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...程中，为了简化数据库操作和提高代码的复用性，开发者常常会封装一个通用的SqlHelper类。这个类基本上就是个“SQL Server CRUD小能手”，里头打包了各种基础操作，比如创建新记录、读取已有信息、更新数据内容，还有删除不需要的条目，涵盖了日常管理数据库的基本需求。然而，在实际往里插数据这一步，咱们免不了会撞上一些始料未及的小插曲。本文将通过实例代码与探讨性的解析，揭示这些问题并提供解决方案。 2. 插入数据的基本步骤和问题初现 首先，让我们看看一个基础的SqlHelper类中用于插入数据的示例方法： csharp public class SqlHelper { // 省略数据库连接字符串等初始化部分... public static int Insert(string tableName, Dictionary values) { string columns = String.Join(",", values.Keys); string parameters = String.Join(",", values.Keys.Select(k => "@" + k)); string sql = $"INSERT INTO {tableName} ({columns}) VALUES ({parameters})"; using (SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, connection)) { foreach (var pair in values) { cmd.Parameters.AddWithValue("@" + pair.Key, pair.Value); } return cmd.ExecuteNonQuery(); } } } 上述代码中，我们尝试构建一个动态SQL语句来插入数据。但在实际使用过程中，可能会出现如下问题： - SQL注入风险：由于直接拼接用户输入的数据生成SQL语句，存在SQL注入的安全隐患。 - 类型转换异常：AddWithValue方法可能因为参数值与数据库列类型不匹配而导致类型转换错误。 - 空值处理不当：当字典中的某个键值对的值为null时，可能导致插入失败或结果不符合预期。 3. 解决方案与优化策略 3.1 防止SQL注入 为了避免SQL注入，我们可以使用参数化查询，确保即使用户输入包含恶意SQL片段，也不会影响到最终执行的SQL语句： csharp string sql = "INSERT INTO {0} ({1}) VALUES ({2})"; sql = string.Format(sql, tableName, string.Join(",", values.Keys), string.Join(",", values.Keys.Select(k => "@" + k))); using (SqlCommand cmd = new SqlCommand(sql, connection)) { // ... } 3.2 明确指定参数类型 为了防止因类型转换导致的异常，我们应该明确指定参数类型： csharp foreach (var pair in values) { var param = cmd.CreateParameter(); param.ParameterName = "@" + pair.Key; param.Value = pair.Value ?? DBNull.Value; // 处理空值 // 根据数据库表结构，明确指定param.DbType cmd.Parameters.Add(param); } 3.3 空值处理 在向数据库插入数据时，对于可以接受NULL值的字段，我们应该将C中的null值转换为DBNull.Value： csharp param.Value = pair.Value ?? DBNull.Value; 4. 总结与思考 封装SqlHelper类确实大大提高了开发效率，但同时也要注意在实际应用中可能出现的各种问题。在我们往数据库里插数据的时候，可能会遇到一些捣蛋鬼，像是SQL注入啊、类型转换出岔子啊，还有空值处理这种让人头疼的问题。所以呢，咱们得采取一些应对策略和优化手段，把这些隐患通通扼杀在摇篮里。在实际编写代码的过程中，只有不断挠头琢磨、反复试验改进，才能让我们的工具箱越来越结实耐用，同时也更加得心应手，好用到飞起。 最后，尽管上述改进已极大地提升了安全性与稳定性，但我们仍需时刻关注数据库操作的最佳实践，如事务处理、并发控制等，以适应更为复杂的应用场景。毕竟，编程不仅仅是解决问题的过程，更是人类智慧和技术理解力不断提升的体现。

...处，程序会暂停并在控制台启动一个交互式调试环境，你可以查看当前上下文中的变量值，执行单步调试，甚至修改变量值等。 3. 使用IRB（Interactive Ruby Shell） IRB是一个强大的工具，允许你在命令行环境中实时编写和测试Ruby代码片段。在排查问题时，可以直接在IRB中模拟相关场景，快速验证假设。 比如，对于某个方法有疑问，可以在IRB中加载环境并尝试调用： ruby require './your_script.rb' 加载你的脚本文件 some_object = MyClass.new some_object.method_in_question('test_input') 4. 利用Ruby的异常处理机制 Ruby异常处理机制也是调试过程中的重要工具。通过begin-rescue-end块捕获和打印异常信息，有助于我们快速定位错误源头： ruby begin risky_operation() rescue => e puts "An error occurred: {e.message}" puts "Backtrace: {e.backtrace.join("\n")}" end 总结 调试Ruby代码的过程实际上是一场与代码逻辑的对话，是一种抽丝剥茧般探求真理的过程。从最基础的用puts一句句敲出结果，到高端大气上档次的拿byebug设置断点一步步调试，再到在IRB这个互动环境中实现实时尝试和探索，甚至巧妙借助异常处理机制来捕获并解读错误信息，这一系列手段相辅相成，就像是Ruby开发者手中的多功能工具箱，帮助他们应对各种编程挑战，无往不利。只有真正把这些调试技巧学得透彻，像老朋友一样熟练运用，才能让你在Ruby开发这条路上走得顺溜儿，轻轻松松解决各种问题，达到事半功倍的效果。

... Pig进行多表联接操作：一种大数据处理的高效策略 1. 引言 在大数据领域，Apache Pig是一个强大的数据流处理工具，它以SQL-like的语言——Pig Latin，为用户提供了一种对大规模数据集进行复杂转换和分析的便捷方式。特别是在执行多表联接（JOIN）这样的高级操作时，Pig展现出了其无可比拟的优势。这篇文咱要带你手把手探索如何用Apache Pig玩转多表联合查询，还会甩出几个实例代码，让你亲眼见证它是怎么在实际场景中大显身手的。 2. Apache Pig与多表联接简介 在处理大规模数据时，我们经常需要从不同的数据源提取信息并通过联接操作将它们整合在一起。Apache Pig就像个数据库大厨，它手中掌握着JOIN操作的各种秘籍，比如内联接（INNER JOIN）、外联接（OUTER JOIN）、左联接（LEFT JOIN）和右联接（RIGHT JOIN）这些“调料”。这就意味着用户可以根据自己实际的“口味”和“菜式”，灵活地处理那些复杂得像蜘蛛网一样的关联查询，让数据处理变得轻松又自在。 3. 实战Apache Pig中的多表联接操作 (示例一) 内联接操作 假设我们有两个关系式数据集：orders和customers，分别存储订单信息和客户信息。现在我们希望找出所有下单的客户详细信息。 pig -- 定义并加载数据 orders = LOAD 'orders_data' AS (order_id:int, customer_id:int, order_date:chararray); customers = LOAD 'customers_data' AS (customer_id:int, name:chararray, email:chararray); -- 进行内联接操作 joined_data = JOIN orders BY customer_id, customers BY customer_id; -- 显示结果 DUMP joined_data; 在这个例子中，JOIN orders BY customer_id, customers BY customer_id;这句Pig Latin语句完成了两个数据集基于customer_id字段的内联接操作。 (示例二) 左外联接操作 有时，我们可能需要获取所有订单以及相关的客户信息，即使某些订单找不到对应的客户记录。 pig -- 左外联接操作 left_joined_data = JOIN orders BY customer_id LEFT, customers BY customer_id; -- 查看结果，未找到匹配项的客户信息将以null表示 DUMP left_joined_data; 4. 思考与理解过程 使用Apache Pig进行多表联接时，它的优势在于其底层自动优化JOIN算法，可以有效利用Hadoop MapReduce框架的分布式计算能力，大大提高了处理大规模数据集的效率。另外，Pig Latin这门语言的语法设计得既简单又明了，学起来超省劲儿，这样一来，开发者就能把更多的精力放在对付那些复杂的数据处理逻辑上，而不是在底层实现的细枝末节里兜圈子啦。 5. 探讨与总结 Apache Pig在处理多表联接这类复杂操作上表现出了卓越的能力，不仅简化了数据处理流程，还极大地提升了开发效率。虽然Pig确实帮我们省了不少力气，但身为数据工程师，在实际工作中咱们还是得绞尽脑汁琢磨怎么巧妙地设计JOIN条件。为啥呢？就是为了避免那些不必要的性能卡壳问题呗。同时，咱们还要灵活应变，根据实际情况挑选出最对味的数据模型和JOIN类型，让工作更加顺溜儿。 总的来说，Apache Pig以其人性化的语言风格、高效的执行引擎以及丰富的JOIN功能，在大数据处理领域展现了独特魅力。对于那些埋头苦干，热衷于从浩瀚数据海洋中挖宝的家伙们来说，真正掌握并灵活运用Pig进行多表联接，那可是让工作效率蹭蹭上涨的超级大招啊！

...了不同的值，或者是在控制器内部，我们一不留神就给HTTP响应头设置了多次，这些都有可能导致这个冲突的发生。本文将深入探讨此问题，辅以实例代码分析，并给出相应的解决方案。 2. HTTP头部的基本概念和重要性 （1）HTTP头部简介 HTTP头部是HTTP协议的重要组成部分，它承载了关于请求或响应的各种附加信息，如内容类型、编码方式、缓存策略、认证信息等。在服务器这边，咱们可以通过调整响应头部的设置，来灵活掌控客户端接收到数据后的具体处理方式，就像是给客户端发了个“操作指南”，让它们按照咱们的心意去精准处理返回的数据。 go // Beego 中设置HTTP响应头部示例 func (this UserController) Get() { this.Ctx.ResponseWriter.Header().Set("Content-Type", "application/json") // ... } （2）头部设置冲突的现象 在Beego框架中，如果在不同的地方对同一个头部字段进行多次设置，后设置的值会覆盖先前的值。在某些情况下，可能会出现这么个问题，就是你期望的行为和最后得到的结果对不上号，这就有点像咱们平时说的“脑袋里的想法打架了”，也可以称之为“头部设置冲突”。 3. Beego中的HTTP头部设置冲突实例解析 （3.1）中间件间的头部冲突 假设我们有两个中间件，分别尝试设置Cache-Control头部： go // 中间件1 func Middleware1(ctx context.Context) { ctx.Output.Header("Cache-Control", "no-cache") } // 中间件2 func Middleware2(ctx context.Context) { ctx.Output.Header("Cache-Control", "max-age=3600") // 这将覆盖Middleware1的设置 } // 在beego中注册中间件 beego.InsertFilter("", beego.BeforeRouter, Middleware1) beego.InsertFilter("", beego.BeforeRouter, Middleware2) （3.2）控制器内的头部冲突 同样地，在一个控制器的方法中，若多次设置同一头部字段，也会发生类似的情况： go func (c MainController) Get() { c.Ctx.ResponseWriter.Header().Set("Pragma", "no-cache") // ...一些业务逻辑... c.Ctx.ResponseWriter.Header().Set("Pragma", "public") // 这将覆盖之前的设置 } 4. 解决Beego中HTTP头部设置冲突的策略 （4.1）明确设置优先级 根据业务需求，确定各个地方设置HTTP头部的优先级，确保关键的头部设置不会被意外覆盖。例如，我们可以调整中间件执行顺序来控制头部设置的生效顺序。 （4.2）合并头部设置 对于部分可叠加的头部属性（如Cache-Control），可以通过遍历已存在的值并进行合并，而不是直接覆盖： go func mergeCacheControlHeader(ctx context.Context, newValue string) { existingValues := ctx.Output.Header["Cache-Control"] if len(existingValues) > 0 { newValue = strings.Join(append(existingValues, newValue), ", ") } ctx.Output.Header("Cache-Control", newValue) } // 使用示例 mergeCacheControlHeader(c.Ctx, "no-cache") mergeCacheControlHeader(c.Ctx, "max-age=3600") （4.3）统一管理头部设置 为了减少冲突，可以在全局或模块层面设计一套统一的头部设置机制，避免分散在各个中间件和控制器中随意设置。 总结来说，Beego框架中的HTTP头部设置冲突是一个需要开发者关注的实际问题。理解其产生原因并采取恰当的策略规避或解决此类冲突，有助于我们构建更稳定、高效的Web服务。在这一整个挖掘问题和解决问题的过程中，我们不能光靠死板的技术知识“啃硬骨头”，更要灵活运用咱们的“人情味儿”设计思维，这样一来，才能更好地把那个威力强大的Beego开发工具玩转起来，让它乖乖听话，帮我们干活儿。

...一次点赞(顶),点赞操作,点赞数+1,提示顶成功2.第二次点赞(顶),没有操作,提示今天顶过了---------------------------------------------核心问题:1>怎么区分当前请求时顶成功操作(第一次顶)还是今天已经顶过(第二次顶)2>怎么考虑今天已顶过 ----------------------------------------------核心问题需要区分是第一次顶还是的二次顶,这种请求操作属于有状态请求操作,需要后端设计一个记号,这个记号注意需要设置时效性(今天最后一秒到当前时间间隔[单位是秒])//如何设计记号?------------------------------------------------方案1:可以参照之前攻略收藏记号操作方式,设计一个key,用户uid做区分(保证唯一),value值是攻略id集合,一顶将攻略uid添加集合中方案2:设计一个key,使用用户uid跟攻略sid进行区分,value值随意,需要设置有效性 实现步骤 1.创建一个点赞接口,传入当前点赞攻略sid,获取当前登录用户uid2.通过sid跟uid拼接记号的key3.判断key是否存在如果存在,说明今天已经点赞(顶)过,不做任何处理,页面提示如果不存在,说明具体没点赞(顶)过,获取vo对象,点赞数属性+1,将记号缓存到redis中,设置过期时间:今天最后一秒到当前时间间隔[单位是秒]4.更新vo对象 具体实现 //判断是否顶过@Overridepublic boolean strategyThumbup(String id, String sid) {String key = RedisKeys.USER_STRATEGY_THUMBUP.join(id, sid);//如果不包含,表示没有顶过,执行点赞,点赞数+1,并设置key有效时间if (!template.hasKey(key)) {StrategyStatisVO statisVO = this.getStrategyStatisVO(sid);statisVO.setThumbsupnum(statisVO.getThumbsupnum() + 1);this.setStrategyStatisVO(statisVO);//拿到最晚时间Date endDate = DateUtil.getEndDate(new Date());//计算时间间隔long time = DateUtil.getDateBetween(endDate, new Date());//设置有效时间template.opsForValue().set(key, "1", time, TimeUnit.SECONDS);return true;}return false;}-----------------------------------------------------------------------------------//时间工具类public class DateUtil {/ 获取两个时间的间隔(秒) /public static long getDateBetween(Date d1, Date d2){return Math.abs((d1.getTime()-d2.getTime())/1000);//取绝对值}public static Date getEndDate(Date date) {if (date == null) {return null;}Calendar c = Calendar.getInstance();c.setTime(date);c.set(Calendar.HOUR_OF_DAY,23);c.set(Calendar.MINUTE,59);c.set(Calendar.SECOND,59);return c.getTime();} } 小结 1.核心问题需要区分是第一次顶还是的二次顶,这种请求操作属于有状态请求操作2.有状态请求操作我们需要设置记号,问题的关键在于记号的设计3.这个记号,我们也可以使用与点赞/收藏功能类似的记号,就是以用户id为key,然后将顶的文章id放到集合中为value4.但是更推荐使用以用户id和攻略id拼接而成的为key,value随意取5.我们操作时只需要判断key是否存在,存在,我们什么操作也不用做,不存在,我们就将点赞(数)+1,然后设置key的时间即可6.最后更新vo对象7.难点在于时间的设置,看工具类,这个key键设置体现了key键的唯一性,灵活性和时效性 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47555380/article/details/108081752。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ul中实现配置的版本控制？ 1. 初识Consul 为何需要版本控制？ 在我们深入探讨如何在Consul中实现配置的版本控制之前，先让我们来了解一下Consul的基本概念。Consul是一款由HashiCorp公司开发的服务网格解决方案，它提供服务发现、健康监测以及Key/Value存储等功能。对很多开发者而言，Consul最吸引人的地方就是它的Key/Value存储功能了。这个功能让Consul在管理应用配置方面特别给力，简直就像是量身定做的一样。 然而，当我们谈论到配置管理时，一个常常被忽视但极其重要的方面是版本控制。想象一下，如果你的应用配置发生了错误更改，而你没有版本控制机制来恢复到之前的稳定状态，那么这将是一个多么糟糕的情况！因此，确保你的配置系统具备版本控制能力是非常必要的。 2. 为什么Consul需要版本控制？ 在Consul中引入版本控制并不是一个可选的功能，而是为了提高系统的可靠性和安全性。有了版本控制，我们就能轻松追踪配置的历史改动，这对审计、解决问题以及回滚简直太重要了。此外，版本控制还能帮助团队成员更好地协作，避免因配置冲突导致的问题。 举个简单的例子，假设你的应用配置文件包含数据库连接信息。要是哪个程序员不小心改了这部分设置，又没好好测一测就直接扔到生产环境里，那可就麻烦了。数据库连接可能就挂了，整个应用都得跟着遭殃。不过嘛，要是咱们的配置系统能像git那样支持版本控制，那我们就轻松多了。遇到问题时，可以直接回到上一个稳当的配置版本，这样就能躲过那些可能捅娄子的大麻烦。 3. 如何在Consul中实现版本控制？ 现在，让我们来看看如何在Consul中实际地实现配置的版本控制。Consul自己其实没有自带版本控制的功能，但我们可以耍点小聪明，用一些策略和工具来搞定这个需求。在这里，我们要说两种方法。第一种是用Consul的API和外部版本控制系统（比如Git）一起玩；第二种则是在Consul里面自己搞一套版本控制逻辑。 方法一：结合外部版本控制系统 首先，我们来看一看如何将Consul与Git这样的版本控制系统结合起来使用。这种做法主要是定期把Consul里的配置备份到Git仓库里，每次改动配置后，都会自动加个新版本。就像是给配置文件做了一个定时存档，而且每次修改都留个记录，方便追踪和管理。这样，我们就能拥有完整的配置历史记录，并且可以随时回滚到任何历史版本。 步骤如下： 1. 创建Git仓库 首先，在你的服务器上创建一个新的Git仓库，专门用于存放Consul的配置文件。 bash git init --bare /path/to/config-repo.git 2. 编写导出脚本 接下来，编写一个脚本，用于定期从Consul中导出配置文件并推送到Git仓库。这个脚本可以使用Consul的API来获取配置数据。 python import consul import os import subprocess 连接到Consul c = consul.Consul(host='127.0.0.1', port=8500) 获取所有KV对 index, data = c.kv.get('', recurse=True) 创建临时目录 temp_dir = '/tmp/consul-config' if not os.path.exists(temp_dir): os.makedirs(temp_dir) 将数据写入文件 for item in data: key = item['Key'] value = item['Value'].decode('utf-8') file_path = os.path.join(temp_dir, key) os.makedirs(os.path.dirname(file_path), exist_ok=True) with open(file_path, 'w') as f: f.write(value) 提交到Git subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'add', '.']) subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'commit', '-m', 'Update config from Consul']) subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'push']) 3. 设置定时任务 最后，设置一个定时任务（例如使用cron），让它每隔一段时间执行上述脚本。 这种方法的优点在于它可以很好地集成现有的Git工作流程，并且提供了强大的版本控制功能。不过，需要注意的是，它可能需要额外的维护工作，尤其是在处理并发更新时。 方法二：在Consul内部实现版本控制 除了上述方法之外，我们还可以尝试在Consul内部通过自定义逻辑来实现版本控制。这个方法有点儿复杂，但好处是能让你更精准地掌控一切，而且还不用靠外界的那些系统帮忙。 基本思路是： - 使用Consul的KV存储作为主存储区，同时为每个配置项创建一个单独的版本记录。 - 每次更新配置时，不仅更新当前版本，还会保存一份新版本的历史记录。 - 可以通过Consul的查询功能来检索特定版本的配置。 下面是一个简化的Python示例，演示如何使用Consul的API来实现这种逻辑： python import consul import json c = consul.Consul() def update_config(key, new_value, version=None): 如果没有指定版本，则自动生成一个新版本号 if version is None: index, current_version = c.kv.get(key + '/version') version = int(current_version['Value']) + 1 更新当前版本 c.kv.put(key, json.dumps(new_value)) 保存版本记录 c.kv.put(f'{key}/version', str(version)) c.kv.put(f'{key}/history/{version}', json.dumps(new_value)) def get_config_version(key, version=None): if version is None: index, data = c.kv.get(key + '/version') version = int(data['Value']) return c.kv.get(f'{key}/history/{version}')[1]['Value'] 示例：更新配置 update_config('myapp/database', {'host': 'localhost', 'port': 5432}, version=1) 示例：获取特定版本的配置 print(get_config_version('myapp/database', version=1)) 这段代码展示了如何使用Consul的KV API来实现一个简单的版本控制系统。虽然这只是一个非常基础的实现，但它已经足以满足许多场景下的需求。 4. 总结与反思 通过上述两种方法，我们已经看到了如何在Consul中实现配置的版本控制。不管你是想用外部的版本控制系统来管配置，还是打算在Consul里面自己捣鼓一套方案，最重要的是搞清楚你们团队到底需要啥，然后挑个最适合你们的法子干就是了。 在这个过程中，我深刻体会到，技术的选择往往不是孤立的，它总是受到业务需求、团队技能等多种因素的影响。所以啊，在碰到这类问题的时候，咱们得保持个开放的心态，多尝试几种方法，这样才能找到那个最适合的解决之道。 希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何疑问或建议，请随时留言交流。我们一起学习，共同进步！

...是数据集较小不全面、操作繁琐。个人认为如果是对标准的数字进行识别，自己手动拍取照片进行识别足够了。但想要应用于更广泛的情况，应该寻找更大的数据集，所以我找到了国外手写数字的数据集MNIST。建议四个文件都下载 数据链接：MINIST数据集 2.对数据进行调整 2.1 将ubyte格式转为jpg格式 代码参考链接：python将ubyte格式的MNIST数据集转成jpg图片格式并保存 import numpy as npimport cv2import osimport structdef trans(image, label, save):image位置，label位置和转换后的数据保存位置if 'train' in os.path.basename(image):prefix = 'train'else:prefix = 'test'labelIndex = 0imageIndex = 0i = 0lbdata = open(label, 'rb').read()magic, nums = struct.unpack_from(">II", lbdata, labelIndex)labelIndex += struct.calcsize('>II')imgdata = open(image, "rb").read()magic, nums, numRows, numColumns = struct.unpack_from('>IIII', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>IIII')for i in range(nums):label = struct.unpack_from('>B', lbdata, labelIndex)[0]labelIndex += struct.calcsize('>B')im = struct.unpack_from('>784B', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>784B')im = np.array(im, dtype='uint8')img = im.reshape(28, 28)save_name = os.path.join(save, '{}_{}_{}.jpg'.format(prefix, i, label))cv2.imwrite(save_name, img)if __name__ == '__main__':需要更改的文件路径！！！！！！此处是原始数据集位置train_images = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-images.idx3.ubyte'train_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-labels.idx1.ubyte'test_images ='C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-images.idx3.ubyte'test_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-labels.idx1.ubyte'此处是我们将转化后的数据集保存的位置save_train ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/train_images/'save_test ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test_images/'if not os.path.exists(save_train):os.makedirs(save_train)if not os.path.exists(save_test):os.makedirs(save_test)trans(test_images, test_labels, save_test)trans(train_images, train_labels, save_train) 2.2 将图片按照标签分类到具体文件夹 文章参考链接：python实现根据文件名自动分类转移至不同的文件夹 注意：为了适合这个数据集和我的win11系统对代码进行了一点调整，由于数据很多如果只需要部分数据一定要将那些数据单独放在一个文件夹。 导入库import osimport shutil 当前文件夹所在的路径，使用时需要进行修改current_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test'print('当前文件夹为:' + current_path) 读取该路径下的文件filename_list = os.listdir(current_path) 建立文件夹并且进行转移 假设原图片名称 test_001_2.jpgfor filename in filename_list:name1, name2, name3 = filename.split('_') name1 = test name2 = 001 name3 = 2.jpgname4, name5 = name3.split('.') name4 = 2 name5 = jpgif name5 == 'jpg' or name5 == 'png':try:os.mkdir(current_path+'/'+name4)print('成功建立文件夹:'+name4)except:passtry:shutil.move(current_path+'/'+filename, current_path+'/'+name4[:])print(filename+'转移成功！')except Exception as e:print('文件 %s 转移失败' % filename)print('转移错误原因:' + e)print('整理完毕！') 2.3 数据存在的缺陷 数据集内的图片数量很多，由于后面介绍的云端训练的限制，只能采用部分数据（本人采用的是1000张，大家可以自行增减数目）。 数据集为国外的数据集，很多数字写的跟我们不一样。如果想要更好的适用于我们国内的场景，可以对数据集进行手动的筛选。下面是他们写的数字2： 可以看出跟我们的不一样，不过数据集中仍然存在跟常规书写的一样的，我们需要进行人为的筛选。 2.4 优化建议(核心) 分析发现，部分数字精度不高的原因主要是国外手写很随意，我们可以通过调整网络参数(如下)、人为筛选数据(如上)、增大数据集等方式进行优化。 二、模型训练 主要参考文章：通过云端自动生成openmv的神经网络模型，进行目标检测 ！！！唯一不同的点是我图像参数设置的是灰度而不是上述文章的RGB。 下面是我模型训练时的参数设置（仅供参考）： 通过混淆矩阵可以看出，主要的错误在于数字2、6、8。我们可以通过查看识别错误的数字来分析可能的原因。 三、项目实现 ！！！我们需要先将上述步骤中导出文件中的所有内容复制粘贴带OpenMV中自带的U盘中。然后将其中的.py文件名称改为main 1. 代码实现 本人修改后的完整代码展示如下，使用的是OpenMV IDE（官网下载）： 数字识别后控制直流电机转速from pyb import Pin, Timerimport sensor, image, time, os, tf, math, random, lcd, uos, gc 根据识别的数字输出不同占比的PWM波def run(number):if inverse == True:ain1.low()ain2.high()else:ain1.high()ain2.low()ch1.pulse_width_percent(abs(number10)) 具体参数调整自行搜索sensor.reset() 初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) set_pixformat : 设置像素模式(GRAYSCALSE : 灰色; RGB565 : 彩色)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) set_framesize : 设置处理图像的大小sensor.set_windowing((128, 160)) set_windowing ： 设置提取区域大小sensor.skip_frames(time = 2000) skip_frames ：跳过2000ms再读取图像lcd.init() 初始化lcd屏幕。inverse = False True : 电机反转 False : 电机正转ain1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) 引脚P1作为输出ain2 = Pin('P4', Pin.OUT_PP) 引脚P4作为输出ain1.low() P1初始化低电平ain2.low() P4初始化低电平tim = Timer(2, freq = 1000) 采用定时器2，频率为1000Hzch1 = tim.channel(4, Timer.PWM, pin = Pin('P5'), pulse_width_percent = 100) 输出通道1 配置PWM模式下的定时器（高电平有效） 端口为P5 初始占空比为100%clock = time.clock() 设置一个时钟用于追踪FPS 加载模型try:net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (641024)))except Exception as e:print(e)raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 加载标签try:labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]except Exception as e:raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 不断的进行运行while(True):clock.tick() 更新时钟img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) 抓取一张图像以灰度图显示lcd.display(img) 拍照并显示图像for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5): 初始化最大值和标签max_num = -1max_index = -1print("\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())img.draw_rectangle(obj.rect()) 预测值和标签写成一个列表predictions_list = list(zip(labels, obj.output())) 输出各个标签的预测值，找到最大值进行输出for i in range(len(predictions_list)):print('%s 的概率为： %f' % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))if predictions_list[i][1] > max_num:max_num = predictions_list[i][1]max_index = int(predictions_list[i][0])run(max_index)print('该数字预测为：%d' % max_index)print('FPS为：', clock.fps())print('PWM波占空比为: %d%%' % (max_index10)) 2. 采用器件 使用的器件为OpenMV4 H7 Plus和L298N以及常用的直流电机。关键是找到器件的引脚图，再进行简单的连线即可。 参考文章：【L298N驱动模块学习笔记】–openmv驱动 参考文章：【openmv】原理图 引脚图 2. 注意事项 上述代码中我用到了lcd屏幕，主要是为了方便离机操作。使用过程中，OpenMV的lcd初始化时会重置端口，所有我们在输出PWM波的时候一定不要发生引脚冲突。我们可以在OpenMV官网查看lcd用到的端口： 可以看到上述用到的是P0、P2、P3、P6、P7和P8。所有我们输出PWM波时要避开这些端口。下面是OpenMV的PWM资源： 总结 本人第一次自己做东西也是第一次使用python，所以代码和项目写的都很粗糙，只是简单的识别数字控制直流电机。我也是四处借鉴修改后写下的大小，这篇文章主要是为了给那些像我一样的小白们提供一点帮助，减少大家查找资料的时间。模型的缺陷以及改进方法上述中已经说明，如果我有写错或者大家有更好的方法欢迎大家告诉我，大家一起进步！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57100435/article/details/130740351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...能基于Windows操作系统，OPC UA支持拓展到Linux和Unix平台。这使得基于OPC UA的标准产品可以更好地实现工厂级的数据采集和管理； 不再基于DCOM通讯，不需要进行DCOM安全设置； OPC UA定义了统一数据和服务模型，使数据组织更为灵活，可以实现报警与事件、数据存取、历史数据存取、控制命令、复杂数据的交互通信； OPC UA比OPC DA更安全。OPC UA传递的数据是可以加密的，并对通信连接和数据本身都可以实现安全控制。新的安全模型保证了数据从原始设备到MES,ERP系统,从本地到远程的各级自动化和信息化系统的可靠传递； OPC UA可以穿越防火墙，实现Internet 通讯。 依赖 我们通常不会从头写，可以基于OpcUa.core.dll库和OpcUa.Client.dll库，而且附上这2个库的源代码。 配置OpcUA Server 您可以安装任何一款支持OPCUA的服务端软件进行以下配置（此为示例配置，您可根据你的实际情况进行配置） 1、OpcUa Server Url：opc.tcp://192.168.100.1:4840。 2、OpcUa EndPoint：[UaServer@cMT-EAB9] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.1:4840/G01] 3、PLC Device Name：Siemens S7-1200/S7-1500 4、Account：user1 5、Password：自己设置 6、在PLC中开了2个数据块，分别为DB4长度110个字、DB5长度122个字。 7、对应第4块创建标签，第一个名称为DB4.0-99，地址为DB4DBW0.100，数据类型为Short，长度100，即定义长度最长为100的Short数组。第二个名称为DB4.100-109，地址为DB4DBW100.10，数据类型为Short，方便快速读取。 5、对应第5块创建3个标签，第一个名称为DB5.0-99，地址为DB5DBW0.100，数据类型为Short，第二个名称为DB5.100-121， 地址为DB5DBW100.22，数据类型为Short，即定义长度最长为100的Short数组。方便快速读取。第三个标签名称为DB5DBW64，地址为DB5DBW64，数据类型为Short。 具体如下图： 关键代码 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using Opc.Ua.Helper;using Mesnac.Equips;namespace Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA{public class Equip : BaseEquip{region 字段定义private bool _isOpen = false; //是否已打开设备private bool _isClosing = false; //是否正在关闭设备private OPCUAClass myOpcHelper; //OPCUA设备访问辅助对象private Dictionary<string, string> dicTags = null; //保存标签集合private Dictionary<string, object> readResult = null; //设备标签数据缓存private int stepLen = 250; //标签变量的步长设置private string groupNamePrefix = "DB"; //数据块号前缀private string childTagFlag = "~"; //子元素标签标志符private System.Threading.Thread innerReadThread = null; //内部读取线程对象private int innerReadRate = 1000; //内部读取频率endregionregion 属性定义/// <summary>/// OPCUA Server Url/// </summary>public string OpcUaServerUrl{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).OpcUaServerUrl;return "opc.tcp://192.168.1.102:4840";//return "opc.tcp://192.168.100.1:4840";//return "opc.tcp://192.168.100.2:4840";} }/// <summary>/// 要连接的OPCUA服务器上的服务名/// </summary>public string OpcUaServiceName{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).OpcUaServiceName;return "[UaServer@cMT-9F1F] [None] [None] [opc.tcp://192.168.1.102:4840/G01]";//return "[UaServer@cMT-EAB9] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.1:4840/G01]";//return "[UaServer@cMT-EA5B] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.2:4840/G02]";//return "[UaServer@cMT-EA5B] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.2:4840/G01]";} }/// <summary>/// 要连接的OPCUA服务器上指定服务名下的PLC的名称/// </summary>public string PLCName{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).PLCName;//return "Feeding";return "Siemens_192.168.2.1";//return "Rockwell_192.168.1.10";} }/// <summary>/// OPCUA服务器的访问账户/// </summary>public string Account{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).Account;return "user1";} }/// <summary>/// OPCUA服务器的访问密码/// </summary>public string Password{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).Password;return "1";} }endregionregion BaseEquip成员实现/// <summary>/// 打开连接设备/// </summary>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Open(){lock (this){this._isClosing = false;if (this._isOpen == true && this.myOpcHelper != null){return true;}this.State = false;this.myOpcHelper = new OPCUAClass();this.dicTags = this.myOpcHelper.ConnectOPCUA(this.OpcUaServerUrl, this.Account, this.Password, this.OpcUaServiceName, this.PLCName); //连接OPCServerif (this.dicTags == null || this.dicTags.Count == 0){this.myOpcHelper = null;Console.WriteLine("OPC连接失败!");this.State = false;return false;}else{this.State = true;this._isOpen = true;region 初始化读取结果this.readResult = new Dictionary<string, object>();foreach (Equips.BaseInfo.Group group in this.Group.Values){if (!group.IsAutoRead){continue;}int groupMinStart = group.Start;int groupMaxEnd = group.Start + group.Len;int groupMaxLen = group.Len;foreach (Equips.BaseInfo.Group g in this.Group.Values){if (!g.IsAutoRead){continue;}if (g.Block == group.Block){if (g.Start < group.Start){groupMinStart = g.Start;}if (g.Start + g.Len > groupMaxEnd){groupMaxEnd = g.Start + g.Len;} }}groupMaxLen = groupMaxEnd - groupMinStart;int tagCount = groupMaxLen % this.stepLen == 0 ? groupMaxLen / this.stepLen : groupMaxLen / this.stepLen + 1;int currLen = 0;for (int i = 0; i < tagCount; i++){string tagName = String.Empty;if (tagCount == 1){tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart, groupMinStart + groupMaxLen - 1);currLen = groupMaxLen;}else if (i == tagCount - 1){tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart + (i this.stepLen), groupMinStart + (i this.stepLen) + (groupMaxLen % this.stepLen == 0 ? this.stepLen : groupMaxLen % this.stepLen) - 1);currLen = groupMaxLen % this.stepLen;}else{tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart + (i this.stepLen), groupMinStart + (i this.stepLen) + this.stepLen - 1);currLen = this.stepLen;}string tagFullName = String.Format("{0}{1}.{2}", groupNamePrefix, group.Block, tagName);if (!this.readResult.ContainsKey(tagFullName)){bool exists = false;region 判断读取结果标签组的范围是否包括了此标签 比如tagFullName DB5.220-299,在readResult中存在 DB5.200-299，则认为已存在，不需要再添加string[] beginend = null;int begin = 0;int end = 0;string[] startstop = tagFullName.Replace(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, group.Block), String.Empty).Split(new char[] { '-' });int start = 0;int stop = 0;bool parseResult = false;if (startstop.Length == 2){parseResult = int.TryParse(startstop[0], out start);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(startstop[1], out stop);} }if (parseResult){int existsMinBegin = 0; //已存在标签的最小开始索引int existsMaxEnd = 0; //已存在标签的最大结束索引bool isContinue = true; //标签值是否连续string[] existsTags = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string tag in existsTags){if (tag.StartsWith(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, group.Block)) && tag.Contains(".") && tag.Contains("-")){string[] tagname = tag.Split(new char[] { '.' });if (tagname.Length == 2){beginend = tagname[1].Split(new char[] { '-' });if (beginend.Length == 2){parseResult = int.TryParse(beginend[0], out begin);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(beginend[1], out end);}region 计算最小开始索引和最大结束索引if (begin < existsMinBegin){existsMinBegin = begin;region 判断标签值是否连续if (existsMaxEnd != 0 && begin != existsMaxEnd + 1){isContinue = false;}endregion}if (end > existsMaxEnd){existsMaxEnd = end;}endregion} }if (parseResult){if (start >= begin && stop <= end){exists = true;break;}if (isContinue){if (start >= existsMinBegin && stop <= existsMaxEnd){exists = true;break;} }} }} }endregionif (!exists){ushort[] groupData = new ushort[currLen];this.readResult[tagFullName] = groupData;Console.WriteLine(tagFullName);} }}//int tagCount = group.Len % this.stepLen == 0 ? group.Len / this.stepLen : group.Len / this.stepLen + 1;//int currLen = 0;//for (int i = 0; i < tagCount; i++)//{// string tagName = String.Empty;// if (tagCount == 1)// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start, group.Start + group.Len - 1);// currLen = group.Len;// }// else if (i == tagCount - 1)// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start + (i this.stepLen), group.Start + (i this.stepLen) + (group.Len % this.stepLen == 0 ? this.stepLen : group.Len % this.stepLen) - 1);// currLen = group.Len % this.stepLen;// }// else// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start + (i this.stepLen), group.Start + (i this.stepLen) + this.stepLen - 1);// currLen = this.stepLen;// }// string tagFullName = String.Format("{0}{1}.{2}", groupNamePrefix, group.Block, tagName);// if (!this.readResult.ContainsKey(tagFullName))// {// short[] groupData = new short[currLen];// this.readResult[tagFullName] = groupData;// }//} }endregionregion 开启内部定时读取if (this.innerReadThread == null){this.innerReadRate = this.Main.ReadHz / 2;this.innerReadThread = new System.Threading.Thread(this.InnerAutoRead);this.innerReadThread.Start();}endregion}return this.State;} }/// <summary>/// 从设备读取数据/// </summary>/// <param name="block">要读取的块号</param>/// <param name="start">要读取的起始字</param>/// <param name="len">要读取的长度</param>/// <param name="buff">读取成功后的输出数据</param>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Read(string block, int start, int len, out object[] buff){lock (this){buff = null;if (this._isClosing){return false;}string readstrflag = String.Format("{0}{1}.{2}-{3}", this.groupNamePrefix, block, start, start + len - 1);System.Text.StringBuilder sbtaglength = new System.Text.StringBuilder();string startTag = String.Empty;string groupName = String.Format("{0}{1}", this.groupNamePrefix, block); //要读取的OPCServer块List<ushort> groupData = new List<ushort>();List<string> groupTagNames = new List<string>();int startIndex = 0;try{if (!Open()){return false;}//return true;string[] keys = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string key in keys){if (key.StartsWith(groupName) && key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Contains("-")){groupTagNames.Add(key);} }groupTagNames.Sort(); //对块标签进行排序foreach (string key in groupTagNames){if (String.IsNullOrEmpty(startTag)){startTag = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty);}ushort[] values;if (this.readResult[key] is ushort[]){values = this.readResult[key] as ushort[];}else{values = new ushort[] { (ushort)this.readResult[key] };}sbtaglength.Append(String.Format("tagName={0}, buff length = {1}", key, values.Length));groupData.AddRange(values);}buff = new object[len];if (!String.IsNullOrEmpty(startTag)){string strStartIndex = startTag.Substring(0, startTag.IndexOf("-"));int.TryParse(strStartIndex, out startIndex);startIndex = start - startIndex;Array.Copy(groupData.ToArray(), startIndex, buff, 0, buff.Length);}else{}return true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(String.Join(";", groupTagNames.ToArray<string>()));Console.WriteLine("data length = " + groupData.Count);Console.WriteLine(this.Name + "读取失败[" + readstrflag + "]:" + ex.Message);Console.WriteLine(sbtaglength.ToString());this.State = false;return false;} }}/// <summary>/// 写入数据到设备/// </summary>/// <param name="block">要写入的块号</param>/// <param name="start">要写入的起始字</param>/// <param name="buff">要写如的数据</param>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Write(int block, int start, object[] buff){bool result = true;lock (this){try{if (this._isClosing){return false;}if (!Open()){return false;}bool isWrite = false;region 按标签变量写入string itemId = "";foreach (Equips.BaseInfo.Group group in this.Group.Values){if (group.Block == block.ToString()){foreach (Equips.BaseInfo.Data data in group.Data.Values){if (group.Start + data.Start == start && data.Len == buff.Length){if (this.dicTags.ContainsKey(data.Name)){itemId = this.dicTags[data.Name];}break;} }} }if (!String.IsNullOrEmpty(itemId)){UInt16[] intBuff = new UInt16[buff.Length];for (int i = 0; i < intBuff.Length; i++){intBuff[i] = 0;if (!UInt16.TryParse(buff[i].ToString(), out intBuff[i])){Console.WriteLine("在写入OPCUA标签时把buff中的元素转为UInt16类型失败!");} }result = this.myOpcHelper.WriteUInt16(itemId, intBuff);if (!result){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]写入失败!", itemId));return false;}else{Console.WriteLine("按标签变量写入..." + itemId);isWrite = true;} }if (isWrite){return true;}endregionregion 按块写入region 先读取相应标签数数据string startTag = String.Empty;string groupName = String.Format("{0}{1}", this.groupNamePrefix, block); //要读取的OPCServer块List<ushort> groupData = new List<ushort>();string[] keys = readResult.Keys.Where(o => o.StartsWith(groupName) && o.Contains("-")).OrderBy(c => c).ToArray<string>();foreach (string key in keys){if (String.IsNullOrEmpty(startTag)){startTag = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty);}string[] beginEnd = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Split(new char[] { '-' });if (beginEnd.Length != 2){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]未按约定方式命名，请按[DB块号].[起始字-结束字]方式标签变量进行命名！", String.Format("{0}.{1}", key)));return false;}int begin = 0;int end = 0;int.TryParse(beginEnd[0], out begin);int.TryParse(beginEnd[1], out end);region 写入之前，先读取一下PLC的值if ((start >= begin && start <= end) || ((start + buff.Length - 1) >= begin && (start + buff.Length - 1) <= end) || (start < begin && (start + buff.Length - 1) > end)){this.ReadTag(key);if (this.readResult.ContainsKey(key) && this.readResult[key] is Array){Console.WriteLine("read = " + key);groupData.AddRange(this.readResult[key] as ushort[]);}else{Console.WriteLine(String.Format("读取结果中不包含标签变量[{0}]的值!", String.Format("{0}", key)));} }else{if (this.readResult.ContainsKey(key) && this.readResult[key] is Array){Console.WriteLine("no read = " + key);groupData.AddRange(this.readResult[key] as ushort[]);} }endregion}endregionif (String.IsNullOrEmpty(startTag)){Console.WriteLine("写入失败，未在OPCUAserver中找到对应的标签,block = {0}, start = {1}, len = {2}", block, start, buff.Length);return false;}region 更新标签中对应的数据后，再写回OPCServerint startIndex = 0;string strStartIndex = startTag.Substring(0, startTag.IndexOf("-"));int.TryParse(strStartIndex, out startIndex);startIndex = start - startIndex;ushort[] newDataBuffer = groupData.ToArray();for (int i = 0; i < buff.Length; i++){ushort svalue = 0;ushort.TryParse(buff[i].ToString(), out svalue);newDataBuffer[startIndex + i] = svalue;}int index = 0;string[] keys2 = readResult.Keys.Where(o => o.StartsWith(groupName) && o.Contains("-")).OrderBy(c => c).ToArray<string>();foreach (string key2 in keys2){string[] beginEnd = key2.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Split(new char[] { '-' });if (beginEnd.Length != 2){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]未按约定方式命名，请按[DB块号].[起始字-结束字]方式标签变量进行命名！", String.Format("{0}", key2)));return false;}int begin = 0;int end = 0;int.TryParse(beginEnd[0], out begin);int.TryParse(beginEnd[1], out end);if ((start >= begin && start <= end) || ((start + buff.Length - 1) >= begin && (start + buff.Length - 1) <= end) || (start < begin && (start + buff.Length - 1) > end)){//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");//Console.WriteLine("start = " + start);//Console.WriteLine("start + buff.Length - 1 = " + (start + buff.Length -1));//Console.WriteLine("begin = " + begin);//Console.WriteLine("end = " + end);//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");if (!this.dicTags.ContainsKey(key2)){Console.WriteLine(String.Format("写入失败：标签变量[{0}]在OpcUA Server中未定义!", String.Format("{0}", key2)));return false;}int len = (this.readResult[key2] as ushort[]).Length;ushort[] tagDataBuff = new ushort[len];//Console.WriteLine("newDataBuff");//Console.WriteLine(String.Join(",", newDataBuffer));//Console.WriteLine("index = " + index);//Console.WriteLine("tagDataBuff.Length = " + tagDataBuff.Length);//Array.Copy(newDataBuffer, begin, tagDataBuff, 0, tagDataBuff.Length);int existsMinBegin = this.GetExistsMinBeginByBlock(block.ToString());Array.Copy(newDataBuffer, begin - existsMinBegin, tagDataBuff, 0, tagDataBuff.Length);index += tagDataBuff.Length;//Console.WriteLine("Write " + key2);//Console.WriteLine(String.Join(",", tagDataBuff));//Console.WriteLine("写入标签：" + this.dicTags[key2]);result = this.myOpcHelper.WriteUInt16(this.dicTags[key2], tagDataBuff);if (!result){Console.WriteLine(String.Format("向标签变量[{0}]中写入值失败!", String.Format("{0}", key2)));return false;}else{this.ReadTag(key2);Console.WriteLine("写入...");}//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");} }endregionendregionreturn result;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(this.Name + "写入失败:" + ex.Message);return false;} }}/// <summary>/// 关闭方法，断开与设备的连接释放资源/// </summary>public override void Close(){try{this._isClosing = true;System.Threading.Thread.Sleep(this.Main.ReadHz);if (this.innerReadThread != null){this.innerReadThread.Abort();this.innerReadThread = null;} }catch (Exception ex){Console.WriteLine("关闭内部读取OPCUA线程异常：" + ex.Message);}try{if (this.myOpcHelper != null){this.myOpcHelper.Close();this.myOpcHelper = null;this.State = false;this._isOpen = false;} }catch (Exception ex){Console.WriteLine("关于与OPCUA服务连接异常：" + ex.Message);} }endregionregion 辅助方法/// <summary>/// 获取某个数据块标签的最小开始索引/// </summary>/// <param name="block">块号</param>/// <returns>返回数据块标签的最小开始索引</returns>private int GetExistsMinBeginByBlock(string block){int existsMinBegin = 99999; //已存在标签的最小开始索引int existsMaxEnd = 0; //已存在标签的最大结束索引bool isContinue = true; //标签值是否连续string[] existsTags = this.readResult.Keys.ToArray<string>();string[] beginend = null;bool parseResult = false;int begin = 0;int end = 0;foreach (string tag in existsTags){if (tag.StartsWith(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, block)) && tag.Contains(".") && tag.Contains("-")){string[] tagname = tag.Split(new char[] { '.' });if (tagname.Length == 2){beginend = tagname[1].Split(new char[] { '-' });if (beginend.Length == 2){parseResult = int.TryParse(beginend[0], out begin);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(beginend[1], out end);}region 计算最小开始索引和最大结束索引if (begin < existsMinBegin){existsMinBegin = begin;region 判断标签值是否连续if (existsMaxEnd != 0 && begin != existsMaxEnd + 1){isContinue = false;}endregion}if (end > existsMaxEnd){existsMaxEnd = end;}endregion} }if (parseResult){//} }}return existsMinBegin;}/// <summary>/// 读取标签/// </summary>/// <param name="tagName"></param>private void ReadTag(string tagName){UInt16[] buff = null;if (this.dicTags.ContainsKey(tagName)){if (this.myOpcHelper.ReadUInt16(this.dicTags[tagName], out buff)){//Console.WriteLine("tagName={0}, buff length = {1}", tagName, buff.Length);if (this.readResult.ContainsKey(tagName)){this.readResult[tagName] = buff;}else{this.readResult.Add(tagName, buff);} }else{Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.ReadTag Exception 读取标签：[{0}]失败!", tagName);} }else{Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.ReadTag Exception OPCUA Server中未定义此标签：[{0}]!", tagName);} }/// <summary>/// 内部自动读取方法/// </summary>private void InnerAutoRead(){while (this._isOpen && this._isClosing == false){try{if (this.myOpcHelper == null){this._isClosing = true;this.State = false;return;}lock (this){string[] keys = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string key in keys){this.ReadTag(key);} }System.Threading.Thread.Sleep(this.innerReadRate);}catch (Exception ex){Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.InnerAutoRead Exception : " + ex.Message);} }this.innerReadThread = null;}endregionregion 析构方法~Equip(){this.Close();}endregion} } 代码下载 代码下载 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zlbdmm/article/details/96714776。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...常见的鼠标事件 四.操作元素 1.操作元素内容(改变元素内容) 2. 操作常见元素属性 3.操作表单元素属性 4.操作元素样式属性 5.自定义属性的操作 6.H5自定义属性 五.节点操作 1.为什么要学习节点操作 2.节点概述 3.节点层级 一.DOM简介 1.什么是DOM 文档对象模型(简称DOM) 是W3C组织推荐的处理可扩展标记语言的标准编程接口 W3C已经定义来一系列DOM接口，通过这些DOM接口可以改变网页的内容、结构样式。 2.DOM 树 文档：一个页面就是一个文档，DOM 中使用 document 表示 元素：页面中的所有标签都是元素，DOM 中使用 element 表示 节点：网页中的所有内容都是节点（标签、属性、文本、注释等），DOM 中使用 node 表示 文档树(Dom树)：以html为根节点，形成的一颗倒立的树状结构，我们成为DOM树；这个树上所有的东西都叫节点，节点有很多类，比如文本节点，元素节点等等，这些节点如果我们通过DOM方法去获取或者其他的操作去使用就叫做DOM对象，所有节点都是DOM对象 二.获取元素的方法 1.获取页面中的元素可以使用以下几种方式 根据ID获取 根据标签名获取 通过HTML5新增的方法获取 特殊元素获取 1.根据ID获取 使用getElementByld()方法可以获取带有ID的元素对象 getElementByld()，是document下的一个方法 代码演示 <body><div id="time">2020-11-26</div><script>// 1.因为我们文档页面从上往下加载，所以先得有标签 所以我们的script写在标签下面// 2. document文档 get 获得 element 元素 by 通过 驼峰命名法// 3.参数 id是大小写敏感的字符串// 4.返回的是一个对象var timer = document.getElementById('time');console.log(timer);// 5.console.dir 打印我们返回得的元素对象 更好的查看里面的属性和方法console.dir(timer);</script></body> 2.根据标签名获取 使用getElementsByTagName()方法可以返回带有指定标签名的对象的集合 语法如下 document.getElementsByTagName('标签名') 注意： 1.因为得到的是一个对象的集合，使用我们想要操作里面的元素就需要遍历 得到元素对象是动态的 代码演示 <body><ul><li>我们的征程是星辰大海</li><li>我们的征程是星辰大海</li><li>我们的征程是星辰大海</li><li>我们的征程是星辰大海</li><li>我们的征程是星辰大海</li></ul><ul id="nav"><li>心存感恩，所遇皆美好~</li><li>心存感恩，所遇皆美好~</li><li>心存感恩，所遇皆美好~</li><li>心存感恩，所遇皆美好~</li><li>心存感恩，所遇皆美好~</li></ul><script>// 1.返回的是 获取过来元素对象的集合 以伪数组的形式存储的var lis = document.getElementsByTagName('li')console.log(lis);// 2.如果想要依次打印里面的元素对象我们可以采取遍历方式for (var i = 0; i < lis.length; i++) {console.log(lis[i]);}// 3.这里可以是可以获取标签的.getElementsByTagName()可以得到这个元素里面的某些标签var nav1 = document.getElementById('nav') //这个获取nav元素var navli = nav.getElementsByTagName('li') //这里是获取nav 里面的li标签 要先获取 nav元素在获取里面的liconsole.log(navli);</script></body> 3.通过 HTML5 新增的方法获取(注意兼容) 1. document.getElementsByClassName(‘类名’)；// 根据类名返回元素对象集合 2. document.querySelector('选择器'); // 根据指定选择器返回第一个元素对象 3. document.querySelectorAll('选择器'); // 根据指定选择器返回所有元素对象集合 注意：querySelector 和 querySelectorAll里面的选择器需要加符号,比如:document.querySelector(’nav’); 代码演示 <body><div class="box">盒子1</div><div class="box">盒子2</div><div id="nav"><ul><li>首页</li><li>产品</li></ul></div><script>// 1. getElementsByClassName 根据类名获得某些元素集合var boxs = document.getElementsByClassName('box');console.log(boxs);// 2. querySelector 返回指定选择器的第一个元素对象 切记 里面的选择器需要加符号 .box navvar firstBox = document.querySelector('.box');console.log(firstBox);var nav = document.querySelector('nav');console.log(nav);var li = document.querySelector('li');console.log(li);// 3. querySelectorAll()返回指定选择器的所有元素对象集合var allBox = document.querySelectorAll('.box');console.log(allBox);var lis = document.querySelectorAll('li');console.log(lis);</script> 4.获取特殊元素(body,html) 获取body元素 - doucumnet.body // 返回body元素对象 获取html元素 . document.documentElement // 返回html元素对象 代码演示 <body><script>// 获取bdoy元素var bodyEle = document.bodyconsole.log(bodyEle); //返回body元素// 获取html元素var htmlEle = document.documentElementconsole.log(htmlEle); //返回html元素</script></body> 三.事件基础 1.事件概述 JavaScript 使我们有能力创建动态页面，而事件是可以被 JavaScript 侦测到的行为。 简单理解： 触发— 响应机制。 网页中的每个元素都可以产生某些可以触发 JavaScript 的事件，例如，我们可以在用户点击某按钮时产生一个 事件，然后去执行某些操作。 代码演示 <body><button id="btn">浩哥</button><script>// 点击一个按钮，弹出一个对话框// 1.事件是有三部分组成的 1.事件源 2.事件类型 3.事件处理程序 也称为事件三要素// (1).事件源 事件被触发的对象 var but = document.getElementById('btn')// (2).事件类型 如何触发 什么事件 比如鼠标点击(onclick) 还是鼠标经过还是？？？？// (3).事件处理程序 通过一个函数赋值的方式 完成 因为函数就是实现某种功能的but.onclick = function() {alert('浩哥爱编程')}</script></body> 2.执行事件的步骤 1. 获取事件源DOM对象(意思是你要获取那个元素) 2. 注册事件(绑定事件 意思是通过什么方式来处理比如是鼠标经过还是鼠标点击等等行为) 3. 添加事件处理程序(采取函数赋值形式 意思是你想做啥) 代码演示 <body><div>123</div><script>// 事件执行步骤 点击div 控制台输出我被选中了// 1.获取事件源var div = document.querySelector('div')// 2.绑定事件 注册事件// div.onclick// 3.添加事件处理程序div.onclick = function() {console.log('我被点击了');}</script></body> 3.常见的鼠标事件 onmouseenter鼠标移入事件 onmouseleave鼠标移出事件 四.操作元素 JS的DOM操作可以改变网页内容、结构和样式，利用DOM操作元素来改变元素里面的内容、属性等。注意以下都是属性 1.操作元素内容(改变元素内容) elemeny.innerText 从起始位置到终止位置的内容，但它去除html标签，同时空格和换行也会去掉 elemernt.innerHTML 起始位置到终止位置的全部内容，包括html标签，同时保留空格和换行 elemernt.Content可以获取隐藏元素的文本，包含换行和空白 代码演示 <title>Document</title><style>div,p {height: 30px;width: 300px;line-height: 30px;text-align: center;color: fff;background-color: pink;}</style></head><body><button>显示当前系统时间</button><div>某个时间</div><p>123</p><script>// 当我们点击了按钮，div里面的文字会发生变化// 1.获取元素 注意这里的按钮 和div都要获取到 因为 点击按钮div里面要发生变化所以都要获取var but = document.querySelector('button');var div = document.querySelector('div');// 2.绑定事件// but.onclick// 3.程序处理but.onclick = function() {// 改变元素内容 element(元素).innerTextdiv.innerText = '2020-11-27'}// 4.我们元素可以不用添加事件，就可以直接显示日期var p = document.querySelector('p');p.innerText = '2020-11-27';</script> elemeny.innerText和elemeny.innerHTML的区别 代码演示 <body><div></div><p></p><ul><li> 文字</li><li>123</li></ul><script>// innertText 和 innertHTML 的区别// 1. innerText 不识别html标签 非标准 去除空格和换行var div = document.querySelector('div');div.innerText = '<strong>今天是:</strong> 2020';// 2.innertHTML 识别html标签 W3C标准 保留空格和换行的 推荐尽量使用这个 因为这个是标准var p = document.querySelector('p')p.innerHTML = '<strong>今天是:</strong> 2020';// 3.这俩个属性是可读写的 意思是 除了改变内容还可以元素读取里面的内容的var ul = document.querySelector('ul')console.log(ul.innerText);console.log(ul.innerHTML);// .4innerHtml innerText 之间的区别：设置内容的时候，如果内容当中包含标签字符串 innerHtml会有标签的特性，也就是说标签会在页面上生效如果内容当中包含标签字符串 innerText会把标签原样展示在页面上，不会让标签生效读取内容的时候，如果标签内部还有其它标签，innerHtml会把标签内部带着其它的标签全部输出如果标签内部还有其它标签，innerText只会输出所有标签里面的内容或者文本，不会输出标签如果标签内部没有其它标签，他们两个一致；都是读取文本内容，innerHtml会带空白和换行</script></body> 2. 操作常见元素属性 innerText、innerHTML 改变元素内容 src、href id、alt、title 代码演示 <body><button id="ldh">刘德华</button><button id="zxy">张学友</button><br><img src="./images/ldh.jpg" alt="" width="200px" height="200px" title="刘德华" id="img"><script>// 修改属性 src// 我们可以操作元素得方法 来修改元素得属性 就是 元素的是什么属性 在重新给值就可以完成相应的赋值操作了// 1.获取元素var ldh = document.getElementById('ldh')var zxy = document.getElementById('zxy')var img = document.getElementById('img')// 2.注册事件 程序处理zxy.onclick = function() {// 当我们点击了图片的时候图片路径就发生变化 这里的.表示 的 得意思 img对象下的src属性img.src = './images/zxy.jpg';// 当我们变换图片得同时里面得title也要跟着变 所以前面要加上img.img.title = '张学友';}ldh.onclick = function() {img.src = './images/ldh.jpg';img.title = '刘德华';}</script> 3.操作表单元素属性 利用DOM可以操作如下表单元素的属性 type、value、checked、selected、disabled 代码演示： <body><button>按钮</button><input type="text" value="输入内容"><script>// 我想把value里面的输入内容改变为 被点击了// 1.获取元素var but = document.querySelector('button')var input = document.querySelector('input')// 2.注册事件 处理程序but.onclick = function() {// input.innerHTML = '被点击了'; 这个是 普通盒子 比如 div 标签里面的内容// 表单里面的值 文字内容是通过value来修改的input.value = '被点击了'// 如果需要某个表单被禁用 不能再点击了使用 disabled 我们想要这个按钮 button禁用// but.disabled = true// 还有一种写法// this指向的是事件函数的调用者 谁调用就指向谁 这里调用者是btnthis.disabled = true}</script></body> 4.操作元素样式属性 我们可以通过 JS 修改元素的大小、颜色、位置等样式。 1.element.style 行内样式操作 注意： JS 里面的样式采取驼峰命名法 比如 fontSize、 backgroundColor JS 修改 style 样式操作，产生的是行内样式，所以行内式比内嵌式高 代码演示 <style>div {width: 200px;height: 200px;background-color: red;}</style></head><body><div></div><script>// 要求点击div变成粉色 height变为250px// 1.获取元素var div = document.querySelector('div');// 2.注册事件 处理程序div.onclick = function() {// div.style里面的属性 采取的是驼峰命名法// this等于div this调用者 谁调用谁执行this.style.backgroundColor = 'pink'this.style.height = '250px'}</script> 2.element.className 类名样式操作 注意： 如果样式修改较多，可以采取操作类名方式更改元素样式。 class因为是个保留字，因此使用className来操作元素类名属性 className 会直接更改元素的类名，会覆盖原先的类名。 代码演示 <style>div {width: 100px;height: 100px;background-color: pink;}.change {background-color: purple;color: fff;font-size: 25px;margin-top: 100px;}</style></head><body><div class="first">文本</div><script>// 1. 使用 element.style 获得修改元素样式 如果样式比较少 或者 功能简单的情况下使用var test = document.querySelector('div');test.onclick = function() {// this.style.backgroundColor = 'purple';// this.style.color = 'fff';// this.style.fontSize = '25px';// this.style.marginTop = '100px';// 让我们当前元素的类名改为了 change// 2. 我们可以通过 修改元素的className更改元素的样式 适合于样式较多或者功能复杂的情况 如果想继续添加样式即在change添加即可// 3. 如果想要保留原先的类名，我们可以这么做 多类名选择器// this.className = 'change';this.className = 'first change';}</script> 5.自定义属性的操作 js给我们规定了可以自己添加属性 在操作元素属性的时候，元素.语法只能操作元素天生具有的属性,如果是自定义的属性，通过.语法是无法操作的只能通过getAttribute和setAttribute去操作，他俩是通用的方法，无论元素天生的还是自定义的都可以可以操作 1.获取属性值 element.属性 获取属性值。 element.getAttribute(‘属性’)； 区别: element.属性 获取内置属性值(元素本身自带的属性 如果是自定义属性不能被获取) element.getAttribute(‘属性’)；主要获得自定义的属性 (标准) 我们自定义的属性 2.设置属性值 element.属性 = ‘值’ 设置内置属性值 element.setAttribute(‘属性’，‘值’) 区别： element.属性 设置内置属性值 element.setAttribute(‘属性’)；主要设置自定义的属性(标准) 3.移除属性 element.removeAttribute(‘属性’)； 代码演示 <body><div id="demo" index="1" class="nav"></div><script>var div = document.querySelector('div');// 1.获取元素的属性值// (1) element.属性console.log(div.id);// (2) element.getAttribute('属性') get获取得到 attribute属性的意思 我们自己添加的属性称之为自定义属性console.log(div.getAttribute('id')); //democonsole.log(div.getAttribute('index')); // 1// 2.设置元素的属性值// (1) element.属性 = '值' div.id = 'test'div.className = 'navs'// (2) element.setAttribute('属性','值')div.setAttribute('index', 2);div.setAttribute('class', 'footer') //这里就是class 不是className 比较特殊// 3.移除属性 removeAttribute(属性)div.removeAttribute('index');</script></body> 只要是自定义属性最好都是用element.setAttribute(‘属性’，‘值’)来设置 如果是自带属性用element.属性来设置 6.H5自定义属性 自定义属性的目的：第一、是为了保存属性 第二、并且使用数据。有一些数据可以保存到页面中而不用保存到数据库中。 自定义属性获取是通过getAttribute(‘属性’) 获取的 但是有些自定义属性很容易引起歧义，不容易判断是元素还是自定义属性 H5给我们新增了自定义属性： 1.设置H5自定义属性 H5规定自定义属性data-开头做为属性名并且赋值 比如<div data-index:“1”> 或者使用JS设置element.setAttribute(‘deta-index’,2) 2.获取H5自定义属性 兼容性获取 element.getAttribute(‘data-index’) 推荐开发中使用这个 H5新增element.dataset.index 或者element.datase[‘index’] ie 11以上才支持 代码演示 <body><div getTime="10" data-index="20" data-name-list="40"></div><script>// 获取元素var div = document.querySelector('div');console.log(div.geTime); //undefined getTime是自定义属性不能直接通过元素的属性来获取 而是用自定义属性来获取的getAttribute(‘属性’)console.log(div.getAttribute('getTime')); //10// H5添加自定义属性的写法以data-开头div.setAttribute('data-time', 30)// 1.兼容性获取H5自定义属性console.log(div.getAttribute('data-time')); // 30// 2.H5新增的获取自定义属性的方法 它只能获取data-开头的// dataset 是一个集合的意思存放了所有以data开头的自定义属性 如果你想取其中的某一个只需要在dataset.的后面加上自定义属性名即可console.log(div.dataset);console.log(div.dataset.time); // 30// 还有一种方法dataset['属性']console.log(div.dataset['time']); // 30// 如果自定义属性里面有多个-链接的单词 我们获取的时候采取驼峰命名法 不用要-了console.log(div.dataset.nameList); // 40console.log(div.dataset['nameList']); // 40</script></body> 五.节点操作 1.为什么要学习节点操作 获取元素通常使用俩种方式 （1）利用DOM提供的方法获取元素 但是逻辑性不强 繁琐 （2）利用节点层级关系获取元素 如 利用父子，兄弟关系获取元素 逻辑性强，但是兼容性不怎么好 2.节点概述 网页中的所有内容都是节点(标签、属性、文本、注释等等) ，在DOM中，节点使用node表示。HTML DOM 树中的所有节点均可通过javascript进行访问，所有HTML元素(节点) 均可被修改，也可以创建或删除 一般地，节点至少拥有nade Type(节点类型)、nodeName(节点名称)和nodeValue(节点值) 这三个基本属性 元素节点 nodeType 为 1 属性节点 node Name为 2 文本节点 nodeValue为 3 (文本节点包含文字、空格、换行等等) 实际开发中，节点操作主要操作的是元素节点 3.节点层级 利用DOM树可以把节点划分为不同得层级关系，常见得是父子兄层级关系 1.父级节点 1.node.parentNode parenNode属性可以返回某节点得父节点，注意是最近的父节点哟！！！ 如果指定的节点没有父节点就返回null 代码演示 <body><div class="box"><div class="box1"></div></div><script>var box1 = document.querySelector('.box1')// 得到的是离元素最近的父节点(亲爸爸) 得不到就返回得是nullconsole.log(box1.parentNode); // parentNode 翻译过来就是父亲的节点</script></body> 2.子级节点操作 1.parentNode.children（非标准） parentNode.children 是一个只读属性，返回所有的子元素节点。它只返回子元素节点，其余节点不返回(重点记住这个就好，以后重点使用) 虽然children是一个非标准，但是得到了各个浏览器的支持，我们大胆使用即可！！！ 代码演示 <body><ul><li>1</li><li>1</li><li>1</li><li>1</li></ul><script>// DOM 提供的方法（APL）获取 这样获取比较麻烦var ul = document.querySelector('ul')var lis = ul.querySelectorAll('li')// children子节点获取 ul里面所有的小li 放心使用没有限制兼容性 实际开发中经常使用的console.log(ul.children);</script> 如何返回子节点的第一个和最后一个？ 2.parentNode.firstElementChild firstElementChild返回第一个子元素节点，找不到则返回unll 3.parentNode.lastElementChild lastElementChild返回最后一个子元素节点，找不到则返回null 注意：这俩个方法有兼容性问题，IE9以上才支持 谨慎使用 但是我们有解决方案 如果想要第一个子元素节点，可以使用 parentNode.chilren[0] 如果想要最后一个子元素节点，可以使用 parentNode.chilren[parentNode.chilren.length - 1] 代码演示 <body><ul><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li></ul><script>var ul = document.querySelector('ul')// 1.firstElementChild 返回第一个子元素节点 ie9 以上才支持注意兼容console.log(ul.firstElementChild);// 2.lastElementChild返回最后一个子元素节点console.log(ul.lastElementChild);// 3.实际开发中用到的既没有兼容性问题又可以返回子节点的第一个和最后一个console.log(ul.children[0]);console.log(ul.children[ul.children.length - 1]); //ul.children.length - 1获取的永远是子节点最后一个</script></body> 3.兄弟节点 1.node.nextSibling nextSibling 返回当前元素的下一个兄弟节点，找不到则返回null。注意包含所有的节点 2.node.previousSibling previousSibling 返回当前元素上一个兄弟节点，找不到则返回null。注意包含所以有的节点 代码演示 <body><div>我是div</div><span>我是span</span><script>var div = document.querySelector('div')// 返回当前元素的下一个兄弟节点nextSibling，找不到返回null。注意包含元素节点或者文本节点等等console.log(div.nextSibling); //这里返回的是text 因为它的下一个兄弟节点是换行// 返回的是当前元素的上一个节点previousSibling，找不到返回null。注意包含元素节点或者文本节点等等console.log(div.previousSibling); //这里返回的是text 因为它的上一个兄弟节点是换行</script></body> 3.node.nexElementSibling nexElementSibling 返回当前元素下一个兄弟元素节点，找不到返回null 4.node.previousElementSibling previousElementSibling返回当前元素上一个兄弟节点，找不到返回null 注意：这俩个方法有兼容性问题，IE9以上才支持 代码演示 <body><div>我是div</div><span>我是span</span><script>var div = document.querySelector('div')// nextElementSiblingd得到下一个兄弟元素节点console.log(div.nextElementSibling); // span // previousElementSibling 得到的是上一个兄弟元素节点console.log(div.previousElementSibling); // null 因为它上面没有兄弟元素了返回空的</script></body> 怎么解决兼容性问题呢？ 可以封装一个兼容性函数（简单了解即可 在实际开发中用的不多） function getNextElementSibling(element) {var el = element;while (el = el.nextSibling) {if (el.nodeType === 1) {return el;} }return null;} 4.创建节点 1.document.createElement('tagName') document.createElement( ) 方法创建由 tagName 指定的 HTML 元素。因为这些元素原先不存在的是根据我们的需求动态生成的，所有我们也称为动态创建元素节点 我们创建了节点要给添加到节点里面去 称为 添加节点 1.node.appendChild（child） node.appendChild（ ）方法将一个节点添加到指定父节点的子节点列表末尾 2.node.insertBefore(child，指定添加元素位置) node.insertBefore( ) 方法将一个节点添加到父节点的指定子节点前面 代码演示 <body><ul><li>1</li></ul><script>// 1.创建节点 createElementvar li = document.createElement('li')// 2.添加节点 创建了节点要添加到某一个元素身上去 叫添加节点 node.appendChild(child) done 父级 child 子级 如果前面有元素了则在后面追加元素类似数组中的push依次追加var ul = document.querySelector('ul')ul.appendChild(li)// 3.添加节点 node.insertBefore(child，指定元素) 在子节点前面添加子节点 child子级你要添加的元素var lili = document.createElement('li')ul.insertBefore(lili, ul.children[0]) //ul.children 这句话的意思是添加到ul父亲的子节点第一个// 总结 如果想在页面中添加元素分为俩步骤1.创建元素 2.添加元素</script></body> 5.删除节点 node.removeChild(child) node.removeChlid（）方法从DOM 中删除一个子节点，返回删除的节点 简单点就是从父元素中删除某一个孩子node就是父亲child就是孩子 删除的节点.remove(没有参数) 注意：ie不支持 代码演示 <body><button>按钮</button><ul><li>熊大</li><li>熊二</li><li>熊三</li></ul><script>// 1.获取元素var ul = document.querySelector('ul')var but = document.querySelector('button');// 2.删除元素// but.onclick = function() {// ul.removeChild(ul.children[0])// }// 3.点击按钮键依次删除，最后没有删除内容了 就禁用按钮 disabled = true 禁用按钮语法but.onclick = function() {if (ul.children.length == 0) {this.disabled = true} else {ul.removeChild(ul.children[0])} }</script></body> 6.复制节点(克隆节点) node.cloneNode() node.dloneNode()方法返回调用该方法节点得一个副本，也称为克隆节点/拷贝节点 注意 1.如果括号参数为空或者为false，则是浅拷贝，只复制里面得标签，不复制内容 2.如果括号参数为true，则是深度拷贝，会复制节点本身以及里面所有的内容 代码演示 <body><ul><li>1</li><li>2</li><li>3</li></ul><script>// 1.获取元素var ul = document.querySelector('ul');// 2.复制元素 node.cloneNode() 如果参数括号为空或者false则只会复制元素不会复制内容，如果待有参数true则内容和元素都会被复制var lis = ul.children[0].cloneNode(true);// 3.获取元素ul.appendChild(lis)</script></body> 7.替换(改)节点 node.replaceChild(新节点,替换到什么位置) 代码演示 <body><ul class="list"><li>1</li><li>2</li></ul><script>// 替换（改）节点 父节点.replaceChild(新元素, 替换到什么位置)// (1)获取父元素var ulNode = document.querySelector('.list');// (2)创建新的元素var liRead = document.createElement('li')// (3)给新元素添加内容liRead.innerHTML = '5';// (4)替换元素ulNode.replaceChild(liRead, ulNode.children[1])</script></body> 8.三种动态创建元素区别 document.write() element.innerHTML document.createElement() 区别 document.write()是直接将内容写入页面的内容流，但是文档流执行完毕，它则会导致页面全部重绘 element.innerHTML是将内容写入某个DOM节点，不会导致页面全部重绘 element.innerHTML 创建多个元素效率更高(不要拼接字符串，采取数组形式拼接)，结果有点复杂 createElement()创建多个元素效率低一点点，但是结果更加清晰 总结：不同浏览器下,innerHTML效率要比createElement()高 代码演示 <body><button>点击</button><p>abc</p><div class="inner"></div><div class="create"></div><script>// window.onload = function() {// document.write('<div>123</div>');// }// 三种创建元素方式区别 // 1. document.write() 创建元素 如果页面文档流加载完毕，再调用这句话会导致页面重绘// var btn = document.querySelector('button');// btn.onclick = function() {// document.write('<div>123</div>');// }// 2. innerHTML 创建元素var inner = document.querySelector('.inner');// for (var i = 0; i <= 100; i++) {// inner.innerHTML += '<a href="">百度</a>'// }var arr = [];for (var i = 0; i <= 100; i++) {arr.push('<a href="">百度</a>');}inner.innerHTML = arr.join('');// 3. document.createElement() 创建元素var create = document.querySelector('.create');for (var i = 0; i <= 100; i++) {var a = document.createElement('a');create.appendChild(a);}</script></body> 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_46978034/article/details/110190352。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...解的按钮，让用户轻松控制计时流程——启动、暂停与重新开始。其核心功能包括：1.多级计时：用户可以根据需要设置秒、分钟或小时作为计时单位，满足各种场景需求。2.交互式控制：插件提供了启动、暂停和重新开始计时的功能按钮，使操作直观且便捷。3.美观界面：采用现代设计风格，确保与各种网站主题和谐融合，提升用户体验。4.兼容性：支持主流浏览器，确保在不同环境下稳定运行。5.轻量级：优化代码结构，减少加载时间和资源消耗，适合各类项目应用。Jquery-Stylish-Timer的集成过程简单高效，只需几行代码即可完成初始化配置。它适用于构建倒计时、计时器、任务提醒等多种功能，极大地丰富了网页交互体验。无论是个人项目还是商业应用，此插件都能有效提升网页的实用性和吸引力。 点我下载 文件大小：70.21 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...L数据迁移或导入导出操作时，除了上述基本步骤外，了解一些进阶技巧和最新动态将有助于提升工作效率和确保数据安全。近期，MySQL 8.0版本推出了一系列改进，例如增强的并行复制功能，能够显著加快大规模数据迁移的速度。同时，MySQL团队也优化了mysqldump工具，支持更多参数选项以适应不同场景需求，如--single-transaction参数可在保证数据一致性的同时进行在线备份。 此外，在处理敏感信息时，MySQL企业版提供了加密功能，可以对导出的数据文件进行加密处理，保障数据在传输过程中的安全性。而对于数据库表结构复杂、数据量庞大的情况，采用分批次导入或者利用中间过渡表的方式可有效避免内存溢出等问题。 值得注意的是，随着云服务的普及，许多云服务商（如AWS RDS、阿里云RDS等）提供了便捷的数据迁移服务，用户可以直接通过控制台界面完成MySQL数据库之间的迁移任务，极大简化了操作流程，并具备良好的容灾备份能力。 深入解读方面，对于那些需要频繁进行数据库同步的企业来说，熟悉并掌握Percona Toolkit、pt-online-schema-change等第三方工具也是必不可少的，它们能够在不影响业务的情况下实现在线修改表结构和数据迁移。 综上所述，MySQL数据导入导出是一个涉及广泛且不断演进的话题，结合最新技术发展与最佳实践，不仅可以提高日常运维效率，还能更好地应对各类复杂的数据库管理挑战。

...环是程序设计中的一种控制结构，它指的是在一个循环内部包含另一个或多个循环。在Java代码片段中，嵌套循环被用来遍历二维矩阵的所有元素。外部循环对应矩阵的行数，内部循环对应矩阵的列数。结合本文内容，嵌套循环用于依次检查并筛选出不需要删除的矩阵元素，然后将它们复制到新创建的矩阵中。 稀疏矩阵 , 稀疏矩阵是指非零元素相对较少的矩阵，即大部分元素都是零值。在处理大规模数据时，如果矩阵的稀疏度较高，则可以采用特殊的数据结构（如邻接表、压缩稀疏列等）来高效存储和计算，从而节省内存空间并提升运算速度。虽然文章并未直接提到稀疏矩阵，但在实际应用中，特别是Google Research团队的研究成果，对稀疏矩阵的高效运算有着重要影响，因为这能显著提高推荐系统、自然语言处理等领域模型训练的效率。

...DevTools协议控制Headless Chrome，实现自动化打印、屏幕截图和生成PDF等功能。 此外，对于网页打印功能的优化与用户体验提升，Mozilla近期发布了一篇关于“创建响应式及无障碍打印样式”的深度指南，详细探讨了CSS媒体查询在自定义打印样式表中的应用，以及如何确保打印内容在不同设备上都能清晰易读且布局合理。 另外，在尊重用户隐私和环保理念日益重要的今天，一款名为"Green Print"的插件也值得关注。它不仅提供了便捷的网页打印选项，还具备预览模式和智能删除无用页眉、页脚的功能，旨在减少不必要的纸张消耗，体现了绿色科技的发展趋势。 总的来说，无论是在增强现有网页打印功能，还是探索更加智能、环保的打印解决方案方面，开发者都有丰富的工具和资源可供选择，而持续关注前端社区最新动态和技术分享，则能更好地帮助我们跟上时代步伐，为用户提供更优质的服务。

...ava多线程编程中，join和yield方法对于实现高效的并发控制至关重要。进一步了解线程同步与协作机制，开发者可以关注近期Java社区关于并发编程的最新动态和最佳实践。例如，JDK 17对并发包（java.util.concurrent）的优化改进，引入了新的并发工具类和方法，为更精细、更安全的线程控制提供了更多可能。 此外，深入理解操作系统层面的线程调度策略，也有助于更好地运用Java中的线程控制方法。在实际应用中，Linux内核5.x版本对CPU调度器进行了一系列调整，如CFS（完全公平调度器）算法的升级，这些底层技术更新对Java线程的执行效率有着间接但重要的影响。 同时，针对现代多核处理器环境下的并行计算需求，研究者和工程师们不断探索如何优化Java线程的性能表现。有文章专门探讨了在高并发场景下，合理结合使用join和yield等方法以及锁、信号量等并发工具，以减少上下文切换开销，提升系统整体吞吐量和响应速度。 最后，对于异常处理机制如InterruptedException的研究也不容忽视。在复杂的多线程环境中，如何正确捕获和处理这类异常，确保程序健壮性和一致性，是每个Java开发者需要深入思考的问题。建议阅读相关教程或案例分析，掌握在实际编程中妥善应对中断请求的最佳实践。

...至程序卡死。 计算量控制 , 在计算机科学领域，计算量通常指的是完成一个特定任务所需的基本运算次数或资源消耗程度。在本文所讨论的场景下，计算量控制是指通过限制正则表达式匹配的范围或者改变匹配策略来减少正则表达式引擎所需的计算工作量，以提升程序运行效率，避免因大量不必要的计算而导致的程序卡死或响应缓慢问题。例如，在文中提到的案例中，通过只匹配文本的前100000个字符，而不是整个庞大的文本，就实现了计算量的有效控制。

...方法提供了更为便捷的操作手段。 另外，对于大型应用中的字符串性能优化问题，推荐阅读关于Python内部字符串池（String Interning）机制的文章。Python为了提高内存效率，会自动将一些重复出现的字符串引用到同一内存地址，这与我们之前讨论过的is关键字用于字符串比较时的行为有关。深入理解这一机制，可以帮助开发者避免不必要的内存消耗，并优化程序性能。 此外，近期一篇关于安全编码的文章指出，在进行用户输入验证时，应当避免仅依赖in操作符来判断字符串是否包含敏感词汇，因为这种方式无法防止大小写混淆、边界空格等问题。提倡使用正则表达式或其他专用的安全过滤库，确保字符串匹配严格且全面，以提升应用安全性。 综上所述，掌握Python字符串相等性判断仅仅是字符串处理的基础，实际开发中还需要关注最新的语言特性、内存管理机制以及安全编码规范，才能编写出既高效又健壮的代码。

...类变量定义与访问权限控制。实际上，随着技术发展和编程实践的深入，这两个关键字的应用场景和价值被进一步挖掘。 近期，Java社区热议的话题之一是静态内部类（Static Nested Classes）的优化策略。静态内部类利用了static关键字，使得无需外部类实例即可创建对象，有助于减少内存消耗和提升性能。例如，在设计工具类或枚举类型时，将相关辅助类声明为静态内部类，可以有效组织代码结构并提高运行效率。 与此同时，关于public字段的使用规范也在业界引起了新一轮讨论。一些开发者提倡遵循“最小权限原则”，即尽量减少公共字段的使用，转而采用getter和setter方法进行封装，以增强代码的安全性和可控性。随着模块化编程和面向接口编程的普及，这一原则在大型项目中的重要性日益凸显。 此外，Java 9及以上版本引入模块系统后，对public修饰符的作用域有了更细致的划分。在模块间，public不再是绝对的全局可见，而是需要通过module-info.java文件明确导出接口，这无疑增加了对public关键字理解与使用的复杂度，同时也提升了Java程序的模块化程度和安全性。 综上所述，深入理解和熟练运用static、public等关键字对于现代Java开发来说至关重要。随着编程范式的发展以及Java语言自身的演进，这些关键字的功能和应用场景将不断丰富，值得广大开发者持续关注和学习。

...开发者以更精细的粒度控制包的可见性和依赖关系，从而增强了程序的安全性和性能表现。 近期，不少业界专家分享了基于JPMS进行项目重构和优化的成功案例，如Oracle官方博客曾发布一篇题为“使用Java模块系统改进应用程序架构”的文章，深入剖析了如何利用JPMS来消除隐式依赖、实现强封装，并通过实际操作展示了模块化改造带来的诸多好处。此外，开源社区也在积极跟进JPMS的应用研究，不断涌现新的工具和最佳实践，帮助开发者更好地适应并掌握这一新特性。 总之，了解并熟练运用Java模块化的思想和技术不仅有利于日常开发工作，更能紧跟行业发展趋势，提升自身技术竞争力。建议读者继续关注Java模块系统相关的前沿资讯、实战教程及权威解读，以便在实践中灵活应用，推动项目的持续演进与优化。

...例如浏览器的“后退”操作。在Java中，我们可以使用Stack类来实现栈结构。 Stack stack = new Stack(); stack.push("元素1"); stack.push("元素2"); stack.push("元素3"); String element3 = stack.pop(); // element3 = "元素3" String element2 = stack.pop(); // element2 = "元素2" 然而，与栈结构不同，栈是一种内存空间的抽象概念。在Java中，每个线程都有一个专属的栈，用来存储方法的调用记录。当一个方法被调用时，它的参数和临时变量被入栈栈中。当方法执行结束时，这些数据会从栈中弹出。由于栈的大小是有限制的，当一个线程的栈空间不够用时，将会抛出StackOverflowError异常。 public void methodA() { methodB(); } public void methodB() { methodC(); } public void methodC() { // 一些操作 } // 线程的栈空间大小为1KB // 当执行methodA时，将依次调用methodB、methodC // 由于三个方法的参数和临时变量总大小超过了1KB // 所以将会抛出StackOverflowError异常 methodA(); 综上所述，栈结构与栈虽然都是存储数据的结构，但它们的应用场景及实现方式却截然不同。在Java中，栈结构可以通过Stack类进行操作，而栈则是Java虚拟机内部的概念，用于存储方法的调用记录。正确地理解它们之间的区别对于Java程序员来说是非常重要的。

...杂多线程环境下的资源控制提供了更强大的支持。 具体来说，在银行账户模型中，如果考虑更多的并发操作，如转账交易，那么显式锁（如ReentrantLock）可以提供更细粒度的控制，允许公平锁、非公平锁的选择，并且具备tryLock等灵活方法，以增强系统的响应能力和处理能力。另外，通过结合使用BlockingQueue，可以构建出生产者消费者模式，有效解决线程间数据交换的问题，确保存款请求与取款请求按照先进先出（FIFO）或其他策略有序进行处理。 同时，随着JDK版本的更新，Java内存模型（JMM）的完善以及对原子变量类（AtomicInteger、AtomicLong等）的支持，使得我们能够更好地理解和利用这些底层机制优化并行计算性能，降低死锁概率，提高系统整体并发效率。 此外，对于分布式系统中的银行账户模型，还可以研究分布式锁服务（如Redis或ZooKeeper提供的分布式锁机制），以应对集群环境下多个节点间的并发控制挑战，确保全局一致性。 综上所述，尽管基于wait和notify的经典线程同步方式在特定场合下依然适用，但不断发展的Java并发库为我们提供了更多与时俱进、更为高效且功能丰富的工具，帮助开发者构建更为稳健且高性能的并发程序。

...拟机生成并报告，例如内存溢出错误（OutOfMemoryError）和系统错误（VirtualMachineError）。这些错误往往无法通过常规的编程手段来预防或恢复，因此程序员通常不对其进行捕获处理。 try-catch-finally结构 , 这是Java编程语言用于处理异常的一种关键语法结构。try块包含可能抛出异常的代码；如果try块中的代码执行过程中抛出了异常，控制权将立即转交给与之匹配的catch块，catch块负责捕获并处理这个异常；finally块则用来放置无论是否发生异常都必须执行的清理代码，如关闭打开的文件流或数据库连接等资源释放操作。这种结构确保了程序在遭遇异常情况下依然能够遵循一定的逻辑流程，并确保资源的安全回收。

...，能够更灵活地获取和操作JSON数据结构。开发者可以利用GraphQL构建高度定制化的请求，只获取他们需要的数据，大大提升了效率并减少了网络带宽消耗。 此外，JSON Schema作为一种用于描述JSON数据结构的标准模式语言，也正在逐步获得广泛接纳。通过定义JSON数据结构的模式，可以实现对JSON数据的有效验证和约束，从而提升数据质量，并为自动化工具提供支持，如自动生成表单、文档或者代码模型。 最近，一些前沿的JavaScript框架，如React、Vue.js等，都在强化对JSON数据处理的支持，提供了便捷的方法将JSON数据映射到组件状态或视图层，简化了开发流程，提高了开发效率。 总的来说，JSON数组不仅在基础层面服务于数据交换，还在不断演进和发展中，适应了现代web服务日益复杂和高效的需求。无论是新的数据查询语言的出现，还是数据校验和前端框架层面的支持，都展现了JSON数组在未来web开发领域广阔的应用前景。