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...最新的研究报道指出，SocketCAN在实时性、稳定性和安全性方面取得了重大突破，使得像CanFestival这样的开源库在处理基于Linux系统的CAN通信时更加高效（查阅：“Advancements in SocketCAN for Real-time and Secure Automotive Communication”，发布于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022年第二季度）。 对于Python环境配置以及多版本共存问题，Python官方社区持续更新其文档以指导开发者正确管理Python版本，尤其是对于需要特定版本进行编译工作的场景，如CanFestival的编译过程所示（链接至Python官网文档：https://docs.python.org/3/using/mac.htmlpython-config）。同时，一篇名为《Python虚拟环境(virtualenv)在嵌入式开发中的实践运用》的技术文章提供了如何在复杂环境中隔离Python环境并确保编译顺利进行的实际案例分析（来源：Embedded Computing Design，2022年春季刊）。 综上所述，延伸阅读材料不仅涵盖了最新技术动态，还通过实际应用场景解读，帮助读者更好地掌握嵌入式开发中源码编译、CAN通信及Python环境管理等关键知识点。