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...个线程能够修改资源的状态。这对于构建稳定、高效且可扩展的多线程应用程序至关重要。

...来缓存查询计划和执行状态，同时存储中间结果。内存的大小直接影响到并行度和缓存效果，进而影响查询性能。 - CPU：CPU的计算能力决定了查询执行的速度，尤其是在多线程环境下。合理的CPU分配可以显著提升查询速度。 - 网络：数据存储和计算之间的网络延迟也会影响查询性能，尤其是在分布式环境中。优化网络配置可以减少数据传输时间。 2. 实例代码 配置与优化 接下来，我们通过一段简单的代码实例，展示如何通过配置和优化来提升Impala的查询性能。 示例代码：查询性能调优配置 python 假设我们正在使用Cloudera Manager进行配置管理 调整Impala节点的内存配置 cloudera_manager.set_impala_config('memory', { 'query_mem_limit': '2GB', 根据实际需求调整查询内存限制 'coordinator_memory_limit': '16GB', 协调器的最大内存限制 'executor_memory_limit': '16GB' 执行器的最大内存限制 }) 调整CPU配额 cloudera_manager.set_impala_config('cpu', { 'max_threads_per_node': 8, 每个节点允许的最大线程数 'max_threads_per_core': 2 每个核心允许的最大线程数 }) 开启并行查询功能 cloudera_manager.set_impala_config('parallelism', { 'default_parallelism': 'auto' 自动选择最佳并行度 }) 运行查询前，确保表数据更新已同步到Impala cloudera_manager.refresh_table('your_table_name') cloudera_manager.compute_stats('your_table_name') print("配置已更新，查询性能调优已完成。") 这段代码展示了如何通过Cloudera Manager调整Impala节点的内存限制、CPU配额以及开启自动并行查询功能。通过这样的配置，我们可以针对特定的查询场景和数据集进行优化，提高查询性能。 3. 性能监控与诊断 为了确保硬件配置达到最佳状态，持续的性能监控和诊断至关重要。利用Impala自带的诊断工具，如Explain Plan和Profile，可以帮助我们深入了解查询执行的详细信息，包括但不限于执行计划、CPU和内存使用情况、I/O操作等。 Examine Plan 示例 bash 使用Explain Plan分析查询执行计划 impala-shell> EXPLAIN SELECT FROM your_table WHERE column = 'value'; 输出的结果将展示查询的执行计划，帮助识别瓶颈所在，为后续的优化提供依据。 4. 结语 Impala的查询性能与硬件配置息息相关，合理的配置不仅能提升查询效率，还能优化资源利用，降低运行成本。通过本文的探讨和示例代码的展示，希望能够激发读者对Impala性能优化的兴趣，并鼓励大家在实践中不断探索和尝试，以实现大数据分析的最佳效能。嘿，兄弟！你得明白，真正的硬仗可不只在找答案，而是在于找到那个对特定工作环境最合适的平衡点。这事儿啊，一半靠的是技巧，另一半还得靠点智慧。就像调鸡尾酒一样，你得知道加多少冰，放什么酒，才能调出那个完美的味道。所以，别急着去死记硬背那些公式和规则，多琢磨琢磨，多试试错，慢慢你会发现，找到那个平衡点，其实挺像在创作一首诗，又像是在解一道谜题。

...制来恢复到之前的稳定状态，那么这将是一个多么糟糕的情况！因此，确保你的配置系统具备版本控制能力是非常必要的。 2. 为什么Consul需要版本控制？ 在Consul中引入版本控制并不是一个可选的功能，而是为了提高系统的可靠性和安全性。有了版本控制，我们就能轻松追踪配置的历史改动，这对审计、解决问题以及回滚简直太重要了。此外，版本控制还能帮助团队成员更好地协作，避免因配置冲突导致的问题。 举个简单的例子，假设你的应用配置文件包含数据库连接信息。要是哪个程序员不小心改了这部分设置，又没好好测一测就直接扔到生产环境里，那可就麻烦了。数据库连接可能就挂了，整个应用都得跟着遭殃。不过嘛，要是咱们的配置系统能像git那样支持版本控制，那我们就轻松多了。遇到问题时，可以直接回到上一个稳当的配置版本，这样就能躲过那些可能捅娄子的大麻烦。 3. 如何在Consul中实现版本控制？ 现在，让我们来看看如何在Consul中实际地实现配置的版本控制。Consul自己其实没有自带版本控制的功能，但我们可以耍点小聪明，用一些策略和工具来搞定这个需求。在这里，我们要说两种方法。第一种是用Consul的API和外部版本控制系统（比如Git）一起玩；第二种则是在Consul里面自己搞一套版本控制逻辑。 方法一：结合外部版本控制系统 首先，我们来看一看如何将Consul与Git这样的版本控制系统结合起来使用。这种做法主要是定期把Consul里的配置备份到Git仓库里，每次改动配置后，都会自动加个新版本。就像是给配置文件做了一个定时存档，而且每次修改都留个记录，方便追踪和管理。这样，我们就能拥有完整的配置历史记录，并且可以随时回滚到任何历史版本。 步骤如下： 1. 创建Git仓库 首先，在你的服务器上创建一个新的Git仓库，专门用于存放Consul的配置文件。 bash git init --bare /path/to/config-repo.git 2. 编写导出脚本 接下来，编写一个脚本，用于定期从Consul中导出配置文件并推送到Git仓库。这个脚本可以使用Consul的API来获取配置数据。 python import consul import os import subprocess 连接到Consul c = consul.Consul(host='127.0.0.1', port=8500) 获取所有KV对 index, data = c.kv.get('', recurse=True) 创建临时目录 temp_dir = '/tmp/consul-config' if not os.path.exists(temp_dir): os.makedirs(temp_dir) 将数据写入文件 for item in data: key = item['Key'] value = item['Value'].decode('utf-8') file_path = os.path.join(temp_dir, key) os.makedirs(os.path.dirname(file_path), exist_ok=True) with open(file_path, 'w') as f: f.write(value) 提交到Git subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'add', '.']) subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'commit', '-m', 'Update config from Consul']) subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'push']) 3. 设置定时任务 最后，设置一个定时任务（例如使用cron），让它每隔一段时间执行上述脚本。 这种方法的优点在于它可以很好地集成现有的Git工作流程，并且提供了强大的版本控制功能。不过，需要注意的是，它可能需要额外的维护工作，尤其是在处理并发更新时。 方法二：在Consul内部实现版本控制 除了上述方法之外，我们还可以尝试在Consul内部通过自定义逻辑来实现版本控制。这个方法有点儿复杂，但好处是能让你更精准地掌控一切，而且还不用靠外界的那些系统帮忙。 基本思路是： - 使用Consul的KV存储作为主存储区，同时为每个配置项创建一个单独的版本记录。 - 每次更新配置时，不仅更新当前版本，还会保存一份新版本的历史记录。 - 可以通过Consul的查询功能来检索特定版本的配置。 下面是一个简化的Python示例，演示如何使用Consul的API来实现这种逻辑： python import consul import json c = consul.Consul() def update_config(key, new_value, version=None): 如果没有指定版本，则自动生成一个新版本号 if version is None: index, current_version = c.kv.get(key + '/version') version = int(current_version['Value']) + 1 更新当前版本 c.kv.put(key, json.dumps(new_value)) 保存版本记录 c.kv.put(f'{key}/version', str(version)) c.kv.put(f'{key}/history/{version}', json.dumps(new_value)) def get_config_version(key, version=None): if version is None: index, data = c.kv.get(key + '/version') version = int(data['Value']) return c.kv.get(f'{key}/history/{version}')[1]['Value'] 示例：更新配置 update_config('myapp/database', {'host': 'localhost', 'port': 5432}, version=1) 示例：获取特定版本的配置 print(get_config_version('myapp/database', version=1)) 这段代码展示了如何使用Consul的KV API来实现一个简单的版本控制系统。虽然这只是一个非常基础的实现，但它已经足以满足许多场景下的需求。 4. 总结与反思 通过上述两种方法，我们已经看到了如何在Consul中实现配置的版本控制。不管你是想用外部的版本控制系统来管配置，还是打算在Consul里面自己捣鼓一套方案，最重要的是搞清楚你们团队到底需要啥，然后挑个最适合你们的法子干就是了。 在这个过程中，我深刻体会到，技术的选择往往不是孤立的，它总是受到业务需求、团队技能等多种因素的影响。所以啊，在碰到这类问题的时候，咱们得保持个开放的心态，多尝试几种方法，这样才能找到那个最适合的解决之道。 希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何疑问或建议，请随时留言交流。我们一起学习，共同进步！

...程序所需参数、设置或状态信息的文件。在软件开发中，配置文件通常包含了应用如何与外部环境交互、如何运行的各种细节设定。配置文件的形式多样，包括XML、JSON、YAML等格式，不同的应用可能会根据自身需求选择不同的配置文件格式。 名词 , 云原生应用。 解释 , 云原生应用是指充分利用云计算基础设施和平台服务特点设计和构建的应用程序。这类应用通常具备以下特征。

...。 2. 监控线程池状态，避免线程耗尽。 3. 使用工具检测内存泄漏，及时清理无用资源。 4. 完善异常处理机制，增强服务的健壮性。 希望这篇文章能对你有所帮助！如果还有其他问题，欢迎随时交流。我们一起进步，一起成长！ --- PS：记住，技术之路虽难，但每一步都是值得的！

...l表示断路器处于打开状态 } return delegate; } public void recordFailure() { failureCount++; if (failureCount >= 5) { open = true; } } } 将熔断器集成到之前的装饰器中： java public class CircuitBreakingUserServiceDecorator implements UserService { private final CircuitBreaker circuitBreaker; public CircuitBreakingUserServiceDecorator(CircuitBreaker circuitBreaker) { this.circuitBreaker = circuitBreaker; } @Override public UserInfo getUserInfo(int userId) { UserService userService = circuitBreaker.getDelegate(); if (userService == null) { return new UserInfo(-1, "Circuit Opened", "Service Unavailable"); } try { return userService.getUserInfo(userId); } catch (Exception e) { circuitBreaker.recordFailure(); return new UserInfo(-1, "Fallback User", "Service Unavailable"); } } } 这样，我们就能够在一定程度上缓解高负载带来的压力，并且确保系统的稳定性。 5. 总结与展望 回顾这次经历，我深刻体会到服务降级并不是一件轻松的事情。这事儿吧，不光得靠技术硬功夫，还得会提前打算，脑子转得也得快，不然真容易手忙脚乱。虽然HessianRPC没有提供现成的服务降级工具，但通过灵活运用设计模式，我们完全可以打造出适合自己项目的解决方案。 未来，我希望能够在更多场景下探索HessianRPC的应用潜力，同时也期待社区能够推出更加完善的降级框架，让开发者们少走弯路。毕竟，谁不想写出既高效又优雅的代码呢？如果你也有类似的经历或想法，欢迎随时交流讨论！

...anged：监听滚动状态 onScrolled：监听滚动 我们接下来的统计工作，就是拿这两个方法做文章。 //检测recylerview的滚动事件recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {@Overridepublic void onScrollStateChanged(RecyclerView recyclerView, int newState) {/我这里通过的是停止滚动后屏幕上可见view。如果滚动过程中的可见view也要统计，你可以根据newState去做区分SCROLL_STATE_IDLE:停止滚动SCROLL_STATE_DRAGGING: 用户慢慢拖动SCROLL_STATE_SETTLING：惯性滚动/if (newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE) {.....} }@Overridepublic void onScrolled(RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {super.onScrolled(recyclerView, dx, dy);........} });复制代码 首先再次明确下，我们要统计的是用户停止滑动时，显示在屏幕的上控件。所以我们要监测到onScrollStateChanged 方法中 newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE 时，也就是用户停止滚动。然后在这里做文章。 三，获取屏幕内可见条目的起始位置 这里的起始位置就是指我们屏幕当中最上面和最下面条目的位置。比如下图的0就是最上面的可见条目，3就是最下面的可见条目。我们次数的曝光view就是0，1，2，3 这个时候这四个条目显示在屏幕中。我们这时就要对这4个view的曝光量进行加1 那么接下来的重点就是要去获取屏幕内可见条目的起始位置。获取到起始位置后，当前屏幕里的可见条目就都能拿到了。 而recylerview的manager正好给我们提供的有对应的方法。 findFirstVisibleItemPosition()和findLastVisibleItemPosition() 看字面意思就能知道这时干嘛用的。 但是我们的manager不止LinearLayoutManager一种，所以我们要做下区分， //这里我们用一个数组来记录起始位置int[] range = new int[2];RecyclerView.LayoutManager manager = reView.getLayoutManager();if (manager instanceof LinearLayoutManager) {range = findRangeLinear((LinearLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof GridLayoutManager) {range = findRangeGrid((GridLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof StaggeredGridLayoutManager) {range = findRangeStaggeredGrid((StaggeredGridLayoutManager) manager);}复制代码 LinearLayoutManager和GridLayoutManager获取起始位置方法如下 private int[] findRangeLinear(LinearLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}private int[] findRangeGrid(GridLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}复制代码 StaggeredGridLayoutManager获取起始位置有点复杂，如下 private int[] findRangeStaggeredGrid(StaggeredGridLayoutManager manager) {int[] startPos = new int[manager.getSpanCount()];int[] endPos = new int[manager.getSpanCount()];manager.findFirstVisibleItemPositions(startPos);manager.findLastVisibleItemPositions(endPos);int[] range = findRange(startPos, endPos);return range;}private int[] findRange(int[] startPos, int[] endPos) {int start = startPos[0];int end = endPos[0];for (int i = 1; i < startPos.length; i++) {if (start > startPos[i]) {start = startPos[i];} }for (int i = 1; i < endPos.length; i++) {if (end < endPos[i]) {end = endPos[i];} }int[] res = new int[]{start, end};return res;}复制代码 四，获取到起始位置以后，我们就根据位置获取到view及view中的数据 上面第三步拿到屏幕内可见条目的起始位置以后，我们就用一个for循环，获取当前屏幕内可见的所有子view for (int i = range[0]; i <= range[1]; i++) {View view = manager.findViewByPosition(i);recordViewCount(view);}复制代码 recordViewCount是我自己写的用于获取子view内绑定数据的方法 //获取view绑定的数据private void recordViewCount(View view) {if (view == null || view.getVisibility() != View.VISIBLE ||!view.isShown() || !view.getGlobalVisibleRect(new Rect())) {return;}int top = view.getTop();int halfHeight = view.getHeight() / 2;int screenHeight = UiUtils.getScreenHeight((Activity) view.getContext());int statusBarHeight = UiUtils.getStatusBarHeight(view.getContext());if (top < 0 && Math.abs(top) > halfHeight) {return;}if (top > screenHeight - halfHeight - statusBarHeight) {return;}//这里获取的是我们view绑定的数据，相应的你要去在你的view里setTag，只有set了，才能getItemData tag = (ItemData) view.getTag();String key = tag.toString();if (TextUtils.isEmpty(key)) {return;}hashMap.put(key, !hashMap.containsKey(key) ? 1 : (hashMap.get(key) + 1));Log.i("qcl0402", key + "----出现次数：" + hashMap.get(key));}复制代码 这里有几点需要注意 1，这这里起始位置的view显示区域如果不超过50%，就不算这个view可见，进而也就不统计曝光。 2，我们通过view.getTag();获取view里的数据，必须在此之前setTag()数据，我这里setTag是在viewholder中把数据set进去的 到这里我们就实现了recylerview列表中view控件曝光量的统计了。下面贴出来完整的代码给大家 package com.example.qcl.demo.xuexi.baoguang;import android.app.Activity;import android.graphics.Rect;import android.support.v7.widget.GridLayoutManager;import android.support.v7.widget.LinearLayoutManager;import android.support.v7.widget.RecyclerView;import android.support.v7.widget.StaggeredGridLayoutManager;import android.text.TextUtils;import android.util.Log;import android.view.View;import com.example.qcl.demo.utils.UiUtils;import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;/ 2019/4/2 13:31 author: qcl desc: 安卓曝光量统计工具类 wechat:2501902696/public class ViewShowCountUtils {//刚进入列表时统计当前屏幕可见viewsprivate boolean isFirstVisible = true;//用于统计曝光量的mapprivate ConcurrentHashMap<String, Integer> hashMap = new ConcurrentHashMap<String, Integer>();/ 统计RecyclerView里当前屏幕可见子view的曝光量 /void recordViewShowCount(RecyclerView recyclerView) {hashMap.clear();if (recyclerView == null || recyclerView.getVisibility() != View.VISIBLE) {return;}//检测recylerview的滚动事件recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {@Overridepublic void onScrollStateChanged(RecyclerView recyclerView, int newState) {/我这里通过的是停止滚动后屏幕上可见view。如果滚动过程中的可见view也要统计，你可以根据newState去做区分SCROLL_STATE_IDLE:停止滚动SCROLL_STATE_DRAGGING: 用户慢慢拖动SCROLL_STATE_SETTLING：惯性滚动/if (newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE) {getVisibleViews(recyclerView);} }@Overridepublic void onScrolled(RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {super.onScrolled(recyclerView, dx, dy);//刚进入列表时统计当前屏幕可见viewsif (isFirstVisible) {getVisibleViews(recyclerView);isFirstVisible = false;} }});}/ 获取当前屏幕上可见的view /private void getVisibleViews(RecyclerView reView) {if (reView == null || reView.getVisibility() != View.VISIBLE ||!reView.isShown() || !reView.getGlobalVisibleRect(new Rect())) {return;}//保险起见，为了不让统计影响正常业务，这里做下try-catchtry {int[] range = new int[2];RecyclerView.LayoutManager manager = reView.getLayoutManager();if (manager instanceof LinearLayoutManager) {range = findRangeLinear((LinearLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof GridLayoutManager) {range = findRangeGrid((GridLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof StaggeredGridLayoutManager) {range = findRangeStaggeredGrid((StaggeredGridLayoutManager) manager);}if (range == null || range.length < 2) {return;}Log.i("qcl0402", "屏幕内可见条目的起始位置：" + range[0] + "---" + range[1]);for (int i = range[0]; i <= range[1]; i++) {View view = manager.findViewByPosition(i);recordViewCount(view);} } catch (Exception e) {e.printStackTrace();} }//获取view绑定的数据private void recordViewCount(View view) {if (view == null || view.getVisibility() != View.VISIBLE ||!view.isShown() || !view.getGlobalVisibleRect(new Rect())) {return;}int top = view.getTop();int halfHeight = view.getHeight() / 2;int screenHeight = UiUtils.getScreenHeight((Activity) view.getContext());int statusBarHeight = UiUtils.getStatusBarHeight(view.getContext());if (top < 0 && Math.abs(top) > halfHeight) {return;}if (top > screenHeight - halfHeight - statusBarHeight) {return;}//这里获取的是我们view绑定的数据，相应的你要去在你的view里setTag，只有set了，才能getItemData tag = (ItemData) view.getTag();String key = tag.toString();if (TextUtils.isEmpty(key)) {return;}hashMap.put(key, !hashMap.containsKey(key) ? 1 : (hashMap.get(key) + 1));Log.i("qcl0402", key + "----出现次数：" + hashMap.get(key));}private int[] findRangeLinear(LinearLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}private int[] findRangeGrid(GridLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}private int[] findRangeStaggeredGrid(StaggeredGridLayoutManager manager) {int[] startPos = new int[manager.getSpanCount()];int[] endPos = new int[manager.getSpanCount()];manager.findFirstVisibleItemPositions(startPos);manager.findLastVisibleItemPositions(endPos);int[] range = findRange(startPos, endPos);return range;}private int[] findRange(int[] startPos, int[] endPos) {int start = startPos[0];int end = endPos[0];for (int i = 1; i < startPos.length; i++) {if (start > startPos[i]) {start = startPos[i];} }for (int i = 1; i < endPos.length; i++) {if (end < endPos[i]) {end = endPos[i];} }int[] res = new int[]{start, end};return res;} }复制代码 使用就是在我们的recylerview设置完数据以后，把recylerview传递进去就可以了。如下图： 我们统计到曝光量，拿到曝光view绑定的数据，就可以结合后面的view点击，来看下那些商品view的曝光量高，那些商品的转化率高。当然，这都是运营小伙伴的事了，我们只需要负责把曝光量统计到即可。 如果你有任何编程方面的问题，可以加我微信交流 2501902696（备注编程） by:年糕妈妈qcl 转载于:https://juejin.im/post/5ca30ad1e51d4514c01634f1 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34150503/article/details/91475198。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的一刻起就是飞机起飞状态。一看牌子：好家伙，Dell的！！！那没事了…Giao~   还是抱有一丝希望地去网上搜了一下，果然是因为硬件设备的原因，T640无法识别3090，进而无法自适应调整风扇转速。Dell，不愧是你！   经过较为漫长的搜索调试，最后终于对风扇转速实现了较为方便的手动控制，下面对这个过程进行一下梳理。 -------------------------------------------------------------------------------------分界线------------------------------------------------------------------------------------- 1.首先是参考了这一篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336990051 主要介绍了两种方式解决这个问题： 使用racadm温度调控，但是配置教程是Ubuntu16.04下的，过程中有些linux语句在18.04中运行报错，本身对linux就不是很熟，然后我果断放弃。 更新BIOS 和IDRAC，他2022年3月3日通过更新版本，实现了风扇转速的控制，但是我2022年6月，按照他给的下载版本，更新了，发现没用啊？？！！回退版本没用，更新版本也没用，就很离谱，难道因为他是2080ti,我是3090的问题？？操作步骤如下： 参考该博客对服务器IDRAC配置 https://www.dell.com/support/kbdoc/zh-cn/000177212，查看解决方案中的开机自检期间为F2进行配置 配置好后，在服务器后后面有个IDRAC的网线插口，用网线与笔记本连接，连接成功后会显示未识别网络（如果是红叉的话是没有连接成功，检查上一步，尝试关机重启等），修改IP地址，跟上一步设置的服务器IP在同一网段，不是同一IP！！，比如服务器是192.168.0.120，笔记本可以设置192.168.0.100。（https://new.qq.com/omn/20210119/20210119A01ROV00.html） IE浏览器打开192.168.0.100网址，提示不安全，然后忽略掉，输入账号密码就可以进去了 进去后在下图位置，上传更新文件进行安装。 2.后面又看到一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/115734795这篇博客比上边那篇早，应该是有参考吧，说是更新版本就行了，然并卵啊，可能是因为他是Ubuntu20.04，我是18.04的原因？ 3.最后没招了，用IPMITOOL手动调节吧，参考了博客：https://blog.51cto.com/u_15072918/4392813 这篇博客也是更新后仍然无法识别3090(实际上我下的新版本的IDRAC是可以识别出有GPU的，但是还是显示不可用哇)，所以就把IDRAC的版本回退到3.30以下使用IPMITOOL进行行手动调节转速了。 具体步骤如下： 将IDRAC回退到3.30版本，下载地址：https://www.dell.com/support/home/zh-cn/drivers/driversdetails 有的版本IDRAC可能需要把IMPI取消禁用，就在笔记本访问的IP地址的网页里修改即可，应该是在IDRAC设置中，没找到的话应该是不需要操作。 下载IPMITOOLWIN版本程序后解压，终端cd进入该文件夹，然后运行ipmitool命令： 关闭自动控制：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 服务器地址 raw 0x30 0x30 0x01 0x00 设置风扇转速：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 192.168.0.120 raw 0x30 0x30 0x02 0xff 0x64 ，最后两位对应16进制的风扇转速。64对应100%。 3.转速现在是可以手动调节了，但是每次都要执行终端命令太麻烦了，然后我写了一个小的gui界面，可以更方便地对风扇转速进行调节。界面如下，可以通过+和-增加和降低风速，也可以设定数值进行Set。   为了防止过热，最低风扇转速设置成了30%。需要注意：这个文件中IDRAC的IP必须是192.168.0.120才可以。 本文就先写到这里了，调节软件如果有需求的话可以后续上传，我在程序中也放了IPMITOOLWIN的文件，不需要再进行下载。有更好的解决方法也欢迎评论区分享。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42686221/article/details/125478351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...终运行在稳定且兼容的状态下。 二、构建优化与性能提升 构建过程的效率直接影响到开发者的生产力。针对这一问题，可以从以下几个方面着手优化： 1. 构建缓存：合理利用 Gradle 缓存机制，避免重复构建相同的任务，显著缩短构建时间。 2. 并行构建：在多核处理器上利用 Gradle 的并行构建特性，提高构建速度。合理划分构建任务，最大化利用多线程的优势。 3. 增量构建：针对只修改了一部分代码的情况，仅构建修改的部分，避免不必要的全量构建，节省时间和资源。 三、持续集成与持续部署的整合 为了保证代码质量，持续集成（CI）和持续部署（CD）成为了现代开发流程的重要组成部分。将 Gradle 与 CI/CD 工具（如 Jenkins、GitLab CI）结合，实现自动化构建、测试和部署流程，能够极大地提升项目的交付速度和质量。 1. 自动化测试：集成自动化测试框架，如 JUnit、TestNG，确保每次构建前后的代码质量。 2. 集成环境一致性：确保开发、测试和生产环境的高度一致性，通过 Gradle 插件如 spring-boot-maven-plugin 或 maven-surefire-plugin 等，实现跨环境的部署一致性。 3. 一键部署：利用 CI/CD 工具的部署功能，实现从构建到部署的无缝衔接，提升部署效率和可靠性。 四、未来趋势与展望 随着微服务架构、云原生应用的兴起，Gradle 的角色和应用范围正在不断扩大。未来，开发者将面临更多复杂性和变化，对构建工具的要求也将更加多元化。因此，持续学习和适应新的技术和实践，对于保持项目的竞争力至关重要。 结语 在复杂项目中高效利用 Gradle 进行构建与管理，不仅要求开发者具备深厚的技术功底，还需要灵活运用最佳实践和工具，不断优化构建流程。通过上述策略的实施，不仅能够提升项目的构建效率和稳定性，还能促进团队协作，加速产品的迭代和交付，最终推动业务目标的实现。

...：检查HDFS的服务状态。可以通过命令jps查看是否有NameNode和DataNode进程在运行。如果没有，那就得赶紧启动它们，或者重启整个HDFS服务。 三、实战演练 Hive访问HDFS的具体操作 接下来，我们通过一些实际的例子来看看如何用Hive操作HDFS。 3.1 创建表并加载数据到HDFS 假设我们现在要创建一个简单的表，并将数据加载到HDFS中。我们可以先创建一个本地文件data.txt，内容如下： id,name,age 1,Alice,25 2,Bob,30 3,Charlie,35 然后上传到HDFS： bash hadoop fs -put data.txt /user/hive/warehouse/my_table/ 接着在Hive中创建表： sql CREATE TABLE my_table ( id INT, name STRING, age INT ) ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY ',' STORED AS TEXTFILE; 最后加载数据： sql LOAD DATA INPATH '/user/hive/warehouse/my_table/data.txt' INTO TABLE my_table; 这样，我们的数据就成功存到了HDFS上，并且Hive也能读取到了。 3.2 查询数据 现在我们可以试试查询数据： sql SELECT FROM my_table; 如果一切正常，你应该能看到类似这样的结果： OK 1 Alice 25 2 Bob 30 3 Charlie 35 Time taken: 0.077 seconds, Fetched: 3 row(s) 但如果之前出现了访问不了HDFS的情况，这里就会报错。所以我们要确保每一步都正确无误。 四、总结与展望 总之，Hive无法访问HDFS的问题虽然看起来很复杂，但实际上只要找到根本原因，解决起来并不难。无论是网络问题、权限问题还是服务问题，都有相应的解决办法。嘿，大家听我说啊！以后要是再碰到这种事儿，别害怕，也别乱了阵脚。就当是玩个解谜游戏，一步一步慢慢来，肯定能找出办法搞定它！ 未来，随着大数据技术的发展，Hive和HDFS的功能也会越来越强大。说不定哪天它们还能像人类一样交流感情呢！（开玩笑啦） 好了，今天的分享就到这里啦。如果你还有什么疑问或者经验想要分享，欢迎随时留言讨论哦！让我们一起进步，一起探索大数据的奥秘吧！

... Kafka 的通信状态。

...监控数据库对象的权限状态。 批量检查 , 指通过自动化脚本或工具对大量数据或对象进行统一检查的过程。在文章中，作者提供了一个Python脚本示例，演示如何批量检查整个MySQL服务器中所有数据库及其表的权限设置。该脚本通过循环遍历每个数据库和表，并使用SHOW GRANTS命令逐一查询权限，最后将结果输出到终端。这种方法特别适用于大型数据库环境，能够显著提高权限审计的工作效率，减少人工操作可能带来的遗漏或错误。例如，在实际应用中，企业可以定期运行此类脚本来确保数据库权限始终符合安全策略和合规要求。

...以下命令查看服务端的状态： bash netstat -tuln | grep 20880 如果看不到监听的端口，那肯定是服务端没启动成功。 然后，检查服务注册中心是否正常工作。Dubbo支持多种注册中心，比如Zookeeper、Nacos等。如果你用的是Zookeeper，可以试试进入Zookeeper的客户端，看看服务是否已经注册： bash zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181 ls /dubbo/com.example.UserService 如果这里看不到服务，那就说明服务注册中心可能有问题。 最后，别忘了检查客户端的配置。客户端的配置文件通常是dubbo-consumer.xml，里面需要填写服务提供者的地址。例如： xml 如果地址写错了，当然就会报错了。 --- 四、代码示例与实际案例分析 下面我给大家举几个具体的例子，让大家更直观地了解Dubbo的报错排查过程。 示例1：服务启动失败 假设你在本地启动服务端时，发现服务一直无法启动，报错如下： Failed to bind URL: dubbo://192.168.1.100:20880/com.example.UserService?anyhost=true&application=demo-provider&dubbo=2.7.8&interface=com.example.UserService&methods=sayHello&pid=12345&side=provider×tamp=123456789 经过检查，你会发现是因为服务端的application.name配置错了。修改后，重新启动服务端，问题就解决了。 示例2：服务找不到 假设你在客户端调用服务时，发现服务找不到，报错如下： No provider available for the service com.example.UserService on the consumer 192.168.1.100 use dubbo version 2.7.8 经过排查，你发现服务注册中心的地址配置错了。正确的配置应该是： xml 示例3：网络不通 假设你在生产环境中，发现客户端和服务端之间的网络不通，报错如下： ConnectException: Connection refused 这时候，你需要检查防火墙设置，确保服务端的端口是开放的。同时，也要检查客户端的网络配置，确保能够访问服务端。 --- 五、总结与感悟 总的来说，Dubbo的报错信息确实有时候让人摸不着头脑，但它并不是不可战胜的。只要你细心排查，结合具体的环境和配置，总能找到问题的根源。 在这个过程中，我学到的东西太多了。比如说啊，别啥都相信默认设置，每一步最好自己动手试一遍，心里才踏实。再比如说，碰到问题的时候，先别忙着去找同事求助，自己多琢磨琢磨，说不定就能找到解决办法了呢！毕竟，编程的乐趣就在于不断解决问题的过程嘛！ 最后，我想说的是，Dubbo虽然复杂，但它真的很棒。希望大家都能掌握它，让它成为我们技术生涯中的一把利器！

...控界面，直观显示任务状态和性能指标。 4. 错误重试机制 合理配置Spark任务的重试策略，避免因一次失败而影响整体进程。 5. 性能监控工具 集成性能监控工具（如Prometheus、Grafana）有助于实时监控系统性能，预防内存泄漏等严重问题。 六、总结与展望 日志记录是Spark应用程序开发和维护过程中的关键环节。哎呀，你知道吗？程序员们在遇到bug（小错误）的时候，那可是得使出浑身解数了！他们可不是对着电脑屏幕发呆，而是会仔细地分析问题，就像侦探破案一样。找到问题的源头后，他们就开始了他们的“调试大作战”，就像是医生给病人开药一样精准。通过这些努力，他们能优化代码，让程序跑得更顺畅，就像给汽车加了润滑剂，不仅跑得快，还稳当当的。这样，我们的应用就能更加可靠，用户用起来也更舒心啦！哎呀，你懂的，随着咱们每天产生的数据就像自来水一样哗哗流，那处理这些数据的大数据工具就得越来越厉害才行。特别是那些记录我们操作痕迹的日志管理系统，不仅要快得跟闪电一样，操作起来还得像玩手机游戏一样简单，最好还能自己动脑筋分析出点啥有价值的信息来。这样，未来日志记录这事儿就不仅仅是记录，还能帮我们找到问题、优化流程，简直就是一大神器嘛！所以，你看，这发展方向就是越来越智能、好用、高效，让科技真正服务于人，而不是让人被科技牵着鼻子走。 --- 通过本文的探讨，我们不仅学习了如何理解和利用Spark的日志信息来诊断问题，还了解了一些实用的调试技巧和最佳实践。希望这些内容能帮助你更有效地管理你的Spark应用程序，确保其在复杂的数据处理场景下稳定运行。

...中的不同阶段所经历的状态转换过程，通常包括热、温、冷和删除四个阶段。在文章中，索引生命周期策略通过定义每个阶段的行为（如滚动操作、冻结和删除）来实现对数据的有效管理。例如，热阶段的数据处于活动状态，适合频繁查询；而删除阶段则会在数据超出设定时间范围后自动清除。 冷存储 , 指一种低成本、低性能的存储方式，主要用于存放不再经常访问但仍然需要保留的数据。在文章中，冷存储被用来归档超过一定期限的数据，以减少主存储的压力。例如，超过三个月的订单日志数据可以被移动到冷存储中，从而降低存储成本并提高主存储的使用效率。

...件分支以及更为直观的状态监控机制。这对于需要频繁迭代的小型团队尤为有利，他们可以通过简化的脚本来加速项目的交付周期。此外，更新还优化了内存管理策略，减少了长时间运行流水线可能引发的资源消耗问题。 与此同时，另一项值得关注的趋势是Groovy在区块链技术中的应用探索。近期，某知名金融科技公司公开了一篇关于利用Groovy构建智能合约原型的研究报告。报告指出，由于Groovy具备良好的兼容性和扩展性，它可以作为连接传统金融系统与区块链生态的重要桥梁。研究人员通过实验验证了基于Groovy实现的智能合约能够在保证安全性的前提下大幅降低开发成本，并提高了系统的可维护性。 当然，任何技术都不是完美的。尽管Groovy拥有诸多优点，但其性能瓶颈始终是一个绕不开的话题。特别是在高并发环境下，Groovy相较于Java或其他编译型语言可能会显得力不从心。为此，一些创新企业正在尝试结合Groovy与Kotlin等现代化编程语言的优势，打造混合型解决方案。这种做法既保留了Groovy的灵活性，又弥补了其在性能上的不足。 总之，无论是作为CI/CD领域的中坚力量，还是新兴技术领域的探路者，Groovy都在不断适应新的挑战并展现出旺盛的生命力。对于希望提升开发效率、优化项目管理流程的技术人员而言，深入研究Groovy的最新发展无疑具有重要意义。

...监控MySQL的运行状态，特别是文件描述符的使用情况。 以下是一个简单的Python脚本，用于统计MySQL当前使用的文件描述符数量： python import psutil import subprocess def get_mysql_open_files(): 获取所有MySQL进程ID mysql_pids = [] result = subprocess.run(['pgrep', 'mysqld'], capture_output=True, text=True) for line in result.stdout.splitlines(): mysql_pids.append(int(line)) total_open_files = 0 for pid in mysql_pids: try: proc = psutil.Process(pid) open_files = len(proc.open_files()) print(f"Process {pid} has opened {open_files} files.") total_open_files += open_files except Exception as e: print(f"Error checking process {pid}: {e}") print(f"Total open files by MySQL processes: {total_open_files}") if __name__ == "__main__": get_mysql_open_files() 运行这个脚本后，我发现某些特定的查询会导致文件描述符迅速增加。经过分析，这些问题主要出现在涉及大文件读写的场景中。所以呢，我觉得咱们开发的小伙伴们得好好捯饬捯饬这些查询语句啦！比如说，能不能少建那些没用的临时表啊？再比如，能不能换个更快的存储引擎啥的？反正就是得让这个程序跑得更顺畅些，别老是卡在那里干瞪眼不是？ --- 4. 总结与反思 从问题中学到的东西 回顾这次经历，我深刻体会到，处理数据库问题时，不能仅凭直觉行事，而是要结合实际数据和技术手段，逐步排查问题的根本原因。同时，我也认识到，预防胜于治疗。如果能在日常运维中提前做好监控和预警，就可以避免很多突发状况。 最后，我想分享一点个人感悟：技术之路永无止境，每一次遇到难题都是一次成长的机会。说实话，有时候真的会觉得头大，甚至怀疑自己是不是走错了路。但我觉得啊，这就好比在黑暗里找钥匙，你得不停地摸索、试错才行。只要别轻易放弃，一直在学、一直在练，总有一天你会发现，“！原来它在这儿呢！”就跟我在处理这个MySQL报错的时候似的，最后不光把问题搞定了，还顺带学了不少实用的招儿呢！ 如果你也遇到了类似的情况，不妨试试上面提到的方法，也许能帮到你！

本文讲述了在RabbitMQ实战中因使用过时API版本导致功能失效的问题。通过分析API版本差异，文中详细介绍了如何排查和修复基于RabbitMQ和Python的代码，特别强调了版本管理和严格锁定依赖的重要性。关键词包括RabbitMQ、API版本、过时API、消息队列、版本管理、Python、pika、代码迁移、错误排查及学习经验。

...要实时接收指令并反馈状态。在这种背景下，像Gin这样的轻量级框架显得尤为重要。特别是在中国，随着5G网络的普及，低延迟的实时通信已经成为各行各业关注的焦点。比如，某知名电商平台最近推出了基于WebSocket的实时库存更新系统，利用Gin框架实现了毫秒级别的数据同步，极大提升了用户体验。此外，清华大学的一项研究指出，使用Gin框架配合Go语言的协程机制，可以显著降低系统资源消耗，这对于需要大规模部署的实时应用来说至关重要。同时，开源社区也在不断为Gin贡献新的功能模块，比如支持更复杂的认证机制和数据加密。这些进展不仅推动了Gin框架的迭代，也为开发者提供了更多可能性。值得注意的是，尽管Gin在实时处理方面表现出色，但在面对极端高并发场景时，仍需结合其他技术手段，如负载均衡器和分布式缓存，以确保系统的稳定性和可靠性。总之，随着技术的不断进步，像Gin这样的工具将继续在实时处理领域发挥重要作用，助力各行各业实现数字化转型。

...器，能发挥出它的最佳状态！想象一下，当你在茫茫信息海洋中寻找那根救命稻草时，Solr就像你的私人导航，带你直达目的地。但是，有时候，这艘船可能会遭遇颠簸的海浪——网络连接问题。别担心，这篇文章就是你的救生圈和指南针，告诉你如何调整Solr的设置，让它在波涛汹涌的网络环境中依然航行自如。所以，准备好，让我们一起探索如何优化Solr在网络挑战中的表现吧！ 一、理解问题根源 在讨论解决方案之前，首先需要理解外部服务依赖导致的问题。哎呀，你知道不？咱们用的那个Solr啊，它查询东西的速度啊，有时候得看外部服务的脸色。如果外部服务反应慢或者干脆不给力，那Solr就得跟着慢慢腾腾，甚至有时候都查不到结果，让人急得像热锅上的蚂蚁。这可真是个头疼的问题呢！这不仅影响了用户体验，也可能导致Solr服务本身的负载增加，进一步加剧问题。 二、案例分析 使用Solr查询外部数据源 为了更好地理解这个问题，我们可以创建一个简单的案例。想象一下，我们有个叫Solr的小工具，专门负责在我们家里的文件堆里找东西。但是，它不是个孤军奋战的英雄，还需要借助外面的朋友——那个外部API，来给我们多提供一些额外的线索和细节，就像侦探在破案时需要咨询专家一样。这样，当我们用Solr搜索的时候，就能得到更丰富、更准确的结果了。我们使用Python和requests库来模拟这个过程： python import requests from solr import SolrClient solr_url = "http://localhost:8983/solr/core1" solr_client = SolrClient(solr_url) def search(query): results = solr_client.search(query) for result in results: 外部API请求 external_data = fetch_external_metadata(result['id']) result['additional_info'] = external_data return results def fetch_external_metadata(doc_id): url = f"https://example.com/api/{doc_id}" response = requests.get(url) if response.status_code == 200: return response.json() else: return None 在这个例子中，fetch_external_metadata函数尝试从外部API获取元数据，如果请求失败或API不可用，那么该结果将被标记为未获取到数据。当外部服务出现延迟或中断时，这将直接影响到Solr的查询效率。 三、优化策略 1. 缓存策略 为了避免频繁请求外部服务，可以引入缓存机制。对于频繁访问且数据变化不大的元数据，可以在本地缓存一段时间。当外部服务不可用时，可以回退使用缓存数据，直到服务恢复。 python class ExternalMetadataCache: def __init__(self, ttl=600): self.cache = {} self.ttl = ttl def get(self, doc_id): if doc_id not in self.cache or (self.cache[doc_id]['timestamp'] + self.ttl) < time.time(): self.cache[doc_id] = {'data': fetch_external_metadata(doc_id), 'timestamp': time.time()} return self.cache[doc_id]['data'] metadata_cache = ExternalMetadataCache() def fetch_external_metadata_safe(doc_id): return metadata_cache.get(doc_id) 2. 重试机制 在请求外部服务时添加重试逻辑，当第一次请求失败后，可以设置一定的时间间隔后再次尝试，直到成功或达到最大重试次数。 python def fetch_external_metadata_retriable(doc_id, max_retries=3, retry_delay=5): for i in range(max_retries): try: return fetch_external_metadata(doc_id) except Exception as e: print(f"Attempt {i+1} failed with error: {e}. Retrying in {retry_delay} seconds...") time.sleep(retry_delay) raise Exception("Max retries reached.") 四、结论与展望 通过上述策略，我们可以在一定程度上减轻外部服务依赖对Solr性能的影响。然而，重要的是要持续监控系统的运行状况，并根据实际情况调整优化措施。嘿，你听说了吗？科技这玩意儿啊，那可是越来越牛了！你看，现在就有人在琢磨怎么对付那些让人上瘾的东西。将来啊，说不定能搞出个既高效又结实的办法，帮咱们摆脱这个烦恼。想想都挺激动的，对吧？哎呀，兄弟！构建一个稳定又跑得快的搜索系统，那可得好好琢磨琢磨外部服务这事儿。你知道的，这些服务就像是你家里的电器，得选对了，用好了，整个家才能舒舒服服的。所以啊，咱们得先搞清楚这些服务都是干啥的，它们之间怎么配合，还有万一出了点小状况，咱们能不能快速应对。这样，咱们的搜索系统才能稳如泰山，嗖嗖地飞快，用户一搜就满意，那才叫真本事呢！ --- 请注意，以上代码示例是基于Python和相关库编写的，实际应用时需要根据具体环境和技术栈进行相应的调整。

...为微服务间数据共享和状态一致性维护的重要手段，对于提升系统响应速度、降低数据库压力具有不可替代的作用。然而，在分布式系统中，缓存的一致性、失效策略、以及缓存穿透等问题日益凸显，成为影响系统稳定性和性能的关键因素。 Memcached在云原生环境中的应用 面对上述挑战，Memcached通过其轻量级的设计和高效的数据访问特性，在云原生环境中找到了新的应用场景和优化路径。例如，结合Kubernetes和Docker容器技术，Memcached可以被方便地部署到集群中，实现资源的动态扩展和负载均衡。通过使用Kubernetes的服务发现和自动缩放功能，可以确保Memcached服务在高并发场景下保持良好的性能和稳定性。 同时，借助现代云平台提供的监控和日志服务，如Prometheus和ELK Stack，可以实时监控Memcached的运行状态，及时发现并定位性能瓶颈，实现故障快速响应和自动化优化。此外，通过集成Redisson等开源库或自定义实现，Memcached可以支持更多高级特性，如事务、订阅/发布消息机制等，进一步增强其在复杂业务场景下的适用性。 结语：持续优化与技术创新 随着云原生技术的不断发展，对分布式缓存的需求也在不断演变。Memcached作为一款成熟且灵活的缓存工具，其在云原生环境中的应用与优化，是一个持续探索和创新的过程。通过结合最新的云原生技术栈，如无服务器计算、事件驱动架构等，可以进一步挖掘Memcached的潜力，为其在现代云原生应用中的角色注入新的活力。在这个过程中，不断积累实践经验，推动技术的迭代与创新，是实现系统高效、稳定运行的关键所在。 通过深入分析云原生环境下的分布式缓存需求，以及Memcached在此场景下的应用实践，我们可以看到，技术的融合与创新是推动系统性能优化、应对复杂业务挑战的重要驱动力。随着技术的不断进步和应用场景的不断丰富，Memcached在云原生架构中的角色将会变得更加重要，为构建高性能、高可用的云原生应用提供坚实的基础。

...能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。