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随着科技的飞速发展，分布式系统已成为现代互联网架构不可或缺的一部分。在这个背景下，Etcd作为一种高效、可靠的分布式键值存储系统，扮演着不可或缺的角色。本文旨在探讨Etcd如何在分布式系统中提供关键支持，以及在实际应用中遇到的一些挑战，特别是“Request timeout while waiting for Raft term change”错误的解决策略。为了进一步加深对Etcd的理解和应用，本文将深入探讨分布式系统中的数据一致性挑战，以及如何通过优化策略确保系统的稳定性和高效运行。 数据一致性挑战 在分布式系统中，数据一致性是关键挑战之一。系统需要在多个节点间协调数据，以确保数据的一致性、可用性和分区容忍性（CAP理论）。Etcd通过基于Raft的共识算法实现了这一目标，确保了数据在多节点环境下的同步和一致性。然而，即使有如此先进的技术支持，分布式系统仍然面临诸多挑战，如网络延迟、大规模操作和配置问题等。 解决策略 面对“Request timeout while waiting for Raft term change”这类问题，优化策略至关重要。首先，调整客户端超时参数可以适应网络状况或业务需求的变化。其次，启用心跳机制有助于保持客户端与Etcd leader的连接活跃，减少由于leader变更导致的超时错误。此外，平衡负载、优化网络配置也是提升系统稳定性的关键步骤。 深入案例分析 例如，某大型电商网站在使用Etcd管理分布式缓存时，遇到了频繁的请求超时问题。通过分析网络延迟、调整客户端超时参数、启用心跳机制，并优化负载均衡策略，该团队成功减少了错误率，显著提高了系统的响应速度和稳定性。 结论与展望 总之，Etcd在分布式系统中的应用展示了其在数据一致性管理方面的强大能力。然而，面对不断变化的技术环境和业务需求，持续优化和改进仍然是确保系统稳定性和高效运行的关键。未来，随着新技术的发展和应用场景的不断扩展，如何更好地利用Etcd和其他分布式技术，解决数据一致性挑战，将是分布式系统领域的重要研究方向。 通过上述分析，我们不仅深入理解了Etcd在分布式系统中的作用，还探讨了在实际应用中遇到的挑战及其解决策略。随着分布式系统技术的不断发展，深入研究和实践将有助于构建更加稳定、高效和可靠的分布式应用。

...争。此外，随着科技的发展，许多观众借助思维导图工具，对诸如《海贼王》这样的长篇动漫进行分章节整理，以便更清晰地理解复杂的故事线索和人物关系网。 同时，动漫作品的跨学科应用也日益受到关注。在教育领域，有学者开始借鉴《海贼王》等热门动漫的叙事手法和价值观引导，将其融入计算机科学、考研复习等课程内容的讲解中，以提升学生的学习兴趣和知识吸收效率。例如，一些博主和教师通过制作“火影忍者”、“死神”的全集目录和精彩剧集思维导图，帮助学生梳理知识点、强化记忆，并结合实际案例进行生动教学。 总之，《海贼王》等经典动漫作品不仅为全球观众提供了丰富的娱乐体验，也在不同领域展现出其独特的价值和魅力。透过这些作品，我们不仅能领略到精彩的故事情节和视觉艺术，也能从中获得启示，将其中蕴含的团队协作、毅力坚持等精神内核应用于日常生活和专业学习之中。

...能与大数据技术的飞速发展，越来越多的企业开始利用这些技术进行决策分析，以期提高运营效率、优化产品设计，甚至预测市场趋势。其中，多模型分析作为一种先进的数据分析策略，正逐渐成为业界热门话题。尤其在金融、零售、医疗健康等领域，多模型分析因其能够提供更加全面、精准的决策依据而备受青睐。 深入理解多模型分析 多模型分析指的是在同一问题上使用多个不同的预测模型，通过比较各模型的预测结果，最终得出更为可靠的结论。这种方法的优势在于，不同的模型擅长处理不同类型的数据和问题，通过组合多种模型，可以有效降低单一模型可能带来的偏差，提高预测的准确性和稳定性。 多模型分析在实际应用中的案例 近年来，随着电子商务的蓬勃发展，各大电商平台都在积极探索如何利用多模型分析来优化库存管理、提升用户体验。例如，某知名电商平台采用了包括时间序列分析、机器学习算法、深度学习模型在内的多种分析方法，对用户购物行为、商品销售趋势进行预测。通过比较不同模型的预测结果，平台能够更准确地预测热销商品，及时调整库存，避免缺货或滞销，同时优化推荐系统，提高用户满意度。 实时性与多模型分析 在大数据时代，数据的实时性变得尤为重要。多模型分析同样需要考虑实时数据处理能力。为了实现这一点，一些企业引入了流式数据处理技术，如Apache Flink或Kafka，这些技术能够实现实时数据的采集、处理和分析。结合实时数据的多模型分析，不仅能快速响应市场变化，还能为决策者提供即时的洞察，助力企业做出更迅速、更精准的决策。 结论与展望 多模型分析作为一种综合性强、适应性广的数据分析方法，其在提升决策效率、优化业务流程方面的潜力巨大。未来，随着AI技术的不断进步，多模型分析的应用场景将进一步拓宽，特别是在复杂多变的商业环境中，如何高效整合和运用多种模型，将成为企业竞争力的重要体现。同时，如何确保模型的透明度、可解释性和公平性，也将是多模型分析发展中亟待解决的问题。 多模型分析不仅是一种技术手段，更是企业战略思维的体现，它推动着企业在面对复杂多变的市场环境时，能够更加灵活、精准地做出决策，从而在竞争中占据有利位置。

...ka凭借其强大的数据复制和同步能力，成为了许多金融机构首选的消息传递平台。最近，一家国际知名银行宣布将其核心交易系统迁移到基于Kafka构建的流处理平台上，以实现更高的系统可用性和更低的延迟，这标志着Kafka在金融领域的应用又迈上了新台阶。 此外，Kafka在物联网(IoT)领域的应用也日益广泛。随着5G网络的普及，物联网设备产生的数据量呈指数级增长。如何高效地收集、存储和处理这些海量数据成为了一个亟待解决的问题。Kafka以其卓越的吞吐能力和灵活的数据复制策略，成功应对了这一挑战。最近的一项研究显示，通过采用Kafka，某大型物联网解决方案提供商不仅大幅降低了数据处理延迟，还提高了系统的整体稳定性，为企业带来了显著的经济效益。 与此同时，学术界也在持续关注Kafka技术的发展。最新一期的《计算机通信》杂志发表了一篇关于Kafka数据复制策略优化的研究论文，提出了一种基于机器学习的智能调度算法，旨在进一步提升Kafka集群的性能和可靠性。该算法通过对历史数据的学习，能够预测未来数据流量的变化趋势，并据此动态调整各副本间的同步频率，从而在保证数据一致性的同时，最大限度地减少资源消耗。这一研究成果为Kafka的未来发展提供了新的思路和方向。 综上所述，无论是金融行业还是物联网领域，Kafka凭借其独特的技术和不断优化的性能，正逐渐成为各行业数据处理的首选平台。未来，随着更多创新技术的应用，Kafka有望在更多场景下发挥更大的作用。

...恍然大悟 豁然开朗 成功地完成了此功能的添加 首先来介绍一下javascript中关于此功能的一些对象和方法: 1. window.event对象： event代表事件的状态，例如触发event对象的元素、鼠标的位置及状态、按下的键等等。 event对象只在事件发生的过程中才有效。 2. event.srcElement： 表示该事件的发生源 通俗一点说也就是该事件被触发的地方 3. srcElement.parentNode： 表示该事件发生源的父结点 4. srcElement.tagName： 表示事件发生源的标签名 5. toUpperCase()： 大写化相应字符串的方法 基本上就是这些属性和方法，可能对于刚刚接触javascript的朋友们或者以前很少使用此类功能的朋友来说， 这些对象有些陌生，不过没关系，了解以后发现其实并不难，和javascript验证表单之类的并没有太多的不同。 下面就结合程序给大家一步一步讲解(程序难免有不合理之处，希望大家多多指正，共同进步)： 第一部分：javascript纪录浏览动作 复制内容到剪贴板 代码: function glog(evt) //定义纪录鼠标点击动作的函数 { evt=evt?evt:window.event;var srcElem=(evt.target)?evt.target:evt.srcElement; try { while(srcElem.parentNode&&srcElem!=srcElem.parentNode) //以上这个语句判断鼠标动作是否发生在有效区域，防止用户的无效点击也被纪录下来 { if(srcElem.tagName&&srcElem.tagName.toUpperCase()=="A")//判断用户点击的对象是否属于链接 { linkname=srcElem.innerHTML; //取出事件发生源的名称，也就是和之间的文字，也就是链接名称哈 address=srcElem.href+"_www.achome.cn_"; //取出事件发生源的href值，也就是该链接的地址 wlink=linkname+"+"+address; //将链接名称和链接地址整合到一个变量当中 old_info=getCookie("history_info"); //从Cookies中取出以前纪录的浏览历史，该函数后面有声明 //以下程序开始判断新的浏览动作是否和已有的前6个历史重复，如果不重复则写入cookies var insert=true; if(old_info==null) //判断cookie是否为空 { insert=true; } else { var old_link=old_info.split("_www.achome.cn_"); for(var j=0;j<=5;j++) { if(old_link[j].indexOf(linkname)!=-1) insert=false; if(old_link[j]=="null") break; } } if(insert) { wlink+=getCookie("history_info"); setCookie("history_info",wlink); //写入cookie，该函数后面有声明 history_show().reload(); break; } } srcElem = srcElem.parentNode; } } catch(e){} return true; } document.οnclick=glog;//使每一次页面的点击动作都执行glog函数 第2部分：Cookies的相关函数 复制内容到剪贴板 代码: //cookie的相关函数 //读取cookie中指定的内容 function getCookieVal (offset) { var endstr = document.cookie.indexOf (";", offset); if (endstr == -1) endstr = document.cookie.length; return unescape(document.cookie.substring(offset, endstr)); } function getCookie (name) { var arg = name + "="; var alen = arg.length; var clen = document.cookie.length; var i = 0; while (i < clen) { var j = i + alen; if (document.cookie.substring(i, j) == arg) return getCookieVal (j); i = document.cookie.indexOf(" ", i) + 1; if (i == 0) break; } return null; } //将浏览动作写入cookie function setCookie (name, value) { var exp = new Date(); exp.setTime (exp.getTime()+3600000000); document.cookie = name + "=" + value + "; expires=" + exp.toGMTString(); } 第3部分：页面显示函数 复制内容到剪贴板 代码: function history_show() { var history_info=getCookie("history_info"); //取出cookie中的历史记录 var content=""; //定义一个显示变量 if(history_info!=null) { history_arg=history_info.split("_www.achome.cn_"); var i; for(i=0;i<=5;i++) { if(history_arg[i]!="null") { var wlink=history_arg[i].split("+"); content+=("↑"+""+wlink[0]+" "); } document.getElementById("history").innerHTML=content; } } else {document.getElementById("history").innerHTML="对不起，您没有任何浏览纪录";} } 代码差不多就是这些了 就为大家分析到这里 还有不足之处还请大家多多指教 下面可以运行代码查看效果 查看效果 //cookie的相关函数 function getCookieVal (offset) { var endstr = document.cookie.indexOf (";", offset); if (endstr == -1) endstr = document.cookie.length; return unescape(document.cookie.substring(offset, endstr)); } function getCookie (name) { var arg = name + "="; var alen = arg.length; var clen = document.cookie.length; var i = 0; while (i < clen) { var j = i + alen; if (document.cookie.substring(i, j) == arg) return getCookieVal (j); i = document.cookie.indexOf(" ", i) + 1; if (i == 0) break; } return null; } function setCookie (name, value) { var exp = new Date(); exp.setTime (exp.getTime()+3600000000); document.cookie = name + "=" + value + "; expires=" + exp.toGMTString(); } function glog(evt) { evt=evt?evt:window.event;var srcElem=(evt.target)?evt.target:evt.srcElement; try { while(srcElem.parentNode&&srcElem!=srcElem.parentNode) { if(srcElem.tagName&&srcElem.tagName.toUpperCase()=="A") { linkname=srcElem.innerHTML; address=srcElem.href+"_www.achome.cn_"; wlink=linkname+"+"+address; old_info=getCookie("history_info"); var insert=true; if(old_info==null) //判断cookie是否为空 { insert=true; } else { var old_link=old_info.split("_www.achome.cn_"); for(var j=0;j<=5;j++) { if(old_link[j].indexOf(linkname)!=-1) insert=false; if(old_link[j]=="null") break; } } / if(insert) //如果符合条件则重新写入数据 { wlink+=getCookie("history_info"); setCookie("history_info",wlink); history_show().reload(); break; } } srcElem = srcElem.parentNode; } } catch(e){} return true; } document.οnclick=glog; function history_show() { var history_info=getCookie("history_info"); var content=""; if(history_info!=null) { history_arg=history_info.split("_www.achome.cn_"); var i; for(i=0;i<=5;i++) { if(history_arg[i]!="null") { var wlink=history_arg[i].split("+"); content+=("↑"+""+wlink[0]+" "); } document.getElementById("history").innerHTML=content; } } else {document.getElementById("history").innerHTML="对不起，您没有任何浏览纪录";} } // JavaScript Document 浏览历史排行(只显示6个最近访问站点并且没有重复的站点出现) history_show(); 点击链接： 网站1 网站2 网站3 网站4 网站5 网站6 网站7 网站8 网站9 如果有其他疑问请登陆www.achome.cn与我联系 提示：您可以先修改部分代码再运行 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30611227/article/details/117818020。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...lin 在开源项目的应用 随着越来越多的开发者和企业选择 Kotlin，开源社区中的 Kotlin 项目数量显著增长。例如，Kotlin 在 GitHub 上的开源项目数量已超过 100,000 个，其中包括知名项目如 Jetpack Compose、Ktor 和 Koin 等。这些项目不仅体现了 Kotlin 在构建现代应用程序中的灵活性和效率，也证明了 Kotlin 社区的活跃度和贡献能力。 社区参与与贡献 Kotlin 社区的积极参与和贡献是其成功的关键因素之一。Kotlin 的官方论坛、Slack 频道、Stack Overflow 问题以及 GitHub 存储库等，都是开发者分享知识、交流经验的重要平台。通过这些渠道，开发者可以获取最新的 Kotlin 功能更新、最佳实践和常见问题解决方案，进一步促进了社区的繁荣发展。 Kotlin 与现代编程范式的融合 Kotlin 不仅在语言特性上进行了创新，还在不断探索与现代编程范式的融合。例如，它与协程（Coroutines）的深度整合，提供了更高效、更简洁的并发编程方式，这使得 Kotlin 成为构建高性能、响应式应用程序的理想选择。此外，Kotlin 还与 Gradle、Docker 等工具的集成，简化了项目构建和部署流程，进一步增强了其在企业级应用开发中的竞争力。 未来趋势与挑战 展望未来，Kotlin 预计将在以下几个方面展现出更大的潜力： 1. 性能优化：随着 Kotlin 与 JVM 的进一步优化，其性能有望与原生 Java 相媲美，甚至在某些场景下超越 Java。 2. 多平台支持：Kotlin 的跨平台能力将进一步加强，不仅限于 Android，还将扩展至 Web、服务器端等更多领域。 3. 社区驱动的发展：Kotlin 社区将继续推动语言的演进，通过收集开发者反馈、引入新特性和改进现有机制，保持其在编程语言市场中的领先地位。 4. 教育与培训：随着 Kotlin 在企业中的普及，针对 Kotlin 的在线课程、书籍和教程将更加丰富，有助于更多开发者快速掌握这门语言。 总之，Kotlin 作为一门高效、安全且功能丰富的编程语言，已经在开源社区和现代应用开发中占据了重要地位。随着技术的不断进步和社区的持续发展，Kotlin 有望在未来继续引领编程语言的趋势，为开发者提供更强大、更便捷的工具，促进软件开发的创新与发展。

...基于模块化的Ruby应用程序。该项目不仅简化了模块间的依赖管理，还引入了动态加载机制，使开发者能够在运行时根据需求加载不同模块，从而大幅提升了应用性能和灵活性。 与此同时，国内某知名电商平台也宣布将在其核心业务系统中全面推广模块化架构。该平台的技术负责人表示：“过去几年，我们在单一代码库模式下遇到了不少瓶颈，比如团队协作效率低下、新功能上线周期过长等问题。通过引入模块化设计，我们成功将整个系统拆分为多个独立服务单元，每个单元专注于单一职责，不仅降低了维护成本，还显著提高了系统的响应速度。”这一举措引发了业界广泛关注，多家企业纷纷效仿，试图从模块化设计中获益。 此外，近期发布的《2023年全球软件开发趋势报告》中提到，随着云计算和微服务架构的普及，越来越多的企业选择采用模块化的方式来构建分布式系统。报告指出，相比传统单体架构，模块化设计能够更好地适应快速变化的市场需求，同时降低因代码耦合带来的风险。然而，专家也提醒道，虽然模块化带来了诸多好处，但在实施过程中仍需注意避免过度拆分导致的额外复杂性。因此，合理规划模块边界、制定清晰的接口规范显得尤为重要。 总的来说，无论是开源项目还是商业实践，模块化设计正逐渐成为推动软件行业发展的重要力量。对于每一位开发者而言，掌握这一技能无疑将成为未来职业发展的加分项。

...、金融公司以及物联网应用的首选。然而，随着数据量的爆炸式增长，如何高效地管理和存储数据，同时确保数据的安全与完整性，成为了业界持续关注的焦点。在此背景下，“CommitLogTooManySnapshotsInProgressException”问题不仅反映了Cassandra在面对海量数据处理时的挑战，同时也揭示了分布式系统在设计与优化过程中的共性问题。 数据增长与挑战 近年来，随着云计算、大数据分析以及人工智能等技术的快速发展，数据的生成速度与规模呈指数级增长。这种趋势不仅对数据存储技术提出了更高的要求，也对现有数据库系统的性能、扩展性和可靠性带来了巨大压力。Apache Cassandra凭借其分布式架构和强大的数据复制机制，成功应对了部分挑战，但面对极端的数据负载和复杂的应用场景，仍然存在瓶颈和优化空间。 技术进步与应对策略 面对“CommitLogTooManySnapshotsInProgressException”等问题，一方面，Cassandra社区和开发者不断探索和改进，通过优化系统配置、增强硬件资源、开发新的数据处理算法等方式，提升系统的整体性能。另一方面，开源社区的活跃也为用户提供了一个丰富的资源库，包括各种性能优化指南、故障排查手册以及最佳实践分享，帮助用户在实践中解决问题，提高系统效率。 实践与案例 以某大型电商平台为例，该平台在采用Cassandra作为核心数据库后，面临了数据处理高峰时段的性能瓶颈。通过引入更高效的快照管理策略、优化系统配置、升级硬件设施以及利用云服务的弹性扩展能力，该平台成功提升了数据处理能力，降低了异常事件的发生概率，保障了用户的购物体验和系统的稳定运行。 结论与展望 随着技术的不断演进，分布式数据库系统在应对海量数据处理方面的挑战也将得到更多解决之道。未来，通过结合人工智能、机器学习等先进技术，进一步优化资源分配、预测和预防系统异常，将有望实现更加智能、高效的数据管理和存储。同时，持续的技术创新和社区合作将为分布式数据库系统的发展注入新的活力，推动其在更广泛的领域内发挥重要作用。 总之，“CommitLogTooManySnapshotsInProgressException”问题不仅是Cassandra面临的挑战，也是分布式系统发展过程中共同的课题。通过技术创新、优化实践和社区协作，我们可以期待未来更加高效、可靠的数据管理与存储解决方案的出现。

...进的驱动力》 在快速发展的科技世界中，面对“未实现”的挑战，我们不仅需要理解其背后的含义和影响，更要学会如何将其转化为推动创新和促进技术演进的动力。本文将深入探讨这一主题，结合最新科技趋势和案例，提出一系列见解和策略，帮助专业人士和爱好者更好地面对和利用“未实现”的机遇。 技术创新与“未实现” 在人工智能、区块链、物联网等领域，我们经常看到“未实现”的概念以不同的形式出现——从潜在的算法改进到未开发的市场应用。这些“未实现”的领域并非简单的技术空白，而是创新的前沿，代表着未来的可能性。例如，量子计算的潜力虽然目前大部分处于理论阶段，但其在加密安全、药物研发等方面的应用前景吸引了大量研究和投资。 实践案例：从失败中学习 “未实现”的故事不仅仅是理论上的探索，更是实践中的试错。以SpaceX为例，其创始人埃隆·马斯克在创业初期面临了无数次技术上的“未实现”挑战，从火箭回收失败到星际飞船的多次试飞挑战。然而，正是这些失败成为了技术创新的催化剂，SpaceX不仅成功实现了火箭的重复使用，还向着火星移民的目标迈进。每个失败都为下一次的成功铺平了道路，这种坚韧不拔的精神值得所有追求创新的人学习。 “未实现”的伦理考量 随着技术的不断进步，面对“未实现”的未来，伦理和社会责任问题日益凸显。例如，AI在医疗健康领域的应用虽然潜力巨大，但如何确保数据隐私、避免算法偏见、制定合理的伦理准则成为亟待解决的问题。面对这些挑战，国际社会和科技企业正积极合作，制定相关政策和标准，确保技术发展的同时兼顾人类福祉。 结语：转变视角，拥抱不确定性 面对“未实现”的挑战，我们应从传统意义上的“缺陷”转变为“机遇”的视角来看待。通过建立开放的合作平台、加强跨学科研究、增强公众教育和参与，我们可以共同探索未知的边界，推动技术向更深远、更可持续的方向发展。在这个过程中，保持创新精神、重视伦理考量、培养跨界合作能力将是关键所在。 拥抱“未实现”，不仅意味着接受未知和不确定性的存在，更意味着勇于探索、敢于梦想，最终引领我们走向更加光明的未来。

...随着互联网技术的快速发展和用户需求的不断变化，掌握前沿技术和持续学习成为每个前端工程师必备的职业素养。近期，《InfoQ》发布了一篇关于“2023年前端开发趋势及技术展望”的深度报道，文中指出Vue 3、React 18等主流框架将持续迭代更新，并加强对Web Components标准的支持。同时，TypeScript的应用将进一步普及，以提升代码质量和团队协作效率。 此外，随着PWA（Progressive Web App）和SPA（Single Page Application）模式的发展成熟，以及各大公司对混合应用和原生应用开发技术如React Native、Flutter的持续投入，前端开发者需要关注跨平台开发技术的新特性与最佳实践。例如，华为HarmonyOS近期推出的一系列针对前端开发者的优化方案和技术文档，为构建高性能、跨设备的原生应用提供了有力支持。 在架构层面，微前端、Serverless、Jamstack等概念正逐渐落地，对大前端架构师提出了新的挑战与机遇。尤其在面对高并发、大数据量场景时，如何设计和实施性能优化策略，采用何种工具链进行工程化管理，成为业界探讨的热点话题。而随着低代码/无代码平台的兴起，前端开发者也需要拓宽视野，探索如何利用这些新兴技术赋能业务创新，提高开发效率。 总之，在瞬息万变的前端世界里，紧跟行业动态，深入理解和熟练运用各类新技术，是每一位前端工程师保持竞争力的关键所在。同时，诸如千锋教育这样的专业培训机构也会持续提供与时俱进的课程体系，帮助开发者系统性地提升技能，适应市场需求。

...上图路径栏句柄（查找成功），然后按回车，使地址栏变成可输入状态 win32gui.PostMessage(hwnd_filepath1, win32con.WM_LBUTTONDOWN, win32con.MK_LBUTTON, 0) win32gui.PostMessage(hwnd_filepath1, win32con.WM_LBUTTONUP, win32con.MK_LBUTTON, 0) 在通过路径查找 a11 = win32gui.FindWindowEx(hwnd,None,"WorkerW",None) a21 = win32gui.FindWindowEx(a11,None,"ReBarWindow32",None) a31 = win32gui.FindWindowEx(a21,None,"Address Band Root",None) a41 = win32gui.FindWindowEx(a31,None,"msctls_progress32",None) a6 = win32gui.FindWindowEx(a41,None,"ComboBoxEx32",None) a7 = win32gui.FindWindowEx(a6,None,"ComboBox",None) hwnd_filepath = win32gui.FindWindowEx(a7,None,"Edit",None) print "-----hwnd_filepath------",hwnd_filepath 到这一步查找句柄返回值变成0，就是没查找到路径编辑框，没有找到原因，代码运行下来路径那里只是能看到的效果点击了一下，但是不会变成输入框状态，但是把鼠标移上去会变成输入的状态 这样是可输入的状态 然后win32gui.SendMessage(hwnd_filepath, win32con.WM_SETTEXT, None, 'C:\Users\Administrator\Desktop')这样地址就输入不进去，原因不明 视图数操作的方法没有找到 2.取消按钮的点击无效（已解决） 保存按钮 取消按钮 保存和取消的类名都是“Button”，所以通过保存按钮查找到下一个Button就是取消 hwnd_cancle = win32gui.FindWindowEx(hwnd,hwnd_save,"Button",None) print "------hwnd_cancle---",hwnd_cancle 取消句柄获取到了，通过下面的方法打印出来的父句柄和保存按钮是一样的都是另存为这个弹出框 print win32gui.GetParent(hwnd_cancle) 下面两行代码也获取到了取消的类名和标题打印出来的是‘Button’和‘取消’ print win32gui.GetClassName(hwnd_cancle) print win32gui.GetWindowText(hwnd_cancle).decode('gbk').encode('utf-8') 以下两行代码点击取消按钮的时候，弹出框不关闭，然后发现点击的是保存按钮，原因不明 win32gui.PostMessage(hwnd_cancle, win32con.WM_KEYDOWN, win32con.VK_RETURN, 0) win32gui.PostMessage(hwnd_cancle, win32con.WM_KEYUP, win32con.VK_RETURN, 0) 以上是完成的两点和处理失败的两点，做出来是个半成品，win32gui这方面的知识对我来说有点难，在python中安装的pywin32自带了一个API，里面的描述方法很简单，不够详细，很多看不太懂，以后还需要再花时间慢慢研究 -------------------------------------------------------------------------------------------- 问题1的解决方法： 修改成指定路径 win_1 = win32gui.FindWindowEx(hwnd, None,"WorkerW",None) win_2 = win32gui.FindWindowEx(win_1, None,"ReBarWindow32",None) win_3 = win32gui.FindWindowEx(win_2, None,"Address Band Root",None) win_4 = win32gui.FindWindowEx(win_3, None,"msctls_progress32",None) left, top, right, bottom = win32gui.GetWindowRect(win_4) win32api.SetCursorPos([left,top]) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP | win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) 将路径复制到剪切板 win32clipboard.OpenClipboard() win32clipboard.EmptyClipboard() win32clipboard.SetClipboardText(filePath) win32clipboard.CloseClipboard() 按下ctrl+v win32api.keybd_event(0x11, 0, 0, 0) win32api.keybd_event(0x56, 0, 0, 0) win32api.keybd_event(0x56, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) win32api.keybd_event(0x11, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) 按回车进入该路径 win32api.keybd_event(0x0D,0,0,0) 问题2取消按钮点击的问题已经解决： 点击取消按钮，用鼠标点击点击取消按钮，上面使用键盘按键不行，原因不明 hwnd_cancel = win32gui.FindWindowEx(hwnd,hwnd_save,"Button",None) left, top, right, bottom = win32gui.GetWindowRect(hwnd_cancel)该方法接收值必须为4个 win32api.SetCursorPos([left+35,top+13]) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP | win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) win32gui.GetWindowRect方法描述：Returns the rectangle for a window in screen coordinates。应该返回该句柄控件的四个顶点坐标吧 win32api.SetCursorPos方法描述：The SetCursorPos function moves the cursor to the specified screen coordinates.将光标移动到指定的屏幕坐标。 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 查找另存为弹出框下的所有子句柄： hwndChildList = [] win32gui.EnumChildWindows(hwnd, lambda hwnd1, param: param.append(hwnd1), hwndChildList) for a in hwndChildList: print win32gui.GetParent(a) print win32gui.GetClassName(a) print win32gui.GetWindowText(a).decode('gbk').encode('utf-8') print "-----hwnd_save------",a 另外，经同事推荐ViewWizard工具比spy++更轻便快捷，查看父句柄也比之更方便 按键控制查询：http://www.mamicode.com/info-detail-1319197.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39814378/article/details/110329291。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...代背景下，自学编程并成功进阶为初级程序员只是职业生涯的起步阶段。实际上，随着云计算、大数据、人工智能等领域的飞速发展，现代软件开发工程师所需掌握的技术栈正在不断拓宽和深化。 例如，对于服务端开发者而言，在熟悉了Java基础、数据库操作（如MySQL）及Spring框架后，进一步了解微服务架构及其相关技术（如Docker、Kubernetes）已成为行业趋势。同时，云原生应用开发也是目前热门的方向，学习和掌握阿里云、AWS或Google Cloud等主流云服务提供商的解决方案和技术将大大提升个人竞争力。 而对于前端开发者来说，除了HTML、CSS、JavaScript的基本功外，Vue.js、React或Angular等现代化前端框架的应用以及TypeScript等强类型语言的使用正逐渐成为标配。此外，随着WebAssembly的兴起，对底层性能优化的需求也在增加，理解浏览器工作原理以及如何运用Web Worker、Service Worker提升用户体验变得愈发重要。 与此同时，数据结构与算法始终是程序员的核心素养之一，无论面试还是实际工作中，扎实的算法基础都能使开发者在解决问题时更加游刃有余。因此，即使在快速掌握实战技能的同时，也不能忽视理论知识的学习，包括但不限于《算法导论》、LeetCode等经典资源。 总之，在持续探索编程世界的过程中，保持与时俱进、关注最新技术动态，并结合自身兴趣和发展方向深入学习，才是实现从初级到高级甚至专家级程序员蜕变的关键所在。

...辨率不一样，对于直接复制别人的代码很难解决问题，先理解下每个变量和参数的含义 config文件介绍： config文件中注释可以通过用‘’字符开始一行来添加 如果您希望更改具有影响，则“取消注释”意味着删除‘’ sdtv_mode=2将SDTV模式设置为PAL(在欧洲使用) hdmi_drive=1正常DVI模式(无声音) hdmi_drive=2将监视器强制到HDMI模式，以便通过HDMI电缆发送声音 hdmi_group=1将监视器模式设置为CEA hdmi_group=2将监视器模式设置为DMT hdmi_mode=16将监视器分辨率设置为1080P 60 Hz 这个是我侧屏解决黑屏的关键一个参数，先查看自己使用显示器的分辨率，对照hdmi_mode表值，进行改写。我的侧屏分辨率是19201080，选择hdmi_mode=16。 hdmi_group定义了CEA或DMT格式的屏幕分辨率 如果hdmi_group=1(CEA)，则这些值有效。hdmi_mode=1 VGAhdmi_mode=2 480p 60 Hzhdmi_mode=3 480p 60 Hz Hhdmi_mode=4 720p 60 Hzhdmi_mode=5 1080i 60 Hzhdmi_mode=6 480i 60 Hzhdmi_mode=7 480i 60 Hz Hhdmi_mode=8 240p 60 Hzhdmi_mode=9 240p 60 Hz Hhdmi_mode=10 480i 60 Hz 4xhdmi_mode=11 480i 60 Hz 4x Hhdmi_mode=12 240p 60 Hz 4xhdmi_mode=13 240p 60 Hz 4x Hhdmi_mode=14 480p 60 Hz 2xhdmi_mode=15 480p 60 Hz 2x Hhdmi_mode=16 1080p 60 Hzhdmi_mode=17 576p 50 Hzhdmi_mode=18 576p 50 Hz Hhdmi_mode=19 720p 50 Hzhdmi_mode=20 1080i 50 Hzhdmi_mode=21 576i 50 Hzhdmi_mode=22 576i 50 Hz Hhdmi_mode=23 288p 50 Hzhdmi_mode=24 288p 50 Hz Hhdmi_mode=25 576i 50 Hz 4xhdmi_mode=26 576i 50 Hz 4x Hhdmi_mode=27 288p 50 Hz 4xhdmi_mode=28 288p 50 Hz 4x Hhdmi_mode=29 576p 50 Hz 2xhdmi_mode=30 576p 50 Hz 2x Hhdmi_mode=31 1080p 50 Hzhdmi_mode=32 1080p 24 Hzhdmi_mode=33 1080p 25 Hzhdmi_mode=34 1080p 30 Hzhdmi_mode=35 480p 60 Hz 4xhdmi_mode=36 480p 60 Hz 4xHhdmi_mode=37 576p 50 Hz 4xhdmi_mode=38 576p 50 Hz 4x Hhdmi_mode=39 1080i 50 Hz reduced blankinghdmi_mode=40 1080i 100 Hzhdmi_mode=41 720p 100 Hzhdmi_mode=42 576p 100 Hzhdmi_mode=43 576p 100 Hz Hhdmi_mode=44 576i 100 Hz hdmi_mode=45 576i 100 Hz Hhdmi_mode=46 1080i 120 Hz hdmi_mode=47 720p 120 Hz hdmi_mode=48 480p 120 Hz hdmi_mode=49 480p 120 Hz Hhdmi_mode=50 480i 120 Hz hdmi_mode=51 480i 120 Hz Hhdmi_mode=52 576p 200 Hz hdmi_mode=53 576p 200 Hz Hhdmi_mode=54 576i 200 Hz hdmi_mode=55 576i 200 Hz Hhdmi_mode=56 480p 240 Hz hdmi_mode=57 480p 240 Hz Hhdmi_mode=58 480i 240 Hz hdmi_mode=59 480i 240 Hz HH指16：9变体(通常为4：3模式)。2x意味着像素加倍(即更高的时钟速率，每个像素重复两次)4x意味着像素四倍(即更高的时钟速率，每个像素重复四次)。 如果hdmi_group=2(Dmt)，则这些值有效。有一个像素时钟限制，这意味着支持的最高模式是1920x1200@60 Hz，减少了消隐。hdmi_mode=1 640x350 85 Hzhdmi_mode=2 640x400 85 Hzhdmi_mode=3 720x400 85 Hzhdmi_mode=4 640x480 60 Hzhdmi_mode=5 640x480 72 Hzhdmi_mode=6 640x480 75 Hzhdmi_mode=7 640x480 85 Hzhdmi_mode=8 800x600 56 Hzhdmi_mode=9 800x600 60 Hzhdmi_mode=10 800x600 72 Hzhdmi_mode=11 800x600 75 Hzhdmi_mode=12 800x600 85 Hzhdmi_mode=13 800x600 120 Hzhdmi_mode=14 848x480 60 Hzhdmi_mode=15 1024x768 43 Hz DO NOT USEhdmi_mode=16 1024x768 60 Hzhdmi_mode=17 1024x768 70 Hzhdmi_mode=18 1024x768 75 Hzhdmi_mode=19 1024x768 85 Hzhdmi_mode=20 1024x768 120 Hzhdmi_mode=21 1152x864 75 Hzhdmi_mode=22 1280x768 Reduced blankinghdmi_mode=23 1280x768 60 Hzhdmi_mode=24 1280x768 75 Hzhdmi_mode=25 1280x768 85 Hzhdmi_mode=26 1280x768 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=27 1280x800 Reduced blankinghdmi_mode=28 1280x800 60 Hz hdmi_mode=29 1280x800 75 Hz hdmi_mode=30 1280x800 85 Hz hdmi_mode=31 1280x800 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=32 1280x960 60 Hz hdmi_mode=33 1280x960 85 Hz hdmi_mode=34 1280x960 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=35 1280x1024 60 Hz hdmi_mode=36 1280x1024 75 Hz hdmi_mode=37 1280x1024 85 Hz hdmi_mode=38 1280x1024 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=39 1360x768 60 Hz hdmi_mode=40 1360x768 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=41 1400x1050 Reduced blankinghdmi_mode=42 1400x1050 60 Hz hdmi_mode=43 1400x1050 75 Hz hdmi_mode=44 1400x1050 85 Hz hdmi_mode=45 1400x1050 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=46 1440x900 Reduced blankinghdmi_mode=47 1440x900 60 Hz hdmi_mode=48 1440x900 75 Hz hdmi_mode=49 1440x900 85 Hz hdmi_mode=50 1440x900 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=51 1600x1200 60 Hz hdmi_mode=52 1600x1200 65 Hz hdmi_mode=53 1600x1200 70 Hz hdmi_mode=54 1600x1200 75 Hz hdmi_mode=55 1600x1200 85 Hz hdmi_mode=56 1600x1200 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=57 1680x1050 Reduced blankinghdmi_mode=58 1680x1050 60 Hz hdmi_mode=59 1680x1050 75 Hz hdmi_mode=60 1680x1050 85 Hz hdmi_mode=61 1680x1050 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=62 1792x1344 60 Hz hdmi_mode=63 1792x1344 75 Hz hdmi_mode=64 1792x1344 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=65 1856x1392 60 Hz hdmi_mode=66 1856x1392 75 Hz hdmi_mode=67 1856x1392 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=68 1920x1200 Reduced blankinghdmi_mode=69 1920x1200 60 Hz hdmi_mode=70 1920x1200 75 Hz hdmi_mode=71 1920x1200 85 Hz hdmi_mode=72 1920x1200 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=73 1920x1440 60 Hz hdmi_mode=74 1920x1440 75 Hz hdmi_mode=75 1920x1440 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=76 2560x1600 Reduced blankinghdmi_mode=77 2560x1600 60 Hz hdmi_mode=78 2560x1600 75 Hz hdmi_mode=79 2560x1600 85 Hz hdmi_mode=80 2560x1600 120 Hz Reduced blankinghdmi_mode=81 1366x768 60 Hz hdmi_mode=82 1080p 60 Hz hdmi_mode=83 1600x900 Reduced blankinghdmi_mode=84 2048x1152 Reduced blankinghdmi_mode=85 720p 60 Hz hdmi_mode=86 1366x768 Reduced blanking 建议的低分辨率尝试开始，出现正常桌面在不断调整参数 ps:在网上买的小显示屏坏的，怎么调都是黑屏，最后用电脑的侧屏成功了。 （先让屏幕亮，然后在调适合屏幕的参数） overscan_left=20在左边跳过的像素数 overscan_right=20在右边跳过的像素数 overscan_top=20要跳过顶部的像素数 overscan_bottom要跳过底部的像素数 使显示器变小，以防止文本从屏幕上溢出 start_x启用照相机模块。起始x=1 disable_camera_led=1在录制视频或拍摄静止照片时，关闭红色照相机LED gpu_mem=128摄像机用最小GPU内存 disable_audio_dither=1禁止在PWM音频算法上抖动。如果您在音频插孔上遇到白噪声问题，请尝试此方法。 sdtv_mode=0复合输出定义TV标准(默认值=0) sdtv_mode=0 正常 NTSCsdtv_mode=1 日文版 NTSC – （无基座）sdtv_mode=2 正常 PALsdtv_mode=3 巴西版本 PAL sdtv_aspect=1 4:3 sdtv_aspect=2 14:9 sdtv_aspect=3 16:9定义复合输出的高宽比(默认值=1) hdmi_safe=1使用“安全模式”设置尝试引导与最大的HDMI兼容性。这与以下组合相同： hdmi_force_hotplug=1hdmi_niel_edid=0xa5000080 config_hdmi_boost=4hdmi_group=2hdmi_mode=4disdable_overscan=0overcan_left=24overcan_right=24overscan_top=24overcan_base=24 ps:可参考 hdmi_edid_file=1当设置为1时，将从edid.dat文件而不是从监视器读取edid数据 hdmi_force_hotplug=1即使没有检测到hdmi监视器，也可以使用hdmi模式。 hdmi_niel_edid=0xa5000080如果显示没有准确的Edid，则启用忽略Edid/Display数据。 hdmi_ignore_hotplug=1即使检测到hdmi监视器，也可以使用复合模式。 config_hdmi_boost=2配置hdmi接口的信号强度。如果您对hdmi有干扰问题，尝试增加(例如，到7)11是最大的。 disdable_overscan=0设置为1以禁用过度扫描。 max_usb_current=1结合树莓PI B+，引入了一个新的config.txt设置。 max_usb_current=0当添加这一行时，USB电源管理器将将其输出电流限制(对所有4个USB端口加起来)从600 mA更改为1200 mA的两倍。 dtparam=i2c_arm=on在GPIO引脚上启用I2C。 dtparam=i2s=on启用I2S音频硬件。 dtparam=spi=on启用SPI驱动程序。 dtoverlay=xxx向设备树中添加一个覆盖/boot/overays/xxx-overlay.dtb(在树莓派的系统盘中搜索文件位置) 文章总结： 一个树莓派发烧友(小学生)使用树莓派版本4B,参考过很多文章和博客但是都没有成功，最后翻译官方文档，更改参数最终victory!!! 附上我的config文件参数 文章参考： https://elinux.org/RPiconfig 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gcyhacker/article/details/122666018。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的能力。有专家建议，教育机构应加强与企业的对接，引导学生积极参与实习项目，提前了解并适应企业的工作环境及工程化需求。 近期，教育部联合相关部门发布的《关于深化产教融合的若干意见》强调，要推动高校与企业深度合作，构建以产业和技术发展需求为导向的人才培养体系。这意味着，未来的校园招聘活动将更加注重对学生专业技能与岗位需求匹配度的考察，而不仅仅局限于传统的学历背景和研究成果。 总结而言，校园招聘不仅是企业和学生双向选择的过程，更是检验教育成果、对接市场需求的重要环节。通过不断优化招聘流程、提升人才评价标准，并加强校企之间的深度融合，我们才能更好地促进人才与市场的精准对接，实现高质量就业的目标。

...很多开发者习惯于直接复制粘贴网上的代码示例，却很少去验证这些代码是否适用于当前版本。你可能不知道，有时候就算方法名一样，背后的逻辑变了，结果可能会差很多。比如说啊，在RabbitMQ的3.x版本里，你用channel.queue_declare()这个方法的时候，它返回的东西就像是个装满数据的盒子，但这个盒子是那种普通的字典格式的。可到了4.x版本呢，这玩意儿就有点变了味儿，返回的不再是那个简单的字典盒子了，而是一个“高级定制版”的对象实例，感觉像是升级成了一个有专属身份的小家伙。 因此，每次引入新工具之前，一定要先查阅官方文档，确认其最新的API规范。要是不太确定，不妨试试跑一下官方给的例程代码，看看有没有啥奇怪的表现。 （2）版本锁定的重要性 为了避免类似的问题再次发生，我在后续项目中采取了严格的版本管理策略。例如，在requirements.txt文件中明确指定依赖库的具体版本号，而不是使用通配符（如>=）。这样做的好处是，即使未来出现了更高级别的版本，也不会意外破坏现有功能。 下面是一段示例代码，展示了如何在pip中固定pika的版本为1.2.0： python requirements.txt pika==1.2.0 当然，这种方法也有缺点，那就是升级依赖时可能会比较麻烦。不过嘛，要是咱们团队人不多，但手头的项目特别讲究稳当性，那这个方法绝对值得一试！ --- 4. 实战演练 修复旧代码，拥抱新世界 既然明白了问题所在，接下来就是动手解决问题了。嘿，为了让大家更清楚地知道怎么把旧版的API换成新版的，我打算用一段代码来给大家做个示范，保证一看就懂！ 假设我们有一个简单的RabbitMQ生产者程序，如下所示： python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() channel.queue_declare(queue='hello') channel.basic_publish(exchange='', routing_key='hello', body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 如果你直接运行这段代码，很可能会遇到如下警告： DeprecationWarning: This method will be removed in future releases. Please use the equivalent method on the Channel class. 这是因为queue_declare方法现在已经被重新设计为返回一个包含元数据的对象，而不是单纯的字典。我们需要将其修改为如下形式： python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() result = channel.queue_declare(queue='', exclusive=True) queue_name = result.method.queue channel.basic_publish(exchange='', routing_key=queue_name, body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 可以看到，这里新增了一行代码来获取队列名称，同时调整了routing_key参数的赋值方式。这种改动虽然简单，但却能显著提升程序的健壮性和可读性。 --- 5. 总结与展望 从失败中学习，向成功迈进 回想起这次经历，我既感到懊恼又觉得幸运。真后悔啊，当时要是多花点时间去了解API的新变化，就不会在这上面浪费那么多精力了。不过话说回来，这次小挫折也让我学到了教训，以后会更注意避免类似的错误，而且也会更加重视代码的质量。 最后想对大家说一句：技术的世界瞬息万变，没有人能够永远站在最前沿。但只要保持好奇心和学习热情，我们就一定能找到通往成功的道路。毕竟，正如那句经典的话所说：“失败乃成功之母。”只要勇敢面对挑战，总有一天你会发现，那些曾经让你头疼不已的问题，其实都是成长路上不可或缺的一部分。 希望这篇文章对你有所帮助！如果你也有类似的经历或者见解，欢迎随时交流哦~

...AN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的可能性。此外，优化应用层的并发控制逻辑，避免不必要的并发操作，也能显著提升系统的稳定性。 挑战二：资源管理和优化 资源限制是另一个不容忽视的挑战。随着数据量的激增，磁盘空间不足、内存溢出等问题愈发突出。合理规划硬件资源，采用分层存储策略，以及利用DorisDB的分布式架构，将数据高效地存储和分布于多个节点，是缓解资源压力的有效途径。同时，定期进行数据清理和优化，使用更高效的压缩算法，也是提高资源利用效率的关键。 挑战三：网络延迟与故障恢复 网络问题是DorisDB面临的一大挑战。在网络不稳定或存在高延迟的情况下，数据传输效率会大幅降低，进而影响写入速度和整体性能。增强网络基础设施，优化数据传输协议，以及构建高效的容错和故障恢复机制，是提升系统鲁棒性的关键。同时，实施数据复制和备份策略，确保数据安全性和业务连续性。 结论：持续优化与创新 面对大数据时代的挑战，DorisDB的发展离不开持续的优化与创新。通过深入研究和实践，不断改进并发控制机制、资源管理策略、网络优化方案和技术架构设计，可以有效提升DorisDB的性能和可靠性，满足日益增长的数据处理需求。未来，随着技术的不断演进，DorisDB有望在大数据分析领域发挥更大的作用，为企业提供更为强大、灵活的数据处理能力，助力商业洞察和决策制定。 通过以上内容，我们可以看到，虽然DorisDB在大数据分析领域展现出强大的潜力，但在实际应用中，仍需面对各种挑战。持续的技术创新与优化，将是推动DorisDB不断前进的关键。

...Web开发领域的快速发展，AbortError的概念再次引起了广泛关注。特别是在大型在线平台如社交媒体和电商网站中，高效的请求管理变得尤为重要。例如，Facebook最近在其新版应用程序中引入了基于AbortError的优化策略，以减少不必要的后台数据同步操作。这一举措显著降低了移动端设备的能耗和内存占用，得到了用户的普遍好评。 与此同时，Google Chrome团队也在最新版本中加强了对AbortError的支持，新增了一项名为“智能取消”的功能。这项功能可以根据用户的操作习惯动态调整未完成请求的优先级，从而提升整体浏览体验。例如，在用户快速切换页面时，系统会自动取消低优先级的任务，确保核心功能的流畅运行。这种技术不仅减少了资源浪费，还大幅缩短了页面加载时间。 从技术角度来看，AbortError的应用不仅仅局限于前端开发。在后端服务中，通过结合WebSocket和AbortSignal，开发者可以实现更高效的实时通信协议。例如，某知名在线教育平台利用这一特性，成功将课堂互动延迟从原来的500毫秒降低到100毫秒以下，极大改善了师生间的协作效率。 此外，随着《通用数据保护条例》（GDPR）在全球范围内的实施，AbortError也被赋予了新的法律意义。在涉及用户隐私的数据传输过程中，合理运用AbortError可以帮助企业更好地遵守法规要求，避免因违规操作而导致的巨额罚款。例如，某跨国科技公司在其云存储服务中引入了基于AbortError的权限管理系统，确保敏感信息在未经授权的情况下无法被访问或下载。 总之，AbortError作为现代Web开发的重要组成部分，正逐步渗透到各个领域。无论是提升用户体验、优化系统性能，还是保障数据安全，它都展现出了巨大的潜力。未来，随着更多创新应用场景的涌现，相信AbortError将在数字世界中发挥更大的作用。

...延迟和资源消耗。这一成功案例不仅验证了Netty在高并发场景下的强大适应性，也为其他金融机构提供了宝贵的经验。 此外，在物联网领域，Netty的应用同样值得关注。随着智能家居设备数量的激增，如何高效处理海量设备的实时通信成为一大挑战。Netty凭借其轻量级、非阻塞的特性，成为了许多物联网平台的首选解决方案。例如，一家领先的智能家居公司通过引入Netty，成功构建了全球化的设备管理平台，支持数千万台设备的同时在线。该平台不仅实现了设备间的数据同步，还通过心跳检测和长连接复用等技术，确保了通信的稳定性和可靠性。 从技术发展的角度来看，Netty的未来潜力依然巨大。随着Rust等新兴编程语言逐渐进入主流视野，未来的Netty版本可能会结合多语言特性，进一步提升系统的兼容性和性能。同时，随着量子计算技术的发展，Netty的研究者们也在积极探索如何将这一前沿技术融入框架中，以应对未来更大规模的分布式计算需求。这些趋势表明，Netty不仅在当下具有重要意义，还将继续引领未来的网络编程潮流。

...颜色叠加实验的原理和应用后，我们可以进一步探索色彩科学在现代科技中的实际应用。近日，科研团队成功研发出一款智能调色系统，该系统基于颜色混合原理，能够通过精确控制红、绿、蓝（RGB）三原色光源的强度比，实时生成并调整数百万种颜色，这项技术对于显示器制造、舞台灯光设计以及印刷行业等领域具有重大意义。 同时，在教育领域，美国麻省理工学院的研究者们正将类似的颜色叠加实验引入到K-12科学课程中，以培养学生的跨学科思维能力，通过动手实验让学生直观理解光学原理，并与数学计算相结合，提升他们解决实际问题的能力。 此外，艺术家和设计师也在利用颜色叠加的原理进行创新实践。例如，荷兰艺术家埃舍尔借助颜色叠加创作出视错觉艺术作品，展示出二维空间内不同颜色相互作用产生的神奇效果。而在时尚界，设计师们通过面料上的颜色叠加与透明度变化，营造出丰富多变且极具层次感的视觉体验。 总的来说，颜色叠加这一基本原理不仅在科普实验中有生动体现，更在科技、教育、艺术等多个领域发挥着重要作用，不断推动着人类对色彩世界的深入理解和广泛利用。

在成功安装并编译Apache TVM后，开发者可以进一步探索如何利用这一高性能深度学习编译器优化模型，并将其部署至不同硬件平台。近期，TVM社区动态频繁，例如，发布了最新的稳定版1.0，对API进行了大量优化，增强了与更多深度学习框架如TensorFlow、PyTorch以及MXNet的兼容性，并且支持更多的硬件后端，包括GPU、CPU、ASIC和FPGA等。 此外，随着AI技术在边缘计算领域的快速发展，TVM在边缘设备上的应用也越来越受到关注。一项最新研究显示，通过TVM进行模型压缩和量化，能够在保持模型精度的同时，显著减少推理时延，有效提升了诸如自动驾驶、无人机监控等场景中边缘设备的实时处理能力。 对于希望深入了解TVM内部工作原理和技术细节的读者，推荐查阅其官方文档和论文《TVM: An Automated End-to-End Optimizing Compiler for Deep Learning》。该论文详细阐述了TVM的设计理念和关键技术，为开发者提供了理论基础和实践指导。同时，积极参与TVM社区的讨论和贡献，也是提升自己在深度学习编译器领域技能的重要途径。不少开发人员分享了他们在使用TVM过程中优化模型性能、解决实际问题的经验心得，这些内容均可在GitHub项目页面及相关的技术论坛中找到，值得深入研读和参考。

...行识别足够了。但想要应用于更广泛的情况，应该寻找更大的数据集，所以我找到了国外手写数字的数据集MNIST。建议四个文件都下载 数据链接：MINIST数据集 2.对数据进行调整 2.1 将ubyte格式转为jpg格式 代码参考链接：python将ubyte格式的MNIST数据集转成jpg图片格式并保存 import numpy as npimport cv2import osimport structdef trans(image, label, save):image位置，label位置和转换后的数据保存位置if 'train' in os.path.basename(image):prefix = 'train'else:prefix = 'test'labelIndex = 0imageIndex = 0i = 0lbdata = open(label, 'rb').read()magic, nums = struct.unpack_from(">II", lbdata, labelIndex)labelIndex += struct.calcsize('>II')imgdata = open(image, "rb").read()magic, nums, numRows, numColumns = struct.unpack_from('>IIII', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>IIII')for i in range(nums):label = struct.unpack_from('>B', lbdata, labelIndex)[0]labelIndex += struct.calcsize('>B')im = struct.unpack_from('>784B', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>784B')im = np.array(im, dtype='uint8')img = im.reshape(28, 28)save_name = os.path.join(save, '{}_{}_{}.jpg'.format(prefix, i, label))cv2.imwrite(save_name, img)if __name__ == '__main__':需要更改的文件路径！！！！！！此处是原始数据集位置train_images = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-images.idx3.ubyte'train_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-labels.idx1.ubyte'test_images ='C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-images.idx3.ubyte'test_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-labels.idx1.ubyte'此处是我们将转化后的数据集保存的位置save_train ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/train_images/'save_test ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test_images/'if not os.path.exists(save_train):os.makedirs(save_train)if not os.path.exists(save_test):os.makedirs(save_test)trans(test_images, test_labels, save_test)trans(train_images, train_labels, save_train) 2.2 将图片按照标签分类到具体文件夹 文章参考链接：python实现根据文件名自动分类转移至不同的文件夹 注意：为了适合这个数据集和我的win11系统对代码进行了一点调整，由于数据很多如果只需要部分数据一定要将那些数据单独放在一个文件夹。 导入库import osimport shutil 当前文件夹所在的路径，使用时需要进行修改current_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test'print('当前文件夹为:' + current_path) 读取该路径下的文件filename_list = os.listdir(current_path) 建立文件夹并且进行转移 假设原图片名称 test_001_2.jpgfor filename in filename_list:name1, name2, name3 = filename.split('_') name1 = test name2 = 001 name3 = 2.jpgname4, name5 = name3.split('.') name4 = 2 name5 = jpgif name5 == 'jpg' or name5 == 'png':try:os.mkdir(current_path+'/'+name4)print('成功建立文件夹:'+name4)except:passtry:shutil.move(current_path+'/'+filename, current_path+'/'+name4[:])print(filename+'转移成功！')except Exception as e:print('文件 %s 转移失败' % filename)print('转移错误原因:' + e)print('整理完毕！') 2.3 数据存在的缺陷 数据集内的图片数量很多，由于后面介绍的云端训练的限制，只能采用部分数据（本人采用的是1000张，大家可以自行增减数目）。 数据集为国外的数据集，很多数字写的跟我们不一样。如果想要更好的适用于我们国内的场景，可以对数据集进行手动的筛选。下面是他们写的数字2： 可以看出跟我们的不一样，不过数据集中仍然存在跟常规书写的一样的，我们需要进行人为的筛选。 2.4 优化建议(核心) 分析发现，部分数字精度不高的原因主要是国外手写很随意，我们可以通过调整网络参数(如下)、人为筛选数据(如上)、增大数据集等方式进行优化。 二、模型训练 主要参考文章：通过云端自动生成openmv的神经网络模型，进行目标检测 ！！！唯一不同的点是我图像参数设置的是灰度而不是上述文章的RGB。 下面是我模型训练时的参数设置（仅供参考）： 通过混淆矩阵可以看出，主要的错误在于数字2、6、8。我们可以通过查看识别错误的数字来分析可能的原因。 三、项目实现 ！！！我们需要先将上述步骤中导出文件中的所有内容复制粘贴带OpenMV中自带的U盘中。然后将其中的.py文件名称改为main 1. 代码实现 本人修改后的完整代码展示如下，使用的是OpenMV IDE（官网下载）： 数字识别后控制直流电机转速from pyb import Pin, Timerimport sensor, image, time, os, tf, math, random, lcd, uos, gc 根据识别的数字输出不同占比的PWM波def run(number):if inverse == True:ain1.low()ain2.high()else:ain1.high()ain2.low()ch1.pulse_width_percent(abs(number10)) 具体参数调整自行搜索sensor.reset() 初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) set_pixformat : 设置像素模式(GRAYSCALSE : 灰色; RGB565 : 彩色)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) set_framesize : 设置处理图像的大小sensor.set_windowing((128, 160)) set_windowing ： 设置提取区域大小sensor.skip_frames(time = 2000) skip_frames ：跳过2000ms再读取图像lcd.init() 初始化lcd屏幕。inverse = False True : 电机反转 False : 电机正转ain1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) 引脚P1作为输出ain2 = Pin('P4', Pin.OUT_PP) 引脚P4作为输出ain1.low() P1初始化低电平ain2.low() P4初始化低电平tim = Timer(2, freq = 1000) 采用定时器2，频率为1000Hzch1 = tim.channel(4, Timer.PWM, pin = Pin('P5'), pulse_width_percent = 100) 输出通道1 配置PWM模式下的定时器（高电平有效） 端口为P5 初始占空比为100%clock = time.clock() 设置一个时钟用于追踪FPS 加载模型try:net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (641024)))except Exception as e:print(e)raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 加载标签try:labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]except Exception as e:raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 不断的进行运行while(True):clock.tick() 更新时钟img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) 抓取一张图像以灰度图显示lcd.display(img) 拍照并显示图像for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5): 初始化最大值和标签max_num = -1max_index = -1print("\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())img.draw_rectangle(obj.rect()) 预测值和标签写成一个列表predictions_list = list(zip(labels, obj.output())) 输出各个标签的预测值，找到最大值进行输出for i in range(len(predictions_list)):print('%s 的概率为： %f' % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))if predictions_list[i][1] > max_num:max_num = predictions_list[i][1]max_index = int(predictions_list[i][0])run(max_index)print('该数字预测为：%d' % max_index)print('FPS为：', clock.fps())print('PWM波占空比为: %d%%' % (max_index10)) 2. 采用器件 使用的器件为OpenMV4 H7 Plus和L298N以及常用的直流电机。关键是找到器件的引脚图，再进行简单的连线即可。 参考文章：【L298N驱动模块学习笔记】–openmv驱动 参考文章：【openmv】原理图 引脚图 2. 注意事项 上述代码中我用到了lcd屏幕，主要是为了方便离机操作。使用过程中，OpenMV的lcd初始化时会重置端口，所有我们在输出PWM波的时候一定不要发生引脚冲突。我们可以在OpenMV官网查看lcd用到的端口： 可以看到上述用到的是P0、P2、P3、P6、P7和P8。所有我们输出PWM波时要避开这些端口。下面是OpenMV的PWM资源： 总结 本人第一次自己做东西也是第一次使用python，所以代码和项目写的都很粗糙，只是简单的识别数字控制直流电机。我也是四处借鉴修改后写下的大小，这篇文章主要是为了给那些像我一样的小白们提供一点帮助，减少大家查找资料的时间。模型的缺陷以及改进方法上述中已经说明，如果我有写错或者大家有更好的方法欢迎大家告诉我，大家一起进步！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57100435/article/details/130740351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。