[分布式系统配置管理一致性保证机制]的搜索结果

...了没。接着呢，咱们得保证咱的数据集是个实实在在的“完璧之身”，里头甭管是丢三落四的空缺值还是调皮捣蛋的异常值，一个都不能有哈。最后一步，咱们得根据自身的需求，来量身定制可视化设计，确保它能准确无误地传递出咱们想要表达的信息内容。 下面是一些具体的步骤： 步骤一：检查查询 我们首先需要检查我们的查询。在Superset里头，想看我们正在捣鼓的查询超级简单，就跟你平时点开视频网站的小播放键一样，你只需要轻轻一点查询编辑器右下角那个醒目的“预览”按钮，一切就尽在眼前啦！瞧瞧这个预览窗口，这里展示了咱们正在使用的所有列，还附带了我们对这些列的处理手法，也就是聚合方式，一目了然！ 例如，如果我们只想看到某一类产品的销售额，我们应该选择"product_type"和"sales_amount"这两列，并设置聚合方式为"SUM(sales_amount)"。 步骤二：处理缺失值和异常值 如果我们发现我们的数据集中存在缺失值或者异常值，我们需要先处理这些问题。在 Python 中，我们可以使用 Pandas 库来处理这些问题。例如，我们可以使用 dropna() 方法来删除含有缺失值的行，或者使用 fillna() 方法来填充缺失值。对于异常值，我们可以使用箱线图来识别并处理。 步骤三：设计可视化 最后，我们需要根据我们的需求来设计我们的可视化。在 Superset 中，我们可以很容易地改变我们可视化的类型、颜色、标签等属性。同时呢，咱们也得留心一下咱的标题和图例这些小细节，确保它们能明明白白地把我们的意思传达出去，让人一看就懂。 例如，如果我们想比较两种产品的销售额，我们应该选择柱状图作为我们的可视化类型，并给每种产品分配不同的颜色。同时，我们也应该在标题和图例中明确指出我们正在比较的是哪两种产品。 五、结论 总的来说，处理数据列映射异常是一项非常重要的任务。瞧，如果我们认真检查咱们的查询，把那些躲猫猫的缺失值和捣乱的异常值都妥妥地处理好，再巧妙地设计我们的可视化图表，那就能确保咱们的数据列映射绝对精准无误。这样一来，生成的可视化效果自然就棒棒哒，既有效又直观！希望这篇文章能帮助你解决你在 Superset 中遇到的问题。

...rettyPhoto配置和使用都十分简单，扩展性也不错，你可以最大限度地自定义prettyPhoto。目前，prettyPhoto兼容大部分主流的浏览器，包括令人纠结的IE6。 prettyPhoto插件的项目地址：http://www.no-margin-for-errors.com/projects/prettyphoto-jquery-lightbox-clone/ 建议英文好的朋友直接去官网上了解这个插件的用法，如果你的英文很烂，那么也别急，下面我就给大家来一一介绍prettyPhoto的使用方法。 二、prettyPhoto使用方法介绍 1、引入jquery核心库和prettyPhoto插件库以及prettyPhoto样式表文件 复制代码代码如下: <script src="js/jquery.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script> <link rel="stylesheet" href="css/prettyPhoto.css" type="text/css" media="screen" charset="utf-8" /> <script src="js/jquery.prettyPhoto.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script> 2、初始化jquery插件，以下是最简单的配置的js代码 复制代码代码如下: $(document).ready(function(){ $("a[rel^='prettyPhoto']").prettyPhoto(); }); 下面是每种类型的html代码 1、单张图片 复制代码代码如下: <a href="images/fullscreen/2.jpg" rel="prettyPhoto" title="This is the description"> <img src="images/thumbnails/t_2.jpg" width="60" height="60" alt="This is the title" /> </a> 2、图片相册 复制代码代码如下: <a href="images/fullscreen/1.jpg" rel="prettyPhoto[pp_gal]" title="You can add caption to pictures."> <img src="images/thumbnails/t_1.jpg" width="60" height="60" alt="Red round shape" /> </a> <a href="images/fullscreen/2.jpg" rel="prettyPhoto[pp_gal]"> <img src="images/thumbnails/t_2.jpg" width="60" height="60" alt="Nice building" /> </a> <a href="images/fullscreen/3.jpg" rel="prettyPhoto[pp_gal]"> <img src="images/thumbnails/t_3.jpg" width="60" height="60" alt="Fire!" /> </a> <a href="images/fullscreen/4.jpg" rel="prettyPhoto[pp_gal]"> <img src="images/thumbnails/t_4.jpg" width="60" height="60" alt="Rock climbing" /> </a> <a href="images/fullscreen/5.jpg" rel="prettyPhoto[pp_gal]"> <img src="images/thumbnails/t_5.jpg" width="60" height="60" alt="Fly kite, fly!" /> </a> 3、单个flash 复制代码代码如下: <a href="http://www.adobe.com/products/flashplayer/include/marquee/design.swf?width=792&height=294" rel="prettyPhoto[flash]" title="Flash 10 demo"> <img src="images/thumbnails/flash-logo.jpg" alt="Flash 10 demo" width="60" /> </a> 4、YouTube视频 复制代码代码如下: <a href="http://www.youtube.com/watch?v=qqXi8WmQ_WM" rel="prettyPhoto" title=""> <img src="images/thumbnails/flash-logo.jpg" alt="YouTube" width="60" /> </a> 5、Vimeo 复制代码代码如下: <a href="http://vimeo.com/8245346" rel="prettyPhoto" title=""> <img src="images/thumbnails/flash-logo.jpg" alt="YouTube" width="60" /> </a> 6、QuickTime影片 复制代码代码如下: <a title="Despicable Me" rel="prettyPhoto[movies]" href="http://trailers.apple.com/movies/universal/despicableme/despicableme-tlr1_r640s.mov?width=640&height=360"> <img src="/wp-content/themes/NMFE/images/thumbnails/quicktime-logo.png" alt="Despicable Me" width="50" /> </a> <a title="Tales from Earthsea" rel="prettyPhoto[movies]" href="http://trailers.apple.com/movies/disney/talesfromearthsea/talesfromearthsea-tlr1_r640s.mov?width=640&height=340"> <img src="/wp-content/themes/NMFE/images/thumbnails/quicktime-logo.png" alt="Tales from Earthsea" width="50" /> </a> <a title="Grease Sing-A-Long" rel="prettyPhoto[movies]" href="http://trailers.apple.com/movies/paramount/greasesingalong/greasesingalong-tlr1_r640s.mov?width=640&height=272"> <img src="/wp-content/themes/NMFE/images/thumbnails/quicktime-logo.png" alt="Grease Sing-A-Long" width="50" /> </a> 7、外部网站（iframe） 复制代码代码如下: <a href="http://www.google.com?iframe=true&width=100%&height=100%" rel="prettyPhoto[iframes]" title="Google.com opened at 100%">Google.com</a> <a href="http://www.apple.com?iframe=true&width=500&height=250" rel="prettyPhoto[iframes]">Apple.com</a> <a href="http://www.twitter.com?iframe=true&width=400&height=200" rel="prettyPhoto[iframes]">Twitter.com</a> 8、普通文本 复制代码代码如下: <a href="inline-1" rel="prettyPhoto" ><img src="/wp-content/themes/NMFE/images/thumbnails/earth-logo.jpg" alt="" width="50" /></a> <div id="inline-1" class="hide"> <p>这里是普通的文本</p> <p>今天给大家介绍的prettyPhoto希望大家能喜欢，这个是播放普通文本的html</p> </div> 9、AJAX内容 复制代码代码如下: <a rel="prettyPhoto[ajax]" href="/demos/prettyPhoto-jquery-lightbox-clone/xhr_response.html? ajax=true&width=325&height=185">Ajax content</a> 三、总结 prettyBox图片播放插件很好用，赶紧用它来打造你的专属相册吧！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gong1422425666/article/details/72817469。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...式，我们可以更方便地管理和操作半球的相关属性和行为。 4. 总结与反思 通过上述三个不同的示例，我们可以看到，即使是同一个问题，也可以用多种方式来解决。从最基本的函数调用，到让用户动起来的交互设计，再到酷炫的面向对象编程，每种方式都有它的独门绝技。这事儿让我明白，在编程这个圈子里，其实没有什么绝对的对错之分，最重要的是得找到最适合自己眼下情况和需要的方法。 同时，这次探索也让我深刻体会到数学与编程之间的紧密联系。很多时候，我们面对的问题不仅仅是技术上的挑战，更是对数学知识的理解和应用。希望能给你带来点灵感，不管是学Python还是别的啥，保持好奇心和爱折腾的精神可太重要了！ 好了，这就是今天的内容。如果你有任何想法或疑问，欢迎随时留言讨论。让我们一起继续学习，享受编程带来的乐趣吧！ --- 这篇文章旨在通过具体案例展示如何利用Python解决实际问题，同时穿插了一些个人思考和感受，希望能够符合你对于“口语化”、“情感化”的要求。希望对你有所帮助！

...革的深化，家庭房产的管理和统计成为政策制定和学术研究的重要领域。 近期，《中国家庭金融调查报告》显示，我国城镇居民家庭房产拥有情况呈现多元化特点，人均住房面积及房产套数的合理统计有助于政府更准确地把握市场供需关系，从而调整相关政策。同时，在遗产继承、财产分割等法律实践中，如何公正透明地计算和分配家庭房产也引发了广泛关注。 此外，大数据和人工智能技术的应用正在革新房产信息管理方式。各地房管局和不动产登记中心正逐步推进信息化建设，通过先进的数据处理技术和算法模型，可以高效、精准地进行家庭房产信息统计分析，为社会治理提供科学依据。 深入解读方面，著名经济学家吴敬琏曾在其著作《中国改革三部曲》中提到，健全的家庭财产统计体系是完善市场经济体制、保障公民财产权利的重要基础。因此，对于类似L2-007题目的实际应用不仅限于编程实践，还关联到我国经济和社会发展诸多层面的实际需求。 总之，家庭房产统计问题从现实角度看是一个政策与民生热点，而从技术角度，则涉及到大数据处理、算法设计与优化等多个前沿领域。无论是对国家宏观决策还是个人微观权益保障，都具有深远意义。

...时向上调整,保持深度一致且二点不相会.具体地说,就是将\(x\)和\(y\)以此向上走\(k\)=\(2^{logn}\),...,\(2^1\),\(2^0\)步,如果\(path[x][k]\)!=\(path[y][k]\)(即两点还未相会),就令\(x\)=\(path[x][k]\),\(y\)=\(path[y][k]\). 这时\(x\)与\(y\)只差一步就相会了,返回\(path[x][0]\),即\(x\)的父亲,即为\(x\)和\(y\)的LCA. 该算法的时间复杂度为\(O(log2(Depth))\) 模板题 代码: include<cstdio>include<cstring>include<algorithm>include<iomanip>include<vector>using namespace std;struct edge{int next,to;}e[1000010];int n,m,s,size;int head[500010],depth[500010],path[500010][51];void EdgeAdd(int,int);int LCA(int,int);void DFS(int,int);int main(){memset(head,-1,sizeof(head));scanf("%d%d%d",&n,&m,&s);for(int _=1;_<=n-1;_++){int father,son;scanf("%d%d",&father,&son);EdgeAdd(father,son);EdgeAdd(son,father);}DFS(s,0);for(int _=1;_<=m;_++){int a,b;scanf("%d%d",&a,&b);printf("%d\n",LCA(a,b));}return 0;}void EdgeAdd(int from,int to){e[++size].to=to;e[size].next=head[from];head[from]=size;}void DFS(int from,int father){depth[from]=depth[father]+1;path[from][0]=father;for(int _=1;(1<<_)<=depth[from];_++){path[from][_]=path[path[from][_-1]][_-1];}for(int _=head[from];_!=-1;_=e[_].next){int to=e[_].to;if(to!=father){DFS(to,from);} }}int LCA(int a,int b){if(depth[a]>depth[b]){swap(a,b);}for(int _=20;_>=0;_--){if(depth[a]<=depth[b]-(1<<_)){b=path[b][_];} }if(a==b){return a;}for(int _=20;_>=0;_--){if(path[a][_]==path[b][_]){continue;}else{a=path[a][_];b=path[b][_];} }return path[a][0];} Tarjan版LCA Tarjan版的LCA是离线的,而上文介绍的倍增版LCA是在线的,所以说如果不是直接输出LCA的话,需要一个数组来记录它. 主体思想 从根结点遍历这棵树,遍历到每个结点并使用并查集记录父子关系. 实现方式 用并查集记录父子关系,将遍历过的点合并为一颗树. 若两个结点\(x\),\(y\)分别位于结点\(a\)的左右子树中,那么结点\(a\)就为\(x\)与\(y\)的LCA. 考虑到该结点本身就是自己的LCA的情况,做出如下修改: 若\(a\)是\(x\)和\(y\)的祖先之一,且\(x\)和\(y\)分别在\(a\)的左右子树中,那么\(a\)便是\(x\)和\(y\)的LCA. 这个定理便是Tarjan版LCA的实现基础. 具体步骤 当遍历到一个结点\(x\)时,有以下步骤: 把这个结点标记为已访问. 遍历这个结点的子结点\(y\),并在回溯时用并查集合并\(x\)和\(y\). 遍历与当前结点有查询关系的结点\(z\),如果\(z\)已被访问,则它们的LCA就为\(find(z)\). 需要同志们注意的是,存查询关系的时候是要双向存储的. 该算法的时间复杂度为\(O(n+m)\) Tarjan版的LCA很少用到,但为了方便理解,这里引用了参考文献2里的代码,望原博主不要介意. 代码: include<bits/stdc++.h>using namespace std;int n,k,q,v[100000];map<pair<int,int>,int> ans;//存答案int t[100000][10],top[100000];//存储查询关系struct node{int l,r;};node s[100000];/并查集/int fa[100000];void reset(){for (int i=1;i<=n;i++){fa[i]=i;} }int getfa(int x){return fa[x]==x?x:getfa(fa[x]);}void marge(int x,int y){fa[getfa(y)]=getfa(x);}/------/void tarjan(int x){v[x]=1;//标记已访问node p=s[x];//获取当前结点结构体if (p.l!=-1){tarjan(p.l);marge(x,p.l);}if (p.r!=-1){tarjan(p.r);marge(x,p.r);}//分别对l和r结点进行操作for (int i=1;i<=top[x];i++){if (v[t[x][i]]){cout<<getfa(t[x][i])<<endl;}//输出} }int main(){cin>>n>>q;for (int i=1;i<=n;i++){cin>>s[i].l>>s[i].r;}for (int i=1;i<=q;i++){int a,b;cin>>a>>b;t[a][++top[a]]=b;//存储查询关系t[b][++top[b]]=a;}reset();//初始化并查集tarjan(1);//tarjan 求 LCA} 参考文献 参考文献1 参考文献2 参考文献3 转载于:https://www.cnblogs.com/Lemir3/p/11112663.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30736301/article/details/96105162。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的部分适量增加延时，保证脚本的容错率。 由此可以看出来这个脚本还是离不开人的，在跑的时候还是需要盯着点，如果有错误可以及时处理。 检查下载效果 看了上面的注意事项，想必你也知道这个脚本不太靠谱。那么解决这个问题的方法就是负反馈。下载完了检查一遍就好了。 由于google patent下载的文件是以公开号命名的，所以对照要下载的和已下载的公开号就能看出哪些专利没有下载成功。 我这里写了一个python小脚本。 import pandas as pdimport os读取待下载专利的公开号，地址修改成你自己存放的位置df = pd.read_excel("target.xlsx",header= 0, usecols= "B").drop_duplicates()取前11位作为对比（以中国专利作为参考）PublicNumber_tgt = list(map(lambda x: x[0:11],df["公开（公告）号"].to_list()))读取已下载专利的公开号，地址修改成你自己存放的位置filelist=os.listdir(r'C:\Users\mornthx\Desktop\专利全文')取前11位作为对比PublicNumber_dl = list(map(lambda x: x[0:11],filelist))比较两者差值diff = set(PublicNumber_tgt).difference(set(PublicNumber_dl))print(diff) 没下载的专利具体问题具体解决就好了。 希望能帮到大家！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38688347/article/details/124000919。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...rue },//主题配置对象,表示树背景是否有条带"data" : {//'url' : url,//'data' : function(node){//return { 'id' : node.id };//}"url" : url,"dataType" : "json"},"check_callback" : function(operation, node, node_parent, node_position, more){if(operation === "move_node"){var node = this.get_node(node_parent);if(node.id === ""){alert("根结点不可以删除");return false;}if(node.state.disabled){alert("禁用的不可以删除");return false;} }else if(operation === "delete_node"){var node = this.get_node(node_parent);if(node.id === ""){alert("根结点不可以删除");return false;} }return true;} },"plugins": [ //插件 "search", //允许插件搜索 // "sort", //排序插件 "state", //状态插件 "types", //类型插件 "unique", //唯一插件 "wholerow", //整行插件"contextmenu"],types:{ "default": { //设置默认的icon 图 "icon": "glyphicon glyphicon-folder-close", } } });$tree.on("open_node.jstree", function(e,data){ //监听打开事件var currentNode = data.node; data.instance.set_icon(currentNode, "glyphicon glyphicon-folder-open"); });$tree.on("close_node.jstree", function(e,data){ //监听关闭事件 var currentNode = data.node; data.instance.set_icon(currentNode, "glyphicon glyphicon-folder-close"); });$tree.on("activate_node.jstree", function(e, data){var currentNode = data.node; //获取当前节点的json .node //alert(currentNode.a_attr.id) //alert(currentNode.a_attr.href) //获取超链接的 .a_attr.href "链接" .a_attr.id ID //alert(currentNode.li_attr.href) //获取属性的 .li_attr.href "链接" .li_attr.id ID });// 创建$tree.on("create_node.jstree", function(e, data){alert("创建node节点");});// 修改$tree.on("rename_node.jstree", function(e, data){alert("修改node节点");});// 删除$tree.on("delete_node.jstree", function(e, data){alert("删除node节点");});// 查询节点名称var to = false;$("search_ay").keyup(function(){if(to){clearTimeout(to);}to = setTimeout(function(){$tree.jstree(true).search($('search_ay').val()); //开启插件查询后 使用这个方法可模糊查询节点 },250);});$('.btn-tab').click(function(){ //选项事件 //alert($(this).attr("var")) $tree.jstree(true).destroy(); //可做联级 $tree = jstree_fun($(this).attr("var"));//可做联级 //alert($(this).attr("var")) }); $('.refresh').click(function(){ //刷新事件 $tree.jstree(true).refresh () }); return $tree; }function node_create(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];sel = ref.create_node(sel);if(sel){ref.edit(sel); } }function node_rename(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];ref.edit(sel);}function node_delete(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];if(ref.get_node(sel).parent==''){alert("根节点不允许删除");return;}ref.delete_node(sel);}// 初始化操作function init(){var $tree = jstree_fun("json/data.json");}init(); 3、图片效果展示 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27717967/article/details/79167605。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...用思维导图的形式进行系统化的呈现。文章作者将这一方法应用到了计算机学科相关的考研复习资料上，如Python、C++、计算机网络等课程，旨在帮助考生更高效地理解和记忆专业知识点，提高复习效率和应试能力。

...的内容生成方式及社交机制。未来，无论是啪啪还是啵啵，乃至整个社交产品市场，都需要深入挖掘用户需求，不断迭代产品功能，并在竞争激烈的市场环境中找准自身定位，实现差异化发展。 近期，有消息称，一些社交应用正致力于研发更为智能的声音识别与编辑技术，力求将声音元素与AI算法结合，创造出更具吸引力和个性化的声音社交体验。这一发展趋势表明，对于包括人人网在内的所有社交平台而言，持续关注并投入技术研发，紧跟甚至引领行业趋势，才是保持竞争力并在市场上立足的关键所在。

...ometry”的AI系统，它能够理解和解决复杂的几何证明问题。这项技术不仅展示了AI在数学领域的潜力，也引发了人们对AI如何改变传统学科的深刻思考。AlphaGeometry能够在几秒钟内完成一些需要人类数学家花费数年时间才能解决的问题，这无疑为科学研究开辟了新的道路。 与此同时，在金融行业，区块链技术正逐渐成为主流。随着各国央行加速推进数字货币的研发，区块链作为其核心技术之一，正在重塑全球支付体系。例如，中国已经推出了数字人民币试点项目，并在多个城市进行了大规模测试。这种新型货币不仅提高了交易效率，还增强了金融系统的安全性。然而，随之而来的还有对隐私保护和监管合规的挑战，如何平衡创新与风险控制成为了亟待解决的问题。 此外，气候变化依然是当今世界面临的最大挑战之一。联合国政府间气候变化专门委员会（IPCC）最新发布的报告显示，全球变暖的速度比预期更快，极端天气事件频发。面对这一严峻形势，各国纷纷采取行动。欧盟提出了雄心勃勃的绿色新政计划，旨在到2050年实现碳中和目标。美国则重新加入了《巴黎协定》，并承诺在未来十年内大幅削减温室气体排放。科学家们呼吁全球合作，共同应对气候危机，否则后果将不堪设想。 这些热点话题不仅反映了科技进步带来的机遇，同时也揭示了人类社会必须面对的复杂问题。无论是数学、金融还是环境科学，每一个领域的进步都离不开跨学科的合作与创新思维。正如文章所提到的，学习编程就像掌握一门新语言，而掌握这些前沿知识则是适应未来社会的基础。让我们保持好奇心，不断探索未知的世界吧！

...得深入理解那些神奇的机制和巧妙的策略，这样才能精准又高效，就像个武林高手一样，既能一击即中，又能快如闪电。Lucene那强大的模糊搜索绝不仅仅是纠错能手，它还能在你打字时瞬间给出超贴心的拼写建议，让找东西变得超级简单，简直提升了搜寻乐趣好几倍！随着科技日新月异，Lucene这家伙也越变越聪明，咱们可真盼着瞧见那些超酷的新搜索招数，让找东西这事变得更聪明又快捷，就像点穴一样精准！ 在构建现代应用程序时，了解并善用这些高级查询工具，无疑会让我们的搜索引擎更具竞争力。希望这个简单示例能帮助你开始在项目中运用FuzzyQuery，提升搜索的精准度和易用性。

...及大量历史遗留代码的系统而言，逐步迁移至React或Vue的成本极高，而jQuery则提供了一种低成本、高效率的解决方案。通过合理规划，他们成功地将jQuery与Vue结合使用，既保留了原有系统的稳定性，又实现了新功能的快速迭代。 此外，有专家提醒，尽管jQuery在某些领域仍有价值，但开发者不应忽视其潜在的安全隐患。近年来，多起因jQuery版本过旧而导致的安全漏洞事件敲响了警钟。因此，定期更新jQuery版本、及时修补已知漏洞至关重要。同时，随着WebAssembly技术的兴起，未来可能会出现更多超越传统JavaScript框架的新工具，这或许会对jQuery的地位构成挑战。 综上所述，虽然jQuery正处于转型期，但它依然是前端开发领域的一块基石。无论是继续深耕还是寻找替代方案，都需要开发者根据具体业务需求做出理性判断。在这个快速变化的时代，保持开放的心态和持续学习的态度才是应对技术变革的最佳策略。

...批准的VVC标准，在保证画质的前提下，相较于HEVC实现了50%的码率节省，这也意味着MP4作为主流容器格式必须紧跟时代步伐，实现对新编码标准的兼容和支持。 此外，随着5G、AR/VR技术的快速发展，对音视频内容的实时性和交互性需求不断提升，如何在MP4等传统容器中融入更多元化的元数据信息，支持更丰富的媒体功能，成为当前研究的重要课题。例如，360度全景视频、空间音频等新型媒体格式的普及，要求MP4容器在设计上不断创新和完善，为用户提供更为沉浸式的视听体验。 综上所述，在学习和掌握MP4文件格式的基础上，进一步关注和了解行业内的前沿技术和标准动态，对于音视频工程师和技术爱好者来说至关重要。通过持续跟进并探索如AV1、VVC编码技术与MP4容器格式的深度结合，以及新型媒体格式在MP4中的应用实践，将有助于推动音视频技术的不断发展与进步。

...，仍然是构建高效软件系统的基础。

...据是指随着用户交互或系统状态变化而实时更新的数据。例如，在采集百度下拉词数据时，当用户在搜索框中输入关键词时出现的下拉推荐词列表就是一种动态数据，它随用户的输入行为实时生成并消失。 JSON格式 , JavaScript Object Notation（JSON）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，也易于机器解析和生成。在文中，百度返回的下拉词数据即采用JSON格式，包含键值对结构，通过抓取并解析JSON响应内容，可以提取出具体的下拉推荐词信息。 线程池 (concurrent.futures.ThreadPoolExecutor) , 在Python编程中，线程池是一种多线程编程的高效解决方案，通过预先创建一定数量的线程并进行复用，能够减少线程频繁创建销毁带来的开销。文中使用了concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来并发处理多个关键词的下拉词数据获取任务，每个关键词的请求作为一个独立的任务提交给线程池，线程池中的空闲线程会自动执行这些任务，从而提高了数据采集效率。 抓包操作 , 在网络编程与数据分析领域中，抓包操作指的是利用网络封包分析软件（如Wireshark、Fiddler等，或浏览器开发者工具）捕获、记录网络传输过程中经过计算机网络接口的所有数据包的过程。在本文的具体情境下，作者通过浏览器开发者工具进行抓包操作，找到了包含百度下拉词数据的HTTP请求，进一步分析了该请求的相关参数和返回结果，以实现自动化数据采集的目标。

...入一个字符串，我根据系统需要生成的随机数，汉字的话需要转码，如u'你好'.encode('gbk')） win32gui.SendMessage(hwnd_filename, win32con.WM_SETTEXT, None, fileName) 3.点击保存 点击保存按钮 hwnd_save = win32gui.FindWindowEx(hwnd,None,"Button",None) win32gui.PostMessage(hwnd_save, win32con.WM_KEYDOWN, win32con.VK_RETURN, 0) win32gui.PostMessage(hwnd_save, win32con.WM_KEYUP, win32con.VK_RETURN, 0) 以上在不需要修改保存路径的情况下可以直接保存文件 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 以下是未解决的问题 1.修改路径的问题（已解决），我猜想是通过两种方式，一是通过左边的树视图（SysTreeView32）来操作选择路径，二是通过在地址栏直接输入路径地址。其中第一种方法在网上没有查找到操作的方法，然后尝试第二种方法，找到路径地址输入框然后输入路径： 未点击地址栏时路径的窗口句柄是上图这样的 点击地址栏之后路径窗口句柄变成下图这样 a1 = win32gui.FindWindowEx(hwnd,None,"WorkerW",None) a2 = win32gui.FindWindowEx(a1,None,"ReBarWindow32",None) a3 = win32gui.FindWindowEx(a2,None,"Address Band Root",None) a4 = win32gui.FindWindowEx(a3,None,"msctls_progress32",None) a5 = win32gui.FindWindowEx(a4,None,"Breadcrumb Parent",None) hwnd_filepath1 = win32gui.FindWindowEx(a5,None,"ToolbarWindow32",None) print "-----hwnd_filepath1------",hwnd_filepath1 先找到到上图路径栏句柄（查找成功），然后按回车，使地址栏变成可输入状态 win32gui.PostMessage(hwnd_filepath1, win32con.WM_LBUTTONDOWN, win32con.MK_LBUTTON, 0) win32gui.PostMessage(hwnd_filepath1, win32con.WM_LBUTTONUP, win32con.MK_LBUTTON, 0) 在通过路径查找 a11 = win32gui.FindWindowEx(hwnd,None,"WorkerW",None) a21 = win32gui.FindWindowEx(a11,None,"ReBarWindow32",None) a31 = win32gui.FindWindowEx(a21,None,"Address Band Root",None) a41 = win32gui.FindWindowEx(a31,None,"msctls_progress32",None) a6 = win32gui.FindWindowEx(a41,None,"ComboBoxEx32",None) a7 = win32gui.FindWindowEx(a6,None,"ComboBox",None) hwnd_filepath = win32gui.FindWindowEx(a7,None,"Edit",None) print "-----hwnd_filepath------",hwnd_filepath 到这一步查找句柄返回值变成0，就是没查找到路径编辑框，没有找到原因，代码运行下来路径那里只是能看到的效果点击了一下，但是不会变成输入框状态，但是把鼠标移上去会变成输入的状态 这样是可输入的状态 然后win32gui.SendMessage(hwnd_filepath, win32con.WM_SETTEXT, None, 'C:\Users\Administrator\Desktop')这样地址就输入不进去，原因不明 视图数操作的方法没有找到 2.取消按钮的点击无效（已解决） 保存按钮 取消按钮 保存和取消的类名都是“Button”，所以通过保存按钮查找到下一个Button就是取消 hwnd_cancle = win32gui.FindWindowEx(hwnd,hwnd_save,"Button",None) print "------hwnd_cancle---",hwnd_cancle 取消句柄获取到了，通过下面的方法打印出来的父句柄和保存按钮是一样的都是另存为这个弹出框 print win32gui.GetParent(hwnd_cancle) 下面两行代码也获取到了取消的类名和标题打印出来的是‘Button’和‘取消’ print win32gui.GetClassName(hwnd_cancle) print win32gui.GetWindowText(hwnd_cancle).decode('gbk').encode('utf-8') 以下两行代码点击取消按钮的时候，弹出框不关闭，然后发现点击的是保存按钮，原因不明 win32gui.PostMessage(hwnd_cancle, win32con.WM_KEYDOWN, win32con.VK_RETURN, 0) win32gui.PostMessage(hwnd_cancle, win32con.WM_KEYUP, win32con.VK_RETURN, 0) 以上是完成的两点和处理失败的两点，做出来是个半成品，win32gui这方面的知识对我来说有点难，在python中安装的pywin32自带了一个API，里面的描述方法很简单，不够详细，很多看不太懂，以后还需要再花时间慢慢研究 -------------------------------------------------------------------------------------------- 问题1的解决方法： 修改成指定路径 win_1 = win32gui.FindWindowEx(hwnd, None,"WorkerW",None) win_2 = win32gui.FindWindowEx(win_1, None,"ReBarWindow32",None) win_3 = win32gui.FindWindowEx(win_2, None,"Address Band Root",None) win_4 = win32gui.FindWindowEx(win_3, None,"msctls_progress32",None) left, top, right, bottom = win32gui.GetWindowRect(win_4) win32api.SetCursorPos([left,top]) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP | win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) 将路径复制到剪切板 win32clipboard.OpenClipboard() win32clipboard.EmptyClipboard() win32clipboard.SetClipboardText(filePath) win32clipboard.CloseClipboard() 按下ctrl+v win32api.keybd_event(0x11, 0, 0, 0) win32api.keybd_event(0x56, 0, 0, 0) win32api.keybd_event(0x56, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) win32api.keybd_event(0x11, 0, win32con.KEYEVENTF_KEYUP, 0) 按回车进入该路径 win32api.keybd_event(0x0D,0,0,0) 问题2取消按钮点击的问题已经解决： 点击取消按钮，用鼠标点击点击取消按钮，上面使用键盘按键不行，原因不明 hwnd_cancel = win32gui.FindWindowEx(hwnd,hwnd_save,"Button",None) left, top, right, bottom = win32gui.GetWindowRect(hwnd_cancel)该方法接收值必须为4个 win32api.SetCursorPos([left+35,top+13]) win32api.mouse_event(win32con.MOUSEEVENTF_LEFTUP | win32con.MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0) win32gui.GetWindowRect方法描述：Returns the rectangle for a window in screen coordinates。应该返回该句柄控件的四个顶点坐标吧 win32api.SetCursorPos方法描述：The SetCursorPos function moves the cursor to the specified screen coordinates.将光标移动到指定的屏幕坐标。 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 查找另存为弹出框下的所有子句柄： hwndChildList = [] win32gui.EnumChildWindows(hwnd, lambda hwnd1, param: param.append(hwnd1), hwndChildList) for a in hwndChildList: print win32gui.GetParent(a) print win32gui.GetClassName(a) print win32gui.GetWindowText(a).decode('gbk').encode('utf-8') print "-----hwnd_save------",a 另外，经同事推荐ViewWizard工具比spy++更轻便快捷，查看父句柄也比之更方便 按键控制查询：http://www.mamicode.com/info-detail-1319197.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39814378/article/details/110329291。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...先进的动态数据流处理机制，使得大规模实时数据能够得到即时、流畅的可视化展现，尤其适用于金融交易、物联网监控等对时效性要求极高的场景。同时，针对日益增长的无障碍需求，amCharts 5也将改进图表元素的可访问性设计，确保视障用户通过辅助技术也能准确理解数据信息。 此外，amCharts团队正积极与各大开源社区合作，持续丰富地图库资源，并计划将更多开源地理空间数据项目纳入支持范围，让用户能更加便捷地创建符合特定业务需求的地图图表。通过这些升级，amCharts 5旨在巩固其作为行业领先的数据可视化工具的地位，赋能各行业用户高效、精准地洞察并传达复杂数据背后的价值。

... 设置x，y轴刻度一致，这样饼图才能是圆的plt.axis('equal')plt.legend(loc="upper left",frameon=False,fontsize=20,borderaxespad=-5)plt.title('721法则', y=-0.1,fontsize=30,loc="center")plt.savefig("721法则.png")plt.show() 下图还是我画的，当然，没有上面那个美观。 第二个图import matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['font.family']='SimHei'plt.figure(figsize=(6, 9))labels = '实践与经验','交流与反馈','培训与学习'sizes = [70.0,20.0,10.0]explode = (0.1,0,0)colors = ['gray','00FFFF','FF1493']plt.pie(sizes,explode=explode,labels=labels,colors=colors,labeldistance=1.1,\autopct='%d%%',shadow=True,counterclock=False)plt.legend(loc="upper left",frameon=False,fontsize=18,borderaxespad=-5)plt.axis('equal')plt.title('721法则', y=-0.1,fontsize=18)plt.savefig("721法则.png")plt.show() 结论：我们不但要会画，还要学着画得尽可能美，实践是唯一的途径。 Python入门教程 如果你现在还是不会Python也没关系，下面我会给大家免费分享一份Python全套学习资料， 包含视频、源码、课件，希望能帮到那些不满现状，想提升自己却又没有方向的朋友，可以和我一起来学习交 流。 ① Python所有方向的学习路线图，清楚各个方向要学什么东西 ② 600多节Python课程视频，涵盖必备基础、爬虫和数据分析 ③ 100多个Python实战案例，含50个超大型项目详解，学习不再是只会理论 ④ 20款主流手游迫解 爬虫手游逆行迫解教程包 ⑤ 爬虫与反爬虫攻防教程包，含15个大型网站迫解 ⑥ 爬虫APP逆向实战教程包，含45项绝密技术详解 ⑦ 超300本Python电子好书，从入门到高阶应有尽有 ⑧ 华为出品独家Python漫画教程，手机也能学习 ⑨ 历年互联网企业Python面试真题,复习时非常方便 👉Python学习视频600合集👈 观看零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。 👉实战案例👈 光学理论是没用的，要学会跟着一起敲，要动手实操，才能将自己的所学运用到实际当中去，这时候可以搞点实战案例来学习。 👉100道Python练习题👈 检查学习结果。 👉面试刷题👈 资料领取 上述这份完整版的Python全套学习资料已经上传CSDN官方，朋友们如果需要可以微信扫描下方CSDN官方认证二维码输入“领取资料” 即可领取 好文推荐 了解python的前景：https://blog.csdn.net/weixin_49891576/article/details/127187029 了解python的兼职：https://blog.csdn.net/weixin_49891576/article/details/127125308 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49891576/article/details/130861900。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...自定义类型映射 支持配置导入导出 支持动态调试 支持自定义属性 Power Mode 11 ：打字特效（纯属装逼） Nyan Progress Bar ：漂亮的进度条（纯属装逼） Other Vo：数据持久化模型 Query：数据查询模型 Dto：数据传输模型 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40910781/article/details/111416185。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...深入理解文件切片下载机制，推荐阅读《HTTP协议权威指南》一书，书中详尽剖析了HTTP协议中的范围请求（Range Request）及其实现方式，这对于掌握和优化文件下载功能具有极高的参考价值。同时，关注Spring Boot官方文档和社区讨论，可以及时获取到针对大文件处理的最新最佳实践和技术动态。 综上所述，在当前高速发展的互联网环境下，结合SpringBoot后端框架与Vue前端技术实现文件切片下载功能，并关注该领域的最新发展与应用案例，无疑将有助于我们更好地服务于用户的实际需求，提升产品竞争力。

...及avg_exp均值分布情况如何： pd.pivot_table(raw_1, values = ['avg_exp'], index = ['Ownrent'], aggfunc = {'avg_exp': ['count', np.mean]}) 接着分别对 Ownrent 为0、1的 avg_exp 进行t检验： import scipy.stats as st 引入scipy.stats进行t检验 创建变量Ownrent_0 = raw_1[raw_1['Ownrent'] == 0]['avg_exp'].valuesOwnrent_1 = raw_1[raw_1['Ownrent'] == 1]['avg_exp'].valuesst.ttest_ind(Ownrent_0, Ownrent_1, equal_var = True) p值为0.01 < 0.05，可以拒绝原假设，即认为是否自有住房和月均信用卡支出是相关的。 2.3 多分类变量与连续变量的相关性分析 多分类变量和连续变量之间的相关性检验可以用多次t检验进行，但较为繁琐，用方差分析进行快速检验相关性，然后再运用多重检验查看具体是哪些处理之间存在差异。以教育水平edu_class为例进行分析，同理首先查看分布 raw_1.pivot_table(index = 'edu_class', values = ['avg_exp'], aggfunc={'avg_exp': ['count', np.mean]}) 可以看到不同教育水平之间消费水平有明显差异，接下来通过方差分析进行检验差异是否明显。 from statsmodels.stats.anova import anova_lm 引入anova_lm进行方差分析from ststsmodels.stats.formula import ols 引入ols进行线性回归建模lm = ols('avg_exp~C(edu_class)', data = raw_1).fit() C(edu_class) 将数值型的变量指定为分类型anova_lm(lm, typ = 2) 可以看到不同教育水平之间的月均消费支出之间的差异是显著的，继续用多重检验来看哪些处理之间是显著的。 from statsmodels.stats.multicomp import MultiComparison 引入MultiComparison进行tukey多重检验mc = MultiComparison(raw_1['avg_exp'],raw_1['edu_class'])tukey_result = mc.tukeyhsd(alpha = 0.5)print(tukey_result) 结果是每个处理之间因变量差异的显著性，最后一列reject都为True说明各组之间均存在显著差异。 三、模型建立与诊断 3.1 一元线性回归及模型解读 以Income为自变量，以avg_exp为因变量建立一元线形回归并对模型结果进行解释 lm_1 = ols('avg_exp ~ Income', data = raw_1).fit()print(lm_1.summary()) 首先从第一部分可以看到R^2为0.454，整个模型的F检验p值小于0.05，说明模型通过显著性检验。 其次模型结果的第二块也表明自变量和截距也通过显著性检验。 最后一部分主要是对残差进行检验，左侧Omnibus、Prob(Omnibus)主要是对偏度Skew和峰度Kurtosis进行检验，正态分布的偏度为0，峰度为3，模型的Prob(Omnibus)值为0.156大于0.05，说明不能拒绝残差符合正态分布。 右侧Durbin-Watson主要是对残差的自相关性进行检（改检验可表示为，为残差之间的相关系数），Durbin-Watson的取值范围是0-4，越接近2说明残差不存在自相关性，越接近0说明存在正相关，越接近4说明存在负相关性。 右侧Jarque-Bera (JB)、Prob(JB)是对残差正态性检验，可以用来判断残差是否符合正态分布，本案例中Prob(JB)值为0.173 > 0.05，基不能拒绝残差服从正态分布。 右侧Cond. No.是多重共线性检验，该值越大，共线性越严重。 整体上看模型虽然拟合效果没那么好，但是显著性通过了检验。接下来看一下模型具体的系数，Income的系数为97.7说明模型收入越高信用卡消费越高，是符合业务预期的。 3.2 残差可视化分析 接下来对残差进一步进行可视化分析，主要看残差是否满足以下几个假定，并尝试通过对自变量、因变量进行调整来优化模型。首先来回顾一下残差需要满足的几个假定： a.残差的要服从均值为0，方差为的正态分布； b.残差之间要相互独立 c.残差和自变量没有相关性 （1）通过残差图进行模型优化 模型avg_exp ~ Income的自变量与残差分布图、残差qq图、模型拟合情况图即自变量与因变量及其预测值的图像 lm_1 = ols('avg_exp ~ Income', data = raw_1).fit() 建模raw_1['resid_1'] = lm_1.resid 模型残差raw_1['resid_1_rank'] = raw_1['resid_1'].rank(ascending = False, pct = True) 计算残差的百分位数raw_1['pred_1'] = lm_1.predict() 添加预测值plt.figure(figsize = (20, 6)) 自变量与残差分布图ax1 = plt.subplot(131)ax1.scatter('Income', 'resid', data = raw_1)ax1.set_title('Income & resid') 残差的qq图ax2 = plt.subplot(132)stats.probplot(raw_1['resid_1_rank'], dist = 'norm', plot = ax2) 模型拟合情况图，自变量与因变量以及模型预测值ax3 = plt.subplot(133)ax3.scatter('Income', 'avg_exp', data = raw_1)ax3.plot('Income', 'pred_1', data = raw_1, color = 'red')ax3.legend()ax3.text(12, 1920, 'pred func R^2: %.2f'% lm_1.rsquared)ax3.set_title('Income & avg_exp') 从第一个自变量和残差散点图可以看出，残差基本符合对称分布，但随着自变量增大，残差也在变大，存在方差不齐的情况。第二个图残差的qq图可以看出，残差近似正态分布。第三个图可以看模型的拟合效果并不是很好，R^2只有0.45。对avg_exp取对数，能够改善预测值越大残差越大的情况，但由于只对因变量取对数导致模型不好解释，对自变量Income同时取对数，代码和以上类似，只是改变因变量和自变量形式而已，以下是残差图，可以看到残差的异方差现象被有效的抑制，并且R^2也得到了提高。 （2）通过残差图发现强影响点 仔细观察以上图像结果，左下侧有两个较为异常的数据，对模型的拟和效果有较大的影响， 对于这种影响较大的可将其进行删除并重新建模： 计算学生化残差raw_1['resid_t'] = (raw_1['resid_2'] - raw_1['resid_2'].mean())/raw_1['resid_2'].std() raw_1[abs(raw_1['resid_t']) > 2] 将残差大于2的筛选出来 将强影响点删除后，得到的结果如下，模型结果更稳定。 3.3 多元线性回归 上一篇文章有说到多重共线性会对模型产生致命的影响，用方差膨胀因子来处理的话会非常繁琐。通过正则化处理如Lasso回归，能够产生某些严格等于0的系数，从而达到变量筛选的目的。接下来以Lasso为例，首先用LassoCV来找到最优的alpha。由于statsmodels中的ols的fit_regularized方法没有很好的实现，所以用sklearn中linear_model模块来进行建模 from sklearn.preprocessing import StandardScaler sklearn进行线性回归前必须要进行标准化from sklearn.linear_model import LassoCV Lasso的交叉验证方法con_xcols = ['Age', 'Income', 'dist_home_val', 'dist_avg_income']scaler = StandardScaler()X = scaler.fit_transform(raw_1[con_xcols])y = raw_1['avg_exp_ln']lasso_alphas = np.logspace(-3, 0, 100, base = 10)lcv = LassoCV(alphas = lasso_alphas, cv = 10)lcv.fit(X, y)print('best alpha %.4f' % lcv.alpha_)print('the r-square %.4f' % lcv.score(X, y)) 接下来画出不同alpha下的岭迹图，来看alpha值对系数的影响 from sklearn.linear_model import Lassocoefs = []lasso = Lasso()for i in lasso_alphas:lasso.set_params(alpha = i)lasso.fit(X, y)coefs.append(lasso.coef_)ax = plt.gca()ax.plot(lasso_alphas, coefs)ax.set_xscale('log')ax.set_xlabel('$\\alpha$')ax.set_ylabel('coefs value') 从图中可以看到随着alpha的增大，系数不断在减小，有些系数会优先收缩为0，再继续增大时所欲系数都会为0，通过该特性从而达到变量筛选的目的。将LassoCV得到的系数打印出来，可以看到用户月均信用卡支出和当地小区均价、当地人均收入成正比，当地人均收入水平的影响更大。 以上就是线形回归在应用时的注意事项。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_26137595/article/details/123766191。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。