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...点能够执行特定操作的同步机制。在高并发环境下，通过分布式锁可以有效防止多个节点同时访问和修改共享资源，从而保证数据的一致性和操作的原子性。在本文语境下，使用Apache Cassandra数据库实现分布式锁，通过创建特定表结构并利用其原子性的插入操作（如INSERT IF NOT EXISTS）模拟获取和释放锁的过程。 Time To Live (TTL) , Time To Live 是一个数据库系统中的概念，表示数据在被存储后自动过期并删除的时间间隔。在Cassandra中设置TTL是为了避免死锁问题，即当持有锁的节点崩溃而无法解锁时，经过一定时间后，该锁记录会自动失效并被清除，允许其他节点有机会获取这把锁，以保持系统的正常运转和资源的有效利用。 列族存储 , 列族存储是Apache Cassandra数据库的核心数据模型。它不同于传统的行式存储，每个列族由多个行组成，每行都有一个唯一的主键，并且每行包含多个列，这些列可以根据需要动态添加。在本文中，我们利用Cassandra的列族存储特性创建了一个名为distributed_lock的表来实现分布式锁，其中每一行代表一把锁的状态信息，通过插入和删除行的操作来模拟锁的获取和释放过程。

...park在物联网设备数据同步与协调 1. 引言 嗨，朋友们！今天我们要聊一个超级酷炫的话题——Spark如何帮助我们在物联网设备之间实现高效的数据同步与协调。哎呀，这可是我头一回仔细琢磨这个话题，心里那个激动啊，还带着点小紧张，就跟要上台表演似的。话说回来，Spark这个大数据处理工具，在对付海量数据时确实有一手。不过，说到像物联网设备这种分布广、要求快速响应的情况，事情就没那么简单了。那么，Spark到底能不能胜任这项任务呢？让我们一起探索一下吧！ 2. Spark基础介绍 2.1 Spark是什么？ Spark是一种开源的大数据分析引擎，它能够快速处理大量数据。它的核心是一个叫RDD的东西，其实就是个能在集群里到处跑的数据集，可以让你轻松地并行处理任务。Spark还提供了多种高级API，包括DataFrame和Dataset，它们可以简化数据处理流程。 2.2 为什么选择Spark？ 简单来说，Spark之所以能成为我们的首选，是因为它具备以下优势： - 速度快：Spark利用内存计算来加速数据处理。 - 易于使用：提供了多种高级API，让开发变得更加直观。 - 灵活：支持批处理、流处理、机器学习等多种数据处理模式。 2.3 实战代码示例 假设我们有一个简单的数据集，存储在HDFS上，我们想用Spark读取并处理这些数据。下面是一个简单的Scala代码示例： scala // 导入Spark相关包 import org.apache.spark.sql.SparkSession // 创建SparkSession val spark = SparkSession.builder() .appName("IoT Data Sync") .getOrCreate() // 读取数据 val dataDF = spark.read.format("csv").option("header", "true").load("hdfs://path/to/iot_data.csv") // 显示前5行数据 dataDF.show(5) // 关闭SparkSession spark.stop() 3. 物联网设备数据同步与协调挑战 3.1 数据量大 物联网设备产生的数据量通常是海量的，而且这些数据往往需要实时处理。你可以想象一下，如果有成千上万的传感器在不停地吐数据，那得有多少数字在那儿疯跑啊！简直像海里的沙子一样多。 3.2 实时性要求高 物联网设备的数据往往需要实时处理。比如，在一个智能工厂里，如果传感器没能及时把数据传给中央系统做分析，那可能就会出大事儿，比如生产线罢工或者隐藏的安全隐患突然冒出来。 3.3 设备多样性 物联网设备种类繁多，不同设备可能采用不同的通信协议。这就意味着我们需要一个统一的方式来处理这些异构的数据源。 3.4 网络条件不稳定 物联网设备通常部署在各种环境中，网络条件往往不稳定。这就意味着我们需要的方案得有点抗压能力，在网络不给力的时候还能稳稳地干活。 4. 如何用Spark解决这些问题 4.1 使用Spark Streaming Spark Streaming 是Spark的一个扩展模块，专门用于处理实时数据流。它支持多种数据源，包括Kafka、Flume、TCP sockets等。下面是一个使用Spark Streaming从Kafka接收数据的例子： scala // 创建SparkStreamingContext val ssc = new StreamingContext(spark.sparkContext, Seconds(5)) // 创建Kafka流 val kafkaStream = KafkaUtils.createDirectStream[String, String]( ssc, PreferConsistent, Subscribe[String, String](topicsSet, kafkaParams) ) // 处理接收到的数据 kafkaStream.foreachRDD { rdd => val df = spark.read.json(rdd.map(_.value())) // 进一步处理数据... } // 开始处理流数据 ssc.start() ssc.awaitTermination() 4.2 利用DataFrame API简化数据处理 Spark的DataFrame API提供了一种结构化的方式来处理数据，使得我们可以更容易地编写复杂的查询。下面是一个使用DataFrame API处理数据的例子： scala // 假设我们已经有了一个DataFrame df import spark.implicits._ // 添加一个新的列 val enrichedDF = df.withColumn("timestamp", current_timestamp()) // 保存处理后的数据 enrichedDF.write.mode("append").json("hdfs://path/to/enriched_data") 4.3 弹性分布式数据集（RDD）的优势 Spark的核心概念之一就是RDD。RDD是一种不可变的、分区的数据集合，支持并行操作。这对于处理物联网设备产生的数据特别有用。下面是一个使用RDD的例子： scala // 创建一个简单的RDD val dataRDD = spark.sparkContext.parallelize(Seq(1, 2, 3, 4, 5)) // 对RDD进行映射操作 val mappedRDD = dataRDD.map(x => x 2) // 收集结果 val result = mappedRDD.collect() println(result.mkString(", ")) 4.4 容错机制 Spark的容错机制是其一大亮点。它通过RDD的血统信息（即RDD的操作历史）来重新计算丢失的数据。这就让Spark在处理像物联网设备这样的网络环境不稳定的情况时特别给力。 5. 结论 通过上述讨论，我们可以看到Spark确实是一个强大的工具，可以帮助我们有效地处理物联网设备产生的海量数据。虽说在实际操作中可能会碰到些难题，但只要我们好好设计和优化一下，Spark绝对能搞定这个活儿。希望这篇文章对你有所帮助，也欢迎你在实践中继续探索和分享你的经验！

...于控制共享资源访问的同步机制。在一个微服务架构中，由于服务分布在不同的节点上，当多个服务需要同时访问同一资源时，分布式锁能够确保同一时间只有一个服务可以操作该资源，从而避免并发问题，维护数据的一致性。例如，文中提到使用Redisson组件结合Redis实现基于Redis的分布式锁。 死锁 , 死锁是操作系统或并发编程中的一种状态，指的是两个或多个进程（在本文语境下指服务）因争夺资源而造成的一种僵局，其中每个进程都占有对方所需的一部分资源并等待对方释放已占有的资源，因此导致所有进程都无法继续执行。在分布式锁场景下，如果服务A持有锁L1并请求锁L2，同时服务B持有锁L2并请求锁L1，就会形成一个循环等待，即发生了死锁，使得整个系统陷入停滞状态。 Redisson , Redisson是一个高性能的Java客户端库，用于与Redis服务器交互，提供了丰富的数据结构支持以及分布式的Java对象模型。在本文中，Redisson被用来实现基于Redis的分布式锁服务，其RLock接口提供了获取、释放锁的功能，帮助开发者更方便地管理分布式环境下的并发控制。 公平锁 , 公平锁是一种特殊的锁，在多个线程请求同一个锁时，按照请求的顺序进行排队，先请求的线程优先获得锁。在分布式环境下，公平锁确保了所有服务获取锁的机会均等，减少了因为抢占锁顺序导致的死锁可能性。文中提及可以通过Redisson提供的FairLock来实现全局排序规则，以预防死锁的发生。

...种开源的、基于内存的数据结构存储系统，可用作数据库、缓存和消息中间件。在本文中，Redis被用作实现分布式锁的关键工具，通过其setnx命令和其他相关命令来确保多个进程对共享资源的安全访问。 分布式锁 , 分布式锁是分布式系统中用于控制多个进程或节点对共享资源进行并发访问的一种同步机制。在一个分布式环境中，由于数据分布在多台服务器上，因此需要一种跨节点的锁机制来确保同一时间只有一个进程能执行特定操作。文中提到的Redis分布式锁即是利用Redis的原子操作特性，在多进程中协调对公共资源的访问控制。 Redis Cluster , Redis Cluster是Redis提供的原生集群解决方案，它将数据分散存储在多个节点上，提供数据分片（sharding）和高可用性。在解决文中提到的并发问题时，使用Redis Cluster可以有效避免单点故障，同时通过数据分区降低了多个Java进程竞争同一资源的可能性，从而提高了系统的并发处理能力和稳定性。 Spring Boot 2 , Spring Boot 2是一个流行的Java框架，用于简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。它包含了自动配置功能，使得开发者能够快速创建独立运行、生产级别的基于Spring框架的应用程序。在本文场景中，Spring Boot 2与Docker结合，为Java应用程序提供了便捷的部署和运行环境，并通过集成StringRedisTemplate类来方便地操作Redis。 Jedis , Jedis是一个Java编写的Redis客户端，用于连接Redis服务器并执行相关命令。在文章中，通过Spring Boot应用中的Jedis实例与Redis建立连接，并执行setnx命令以尝试获取分布式锁，体现了Jedis在实际项目开发中的重要角色。

...是一个开源的应用容器引擎，它通过容器化技术将应用程序及其依赖打包成可移植的镜像，并可以在任何安装了Docker环境的操作系统上运行。在本文中，作者详细介绍了如何使用Docker部署Nginx、Tomcat以及Elasticsearch+kibana服务，包括下载镜像、启动容器、配置端口映射和数据卷等操作。 数据卷(-v) , 在Docker中，数据卷是一种持久化存储机制，允许在容器之间共享和重用数据，即使容器停止或被删除，数据也能得到保留。文中提到，在部署Nginx和Tomcat时，为了方便在容器外部修改配置文件并在容器内部自动更新，可以通过-v参数创建数据卷，将宿主机的某个目录与容器内的某个目录进行绑定挂载，实现数据同步。 端口映射(-p) , 在Docker容器网络配置中，端口映射是一项重要功能，它允许容器内部的服务端口与宿主机的端口建立连接关系。例如，通过-p 3344:80这样的命令行参数，可以将宿主机的3344端口流量转发至容器内部的80端口，使得外部客户端能够通过访问宿主机IP地址的指定端口来间接访问到容器内运行的服务（如Nginx服务器）。 Elasticsearch , Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式、RESTful风格的搜索和数据分析引擎，常用于日志分析、监控数据展示、全文检索等领域。在文章中，作者提到了部署Elasticsearch时遇到的问题，包括其内存消耗大、需要暴露多个端口等，并演示了如何限制Elasticsearch容器的内存使用量以适应资源有限的环境。 Kibana , Kibana是一个开源的数据可视化平台，主要用于对Elasticsearch中的数据进行实时分析和可视化展现。在部署Elasticsearch之后，文中提出了如何思考Kibana如何连接至Elasticsearch的网络配置问题，以便于用户能够通过Kibana界面直观地管理和分析存储在Elasticsearch中的数据。

...平台特性。 垃圾回收机制（Garbage Collection） , 在Java编程环境中，垃圾回收机制是一种自动内存管理技术，用于跟踪并回收不再使用的对象所占用的内存空间。程序员无须手动释放已分配给对象的内存，Java虚拟机会周期性地检查并清理堆内存中的无用对象，防止内存泄露问题，降低了开发人员在内存管理方面的负担，提升了编程效率和程序的健壮性。 多线程 , 在Java中，多线程是一种并发执行多个任务的能力。每个线程代表一个独立的执行路径，在同一应用程序中可以同时运行多个线程以提高程序的响应速度和资源利用率。Java通过Thread类及其相关API支持创建和管理线程，并提供了同步机制来协调多线程间的通信和数据共享，防止因并发访问共享资源导致的数据不一致问题。 分布式 , 在Java编程语境下，分布式意味着Java能够很好地支持构建分布式系统应用。Java提供了丰富的网络编程API，允许开发者编写可在不同网络节点间通信和协同工作的软件组件，如RMI（Remote Method Invocation）、EJB（Enterprise JavaBeans）等技术，以及对HTTP、TCP/IP协议的支持，使得Java程序可以方便地部署到分布式环境中，实现高可用性和可扩展性。

...布式系统中，如何保证数据的一致性和可靠性成为了一个重要的课题。近期，某知名电商平台在大促期间遭遇了MemCache集群崩溃的情况，导致部分订单数据丢失，给公司带来了巨大的经济损失。事后调查显示，问题的根本原因在于MemCache的主从同步机制未能及时应对突发流量，加上监控系统的滞后，未能第一时间发现问题并采取措施。 针对这一事件，业内专家提出了几点改进建议。首先，应该引入更先进的分布式一致性协议，如Paxos或Raft算法，确保在节点故障时数据不会丢失。其次，加强监控系统的实时性，利用Prometheus等工具对MemCache的各项指标进行持续跟踪，一旦发现异常立即触发报警。此外，还可以考虑采用多活架构，即在同一地区部署多个MemCache集群，当某个集群出现问题时，能够迅速切换到备用集群，从而最大限度地降低业务中断的风险。 与此同时，开源社区也在不断推进MemCache的功能完善。例如，最新的MemCache版本已经支持动态扩容，这意味着企业在高峰期可以通过快速增加节点来应对流量激增。同时，新的插件机制也让开发者可以根据自身需求定制化功能，比如添加额外的安全认证层或者优化数据压缩算法。 总之，MemCache作为一种高效的缓存解决方案，在现代IT基础设施中扮演着不可或缺的角色。但要想充分发挥其潜力，企业必须正视潜在风险，积极拥抱技术创新，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

...ongoDB与现代大数据处理的融合趋势与挑战 随着科技的快速发展，数据量的爆炸式增长已成为不可逆转的趋势。在这样的背景下，数据库管理系统面临着前所未有的挑战，尤其是在处理海量非结构化数据方面。MongoDB，作为NoSQL数据库领域的佼佼者，凭借其灵活的数据模型和高性能的分布式架构，成为了大数据时代不可或缺的技术基石。 现代大数据处理的挑战 在现代大数据处理中，面临的主要挑战包括数据规模的不断膨胀、数据类型的高度多样性和数据处理的实时性需求。传统的关系型数据库在面对这些挑战时显得力不从心，而NoSQL数据库如MongoDB则因其适应性强、扩展性好等特点，在大数据处理领域展现出了巨大潜力。 MongoDB的优势与应用 MongoDB采用文档型数据模型，支持JSON格式的数据存储，这使得数据的读写更加简便、灵活。此外，其分布式架构允许数据在多台服务器上进行负载均衡，有效提升了处理大规模数据的能力。在实际应用中，MongoDB广泛应用于日志分析、物联网（IoT）、实时推荐系统等领域，尤其在处理非结构化数据时展现出卓越的性能。 挑战与对策 尽管MongoDB在大数据处理方面表现出色，但依然面临一些挑战，如数据一致性维护、数据安全性以及跨区域数据同步等。为应对这些挑战，MongoDB引入了诸如分片、副本集、事务支持等机制，进一步增强了系统的可靠性和性能。同时，随着云计算的发展，MongoDB也逐渐与云服务提供商合作，提供基于云的大数据处理解决方案，以适应企业级应用的多样化需求。 展望未来 展望未来，MongoDB与大数据处理的融合将继续深化。随着人工智能、机器学习等技术的进一步发展，如何高效地处理和分析大规模数据，挖掘其中的价值，将成为研究的重点。MongoDB作为底层数据处理引擎，将与上层分析工具、算法等紧密结合，共同推动大数据分析向更智能、更高效的方向发展。 总的来说，MongoDB作为现代大数据处理的重要工具之一，正以其独特的优势和持续的技术创新，引领着大数据时代的变革。面对未来的大数据挑战，MongoDB及相关技术将持续进化，为构建更加智慧、高效的数据驱动型社会奠定坚实的基础。

...er） , 触发器是数据库管理系统中的一种机制，它在特定的数据库操作（如INSERT、UPDATE或DELETE）发生时自动执行预定义的SQL语句集。当满足特定条件时，例如在本文上下文中，当对某张表进行数据插入、更新或删除时，触发器会被激活并执行相应的SQL代码，以实现诸如数据完整性检查、审计跟踪、关联表的数据同步等功能。 存储过程（Stored Procedure） , 存储过程是一种预编译的SQL程序，封装了一系列可执行的SQL语句和逻辑控制结构（如条件语句、循环语句等）。在MySQL或其他数据库系统中，用户可以创建存储过程来执行复杂的数据库操作，如批量处理数据、简化复杂查询逻辑、跨多个表的操作等。调用存储过程时只需通过指定名称和传递参数即可，有助于提高代码重用性、减少网络传输开销以及增强安全性。 全文索引（FULLTEXT Index） , 全文索引是针对文本字段建立的一种特殊索引类型，主要用于支持全文本搜索功能。不同于常规的B树索引，全文索引能够对文本内容进行分词，并为每个词语创建索引，使得用户可以根据词语或短语快速定位包含相关词汇的记录。在MySQL中，默认引擎不直接支持全文索引，但可通过安装并使用特定的全文搜索引擎插件（如MyISAM引擎）来实现。全文索引极大地增强了对大量文本数据进行高效检索的能力，尤其适用于博客文章、文档库、论坛帖子等场景下的关键词搜索需求。

...义服务器监听的端口、数据存储路径、字符集、日志输出方式、身份验证插件等多种配置选项，以满足不同应用场景的需求。例如，在Linux环境中，全局配置通常保存在/etc/my.cnf中，而特定于服务器或用户的个性化配置则分别存储在mysql-data-dir/my.cnf或用户家目录下的~/.my.cnf。 InnoDB存储引擎 , InnoDB是MySQL数据库系统中的一个事务型存储引擎，支持行级锁定和外键约束，适用于处理大量并发事务以及需要高可靠性和数据一致性的场景。在my.cnf配置文件中，可以通过配置default-storage-engine参数指定默认使用的存储引擎为InnoDB，并可进一步调整如innodb_buffer_pool_size等参数优化其性能。 SQL模式（sql-mode） , SQL模式在MySQL中用于控制SQL语句解析和执行的行为规范。通过在my.cnf配置文件中设置sql-mode变量，可以启用或禁用特定的SQL语法特性、数据完整性检查以及错误处理策略。例如，将sql-mode设置为STRICT_TRANS_TABLES,NO_ENGINE_SUBSTITUTION，意味着MySQL将采用严格模式进行事务处理，并禁止在创建表时自动选择其他存储引擎代替指定的引擎。 二进制日志（Binary Log） , 在MySQL中，二进制日志记录了所有更改数据库数据的SQL语句或事件信息，主要用于复制（Replication）和恢复（Recovery）目的。通过在my.cnf中启用log-bin参数并配置相关选项，MySQL服务器会将所有更改数据库状态的事务写入二进制日志文件，从而使得从库能够基于主库的日志信息同步更新数据。 身份验证插件（Authentication Plugin） , MySQL提供了一种灵活的身份验证机制，允许使用不同的身份验证插件来确保客户端连接的安全性。在my.cnf配置文件中，default_authentication_plugin参数用于指定MySQL服务器接受客户端连接时所使用的默认身份验证方法，例如caching_sha2_password，这是MySQL 8.0版本引入的一种更加安全的密码哈希算法实现的身份验证插件。

...7 内容简介 《游戏引擎架构》同时涵盖游戏引擎软件开发的理论及实践，并对多方面的题目进行探讨。本书讨论到的概念及技巧实际应用于现实中的游戏工作室，如艺电及顽皮狗。虽然书中采用的例子通常依据一些专门的技术，但是讨论范围远超于某个引擎或API。文中的参考及引用也非常有用，可让读者继续深入游戏开发过程的任何特定方向。 《游戏引擎架构》为一个大学程度的游戏编程课程而编写，但也适合软件工程师、业余爱好者、自学游戏程序员，以及游戏产业的从业人员。通过阅读《游戏引擎架构》，资历较浅的游戏工程师可以巩固他们所学的游戏技术及引擎架构的知识，专注某一领域的资深程序员也能从本书更为全面的介绍中获益。 內容包括： 游戏开发中的大规模C++软件架构 游戏编程所需的数学 供调试、源代码控制及性能剖析的游戏开发工具 引擎基础系统、渲染、碰撞、物理、角色动画、游戏世界对象模型等引擎子系统 多平台游戏引擎 多处理器环境下的游戏编程 工作管道及游戏资产数据库 作者／译者简介 作者介绍：Jason Gregory在1994年开始任职专业软件工程师，自1999年3月开始在游戏产业中任职软件工程师。在圣迭哥Midway Home Entertainment公司开始游戏编程的他，为《疯狂飞行员（Freaky Flyers）》及《Crank the Weasel》开发PlayStation 2/Xbox上的动画系统。在2003年，他转到洛杉矶艺电，为《荣誉勋章：血战太平洋（Medal of Honor: Pacific Assault）》开发游戏引擎及游戏性技术，并在《荣誉勋章：空降神兵（Medal of Honor: Airborne）》中担任首席工程师。他现时是顽皮狗公司的通才程序员，为《神秘海域：德雷克船长的宝藏（Uncharted: Drake's Fortune）》及《神秘海域：纵横四海（Uncharted: Among Thieves）》开发引擎及游戏性软件。他也在南加州大学教授游戏技术的课程。 译者简介：叶劲峰（Milo Yip）从小自习编程，并爱好计算机图形学。上中学时兼职开发策略RPG《王子传奇》，该游戏在1995年于台湾发行。其后他获取了香港大学认知科学学士、香港中文大学系统工程及工程管理哲学硕士。毕业后在香港理工大学设计学院从事游戏引擎及相关技术的研发，职至项目主任。除发表学术文章外，也曾合著《DirectX9游戏编程实务》。2008年往上海育碧担任引擎工程师开发《美食从天而降（Cloudy with a Chance of Meatballs）》Xbox360/PS3/Wii/PC，2009年起于麻辣马开发《爱丽丝：疯狂回归（Alice: Madness Returns）》Xbox360/PS3/PC，2011年加入腾讯互动娱乐引擎技术中心担任专家工程师，所研发的技术已用于《斗战神》、《天涯明月刀》、《众神争霸》等项目中。 推荐序1 最初拿到《Game Engine Architecture》一书的英文版，是编辑侠少邮寄给我的打印版。他建议我接下翻译此书的合同。当时我正在杭州带领一个团队开发3D游戏引擎，我和我的同事都对这本书的内容颇有兴趣，两大本打印的英文书立刻在同事间传开。可惜那段时间个人精力顾及不来，把近千页的英文读物精读而后翻译成中文对个人的业余时间是个极大的挑战，不能担此翻译任务颇为遗憾。 不久以后听说Milo Yip（叶劲峰）已开始着手翻译，甚为欣喜。翻译此巨著，他一定是比我更合适的人选。我和Milo虽未曾蒙面，但神交已久。在网络上读过一些他的成长经历，和我颇为相似，心有戚戚。他对游戏3D实时渲染技术研究精深为我所不及，我们曾通过Google Talk讨论过许多技术问题，他都有独到的见解。翻译工作开始后，Milo是香港人，英文技术术语在香港的中文译法和大陆的有许多不同。但此书由大陆出版社出版，考虑到面对的读者主要是大陆程序员，Milo希望能更符合大陆程序员的用词习惯，所以在翻译一开始就通过Google Docs创建了协作页面，邀请大家共同探讨书中技术名词的中译名。从中我们可以一窥他作为译者的慎重。 三年之后，有幸在出版之前就拿到了完整的译本。这是一本用LaTeX精心排版的800页的电子书，我只花了一周时间，几乎是一口气读完。流畅的阅读享受，绝对不仅仅是因为原著精彩的内容，精美的版面和翔实的译注也加了不少分。 在阅读本书的过程中，我不只一次地获得共鸣。例如在第5章的内存管理系统的介绍中，作者介绍的几种游戏特有的内存管理方法我都曾在项目中用过，而这是第一次有书籍专门将这些方法详尽记录；又如第11章动画系统的介绍，我们也同样在3D引擎开发过程中改进原有动画片段混合方法的经历。虽然书中介绍的每个技术点，都可能可以在某篇论文，某本其他的书的章节，某篇网络blog上见过，但之前却无一本书可以把这些东西放在一起相互参照。对于从事游戏引擎开发的程序员来说，了解各种引擎在处理每个具体问题时的方案是相当重要的。而每种方案又各有利弊，即使不做引擎开发工作而是在某一特定游戏引擎上做游戏开发，从中也可以理解引擎的局限性以及可能的改进方法。尤其是第14章介绍的对游戏性相关系统的设计，各个开发人员几乎都是凭经验设计，很少见有书籍对这些做总结。对于基于渲染引擎做开发的游戏程序员，这是必须面对的工作，这一章会有很大的借鉴意义。 本书作者是业内资深的游戏引擎开发人，他所参于的《神秘海域》和《最后生还者》都是我的个人最爱。在玩游戏的过程中，作为游戏程序员的天性，自然会不断地猜想各个技术点是如何实现的，背后需要怎样的工具支持。能在书中一一得到印证是件特别开心的事情。作者反复强调代码实践的重要性，在书中遍布着C++代码。我不认为这些代码有直接取来使用的价值，但它们极大地帮助了读者理解书中的技术点。书中列出的顽皮狗工作室用lisp方言作为游戏配置脚本的范例也给我很大的启发，有了这些具体的代码示例以及作者本身的一线工程师背景，也让我确信书中那些关于主机游戏开发相关等，我所没有接触过的内容都也绝非泛泛而谈。 国内的游戏开发社区的壮大，主要是随最近十年的MMO风潮而生。而就在大型网络游戏在中国有些畸形发展，让这类游戏偏离电子游戏游戏性的趋势时，我们有幸迎来了为移动设备开发游戏的大潮。游戏开发的重心重新回到游戏性本身。我们更需要去借鉴单机游戏是如何为玩家带来更纯粹的游戏体验，我相信书中记录的各种技术点会变的更有帮助。 资深游戏开发及创业者 云风 @简悦云风 推荐序2 在我认识的许多游戏业开发同仁中，只有少数香港同胞，Milo Yip（叶劲峰）却正是这样一位给我印象非常深刻的优秀香港游戏开发者。我俩认识，是在Milo加入腾讯互动娱乐研发部引擎技术中心后，说来到现在也只是两年多时间。其间，他为人的谦逊务实，对待技术问题的严谨求真态度，对算法设计和性能优化的娴熟技术，都为人所称道。Milo一丝不苟的工作风格，甚至表现在对待技术文档排版这类事情上（Milo常执著地用LaTeX将技术文档排到完美），我想这一定是他在香港读大学、硕士及在香港理工大学的多媒体创新中心从事研究员，一贯沿袭至今的好作风。 我很高兴腾讯游戏有实力吸引到这样优秀的技术专家；即使在其已从上海迁回香港家中，依然选择到深圳腾讯互动娱乐总部工作。叶兄从此工作日每天早晚过关，来往香港和深圳两地，虽有舟车劳顿，但是兼顾了对家庭的照顾和在游戏引擎方面的专业研究，希望这样的状况是令他满意的。 认识叶兄当时，我便知道他在进行Jason Gregory所著《游戏引擎架构》一书的中译工作。因为自己从前也有业余翻译游戏开发有关书籍的经历，所以我能理解其中的辛苦和责任重大，对叶兄也更多一分钦佩。我以为，本书以及本书的中文读者最大的幸运便是，遇到叶兄这位对游戏有着如同对家对国般强烈责任感，犹如“游戏科学工作者”般的专业译者！ 现在（2013年年末）无疑是游戏史上对独立游戏制作者最友好的年代。开发设备方便获得（相对过往仅由主机厂商授权才能获得专利开发设备，现在有一台智能手机和一台个人电脑就可以开发）、技术工具友好、调试过程简单方便，且互联网上有丰富的例程和开源代码参考，也有网上社区便于交流。很多爱好者能够很快地制作出可运行的游戏原型，其中一些也能发布到应用商店。 但是不全面掌握各方面知识，尤其是游戏引擎架构知识，往往只能停留在勉强修改、凑合重用别人提供的资源的应用程度上，难以做极限的性能改进，更妄谈革命式的架构创新。这样的程度是很难在成千上万的游戏中脱颖而出的。我们所认可的真正的游戏大作，必定是在某方面大幅超越用户期待的产品。为了打造这样的产品，游戏内容创作者（策划、美术等）需要“戴着镣铐跳舞”（在当前的机能下争取更多的创作自由度），而引擎架构合理的游戏可以经得起──也值得进行──反复优化，最终可以提供更多的自由度，这是大作出现的技术前提。 书的作者、译者、出版社的编者，加上读者，大家是因书而结缘的有缘人。因叶兄这本《游戏引擎架构》译著而在线上线下相识的读者们，你们是不是因“了解游戏引擎架构，从而制作/优化好游戏”这样的理想而结了缘呢？ 亲爱的读者，愿你的游戏有一天因谜题巧妙绝伦、趣味超凡、虚拟世界气势磅礴、视觉效果逼真精美等专业因素取得业界褒奖，并得到玩家真诚的赞美。希望届时曾读叶兄这本《游戏引擎架构》译作的你，也可以回馈社会，回馈游戏开发的学习社区，帮助新人。希望你也可以建立微信公众号、博客等，或翻译游戏开发书籍，造福外语不好的读者，所以如果你的外语（英语、日语、韩语之于游戏行业比较重要）水平仍需精进，现在也可以同步加油了！ 腾讯《天天爱消除》游戏团队Leader 沙鹰 @也是沙鹰 译序 数千年以来，艺术家们通过文学、绘画、雕塑、建筑、音乐、舞蹈、戏剧等传统艺术形式充实人类的精神层面。自20世纪中叶，计算机的普及派生出另一种艺术形式──电子游戏。游戏结合了上述传统艺术以及近代科技派生的其他艺术（如摄影、电影、动画），并且完全脱离了艺术欣赏这种单向传递的方式──游戏必然是互动的，“玩家”并不是“读者”、“观众”或“听众”，而是进入游戏世界、感知并对世界做出反应的参与者。 基于游戏的互动本质，游戏的制作通常比其他大众艺术复杂。商业游戏的制作通常需要各种人才的参与，而他们则需要依赖各种工具及科技。游戏引擎便是专门为游戏而设计的工具及科技集成。之所以称为引擎，如同交通工具中的引擎，提供了最核心的技术部分。因为复杂，研发成本高，人们不希望制作每款游戏（或车款）时都重新设计引擎，重用性是游戏引擎的一个重要设计目标。 然而，各游戏本身的性质以及平台的差异，使研发完全通用的游戏引擎变得极困难，甚至不可能。市面上出售的游戏引擎，有一些虽然已经达到很高的技术水平，但在商业应用中，很多时候还是需要因应个别游戏项目对引擎改造、整合、扩展及优化。因此，即使能使用市面上最好的商用引擎或自研引擎，我们仍需要理解当中的架构、各种机制和技术，并且分析及解决在制作中遇到的问题。这些也是译者曾任于上海两家工作室时的主要工作范畴。 选择翻译此著作，主要原因是在阅读中得到共鸣，并且能知悉一些知名游戏作品实际上所采用的方案。有感坊间大部分游戏开发书籍并不是由业内人士执笔，内容只足够应付一些最简单的游戏开发，欠缺宏观比较各种方案，技术与当今实际情况也有很大差距。而一些Gems类丛书虽然偶有好文章，但受形式所限欠缺系统性、全面性。难得本书原作者身为世界一流游戏工作室的资深游戏开发者（注1），在繁重的游戏开发工作外，还在大学教授游戏开发课程以至编写本著作。此外，从与内地同事的交流中，了解到许多从业者不愿意阅读外文书籍。为了普及知识及反馈业界社会，希望能尽绵力。 或许有些人以为本著作是针对单机／游戏机游戏的，并不适合国内以网游为主的环境。但译者认为这是一种误解，许多游戏本身所涉及的技术是具通用性的。例如游戏性相关的游戏性系统、场景管理、人工智能、物理模拟等部分，许多时候也会同时用于网游的前台和后台。现时，一些动作为主、非MMO的国内端游甚至会直接在后台运行传统意义上的游戏引擎。至于前台相关的技术，单机和端游的区别更少。此外，随着近年移动终端的兴起，其硬件性能已超越传统掌上游戏机，开发手游所需的技术与传统掌上游戏机并无太大差异。还可预料，现时单机／游戏机的一些较高级的架构及技术，将在不远的未来着陆移动终端平台。 译者认为，本书涵括游戏开发技术的方方面面，同时适合入门及经验丰富的游戏程序员。书名中的架构二字，并不单是给出一个系统结构图，而是描述每个子系统的需求、相关技术及与其他子系统的关系。对译者本人而言，本书的第11章（动画系统）及第14章（运行时游戏性基础系统）是本书特別精彩之处，含有许多少见于其他书籍的内容。而第10章（渲染引擎）由于是游戏引擎中的一个极大的部分，有限的篇幅可能未能覆盖广度及深度，推荐读者参考[1]（注2），人工智能方面也需参考其他专著。 本译作采用LaTeX排版（注3），以Inkscape编译矢量图片。为了令阅读更流畅，内文中的网址都统一改以脚注标示。另外，由于现时游戏开发相关的文献以英文为主，而且游戏开发涉及的知识面很广，本译作尽量以括号形式保留英文术语。为了方便读者查找内容，在附录中增设中英文双向索引（索引条目与原著的不同）。 本人在香港成长学习及工作，至2008年才赴内地游戏工作室工作，不黯内地的中文写作及用字习惯，翻译中曾遇到不少困难。有幸得到出版社人员以及良师益友的帮助，才能完成本译作。特别感谢周筠老师支持本作的提案，并耐心地给予协助及鼓励。编辑张春雨老师和卢鸫翔老师，以及好友余晟给予了大量翻译上的知识及指导。也感谢游戏业界专家云风、大宝和Dave给予了许多宝贵意见。此书的翻译及排版工作比预期更花时间，感谢妻子及儿女们的体谅。此次翻译工作历时三年半，因工作及家庭事宜导致严重延误，唯有在翻译及排版工作上更尽心尽力，希望求得等待此译作的读者们谅解。无论是批评或建议，诚希阁下通过电邮miloyip@gmail.com、新浪微博、豆瓣等渠道不吝赐教。 叶劲峰（Milo Yip） 2013年10月 原作者是顽皮狗（Naughty Dog）《神秘海域（Uncharted）》系列的通才程序员、《最后生还者（The Last of Us）》的首席程序员，之前还曾在EA和Midway工作。 中括号表示引用附录中的参考文献。一些参考条目加入了其中译本的信息。 具体是使用CTEX套装，它是在MiKTeX的基础上增加中文的支持。 前言 最早的电子游戏完全由硬件构成，但微处理器（microprocessor）的高速发展完全改变了游戏的面貌。现在的游戏是在多用途的PC和专门的电子游戏主机（video game console）上玩的，凭借软件带来绝妙的游戏体验。从最初的游戏诞生至今已有半个世纪，但很多人仍然认为游戏是一个未成熟的产业。即使游戏可能是个年轻的产业，若仔细观察，也会发现它正在高速发展。 现时游戏已成为一个上百亿美元的产业，覆盖不同年龄、性别的广泛受众。 千变万化的游戏，可以分为从纸牌游戏到大型多人在线游戏（massively multiplayer online game，MMOG）等多个种类（category）和“类型（genre）”（注1），也可以运行在任何装有微芯片（microchip）的设备上 。你现在可以在PC、手机及多种特别为游戏而设计的手持/电视游戏主机上玩游戏。家用电视游戏通常代表最尖端的游戏科技，又由于它们是周期性地推出新版本，因此有游戏机“世代”（generation）的说法。最新一代（注2）的游戏机包括微软的Xbox 360和索尼的PlayStation 3，但一定不可忽视长盛不衰的PC，以及最近非常流行的任天堂Wii。 最近，剧增的下载式休闲游戏，使这个多样化的商业游戏世界变得更复杂。虽然如此，大型游戏仍然是一门大生意。今天的游戏平台非常复杂，有难以置信的运算能力，这使软件的复杂度得以进一步提升。所有这些先进的软件都需要由人创造出来，这导致团队人数增加，开发成本上涨。随着产业变得成熟，开发团队要寻求更好、更高效的方式去制作产品，可复用软件（reusable software）和中间件（middleware）便应运而生，以补偿软件复杂度的提升。 由于有这么多风格迥异的游戏及多种游戏平台，因此不可能存在单一理想的软件方案。然而，业界已经发展出一些模式 ，也有大量的潜在方案可供选择。现今的问题是如何找到一个合适的方案去迎合某个项目的需要。再进一步，开发团队必须考虑项目的方方面面，以及如何把各方面集成。对于一个崭新的游戏设计，鲜有可能找到一个完美搭配游戏设计各方面的软件包。 现时业界内的老手，入行时都是“开荒牛”。我们这代人很少是计算机科学专业出身（Matt的专业是航空工程、Jason的专业是系统设计工程），但现时很多学院已设有游戏开发的课程和学位。时至今日，为了获取有用的游戏开发信息，学生和开发者必须找到好的途径。对于高端的图形技术，从研究到实践都有大量高质量的信息。可是，这些信息经常不能直接应用到游戏的生产环境，或者没有一个生产级质量的实现。对于图形以外的游戏开发技术，市面上有一些所谓的入门书籍，没提及参考文献就描述很多内容细节，像自己发明的一样。这种做法根本没有用处，甚至经常带有不准确的内容。另一方面，市场上有一些高端的专门领域书籍，例如物理、碰撞、人工智能等。可是，这类书或者啰嗦到让你难以忍受，或者高深到让部分读者无法理解，又或者内容过于零散而难于融会贯通。有一些甚至会直接和某项技术挂钩，软硬件一旦改动，其内容就会迅速过时。 此外，互联网也是收集相关知识的绝佳工具。可是，除非你确实知道要找些什么，否则断链、不准确的资料、质量差的内容也会成为学习障碍。 好在，我们有Jason Gregory，他是一位拥有在顽皮狗（Naughty Dog）工作经验的业界老手，而顽皮狗是全球高度瞩目的游戏工作室之一。Jason在南加州大学教授游戏编程课程时，找不到概括游戏架构的教科书。值得庆幸的是，他承担了这个任务，填补了这个空白。 Jason把应用到实际发行游戏的生产级别知识，以及整个游戏开发的大局编集于本书。他凭经验，不仅融汇了游戏开发的概念和技巧，还用实际的代码示例及实现例子去说明怎样贯通知识来制作游戏。本书的引用及参考文献可以让读者更深入探索游戏开发过程的各方面。虽然例子经常是基于某些技术的，但是概念和技巧是用来实际创作游戏的，它们可以超越个别引擎或API的束缚。 本书是一本我们入行做游戏时想要的书。我们认为本书能让入门者增长知识，也能为有经验者开拓更大的视野。 Jeff Lander（注3） Matthew Whiting（注4） 译注：Genre一词在文学中为体裁。电影和游戏里通常译作类型。不同的游戏类型可见1.2节。 译注：按一般说法，2005年至今属于第7个游戏机世代。这3款游戏机的发行年份为Xbox 360（2005）、PlayStation 3（2006）、Wii（2006）。有关游戏机世代可参考维基百科。 译注：Jeff Lander现时为Darwin 3D公司的首席技术总监、Game Tech公司创始人，曾为艺电首席程序员、Luxoflux公司游戏性及动画技术程序员。 译注：Matthew Whiting现时为Wholesale Algorithms公司程序员，曾为Luxoflux公司首席软件工程师、Insomniac Games公司程序员。 序言 欢迎来到《游戏引擎架构》世界。本书旨在全面探讨典型商业游戏引擎的主要组件。游戏编程是一个庞大的主题，有许多内容需要讨论。不过相信你会发现，我们讨论的深度将足以使你充分理解本书所涵盖的工程理论及常用实践的方方面面。话虽如此，令人着迷的漫长游戏编程之旅其实才刚刚启程。与此相关的每项技术都包含丰富内容，本书将为你打下基础，并引领你进入更广阔的学习空间。 本书焦点在于游戏引擎的技术及架构。我们会探讨商业游戏引擎中，各个子系统的相关理论，以及实现这些理论所需要的典型数据结构、算法和软件接口。游戏引擎与游戏的界限颇为模糊。我们将把注意力集中在引擎本身，包括多个低阶基础系统（low-level foundation system）、渲染引擎（rendering engine）、碰撞系统（collision system）、物理模拟（physics simulation）、人物动画（character animation），及一个我称为游戏性基础层（gameplay foundation layer）的深入讨论。此层包括游戏对象模型（game object model）、世界编辑器（world editor）、事件系统（event system）及脚本系统（scripting system）。我们也将会接触游戏性编程（gameplay programming）的多个方面，包括玩家机制（player mechanics）、摄像机（camera）及人工智能（artificial intelligence，AI）。然而，这类讨论会被限制在游戏性系统和引擎接口范围。 本书可以作为大学中等级游戏程序设计中两到三门课程的教材。当然，本书也适合软件工程师、业余爱好者、自学的游戏程序员，以及游戏行业从业人员。通过阅读本书，资历较浅的游戏程序员可以巩固他们所学的游戏数学、引擎架构及游戏科技方面的知识。专注某一领域的资深程序员也能从本书更为全面的介绍中获益。 为了更好地学习本书内容，你需要掌握基本的面向对象编程概念并至少拥有一些C++编程经验。尽管游戏行业已经开始尝试使用一些新的、令人兴奋的编程语言，然而工业级的3D游戏引擎仍然是用C或C++编写的，任何认真的游戏程序员都应该掌握C++。我们将在第3章重温一些面向对象编程的基本原则，毫无疑问，你还会从本书学到一些C++的小技巧，不过C++的基础最好还是通过阅读[39]、[31]及[32]来获得。如果你对C++已经有点生疏，建议你在阅读本书的同时，最好能重温这几本或者类似书籍。如果你完全没有C++经验，在看本书之前，可以考虑先阅读[39]的前几章，或者尝试学习一些C++的在线教程。 学习编程技能最好的方法就是写代码。在阅读本书时，强烈建议你选择一些特别感兴趣的主题付诸实践。举例来说，如果你觉得人物动画很有趣，那么可以首先安装OGRE，并测试一下它的蒙皮动画示范。接着还可以尝试用OGRE实现本书谈及的一些动画混合技巧。下一步你可能会打算用游戏手柄控制人物在平面上行走。等你能玩转一些简单的东西了，就应该以此为基础，继续前进！之后可以转移到另一个游戏技术范畴，周而复始。这些项目是什么并不重要，重要的是你在实践游戏编程的艺术，而不是纸上谈兵。 游戏科技是一个活生生、会呼吸的家伙 ，永远不可能将之束缚于书本之上 。因此，附加的资源、勘误、更新、示例代码、项目构思等已经发到本书的网站。 目录 推荐序1 iii推荐序2 v译序 vii序言 xvii前言 xix致谢 xxi第一部分 基础 1第1章 导论 31.1 典型游戏团队的结构 41.2 游戏是什么 71.3 游戏引擎是什么 101.4 不同游戏类型中的引擎差异 111.5 游戏引擎概观 221.6 运行时引擎架构 271.7 工具及资产管道 46第2章 专业工具 532.1 版本控制 532.2 微软Visual Studio 612.3 剖析工具 782.4 内存泄漏和损坏检测 792.5 其他工具 80第3章 游戏软件工程基础 833.1 重温C++及最佳实践 833.2 C/C++的数据、代码及内存 903.3 捕捉及处理错误 118第4章 游戏所需的三维数学 1254.1 在二维中解决三维问题 1254.2 点和矢量 1254.3 矩阵 1394.4 四元数 1564.5 比较各种旋转表达方式 1644.6 其他数学对象 1684.7 硬件加速的SIMD运算 1734.8 产生随机数 180第二部分 低阶引擎系统 183第5章 游戏支持系统 1855.1 子系统的启动和终止 1855.2 内存管理 1935.3 容器 2085.4 字符串 2255.5 引擎配置 234第6章 资源及文件系统 2416.1 文件系统 2416.2 资源管理器 251第7章 游戏循环及实时模拟 2777.1 渲染循环 2777.2 游戏循环 2787.3 游戏循环的架构风格 2807.4 抽象时间线 2837.5 测量及处理时间 2857.6 多处理器的游戏循环 2967.7 网络多人游戏循环 304第8章 人体学接口设备（HID） 3098.1 各种人体学接口设备 3098.2 人体学接口设备的接口技术 3118.3 输入类型 3128.4 输出类型 3168.5 游戏引擎的人体学接口设备系统 3188.6 人体学接口设备使用实践 332第9章 调试及开发工具 3339.1 日志及跟踪 3339.2 调试用的绘图功能 3379.3 游戏内置菜单 3449.4 游戏内置主控台 3479.5 调试用摄像机和游戏暂停 3489.6 作弊 3489.7 屏幕截图及录像 3499.8 游戏内置性能剖析 3499.9 游戏内置的内存统计和泄漏检测 356第三部分 图形及动画 359第10章 渲染引擎 36110.1 采用深度缓冲的三角形光栅化基础 36110.2 渲染管道 40410.3 高级光照及全局光照 42610.4 视觉效果和覆盖层 43810.5 延伸阅读 446第11章 动画系统 44711.1 角色动画的类型 44711.2 骨骼 45211.3 姿势 45411.4 动画片段 45911.5 蒙皮及生成矩阵调色板 47111.6 动画混合 47611.7 后期处理 49311.8 压缩技术 49611.9 动画系统架构 50111.10 动画管道 50211.11 动作状态机 51511.12 动画控制器 535第12章 碰撞及刚体动力学 53712.1 你想在游戏中加入物理吗 53712.2 碰撞/物理中间件 54212.3 碰撞检测系统 54412.4 刚体动力学 56912.5 整合物理引擎至游戏 60112.6 展望：高级物理功能 616第四部分 游戏性 617第13章 游戏性系统简介 61913.1 剖析游戏世界 61913.2 实现动态元素：游戏对象 62313.3 数据驱动游戏引擎 62613.4 游戏世界编辑器 627第14章 运行时游戏性基础系统 63714.1 游戏性基础系统的组件 63714.2 各种运行时对象模型架构 64014.3 世界组块的数据格式 65714.4 游戏世界的加载和串流 66314.5 对象引用与世界查询 67014.6 实时更新游戏对象 67614.7 事件与消息泵 69014.8 脚本 70714.9 高层次的游戏流程 726第五部分 总结 727第15章 还有更多内容吗 72915.1 一些未谈及的引擎系统 72915.2 游戏性系统 730参考文献 733中文索引 737英文索引 755 参考文献 Tomas Akenine-Moller, Eric Haines, and Naty Hoffman. Real-Time Rendering (3rd Edition). Wellesley, MA: A K Peters, 2008. 中译本：《实时计算机图形学（第2版）》，普建涛译，北京大学出版社，2004. Andrei Alexandrescu. Modern C++ Design: Generic Programming and Design Patterns Applied. Resding, MA: Addison-Wesley, 2001. 中译本：《C++设计新思维：泛型编程与设计模式之应用》，侯捷/於春景译，华中科技大学出版社，2003. Grenville Armitage, Mark Claypool and Philip Branch. Networking and Online Games: Understanding and Engineering Multiplayer Internet Games. New York, NY: John Wiley and Sons, 2006. James Arvo (editor). Graphics Gems II. San Diego, CA: Academic Press, 1991. Grady Booch, Robert A. Maksimchuk, Michael W. Engel, Bobbi J. Young, Jim Conallen, and Kelli A. Houston. Object-Oriented Analysis and Design with Applications (3rd Edition). Reading, MA: Addison-Wesley, 2007. 中译本：《面向对象分析与设计（第3版）》，王海鹏/潘加宇译，电子工业出版社，2012. Mark DeLoura (editor). Game Programming Gems. Hingham, MA: Charles River Media, 2000. 中译本：《游戏编程精粹 1》， 王淑礼译，人民邮电出版社，2004. Mark DeLoura (editor). Game Programming Gems 2. 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World of Warcraft Programming: A Guide and Reference for Creating WoW Addons. New York, NY: John Wiley & Sons, 2008. 中译本：《魔兽世界编程宝典：World of Warcraft Addons完全参考手册》，杨柏林/张卫星/王聪译，清华大学出版社，2010. Richard Williams. The Animator's Survival Kit. London, England: Faber & Faber, 2002. 中译本：《原动画基础教程：动画人的生存手册》，邓晓娥译，中国青年出版社，2006. 勘误 第1次印册（2014年2月） P.xviii: 译注中 Wholesale Algoithms -> Wholesale Algorithms P.10: 最后一段第一行 微软的媒体播放器 -> 微软的Windows Media Player (多谢读者OpenGPU来函指正) P.15: 1.4.3节第三点 按妞 -> 按钮 (多谢读者一个小小凡人来函指正) P.40: 正文最后一行 按扭 -> 按钮 P.50: 1.7.8节第二节第一行 同是 -> 同时 (多谢读者czfdd来函指正) P.98: 代码 writeExampleStruct(Example& ex, Stream& ex) 中 Stream& ex -> Stream& stream (多谢读者Snow来函指正) P.106: 第一段中有六处 BBS -> BSS，最后一段代码的注释也有同样错误 (多谢读者trout来函指正) P.119: 译注中 软体工程 -> 软件工程 (多谢读者Snow来函指正) P.214: 正文第一段有两处 虚内存 -> 虚拟内存 (多谢读者Snow来函指正) P.216: 脚注24应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.221: 第一段代码的第二个断言应为 ASSERT(link.m_pPrev != NULL); (多谢读者Snow来函指正) P.230: 5.4.4.1节 第二段 软体 -> 软件 P.286: 脚注4应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.322: 第二段 按扭事件字 -> 按钮事件 P.349: 9.8节第二段第二行两处 部析器 -> 剖析器 (多谢读者Snow来函指正) P.738-572: 双数页页眉 参考文献 -> 中文索引 P.755-772: 双数页页眉 参考文献 -> 英文索引 P.755: kd tree项应归入K而不是Symbols 以上的错误已于第2次印册中修正。 第2次印册及之前 P.11: 第四行 细致程度 -> 层次细节 (这是level-of-detail/LOD的内地通译，多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段及图1.2标题 使命之唤 -> 使命召唤 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段 战栗时空 -> 半条命 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.16: 第一点 表面下散射 -> 次表面散射 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.17: 1.4.4节第五行 次文化 -> 亚文化 (此译法在内地更常用。多谢读者OpenGPU来函提示) P.22: 战栗时空 -> 半条命 P.24: 战栗时空2 -> 半条命2 P.34: 1.6.8.2节第一行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.35: 第七行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.50: 战栗时空2 -> 半条命2 P.365: 第四段第二行: 细致程度 -> 层次细节 P.441: 10.4.3.2节第三行 细致程度 -> 层次细节 P.494: sinusiod -> sinusoid (多谢读者OpenGPU来函指正) P.511: 11.10.4节第一行 谈入 -> 淡入 (多谢读者Snow来函指正) P.541: 战栗时空2 -> 半条命2 P.627: 战栗时空2 -> 半条命2 P.654: 第二行 建康值 -> 血量 (原来是改正错别字，但译者发现应改作前后统一使用的“血量”。多谢读者Snow来函指正) P.692: 第二行 内部分式 -> 内部方式 (多谢读者Snow来函指正) P.696: 14.7.6节第四行 不设实际 -> 不切实际 (多谢读者Snow来函指正) 以上的错误已于第3次印册中修正。 其他意见 P.220: 正文第一段 m_root.m_pElement 和 P.218 第一段代码中的 m_pElem 不统一。原文有此问题，但因为它们是不同的struct，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.331: 8.5.8节第二段中 “反覆”较常见的写法为“反复”，但前者也是正确的，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.390: 10.1.3.3节静态光照第二段中“取而代之，我们会使用一张光照纹理贴到所有受光源影响范围内的物体上。这样做能令动态物体经过光源时得到正确的光照。” 后面的一句与前句好像难以一起理解。译者认为，作者应该是指，使用同一静态光源去为静态物件生成光照纹理，以及用于动态对象的光照，能使两者的效果维持一致性。译者会考虑对译文作出改善或加入译注解译。（多谢读者店残来函查询） P.689: 第五行 并行处理世代 -> 并行处理时代 是对era较准确的翻译。 (多谢读者Snow来函提示) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/mypongo/article/details/38388381。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...夹放入容器，更涉及到数据持久化、卷管理和多容器间的数据共享等复杂场景。例如，Docker提供了-v或--volume选项用于创建数据卷，实现宿主机与容器之间的数据共享和持久化存储，即使容器被删除，数据依然得以保留。 近期，Docker推出了Compose V2版本，进一步简化了多容器应用程序的部署和管理，其中就包括对多个服务间共享文件夹的优化配置。通过在docker-compose.yml文件中定义volumes关键字，可以轻松指定不同服务间的文件夹挂载关系，这对于微服务架构中的日志共享、配置同步等需求提供了极大便利。 此外，Kubernetes作为容器编排领域的领导者，其PersistentVolume（PV）和PersistentVolumeClaim（PVC）机制为在Pod间共享文件夹提供了更为强大的解决方案。用户可以根据实际需求声明存储资源，实现跨节点甚至跨集群的数据共享。 深入理解并掌握这些高级功能，不仅可以确保在开发、测试到生产环境迁移过程中数据的一致性和完整性，更能提升容器化应用的可维护性和扩展性。对于持续关注云原生技术发展的开发者来说，不断跟进学习Docker及Kubernetes在数据管理方面的最新进展是十分必要的。

在MySQL数据库使用过程中，遇到“Table 'database_name.table_name' doesn't exist”这类错误提示时，表无法找到的问题可能涉及多个层面。深入了解MySQL的权限管理机制、数据库备份与恢复策略以及服务器运行状态监控，是确保数据库稳定高效运行的关键。 近期，一篇由MySQL官方博客发布的《深入理解MySQL权限系统》文章详尽解读了如何精确配置用户权限以避免因权限不足导致的访问错误。文中强调了GRANT和REVOKE命令在分配、撤销特定数据库或表访问权限时的重要性，并提醒用户注意MySQL中大小写敏感设置对表名的影响。 与此同时，关于数据库运维实践，《数据库灾难恢复：从理论到实战》一文结合实例探讨了当数据库表被误删后，如何通过定期备份快速进行数据恢复，并介绍了MySQL自带的binlog日志工具在实时数据同步及增量恢复中的应用。 此外，针对MySQL连接故障问题，InfoQ的一篇报道《优化MySQL连接池配置，提升数据库性能》指出，除了确认服务器运行状态和登录凭据外，合理配置数据库连接池参数也是防止连接故障的有效手段。文章提醒开发者关注连接超时设定、最大连接数限制等关键配置项，以应对高并发场景下的数据库连接挑战。 总之，在实际操作MySQL数据库过程中，不断学习并掌握最新最佳实践，对于解决“Table 'database_name.table_name' doesn't exist”这类常见错误，乃至提高整体数据库管理水平具有深远意义。

...时任务在自动化运维、数据抓取、日志处理等领域有着广泛应用。最近，开源社区发布了一款基于schedule库的增强版工具——schedule-ext，它不仅提供了更丰富的定时任务配置选项，还支持分布式任务执行和异常处理机制。用户可以通过schedule-ext更便捷地管理复杂的定时任务流程，实现多线程并行执行以及失败重试等功能。 与此同时，对于需要更高精度和稳定性的企业级场景，可考虑使用APScheduler库。该库除了支持基本的定时任务外，还具备cron风格的表达式调度，并且兼容多种后台运行模式，如配合Celery进行异步任务队列管理或结合Django等框架实现Web环境下的定时任务调度。 此外，深入探究Python定时任务的实际运用案例，例如NASA就利用Python定时任务技术对其空间站的数据采集系统进行定期维护与更新。通过灵活设定每日、每周甚至每月的任务计划，确保了系统能够按照预设时间点准确无误地完成数据同步及分析工作。 综上所述，在Python中实现高效稳定的定时任务方案，既可以借助如schedule这样的轻量级工具快速搭建原型，也可以根据实际需求选用更为强大的调度库如schedule-ext或APScheduler，从而在不同的业务场景下发挥关键作用。同时，众多现实应用的成功案例也证明了Python定时任务功能在各行业自动化流程中的重要价值。

...了解Docker容器引擎如何实现高效文件读写操作后，我们进一步探索其在现代云原生环境中的实际应用和最新发展动态。近日，Docker发布了最新的版本更新，强化了与Kubernetes的集成能力，使得Docker容器中的文件管理、数据持久化以及多容器间的共享存储更为便捷和安全。 同时，随着微服务架构的广泛应用，Docker Compose工具因其对多容器应用程序定义和部署的简化而备受瞩目。通过Compose文件，开发人员可以轻松配置多个容器间的数据卷挂载策略，从而确保服务间数据的可靠传输与同步。 另外，对于数据敏感型应用，诸如数据库容器等，Docker持续优化其对存储驱动的支持，如支持本地存储、网络存储（NFS、iSCSI）以及云服务商提供的块存储服务，这无疑提升了容器环境中数据的安全性和可用性。 此外，业界也在积极研究和发展基于Docker的新型文件系统解决方案，例如结合分布式存储系统以满足大规模集群环境下容器对高性能、高可用文件读写的诉求。这些前沿技术和实践为Docker在企业级应用场景中提供了更强大的支撑，也体现了容器技术在持续演进中不断解决实际问题的决心与创新力。 总之，深入掌握Docker容器中的文件读写机制，并关注其在云原生领域的发展动态和技术革新，将有助于我们在构建现代化、可扩展的应用架构时，更好地利用Docker的优势，提升开发运维效率，保障业务系统的稳定运行。

...重要。进一步了解线程同步与协作机制，开发者可以关注近期Java社区关于并发编程的最新动态和最佳实践。例如，JDK 17对并发包（java.util.concurrent）的优化改进，引入了新的并发工具类和方法，为更精细、更安全的线程控制提供了更多可能。 此外，深入理解操作系统层面的线程调度策略，也有助于更好地运用Java中的线程控制方法。在实际应用中，Linux内核5.x版本对CPU调度器进行了一系列调整，如CFS（完全公平调度器）算法的升级，这些底层技术更新对Java线程的执行效率有着间接但重要的影响。 同时，针对现代多核处理器环境下的并行计算需求，研究者和工程师们不断探索如何优化Java线程的性能表现。有文章专门探讨了在高并发场景下，合理结合使用join和yield等方法以及锁、信号量等并发工具，以减少上下文切换开销，提升系统整体吞吐量和响应速度。 最后，对于异常处理机制如InterruptedException的研究也不容忽视。在复杂的多线程环境中，如何正确捕获和处理这类异常，确保程序健壮性和一致性，是每个Java开发者需要深入思考的问题。建议阅读相关教程或案例分析，掌握在实际编程中妥善应对中断请求的最佳实践。

...时完成实时信息传递、数据同步等机能。

...施，通过优化垃圾回收机制以减少内存泄漏的风险，这使得开发者在处理大数据或长时间运行任务时能更好地把控程序内存占用情况。 同时，针对多线程编程中的安全问题，Python 3.9版本引入了新的并发工具与同步原语，如asyncio库的增强和contextvars模块的完善，帮助开发者更方便地处理多线程间的资源竞争和互斥问题，从而降低因并发控制不当引发段错误的可能性。 此外，对于递归深度过大的问题，除了限制递归调用层数外，还可以采用尾递归优化、循环替代递归等编程技巧，或者利用堆栈检查机制预防栈溢出。例如，一些现代Python解释器已经开始支持尾递归优化，为深递归场景提供更好的解决方案。 实践层面，Google V8引擎团队最近分享了一篇关于JavaScript（其内存管理和Python有相似之处）中的内存泄漏检测和修复策略的文章，其中的很多方法论同样适用于Python开发人员，有助于他们在实际项目中排查并修复潜在的段错误源头。 综上所述，持续关注Python语言的最新发展动态和技术文章，结合理论知识与实践经验，将有助于我们编写出更为健壮、稳定且高效的Python应用程序，有效规避诸如段错误这类严重影响程序运行的问题。

...运用Axios库执行同步请求获取数据之后，我们可以进一步关注现代Web开发中的异步请求实践以及前端性能优化策略。近期，随着HTTP/3协议的普及和浏览器对Fetch API原生支持的增强，前端开发者有了更多高效、灵活的数据获取手段。 例如，Vue社区内有许多开发者开始尝试采用原生Fetch API替代诸如Axios这样的第三方库，以实现更轻量级的网络请求。Fetch API自带Promise支持，可以方便地处理异步操作，并且提供了丰富的配置选项以满足复杂场景需求。同时，结合Vue的Async Components和Suspense特性，能够有效提升大型单页应用的数据加载体验和整体性能。 另外，针对数据密集型应用，Vue生态也提倡使用Vuex进行状态管理，通过集中式存储管理和响应式机制，确保组件间数据同步的高效与准确。配合Vue的异步数据获取方法，如async/await语法糖，可以在保证代码可读性的同时，显著改善应用程序的数据加载逻辑。 此外，前端性能优化领域，除了关注数据请求方式外，还包括缓存策略、服务端渲染（SSR）、静态生成（SSG）等技术手段。例如，Nuxt.js作为基于Vue的通用应用框架，为开发者提供了一站式的解决方案，包括但不限于服务端渲染、预取数据等功能，从而提升了Vue应用在SEO友好性和首屏加载速度方面的表现。 总之，在Vue应用程序开发过程中，合理选择数据请求方式并结合最新技术和最佳实践，对于构建高性能、用户体验优秀的Web应用至关重要。

...讨了Datax连接源数据库授权失败的问题及其解决方案后，我们进一步了解该问题所处的行业背景和最新进展。近年来，随着大数据技术的快速发展，数据同步工具的重要性日益凸显，尤其在云计算、数据中心迁移等场景中，Datax这类开源工具扮演着至关重要的角色。 近日，阿里云发布了Datax的全新升级版本，针对用户在使用过程中遇到的各种权限和连接问题进行了深度优化。新版本增强了对多种数据库协议的支持，并改进了权限管理和错误提示机制，使得在面对复杂网络环境下的数据库连接与授权问题时，用户能够更便捷地定位问题并进行快速修复。 此外，在数据安全领域，国内外对于数据库权限管控和防火墙策略设置的标准日趋严格，例如《欧盟通用数据保护条例》（GDPR）对数据处理者的访问控制提出了更高要求。因此，企业在利用Datax进行数据同步时，不仅需要关注工具本身的配置问题，更要符合相关法规政策，确保数据传输过程中的合规性和安全性。 同时，业内专家也建议，在日常运维工作中，应定期检查和更新数据库用户的权限分配情况，以及防火墙规则设定，结合Datax等工具的功能特性，构建高效且安全的数据同步体系，以应对不断变化的技术环境与业务需求。

...了如何判断MySQL数据库是否存在之后，进一步深入MySQL数据库管理与优化的世界，我们可以关注以下延伸阅读内容： 最近，MySQL 8.0版本发布了一系列重大更新，包括增强的安全特性、性能改进以及对JSON数据类型更强大的支持。MySQL 8.0引入了新的缓存机制和并行复制功能，大大提升了数据库的查询速度和数据同步效率。此外，对于数据库管理员而言，新版本提供了更为精细的资源组管理和审计功能，使得对数据库实例的监控和维护更加便捷。 与此同时，随着云服务的普及和发展，越来越多的企业开始将MySQL部署到云端，如阿里云RDS MySQL版、AWS RDS等服务。这些云数据库服务不仅提供了高可用性、自动备份及恢复等功能，还简化了数据库创建、扩容、迁移等日常运维操作，用户可以方便地通过控制台或API检查数据库实例的状态，包括是否存在特定数据库。 另外，在数据库设计阶段，合理规划数据库架构也至关重要。针对大型系统或者高并发场景下的MySQL数据库设计，业界推崇的分库分表策略以及读写分离技术，能够有效应对数据量激增和访问压力大的问题。相关研究和实践案例表明，结合实际业务需求，灵活运用这些策略，可以在保证数据库稳定性和高效性的前提下，实现MySQL数据库的最佳实践。 综上所述，无论是紧跟MySQL最新版本特性以提升数据库性能，还是适应云环境进行数据库运维管理，亦或是从架构层面深度优化数据库设计，都是现代数据库管理人员需要持续关注和学习的方向。只有不断探索和实践，才能更好地驾驭MySQL数据库，使其在复杂多变的应用环境中发挥出最大的价值。

...pt框架，以其强大的数据绑定机制而闻名。嘿，今天我们来聊聊一个超级酷炫的功能——双向数据绑定，想象一下，就像你的手机屏幕和你正在输入的信息能实时保持一致，那就是视图和模型之间的无缝连接，超给力的对吧？伙计们，咱们一起出发，探索这个神奇的世界，看看它怎么让我们的代码变得超简洁，开发速度嗖嗖快！就像变魔术一样，对吧？ 二、什么是双向数据绑定？ 双向数据绑定是一种设计模式，允许AngularJS中的视图（HTML）直接反映模型（JavaScript对象）。当你在视图中更改数据时，模型会自动更新，反之亦然。这就像个超级棒的魔法，实时更新数据，省去了咱们手动记事本式的辛劳，这样一来，开发者就能一心一意琢磨那些让应用动起来的核心策略了。 三、双向数据绑定的工作原理 想象一下，你正在创建一个简单的表单，包含一个文本框和一个显示用户输入的标签。在AngularJS中，只需几行代码就能实现这个功能： html { { message } } 在这个例子中，ng-model指令将文本框的值绑定到控制器中的message变量。当你在输入框里潇洒地敲下每个字，嘿，立马的，message这块区域就会跟上你的节奏，实时地显示出你的新鲜输入，而那个标签就像是个小灵通，秒秒钟同步更新！这就是双向数据绑定的魔力！ 四、双向数据绑定的优势 1. 减少代码量 不需要额外的事件监听器来处理数据同步，大大简化了代码。 2. 易于维护 当数据源发生变化时，视图会自动更新，降低了出错的可能性。 3. 用户体验 用户看到的数据即时响应，提高了交互的流畅度。 五、双向数据绑定的注意事项 然而，尽管双向数据绑定带来了很多便利，但也需要注意一些潜在问题： - 性能：大量的双向绑定可能会增加浏览器的负担，尤其是在大型应用中。 - 复杂性：对于复杂的场景，过度依赖双向绑定可能导致难以追踪的问题，需要谨慎使用。 六、总结与进阶 双向数据绑定是AngularJS的灵魂之一，它让前端开发变得更直观、高效。掌握这一技巧后，你可以更好地利用AngularJS构建动态且易于维护的应用。当然啦，继续探索AngularJS的隐藏宝石，比如那些酷炫的指令、灵活的服务和模块化设计，你的编程冒险旅程会变得更加刺激有趣！ 在实际项目中，不断地实践和探索，你会发现自己对AngularJS的理解更加深入，也能更好地驾驭这个强大的工具。祝你在AngularJS的世界里，开发出令人惊叹的Web应用！