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... 1486:分数这一问题后，我们可以延伸至教育评估领域中关于考试设计与数据分析的最新研究进展。近日，美国教育考试服务中心（ETS）发布了一项关于利用大数据优化试题难度与区分度的研究报告。该研究表明，在大规模标准化测试中，运用机器学习算法和统计模型能够有效分析考生答题数据，精确调整题目难度和区分度，从而提高考试结果的信度和效度。 具体而言，研究人员借鉴了单峰函数优化方法，并创新性地结合三分法策略来动态调整试题参数，以实现得分分布的最佳匹配。这种方法不仅适用于编程竞赛的评分系统优化，更在各类资格认证、入学选拔等高风险考试设计中展现出了巨大潜力。同时，报告强调了保留有效数字的重要性，确保成绩计算和排名的公平性和准确性。 此外，随着我国新高考改革的深入推进，考试评价体系也在不断升级和完善。例如，部分地区引入智能化考试系统，通过实时监测和分析学生作答数据，动态生成适合不同层次学生的考题，实现了对考试难度和区分度的精细化管理，有力推动了教育公平与质量提升。 总之，从DTOJ 1486:分数这一具体的编程问题出发，我们看到了现代科技如何赋能传统考试评价方式，使其在保持公正严谨的同时，更加科学高效。未来，随着人工智能和大数据技术的持续发展，考试设计与数据分析将深度融合，进一步推动教育评价体系的现代化进程。

在实际开发中，异步任务处理和队列系统是提升应用性能、实现高并发和扩展性的重要手段。近期，Go语言生态中的异步编程模型与队列技术持续获得广泛关注和深度研究。 例如，2023年初，Google发布了Go 1.19版本，对 goroutine 的调度器进行了优化，进一步提升了并发效率，这对于Beego等框架下的异步任务处理带来了更为强大的性能支持。同时，RabbitMQ社区也不断推出新特性及优化方案，比如改进了其延迟队列功能，使得开发者能更精准地控制任务执行的延时时间，增强了应用场景的多样性和灵活性。 此外，近年来随着Kafka、NATS等消息中间件的流行，它们也被广泛应用于异步任务处理中，并且有越来越多的开源库如go-rabbitmq、go-kafka-client等为Go语言提供了便捷的接口来集成这些队列系统，为Beego框架下构建高性能分布式系统提供了更多选择。 对于深入理解异步任务处理机制的开发者而言，可以参考《C.A.R. Hoare的 CSP 理论与 Go 语言并发模型实践》一文，该文通过理论结合实践的方式，剖析了Go语言goroutine背后的设计理念以及如何在实际项目如Beego框架中更好地运用这一强大工具。 综上所述，在当今技术发展背景下，理解和掌握异步任务处理和队列系统的应用不仅有利于提高Beego框架项目的开发效能，也能紧跟行业趋势，应对复杂业务场景的挑战。

....isSymbolicLink() 是否为软链接 stats.isFIFO() 是否为UNIX FIFO命令管道 stats.isSocket() 是否为Socket 创建读取流 let stream = fs.createReadStream('test.txt'); 创建写入流 let stream = fs.createWriteStreamr('test_copy.txt'); 开发 开发思路： 读取源目录 判读存放目录是否存在，不存在时新建目录 复制文件 判断复制内容是否为文件 创建读取流 创建写入流 链接管道，写入文件内容 let fs = require('fs'), src = 'src', dist = 'dist', args = process.argv.slice(2), filename = 'image', index = 0; //show help if (args.length === 0 || args[0].match('--help')) { console.log('--help\n \t-src 文件源\n \t-dist 文件目标\n \t-n 文件名\n \t-i 文件名索引\n'); return false; } args.forEach((item, i) => { if (item.match('-src')) { src = args[i + 1]; } else if (item.match('-dist')) { dist = args[i + 1]; } else if (item.match('-n')) { filename = args[i + 1]; } else if (item.match('-i')) { index = args[i + 1]; } }); fs.readdir(src, (err, files) => { if (err) { console.log(err); } else { fs.exists(dist, exist => { if (exist) { copyFile(files, src, dist, filename, index); } else { fs.mkdir(dist, () => { copyFile(files, src, dist, filename, index); }) } }); } }); function copyFile(files, src, dist, filename, index) { files.forEach(n => { let readStream, writeStream, arr = n.split('.'), oldPath = src + '/' + n, newPath = dist + '/' + filename + index + '.' + arr[arr.length - 1]; fs.stat(oldPath, (err, stats) => { if (err) { console.log(err); } else if (stats.isFile()) { readStream = fs.createReadStream(oldPath); writeStream = fs.createWriteStream(newPath); readStream.pipe(writeStream); } }); index++; }) } 效果 总结 node提供了很多模块可以帮助我们完成不同需求的功能开发，使javascript不仅仅局限与浏览器中，尝试自己编写一些脚本有助于对这些模块的理解，同时也能提高办公效率。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33205138/article/details/112036462。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...系统的用户体验，也为开发者提供了更加便捷的软件发布平台。 此外，Fedora项目也在不断推进其软件包管理系统的发展。最近，Fedora 37版本正式发布，其中引入了DNF 5.0版本，这是一个重大更新。DNF 5.0不仅提高了性能，还增强了错误处理能力，使得系统升级和软件管理变得更加稳定和高效。Fedora团队表示，他们将继续致力于改进DNF，使其成为最优秀的Linux软件包管理器之一。 对于那些对Linux操作系统感兴趣的朋友来说，深入理解软件包管理器的工作原理和使用技巧是非常重要的。除了上述提到的APT和YUM之外，像Flatpak这样的跨平台软件包格式也逐渐受到关注。Flatpak允许用户在不同的Linux发行版之间无缝安装和运行应用程序，极大地丰富了Linux生态系统的多样性。 通过这些最新的发展动态，我们可以看到Linux社区始终保持着创新和活力。无论是Canonical、Fedora还是其他开源项目，都在不断地推动着Linux操作系统向前发展，为用户带来更好的使用体验。

...相关。此时会带来下列问题： 数据冗余：“部门名称”多次重复出现。 插入异常：组建一个新部门时没有员工信息，也就无法单独插入部门 信息。就算强行插入部门信息，员工表中没 有员工信息的记录同样是 非法记录。 删除异常：删除员工信息会连带删除部门信息导致部门信息意外丢失。 更新异常：哪怕只修改一个部门的名称也要更新多条员工记录。 正确的做法应该是：把上表拆分成两张表，以外键形式关联 “部门编号”和“员工编号”是直接相关的。 第二范式的另一种表述方式是：两张表要通过外键关联，不保存冗余字段。例如：不能在“员工表”中存储“部门名称”。 “部门编号”和“员工编号”是直接相关的。 第二范式的另一种表述方式是：两张表要通过外键关联，不保存冗余字段。例如：不能在“员工表”中存储“部门名称”。 学会变通：有时候为了快速查询到关联数据可能会允许冗余字段的存在。例如在员工表中存储部门名称虽然违背第三范式，但是免去了对部门表的关联查询。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45204159/article/details/115282254。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...是一款由Airbnb开发并开源的数据可视化和BI工具，它提供强大的数据探索能力和灵活的仪表板定制功能。用户可以通过拖拽操作创建丰富的图表和报告，并能直接查询多种数据库进行实时数据分析。在本文语境中，Superset被用于与Apache Kafka集成，实现对实时流数据的可视化展示和业务分析。 Apache Kafka , Apache Kafka是一个开源的、分布式的消息发布订阅系统，专为处理高吞吐量实时流数据而设计。Kafka通过其高效的消息队列机制，在多个生产者和消费者之间可靠地传输大量数据。在本文中，Kafka作为实时流数据源，其数据经过处理后被导入至Superset支持的数据库中，以供进一步的数据可视化及决策分析。 数据摄取 , 在大数据处理领域，数据摄取是指从不同源头获取数据并将数据加载到目标系统（如数据库、数据仓库或数据湖）的过程。在文中，数据摄取具体表现为使用kafka-python等工具从Apache Kafka的主题中读取实时消息流数据，然后将其导入至PostgreSQL或MySQL等关系型数据库中，以便后续在Superset中进行可视化展现和分析。

...最新版本中，HttpClient模块替代了原有的$http服务，提供了更现代化的HTTP请求处理方式，同时引入了RxJS库，增强了异步编程能力。 另外，针对分页组件的开发，Bootstrap等UI框架提供了现成且易于集成的分页组件，开发者可以通过指令或服务的方式与Angular结合使用，简化开发流程，提高用户体验。而在Angular Material等官方支持的组件库中，也有专门针对分页设计的mat-paginator组件，可实现更为丰富且灵活的分页效果，并能轻松与数据源绑定，进行实时数据更新。 此外，现代前端应用越来越注重SEO优化及服务器端渲染(SSR)。Angular Universal项目允许开发者在服务器端预渲染应用，从而提升网页加载速度和搜索引擎可见性，这对于电商类网站的商品评价列表展示场景尤其重要。 总之，虽然文章关注的是AngularJS 1.7中的具体实践，但放眼当前的技术趋势，不断学习和掌握新版Angular框架及其生态系统中的最新工具和技术，将有助于开发者更好地应对复杂多变的前端需求，高效构建出实用高效的商品评价系统和其他丰富的Web应用程序。

...它可以让用户在大数据环境中进行实时分析。处理复杂的事件，其实就像是在无尽的数据洪流里淘宝，目标是要挖出那些真正有价值的、有意义的信息，这种方式可以说是一种高级的数据处理技术。 二、应用场景 1. 实时监控系统 在实时监控系统中，我们需要从大量的实时数据流中获取有价值的信息，例如设备故障、异常行为等。Flink CEP可以帮助我们实时地发现这些事件，并及时采取措施。 java StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); DataStream> stream = env.addSource(new DataStreamSource<>(new FileInputFormat<>("file:///path/to/input/file"))).map(new MapFunction, Tuple2>() { @Override public Tuple2 map(Tuple2 value) throws Exception { // 将字符串转为整数 return new Tuple2<>(value.f0, Integer.parseInt(value.f1)); } }); Pattern, Tuple2> pattern = Pattern., Tuple2>begin("start") .where(new FilterFunction>() { @Override public boolean filter(Tuple2 value) throws Exception { // 判断是否满足条件 return value.f1 > 10; } }) .next("middle") .where(new FilterFunction>() { @Override public boolean filter(Tuple2 value) throws Exception { // 判断是否满足条件 return value.f1 > 20; } }) .followedByAny("end"); DataStream>> results = pattern.grep(stream); results.print(); env.execute("Flink CEP Example"); 这段代码中，我们首先定义了一个事件模式，该模式包含三个事件，分别名为“start”、“middle”和“end”。然后，我们就在这串输入数据流里头“抓”这个模式，一旦逮到匹配的，就把它全都给打印出来。拿这个例子来说吧，我们想象一下，“start”就像是你按下开关启动一台机器的那一刻；“middle”呢，就好比这台机器正在呼呼运转，忙得不可开交的时候；而“end”呢，就是指你再次关掉开关，让设备安静地停止工作的那个时刻。设备一旦启动运转起来，要是过了10秒这家伙还在持续运行没停下来的话，那咱们就可以把它判定为“不正常行为”啦。 2. 实时推荐系统 在实时推荐系统中，我们需要根据用户的实时行为数据生成个性化的推荐结果。Flink CEP可以帮助我们实现实时的推荐计算。 python from pyflink.datastream import StreamExecutionEnvironment, DataStream, ValueStateDescriptor from pyflink.table import DataTypes, TableConfig, StreamTableEnvironment, Schema, \ BatchTableEnvironment, TableSchema, Field, StreamTableApi env = StreamExecutionEnvironment.get_execution_environment() t_config = TableConfig() t_env = StreamTableEnvironment.create(env, t_config) source = ... t_env.connect JDBC("url", "username", "password") \ .with_schema(Schema.new_builder() \ .field("user_id", DataTypes.STRING()) \ .field("product_id", DataTypes.STRING()) \ .field("timestamp", DataTypes.TIMESTAMP(3)) \ .build()) \ .with_name("stream_table") \ .create_temporary_view() pattern = Pattern( from_elements("order", DataTypes.STRING()), OneOrMore( PatternUnion( Pattern.of_type(DataTypes.STRING()).equalTo("purchase"), Pattern.of_type(DataTypes.STRING()).equalTo("click"))), to_elements("session")) result = pattern.apply(t_env.scan("stream_table")) result.select("order_user_id").print_to_file("/tmp/output") env.execute("CEP example") 在这段代码中，我们首先创建了一个表环境，并从JDBC连接读取了一张表。然后，我们定义了一个事件模式，该模式包含了两个事件：“order”和“session”。最后，我们使用这个模式来筛选表中的数据，并将结果保存到文件中。这个例子呢，我们把“order”想象成一次买买买的行动，而“session”呢，就相当于一个会话的开启或者结束，就像你走进商店开始挑选商品到结账离开的整个过程。当用户连续两次剁手买东西，或者接连点啊点的，我们就会觉得这位朋友可真是活跃得不得了，然后我们就把他的用户ID美滋滋地记到文件里去。 3. 实时告警系统 在实时告警系统中，我们需要在接收到实时数据后立即发送告警。Flink CEP可以帮助我们实现实时的告

...s DatabaseClient { public Future query() { return Future.successful(System.currentTimeMillis() / 1000); } } 在这个例子中，我们使用了Scala的Future来模拟异步操作。当我们调用query方法时，其实并不会立即返回结果，而是会返回一个Future对象。这个Future对象表示了一个异步任务，当异步任务完成后，就会将结果传递给我们。 五、在DataStream上应用异步I/O操作 有了异步IO操作之后，我们还需要在DataStream上应用它。 java StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); env.setParallelism(1); DataStream input = env.socketTextStream("localhost", 9999); DataStream output = input.map(new AsyncMapFunction() { @Override public void map(String value, Collector out) throws Exception { long result = databaseClient.query().get(); out.collect(result); } @Override public Future asyncInvoke(String value, ResultFuture resultFuture) { Future future = databaseClient.query(); future.whenComplete((result, error) -> { if (error != null) { resultFuture.completeExceptionally(error); } else { resultFuture.complete(result); } }); return null; } }); output.print(); env.execute("Socket Consumer"); 在这个例子中，我们创建了一个DataStream，然后在这个DataStream上应用了一个异步Map函数。这个异步Map函数就像是个勤劳的小助手，每当它收到任何一项输入数据时，就会立刻派出一个小小的异步查询小分队，火速前往数据库进行查找工作。当数据库给出回应，这个超给力的异步Map函数就会像勤劳的小蜜蜂一样，把结果一个个收集起来，接着马不停蹄地去处理下一条待输入的数据。 六、总结 总的来说，Flink的异步I/O操作可以帮助我们在处理大量外部系统交互时，减少系统间的通信延迟，提高系统的吞吐量和实时性。当然啦，异步I/O这东西也不是十全十美的，它也有一些小瑕疵。比如说，开发起来可没那么容易，你得亲自上阵去管那些异步任务的状态，一个不小心就可能让你头疼。再者呢，用了异步操作，系统整体的复杂程度也会噌噌往上涨，这就给咱们带来了一定的挑战性。不过，考虑到其带来的好处，我认为异步I/O操作是非常值得推广和使用的。 附：这是部分HTML格式的文本，请注意核对

...进一步探索如何在实际开发场景中高效运用这些特性。近期，随着Android Studio 2021.3版本的发布，Kotlin迎来了1.6.0版本更新，其中对数组API进行了优化和增强，例如引入了新的构造函数以及改进了与Java平台互操作时的性能表现。 在实际项目中，Google推荐开发者优先使用原生类型数组以提升性能，尤其是在处理大量数据或高性能要求的应用场景。例如，在游戏开发中，通过Kotlin的IntArray优化图形渲染的数据结构可以有效减少内存分配和GC压力，从而提升整体流畅度。 此外，对于多维数组的处理，Kotlin提供了一种更为灵活且易于理解的解构声明语法，允许开发者更直观地访问和操作多级嵌套数组中的元素。同时，结合Kotlin的高阶函数如map、filter等，可以在不引入额外复杂度的情况下对数组进行复杂的变换操作。 深入研究Kotlin官方文档和社区论坛，你会发现更多有关数组的最佳实践案例，包括如何结合协程进行异步数组操作，以及如何利用Kotlin的扩展函数简化数组操作代码。而在机器学习或大数据处理领域，利用Kotlin的Numpy-like库koma可以实现类似Python Numpy对多维数组的强大支持，这对于科学计算和数据分析尤为重要。 总之，掌握Kotlin数组的各种特性并适时关注其最新进展，能够帮助开发者在日常编码工作中更加游刃有余，提高应用程序的运行效率和代码可读性。

...我们深入探讨和研究的问题。通过回顾像《第六计》这样的经典影视作品，不仅可以领略到艺术表现手法的魅力，更可以激发我们在现实中面对危机时思考更为周全、深邃的战略布局与决策智慧。

...用户登录记录，你可以设置时间过滤器来限定这个范围。 代码示例： json GET /logs/_search { "query": { "range": { "@timestamp": { "gte": "now-7d/d", "lt": "now/d" } } } } 2.3 使用索引模式进行多角度数据切片 索引模式允许你根据不同的字段来创建视图，从而从不同角度观察数据。比如说，你有个用户信息的大台账，里面记录了各种用户的小秘密，比如他们的位置和年龄啥的。那你可以根据这些小秘密，弄出好几个不同的小窗口来看，这样就能更清楚地知道你的用户都分布在哪儿啦！ 代码示例： json PUT /users/_mapping { "properties": { "location": { "type": "geo_point" }, "age": { "type": "integer" } } } 2.4 利用可视化工具进行高级数据切片 Kibana的可视化工具（如图表、仪表板）提供了强大的数据可视化能力，使我们可以直观地看到数据之间的关系。比如说，你可以画个饼图来看看各种产品卖得咋样，比例多大；还可以画个时间序列图，看看每天的销售额是涨了还是跌了。 代码示例： 虽然直接通过API创建可视化对象不是最常见的方式，但你可以通过Kibana的界面来设计你的可视化，并将其导出为JSON格式。下面是一个简单的示例，展示了如何通过API创建一个简单的柱状图： json POST /api/saved_objects/visualization { "attributes": { "title": "Sales by Category", "visState": "{\"title\":\"Sales by Category\",\"type\":\"histogram\",\"params\":{\"addTimeMarker\":false,\"addTooltip\":true,\"addLegend\":true,\"addTimeAxis\":true,\"addDistributionBands\":false,\"scale\":\"linear\",\"mode\":\"stacked\",\"times\":[],\"yAxis\":{},\"xAxis\":{},\"grid\":{},\"waterfall\":{} },\"aggs\":[{\"id\":\"1\",\"enabled\":true,\"type\":\"count\",\"schema\":\"metric\",\"params\":{} },{\"id\":\"2\",\"enabled\":true,\"type\":\"terms\",\"schema\":\"segment\",\"params\":{\"field\":\"category\",\"size\":5,\"order\":\"desc\",\"orderBy\":\"1\"} }],\"listeners\":{} }", "uiStateJSON": "{}", "description": "", "version": 1, "kibanaSavedObjectMeta": { "searchSourceJSON": "{\"index\":\"sales\",\"filter\":[],\"highlight\":{},\"query\":{\"query_string\":{\"query\":\"\",\"analyze_wildcard\":true} }}" } }, "references": [], "migrationVersion": {}, "updated_at": "2023-09-28T00:00:00.000Z" } 3. 思考与实践 在实际操作中，数据切片并不仅仅是简单的过滤和查询，它还涉及到如何有效地组织和呈现数据。这就得咱们不停地试各种招儿，比如说用聚合函数搞更复杂的统计分析，或者搬出机器学习算法来预测未来的走向。每一次尝试都可能带来新的发现，让数据背后的故事更加生动有趣。 4. 结语 数据切片是数据分析中不可或缺的一部分，它帮助我们在海量数据中寻找有价值的信息。Kibana这家伙可真不赖，简直就是个数据分析神器，有了它，我们实现目标简直易如反掌！希望本文能为你提供一些灵感和思路，让你在数据分析的路上越走越远！ --- 以上就是本次关于如何在Kibana中实现数据切片的技术分享，希望能对你有所帮助。如果你有任何疑问或想了解更多内容，请随时留言讨论！

...def mouse_click(x=None,y=None): if not x is None and not y is None: mouse_move(x,y) time.sleep(0.05) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0) def mouse_dclick(x=None,y=None): if not x is None and not y is None: mouse_move(x,y) time.sleep(0.05) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0) def mouse_move(x,y): windll.user32.SetCursorPos(x, y) def key_input(str=‘‘): for c in str: win32api.keybd_event(VK_CODE[c],0,0,0) win32api.keybd_event(VK_CODE[c],0,win32con.KEYEVENTF_KEYUP,0) time.sleep(0.01) if __name__ == "__main__": mouse_click(500,280) str1 = ‘python‘ key_input(str1) mouse_click(1000,280) 自己增加部分部分：调用单独按键的语句： if __name__ == ‘__main__‘: win32api.keybd_event(0x12, 0, 0, 0) win32api.keybd_event(0x41, 0, 0, 0) time.sleep(1) win32api.keybd_event(0x12, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) win32api.keybd_event(0x41, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) 原文：https://www.cnblogs.com/lili414/p/9004108.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_32899685/article/details/112870402。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...实时流数据分析成为了解决海量数据处理的关键技术之一。哎呀，你听说过Mahout这个玩意儿没？这家伙可是个开源的机器学习宝库，专治大数据这事儿。它那分发式计算的能力啊，就像魔法一样，能让你的数据处理起来轻松又高效。用Mahout做分析，就像是给一堆乱糟糟的数据整了套华丽丽的整理术，让它们变得井井有条，还能从中找出各种有价值的信息和模式。这玩意儿一出手，数据处理界的难题就被它玩转得飞起，简直是个大数据时代的超级英雄呢！而Apache Spark Streaming，则是为实时数据流提供高性能处理的框架。哎呀，兄弟！把这两样技术给整到一块儿用，那效果简直不要太棒！不仅能快速消化那些源源不断的数据洪流，还能帮咱们做出超明智的决定，简直就是开挂的存在嘛！本文旨在探索Mahout与Spark Streaming如何协同工作，为实时流数据分析提供强大的解决方案。 2. Mahout概述 Mahout是一个基于Hadoop的机器学习库，旨在利用分布式计算资源来加速大规模数据集上的算法执行。哎呀，这个家伙可真厉害！它能用上各种各样的机器学习魔法，比如说分门别类的技巧（就是咱们说的分类）、把相似的东西归到一块儿的本事（聚类）还有能给咱们推荐超棒东西的神奇技能（推荐系统）。而且，它最擅长的就是对付那些海量的数据，就像大鱼吃小鱼一样，毫不费力就能搞定！通过Mahout，我们可以构建复杂的模型来挖掘数据中的模式和关系，从而驱动业务决策。 3. Spark Streaming简介 Apache Spark Streaming是Spark生态系统的一部分，专为实时数据流处理设计。哎呀，这个玩意儿简直就是程序员们的超级神器！它能让咱这些码农兄弟们轻松搞定那些超快速、高效率的实时应用，你懂的，就是那种分秒必争、数据飞速流转的那种。想象一下，一秒钟能处理几千条数据，那感觉简直不要太爽啊！就像是在玩转数据的魔法世界，每一次点击都是对速度与精准的极致追求。这不就是我们程序员的梦想吗？在数据的海洋里自由翱翔，每一刻都在创造奇迹！Spark Streaming的精髓就像个魔术师，能把连续不断的水流（数据流）变换成小段的小溪（微批次）。这小溪再通过Spark这个强大的分布式计算平台，就像是在魔法森林里跑的水车，一边转一边把水（数据）处理得干干净净。这样一来，咱们就能在实时中捕捉到信息的脉动，做出快速反应，既高效又灵活！ 4. Mahout与Spark Streaming的集成 为了将Mahout的机器学习能力与Spark Streaming的实时处理能力结合起来，我们需要创建一个流水线，使得Mahout可以在实时数据流上执行分析任务。这可以通过以下步骤实现： - 数据接入：首先，我们需要将实时数据流接入Spark Streaming。这可以通过定义一个DStream（Data Stream）对象来完成，该对象代表了数据流的抽象表示。 scala import org.apache.spark.streaming._ import org.apache.spark.streaming.dstream._ val sparkConf = new SparkConf().setAppName("RealtimeMahoutAnalysis").setMaster("local[2]") val sc = new SparkContext(sparkConf) valssc = new StreamingContext(sc, Seconds(1)) // 创建StreamingContext，时间间隔为1秒 val inputStream = TextFileStream("/path/to/your/data") // 假设数据来自文件系统 val dstream = inputStream foreachRDD { rdd => rdd.map { line => val fields = line.split(",") (fields(0), fields.slice(1, fields.length)) } } - Mahout模型训练：然后，我们可以使用Mahout中的算法对数据进行预处理和建模。例如，假设我们想要进行用户行为的聚类分析，可以使用Mahout的KMeans算法。 scala import org.apache.mahout.cf.taste.hadoop.recommender.KNNRecommender import org.apache.mahout.cf.taste.impl.model.file.FileDataModel import org.apache.mahout.cf.taste.impl.neighborhood.ThresholdUserNeighborhood import org.apache.mahout.cf.taste.impl.recommender.GenericUserBasedRecommender import org.apache.mahout.cf.taste.impl.similarity.PearsonCorrelationSimilarity import org.apache.mahout.math.RandomAccessSparseVector import org.apache.hadoop.conf.Configuration val dataModel = new FileDataModel(new File("/path/to/your/data.csv")) val neighborhood = new ThresholdUserNeighborhood(0.5, dataModel, new Configuration()) val similarity = new PearsonCorrelationSimilarity(dataModel) val recommender = new GenericUserBasedRecommender(dataModel, neighborhood, similarity) val recommendations = dstream.map { (user, ratings) => val userVector = new RandomAccessSparseVector(ratings.size()) for ((itemId, rating) <- ratings) { userVector.setField(itemId.toInt, rating.toDouble) } val recommendation = recommender.recommend(user, userVector) (user, recommendation.map { (itemId, score) => (itemId, score) }) } - 结果输出：最后，我们可以将生成的推荐结果输出到合适的目标位置，如日志文件或数据库，以便后续分析和应用。 scala recommendations.foreachRDD { rdd => rdd.saveAsTextFile("/path/to/output") } 5. 总结与展望 通过将Mahout与Spark Streaming集成，我们能够构建一个强大的实时流数据分析平台，不仅能够实时处理大量数据，还能利用Mahout的高级机器学习功能进行深入分析。哎呀，这个融合啊，就像是给数据分析插上了翅膀，能即刻飞到你眼前，又准确得不得了！这样一来，咱们做决定的时候，心里那根弦就更紧了，因为有它在身后撑腰，决策那可是又稳又准，妥妥的！哎呀，随着科技车轮滚滚向前，咱们的Mahout和Spark Streaming这对好搭档，未来肯定会越来越默契，联手为我们做决策时，用上实时数据这个大宝贝，提供更牛逼哄哄的武器和方法！想象一下，就像你用一把锋利的剑，能更快更准地砍下胜利的果实，这俩家伙在数据战场上，就是那把超级厉害的宝剑，让你的决策快人一步，精准无比！ --- 以上内容是基于实际的编程实践和理论知识的融合，旨在提供一个从概念到实现的全面指南。哎呀，当真要将这个系统或者项目实际铺展开来的时候，咱们得根据手头的实际情况，比如数据的个性、业务的流程和咱们的技术底子，来灵活地调整策略，让一切都能无缝对接，发挥出最大的效用。就像是做菜，得看食材的新鲜度，再搭配合适的调料，才能做出让人满意的美味佳肴一样。所以，别死板地照搬方案，得因地制宜，因材施教，这样才能确保我们的工作既高效又有效。

...Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。