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...、padding-right、padding-bottom和padding-left。 css / 针对特定方向内填充示例 / table td { padding-top: 20px; / 只修改单元格顶部内填充为20像素 / padding-left: 15px; / 只修改单元格左侧内填充为15像素 / } 在这里，我们仅针对单元格的顶部和左侧进行了内填充调整，其他方向则保留浏览器默认样式。 5. 结语 到此为止，我们已经深入探讨了如何运用CSS来实现表格单元格内部填充的各种可能性。在实际动手操作的时候，灵活运用这些小技巧，就能帮咱们设计出更养眼、更易读、更具个性化的数据展示界面，让数据也能“活”起来，讲出自己的故事。让我们以开放的心态继续挖掘CSS的魅力，用创意和技术赋能我们的网页设计之旅吧！

...在开发Android应用时，我们常常会遇到一个问题：当一个视图设置为点击事件，而它的父视图也设置了点击事件，此时如果子视图被点击，父视图的点击事件却不会触发。这种情况通常出现在我们想要通过点击子视图来触发一些操作的时候。 二、问题分析 那么，为什么会出现这种现象呢？我们可以从Android的事件分发机制来寻找答案。 在Android中，当用户对一个视图进行点击操作时，这个操作会被传递给与之关联的触摸事件处理器。这些处理器按照一定的顺序接收并处理这些事件。说白了，Android系统就像个超级有耐心的邮差，对每一个View都会挨个儿“敲门”访问。它按照从上到下的顺序，先去调用每个View的onInterceptTouchEvent()这个“方法小窗口”。如果当前这个View没处理这个触摸事件，那么Android邮差就会继续往下走，把这个事件传递给下一个View。它就这样不厌其烦地找下去，直到碰到一个能够妥妥处理这个事件的View为止。 当我们为一个视图设置点击事件时，实际上是为其添加了一个touch事件处理器。当你点开这个视图的时候，就像我们在玩“击鼓传花”的游戏一样。首先，这个视图会自己接招，尝试处理这个事件。如果它发现自己搞不定，就会像个负责任的老爸一样，把这个烫手山芋传递给它的上级——父视图来处理。这就跟你平时叠衣服似的，如果你把一件衣服（子视图）放在了另一件大衣服（父视图）上面，然后你只按了大衣服，虽然两件都摸到了，但实际上你只能感觉到上面那件小衣服的触感。在手机应用里头也一样，当你给一个视图和它的父视图都设置了点击事件时，就像这两件叠在一起的衣服，最终响应你手指触摸的是最上面那个“子视图”，而不是被盖住的“父视图”。所以呢，你才会发现只有子视图的点击事件会被触发。 三、解决方案 既然我们知道原因了，那么如何解决这个问题呢？ 一种常见的解决办法是让子视图取消其自身的点击事件。这可以通过重写View的onTouchEvent()方法并在其中返回false来实现。这样，当用户点了一下子视图，子视图就失去了对这个事件的处理权，得乖乖地把这个消息传递给它的“老爸”——父视图去处理。 例如，假设我们有一个自定义的View类MyView，我们可以在其onTouchEvent()方法中添加如下代码： kotlin override fun onTouchEvent(event: MotionEvent): Boolean { return super.onTouchEvent(event) || !this.isClickable() } 这段代码首先会调用父类的onTouchEvent()方法，然后再检查自己是否可点击。如果不可点击，它就会返回true，从而阻止这个事件继续传递。 另一种解决方案是在父视图中手动处理子视图的点击事件。这可以通过重写ParentView的onTouchEvent()方法并在其中判断当前点击的是不是子视图来实现。 例如，假设我们有一个名为ParentView的类，我们可以在其onTouchEvent()方法中添加如下代码： kotlin override fun onTouchEvent(event: MotionEvent): Boolean { val childRect = getChildDrawingRect(null) if (event.getX() >= childRect.left && event.getX() <= childRect.right && event.getY() >= childRect.top && event.getY() <= childRect.bottom) { // 如果点击的是子视图，就在这里处理 } return super.onTouchEvent(event) } 这段代码首先获取子视图的位置，然后判断当前点击的位置是否在这个位置范围内。如果是，它就会在这里处理这个事件。 四、总结 总的来说，解决Android父子视图都设置了点击事件，父视图监听事件不触发的问题的方法主要有两种：一是让子视图取消其自身的点击事件；二是让父视图手动处理子视图的点击事件。这两种方法都挺靠谱，都能把问题妥妥解决掉。不过具体该挑哪一个来用，那就得看实际情况啦，具体情况具体分析嘛！

...t","marginRight": "36.0079387581514pt","size": "595.3000pt 841.9000pt","headerContext": "h0","footerContext": "f0","headerMargin":"20pt","footerMargin:":"20pt","pageNumber":"1"},"elem": {"maxWidth":"595.3","remove":[".editor-left",".editor-right"]},"css":{".props_input":{"text-decoration":"underline","content":" ",} },"input":{"tal":"PROP_INPUT_TAL","tar":"PROP_INPUT_TAR"} }function toWord(fileName){let word = new WordExport("export",option);word.export(fileName, (body)=>{// 对要导出的html做出最后的处理return b;});} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_32447361/article/details/123783089。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... 有时候，我们在使用Hibernate进行数据库操作时会遇到一个非常棘手的问题——实体类与数据库表不匹配。这个问题可能会让咱们的应用程序闹脾气罢工，所以咱们得学几招应对这种情况，确保它能顺畅运行哈。 二、问题概述 当我们创建一个Java对象并将其持久化到数据库中时，Hibernate会将这个对象映射到数据库中的一个表。不过，有时候我们可能会遇到这么个情况：得对实体类做点调整，但又不想动那个数据库表结构一分一毫。这就产生了实体类与数据库表不匹配的问题。 三、问题原因分析 首先，我们要明白为什么会出现这种问题。通常，这有两个原因： 1. 数据库设计 在早期的项目开发过程中，我们可能没有对数据库进行详细的设计，或者因为各种原因（如时间限制、技术选择等），数据库的设计并不完全符合我们的业务需求。这就可能导致实体类与数据库表不匹配。 2. 重构需求 随着项目的持续发展，我们可能会发现原来的实体类有一些不足之处，需要进行一些修改。但是这些修改可能会导致实体类与数据库表不匹配。 四、解决方法 面对实体类与数据库表不匹配的问题，我们可以采取以下几种解决方案： 1. 手动更新数据库 这是最直接也是最简单的方法。查了查数据库，我获取到了实体类所对应的表格结构信息，接着亲自手动对数据库的表结构进行了更新。这种方法虽然可行，但缺点是工作量大，且容易出错。 2. 使用Hibernate的工具类 Hibernate提供了一些工具类，可以帮助我们自动更新数据库的表结构。例如，我们可以使用org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaExport类来生成DDL脚本，然后执行这个脚本来更新数据库的表结构。这种方法的优点是可以减少工作量，缺点是如果表结构比较复杂，生成的DDL脚本可能会比较长。 3. 使用JPA的特性 如果我们正在使用Java Persistence API（JPA）来操作数据库，那么可以考虑使用JPA的一些特性来处理实体类与数据库表不匹配的问题。比如，我们可以通过在实体类上贴个@Table标签，告诉系统这个类对应的是哪张数据表；给属性打上@Column标签，就好比在说“这个属性就是那张表里的某列”；而给主键字段标记上@Id注解，就类似在强调“瞧，这是它的身份证号”。这样的方式，是不是感觉更加直观、接地气了呢？这样一来，我们就能轻松实现一个目标：无需对数据库表结构动手脚，也能确保实体类和数据库表完美同步、保持一致。就像是在不重新装修房间的前提下，让家具布局和设计图纸完全匹配一样。 五、总结 总的来说，实体类与数据库表不匹配是一个常见的问题，我们需要根据实际情况选择合适的解决方案。甭管你是手把手更新数据库，还是使唤Hibernate那些工具娃，甚至玩转JPA的各种骚操作，都得咱们肚子里有点数据库的墨水和技术上的两把刷子才行。因此，我们应该不断提升自己的技术水平，以便更好地应对各种技术挑战。

...深入探讨了“org.hibernate.PropertyNotFoundException”这一Hibernate框架中常见的错误后，我们可以进一步扩展对ORM技术的理解以及在现代软件开发中的应用实践。近期，随着Java生态系统的持续发展和完善，Hibernate 6.0版本的发布更是引入了一系列改进和新特性，旨在简化实体映射配置，提高性能，并减少此类运行时异常的发生。 例如，新版Hibernate支持了注解驱动的元数据处理，开发者无需在XML配置文件中逐一声明属性，而是可以通过@Entity、@Table和@property等注解直接在实体类中定义属性与数据库表字段的映射关系，从而降低因配置疏忽导致的属性找不到问题。 同时，为了提升开发体验，许多集成开发环境（如IntelliJ IDEA, Eclipse等）已针对Hibernate进行了深度优化，提供更为精准的代码提示和自动补全功能，能够在编写实体类时实时检测并避免拼写错误及大小写不一致的问题。 此外，对于企业级项目，采用领域驱动设计（DDD）进行架构规划也是预防这类问题的有效手段之一。通过明确领域模型与数据库模型之间的边界，可以更清晰地定义实体对象及其属性，进而减少由于模型混淆而引发的持久化异常。 综上所述，紧跟技术发展趋势，掌握最新框架特性，并结合最佳实践，是解决和预防“org.hibernate.PropertyNotFoundException”等类似问题的关键所在，这也将有助于我们不断提升Java企业级应用开发的效率与质量。

...。然而，在捣鼓跨平台应用的时候，特别是在对付那些让人挠头的细节问题，比如文件路径这块儿，咱们可千万不能忽视一个虽不起眼却至关重要的小点——路径分隔符的兼容性问题。这次，咱们一起手牵手，踏入Go Iris的大门，来聊聊如何在Windows、Linux还有Mac OS这些五花八门的操作系统之间，实现路径分隔符的灵活、无缝切换，让程序跑起来像滑板鞋在不同地面一样自如流畅。 02 路径分隔符的挑战 在不同的操作系统中，路径分隔符是各异的。例如，Windows系统使用反斜杠\作为路径分隔符，而Unix/Linux系列（包括Mac OS）则采用正斜杠/。如果你直接在代码里把某个特定操作系统的路径分隔符给死板地写死了，那么当你这应用跑到其他系统上跑的时候，可能会遇到一个让人抓狂的问题，就是系统压根认不出你设置的路径，那场面可就尴尬啦！ 03 Go标准库中的解决方案 幸运的是，Go语言的标准库已经为我们提供了解决这个问题的方法。你知道吗，在path/filepath这个包里头，藏着一个挺机智的小家伙——它叫Separator，是个常量。这家伙可灵光了，能根据咱们当前运行的环境，自动给出最合适的路径分隔符，省得咱们自己操心。同时，filepath.Join()函数可以用来安全地连接路径元素，无需担心路径分隔符的问题。 go import ( "path/filepath" ) func main() { // 不论在哪种操作系统下，这都将生成正确的路径 path := filepath.Join("src", "github.com", "kataras", "iris") fmt.Println(path) // 在nix系统下输出："src/github.com/kataras/iris" // 在Windows系统下输出："src\github.com\kataras\iris" } 04 Go Iris框架中的实践 在Iris框架中，我们同样需要关注路径的兼容性问题。比如在设置静态文件目录或视图模板目录时： go import ( "github.com/kataras/iris/v12" "path/filepath" ) func main() { app := iris.New() // 使用filepath.Join确保路径兼容所有操作系统 staticPath := filepath.Join("web", "static") app.HandleDir("/static", staticPath) tmplPath := filepath.Join("web", "templates") ts, _ := iris.HTML(tmplPath, ".html").Layout("shared/layout.html").Build() app.RegisterView(ts) app.Listen(":8080") } 在这个示例中，无论我们的应用部署在哪种操作系统上，都能正确找到并服务静态资源和模板文件。 05 总结与思考 作为一名开发者，在编写跨平台应用时，我们必须对这些看似微小但至关重要的细节保持敏感。你知道吗，Go语言这玩意儿，加上它那个超牛的生态系统——比如那个Iris框架，简直是我们解决这类问题时的得力小助手，既方便又靠谱！你知道吗，借助path/filepath这个神奇的工具包，我们就能轻轻松松解决路径分隔符在不同操作系统之间闹的小矛盾，让咱们编写的程序真正做到“写一次，到处都能顺畅运行”，再也不用担心系统差异带来的小麻烦啦！ 在整个探索过程中，我们要不断提醒自己，编程不仅仅是完成任务，更是一种细致入微的艺术，每一个细节都可能影响到最终用户体验。所以，咱们一块儿拉上Go Iris这位好伙伴，一起跨过不同操作系统之间的大峡谷，让咱的代码变得更结实、更灵活，同时也充满更多的人性化关怀和温度，就像给代码注入了生命力一样。

...断） worker.join(); std::cout << "Main thread finished.\n"; return 0; } 在这个例子中，我们首先创建了一个自定义异常类ThreadInterruptedException，当检测到中断请求时，在longRunningTask函数内部抛出。然后，在main函数中启动线程执行该任务，并在稍后调用worker.interrupt()发起中断请求。在运行的过程中，线程会时不时地瞅一眼自己的中断状态，如果发现那个标志被人悄悄设定了，它就会立马像个急性子一样抛出异常，然后毫不犹豫地跳出循环。 4. 思考与探讨 虽然C++标准库并未内置ThreadInterruptedException，但我们能够通过上述方式模拟其行为，这为程序提供了更为灵活且可控的线程管理手段。不过，这里要敲个小黑板强调一下，线程中断并不是什么霸道的硬性停止手段，它更像是个君子协定。所以在开发多线程应用的时候，咱们程序员朋友得把这个线程中断机制吃得透透的，合理地运用起来，确保线程在关键时刻能够麻溜儿地、安全无虞地退出舞台哈。 总结来说，理解和掌握线程中断异常对于提升C++多线程编程能力至关重要。想象一下，如果我们模拟一个ThreadInterruptedException，就像是给线程们安排了一个默契的小暗号，当它们需要更好地协同工作、同步步伐时，就可以更体面、更灵活地处理这些情况。这样一来，我们的程序不仅更容易维护，也变得更加靠谱，就像一台精密的机器，每个零件都恰到好处地运转着。

...backtrace.join("\n")}" end 总结 调试Ruby代码的过程实际上是一场与代码逻辑的对话，是一种抽丝剥茧般探求真理的过程。从最基础的用puts一句句敲出结果，到高端大气上档次的拿byebug设置断点一步步调试，再到在IRB这个互动环境中实现实时尝试和探索，甚至巧妙借助异常处理机制来捕获并解读错误信息，这一系列手段相辅相成，就像是Ruby开发者手中的多功能工具箱，帮助他们应对各种编程挑战，无往不利。只有真正把这些调试技巧学得透彻，像老朋友一样熟练运用，才能让你在Ruby开发这条路上走得顺溜儿，轻轻松松解决各种问题，达到事半功倍的效果。

...看name的值 join 拼接字符串 name = ' ' print(name.join(['wang','cong'])) 必须为可迭代对象 注意join和 + 的不同 name = '' print(name.join(['w','a','n','g'])) wang print(name + 'wang' + 'cong') wangcong print(name) 注意看name的值 replace 字符串替换 name = 'wang ' print(name.replace('','cong')) wang cong 注意这里是全部替换 name = 'wang ' print(name.replace('','cong')) wang congcongcongcongcong print(name) 注意看name的值 find，rfind,index,rindex,count str1 = 'hello world' print(str1.find('l')) 返回第一个'l'的索引值 print(str1.find('b')) 找不到返回-1 print(str1.find('l',3,5)) 顾头不顾尾 rfind:从右边开始查找 index,rindex 同find，rfind 只不过找不到的时候不报错 count :统计字母出现的次数 print(str1.count('l',1,4)) 顾头不顾尾,如果不指定范围则查找所有 一些转义字符 \(在末尾时）：续行符 ；\\:反斜杠 \n ：换行 ；\t :横向制表符 ;\'：单引号；\"：双引号 字符串格式化符号 %c:格式化字符以及其ASCII码 print("%c"%89) Y print("%c"%'Y') Y %s:格式化字符串 print("%s" %"wang cong") wang cong %d 格式化整数 number = 87 print("%d" % number) 87 %u 格式化无符号整型 %o 格式化无符号八进制数 print("%o" % number) 1X27:八进制数显示 %x 格式化无符号十六进制数 （小写） number = 15 print("%x" % number) f %X 格式化无符号十六进制数 （大写） print("%X" % number) F 转载于:https://www.cnblogs.com/cong12586/p/11349697.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38168760/article/details/102271589。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...适合做单元测试或小型应用的数据存储。当我们在SpringBoot项目中使用H2时，只需寥寥几行配置，就能轻松将其接入到我们的应用中： java // application.properties spring.datasource.url=jdbc:h2:mem:testdb;DB_CLOSE_DELAY=-1 spring.datasource.driverClassName=org.h2.Driver spring.datasource.username=sa spring.datasource.password= spring.jpa.database-platform=org.hibernate.dialect.H2Dialect 3. 连接失败常见场景及原因分析 3.1 配置错误 （思考过程） 在实际开发中，最直观且常见的问题就是配置错误导致的连接失败。例如，数据库URL格式不正确，或者驱动类名拼写有误等。让我们看一段可能出错的示例： java // 错误配置示例 spring.datasource.url=jdbc:h2:memory:testdb // 注意这里的'memory'而非'mem' 3.2 驱动未加载 （理解过程） 另一种可能导致连接失败的原因是SpringBoot未能正确识别并加载H2数据库驱动。虽然SpringBoot的自动配置功能超级给力，但如果我们在依赖管理这块儿出了岔子，比方说忘记引入那个必备的H2数据库插件，就很可能闹出连接不上的幺蛾子。正确的Maven依赖如下： xml com.h2database h2 runtime 3.3 数据库服务未启动 （探讨性话术） 我们都知道，与数据库建立连接的前提是数据库服务正在运行。但在H2的内存模式下，有时我们会误以为它无需启动服务。其实吧，虽然H2内存数据库会在应用启动时自个儿蹦跶出来，但如果配置的小细节搞错了，那照样会让连接初始化的时候扑街。 4. 解决方案与实践 针对上述情况，我们可以采取以下步骤进行问题排查和解决： - 检查配置：确保application.properties中的数据库URL、驱动类名、用户名和密码等配置项准确无误。 - 检查依赖：确认pom.xml或Gradle构建脚本中已包含H2数据库的依赖。 - 查看日志：通过阅读SpringBoot启动日志，查找关于H2数据库初始化的相关信息，有助于定位问题所在。 - 重启服务：有时候简单地重启应用服务可以解决因环境临时状态导致的问题。 综上所述，面对SpringBoot连接H2数据库失败的问题，我们需要结合具体情况进行细致的排查，并根据不同的错误源采取相应的解决措施。只有这样，才能让H2这位得力助手在我们的项目开发中发挥最大的价值。

...Golang的Web应用时，Beego作为一款强大的MVC框架被广泛应用。然而，在实际项目中，我们可能会遇到HTTP头部设置冲突的问题。这种冲突可能源自多个源头，就好比你家有几个小孩都喜欢在同一个地方画画，或者厨师在做菜时，不自觉地重复添加了同一种调料。在咱们的网络世界里，就是由于多个中间件争先恐后地给同个HTTP头部字段设定了不同的值，或者是在控制器内部，我们一不留神就给HTTP响应头设置了多次，这些都有可能导致这个冲突的发生。本文将深入探讨此问题，辅以实例代码分析，并给出相应的解决方案。 2. HTTP头部的基本概念和重要性 （1）HTTP头部简介 HTTP头部是HTTP协议的重要组成部分，它承载了关于请求或响应的各种附加信息，如内容类型、编码方式、缓存策略、认证信息等。在服务器这边，咱们可以通过调整响应头部的设置，来灵活掌控客户端接收到数据后的具体处理方式，就像是给客户端发了个“操作指南”，让它们按照咱们的心意去精准处理返回的数据。 go // Beego 中设置HTTP响应头部示例 func (this UserController) Get() { this.Ctx.ResponseWriter.Header().Set("Content-Type", "application/json") // ... } （2）头部设置冲突的现象 在Beego框架中，如果在不同的地方对同一个头部字段进行多次设置，后设置的值会覆盖先前的值。在某些情况下，可能会出现这么个问题，就是你期望的行为和最后得到的结果对不上号，这就有点像咱们平时说的“脑袋里的想法打架了”，也可以称之为“头部设置冲突”。 3. Beego中的HTTP头部设置冲突实例解析 （3.1）中间件间的头部冲突 假设我们有两个中间件，分别尝试设置Cache-Control头部： go // 中间件1 func Middleware1(ctx context.Context) { ctx.Output.Header("Cache-Control", "no-cache") } // 中间件2 func Middleware2(ctx context.Context) { ctx.Output.Header("Cache-Control", "max-age=3600") // 这将覆盖Middleware1的设置 } // 在beego中注册中间件 beego.InsertFilter("", beego.BeforeRouter, Middleware1) beego.InsertFilter("", beego.BeforeRouter, Middleware2) （3.2）控制器内的头部冲突 同样地，在一个控制器的方法中，若多次设置同一头部字段，也会发生类似的情况： go func (c MainController) Get() { c.Ctx.ResponseWriter.Header().Set("Pragma", "no-cache") // ...一些业务逻辑... c.Ctx.ResponseWriter.Header().Set("Pragma", "public") // 这将覆盖之前的设置 } 4. 解决Beego中HTTP头部设置冲突的策略 （4.1）明确设置优先级 根据业务需求，确定各个地方设置HTTP头部的优先级，确保关键的头部设置不会被意外覆盖。例如，我们可以调整中间件执行顺序来控制头部设置的生效顺序。 （4.2）合并头部设置 对于部分可叠加的头部属性（如Cache-Control），可以通过遍历已存在的值并进行合并，而不是直接覆盖： go func mergeCacheControlHeader(ctx context.Context, newValue string) { existingValues := ctx.Output.Header["Cache-Control"] if len(existingValues) > 0 { newValue = strings.Join(append(existingValues, newValue), ", ") } ctx.Output.Header("Cache-Control", newValue) } // 使用示例 mergeCacheControlHeader(c.Ctx, "no-cache") mergeCacheControlHeader(c.Ctx, "max-age=3600") （4.3）统一管理头部设置 为了减少冲突，可以在全局或模块层面设计一套统一的头部设置机制，避免分散在各个中间件和控制器中随意设置。 总结来说，Beego框架中的HTTP头部设置冲突是一个需要开发者关注的实际问题。理解其产生原因并采取恰当的策略规避或解决此类冲突，有助于我们构建更稳定、高效的Web服务。在这一整个挖掘问题和解决问题的过程中，我们不能光靠死板的技术知识“啃硬骨头”，更要灵活运用咱们的“人情味儿”设计思维，这样一来，才能更好地把那个威力强大的Beego开发工具玩转起来，让它乖乖听话，帮我们干活儿。

...Y_THUMBUP.join(id, sid);//如果不包含,表示没有顶过,执行点赞,点赞数+1,并设置key有效时间if (!template.hasKey(key)) {StrategyStatisVO statisVO = this.getStrategyStatisVO(sid);statisVO.setThumbsupnum(statisVO.getThumbsupnum() + 1);this.setStrategyStatisVO(statisVO);//拿到最晚时间Date endDate = DateUtil.getEndDate(new Date());//计算时间间隔long time = DateUtil.getDateBetween(endDate, new Date());//设置有效时间template.opsForValue().set(key, "1", time, TimeUnit.SECONDS);return true;}return false;}-----------------------------------------------------------------------------------//时间工具类public class DateUtil {/ 获取两个时间的间隔(秒) /public static long getDateBetween(Date d1, Date d2){return Math.abs((d1.getTime()-d2.getTime())/1000);//取绝对值}public static Date getEndDate(Date date) {if (date == null) {return null;}Calendar c = Calendar.getInstance();c.setTime(date);c.set(Calendar.HOUR_OF_DAY,23);c.set(Calendar.MINUTE,59);c.set(Calendar.SECOND,59);return c.getTime();} } 小结 1.核心问题需要区分是第一次顶还是的二次顶,这种请求操作属于有状态请求操作2.有状态请求操作我们需要设置记号,问题的关键在于记号的设计3.这个记号,我们也可以使用与点赞/收藏功能类似的记号,就是以用户id为key,然后将顶的文章id放到集合中为value4.但是更推荐使用以用户id和攻略id拼接而成的为key,value随意取5.我们操作时只需要判断key是否存在,存在,我们什么操作也不用做,不存在,我们就将点赞(数)+1,然后设置key的时间即可6.最后更新vo对象7.难点在于时间的设置,看工具类,这个key键设置体现了key键的唯一性,灵活性和时效性 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47555380/article/details/108081752。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...为创建太多线程而导致应用程序变慢的情况？ - 如果有一种方式可以让你更高效地管理这些任务，你会不会感兴趣？ 2. 协程的基本使用 现在，让我们通过一些简单的代码来了解一下如何在Kotlin中使用协程。 kotlin import kotlinx.coroutines. fun main() = runBlocking { launch { // 在主线程中执行 println("Hello") } launch { delay(1000L) // 暂停1秒 println("World!") } } 上面这段代码展示了最基本的协程使用方法。我们用runBlocking开启了一个协程环境，然后在里面扔了两个launch，启动了两个协程一起干活。这两个协程会同时跑，一个家伙会马上蹦出“Hello”，另一个则要磨蹭个一秒钟才打出“World!”。这就是协程的酷炫之处——你可以像切西瓜一样轻松地同时处理多个任务，完全不用去管那些复杂的线程管理问题。 思考一下： - 你是否觉得这种方式比手动管理线程要简单得多？ - 如果你以前没有尝试过协程，现在是不是有点跃跃欲试了呢？ 3. 高级协程特性 挂起函数 接下来，我们来看看协程的另一个重要概念——挂起函数。挂起函数可是协程的一大绝招，用好了就能让你的协程暂停一下，而不会卡住整个线程，简直不要太爽！这对于编写非阻塞代码非常重要，尤其是在处理I/O操作时。 kotlin import kotlinx.coroutines. suspend fun doSomeWork(): String { delay(1000L) return "Done!" } fun main() = runBlocking { val job = launch { val result = doSomeWork() println(result) } // 主线程可以继续做其他事情... println("Doing other work...") job.join() // 等待协程完成 } 在这段代码中，doSomeWork是一个挂起函数，它会在执行到delay时暂停协程，但不会阻塞主线程。这样，主线程可以继续执行其他任务（如打印"Doing other work..."），直到协程完成后再获取结果。 思考一下： - 挂起函数是如何帮助你编写非阻塞代码的？ - 你能想象在你的应用中使用这种技术来提升用户体验吗？ 4. 协程上下文与调度器 最后，我们来谈谈协程的上下文和调度器。协程上下文包含了运行协程所需的所有信息，包括调度器、异常处理器等。调度器决定了协程在哪个线程上执行。Kotlin提供了多种调度器，如Dispatchers.Default用于CPU密集型任务，Dispatchers.IO用于I/O密集型任务。 kotlin import kotlinx.coroutines. fun main() = runBlocking { withContext(Dispatchers.IO) { println("Running on ${Thread.currentThread().name}") } } 在这段代码中，我们使用withContext切换到了Dispatchers.IO调度器，这样协程就会在专门处理I/O操作的线程上执行。这种方式可以帮助你更好地管理和优化协程的执行环境。 思考一下： - 你知道如何根据不同的任务类型选择合适的调度器吗？ - 这种策略对于提高应用性能有多大的影响？ 结语 好了，朋友们，这就是今天的分享。读了这篇文章后，我希望大家能对Kotlin里的协程和并发编程有个初步的认识，说不定还能勾起大家深入了解协程的兴趣呢！记住，编程不仅仅是解决问题，更是享受创造的过程。希望你们在学习的过程中也能找到乐趣！ 如果你有任何问题或者想了解更多内容，请随时留言交流。我们一起进步，一起成长！

... C++ 中的多线程应用，调试变得更加复杂。GDB 提供了 thread 命令来管理线程： cpp include include void thread_function() { std::cout << "Thread executing" << std::endl; } int main() { std::thread t(thread_function); t.join(); return 0; } 在调试时，你可以使用 thread 命令查看当前活跃的线程，或者使用 bt（backtrace）命令获取调用堆栈信息。 第六部分：调试异常处理 C++ 异常处理是调试的重点之一。通过设置断点在 try 块的开始，你可以检查异常是否被正确捕获，并分析异常信息。 cpp include include void throw_exception() { throw std::runtime_error("An error occurred"); } int main() { try { throw_exception(); } catch (const std::exception& e) { std::cerr << "Caught exception: " << e.what() << std::endl; } return 0; } 结语 调试是编程旅程中不可或缺的部分，它不仅帮助我们发现并解决问题，还促进了对代码更深入的理解。随着经验的积累，你将能够更高效地使用调试器，解决更复杂的程序问题。嘿，兄弟！记住啊，每次你去调试程序的时候，那都是你提升技能、长见识的绝佳时机。别怕犯错，知道为啥吗？因为每次你摔个大跟头，其实就是在为成功铺路呢！所以啊，大胆地去试错吧，失败了就当是交学费了，下回就能做得更好！加油，程序员！

...d{array} \right. fX(x)=px(1−p)1−x=⎧⎩⎨⎪⎪p,q≡1−p,0,x=1,x=0,otherwise 整个样本集的对数似然函数为： \ln p(\mathcal{D}|\theta)=\sum_{n=1}^N\ln p(x_n|\theta)=\sum_{n=1}^N\ln (\theta^{x_n}(1-\theta)^{1-x_n})=\sum_{n=1}^Nx_n\ln\theta+(1-x_n)\ln(1-\theta) lnp(D|θ)=∑n=1Nlnp(xn|θ)=∑n=1Nln(θxn(1−θ)1−xn)=∑n=1Nxnlnθ+(1−xn)ln(1−θ) 等式两边对\thetaθ 求导： \frac{\partial \ln(\mathcal{D}|\theta)}{\partial \theta}=\frac{\sum_{n=1}^Nx_n}{\theta}-\frac{N}{1-\theta}+\frac{\sum_{n=1}^Nx_n}{1-\theta} ∂ln(D|θ)∂θ=∑Nn=1xnθ−N1−θ+∑Nn=1xn1−θ 令其为0，得： θml=∑Nn=1xnN Beta分布 f(μ|a,b)=Γ(a+b)Γ(a)Γ(b)μa−1(1−μ)b−1=1B(a,b)μa−1(1−μ)b−1 Beta 分布的峰值在a−1b+a−2 处取得。其中Γ(x)≡∫∞0ux−1e−udu 有如下性质： Γ(x+1)=xΓ(x)Γ(1)=1andΓ(n+1)=n! 我们来看当先验分布为 Beta 分布时的后验分布： p(θ)=1B(a,b)θa−1(1−θ)b−1p(X|θ)=(nk)θk(1−θ)n−kp(θ|X)=1B(a+k,b+n−k)θa+k−1(1−θ)b+n−k−1 对应于python中的math.gamma()及matlab中的gamma()函数（matlab中beta(a, b)=gamma(a)gamma(b)/gamma(a+b)）。 条件概率（conditional probability） P(X|Y) 读作： P of X given Y ，下划线读作given X ：所关心事件 Y ：条件（观察到的，已发生的事件），conditional 条件概率的计算 仍然从样本空间（sample space）的角度出发。此时我们需要定义新的样本空间（给定条件之下的样本空间）。所以，所谓条件（conditional），本质是对样本空间的进一步收缩，或者叫求其子空间。 比如一个人答题，有A,B,C,D 四个选项，在答题者对题目一无所知的情况下，他答对的概率自然就是 14 ，而是如果具备一定的知识，排除了 A,C 两个错误选项，此时他答对的概率简单计算就增加到了 12 。 本质是样本空间从S={A,B,C,D} ，变为了S′={B,D} 。 新样本空间下P(A|排除A/C)=0,P(C|排除A/C)=0 ，归纳出来，也即某实验结果（outcome，oi ）与某条件Y 不相交，则： P(oi|Y)=0 最后我们得到条件概率的计算公式： P(oi|Y)=P(oi)P(o1)+P(o2)+⋯+P(on)=P(oi)P(Y)Y={o1,o2,…,on} 考虑某事件X={o1,o2,q1,q2} ，已知条件Y={o1,o2,o3} 发生了，则： P(X|Y)=P(o1|Y)+P(o2|Y)+0+0=P(o1)P(Y)+P(o2)P(Y)=P(X∩Y)P(Y) 条件概率与贝叶斯公式 条件概率： P(X|Y)=P(X∩Y)P(Y) 贝叶斯公式： P(X|Y)=P(X)P(Y|X)P(Y) 其实是可从条件概率推导贝叶斯公式的： P(A|B)=P(B|A)=P(A|B)P(B)===P(B|A)=P(A∩B)P(B)P(A∩B)P(A)P(A∩B)P(B)P(B)P(A∩B)P(A)P(B|A)P(A|B)P(B)P(A) 证明：P(B,p|D)=P(B|p,D)P(p|D) P(B,p|D)====P(B,p,D)P(D)P(B|p,D)P(p,D)P(D)P(B|p,D)P(p,D)P(D)P(B|p,D)P(p|D) References [1] 概率质量函数 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/49799405。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...。文中给出的装饰器outer接收一个名为func的函数，并在其前后分别添加了特定行为（输出“我要睡觉了”和“我起床了”）后返回一个新的包装后的函数。 单例模式 , 在面向对象编程设计模式中，单例模式确保某类在整个应用程序的生命周期内只创建一个实例，并提供全局访问点。通过限制对象的实例化次数，单例模式可以有效管理共享资源，避免重复创建带来的开销以及数据一致性问题。文章中的单例模式示例定义了一个strTool类，但并没有展示其实现细节；然后通过两次调用strTool()生成两个对象t1和t2，并打印它们的内存地址来验证这两个对象实际上是同一个实例，即实现了单例模式的效果。

...行识别足够了。但想要应用于更广泛的情况，应该寻找更大的数据集，所以我找到了国外手写数字的数据集MNIST。建议四个文件都下载 数据链接：MINIST数据集 2.对数据进行调整 2.1 将ubyte格式转为jpg格式 代码参考链接：python将ubyte格式的MNIST数据集转成jpg图片格式并保存 import numpy as npimport cv2import osimport structdef trans(image, label, save):image位置，label位置和转换后的数据保存位置if 'train' in os.path.basename(image):prefix = 'train'else:prefix = 'test'labelIndex = 0imageIndex = 0i = 0lbdata = open(label, 'rb').read()magic, nums = struct.unpack_from(">II", lbdata, labelIndex)labelIndex += struct.calcsize('>II')imgdata = open(image, "rb").read()magic, nums, numRows, numColumns = struct.unpack_from('>IIII', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>IIII')for i in range(nums):label = struct.unpack_from('>B', lbdata, labelIndex)[0]labelIndex += struct.calcsize('>B')im = struct.unpack_from('>784B', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>784B')im = np.array(im, dtype='uint8')img = im.reshape(28, 28)save_name = os.path.join(save, '{}_{}_{}.jpg'.format(prefix, i, label))cv2.imwrite(save_name, img)if __name__ == '__main__':需要更改的文件路径！！！！！！此处是原始数据集位置train_images = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-images.idx3.ubyte'train_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-labels.idx1.ubyte'test_images ='C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-images.idx3.ubyte'test_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-labels.idx1.ubyte'此处是我们将转化后的数据集保存的位置save_train ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/train_images/'save_test ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test_images/'if not os.path.exists(save_train):os.makedirs(save_train)if not os.path.exists(save_test):os.makedirs(save_test)trans(test_images, test_labels, save_test)trans(train_images, train_labels, save_train) 2.2 将图片按照标签分类到具体文件夹 文章参考链接：python实现根据文件名自动分类转移至不同的文件夹 注意：为了适合这个数据集和我的win11系统对代码进行了一点调整，由于数据很多如果只需要部分数据一定要将那些数据单独放在一个文件夹。 导入库import osimport shutil 当前文件夹所在的路径，使用时需要进行修改current_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test'print('当前文件夹为:' + current_path) 读取该路径下的文件filename_list = os.listdir(current_path) 建立文件夹并且进行转移 假设原图片名称 test_001_2.jpgfor filename in filename_list:name1, name2, name3 = filename.split('_') name1 = test name2 = 001 name3 = 2.jpgname4, name5 = name3.split('.') name4 = 2 name5 = jpgif name5 == 'jpg' or name5 == 'png':try:os.mkdir(current_path+'/'+name4)print('成功建立文件夹:'+name4)except:passtry:shutil.move(current_path+'/'+filename, current_path+'/'+name4[:])print(filename+'转移成功！')except Exception as e:print('文件 %s 转移失败' % filename)print('转移错误原因:' + e)print('整理完毕！') 2.3 数据存在的缺陷 数据集内的图片数量很多，由于后面介绍的云端训练的限制，只能采用部分数据（本人采用的是1000张，大家可以自行增减数目）。 数据集为国外的数据集，很多数字写的跟我们不一样。如果想要更好的适用于我们国内的场景，可以对数据集进行手动的筛选。下面是他们写的数字2： 可以看出跟我们的不一样，不过数据集中仍然存在跟常规书写的一样的，我们需要进行人为的筛选。 2.4 优化建议(核心) 分析发现，部分数字精度不高的原因主要是国外手写很随意，我们可以通过调整网络参数(如下)、人为筛选数据(如上)、增大数据集等方式进行优化。 二、模型训练 主要参考文章：通过云端自动生成openmv的神经网络模型，进行目标检测 ！！！唯一不同的点是我图像参数设置的是灰度而不是上述文章的RGB。 下面是我模型训练时的参数设置（仅供参考）： 通过混淆矩阵可以看出，主要的错误在于数字2、6、8。我们可以通过查看识别错误的数字来分析可能的原因。 三、项目实现 ！！！我们需要先将上述步骤中导出文件中的所有内容复制粘贴带OpenMV中自带的U盘中。然后将其中的.py文件名称改为main 1. 代码实现 本人修改后的完整代码展示如下，使用的是OpenMV IDE（官网下载）： 数字识别后控制直流电机转速from pyb import Pin, Timerimport sensor, image, time, os, tf, math, random, lcd, uos, gc 根据识别的数字输出不同占比的PWM波def run(number):if inverse == True:ain1.low()ain2.high()else:ain1.high()ain2.low()ch1.pulse_width_percent(abs(number10)) 具体参数调整自行搜索sensor.reset() 初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) set_pixformat : 设置像素模式(GRAYSCALSE : 灰色; RGB565 : 彩色)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) set_framesize : 设置处理图像的大小sensor.set_windowing((128, 160)) set_windowing ： 设置提取区域大小sensor.skip_frames(time = 2000) skip_frames ：跳过2000ms再读取图像lcd.init() 初始化lcd屏幕。inverse = False True : 电机反转 False : 电机正转ain1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) 引脚P1作为输出ain2 = Pin('P4', Pin.OUT_PP) 引脚P4作为输出ain1.low() P1初始化低电平ain2.low() P4初始化低电平tim = Timer(2, freq = 1000) 采用定时器2，频率为1000Hzch1 = tim.channel(4, Timer.PWM, pin = Pin('P5'), pulse_width_percent = 100) 输出通道1 配置PWM模式下的定时器（高电平有效） 端口为P5 初始占空比为100%clock = time.clock() 设置一个时钟用于追踪FPS 加载模型try:net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (641024)))except Exception as e:print(e)raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 加载标签try:labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]except Exception as e:raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 不断的进行运行while(True):clock.tick() 更新时钟img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) 抓取一张图像以灰度图显示lcd.display(img) 拍照并显示图像for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5): 初始化最大值和标签max_num = -1max_index = -1print("\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())img.draw_rectangle(obj.rect()) 预测值和标签写成一个列表predictions_list = list(zip(labels, obj.output())) 输出各个标签的预测值，找到最大值进行输出for i in range(len(predictions_list)):print('%s 的概率为： %f' % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))if predictions_list[i][1] > max_num:max_num = predictions_list[i][1]max_index = int(predictions_list[i][0])run(max_index)print('该数字预测为：%d' % max_index)print('FPS为：', clock.fps())print('PWM波占空比为: %d%%' % (max_index10)) 2. 采用器件 使用的器件为OpenMV4 H7 Plus和L298N以及常用的直流电机。关键是找到器件的引脚图，再进行简单的连线即可。 参考文章：【L298N驱动模块学习笔记】–openmv驱动 参考文章：【openmv】原理图 引脚图 2. 注意事项 上述代码中我用到了lcd屏幕，主要是为了方便离机操作。使用过程中，OpenMV的lcd初始化时会重置端口，所有我们在输出PWM波的时候一定不要发生引脚冲突。我们可以在OpenMV官网查看lcd用到的端口： 可以看到上述用到的是P0、P2、P3、P6、P7和P8。所有我们输出PWM波时要避开这些端口。下面是OpenMV的PWM资源： 总结 本人第一次自己做东西也是第一次使用python，所以代码和项目写的都很粗糙，只是简单的识别数字控制直流电机。我也是四处借鉴修改后写下的大小，这篇文章主要是为了给那些像我一样的小白们提供一点帮助，减少大家查找资料的时间。模型的缺陷以及改进方法上述中已经说明，如果我有写错或者大家有更好的方法欢迎大家告诉我，大家一起进步！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57100435/article/details/130740351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。处于通讯效率上的考虑，很多厂家生产了OPCUA设备模块，内置处理器，性价比不错。不过这不是本文关注的重点。 概念 OPC UA（OPC Unified Architecture）是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。 特点 扩展了OPC的应用平台。传统的基于COM/DCOM 的OPC技术只能基于Windows操作系统，OPC UA支持拓展到Linux和Unix平台。这使得基于OPC UA的标准产品可以更好地实现工厂级的数据采集和管理； 不再基于DCOM通讯，不需要进行DCOM安全设置； OPC UA定义了统一数据和服务模型，使数据组织更为灵活，可以实现报警与事件、数据存取、历史数据存取、控制命令、复杂数据的交互通信； OPC UA比OPC DA更安全。OPC UA传递的数据是可以加密的，并对通信连接和数据本身都可以实现安全控制。新的安全模型保证了数据从原始设备到MES,ERP系统,从本地到远程的各级自动化和信息化系统的可靠传递； OPC UA可以穿越防火墙，实现Internet 通讯。 依赖 我们通常不会从头写，可以基于OpcUa.core.dll库和OpcUa.Client.dll库，而且附上这2个库的源代码。 配置OpcUA Server 您可以安装任何一款支持OPCUA的服务端软件进行以下配置（此为示例配置，您可根据你的实际情况进行配置） 1、OpcUa Server Url：opc.tcp://192.168.100.1:4840。 2、OpcUa EndPoint：[UaServer@cMT-EAB9] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.1:4840/G01] 3、PLC Device Name：Siemens S7-1200/S7-1500 4、Account：user1 5、Password：自己设置 6、在PLC中开了2个数据块，分别为DB4长度110个字、DB5长度122个字。 7、对应第4块创建标签，第一个名称为DB4.0-99，地址为DB4DBW0.100，数据类型为Short，长度100，即定义长度最长为100的Short数组。第二个名称为DB4.100-109，地址为DB4DBW100.10，数据类型为Short，方便快速读取。 5、对应第5块创建3个标签，第一个名称为DB5.0-99，地址为DB5DBW0.100，数据类型为Short，第二个名称为DB5.100-121， 地址为DB5DBW100.22，数据类型为Short，即定义长度最长为100的Short数组。方便快速读取。第三个标签名称为DB5DBW64，地址为DB5DBW64，数据类型为Short。 具体如下图： 关键代码 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using Opc.Ua.Helper;using Mesnac.Equips;namespace Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA{public class Equip : BaseEquip{region 字段定义private bool _isOpen = false; //是否已打开设备private bool _isClosing = false; //是否正在关闭设备private OPCUAClass myOpcHelper; //OPCUA设备访问辅助对象private Dictionary<string, string> dicTags = null; //保存标签集合private Dictionary<string, object> readResult = null; //设备标签数据缓存private int stepLen = 250; //标签变量的步长设置private string groupNamePrefix = "DB"; //数据块号前缀private string childTagFlag = "~"; //子元素标签标志符private System.Threading.Thread innerReadThread = null; //内部读取线程对象private int innerReadRate = 1000; //内部读取频率endregionregion 属性定义/// <summary>/// OPCUA Server Url/// </summary>public string OpcUaServerUrl{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).OpcUaServerUrl;return "opc.tcp://192.168.1.102:4840";//return "opc.tcp://192.168.100.1:4840";//return "opc.tcp://192.168.100.2:4840";} }/// <summary>/// 要连接的OPCUA服务器上的服务名/// </summary>public string OpcUaServiceName{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).OpcUaServiceName;return "[UaServer@cMT-9F1F] [None] [None] [opc.tcp://192.168.1.102:4840/G01]";//return "[UaServer@cMT-EAB9] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.1:4840/G01]";//return "[UaServer@cMT-EA5B] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.2:4840/G02]";//return "[UaServer@cMT-EA5B] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.2:4840/G01]";} }/// <summary>/// 要连接的OPCUA服务器上指定服务名下的PLC的名称/// </summary>public string PLCName{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).PLCName;//return "Feeding";return "Siemens_192.168.2.1";//return "Rockwell_192.168.1.10";} }/// <summary>/// OPCUA服务器的访问账户/// </summary>public string Account{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).Account;return "user1";} }/// <summary>/// OPCUA服务器的访问密码/// </summary>public string Password{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).Password;return "1";} }endregionregion BaseEquip成员实现/// <summary>/// 打开连接设备/// </summary>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Open(){lock (this){this._isClosing = false;if (this._isOpen == true && this.myOpcHelper != null){return true;}this.State = false;this.myOpcHelper = new OPCUAClass();this.dicTags = this.myOpcHelper.ConnectOPCUA(this.OpcUaServerUrl, this.Account, this.Password, this.OpcUaServiceName, this.PLCName); //连接OPCServerif (this.dicTags == null || this.dicTags.Count == 0){this.myOpcHelper = null;Console.WriteLine("OPC连接失败!");this.State = false;return false;}else{this.State = true;this._isOpen = true;region 初始化读取结果this.readResult = new Dictionary<string, object>();foreach (Equips.BaseInfo.Group group in this.Group.Values){if (!group.IsAutoRead){continue;}int groupMinStart = group.Start;int groupMaxEnd = group.Start + group.Len;int groupMaxLen = group.Len;foreach (Equips.BaseInfo.Group g in this.Group.Values){if (!g.IsAutoRead){continue;}if (g.Block == group.Block){if (g.Start < group.Start){groupMinStart = g.Start;}if (g.Start + g.Len > groupMaxEnd){groupMaxEnd = g.Start + g.Len;} }}groupMaxLen = groupMaxEnd - groupMinStart;int tagCount = groupMaxLen % this.stepLen == 0 ? groupMaxLen / this.stepLen : groupMaxLen / this.stepLen + 1;int currLen = 0;for (int i = 0; i < tagCount; i++){string tagName = String.Empty;if (tagCount == 1){tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart, groupMinStart + groupMaxLen - 1);currLen = groupMaxLen;}else if (i == tagCount - 1){tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart + (i this.stepLen), groupMinStart + (i this.stepLen) + (groupMaxLen % this.stepLen == 0 ? this.stepLen : groupMaxLen % this.stepLen) - 1);currLen = groupMaxLen % this.stepLen;}else{tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart + (i this.stepLen), groupMinStart + (i this.stepLen) + this.stepLen - 1);currLen = this.stepLen;}string tagFullName = String.Format("{0}{1}.{2}", groupNamePrefix, group.Block, tagName);if (!this.readResult.ContainsKey(tagFullName)){bool exists = false;region 判断读取结果标签组的范围是否包括了此标签 比如tagFullName DB5.220-299,在readResult中存在 DB5.200-299，则认为已存在，不需要再添加string[] beginend = null;int begin = 0;int end = 0;string[] startstop = tagFullName.Replace(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, group.Block), String.Empty).Split(new char[] { '-' });int start = 0;int stop = 0;bool parseResult = false;if (startstop.Length == 2){parseResult = int.TryParse(startstop[0], out start);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(startstop[1], out stop);} }if (parseResult){int existsMinBegin = 0; //已存在标签的最小开始索引int existsMaxEnd = 0; //已存在标签的最大结束索引bool isContinue = true; //标签值是否连续string[] existsTags = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string tag in existsTags){if (tag.StartsWith(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, group.Block)) && tag.Contains(".") && tag.Contains("-")){string[] tagname = tag.Split(new char[] { '.' });if (tagname.Length == 2){beginend = tagname[1].Split(new char[] { '-' });if (beginend.Length == 2){parseResult = int.TryParse(beginend[0], out begin);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(beginend[1], out end);}region 计算最小开始索引和最大结束索引if (begin < existsMinBegin){existsMinBegin = begin;region 判断标签值是否连续if (existsMaxEnd != 0 && begin != existsMaxEnd + 1){isContinue = false;}endregion}if (end > existsMaxEnd){existsMaxEnd = end;}endregion} }if (parseResult){if (start >= begin && stop <= end){exists = true;break;}if (isContinue){if (start >= existsMinBegin && stop <= existsMaxEnd){exists = true;break;} }} }} }endregionif (!exists){ushort[] groupData = new ushort[currLen];this.readResult[tagFullName] = groupData;Console.WriteLine(tagFullName);} }}//int tagCount = group.Len % this.stepLen == 0 ? group.Len / this.stepLen : group.Len / this.stepLen + 1;//int currLen = 0;//for (int i = 0; i < tagCount; i++)//{// string tagName = String.Empty;// if (tagCount == 1)// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start, group.Start + group.Len - 1);// currLen = group.Len;// }// else if (i == tagCount - 1)// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start + (i this.stepLen), group.Start + (i this.stepLen) + (group.Len % this.stepLen == 0 ? this.stepLen : group.Len % this.stepLen) - 1);// currLen = group.Len % this.stepLen;// }// else// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start + (i this.stepLen), group.Start + (i this.stepLen) + this.stepLen - 1);// currLen = this.stepLen;// }// string tagFullName = String.Format("{0}{1}.{2}", groupNamePrefix, group.Block, tagName);// if (!this.readResult.ContainsKey(tagFullName))// {// short[] groupData = new short[currLen];// this.readResult[tagFullName] = groupData;// }//} }endregionregion 开启内部定时读取if (this.innerReadThread == null){this.innerReadRate = this.Main.ReadHz / 2;this.innerReadThread = new System.Threading.Thread(this.InnerAutoRead);this.innerReadThread.Start();}endregion}return this.State;} }/// <summary>/// 从设备读取数据/// </summary>/// <param name="block">要读取的块号</param>/// <param name="start">要读取的起始字</param>/// <param name="len">要读取的长度</param>/// <param name="buff">读取成功后的输出数据</param>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Read(string block, int start, int len, out object[] buff){lock (this){buff = null;if (this._isClosing){return false;}string readstrflag = String.Format("{0}{1}.{2}-{3}", this.groupNamePrefix, block, start, start + len - 1);System.Text.StringBuilder sbtaglength = new System.Text.StringBuilder();string startTag = String.Empty;string groupName = String.Format("{0}{1}", this.groupNamePrefix, block); //要读取的OPCServer块List<ushort> groupData = new List<ushort>();List<string> groupTagNames = new List<string>();int startIndex = 0;try{if (!Open()){return false;}//return true;string[] keys = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string key in keys){if (key.StartsWith(groupName) && key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Contains("-")){groupTagNames.Add(key);} }groupTagNames.Sort(); //对块标签进行排序foreach (string key in groupTagNames){if (String.IsNullOrEmpty(startTag)){startTag = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty);}ushort[] values;if (this.readResult[key] is ushort[]){values = this.readResult[key] as ushort[];}else{values = new ushort[] { (ushort)this.readResult[key] };}sbtaglength.Append(String.Format("tagName={0}, buff length = {1}", key, values.Length));groupData.AddRange(values);}buff = new object[len];if (!String.IsNullOrEmpty(startTag)){string strStartIndex = startTag.Substring(0, startTag.IndexOf("-"));int.TryParse(strStartIndex, out startIndex);startIndex = start - startIndex;Array.Copy(groupData.ToArray(), startIndex, buff, 0, buff.Length);}else{}return true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(String.Join(";", groupTagNames.ToArray<string>()));Console.WriteLine("data length = " + groupData.Count);Console.WriteLine(this.Name + "读取失败[" + readstrflag + "]:" + ex.Message);Console.WriteLine(sbtaglength.ToString());this.State = false;return false;} }}/// <summary>/// 写入数据到设备/// </summary>/// <param name="block">要写入的块号</param>/// <param name="start">要写入的起始字</param>/// <param name="buff">要写如的数据</param>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Write(int block, int start, object[] buff){bool result = true;lock (this){try{if (this._isClosing){return false;}if (!Open()){return false;}bool isWrite = false;region 按标签变量写入string itemId = "";foreach (Equips.BaseInfo.Group group in this.Group.Values){if (group.Block == block.ToString()){foreach (Equips.BaseInfo.Data data in group.Data.Values){if (group.Start + data.Start == start && data.Len == buff.Length){if (this.dicTags.ContainsKey(data.Name)){itemId = this.dicTags[data.Name];}break;} }} }if (!String.IsNullOrEmpty(itemId)){UInt16[] intBuff = new UInt16[buff.Length];for (int i = 0; i < intBuff.Length; i++){intBuff[i] = 0;if (!UInt16.TryParse(buff[i].ToString(), out intBuff[i])){Console.WriteLine("在写入OPCUA标签时把buff中的元素转为UInt16类型失败!");} }result = this.myOpcHelper.WriteUInt16(itemId, intBuff);if (!result){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]写入失败!", itemId));return false;}else{Console.WriteLine("按标签变量写入..." + itemId);isWrite = true;} }if (isWrite){return true;}endregionregion 按块写入region 先读取相应标签数数据string startTag = String.Empty;string groupName = String.Format("{0}{1}", this.groupNamePrefix, block); //要读取的OPCServer块List<ushort> groupData = new List<ushort>();string[] keys = readResult.Keys.Where(o => o.StartsWith(groupName) && o.Contains("-")).OrderBy(c => c).ToArray<string>();foreach (string key in keys){if (String.IsNullOrEmpty(startTag)){startTag = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty);}string[] beginEnd = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Split(new char[] { '-' });if (beginEnd.Length != 2){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]未按约定方式命名，请按[DB块号].[起始字-结束字]方式标签变量进行命名！", String.Format("{0}.{1}", key)));return false;}int begin = 0;int end = 0;int.TryParse(beginEnd[0], out begin);int.TryParse(beginEnd[1], out end);region 写入之前，先读取一下PLC的值if ((start >= begin && start <= end) || ((start + buff.Length - 1) >= begin && (start + buff.Length - 1) <= end) || (start < begin && (start + buff.Length - 1) > end)){this.ReadTag(key);if (this.readResult.ContainsKey(key) && this.readResult[key] is Array){Console.WriteLine("read = " + key);groupData.AddRange(this.readResult[key] as ushort[]);}else{Console.WriteLine(String.Format("读取结果中不包含标签变量[{0}]的值!", String.Format("{0}", key)));} }else{if (this.readResult.ContainsKey(key) && this.readResult[key] is Array){Console.WriteLine("no read = " + key);groupData.AddRange(this.readResult[key] as ushort[]);} }endregion}endregionif (String.IsNullOrEmpty(startTag)){Console.WriteLine("写入失败，未在OPCUAserver中找到对应的标签,block = {0}, start = {1}, len = {2}", block, start, buff.Length);return false;}region 更新标签中对应的数据后，再写回OPCServerint startIndex = 0;string strStartIndex = startTag.Substring(0, startTag.IndexOf("-"));int.TryParse(strStartIndex, out startIndex);startIndex = start - startIndex;ushort[] newDataBuffer = groupData.ToArray();for (int i = 0; i < buff.Length; i++){ushort svalue = 0;ushort.TryParse(buff[i].ToString(), out svalue);newDataBuffer[startIndex + i] = svalue;}int index = 0;string[] keys2 = readResult.Keys.Where(o => o.StartsWith(groupName) && o.Contains("-")).OrderBy(c => c).ToArray<string>();foreach (string key2 in keys2){string[] beginEnd = key2.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Split(new char[] { '-' });if (beginEnd.Length != 2){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]未按约定方式命名，请按[DB块号].[起始字-结束字]方式标签变量进行命名！", String.Format("{0}", key2)));return false;}int begin = 0;int end = 0;int.TryParse(beginEnd[0], out begin);int.TryParse(beginEnd[1], out end);if ((start >= begin && start <= end) || ((start + buff.Length - 1) >= begin && (start + buff.Length - 1) <= end) || (start < begin && (start + buff.Length - 1) > end)){//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");//Console.WriteLine("start = " + start);//Console.WriteLine("start + buff.Length - 1 = " + (start + buff.Length -1));//Console.WriteLine("begin = " + begin);//Console.WriteLine("end = " + end);//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");if (!this.dicTags.ContainsKey(key2)){Console.WriteLine(String.Format("写入失败：标签变量[{0}]在OpcUA Server中未定义!", String.Format("{0}", key2)));return false;}int len = (this.readResult[key2] as ushort[]).Length;ushort[] tagDataBuff = new ushort[len];//Console.WriteLine("newDataBuff");//Console.WriteLine(String.Join(",", newDataBuffer));//Console.WriteLine("index = " + index);//Console.WriteLine("tagDataBuff.Length = " + tagDataBuff.Length);//Array.Copy(newDataBuffer, begin, tagDataBuff, 0, tagDataBuff.Length);int existsMinBegin = this.GetExistsMinBeginByBlock(block.ToString());Array.Copy(newDataBuffer, begin - existsMinBegin, tagDataBuff, 0, tagDataBuff.Length);index += tagDataBuff.Length;//Console.WriteLine("Write " + key2);//Console.WriteLine(String.Join(",", tagDataBuff));//Console.WriteLine("写入标签：" + this.dicTags[key2]);result = this.myOpcHelper.WriteUInt16(this.dicTags[key2], tagDataBuff);if (!result){Console.WriteLine(String.Format("向标签变量[{0}]中写入值失败!", String.Format("{0}", key2)));return false;}else{this.ReadTag(key2);Console.WriteLine("写入...");}//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");} }endregionendregionreturn result;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(this.Name + "写入失败:" + ex.Message);return false;} }}/// <summary>/// 关闭方法，断开与设备的连接释放资源/// </summary>public override void Close(){try{this._isClosing = true;System.Threading.Thread.Sleep(this.Main.ReadHz);if (this.innerReadThread != null){this.innerReadThread.Abort();this.innerReadThread = null;} }catch (Exception ex){Console.WriteLine("关闭内部读取OPCUA线程异常：" + ex.Message);}try{if (this.myOpcHelper != null){this.myOpcHelper.Close();this.myOpcHelper = null;this.State = false;this._isOpen = false;} }catch (Exception ex){Console.WriteLine("关于与OPCUA服务连接异常：" + ex.Message);} }endregionregion 辅助方法/// <summary>/// 获取某个数据块标签的最小开始索引/// </summary>/// <param name="block">块号</param>/// <returns>返回数据块标签的最小开始索引</returns>private int GetExistsMinBeginByBlock(string block){int existsMinBegin = 99999; //已存在标签的最小开始索引int existsMaxEnd = 0; //已存在标签的最大结束索引bool isContinue = true; //标签值是否连续string[] existsTags = this.readResult.Keys.ToArray<string>();string[] beginend = null;bool parseResult = false;int begin = 0;int end = 0;foreach (string tag in existsTags){if (tag.StartsWith(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, block)) && tag.Contains(".") && tag.Contains("-")){string[] tagname = tag.Split(new char[] { '.' });if (tagname.Length == 2){beginend = tagname[1].Split(new char[] { '-' });if (beginend.Length == 2){parseResult = int.TryParse(beginend[0], out begin);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(beginend[1], out end);}region 计算最小开始索引和最大结束索引if (begin < existsMinBegin){existsMinBegin = begin;region 判断标签值是否连续if (existsMaxEnd != 0 && begin != existsMaxEnd + 1){isContinue = false;}endregion}if (end > existsMaxEnd){existsMaxEnd = end;}endregion} }if (parseResult){//} }}return existsMinBegin;}/// <summary>/// 读取标签/// </summary>/// <param name="tagName"></param>private void ReadTag(string tagName){UInt16[] buff = null;if (this.dicTags.ContainsKey(tagName)){if (this.myOpcHelper.ReadUInt16(this.dicTags[tagName], out buff)){//Console.WriteLine("tagName={0}, buff length = {1}", tagName, buff.Length);if (this.readResult.ContainsKey(tagName)){this.readResult[tagName] = buff;}else{this.readResult.Add(tagName, buff);} }else{Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.ReadTag Exception 读取标签：[{0}]失败!", tagName);} }else{Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.ReadTag Exception OPCUA Server中未定义此标签：[{0}]!", tagName);} }/// <summary>/// 内部自动读取方法/// </summary>private void InnerAutoRead(){while (this._isOpen && this._isClosing == false){try{if (this.myOpcHelper == null){this._isClosing = true;this.State = false;return;}lock (this){string[] keys = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string key in keys){this.ReadTag(key);} }System.Threading.Thread.Sleep(this.innerReadRate);}catch (Exception ex){Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.InnerAutoRead Exception : " + ex.Message);} }this.innerReadThread = null;}endregionregion 析构方法~Equip(){this.Close();}endregion} } 代码下载 代码下载 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zlbdmm/article/details/96714776。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...TML = arr.join('');// 3. document.createElement() 创建元素var create = document.querySelector('.create');for (var i = 0; i <= 100; i++) {var a = document.createElement('a');create.appendChild(a);}</script></body> 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_46978034/article/details/110190352。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

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