[可视化准确性优化策略]的搜索结果

...是一个深受喜爱的数据可视化工具，它以其强大的数据探索能力和丰富的图表展示功能著称。不过，在实际操作的时候，咱们免不了会遇到一些磕磕绊绊，就比如MDX（多维度表达式）查询出错这种情况，也是时常让人头疼的问题之一。MDX作为多维表达式语言，主要用于处理多维数据存储如OLAP_cube。本文将带您走进Superset与MDX的交汇点，通过生动的实例和深入的探讨，解决那些令人头疼的MDX查询错误。 2. MDX查询基础理解 MDX查询的强大之处在于其能够对多维数据进行灵活、动态的检索。例如，想象一下我们在Superset中连接到一个包含销售数据的OLAP Cube，我们可以用MDX编写如下查询以获取特定区域和时间段的销售额： mdx SELECT [Measures].[Sales Amount] ON COLUMNS, {[Time].[Year].&[2021], [Product].[Category].&[Electronics]} ON ROWS FROM [SalesCube] 这段代码中，我们选择了"Sales Amount"这个度量值，并在行轴上指定了时间维度的2021年和产品类别维度的"Electronics"子节点。 3. Superset中MDX查询错误的常见类型及原因 3.1 错误语法或拼写错误 由于MDX语法相对复杂，一个小小的语法错误或者对象名称的拼写错误都可能导致查询失败。比如，你要是不小心把[Measures]写成了[Measure]，Superset可就不乐意了，它会立马抛出一个错误，告诉你找不到对应的东西。 3.2 对象引用不正确 在Superset中，如果尝试访问的数据立方体中的某个维度或度量并未存在，同样会引发错误。比如，你可能试图从不存在的[Product].[Subcategory]维度提取信息。 3.3 数据源配置问题 有时，MDX查询错误并非源于查询语句本身，而是数据源配置的问题。在Superset里头，你得保证那些设置的数据源连接啊、Cube的名字啥的，全都得准确无误，这可真是至关重要的一环，千万别马虎大意！ 4. 解决Superset中MDX查询错误的实战示例 示例1：修复语法错误 假设我们收到以下错误： text Object '[Meaures].[Sales Amount]' not found on cube 'SalesCube' 这表明我们误将Measures拼写为Meaures。修复后的正确查询应为： mdx SELECT [Measures].[Sales Amount] ON COLUMNS, ... 示例2：修正对象引用 假设有这样一个错误： text The dimension '[Product].[Subcategory]' was not found in the cube when parsing string '[Product].[Subcategory].&[Smartphones]' 我们需要检查数据源，确认是否存在Subcategory这一层级，若不存在，则需要调整查询至正确的维度层次，例如更改为[Product].[Category]。 5. 结论与思考 面对Superset中出现的MDX查询错误，关键在于深入理解MDX查询语法，仔细核查数据源配置以及查询语句中的对象引用是否准确。每当遇到这种问题，咱可别急着一蹴而就，得先稳住心态，耐心地把错误信息给琢磨透彻。再配上咱对数据结构的深入理解，一步步像侦探破案那样，把问题揪出来，妥妥地把它修正好。在这个过程中，咱们的数据分析功夫会像游戏升级一样越来越溜，真正做到跟数据面对面“唠嗑”，让Superset变成咱们手中那把锋利无比的数据解密神器。

...据自动更新功能的实现策略 那么，如何实现数据自动更新呢？这就需要借助定时任务调度工具（如Linux的cron job、Windows的任务计划程序或者更高级的调度系统如Airflow等）。 2.1 定义定期运行的DataX任务 假设我们希望每天凌晨1点整自动同步一次数据，可以设置一个cron job如下： bash 0 1 /usr/local/datax/bin/datax.py /path/to/your/job.json 上述命令将在每天的凌晨1点执行DataX同步任务，使用的是预先配置好的job.json文件。 2.2 增量同步而非全量同步 为了实现真正的数据自动更新，而不是每次全量复制，DataX提供了增量同步的方式。比如对于MySQL，可以通过binlog或timestamp等方式获取自上次同步后新增或修改的数据。 这里以timestamp为例，可以在reader部分添加where条件筛选出自特定时间点之后更改的数据： json "reader": { ... "parameter": { ... "querySql": [ "SELECT FROM table_name WHERE update_time > 'yyyy-MM-dd HH:mm:ss'" ] } } 每次执行前，你需要更新这个update_time条件为上一次同步完成的时间戳。 2.3 持续优化和监控 实现数据自动更新后，别忘了持续优化和监控DataX任务的执行情况，确保数据准确无误且及时同步。你完全可以瞅瞅DataX的运行日志，就像看故事书一样，能从中掌握任务执行的进度情况。或者，更酷的做法是，你可以设定一个警报系统，这样一来，一旦任务不幸“翻车”，它就会立马给你发消息提醒，让你能够第一时间发现问题并采取应对措施。 结语 综上所述，通过结合DataX的数据同步能力和外部定时任务调度工具，我们可以轻松实现数据的自动更新功能。在实际操作中，针对具体配置、数据增量同步的策略还有后期维护优化这些环节，咱们都需要根据业务的实际需求和数据的独特性，灵活机动地进行微调优化。就像是烹饪一道大餐，火候、配料乃至装盘方式，都要依据食材特性和口味需求来灵活掌握，才能确保最终的效果最佳！这不仅提升了工作效率，也为业务决策提供了实时、准确的数据支持。每一次成功实现数据同步的背后，都藏着我们技术人员对数据价值那份了如指掌的深刻理解和勇往直前的积极探索精神。就像是他们精心雕琢的一样，把每一个数据点都视若珍宝，不断挖掘其隐藏的宝藏，让数据真正跳动起来，服务于我们的工作与生活。

...对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 在看Unreal Engine 4.x Scripting with C++ Cookbook(第二版)这本书，把一些必要的基础知识过一过。目前没有学习ygo具体游戏逻辑的实现，先尝试先自己简化一下实现一些东西，首先要弄清楚如何动态的传递一些参数（这对后面写逻辑至关重要）：例如说，我得到了卡牌的code,那么我该怎么映射成对应的贴图信息？如果创建一个特定的Actor蓝图，那么我又该怎么去动态的表示这个蓝图的信息呢？这就是接下来将要进行的内容探索。 关于这个问题的具体描述应该是如何动态的加载资源（分为Object资源和Class资源） 可以看一下这一些大佬的归纳：UE4静态/动态加载资源方式 - 知乎 (zhihu.com) [UE4]C++实现动态加载的问题：LoadClass()和LoadObject() 及 静态加载问题：ConstructorHelpers::FClassFinder()和FObjectFinder() - Bill Yuan - 博客园 (cnblogs.com) 简而言之，资源按照一定的规律和卡片的id进行关联，然后在代码中通过LoadObject()传入资源的路径来完成动态的加载。 卡片衍生出来的蓝图通过LoadClass(). 因此之前的修改1、动态加载材质信息，路径Path是字符串,可以很方便的变更，同样的蓝图类以一定的规则组织之后也可以通过路径来很方便的设置 接下来要考虑的内容是事件的传递、类间的消息传递，以及技能逻辑的运用 在做接下来的功能设计的时候，需要去了解游戏王卡牌游戏这个游戏的相关逻辑，关于卡片逻辑编写可以看B站这位大佬的视频游戏王Lua脚本编写教程·改二_哔哩哔哩_bilibili 关于技能的发动： 1、GAS中取对象的技能设计，使用targetData Actor来表征选选择对象的信息。 另一种实现方式是设定一个定时器，当技能开始的时候⏲，如果超时没有获取到对象，那么就当作对局失败或者技能发动失败处理。我偏向于后者的实现。 2、关于效果的类型，我们可以看到ygopro和DL的分类大体相似，如果用GAS设计技能的话也可以从简单的技能类型设计起来 3、卡片的表示 沿用ygopro的卡片类型的定义，在游戏中用Pawn做为基类。初始化的时候传入基本的信息，一开始将cards.db读入内存，用map存储，后续信息的查找都查询该map 效果卡片，仍然可以用lua实现逻辑，具体的后续再看看怎么实现比较合适。 4、设计简单的演示方案,仍然是从最简单的初代规则和初代卡牌考虑 a:summon a monster 利用动态资源加载的方式，先完成了一个简单的召唤逻辑。 先实现最基本的功能。后面再考虑详细的state信息 接下来实现三种基本的技能方式，然后看看技能资源该如何组织比较好 b:进行攻击 c:装备卡发动 d:生命值回复效果 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_33232568/article/details/117932910。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...bbitMQ团队持续优化其持久化策略及故障恢复机制，发布了多个版本以增强消息安全性。其中，新版RabbitMQ强化了对AMQP协议中消息确认机制的支持，允许开发人员更灵活地配置和监控消息确认过程，从而降低因消费者异常导致的消息丢失风险。 此外，针对死信队列的应用，社区也涌现出了新的最佳实践与工具集，如通过Terraform模板自动化部署带有死信交换机和队列的RabbitMQ集群，并结合Prometheus和Grafana进行可视化监控，实时预警潜在的消息积压或丢失情况。 综上所述，解决RabbitMQ中的消息丢失问题不仅需要深入理解其内在原理，还需密切关注社区动态和技术演进，将最新的实践成果融入到项目设计与运维中，以实现系统的高效、稳定运行。同时，建议开发者结合具体业务场景，进行压力测试和故障模拟演练，以检验解决方案的实际效果。

...h输出插件进行了多项优化升级，不仅增强了SSL/TLS连接的安全性，还改进了集群发现机制，简化了多节点环境下的配置工作。 例如，新版本引入了自动TLS证书验证和PKI支持，使得在大规模分布式环境下配置加密传输更为便捷。同时，对于Logstash用户而言，可以利用新版Elasticsearch客户端库实现更智能的负载均衡策略，有效提升数据写入性能并确保集群资源得到充分利用。 此外，随着云服务的普及，Elasticsearch Service（如AWS Elasticsearch Service或Azure Elasticsearch）的使用日益增多。针对此类托管服务，建议读者深入研究其特定的连接设置与安全性最佳实践，包括如何通过IAM角色、访问密钥等手段确保Logstash与云上Elasticsearch实例间的数据交换安全无虞。 最后，为进一步提升日志分析能力，可探索结合Kibana进行实时监控与可视化配置，以及运用Pipeline等高级功能实现复杂日志预处理逻辑。持续关注官方文档和社区更新，将有助于您紧跟技术步伐，打造高效、稳定且安全的日志处理体系。

...iku以其强大的数据可视化和多维数据分析能力广受企业用户的青睐。然而，在真正动手部署的时候，咱们可能会遇到这么个情况：想把Saiku和公司内部的那个LDAP（也就是轻量级目录访问协议）整一块儿，实现单点登录的便利功能，结果却碰到了认证失败的问题。这无疑给我们的工作带来了困扰。这篇文会采用一种边探索边唠嗑的方式，一步步把这个问题掰开了、揉碎了讲明白，并且我还会手把手地带你瞅瞅实例代码，实实在在地演示一下如何把这个棘手的问题给妥妥地解决掉。 二、理解Saiku与LDAP集成 1. LDAP基础介绍 LDAP是一种开源的、分布式的、为用户提供网络目录服务的应用协议。对企业来讲，这玩意儿就像是个超级大管家，能够把所有用户的账号信息一把抓，统一管理起来。这样一来，用户在不同系统间穿梭的时候，验证身份的流程就能变得轻松简单，再也不用像以前那样繁琐复杂了。 2. Saiku与LDAP集成原理 Saiku支持与LDAP集成，从而允许用户使用LDAP中的凭证直接登录到Saiku平台，无需单独在Saiku中创建账户。当你尝试登录Saiku的时候，它会超级贴心地把你输入的用户名和密码打包好，然后嗖的一下子送到LDAP服务器那里去“验明正身”。 三、认证失败常见原因及排查 1. 配置错误 （1）连接参数不准确：确保Saiku配置文件中关于LDAP的相关参数如URL、DN（Distinguished Name）、Base DN等设置正确无误。 properties Saiku LDAP配置示例 ldap.url=ldap://ldap.example.com:389 ldap.basedn=ou=People,dc=example,dc=com ldap.security.principal=uid=admin,ou=Admins,dc=example,dc=com ldap.security.credentials=password （2）过滤器设置不当：检查user.object.class和user.filter属性是否能够正确匹配到LDAP中的用户条目。 2. 权限问题 确保用于验证的LDAP账户有足够的权限去查询用户信息。 3. 网络问题 检查Saiku服务器与LDAP服务器之间的网络连通性。 四、实战调试与解决方案 1. 日志分析 通过查看Saiku和LDAP的日志，我们可以获取更详细的错误信息，例如连接超时、认证失败的具体原因等，从而确定问题所在。 2. 代码层面调试 在Saiku源码中找到处理LDAP认证的部分，如： java DirContext ctx = new InitialDirContext(env); Attributes attrs = ctx.getAttributes(bindDN, new String[] { "cn" }); 可以通过添加调试语句或日志输出，实时观察变量状态以及执行过程。 3. 解决方案实施 根据排查结果调整相关配置或修复代码，例如： - 如果是配置错误，修正相应配置并重启Saiku服务； - 如果是权限问题，联系LDAP管理员调整权限； - 若因网络问题，检查防火墙设置或优化网络环境。 五、总结 面对Saiku与LDAP集成认证失败的问题，我们需要从多个角度进行全面排查：从配置入手，细致核查每项参数；利用日志深入挖掘潜在问题；甚至在必要时深入源码进行调试。经过我们一步步实打实的操作，最后肯定能把这个问题妥妥地解决掉，让Saiku和LDAP这对好伙伴之间搭建起一座坚稳的安全认证桥梁。这样一来，企业用户们就能轻轻松松、顺顺利利地进行大数据分析工作了，效率绝对杠杠的！在整个过程中，不断思考、不断尝试，是我们解决问题的关键所在。

...而影响数据分析结果的准确性。 - 索引命名冲突：Elasticsearch使用时间戳作为索引命名的一部分，时间不同步可能导致新生成的索引名称与旧有索引重复，从而引发数据覆盖或其他存储问题。 2. 示例场景 时间不同步下的Logstash配置与问题复现 假设我们有一个简单的Logstash配置，用于从文件读取日志并发送至Elasticsearch： ruby input { file { path => "/var/log/app.log" start_position => "beginning" } } filter { date { match => ["timestamp", "ISO8601"] } } output { elasticsearch { hosts => ["localhost:9200"] index => "app-%{+YYYY.MM.dd}" } } 在这个例子中，如果Logstash服务器的时间比Elasticsearch服务器滞后了几个小时，那么根据Logstash处理的日志时间生成的索引名（例如app-2023.04.07）可能已经存在于Elasticsearch中，从而产生索引冲突。 3. 解决方案 保持系统时间同步 NTP服务 确保所有涉及的服务器均使用网络时间协议（Network Time Protocol, NTP）与权威时间源进行同步。在Linux系统中，可以通过以下命令安装并配置NTP服务： bash sudo apt-get install ntp sudo ntpdate pool.ntp.org 定期检查与纠正 对于关键业务系统，建议设置定时任务定期检查各节点时间偏差，并在必要时强制同步。此外，可以考虑在应用程序层面增加对时间差异的容忍度和容错机制。 容器环境 在Docker或Kubernetes环境中运行Logstash时，应确保容器内的时间与宿主机或集群其他组件保持同步。要让容器和宿主机的时间保持同步，一个实用的方法就是把宿主机里的那个叫/etc/localtime的文件“搬”到容器内部，这样就能实现时间共享啦，就像你和朋友共用一块手表看时间一样。 4. 总结与思考 面对Logstash与相关组件间系统时间不同步带来的挑战，我们需要充分认识到时间同步的重要性，并采取有效措施加以预防和修正。在日常运维这个活儿里，咱得把它纳入常规的“体检套餐”里，确保整个数据流处理这条生产线从头到尾都坚挺又顺畅，一步一个脚印，不出一丝差错。同时呢，随着技术的日益进步和实践经验日渐丰富，我们也要积极开动脑筋，探寻更高阶的时间同步策略，还有故障应急处理方案。这样一来，才能更好地应对那些复杂多变、充满挑战的生产环境需求嘛。

...对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 各厂家linux面板对比 国内现在linux面板的服务厂家不少，很多老牌子，我是用过基本熟悉的大部分国内品牌，但都有这一样那样的问题，最重要的就是所有面板必须安装到服务器，操作安装配置，都需要登录我自己的服务器，才能操作。 我感觉这样的模式有点老套，喜欢现在很多工具都是平台化，直接登录云端，通过云端管理也比我自己本地操作安全，一旦我本地误删除或误操作，服务器就会出问题。 所以仔细研究了下国内的主流面板厂家，结尾我会推荐一款我觉得比较好的linux面板，大家可以试试，感觉一下各厂家之间的差别。 1：宝塔面板 作为这两年比较流行的面板，我就不细说，很多站长基本第一次操作linux面板就是这几个，其中宝塔宣传力度大。 网址：www.bt.cn 缺点：必须服务器安装才能使用，利用服务器运行面板，耗费性能，价格不便宜。 说好的免费版，随便一个网站防火墙，一年就要几百元，其他就不说了。 2、WDCP 国内的老牌子linux面板，这几年后劲不足已经停止更新，很可惜。我最早用的就是这款面板，现在已经不再做更新维护。 网址：www.wdlinux.cn/wdcp 缺点：软件已经不再更新，我遇到最大的问题就是数据库方面不够完善，经常数据库出问题，逼迫我不得不长手动备份还原数据库，它和宝塔面板一样都采用单机安装，缺点不少。 价格方面基本专业版，个人用不起，小企业还得考虑合适不。 3、APPNODE 获过大奖的linux面板，时间比较长，很多人没听过这个牌子，其实正常，因为这个面板面向专业运维人员，面板布局和设计很多人看后晕乎乎的，我使用过一次，看着很专业，但是实在玩不了，不得不删除。 网址：www.appnode.com 价格虽然便宜一些，但对于个人还是高。提倡的也是集群管理概念，但是必须通过一个服务器去管理另外的，还是不够云端化。 4、旗鱼云梯 旗鱼云梯属于新的概念，不同于国内其他厂商linux面板，它把运维管理服务器，在云端完成，服务器只需要安装加密探针，不需要安装其他页面多余端口页面，耗费服务器资源的东西，通过云端运维服务器，属于最新的解决办法。 网址：www.marlinos.com 价格实惠，是国内最便宜的面板，购买主机令牌添加服务器管理，首月使用优惠劵后只需1元，一年只需要60元，国内其他linux面板厂商收费的插件工具，旗鱼云梯自带免费，可以无限制添加自己的服务器，没有数量限制，集群化做的非常好，推荐使用，对于SEO网站有大量的优化工具可以使用。 缺点：刚发布时间不长，急需不断升级添加新功能。 网站管理功能简单实用，比较适合小白站长，一目了然。 总结：国内的linux面板即将迎来变革，云端化管理服务器将是趋势，现在百度、阿里、腾讯都在推动云端管理服务器，但是很多工具都是企业级，针对个人和小企业云端管理服务器，旗鱼云梯走出了关键的一步，推荐站长和企业运维人员使用。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/leo12036okokok/article/details/88531285。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

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...布式系统的稳定运行和优化，实时、准确的监控至关重要。近期，在Apache社区中，ZooKeeper 3.7.x版本的开发进展引人注目，新版本不仅对原有功能进行了诸多改进，还在性能优化及监控方面有所突破。例如，增强的JMX监控接口提供了更丰富的数据维度，便于用户更细致地掌握集群状态，并及时作出调优决策。 同时，随着Kubernetes等容器编排技术的广泛应用，如何在云原生环境下有效监控和管理ZooKeeper集群成为新的研究热点。有开发者正在探索结合Prometheus Operator与Grafana Loki等新一代监控日志解决方案，实现在复杂分布式场景下对ZooKeeper服务的深度监控和智能告警。 此外，学术界和工业界也在不断深化对ZooKeeper内部机制的研究，以期通过理论创新推动其实现更高的性能和更强的稳定性。比如，有研究论文探讨了在大规模并发场景下，通过改进ZooKeeper读写策略和选举算法来提升系统吞吐量和降低延迟的方法。 综上所述，ZooKeeper性能监控不仅是实践中的关键环节，也是学术研究和技术革新的重要方向。广大开发者和技术团队应当持续关注这一领域的最新动态，以便在实际运维工作中更好地驾驭和优化ZooKeeper，保障分布式系统的高效稳定运行。

...对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 介绍一下通过在线免费制图网站 Freedgo Design绘制各类图形的方法。 什么是 Freedgo Design？ Freedgo Design 是一in款在线绘制专业图形的网站。Freedgo Design可以绘制各种类型的图形，针对业务逻辑的流程图，软件设计ER模板，工作流，各种云平台的系统部署架构图包括阿里云、AWS云、腾讯云、Oracle、Asure云、IBM云平台等。 使用 用户通过浏览器访问网址：https://www.freedgo.com 点击在线制图，进入图形设计工具页面即可在线制图. 选择制图不同类型的图形，请点击页面下面 + 更多图形，选择相应的制图类型。如下图： 可以绘制哪些图表UML UML统一建模语言（英语：Unified Modeling Language，缩写 UML）,是一种开放的方法，用于说明、可视化、构建和编写一个正在开发的、面向对象的、软件密集系统的制品的开放方法。UML展现了一系列最佳工程实践，这些最佳实践在对大规模，复杂系统进行建模方面，特别是在软件架构层次已经被验证有效。 在UML系统开发中有三个主要的模型： 功能模型：从用户的角度展示系统的功能，包括用例图。 对象模型：采用对象，属性，操作，关联等概念展示系统的结构和基础，包括类别图、对象图。 动态模型：展现系统的内部行为。包括序列图，活动图，状态图。 通过Freedgo Desgin 可以绘制各类UML图表，包括 UML 用例图 UML 类图 UML 时序图 UML 活动图 UML 泳道图 点击页面下面 + 更多图形，选择 商务/(业务建模) -> UML, 可以设计各类UML图表, 参见下图: 数据库ER模型 ER模型是在数据库设计中常用的数据建模工具，通常是用来描述实体的信息及实体与实体之前的关系。 在Freedgo Design提供了对ER模型的支持： 通过图标库 选择ER模型绘制数据库ER模型 通过菜单 调整图形 -> 插入 -> SQL... 导入sql DDL脚本创建数据库ER模型 BPMN模型设计 BPMN是业务流程建模与标记,是用于构建业务流程图的一种建模语言标准。 可以通过图标库 选择BPMN绘制BPMN模型 Archimate设计 Archimate是一种整合多种架构的一种可视化业务分析模型语言，属于架构描述语言（ADL）,它从业务、应用和技术三个层次（Layer），物件、行为和主体三个方面（Aspect）和产品、组织、流程、资讯、资料、应用、技术领域（Domain）来进行描述。 可以通过图标库 选择BPMN绘制BPMN模型 EPC设计 EPC是用于说明业务流程工作流，是进行业务工程设计的 SAP R/3 建模概念的重要组件。 可以通过图标库 选择EPC绘制EPC模型 流程图 流程图是流经一个系统的信息流、观点流或部件流的图形代表。在企业中，流程图主要用来说明某一过程。这种过程既可以是生产线上的工艺流程，也可以是完成一项任务必需的管理过程。 流程图是揭示和掌握封闭系统运动状况的有效方式。作为诊断工具，它能够辅助决策制定，让管理者清楚地知道，问题可能出在什么地方，从而确定出可供选择的行动方案。 流程图有时也称作输入-输出图。该图直观地描述一个工作过程的具体步骤。流程图对准确了解事情是如何进行的，以及决定应如何改进过程极有帮助。这一方法可以用于整个企业，以便直观地跟踪和图解企业的运作方式。 流程图使用一些标准符号代表某些类型的动作，如决策用菱形框表示，具体活动用方框表示。但比这些符号规定更重要的，是必须清楚地描述工作过程的顺序。流程图也可用于设计改进工作过程，具体做法是先画出事情应该怎么做，再将其与实际情况进行比较。 可以通过图标库 选择流程图绘制 UX设计 Freedgo Design提供一系列UX设计的制作,可以实现IOS，安卓，以及一系列页面设计的效果制图，下面简单说明：IOS android material Bootstrap 手机应用 网站应用 平面图 Freedgo Design可以绘制平面图包括建筑平面表，房屋平面表，房屋效果图设计,在图例中提供了家庭、办公、厨房、卫生间等等图例，具体可以登录在线制图网站，查看 图例 网络架构图 Freedgo Design 可以绘制各种网络拓扑图，和机架图。 云架构 Freedgo Design 提供了各类云架构的系统架构图、系统部署图，包括AWS架构，阿里云架构、腾讯云架构、IBM、ORACLE、Azure和Google云等等。AWS 阿里云架构 腾讯云架构 IBM架构 ORACLE架构 Azure架构 GOOGLE架构 工程 Freedgo Design 提供在线基本电气图设计、在线电气逻辑图设计、在线电路原理图设计、在线接线图设计 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39605997/article/details/109976987。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...令结合ncdu这样的可视化工具，不仅能够帮助管理员直观了解磁盘使用情况，还能及时发现潜在的大文件问题，避免存储资源浪费。 此外，对于分布式文件系统如Hadoop HDFS或GlusterFS的管理，虽然底层原理与本地文件系统有所不同，但依然离不开ls、mkdir、cp、rm等基础命令的灵活运用。因此，在进一步学习中，读者可以关注如何将这些基础命令应用于大型集群环境，以及如何通过高级配置实现跨节点的文件操作。 在最新的Linux内核版本中，针对文件系统的优化和新特性也值得关注，例如Btrfs和ZFS等现代文件系统的引入，为用户提供更为强大且灵活的文件管理功能。综上所述，持续关注Linux操作系统的新发展动态，结合实战案例深入理解并灵活运用各项命令，是提高Linux系统管理能力的关键所在。

...系统打交道，以及怎么优化它们的合作。我们会用一些真实的例子来说明，怎样才能更好地应对分布式追踪中遇到的各种问题。 1. 分布式追踪系统的重要性 首先，让我们来谈谈为什么需要分布式追踪系统。想想看，当你得照顾一大堆微服务组成的复杂系统时，每个请求都像是个大冒险，得穿梭在好几个服务之间打交道。在这种情况下，要准确地定位问题所在变得极其困难。而分布式追踪系统就像一双眼睛，能够帮助我们清晰地看到每一次请求的完整路径，包括它经过了哪些服务、耗时多少、是否有错误发生等关键信息。这对于提升系统性能、快速定位故障以及优化用户体验都至关重要。 2. Dubbo集成分布式追踪系统的初步探索 Dubbo本身并不直接支持分布式追踪功能，但可以通过集成第三方工具来实现这一目标。比如说Zipkin吧，这是Twitter推出的一个开源工具，专门用来追踪应用程序在分布式环境中的各种请求路径和数据流动情况。用它就像是给你的系统搭建了一个超级详细的导航地图，让你能一眼看清楚每个请求走过了哪些地方。接下来，我们将通过几个步骤来演示如何在Dubbo项目中集成Zipkin。 2.1 添加依赖 首先，我们需要向项目的pom.xml文件中添加Zipkin客户端的依赖。这步超级重要，因为得靠它让我们的Dubbo服务乖乖地把追踪信息发给Zipkin服务器，不然出了问题我们可找不到北啊。 xml io.zipkin.java zipkin-reporter-brave 2.7.5 2.2 配置Dubbo服务端 然后，在Dubbo服务端配置文件（如application.properties）中加入必要的配置项，让其知道如何连接到Zipkin服务器。 properties dubbo.application.qos-enable=false dubbo.registry.address=multicast://224.5.6.7:1234 指定Zipkin服务器地址 spring.zipkin.base-url=http://localhost:9411/ 使用Brave作为追踪库 brave.sampler.probability=1.0 这里，spring.zipkin.base-url指定了Zipkin服务器的URL，而brave.sampler.probability=1.0则表示所有请求都会被追踪。 2.3 编写服务接口与实现 假设我们有一个简单的服务接口，用于处理用户订单： java public interface OrderService { String placeOrder(String userId); } 服务实现类如下： java @Service("orderService") public class OrderServiceImpl implements OrderService { @Override public String placeOrder(String userId) { // 模拟业务逻辑 System.out.println("Order placed for user: " + userId); return "Your order has been successfully placed!"; } } 2.4 启动服务并测试 完成上述配置后，启动Dubbo服务端。你可以试试调用placeOrder这个方法，然后看看在Zipkin的界面上有没有出现相应的追踪记录。 3. 深入探讨 从Dubbo到Jaeger的转变 虽然Zipkin是一个优秀的解决方案，但在某些场景下，你可能会发现它无法满足你的需求。例如，如果你需要更高级别的数据采样策略或是对追踪数据有更高的控制权。这时，Jaeger就成为一个不错的选择。Jaeger是Uber开源的分布式追踪系统，它提供了更多的定制选项和更好的性能表现。 将Dubbo与Jaeger集成的过程与Zipkin类似，主要区别在于依赖库的选择和一些配置细节。这里就不详细展开，但你可以按照类似的思路去尝试。 4. 结语 持续优化与未来展望 集成分布式追踪系统无疑为我们的Dubbo服务增添了一双“慧眼”，使我们能够在复杂多变的分布式环境中更加从容不迫。然而，这只是一个开始。随着技术日新月异，咱们得不停地充电，学些新工具新技能，才能跟上这变化的脚步嘛。别忘了时不时地检查和调整你的追踪方法，确保它们跟得上你生意的发展步伐。 希望这篇文章能为你提供一些有价值的启示，让你在Dubbo与分布式追踪系统的世界里游刃有余。记住，每一次挑战都是成长的机会，勇敢地迎接它们吧！

...开发领域，特别是数据可视化与交互设计的最新趋势和技术动态。 近期，随着Web技术的发展和用户界面需求的提升，树状结构的数据展示愈发受到重视。例如，D3.js作为一款知名的数据驱动文档生成库，不仅能够实现类似jstree的树形视图构建，还支持动态加载、动画过渡以及丰富的定制化样式，为开发者提供了更为强大且灵活的解决方案（参见https://d3js.org）。此外，Vue.js、React等现代前端框架也涌现出许多基于组件化思想设计的树形菜单组件，如Vue Tree Component、React Tree View等，它们在保持功能丰富的同时，极大地简化了集成过程，并优化了性能表现。 同时，在无障碍设计方面，各大公司及开源社区也在积极改进树形菜单的可访问性，确保视障用户能够通过屏幕阅读器等辅助工具顺畅地导航和操作树状结构数据。例如，W3C发布的ARIA规范（Accessible Rich Internet Applications）中，就详细介绍了如何正确使用aria-owns、aria-expanded等属性来增强树形结构的可访问性。 总之，无论是深入研究jstree本身的高级用法，还是关注前沿的数据可视化与交互设计技术，亦或是关注无障碍设计以提升产品普适性，都将有助于我们在实际项目中更好地运用树形菜单插件，打造更具用户体验价值的产品。

...发的开源OLAP数据可视化工具，说白了，并不是一款编程语言或者库。所以呢，我就没法给你直接甩出一段代码示例来啦。不过，我可以手把手给您写一份超级详细的“Saiku在不同网络环境下的配置和使用攻略”，绝对会竭尽全力满足您的各种需求。 1. 引言 在大数据分析领域中，Saiku以其灵活、直观的数据探索能力和强大的多维数据分析功能广受青睐。不管是在我们自己的地盘——本地环境，还是在那云端的神秘服务器，甚至是在跨越网络环境进行部署的时候，都得让我们亲自出手，给Saiku量身定制一套合适的配置和设置方案。这篇指南将手把手带你探索如何在各种网络环境下，成功玩转Saiku的配置和使用。咱俩一边走一边聊，会随时扯到那些可能绊住你的小石头（也就是问题啦），以及如何把它们踢开的独家秘籍（就是解决策略哈）。 2. Saiku的基本概念与架构 （这里可以简要介绍下Saiku的基础知识，如它依赖于Mondrian OLAP引擎，支持多种数据库连接等，帮助读者建立背景知识） 3. 在本地环境配置和使用Saiku (1) 安装与启动 - 首先，你需要下载并安装Saiku Server。就像咱们平时捣鼓个小项目那样，首先得把文件给解压开来，接着麻溜地跳进目录里头。然后，就像启动魔法咒语一样，咱们运行那个特定的启动脚本，就比如说叫“start-saiku.sh”。最后，只需在你的浏览器地址栏输入localhost，再加上指定的那个端口数字，嗖一下，就能打开Saiku酷炫的界面啦！ (2) 配置数据源 - 虽然不能给出具体代码示例，但在此环节，你需在Saiku的配置文件中添加你的数据库连接信息，就像人类在面对新环境时需要找到“水源”一样重要。例如，为MySQL配置数据源时，需要填写诸如URL、用户名、密码以及数据立方体名称等详细参数。 4. 在云端服务器配置和使用Saiku (1) 远程部署 - 当Saiku需要在云端服务器上运行时，我们需要考虑网络延迟、安全性和资源分配等问题。首先，你可以通过SSH这类工具，把Saiku服务像打包行李一样上传到服务器上。接着，就像启动一台新电脑那样，在服务器上输入神秘的启动命令，确保这个服务能够在云端畅快地跑起来。 (2) 跨域访问与安全配置 - 如果你的应用跨越了不同网络环境，可能会遇到跨域问题。这时，你可以在Nginx或Apache等反向代理服务器上做相应配置，允许外部网络访问Saiku服务。同时，别忘了加强安全性，比如启用HTTPS，配置防火墙规则等。 5. 针对复杂网络环境的高级配置技巧 - 在复杂的网络环境下，可能涉及多个子网、VPC或者混合云架构，这就需要更精细的路由规划和网络策略设定。比如说，假如Saiku服务藏在一个私有子网里头，而用户又在另一个不同的网络环境里玩，这时候可能就需要捣鼓一下NAT网关啦，或者搞个VPC对等连接什么的，目的就是为了确保大家能既安全又准确地“摸”到Saiku服务。 6. 结语 配置和使用Saiku的过程，就像是在迷宫中寻找出路，需要我们不断地尝试、理解并解决问题。尽管没有具体的代码片段，但每个步骤背后都蕴含着丰富的技术细节和实践经验。只有彻底搞懂每一步操作背后的门道和原理，你才能在任何网络环境里都像老司机那样，轻松玩转这款强大的数据分析神器。 以上内容虽未包含实际代码，但在实践中，每一项配置和设置都会转化为对配置文件或系统参数的具体操作。希望这篇指南能像一位贴心的朋友，手把手带你掌握在各种网络环境下配置和使用Saiku的大招秘籍，而且读完之后，你还能兴奋地想要去解锁更多关于它的新技能呢！

...设计、功能实现到性能优化等一系列环节，涉及的技术点包括但不限于Java/Kotlin语言编程、Android SDK使用、UI布局设计、数据存储（如SQLite）、网络通信、多媒体处理等。 积分商城 , 积分商城是在线社区或平台为鼓励用户参与互动和活跃度而设立的一种虚拟交易系统。在该文中，积分商城允许用户通过在论坛发帖、回复、参与活动等方式积累积分，并将积分兑换成实物礼品或虚拟服务，比如Android开发相关的教程资源、工具包等。 Socket编程 , Socket编程是网络编程的基础技术之一，它提供进程间通信的一种机制，允许运行于不同主机上的应用建立连接并通过端口发送和接收数据。在本文提到的“基于Socket的Android手机视频实时传输”中，Socket编程技术被用于构建客户端与服务器之间的稳定、双向的数据通道，实现实时音视频流的传输，这对于Android开发者而言是构建实时通讯类应用的关键技能之一。 AChartEngine , AChartEngine是一个开源的图表绘制库，专为Android移动应用设计。在Android开发过程中，开发者可以借助AChartEngine轻松创建各种类型的图表，例如折线图、柱状图、饼图等，以便更好地展示数据统计结果或者可视化信息。文章中的“Android Chart图开源库AChartEngine教程”，即提供了如何在Android应用中集成并利用AChartEngine绘制图表的具体指导。 喷泉粒子系统 , 喷泉粒子系统是一种计算机图形学中模拟自然现象（如水流、火焰、烟雾等）的特效技术，在游戏中和动态壁纸等场景广泛应用。在Android开发领域，喷泉粒子系统源码指的是实现这一特效效果的程序代码，通过控制大量细微的粒子状态（位置、速度、颜色等），营造出类似喷泉喷射、水珠飞溅的视觉效果。

...t作为一款开源的数据可视化工具，近年来受到了越来越多的关注。最近，Superset社区发布了最新的3.0版本，引入了一系列新特性和改进，旨在提升用户体验和增强功能。新版本中最重要的变化之一是增强了对大型数据集的支持能力，通过优化查询性能和提高缓存效率，使得处理大规模数据变得更加流畅。此外，新版本还增加了对更多第三方插件的支持，使得用户可以根据自己的需求扩展功能。 值得注意的是，Superset 3.0版本引入了一种全新的数据探索模式，名为“智能探索”，这一功能利用了先进的机器学习算法，能够自动识别数据中的关键特征和模式，帮助用户更快地理解数据。这种智能化的探索模式对于那些需要处理大量复杂数据的用户来说，无疑是一个巨大的福音。 除此之外，新版本还加强了安全性，引入了更多的权限控制选项，确保敏感数据的安全。这对于企业用户来说尤为重要，因为他们需要严格控制谁可以访问哪些数据。 最近，一家知名科技公司宣布将Superset集成到他们的内部数据平台中，用于日常的数据分析和报告生成。该公司表示，通过使用Superset，他们能够在短时间内生成高质量的数据可视化报告，极大地提高了工作效率。 总之，Superset的最新版本不仅在技术层面进行了重大升级，也得到了实际应用中的广泛认可。对于那些正在寻找强大且灵活的数据可视化解决方案的企业和个人而言，Superset无疑是一个值得考虑的选择。随着社区的持续发展和技术的进步，Superset在未来将会变得更加完善和强大。

...供了强大的数据收集和可视化功能。 yaml sea_tunnel_conf.yaml plugins: - name: prometheus config: endpoint: "http://localhost:9090" 在这个配置文件中，我们指定了监控插件为Prometheus，并设置了Prometheus服务器的地址。当然，你需要根据实际情况调整这些配置。 4.2 编写监控脚本 接下来，我们需要编写一个简单的脚本来定期检查SeaTunnel任务的状态，并将异常情况上报给Prometheus。 python import requests import time def check_status(): response = requests.get("http://localhost:9090/api/v1/query?query=seatail_monitor_task_status") data = response.json() for task in data['data']['result']: if task['value'][1] == 'FAILED': print(f"Task {task['metric']['job']} has failed!") while True: check_status() time.sleep(60) 每隔一分钟检查一次 这个Python脚本每隔一分钟就会检查一次所有SeaTunnel任务的状态。如果某个任务的状态为“FAILED”，则会打印出错误信息。你可以根据需要修改这个脚本，例如添加邮件通知功能。 4.3 集成监控插件 为了让监控插件与SeaTunnel无缝集成，我们需要在SeaTunnel的任务配置文件中添加相应的监控配置。例如： yaml tasks: - name: data_migration type: jdbc config: source: url: "jdbc:mysql://source_host/source_db" username: "username" password: "password" table: "source_table" sink: url: "jdbc:mysql://sink_host/sink_db" username: "username" password: "password" table: "sink_table" monitoring: plugin: prometheus config: endpoint: "http://localhost:9090" 在这里，我们为data_migration任务启用了Prometheus监控插件，并指定了Prometheus服务器的地址。 4.4 验证和测试 最后一步，就是验证整个监控系统的有效性。你可以试试手动搞点状况，比如说断开数据库连接，然后看看监控脚本能不能抓到这些异常，并且顺利汇报给Prometheus。 此外，你还可以利用Prometheus提供的图形界面，查看各个任务的状态变化趋势，以及历史数据。这对于后续的数据分析和优化非常有帮助。 5. 总结与展望 通过上述步骤，我们成功地在SeaTunnel中实现了数据的自动化监控。这样做不仅让数据传输变得更稳当，还让我们能更轻松地搞定海量数据。 当然，自动化监控只是一个起点。随着业务越来越忙，技术也在不断进步，咱们得不停地琢磨新招儿。比如说，可以用机器学习提前预判可能出现的问题，或者搞些更牛的警报系统，让咱们反应更快点儿。但无论如何，有了SeaTunnel作为坚实的基础，相信我们可以走得更远。 这就是今天的内容，希望大家能够从中获得灵感，创造出更多有趣且实用的应用场景。如果你有任何想法或建议，欢迎随时分享交流！

...图表类型选择，还特别优化了与现代Web开发工具如React、Angular和Vue的集成体验。然而，数据可视化领域的创新和发展永无止境。近日，amCharts公司宣布即将推出的一系列新功能更新，进一步强化其产品在实时数据分析、交互式体验以及无障碍访问等方面的优势。 据官方透露，amCharts 5将在下一版本中引入更先进的动态数据流处理机制，使得大规模实时数据能够得到即时、流畅的可视化展现，尤其适用于金融交易、物联网监控等对时效性要求极高的场景。同时，针对日益增长的无障碍需求，amCharts 5也将改进图表元素的可访问性设计，确保视障用户通过辅助技术也能准确理解数据信息。 此外，amCharts团队正积极与各大开源社区合作，持续丰富地图库资源，并计划将更多开源地理空间数据项目纳入支持范围，让用户能更加便捷地创建符合特定业务需求的地图图表。通过这些升级，amCharts 5旨在巩固其作为行业领先的数据可视化工具的地位，赋能各行业用户高效、精准地洞察并传达复杂数据背后的价值。

...对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 目录 一、建模背景及目的及数据源说明 二、描述性分析 2.1 连续自变量与连续因变量的相关性分析 2.2 二分类变量与连续变量的相关性分析 2.3 多分类变量与连续变量的相关性分析 三、模型建立与诊断 3.1 一元线形回归及模型解读 3.2 残差可视化分析 3.3 多元线性回归 一、建模背景及目的及数据源说明 本案例数据来源于常国珍等人的《Python数据科学》一书第7章中的信用卡公司客户申请信息（年龄、收入、地区等信息）以及已有开卡客户的申请信息和信用卡消费信息数据，案例希望通过对该数据的分析和建模，根据已有的开卡用户的用户信息和消费来线形回归模型，来预测未开卡用户的消费潜力。数据下载见如下链https://download.csdn.net/download/baidu_26137595/85101874 数据读入及示例： raw = pd.read_csv('./data/creditcard_exp.csv', skipinitialspace = True)raw.head() 数据字段及说明： Acc： 是否开卡， 为0说明未开卡，对应的 avg_exp 为NaN；为1说明已开卡，对应avg_exp有值 avg_exp： 月均信用卡支出 avg_exp_ln：月均信用卡支出的对熟 gender : 性别 Ownrent： 是否自有住房 Selfempl： 是否自谋职业 Income：收入 dist_home_val： 所住小区均价 w dist_avg_income： 当地人均收入 age2： 年龄的平方 high_avg： 高出当地平均收入 edu_class：教育等级，0、1、2、3 依次是小学、初中、高中、大学 二、描述性分析 首先可筛选Acc为1的数据，分别以avg_exp为因变量，其余变量为自变量进行数据探索，主要是发现自变量和因变量是否有线形关系。 raw_1 = raw[raw['Acc'] == 1] 2.1 连续自变量与连续因变量的相关性分析 首先对连续变量和目标变量进行相关性分析，因变量avg_exp为连续变量，一般可以用相关系数来看其线形相关性。 cons_vasr = ['avg_exp', 'avg_exp_ln', 'Age', 'Income', 'dist_home_val', 'dist_avg_income', 'age2', 'high_avg']raw_1[cons_vasr].corr()vg']].corr() 结果如下，可以看到收入 Income 和当地人均收入 dist_avg_income这两个变量和avg_exp月均信用卡支出有较强的相关性，同时观察自变量间的相关性可发现人均收入 Income 和当地人均收入 dist_avg_income 之间也有较强的相关性，相关系数为0.99，说明接下来我们可以把这两个变量加入模型，但要注意可能会存在多重共线性。 2.2 二分类变量与连续变量的相关性分析 分类变量和连续变量之间的相关性可以用t检验进行，接下来以是否自有住房 Ownrent 变量 和 月均收入之间进行相关性检验。首先查看Ownrent 不同取值的数量以及avg_exp均值分布情况如何： pd.pivot_table(raw_1, values = ['avg_exp'], index = ['Ownrent'], aggfunc = {'avg_exp': ['count', np.mean]}) 接着分别对 Ownrent 为0、1的 avg_exp 进行t检验： import scipy.stats as st 引入scipy.stats进行t检验 创建变量Ownrent_0 = raw_1[raw_1['Ownrent'] == 0]['avg_exp'].valuesOwnrent_1 = raw_1[raw_1['Ownrent'] == 1]['avg_exp'].valuesst.ttest_ind(Ownrent_0, Ownrent_1, equal_var = True) p值为0.01 < 0.05，可以拒绝原假设，即认为是否自有住房和月均信用卡支出是相关的。 2.3 多分类变量与连续变量的相关性分析 多分类变量和连续变量之间的相关性检验可以用多次t检验进行，但较为繁琐，用方差分析进行快速检验相关性，然后再运用多重检验查看具体是哪些处理之间存在差异。以教育水平edu_class为例进行分析，同理首先查看分布 raw_1.pivot_table(index = 'edu_class', values = ['avg_exp'], aggfunc={'avg_exp': ['count', np.mean]}) 可以看到不同教育水平之间消费水平有明显差异，接下来通过方差分析进行检验差异是否明显。 from statsmodels.stats.anova import anova_lm 引入anova_lm进行方差分析from ststsmodels.stats.formula import ols 引入ols进行线性回归建模lm = ols('avg_exp~C(edu_class)', data = raw_1).fit() C(edu_class) 将数值型的变量指定为分类型anova_lm(lm, typ = 2) 可以看到不同教育水平之间的月均消费支出之间的差异是显著的，继续用多重检验来看哪些处理之间是显著的。 from statsmodels.stats.multicomp import MultiComparison 引入MultiComparison进行tukey多重检验mc = MultiComparison(raw_1['avg_exp'],raw_1['edu_class'])tukey_result = mc.tukeyhsd(alpha = 0.5)print(tukey_result) 结果是每个处理之间因变量差异的显著性，最后一列reject都为True说明各组之间均存在显著差异。 三、模型建立与诊断 3.1 一元线性回归及模型解读 以Income为自变量，以avg_exp为因变量建立一元线形回归并对模型结果进行解释 lm_1 = ols('avg_exp ~ Income', data = raw_1).fit()print(lm_1.summary()) 首先从第一部分可以看到R^2为0.454，整个模型的F检验p值小于0.05，说明模型通过显著性检验。 其次模型结果的第二块也表明自变量和截距也通过显著性检验。 最后一部分主要是对残差进行检验，左侧Omnibus、Prob(Omnibus)主要是对偏度Skew和峰度Kurtosis进行检验，正态分布的偏度为0，峰度为3，模型的Prob(Omnibus)值为0.156大于0.05，说明不能拒绝残差符合正态分布。 右侧Durbin-Watson主要是对残差的自相关性进行检（改检验可表示为，为残差之间的相关系数），Durbin-Watson的取值范围是0-4，越接近2说明残差不存在自相关性，越接近0说明存在正相关，越接近4说明存在负相关性。 右侧Jarque-Bera (JB)、Prob(JB)是对残差正态性检验，可以用来判断残差是否符合正态分布，本案例中Prob(JB)值为0.173 > 0.05，基不能拒绝残差服从正态分布。 右侧Cond. No.是多重共线性检验，该值越大，共线性越严重。 整体上看模型虽然拟合效果没那么好，但是显著性通过了检验。接下来看一下模型具体的系数，Income的系数为97.7说明模型收入越高信用卡消费越高，是符合业务预期的。 3.2 残差可视化分析 接下来对残差进一步进行可视化分析，主要看残差是否满足以下几个假定，并尝试通过对自变量、因变量进行调整来优化模型。首先来回顾一下残差需要满足的几个假定： a.残差的要服从均值为0，方差为的正态分布； b.残差之间要相互独立 c.残差和自变量没有相关性 （1）通过残差图进行模型优化 模型avg_exp ~ Income的自变量与残差分布图、残差qq图、模型拟合情况图即自变量与因变量及其预测值的图像 lm_1 = ols('avg_exp ~ Income', data = raw_1).fit() 建模raw_1['resid_1'] = lm_1.resid 模型残差raw_1['resid_1_rank'] = raw_1['resid_1'].rank(ascending = False, pct = True) 计算残差的百分位数raw_1['pred_1'] = lm_1.predict() 添加预测值plt.figure(figsize = (20, 6)) 自变量与残差分布图ax1 = plt.subplot(131)ax1.scatter('Income', 'resid', data = raw_1)ax1.set_title('Income & resid') 残差的qq图ax2 = plt.subplot(132)stats.probplot(raw_1['resid_1_rank'], dist = 'norm', plot = ax2) 模型拟合情况图，自变量与因变量以及模型预测值ax3 = plt.subplot(133)ax3.scatter('Income', 'avg_exp', data = raw_1)ax3.plot('Income', 'pred_1', data = raw_1, color = 'red')ax3.legend()ax3.text(12, 1920, 'pred func R^2: %.2f'% lm_1.rsquared)ax3.set_title('Income & avg_exp') 从第一个自变量和残差散点图可以看出，残差基本符合对称分布，但随着自变量增大，残差也在变大，存在方差不齐的情况。第二个图残差的qq图可以看出，残差近似正态分布。第三个图可以看模型的拟合效果并不是很好，R^2只有0.45。对avg_exp取对数，能够改善预测值越大残差越大的情况，但由于只对因变量取对数导致模型不好解释，对自变量Income同时取对数，代码和以上类似，只是改变因变量和自变量形式而已，以下是残差图，可以看到残差的异方差现象被有效的抑制，并且R^2也得到了提高。 （2）通过残差图发现强影响点 仔细观察以上图像结果，左下侧有两个较为异常的数据，对模型的拟和效果有较大的影响， 对于这种影响较大的可将其进行删除并重新建模： 计算学生化残差raw_1['resid_t'] = (raw_1['resid_2'] - raw_1['resid_2'].mean())/raw_1['resid_2'].std() raw_1[abs(raw_1['resid_t']) > 2] 将残差大于2的筛选出来 将强影响点删除后，得到的结果如下，模型结果更稳定。 3.3 多元线性回归 上一篇文章有说到多重共线性会对模型产生致命的影响，用方差膨胀因子来处理的话会非常繁琐。通过正则化处理如Lasso回归，能够产生某些严格等于0的系数，从而达到变量筛选的目的。接下来以Lasso为例，首先用LassoCV来找到最优的alpha。由于statsmodels中的ols的fit_regularized方法没有很好的实现，所以用sklearn中linear_model模块来进行建模 from sklearn.preprocessing import StandardScaler sklearn进行线性回归前必须要进行标准化from sklearn.linear_model import LassoCV Lasso的交叉验证方法con_xcols = ['Age', 'Income', 'dist_home_val', 'dist_avg_income']scaler = StandardScaler()X = scaler.fit_transform(raw_1[con_xcols])y = raw_1['avg_exp_ln']lasso_alphas = np.logspace(-3, 0, 100, base = 10)lcv = LassoCV(alphas = lasso_alphas, cv = 10)lcv.fit(X, y)print('best alpha %.4f' % lcv.alpha_)print('the r-square %.4f' % lcv.score(X, y)) 接下来画出不同alpha下的岭迹图，来看alpha值对系数的影响 from sklearn.linear_model import Lassocoefs = []lasso = Lasso()for i in lasso_alphas:lasso.set_params(alpha = i)lasso.fit(X, y)coefs.append(lasso.coef_)ax = plt.gca()ax.plot(lasso_alphas, coefs)ax.set_xscale('log')ax.set_xlabel('$\\alpha$')ax.set_ylabel('coefs value') 从图中可以看到随着alpha的增大，系数不断在减小，有些系数会优先收缩为0，再继续增大时所欲系数都会为0，通过该特性从而达到变量筛选的目的。将LassoCV得到的系数打印出来，可以看到用户月均信用卡支出和当地小区均价、当地人均收入成正比，当地人均收入水平的影响更大。 以上就是线形回归在应用时的注意事项。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/baidu_26137595/article/details/123766191。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 我踩过的坑，希望大家不用再踩。 到现在我工作 17 年了， 担任架构师的职位也超过了 10 年，担任过像 HP、Amazon 这样的世界级团队的架构师，也担任过像汇量科技这样快速成长的中小企业的技术领导。应 InfoQ 邀请分享一下我的工作感悟，分享内容部分来自成功总结，更多是来自失败的反思，希望我踩过的坑大家可以不用再踩。 “提出问题”难于“解决问题” 作为技术人员，我们已经习惯于作为问题的解决者给出设计方案，而很少以问题提出者的身份去思考设计方案。团队中常见的典型矛盾，就是产品团队和研发团队之间的矛盾。作为研发团队，我们常吐槽产品团队的需求不合理、不懂技术等。其实我们可以试着把自己的工作再往前移一下，不仅仅是去设计架构、实现产品的需求，同时也试着去实现客户的需求，甚至发现潜在的需求。 这时我们就变成了在设计上提出问题的人，你会发现提出问题的同时，在很多时候也需要同样深入的思考。设计一个好的问题，甚至比解决问题更难。 其实即便是软件开发领域的大神 Frederick P. Brooks Jr.（《人月神话》的作者）也会有同样的感叹。 “The hardest part of design is deciding what to design.” – 《The design of design》, by Frederick P. Brooks Jr. 决定“不要什么”比“要什么”更难 也许是由于人性的贪婪，对于软件系统我们同样想要更多：更多功能、更好的性能、更好的伸缩性、扩展性等等。作为软件架构师要明白软件架构设计就是一种取舍或平衡。当大家都在往里面加东西的时候，架构师更应该来做这个说“不”的人。 软件设计和定义过程中存在很多取舍，例如： 完善功能和尽早发布的取舍。 伸缩性和性能的取舍。 著名的 CAP 原则，就是一个很好的取舍指导策略。为了更好的取舍，保持架构风格的一致性，在一开始架构师就应该根据系统的实际需求来定义一些取舍的原则，如： 数据一致性拥有最高优先级。 提前发布核心功能优于完整发布等。 非功能性需求决定架构 因为软件是为了满足客户的功能性需求的，所以很多设计人员可能会认为架构是由要实现的功能性需求决定的。但实际上真正决定软件架构的其实是非功能性需求。 架构师要更加关注非功能性需求，常见的非功能性包括：性能，伸缩性，扩展性和可维护性等，甚至还包括团队技术水平和发布时间要求。能实现功能的设计总是有很多，考虑了非功能性需求后才能筛选出最合适的设计。 以上架构模式来自《面向模式的软件架构》的第一卷，这套书多年来一直是架构师的必读经典。面向架构的模式就是为不同的非功能性需求提供了很好的参考和指导。图中的 Micro-Kernel 模式，更加关注可扩展性和可用性（错误隔离）。 “简单”并不“容易” 很多架构师都会常常提到保持简单，但是有时候我们会混淆简单和容易。简单和容易在英语里也是两个词“simple”和“easy”。 “Simple can be harder than complex: You have to work hard to get your thinking clean to make it simple. But it’s worth it in the end because once you get there, you can move mountains. To be truly simple, you have to go really deep.” –SteveJobs 真正的一些简单的方法其实来自于对问题和技术更深入的理解。这些方案往往不是容易获得的、表面上的方法。简单可以说蕴含着一种深入的技巧在其中。 下面我来举一个例子。 首先我们来回顾一下软件生命周期中各个阶段的成本消耗占比。以下是来一个知名统计机构的分析报告。我们可以看到占比最大的是维护部分，对于这一部分的简化将最具有全局意义。 我曾经开发过一个设备管理系统，移动运营商通过这个系统来管理移动设备，实现包括设备的自动注册、固件和软件的同步等管理功能。这些功能是通过一些管理系统与移动设备间的预定义的交互协议来完成的。 电信专家们会根据业务场景及需求来调整和新增这些交互协议。起初我们采用了一种容易实现的方式，即团队中的软件工程会根据电信专家的说明，将协议实现为对应代码。 之后我们很快发现这样的方式，让我们的工作变得没那么简单。 “I believe that the hardest part of software projects, the most common source of project failure, is communication with the customers and users of that software.” –Martin Fowler 正如软件开发大师 MartinFowler 提到的，“沟通”往往是导致软件项目失败的主要原因。前面这个项目最大的问题是在系统上线后的运行维护阶段，电信专家和开发工程师之间会不断就新的协议修改和增加进行持续的沟通，而他们的领域知识和词汇都有很大的差别，这会大大影响沟通的效率。因此这期间系统的运行维护（协议的修改）变得十分艰难，不仅协议更新上线时间慢，而且由于软件工程对于电信协议理解程度有限，很多问题都要在实际上线使用后才能被电信专家发现，导致了很多的交换和反复。 针对上面提到的问题，后来我们和电信专家一起设计了一种协议设计语言（并提供可视化的工具），这种设计语言使用的电信专家所熟悉的词汇。然后通过一个类似于编译器的程序将电信专家定义好的协议模型转换为内存中的 Java 结构。这样整个项目的运行和维护就变得简单高效了，省去了低效的交流和不准确人工转换。 我们可以看到一开始按电信专家的说明直接实现协议是更为容易的办法，但就整个软件生命周期来看却并不是一个简单高效的方法。 永远不要停止编码 架构师也是程序员，代码是软件的最终实现形态，停止编程会逐渐让你忘记作为程序员的感受，更重要的是忘记其中的“痛”，从而容易产生一些不切实际的设计。 大家可能听说过在 Amazon，高级副总裁级别的 Distinguish Engineer（如：James Gosling，Java 之父），他们每年的编码量也非常大，常在 10 万行以上。 风险优先 架构设计很重要的一点是识别可能存在的风险，尤其是非功能性需求实现的风险。因为这些风险往往没有功能性需求这么容易在初期被发现，但修正的代价通常要比修正功能性需求大非常多，甚至可能导致项目的失败，前面我们也提到了非功能性需求决定了架构，如数据一致性要求、响应延迟要求等。 我们应该通过原型或在早期的迭代中确认风险能够通过合理的架构得以解决。 绝对不要把风险放到最后，就算是一个项目要失败也要让它快速失败，这也是一种敏捷。 从“问题”开始，而不是“技术” 技术人员对于新技术的都有着一种与身俱来的激情，总是乐于去学习新技术，同时也更有激情去使用新技术。但是这也同样容易导致一个通病，就是“当我们有一个锤子的时候看什么都是钉子”，使用一些不适合的技术去解决手边的问题，常常会导致简单问题复杂化。 我曾经的一个团队维护过这样一个简单的服务，起初就是一个用 MySQL 作数据存储的简单服务，由团队的一个成员来开发和维护。后来，这位成员对当时新出的 DynamoDB 产生了兴趣，并学习了相关知识。 然后就发生下面这样的事： 用DynamoDB替换了MySQL。 很快发现DynamoDB并不能很好的支持事务特性，在当时只有一个性能极差的客户端类库来支持事物，由于采用客户端方式，引入了大量的额外交互，导致性能差别达7倍之多。这时候，这个同学就采用了当时在NoSQL领域广泛流行的最终一致技术，通过一个Pub-Sub消息队列来实现最终一致（即当某对象的值发生改变后会产生一个事件，然后关注这一改变的逻辑，就会订阅这个通知，并改变于其相关数据，从而实现不同数据的最终一致）。 接着由于DynamoDB无法提供SQL那样方便的查询机制，为了实现数据分析就又引入了EMR/MapReduceJob。 到此，大家可以看到实现一样的功能，但是复杂性大大增加，维护工作也由一个人变成了一个团队。 过度忙碌使你落后 对于 IT 人而言忙碌已成为了习惯，加班常挂在嘴边。“996”工作制似乎也变成了公司高效的标志。而事实上过度的忙碌使你落后。经常遇见一些朋友，在一个公司没日没夜的干了几年，没有留一点学习时间给自己。几年之后倒是对公司越来越“忠诚”了，但忙碌的工作同时也导致了没有时间更新知识，使得自己已经落后了，连跳槽的能力和勇气都失去了。 过度忙碌会导致没有时间学习和更新自己的知识，尤其在这个高速发展的时代。我在工作经历中发现过度繁忙通常会带来以下问题： 缺乏学习导致工作能力没有提升，而面对的问题却变得日益复杂。 技术和业务上没有更大的领先优势，只能被动紧紧追赶。试想一下，要是你都领先同行业五年了，还会在乎通过加班来早一个月发布吗？ 反过来上面这些问题会导致你更加繁忙，进而更没有时间提高自己的技术技能，很快就形成了一个恶性循环。 练过健身的朋友都知道，光靠锻炼是不行的，营养补充和锻炼同样重要。个人技术成长其实也一样，实践和学习是一样重要的，当你在一个领域工作了一段时间以后，工作对你而言就主要是实践了，随着你对该领域的熟悉，能学习的到技术会越来越少。所以每个技术人员都要保证充足的学习时间，否则很容易成为井底之蛙，从而陷入前面提到的恶性循环。 最后，以伟大诗人屈原的诗句和大家共勉：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索“。希望我们大家都可以不忘初心，保持匠心！ 作者简介： 蔡超，Mobvista 技术 VP 兼首席架构师，SpotMax 云服务创始人。拥有超过 15 年的软件开发经验，其中 9 年任世界级 IT 公司软件架构师/首席软件架构师。2017 年加入 Mobvista，任公司技术副总裁及首席架构师，领导公司的数字移动营销平台的开发，该平台完全建立于云计算技术之上，每天处理来自全球不同 region 的超过 600 亿次的请求。 在加入 Mobvista 之前，曾任亚马逊全球直运平台首席架构师，亚马逊（中国）首席架构师，曾领导了亚马逊的全球直运平台的开发，并领导中国团队通过 AI 及云计算技术为中国客户打造更好的本地体验；曾任 HP（中国）移动设备管理系统首席软件架构师，该系统曾是全球最大的无线设备管理系统（OMA DM）（客户包括中国移动，中国联通，中国电信等）；曾任北京天融信网络安全技术公司，首席软件架构师，领导开发的网络安全管理系统（TopAnalyzer）至今仍被政府重要部门及军队广为采用，该系统也曾成功应用于 2008 北京奥运，2010 上海世博等重要事件的网络安全防护。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Honnyee/article/details/111896981。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。