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...-IOT开发板及其在嵌入式Linux环境下的应用后，对于物联网与嵌入式技术的最新发展动态和实际案例，读者可进一步关注以下延伸阅读内容： 近期，恩智浦（NXP）发布了针对i.MX 6ULL系列处理器的全新SDK版本，优化了电源管理和安全性能，为包括MYS-6ULX-IOT在内的采用该处理器的开发板提供更高效稳定的运行环境。这一更新不仅提升了设备的续航能力，还强化了数据保护措施，确保在物联网设备广泛应用的背景下，用户能更好地应对潜在的安全威胁。 与此同时，Yocto Project社区也在不断推动嵌入式Linux发行版构建工具链的迭代升级。最近，一项关于使用Yocto Thud版本打造轻量级、实时性强的操作系统的教程引起了广泛关注，这对于希望在MYS-6ULX-IOT上实现高度定制化操作系统的开发者而言，无疑是一大福音。 此外，随着WiFi 6标准的普及，RTL8188系列WiFi模块的升级换代也成为热点话题。瑞昱半导体（Realtek）已推出兼容WiFi 6标准的新一代RTL8195系列模块，适配于多种嵌入式平台，对于MYS-6ULX-IOT等物联网开发板而言，意味着更快的数据传输速度和更优秀的连接稳定性，为未来高端物联网应用场景提供了更多可能。 综上所述，在紧跟行业前沿动态的同时，深入研究MYS-6ULX-IOT开发板相关的最新软硬件资源和技术趋势，将有助于开发者充分挖掘其潜能，以适应日新月异的物联网市场挑战，并创造出更具竞争力的产品解决方案。

...于三星S3C6410处理器的嵌入式开发平台，适用于Linux、WinCE等操作系统的开发与测试。在本文中，它是运行Linux内核版本2.6.38的目标硬件环境，开发者在这个平台上编写和测试驱动程序，尤其是针对LED设备的控制功能，并利用互斥锁来处理多进程并发访问LED资源的问题。

...员积极探索新的图像预处理技术和网络优化算法，如超分辨率技术、注意力机制等，进一步提高识别系统的鲁棒性和精度。 值得注意的是，云端训练与边缘计算的结合正在为OpenMV等嵌入式设备提供强大的后盾支持。例如，阿里云IoT部门最近推出的云端-边缘协同训练方案，允许用户在云端完成大规模数据训练后，将轻量化模型部署至OpenMV等终端设备上，既保证了模型性能，又降低了设备存储和计算压力，对于推动智能硬件在数字识别领域的广泛应用具有深远意义。 总之，在当今AI技术蓬勃发展的大背景下，OpenMV作为微型计算机视觉平台的角色愈发重要，其在手写数字识别项目中的实践不仅体现了技术的先进性，也昭示着未来物联网设备智能化的发展趋势。

...除相应内容。 主流的嵌入式处理器家族有三个：arm ，intel_x86，MIPS。 arm主要面向手机、平板，功耗低 arm和x86的运算力、性能好，MIPS相对较弱 嵌入式常用的非易失存储包括：nor flash，nand flash，emmc nand flash：价低，速快，有坏块 nor flash：价高，速慢，无坏块 emmc：相当于nand 和 nor的结合，内置坏块管理系统；价高 USB四线接口简单介绍 开发电脑选择：核心越多越好，主频越高越好----->编译工程快 设置ubuntu系统ip的方法：右上角找到设置图标，选择network，点齿轮图标号，在ipv4下面设置地址192.168.1.x，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1（必须要使windows，ubuntu，开发板处于同一网段，能互相ping通） U盘连接到主机和UBUNTU相互转换：虚拟机右下角，右键连接or断开 shell常用指令 ls -a：显示所有目录，文件夹，隐藏文件/目录 ls -l：显示文件的权限、修改时间等 ls -al：上面两个结合 ls 目录：显示该目录下的文件 – cd /：进入linux根目录 cd ~：/home/jl – uname ：查看系统信息 uname -a ：查看全部系统信息 – cat 文件名：显示某文件内容 – sudo ：临时切换root用户 sudo apt-get install 软件名 ：装某软件 sudo su：直接切换root用户（少用） sudo su jl：切换回普通用户 – touch 文件名：创建文件 rm -r 目录/文件：删除文件/目录及它包含的所有内容 rm -f 文件：直接删除，无需确认 rm -i 文件：删除文件，会逐一询问是否删除 rmdir 目录：专门删除目录 mv ：可以用来移动文件/目录，也可以用来重命名 – ifconfig：显示网络配置信息（lo：本地回环测试） ifconfig -a：显示所有网卡（上面只显示工作的，本条显示所有工作和未工作的） ifconfig eth0 up：打开eth0这个网卡 ifconfig eth0 down:关闭eth0这个网卡（0一般要sudo来执行） ifconfig eth0 你想设置的地址：重设eth0的ip地址 – 命令 --help：看看这个命令的帮助信息 reboot：重启 – sync：数据同步写入磁盘命令（一般来说，用户写的内容先保存在一个缓冲区，系统是隔一定时间像磁盘写入缓冲区内写入磁盘），用sync立刻写入 grep ”“ -i ：搜索时忽略大小写 grep 默认是匹配字符， -w 选项默认匹配一个单词 例如我想匹配 “like”， 不加 -w 就会匹配到 “liker”， 加 -w 就不会匹配到 du 目录/文件 -sh ： 查看某一文件/目录的大小，也可以到一个目录下du -sh，查看这个目录的大小 目录下使用du -sh 查看目录总的大小 du 文件名 -sh 查看指定文件的大小 df：检查linux服务器的文件系统磁盘空间占用情况，默认以kb为单位 gedit 文件：使用gedit软件打开一个文件（类似于windows下面的记事本） ps：查看您当前系统有哪些进程，ubuntu（多用户）下是ps -aux，嵌入式linux（单用户）下面是ps top：进程实时运行状态查询 file 文件名：查看文件类型 ubuntu的fs cd / ：根目录，一切都是从根目录发散开来的 /bin：存放二进制可执行文件，比如一些命令 /boot：ubuntu的内核与启动文件 /cdrom：有光盘是存放光盘文件 /dev：存放设备驱动文件 /etc：存放配置文件，如账号和密码文件（加密后的） /home：系统默认的用户主文件夹 /lib：存放库文件 /lib64：存放库文件，. so时linux下面的动态库文件 /media：存放可插拔设备，如sd，u盘就是挂载到这个文件下面 /mnt：用户可使用的挂载点，和media类似，可以手动让可插拔设备挂载到/mnt /opt：可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录 /proc：存放系统的运行信息，实在内存上的不是在flash上，如cat /proc/cpuinfo /root：系统管理员目录，root用户才能访问的文件 /sbin：和bin类似，存放一些二进制可执行文件，sbin下面一般是系统开机过程中所需要的命令 /srv：服务相关的目录，如网络服务 /sys：记录内核信息，是虚拟文件系统 /tmp：临时目录 /usr：不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放系统用户有关的文件，占很大空间 /var：存放变化的文件，如日志文件 – 移植就是移植上面这些文件 磁盘管理 linux开发一定要选用FAT32格式的U盘或者SD卡 u盘在/dev中的名字是sd,要确定是哪个，拔了看少了哪个。就是哪个 /dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1表示U盘的第一个分区，一般U盘 sd卡只有一个分区 df：显示linux系统的磁盘占用情况 在一个目录里使用du -sh：查看这个目录里面所有内容所占用的资源 du 文件名 -sh：一般用来看单个文件/目录的大小 du -h --max-depth=n:显示n级目录的大小 – 磁盘的挂载与取消挂载： mount 和 umount sudo mount /dev/sdb1 /media/jl/udisk sudo umount /media/jl/u盘名 （-f 强制取消挂载），如果u盘正在使用，如被另一个终端打开，那么该指令无效 mount挂载后中文显示乱码的解决方法 sudo mount -o iocharset=utf8 /dev/sdb1 udisk – 磁盘的分区和格式化 sudo fdisk -l /dev/sdb 查看所有分区信息（–help查看别的用法） sudo fdisk /dev/sdb1 ----> m ( 进入帮助 ) ----> d 删除该分区 ----> wq 保存并退出 mkfs -t vfat /dev/sdb1 mkfs -t vfat /dev/sdb2 mkfs -t vfat /dev/sdb3 给分区1，2，3分别格式化，完成后能在图形界面看见三个u盘图标 格式化u盘之前一定要先卸载u盘已经挂载的系统。 – 压缩和解压缩 linux下常用的压缩扩展名： .tar .tar.bz2 .tar.gz 后两个linux常用 windows下面用7zip软件 右键选中文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择tar，仅存储 生成tar文件，这里只是打包，没有压缩 右键上面的tar文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择bzip2，确定 生成.tar.bz2文件，把它放到ubuntu解压 ubuntu也支持解压.tar和.zip，但后面两个常用 – ubuntu下面的压缩工具时gzip 压缩文件 gzip 文件名：压缩文件，变成 原文件名.gz，原来的文件就不见了 解压缩文件 gzip -d .gz：还原 文件 gzip -r 目录：递归，将该目录里的各个文件压缩，不提供打包服务 – bzip2工具负责压缩和解压缩.bz2格式的压缩包 bzip2 -z 文件名，压缩成 文件名.bz2 bzip2 -d 文件名.bz2，解压缩成 文件名 bzip2不能压缩/解压缩 目录 – 打包工具 tar 常用参数 -f：使用归档文件（必须要在所有选项后面） -c：创建一个新归档 -x：从归档中解出文件 -j：使用bzip2压缩格式 -z：使用gzip压缩格式 -v：打印出命令执行过程 如以bzip2格式压缩，打包 tar -vcjf 目录名.tar.bz2 目录名 如将上面的压缩包解包 tar -vxjf 目录名.tar.bz2 – 其他压缩工具 rar工具 sudo apt-get install rar（用dhcp连不上阿里云的镜像） rar a test.rar test 把test压缩成test.rar rar x test.rar 把test.rar解压缩成test – zip工具 压缩 zip -rv test.zip test 解压缩 unzip test.zip – ubuntu的用户和用户组 linux是多用户的os，不同的用户有不同的权限，可以查看和操作不同的文件 有三种用户 1、初次用户 2、root用户 3、普通用户 root用户可以创建普通用户 linux用户记录在/etc/passwd这个文件内 linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内，不是以明文记录的 每个用户都有一个id，叫做UID – linux用户组 为了方便管理，将用户进行分组，每个用户可以属于多个组 可以设置非本组人员不能访问一些文件 用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的 每个用户组都有一个ID，叫做GID 用户组信息存储在/etc/group中 passwd 用户名：修改该用户的密码 – ubuntu文件权限 ls -al 文件名 如以b开头： -brwx - rwx - rwx -：b表示 块文件，设备文件里面可供存储的周边设备 以d开头是目录 以b是块设备文件 以-开头是普通文件 以 l 开头表示软连接文件 以c开头是设备文件里的串行端口设备 -rwx - rwx - rwx -：用户权限，用户组内其他成员，其它组用户 数字 1 表示链接数，包括软链接和硬链接 第三列 jl 表示文件的拥有者 第四列 jl 表示文件的用户组 第五列 3517 表示这个文件的大小，单位是字节 ls -l 显示的文件大小单位是字节 ls -lh 现实的文件大小单位是 M / G 第六七八列是最近修改时间 最后一列是文件名 – 修改文件权限命令 chmod 777 文件名 修改文件所属用户 sudo chown root 文件 修改文件用户组 sudo chown .root 文件 同时修改文件用户和用户组 sudo chown jl.jl 文件 修改目录的用户/用户组 sudo chown -r jl.jl 目录（ root.root ） – linux连接文件 1、硬连接 2、符号连接（软连接） linux有两种连接文件，软连接/符号连接，硬连接 符号连接类似于windows下面的快捷方式 硬连接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件 inode：记录文件属性，一个文件对应一个inode， inode相当于文件ID 查找文件要先找到inode，然后才能读到文件内容 – ln 命令用于创建连接文件 ln 【选项】源文件 目标文件 不加选项就是默认创建硬连接 -s 创建软连接 -f 强制创建连接文件，如果目标存在，就先删掉目标文件，再创建连接文件 – 硬连接：多个文件都指向同一个inode 具有向inode的多个文件互为硬连接文件，创建硬连接相当于文件实体多了入口 只有删除了源文件、和它所有的硬连接文件，晚间实体才会被删除 可以给文件创建硬连接来防止文件误删除 改了源文件还是硬连接文件，另一个文件的数据都会被改变 硬连接不能跨文件系统（另一个格式的u盘中的文件） 硬连接不能连接到目录 出于以上原因，硬连接不常用 ls -li：此时第一列显示的就是每个文件的inode – 软连接/符号连接 类似windows下面的快捷方式 使用较多 软连接相当于串联里一个独立的文件，该文件会让数据读取指向它连接的文件 ln -s 源文件 目标文件 特点： 可以连接到目录 可以跨文件系统 删除源文件，软连接文件也打不开了 软连接文件通过 “ -> ” 来指示具体的连接文件（ls -l） 创建软连接的时候，源文件一定要使用绝对路径给出，（硬连接无此要求） 软连接文件直接用cp复制到别的目录下，软连接文件就会变成实体文件，就算你把源文件删掉，该文件还是有效 正确的复制、移动软连接的用法是：cp -d 如果不用绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件就会变红，失效 如果用了绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件还是有效的，还是软连接文件 不用绝对路径，一拷贝就会出问题 – 软连接一个目录，也是可以用cp -d复制到其他位置的 – gedit 是基于图形界面的 vim有三种模式： 1、一般模式：默认模式，用vim打开一个文件就自动进入这个模式 2、编辑模式：按 i，a等进入，按esc回到一般模式 3、命令行/底行模式：在一般模式下输入：/ ？可进入命令行模式 ，按esc回到一般模式 一般模式下，dd删除光标所在的一整行； ndd，删除掉光标所在行和下面的一共n行 点 . 重复上一个操作 yy复制光标所在行 小p复制到光标下一行 大p复制到光标上一行n nyy复制光标所在往下n行 设置vim里的tab是四个空格：在/etc/vim/vimrc里面添加：set ts=4 设置vim中显示行号：在上面那个文件里添加：set nu – vscode是编辑器 gcc能编译汇编，c，cpp 电脑上的ubuntu自带的gcc用来编译x86架构的程序，而嵌入式设备的code要用针对于该芯片架构如arm的gcc编译器，又叫做交叉编译器（在一种架构的电脑上编译成另一种架构的代码） gcc -c 源文件:只编译不链接，编译成.o文件 -o 输出文件名（ 默认名是 .out ） -O 对程序进行优化编译，这样产生的可执行文件执行效率更高 -O2：比-O幅度更大的优化，但编译速度会很慢 -v：显示编译的过程 gcc main.c 输出main.out的可执行文件 预处理 --> 编译 --> 汇编 --> 链接 – makefile里第一个目标默认是终极目标 其他目标的顺序可以变 makefile中的变量都是字符串 变量的引用方法 ： $ （ 变量名 ） – Makefile中执行shell命令默认会把命令本身打印出来 如果在shell命令前加 @ ，那么shell’命令本身就不会被打印 – 赋值符：= 变量的有效值取决于他最后一次被赋值的值 ： = 赋值时右边的值只是用前面已经定义好的，不会使用后面的 ？= 如果左边的前面没有被赋值，那么在这里赋值，佛则就用前面的赋值 + = 左边前面已经复制了一些字串，在这里添加右边的内容，用空格隔开 – 模式规则 % . o : % . c %在这里意思是通配符，只能用于模式规则 依赖中 % 的内容取决于目标 % 的内容 – CFLAGS:指定头文件的位置 LDFLAGS：用于优化参数，指定库文件的位置 LIBS：告诉链接器要链接哪些库文件 VPATH：特殊变量，指定源文件的位置，冒号隔开，按序查找源文件 vpath：关键字，三种模式，指定、清除 – 自动化变量 $ @ 规则中的目标集合 $ % 当目标是函数库的时候，表示规则中的目标成员名 $ < 依赖文件集合中的第一个文件，如果依赖文件是以 % 定义的，那么 $ < 就是符合模式的一系列文件的集合 $ ? 所有比目标新的依赖文件的集合，以空格分开 $ ^ 所有依赖文件的集合，用空格分开，如果有重复的依赖文件，只保留一次 $ + 和 $ ^ 类似，但有多少重复文件都会保留 $ 表明目标模式中 % 及其以前的部分 如果目标是 test/a.test.c，目标模式是 a.%.c，那么 $ 就表示 test/a.test – 常用的是 $@ , $< , $^ – Makefile的伪目标 不生成目标文件，只是执行它下面的命令 如果被错认为是文件，由于伪目标一般没有依赖，那么目标就被认为是最新的，那么它下面的命令就不会执行 。 如果目录下有同名文件，伪目标错认为是该文件，由于没有依赖，伪目标下面的指令不会被执行 伪目标声明方法 .PHONY : clean 那么就算目录下有伪目标同名文件，伪目标也同样会执行 – 条件判断 ifeq ifneq ifdef ifndef – makefile函数使用 shell脚本 类似于windoes的批处理文件 将连续执行的命令写成一个文件 shell脚本可以提供数组，循环，条件判断等功能 开头必须是：!/bin/bash 表示使用bash 脚本的扩展名：.sh – 交互式shell 有输入有输出 输入：read 第三行 name在这里作为变量，read输入这个变量 下一行使用这个变量直接是 $name，不用像 Makefile 里面那样子加括号 read -p “读取前你想打印的内容” 变量1 变量2 变量3… – 数值计算 第五行等于号两边不能有空格 右边计算的时候是 $( ( ) )，注意要两个括号 – test 测试命令 文件状态查询，字符、数字比较 && cmd1 && cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2也执行 当cmd2执行完并且错误，那么cmd2不执行 || cmd1 || cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2不执行 当cmd2执行完并且错误，那么cmd2也执行 查看一个文件是否存在 – 测试两个字符串是否相等 ==两边必须要有空格，如果不加空格，test这句就一直是对的。 – 中括号判断符 [ ] 作用和test类似 里面只能输入 == 或者 ！= 四个箭头所指必须用空格隔开 而且如果变量是字符串的话，一定要加双引号 – 默认变量 $0——shell脚本本身的命令 $——最后一个参数的标号（1，2，3，4…） $@——表示 $1 , $2 , $3 … $1 $2 $3 – shell 脚本的条件判断 if [ 条件判断 ];then //do something fi 红点处都要加空格 exit 0——表示退出 – if 条件判断;then //do something elif 条件判断;them //do something else //do something fi 红线处要加空格 – case 语句 case $var in “第一个变量的内容”) //do something ;; “第二个变量的内容”) // do something ;; . . . “第n个变量的内容”) //do something ;; esac 不能用 “”，否则就不是通配符的意思，而是表示字符 – shell 脚本函数 function fname(){ //函数代码段 } 其中function可以写也可以不写 调用函数的时候不要加括号 shell 脚本函数传参方式 – shell 循环 while[条件] //括号内的状态是判断式 do //循环代码段 done – until [条件] do //循环代码段 done – for循环，使用该循环可以知道有循环次数 for var con1 con2 con3 … … do //循环代码段 done – for 循环数值处理 for((初始值；限制值；执行步长)) do //循环代码段 done – 红点处必须要加空格！！ loop 环 – – 注意变量有的地方用了 $ ，有的地方不需要 $ 这里的赋值号两边都不用加 空格 $(())数值运算 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/engineer0/article/details/107965908。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ist 中是否有等待处理的消息(比如写一个 while 循环)。 为了减少通信的消耗，可以 sleep()一段时间再消费，但是会有两个问题: 1、如果生产者生产消息的速度远大于消费者消费消息的速度，List 会占用大量的内存。 2、消息的实时性降低。 list 还提供了一个阻塞的命令:blpop，没有任何元素可以弹出的时候，连接会被阻塞。 基于 list 实现的消息队列，不支持一对多的消息分发。 1.2 发布订阅模式 除了通过 list 实现消息队列之外，Redis 还提供了一组命令实现发布/订阅模式。 这种方式，发送者和接收者没有直接关联(实现了解耦)，接收者也不需要持续尝试获取消息。 1.2.1 订阅频道 首先，我们有很多的频道(channel)，我们也可以把这个频道理解成 queue。订阅者可以订阅一个或者多个频道。消息的发布者(生产者)可以给指定的频道发布消息。只要有消息到达了频道，所有订阅了这个频道的订阅者都会收到这条消息。 需要注意的注意是，发出去的消息不会被持久化，因为它已经从队列里面移除了，所以消费者只能收到它开始订阅这个频道之后发布的消息。 下面我们来看一下发布订阅命令的使用方法。 订阅者订阅频道：可以一次订阅多个，比如这个客户端订阅了 3 个频道。 subscribe channel-1 channel-2 channel-3 发布者可以向指定频道发布消息(并不支持一次向多个频道发送消息): publish channel-1 2673 取消订阅(不能在订阅状态下使用): unsubscribe channel-1 1.2.2 按规则(Pattern)订阅频道 支持 ?和 占位符。? 代表一个字符， 代表 0 个或者多个字符。 消费端 1，关注运动信息: psubscribe sport 消费端 2，关注所有新闻: psubscribe news 消费端 3，关注天气新闻: psubscribe news-weather 生产者，发布 3 条信息 publish news-sport yaoming publish news-music jaychou publish news-weather rain 2、Redis 事务 2.1 为什么要用事务 我们知道 Redis 的单个命令是原子性的(比如 get set mget mset)，如果涉及到多个命令的时候，需要把多个命令作为一个不可分割的处理序列，就需要用到事务。 例如我们之前说的用 setnx 实现分布式锁，我们先 set，然后设置对 key 设置 expire， 防止 del 发生异常的时候锁不会被释放，业务处理完了以后再 del，这三个动作我们就希望它们作为一组命令执行。 Redis 的事务有两个特点: 1、按进入队列的顺序执行。 2、不会受到其他客户端的请求的影响。 Redis 的事务涉及到四个命令:multi(开启事务)，exec(执行事务)，discard (取消事务)，watch(监视) 2.2 事务的用法 案例场景:tom 和 mic 各有 1000 元，tom 需要向 mic 转账 100 元。tom 的账户余额减少 100 元，mic 的账户余额增加 100 元。 通过 multi 的命令开启事务。事务不能嵌套，多个 multi 命令效果一样。 multi 执行后，客户端可以继续向服务器发送任意多条命令，这些命令不会立即被执行，而是被放到一个队列中，当 exec 命令被调用时，所有队列中的命令才会被执行。 通过 exec 的命令执行事务。如果没有执行 exec，所有的命令都不会被执行。如果中途不想执行事务了，怎么办? 可以调用 discard 可以清空事务队列，放弃执行。 2.3 watch命令 在 Redis 中还提供了一个 watch 命令。 它可以为 Redis 事务提供 CAS 乐观锁行为(Check and Set / Compare and Swap)，也就是多个线程更新变量的时候，会跟原值做比较，只有它没有被其他线程修改的情况下，才更新成新的值。 我们可以用 watch 监视一个或者多个 key，如果开启事务之后，至少有一个被监视 key 键在 exec 执行之前被修改了，那么整个事务都会被取消(key 提前过期除外)。可以用 unwatch 取消。 2.4 事务可能遇到的问题 我们把事务执行遇到的问题分成两种，一种是在执行 exec 之前发生错误，一种是在执行 exec 之后发生错误。 2.4.1 在执行 exec 之前发生错误 比如：入队的命令存在语法错误，包括参数数量，参数名等等(编译器错误)。 在这种情况下事务会被拒绝执行，也就是队列中所有的命令都不会得到执行。 2.4.2 在执行 exec 之后发生错误 比如，类型错误，比如对 String 使用了 Hash 的命令，这是一种运行时错误。 最后我们发现 set k1 1 的命令是成功的，也就是在这种发生了运行时异常的情况下， 只有错误的命令没有被执行，但是其他命令没有受到影响。 这个显然不符合我们对原子性的定义，也就是我们没办法用 Redis 的这种事务机制来实现原子性，保证数据的一致。 3、Lua脚本 Lua/ˈluə/是一种轻量级脚本语言，它是用 C 语言编写的，跟数据的存储过程有点类似。 使用 Lua 脚本来执行 Redis 命令的好处: 1、一次发送多个命令，减少网络开销。 2、Redis 会将整个脚本作为一个整体执行，不会被其他请求打断，保持原子性。 3、对于复杂的组合命令，我们可以放在文件中，可以实现程序之间的命令集复用。 3.1 在Redis中调用Lua脚本 使用 eval /ɪ’væl/ 方法，语法格式: redis> eval lua-script key-num [key1 key2 key3 ....] [value1 value2 value3 ....] eval代表执行Lua语言的命令。 lua-script代表Lua语言脚本内容。 key-num表示参数中有多少个key，需要注意的是Redis中key是从1开始的，如果没有key的参数，那么写0。 [key1key2key3…]是key作为参数传递给Lua语言，也可以不填，但是需要和key-num的个数对应起来。 [value1 value2 value3 …]这些参数传递给 Lua 语言，它们是可填可不填的。 示例，返回一个字符串，0 个参数: redis> eval "return 'Hello World'" 0 3.2 在Lua脚本中调用Redis命令 使用 redis.call(command, key [param1, param2…])进行操作。语法格式: redis> eval "redis.call('set',KEYS[1],ARGV[1])" 1 lua-key lua-value command是命令，包括set、get、del等。 key是被操作的键。 param1,param2…代表给key的参数。 注意跟 Java 不一样，定义只有形参，调用只有实参。 Lua 是在调用时用 key 表示形参，argv 表示参数值(实参)。 3.2.1 设置键值对 在 Redis 中调用 Lua 脚本执行 Redis 命令 redis> eval "return redis.call('set',KEYS[1],ARGV[1])" 1 gupao 2673 redis> get gupao 以上命令等价于 set gupao 2673。 在 redis-cli 中直接写 Lua 脚本不够方便，也不能实现编辑和复用，通常我们会把脚本放在文件里面，然后执行这个文件。 3.2.2 在 Redis 中调用 Lua 脚本文件中的命令，操作 Redis 创建 Lua 脚本文件: cd /usr/local/soft/redis5.0.5/src vim gupao.lua Lua 脚本内容，先设置，再取值: cd /usr/local/soft/redis5.0.5/src redis-cli --eval gupao.lua 0 得到返回值: root@localhost src] redis-cli --eval gupao.lua 0 "lua666" 3.2.3 案例:对 IP 进行限流 需求：在 X 秒内只能访问 Y 次。 设计思路：用 key 记录 IP，用 value 记录访问次数。 拿到 IP 以后，对 IP+1。如果是第一次访问，对 key 设置过期时间(参数 1)。否则判断次数，超过限定的次数(参数 2)，返回 0。如果没有超过次数则返回 1。超过时间， key 过期之后，可以再次访问。 KEY[1]是 IP， ARGV[1]是过期时间 X，ARGV[2]是限制访问的次数 Y。 -- ip_limit.lua-- IP 限流，对某个 IP 频率进行限制 ，6 秒钟访问 10 次 local num=redis.call('incr',KEYS[1])if tonumber(num)==1 thenredis.call('expire',KEYS[1],ARGV[1])return 1elseif tonumber(num)>tonumber(ARGV[2]) thenreturn 0 elsereturn 1 end 6 秒钟内限制访问 10 次，调用测试(连续调用 10 次): ./redis-cli --eval "ip_limit.lua" app:ip:limit:192.168.8.111 , 6 10 app:ip:limit:192.168.8.111 是 key 值 ，后面是参数值，中间要加上一个空格和一个逗号，再加上一个空格 。 即:./redis-cli –eval [lua 脚本] [key…]空格,空格[args…] 多个参数之间用一个空格分割 。 代码:LuaTest.java 3.2.4 缓存 Lua 脚本 为什么要缓存 在脚本比较长的情况下，如果每次调用脚本都需要把整个脚本传给 Redis 服务端， 会产生比较大的网络开销。为了解决这个问题，Redis 提供了 EVALSHA 命令，允许开发者通过脚本内容的 SHA1 摘要来执行脚本。 如何缓存 Redis 在执行 script load 命令时会计算脚本的 SHA1 摘要并记录在脚本缓存中，执行 EVALSHA 命令时 Redis 会根据提供的摘要从脚本缓存中查找对应的脚本内容，如果找到了则执行脚本，否则会返回错误:“NOSCRIPT No matching script. Please use EVAL.” 127.0.0.1:6379> script load "return 'Hello World'" "470877a599ac74fbfda41caa908de682c5fc7d4b"127.0.0.1:6379> evalsha "470877a599ac74fbfda41caa908de682c5fc7d4b" 0 "Hello World" 3.2.5 自乘案例 Redis 有 incrby 这样的自增命令，但是没有自乘，比如乘以 3，乘以 5。我们可以写一个自乘的运算，让它乘以后面的参数： local curVal = redis.call("get", KEYS[1]) if curVal == false thencurVal = 0 elsecurVal = tonumber(curVal)endcurVal = curVal tonumber(ARGV[1]) redis.call("set", KEYS[1], curVal) return curVal 把这个脚本变成单行，语句之间使用分号隔开 local curVal = redis.call("get", KEYS[1]); if curVal == false then curVal = 0 else curVal = tonumber(curVal) end; curVal = curVal tonumber(ARGV[1]); redis.call("set", KEYS[1], curVal); return curVal script load ‘命令’ 127.0.0.1:6379> script load 'local curVal = redis.call("get", KEYS[1]); if curVal == false then curVal = 0 else curVal = tonumber(curVal) end; curVal = curVal tonumber(ARGV[1]); redis.call("set", KEYS[1], curVal); return curVal' "be4f93d8a5379e5e5b768a74e77c8a4eb0434441" 调用: 127.0.0.1:6379> set num 2OK127.0.0.1:6379> evalsha be4f93d8a5379e5e5b768a74e77c8a4eb0434441 1 num 6 (integer) 12 3.2.6 脚本超时 Redis 的指令执行本身是单线程的，这个线程还要执行客户端的 Lua 脚本，如果 Lua 脚本执行超时或者陷入了死循环，是不是没有办法为客户端提供服务了呢? eval 'while(true) do end' 0 为了防止某个脚本执行时间过长导致 Redis 无法提供服务，Redis 提供了 lua-time-limit 参数限制脚本的最长运行时间，默认为 5 秒钟。 lua-time-limit 5000(redis.conf 配置文件中) 当脚本运行时间超过这一限制后，Redis 将开始接受其他命令但不会执行(以确保脚本的原子性，因为此时脚本并没有被终止)，而是会返回“BUSY”错误。 Redis 提供了一个 script kill 的命令来中止脚本的执行。新开一个客户端: script kill 如果当前执行的 Lua 脚本对 Redis 的数据进行了修改(SET、DEL 等)，那么通过 script kill 命令是不能终止脚本运行的。 127.0.0.1:6379> eval "redis.call('set','gupao','666') while true do end" 0 因为要保证脚本运行的原子性，如果脚本执行了一部分终止，那就违背了脚本原子性的要求。最终要保证脚本要么都执行，要么都不执行。 127.0.0.1:6379> script kill(error) UNKILLABLE Sorry the script already executed write commands against the dataset. You can either wait the scripttermination or kill the server in a hard way using the SHUTDOWN NOSAVE command. 遇到这种情况，只能通过 shutdown nosave 命令来强行终止 redis。 shutdown nosave 和 shutdown 的区别在于 shutdown nosave 不会进行持久化操作，意味着发生在上一次快照后的数据库修改都会丢失。 4、Redis 为什么这么快? 4.1 Redis到底有多快？ 根据官方的数据，Redis 的 QPS 可以达到 10 万左右(每秒请求数)。 4.2 Redis为什么这么快? 总结:1)纯内存结构、2)单线程、3)多路复用 4.2.1 内存 KV 结构的内存数据库，时间复杂度 O(1)。 第二个，要实现这么高的并发性能，是不是要创建非常多的线程? 恰恰相反，Redis 是单线程的。 4.2.2 单线程 单线程有什么好处呢? 1、没有创建线程、销毁线程带来的消耗 2、避免了上线文切换导致的 CPU 消耗 3、避免了线程之间带来的竞争问题，例如加锁释放锁死锁等等 4.2.3 异步非阻塞 异步非阻塞 I/O，多路复用处理并发连接。 4.3 Redis为什么是单线程的? 不是白白浪费了 CPU 的资源吗? 因为单线程已经够用了，CPU 不是 redis 的瓶颈。Redis 的瓶颈最有可能是机器内存或者网络带宽。既然单线程容易实现，而且 CPU 不会成为瓶颈，那就顺理成章地采用单线程的方案了。 4.4 单线程为什么这么快? 因为 Redis 是基于内存的操作，我们先从内存开始说起。 4.4.1 虚拟存储器(虚拟内存 Vitual Memory) 名词解释:主存:内存;辅存:磁盘(硬盘) 计算机主存(内存)可看作一个由 M 个连续的字节大小的单元组成的数组，每个字节有一个唯一的地址，这个地址叫做物理地址(PA)。早期的计算机中，如果 CPU 需要内存，使用物理寻址，直接访问主存储器。 这种方式有几个弊端: 1、在多用户多任务操作系统中，所有的进程共享主存，如果每个进程都独占一块物理地址空间，主存很快就会被用完。我们希望在不同的时刻，不同的进程可以共用同一块物理地址空间。 2、如果所有进程都是直接访问物理内存，那么一个进程就可以修改其他进程的内存数据，导致物理地址空间被破坏，程序运行就会出现异常。 为了解决这些问题，我们就想了一个办法，在 CPU 和主存之间增加一个中间层。CPU 不再使用物理地址访问，而是访问一个虚拟地址，由这个中间层把地址转换成物理地址，最终获得数据。这个中间层就叫做虚拟存储器(Virtual Memory)。 具体的操作如下所示: 在每一个进程开始创建的时候，都会分配一段虚拟地址，然后通过虚拟地址和物理地址的映射来获取真实数据，这样进程就不会直接接触到物理地址，甚至不知道自己调用的哪块物理地址的数据。 目前，大多数操作系统都使用了虚拟内存，如 Windows 系统的虚拟内存、Linux 系统的交换空间等等。Windows 的虚拟内存(pagefile.sys)是磁盘空间的一部分。 在 32 位的系统上，虚拟地址空间大小是 2^32bit=4G。在 64 位系统上，最大虚拟地址空间大小是多少? 是不是 2^64bit=10241014TB=1024PB=16EB?实际上没有用到 64 位，因为用不到这么大的空间，而且会造成很大的系统开销。Linux 一般用低 48 位来表示虚拟地址空间，也就是 2^48bit=256T。 cat /proc/cpuinfo address sizes : 40 bits physical, 48 bits virtual 实际的物理内存可能远远小于虚拟内存的大小。 总结：引入虚拟内存，可以提供更大的地址空间，并且地址空间是连续的，使得程序编写、链接更加简单。并且可以对物理内存进行隔离，不同的进程操作互不影响。还可以通过把同一块物理内存映射到不同的虚拟地址空间实现内存共享。 4.4.2 用户空间和内核空间 为了避免用户进程直接操作内核，保证内核安全，操作系统将虚拟内存划分为两部分，一部分是内核空间(Kernel-space)/ˈkɜːnl /，一部分是用户空间(User-space)。 内核是操作系统的核心，独立于普通的应用程序，可以访问受保护的内存空间，也有访问底层硬件设备的权限。 内核空间中存放的是内核代码和数据，而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间，它们都处于虚拟空间中，都是对物理地址的映射。 在 Linux 系统中, 内核进程和用户进程所占的虚拟内存比例是 1:3。 当进程运行在内核空间时就处于内核态，而进程运行在用户空间时则处于用户态。 进程在内核空间以执行任意命令，调用系统的一切资源;在用户空间只能执行简单的运算，不能直接调用系统资源，必须通过系统接口(又称 system call)，才能向内核发出指令。 top 命令: us 代表 CPU 消耗在 User space 的时间百分比; sy 代表 CPU 消耗在 Kernel space 的时间百分比。 4.4.3 进程切换(上下文切换) 多任务操作系统是怎么实现运行远大于 CPU 数量的任务个数的? 当然，这些任务实际上并不是真的在同时运行，而是因为系统通过时间片分片算法，在很短的时间内，将 CPU 轮流分配给它们，造成多任务同时运行的错觉。 为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在 CPU 上运行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行。这种行为被称为进程切换。 什么叫上下文? 在每个任务运行前，CPU 都需要知道任务从哪里加载、又从哪里开始运行，也就是说，需要系统事先帮它设置好 CPU 寄存器和程序计数器(ProgramCounter)，这个叫做 CPU 的上下文。 而这些保存下来的上下文，会存储在系统内核中，并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来还是连续运行。 在切换上下文的时候，需要完成一系列的工作，这是一个很消耗资源的操作。 4.4.4 进程的阻塞 正在运行的进程由于提出系统服务请求(如 I/O 操作)，但因为某种原因未得到操作系统的立即响应，该进程只能把自己变成阻塞状态，等待相应的事件出现后才被唤醒。 进程在阻塞状态不占用 CPU 资源。 4.4.5 文件描述符 FD Linux 系统将所有设备都当作文件来处理，而 Linux 用文件描述符来标识每个文件对象。 文件描述符(File Descriptor)是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引，用于指向被打开的文件，所有执行 I/O 操作的系统调用都通过文件描述符;文件描述符是一个简单的非负整数，用以表明每个被进程打开的文件。 Linux 系统里面有三个标准文件描述符。 0:标准输入(键盘); 1:标准输出(显示器); 2:标准错误输出(显示器)。 4.4.6 传统 I/O 数据拷贝 以读操作为例: 当应用程序执行 read 系统调用读取文件描述符(FD)的时候，如果这块数据已经存在于用户进程的页内存中，就直接从内存中读取数据。如果数据不存在，则先将数据从磁盘加载数据到内核缓冲区中，再从内核缓冲区拷贝到用户进程的页内存中。(两次拷贝，两次 user 和 kernel 的上下文切换)。 I/O 的阻塞到底阻塞在哪里? 4.4.7 Blocking I/O 当使用 read 或 write 对某个文件描述符进行过读写时，如果当前 FD 不可读，系统就不会对其他的操作做出响应。从设备复制数据到内核缓冲区是阻塞的，从内核缓冲区拷贝到用户空间，也是阻塞的，直到 copy complete，内核返回结果，用户进程才解除 block 的状态。 为了解决阻塞的问题，我们有几个思路。 1、在服务端创建多个线程或者使用线程池，但是在高并发的情况下需要的线程会很多，系统无法承受，而且创建和释放线程都需要消耗资源。 2、由请求方定期轮询，在数据准备完毕后再从内核缓存缓冲区复制数据到用户空间 (非阻塞式 I/O)，这种方式会存在一定的延迟。 能不能用一个线程处理多个客户端请求? 4.4.8 I/O 多路复用(I/O Multiplexing) I/O 指的是网络 I/O。 多路指的是多个 TCP 连接(Socket 或 Channel)。 复用指的是复用一个或多个线程。它的基本原理就是不再由应用程序自己监视连接，而是由内核替应用程序监视文件描述符。 客户端在操作的时候，会产生具有不同事件类型的 socket。在服务端，I/O 多路复用程序(I/O Multiplexing Module)会把消息放入队列中，然后通过文件事件分派器(File event Dispatcher)，转发到不同的事件处理器中。 多路复用有很多的实现，以 select 为例，当用户进程调用了多路复用器，进程会被阻塞。内核会监视多路复用器负责的所有 socket，当任何一个 socket 的数据准备好了，多路复用器就会返回。这时候用户进程再调用 read 操作，把数据从内核缓冲区拷贝到用户空间。 所以，I/O 多路复用的特点是通过一种机制一个进程能同时等待多个文件描述符，而这些文件描述符(套接字描述符)其中的任意一个进入读就绪(readable)状态，select() 函数就可以返回。 Redis 的多路复用， 提供了 select, epoll, evport, kqueue 几种选择，在编译的时 候来选择一种。 evport 是 Solaris 系统内核提供支持的; epoll 是 LINUX 系统内核提供支持的; kqueue 是 Mac 系统提供支持的; select 是 POSIX 提供的，一般的操作系统都有支撑(保底方案); 源码 ae_epoll.c、ae_select.c、ae_kqueue.c、ae_evport.c 5、内存回收 Reids 所有的数据都是存储在内存中的，在某些情况下需要对占用的内存空间进行回 收。内存回收主要分为两类，一类是 key 过期，一类是内存使用达到上限(max_memory) 触发内存淘汰。 5.1 过期策略 要实现 key 过期，我们有几种思路。 5.1.1 定时过期(主动淘汰) 每个设置过期时间的 key 都需要创建一个定时器，到过期时间就会立即清除。该策略可以立即清除过期的数据，对内存很友好;但是会占用大量的 CPU 资源去处理过期的 数据，从而影响缓存的响应时间和吞吐量。 5.1.2 惰性过期(被动淘汰) 只有当访问一个 key 时，才会判断该 key 是否已过期，过期则清除。该策略可以最大化地节省 CPU 资源，却对内存非常不友好。极端情况可能出现大量的过期 key 没有再次被访问，从而不会被清除，占用大量内存。 例如 String，在 getCommand 里面会调用 expireIfNeeded server.c expireIfNeeded(redisDb db, robj key) 第二种情况，每次写入 key 时，发现内存不够，调用 activeExpireCycle 释放一部分内存。 expire.c activeExpireCycle(int type) 5.1.3 定期过期 源码:server.h typedef struct redisDb { dict dict; / 所有的键值对 /dict expires; / 设置了过期时间的键值对 /dict blocking_keys; dict ready_keys; dict watched_keys; int id;long long avg_ttl;list defrag_later; } redisDb; 每隔一定的时间，会扫描一定数量的数据库的 expires 字典中一定数量的 key，并清除其中已过期的 key。该策略是前两者的一个折中方案。通过调整定时扫描的时间间隔和每次扫描的限定耗时，可以在不同情况下使得 CPU 和内存资源达到最优的平衡效果。 Redis 中同时使用了惰性过期和定期过期两种过期策略。 5.2 淘汰策略 Redis 的内存淘汰策略，是指当内存使用达到最大内存极限时，需要使用淘汰算法来决定清理掉哪些数据，以保证新数据的存入。 5.2.1 最大内存设置 redis.conf 参数配置: maxmemory <bytes> 如果不设置 maxmemory 或者设置为 0，64 位系统不限制内存，32 位系统最多使用 3GB 内存。 动态修改: redis> config set maxmemory 2GB 到达最大内存以后怎么办? 5.2.2 淘汰策略 https://redis.io/topics/lru-cache redis.conf maxmemory-policy noeviction 先从算法来看: LRU，Least Recently Used:最近最少使用。判断最近被使用的时间，目前最远的数据优先被淘汰。 LFU，Least Frequently Used，最不常用，4.0 版本新增。 random，随机删除。 如果没有符合前提条件的 key 被淘汰，那么 volatile-lru、volatile-random、 volatile-ttl 相当于 noeviction(不做内存回收)。 动态修改淘汰策略: redis> config set maxmemory-policy volatile-lru 建议使用 volatile-lru，在保证正常服务的情况下，优先删除最近最少使用的 key。 5.2.3 LRU 淘汰原理 问题：如果基于传统 LRU 算法实现 Redis LRU 会有什么问题? 需要额外的数据结构存储，消耗内存。 Redis LRU 对传统的 LRU 算法进行了改良，通过随机采样来调整算法的精度。如果淘汰策略是 LRU，则根据配置的采样值 maxmemory_samples(默认是 5 个), 随机从数据库中选择 m 个 key, 淘汰其中热度最低的 key 对应的缓存数据。所以采样参数m配置的数值越大, 就越能精确的查找到待淘汰的缓存数据,但是也消耗更多的CPU计算,执行效率降低。 问题：如何找出热度最低的数据? Redis 中所有对象结构都有一个 lru 字段, 且使用了 unsigned 的低 24 位，这个字段用来记录对象的热度。对象被创建时会记录 lru 值。在被访问的时候也会更新 lru 的值。 但是不是获取系统当前的时间戳，而是设置为全局变量 server.lruclock 的值。 源码：server.h typedef struct redisObject {unsigned type:4;unsigned encoding:4;unsigned lru:LRU_BITS;int refcount;void ptr; } robj; server.lruclock 的值怎么来的? Redis 中有个定时处理的函数 serverCron，默认每 100 毫秒调用函数 updateCachedTime 更新一次全局变量的 server.lruclock 的值，它记录的是当前 unix 时间戳。 源码:server.c void updateCachedTime(void) { time_t unixtime = time(NULL); atomicSet(server.unixtime,unixtime); server.mstime = mstime();​struct tm tm; localtime_r(&server.unixtime,&tm);server.daylight_active = tm.tm_isdst; } 问题:为什么不获取精确的时间而是放在全局变量中?不会有延迟的问题吗? 这样函数 lookupKey 中更新数据的 lru 热度值时,就不用每次调用系统函数 time，可以提高执行效率。 OK，当对象里面已经有了 LRU 字段的值，就可以评估对象的热度了。 函数 estimateObjectIdleTime 评估指定对象的 lru 热度，思想就是对象的 lru 值和全局的 server.lruclock 的差值越大(越久没有得到更新)，该对象热度越低。 源码 evict.c / Given an object returns the min number of milliseconds the object was never requested, using an approximated LRU algorithm. /unsigned long long estimateObjectIdleTime(robj o) {unsigned long long lruclock = LRU_CLOCK(); if (lruclock >= o->lru) {return (lruclock - o->lru) LRU_CLOCK_RESOLUTION; } else {return (lruclock + (LRU_CLOCK_MAX - o->lru)) LRU_CLOCK_RESOLUTION;} } server.lruclock 只有 24 位，按秒为单位来表示才能存储 194 天。当超过 24bit 能表 示的最大时间的时候，它会从头开始计算。 server.h define LRU_CLOCK_MAX ((1<<LRU_BITS)-1) / Max value of obj->lru / 在这种情况下，可能会出现对象的 lru 大于 server.lruclock 的情况，如果这种情况 出现那么就两个相加而不是相减来求最久的 key。 为什么不用常规的哈希表+双向链表的方式实现?需要额外的数据结构，消耗资源。而 Redis LRU 算法在 sample 为 10 的情况下，已经能接近传统 LRU 算法了。 问题:除了消耗资源之外，传统 LRU 还有什么问题? 如图，假设 A 在 10 秒内被访问了 5 次，而 B 在 10 秒内被访问了 3 次。因为 B 最后一次被访问的时间比 A 要晚，在同等的情况下，A 反而先被回收。 问题:要实现基于访问频率的淘汰机制，怎么做? 5.2.4 LFU server.h typedef struct redisObject {unsigned type:4;unsigned encoding:4;unsigned lru:LRU_BITS;int refcount;void ptr; } robj; 当这 24 bits 用作 LFU 时，其被分为两部分: 高 16 位用来记录访问时间(单位为分钟，ldt，last decrement time) 低 8 位用来记录访问频率，简称 counter(logc，logistic counter) counter 是用基于概率的对数计数器实现的，8 位可以表示百万次的访问频率。 对象被读写的时候，lfu 的值会被更新。 db.c——lookupKey void updateLFU(robj val) {unsigned long counter = LFUDecrAndReturn(val); counter = LFULogIncr(counter);val->lru = (LFUGetTimeInMinutes()<<8) | counter;} 增长的速率由，lfu-log-factor 越大，counter 增长的越慢 redis.conf 配置文件。 lfu-log-factor 10 如果计数器只会递增不会递减，也不能体现对象的热度。没有被访问的时候，计数器怎么递减呢? 减少的值由衰减因子 lfu-decay-time(分钟)来控制，如果值是 1 的话，N 分钟没有访问就要减少 N。 redis.conf 配置文件 lfu-decay-time 1 6、持久化机制 https://redis.io/topics/persistence Redis 速度快，很大一部分原因是因为它所有的数据都存储在内存中。如果断电或者宕机，都会导致内存中的数据丢失。为了实现重启后数据不丢失，Redis 提供了两种持久化的方案，一种是 RDB 快照(Redis DataBase)，一种是 AOF(Append Only File)。 6.1 RDB RDB 是 Redis 默认的持久化方案。当满足一定条件的时候，会把当前内存中的数据写入磁盘，生成一个快照文件 dump.rdb。Redis 重启会通过加载 dump.rdb 文件恢复数据。 什么时候写入 rdb 文件? 6.1.1 RDB 触发 1、自动触发 a)配置规则触发。 redis.conf， SNAPSHOTTING，其中定义了触发把数据保存到磁盘的触发频率。 如果不需要 RDB 方案，注释 save 或者配置成空字符串""。 save 900 1 900 秒内至少有一个 key 被修改(包括添加) save 300 10 400 秒内至少有 10 个 key 被修改save 60 10000 60 秒内至少有 10000 个 key 被修改 注意上面的配置是不冲突的，只要满足任意一个都会触发。 RDB 文件位置和目录: 文件路径，dir ./ 文件名称dbfilename dump.rdb 是否是LZF压缩rdb文件 rdbcompression yes 开启数据校验 rdbchecksum yes 问题：为什么停止 Redis 服务的时候没有 save，重启数据还在? RDB 还有两种触发方式: b)shutdown 触发，保证服务器正常关闭。 c)flushall，RDB 文件是空的，没什么意义(删掉 dump.rdb 演示一下)。 2、手动触发 如果我们需要重启服务或者迁移数据，这个时候就需要手动触 RDB 快照保存。Redis 提供了两条命令: a)save save 在生成快照的时候会阻塞当前 Redis 服务器， Redis 不能处理其他命令。如果内存中的数据比较多，会造成 Redis 长时间的阻塞。生产环境不建议使用这个命令。 为了解决这个问题，Redis 提供了第二种方式。 执行 bgsave 时，Redis 会在后台异步进行快照操作，快照同时还可以响应客户端请求。 具体操作是 Redis 进程执行 fork 操作创建子进程(copy-on-write)，RDB 持久化过程由子进程负责，完成后自动结束。它不会记录 fork 之后后续的命令。阻塞只发生在 fork 阶段，一般时间很短。 用 lastsave 命令可以查看最近一次成功生成快照的时间。 6.1.2 RDB 数据的恢复(演示) 1、shutdown 持久化添加键值 添加键值 redis> set k1 1 redis> set k2 2 redis> set k3 3 redis> set k4 4 redis> set k5 5 停服务器，触发 save redis> shutdown 备份 dump.rdb 文件 cp dump.rdb dump.rdb.bak 启动服务器 /usr/local/soft/redis-5.0.5/src/redis-server /usr/local/soft/redis-5.0.5/redis.conf 啥都没有: redis> keys 3、通过备份文件恢复数据停服务器 redis> shutdown 重命名备份文件 mv dump.rdb.bak dump.rdb 启动服务器 /usr/local/soft/redis-5.0.5/src/redis-server /usr/local/soft/redis-5.0.5/redis.conf 查看数据 redis> keys 6.1.3 RDB 文件的优势和劣势 一、优势 1.RDB 是一个非常紧凑(compact)的文件，它保存了 redis 在某个时间点上的数据集。这种文件非常适合用于进行备份和灾难恢复。 2.生成 RDB 文件的时候，redis 主进程会 fork()一个子进程来处理所有保存工作，主进程不需要进行任何磁盘 IO 操作。 3.RDB 在恢复大数据集时的速度比 AOF 的恢复速度要快。 二、劣势 1、RDB 方式数据没办法做到实时持久化/秒级持久化。因为 bgsave 每次运行都要执行 fork 操作创建子进程，频繁执行成本过高。 2、在一定间隔时间做一次备份，所以如果 redis 意外 down 掉的话，就会丢失最后一次快照之后的所有修改(数据有丢失)。 如果数据相对来说比较重要，希望将损失降到最小，则可以使用 AOF 方式进行持久化。 6.2 AOF Append Only File AOF:Redis 默认不开启。AOF 采用日志的形式来记录每个写操作，并追加到文件中。开启后，执行更改 Redis 数据的命令时，就会把命令写入到 AOF 文件中。 Redis 重启时会根据日志文件的内容把写指令从前到后执行一次以完成数据的恢复工作。 6.2.1 AOF 配置 配置文件 redis.conf 开关appendonly no 文件名appendfilename "appendonly.aof" AOF 文件的内容(vim 查看): 问题：数据都是实时持久化到磁盘吗? 由于操作系统的缓存机制，AOF 数据并没有真正地写入硬盘，而是进入了系统的硬盘缓存。什么时候把缓冲区的内容写入到 AOF 文件? 问题:文件越来越大，怎么办? 由于 AOF 持久化是 Redis 不断将写命令记录到 AOF 文件中，随着 Redis 不断的进行，AOF 的文件会越来越大，文件越大，占用服务器内存越大以及 AOF 恢复要求时间越长。 例如 set xxx 666，执行 1000 次，结果都是 xxx=666。 为了解决这个问题，Redis 新增了重写机制，当 AOF 文件的大小超过所设定的阈值时，Redis 就会启动 AOF 文件的内容压缩，只保留可以恢复数据的最小指令集。 可以使用命令 bgrewriteaof 来重写。 AOF 文件重写并不是对原文件进行重新整理，而是直接读取服务器现有的键值对，然后用一条命令去代替之前记录这个键值对的多条命令，生成一个新的文件后去替换原来的 AOF 文件。 重写触发机制 auto-aof-rewrite-percentage 100 auto-aof-rewrite-min-size 64mb 问题:重写过程中，AOF 文件被更改了怎么办? 另外有两个与 AOF 相关的参数: 6.2.2 AOF 数据恢复 重启 Redis 之后就会进行 AOF 文件的恢复。 6.2.3 AOF 优势与劣势 优点: 1、AOF 持久化的方法提供了多种的同步频率，即使使用默认的同步频率每秒同步一次，Redis 最多也就丢失 1 秒的数据而已。 缺点: 1、对于具有相同数据的的 Redis，AOF 文件通常会比 RDB 文件体积更大(RDB 存的是数据快照)。 2、虽然 AOF 提供了多种同步的频率，默认情况下，每秒同步一次的频率也具有较高的性能。在高并发的情况下，RDB 比 AOF 具好更好的性能保证。 6.3 两种方案比较 那么对于 AOF 和 RDB 两种持久化方式，我们应该如何选择呢? 如果可以忍受一小段时间内数据的丢失，毫无疑问使用 RDB 是最好的，定时生成 RDB 快照(snapshot)非常便于进行数据库备份， 并且 RDB 恢复数据集的速度也要比 AOF 恢复的速度要快。 否则就使用 AOF 重写。但是一般情况下建议不要单独使用某一种持久化机制，而是应该两种一起用，在这种情况下,当 redis 重启的时候会优先载入 AOF 文件来恢复原始的数据，因为在通常情况下 AOF 文件保存的数据集要比 RDB 文件保存的数据集要完整。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zhoutaochun/article/details/120075092。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...供函数内部进行进一步处理。 Lua脚本语言 , Lua是一种轻量级、高效、可嵌入的脚本语言，尤其适合游戏开发、网络应用以及其他需要灵活、快速反应和强大扩展性的场景。Lua的设计哲学强调小巧、简洁和高效，其对可变数量参数的良好支持就是这一理念的具体体现。 内建函数select() , 在Lua编程语言中，select()是一个内建函数，主要用于处理可变数量参数。它可以返回传递给函数的实际参数数量（通过select( , ...)获取），也可以按索引返回指定位置的可变参数值。结合for循环和其他控制结构，select()函数为Lua程序员提供了便捷的方式来遍历和操作可变数量的参数集合。

...发者可以将他们的脚本嵌入到跨平台的原生应用程序中，这种混合模式为Python桌面应用提供了全新的可能性和更为丰富的用户体验。 此外，Python在科学计算、数据分析和机器学习领域的广泛使用，也带动了一批专注于数据可视化和交互式应用的桌面工具诞生，比如Plotly Dash和Jupyter Notebook的桌面版应用，它们不仅实现了复杂的数据处理功能，而且具备良好的用户界面设计，展示了Python在跨平台桌面应用开发方面的巨大潜力。 另外，Python社区也在持续改进其GUI库，以适应不断变化的用户需求和技术趋势。近期，Pyside6（基于Qt6）等项目的更新迭代，增强了Python桌面应用在高清屏幕适配、多线程处理等方面的性能表现，进一步推动了Python在桌面软件开发行业的广泛应用。 综上所述，Python在桌面应用开发领域展现出了强大的生命力和广阔的应用前景，无论是专业开发人员还是业余爱好者，都能从中找到适合自己的解决方案，并借助Python语言及其实时更新的生态系统优势，打造更具竞争力的跨平台桌面应用产品。

...che Flink流处理框架中的一个重要概念，它定义了Flink在运行时如何持久化和管理计算过程中产生的中间状态。根据所选的State Backend类型，Flink会将任务的状态数据存储在内存、本地文件系统、远程文件系统（如HDFS）或者专门设计的嵌入式键值存储（例如RocksDB）中。用户可以根据实际需求选择不同特性的State Backend以实现最优的状态管理效果。 RocksDB State Backend , RocksDB State Backend是Flink提供的一种高性能的状态存储后端实现，基于Google开源的嵌入式键值对数据库RocksDB。该State Backend适用于处理大量状态数据的场景，其优势在于支持高效的随机读写操作，并且可以利用磁盘进行持久化存储，从而保证在故障恢复时能够快速地从checkpoint点重启任务。 FsState Backend , FsState Backend是Flink中另一种重要的State Backend实现方式，它基于文件系统进行状态存储。通过配置FsState Backend，用户的任务状态会被保存到指定的文件系统路径下，如本地文件系统、HDFS或云存储服务（如S3）。这种State Backend在保证数据可靠性的同时，还具有良好的可扩展性和易于维护的特点，尤其适合于分布式环境下的状态存储需求。

...服务器、超级计算机、嵌入式设备等多种场景。在本文上下文中，Linux是unzip命令运行的基础环境，用户通过在Linux终端输入命令行指令来实现对zip文件的解压缩操作。Linux系统的灵活性和强大的命令行工具集使得处理文件压缩与解压缩任务更为便捷高效。

...，以及许多实时应用和嵌入式系统采用Lua进行轻量级脚本编程，闭包及Upvalue的有效使用成为开发者关注的热点。 实际上，在大型项目中，闭包可能导致内存泄漏或不可预期的行为，特别是当闭包引用的对象不再需要但未被释放时。因此，如何确保Upvalue生命周期管理的正确性，避免由于Upvalue持有不再使用的资源导致的性能下降，是 Lua 开发者必须面对的挑战。 例如，Facebook的开源项目LuaJIT在其最新版本中优化了对闭包和Upvalue的处理机制，以减少内存占用并提高执行效率。通过深入研究此类更新，开发者可以学习到更先进的Lua编程技巧，并了解如何借助这些技术改进自己的代码实践。 此外，对于那些希望深入了解函数式编程范式的开发者而言，不仅限于Lua，其他如JavaScript、Rust等语言对闭包的应用和实现也值得参考。通过对比不同语言对闭包及Upvalue的处理方式，可以更好地理解这一核心概念，并将其灵活运用于解决实际工程问题，提升代码质量和可维护性。

...对这种操作的一些特殊处理手段。 （2.1）示例一： lua -- 创建一个空metatable local mt = {} mt.__add = function (t1, t2) return "Tables cannot be added, but I'm here!" end -- 为一个table关联上metatable local t = {} setmetatable(t, mt) -- 测试metatable的效果 print(t + t) -- 输出："Tables cannot be added, but I'm here!" 在这个例子中，我们创建了一个metatable并为其定义了__add元方法，然后将其关联到一个普通table上。当我们试图将两个table相加时，由于metatable的存在，实际执行的是自定义的__add方法，而非默认的行为。 3. Metatable与Table的区别 (3.1) 内在差异 虽然metatables和tables都是Lua中的数据结构，但两者的用途截然不同。就像我们这次讨论的主题说的那样，“metatable可不就是个普通table”，这句话的重点在于，metatables并不直接存东西，它更像是个幕后操控者，专门用来定制或者调整其他table的行为规矩。 (3.2) 示例二： lua -- 创建一个带有metatable的table local t = {x = 10} local mt = { __index = function(table, key) if key == "y" then return 20 end end } setmetatable(t, mt) -- 访问不存在的键 print(t.y) -- 输出：20 这段代码展示了metatable如何控制table的索引访问。当你在table t里头翻来找去都找不到那个叫y的键时，Lua这家伙可机灵了，它会跑到metatable这个“幕后大佬”那里，去找一个叫__index的秘密武器来取值。这就相当于给你展示了metatable虽然不是table本身，但却能偷偷摸摸地改变table行为的一个鲜活例子。 4. 结语 所以，下一次当你听到有人说“metatableisnotatable”，你应该明白这其中蕴含的深意。Metatables在Lua的世界里，就像是给开发者们打造的一把神奇万能钥匙。它深藏功与名，低调而强大，灵活得不得了，堪称实现面向对象功能的秘密武器。正是因为有了metatables的存在，Lua才能如此游刃有余地应对各种复杂的定制需求场景，让开发者们的工作如虎添翼，轻松搞定！理解并掌握metatables的使用，就如同解锁Lua世界的一把金钥匙，助你在Lua编程的道路上更加游刃有余。下次再面对复杂的Lua对象操作问题时，不妨思考一下：“我是否可以通过metatable来巧妙地解决这个问题呢？”

...字面量进行复杂表达式嵌入？ 嘿，各位前端爱好者们！今天咱们聊聊一个超级酷的JavaScript特性——ES6的字符串模板字面量（template literals）。这个工具不仅能让你的代码看起来整洁清爽，还能在处理字符串时变得更加灵活。特别是在你需要插入一些复杂的表达式时，它就显得特别好用了。接下来，我们就一步一步探索如何玩转它们吧！ 1. 什么是模板字面量？ 首先，让我们从基础开始。嘿，你知道吗？ES6搞了个新玩意儿叫模板字面量，这东西超酷的！你可以直接在字符串里塞进变量和各种表达式，简直不要太方便！你可能已经见过这种东西了，它们看起来就像这样： javascript const name = "Alice"; console.log(Hello, ${name}!); 这段代码会输出 Hello, Alice!。这里的关键在于反引号（ ）和花括号（{}），它们让一切变得不一样。 2. 简单的嵌入 变量和表达式 现在，让我们深入一点。模板字面量不仅限于插入简单的变量。你还可以插入任何有效的JavaScript表达式。比如，我们想输出两个数字相加的结果： javascript const num1 = 5; const num2 = 7; console.log(The sum is ${num1 + num2}.); 这里，${num1 + num2} 就是一个表达式，它的值会被计算并插入到最终的字符串中。 3. 复杂表达式的嵌入 函数调用和条件判断 但真正的乐趣在于处理更复杂的场景。想象一下，你现在正忙着设计一个用户界面，得让它能根据用户的输入，自个儿变出点新东西来。这时候，模板字面量就能大显身手了。 假设我们需要根据年龄来显示不同的欢迎消息： javascript function getGreeting(age) { if (age < 18) { return 'young'; } else if (age < 65) { return 'adult'; } else { return 'senior'; } } const age = 25; console.log(Welcome, you are a ${getGreeting(age)}.); 这段代码中，我们通过调用getGreeting()函数来决定输出哪个词。这不仅仅简化了代码结构，也让逻辑更加清晰易读。 4. 多行字符串与标签模板 模板字面量还有更多玩法，比如多行字符串和标签模板。先来看看多行字符串，这是非常实用的功能，特别是在编写HTML片段或长文本时： javascript const html = This is a multi-line string. ; console.log(html); 再来看看标签模板。这是一种高级用法，允许你在字符串被解析之前对其进行处理。虽然有点复杂，但非常适合做模板引擎或数据绑定等场景： javascript function tag(strings, ...values) { let result = ''; strings.forEach((str, i) => { result += str + (values[i] || ''); }); return result; } const name = 'Alice'; const greeting = tagHello, ${name}!; console.log(greeting); // 输出: Hello, Alice! 这里的tag函数接收两个参数：一个是原始字符串数组，另一个是所有插入表达式的值。通过这种方式，我们可以对最终的字符串进行任意处理。 5. 结论 模板字面量的价值 总之，模板字面量是现代JavaScript开发中不可或缺的一部分。不管是简化日常生活的小事，还是搞定那些繁琐的业务流程，它们都能让你省心不少。希望今天的分享能帮助你在未来的项目中更好地利用这一强大的工具！ --- 希望这篇教程对你有所帮助，如果你有任何疑问或想要了解更多细节，别犹豫，直接留言告诉我吧！让我们一起在编程的世界里不断探索前进！

...场景。为此，C++预处理器提供了一些内置的宏，如__FILE__、__LINE__和__FUNCTION__，它们分别表示当前源文件名、行号以及函数名称。今天，咱们就来聊聊一个超级实用的小技巧，就是在宏定义里头巧妙地运用__FUNCTION__这个小玩意儿，来轻松获取到当前函数的名称。这样一来，不论是调试日志还是异常处理，都能瞬间如虎添翼，让咱的工作效率嗖嗖提升！ 2. __FUNCTION__的魔力揭秘 __FUNCTION__是一个神奇的预定义宏，它在编译时期会被自动替换为当前函数的名字。这个特性使得我们在编写代码时，无需手动输入函数名就能获取到准确的信息，大大提升了代码的可读性和维护性。下面让我们通过一个简单的示例来看看它是如何工作的： cpp include void myFunction() { std::cout << "Current function: " << __FUNCTION__ << std::endl; } int main() { myFunction(); return 0; } 当你运行这段代码时，输出将是："Current function: myFunction"，这就是__FUNCTION__的魅力所在。 3. 将__FUNCTION__嵌入宏定义 现在，假设我们需要创建一个自定义的日志宏，用于在调用特定函数时打印出相关信息，包括函数名。那么，如何将__FUNCTION__纳入宏定义呢？ cpp define LOG(msg) do { \ std::cout << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] [" << __FUNCTION__ << "] " << msg << std::endl; \ } while (0) void anotherFunction() { LOG("Something happened here!"); } 在上述代码中，我们定义了一个名为LOG的宏，当调用该宏时，它会在控制台输出包含文件名、行号以及函数名的详细信息，加上你提供的消息内容。这样，在anotherFunction中使用LOG宏，不仅能够记录下函数内部的行为，而且能明确指出问题发生在哪个函数内，这对于调试和问题定位非常有帮助。 4. 深入思考与讨论 尽管__FUNCTION__为我们提供了极大的便利，但我们也需要注意一些细节。首先，由于__FUNCTION__是编译器预处理阶段解析的，所以它的值并不会随函数重载或模板实例化而改变。接着说第二个点，虽然现在大部分主流的C++编译器都很与时俱进地支持这个__FUNCTION__玩意儿，但是在某些老掉牙或者非主流的编译器上，它可能就闹脾气、不工作了。所以呢，在咱们搞跨平台开发的时候，对这个小特性可得悠着点儿用，别一不留神踩到坑里。 总的来说，熟练掌握并灵活运用__FUNCTION__这一预定义宏，无疑会使我们的C++编程之旅更加轻松愉快，同时也能显著提升代码的可读性和调试效率。当我们深入探索其背后的机制，你会发现，这不仅仅是一种技术实现，更是一种对编程艺术的理解和诠释。 结语：让__FUNCTION__成为你的调试良伴 编程是一门艺术，也是一项挑战，而善用工具则是我们应对挑战的关键。就如同在漆黑夜晚点亮一盏明灯，__FUNCTION__作为C++世界中的一个小却实用的功能，能够在复杂的程序逻辑中为你清晰地指明每一步执行路径。希望你通过认真学习和动手实践本文的内容，能够顺顺利利地把__FUNCTION__这个小家伙融入到你的编程日常里，让它成为你在解决bug、调试程序时的超级好帮手，让编程过程更加得心应手。

...过程中能更游刃有余地处理此类问题。 1. 错误解析 在Lua中，当你尝试使用table.insert方法时，该方法期望接收到两个参数：一个是表（table），另一个是要插入到表中的元素。当错误信息提示"bad argument 2 to 'insert'"时，意味着函数接收到的第二个参数存在问题。这里的"2"实际上是指第二个实参，"table expected, got nil"则明确告诉我们，原本应该是一个table类型的参数，但实际获取的是nil。 2. 代码示例与分析 示例一： lua -- 创建一个空表 local myTable = {} -- 尝试向表中插入一个元素，但没有指定要插入哪个表 table.insert(nil, "I am supposed to be in a table!") -- 运行这段代码将会抛出错误：bad argument 1 to 'insert' (table expected, got nil) 在这段代码中，我们试图调用table.insert函数，但作为第一个参数传入了nil而非table，因此出现了上述错误。错误信息中的“1”是因为在Lua中，函数参数是从1开始计数的。 示例二： lua -- 正确创建并初始化一个table local myTable = {"Element 1", "Element 2"} -- 试图插入一个新的元素，但是新元素的引用丢失 local newElement = "New Element" newElement = nil -- 这里将newElement设为nil table.insert(myTable, newElement) -- 运行这段代码将会抛出错误：bad argument 2 to 'insert' (value expected, got nil) 在这个例子中，尽管我们正确提供了table作为table.insert的第一个参数，但第二个参数newElement被设置为了nil，导致插入操作失败。 3. 解决方案与思考过程 理解了错误来源后，解决问题的关键在于确保传递给table.insert的两个参数都是有效的。关于第一个参数，你可得把它搞清楚了，必须是个实实在在的table，不能是nil空空如也；而第二个参数呢，也得瞪大眼睛瞧仔细了，确保它是你真正想塞进那个表里的“良民”，也就是个有效的值。 lua -- 正确的插入操作演示 local myTable = {"Element 1", "Element 2"} -- 确保新元素存在且非nil local newElement = "New Element" table.insert(myTable, newElement) -- 此时不会出现错误 print(table.concat(myTable, ", ")) -- 输出: "Element 1, Element 2, New Element" 在实际编程过程中，我们需要时刻保持警惕，确保对变量的管理和引用是准确无误的，尤其是在进行数据结构操作如插入、删除或更新时。这种精细到每根汗毛的编程习惯，可不只是能帮我们躲开“参数错误”这类小坑，更能给咱们的程序打上一层强心针，让它的稳定性和坚固程度蹭蹭上涨。 总之，面对"bad argument 2 to 'insert' table expected, got nil"这类错误，记住一点：在执行任何修改table的操作前，请先确认所有相关变量都已正确初始化并且指向有效的值。这样一来，你就能把Lua这门超级灵活的语言玩得溜溜的，让它变成你的趁手神器，而不是绊你前进步伐的小石头。

...互，而业务逻辑、数据处理及存储等功能由后端的服务器(Server)来完成。相对于C/S架构，B/S架构具有部署简单、客户端零维护、跨平台访问等优势，适用于桃源社区车辆管理系统这样的Web应用，使得用户无需安装专门的客户端软件，只需通过任何具备网络连接和浏览器功能的设备即可访问系统进行相关操作。 PHP技术 , PHP（Hypertext Preprocessor，超文本预处理器）是一种开源的通用脚本语言，特别适合于Web开发并可嵌入HTML中使用。在桃源社区车辆管理系统的开发中，PHP被用于构建动态网页，实现与用户的交互功能，如会员注册、登录验证、保修信息上传以及管理员对用户和维修信息的增删改查等。PHP能够有效连接MySQL数据库，处理用户请求，并根据请求结果生成动态页面内容返回给用户。 MYSQL数据库 , MySQL是一个广泛应用于网站和应用开发中的关系型数据库管理系统（RDBMS）。在桃源社区车辆管理系统中，MySQL作为后台数据库承担了存储和管理所有与车辆报修、用户信息、维修进度等相关数据的任务。它提供了安全可靠的数据存储能力，支持高效的数据查询、插入、更新和删除等操作，确保了系统的稳定运行和数据的安全性。同时，通过PHP语言可以方便地与MySQL数据库进行交互，实现数据的存取和业务逻辑处理，为用户提供及时准确的信息服务。

...译流程之后，您可能对嵌入式系统开发、CAN总线协议以及相关软件项目构建有更浓厚的兴趣。最近，Linux基金会发布了最新的Yocto Project 3.4版本，该版本进一步优化了对嵌入式设备的定制化操作系统构建支持，包括针对不同架构的交叉编译环境配置，这与我们在编译CanFestival时遇到的问题紧密相关（参见：https://www.yoctoproject.org/news/yocto-project-3.4-release-now-available）。 此外，随着汽车行业和工业自动化领域的快速发展，CAN总线应用日益广泛。一项最新的研究报道指出，SocketCAN在实时性、稳定性和安全性方面取得了重大突破，使得像CanFestival这样的开源库在处理基于Linux系统的CAN通信时更加高效（查阅：“Advancements in SocketCAN for Real-time and Secure Automotive Communication”，发布于IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022年第二季度）。 对于Python环境配置以及多版本共存问题，Python官方社区持续更新其文档以指导开发者正确管理Python版本，尤其是对于需要特定版本进行编译工作的场景，如CanFestival的编译过程所示（链接至Python官网文档：https://docs.python.org/3/using/mac.htmlpython-config）。同时，一篇名为《Python虚拟环境(virtualenv)在嵌入式开发中的实践运用》的技术文章提供了如何在复杂环境中隔离Python环境并确保编译顺利进行的实际案例分析（来源：Embedded Computing Design，2022年春季刊）。 综上所述，延伸阅读材料不仅涵盖了最新技术动态，还通过实际应用场景解读，帮助读者更好地掌握嵌入式开发中源码编译、CAN通信及Python环境管理等关键知识点。

...里，宏定义作为一种预处理指令，提供了强大的文本替换功能，极大地扩展了代码的灵活性。然而，你是否想过在宏定义中加入当前函数的名字呢？今天，我们就一起揭开这个神秘面纱，探索如何在C++宏定义中添加__FUNCTION__这个神奇的标识符。 1. __FUNCTION__ 一个特殊的“自我宣告者” 首先，让我们来了解一下__FUNCTION__这个关键字。在C++中，__FUNCTION__是一个预定义的标识符，它会在编译时被替换为当前函数的名称（字符串字面值）。这在调试、记日志或者报错的时候超级实用，因为它能清楚地告诉你现在进行到哪一步了，就像有个朋友在你耳边实时解说一样。 cpp void myFunction() { std::cout << "The name of the current function is: " << __FUNCTION__ << std::endl; } int main() { myFunction(); return 0; } 运行这段代码，你会看到输出"The name of the current function is: myFunction"，这就是__FUNCTION__的作用。 2. 宏定义中的__FUNCTION__ 挑战与实现 现在，我们把问题升级一下：如果想在宏定义中使用__FUNCTION__，应该怎么做呢？由于宏是在预处理阶段展开的，而__FUNCTION__则是编译阶段才确定的，这似乎形成了悖论。但其实不然，C++编译器会聪明地处理这个问题，让__FUNCTION__在宏定义内部也能正确获取当前函数名。 下面是一个实际应用的例子： cpp define LOG(msg) std::cout << "[" << __FUNCTION__ << "] " << msg << std::endl; void funcA() { LOG("Something happened in funcA"); } void funcB() { LOG("funcB doing its job"); } int main() { funcA(); funcB(); return 0; } 当你运行这段程序时，将会分别输出： [funcA] Something happened in funcA [funcB] funcB doing its job 从这里我们可以看出，在宏定义LOG中成功地使用了__FUNCTION__来记录每个函数内部的日志信息。 3. 深入探讨 宏定义和__FUNCTION__的结合 尽管在宏定义中使用__FUNCTION__看起来很顺利，但在某些复杂的宏定义结构中，尤其是嵌套调用的情况下，可能需要注意一些细节。因为宏是纯文本替换，所以__FUNCTION__会被直接插入到宏定义体中，并在调用该宏的地方展开为对应的函数名。 总结起来，将__FUNCTION__用于宏定义中是一种实用且灵活的做法，它能够帮助我们更好地理解和追踪代码执行流程。不过，在实际使用时，也得留心观察一下周围环境，确保它在特定场合下能够精准地表达出当前函数的实际情况。就像是找准了舞台再唱戏，得让它在对的场景里发挥，才能把函数的“戏份”给演活了。 总的来说，通过巧妙地利用C++的__FUNCTION__特性，我们的宏定义拥有了更多的魔力，就像一位睿智的向导，随时提醒我们在编程迷宫中的位置。这就是编程最让人上瘾的地方，不断挖掘、掌握并运用这些看似不起眼实则威力十足的小技巧，让我们的代码瞬间变得活灵活现、妙趣横生，读起来更是轻松易懂。就像是在给代码注入生命力，让它跳动起来，充满趣味性，让人一看就明白。

...方式不仅可以提高数据处理速度，也可以节省资源。在当前的大环境下，HessianRPC这个高效的数据传输协议，已经火得不行，被广泛应用到各个领域啦！ 二、什么是Hessian Hessian是一种基于Java语言的高性能、跨平台的数据交换格式。这小家伙体型迷你，实力却不容小觑，效率贼高，兼容性更是杠杠的，所以在Web服务、手机APP开发，甚至嵌入式设备这些领域里头，它都大显身手，混得风生水起。 三、如何利用Hessian进行大数据量高效传输 在大数据量的传输过程中，Hessian提供了以下几种方法： 1. 序列化和反序列化 Hessian支持对象的序列化和反序列化，可以将复杂的业务对象转换为简单的字符串，然后在网络上传输，接收端再将字符串转换回对象。 2. HTTP请求 Hessian可以将对象作为HTTP请求体发送，接收端同样可以解析请求体得到对象。 3. Socket编程 Hessian也可以通过Socket编程的方式进行数据传输，这种方式更加灵活，适用于需要实时通信的场景。 下面我们分别通过一个例子来演示这些方法。 四、使用Hessian进行序列化和反序列化 首先，我们创建一个简单的类User： java public class User { private String name; private int age; public User(String name, int age) { this.name = name; this.age = age; } // getters and setters... } 然后，我们可以使用Hessian的writeValueTo()方法将User对象序列化为字符串： java User user = new User("Tom", 20); String serialized = Hessian2.dump(user); 接收到这个字符串后，我们可以通过Hessian的readObjectFrom()方法将其反序列化为User对象： java User deserialized = (User) Hessian2.unmarshal(serialized); 五、使用Hessian进行HTTP请求 在Spring框架中，我们可以使用HessianProxyFactoryBean来创建一个代理对象，然后通过这个代理对象来调用远程服务。 例如，我们在服务器端有一个接口UserService： java public interface UserService { User getUser(String id); } 然后，客户端可以通过如下方式来调用远程服务： java HessianProxyFactoryBean factory = new HessianProxyFactoryBean(); factory.setServiceUrl("http://localhost:8080/service/UserService"); factory.afterPropertiesSet(); UserService userService = (UserService) factory.getObject(); User user = userService.getUser("1"); 六、使用Hessian进行Socket编程 如果需要进行实时通信，我们可以直接使用Socket编程。首先，在服务器端创建一个监听器： java ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8080); while (true) { Socket socket = serverSocket.accept(); InputStream inputStream = socket.getInputStream(); OutputStream outputStream = socket.getOutputStream(); String request = readRequest(inputStream); String response = handleRequest(request); writeResponse(response, outputStream); } 然后，在客户端创建一个连接： java Socket socket = new Socket("localhost", 8080); OutputStream outputStream = socket.getOutputStream(); InputStream inputStream = socket.getInputStream(); writeRequest(request, outputStream); String response = readResponse(inputStream); 七、结论 总的来说，Hessian是一种非常强大的工具，可以帮助我们高效地进行大数据量的传输。甭管是Web服务、手机APP，还是嵌入式小设备，你都能发现它的存在。在接下来的工作日子里，咱们得好好琢磨和掌握这款工具，这样一来，工作效率自然就能蹭蹭往上涨啦！

...本语言，在游戏开发、嵌入式系统等领域中广受欢迎。然而，在编程实战中，我们免不了会碰到一些让人挠头的常见表达式计算问题，比如除数尴尬地变成了零，或者莽撞地去访问一个不存在的索引，这些小插曲常常让我们措手不及。这些看似微小的问题，却可能导致程序运行出错甚至崩溃。本文将深入探讨这些问题，并通过实例代码来帮助你理解和避免它们。 2. 除数为零错误 --- 在Lua中，当你尝试进行一个除法运算，而除数是零时，会触发一个运行时错误。例如： lua -- 尝试除以零的例子 local result = 10 / 0 print(result) 执行这段代码后，Lua会抛出一个错误信息："attempt to perform arithmetic on a nil value (divide by zero)"。这意味着Lua无法处理除以零的操作，因为它在数学上没有定义。为了避免出现这种囧境，咱们在做除法之前通常得先瞅一眼，看看那个除数是不是零。 3. 无效索引错误 --- Lua中的表（table）是一种非常重要的数据结构，它支持动态索引和关联数组特性。然而，当我们试图访问一个不存在的索引时，就会引发“无效索引”错误： lua -- 无效索引例子 local myTable = {} print(myTable[5]) -- 此处会报错，因为myTable并没有索引为5的元素 Lua会返回错误提示：" attempt to index a nil value"。为了预防这类错误，我们可以使用if语句或者pairs函数预先判断索引是否存在： lua local myTable = {} if myTable[5] then print(myTable[5]) else print("Index not found.") end 4. 其他常见表达式错误 --- 除了上述两种情况外，Lua还可能在其他类型的表达式计算中出现错误。例如，对未初始化的变量进行操作： lua -- 未初始化变量的例子 local uninitializedVar print(uninitializedVar + 1) -- 这将导致"nil value"错误 解决这个问题的方法是在使用变量之前确保其已被初始化： lua local initializedVar = 0 print(initializedVar + 1) -- 现在这段代码将会正常执行，输出1 5. 结论与思考 --- 在Lua编程过程中，理解并妥善处理表达式计算错误是我们编写健壮代码的关键步骤。通过不断实践和探索，我们可以学会如何预见和规避这些陷阱。记得时刻打起精神，像给我们的代码穿上逻辑盔甲、装备上条件语句武器一样，让咱们的Lua程序就算遇到突发状况也能稳如老狗，表现出超强的适应力和稳定性。说真的，编程可不只是敲代码实现功能那么简单，它更像是一个解决难题、迎接挑战的大冒险，这个过程中充满了咱们人类智慧的灵光乍现和饱含情感的深度思考，可带劲儿了！ 以上示例只是冰山一角，实际编程中可能会有更多的潜在问题等待我们去发现和解决。因此，让我们一起深入Lua的世界，不断提升自己的编程技艺吧！

...acebook开发的嵌入式、持久化的键值存储系统，特别针对快速存储和检索大量数据进行了优化。在Flink流处理框架中，RocksDB被用作状态后端（State Backend），负责在分布式环境中高效地存储和恢复计算任务的状态信息。它支持低延迟读写操作，并且具备良好的扩展性和容错性。 State Backend , 在Apache Flink中，State Backend是指一种用于管理用户定义的状态数据的存储组件。这些状态数据可以是任何中间结果或者需要在计算过程中保留的信息。State Backend负责在作业执行期间将状态数据持久化到可靠的存储介质（如磁盘或远程存储系统），并在故障恢复时从这些持久化状态中重新构建状态，确保了在分布式环境下的数据一致性与可靠性。 Checkpoints , Checkpoints是Apache Flink提供的一种容错机制，用于周期性地保存作业的所有运行状态以及相关的元数据。当作业出现故障时，Flink能够利用最近一次成功的checkpoint进行状态恢复，从而实现 Exactly-Once 语义，即保证数据只被精确处理一次，即使在发生故障的情况下也能确保系统的正确性和一致性。在本文中，建议用户通过配置合理的checkpoint策略来预防和解决“RocksDBStateBackend corruption”问题。

...言，依然在游戏开发、嵌入式系统和高性能计算等领域占据着重要地位。最近，有报道称在游戏开发界，C++仍然是最受欢迎的语言之一，许多大型游戏引擎如Unreal Engine和Unity都广泛使用C++。这表明C++的模板类机制在实际项目中具有很高的应用价值和实用性。 此外，随着人工智能和机器学习的发展，C++因其高效性和稳定性再次受到关注。近期的一项研究显示，许多AI框架如TensorFlow和PyTorch在底层实现中大量使用了C++，其中不乏模板类的应用。这不仅提高了算法执行效率，还增强了系统的可扩展性和维护性。 同时，C++社区也在不断推进语言的标准化和现代化。例如，C++20引入了多项新特性，包括协程、模块化系统等，这些新特性的引入使得模板类的使用更加灵活和强大。最新的C++标准不仅提升了语言本身的性能，也为开发者提供了更多的工具来构建高效且易于维护的软件系统。 对于初学者而言，理解C++模板类的工作原理和应用场景是非常重要的。除了基础理论的学习，实践是掌握这一技术的关键。建议多参与开源项目或个人项目，通过实际编码来加深理解。此外，阅读高质量的C++代码也是一个很好的学习途径，可以借鉴优秀项目的代码风格和设计模式，提升自身的编程水平。 总之，C++模板类在现代软件开发中扮演着不可或缺的角色，无论是游戏开发、AI研究还是其他高性能计算场景，其应用范围都在不断扩大。因此，持续关注C++的发展动态，不断提升自身的编程技能，对于每一位开发者来说都是非常有益的。

...游戏开发、网络编程和嵌入式系统等领域广受青睐。它的语法简单又清楚，就像搭积木一样容易理解，而且它还拥有各种各样的内置小工具和宝藏库，让你在处理各种乱七八糟的任务时，都能灵活得像孙悟空七十二变，高效得像是坐上了火箭。嘿，伙计！这篇文可不得了，它将拽着你的手，一起跳进Lua的奇妙世界探险去。咱不光是纸上谈兵，还会通过实实在在的代码实例，让你像玩转积木一样，轻松掌握Lua那些内置函数和库的使用诀窍。这样一来，咱们的编程旅程就能充满生机勃勃的乐趣啦！ 2. Lua内置函数的魅力 2.1 基础操作 Lua提供了丰富的基础内置函数，让我们先从字符串操作开始： lua -- 字符串拼接 local myString = "Hello, " .. "World!" print(myString) -- 输出: Hello, World! -- 字符串长度获取 local length = string.len("Lua Programming") print(length) -- 输出: 16 -- 查找子串 local subStr = string.find("Lua is awesome", "awesome") print(subStr) -- 输出: 7 2.2 表格（Table）操作 Lua的表格是一种动态数组和关联数组的混合体，内置函数可实现对表格的各种操作： lua -- 创建一个表格 local myTable = {name = "Lua", version = "5.4", popularity = true} -- 访问表格元素 print(myTable.name) -- 输出: Lua -- 插入新元素 myTable.author = "Roberto Ierusalimschy" print(myTable.author) -- 输出: Roberto Ierusalimschy -- 遍历表格 for k, v in pairs(myTable) do print(k, v) end 3. 探索Lua标准库 3.1 数学库 Lua的标准库中包含了数学模块，方便我们进行数学计算： lua -- 导入math库 math.randomseed(os.time()) -- 设置随机种子 local mathLib = require"math" -- 计算平方根 local root = mathLib.sqrt(16) print(root) -- 输出: 4 -- 生成随机数 local randomNum = mathLib.random(1, 10) print(randomNum) -- 输出: [1,10]之间的随机整数 3.2 文件I/O操作 Lua还提供了文件操作库io，我们可以用它来读写文件： lua -- 打开并读取文件内容 local file = io.open("example.txt", "r") if file then local content = file:read("a") -- 读取所有内容 print(content) file:close() -- 关闭文件 end 4. 结语 深化理解，提升运用能力 通过以上示例，我们已经窥见了Lua内置函数和库的强大之处。然而，要真正玩转这些工具可不是一朝一夕的事儿，得靠我们在实际项目里不断摸索、积累实战经验，搞懂每个函数背后的门道和应用场景，就像咱们平时学做饭，不是光看菜谱就能成大厨，得多实践、多领悟才行。当你遇到问题时，不要忘记借助Lua社区的力量，互相交流学习，共同成长。这样子说吧，只有当我们做到了这一点，咱们才能实实在在地把Lua这门语言玩转起来，让它变成我们攻克复杂难题时手中那把无坚不摧的利器。每一次的尝试和实践，就像是我们一步一步稳稳地走向“把Lua内置函数和库玩得溜到飞起”这个目标的过程，每一步都踩得实实在在，充满动力。