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...IO技术的最新进展和应用案例。近期,一项名为“Visual-Inertial Re-localization and Mapping in Dynamic Environments”的研究(来源:IEEE Robotics and Automation Letters, 2023)提出了一种能够适应动态环境变化的新型VIO定位与建图算法,它结合深度学习方法提升了在复杂场景中的重定位精度和鲁棒性。 同时,在自动驾驶领域,Waymo等公司在其无人驾驶车辆上广泛采用了基于视觉惯性导航的技术,并不断优化以提高实时定位和姿态估计的准确性。例如,一篇发布于《Nature》子刊《Machine Intelligence》上的文章揭示了他们如何将VIO与高精地图信息深度融合,以应对城市道路中的各种挑战。 此外,对于学术界和工业界来说,开源项目如OpenVINS、OKVIS以及本文提及的VINS-Fusion等持续迭代更新,不仅推动了VIO技术的发展,也为广大研究者提供了宝贵的实验平台。这些项目通过融合多传感器数据,实现了在无人机、机器人以及其他移动设备上的高效稳定定位导航。 总的来说,随着硬件性能的提升和算法优化的深化,视觉惯性里程计正逐渐成为自主导航系统中不可或缺的核心组件。在未来,我们期待看到更多创新性的研究成果和技术突破,进一步提升VIO在复杂环境下的适用性和可靠性。
2023-09-13 20:38:56
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... 以上就是线形回归在应用时的注意事项。 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/baidu_26137595/article/details/123766191。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-11-23 15:52:56
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...一个封装的很好的复杂程序,心流则是程序的内部变量,程序不断的接收外部输入并向外部输出,我们本身的灵魂所在则置身于程序之外,就像我们坐在电脑前,无法知道这个复杂程序究竟是如何运行的,但是通过它输出在显示屏中的一些内部变量,即心流的一些数据,我们可以大致的判断出,程序在干些什么。对于这样的解释你可能难以接受,接下来的两个例子或许会让你接受这一事实。 现在科学家只要扫描人脑,就能在测试者自己有所感知之前,预测他们会有什么欲望,会做出怎样的决定。例如,在一次实验中,受试者躺在一台巨大的脑部设备里,两手各自拿着一个开关,受试者可以随机的选择在何时按下那个开关。而科学家通过观察受试者的大脑神经活动,就能在受试者做决定之前知道受试者做了怎样的决定。也就是说,当这些内部输出被外部观测者“灵魂”所察觉的时候,心流自身已经做出了决定。7 或许你没有亲自做过这个实验,并不相信实验的结论,但是还有一个实验,你现在就可以给自己做一个测试。相信对于大家心算100以内的乘法没有什么问题,那么请各位充分运用自己的自由意志,即本文中的“灵魂”去控制你的大脑心算5672,注意在计算的过程中不要让自己的大脑去思考其他的任何事情,用尽快的速度计算出结果。当然,你会发现你根本做不到,无论如何你都无法控制那先奇奇怪怪的想法出现在你的大脑里,至于大脑为什么会像你控制的那样去计算5672,接下来我会给出人类的大脑思维模型。 生物的模型 生物的模型分为两部分,一部分我称为确定机,一部分我称为概率机。 确定机 确定机是指只要输入确定,那么就会产生确定输出的部分,而对于输入的概率性则不予考虑。例如,当生物多次看到同一个画面的时候会在大脑里形成同样的图像,因为每次输入的光信号都是一样的,在生物内部进行的信号传递过程也是一样的,所以在大脑里形成的图像输出也是一样的。现在人类所生产的绝大多数工具就是一个确定机的模型,如果相同的输入,不管输入多少次都会得到相同的输出。确定机也是生物模型的基础部分,构成生物的绝大部分,实际上,除了大脑,生物的任何部分都是一个确定机的模型,而大脑也有一部分的确定机模型。对于确定机,所有的内部过程和输出都不会被“灵魂”检阅,当然生物上可以通过解剖或其他更先进的方式去检查生物内部确定机的工作状态。 概率机 概率机是指即使输入确定,输出的确定性也指限制在一定的概率范围之内,会以不同但是给定的概率输出多个输出。当然给定的概率可以是确定机给出的确定概率(只在输入确定的情况下才确定),也可以是概率机给出的概率概率。概率机构成生物的大脑部分,当然一部分低等生物只由确定机构成。对于概率机,有一部分输出会被“灵魂”检阅,而“灵魂”是否检阅取决于“灵魂”本身,当然,对于概率机的工作状态,也可以通过解剖或其他更先进的方式去检查。 生物思考的过程 对于不同的生物,大脑可以同时进行的事情是有限的。就像现在的电脑手机一样,有严格的内存限制,对于大脑来说,同时启用着多个线程,每个线程所占用的内存不同,但是所有线程所占用的内存总和不得超限。对于每个线程,会随机的考虑一些事件,这些事件包括记忆中的事件,和当时正在发生的事件,对于每个事件出现在线程中的概率不同。 不同事件的概率遵循的规律大致有以下几条: 1.对记忆中的事件,事件越久远概率越低。 2.对当时正在发生的事件,概率大致相同。 3.与当时线程中事件有关的事件概率高,无关的概率低。 4.与线程中的事件相关的个数越多,概率越高 5.对不同的心流状态,概率分配有所不同。 6.每个个体对不同的事件有不同的概率分配方案。 7.待补充。 可以说,大脑中的一切过程都是随机的。那这样的话,生物的思考过程究竟如何进行呢?其实很简单,单个概率可能代表随机,但是多个概率就有可能表示必然。我还是举那个5672的例子,为什么你会真的去心算这个结果,大致的过程是这样的,如果大脑的思考频率以毫秒计的话,假设看5672用了200毫秒,其中每毫秒除了这一事件,还有其他的99个事件,那么刚看完就开始计算的概率为1-0.99200=0.8660203251,看完后1秒之内还没有开始计算的概率为0.991000= 4.31712474107 e-5,可以说即使大脑中随机的杂念再多,思考的过程也会如约开始。假设线程中与事件相关的事件出现的概率为0.3,同理,在开始计算后1秒内大部分时间都在思考与计算有关的内容,当然也有可能会走神,即出现大范围的无关事件,但是这只会影响最后计算出结果的时间先后,并不会影响整个过程的进行。这也就是说,大脑的思考过程,其实就是由多个概率所确定的必然事件。 灵魂的旁观者 综上所述,作为个体唯一存在的“灵魂”处在一个旁观者的位置,而所谓的自由意识,主观意识不过是概率机的产物。那么这样就产生了两个问题。 第一个问题,你不觉得“灵魂”所在的肉体更像是一个囚笼吗?“灵魂”可以偶尔窥探外界,但无法做任何事情,只能默默得看着一切发生。尴尬的以为是自己做的,实际上就像看电影,每次看电影的时候,我都会以为我处在电影里面的世界。而现实就是,因为“灵魂”只能看肉体主演的这部“电影”,所以看的入迷了。其实,人类从解放双手,开发智力,使用工具,到探索宇宙,最大的进步莫过于发现自己其实仍处于囚笼之中。要怪就怪这囚笼建造地太过美好。而创建这一囚笼的“上帝”,把我们关在肉体这个囚笼里面,并且把我们的感知限制在有限的范围内,有限的嗅觉,16至20000赫兹的听觉,400纳米到700纳米的视觉,在感知中隔绝了我们对我们的唯一存在——“灵魂”的感知。 第二个问题,对于自己本身来说,表征自己存在的“灵魂”自己是可以确定的,而对于其他人,因为限制了对“灵魂”的感知,所以无法确认别人,别的生物体内这一旁观者的存在。也可以这么理解,你知道自己被关在一间囚笼里面,而不知道隔壁囚笼是否也关了一个存在。那么世界这个大监狱里面,可能只有一小部分,甚至只有你一个孤独的存在。而究竟为何我们或我被困于此,我不得而知,可能就像我们做研究的时候的小白鼠一样,“上帝”也在观察着我们或我的一举一动,这也是我这篇文章取这个题目的原因。小白鼠的逆袭,一开始我只是平凡的活着,说实在的其实做一个平凡人安安稳稳的一生还是很不错的,但是知道了这个囚笼的存在,就总想着打破它,因为在想到可能只有自己一个存在的时候,会是多么的孤独。就像一个人去看电影,哪怕电影的内容再精彩,再引人入胜,但当电影结束的时候,你才发现,原来我是一个人来的呀。 联系作者 有志向联系读者的:1612860@mail.nankai.edu.cn 未完待续。。。 本篇文章相当于《小白鼠的逆袭》的导读,下一篇我会出逆袭第一步:《思考的最简单模型及其编程实现》,可能用C++,也可能用Java,Python,看作者的心情吧。预计近几个月出吧,快则个把月,多则不知道了,毕竟作者本身还是比较忙的,忙七忙八也不知道在忙什么,嗯,就这样。 小号:在有多个游戏账号的前提下,等级高的号叫作大号,等级较低或者新创建的号叫作小号。 ↩︎ https://baijiahao.baidu.com/s?id=1586028525096880374&wfr=spider&for=pc. ↩︎ http://tieba.baidu.com/p/5127924201. ↩︎ http://tieba.baidu.com/p/5127924201. ↩︎ http://www.lwlm.com/sixiangzhexue/201704/840820.htm. ↩︎ 详细讨论请参见:《未来简史:从智人到智神》第三章:人类的特质。 ↩︎ “Unconscious determinants of free decisions in the human brain” in nature neuroscience, http://www.rifters.com/real/articles/NatureNeuroScience_Soon_et_al.pdf. ↩︎ 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39384184/article/details/79288150。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-01-02 11:30:59
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...环境监测上的元素分析应用 摘 要: 环境监测的重要性在当今环境问题日渐突出的背景下愈发显著。在环境问题中,土壤问题和水质问题是十分重要的课题之一,对于土壤监测和水质监测往往使用元素分析的方法。传统的实验室检测方式虽然精度高、准确性好,但是耗时长、流程复杂,无法实现原位检测或远程快速检测。使用激光诱导击穿光谱(LIBS)可以有效改善上述问题,但是其准确率低,存在相邻特征谱线干扰。激光诱导击穿光谱联合激光诱导荧光技术(LIBS-LIF)则是对LIBS技术的进一步强化升级,满足了检测需求。文章首先介绍了LIBS技术以及LIBS-LIF技术的基本原理;接着简要介绍LIBS-LIF技术在土壤监测的应用情况,介绍了技术的应用起源和研究进展;然后介绍LIBS技术和LIBS-LIF技术在水质监测方面的应用,由于液体检测中对于预处理的方式最为重要,因此此处简要归纳了液体检测样品预处理的方法,最后对LIBS-LIF技术在环境方面的应用做出总结和展望。LIBS-LIF技术具有着传统实验室检测无法比拟的优势,也正处于热门研究方向,未来潜力无限。 关键词: 激光诱导击穿光谱(LIBS);激光诱导击穿光谱联合激光诱导荧光技术(LIBS-LIF);环境监测;土壤监测;水质监测 Elemental Analysis Application of Laser Induced Breakdown Spectroscopy assisted with Laser Induced fluorescence(LIBS-LIF) Technology in Environmental Monitoring Abstract: The importance of environmental monitoring is becoming more and more significant under the background of increasingly prominent environmental problems. Among the environmental problems, soil problem and water quality problem is one of the very important topics. Element analysis is often used for soil monitoring and water quality monitoring. Although the traditional laboratory detection method has high accuracy and good accuracy, it takes a long time and the process is complex, so it is impossible to realize in-situ detection or remote rapid detection. Laser induced breakdown spectroscopy (LIBS) can effectively improve the above problems, but its accuracy is low and there is interference between adjacent characteristic lines. Laser-induced breakdown spectroscopy assisted with laser-induced fluorescence (LIBS-LIF) is a further enhancement and upgrade of LIBS technology to meet the detection needs. This paper first introduces the basic principles of LIBS technology and LIBS-LIF technology, then briefly introduces the application of LIBS-LIF technology in soil monitoring, and introduces the application origin and research progress of LIBS-LIF technology. Then it introduces the application of LIBS technology and LIBS-LIF technology in water quality monitoring. Because the way of pretreatment is the most important in liquid detection, the pretreatment methods of liquid testing samples are briefly summarized here. Finally, the application of LIBS-LIF technology in the environment is summarized and prospected. LIBS-LIF technology has incomparable advantages over traditional laboratory testing, and it is also in a hot research direction, with unlimited potential in the future. Keywords: Laser induced breakdown spectroscopy(LIBS); Laser induced breakdown spectroscopy assisted with Laser Induced fluorescence(LIBS-LIF); Environmental monitoring; Soil monitoring; Water quality monitoring Completion time: 2021-11 目录 0. 引言 1. 技术简介 1.1 LIBS技术简介 1.1.1 LIBS技术的基本原理 1.1.2 LIBS技术的定量分析 1.1.3 LIBS技术的优缺点 1.2 LIBS-LIF技术 1.2.1 LIF技术的基本原理 1.2.2 Co原子的LIBS-LIF增强原理 2. LIBS-LIF技术用于土壤监测 2.1 早期研究 2.2 近期研究现状 3. LIBS及LIBS-LIF技术用于水质监测 3.1液体直接检测 3.2液固转换检测 3.2.1吸附法 3.2.2成膜法 3.2.3微萃取法 3.2.4冷冻法 3.2.5电沉积法 3.3液气转换检测 4. 总结与展望 参考文献 0. 引言 随着经济的发展,人们物质生活水平提高的同时,环境的问题也愈发突出,其中,土壤问题和水体问题十分突出。 土壤是包括人类在内的一切生物体生存的载体,土壤的质量与农作物的生长息息相关,而农作物的收成则是人类发展的基石。在工业化发展的影响下,土壤重金属污染和积累成为了一个世界性的问题,尤其在中国特别是长三角地区尤为严重[1]。 水是生命之源,水体问题直接关系到所有生物体的生存。环境中的水体问题,主要集中在工业废水的治理与监测上。工业废水中含有大量重金属元素,其难以生物降解,重金属元素会随着水体流动而扩散。 物质元素分析在土壤分析和水质分析上是常用的方式。传统的分析方法是基于实验室的元素光谱分析法,其具有高精度、高稳定的特点,如:原子吸收光谱法(Atomic absorption spectrometry, AAS)、电感耦合等离子体质谱法(Inductively coupled plasma mass spectrometry, ICP-MS)、电感耦合等离子体原子发射光谱法(Inductively coupled plasma atomic emission spectrometry, ICP-AES)等,但是此类光谱的检测样品预处理复杂、检测操作难度高、需要庞大复杂的实验设备,且对样品造成损坏,有所不便[2,3]。 激光诱导击穿光谱(Laser induced breakdown spectroscopy,LIBS)是一种基于原子光谱分析技术,与传统的光谱分析技术相比,其实验装置简单便携、操作简便、应用广泛、可远程测量,同时有在简单预处理样品或根本不预处理的情况下进行现场测量的潜力。因此,其满足在环境监测中,特别是土壤监测和水质监测此类希望可以在现场检测、快速便捷检测,同时精度较高的需求。LIBS技术很容易与其他技术如激光诱导荧光技术(Laser induced fluorescence, LIF)、拉曼光谱(Raman)等技术联用,进一步提高了 LIBS技术的检测准确度和竞争力[4]。 1. 技术简介 1.1 LIBS技术简介 LIBS技术最早可以追溯到20世纪60年代Brech, F.和Cross, L.所做的激光诱导火花散射实验,其中的一项实验使用红宝石激光器产生的激光照射材料后产生等离子体羽流。经过了几十年的发展,LIBS技术得到了显著发展,其在环境检测、文物保护鉴定、岩石检测、宇宙探索等领域中被广泛应用。 1.1.1 LIBS技术的基本原理 LIBS技术的装置主要由脉冲激光器、光谱仪、样品装载平台和计算机组成,光谱仪和计算机之间常常由光电倍增管或CCD等光电转换器件连接,如图 1所示[3]。 图 1 LIBS实验装置图[3] 首先,通过脉冲激光器产生强脉冲激光后由透镜聚焦到样品上,被聚焦区域的样品吸收,产生初始自由电子,并在持续的激光脉冲作用下加速。初始自由电子获取到足够高的能量之后,会轰击原子电离产生新的自由电子。随着激光脉冲作用的持续,自由电子和原子的作用如此往复碰撞,在短时间内形成等离子体,形成烧蚀坑。接着,激光脉冲结束,等离子体温度逐渐降低,产生连续背景辐射并产生原子或离子的发射光谱。通过光谱仪采集信号,在计算机上分析特征谱线的波长和强度信息就可以对样本中的元素进行定性和定量分析[2]。 1.1.2 LIBS技术的定量分析 由文献[2]可知,LIBS技术的定量分析方法通常有外标法、内标法和自由校准法(CF)。其中,最简单方便的是外标法。 外标法由光谱分析基本定量公式Lomakin-Scheibe公式 I=aCb(1)I=aC^b \tag{1} I=aCb(1) 式中III为光谱强度,aaa为比例系数,CCC为元素浓度,bbb为自吸收系数。自吸收系数bbb会随着元素浓度CCC的减小而增大,当元素浓度CCC很小时,b=1b=1b=1。使用同组仪器测量时aaa和bbb的值为定值。 将式(1)左右两边取对数,得 lgI=blgC+lga(2)lgI=blgC+lga \tag{2} lgI=blgC+lga(2) 由式(2)可知,当b=1时,光谱强度和元素浓度呈线性关系。因此,可以通过检验一组标准样品的元素浓度和对应的光谱强度,绘制出对应的标准曲线,从而根据曲线的得到未知样品的浓度值。 如图 2 (a)(b)所示,通过使用LIBS技术多次测定一系列含有Co元素的标准样品的光谱强度后取平均可以绘制出图 2 (b)所示的校正曲线[5]。同时可以计算出曲线的相关系数R^2、交叉验证均方差(RMSECV)和样品中Co元素的检出限(LOD)。 图 2 用LIBS和LIBS-LIF技术测定有效钴元素的光谱和校准曲线[5] (a) (b)使用LIBS技术测定,(c) (d)使用LIBS-LIF技术测定 1.1.3 LIBS技术的优缺点 随着LIBS技术的提高和广泛应用,其自身独特的优势也显示出来,其主要优点主要如下[6]: (1)样品不需要进行预处理或只需要稍微预处理。 (2)样品检测时间短,相较于传统的AAS、ICP-AES等技术检测需要几分钟到几小时的时间相比,LIBS技术检测只需要3-60秒。 (3)样品的检出限LOD高,对于低浓度样品检测更加灵敏精确。 (4)实验装置结构简单,便携性高。 (5)可用于远程遥感监测 (6)对于检测样品的损伤基本没有,十分适合对于文物遗迹等方面进行应用 LIBS技术也有着自身的缺陷,其中问题最大的就是相较于传统的AAS、ICP-AES等技术来说,LIBS的检测准确性低,只有5-20%。 但LIBS还有一个优点在于很容易与其他技术如激光诱导荧光技术(Laser induced fluorescence, LIF)、拉曼光谱(Raman)等技术联用,可以弥补LIBS技术的检测准确率低的缺陷,同时结合其他技术的优势提高竞争力[7]。 1.2 LIBS-LIF技术 LIBS技术常常与LIF技术联合使用,即LIBS-LIF技术。通过LIF技术对特征曲线信号的选择性加强作用,有效的提高了检测的准确率,改善了单独使用LIBS检测准确率低的缺陷。 LIBS-LIF技术在1979年由Measures, R. M.和Kwong, H. S.首次使用,用于各种样品中微量铬元素的选择性激发。 1.2.1 LIF技术的基本原理 LIF技术,是通过激光辐射激发原子或者分子,之后被照射的原子或分子自发发射出的荧光。 首先,调节入射激光的波长,从而改变入射激光的能量。之后,当入射激光的能量与检测区域中的气态分子或原子的能级差相同时,分子或原子将被激光共振激发跃迁至激发态,但是这种激发态并不稳定,会通过自发辐射释放出另一个光子能量并向下跃迁,同时发射出分子或原子荧光,这便是激光诱导荧光。 其中,分子或原子发射荧光的跃迁过程主要有共振荧光、直越线荧光、阶跃线荧光和多光子荧光四种,如图3所示[2]。元素被激发的直跃线荧光往往强度大,散射光干扰弱,故被常用。 图 3 分子或原子发射荧光的跃迁过程[2] 1.2.2 Co原子的LIBS-LIF增强原理 下面将以Co元素为例,说明LIBS-LIF技术的原理。 Co元素直跃线荧光的产生原理图如图 4所示[5]。波长为304.40nm的激光能量刚好等于Co原子基态到高能态(4.07eV)的能级差,Co原子被304.40nm的激发照射后跃迁至该能级。随后,该能级上的Co原子通过自发辐射释放能量跃迁至低能态(0.43eV),同时发出波长为304.51nm的荧光。因此,采用LIF的激发波长为304.40nm,光谱仪对应的检测波长为304.51nm。 图 4 Co元素直跃线荧光产生原理图[5] LIBS-LIF技术的装置如图 5所示[5],与LIBS装置不同的是其增加了一台可调激光器,如染料激光器、OPO激光器等。其用于激发特定元素的被之前LIBS激发出的等离子体。该激光平行于样品表面照射,不会对样品产生损伤。 图 5 LIBS-LIF实验装置图[5] 在本次Co元素的检测中,OPO激光器的波长为304.40nm。样品首先通过脉冲激光器垂直照射后产生等离子体,原理和LIBS技术一致。之后使用OPO激光器产生的304.40nm的激光照射等离子体,激发荧光信号,增强特征谱线的强度。最后通过光谱仪采集信号,在计算机上分析特征谱线。 LIBS-LIF技术对Co原子测定的光谱和校正曲线如图 2 (c)(d)所示。通过与(a)(b)图对可得到,使用LIBS-LIF技术明显增强了Co原子的特征谱线强度,同时定量分析得到的校正曲线的相关系数R^2、交叉验证均方差(RMSECV)和样品中Co元素的检出限(LOD)数值都有很好的改善。 2. LIBS-LIF技术用于土壤监测 土壤监测是LIBS-LIF技术的最传统应用方向之一。土壤成分复杂,蕴含多种微量元素,这些元素必须维持在合理的范围内。若如铬等相关微量元素过低,则会对作物的生长产生影响;而若铅等重金属元素过高,则表明土地受到了污染,种植出的作物可能存在重金属残留的问题。 2.1 早期研究 LIBS-LIF技术用于大气压下的土壤元素检测可以最早追溯到1997年Gornushkin等人使用LIBS技术联合大气紫外线测定石墨、土壤和钢中钴元素的可行性[8],其紫外线即起到作为LIF光源的作用。 之后,为了评估该技术在现场快速检测分析中的可行性,其使用了可以同时检测分析22种元素的Paschen-Runge光谱仪以发挥LIBS技术可以快速检测多种元素的优势。同时使用染料激光器作为LIF光源,使用LIBS-LIF技术对Cd和TI元素进行了信号选择性增强测量,排除了邻近元素谱线的干扰。但是对于Pb元素还无法检测[9]。 2.2 近期研究现状 华中科技大学GAO等人在2018年对土壤中难以检测的Sb元素使用LIBS-LIF技术进行检验,排除了检验Sb元素时邻近Si元素的干扰,并探讨了使用常规LIBS时在287nm-289nm的波长下不同的ICCD延时长度对信号强度的影响,以及使用LIBS-LIF技术时作为LIF光源的OPO激光器激光能量对Sb元素特征谱线信号强度与信噪比的影响、激光光源脉冲间延时长度对Sb元素特征谱线信号强度与信噪比的影响,由相关结果得到了最优实验条件[10],如图 6至图 8所示。 图 6 不同ICCD延迟时间下样品在287.0-289.0 nm波段的光谱 图 7 LIBS-LIF和常规LIBS得到的光谱比较 图 8 Sb特征谱线的强度和信噪比曲线 (A)Sb特征谱线的强度和信噪比随OPO激光能量的变化关系;(B)Sb特征谱线的强度和信噪比随两个激光器之间脉冲延迟的变化关系 近期,该实验室研究了利用LIBS-LIF测定土壤中的有效钴含量。该实验着重于研究检测土壤中能被植物吸收的元素,即有效元素,强化研究的实际意义;利用DPTA提取样品,增大检测浓度;使用LIBS-LIF测定有效钴含量,排除了相邻元素的干扰。 3. LIBS及LIBS-LIF技术用于水质监测 LIBS及LIBS-LIF技术用于水质检测的原理和流程土壤检测基本一致,但是面临着更多的挑战。在水样的元素定量测定中,水的溅射会干扰到光的传播和收集,从而降低采集的灵敏度;由于水中羟基(OH)的猝灭作用会使得激发的等离子体寿命较短,因此等离子体的辐射强度低,进而影响分析灵敏度[2]。同时,由于部分实验方式造成使用LIBS-LIF技术不太方便,只能使用传统LIBS技术。 因此,在使用LIBS技术进行检验时还需要做相关改进。最常见的就是进行样品的预处理,在样品制备上进行改进。 由文献[11]整理可知,样品的预处理主要可以分为液体直接检测、液固转换检测、液气转换检测三种。 3.1液体直接检测 液体直接检测主要有两种方式:将光聚焦在静态液体测量和将光聚焦在流动的液体测量两种。 最早期使用LIBS技术进行检验的就是直接将光聚焦在静态液体表面测量。但其精确度和灵敏度往往比将光聚焦在流动的液体测量低。Barreda等人比较了在静态、液体喷射态和液体流动态下硅油中的铂元素使用LIBS进行检测,最后液体喷射态和液体流动态下的LOD比静态下降低了7倍[12]。 但上述实验是在有气体保护下进行的结果。总体上看,液体直接检测并不是一个很好的选择。 图 9 液体分析的三种不同实验装置图[12] a液体喷射分析,b静态液体分析,c通道流动液体分析 3.2液固转换检测 液固转换法是检测中最常用的方法,其主要可以分为以下几类: 3.2.1吸附法 吸附法是最常用的预处理方式,利用可吸附材料吸收液体中的微量元素。常用的材料有碳平板、离子交换聚合物膜,或者滤纸、竹片等将液体转换为固体,从而进行分析。 2008年,华南理工大学Chen等人以木片作为基底吸附水溶液的方式测定了Cr、Mn、Cu、Cd、Pb五种金属元素在微量浓度下的校正曲线,其检出限比激光聚焦在页面上直接分析高出2-3个数量级[13]。之后2017年,同实验室的Kang等人以木片作为基底吸附水溶液的方式,使用LIBS-LIF技术对水中的痕量铅进行了高灵敏度测量,最后得到的铅元素的LOD为~0.32ppb,超过了传统实验室检测技术ICP-AES的检测方式,为国际领先水平[14]。 3.2.2成膜法 与吸附法相反,成膜法是将水样滴在非吸水性衬底上,如Si+SiO2衬底和多空电纺超细纤维等,然后干燥成膜,从而转化为固体进行分析。 3.2.3微萃取法 微萃取法是利用萃取剂和溶液中的微量元素化学反应来实现富集。其中,分散液液体微萃取(Dispersion liquid-liquid microextraction, DLLME)是一种简单、经济、富集倍数高、萃取效率高的方法,被广泛使用。 3.2.4冷冻法 将液体冷冻成为冰是液固转化的一种直接预处理方式,冰的消融可以防止液体飞溅和摇晃,从而改善液体分析性能。 3.2.5电沉积法 电沉积法是利用电化学反应,将液体中的样品转化为固体样品并进行预浓缩,之后用于检测。该方法可以使得灵敏度大大提高,但是实验设备也变得复杂,预处理工作量也有变大。 3.3液气转换检测 将液体转化为气溶胶可以使得样品更加稳定,从而产生更稳定的检测信号。可以使用超声波雾化器和膜干燥器等产生气溶胶,再进行常规的LIBS-LIF检测。 Aras等人使用超声波雾化器和薄膜干燥器单元产生亚微米级的气溶胶,实现了液气体转换,并在实际水样上测试了该超声雾化-LIBS系统的适用性,相关实验装置如图 10、图 11所示[15]。 图 10 用于金属气溶胶分析的LIBS实验装置图[15] M:532 nm反射镜,L:聚焦准直透镜,W:石英,P:泵浦,BD:光束转储 图 11 样品导入部分结构图[15] (A)与薄膜干燥器相连的USN颗粒发生器去溶装置(加热器和冷凝器);(B)与5个武装聚四氟乙烯等离子电池相连的薄膜干燥器。G:进气口,DU:脱溶装置,W:废料,MD:薄膜干燥机,L:激光束方向,C:样品池,M:反射镜,F.L.:聚焦透镜 4. 总结与展望 本文简要介绍了LIBS和LIBS-LIF的原理,并对LIBS-LIF在环境监测中的土壤监测和水质检测做了简要的介绍和分类。 LIBS-LIF在土壤监测的技术已经逐渐成熟,基本实现了土壤的快速检测,同时也有相关便携式设备的研究正在进行。对于水质监测方面,使用LIBS-LIF检测往往集中在液固转换法的使用上,对于气体和液体直接检测,由于部分实验装置的限制,联用LIF技术往往比较困难,只能使用传统的LIBS技术。 LIBS-LIF技术快速检测、不需要样品预处理或只需要简单处理、可以实现就地检测等优势与传统实验室检测相比有着独到的优势,虽然目前由于技术限制精度还不够高,但是在当前该领域的火热研究趋势下,相信未来该技术必定可以大放异彩,为绿色中国奉献光学领域的智慧。 参考文献 [1] Hu B, Jia X, Hu J, et al.Assessment of Heavy Metal Pollution and Health Risks in the Soil-Plant-Human System in the Yangtze River Delta, China[J].International Journal of Environmental Research and Public Health,2017, 14 (9): 1042. 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query(): print(i)tem_list = i.split('|') 定义一个标记 给每个数据做个标记 j = 0 技术特别 for n in tem_list: print(j,n) j += 1 通过以上的测试我们知道了 列出是下标索引为3的数据 软卧是下标索引为23的数据if tem_list[23] != '无' and tem_list[23] != '':print(tem_list[3],'有票',tem_list[23])else:print(tem_list[3],'无票') 三、session Session与cookie功能效果相同。Session与Cookie的区别在于Session是记录在服务端的,而Cookie是记录在客户端的。 由于cookie 是存在用户端,而且它本身存储的尺寸大小也有限,最关键是用户可以是可见的,并可以随意的修改,很不安全。那如何又要安全,又可以方便的全局读取信息呢?于是,这个时候,一种新的存储会话机制:session 诞生了 突破12306验证码import requestsreq = requests.session() 保持会话def login(): 笔记本 win7 python3.6 获取验证码图片pic_response = req.get('https://kyfw.12306.cn/passport/captcha/captcha-image?login_site=E&module=login&rand=sjrand')codeImage = pic_response.contentfn = open('code2.png','wb')fn.write(codeImage)fn.close() 从验证码图片的左上角 (0,0)codeStr = input('请输入验证码坐标:')headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/89.0.4389.128 Safari/537.36'}data = {'answer': codeStr,'rand': 'sjrand','login_site': 'E'}response = req.post('https://kyfw.12306.cn/passport/captcha/captcha-check',data=data,headers=headers)print(response.text)login() base64伪加密 根本不算是一种加密算法 只不过它的数据看上去更像密文而已 64个字符来表示任意的二进制数据的方法 使用 A-Z A-Z 0 - 9 + / 这64个字符进行加密 import base64url = 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= base64.b64decode(url) 返回的是二进制数据print(type(img_data))fn = open('code.png','wb')fn.write(img_data)fn.close()'''我们打开了一个有base64加密的图片数据''' 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/httpsssss/article/details/116136614。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-03-01 12:40:55
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...tps://www.webpagetest.org/ 这是一个能够测试你的网站响应性能、用户体验,全文为多角度评估你网站细节,甚至代码细节的工具。 不是广告,只是在别的地方看到了这个网站,拿过来跟大家分享一下简单的使用心得。 2. 访问页面 网站是英语的,不用科学上网。翻译成汉语,主页面如下展示: 3. 测试节点切换 这里要切换测试地点,一定要选一个大陆的节点,否则测试出来的耗时数据是很慢的,没有太大的参考价值。 以及下面这张图里面,可以配置浏览器、模拟的带宽。 最后,点击上图右侧黄色的“开始测试”。 4. 开始测试 这是在上一步设置了一些配置后的“测试进行中...”的页面。可以看到一些测试配置已经生效,并且正在测试。这个过程需要稍等一会。 5. 测试结果页面 测试结果页面的内容非常丰富和细节。 测试结果会把最终浏览器的渲染效果也带出来,这个界面应该是与你用浏览器访问你的页面看到的效果是一致的。 点击下图中间的一些“机会”按钮进去,可以看到很多中肯的修改建议(只是建议,你要是照搬它的建议做修改,那网站估计跑不起来了)。 最后,在下图的最下面,可以看到每0.1秒甚至0.01秒渲染的快照,帮助你更细节的定位问题所在。 6. 附:页面翻译 因为网站是英文的,你可以使用浏览器翻译成汉语。chrome浏览器为例,邮件可以做翻译,如下图:
2024-01-27 19:24:19
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Maven
...尽管GPT-3在某些场景下可以生成看似具有情感色彩和创造性的文本片段,但其仍受限于算法本身的机制,无法真正实现人类般深层次的情感理解和创新思考。
2023-12-17 20:55:11
58
山涧溪流_t
HTML
...temap.xml的应用,新站还需要注意下面几个地方: 名字无所谓,但一定都是xxx.xml格式,xxx的名字最终你会提交给站长后台的,但要小写,不要出现一些乱七八糟的符号 新站不要过分依赖于sitemap.xml,搜索引擎对于新站的态度其实更喜欢自己发现的url,sitemap.xml提交几千几万也不见得会都来爬取 爬取是第一步,是否收录,还取决于站点的质量等等因素,这个比较博大精深了,我也说不好其中一二 以及,lastmod这个也不要任意改,比如你只改了lastmod但没改文章内容,会存在概率性被搜索引擎认为是作弊的 被索引的文章,不要删除,否则搜索引擎会认为站点不稳定 最后,sitemap.xml提交只是第一步,更多的还是应该注重站点的质量建设、外链维护、用户体验的提升
2024-01-26 18:24:34
497
admin-tim
Redis
...工智能的设计、开发、应用过程中应遵循的一系列道德原则和行为规范,旨在确保AI技术的安全、公平、透明以及对人类尊严、隐私权和自主权的尊重。文中提到的AI伦理问题主要体现在AI生成内容的准确性和公正性,以及依赖大数据训练可能带来的信息泄露风险等方面。
2023-12-27 18:58:01
420
月影清风_t
Java
...29P) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/120.0.6099.224 Mobile Safari/537.36 (compatible; Googlebot/2.1; +http://www.google.com/bot.html) 从这个user-agent可以看到出,来访者会告知自己身份是Googlebot,即来自谷歌搜索引擎的爬虫。 关于爬虫身份的识别,zac老师整理过一篇非常权威的列表,大家可参考: https://www.seozac.com/course/spider-user-agent-list/ 3.java代码示例 3.1 身份标识枚举类 识别了爬虫身份后,这里封装了一个身份枚举类,作为简单说明和java方法返回值。每个枚举项目后面的注释里都标注着对应爬虫的关键词,可以用来做字符串contains操作。 public static enum UserAgentRole { BAIDU_SPIDER, // Baiduspider/2.0或Baiduspider-render/2.0 GOOGLE_SPIDER, // Googlebot/2.1或Googlebot-Image/1.0 BING_SPIDER, //bingbot/2.0 SOUGOU_SPIDER, // Sogou web spider/4.0或Sogou wap spider/4.0 _360_SPIDER, // 360Spider SHENMA_SPIDER, // YisouSpider/5.0 YANDEX_SPIDER, // YandexBot/3.0 HUAWEI_SPIDER, // PetalBot AMAZON_SPIDER, // Amazonbot/0.1 OTHER_SPIDER, // 未知spider NATURAL_USER, // 非spider的自然用户 UNKNOWN // 没有user-agent头 } 3.2 HttpServletRequest中取得User-Agent HttpServletRequest request = ... String userAgent = request.getHeader("User-Agent"); 3.3 通过userAgent返回UserAgentRole private static UserAgentRole checkUserAgentRole(String userAgent) { if (StringUtils.isEmpty(userAgent)) { return UserAgentRole.UNKNOWN; } userAgent = userAgent.toLowerCase(); if (userAgent.contains("bot") || userAgent.contains("spider")) { if (userAgent.contains("baidu")) { return UserAgentRole.BAIDU_SPIDER; } else if (userAgent.contains("google")) { return UserAgentRole.GOOGLE_SPIDER; } else if (userAgent.contains("bing")) { return UserAgentRole.BING_SPIDER; } else if (userAgent.contains("sougou")) { return UserAgentRole.SOUGOU_SPIDER; } else if (userAgent.contains("360")) { return UserAgentRole._360_SPIDER; } else if (userAgent.contains("yisou")) { return UserAgentRole.SHENMA_SPIDER; } else if (userAgent.contains("yandex")) { return UserAgentRole.YANDEX_SPIDER; } else if (userAgent.contains("petal")) { return UserAgentRole.HUAWEI_SPIDER; } else if (userAgent.contains("amazon")) { return UserAgentRole.AMAZON_SPIDER; } else { return UserAgentRole.OTHER_SPIDER; } } return UserAgentRole.NATURAL_USER; } 4. 不带User-Agent的搜索引擎的爬虫 多说一句,有时候即使是正经搜索引擎的爬虫,也不会带着User-Agent来正经标识自己的爬虫身份。 这是因为,为了在seo里为了避免下面这种情况: 某站长作弊,对普通用户返回一套页面,对搜索引擎,返回一套页面。 对搜索引擎返回的页面是做过特殊优化的,其实是有作弊嫌疑的。 那搜索引擎为了判断是否有作弊嫌疑,就会用正经带有爬虫标识的User-Agent请求一次,再在不定期的时候用普通身份请求一次。
2024-01-26 16:45:09
426
admin-tim
CSS
...文中,CSS样式特指应用于网页设计中的文本间距设置,开发者通过编写CSS代码定义文本的颜色、字体、大小、行间距、内边距、外边距等视觉表现属性,以达到美化和优化文本易读性的目的。 line-height属性 , line-height是CSS中一个核心的文本排版属性,它用于设置元素内部行间距,即一行文本基线到下一行文本基线之间的距离。在文章语境中,line-height属性被用来调整文本行与行之间的垂直间距,比如将其设置为1.5倍行距,可以增加文本的呼吸感,提升阅读体验。 margin属性 , 在CSS中,margin属性代表元素的外边距,也就是元素边框与相邻元素之间的空白区域。在本文中,margin-bottom属性被用作调整段落之间的间距,通过设置一定像素值,可以在段落之间创建空白间隔,有助于区分不同的内容区块,增强内容层次感和页面布局美感。 padding属性 , padding属性在CSS中指的是元素内容区与边框之间的空间,也即内边距。虽然在给出的文章片段中没有直接演示padding属性如何影响文本间距,但在实际网页设计中,padding属性同样可被用来控制元素内部文本与其他元素或边框的距离,从而间接影响文本显示的紧凑程度以及与其他元素的相对位置关系。
2023-04-19 11:26:47
539
程序媛
HTML
...是作弊的跳转。 不要使用302跳转、任何js跳转、meta刷新等方式,都会被搜索引擎认为是作弊哦! 所以,当文章不存在的时候,使用301跳转到另一篇文章(但最好主体相关的、或另起炉灶新写一篇弥补手误删除的错误),这样,有两个好处: 第一,搜索引擎不会惩罚 第二,会把老文章的权重301传到新文章,一举两得 java代码可以用这个返回301: // response.sendRedirect(getRandomArticleByCategoryHref(category)); // 这种是302 response.setStatus(HttpServletResponse.SC_MOVED_PERMANENTLY); // 这种是301,se唯一认可的非作弊的跳转方式 response.setHeader("Location",新路径); 方法五:死链提交 站长后台都支持死链提交,如果你确定一个url里面的文章确实被删除了,可以手动提交死链。主动承认链接问题。 下图是谷歌站长后台的入口:
2024-01-26 17:59:54
539
admin-tim
HTML
...博客中的合适区域了。使用HTML iframe标签可以将影片展示在你的网页中,代码如下: <iframe height=498 width=510 src="http://player.youku.com/embed/XMzM4NjEzNjIyOA==" frameborder=0 allowfullscreen></iframe> 在iframe标签中,height和width属性是影片播放器的高度和宽度。其中src属性的值为刚刚复制的网页代码中的影片链接。将代码中的链接替换为你要插入的影片链接即可。 以上就是复制优酷影片网页代码的方法。如果你想要插入其他影片网站的影片,也可以采用类似的方法。希望这篇文章可以帮助到你。
2023-01-15 09:48:22
485
程序媛
Python
...非恒定方差,我们可以应用Python提供的各种手段来进行检测。下面我们将介绍一些常用的手段。 载入数据 import pandas as pd data = pd.read_csv('data.csv') 应用简单线性回归模型来检测非恒定方差 from statsmodels.stats.diagnostic import het_breuschpagan x = data[['x']] y = data[['y']] result = het_breuschpagan(y, x) print(result) 应用协方差矩阵来检测非恒定方差 from scipy.stats import bartlett result = bartlett(y, x) print(result) 应用Levene手段来检测非恒定方差 from scipy.stats import levene result = levene(y, x) print(result) 以上代码分别演示了应用简单线性回归模型、协方差矩阵和Levene手段来检测数据是否具有非恒定方差。其中,依据p值的大小可以判断数据是否具有非恒定方差,如果p值小于0.05,则认为数据具有非恒定方差,否则认为数据不具有非恒定方差。 在机器学习中,对非恒定方差的处理手段也十分重要,一些常用的处理手段包括:对数据进行离散化、应用加权最小二乘法等。因此,在实际应用中,需要根据情况选择合适的手段来处理数据的非恒定方差问题。
2023-06-14 11:41:40
137
代码侠
Python
...讨数据分布检验的实践应用和最新研究动态将有助于我们更好地应对复杂的数据分析挑战。近期,一项发表在《Nature Communications》的研究中,科学家们利用正态分布校验优化了大规模基因表达数据分析流程,通过检测数据是否符合正态分布,有效提高了后续差异表达基因筛选的准确性。 此外,随着机器学习和人工智能领域的飞速发展,正态分布校验的重要性日益凸显。例如,在深度学习模型训练前,对输入特征进行正态化处理(如Z-score标准化)已成为常见做法。而在执行这一操作前,首先确认原始数据是否已接近正态分布,则显得尤为关键。今年早些时候,《Journal of Machine Learning Research》上的一篇论文就详细阐述了如何结合正态分布校验与预处理技术,以提升自动驾驶系统中图像识别任务的性能。 与此同时,统计学界也在持续关注和改进正态分布检验的方法论。今年新发布的R语言包normtestplus提供了更为精细和全面的正态性检验工具,其中包括但不限于Kolmogorov-Smirnov、Shapiro-Wilk等经典检验方法,并引入了适应大数据环境的新颖检验算法,使得在处理海量数据时的正态分布检验更加高效和可靠。 综上所述,正态分布校验不仅在传统的统计分析领域发挥着基础作用,还在现代数据分析、生物信息学和人工智能等前沿科学领域中展现出强大的实用性与适用性。随着科学技术的发展,正态分布校验的理论与实践将会继续深化,为科学研究与决策提供更有力的支持。
2023-01-05 09:46:36
265
逻辑鬼才
CSS
...的处理。随着移动设备使用率的持续增长,确保表格大小自适应各种屏幕尺寸的需求愈发迫切。近期,Bootstrap 5框架在其最新版本中强化了对表格样式的响应式支持,通过引入新的CSS类,开发者能够更方便地控制表格在不同视口宽度下的显示效果。 此外,W3C组织也在不断更新和细化CSS Grid布局规范,为复杂数据表的呈现提供了更多可能。Grid布局赋予了设计师和开发者精细调整单元格间距、动态调整列宽等功能,进一步提升了表格内容的可读性和用户体验。 同时,为了满足无障碍浏览需求,WCAG 2.1标准建议表格设计时应合理使用ARIA角色属性,以辅助技术正确识别表格结构及内容。例如,使用role="grid"和role="row"等属性能有效提升屏幕阅读器用户的理解度,让信息传达更为准确。 深入研究CSS Flexbox布局模式也能为表格设计带来新思路。Flexbox允许子元素在父容器内灵活伸缩与对齐,结合CSS变量和媒体查询,可以创建出高度适应性且表现力丰富的自适应表格样式。 总之,在实际项目中,掌握并灵活运用上述技术和规范,不仅能实现表格大小的自适应,更能打造出符合现代网页设计趋势、具有良好交互体验的高质量数据展示界面。
2023-02-13 17:47:53
459
编程狂人
Kylin
...对得上号才行。你可以使用命令行工具来查看和更改文件系统的版本。例如,在Windows系统中,你可以使用fsutil fsinfo diskvolume信息来查看和更改文件系统的版本。 3. 最后,如果你的磁盘出现物理损坏,你需要检查磁盘并修复或替换它。你可以使用各种磁盘检测和修复工具来帮助你完成这个任务。 六、总结 总的来说,磁盘分区识别错误是一个比较常见的问题,但是只要你知道了它的原因,并且采取了正确的解决办法,你就能够成功地解决这个问题。记住了啊,不论你碰到啥困难、挑战,都要稳住心态,乐观面对,坚信自己肯定有办法把问题给解决了。别忘了,你可是个解决问题的小能手呢!
2023-04-06 20:16:18
185
雪域高原-t
HTML
... 推动绿色交通,鼓励使用可再生能源,降低交通污染与噪声。 倡导环保意识,倡导低碳生活,从个人做起,逐步改变生活习惯,减轻家园负担。 我们的行动 作为家园的维护者和建设者,我们要从自身做起,积极参与到家园环保的行动中来,让我们的生活、工作和生产更加环保、持久的,为我们的子孙后代留下更加美好的世界。 <html> <header> <title>维护家园的必要性</title> </header> <body> <h1>维护家园,涉及我们的未来</h1> <p>家园是我们生活的根基,它供给了我们所需要的空气、水、食物、药品等必需品,但随着人类活动的不断增加,家园面临着越来越多的破坏和威胁,例如:气候变化、全球变暖、环境污染、生物灭绝等,这些问题对我们的生活和发展产生着巨大的影响。因此,维护家园已经成为了人类面临的重要任务。</p> <h2>维护家园的方法</h2> <p>人们应该采取一系列方法来维护和改善家园的环境,例如:</p> <ul> <li>降低二氧化碳排放,调节温室气体的增加,以防止全球气候变暖。</li> <li>循环利用资源,降低能耗,降低垃圾污染,维护家园生态平衡。</li> <li>推动绿色交通,鼓励使用可再生能源,降低交通污染与噪声。</li> <li>倡导环保意识,倡导低碳生活,从个人做起,逐步改变生活习惯,减轻家园负担。</li> </ul> <h2>我们的行动</h2> <p>作为家园的维护者和建设者,我们要从自身做起,积极参与到家园环保的行动中来,让我们的生活、工作和生产更加环保、持久的,为我们的子孙后代留下更加美好的世界。</p> </body> </html>
2024-01-01 15:43:53
457
程序媛
转载文章
...程编程在游戏领域中的应用越来越广泛。 例如,近日Unity Technologies发布了一项关于其最新版本引擎中对多线程优化和AI决策树强化学习功能的升级公告,使得开发者能够更加高效地创建具有智能行为的角色和更流畅的游戏体验。这与上述火柴人游戏中红色老女人随机移动并实现碰撞检测的机制不谋而合,体现出现代游戏开发中AI技术和并发处理的重要性。 同时,针对控制台游戏界面设计与用户体验的研究也在不断深入。有文章指出,即便是在简单的字符画风游戏中,通过精巧的图形渲染和交互设计也能营造出沉浸式的游戏氛围,正如该火柴人游戏中利用方向键操控角色移动,简洁直观的用户输入方式大大增强了游戏的可玩性。 此外,对于想深入了解游戏编程的读者,推荐参考《游戏编程精粹》系列丛书,其中详尽介绍了包括物理模拟、图形渲染、AI设计等多种关键技术,并结合实际案例解析如何将这些技术融入到游戏开发中。通过研读此类专业书籍,可以更好地理解并借鉴文中火柴人游戏的设计思路,为独立开发或者职业游戏编程打下坚实基础。 总之,从简单的火柴人游戏出发,我们能窥见游戏开发世界的一角,无论是实时系统、人工智能还是图形用户界面设计,都是构建丰富有趣游戏世界的基石,值得广大编程爱好者及专业人士深入探究。
2023-07-20 23:02:16
133
转载
转载文章
...能面临的复杂查询优化场景,一篇名为《深度解读:SQLPlus中的高效查询输出与交互式分析》的技术文章详尽探讨了如何结合现代数据可视化工具,如Tableau、Power BI等,将SQLPlus查询结果进行二次处理和展示,以更直观的方式辅助决策分析。 同时,数据库安全方面也日益受到重视,《Oracle SQLPlus权限管理及安全最佳实践》一文中,作者从实战角度出发,详解了如何在glogin.sql中嵌入权限检查脚本,确保不同角色用户登录SQLPlus时只能访问授权范围内的数据,并强调了提示符个性化设置在防止误操作和提升安全性方面的重要性。 综上所述,在实际运用SQLPlus进行数据库管理的过程中,持续关注最新技术动态、深入研究查询优化策略以及强化安全管理意识,是每位数据库管理人员不断提升自身专业素养的重要途径。
2023-07-30 12:31:19
303
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Maven
...有个小窍门儿,那就是使用-e这个参数,给它后面接上执行ID,这样就能对准目标精准执行啦! 然而,即使我们指定了执行ID,有时候也会出现不生效的情况。这是因为Maven的执行ID实际上是由一系列的属性组成的,包括phase、goals、projects、activeProfiles等。当你在命令行里给Maven指定一个执行ID的时候,Maven这家伙就像个小侦探一样,会立刻行动起来,试图把这个ID给破译了,然后找到与之相对应的生命周期阶段和目标。不过呢,假如我们的ID跟Maven的规定对不上号,或者我们在配置文件里头没有把这几个属性整明白、定准确,那Maven就抓瞎了,识别不了这个ID,这样一来自然也就没法正常工作啦。 举个例子来说,假设我们有一个名为myproject的Maven项目,其中包含一个名为compile的目标。如果我们想要只执行这个目标,可以在命令行中输入以下命令: bash mvn compile -e 这将会运行compile阶段的所有目标,而不是整个生命周期中的所有目标。如果我们要运行特定的子目标,例如编译Java源代码,我们可以使用以下命令: bash mvn compile:sources -e 在这个命令中,compile是phase,sources是goals。这两个属性组合在一起,形成了完整的执行ID。 但是,如果我们尝试运行以下命令: bash mvn compile:sources:someOtherGoal -e 那么这个命令就会失败,因为Maven找不到名为someOtherGoal的目标。所以呢,咱们得保证咱这执行ID对得起Maven的规定,还有,那个配置文件也得乖乖地把所有必不可少的属性都给安排得明明白白才行。 总的来说,虽然Maven是一个强大而灵活的构建工具,但我们也需要花费一些时间和精力去理解和掌握它的特性。只有这样,我们才能充分利用Maven的优点,避免不必要的错误和困扰。
2023-01-17 18:30:16
120
幽谷听泉_t
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...现代前端开发中的实际应用。例如,在Vue.js等流行的MVVM框架中,访问器属性被广泛应用以实现数据的双向绑定机制。框架通过getter和setter来监听对象属性的变化,并实时更新视图,这一设计极大地提高了前端开发效率与代码可维护性。 另外,随着ECMAScript规范的不断演进,Reflect API作为对Object操作的补充,提供了更加强大且一致的方法来处理属性,包括访问器属性。利用Reflect.defineProperty()、Reflect.get()、Reflect.set()等方法,开发者能够更加灵活地操控对象属性,这不仅增强了代码的简洁性和一致性,也为未来的异步编程模型提供了更多可能。 此外,TypeScript作为一种强类型的语言,也对访问器属性提供了良好的支持。开发者可以为访问器属性定义明确的类型签名,使得编译器能在编译阶段就进行类型检查,从而有效预防运行时错误,提升代码质量。 近期,JavaScript社区的一些讨论热点也聚焦于如何更好地运用数据属性和访问器属性优化性能、改善内存管理以及实现更复杂的业务逻辑。例如,通过自定义访问器属性实现自动化的资源懒加载、状态管理等功能,成为许多库和框架设计的新趋势。 总之,理解并掌握数据属性和访问器属性是每一位JavaScript开发者必备的基础知识,而关注其在前沿技术领域及最新实践案例中的应用,则有助于我们不断提升技术水平,适应快速发展的前端开发环境。
2023-06-09 18:12:44
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随机学习一条linux命令:
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