本文摘要：本文介绍了编译CanFestival项目的过程。首先从官网下载源代码，并在解压后创建“tmp”文件夹以存放编译后的库文件。在确保具备Python2环境的基础上，通过终端执行./configure命令进行交叉编译配置，指定使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译器及socket CAN通信方式。依次运行make clean、make all和make install命令完成编译与安装，最终将所需文件安装到tmp文件夹中。

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1.源码获取

下载源代码并且编译

源码下载地址：https://canfestival.org/code.html.en

下载后解压压缩包，得到如下内容

创建一个文件夹tmp用于安装文件存放，其实就是把需要的库文件拷贝到tmp文件夹

2.编译源代码

注意：编译canfestival需要python2环境，编译前确认。终端输入查看版本：python --version

如果不是python2,请点击链接查看python2的环境配置

Ubuntu上python2和python3安装配置_凉拌卷心菜的博客-CSDN博客

打开终端输入

./configure --cc=arm-linux-gnueabihf-gcc --arch=arm --os=unix --kerneldir=/home/lkdbb61/MineHarmony/linux-fslc-5.10-2.1.x-imx/kernel --prefix=$PWD/tmp --target=unix --can=socket --timers=unix --debug=WAR,MSG--cc：配置开发板交叉编译器
--arch：开发板架构
--os：使用系统
--kerneldir：使用的内核实际目录
--prefix：在源码首页创建一个安装文件夹
--can：Linux下使用的是socket
--timers：定时器也是Linux自带的
--debug：返回执行信息

执行结果如下：

继续执行 make clean清除遗留的编译信息

继续执行make all（确保当前python环境是python2）

执行make install 将需要的文件拷贝至tmp文件夹中，进入tmp文件夹查看，这就是编译好所需要的

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名词解释

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SocketCAN：SocketCAN是Linux内核中用于处理控制器局域网(Controller Area Network, CAN)通信的一个模块。在本文的上下文中，它提供了在Linux操作系统上实现CAN通信的一种标准接口，使得像CanFestival这样的软件库能够通过socket接口与CAN总线进行数据交换，极大地简化了开发过程，并提升了移植性和兼容性。

交叉编译器（arm-linux-gnueabihf-gcc）：交叉编译器是一种特殊的编译器工具链，用于在一个架构的计算机系统上生成能在另一架构的目标机器上运行的代码。在本文情境下，"arm-linux-gnueabihf-gcc"是一个针对ARM架构的Linux系统的交叉编译器，用于将源代码编译为能够在ARM架构嵌入式设备上运行的二进制文件。

Python虚拟环境(virtualenv)：虽然文章并未直接提到Python虚拟环境，但它是解决Python多版本共存问题的有效手段，在类似项目编译过程中可能需要用到。Python虚拟环境是一个独立且隔离的Python运行环境，允许用户在同一台机器上为不同的项目创建和管理各自独立的Python解释器及第三方库环境，从而避免不同项目间的依赖冲突。在编译需要特定Python版本（如Python2）的CanFestival时，可以创建一个包含Python2环境的virtualenv来确保编译流程正常进行，同时不影响主机上的其他Python项目。