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...。本书讨论到的概念及技巧实际应用于现实中的游戏工作室，如艺电及顽皮狗。虽然书中采用的例子通常依据一些专门的技术，但是讨论范围远超于某个引擎或API。文中的参考及引用也非常有用，可让读者继续深入游戏开发过程的任何特定方向。 《游戏引擎架构》为一个大学程度的游戏编程课程而编写，但也适合软件工程师、业余爱好者、自学游戏程序员，以及游戏产业的从业人员。通过阅读《游戏引擎架构》，资历较浅的游戏工程师可以巩固他们所学的游戏技术及引擎架构的知识，专注某一领域的资深程序员也能从本书更为全面的介绍中获益。 內容包括： 游戏开发中的大规模C++软件架构 游戏编程所需的数学 供调试、源代码控制及性能剖析的游戏开发工具 引擎基础系统、渲染、碰撞、物理、角色动画、游戏世界对象模型等引擎子系统 多平台游戏引擎 多处理器环境下的游戏编程 工作管道及游戏资产数据库 作者／译者简介 作者介绍：Jason Gregory在1994年开始任职专业软件工程师，自1999年3月开始在游戏产业中任职软件工程师。在圣迭哥Midway Home Entertainment公司开始游戏编程的他，为《疯狂飞行员（Freaky Flyers）》及《Crank the Weasel》开发PlayStation 2/Xbox上的动画系统。在2003年，他转到洛杉矶艺电，为《荣誉勋章：血战太平洋（Medal of Honor: Pacific Assault）》开发游戏引擎及游戏性技术，并在《荣誉勋章：空降神兵（Medal of Honor: Airborne）》中担任首席工程师。他现时是顽皮狗公司的通才程序员，为《神秘海域：德雷克船长的宝藏（Uncharted: Drake's Fortune）》及《神秘海域：纵横四海（Uncharted: Among Thieves）》开发引擎及游戏性软件。他也在南加州大学教授游戏技术的课程。 译者简介：叶劲峰（Milo Yip）从小自习编程，并爱好计算机图形学。上中学时兼职开发策略RPG《王子传奇》，该游戏在1995年于台湾发行。其后他获取了香港大学认知科学学士、香港中文大学系统工程及工程管理哲学硕士。毕业后在香港理工大学设计学院从事游戏引擎及相关技术的研发，职至项目主任。除发表学术文章外，也曾合著《DirectX9游戏编程实务》。2008年往上海育碧担任引擎工程师开发《美食从天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/PC，2009年起于麻辣马开发《爱丽丝：疯狂回归（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入腾讯互动娱乐引擎技术中心担任专家工程师，所研发的技术已用于《斗战神》、《天涯明月刀》、《众神争霸》等项目中。 推荐序1 最初拿到《Game Engine Architecture》一书的英文版，是编辑侠少邮寄给我的打印版。他建议我接下翻译此书的合同。当时我正在杭州带领一个团队开发3D游戏引擎，我和我的同事都对这本书的内容颇有兴趣，两大本打印的英文书立刻在同事间传开。可惜那段时间个人精力顾及不来，把近千页的英文读物精读而后翻译成中文对个人的业余时间是个极大的挑战，不能担此翻译任务颇为遗憾。 不久以后听说Milo Yip（叶劲峰）已开始着手翻译，甚为欣喜。翻译此巨著，他一定是比我更合适的人选。我和Milo虽未曾蒙面，但神交已久。在网络上读过一些他的成长经历，和我颇为相似，心有戚戚。他对游戏3D实时渲染技术研究精深为我所不及，我们曾通过Google Talk讨论过许多技术问题，他都有独到的见解。翻译工作开始后，Milo是香港人，英文技术术语在香港的中文译法和大陆的有许多不同。但此书由大陆出版社出版，考虑到面对的读者主要是大陆程序员，Milo希望能更符合大陆程序员的用词习惯，所以在翻译一开始就通过Google Docs创建了协作页面，邀请大家共同探讨书中技术名词的中译名。从中我们可以一窥他作为译者的慎重。 三年之后，有幸在出版之前就拿到了完整的译本。这是一本用LaTeX精心排版的800页的电子书，我只花了一周时间，几乎是一口气读完。流畅的阅读享受，绝对不仅仅是因为原著精彩的内容，精美的版面和翔实的译注也加了不少分。 在阅读本书的过程中，我不只一次地获得共鸣。例如在第5章的内存管理系统的介绍中，作者介绍的几种游戏特有的内存管理方法我都曾在项目中用过，而这是第一次有书籍专门将这些方法详尽记录；又如第11章动画系统的介绍，我们也同样在3D引擎开发过程中改进原有动画片段混合方法的经历。虽然书中介绍的每个技术点，都可能可以在某篇论文，某本其他的书的章节，某篇网络blog上见过，但之前却无一本书可以把这些东西放在一起相互参照。对于从事游戏引擎开发的程序员来说，了解各种引擎在处理每个具体问题时的方案是相当重要的。而每种方案又各有利弊，即使不做引擎开发工作而是在某一特定游戏引擎上做游戏开发，从中也可以理解引擎的局限性以及可能的改进方法。尤其是第14章介绍的对游戏性相关系统的设计，各个开发人员几乎都是凭经验设计，很少见有书籍对这些做总结。对于基于渲染引擎做开发的游戏程序员，这是必须面对的工作，这一章会有很大的借鉴意义。 本书作者是业内资深的游戏引擎开发人，他所参于的《神秘海域》和《最后生还者》都是我的个人最爱。在玩游戏的过程中，作为游戏程序员的天性，自然会不断地猜想各个技术点是如何实现的，背后需要怎样的工具支持。能在书中一一得到印证是件特别开心的事情。作者反复强调代码实践的重要性，在书中遍布着C++代码。我不认为这些代码有直接取来使用的价值，但它们极大地帮助了读者理解书中的技术点。书中列出的顽皮狗工作室用lisp方言作为游戏配置脚本的范例也给我很大的启发，有了这些具体的代码示例以及作者本身的一线工程师背景，也让我确信书中那些关于主机游戏开发相关等，我所没有接触过的内容都也绝非泛泛而谈。 国内的游戏开发社区的壮大，主要是随最近十年的MMO风潮而生。而就在大型网络游戏在中国有些畸形发展，让这类游戏偏离电子游戏游戏性的趋势时，我们有幸迎来了为移动设备开发游戏的大潮。游戏开发的重心重新回到游戏性本身。我们更需要去借鉴单机游戏是如何为玩家带来更纯粹的游戏体验，我相信书中记录的各种技术点会变的更有帮助。 资深游戏开发及创业者 云风 @简悦云风 推荐序2 在我认识的许多游戏业开发同仁中，只有少数香港同胞，Milo Yip（叶劲峰）却正是这样一位给我印象非常深刻的优秀香港游戏开发者。我俩认识，是在Milo加入腾讯互动娱乐研发部引擎技术中心后，说来到现在也只是两年多时间。其间，他为人的谦逊务实，对待技术问题的严谨求真态度，对算法设计和性能优化的娴熟技术，都为人所称道。Milo一丝不苟的工作风格，甚至表现在对待技术文档排版这类事情上（Milo常执著地用LaTeX将技术文档排到完美），我想这一定是他在香港读大学、硕士及在香港理工大学的多媒体创新中心从事研究员，一贯沿袭至今的好作风。 我很高兴腾讯游戏有实力吸引到这样优秀的技术专家；即使在其已从上海迁回香港家中，依然选择到深圳腾讯互动娱乐总部工作。叶兄从此工作日每天早晚过关，来往香港和深圳两地，虽有舟车劳顿，但是兼顾了对家庭的照顾和在游戏引擎方面的专业研究，希望这样的状况是令他满意的。 认识叶兄当时，我便知道他在进行Jason Gregory所著《游戏引擎架构》一书的中译工作。因为自己从前也有业余翻译游戏开发有关书籍的经历，所以我能理解其中的辛苦和责任重大，对叶兄也更多一分钦佩。我以为，本书以及本书的中文读者最大的幸运便是，遇到叶兄这位对游戏有着如同对家对国般强烈责任感，犹如“游戏科学工作者”般的专业译者！ 现在（2013年年末）无疑是游戏史上对独立游戏制作者最友好的年代。开发设备方便获得（相对过往仅由主机厂商授权才能获得专利开发设备，现在有一台智能手机和一台个人电脑就可以开发）、技术工具友好、调试过程简单方便，且互联网上有丰富的例程和开源代码参考，也有网上社区便于交流。很多爱好者能够很快地制作出可运行的游戏原型，其中一些也能发布到应用商店。 但是不全面掌握各方面知识，尤其是游戏引擎架构知识，往往只能停留在勉强修改、凑合重用别人提供的资源的应用程度上，难以做极限的性能改进，更妄谈革命式的架构创新。这样的程度是很难在成千上万的游戏中脱颖而出的。我们所认可的真正的游戏大作，必定是在某方面大幅超越用户期待的产品。为了打造这样的产品，游戏内容创作者（策划、美术等）需要“戴着镣铐跳舞”（在当前的机能下争取更多的创作自由度），而引擎架构合理的游戏可以经得起──也值得进行──反复优化，最终可以提供更多的自由度，这是大作出现的技术前提。 书的作者、译者、出版社的编者，加上读者，大家是因书而结缘的有缘人。因叶兄这本《游戏引擎架构》译著而在线上线下相识的读者们，你们是不是因“了解游戏引擎架构，从而制作/优化好游戏”这样的理想而结了缘呢？ 亲爱的读者，愿你的游戏有一天因谜题巧妙绝伦、趣味超凡、虚拟世界气势磅礴、视觉效果逼真精美等专业因素取得业界褒奖，并得到玩家真诚的赞美。希望届时曾读叶兄这本《游戏引擎架构》译作的你，也可以回馈社会，回馈游戏开发的学习社区，帮助新人。希望你也可以建立微信公众号、博客等，或翻译游戏开发书籍，造福外语不好的读者，所以如果你的外语（英语、日语、韩语之于游戏行业比较重要）水平仍需精进，现在也可以同步加油了！ 腾讯《天天爱消除》游戏团队Leader 沙鹰 @也是沙鹰 译序 数千年以来，艺术家们通过文学、绘画、雕塑、建筑、音乐、舞蹈、戏剧等传统艺术形式充实人类的精神层面。自20世纪中叶，计算机的普及派生出另一种艺术形式──电子游戏。游戏结合了上述传统艺术以及近代科技派生的其他艺术（如摄影、电影、动画），并且完全脱离了艺术欣赏这种单向传递的方式──游戏必然是互动的，“玩家”并不是“读者”、“观众”或“听众”，而是进入游戏世界、感知并对世界做出反应的参与者。 基于游戏的互动本质，游戏的制作通常比其他大众艺术复杂。商业游戏的制作通常需要各种人才的参与，而他们则需要依赖各种工具及科技。游戏引擎便是专门为游戏而设计的工具及科技集成。之所以称为引擎，如同交通工具中的引擎，提供了最核心的技术部分。因为复杂，研发成本高，人们不希望制作每款游戏（或车款）时都重新设计引擎，重用性是游戏引擎的一个重要设计目标。 然而，各游戏本身的性质以及平台的差异，使研发完全通用的游戏引擎变得极困难，甚至不可能。市面上出售的游戏引擎，有一些虽然已经达到很高的技术水平，但在商业应用中，很多时候还是需要因应个别游戏项目对引擎改造、整合、扩展及优化。因此，即使能使用市面上最好的商用引擎或自研引擎，我们仍需要理解当中的架构、各种机制和技术，并且分析及解决在制作中遇到的问题。这些也是译者曾任于上海两家工作室时的主要工作范畴。 选择翻译此著作，主要原因是在阅读中得到共鸣，并且能知悉一些知名游戏作品实际上所采用的方案。有感坊间大部分游戏开发书籍并不是由业内人士执笔，内容只足够应付一些最简单的游戏开发，欠缺宏观比较各种方案，技术与当今实际情况也有很大差距。而一些Gems类丛书虽然偶有好文章，但受形式所限欠缺系统性、全面性。难得本书原作者身为世界一流游戏工作室的资深游戏开发者（注1），在繁重的游戏开发工作外，还在大学教授游戏开发课程以至编写本著作。此外，从与内地同事的交流中，了解到许多从业者不愿意阅读外文书籍。为了普及知识及反馈业界社会，希望能尽绵力。 或许有些人以为本著作是针对单机／游戏机游戏的，并不适合国内以网游为主的环境。但译者认为这是一种误解，许多游戏本身所涉及的技术是具通用性的。例如游戏性相关的游戏性系统、场景管理、人工智能、物理模拟等部分，许多时候也会同时用于网游的前台和后台。现时，一些动作为主、非MMO的国内端游甚至会直接在后台运行传统意义上的游戏引擎。至于前台相关的技术，单机和端游的区别更少。此外，随着近年移动终端的兴起，其硬件性能已超越传统掌上游戏机，开发手游所需的技术与传统掌上游戏机并无太大差异。还可预料，现时单机／游戏机的一些较高级的架构及技术，将在不远的未来着陆移动终端平台。 译者认为，本书涵括游戏开发技术的方方面面，同时适合入门及经验丰富的游戏程序员。书名中的架构二字，并不单是给出一个系统结构图，而是描述每个子系统的需求、相关技术及与其他子系统的关系。对译者本人而言，本书的第11章（动画系统）及第14章（运行时游戏性基础系统）是本书特別精彩之处，含有许多少见于其他书籍的内容。而第10章（渲染引擎）由于是游戏引擎中的一个极大的部分，有限的篇幅可能未能覆盖广度及深度，推荐读者参考[1]（注2），人工智能方面也需参考其他专著。 本译作采用LaTeX排版（注3），以Inkscape编译矢量图片。为了令阅读更流畅，内文中的网址都统一改以脚注标示。另外，由于现时游戏开发相关的文献以英文为主，而且游戏开发涉及的知识面很广，本译作尽量以括号形式保留英文术语。为了方便读者查找内容，在附录中增设中英文双向索引（索引条目与原著的不同）。 本人在香港成长学习及工作，至2008年才赴内地游戏工作室工作，不黯内地的中文写作及用字习惯，翻译中曾遇到不少困难。有幸得到出版社人员以及良师益友的帮助，才能完成本译作。特别感谢周筠老师支持本作的提案，并耐心地给予协助及鼓励。编辑张春雨老师和卢鸫翔老师，以及好友余晟给予了大量翻译上的知识及指导。也感谢游戏业界专家云风、大宝和Dave给予了许多宝贵意见。此书的翻译及排版工作比预期更花时间，感谢妻子及儿女们的体谅。此次翻译工作历时三年半，因工作及家庭事宜导致严重延误，唯有在翻译及排版工作上更尽心尽力，希望求得等待此译作的读者们谅解。无论是批评或建议，诚希阁下通过电邮miloyip@gmail.com、新浪微博、豆瓣等渠道不吝赐教。 叶劲峰（Milo Yip） 2013年10月 原作者是顽皮狗（Naughty Dog）《神秘海域（Uncharted）》系列的通才程序员、《最后生还者（The Last of Us）》的首席程序员，之前还曾在EA和Midway工作。 中括号表示引用附录中的参考文献。一些参考条目加入了其中译本的信息。 具体是使用CTEX套装，它是在MiKTeX的基础上增加中文的支持。 前言 最早的电子游戏完全由硬件构成，但微处理器（microprocessor）的高速发展完全改变了游戏的面貌。现在的游戏是在多用途的PC和专门的电子游戏主机（video game console）上玩的，凭借软件带来绝妙的游戏体验。从最初的游戏诞生至今已有半个世纪，但很多人仍然认为游戏是一个未成熟的产业。即使游戏可能是个年轻的产业，若仔细观察，也会发现它正在高速发展。 现时游戏已成为一个上百亿美元的产业，覆盖不同年龄、性别的广泛受众。 千变万化的游戏，可以分为从纸牌游戏到大型多人在线游戏（massively multiplayer online game，MMOG）等多个种类（category）和“类型（genre）”（注1），也可以运行在任何装有微芯片（microchip）的设备上 。你现在可以在PC、手机及多种特别为游戏而设计的手持/电视游戏主机上玩游戏。家用电视游戏通常代表最尖端的游戏科技，又由于它们是周期性地推出新版本，因此有游戏机“世代”（generation）的说法。最新一代（注2）的游戏机包括微软的Xbox 360和索尼的PlayStation 3，但一定不可忽视长盛不衰的PC，以及最近非常流行的任天堂Wii。 最近，剧增的下载式休闲游戏，使这个多样化的商业游戏世界变得更复杂。虽然如此，大型游戏仍然是一门大生意。今天的游戏平台非常复杂，有难以置信的运算能力，这使软件的复杂度得以进一步提升。所有这些先进的软件都需要由人创造出来，这导致团队人数增加，开发成本上涨。随着产业变得成熟，开发团队要寻求更好、更高效的方式去制作产品，可复用软件（reusable software）和中间件（middleware）便应运而生，以补偿软件复杂度的提升。 由于有这么多风格迥异的游戏及多种游戏平台，因此不可能存在单一理想的软件方案。然而，业界已经发展出一些模式 ，也有大量的潜在方案可供选择。现今的问题是如何找到一个合适的方案去迎合某个项目的需要。再进一步，开发团队必须考虑项目的方方面面，以及如何把各方面集成。对于一个崭新的游戏设计，鲜有可能找到一个完美搭配游戏设计各方面的软件包。 现时业界内的老手，入行时都是“开荒牛”。我们这代人很少是计算机科学专业出身（Matt的专业是航空工程、Jason的专业是系统设计工程），但现时很多学院已设有游戏开发的课程和学位。时至今日，为了获取有用的游戏开发信息，学生和开发者必须找到好的途径。对于高端的图形技术，从研究到实践都有大量高质量的信息。可是，这些信息经常不能直接应用到游戏的生产环境，或者没有一个生产级质量的实现。对于图形以外的游戏开发技术，市面上有一些所谓的入门书籍，没提及参考文献就描述很多内容细节，像自己发明的一样。这种做法根本没有用处，甚至经常带有不准确的内容。另一方面，市场上有一些高端的专门领域书籍，例如物理、碰撞、人工智能等。可是，这类书或者啰嗦到让你难以忍受，或者高深到让部分读者无法理解，又或者内容过于零散而难于融会贯通。有一些甚至会直接和某项技术挂钩，软硬件一旦改动，其内容就会迅速过时。 此外，互联网也是收集相关知识的绝佳工具。可是，除非你确实知道要找些什么，否则断链、不准确的资料、质量差的内容也会成为学习障碍。 好在，我们有Jason Gregory，他是一位拥有在顽皮狗（Naughty Dog）工作经验的业界老手，而顽皮狗是全球高度瞩目的游戏工作室之一。Jason在南加州大学教授游戏编程课程时，找不到概括游戏架构的教科书。值得庆幸的是，他承担了这个任务，填补了这个空白。 Jason把应用到实际发行游戏的生产级别知识，以及整个游戏开发的大局编集于本书。他凭经验，不仅融汇了游戏开发的概念和技巧，还用实际的代码示例及实现例子去说明怎样贯通知识来制作游戏。本书的引用及参考文献可以让读者更深入探索游戏开发过程的各方面。虽然例子经常是基于某些技术的，但是概念和技巧是用来实际创作游戏的，它们可以超越个别引擎或API的束缚。 本书是一本我们入行做游戏时想要的书。我们认为本书能让入门者增长知识，也能为有经验者开拓更大的视野。 Jeff Lander（注3） Matthew Whiting（注4） 译注：Genre一词在文学中为体裁。电影和游戏里通常译作类型。不同的游戏类型可见1.2节。 译注：按一般说法，2005年至今属于第7个游戏机世代。这3款游戏机的发行年份为Xbox 360（2005）、PlayStation 3（2006）、Wii（2006）。有关游戏机世代可参考维基百科。 译注：Jeff Lander现时为Darwin 3D公司的首席技术总监、Game Tech公司创始人，曾为艺电首席程序员、Luxoflux公司游戏性及动画技术程序员。 译注：Matthew Whiting现时为Wholesale Algorithms公司程序员，曾为Luxoflux公司首席软件工程师、Insomniac Games公司程序员。 序言 欢迎来到《游戏引擎架构》世界。本书旨在全面探讨典型商业游戏引擎的主要组件。游戏编程是一个庞大的主题，有许多内容需要讨论。不过相信你会发现，我们讨论的深度将足以使你充分理解本书所涵盖的工程理论及常用实践的方方面面。话虽如此，令人着迷的漫长游戏编程之旅其实才刚刚启程。与此相关的每项技术都包含丰富内容，本书将为你打下基础，并引领你进入更广阔的学习空间。 本书焦点在于游戏引擎的技术及架构。我们会探讨商业游戏引擎中，各个子系统的相关理论，以及实现这些理论所需要的典型数据结构、算法和软件接口。游戏引擎与游戏的界限颇为模糊。我们将把注意力集中在引擎本身，包括多个低阶基础系统（low-level foundation system）、渲染引擎（rendering engine）、碰撞系统（collision system）、物理模拟（physics simulation）、人物动画（character animation），及一个我称为游戏性基础层（gameplay foundation layer）的深入讨论。此层包括游戏对象模型（game object model）、世界编辑器（world editor）、事件系统（event system）及脚本系统（scripting system）。我们也将会接触游戏性编程（gameplay programming）的多个方面，包括玩家机制（player mechanics）、摄像机（camera）及人工智能（artificial intelligence，AI）。然而，这类讨论会被限制在游戏性系统和引擎接口范围。 本书可以作为大学中等级游戏程序设计中两到三门课程的教材。当然，本书也适合软件工程师、业余爱好者、自学的游戏程序员，以及游戏行业从业人员。通过阅读本书，资历较浅的游戏程序员可以巩固他们所学的游戏数学、引擎架构及游戏科技方面的知识。专注某一领域的资深程序员也能从本书更为全面的介绍中获益。 为了更好地学习本书内容，你需要掌握基本的面向对象编程概念并至少拥有一些C++编程经验。尽管游戏行业已经开始尝试使用一些新的、令人兴奋的编程语言，然而工业级的3D游戏引擎仍然是用C或C++编写的，任何认真的游戏程序员都应该掌握C++。我们将在第3章重温一些面向对象编程的基本原则，毫无疑问，你还会从本书学到一些C++的小技巧，不过C++的基础最好还是通过阅读[39]、[31]及[32]来获得。如果你对C++已经有点生疏，建议你在阅读本书的同时，最好能重温这几本或者类似书籍。如果你完全没有C++经验，在看本书之前，可以考虑先阅读[39]的前几章，或者尝试学习一些C++的在线教程。 学习编程技能最好的方法就是写代码。在阅读本书时，强烈建议你选择一些特别感兴趣的主题付诸实践。举例来说，如果你觉得人物动画很有趣，那么可以首先安装OGRE，并测试一下它的蒙皮动画示范。接着还可以尝试用OGRE实现本书谈及的一些动画混合技巧。下一步你可能会打算用游戏手柄控制人物在平面上行走。等你能玩转一些简单的东西了，就应该以此为基础，继续前进！之后可以转移到另一个游戏技术范畴，周而复始。这些项目是什么并不重要，重要的是你在实践游戏编程的艺术，而不是纸上谈兵。 游戏科技是一个活生生、会呼吸的家伙 ，永远不可能将之束缚于书本之上 。因此，附加的资源、勘误、更新、示例代码、项目构思等已经发到本书的网站。 目录 推荐序1 iii推荐序2 v译序 vii序言 xvii前言 xix致谢 xxi第一部分 基础 1第1章 导论 31.1 典型游戏团队的结构 41.2 游戏是什么 71.3 游戏引擎是什么 101.4 不同游戏类型中的引擎差异 111.5 游戏引擎概观 221.6 运行时引擎架构 271.7 工具及资产管道 46第2章 专业工具 532.1 版本控制 532.2 微软Visual Studio 612.3 剖析工具 782.4 内存泄漏和损坏检测 792.5 其他工具 80第3章 游戏软件工程基础 833.1 重温C++及最佳实践 833.2 C/C++的数据、代码及内存 903.3 捕捉及处理错误 118第4章 游戏所需的三维数学 1254.1 在二维中解决三维问题 1254.2 点和矢量 1254.3 矩阵 1394.4 四元数 1564.5 比较各种旋转表达方式 1644.6 其他数学对象 1684.7 硬件加速的SIMD运算 1734.8 产生随机数 180第二部分 低阶引擎系统 183第5章 游戏支持系统 1855.1 子系统的启动和终止 1855.2 内存管理 1935.3 容器 2085.4 字符串 2255.5 引擎配置 234第6章 资源及文件系统 2416.1 文件系统 2416.2 资源管理器 251第7章 游戏循环及实时模拟 2777.1 渲染循环 2777.2 游戏循环 2787.3 游戏循环的架构风格 2807.4 抽象时间线 2837.5 测量及处理时间 2857.6 多处理器的游戏循环 2967.7 网络多人游戏循环 304第8章 人体学接口设备（HID） 3098.1 各种人体学接口设备 3098.2 人体学接口设备的接口技术 3118.3 输入类型 3128.4 输出类型 3168.5 游戏引擎的人体学接口设备系统 3188.6 人体学接口设备使用实践 332第9章 调试及开发工具 3339.1 日志及跟踪 3339.2 调试用的绘图功能 3379.3 游戏内置菜单 3449.4 游戏内置主控台 3479.5 调试用摄像机和游戏暂停 3489.6 作弊 3489.7 屏幕截图及录像 3499.8 游戏内置性能剖析 3499.9 游戏内置的内存统计和泄漏检测 356第三部分 图形及动画 359第10章 渲染引擎 36110.1 采用深度缓冲的三角形光栅化基础 36110.2 渲染管道 40410.3 高级光照及全局光照 42610.4 视觉效果和覆盖层 43810.5 延伸阅读 446第11章 动画系统 44711.1 角色动画的类型 44711.2 骨骼 45211.3 姿势 45411.4 动画片段 45911.5 蒙皮及生成矩阵调色板 47111.6 动画混合 47611.7 后期处理 49311.8 压缩技术 49611.9 动画系统架构 50111.10 动画管道 50211.11 动作状态机 51511.12 动画控制器 535第12章 碰撞及刚体动力学 53712.1 你想在游戏中加入物理吗 53712.2 碰撞/物理中间件 54212.3 碰撞检测系统 54412.4 刚体动力学 56912.5 整合物理引擎至游戏 60112.6 展望：高级物理功能 616第四部分 游戏性 617第13章 游戏性系统简介 61913.1 剖析游戏世界 61913.2 实现动态元素：游戏对象 62313.3 数据驱动游戏引擎 62613.4 游戏世界编辑器 627第14章 运行时游戏性基础系统 63714.1 游戏性基础系统的组件 63714.2 各种运行时对象模型架构 64014.3 世界组块的数据格式 65714.4 游戏世界的加载和串流 66314.5 对象引用与世界查询 67014.6 实时更新游戏对象 67614.7 事件与消息泵 69014.8 脚本 70714.9 高层次的游戏流程 726第五部分 总结 727第15章 还有更多内容吗 72915.1 一些未谈及的引擎系统 72915.2 游戏性系统 730参考文献 733中文索引 737英文索引 755 参考文献 Tomas Akenine-Moller, Eric Haines, and Naty Hoffman. Real-Time Rendering (3rd Edition). Wellesley, MA: A K Peters, 2008. 中译本：《实时计算机图形学（第2版）》，普建涛译，北京大学出版社，2004. Andrei Alexandrescu. Modern C++ Design: Generic Programming and Design Patterns Applied. Resding, MA: Addison-Wesley, 2001. 中译本：《C++设计新思维：泛型编程与设计模式之应用》，侯捷/於春景译，华中科技大学出版社，2003. Grenville Armitage, Mark Claypool and Philip Branch. Networking and Online Games: Understanding and Engineering Multiplayer Internet Games. New York, NY: John Wiley and Sons, 2006. James Arvo (editor). Graphics Gems II. San Diego, CA: Academic Press, 1991. Grady Booch, Robert A. Maksimchuk, Michael W. Engel, Bobbi J. Young, Jim Conallen, and Kelli A. Houston. Object-Oriented Analysis and Design with Applications (3rd Edition). Reading, MA: Addison-Wesley, 2007. 中译本：《面向对象分析与设计（第3版）》，王海鹏/潘加宇译，电子工业出版社，2012. Mark DeLoura (editor). Game Programming Gems. Hingham, MA: Charles River Media, 2000. 中译本：《游戏编程精粹 1》， 王淑礼译，人民邮电出版社，2004. Mark DeLoura (editor). Game Programming Gems 2. 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World of Warcraft Programming: A Guide and Reference for Creating WoW Addons. New York, NY: John Wiley & Sons, 2008. 中译本：《魔兽世界编程宝典：World of Warcraft Addons完全参考手册》，杨柏林/张卫星/王聪译，清华大学出版社，2010. Richard Williams. The Animator's Survival Kit. London, England: Faber & Faber, 2002. 中译本：《原动画基础教程：动画人的生存手册》，邓晓娥译，中国青年出版社，2006. 勘误 第1次印册（2014年2月） P.xviii: 译注中 Wholesale Algoithms -> Wholesale Algorithms P.10: 最后一段第一行 微软的媒体播放器 -> 微软的Windows Media Player (多谢读者OpenGPU来函指正) P.15: 1.4.3节第三点 按妞 -> 按钮 (多谢读者一个小小凡人来函指正) P.40: 正文最后一行 按扭 -> 按钮 P.50: 1.7.8节第二节第一行 同是 -> 同时 (多谢读者czfdd来函指正) P.98: 代码 writeExampleStruct(Example& ex, Stream& ex) 中 Stream& ex -> Stream& stream (多谢读者Snow来函指正) P.106: 第一段中有六处 BBS -> BSS，最后一段代码的注释也有同样错误 (多谢读者trout来函指正) P.119: 译注中 软体工程 -> 软件工程 (多谢读者Snow来函指正) P.214: 正文第一段有两处 虚内存 -> 虚拟内存 (多谢读者Snow来函指正) P.216: 脚注24应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.221: 第一段代码的第二个断言应为 ASSERT(link.m_pPrev != NULL); (多谢读者Snow来函指正) P.230: 5.4.4.1节 第二段 软体 -> 软件 P.286: 脚注4应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.322: 第二段 按扭事件字 -> 按钮事件 P.349: 9.8节第二段第二行两处 部析器 -> 剖析器 (多谢读者Snow来函指正) P.738-572: 双数页页眉 参考文献 -> 中文索引 P.755-772: 双数页页眉 参考文献 -> 英文索引 P.755: kd tree项应归入K而不是Symbols 以上的错误已于第2次印册中修正。 第2次印册及之前 P.11: 第四行 细致程度 -> 层次细节 (这是level-of-detail/LOD的内地通译，多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段及图1.2标题 使命之唤 -> 使命召唤 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段 战栗时空 -> 半条命 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.16: 第一点 表面下散射 -> 次表面散射 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.17: 1.4.4节第五行 次文化 -> 亚文化 (此译法在内地更常用。多谢读者OpenGPU来函提示) P.22: 战栗时空 -> 半条命 P.24: 战栗时空2 -> 半条命2 P.34: 1.6.8.2节第一行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.35: 第七行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.50: 战栗时空2 -> 半条命2 P.365: 第四段第二行: 细致程度 -> 层次细节 P.441: 10.4.3.2节第三行 细致程度 -> 层次细节 P.494: sinusiod -> sinusoid (多谢读者OpenGPU来函指正) P.511: 11.10.4节第一行 谈入 -> 淡入 (多谢读者Snow来函指正) P.541: 战栗时空2 -> 半条命2 P.627: 战栗时空2 -> 半条命2 P.654: 第二行 建康值 -> 血量 (原来是改正错别字，但译者发现应改作前后统一使用的“血量”。多谢读者Snow来函指正) P.692: 第二行 内部分式 -> 内部方式 (多谢读者Snow来函指正) P.696: 14.7.6节第四行 不设实际 -> 不切实际 (多谢读者Snow来函指正) 以上的错误已于第3次印册中修正。 其他意见 P.220: 正文第一段 m_root.m_pElement 和 P.218 第一段代码中的 m_pElem 不统一。原文有此问题，但因为它们是不同的struct，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.331: 8.5.8节第二段中 “反覆”较常见的写法为“反复”，但前者也是正确的，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.390: 10.1.3.3节静态光照第二段中“取而代之，我们会使用一张光照纹理贴到所有受光源影响范围内的物体上。这样做能令动态物体经过光源时得到正确的光照。” 后面的一句与前句好像难以一起理解。译者认为，作者应该是指，使用同一静态光源去为静态物件生成光照纹理，以及用于动态对象的光照，能使两者的效果维持一致性。译者会考虑对译文作出改善或加入译注解译。（多谢读者店残来函查询） P.689: 第五行 并行处理世代 -> 并行处理时代 是对era较准确的翻译。 (多谢读者Snow来函提示) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/mypongo/article/details/38388381。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

Lua中的神秘陷阱：探索lua_pushvalue与lua_gettable引发的错误 在编程的世界里，Lua语言以其轻量级、易嵌入的特点而闻名。不过嘛，就算是看起来挺简单的语言，在实际开发的时候也会碰到不少让人头疼的问题。嘿，今天咱们来聊聊在用Lua C API的时候经常会碰到的一个坑——就是用lua_pushvalue和lua_gettable这两个操作时容易出错的地方。这不仅是一个技术挑战，更是一次深入理解Lua机制的机会。 一、初次遭遇 神秘的错误提示 故事开始于一个普通的下午，我正着手为一个新的游戏项目编写脚本引擎。为了提升性能和方便以后的维护，我们打算把核心功能用C++来写，而游戏的具体玩法就交给Lua脚本来搞定。这样既高效又灵活！事情本来进展得挺顺利的，结果当我试着调用一个自定义函数时，程序突然就崩溃了。屏幕上跳出了一行让人完全摸不着头脑的错误信息：“试图调用全局‘func_name’（一个空值）”。这下我就懵圈了，心想这到底是什么鬼？ 这显然不是我想要的结果。一开始，我还以为是Lua脚本加载出问题了，结果仔细一看，发现文件路径和内容都挺正常的，就不是这个原因。难道是我的C++代码出了问题？带着疑问，我开始深入研究。 二、深入探究 揭开谜底 经过一番查阅资料和调试，我发现问题出在lua_pushvalue和lua_gettable这两个API的使用上。简单地说，lua_pushvalue就像是把栈上的某个东西复制一份放到另一个地方，而lua_gettable则是从一个表格里找到特定的键，然后取出它对应的值。虽然这些功能都挺明确的，但如果在特定情况下用错了，还是会闹出运行时的笑话。 为了更好地理解这个问题，让我们来看几个具体的例子。 示例1：基本概念 c // 假设我们有一个名为myTable的表，其中包含键为"key"，值为"value"的项。 lua_newtable(L); // 创建一个空表 lua_pushstring(L, "key"); // 将字符串"key"压入栈顶 lua_pushstring(L, "value"); // 将字符串"value"压入栈顶 lua_settable(L, -3); // 使用栈顶元素作为键，-2位置的元素作为值，设置到-3位置（即刚刚创建的表） 上述代码创建了一个名为myTable的表，并向其中添加了一个键值对。接下来，我们尝试通过lua_gettable访问这个值： c lua_getglobal(L, "myTable"); // 获取全局变量myTable lua_getfield(L, -1, "key"); // 从myTable中获取键为"key"的值 printf("%s\n", lua_tostring(L, -1)); // 输出结果应为"value" 这段代码应该能正确地输出value。但如果我们在lua_getfield之前没有正确地管理栈，就很有可能会触发错误。 示例2：常见的错误场景 假设我们误用了lua_pushvalue： c lua_newtable(L); lua_pushstring(L, "key"); lua_pushstring(L, "value"); lua_settable(L, -3); // 正确 lua_pushvalue(L, -1); // 这里实际上是在复制栈顶元素，而不是预期的行为 lua_gettable(L, -2); // 错误使用，因为此时栈顶元素已经不再是"key"了 这里的关键在于，lua_pushvalue只是复制了栈顶的元素，并没有改变栈的结构。当我们紧接着调用 lua_gettable 时，其实就像是在找一个根本不存在的地方的宝贝，结果当然是找不到啦，所以就出错了。 三、解决之道 掌握正确的使用方法 明白了问题所在后，解决方案就相对简单了。我们需要确保在调用lua_gettable之前，栈顶元素是我们期望的那个值。这就像是说，我们得先把栈里的东西清理干净，或者至少得确定在动手之前，栈里头的东西是我们想要的样子。 c lua_newtable(L); lua_pushstring(L, "key"); lua_pushstring(L, "value"); lua_settable(L, -3); // 清理栈，确保栈顶元素是table lua_pop(L, 1); lua_pushvalue(L, -1); // 正确使用，复制table本身 lua_gettable(L, -2); // 现在可以安全地从table中获取数据了 通过这种方式，我们可以避免因栈状态混乱而导致的错误。 四、总结与反思 通过这次经历，我深刻体会到了理解和掌握底层API的重要性。尽管Lua C API提供了强大的功能，但也需要开发者具备一定的技巧和经验才能正确使用。错误的信息常常会绕弯弯，不会直接带你找到问题的关键。所以，遇到难题时，咱们得有耐心，一步步地去分析和查找，这样才能找到解决的办法。 同时，这也提醒我们在编写任何复杂系统时，都应该重视基础理论的学习和实践。只有真正理解了背后的工作原理，才能写出更加健壮、高效的代码。 希望这篇文章对你有所帮助，如果你也有类似的经历，欢迎分享你的故事！

如何在 Lua 中导入和使用外部模块？ 引言 在 Lua 这种轻量级、快速且功能丰富的脚本语言中，我们常常需要从外部获取额外的功能来扩展其能力。这通常通过导入（import）外部库或模块来实现。话说 Lua 这个编程小能手，它有个超级棒的功能，那就是导入机制超灵活！就像你去超市买东西，想买啥就买啥一样，开发者可以根据自己的项目需求，随心所欲地引入各种功能。简单如加减乘除的小算术，复杂如画图搞特效的大招，通通都能搞定。这不就是咱们编程时最想要的自由嘛！本文将详细探讨如何在 Lua 中导入和使用外部模块，包括实际代码示例。 1. 导入 Lua 内置模块 Lua 的强大之处在于它自身就提供了丰富的内置模块，这些模块涵盖了从基本的数学运算到文件操作、网络编程等广泛的功能。要使用这些内置模块，你只需要在代码中调用它们即可，无需显式导入。 示例代码： lua -- 使用 math 模块进行简单的数学计算 local math = require("math") local pi = math.pi print("π is approximately: ", pi) -- 使用 io 模块读取文件 local io = require("io") local file = io.open("example.txt", "r") if file then print(file:read("all")) file:close() else print("Failed to open the file.") end 2. 导入第三方库 对于需要更复杂功能的情况，开发者可能会选择使用第三方库。这些库往往封装了大量的功能，并提供了易于使用的 API。哎呀，要在 Lua 里用到那些别人写的库啊，首先得确保这个库已经在你的电脑上安好了，对吧？然后呢，还得让 Lua 找得到这个库。你得在设置里告诉它，嘿，这个库的位置我知道了，快去那边找找看！这样，你就可以在你的 Lua 代码里轻轻松松地调用这些库的功能啦！是不是觉得跟跟朋友聊天一样，轻松多了？ 示例代码： 假设我们有一个名为 mathlib 的第三方库，其中包含了一些高级数学函数。首先，我们需要下载并安装这个库。 安装步骤： - 下载：从库的官方源或 GitHub 仓库下载。 - 编译：根据库的说明，使用适当的工具编译库。 - 配置搜索路径：将库的 .so 或 .dll 文件添加到 Lua 的 LOADLIBS 环境变量中，或者直接在 Lua 代码中指定路径。 使用代码： lua -- 导入自定义的 mathlib 库 local mathlib = require("path_to_mathlib.mathlib") -- 调用库中的函数 local result = mathlib.square(5) print("The square of 5 is: ", result) local power_result = mathlib.power(2, 3) print("2 to the power of 3 is: ", power_result) 3. 导入和使用自定义模块 在开发过程中，你可能会编写自己的模块，用于封装特定的功能集。这不仅有助于代码的组织，还能提高可重用性和维护性。 创建自定义模块： 假设我们创建了一个名为 utility 的模块，包含了常用的辅助函数。 模块代码： lua -- utility.lua local function add(a, b) return a + b end local function subtract(a, b) return a - b end return { add = add, subtract = subtract } 使用自定义模块： lua -- main.lua local utility = require("path_to_utility.utility") local result = utility.add(3, 5) print("The sum is: ", result) local difference = utility.subtract(10, 4) print("The difference is: ", difference) 4. 总结与思考 在 Lua 中导入和使用外部模块的过程，实际上就是将外部资源集成到你的脚本中，以增强其功能和灵活性。哎呀，这个事儿啊，得说清楚点。不管是 Lua 自带的那些功能工具，还是咱们从别处找来的扩展包，或者是自己动手编的模块，关键就在于三件事。第一，得知道自己要啥，需求明明白白的。第二，环境配置得对头，别到时候出岔子。第三，代码得有条理，分门别类，这样用起来才顺手。懂我的意思吧？这事儿可不能急，得慢慢来，细心琢磨。哎呀，你听过 Lua 这个玩意儿没？这家伙可厉害了，简直就是编程界的万能工具箱！不管你是想捣鼓个小脚本，还是搞个大应用，Lua 都能搞定。它就像个魔术师，变着花样满足你的各种需求，真的是太灵活、太强大了！ 结语 学习和掌握 Lua 中的模块导入与使用技巧，不仅能够显著提升开发效率，还能让你的项目拥有更广泛的适用性和扩展性。哎呀，随着你对 Lua 语言越来越熟悉，你会发现，用那些灵活多变的工具，就像在厨房里调制美食一样，能做出既省时又好看的大餐。你不仅能快速搞定复杂的任务，还能让代码看起来赏心悦目，就像是艺术品一样。这不就是咱们追求的高效优雅嘛！无论是处理日常任务，还是开发复杂系统，Lua 都能以其简洁而强大的特性，成为你编程旅程中不可或缺的一部分。

...境”地理解和掌握这一技巧。 1. Gradle插件基础理解 首先，让我们回顾一下Gradle插件的基本概念。Gradle插件其实就像是给Gradle这位大厨添加一套新的烹饪秘籍，这些秘籍可以用Groovy或Kotlin这两种语言编写。它们就像魔法一样，能给原本的构建流程增添全新的任务菜单、个性化的调料配置，甚至是前所未有的操作手法，让构建过程变得更加丰富多彩，功能更加强大。在创建自定义插件时，我们通常会继承org.gradle.api.Plugin接口并实现其apply方法。 groovy class CustomPlugin implements Plugin { @Override void apply(Project project) { // 在这里定义你的插件逻辑 } } 2. 自定义错误处理的重要性 在构建过程中，可能会出现各种预期外的情况，比如网络请求失败、资源文件找不到、编译错误等。这些异常情况，如果我们没做妥善处理的话，Gradle这家伙通常会耍小脾气，直接撂挑子不干了，还把一串长长的堆栈跟踪信息给打印出来，这搁谁看了都可能会觉得有点闹心。所以呢，我们得在插件里头自己整一套错误处理机制，就是逮住特定的异常情况，给它掰扯清楚，然后估摸着是不是该继续下一步的操作。 3. 实现自定义错误处理逻辑 下面我们将通过一段示例代码来演示如何在Gradle插件中实现自定义错误处理： groovy class CustomPlugin implements Plugin { @Override void apply(Project project) { // 定义一个自定义任务 project.task('customTask') { doLast { try { // 模拟可能发生异常的操作 def resource = new URL("http://nonexistent-resource.com").openStream() // ...其他操作... } catch (IOException e) { // 自定义错误处理逻辑 println "发生了一个预料之外的问题: ${e.message}" // 可选择记录错误日志、发送通知或者根据条件决定是否继续执行 if (project.hasProperty('continueOnError')) { println "由于设置了'continueOnError'属性，我们将继续执行剩余任务..." } else { throw new GradleException("无法完成任务，因为遇到IO异常", e) } } } } } } 上述代码中，我们在自定义的任务customTask的doLast闭包内尝试执行可能抛出IOException的操作。当捕获到异常时，我们先输出一条易于理解的错误信息，然后检查项目是否有continueOnError属性设置。如果有，就打印一条提示并继续执行；否则，我们会抛出一个GradleException，这会导致构建停止并显示我们提供的错误消息。 4. 进一步探索与思考 尽管上面的示例展示了基本的自定义错误处理逻辑，但在实际场景中，你可能需要处理更复杂的情况，如根据不同类型的异常采取不同的策略，或者在全局范围内定义统一的错误处理器。为了让大家更自由地施展拳脚，Gradle提供了一系列超级实用的API工具箱。比如说，你可以想象一下，在你的整个项目评估完成之后，就像烘焙蛋糕出炉后撒糖霜一样，我们可以利用afterEvaluate这个神奇的生命周期回调函数，给项目挂上一个全局的异常处理器，确保任何小差错都逃不过它的“法眼”。 总的来说，在Gradle插件中定义自定义错误处理逻辑是一项重要的实践，它能帮助我们提升构建过程中的健壮性和用户体验。希望本文举的例子和讨论能实实在在帮到你，让你对这项技术有更接地气的理解和应用。这样一来，任何可能出现的异常情况，咱们都能把它变成一个展示咱优雅应对、积极改进的好机会，让问题不再是问题，而是进步的阶梯。

...mposition API特性，并且提供更好的错误检测和调试支持。同时，VS Code也将集成更多Vue项目的项目管理和构建工具，如Vue CLI 5的无缝对接，实现一键创建、运行和部署Vue应用。 此外，微软也正在努力改进VS Code对大型Vue项目的性能优化，特别是在处理大量组件和状态管理时，通过内存管理和索引策略的升级，确保编辑器在处理复杂项目时依然保持流畅。 值得一提的是，Vue社区也在积极推动相关的教程资源和技术分享，包括如何充分利用VS Code进行Vue组件化开发、Vue项目的实时预览与热重载等实践技巧，帮助开发者更好地掌握这一强大的开发工具组合，紧跟前端技术发展的步伐。 综上所述，Vue和VS Code的紧密协作不仅提升了前端开发者的实际工作效率，而且顺应了现代Web开发趋势，进一步巩固了它们在前端工具链中的核心地位。无论是初学者还是资深开发者，关注并学习如何有效利用Vue与VS Code的最新功能与最佳实践，都将极大地推动自身技术水平的提升与发展。

...不存在错误：深入理解Lua表中键的访问与处理 在Lua的世界里，表（table）是最强大的数据结构之一，它既可以作为数组，也可以作为关联数组或字典使用。然而，在我们实实在在敲代码的时候，经常会遇到这么个让人挠头的小状况：“哎呀，竟然试图访问一个在表格里压根不存在的键”，这样一来，程序可就要闹情绪，抛出运行时错误了。这篇东西，咱们就瞄准这个主题使劲深挖一下，而且我还会甩出多个代码实例，保准让大家伙儿不仅能明白这个问题是怎么回事，更能掌握解决它的方法，保证接地气儿，不带一点儿机器味儿！ 1. 键不存在错误的基本概念 首先，我们需要明确的是，当你试图访问一个在Lua表中并不存在的键时，Lua并不会默默地返回nil，而是会抛出一个错误。例如： lua local my_table = {name = "John", age = 30} print(my_table["address"]) -- 这将会抛出错误：attempt to index a nil value (field 'address') 在这个例子中，我们尝试从my_table获取"address"对应的值，但该键并不存在于表中，因此Lua抛出了“键不存在”错误。 2. 如何安全地访问可能不存在的键 为了避免上述错误的发生，我们可以利用Lua中的条件判断和nil检查机制来安全地访问表中的键。下面是一个典型的示例： lua local my_table = {name = "John", age = 30} -- 安全访问方式：先检查键是否存在，再进行访问 if my_table.address then print(my_table.address) else print("Address is not set.") end 或者，你可以使用Lua的rawget函数，它不会触发元方法且对键的类型没有限制，同时也不会抛出错误： lua local address = rawget(my_table, "address") if address then print(address) else print("Address is not set.") end 3. 使用pairs和ipairs遍历检查键的存在性 当不确定表中有哪些键时，可以采用遍历的方式来检查： lua for key, value in pairs(my_table) do if key == "address" then print(value) break end end -- 如果是数字索引的连续数组部分，可以使用 ipairs for i = 1, my_table do if i == my_expected_index then print(my_table[i]) break end end 4. 自定义默认返回值——空合并操作符 // Lua 5.3引入了一个非常有用的特性——空合并操作符（也称为nil合并操作符）//，它可以用于提供默认值： lua local my_table = {name = "John", age = 30} print(my_table.address // "No Address") -- 输出 "No Address" 在这个例子中，如果my_table.address为nil，则会返回后面的字符串"No Address"，这样就避免了键不存在的错误。 结语：思考与探讨 理解并妥善处理Lua表中键可能不存在的情况，是Lua编程过程中的重要一环。掌握这些技巧不仅可以避免程序因意外的键访问错误而崩溃，还能使我们的代码更加健壮、易读。希望本文的讨论和实例代码能帮助你更深入地理解这一问题，并在今后的编程实践中灵活运用，让Lua代码如丝般顺滑地运行。记住，编程不仅仅是解决问题，更是不断探索、学习和成长的过程。

...践中，C错误处理和调试技巧不仅限于上述常见的错误类型。随着.NET Core和C 9.0等新版本的发布，微软为开发者提供了更多强大的错误处理工具和机制，如Nullable Reference Types特性能够帮助开发者在编译阶段就识别出可能的空引用异常，极大地增强了代码健壮性。 近期，微软发布了.NET 6.0，引入了全局使用、默认启用的 nullable 约束功能，使得开发人员在设计API时能更清晰地表达参数和返回值是否允许为null，从而降低运行时因空引用引发的错误。同时，.NET 6.0中的Source Generators技术也能自动检测并生成代码以防止特定类型的错误发生。 此外，现代C编程中提倡采用异步编程模型（async/await），这可以有效避免同步操作带来的资源阻塞问题，减少潜在的运行时错误。然而，在异步编程中也可能出现Async void方法未捕获异常等问题，因此深入理解和合理应用异步编程原则至关重要。 综上所述，了解并掌握最新的语言特性和框架工具对于解决C编程中的错误具有现实意义和时效价值，同时也提醒广大开发者要持续学习和跟进技术发展趋势，以便在日常开发中更好地预防和应对各类错误，提升软件质量与稳定性。

...而提升程序的可读性和调试效率。 综上所述，在实际项目中，我们不仅要关注特定框架（如Go Gin）下的异常处理技巧，还需结合业界最佳实践与语言特性，以全局视角审视并优化整个系统的错误处理架构，确保其在面对异常情况时仍能保持稳定运行，并提供良好的用户体验。

...们经常需要对程序进行调试，以便找出潜在的问题。在Groovy这门语言里头，咱们完全可以借助一些特有的小窍门，轻松调试咱们编写的脚本，还能随时瞅瞅那些藏在脚本内部的变量数值，可方便了！ 二、安装groovy-all.jar包 首先，我们需要在项目中引入groovy-all.jar包。在IntelliJ IDEA等IDE中，可以在项目的Module Settings -> Libraries中添加这个jar包。如果没有找到，也可以直接在网上下载 groovy-all-2.x.x.jar文件。 三、使用println语句打印变量值 在Groovy脚本中，我们最常用的调试方式就是通过println语句打印出变量的值。例如： groovy def name = 'Tom' println "My name is $name" 这样，我们就可以看到控制台输出的结果是"My name is Tom"，这表明变量name已经被正确赋值。 四、使用@Grab注解获取依赖库 在实际的开发过程中，我们可能需要调用一些外部的库或者API。这个时候，我们可以借助Groovy那个超级方便的@Grab注解，一键获取我们需要的依赖库，就像在超市拿货架上的商品一样轻松。 例如，如果我们需要使用logback日志框架，我们可以在Groovy脚本的头部加上以下代码： groovy @Grab(group='ch.qos.logback', module='logback-classic', version='1.2.3') 然后，我们就可以在代码中正常调用logback的API了。 五、使用grails-app目录下的配置文件 在Grails框架中，我们会发现有一个grails-app目录，其中包含了各种配置文件。比如，你可以想象一下resources.groovy文件就像是Spring应用的小助手，专门用来设置和管理这个应用程序的一些核心信息。 在资源文件中，我们可以定义一些变量，然后在其他地方引用它们。这对于管理应用程序的全局变量非常有用。 例如，在resources.groovy文件中，我们可以定义一个名为config的变量，然后在其他地方引用它： groovy import org.springframework.context.annotation.Bean beans { config = new ConfigBean() } 然后，在其他地方，我们就可以通过@Value注解来获取这个变量的值了： groovy @Value('${config.myConfig}') String myConfig 六、总结 总的来说，Groovy提供了许多方便的方式来帮助我们调试脚本，并查看其内部变量的值。甭管是简单易懂的println命令，还是更高端大气的@Grab注解，都能妥妥地满足我们的各种需求。另外，Grails框架还悄悄塞给我们一些超实用的小工具，比如说资源文件这个小玩意儿，这可帮了我们大忙，让咱能更轻松地驾驭和打理自己的应用程序呢！

...Go-Spring中调试和预防SQL无效语法的方法 4.1 使用预编译SQL Go-Spring通过其集成的ORM库如GORM，可以支持预编译SQL，从而减少因语法错误导致的问题。例如： go stmt := db.Statement.Create.Table("users").Where("username = ?", "test") db.Exec(stmt.SQL, stmt.Vars...) 4.2 日志记录与审查 开启Go-Spring的SQL日志记录功能，可以帮助我们实时查看实际执行的SQL语句，及时发现并纠正语法错误。 5. 结语 面对“Invalid syntax in SQL query”这个看似棘手的问题，理解其背后的原因并掌握相应的排查技巧至关重要。在使用Go-Spring这个框架时，配上一把锋利的ORM工具，再加上咱们滴严谨编程习惯，完全可以轻松把这类问题扼杀在摇篮里，让咱对数据库的操作溜得飞起，效率蹭蹭上涨！下次再遇到此类问题时，希望你能快速定位，从容应对，就如同解开一道有趣的谜题般充满成就感！

...供了强大的路由管理和API设计能力。在处理定时任务时，如何巧妙地结合Gorilla|Mux，使其与Beego框架的Cron任务无缝对接，值得进一步探讨。 首先，了解如何在Gorilla|Mux中设置路由规则，以便定时任务能够正确接收并处理请求。例如，创建一个专门的API endpoint，如/api/tasks/execute，用于执行特定的定时任务。然后，通过Cron表达式调度这个API，确保任务按预定时间触发。 其次，Gorilla|Mux的灵活性允许开发者根据业务需求定制任务处理逻辑。例如，通过中间件处理错误，确保任务执行过程中的健壮性。同时，使用Go的context包，可以轻松实现任务执行的超时和取消功能，提高系统的响应性。 最后，关于性能优化，可以通过Gorilla|Mux的预编译路由表减少每次请求的开销，提升定时任务的执行效率。同时，结合Beego的缓存机制，对频繁执行的任务结果进行缓存，减轻后端压力。 在当前微服务和容器化的趋势下，掌握Gorilla|Mux在定时任务中的应用，不仅能提升开发效率，还能为构建高可用、可扩展的系统打下坚实基础。关注最新技术动态，深入学习Go语言的最佳实践，无疑将助力你在技术栈的选择和项目实践中游刃有余。

源码级调试器 , 源码级调试器是一种软件开发工具，允许开发者在程序执行过程中暂停并逐行检查代码的运行状态，查看和修改变量值，跟踪函数调用等。在文章中提到的byebug就是Ruby语言的一个源码级调试器，它可以在代码任意位置设置断点，帮助开发者深入理解代码执行流程，找出潜在的问题。 IRB（Interactive Ruby Shell） , IRB是Ruby内置的一种交互式编程环境，也称为REPL（Read-Eval-Print Loop）。在IRB中，开发者可以实时编写、执行Ruby代码片段，并立即看到执行结果，无需编译或启动完整应用程序。这对于测试代码片段、验证假设或探索API行为非常有用，在调试过程中能够快速进行试验和迭代。 异常处理机制 , 异常处理机制是编程语言中的一个关键特性，用于捕获和处理程序运行时可能遇到的各种错误或异常情况。在Ruby中，通过使用begin-rescue-end语句块，开发者可以定义当代码出现异常时如何响应，比如打印错误信息、记录日志或者执行恢复操作。这种机制有助于程序员在调试阶段迅速定位错误源头，确保程序具备良好的容错性和稳定性。

...“隐式转换”，这个小技巧超级实用，能大大提升API的亲和力和易用性，让编程变得更顺手、更简单。 二、什么是隐式转换？ 简单来说，隐式转换就是一种无须用户显式调用的方法，可以直接将一个类型转换为另一个类型。这种转换通常发生在编译器阶段，因此不会影响程序的性能。 三、为什么使用隐式转换？ 隐式转换最大的好处是提高了API的易用性。我们可以动手设定一种隐式转换规则，这样一来，即使两个对象类型各不相同，也能在没做明确转换的情况下，无缝对接、直接互动。就像是给两种不同语言的对话者配备了一个随身翻译，让他们能畅通无阻地交流一样。这样就可以大大减少代码量，提高编程效率。 四、如何使用隐式转换？ 在Scala中，我们可以使用implicit关键字来定义隐式转换。以下是一个简单的例子： scala case class Person(name: String, age: Int) case class Employee(id: Int, name: String, salary: Double) object Conversion { implicit def personToEmployee(p: Person): Employee = Employee(p.age, p.name, 0) } 在这个例子中，我们定义了一个名为Conversion的对象，它包含了一个名为personToEmployee的隐式方法。这个方法的作用是将一个Person对象转换为一个Employee对象。由于我们在这儿用了“implicit”这个关键字，这意味着编译器会在幕后悄无声息地自动帮咱们调用这个方法，就像是有个小助手在你还没察觉的时候就把事情给办妥了。 五、隐式转换的实际应用 隐式转换在很多场景下都有实际的应用。例如，我们在处理数据库查询结果时，通常会得到一系列的元组。如果我们想进一步操作这些元组，就需要先将其转换为对象。这时，隐式转换就派上用场了。 scala val people = Seq(("Alice", 25), ("Bob", 30), ("Charlie", 35)) people.map { case (name, age) => Person(name, age) } 在这个例子中，我们首先定义了一个包含三个元组的序列。然后，我们使用map函数将这些元组转换为Person对象。因为Person这个对象在创建的时候，它的构造函数需要我们提供两个参数，所以呢，我们就得用上case语句这把“解包神器”，来把元组里的信息给巧妙地提取出来。这个过程中，我们就用到了隐式转换。 六、总结 通过本文，我们了解了什么是隐式转换，以及为什么要使用隐式转换。我们也实实在在地学了几个接地气的例子，这下子可是真真切切地感受到了隐式转换在编程世界里的大显身手和关键作用。在未来的学习和工作中，咱们真该好好地跟“隐式转换”这位大拿交朋友，把它摸得门儿清，用得溜溜的。 总的来说，使用隐式转换可以极大地提高API的易用性，使我们的编程工作更加轻松愉快。作为一名码农，咱可不能停下脚步，得时刻保持对新鲜技术和工具的好奇心，不断磨练自己的编程技艺，让技术水平蹭蹭往上涨。因为编程不仅仅是一门技术，更是一种艺术。

...于解决跨多个数据源和API的SQL兼容性和优化问题，这无疑将提升SeaTunnel用户编写复杂查询时的效率与准确性。 同时，业界对SQL标准的关注也在持续升温。最新的SQL:2016标准已扩展至涵盖更多高级特性，如窗口函数、递归查询等，这些新特性的逐步落地有望简化大数据处理中的复杂业务逻辑实现。因此，对于SeaTunnel的使用者而言，掌握SQL新特性的应用不仅能有效避免语法错误，更能助力其实现高效的数据集成与处理。 此外，随着云原生技术和Kubernetes容器编排系统的普及，SeaTunnel也正积极拥抱这一趋势，通过整合云环境下的SQL服务，例如Azure Synapse Analytics、Amazon Athena等，以无缝对接云上数据库资源，并确保在大规模分布式环境下SQL查询执行的一致性和稳定性。这意味着，在未来，SeaTunnel用户不仅需要关注SQL查询语法本身，更需了解如何借助云平台能力来优化SQL作业性能，从而更好地适应不断变化的大数据生态系统。

...erset的高级配置技巧与最佳实践。近期，Apache Superset社区活跃，不断推出新版本以增强其功能和性能。例如，在最新的0.38版本中，Superset引入了更灵活的权限管理模型以及对更多数据源的支持，这意味着用户在配置Superset时有了更多可定制选项。 针对配置文件superset_config.py的深度优化，一篇来自Databricks团队的技术博客提供了宝贵的实践经验。他们详细解读了如何利用环境变量、配置分层和动态加载机制，实现Superset在多环境下的无缝部署与切换。同时，对于那些受缓存影响的配置项，有开发人员分享了通过调用内部API清理特定缓存的有效策略。 此外，随着云原生技术的发展，越来越多的企业选择将Superset部署在Kubernetes集群上，这就涉及到了配置热更新和持久化存储等问题。CNCF官方文档就提供了关于在Kubernetes环境中正确管理和应用Superset配置的详尽指南，帮助开发者应对复杂环境下的配置挑战。 总之，随着Apache Superset的持续发展和社区贡献，理解和掌握其配置管理的最新趋势和技术要点，将有助于提升数据分析平台的运维效率和用户体验，使企业在数据驱动决策的过程中更加游刃有余。

...样的关键组件的应用与调试技巧，无疑将助力开发者在复杂项目中游刃有余，从容应对各种挑战。

...tlas REST API创建实体时的错误排查与解决策略 1. 引言 Apache Atlas是一款强大的元数据管理框架，尤其在大数据环境中，它为用户提供了一种统一的方式来定义、发现、理解和管理各种元数据。而这个REST API呢，就好比是开发者和Atlas之间的一座关键桥梁。你想象一下，就像你过河得有个桥一样，开发者想要跟Atlas打交道、进行各种操作，也得靠这座“桥”。通过它，开发者可以随心所欲地创建、查找或者更新各种实体对象，这些实体可能是个表格啦，一列数据啦，甚至是个进程等等，全都手到擒来！然而，在实际操作时，咱们可能会遇到这样一种状况：新建实体时电脑突然蹦出个错误消息，让人措手不及。别担心，今天这篇文章就是要接地气地好好聊聊这个问题，不仅会掰开揉碎了讲明白，还会附带实例代码和解决办法，保你看了就能轻松应对。 2. 创建实体的基本流程与示例 在Apache Atlas中，创建一个实体通常涉及以下步骤： java // 以创建Hive表为例，首先构建TableEntity对象 AtlasEntity tableEntity = new AtlasEntity(HiveDataTypes.HIVE_TABLE.getName()); tableEntity.setAttribute("name", "my_table"); tableEntity.setAttribute("description", "My test table"); // 设置表格的详细属性，如数据库名、owner等 AtlasObjectId databaseId = new AtlasObjectId("hive_db", "guid_of_hive_db", "hive_db"); tableEntity.setAttribute("db", databaseId); // 创建实体的上下文信息 AtlasContext context = AtlasClientV2.getInstance().getAtlasContext(); // 将实体提交到Atlas AtlasEntityWithExtInfo entityWithExtInfo = new AtlasEntityWithExtInfo(tableEntity); context.createEntities(entityWithExtInfo); 3. 创建实体时报错的常见原因及对策 3.1 权限问题 - 场景描述：执行创建实体API时返回“Access Denied”错误。 - 理解过程：这是由于当前用户没有足够的权限来执行该操作，Apache Atlas遵循严格的权限控制体系。 - 解决策略：确保调用API的用户具有创建实体所需的权限。在Atlas UI这个平台上，你可以像给朋友分配工作任务那样，为用户或角色设置合适的权限。或者，你也可以选择到服务端的配置后台“动手脚”，调整用户的访问控制列表（ACL），就像是在修改自家大门的密码锁一样，决定谁能进、谁能看哪些内容。 3.2 实体属性缺失或格式不正确 - 场景描述：尝试创建Hive表时，如果没有指定必需的属性如"db"（所属数据库），则会报错。 - 思考过程：每个实体类型都有其特定的属性要求，如果不满足这些要求，API调用将会失败。 - 代码示例： java // 错误示例：未设置db属性 AtlasEntity invalidTableEntity = new AtlasEntity(HiveDataTypes.HIVE_TABLE.getName()); invalidTableEntity.setAttribute("name", "invalid_table"); // 此时调用createEntities方法将抛出异常 - 解决策略：在创建实体时，务必检查并完整地设置所有必需的属性。参考Atlas的官方文档了解各实体类型的属性需求。 3.3 关联实体不存在 - 场景描述：当创建一个依赖于其他实体的实体时，例如Hive表依赖于Hive数据库，如果引用的数据库实体在Atlas中不存在，会引发错误。 - 理解过程：在Atlas中，实体间存在着丰富的关联关系，如果试图建立不存在的关联，会导致创建失败。 - 解决策略：在创建实体之前，请确保所有相关的依赖实体已存在于Atlas中。如有需要，先通过API创建或获取这些依赖实体。 4. 结语 处理Apache Atlas REST API创建实体时的错误，不仅需要深入了解Atlas的实体模型和权限模型，更需要严谨的编程习惯和良好的调试技巧。遇到问题时，咱们得拿出勇气去深入挖掘，像侦探一样机智地辨别和剖析那些不靠谱的信息。同时，别忘了参考权威的官方文档，还有社区里大家伙儿共享的丰富资源，这样一来，就能找到那个正中靶心的解决方案啦！希望这篇文章能帮助你在使用Apache Atlas的过程中，更好地应对和解决创建实体时可能遇到的问题，从而更加高效地利用Atlas进行元数据管理。

...：Java并发工具与API Java提供了一系列强大的并发工具和API，如java.util.concurrent包下的ExecutorService、Semaphore、CountDownLatch、CyclicBarrier等，这些工具能够帮助开发者更简洁、高效地实现并发控制。例如，ExecutorService提供了一种灵活的任务执行框架，支持线程池、任务提交、任务取消等功能，极大地简化了并发编程的实现过程。理解这些工具的工作原理和适用场景，是构建并发系统的第一步。 实践应用：案例分析与最佳实践 实践是检验理论的唯一标准。通过分析经典的并发编程案例，如生产者-消费者模型、银行账户余额更新等，可以深入了解并发控制的难点和解决方案。例如，在生产者-消费者模型中，通过合理使用信号量、锁等机制，可以避免资源竞争和死锁的发生。此外，遵循一些最佳实践，如使用原子变量、避免过早同步、合理设计线程间的通信方式等，可以在实践中有效减少并发编程的复杂性。 时效性与实时更新：并发编程的新趋势 随着云计算、大数据、人工智能等领域的快速发展，多线程编程的应用场景不断扩展，同时也带来了新的挑战。例如，异步编程、非阻塞算法、无锁编程等新兴技术正在逐步改变传统的并发编程范式。同时，JDK的不断迭代也引入了诸如NIO、Stream API、CompletableFuture等新特性，为并发编程提供了更多便利。因此，持续关注并发编程领域的最新研究动态和技术发展，对于提升系统性能、增强软件鲁棒性具有重要意义。 结语：从理论到实践的桥梁 Java并发编程是一门深奥且实用的技术，它既考验着开发者对语言特性的深刻理解，又要求具备良好的工程实践能力。通过理论学习与实践探索相结合的方式，可以逐步掌握并发编程的核心技巧，构建出既高效又稳定的多线程系统。在这个过程中，不断积累经验、反思错误、优化方案，是通往高手之路的必经之路。 通过本文的探讨，希望能激发读者对Java并发编程的兴趣，鼓励他们在实践中不断探索，最终成为精通并发编程的高手。

...的 RESTful API，要不就用 Koa.js 来整一个更轻巧灵活的服务器，随你喜欢。 3. 数据库中间件 Node.js 可以作为数据库中间件，与数据库交互并实现数据的读取、存储和更新等功能。比如，我们可以拿起 Mongoose ORM 这个工具箱，它能帮我们牵线搭桥连上 MongoDB 数据库。然后，我们就能够借助它提供的查询语句，像玩魔术一样对数据进行各种操作，插入、删除、修改，随心所欲。 二、常用的云服务提供商及其 Node.js 开发教程 1. AWS AWS 提供了一系列的云服务，包括计算、存储、数据库、安全等等。在 AWS 上，我们可以使用 Lambda 函数来实现无服务器架构，使用 EC2 或 ECS 来部署 Node.js 应用程序。此外，AWS 还提供了丰富的 SDK 和 CLI 工具，方便我们在本地开发和调试应用程序。 2. Google Cloud Platform (GCP) GCP 提供了类似的云服务，包括 Compute Engine、App Engine、Cloud Functions、Cloud SQL 等等。在 GCP（Google Cloud Platform）这个平台上，咱们完全可以利用 Node.js 这门技术来开发应用程序，然后把它们稳稳地部署到 App Engine 上。这样一来，咱们就能更轻松、更方便地管理自家的应用程序，同时还能对它进行全方位的监控，确保一切运行得妥妥当当的。就像是在自家后院种菜一样，从播种（开发）到上架（部署），再到日常照料（管理和监控），全都在掌控之中。 3. Azure Azure 是微软提供的云服务平台，支持多种编程语言和技术栈。在 Azure 上，我们可以使用 Function App 来部署 Node.js 函数，并使用 App Service 来部署完整的 Node.js 应用程序。另外，Azure还准备了一整套超级实用的DevOps工具和服务，这对我们来说可真是个大宝贝，能够帮我们在管理和发布应用程序时更加得心应手，轻松高效。 接下来，我们将详细介绍如何使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序。 三、在 AWS Lambda 上使用 Node.js 构建无服务器应用程序 AWS Lambda 是一种无服务器计算服务，可以让开发者无需关心服务器的操作系统、虚拟机配置等问题，只需要专注于编写和上传代码即可。在Lambda这个平台上，咱们能够用Node.js来编写函数，就像变魔术一样把函数和触发器手牵手连起来，这样一来，就能轻松实现自动执行的酷炫效果啦！ 以下是使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序的基本步骤： Step 1: 创建 AWS 帐户并登录 AWS 控制台 Step 2: 安装 AWS CLI 工具 Step 3: 创建 Lambda 函数 Step 4: 编写 Lambda 函数 Step 5: 配置 Lambda 函数触发器 Step 6: 测试 Lambda 函数 Step 7: 将 Lambda 函数部署到生产环境

...CU机制提供了相应的API来实现这个功能。 void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a，fp-》b，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;}void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 其中foo_read中增加了rcu_read_lock和rcu_read_unlock，这两个函数用来标记一个RCU读过程的开始和结束。其实作用就是帮助检测宽限期是否结束。 foo_update增加了一个函数synchronize_rcu（），调用该函数意味着一个宽限期的开始，而直到宽限期结束，该函数才会返回。我们再对比着图看一看，线程1和2，在synchronize_rcu之前可能得到了旧的gbl_foo，也就是foo_update中的old_fp，如果不等它们运行结束，就调用kfee（old_fp），极有可能造成系统崩溃。而3，4，6在synchronize_rcu之后运行，此时它们已经不可能得到old_fp，此次的kfee将不对它们产生影响。 宽限期是RCU实现中最复杂的部分，原因是在提高读数据性能的同时，删除数据的性能也不能太差。 订阅——发布机制 当前使用的编译器大多会对代码做一定程度的优化，CPU也会对执行指令做一些优化调整，目的是提高代码的执行效率，但这样的优化，有时候会带来不期望的结果。如例： void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;new_fp-》a = 1;new_fp-》b = ‘b’;new_fp-》c = 100;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 这段代码中，我们期望的是6，7，8行的代码在第10行代码之前执行。但优化后的代码并不会对执行顺序做出保证。在这种情形下，一个读线程很可能读到 new_fp，但new_fp的成员赋值还没执行完成。单独线程执行dosomething（fp-》a， fp-》b ， fp-》c ） 的 这个时候，就有不确定的参数传入到dosomething，极有可能造成不期望的结果，甚至程序崩溃。可以通过优化屏障来解决该问题，RCU机制对优化屏障做了包装，提供了专用的API来解决该问题。这时候，第十行不再是直接的指针赋值，而应该改为 ： rcu_assign_pointer（gbl_foo，new_fp）;rcu_assign_pointer的实现比较简单，如下：define rcu_assign_pointer（p， v） \__rcu_assign_pointer（（p）， （v）， __rcu）define __rcu_assign_pointer（p， v， space） \do { \smp_wmb（）; \（p） = （typeof（v） __force space ）（v）; \} while （0） 我们可以看到它的实现只是在赋值之前加了优化屏障 smp_wmb来确保代码的执行顺序。另外就是宏中用到的__rcu，只是作为编译过程的检测条件来使用的。 在DEC Alpha CPU机器上还有一种更强悍的优化，如下所示： void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a， fp-》b ，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;} 第六行的 fp-》a，fp-》b，fp-》c会在第3行还没执行的时候就预先判断运行，当他和foo_update同时运行的时候，可能导致传入dosomething的一部分属于旧的gbl_foo，而另外的属于新的。这样会导致运行结果的错误。为了避免该类问题，RCU还是提供了宏来解决该问题： define rcu_dereference（p） rcu_dereference_check（p， 0）define rcu_dereference_check（p， c） \__rcu_dereference_check（（p）， rcu_read_lock_held（） || （c）， __rcu）define __rcu_dereference_check（p， c， space） \（{ \typeof（p） _________p1 = （typeof（p）__force ）ACCESS_ONCE（p）; \rcu_lockdep_assert（c， “suspicious rcu_dereference_check（）” \usage”）; \rcu_dereference_sparse（p， space）; \smp_read_barrier_depends（）; \（typeof（p） __force __kernel ）（_________p1））; \}）staTIc inline int rcu_read_lock_held（void）{if （！debug_lockdep_rcu_enabled（））return 1;if （rcu_is_cpu_idle（））return 0;if （！rcu_lockdep_current_cpu_online（））return 0;return lock_is_held（&rcu_lock_map）;} 这段代码中加入了调试信息，去除调试信息，可以是以下的形式（其实这也是旧版本中的代码）： define rcu_dereference（p） （{ \typeof（p） _________p1 = p; \smp_read_barrier_depends（）; \（_________p1）; \}） 在赋值后加入优化屏障smp_read_barrier_depends（）。我们之前的第四行代码改为 foo fp = rcu_dereference（gbl_foo）;，就可以防止上述问题。 数据读取的完整性 还是通过例子来说明这个问题： 如图我们在原list中加入一个节点new到A之前，所要做的第一步是将new的指针指向A节点，第二步才是将Head的指针指向new。这样做的目的是当插入操作完成第一步的时候，对于链表的读取并不产生影响，而执行完第二步的时候，读线程如果读到new节点，也可以继续遍历链表。如果把这个过程反过来，第一步head指向new，而这时一个线程读到new，由于new的指针指向的是Null，这样将导致读线程无法读取到A，B等后续节点。从以上过程中，可以看出RCU并不保证读线程读取到new节点。如果该节点对程序产生影响，那么就需要外部调用来做相应的调整。如在文件系统中，通过RCU定位后，如果查找不到相应节点，就会进行其它形式的查找，相关内容等分析到文件系统的时候再进行叙述。 我们再看一下删除一个节点的例子： 如图我们希望删除B，这时候要做的就是将A的指针指向C，保持B的指针，然后删除程序将进入宽限期检测。由于B的内容并没有变更，读到B的线程仍然可以继续读取B的后续节点。B不能立即销毁，它必须等待宽限期结束后，才能进行相应销毁操作。由于A的节点已经指向了C，当宽限期开始之后所有的后续读操作通过A找到的是C，而B已经隐藏了，后续的读线程都不会读到它。这样就确保宽限期过后，删除B并不对系统造成影响。 小结 RCU的原理并不复杂，应用也很简单。但代码的实现确并不是那么容易，难点都集中在了宽限期的检测上，后续分析源代码的时候，我们可以看到一些极富技巧的实现方式。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_50662680/article/details/128449401。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...配置tvm的远程连接调试环境。   所需软硬件环境： 环境 版本 local system windows 10 service system ubuntu 18.04 tvm latest(0.9.dev0) python(conda) python 3.8.13 local IDE vscode 1. 安装TVM 1.1 下载源码 从github上拉取源码git clone --recursive https://github.com/apache/tvm tvm --recursive指令：由于tvm依赖了很多第三方的开源库(子模块) 加入该参数之后也将相应的子模块一起进行clone 或者直接下载源码https://tvm.apache.org/download 1.2 创建虚拟环境及安装依赖库   使用conda创建tvm的虚拟python环境，python版本为3.8，虚拟环境名为tvmenv： conda create -n tvmenv python=3.8   编辑tvm目录下的conda/build-environment.yaml文件： conda/build-environment.yaml Build environment that can be used to build tvm.name: tvmenv The conda channels to lookup the dependencieschannels:- anaconda- conda-forge 将name的值改为刚刚创建的虚拟环境名tvmenv   执行下面的指令，将构建tvm所需的环境依赖更新到当前虚拟环境中： conda env update -f conda/build-environment.yaml conda env update -n tvmenv -f conda/build-environment.yaml 设置完之后需要重新deactivate/activate对环境进行激活 如果上述命令执行较慢，可以将conda换成国内源（建议使用北京外国语大学的开源镜像站）：参考连接 然后修改conda/build-environment.yaml文件： channels:- defaults - anaconda - conda-forge   安装python依赖库： pip install decorator tornado psutil 'xgboost<1.6.0' cloudpickle -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 如果使用onnx或者pytorch作为原始模型，则还需要安装相应的依赖库pip install onnx onnxruntime -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install torch==1.7.1 torchvision==0.8.2 torchaudio==0.7.2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple   在当前虚拟环境中添加用于tvm debug的环境变量： conda env config vars set TVM_LOG_DEBUG="ir/transform.cc=1,relay/ir/transform.cc=1" conda env config vars set TVM_LOG_DEBUG="ir/transform.cc=1,relay/ir/transform.cc=1" -n tvmenv 设置完之后需要重新deactivate/activate对环境进行激活是环境变量生效   使用这种方式设置环境变量的好处是：只有当前环境被激活(conda activate)时，自定义设置的环境变量才起作用，当conda deactivate后自定义的环境变量会自动清除。   当然，也可以更简单粗暴一些： export TVM_LOG_DEBUG="ir/transform.cc=1,relay/ir/transform.cc=1"   在当前虚拟环境中添加用于tvm python的环境变量： export TVM_HOME=your tvm pathexport PYTHONPATH=$TVM_HOME/python:${PYTHONPATH} 1.3 编译TVM源码   如果linux上没有安装C/C++的编译环境，需要进行安装： 更新软件apt-get update 安装apt-get install build-essential 安装cmakeapt-get install cmake   在tvm目录下创建build文件夹，并将cmake/config.cmake文件复制到此文件夹中： mkdir buildcp cmake/config.cmake build/   编辑build/config.cmake进行相关配置： 本次是在cpu上进行测试，因此没有配置cudaset(USE_LLVM ON) line 136set(USE_RELAY_DEBUG ON) line 285(建议先 OFF) 在末尾添加一个cmake的编译宏，确保编译出来的是debug版本set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)   编译tvm，这里开启了16个线程： cd buildcmake ..make -j 16 建议开多个线程，否则编译速度很慢哦   大约5分钟，即可生成我们需要的两个共享链接库：libtvm.so 和 libtvm_runtime.so 1.4 验证安装是否成功   tvm版本验证： import tvmprint(tvm.__version__)   pytorch模型验证： from_pytorch.py https://tvm.apache.org/docs/how_to/compile_models/from_pytorch.html ps: TVM supports PyTorch 1.7 and 1.4. Other versions may be unstable.import tvmfrom tvm import relayfrom tvm.contrib.download import download_testdataimport numpy as np PyTorch importsimport torchimport torchvision Load a pretrained PyTorch model -------------------------------model_name = "resnet18"model = getattr(torchvision.models, model_name)(pretrained=True) or model = torchvision.models.resnet18(pretrained=True) or pth_file = 'resnet18-f37072fd.pth' model = torchvision.models.resnet18() ckpt = torch.load(pth_file) model.load_state_dict(ckpt)model = model.eval() We grab the TorchScripted model via tracinginput_shape = [1, 3, 224, 224]input_data = torch.randn(input_shape)scripted_model = torch.jit.trace(model, input_data).eval() Load a test image ----------------- Classic cat example!from PIL import Image img_url = "https://github.com/dmlc/mxnet.js/blob/main/data/cat.png?raw=true" img_path = download_testdata(img_url, "cat.png", module="data")img_path = 'cat.png'img = Image.open(img_path).resize((224, 224)) Preprocess the image and convert to tensorfrom torchvision import transformsmy_preprocess = transforms.Compose([transforms.Resize(256),transforms.CenterCrop(224),transforms.ToTensor(),transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225]),])img = my_preprocess(img)img = np.expand_dims(img, 0) Import the graph to Relay ------------------------- Convert PyTorch graph to Relay graph. The input name can be arbitrary.input_name = "input0"shape_list = [(input_name, img.shape)]mod, params = relay.frontend.from_pytorch(scripted_model, shape_list) Relay Build ----------- Compile the graph to llvm target with given input specification.target = tvm.target.Target("llvm", host="llvm")dev = tvm.cpu(0)with tvm.transform.PassContext(opt_level=3):lib = relay.build(mod, target=target, params=params) Execute the portable graph on TVM --------------------------------- Now we can try deploying the compiled model on target.from tvm.contrib import graph_executordtype = "float32"m = graph_executor.GraphModule(lib["default"](dev)) Set inputsm.set_input(input_name, tvm.nd.array(img.astype(dtype))) Executem.run() Get outputstvm_output = m.get_output(0) Look up synset name ------------------- Look up prediction top 1 index in 1000 class synset. synset_url = "".join( [ "https://raw.githubusercontent.com/Cadene/", "pretrained-models.pytorch/master/data/", "imagenet_synsets.txt", ] ) synset_name = "imagenet_synsets.txt" synset_path = download_testdata(synset_url, synset_name, module="data") https://raw.githubusercontent.com/Cadene/pretrained-models.pytorch/master/data/imagenet_synsets.txtsynset_path = 'imagenet_synsets.txt'with open(synset_path) as f:synsets = f.readlines()synsets = [x.strip() for x in synsets]splits = [line.split(" ") for line in synsets]key_to_classname = {spl[0]: " ".join(spl[1:]) for spl in splits} class_url = "".join( [ "https://raw.githubusercontent.com/Cadene/", "pretrained-models.pytorch/master/data/", "imagenet_classes.txt", ] ) class_name = "imagenet_classes.txt" class_path = download_testdata(class_url, class_name, module="data") https://raw.githubusercontent.com/Cadene/pretrained-models.pytorch/master/data/imagenet_classes.txtclass_path = 'imagenet_classes.txt'with open(class_path) as f:class_id_to_key = f.readlines()class_id_to_key = [x.strip() for x in class_id_to_key] Get top-1 result for TVMtop1_tvm = np.argmax(tvm_output.numpy()[0])tvm_class_key = class_id_to_key[top1_tvm] Convert input to PyTorch variable and get PyTorch result for comparisonwith torch.no_grad():torch_img = torch.from_numpy(img)output = model(torch_img) Get top-1 result for PyTorchtop1_torch = np.argmax(output.numpy())torch_class_key = class_id_to_key[top1_torch]print("Relay top-1 id: {}, class name: {}".format(top1_tvm, key_to_classname[tvm_class_key]))print("Torch top-1 id: {}, class name: {}".format(top1_torch, key_to_classname[torch_class_key])) 2. 配置vscode   安装两个vscode远程连接所需的两个插件，具体如下图所示：   安装完成之后，在左侧工具栏会出现一个图标，点击图标进行ssh配置： ssh yourname@yourip -A   然后右键选择在当前窗口进行连接：   除此之外，还可以设置免费登录，具体可参考这篇文章。   当然，也可以使用windows本地的WSL2，vscode连接WSL还需要安装WSL和Dev Containers这两个插件。   在服务器端执行code .会自动安装vscode server，安装位置在用户的根目录下： 3. 安装FFI Navigator   由于TVM是由Python和C++混合开发，且大多数的IDE仅支持在同一种语言中查找函数定义，因此对于跨语言的FFI 调用，即Python跳转到C++或者C++跳转到Python，vscode是做不到的。虽然解决这个问题在技术上可能非常具有挑战性，但我们可以通过构建一个与FFI注册码模式匹配并恢复必要信息的项目特定分析器来解决这个问题，FFI Navigator就这样诞生了，作者仍然是陈天奇博士。   安装方式如下： 建议使用源码安装git clone https://github.com/tqchen/ffi-navigator.git 安装python依赖cd ffi-navigator/pythonpython setyp.py install   vscode需要安装FFI Navigator插件，直接搜索安装即可(安装到服务器端)。   最后需要在.vscode/setting.json进行配置，内容如下： {"python.analysis.extraPaths": ["${workspaceFolder}/python"], // 添加额外导入路径, 告诉pylance自定义的python库在哪里"ffi_navigator.pythonpath": "/home/liyanpeng/anaconda3/envs/tvmenv/bin/python", // 配置FFI Navigator"python.defaultInterpreterPath": "/home/liyanpeng/anaconda3/envs/tvmenv/bin/python","files.associations": {"type_traits": "cpp","fstream": "cpp","thread": "cpp",".tcc": "cpp"} }   更详细内容可以参考项目链接。 结束语   对于vscode的使用技巧及C/C++相关的配置，这里不再详细的介绍了，感兴趣的小伙伴们可以了解下。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42730750/article/details/126723224。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，可以帮助开发团队和API用户更快定位问题根源，进而提升软件质量及维护效率。 另外，关于何时抛出或捕获异常的讨论也在持续进行中。有文章深度剖析了《Effective C》一书中提出的异常使用准则，并结合实际案例分析了过度使用异常可能导致的性能损耗和代码可读性下降等问题。因此，提倡在编写代码时采用防御性编程策略，如预先检查参数的有效性、合理运用Try-Parse等方法，以减少不必要的异常抛出。 综上所述，随着.NET技术的发展和业界最佳实践的不断演进，深入学习和掌握最新的异常处理技巧，将有助于我们在日常开发工作中构建更为稳定、高效的软件系统。