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...应聘者专业技能和实际操作能力的一种面试方式。文中提到的技术面试，是在校园招聘流程中的一个关键环节，主要针对应聘者的专业知识、编程能力、项目经验等方面进行深入考察，以评估其是否具备胜任相关职位所需的技术水平。 人事面试 , 人事面试是指由人力资源部门或相关人员对求职者进行的面试，主要关注应聘者的性格特征、沟通能力、团队协作精神、职业规划以及与企业文化匹配度等方面的综合评价。在本次武汉校园招聘活动中，人事面试安排在技术面试之后，旨在从非技术角度全面了解并筛选出符合公司软性要求的候选人。 企业工程化 , 企业工程化是指将学术研究和技术开发成果转化为可应用于实际生产环境中的产品和服务的过程。文中提及许多学生对课题项目的理解未能有效转向企业工程化的要求，意味着他们在理论学习的基础上，缺乏将所学知识应用到解决实际问题，以及适应企业产品研发和管理流程的能力。这一名词强调的是学术与实践相结合的素质，在招聘软件工程师等岗位时尤其看重。

...e访问HDFS的具体操作 接下来，我们通过一些实际的例子来看看如何用Hive操作HDFS。 3.1 创建表并加载数据到HDFS 假设我们现在要创建一个简单的表，并将数据加载到HDFS中。我们可以先创建一个本地文件data.txt，内容如下： id,name,age 1,Alice,25 2,Bob,30 3,Charlie,35 然后上传到HDFS： bash hadoop fs -put data.txt /user/hive/warehouse/my_table/ 接着在Hive中创建表： sql CREATE TABLE my_table ( id INT, name STRING, age INT ) ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY ',' STORED AS TEXTFILE; 最后加载数据： sql LOAD DATA INPATH '/user/hive/warehouse/my_table/data.txt' INTO TABLE my_table; 这样，我们的数据就成功存到了HDFS上，并且Hive也能读取到了。 3.2 查询数据 现在我们可以试试查询数据： sql SELECT FROM my_table; 如果一切正常，你应该能看到类似这样的结果： OK 1 Alice 25 2 Bob 30 3 Charlie 35 Time taken: 0.077 seconds, Fetched: 3 row(s) 但如果之前出现了访问不了HDFS的情况，这里就会报错。所以我们要确保每一步都正确无误。 四、总结与展望 总之，Hive无法访问HDFS的问题虽然看起来很复杂，但实际上只要找到根本原因，解决起来并不难。无论是网络问题、权限问题还是服务问题，都有相应的解决办法。嘿，大家听我说啊！以后要是再碰到这种事儿，别害怕，也别乱了阵脚。就当是玩个解谜游戏，一步一步慢慢来，肯定能找出办法搞定它！ 未来，随着大数据技术的发展，Hive和HDFS的功能也会越来越强大。说不定哪天它们还能像人类一样交流感情呢！（开玩笑啦） 好了，今天的分享就到这里啦。如果你还有什么疑问或者经验想要分享，欢迎随时留言讨论哦！让我们一起进步，一起探索大数据的奥秘吧！

...位问题。 示例代码：实践中的应用 下面是一个简单的示例，展示了如何在 Gradle 中配置依赖管理，并处理可能的构建失败情况： groovy plugins { id 'com.android.application' version '7.2.2' apply false } android { compileSdkVersion 31 buildToolsVersion "32.0.0" defaultConfig { applicationId "com.example.myapp" minSdkVersion 21 targetSdkVersion 31 versionCode 1 versionName "1.0" } buildTypes { release { minifyEnabled false proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro' } } } dependencies { implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.4.2' implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0' } // 简单的构建任务配置，用于演示 task checkDependencies(type: Check) { description = 'Checks dependencies for any issues.' classpath = configurations.compile.get() } 在这个示例中，我们定义了一个简单的 Android 应用项目，并添加了对 AndroidX 库的基本依赖。哎呀，你这项目里的小伙伴们都还好吗？对了，咱们有个小任务叫做checkDependencies，就是专门用来查一查这些小伙伴之间是不是有啥不和谐的地方。这事儿挺重要的，就像咱们定期体检一样，能早点发现问题，比如某个小伙伴突然闹脾气不干活了，或者新来的小伙伴和老伙计们不太合拍，咱都能提前知道，然后赶紧处理，不让事情闹得更大。所以，这个checkDependencies啊，其实就是咱们的一个小预防针，帮咱们防患于未然，确保项目运行得顺溜溜的！ 结语 构建过程中的挑战是编程旅程的一部分，它们不仅考验着我们的技术能力，也是提升解决问题技巧的机会。通过细致地分析错误信息、逐步排查问题，以及灵活运用 Gradle 提供的工具和资源，我们可以有效地应对构建失败的挑战。嘿！兄弟，听好了，每次你栽跟头，那都不是白来的。那是你学习、进步的机会，让咱对这个叫 Gradle 的厉害构建神器用得更溜，做出超级棒的软件产品。别怕犯错，那可是通往成功的必经之路！

...中创建几个客户并进行操作： cpp int main() { Customer john("John Doe", 1000); Customer jane("Jane Smith", 500); john.deposit(200); jane.withdraw(300); john.displayBalance(); jane.displayBalance(); return 0; } 运行结果如下： John Doe's account has been credited with $200. Jane Smith's account has been debited with $300. John Doe's current balance: $1200 Jane Smith's current balance: $200 看到没？通过类、对象和函数，我们已经成功实现了一个简单的银行系统！ --- 5. 总结 深入与否取决于需求 好了，朋友们，到这里我们差不多可以下结论了。如果你的目标只是做一些小型项目或者练习题，那么只用类、对象和函数确实足够了。不过呢，要是你想捣鼓那种超大又复杂的玩意儿，像游戏引擎或者那些企业专用的软件，那可得好好琢磨琢磨C++的各种花招了，什么指针啊、模板啊、STL啥的，这些东西绝对躲不掉，学精了才好办事！ 记住，编程是一门艺术，也是一门科学。它既需要逻辑思维，也需要创造力。所以，与其纠结于要不要深入学习，不如问问自己：“我的目标是什么？”如果答案是“做一个有趣的小项目”，那么你就大胆地去尝试吧！ 最后，祝大家在编程之路上越走越远，早日成为编程高手！如果你有任何疑问，欢迎随时来找我讨论哦~ 😊 --- 希望这篇文章对你有所帮助！

...以在有Java环境的操作系统上运行。5、支持多线程，并提供多线程之间的同步机制；6、分布式；7、健壮性；8、高性能；9、安全性。 什么是Java语言 简单地说，Java 是由 Sun Microsystems 公司于 1995 年推出的一门面向对象程序设计语言。2010 年 Oracle 公司收购 Sun Microsystems，之后由 Oracle 公司负责 Java 的维护和版本升级。 其实，Java 还是一个平台。Java 平台由 Java 虚拟机（Java Virtual Machine，JVM）和 Java 应用编程接口（Application Programming Interface，API）构成。Java 应用编程接口为此提供了一个独立于操作系统的标准接口，可分为基本部分和扩展部分。在硬件或操作系统平台上安装一个 Java 平台之后，Java 应用程序就可运行。 Java 平台已经嵌入了几乎所有的操作系统。这样 Java 程序只编译一次，就可以在各种系统中运行。Java 应用编程接口已经从 1.1x 版本发展到 1.2 版本。 Java语言的特点 Java 语言的风格很像 C 语言和 C++ 语言，是一种纯粹的面向对象语言，它继承了 C++ 语言面向对象的技术核心，但是拋弃了 C++ 的一些缺点，比如说容易引起错误的指针以及多继承等，同时也增加了垃圾回收机制，释放掉不被使用的内存空间，解决了管理内存空间的烦恼。 Java 语言是一种分布式的面向对象语言，具有面向对象、平台无关性、简单性、解释执行、多线程、安全性等很多特点，下面针对这些特点进行逐一介绍。 1. 面向对象 Java 是一种面向对象的语言，它对对象中的类、对象、继承、封装、多态、接口、包等均有很好的支持。为了简单起见，Java 只支持类之间的单继承，但是可以使用接口来实现多继承。使用 Java 语言开发程序，需要采用面向对象的思想设计程序和编写代码。 2. 平台无关性 平台无关性的具体表现在于，Java 是“一次编写，到处运行（Write Once，Run any Where）”的语言，因此采用 Java 语言编写的程序具有很好的可移植性，而保证这一点的正是 Java 的虚拟机机制。在引入虚拟机之后，Java 语言在不同的平台上运行不需要重新编译。 Java 语言使用 Java 虚拟机机制屏蔽了具体平台的相关信息，使得 Java 语言编译的程序只需生成虚拟机上的目标代码，就可以在多种平台上不加修改地运行。 3. 简单性 Java 语言的语法与 C 语言和 C++ 语言很相近，使得很多程序员学起来很容易。对 Java 来说，它舍弃了很多 C++ 中难以理解的特性，如操作符的重载和多继承等，而且 Java 语言不使用指针，加入了垃圾回收机制，解决了程序员需要管理内存的问题，使编程变得更加简单。 4. 解释执行 Java 程序在 Java 平台运行时会被编译成字节码文件，然后可以在有 Java 环境的操作系统上运行。在运行文件时，Java 的解释器对这些字节码进行解释执行，执行过程中需要加入的类在连接阶段被载入到运行环境中。 5. 多线程 Java 语言是多线程的，这也是 Java 语言的一大特性，它必须由 Thread 类和它的子类来创建。Java 支持多个线程同时执行，并提供多线程之间的同步机制。任何一个线程都有自己的 run() 方法，要执行的方法就写在 run() 方法体内。 6. 分布式 Java 语言支持 Internet 应用的开发，在 Java 的基本应用编程接口中就有一个网络应用编程接口，它提供了网络应用编程的类库，包括 URL、URLConnection、Socket 等。Java 的 RIM 机制也是开发分布式应用的重要手段。 7. 健壮性 Java 的强类型机制、异常处理、垃圾回收机制等都是 Java 健壮性的重要保证。对指针的丢弃是 Java 的一大进步。另外，Java 的异常机制也是健壮性的一大体现。 8. 高性能 Java 的高性能主要是相对其他高级脚本语言来说的，随着 JIT（Just in Time）的发展，Java 的运行速度也越来越高。 9. 安全性 Java 通常被用在网络环境中，为此，Java 提供了一个安全机制以防止恶意代码的攻击。除了 Java 语言具有许多的安全特性以外，Java 还对通过网络下载的类增加一个安全防范机制，分配不同的名字空间以防替代本地的同名类，并包含安全管理机制。 Java 语言的众多特性使其在众多的编程语言中占有较大的市场份额，Java 语言对对象的支持和强大的 API 使得编程工作变得更加容易和快捷，大大降低了程序的开发成本。Java 的“一次编写，到处执行”正是它吸引众多商家和编程人员的一大优势。 扩展知识： 按应用范围，Java 可分为 3 个体系，即 Java SE、Java EE 和 Java ME。下面简单介绍这 3 个体系。 1. Java SE Java SE（Java Platform Standard Edition，Java 平台标准版）以前称为 J2SE，它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的 Java 应用程序。Java SE 包含了支持 Java Web 服务开发的类，并为 Java EE 提供基础，如 Java 语言基础、JDBC 操作、I/O 操作、网络通信以及多线程等技术。图 1 所示为 Java SE 的体系结构。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_73892801/article/details/129181633。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...接到它。虽然这一系列操作看起来很基础，但它们往往是排查问题的第一步。 --- 4. 实战演练 动手修复Hook部署失败 接下来，让我们一起动手试试如何修复Hook部署失败吧！首先，我们需要明确一点：问题的根源可能有很多，因此我们需要分步骤逐一排除。 Step 1: 检查依赖关系 假设我们的Hook是基于Hive的，那么首先需要确保Hive的客户端库已经正确添加到了项目中。例如，在Maven项目的pom.xml文件里，我们应该看到类似如下的配置： xml org.apache.hive hive-jdbc 3.1.2 如果版本不对，或者缺少了必要的依赖项，就需要更新或补充。记得每次修改完配置后都要重新构建项目哦！ Step 2: 调试日志级别 为了让日志更加详细，帮助我们定位问题，可以在log4j.properties文件中将日志级别调整为DEBUG级别： properties log4j.rootLogger=DEBUG, console 这样做虽然会让日志输出变得冗长，但却能为我们提供更多有用的信息。 Step 3: 手动测试连接 有时候，Hook部署失败并不是代码本身的问题，而是网络或者环境配置出了差错。这时候，我们可以尝试手动测试一下Atlas与目标系统的连接情况。例如，对于Kafka Hook，可以用下面的命令检查是否能正常发送消息： bash kafka-console-producer.sh --broker-list localhost:9092 --topic test-topic 如果这条命令执行失败，那就可以确定是网络或者Kafka服务的问题了。 --- 5. 总结与反思 成长中的点滴收获 经过这次折腾，我对Apache Atlas有了更深的理解，同时也意识到，任何技术工具都不是万能的，都需要我们投入足够的时间和精力去学习和实践。 最后想说的是，尽管Hook部署失败的经历让我一度感到挫败，但它也教会了我很多宝贵的经验。比如： - 不要害怕出错，错误往往是进步的起点； - 日志是排查问题的重要工具，要学会善加利用； - 团队合作很重要，遇到难题时不妨寻求同事的帮助。 希望这篇文章对你有所帮助，如果你也有类似的经历或见解，欢迎随时交流讨论！我们一起探索技术的世界，共同进步！

...-- 四、代码示例与实际案例分析 下面我给大家举几个具体的例子，让大家更直观地了解Dubbo的报错排查过程。 示例1：服务启动失败 假设你在本地启动服务端时，发现服务一直无法启动，报错如下： Failed to bind URL: dubbo://192.168.1.100:20880/com.example.UserService?anyhost=true&application=demo-provider&dubbo=2.7.8&interface=com.example.UserService&methods=sayHello&pid=12345&side=provider×tamp=123456789 经过检查，你会发现是因为服务端的application.name配置错了。修改后，重新启动服务端，问题就解决了。 示例2：服务找不到 假设你在客户端调用服务时，发现服务找不到，报错如下： No provider available for the service com.example.UserService on the consumer 192.168.1.100 use dubbo version 2.7.8 经过排查，你发现服务注册中心的地址配置错了。正确的配置应该是： xml 示例3：网络不通 假设你在生产环境中，发现客户端和服务端之间的网络不通，报错如下： ConnectException: Connection refused 这时候，你需要检查防火墙设置，确保服务端的端口是开放的。同时，也要检查客户端的网络配置，确保能够访问服务端。 --- 五、总结与感悟 总的来说，Dubbo的报错信息确实有时候让人摸不着头脑，但它并不是不可战胜的。只要你细心排查，结合具体的环境和配置，总能找到问题的根源。 在这个过程中，我学到的东西太多了。比如说啊，别啥都相信默认设置，每一步最好自己动手试一遍，心里才踏实。再比如说，碰到问题的时候，先别忙着去找同事求助，自己多琢磨琢磨，说不定就能找到解决办法了呢！毕竟，编程的乐趣就在于不断解决问题的过程嘛！ 最后，我想说的是，Dubbo虽然复杂，但它真的很棒。希望大家都能掌握它，让它成为我们技术生涯中的一把利器！

... 3]。 示例代码： json { "name": "Alice", "age": 25, "isStudent": false, "courses": ["Math", "Science"] } 这段JSON数据描述了一个学生的信息。你看，整个结构清晰明了，只需要一点点耐心就能读懂。不过嘛，要是这儿的冒号不小心打成了等号=，那整个JSON结构可就直接“翻车”了，啥也跑不出来了！不信的话，咱们试试看。 --- 3. 冒号变等号 一个让人崩溃的小错误 说到冒号变等号，我真的有一肚子的话要说。记得有一次，我在调试一个API接口时，发现返回的数据总是出错。百思不得其解之后，我才意识到问题出在JSON格式上。原来是我手滑，把某个键值对中的冒号写成了等号。 错误示例： json { "name=Alice", "age=25", "isStudent=false", "courses=[Math, Science]" } 看到这里，你是不是也觉得特别别扭？没错，这就是典型的JSON格式错误。正常情况下，JSON中的键值对应该用冒号分隔，而不是等号。等号在这里根本不起作用，会导致整个JSON对象无法被正确解析。 那么问题来了，为什么会有人犯这样的错误呢？我觉得主要有以下几点原因： 1. 疏忽大意 有时候我们写代码太赶时间，注意力不够集中，结果就出现了这种低级错误。 2. 习惯差异 有些人可能来自其他编程语言背景，习惯了用等号作为赋值符号，结果不自觉地把这种习惯带到了JSON中。 3. 工具误导 有些文本编辑器或者IDE可能会自动补全等号，如果没有及时检查，就容易出错。 --- 4. 如何优雅地处理这种错误？ 既然知道了问题所在，接下来就是解决问题的时候啦！别急，咱们可以从以下几个方面入手： 4.1 检查与验证 首先，最直接的办法就是仔细检查你的JSON数据。如果怀疑有问题，可以使用在线工具进行验证。比如著名的[JSONLint](https://jsonlint.com/)，它可以帮你快速找出格式错误的地方。 4.2 使用正确的编辑器 选择一款适合的代码编辑器也很重要。像VS Code这样的工具不仅支持语法高亮，还能实时检测JSON格式是否正确。如果你发现等号突然冒出来，编辑器通常会立即提醒你。 4.3 编写自动化测试 对于经常需要处理JSON数据的项目，建议编写一些自动化测试脚本来确保数据格式无误。这样即使出现错误，也能第一时间发现并修复。 示例代码：简单的JSON验证函数 python import json def validate_json(data): try: json.loads(data) print("JSON is valid!") except ValueError as e: print(f"Invalid JSON: {e}") 测试用例 valid_json = '{"name": "Alice", "age": 25}' invalid_json = '{"name=Alice", "age=25"}' validate_json(valid_json) 输出: JSON is valid! validate_json(invalid_json) 输出: Invalid JSON: Expecting property name enclosed in double quotes: line 1 column 2 (char 1) --- 5. 总结 保持警惕，远离坑点 好了，今天的分享就到这里啦！通过这篇文章，希望大家对JSON解析中的冒号变等号问题有了更深刻的认识。嘿，听好了，这事儿可别小瞧了！哪怕就是一个不起眼的小标点，都有可能让整套系统“翻车”。细节这东西啊，就像是搭积木，你要是漏掉一块或者放歪了，那整个塔就悬乎了。所以呀，千万别觉得小地方无所谓，它们往往是关键中的关键！ 最后，我想说的是，学习编程的过程就是不断踩坑又爬出来的旅程。遇到问题不可怕，可怕的是我们不去面对它。只要多加练习，多积累经验，相信每个人都能成为高手！加油吧，小伙伴们！ 如果你还有其他疑问，欢迎随时来找我讨论哦~咱们下次再见啦！

...HDFS的shell操作（重点） 基本语法 hadoop fs 具体命令或者hdfs dfs 具体命名 命令大全 Usage: hadoop fs [generic options][-appendToFile <localsrc> ... <dst>] 追加[-cat [-ignoreCrc] <src> ...] 查看[-checksum <src> ...][-chgrp [-R] GROUP PATH...] 改组[-chmod [-R] <MODE[,MODE]... | OCTALMODE> PATH...] 改权限[-chown [-R] [OWNER][:[GROUP]] PATH...] 改所有者[-copyFromLocal [-f] [-p] [-l] [-d] [-t <thread count>] <localsrc> ... <dst>] 上传[-copyToLocal [-f] [-p] [-ignoreCrc] [-crc] <src> ... <localdst>] 下载[-count [-q] [-h] [-v] [-t [<storage type>]] [-u] [-x] [-e] <path> ...][-cp [-f] [-p | -p[topax]] [-d] <src> ... <dst>] 复制[-createSnapshot <snapshotDir> [<snapshotName>]][-deleteSnapshot <snapshotDir> <snapshotName>][-df [-h] [<path> ...]][-du [-s] [-h] [-v] [-x] <path> ...] 统计磁盘文件大小[-expunge][-find <path> ... <expression> ...][-get [-f] [-p] [-ignoreCrc] [-crc] <src> ... <localdst>] 下载[-getfacl [-R] <path>][-getfattr [-R] {-n name | -d} [-e en] <path>][-getmerge [-nl] [-skip-empty-file] <src> <localdst>][-head <file>][-help [cmd ...]][-ls [-C] [-d] [-h] [-q] [-R] [-t] [-S] [-r] [-u] [-e] [<path> ...]] 查看列表[-mkdir [-p] <path> ...] 创建[-moveFromLocal <localsrc> ... <dst>] 剪切到hdfs[-moveToLocal <src> <localdst>] 剪切到本地[-mv <src> ... <dst>] 移动[-put [-f] [-p] [-l] [-d] <localsrc> ... <dst>] 上传[-renameSnapshot <snapshotDir> <oldName> <newName>][-rm [-f] [-r|-R] [-skipTrash] [-safely] <src> ...] 删除[-rmdir [--ignore-fail-on-non-empty] <dir> ...][-setfacl [-R] [{-b|-k} {-m|-x <acl_spec>} <path>]|[--set <acl_spec> <path>]][-setfattr {-n name [-v value] | -x name} <path>][-setrep [-R] [-w] <rep> <path> ...] 设置副本数[-stat [format] <path> ...][-tail [-f] <file>][-test -[defsz] <path>][-text [-ignoreCrc] <src> ...][-touch [-a] [-m] [-t TIMESTAMP ] [-c] <path> ...][-touchz <path> ...][-truncate [-w] <length> <path> ...][-usage [cmd ...]]Generic options supported are:-conf <configuration file> specify an application configuration file-D <property=value> define a value for a given property-fs <file:///|hdfs://namenode:port> specify default filesystem URL to use, overrides 'fs.defaultFS' property from configurations.-jt <local|resourcemanager:port> specify a ResourceManager-files <file1,...> specify a comma-separated list of files to be copied to the map reduce cluster-libjars <jar1,...> specify a comma-separated list of jar files to be included in the classpath-archives <archive1,...> specify a comma-separated list of archives to be unarchived on the compute machinesThe general command line syntax is:command [genericOptions] [commandOptions] 查看详细命令 hadoop fs -help 命令（如cat） 更改hdfs的权限 vi core-site.xml <property><name>hadoop.http.staticuser.user</name><value>root</value></property> HDFS客户端API操作 Windows环境配置 将Windows依赖放到文件夹， 配置环境变量，添加HADOOP_HOME ，编辑Path添加%HADOOP_HOME%/bin 拷贝hadoop.dll和winutils.exe到C:\Windows\System32 创建java项目 配置 编辑pom.xml <dependencies><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.12</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.logging.log4j</groupId><artifactId>log4j-slf4j-impl</artifactId><version>2.12.0</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.hadoop</groupId><artifactId>hadoop-client</artifactId><version>3.1.3</version></dependency></dependencies> 在src/main/resources中建立log4j2.xml 打印日志到控制台 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><Configuration status="WARN"><Appenders><Console name="Console" target="SYSTEM_OUT"><PatternLayout pattern="%d{HH:mm:ss.SSS} [%t] %-5level %logger{36} - %msg%n"/></Console></Appenders><Loggers><Root level="error"><AppenderRef ref="Console"/></Root></Loggers></Configuration> 编写代码 在/src/main/java/cn.zcx.hdfs创建TestHDFS类 public class TestHDFS {// 创建全局变量private FileSystem fs;private Configuration conf;private URI uri;private String user;// 从本地上传文件@Testpublic void testUpload() throws IOException {fs.copyFromLocalFile(false,true,new Path("F:\\Download\\使用前说明.txt"),new Path("/testhdfs"));}/ @Before 方法在@Test方法执行之前执行 /@Beforepublic void init() throws IOException, InterruptedException {uri = URI.create("hdfs://master:8020");conf = new Configuration();user = "root";fs = FileSystem.get(uri,conf,user);}/ @After方法在@Test方法结束后执行 /@Afterpublic void close() throws IOException {fs.close();}@Testpublic void testHDFS() throws IOException, InterruptedException {//1. 创建文件系统对象/URI uri = URI.create("hdfs://master:8020");Configuration conf = new Configuration();String user = "root";FileSystem fs = FileSystem.get(uri,conf,user);System.out.println("fs: " + fs);/// 2. 创建一个目录boolean b = fs.mkdirs(new Path("/testhdfs"));System.out.println(b);// 3. 关闭fs.close();} } 参数优先级 xxx-default.xml < xxx-site.xml < IDEA中resource中创建xxx-site.xml < 在代码中通过更改Configuration 参数 文件下载 @Testpublic void testDownload() throws IOException {fs.copyToLocalFile(false,new Path("/testhdfs/使用前说明.txt"),new Path("F:\\Download\\"),true);} 文件更改移动 //改名or移动（路径改变就可以）@Testpublic void testRename() throws IOException {boolean b = fs.rename(new Path("/testhdfs/使用前说明.txt"),new Path("/testhdfs/zcx.txt"));System.out.println(b);} 查看文件详细信息 // 查看文件详情@Testpublic void testListFiles() throws IOException {RemoteIterator<LocatedFileStatus> listFiles = fs.listFiles(new Path("/"), true);//迭代操作while (listFiles.hasNext()){LocatedFileStatus fileStatus = listFiles.next();//获取文件详情System.out.println("文件路径："+fileStatus.getPath());System.out.println("文件权限："+fileStatus.getPermission());System.out.println("文件主人："+fileStatus.getOwner());System.out.println("文件组："+fileStatus.getGroup());System.out.println("文件大小："+fileStatus.getLen());System.out.println("文件副本数："+fileStatus.getReplication());System.out.println("文件块位置："+ Arrays.toString(fileStatus.getBlockLocations()));System.out.println("===============================");} } 文件删除 第二参数，true递归删除 //文件删除@Testpublic void testDelete() throws IOException {boolean b = fs.delete(new Path("/testhdfs/"), true);System.out.println(b);} NN与2NN工作原理 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Python1One/article/details/108546050。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...升，即使是“轻量级”操作系统也需与时俱进，以满足用户对功能丰富、界面美观以及高效稳定的需求。从LXDE到LXQt的转变，不仅体现了开源社区对于技术趋势的敏锐把握，还展示了开发团队积极应对挑战、持续优化用户体验的决心。 近期，Lubuntu 20.04在实际应用中收获了大量正面反馈，许多用户赞赏其在保持系统资源占用较低的同时，提供了更为现代且完善的桌面体验。值得注意的是，LXQt环境在跨平台兼容性和第三方软件支持方面的表现同样出色，吸引了更多开发者为其贡献代码，进一步丰富和完善生态系统。 此外，Lubuntu 20.04弃用Ubiquity转而采用Calamares安装程序，此举在简化安装流程、提高安装效率上成效显著，为其他Linux发行版提供了新的实践参考。同时，Lubuntu不再主要针对老旧硬件进行优化，而是力求在新旧设备间找到平衡点，这也预示着未来Linux发行版将更加注重普适性与灵活性。 综上所述，Lubuntu 20.04 LTS版本的发布不仅是一个技术层面的迭代更新，更是一次关于如何在保持传统优势基础上适应新时代需求的战略调整。随着后续版本的不断改进和完善，Lubuntu将在轻量级Linux发行版领域继续保持竞争力，并有望吸引更广泛的用户群体。 而对于想要深入了解LXQt桌面环境及其背后技术原理的读者，可以关注相关开源社区的最新动态，如Qt项目官方博客、KDE社区论坛等，这些渠道会定期发布关于LXQt的新特性和开发进展的文章和技术文档。同时，也可查阅专业媒体或技术博主对Lubuntu 20.04及LXQt的深度评测和使用心得，从而全方位地了解这一变革所带来的影响和价值。

...坛，感觉这错误八成跟操作系统里的文件操作有关系。具体来说，错误号24在Linux系统中表示“Too many open files”（打开的文件太多）。 这让我立刻联想到，可能是因为MySQL的某些进程打开了过多的文件句柄，导致操作系统限制了它进一步的操作。为了验证这一点，我执行了一个简单的命令来检查当前系统的文件描述符限制： bash ulimit -n 结果显示默认值为1024。这意味着每个进程最多只能同时打开1024个文件。说实话，咱们的MySQL实例现在正忙着应付一大堆同时连进来的需求，还得折腾临时表呢。这么一看，那个限制就跟挠痒痒似的——太不够用了！ 接下来，我查看了MySQL的配置文件my.cnf，发现确实没有显式设置文件描述符的上限。于是，我修改了配置文件，将open_files_limit参数调整为更大的值： ini [mysqld] open_files_limit=65535 然后重启了MySQL服务，再次检查日志，果然，错误消失了！ --- 3. 实践中的代码调试与优化 当然，仅仅解决问题还不够，我还想进一步优化整个系统的性能。于是，我编写了一些脚本来监控MySQL的运行状态，特别是文件描述符的使用情况。 以下是一个简单的Python脚本，用于统计MySQL当前使用的文件描述符数量： python import psutil import subprocess def get_mysql_open_files(): 获取所有MySQL进程ID mysql_pids = [] result = subprocess.run(['pgrep', 'mysqld'], capture_output=True, text=True) for line in result.stdout.splitlines(): mysql_pids.append(int(line)) total_open_files = 0 for pid in mysql_pids: try: proc = psutil.Process(pid) open_files = len(proc.open_files()) print(f"Process {pid} has opened {open_files} files.") total_open_files += open_files except Exception as e: print(f"Error checking process {pid}: {e}") print(f"Total open files by MySQL processes: {total_open_files}") if __name__ == "__main__": get_mysql_open_files() 运行这个脚本后，我发现某些特定的查询会导致文件描述符迅速增加。经过分析，这些问题主要出现在涉及大文件读写的场景中。所以呢，我觉得咱们开发的小伙伴们得好好捯饬捯饬这些查询语句啦！比如说，能不能少建那些没用的临时表啊？再比如，能不能换个更快的存储引擎啥的？反正就是得让这个程序跑得更顺畅些，别老是卡在那里干瞪眼不是？ --- 4. 总结与反思 从问题中学到的东西 回顾这次经历，我深刻体会到，处理数据库问题时，不能仅凭直觉行事，而是要结合实际数据和技术手段，逐步排查问题的根本原因。同时，我也认识到，预防胜于治疗。如果能在日常运维中提前做好监控和预警，就可以避免很多突发状况。 最后，我想分享一点个人感悟：技术之路永无止境，每一次遇到难题都是一次成长的机会。说实话，有时候真的会觉得头大，甚至怀疑自己是不是走错了路。但我觉得啊，这就好比在黑暗里找钥匙，你得不停地摸索、试错才行。只要别轻易放弃，一直在学、一直在练，总有一天你会发现，“！原来它在这儿呢！”就跟我在处理这个MySQL报错的时候似的，最后不光把问题搞定了，还顺带学了不少实用的招儿呢！ 如果你也遇到了类似的情况，不妨试试上面提到的方法，也许能帮到你！

...接复制粘贴网上的代码示例，却很少去验证这些代码是否适用于当前版本。你可能不知道，有时候就算方法名一样，背后的逻辑变了，结果可能会差很多。比如说啊，在RabbitMQ的3.x版本里，你用channel.queue_declare()这个方法的时候，它返回的东西就像是个装满数据的盒子，但这个盒子是那种普通的字典格式的。可到了4.x版本呢，这玩意儿就有点变了味儿，返回的不再是那个简单的字典盒子了，而是一个“高级定制版”的对象实例，感觉像是升级成了一个有专属身份的小家伙。 因此，每次引入新工具之前，一定要先查阅官方文档，确认其最新的API规范。要是不太确定，不妨试试跑一下官方给的例程代码，看看有没有啥奇怪的表现。 （2）版本锁定的重要性 为了避免类似的问题再次发生，我在后续项目中采取了严格的版本管理策略。例如，在requirements.txt文件中明确指定依赖库的具体版本号，而不是使用通配符（如>=）。这样做的好处是，即使未来出现了更高级别的版本，也不会意外破坏现有功能。 下面是一段示例代码，展示了如何在pip中固定pika的版本为1.2.0： python requirements.txt pika==1.2.0 当然，这种方法也有缺点，那就是升级依赖时可能会比较麻烦。不过嘛，要是咱们团队人不多，但手头的项目特别讲究稳当性，那这个方法绝对值得一试！ --- 4. 实战演练 修复旧代码，拥抱新世界 既然明白了问题所在，接下来就是动手解决问题了。嘿，为了让大家更清楚地知道怎么把旧版的API换成新版的，我打算用一段代码来给大家做个示范，保证一看就懂！ 假设我们有一个简单的RabbitMQ生产者程序，如下所示： python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() channel.queue_declare(queue='hello') channel.basic_publish(exchange='', routing_key='hello', body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 如果你直接运行这段代码，很可能会遇到如下警告： DeprecationWarning: This method will be removed in future releases. Please use the equivalent method on the Channel class. 这是因为queue_declare方法现在已经被重新设计为返回一个包含元数据的对象，而不是单纯的字典。我们需要将其修改为如下形式： python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() result = channel.queue_declare(queue='', exclusive=True) queue_name = result.method.queue channel.basic_publish(exchange='', routing_key=queue_name, body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 可以看到，这里新增了一行代码来获取队列名称，同时调整了routing_key参数的赋值方式。这种改动虽然简单，但却能显著提升程序的健壮性和可读性。 --- 5. 总结与展望 从失败中学习，向成功迈进 回想起这次经历，我既感到懊恼又觉得幸运。真后悔啊，当时要是多花点时间去了解API的新变化，就不会在这上面浪费那么多精力了。不过话说回来，这次小挫折也让我学到了教训，以后会更注意避免类似的错误，而且也会更加重视代码的质量。 最后想对大家说一句：技术的世界瞬息万变，没有人能够永远站在最前沿。但只要保持好奇心和学习热情，我们就一定能找到通往成功的道路。毕竟，正如那句经典的话所说：“失败乃成功之母。”只要勇敢面对挑战，总有一天你会发现，那些曾经让你头疼不已的问题，其实都是成长路上不可或缺的一部分。 希望这篇文章对你有所帮助！如果你也有类似的经历或者见解，欢迎随时交流哦~

...仅能够模拟鼠标和键盘操作，还支持跨平台使用，对于Windows、Mac OS X及Linux系统均能提供一致的操作接口。 与此同时，针对更复杂的交互场景如游戏或三维设计软件，一些高级模拟技术如Robot Framework、Appium也开始受到广泛关注。这些框架不仅能模拟基本的键盘鼠标输入，还能处理更精细的触屏手势操作，并能适应各种移动设备和桌面环境，极大提高了自动化测试的覆盖率和效率。 另外，在安全性方面，研究人员正不断探索如何防止恶意软件通过模拟合法用户的键盘和鼠标操作进行攻击。例如，某些安全软件已开始采用行为分析和机器学习算法来识别并阻止非人类产生的异常输入模式，确保只有真实的用户交互才能触发敏感操作。 总之，Python win32api提供的键盘鼠标模拟功能为自动化测试与脚本编写打开了新世界的大门，而结合最新的自动化测试技术和安全防护手段，我们不仅可以更高效地实现UI自动化，还能在保障用户体验的同时，有效抵御潜在的安全威胁。未来，随着相关技术的持续发展和完善，这一领域的应用场景将更加丰富多元。

...- 请注意，以上代码示例是基于Python和相关库编写的，实际应用时需要根据具体环境和技术栈进行相应的调整。

...然后看是否能进行一些操作把字符串a变成b。 思路： 这题思路有点难想，你看，它每次个数相同时，都可以进行操作，所以我们从后往前进行操作，因为如果从前往后，小区间会影响大区间的，所以从大区间向小区间进行，然后遍历字符串，将每一位的0,1的个数进行计算，然后将a，b不相同的下标进行标记为1，代表需要改变。 从后遍历，cnt进行次数，因为如果是奇数的话，才会变成不一样的数字，偶数的话，区间变化会使它变回去了，在判断当前位之前，我们先看之前的大区间的变化将当前第i位变成了什么，因为只有0,1，跟标记的0,1是代表他是否需要变化，假如说：原先为0，他后面的区间将它变化了奇数次，那么它就现在是需要变化的才能变成吧b。原先为1，它后面的区间将它变化了偶数次，就还是1。如果这个下标的标记为1，代表需要被变化，我们就判断当前位的0,1个数是否相同，相同的话就代表了一次变化cnt++，否则就退出无法变成b了，因为之后没有区间将它再次变化了。然后我们就可以判断了 代码： include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=3e5+7;int s0[N],s1[N];int a[N],b[N],p[N];int main (){int t;cin>>t;while(t--){int n;cin>>n;string a,b;cin>>a>>b;memset(p,0,sizeof p);for(int i=0;i<n;i++){if(a[i]=='0'){s0[i]=s0[i-1]+1;s1[i]=s1[i-1];}else{s1[i]=s1[i-1]+1;s0[i]=s0[i-1];}if(a[i]!=b[i]){p[i]=1;//是否相同的标记} }int cnt=0;int f=0;for(int i=n-1;i>=0;i--){if(cnt%2==1){//奇数次才会被变化p[i]=1-p[i];}//而且必须在前面判这一步，因为你得先看后面的区间将这一位变成了什么if(p[i]){if(s0[i]==s1[i]) cnt++;//0,1相同时才可以进行一次变化else {f=1;break;} }}if(f==1){cout<<"NO"<<endl;}else{cout<<"YES"<<endl;} }return 0;}//这个就利用了一个标记来判断当前为被影响成了什么/01 01 01 01 01 0110 01 10 01 10 10100101010101011010101010100101011010011001011010100110011010Select the length 12prefix to get.Select the length 8prefix to get.Select the length 4prefix to get.Select the length 6prefix to get01 110100 0001 001011 00/ C. Balance the Bits time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output A sequence of brackets is called balanced if one can turn it into a valid math expression by adding characters ‘+’ and ‘1’. For example, sequences ‘(())()’, ‘()’, and ‘(()(()))’ are balanced, while ‘)(’, ‘(()’, and ‘(()))(’ are not. You are given a binary string s of length n. Construct two balanced bracket sequences a and b of length n such that for all 1≤i≤n if si=1, then ai=bi if si=0, then ai≠bi If it is impossible, you should report about it. Input The first line contains a single integer t (1≤t≤104) — the number of test cases. The first line of each test case contains a single integer n (2≤n≤2⋅105, nis even). The next line contains a string sof length n, consisting of characters 0 and 1.The sum of nacross all test cases does not exceed 2⋅105. Output If such two balanced bracked sequences exist, output “YES” on the first line, otherwise output “NO”. You can print each letter in any case (upper or lower). If the answer is “YES”, output the balanced bracket sequences a and b satisfying the conditions on the next two lines.If there are multiple solutions, you may print any. Example Input Copy 3 6 101101 10 1001101101 4 1100 Output Copy YES ()()() ((())) YES ()()((())) (())()()() NO Note In the first test case, a= “()()()” and b="((()))". The characters are equal in positions 1, 3, 4, and 6, which are the exact same positions where si=1 .In the second test case, a= “()()((()))” and b="(())()()()". The characters are equal in positions 1, 4, 5, 7, 8, 10, which are the exact same positions where si=1 In the third test case, there is no solution. 题意： 一个n代表01串的长度，构造两个长度为n的括号序列，给你一个01串，代表着a，b两个序列串字符不相同。然后你来判断是否有合理的a，b串。有的话输出。 思路： 这题想了很久想不明白，看了大佬的题解，迷迷糊糊差不多理解吧。这题是这样的，就是： （1）第一步得合法的字符串，所以首尾得是相同的且都为1 （2）第二步，因为01串长度为偶数，所以如果合法的话，得（ 的个数= ) 的个数，然后你想呀，假如为 ()()()()吧，然后你有一个0破坏了一个括号，但如果合法的话，是不是得还有一个0再破坏一个括号，然后被破坏的这俩个进行分配才能合理，所以如果合法的话，01串得0的个数为偶数，1的个数自然而然为偶数吧。 （3）最后一步构造，既然1的个数为偶数，首尾又都为1，所以1的个数前sum1/2个1构造为‘（ ’，后sum1/2个构造为‘）’，然后我们1的所有的目前是合法的，然后剩下的0也是偶数的，然后如果让他们合法进行分配就（ ）间接进行就可以了，然后我们根据01串将b构造出来。合法的核心就是当前位的（个数大于等于），所以我们在循环进行判断一下a，b串是否都满足，（其实我觉得这么构造出来，a必然合理呀，其实就判b就行了，我保险起见都判了）。 代码： include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=3e5+7;char a[N],b[N];int main (){int t;cin>>t;while(t--){int n;cin>>n;string s;cin>>s;if(s[0]!=s[n-1]&&s[0]!='1'){cout<<"NO"<<endl;}else{int sum1=0,sum0=0;for(int i=0;i<s.size();i++){if(s[i]=='1') sum1++;else sum0++;}if(sum1%2!=0||sum0%2!=0){cout<<"NO"<<endl;}else{int cnt1=0,cnt0=1;for(int i=0;i<n;i++){if(s[i]=='1'&&cnt1<sum1/2){a[i]='(';cnt1++;}else if(s[i]=='1'&&cnt1>=sum1/2){a[i]=')';cnt1++;}else if(s[i]=='0'&&cnt0%2==1){a[i]='(';cnt0++;}else if(s[i]=='0'&&cnt0%2==0){a[i]=')';cnt0++;}//cout<<a[i]<<endl;}for(int i=0;i<n;i++){if(s[i]=='0'){if(a[i]=='(') b[i]=')';else b[i]='(';}else{b[i]=a[i];}//cout<<b[i]<<endl;}// cout<<"YES"<<endl;int f=0;int s0=0,s1=0;for(int i=0;i<n;i++){if(a[i]=='(') s0++;else if(a[i]==')') s1++;if(s0<s1) {f=1;break;} }s0=0,s1=0;for(int i=0;i<n;i++){if(b[i]=='(') s0++;else if(b[i]==')') s1++;if(s0<s1) {f=1;break;} }if(f==0){cout<<"YES"<<endl;for(int i=0;i<n;i++) cout<<a[i];cout<<endl;for(int i=0;i<n;i++) cout<<b[i];cout<<endl;}else{cout<<"NO"<<endl;} }} }return 0;}/01 01 01 01 01 0110 01 10 01 10 10100101010101011010101010100101011010011001011010100110011010Select the length 12prefix to get.Select the length 8prefix to get.Select the length 4prefix to get.Select the length 6prefix to get01 110100 0001 001011 00/ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/lvy_yu_ET/article/details/115575091。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的哲学思考以及数据库操作优化有了更深刻的理解。实际上，《金刚经》中蕴含的无我智慧与现代软件工程强调的模块化、解耦设计原则不谋而合。当我们面对繁复的代码逻辑和资源管理时，借鉴《金刚经》的理念，可以让我们更加关注事物的本质和联系，从而做出更为简洁高效的设计。 近期，微软.NET 5框架发布了一系列针对数据库访问性能提升的新特性。例如，引入了新的数据访问库“EF Core”，它提供了一种更为高级的ORM（对象关系映射）解决方案，使得开发者能够以声明式方式操作数据库，同时利用延迟加载等技术优化查询性能。此外，.NET 5还增强了对于异步编程的支持，通过async/await关键字，使得数据库操作在高并发场景下能够更好地释放系统资源，提高应用的响应速度和吞吐量。 另一方面，科学与技术伦理的话题也日益受到关注。如同爱因斯坦所言，科学与宗教并非对立，而是相辅相成。在当今AI技术、大数据等前沿领域，科学家们不仅需要严谨的实证精神，也需要从人文关怀角度出发，审视科技发展对社会、道德乃至人类心灵可能带来的影响。比如，在处理用户隐私数据时，遵循GDPR等法规的同时，也要体现出对个体尊严和自由意志的尊重，这正体现了科学与宗教信仰共同作用于现代社会的一面。 因此，对于软件开发者而言，不仅要掌握先进的编程技术和工具，理解并运用如《金刚经》般深邃的哲学理念来指导实践；同时紧跟时代步伐，关注行业动态和技术伦理问题，才能使自己的作品更具前瞻性和社会责任感。

...性的访问、修改和删除操作。描述符在Python面向对象编程中扮演着重要角色，例如，property装饰器就是基于描述符实现的，它可以控制对类属性的存取权限，并且可以用来创建计算属性或惰性属性。 数据描述符 , 在Python中，数据描述符是指同时实现了__get__()和__set__()方法的描述符对象。数据描述符拥有比非数据描述符更高的优先级，这意味着即使实例字典中有同名的属性，Python解释器也会优先调用数据描述符的方法来处理属性的读取和设置操作。 非数据描述符 , 非数据描述符是指只实现了__get__()方法但未实现__set__()方法的描述符。与数据描述符相比，非数据描述符不控制属性的赋值操作。当尝试访问一个非数据描述符属性时，如果该属性在实例字典中存在，则返回实例字典中的值，否则查找并调用类字典中描述符的__get__()方法获取值。 新式类 , 在Python 2.2版本引入的新类定义方式，继承自内置的object基类，也称为面向对象编程的“新风格”类。新式类中提供了许多Python面向对象特性，如元类、描述符协议以及方法解析顺序等。在Python 3.x版本中，所有类默认都是新式类，无需显式继承自object。 惰性计算属性 , 惰性计算属性是一种编程模式，通过描述符或其他机制实现，在真正需要属性值时才进行计算，并将结果缓存起来，以供后续访问直接使用，避免了不必要的重复计算。在文章中给出的lazyproperty例子中，只有首次访问area属性时才会触发面积计算，之后再次访问时则直接返回之前计算的结果。

...经验和成长来源于实践操作，20%来自与他人的交流和反馈，剩下的10%则通过阅读书籍、参加培训等方式获得。这一法则强调了实践在个人能力提升中的核心地位。 matplotlib , matplotlib是Python编程语言中一个强大的数据可视化库，它能够创建各种静态、动态、交互式的图表，包括直方图、散点图、线图、饼图等。在本文中，作者使用matplotlib来绘制展示721法则的饼状图，直观地呈现了实践、交流与反馈、培训与学习之间的比例关系。 Python全套学习资料 , 这里指的是为了帮助初学者或进阶者更好地掌握Python编程技能而提供的系列学习资源集合，包含了视频教程、实战案例、源代码、课件、面试真题以及电子书籍等多种形式的学习材料。这些资料覆盖了Python入门到高阶的各种知识点，并结合实际应用场景，旨在全方位提升学习者的理论知识和实践经验。文章末尾，作者提供了免费领取这些Python全套学习资料的方式，以支持更多人通过实践来提升Python编程能力。

...0SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。 一ZMC420SCAN硬件介绍 1.功能介绍 ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...停止主机/服务检查等操作。 把command_check_interval的值从默认的1 改成command_check_interval=15s（根据自己的情况定这个命令检查时间间隔，不要太长也不要太短）。 2.资源配置文件resource.cfg 资源文件可以保存用户自定义的宏.资源文件的一个主要用处是用于保存一些敏感的配置信息,如系统口令等不能让CGIs 程序模块获取到的东西 3.CGI配置文件cgi.cfg CGI 配置文件包含了一系列的设置,它们会影响CGIs程序模块.还有一些保存在主配置文件之中,因此CGI 程序会知道你是如何配置的Nagios并且在哪里保存了对象定义.最实际的例子就是,如果你想建立一个只有查看报警权限的用户,或者只有查看其中一些服务 器或者服务状态的权限,通过修改cfi.cfg可以灵活的控制web访问端的权限. 4.主机定义文件 定义你要监控的对象,这里定义的“host_name”被应用到其它的所有配置文件中，这个是我们配置Nagios 必须修改的配置文件. [root@test objects] vim hosts.cfg  define host{          host_name                       Nagios-Server   ; 设置主机的名字，该名字会出现在hostgroups.cfg 和services.cfg 中。注意，这个名字可以不是该服务器的主机名。          alias                           Nagios服务器   ; 别名          address                         192.168.81.128 ; 主机的IP 地址          check_command                   check-host-alive ; 检查使用的命令，需要在命令定义文件定义，默认是定义好的。          check_interval                  1               ; 检测的时间间隔          retry_interval                  1               ; 检测失败后重试的时间间隔          max_check_attempts              3               ; 最大重试次数          check_period                    24x7            ; 检测的时段          process_perf_data               0          retain_nonstatus_information    0          contact_groups                  sagroup         ; 需要通知的联系组          notification_interval           30              ; 通知的时间间隔          notification_period             24x7            ; 通知的时间段          notification_options            d,u,r           ; 通知的选项  w—报警(warning)，u—未知(unkown)  c—严重(critical)，r—从异常情况恢复正常  }  define host{          host_name                       Nagios-Client          alias                           Nagios客户端         address                         192.168.81.129         check_command                   check-host-alive          check_interval                  1         retry_interval                  1          max_check_attempts              3         check_period                    24x7          process_perf_data               0          retain_nonstatus_information    0          contact_groups                  sagroup          notification_interval           30          notification_period             24x7          notification_options            d,u,r  }  5.主机组定义文件 主机组定义文件,可以方便的将相同功能或者在应用上相同的服务器添加到一个主机组里,在WEB 界面可以通过HOST Group 方便的查看该组主机的状态信息. 将刚才定义的两个主机加入到主机组中,针对生产环境就像把所有的MySQL 服务器加到一个MySQL主机组里,将Oracle 服务器加到一个Oracle 主机组里,方便管理和查看,可以配置多个组. [root@test objects] vim hostgroups.cfg  define hostgroup {          hostgroup_name   Nagios-Example                  ; 主机组名字          alias       Nagios 主机组                ; 主机组别名          members          Nagios-Server,Nagios-Client     ; 主机组成员，用逗号隔开  }  6.服务定义文件 服务定义文件定义你需要监控的对象的服务,比如本例为检测主机是否存活,在后面会讲到如何监控其它服务,比如服务器负载、内存、磁盘等. [root@test objects] vim services.cfg  define service {          host_name               Nagios-Server           ; hosts.cfg 定义的主机名称          service_description     check-host-alive        ; 服务描述          check_period            24x7                    ; 检测的时间段          max_check_attempts      3                       ; 最大检测次数          normal_check_interval   3          retry_check_interval    2          contact_groups          sagroup                 ; 发生故障通知的联系人组          notification_interval   10          notification_period     24x7                    ; 通知的时间段          notification_options    w,u,c,r          check_command           check-host-alive  }  define service {          host_name               Nagios-Client          service_description     check-host-alive          check_period            24x7          max_check_attempts      3         normal_check_interval   3          retry_check_interval    2          contact_groups          sagroup          notification_interval   10          notification_period     24x7          notification_options    w,u,c,r          check_command           check-host-alive  }  7.服务组定义文件 和主机组一样,我们可以按需将相同的服务放入一个服务组,这样有规律的分类,便于我们在WEB端查看. [root@test objects] vim servicegroups.cfg  define servicegroup{          servicegroup_name       Host-Alive ; 组名          alias                   Host Alive ; 别名设置          members                 Nagios-Server,check-host-alive,Nagios-Client,check-host-alive  }  8.联系人定义文件 定义发生故障时,需要通知的联系人信息.默认安装完成后，该配置文件已经存在,而且该文件不仅定义了联系人,也定义了联系人组,为了条理化的规划,我们把联系人定义放在contacts.cfg文件里,把联系人组放在contactgroups.cfg文件中. [root@test objects] mv contacts.cfg contacts.cfg.bak  [root@test objects] vim contacts.cfg  define contact{          contact_name maoxian ; 联系人的名字          alias maoxian ; 别名          service_notification_period 24x7 ; 服务报警的时间段          host_notification_period 24x7 ; 主机报警的时间段          service_notification_options w,u,c,r ; 就是在这四种情况下报警。          host_notification_options d,u,r ;同上。  服务报警发消息的命令，在command.cfg 中定义。          service_notification_commands notify-service-by-email  服务报警发消息的命令，在command.cfg 中定义。          host_notification_commands notify-host-by-email          email wangyx088@gmail.com       ; 定义邮件地址，也就是接收报警邮件地址。  }  9.联系人组定义文件 联系人组定义文件在实际应用中很有好处,我们可以把报警信息分级别,报联系人分级别存放在联系人组里面.例如：当发生一些警告信息的情况下,只发邮件给系统工程师联系人组即可,但是当发生重大问题,比如主机宕机了,可以发给领导联系人组. [root@test objects] vim contactgroups.cfg  define contactgroup{          contactgroup_name       sagroup                 ; 组名          alias                   Nagios Administrators   ; 别名          members                 maoxian             ; 联系人组成员  }  10.命令定义文件 commands.cfg 命令定义文件是Nagios中很重要的配置文件,所有在hosts.cfg还是services.cfg使用的命令都必须在命令定义文件中定义才能使用.默认情况下,范例配置文件已经配置好了日常需要使用的命令,所以一般不做修改. 11.时间段定义文件 timeperiods.cfg 我们在检测、通知、报警的时候都需要定义时间段,默认都是使用7x24,这也是默认配置文件里配置好的,如果你需要周六日不做检测,或者在制定的维护时间不做检测,都可以在该时间段定义文件定义好,这样固定维护的时候,就不会为大量的报警邮件或者短信烦恼 [root@test objects] cat timeperiods.cfg |grep -v "^" |grep -v "^$"  可以根据业务需求来更改  12.启动Nagios 1> 修改配置文件所有者  [root@test objects] chown -R nagios:nagios /usr/local/nagios/etc/objects/  2> 检测配置是否正确  [root@test objects] /usr/local/nagios/bin/nagios -v /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg  如果配置错误,会给出相应的报错信息,可以根据信息查找,注意,如果配置文件中有不可见字符也可以导致配置错误  3> 重载Nagios  [root@test objects] service nagios restart  本文出自 “毛线的linux之路” 博客，请务必保留此出处http://maoxian.blog.51cto.com/4227070/756516 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gzh0222/article/details/8549202。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...对链表进行耗时的加锁操作。这样在同一时间可以有多个线程同时读取该链表，并且允许一个线程对链表进行修改（修改的时候，需要加锁）。RCU适用于需要频繁的读取数据，而相应修改数据并不多的情景，例如在文件系统中，经常需要查找定位目录，而对目录的修改相对来说并不多，这就是RCU发挥作用的最佳场景。 Linux内核源码当中，关于RCU的文档比较齐全，你可以在 /DocumentaTIon/RCU/ 目录下找到这些文件。Paul E. McKenney 是内核中RCU源码的主要实现者，他也写了很多RCU方面的文章。今天我们就主要来说说linux内核rcu的机制详解。 在RCU的实现过程中，我们主要解决以下问题： 在读取过程中，另外一个线程删除了一个节点。删除线程可以把这个节点从链表中移除，但它不能直接销毁这个节点，必须等到所有的线程读取完成以后，才进行销毁操作。RCU中把这个过程称为宽限期（Grace period）。 在读取过程中，另外一个线程插入了一个新节点，而读线程读到了这个节点，那么需要保证读到的这个节点是完整的。这里涉及到了发布-订阅机制（Publish-Subscribe Mechanism）。 保证读取链表的完整性。新增或者删除一个节点，不至于导致遍历一个链表从中间断开。但是RCU并不保证一定能读到新增的节点或者不读到要被删除的节点。 宽限期 通过这个例子，方便理解这个内容。以下例子修改于Paul的文章。 struct foo {int a;char b;long c;};DEFINE_SPINLOCK（foo_mutex）;struct foo gbl_foo;void foo_read （void）{foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a， fp-》b ， fp-》c ）;}void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;kfee（old_fp）;} 如上的程序，是针对于全局变量gbl_foo的操作。假设以下场景。有两个线程同时运行 foo_ read和foo_update的时候，当foo_ read执行完赋值操作后，线程发生切换；此时另一个线程开始执行foo_update并执行完成。当foo_ read运行的进程切换回来后，运行dosomething 的时候，fp已经被删除，这将对系统造成危害。为了防止此类事件的发生，RCU里增加了一个新的概念叫宽限期（Grace period）。 如下图所示： 图中每行代表一个线程，最下面的一行是删除线程，当它执行完删除操作后，线程进入了宽限期。宽限期的意义是，在一个删除动作发生后，它必须等待所有在宽限期开始前已经开始的读线程结束，才可以进行销毁操作。这样做的原因是这些线程有可能读到了要删除的元素。图中的宽限期必须等待1和2结束；而读线程5在宽限期开始前已经结束，不需要考虑；而3，4，6也不需要考虑，因为在宽限期结束后开始后的线程不可能读到已删除的元素。为此RCU机制提供了相应的API来实现这个功能。 void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a，fp-》b，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;}void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 其中foo_read中增加了rcu_read_lock和rcu_read_unlock，这两个函数用来标记一个RCU读过程的开始和结束。其实作用就是帮助检测宽限期是否结束。 foo_update增加了一个函数synchronize_rcu（），调用该函数意味着一个宽限期的开始，而直到宽限期结束，该函数才会返回。我们再对比着图看一看，线程1和2，在synchronize_rcu之前可能得到了旧的gbl_foo，也就是foo_update中的old_fp，如果不等它们运行结束，就调用kfee（old_fp），极有可能造成系统崩溃。而3，4，6在synchronize_rcu之后运行，此时它们已经不可能得到old_fp，此次的kfee将不对它们产生影响。 宽限期是RCU实现中最复杂的部分，原因是在提高读数据性能的同时，删除数据的性能也不能太差。 订阅——发布机制 当前使用的编译器大多会对代码做一定程度的优化，CPU也会对执行指令做一些优化调整，目的是提高代码的执行效率，但这样的优化，有时候会带来不期望的结果。如例： void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;new_fp-》a = 1;new_fp-》b = ‘b’;new_fp-》c = 100;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 这段代码中，我们期望的是6，7，8行的代码在第10行代码之前执行。但优化后的代码并不会对执行顺序做出保证。在这种情形下，一个读线程很可能读到 new_fp，但new_fp的成员赋值还没执行完成。单独线程执行dosomething（fp-》a， fp-》b ， fp-》c ） 的 这个时候，就有不确定的参数传入到dosomething，极有可能造成不期望的结果，甚至程序崩溃。可以通过优化屏障来解决该问题，RCU机制对优化屏障做了包装，提供了专用的API来解决该问题。这时候，第十行不再是直接的指针赋值，而应该改为 ： rcu_assign_pointer（gbl_foo，new_fp）;rcu_assign_pointer的实现比较简单，如下：define rcu_assign_pointer（p， v） \__rcu_assign_pointer（（p）， （v）， __rcu）define __rcu_assign_pointer（p， v， space） \do { \smp_wmb（）; \（p） = （typeof（v） __force space ）（v）; \} while （0） 我们可以看到它的实现只是在赋值之前加了优化屏障 smp_wmb来确保代码的执行顺序。另外就是宏中用到的__rcu，只是作为编译过程的检测条件来使用的。 在DEC Alpha CPU机器上还有一种更强悍的优化，如下所示： void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a， fp-》b ，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;} 第六行的 fp-》a，fp-》b，fp-》c会在第3行还没执行的时候就预先判断运行，当他和foo_update同时运行的时候，可能导致传入dosomething的一部分属于旧的gbl_foo，而另外的属于新的。这样会导致运行结果的错误。为了避免该类问题，RCU还是提供了宏来解决该问题： define rcu_dereference（p） rcu_dereference_check（p， 0）define rcu_dereference_check（p， c） \__rcu_dereference_check（（p）， rcu_read_lock_held（） || （c）， __rcu）define __rcu_dereference_check（p， c， space） \（{ \typeof（p） _________p1 = （typeof（p）__force ）ACCESS_ONCE（p）; \rcu_lockdep_assert（c， “suspicious rcu_dereference_check（）” \usage”）; \rcu_dereference_sparse（p， space）; \smp_read_barrier_depends（）; \（typeof（p） __force __kernel ）（_________p1））; \}）staTIc inline int rcu_read_lock_held（void）{if （！debug_lockdep_rcu_enabled（））return 1;if （rcu_is_cpu_idle（））return 0;if （！rcu_lockdep_current_cpu_online（））return 0;return lock_is_held（&rcu_lock_map）;} 这段代码中加入了调试信息，去除调试信息，可以是以下的形式（其实这也是旧版本中的代码）： define rcu_dereference（p） （{ \typeof（p） _________p1 = p; \smp_read_barrier_depends（）; \（_________p1）; \}） 在赋值后加入优化屏障smp_read_barrier_depends（）。我们之前的第四行代码改为 foo fp = rcu_dereference（gbl_foo）;，就可以防止上述问题。 数据读取的完整性 还是通过例子来说明这个问题： 如图我们在原list中加入一个节点new到A之前，所要做的第一步是将new的指针指向A节点，第二步才是将Head的指针指向new。这样做的目的是当插入操作完成第一步的时候，对于链表的读取并不产生影响，而执行完第二步的时候，读线程如果读到new节点，也可以继续遍历链表。如果把这个过程反过来，第一步head指向new，而这时一个线程读到new，由于new的指针指向的是Null，这样将导致读线程无法读取到A，B等后续节点。从以上过程中，可以看出RCU并不保证读线程读取到new节点。如果该节点对程序产生影响，那么就需要外部调用来做相应的调整。如在文件系统中，通过RCU定位后，如果查找不到相应节点，就会进行其它形式的查找，相关内容等分析到文件系统的时候再进行叙述。 我们再看一下删除一个节点的例子： 如图我们希望删除B，这时候要做的就是将A的指针指向C，保持B的指针，然后删除程序将进入宽限期检测。由于B的内容并没有变更，读到B的线程仍然可以继续读取B的后续节点。B不能立即销毁，它必须等待宽限期结束后，才能进行相应销毁操作。由于A的节点已经指向了C，当宽限期开始之后所有的后续读操作通过A找到的是C，而B已经隐藏了，后续的读线程都不会读到它。这样就确保宽限期过后，删除B并不对系统造成影响。 小结 RCU的原理并不复杂，应用也很简单。但代码的实现确并不是那么容易，难点都集中在了宽限期的检测上，后续分析源代码的时候，我们可以看到一些极富技巧的实现方式。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_50662680/article/details/128449401。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...Docker，该怎么操作呢？别急，咱们一步一步来。 --- 2. 为什么选择Docker？ 首先，让我们聊聊为什么要用Docker。简单来说，Docker解决了两个核心痛点： - 环境一致性：想象一下，你在本地调试好的Node.js程序，在服务器上跑却报错。哎呀，这可能是你的服务器上装的软件版本不一样，或者是系统设置没调成一个样儿，所以才出问题啦！Docker可厉害了，它把整个运行环境——比如Node.js、各种依赖库，还有配置文件啥的——全都打包成一个“镜像”，就像是给你的应用做一个完整的备份。这样，无论你什么时候部署，都像是复制了一份一模一样的东西，绝不会出岔子！ - 高效部署：传统的部署方式可能是手动上传文件到服务器再启动服务，不仅费时还容易出错。而Docker只需要推送镜像，然后在目标机器上拉取并运行即可，省去了很多麻烦。 当然，这些优点的背后离不开Docker的核心概念——镜像、容器和仓库。简单来说啊，镜像就像是做菜的菜谱，容器就是按照这个菜谱写出来的菜，仓库呢，就是放这些菜谱的地方，想做菜的时候随时拿出来用就行啦！听起来是不是有点抽象？没关系，接下来我们会一步步实践！ --- 3. 准备工作 搭建Node.js项目 既然要学怎么用Docker部署Node.js应用，那我们得先有个项目吧？这里我假设你已经会用npm初始化一个Node.js项目了。如果没有的话，可以按照以下步骤操作： bash mkdir my-node-app cd my-node-app npm init -y 这会在当前目录下生成一个package.json文件，用于管理项目的依赖。接下来，我们随便写点代码让这个项目动起来。比如新建一个index.js文件，内容如下： javascript // index.js const http = require('http'); const hostname = '127.0.0.1'; const port = 3000; const server = http.createServer((req, res) => { res.statusCode = 200; res.setHeader('Content-Type', 'text/plain'); res.end('Hello World\n'); }); server.listen(port, hostname, () => { console.log(Server running at http://${hostname}:${port}/); }); 现在你可以直接运行它看看效果： bash node index.js 打开浏览器访问http://127.0.0.1:3000/，你会看到“Hello World”。不错，我们的基础项目已经搭建好了！ --- 4. 第一步 编写Dockerfile 接下来我们要做的就是给这个项目添加Docker的支持。为此，我们需要创建一个特殊的文件叫Dockerfile。这个名字是固定的，不能改哦。 进入项目根目录，创建一个空文件名为Dockerfile，然后在里面输入以下内容： dockerfile 使用官方的Node.js镜像作为基础镜像 FROM node:16-alpine 设置工作目录 WORKDIR /app 将当前目录下的所有文件复制到容器中的/app目录 COPY . /app 安装项目依赖 RUN npm install 暴露端口 EXPOSE 3000 启动应用 CMD ["node", "index.js"] 这段代码看起来有点复杂，但其实逻辑很简单： 1. FROM node:16-alpine 告诉Docker从官方的Node.js 16版本的Alpine镜像开始构建。 2. WORKDIR /app 指定容器内的工作目录为/app。 3. COPY . /app 把当前项目的文件拷贝到容器的/app目录下。 4. RUN npm install 在容器内执行npm install命令，安装项目的依赖。 5. EXPOSE 3000 声明应用监听的端口号。 6. CMD ["node", "index.js"]：定义容器启动时默认执行的命令。 保存完Dockerfile后，我们可以试着构建镜像了。 --- 5. 构建并运行Docker镜像 在项目根目录下运行以下命令来构建镜像： bash docker build -t my-node-app . 这里的. 表示当前目录，my-node-app是我们给镜像起的名字。构建完成后，可以用以下命令查看是否成功生成了镜像： bash docker images 输出应该类似这样： REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE my-node-app latest abcdef123456 2 minutes ago 150MB 接着，我们可以启动容器试试看： bash docker run -d -p 3000:3000 my-node-app 参数解释： - -d：以后台模式运行容器。 - -p 3000:3000：将主机的3000端口映射到容器的3000端口。 - my-node-app：使用的镜像名称。 启动成功后，访问http://localhost:3000/，你会发现依然可以看到“Hello World”！这说明我们的Docker化部署已经初步完成了。 --- 6. 进阶 多阶段构建优化镜像大小 虽然上面的方法可行，但生成的镜像体积有点大（大约150MB左右）。有没有办法让它更小呢？答案是有！这就是Docker的“多阶段构建”。 修改后的Dockerfile如下： dockerfile 第一阶段：构建阶段 FROM node:16-alpine AS builder WORKDIR /app COPY package.json ./ RUN npm install COPY . . RUN npm run build 假设你有一个build脚本 第二阶段：运行阶段 FROM node:16-alpine WORKDIR /app COPY --from=builder /app/dist ./dist 假设build后的文件存放在dist目录下 COPY package.json ./ RUN npm install --production EXPOSE 3000 CMD ["node", "dist/index.js"] 这里的关键在于“--from=builder”，它允许我们在第二个阶段复用第一个阶段的结果。这样就能让开发工具和测试依赖 stays 在它们该待的地方，而不是一股脑全塞进最终的镜像里，这样一来镜像就能瘦成一道闪电啦！ --- 7. 总结与展望 写到这里，我相信你已经对如何用Docker部署Node.js应用有了基本的认识。虽然过程中可能会遇到各种问题，但每一次尝试都是成长的机会。记得多查阅官方文档，多动手实践，这样才能真正掌握这项技能。 未来，随着云计算和微服务架构的普及，容器化将成为每个开发者必备的技能之一。所以，别犹豫啦，赶紧去试试呗！要是你有什么不懂的，或者想聊聊自己的经历，就尽管来找我聊天，咱们一起唠唠~咱们一起进步！ 最后，祝大家都能早日成为Docker高手！😄