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[使用apt-get命令卸载Docker及...]的搜索结果
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Linux
1. 引言 你在使用wget下载http数据时遇到了问题,不禁想要问:“为什么wget不能下载http数据呢?”别急,让我们一起来解决这个问题。 首先,我们要明白什么是wget以及它的功能。wget是一款开源的网络抓取工具,可以用来自动下载网页或其他类型的文件。它可以处理多种协议,包括HTTP、HTTPS和FTP。所以,理论上来说,wget应该是可以下载http数据的。 2. wget无法下载http数据的原因 但是,我们在实际操作中发现,wget似乎并不能正常下载http数据。哎,你有没有想过为啥会这样?其实啊,这很可能是因为wget这家伙,默认设置下只会下载http的内容,而对于https的数据呢,它可没打算一并捎上。如果你想下载的是HTTPS类型的数据,那就得在使用wget这个命令行工具的时候,给它加上几个特定的小参数。 我们来看一下如何添加这些参数。首先,我们需要打开终端并输入以下命令: css sudo apt-get update && sudo apt-get install wget 这条命令的作用是更新系统并安装wget。然后,我们可以使用以下命令来下载http数据: php-template wget http://example.com 这条命令的作用是从"http://example.com"这个网址下载数据。如果一切正常的话,你应该能看到数据被下载下来了。 现在,让我们来看看如何添加参数来下载https数据。首先,我们需要使用以下命令来打开wget的帮助文档: ruby man wget 在这个文档中,你可以看到许多关于wget的详细信息,包括如何使用参数。我们主要关心的是有关https的数据的部分。简单说吧,兄弟,咱们得在命令行里头加上个“-k”这个小玩意儿,这就意味着我们要下载https类型的数据啦。这样,我们就可以使用以下命令来下载https数据了: css wget -k https://example.com 这条命令的作用是从"https://example.com"这个网址下载数据。如果一切正常的话,你应该能看到数据被下载下来了。 3. 结论 总的来说,wget是可以下载http数据的,但如果你想下载https的数据,就需要在命令行中添加一些参数。通过这种方法,我们可以很方便地下载我们需要的数据。所以,当你发现wget没法顺利下载http内容的时候,不妨来试试加点小参数的魔法,没准问题就这么迎刃而解啦!
2023-01-17 22:13:36
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半夏微凉_t
ElasticSearch
...,我们将详细介绍如何使用Elastic Stack中的Beats来监控Nginx Web服务器,并通过实例演示具体的操作步骤。 2. Beats是什么? Beats是Elastic Stack的一部分,是一个轻量级的数据收集工具。它可以方便地收集和传输各种类型的数据,包括系统日志、网络流量、应用性能等。而且你知道吗,Beats这家伙特别给力的地方就是它的扩展性和灵活性,简直就像橡皮泥一样,能随心所欲地捏成你想要的样子。甭管你的需求多么独特,它都能轻松定制和配置,超级贴心实用的! 3. 使用Beats监控Nginx Web服务器 要使用Beats监控Nginx Web服务器,首先需要安装并启动Beats服务。在Linux环境下,可以通过运行以下命令来安装Beats: csharp sudo apt-get install filebeat 然后,编辑Beats的配置文件,添加对Nginx日志的收集。以下是示例配置文件的内容: javascript filebeat.inputs: - type: log enabled: true paths: - /var/log/nginx/access.log fields: log.level: info filebeat.metrics.enabled: false 最后,启动Beats服务: sql sudo systemctl start filebeat 这样,Beats就可以开始自动收集Nginx的日志了。你完全可以打开Elasticsearch的那个叫Kibana的界面,然后就能看到并且深入研究我们收集到的所有数据啦!就像看懂自家后院监控器录像一样直观又方便。 4. 性能优化 为了更好地满足业务需求,我们还需要对Beats进行一些性能优化。例如,可以通过增加Beats的数量,来分散压力,提高处理能力。此外,还可以通过调整Beats的参数,来进一步提高性能。 5. 结论 总的来说,使用Elastic Stack中的Beats来监控Nginx Web服务器是非常方便和有效的。嘿,你知道吗?只需要几步简单的设置和配置,咱们就能轻轻松松地捞到Nginx的性能数据大礼包。这样一来,任何小毛小病都甭想逃过咱们的眼睛,一有问题立马逮住解决,确保业务稳稳当当地运行,一点儿都不带卡壳的!
2023-06-05 21:03:14
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夜色朦胧-t
MemCache
...行Memcached命令行调试。 二、什么是telnet? telnet是一种网络协议,可以让你通过一个终端设备(如电脑)远程连接到另一台服务器,然后像本地终端一样操作这台服务器。Telnet这玩意儿,一般咱们都拿它来检测网络连接是否顺畅、揪出那些捣蛋的小故障。另外啊,管理员们也常常依赖这家伙远程操控服务器,省得亲自跑机房了。 三、如何使用telnet进行Memcached命令行调试? 首先,你需要确保你的电脑上已经安装了telnet工具。如果没有的话,可以通过命令行输入“apt-get install telnet”或者“yum install telnet”等命令进行安装。 接下来,打开telnet客户端,输入你要调试的Memcached服务器的IP地址和端口号。比如说,如果你的Memcached服务器有个IP地址是192.168.1.1,而它的工作端口是11211,那么你只需要敲入“telnet 192.168.1.1 11211”这个命令,就可以连接上啦。就像是在跟你的服务器打个招呼:“嘿,你在192.168.1.1的那个11211门口等我,我这就来找你!” 登录成功后,你就可以开始对Memcached进行调试了。嘿,你知道吗?你完全可以像个高手那样,通过输入各种Memcached的指令,来随心所欲地查看、添加、删改或者一键清空缓存,就像在玩一个数据存储的游戏一样轻松有趣! 四、使用telnet进行Memcached命令行调试的代码示例 下面是一些常见的Memcached命令示例: 1. 查看当前所有缓存的键值对 stats items 2. 添加一个新的缓存项 set key value flags expiration 3. 删除一个缓存项 delete key 4. 修改一个缓存项 replace key value flags expiration 5. 清空所有缓存项 flush_all 五、总结 总的来说,使用telnet进行Memcached命令行调试是一个非常实用的方法。它可以帮助我们快速定位并解决问题,提高工作效率。当然,除了telnet之外,还有很多其他的工具和方法也可以用来进行Memcached的调试。不过说真的,不论怎样咱都得记住这么个理儿:一个真正优秀的开发者,就像那武侠小说里的大侠,首先得有深厚的内功基础——这就相当于他们扎实的基础知识;同时,还得身手矫健、思维活泛,像武林高手那样面对各种挑战都能轻松应对,游刃有余。
2023-12-19 09:26:57
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笑傲江湖-t
Docker
Docker , Docker 是一种开源的应用容器引擎,它通过将应用程序及其依赖项打包到一个可移植的容器中,实现了软件的标准化、组件化和便捷部署。在本文语境下,Docker 用于创建和管理独立运行的容器实例,每个容器拥有自己独立的文件系统、网络配置以及进程空间,从而实现资源隔离和环境一致性。 端口映射 , 端口映射是计算机网络技术中的一个概念,在 Docker 中具体表现为将主机(物理机或虚拟机)上的某个端口与容器内部服务监听的端口进行关联绑定。通过端口映射,外部客户端可以通过访问主机的 IP 地址及指定端口号,间接访问到容器内运行的服务,实现了容器内外网络通信的桥梁作用。 docker run , docker run 是 Docker 容器生命周期管理中的一个重要命令,用于启动一个新的容器实例。该命令可以一次性完成拉取镜像、创建容器并启动容器等一系列操作。在本文中,docker run -p 参数组合被用来执行端口映射,即将主机端口与容器端口对应起来,使得外部可以直接访问主机IP和指定端口来连接到容器内部的服务。 NetworkSettings.Networks , 在 Docker 容器的 inspect 输出信息中,NetworkSettings.Networks 表示容器在网络配置方面的详细信息,包括容器加入的所有网络及其对应的网络接口设置。在本文中,通过 docker inspect 命令结合 --format 参数和特定模板语法查询容器的 IPAddress,获取的是当前容器在某一网络下的内部 IP 地址,这对于需要直接基于容器内部 IP 访问其服务的场景尤为关键。
2023-09-21 17:15:59
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电脑达人
RocketMQ
...而,在实际动手部署和使用的时候,我们可能会碰上这么个情况:RocketMQ的软件版本跟服务器环境玩不来,就是说它们之间存在兼容性问题。这种状况不仅可能让RocketMQ运行起来磕磕绊绊,甚至可能会对整个系统架构产生难以预料的影响,就像一颗定时炸弹,随时可能给整个系统带来意想不到的“惊喜”。本文将通过生动的示例代码和探讨性话术,深入剖析这个问题,并给出相应的解决方案。 2. 问题现象与影响 --- 现象描述 假设你正在尝试在一个Java 8环境中运行RocketMQ 4.9.x版本(该版本需要Java 11及以上环境),此时你可能会遭遇如下错误: java Exception in thread "main" java.lang.UnsupportedClassVersionError: org/apache/rocketmq/client/producer/DefaultMQProducer : Unsupported major.minor version 55.0 这个错误提示表明了RocketMQ客户端类库与当前Java运行时环境的不兼容性。 影响分析 这种版本不兼容问题会导致RocketMQ无法启动,进而影响到依赖于RocketMQ的消息传递功能,比如订单处理、日志收集、数据同步等核心业务流程。另外,要是消息队列服务突然罢工了,那可能会拖累整个系统的运行速度,甚至可能像多米诺骨牌一样引发一连串的故障。这样一来,咱们系统的稳定性和可用性可就要大大地打折扣了。 3. 原因探究 --- 问题的根本原因在于软件组件版本之间的依赖关系没有得到妥善处理。比如说,就拿RocketMQ的新版本举个例子吧,它可能开始用上了JDK更新版里的一些酷炫新特性。不过呢,你要是还用着老版本的JDK,那可就尴尬了,因为它压根儿还没法支持这些新玩意儿,这样一来,两者就闹起了“兼容性”的小矛盾咯。 4. 解决策略 --- 面对此类问题,我们可以从以下几个方面进行解决: - 升级服务器环境:根据RocketMQ官方文档的要求,更新服务器上的Java版本以满足RocketMQ软件的需求。例如,将Java 8升级至Java 11或更高版本。 bash 在Linux环境下升级Java版本 sudo apt-get update sudo apt-get install openjdk-11-jdk - 选择合适RocketMQ版本:如果由于某些原因不能升级服务器环境,那么应选择与现有环境兼容的RocketMQ版本进行安装和部署。在Apache RocketMQ的GitHub仓库或官方网站上,可以查阅各个版本的详细信息及其所需的运行环境要求。 - 保持版本管理和跟踪:建立完善的软件版本管理制度,确保所有组件能够及时进行更新和维护,避免因版本过低引发的兼容性问题。 5. 总结与思考 --- 在日常开发和运维工作中,我们不仅要关注RocketMQ本身的强大功能和稳定性,更要对其所依赖的基础环境给予足够的重视。要让RocketMQ在实际生产环境中火力全开,关键得把软硬件版本之间的依赖关系摸得门儿清,并且妥善地管好这些关系,否则它可没法展现出真正的实力。同时呢,这也让我们在捣鼓和搭建那些大型的分布式系统时,千万要记得把“向下兼容”原则刻在脑子里。为啥呢?因为这样一来,咱们在给系统升级换代的时候,就能有效地避免踩到潜在的风险雷区,也能省下不少不必要的开销,让整个过程变得更顺溜、更经济实惠。 以上内容仅是针对RocketMQ版本与服务器环境不兼容问题的一个浅显探讨,具体实践中还涉及到更多细节和技术挑战,这都需要我们不断学习、实践和总结,方能在技术海洋中游刃有余。
2023-05-24 22:36:11
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灵动之光
Docker
Docker , Docker是一个开源的应用容器引擎,它通过容器化技术,使开发者可以打包应用及其依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上运行。在本文中,用户遇到的问题就是在使用Docker下载镜像时遇到了网络连接问题。 Registry-Mirrors , 在Docker环境配置中,registry-mirrors是指Docker客户端用于加速拉取官方Docker Hub镜像或其他私有仓库镜像的镜像源地址列表。当Docker pull命令尝试从默认仓库下载镜像时,如果registry-mirrors中有可用的镜像源,Docker会优先尝试从此处下载,以提高下载速度和稳定性。文中提到的问题就是由于registry-mirrors配置了错误的镜像仓库地址导致无法正常下载镜像。 Daemon.json , Daemon.json是Docker守护进程的配置文件,位于Linux系统中的/etc/docker/目录下。此文件用于设置Docker守护进程的启动参数,如本文所述,可以通过修改daemon.json文件来配置registry-mirrors、HTTP代理等全局Docker服务参数。当用户遇到无法下载镜像的问题时,正是在这个文件中找到了并修复了指向错误镜像仓库地址的配置项。
2023-04-18 10:38:27
371
算法侠
Docker
在运用Docker的时候,我们可能会碰到因为一些因素致使信息遗失的情况,这时我们需要对Docker数据进行找回。下面我们将从几个方面介绍数据找回的方法。 1. 利用实例存档文件 1. 先在需要找回数据的主机上终止所有有关实例。 2. 根据主机上已有实例的存档文件进行新建新的实例。 3. 在新实例里将数据目录映射到本地,运用 scp 命令将备份数据复制到数据目录中。 4. 通过启动新的实例并挂载数据目录的方式实现数据找回。 2. 利用数据卷备份 1. 在需要备份的数据卷所在的实例内,运用 tar 命令将数据卷的所有目录和文件备份为一个文件。 2. 将存档文件传输到安全的存储介质上,例如 NAS 服务器中。 3. 在发生信息遗失的情况下,从备份介质中找回存档文件。 4. 利用 docker volume create 命令创建一个新的数据卷,并挂载到实例中。 5. 利用 tar 命令将存档文件中的数据找回到新的数据卷中。 6. 挂载新的数据卷到有关实例中实现数据找回。 总之,在日常运用 Docker 时,一定要注意备份好数据,保护好自己的数据。
2023-04-14 09:42:03
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码农
Nginx
Docker启动的Nginx如何解决浏览器跨域问题? 什么是Nginx? Nginx是一款轻量级的Web服务器和反向代理服务器,它是开源的,并且具有很高的性能和稳定性。由于它的高可用性和易用性,它已经被广泛应用于生产环境中。 什么是跨域问题? 当我们在网页上请求不同域名下的资源时,就会发生跨域问题。浏览器出于安全考虑,不允许这种行为。要搞定这个问题,我们得用上一个叫做“跨域资源共享”的技术,简称CORS。简单来说,就是让不同的网站之间能够安全地共享资源,就像邻里之间互相借个酱油、醋啥的,大家都方便。 使用Docker启动Nginx 我们可以使用Docker来方便地启动Nginx服务器。首先,我们需要创建一个新的Dockerfile,内容如下: bash FROM nginx:latest COPY nginx.conf /etc/nginx/nginx.conf EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"] 然后,我们需要创建一个名为nginx.conf的文件,内容如下: perl http { server { listen 80; location / { proxy_pass http://localhost:8080; } } } 最后,我们可以通过运行以下命令来启动Nginx服务器: css docker build -t my-nginx . docker run -d --name my-nginx -p 80:80 my-nginx 现在,我们已经成功地使用Docker启动了一个Nginx服务器,并且可以通过访问http://localhost/来测试。 如何解决浏览器跨域问题? 为了能够在Nginx服务器上解决浏览器跨域问题,我们需要在nginx.conf文件中添加一些配置。具体来说,我们需要添加以下两个配置: javascript add_header 'Access-Control-Allow-Origin' ''; add_header 'Access-Control-Allow-Methods' 'GET, POST, OPTIONS'; 这两个配置的作用分别是: Access-Control-Allow-Origin:指定允许跨域请求的来源。 Access-Control-Allow-Methods:指定允许跨域请求的方法。 注意,我们在location块中添加了proxy_pass指令,这个指令的作用是转发HTTP请求到另一个服务器。嘿,伙计,这次的情况是这样的,我们把请求给“嗖”地一下转送到了localhost那个家伙的8080端口上啦。 现在,我们已经成功地在Nginx服务器上解决了浏览器跨域问题。我们可以再次访问http://localhost/来测试。 总结 总的来说,使用Docker启动Nginx服务器是一种非常简单且有效的方式来解决浏览器跨域问题。只需要几个简单的步骤,咱们就能轻松搞定Nginx服务器的配置,让它帮咱们顺顺利利解决跨域这个小麻烦。而且,这种方式还可以让我们更方便地管理和扩展我们的应用程序。如果你还没有尝试过使用Docker和Nginx,那么我强烈建议你去试试看!
2023-11-18 17:50:15
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断桥残雪_t
Linux
...建一个虚拟机,请参考相关教程。 2. 虚拟机软件故障 可能是虚拟机软件本身出现了问题,导致无法正常运行。 例如: $ systemctl status libvirt-bin 如果显示错误信息,则可能存在软件故障 3. 配置文件问题 虚拟机配置文件可能存在问题,导致虚拟机无法正确启动。 例如: $ cat /etc/libvirt/qemu.conf 检查配置文件中的虚拟机设置是否正确 4. 系统环境问题 可能是系统的环境变量设置有问题,影响了虚拟机的启动。 例如: $ export LIBVIRT_DEFAULT_URI=qemu:///system 设置虚拟机默认URI 三、解决方法 1. 更新硬件驱动程序 确保你的硬件驱动程序是最新的,这可以提高虚拟机的性能并避免一些常见问题。 2. 重新安装虚拟机软件 如果怀疑是软件的问题,可以尝试卸载并重新安装虚拟机软件。 3. 修改配置文件 根据提示检查并修改虚拟机配置文件,确保其中的各项设置都是正确的。 4. 检查环境变量 确认虚拟机默认URI的设置是正确的,以及其他的环境变量设置是否影响了虚拟机的启动。 四、结论 “虚拟机无法启动”是一个常见的问题,需要我们从多个角度去分析和解决。通过本文的学习,相信你已经对这个问题有了更深入的理解。在实际动手解决问题的时候,咱们要有胆量去尝试各种各样的方法,不断摸索,直到找到那个和自己最对味儿、最适合的解决方案为止。毕竟,就像老话说的,“问题就是机会”,每次我们面对和解决一个问题,其实就是在迎接一个学习新知识、提升自我的好时机,每一次挑战都是一次难得的成长锻炼。 五、后记 在使用Linux的过程中,我们总会遇到各种各样的问题。面对这些问题,我们不能退缩,也不能盲目地寻找答案。我们需要有耐心,有毅力,有一颗探索的心。只有这样,我们才能在这个满是挑战的大千世界里持续地往前冲,不断突破自己的极限,一次又一次地超越自我。
2023-09-18 22:36:32
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素颜如水_t
Apache Solr
...rver” 当我们在使用Solr进行搜索请求时,如果服务器返回了预期之外的响应,那么就会出现“Unexpected response from server”的错误信息。这个小错误,可能有几个原因,可能是网络状况不太给力,也可能是Solr配置出了点岔子,再不然就是查询语句有点问题,总之是这些家伙在捣乱啦。 三、解决“Unexpected response from server”的方法 1. 检查网络连接 首先,我们需要检查我们的网络连接是否正常。可以通过ping命令来测试网络连通性: bash ping 如果无法ping通,那么就可能是因为网络问题导致的。 2. 检查Solr配置 其次,我们需要检查Solr的配置文件。确保端口号正确无误,并且没有任何语法错误。 3. 检查索引状态 如果上述步骤都无法解决问题,那么就需要检查索引的状态。可以使用以下命令查看索引的状态: bash curl -X GET http://:8983/solr/admin/cores | jq '. cores[] | select(.core == "").state' 如果状态显示为"UNLOADING"或"STOPPED",那么可能是因为索引出现了问题。 4. 检查查询语句 最后,我们需要检查我们的查询语句。确保查询语句没有语法错误,并且符合Solr的要求。 5. 使用日志信息 在上述步骤都完成之后,如果还是无法解决问题,那么就需要通过查看Solr的日志信息来寻找答案。可以在Solr的日志目录中找到相关的日志文件。 四、结论 总的来说,“Unexpected response from server”是一个常见的Solr错误,它的原因多种多样。我们需要从多个方面去排查和解决问题。希望这篇文章能帮助你更好地理解和解决这个问题。 五、参考文献 1. Apache Solr官方文档 https://lucene.apache.org/solr/guide/ 2. Stack Overflow上的相关问题 https://stackoverflow.com/questions/tagged/apache-solr
2023-03-03 09:22:15
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半夏微凉-t
转载文章
...println(m.get());//获取System.gc();//垃圾回收try {Thread.sleep(500);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println(m.get());//再分配一个数组,heap将装不下,这时候系统会垃圾回收,先回收一次,如果不够,会把软引用干掉byte[] b = new byte[1024102415];System.out.println(m.get());} }//软引用非常适合缓存使用 2、弱引用 public class M {@Overrideprotected void finalize() throws Throwable {System.out.println("finalize");} } 上图中,tl对象强引用指向ThreadLocal,map中key弱引用指向ThreadLocal,当tl=null时,强引用消失,此时弱引用也将自动被回收,但是此时key=null,value指向10M这个就永远访问不到,既内存泄露 下图中,18行到20行为解决内存泄露问题的,那就是通过remove()将它消除了 / 弱引用遭到gc就会回收/import java.lang.ref.WeakReference;public class T03_WeakReference {public static void main(String[] args) {WeakReference<M> m = new WeakReference<>(new M());System.out.println(m.get());System.gc();System.out.println(m.get());ThreadLocal<M> tl = new ThreadLocal<>();tl.set(new M());tl.remove();} } 3、虚引用 虚引用 虚引用不是给开发人员用的,一般是给写JVM(java虚拟机,没有它java程序运行不了),Netty等技术大牛用的 虚引用,对象当被回收时,会将其放在队列中,此时我们监听到队列中有新值了,就知道有虚引用被回收了 此时我们要做相应的处理,虚引用指向的值,是无法直接get()获取的 虚引用使用场景 一般情况(其它情况暂时没什么用),虚引用指向堆外内存(直接被操作系统管理的内存),JVM无法对其回收 当虚引用对象被回收时,JVM的垃圾回收无法自动回收堆外内存, 但是此时,虚引用对象被回收,会将其放在队列中 操作人员,看到队列中有对象被回收,就进行相应操作,回收堆内存 如何回收堆外内存 C和C++有函数可以用 java现在也提供了Unsafe类可以操作堆外内存,具体请参考上一篇博客,总之,JDK1.8只能通过反射来用,JDK1.9以上可以通过new Unsafe对象来用 Unsafe类的方法有: copyMemory():直接访问内存 allocateMemory():直接分配内存,这就必须手动回收内存了 freeMemory():回收内存 下面是一个虚引用例子,自己看吧,懂得自然懂,现在看不懂的,先收藏或者保存上,以后回来看 / 一个对象是否有虚引用的存在,完全不会对其生存时间构成影响, 也无法通过虚引用来获取一个对象的实例。 为一个对象设置虚引用关联的唯一目的就是能在这个对象被收集器回收时收到一个系统通知。 虚引用和弱引用对关联对象的回收都不会产生影响,如果只有虚引用活着弱引用关联着对象, 那么这个对象就会被回收。它们的不同之处在于弱引用的get方法,虚引用的get方法始终返回null, 弱引用可以使用ReferenceQueue,虚引用必须配合ReferenceQueue使用。 jdk中直接内存的回收就用到虚引用,由于jvm自动内存管理的范围是堆内存, 而直接内存是在堆内存之外(其实是内存映射文件,自行去理解虚拟内存空间的相关概念), 所以直接内存的分配和回收都是有Unsafe类去操作,java在申请一块直接内存之后, 会在堆内存分配一个对象保存这个堆外内存的引用, 这个对象被垃圾收集器管理,一旦这个对象被回收, 相应的用户线程会收到通知并对直接内存进行清理工作。 事实上,虚引用有一个很重要的用途就是用来做堆外内存的释放, DirectByteBuffer就是通过虚引用来实现堆外内存的释放的。/import java.lang.ref.PhantomReference;import java.lang.ref.Reference;import java.lang.ref.ReferenceQueue;import java.util.LinkedList;import java.util.List;public class T04_PhantomReference {private static final List<Object> LIST = new LinkedList<>();private static final ReferenceQueue<M> QUEUE = new ReferenceQueue<>();public static void main(String[] args) {PhantomReference<M> phantomReference = new PhantomReference<>(new M(), QUEUE);new Thread(() -> {while (true) {LIST.add(new byte[1024 1024]);try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();Thread.currentThread().interrupt();}System.out.println(phantomReference.get());} }).start();new Thread(() -> {while (true) {Reference<? extends M> poll = QUEUE.poll();if (poll != null) {System.out.println("--- 虚引用对象被jvm回收了 ---- " + poll);} }}).start();try {Thread.sleep(500);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} }} 2、容器 1、发展历史(一定要了解) map容器你需要了解的历史 JDK早期,java提供了Vector和Hashtable两个容器,这两个容器,很多操作都加了锁Synchronized,对于某些不需要用锁的情况下,就显得十分影响性能,所以现在基本没人用这两个容器,但是面试经常问这两个容器里面的数据结构等内容 后来,出现了HashMap,此容器完全不加锁,是用的最多的容器 但是完全不加锁未免不完善,所以java提供了如下方式,将HashMap变为加锁的 //通过Collections.synchronizedMap(HashMap)方法,将其变为加锁Map集合,其中泛型随意,UUID只是举例。static Map<UUID, UUID> m = Collections.synchronizedMap(new HashMap<UUID, UUID>()); 通过阅读源码发现,上面方法将HashMap变为加锁,也是使用Synchronized,只是锁的内容更细,但并不比HashTable效率高多少 所以衍生除了新的容器ConcurrentHashMap ConcurrentHashMap 此容器,插入效率不如上面的,因为它做了各种判断和CAS,但是差距不是特别大 读取效率很高,100个线程同时访问,每个线程读取一百万次实测 Hashtable 39s ,SynchronizedHashMap 38s ,ConcurrentHashMap 1.7s 前两个将近40秒,ConcurrentHashMap只需要不到2s,由此可见此容器读取效率极高 2、为什么推荐使用Queue来做高并发 为什么推荐Queue(队列) Queue接口提供了很多针对多线程非常友好的API(offer ,peek和poll,其中BlockingQueue还添加了put和take可以阻塞),可以说专门为多线程高并发而创造的接口,所以一般我们使用Queue而不用List 以下代码分别使用链表LinkList和ConcurrentQueue,对比一下速度 LinkList用了5s多,ConcurrentQueue几乎瞬间完成 Concurrent接口就是专为多线程设计,多线程设计要多考虑Queue(高并发用)的使用,少使用List / 有N张火车票,每张票都有一个编号 同时有10个窗口对外售票 请写一个模拟程序 分析下面的程序可能会产生哪些问题? 重复销售?超量销售? 使用Vector或者Collections.synchronizedXXX 分析一下,这样能解决问题吗? 就算操作A和B都是同步的,但A和B组成的复合操作也未必是同步的,仍然需要自己进行同步 就像这个程序,判断size和进行remove必须是一整个的原子操作 @author 马士兵/import java.util.LinkedList;import java.util.List;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class TicketSeller3 {static List<String> tickets = new LinkedList<>();static {for(int i=0; i<1000; i++) tickets.add("票 编号:" + i);}public static void main(String[] args) {for(int i=0; i<10; i++) {new Thread(()->{while(true) {synchronized(tickets) {if(tickets.size() <= 0) break;try {TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(10);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println("销售了--" + tickets.remove(0));} }}).start();} }} 队列 import java.util.Queue;import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;public class TicketSeller4 {static Queue<String> tickets = new ConcurrentLinkedQueue<>();static {for(int i=0; i<1000; i++) tickets.add("票 编号:" + i);}public static void main(String[] args) {for(int i=0; i<10; i++) {new Thread(()->{while(true) {String s = tickets.poll();if(s == null) break;else System.out.println("销售了--" + s);} }).start();} }} 3、多线程常用容器 1、ConcurrentHashMap(无序)和ConcurrentSkipListMap(有序,链表,使用跳表数据结构,让查询更快) 跳表:http://blog.csdn.net/sunxianghuang/article/details/52221913 import java.util.;import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;import java.util.concurrent.ConcurrentSkipListMap;import java.util.concurrent.CountDownLatch;public class T01_ConcurrentMap {public static void main(String[] args) {Map<String, String> map = new ConcurrentHashMap<>();//Map<String, String> map = new ConcurrentSkipListMap<>(); //高并发并且排序//Map<String, String> map = new Hashtable<>();//Map<String, String> map = new HashMap<>(); //Collections.synchronizedXXX//TreeMapRandom r = new Random();Thread[] ths = new Thread[100];CountDownLatch latch = new CountDownLatch(ths.length);long start = System.currentTimeMillis();for(int i=0; i<ths.length; i++) {ths[i] = new Thread(()->{for(int j=0; j<10000; j++) map.put("a" + r.nextInt(100000), "a" + r.nextInt(100000));latch.countDown();});}Arrays.asList(ths).forEach(t->t.start());try {latch.await();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}long end = System.currentTimeMillis();System.out.println(end - start);System.out.println(map.size());} } 2、CopyOnWriteList(写时复制)和CopyOnWriteSet 适用于,高并发是,读的多,写的少的情况 当我们写的时候,将容器复制,让写线程去复制的线程写(写的时候加锁) 而读线程依旧去读旧的(读的时候不加锁) 当写完,将对象指向复制后的已经写完的容器,原来容器销毁 大大提高读的效率 / 写时复制容器 copy on write 多线程环境下,写时效率低,读时效率高 适合写少读多的环境 @author 马士兵/import java.util.ArrayList;import java.util.Arrays;import java.util.List;import java.util.Random;import java.util.Vector;import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;public class T02_CopyOnWriteList {public static void main(String[] args) {List<String> lists = //new ArrayList<>(); //这个会出并发问题!//new Vector();new CopyOnWriteArrayList<>();Random r = new Random();Thread[] ths = new Thread[100];for(int i=0; i<ths.length; i++) {Runnable task = new Runnable() {@Overridepublic void run() {for(int i=0; i<1000; i++) lists.add("a" + r.nextInt(10000));} };ths[i] = new Thread(task);}runAndComputeTime(ths);System.out.println(lists.size());}static void runAndComputeTime(Thread[] ths) {long s1 = System.currentTimeMillis();Arrays.asList(ths).forEach(t->t.start());Arrays.asList(ths).forEach(t->{try {t.join();} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} });long s2 = System.currentTimeMillis();System.out.println(s2 - s1);} } 3、synchronizedList和ConcurrentLinkedQueue package com.mashibing.juc.c_025;import java.util.ArrayList;import java.util.Collections;import java.util.List;import java.util.Queue;import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;public class T04_ConcurrentQueue {public static void main(String[] args) {List<String> strsList = new ArrayList<>();List<String> strsSync = Collections.synchronizedList(strsList);//加锁ListQueue<String> strs = new ConcurrentLinkedQueue<>();//Concurrent链表队列,就是读快for(int i=0; i<10; i++) {strs.offer("a" + i); //add添加,但是不同点是,此方法会返回一个布尔值}System.out.println(strs);System.out.println(strs.size());System.out.println(strs.poll());//取出,取完后将元素去除System.out.println(strs.size());System.out.println(strs.peek());//取出,但是不会将元素从队列删除System.out.println(strs.size());//双端队列Deque} } 4、LinkedBlockingQueue 链表阻塞队列(无界链表,可以一直装东西,直到内存满(其实,也不是无限,其长度Integer.MaxValue就是上限,毕竟最大就这么大)) 主要体现在put和take方法,put添加的时候,如果队列满了,就阻塞当前线程,直到队列有空位,继续插入。take方法取的时候,如果没有值,就阻塞,等有值了,立马去取 import java.util.Random;import java.util.concurrent.BlockingQueue;import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class T05_LinkedBlockingQueue {static BlockingQueue<String> strs = new LinkedBlockingQueue<>();static Random r = new Random();public static void main(String[] args) {new Thread(() -> {for (int i = 0; i < 100; i++) {try {strs.put("a" + i); //如果满了,当前线程就会等待(实现阻塞),等多会有空位,将值插入TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(r.nextInt(1000));} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} }}, "p1").start();for (int i = 0; i < 5; i++) {new Thread(() -> {for (;;) {try {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " take -" + strs.take()); //取内容,如果空了,当前线程就会等待(实现阻塞)} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} }}, "c" + i).start();} }} 5、ArrayBlockingQueue 有界阻塞队列(因为Array需要指定长度) import java.util.Random;import java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue;import java.util.concurrent.BlockingQueue;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class T06_ArrayBlockingQueue {static BlockingQueue<String> strs = new ArrayBlockingQueue<>(10);static Random r = new Random();public static void main(String[] args) throws InterruptedException {for (int i = 0; i < 10; i++) {strs.put("a" + i);}//strs.put("aaa"); //满了就会等待,程序阻塞//strs.add("aaa");//strs.offer("aaa");strs.offer("aaa", 1, TimeUnit.SECONDS);System.out.println(strs);} } 6、特殊的阻塞队列1:DelayQueue 延时队列(按时间进行调度,就是隔多长时间运行,谁隔的少,谁先) 以下例子中,我们添加线程到队列顺序为t12345,正常情况下,会按照顺序运行,但是这里有了延时时间,也就是时间越短,越先执行 步骤很简单,拿到延时队列 指定构造方法 继承 implements Delayed 重写 compareTo和getDelay import java.util.Calendar;import java.util.Random;import java.util.concurrent.BlockingQueue;import java.util.concurrent.DelayQueue;import java.util.concurrent.Delayed;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class T07_DelayQueue {static BlockingQueue<MyTask> tasks = new DelayQueue<>();static Random r = new Random();static class MyTask implements Delayed {String name;long runningTime;MyTask(String name, long rt) {this.name = name;this.runningTime = rt;}@Overridepublic int compareTo(Delayed o) {if(this.getDelay(TimeUnit.MILLISECONDS) < o.getDelay(TimeUnit.MILLISECONDS))return -1;else if(this.getDelay(TimeUnit.MILLISECONDS) > o.getDelay(TimeUnit.MILLISECONDS)) return 1;else return 0;}@Overridepublic long getDelay(TimeUnit unit) {return unit.convert(runningTime - System.currentTimeMillis(), TimeUnit.MILLISECONDS);}@Overridepublic String toString() {return name + " " + runningTime;} }public static void main(String[] args) throws InterruptedException {long now = System.currentTimeMillis();MyTask t1 = new MyTask("t1", now + 1000);MyTask t2 = new MyTask("t2", now + 2000);MyTask t3 = new MyTask("t3", now + 1500);MyTask t4 = new MyTask("t4", now + 2500);MyTask t5 = new MyTask("t5", now + 500);tasks.put(t1);tasks.put(t2);tasks.put(t3);tasks.put(t4);tasks.put(t5);System.out.println(tasks);for(int i=0; i<5; i++) {System.out.println(tasks.take());//获取的是toString方法返回值} }} 7、特殊的阻塞队列2:PriorityQueque 优先队列(二叉树算法,就是排序) import java.util.PriorityQueue;public class T07_01_PriorityQueque {public static void main(String[] args) {PriorityQueue<String> q = new PriorityQueue<>();q.add("c");q.add("e");q.add("a");q.add("d");q.add("z");for (int i = 0; i < 5; i++) {System.out.println(q.poll());} }} 8、特殊的阻塞队列3:SynchronusQueue 同步队列(线程池用处非常大) 此队列容量为0,当插入元素时,必须同时有个线程往外取 就是说,当你往这个队列里面插入一个元素,它就拿着这个元素站着(阻塞),直到有个取元素的线程来,它就把元素交给它 就是用来同步数据的,也就是线程间交互数据用的一个特殊队列 package com.mashibing.juc.c_025;import java.util.concurrent.BlockingQueue;import java.util.concurrent.SynchronousQueue;public class T08_SynchronusQueue { //容量为0public static void main(String[] args) throws InterruptedException {BlockingQueue<String> strs = new SynchronousQueue<>();new Thread(()->{//这个线程就是消费者,来取值try {System.out.println(strs.take());//和同步队列要值} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} }).start();strs.put("aaa"); //阻塞等待消费者消费,就拿着aaa站着,等线程来取//strs.put("bbb");//strs.add("aaa");System.out.println(strs.size());} } 9、特殊的阻塞队列4:TransferQueue 传递队列 此队列加入了一个方法transfer()用来向队列添加元素 但是和put()方法不同的是,put添加完元素就走了 而这个方法,添加完自己就阻塞了,直到有人将这个元素取走,它才继续工作(省去我们手动阻塞) import java.util.concurrent.LinkedTransferQueue;public class T09_TransferQueue {public static void main(String[] args) throws InterruptedException {LinkedTransferQueue<String> strs = new LinkedTransferQueue<>();new Thread(() -> {try {System.out.println(strs.take());} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} }).start();strs.transfer("aaa");//放东西到队列,同时阻塞等待消费者线程,取走元素//strs.put("aaa");//如果用put就和普通队列一样,放完东西就走了/new Thread(() -> {try {System.out.println(strs.take());} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();} }).start();/} } 3、线程池 线程池 由于单独创建线程,十分影响效率,而且无法对线程集中管理,一旦疏落,可能线程无限执行,浪费资源 线程池就是一个存储线程的游泳池,而每个线程就是池子里面的赛道 池子里的线程不执行任何任务,只是提供一个资源 而谁提交了任务,比如我想来游泳,那么池子就给你一个赛道,让你游泳 比如它想练憋气,那么给它一个赛道练憋气 当他们用完,走了,那么后面其它人再过来继续用 这就是线程池,始终只有这几个线程,不做实现,而是借用这几个线程的用户,自己掌控用这些线程资源做什么(提交任务给线程,线程空闲就帮他们完成任务) 线程池的两种类型(两类,不是两个) ThreadPoolExecutor(简称TPE) ForkJoinPool(分解汇总任务(将任务细化,最后汇总结果),少量线程执行多个任务(子任务,TPE做不到先执行子任务),CPU密集型) Executors(注意这后面有s) 它可以说是线程池工厂类,我们一般通过它创建线程池,并且它为我们封装了线程 1、常用类 Executor ExecutorService 扩展了execute方法,具有一个返回值 规定了异步执行机制,提供了一些执行器方法,比如shutdown()关闭等 但是它不知道执行器中的线程何时执行完 Callable 对Runnable进行了扩展,实现Callable的调用,可以有返回值,表示线程的状态 但是无法返回线程执行结果 Future 获得未来线程执行结果 由此,我们可以得知线程池基本的一个使用步骤 其中service.submit():为异步提交,也就是说,主线程该干嘛干嘛,我是异步执行的,和同步不一样(当前线程执行完,主线程才能继续执行,叫同步) futuer.get():获取结果集结果,此时因为异步,主线程执行到这里,结果集可能还没封装好,所以此时如果没有值,就阻塞,直到结果集出来 public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {Callable<String> c = new Callable() {@Overridepublic String call() throws Exception {return "Hello Callable";} };ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();Future<String> future = service.submit(c); //异步System.out.println(future.get());//阻塞service.shutdown();} 2、FutureTask 可充当任务的结果集 上面我们介绍Future是用来得到任务的执行结果的 而FutureTask,可以当做一个任务用,并且返回任务的结果,也就是可以跑线程,然后还可以得到线程结果 public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {FutureTask<Integer> task = new FutureTask<>(()->{TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(500);return 1000;}); //new Callable () { Integer call();}new Thread(task).start();System.out.println(task.get()); //阻塞} 3、CompletableFuture 非常灵活的任务结果集 一个非常灵活的结果集 他可以将很多执行不同任务的线程的结果进行汇总 比如一个网站,它可以启动多个线程去各大电商网站,比如淘宝,京东,收集某些或某一个商品的价格 最后,将获取的数据进行整合封装 最终,客户就可以通过此网站,获取某类商品在各网站的价格信息 / 假设你能够提供一个服务 这个服务查询各大电商网站同一类产品的价格并汇总展示 @author 马士兵 http://mashibing.com/import java.io.IOException;import java.util.Random;import java.util.concurrent.CompletableFuture;import java.util.concurrent.ExecutionException;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class T06_01_CompletableFuture {public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {long start, end;/start = System.currentTimeMillis();priceOfTM();priceOfTB();priceOfJD();end = System.currentTimeMillis();System.out.println("use serial method call! " + (end - start));/start = System.currentTimeMillis();CompletableFuture<Double> futureTM = CompletableFuture.supplyAsync(()->priceOfTM());CompletableFuture<Double> futureTB = CompletableFuture.supplyAsync(()->priceOfTB());CompletableFuture<Double> futureJD = CompletableFuture.supplyAsync(()->priceOfJD());CompletableFuture.allOf(futureTM, futureTB, futureJD).join();//当所有结果集都获取到,才汇总阻塞CompletableFuture.supplyAsync(()->priceOfTM()).thenApply(String::valueOf).thenApply(str-> "price " + str).thenAccept(System.out::println);end = System.currentTimeMillis();System.out.println("use completable future! " + (end - start));try {System.in.read();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();} }private static double priceOfTM() {delay();return 1.00;}private static double priceOfTB() {delay();return 2.00;}private static double priceOfJD() {delay();return 3.00;}/private static double priceOfAmazon() {delay();throw new RuntimeException("product not exist!");}/private static void delay() {int time = new Random().nextInt(500);try {TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(time);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.printf("After %s sleep!\n", time);} } 4、TPE型线程池1:ThreadPoolExecutor 原理及其参数 线程池由两个集合组成,一个集合存储线程,一个集合存储任务 存储线程:可以规定大小,最多可以有多少个,以及指定核心线程数量(不会被回收) 任务队列:存储任务 细节:初始线程池没有线程,当有一个任务来,线程池起一个线程,又有一个任务来,再起一个线程,直到达到核心线程数量 核心线程数量达到时,新来的任务将存储到任务队列中等待核心线程处理完成,直到任务队列也满了 当任务队列满了,此时再次启动一个线程(非核心线程,一旦空闲,达到指定时间将会消失),直到达到线程最大数量 当线程容器和任务容器都满了,又来了线程,将会执行拒绝策略 上面的细节涉及的所有步骤内容,均由创建线程池的参数执行 下面是ThreadPoolExecutor构造方法参数的源码注释 / 用给定的初始值,创建一个新的线程池 @param corePoolSize 核心线程数量 @param maximumPoolSize 最大线程数量 @param keepAliveTime 当线程数大于核心线程数量时,空闲的线程可生存的时间 @param unit 时间单位 @param workQueue 任务队列,只能包含由execute提交的Runnable任务 @param threadFactory 工厂,用于创建线程给线程池调度的工厂,可以自定义 @param handler 拒绝策略(可以自定义,JDK默认提供4种),当线程边界和队列容量已经满了,新来线程被阻塞时使用的处理程序/public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory,RejectedExecutionHandler handler) JDK提供的4种拒绝策略,不常用,一般都是自己定义拒绝策略 Abort:抛异常 Discard:扔掉,不抛异常 DiscardOldest:扔掉排队时间最久的(将队列中排队时间最久的扔掉,然后让新来的进来) CallerRuns:调用者处理任务(谁通过execute方法提交任务,谁处理) ThreadPoolExecutor继承关系 继承关系:ThreadPoolExecutor->AbstractExectorService类->ExectorService接口->Exector接口 Executors(注意这后面有s) 它可以说是线程池工厂类,我们一般通过它创建线程池,并且它为我们封装了线程 看看下面创建线程池,哪里用到了它 使用实例 import java.io.IOException;import java.util.concurrent.;public class T05_00_HelloThreadPool {static class Task implements Runnable {private int i;public Task(int i) {this.i = i;}@Overridepublic void run() {System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " Task " + i);try {System.in.read();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();} }@Overridepublic String toString() {return "Task{" +"i=" + i +'}';} }public static void main(String[] args) {ThreadPoolExecutor tpe = new ThreadPoolExecutor(2, 4,60, TimeUnit.SECONDS,new ArrayBlockingQueue<Runnable>(4),Executors.defaultThreadFactory(),new ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy());//创建线程池,核心2个,最大4个,空闲线程存活时间60s,任务队列容量4,使用默认线程工程,创建线程。拒绝策略是JDK提供的for (int i = 0; i < 8; i++) {tpe.execute(new Task(i));//供提交8次任务}System.out.println(tpe.getQueue());//查看任务队列tpe.execute(new Task(100));//提交新的任务System.out.println(tpe.getQueue());tpe.shutdown();//关闭线程池} } 5、TPE型线程池2:SingleThreadPool 单例线程池(只有一个线程) 为什么有单例线程池 有任务队列,有线程池管理机制 Executors(注意这后面有s) 它可以说是线程池工厂类,我们一般通过它创建线程池,并且它为我们封装了线程 看看下面哪里用到了它 /创建单例线程池,扔5个任务进去,查看输出结果,看看有几个线程执行任务/import java.util.concurrent.ExecutorService;import java.util.concurrent.Executors;public class T07_SingleThreadPool {public static void main(String[] args) {ExecutorService service = Executors.newSingleThreadExecutor();for(int i=0; i<5; i++) {final int j = i;service.execute(()->{System.out.println(j + " " + Thread.currentThread().getName());});} }} 6、TPE型线程池3:CachedPool 缓存,存储线程池 此线程池没有核心线程,来一个任务启动一个线程(最多Integer.MaxValue,不会放在任务队列,因为任务队列容量为0),每个线程空闲后,只能活60s 实例 import java.util.concurrent.ExecutorService;import java.util.concurrent.Executors;public class T07_SingleThreadPool {public static void main(String[] args) {ExecutorService service = Executors.newSingleThreadExecutor();//通过Executors获取池子for(int i=0; i<5; i++) {final int j = i;service.execute(()->{//提交任务System.out.println(j + " " + Thread.currentThread().getName());});}service.shutdown();} } 7、TPE型线程池4:FixedThreadPool 固定线程池 此线次池,用于创建一个固定线程数量的线程池,不会回收 实例 import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.concurrent.Callable;import java.util.concurrent.ExecutionException;import java.util.concurrent.ExecutorService;import java.util.concurrent.Executors;import java.util.concurrent.Future;public class T09_FixedThreadPool {public static void main(String[] args) throws InterruptedException, ExecutionException {//并发执行long start = System.currentTimeMillis();getPrime(1, 200000); long end = System.currentTimeMillis();System.out.println(end - start);//输出并发执行耗费时间final int cpuCoreNum = 4;//并行执行ExecutorService service = Executors.newFixedThreadPool(cpuCoreNum);MyTask t1 = new MyTask(1, 80000); //1-5 5-10 10-15 15-20MyTask t2 = new MyTask(80001, 130000);MyTask t3 = new MyTask(130001, 170000);MyTask t4 = new MyTask(170001, 200000);Future<List<Integer>> f1 = service.submit(t1);Future<List<Integer>> f2 = service.submit(t2);Future<List<Integer>> f3 = service.submit(t3);Future<List<Integer>> f4 = service.submit(t4);start = System.currentTimeMillis();f1.get();f2.get();f3.get();f4.get();end = System.currentTimeMillis();System.out.println(end - start);//输出并行耗费时间}static class MyTask implements Callable<List<Integer>> {int startPos, endPos;MyTask(int s, int e) {this.startPos = s;this.endPos = e;}@Overridepublic List<Integer> call() throws Exception {List<Integer> r = getPrime(startPos, endPos);return r;} }static boolean isPrime(int num) {for(int i=2; i<=num/2; i++) {if(num % i == 0) return false;}return true;}static List<Integer> getPrime(int start, int end) {List<Integer> results = new ArrayList<>();for(int i=start; i<=end; i++) {if(isPrime(i)) results.add(i);}return results;} } 8、TPE型线程池5:ScheduledPool 预定,延时线程池 根据延时时间(隔多长时间后运行),排序,哪个线程先执行,用户只需要指定核心线程数量 此线程池返回的池对象,和提交任务方法都不一样,比较涉及到时间 import java.util.Random;import java.util.concurrent.Executors;import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class T10_ScheduledPool {public static void main(String[] args) {ScheduledExecutorService service = Executors.newScheduledThreadPool(4);service.scheduleAtFixedRate(()->{//提交延时任务try {TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(new Random().nextInt(1000));} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println(Thread.currentThread().getName());}, 0, 500, TimeUnit.MILLISECONDS);//指定延时时间和单位,第一个任务延时0毫秒,之后的任务,延时500毫秒} } 9、手写拒绝策略小例子 import java.util.concurrent.;public class T14_MyRejectedHandler {public static void main(String[] args) {ExecutorService service = new ThreadPoolExecutor(4, 4,0, TimeUnit.SECONDS, new ArrayBlockingQueue<>(6),Executors.defaultThreadFactory(),new MyHandler());//将手写拒绝策略传入}static class MyHandler implements RejectedExecutionHandler {//1、继承RejectedExecutionHandler@Overridepublic void rejectedExecution(Runnable r, ThreadPoolExecutor executor) {//2、重写方法//log("r rejected")//伪代码,表示通过log4j.log()报一下日志,拒绝的时间,线程名//save r kafka mysql redis//可以尝试保存队列//try 3 times //可以尝试几次,比如3次,重新去抢队列,3次还不行就丢弃if(executor.getQueue().size() < 10000) {//尝试条件,如果size>10000了,就执行拒绝策略//try put again();//如果小于10000,尝试将其放到队列中} }} } 10、ForkJoinPool线程池1:ForkJoinPool 前面我们讲过线程分为两大类,TPE和FJP ForkJoinPool(分解汇总任务(将任务细化,最后汇总结果),少量线程执行多个任务(子任务,TPE做不到先执行子任务),CPU密集型) 适合将大任务切分成多个小任务运行 两个方法,fork():分子任务,将子任务分配到线程池中 join():当前任务的计算结果,如果有子任务,等子任务结果返回后再汇总 下面实例实现,一百万个随机数求和,由两种方法实现,一种ForkJoinPool分任务并行,一种使用单线程做 import java.io.IOException;import java.util.Arrays;import java.util.Random;import java.util.concurrent.ForkJoinPool;import java.util.concurrent.RecursiveAction;import java.util.concurrent.RecursiveTask;public class T12_ForkJoinPool {//1000000个随机数求和static int[] nums = new int[1000000];//一堆数static final int MAX_NUM = 50000;//分任务时,每个任务的操作量不能多于50000个,否则就继续细分static Random r = new Random();//使用随机数将数组初始化static {for(int i=0; i<nums.length; i++) {nums[i] = r.nextInt(100);}System.out.println("---" + Arrays.stream(nums).sum()); //stream api 单线程就这么做,一个一个加}//分任务,需要继承,可以继承RecursiveAction(不需要返回值,一般用在不需要返回值的场景)或//RecursiveTask(需要返回值,我们用这个,因为我们需要最后获取求和结果)两个更好实现的类,//他俩继承与ForkJoinTaskstatic class AddTaskRet extends RecursiveTask<Long> {private static final long serialVersionUID = 1L;int start, end;AddTaskRet(int s, int e) {start = s;end = e;}@Overrideprotected Long compute() {if(end-start <= MAX_NUM) {//如果任务操作数小于规定的最大操作数,就进行运算,long sum = 0L;for(int i=start; i<end; i++) sum += nums[i];return sum;//返回结果} //如果分配的操作数大于规定,就继续细分(简单的重中点分,两半)int middle = start + (end-start)/2;//获取中间值AddTaskRet subTask1 = new AddTaskRet(start, middle);//传入起始值和中间值,表示一个子任务AddTaskRet subTask2 = new AddTaskRet(middle, end);//中间值和结尾值,表示一个子任务subTask1.fork();//分任务subTask2.fork();//分任务return subTask1.join() + subTask2.join();//最后返回结果汇总} }public static void main(String[] args) throws IOException {/ForkJoinPool fjp = new ForkJoinPool();AddTask task = new AddTask(0, nums.length);fjp.execute(task);/ForkJoinPool fjp = new ForkJoinPool();//创建线程池AddTaskRet task = new AddTaskRet(0, nums.length);//创建任务fjp.execute(task);//传入任务long result = task.join();//返回汇总结果System.out.println(result);//System.in.read();} } 11、ForkJoinPool线程池2:WorkStealingPool 任务偷取线程池 原来的线程池,都是有一个任务队列,而这个不同,它给每个线程都分配了一个任务队列 当某一个线程的任务队列没有任务,并且自己空闲,它就去其它线程的任务队列中偷任务,所以叫任务偷取线程池 细节:当线程自己从自己的任务队列拿任务时,不需要加锁,但是偷任务时,因为有两个线程,可能发生同步问题,需要加锁 此线程继承FJP 实例 import java.io.IOException;import java.util.concurrent.ExecutorService;import java.util.concurrent.Executors;import java.util.concurrent.TimeUnit;public class T11_WorkStealingPool {public static void main(String[] args) throws IOException {ExecutorService service = Executors.newWorkStealingPool();System.out.println(Runtime.getRuntime().availableProcessors());service.execute(new R(1000));service.execute(new R(2000));service.execute(new R(2000));service.execute(new R(2000)); //daemonservice.execute(new R(2000));//由于产生的是精灵线程(守护线程、后台线程),主线程不阻塞的话,看不到输出System.in.read(); }static class R implements Runnable {int time;R(int t) {this.time = t;}@Overridepublic void run() {try {TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(time);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}System.out.println(time + " " + Thread.currentThread().getName());} }} 12、流式API:ParallelStreamAPI 不懂的请参考:https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/110265219 实例 import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Random;public class T13_ParallelStreamAPI {public static void main(String[] args) {List<Integer> nums = new ArrayList<>();Random r = new Random();for(int i=0; i<10000; i++) nums.add(1000000 + r.nextInt(1000000));//System.out.println(nums);long start = System.currentTimeMillis();nums.forEach(v->isPrime(v));long end = System.currentTimeMillis();System.out.println(end - start);//使用parallel stream apistart = System.currentTimeMillis();nums.parallelStream().forEach(T13_ParallelStreamAPI::isPrime);//并行流,将任务切分成子任务执行end = System.currentTimeMillis();System.out.println(end - start);}static boolean isPrime(int num) {for(int i=2; i<=num/2; i++) {if(num % i == 0) return false;}return true;} } 13、总结 总结 Callable相当于一Runnable但是它有返回值 Future:存储执行完产生的结果 FutureTask 相当于Future+Runnable,既可以执行任务,又能获取任务执行的Future结果 CompletableFuture 可以多任务异步,并对多任务控制,整合任务结果,细化完美,比如可以一个任务完成就可以整合结果,也可以所有任务完成才整合结果 4、ThreadPoolExecutor源码解析 依然只讲重点,实际还需要大家按照上篇博客中看源码的方式来看 1、常用变量的解释 // 1. ctl,可以看做一个int类型的数字,高3位表示线程池状态,低29位表示worker数量private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));// 2. COUNT_BITS,Integer.SIZE为32,所以COUNT_BITS为29private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;// 3. CAPACITY,线程池允许的最大线程数。1左移29位,然后减1,即为 2^29 - 1private static final int CAPACITY = (1 << COUNT_BITS) - 1;// runState is stored in the high-order bits// 4. 线程池有5种状态,按大小排序如下:RUNNING < SHUTDOWN < STOP < TIDYING < TERMINATEDprivate static final int RUNNING = -1 << COUNT_BITS;private static final int SHUTDOWN = 0 << COUNT_BITS;private static final int STOP = 1 << COUNT_BITS;private static final int TIDYING = 2 << COUNT_BITS;private static final int TERMINATED = 3 << COUNT_BITS;// Packing and unpacking ctl// 5. runStateOf(),获取线程池状态,通过按位与操作,低29位将全部变成0private static int runStateOf(int c) { return c & ~CAPACITY; }// 6. workerCountOf(),获取线程池worker数量,通过按位与操作,高3位将全部变成0private static int workerCountOf(int c) { return c & CAPACITY; }// 7. ctlOf(),根据线程池状态和线程池worker数量,生成ctl值private static int ctlOf(int rs, int wc) { return rs | wc; }/ Bit field accessors that don't require unpacking ctl. These depend on the bit layout and on workerCount being never negative./// 8. runStateLessThan(),线程池状态小于xxprivate static boolean runStateLessThan(int c, int s) {return c < s;}// 9. runStateAtLeast(),线程池状态大于等于xxprivate static boolean runStateAtLeast(int c, int s) {return c >= s;} 2、构造方法 public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory,RejectedExecutionHandler handler) {// 基本类型参数校验if (corePoolSize < 0 ||maximumPoolSize <= 0 ||maximumPoolSize < corePoolSize ||keepAliveTime < 0)throw new IllegalArgumentException();// 空指针校验if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)throw new NullPointerException();this.corePoolSize = corePoolSize;this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;this.workQueue = workQueue;// 根据传入参数unit和keepAliveTime,将存活时间转换为纳秒存到变量keepAliveTime 中this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);this.threadFactory = threadFactory;this.handler = handler;} 3、提交执行task的过程 public void execute(Runnable command) {if (command == null)throw new NullPointerException();/ Proceed in 3 steps: 1. If fewer than corePoolSize threads are running, try to start a new thread with the given command as its first task. The call to addWorker atomically checks runState and workerCount, and so prevents false alarms that would add threads when it shouldn't, by returning false. 2. If a task can be successfully queued, then we still need to double-check whether we should have added a thread (because existing ones died since last checking) or that the pool shut down since entry into this method. So we recheck state and if necessary roll back the enqueuing if stopped, or start a new thread if there are none. 3. If we cannot queue task, then we try to add a new thread. If it fails, we know we are shut down or saturated and so reject the task./int c = ctl.get();// worker数量比核心线程数小,直接创建worker执行任务if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {if (addWorker(command, true))return;c = ctl.get();}// worker数量超过核心线程数,任务直接进入队列if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {int recheck = ctl.get();// 线程池状态不是RUNNING状态,说明执行过shutdown命令,需要对新加入的任务执行reject()操作。// 这儿为什么需要recheck,是因为任务入队列前后,线程池的状态可能会发生变化。if (! isRunning(recheck) && remove(command))reject(command);// 这儿为什么需要判断0值,主要是在线程池构造方法中,核心线程数允许为0else if (workerCountOf(recheck) == 0)addWorker(null, false);}// 如果线程池不是运行状态,或者任务进入队列失败,则尝试创建worker执行任务。// 这儿有3点需要注意:// 1. 线程池不是运行状态时,addWorker内部会判断线程池状态// 2. addWorker第2个参数表示是否创建核心线程// 3. addWorker返回false,则说明任务执行失败,需要执行reject操作else if (!addWorker(command, false))reject(command);} 4、addworker源码解析 private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {retry:// 外层自旋for (;;) {int c = ctl.get();int rs = runStateOf(c);// 这个条件写得比较难懂,我对其进行了调整,和下面的条件等价// (rs > SHUTDOWN) || // (rs == SHUTDOWN && firstTask != null) || // (rs == SHUTDOWN && workQueue.isEmpty())// 1. 线程池状态大于SHUTDOWN时,直接返回false// 2. 线程池状态等于SHUTDOWN,且firstTask不为null,直接返回false// 3. 线程池状态等于SHUTDOWN,且队列为空,直接返回false// Check if queue empty only if necessary.if (rs >= SHUTDOWN &&! (rs == SHUTDOWN &&firstTask == null &&! workQueue.isEmpty()))return false;// 内层自旋for (;;) {int wc = workerCountOf(c);// worker数量超过容量,直接返回falseif (wc >= CAPACITY ||wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))return false;// 使用CAS的方式增加worker数量。// 若增加成功,则直接跳出外层循环进入到第二部分if (compareAndIncrementWorkerCount(c))break retry;c = ctl.get(); // Re-read ctl// 线程池状态发生变化,对外层循环进行自旋if (runStateOf(c) != rs)continue retry;// 其他情况,直接内层循环进行自旋即可// else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop} }boolean workerStarted = false;boolean workerAdded = false;Worker w = null;try {w = new Worker(firstTask);final Thread t = w.thread;if (t != null) {final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;// worker的添加必须是串行的,因此需要加锁mainLock.lock();try {// Recheck while holding lock.// Back out on ThreadFactory failure or if// shut down before lock acquired.// 这儿需要重新检查线程池状态int rs = runStateOf(ctl.get());if (rs < SHUTDOWN ||(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {// worker已经调用过了start()方法,则不再创建workerif (t.isAlive()) // precheck that t is startablethrow new IllegalThreadStateException();// worker创建并添加到workers成功workers.add(w);// 更新largestPoolSize变量int s = workers.size();if (s > largestPoolSize)largestPoolSize = s;workerAdded = true;} } finally {mainLock.unlock();}// 启动worker线程if (workerAdded) {t.start();workerStarted = true;} }} finally {// worker线程启动失败,说明线程池状态发生了变化(关闭操作被执行),需要进行shutdown相关操作if (! workerStarted)addWorkerFailed(w);}return workerStarted;} 5、线程池worker任务单元 private final class Workerextends AbstractQueuedSynchronizerimplements Runnable{/ This class will never be serialized, but we provide a serialVersionUID to suppress a javac warning./private static final long serialVersionUID = 6138294804551838833L;/ Thread this worker is running in. Null if factory fails. /final Thread thread;/ Initial task to run. Possibly null. /Runnable firstTask;/ Per-thread task counter /volatile long completedTasks;/ Creates with given first task and thread from ThreadFactory. @param firstTask the first task (null if none)/Worker(Runnable firstTask) {setState(-1); // inhibit interrupts until runWorkerthis.firstTask = firstTask;// 这儿是Worker的关键所在,使用了线程工厂创建了一个线程。传入的参数为当前workerthis.thread = getThreadFactory().newThread(this);}/ Delegates main run loop to outer runWorker /public void run() {runWorker(this);}// 省略代码...} 6、核心线程执行逻辑-runworker final void runWorker(Worker w) {Thread wt = Thread.currentThread();Runnable task = w.firstTask;w.firstTask = null;// 调用unlock()是为了让外部可以中断w.unlock(); // allow interrupts// 这个变量用于判断是否进入过自旋(while循环)boolean completedAbruptly = true;try {// 这儿是自旋// 1. 如果firstTask不为null,则执行firstTask;// 2. 如果firstTask为null,则调用getTask()从队列获取任务。// 3. 阻塞队列的特性就是:当队列为空时,当前线程会被阻塞等待while (task != null || (task = getTask()) != null) {// 这儿对worker进行加锁,是为了达到下面的目的// 1. 降低锁范围,提升性能// 2. 保证每个worker执行的任务是串行的w.lock();// If pool is stopping, ensure thread is interrupted;// if not, ensure thread is not interrupted. This// requires a recheck in second case to deal with// shutdownNow race while clearing interrupt// 如果线程池正在停止,则对当前线程进行中断操作if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||(Thread.interrupted() &&runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&!wt.isInterrupted())wt.interrupt();// 执行任务,且在执行前后通过beforeExecute()和afterExecute()来扩展其功能。// 这两个方法在当前类里面为空实现。try {beforeExecute(wt, task);Throwable thrown = null;try {task.run();} catch (RuntimeException x) {thrown = x; throw x;} catch (Error x) {thrown = x; throw x;} catch (Throwable x) {thrown = x; throw new Error(x);} finally {afterExecute(task, thrown);} } finally {// 帮助gctask = null;// 已完成任务数加一 w.completedTasks++;w.unlock();} }completedAbruptly = false;} finally {// 自旋操作被退出,说明线程池正在结束processWorkerExit(w, completedAbruptly);} } 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/113116244。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-07-21 16:19:45
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Docker
Docker , Docker是一个开源的应用容器引擎,它通过容器化技术为应用程序提供了一种标准化、轻量级的打包、分发和运行环境。在docker中,应用程序及其依赖项被打包到一个可移植的镜像中,用户可以使用该镜像创建并运行一个隔离且独立于宿主机系统的容器实例,确保应用程序在不同环境中的一致性和高效性。 容器化 , 容器化是一种操作系统级别的虚拟化技术,通过将应用程序及其依赖库、配置文件等封装在一个称为“容器”(如Docker容器)的隔离环境中运行,实现了资源的高效利用与管理。每个容器共享主机操作系统的内核,但拥有自己的文件系统、进程空间、网络接口等资源,从而实现应用的快速部署、版本控制以及跨平台运行能力。 Docker Hub , Docker Hub是Docker官方提供的在线镜像仓库,允许用户上传、存储和分享自己构建的Docker镜像,同时也提供了大量由社区和官方维护的标准软件镜像供用户直接下载和使用。通过Docker Hub,开发人员能够方便地获取所需的运行环境和依赖组件,极大地简化了软件开发、测试及部署流程。 Docker Swarm , Docker Swarm是Docker生态系统中的集群管理工具,它将一组物理或虚拟主机作为一个单一的虚拟Docker引擎来管理和调度容器。Swarm模式下,用户可以通过统一的API或命令行界面,在整个集群范围内进行容器服务的部署、扩展和故障转移,以实现高可用性和水平扩展能力。 Docker Compose , Docker Compose是一种用于定义和运行多容器Docker应用程序的工具,通过编写一个YAML格式的Compose文件,用户可以简洁明了地定义多个容器之间的关系和服务依赖,并一键启动所有相关容器。这使得开发者能够轻松地搭建和管理复杂的应用程序堆栈,包括数据库、Web服务器、缓存服务等多种微服务架构场景。
2023-01-02 19:11:15
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电脑达人
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...指定的更高版本以解决相关问题。 Linux内核 , Linux内核是Linux操作系统的核心组件,它为操作系统提供了基本的服务,如进程管理、内存管理、设备驱动程序、文件系统和网络通信等功能。在本文中,为了修复导致服务器宕机的bug,用户必须将Linux内核从当前版本升级到2.6.32-279或更高版本,确保系统的稳定性和安全性。 RPM包管理器 , RPM(Red Hat Package Manager)是一种用于Linux操作系统的软件包管理系统,尤其在基于RPM的发行版如红帽企业版Linux中广泛应用。通过RPM,用户可以方便地安装、升级、卸载和查询软件包及其依赖关系。在本文的情境下,管理员使用rpm命令来安装新的kernel-firmware和内核包,其中涉及了rpm -ivh和rpm -Uvh两种不同的参数用法,前者主要用于安装新包并保留旧版本,后者则用于更新已安装的包,可能导致原内核被直接替换。 kernel-firmware , kernel-firmware是Linux内核的一部分,包含了一组专为各种硬件设备提供的固件映像文件。这些固件在系统启动时加载,以便支持和优化硬件设备的工作。在文章的操作步骤中,kernel-firmware升级是一个重要的前置条件,因为某些情况下使用常规方法安装可能不成功,需要按照官方BUG报告中的建议使用特定命令进行安装,以确保新内核能够正常识别和驱动硬件设备。 /boot/grub/menu.lst , /boot/grub/menu.lst是GRUB(GRand Unified Bootloader)引导加载程序的配置文件之一,在传统的Linux系统中用于设置启动菜单选项。这个文件中定义了可供选择的不同内核版本以及其他启动项的顺序,默认启动项可以通过default参数设置。在本文的上下文中,管理员需要修改该文件以控制服务器在重启后使用的内核版本,先测试旧内核是否正常工作,然后切换到新内核作为默认启动项,完成内核升级的过程。
2023-09-08 16:48:38
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...的发展,Linux在Docker和Kubernetes等容器编排平台上的应用也催生出许多针对容器环境的文件管理策略和最佳实践。 在信息安全层面,除了传统的防火墙配置和SSL/TLS加密设置,新近发布的eBPF(Extended Berkeley Packet Filter)技术正逐渐被用于实现更细粒度的网络监控和防护。此外,为应对日益严峻的网络安全挑战,Linux基金会发起了“开源软件供应链点亮计划”,旨在提升开源软件从开发到部署整个生命周期的安全性。 至于包管理方面,虽然RPM和Yum仍然是Red Hat系列Linux发行版的核心组件,但Debian和Ubuntu家族的APT以及Arch Linux的Pacman等包管理系统也在不断演进,以适应现代软件生态快速迭代的需求。同时,像Flatpak和Snap这样的跨Linux发行版的通用包格式也正在改变软件分发格局。 总之,Linux世界日新月异,无论是系统架构、核心服务还是外围工具都在不断创新和完善。对于Linux的学习者而言,跟踪最新发展动态,结合经典理论知识,方能与时俱进地提升自己的运维能力和技术水平。
2023-02-08 09:55:12
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Beego
...o框架自带的一款强大命令行工具,它集成了项目创建、热编译、本地服务器运行等多项功能,极大地提升了开发效率。然而,随着Beego框架的持续更新,Bee工具的新版本可能会对旧版项目产生一定的兼容性影响。 go // 使用Bee工具创建一个Beego项目 $ bee new myproject 2. 版本兼容性问题案例分析 2.1 结构变更引发的问题 假设Beego从v1.x升级到v2.x,Bee工具也随之进行了较大改动,可能导致原先基于v1.x创建的项目结构不再被新版Bee工具识别或支持。 go // 在Beego v1.x中项目的主入口文件位置 myproject/controllers/default.go // 而在Beego v2.x中,主入口文件的位置或结构可能发生变化 myproject/main.go 2.2 功能接口变动 新版本Bee工具可能废弃了旧版中的某些命令或参数,或者新增了一些功能。比方说,想象一下这个场景:在新版的bee run命令里,开发团队给我们新增了一个启动选项,但是你的旧项目配置文件却没跟上这波更新步伐,这就很可能让程序运行的时候栽个跟头,出个小故障。 go // Beego v1.x中使用bee工具运行项目 $ bee run // Beego v2.x中新增了一个必须的环境参数 $ bee run -e production 3. 应对策略与解决方案 3.1 逐步升级与迁移 面对版本兼容性问题,首要任务是对现有项目进行逐步升级和迁移,确保项目结构和配置符合新版本Bee工具的要求。关于这个结构调整的问题,咱们得按照新版Beego项目的模板要求,对项目结构来个“乾坤大挪移”。至于功能接口有了变化,那就得翻开相关的文档瞅瞅,把新版API的那些门道摸清楚,然后活学活用起来。 3.2 利用版本管理与回滚 在实际操作中,我们可以利用版本控制系统(如Git)来管理和切换不同版本的Beego和Bee工具。当发现新版本存在兼容性问题时,可以快速回滚至之前的稳定版本。 bash // 回滚Bee工具至特定版本 $ go get github.com/beego/bee@v1.12.0 3.3 社区交流与反馈 遇到无法解决的兼容性问题时,积极参与Beego社区讨论,分享你的问题和解决思路,甚至直接向官方提交Issue。毕竟,开源的力量在于共享与互助。 4. 总结 面对Beego框架更新带来的Bee工具版本兼容性问题,我们不应畏惧或逃避,而应积极拥抱变化,适时升级,适应新技术的发展潮流。同时,注重备份、版本控制以及社区交流,能够帮助我们在技术升级道路上走得更稳健、更远。每一次的版本更迭,都是一次提升和进步的机会,让我们共同把握,享受在Go语言世界中畅游的乐趣吧!
2023-12-07 18:40:33
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青山绿水
Apache Atlas
...che Atlas的使用诀窍啦! 二、单机部署模式 单机部署模式是最简单的部署方式,适合小规模的企业或团队使用。在单机部署模式下,所有组件都在同一台机器上运行。 1. 部署步骤 下载并解压Apache Atlas的安装包; 修改配置文件(如:conf/atlas-env.sh); 启动所有服务(如:bin/start-all.sh); 浏览器访问http://localhost:21000进行初始化设置。 以下是使用Apache Atlas创建一个项目的基本代码示例: javascript // 创建项目 POST http://localhost:21000/api/v2/project { "name": "my_project", "description": "My first project with Apache Atlas" } 三、集群部署模式 集群部署模式适合中大型企业或团队使用,可以提高系统的可用性和性能。 1. 部署步骤 在多台机器上安装并启动Apache Atlas的所有服务; 使用Zookeeper进行服务注册和发现; 使用Apache Atlas API进行项目管理和其他操作。 以下是使用Apache Atlas在集群中创建一个项目的代码示例: php-template // 获取Zookeeper集群的地址 GET http://localhost:2181/_clusterinfo // 创建项目 POST http://localhost:21000/api/v2/project { "name": "my_project", "description": "My first project with Apache Atlas" } 四、混合部署模式 混合部署模式结合了单机和集群的优势,既可以提供较高的性能,又可以保证数据的安全性和可靠性。 1. 部署步骤 在单台机器上安装并启动Apache Atlas的服务,作为中央控制节点; 在多台机器上安装并启动Apache Atlas的服务,作为数据处理节点; 使用Zookeeper进行服务注册和发现; 使用Apache Atlas API进行项目管理和其他操作。 以下是使用Apache Atlas在混合部署中创建一个项目的代码示例: javascript // 创建中央控制节点 GET http://localhost:21000/api/v2/projects // 获取Zookeeper集群的地址 GET http://localhost:2181/_clusterinfo // 创建数据处理节点 POST http://localhost:21000/api/v2/nodes { "hostName": "data-node-1", "port": 21001, "role": "DATA_NODE" } // 创建项目 POST http://localhost:21000/api/v2/project { "name": "my_project", "description": "My first project with Apache Atlas" } 五、微服务部署模式 微服务部署模式是近年来越来越流行的一种部署方式,可以让企业更加灵活地应对业务的变化和需求的增长。 1. 部署步骤 将Apache Atlas分解为多个微服务,例如:项目管理、数据目录、元数据存储等; 使用Docker进行容器化部署; 使用Kubernetes进行服务编排和管理; 使用Apache Atlas API进行项目管理和其他操作。 以下是使用Apache Atlas在微服务部署中创建一个项目的代码示例: javascript // 安装并启动项目管理微服务 docker run -d --name atlas-project-management my-atlas-project-management-image // 安装并启动数据目录微服务 docker run -d --name atlas-data-directory my-atlas-data-directory-image // 安装并启动元数据存储微服务 docker run -d --name atlas-metadata-storage my-atlas-metadata-storage-image // 创建项目 POST http://localhost:21000/api/v2/project { "name": "my_project", "description": "My first project with Apache Atlas" } 总结 Apache Atlas有多种部署模式供用户选择,用户可以根据自己的需求和技术条件来选择最合适的部署方式。甭管您选择哪种部署方式,Apache Atlas都能像个小助手一样,帮助企业老铁们把数据资产打理得井井有条,妥妥地保护好这些宝贝资源。
2023-07-31 15:33:19
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月下独酌-t
DorisDB
...?简单来说,就是我们使用的数据库软件和我们的DorisDB版本不兼容。在这种情况下,我们没法顺利地把数据塞进DorisDB里头,同时呢,也甭想从DorisDB里面捞出我们需要的数据。 那么,为什么会发生这种情况呢?这主要是因为数据库软件会不断进行更新和改进,而DorisDB也需要不断地跟上数据库软件的步伐。要是我们没及时给DorisDB来个更新升级,那它就跟最新的数据库软件“对不上话”了,这样一来,就很容易出现数据库版本不匹配的情况,就像你拿了个新版手机,却还在用老版的APP一样,肯定会有不兼容的问题。 三、问题解决方法 面对数据库版本不匹配的问题,我们可以采取以下几个步骤来解决: 1. 更新DorisDB版本 首先,我们需要检查我们的DorisDB版本是否是最新的。如果不是,我们就需要将其更新到最新版本。这样,我们就可以确保DorisDB可以与我们的数据库软件相兼容了。 2. 检查数据库软件版本 其次,我们也需要检查我们的数据库软件版本是否是最新的。如果不是,我们就需要将其更新到最新版本。这样,我们就可以确保我们的数据库软件可以与DorisDB相兼容了。 3. 使用ODBC驱动程序 最后,我们还可以使用ODBC驱动程序来解决数据库版本不匹配的问题。ODBC驱动程序,其实你可以把它理解成一个超级搬运工,它专门负责在各种不同的数据库软件之间跑腿传递数据。这个小家伙就像个灵活的中间协调员,让那些原本各自为阵的数据库们能够顺畅地交流信息,实现数据的无缝传输。嘿,伙计们,我来告诉大家一个方法,我们可以借助ODBC驱动这个小帮手,把那些还躺在旧版数据库软件里的数据,轻松迁移到我们崭新的DorisDB系统里去。就像是给数据搬家一样,让它们在新环境中焕发新生! 四、代码示例 现在,我将以Python为例,向大家展示如何使用ODBC驱动程序来解决数据库版本不匹配的问题。首先,我们需要安装ODBC驱动程序。在命令行中输入以下命令即可: css pip install pyodbc 然后,我们需要创建一个连接字符串,用于连接我们的数据库。连接字符串包括数据库服务器的地址、用户名、密码以及数据库名。例如: python import pyodbc server = 'localhost' database = 'test' username = 'sa' password = 'abc123' conn_str = f'DRIVER={ {ODBC Driver 17 for SQL Server} };SERVER={server};DATABASE={database};UID={username};PWD={password}' 接下来,我们可以使用pyodbc模块中的$conn_str$变量来创建一个ODBC连接,并从中读取数据。例如: less import pyodbc server = 'localhost' database = 'test' username = 'sa' password = 'abc123' conn_str = f'DRIVER={ {ODBC Driver 17 for SQL Server} };SERVER={server};DATABASE={database};UID={username};PWD={password}' cnxn = pyodbc.connect(conn_str) cursor = cnxn.cursor() 查询数据 cursor.execute('SELECT FROM Customers') for row in cursor: print(row) 关闭连接 cursor.close() cnxn.close() 五、结论 总的来说,数据库版本不匹配是一个比较常见的问题,但是只要我们掌握了正确的方法,就能够很容易地解决这个问题。我希望这篇文
2023-03-28 13:12:45
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笑傲江湖-t
PHP
...omposer 安装组件时的那些小插曲:问题、解析与解决 在PHP开发的世界里,Laravel框架凭借其优雅的设计和强大的功能赢得了众多开发者的心。在Laravel这个大家庭里,Composer可是个超级重要的角色,它就像个贴心的管家,专门负责帮咱们把项目需要的各种零件,也就是依赖项,安装、更新和管理得妥妥当当的。不过,在实际动手操作的时候,咱们可能免不了会遇到Composer安装组件时突然尥蹶子、报个错什么的状况。本文将深入探讨这些问题,并通过实例代码详细展示排查和解决方法。 1. Composer的基本使用与常见报错场景 首先,让我们温习一下如何在Laravel项目中使用Composer安装组件: bash composer require vendor/package 上述命令用于添加新的依赖包到我们的项目。嘿,你知道吗?有时候啊,就是想完成个看似超级简单的操作,结果它却能给你整出各种幺蛾子来。比如什么网络突然抽风啦、权限不够用啦,还有版本不匹配引发的矛盾冲突啥的,真是让人头大! 2. 网络问题引发的报错 示例情况: bash [Composer\Downloader\TransportException] The "https://repo.packagist.org/packages.json" file could not be downloaded: SSL operation failed with code 1. OpenSSL Error messages: error:14090086:SSL routines:ssl3_get_server_certificate:certificate verify failed Failed to enable crypto failed to open stream: operation failed 解析与解决: 这个问题通常是由于Composer无法正确验证Packagist仓库的SSL证书导致的。你可以尝试更新Composer的根证书或者临时关闭SSL验证(不推荐): bash composer config -g --unset http_proxy https_proxy composer config -g secure-http false composer clear-cache composer require vendor/package 3. 权限问题引发的报错 示例情况: bash [RuntimeException] The HOME or COMPOSER_HOME environment variable must be set for composer to run correctly 解析与解决: 当Composer没有足够的权限去读写必要的文件或目录时,就会出现这样的错误。确保你以具有足够权限的用户身份运行Composer命令,或者直接修改相关目录的权限: bash sudo chown -R $USER:$USER ~/.composer composer require vendor/package 4. 版本冲突引发的报错 示例情况: bash Your requirements could not be resolved to an installable set of packages. Problem 1 - Root composer.json requires packageA ^1.2 -> satisfiable by packageA[1.2.0]. - packageB v2.0.0 requires packageA ^2.0 -> no matching package found. - Root composer.json requires packageB ^2.0 -> satisfiable by packageB[v2.0.0]. 解析与解决: 这种报错意味着你试图安装的组件之间存在版本兼容性问题。你需要根据错误提示调整composer.json中的版本约束,例如: json { "require": { "packageA": "^1.2 || ^2.0", "packageB": "^2.0" } } 然后重新运行 composer update 或 composer install 来解决版本冲突。 5. 结语 拥抱挑战,不断探索 在面对Composer安装组件时的种种“小插曲”,身为PHP开发者的我们不仅要学会及时解决问题,更要在每一次调试中积累经验,理解Composer背后的工作原理,从而更加游刃有余地驾驭这一强大工具。毕竟,编程这趟旅程可不是全程顺风顺水的,正是这些时不时冒出来的小挑战、小插曲,才让我们的技术探索之路变得丰富多彩,充满了思考琢磨、不断成长的乐趣和惊喜。
2023-06-18 12:00:40
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百转千回_
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...现代Java开发中的相关实践和最新趋势。近期,随着模块化编程的发展以及JDK 17的发布,对类加载机制和程序入口点有了更灵活的处理方式。例如,Java平台模块系统(JPMS)允许开发者定义模块化的组件,并通过明确指定模块间的依赖关系实现自动编译和加载,这使得即使没有传统意义上的main方法,也能构建可运行的Java应用程序。 同时,对于微服务架构和容器化部署场景,通常采用框架或容器(如Spring Boot、Docker等)来管理应用的生命周期,它们提供了自定义启动器和引导过程,不再强制要求每个服务包含一个main方法。在这种情况下,业务逻辑被封装在服务类中,由框架统一调度执行。 此外,随着函数式编程思想在Java领域的普及,Java开发者开始更多地利用Lambda表达式和函数接口,甚至借助第三方库(如JavaFX、Quarkus、Vert.x等)提供的无main方法运行模式,简化了小型脚本和事件驱动型应用的编写和执行流程。 总而言之,在当今Java开发领域中,虽然main方法仍然是独立Java应用程序的标准入口点,但随着技术进步和编程范式的演变,Java代码的执行和编译机制正变得日益丰富和多元化。为了紧跟这一发展步伐,开发者需要不断学习和掌握新的工具、框架及编程模式,以应对日益复杂的应用场景需求。
2023-08-16 23:56:55
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...而,在实际动手操作和使用Kibana的过程中,我们有时可能会遇到个头疼的问题——“Kibana启动失败,提示服务器内部错误”,真是让人挺挠头的。这次,咱们这篇文章打算换个方式,就像朋友间唠嗑那样,边讨论边探索,逐步把这个问题背后的真相给挖出来,并且还会贴心地附上解决办法。 1. 错误现象解读与初步分析 首先,当Kibana抛出“服务器内部错误”时,这通常意味着在启动过程中遇到了不可预见的问题,可能是配置文件错误、依赖服务未启动,或者是资源不足等多方面因素导致。这个错误提示虽然说得有点含糊其辞,但实际上它是在暗示我们得像个侦探那样,把所有可能藏着问题的小角落都给翻出来瞅瞅。 shell $ ./bin/kibana Error: Kibana failed to start with status code: 500. Error: {"message":"An internal server error occurred."} 2. 常见原因与排查步骤 2.1 配置文件问题 (1)Elasticsearch连接设置:Kibana需要正确地连接到Elasticsearch以获取数据。检查kibana.yml中的elasticsearch.hosts配置项是否指向了正确的Elasticsearch地址。 yaml kibana.yml elasticsearch.hosts: ["http://localhost:9200"] (2)端口冲突或未开放:确认Kibana配置的监听端口(默认为5601)是否被其他进程占用,或者防火墙规则是否阻止了该端口的访问。 2.2 Elasticsearch状态检查 确保Elasticsearch服务已经成功启动并运行正常。尝试通过curl命令或者浏览器访问Elasticsearch的API来验证其状态。 shell $ curl -X GET 'http://localhost:9200' 如果返回结果包含"status": 200,说明Elasticsearch运行正常;否则,请检查Elasticsearch日志以找到可能存在的问题。 2.3 资源不足 Kibana在启动过程中可能因为内存不足等原因导致服务器内部错误。检查主机的系统资源状况,包括内存、磁盘空间等。必要时,可以通过增加JVM堆大小来缓解内存压力: yaml kibana.yml server.heap.size: 4g 根据实际情况调整 2.4 Kibana版本与Elasticsearch版本兼容性 不同版本的Kibana和Elasticsearch之间可能存在兼容性问题。记得啊,伙计,在使用Kibana的时候,一定要让它和Elasticsearch的版本“门当户对”。你要是不清楚它们两个该配哪个版本,就翻翻Elastic官方文档里那个兼容性对照表,一切答案就在那里揭晓啦! 2.5 日志分析 在面对上述常见情况排查后仍未能解决问题时,查阅Kibana的logs目录下的错误日志是至关重要的一步。这些详细的错误信息往往能直接揭示问题所在。 shell $ tail -f /path/to/kibana/logs/kibana.log 3. 解决方案与实践经验 经过一系列的排查和理解,我们应该能找到引发“服务器内部错误”的根源。当你遇到具体问题时,就得对症下药,灵活应对。比如说,有时候你可能需要调整一下配置文件,把它“修正”好;有时候呢,就像重启电脑能解决不少小毛病一样,你也可以选择重启相关的服务;再比如,如果软件版本出了问题,那咱就考虑给它来个升级或者降级的操作;当然啦,优化系统资源也是必不可少的一招,让整个系统跑得更加流畅、顺滑。 总结来说,面对Kibana无法启动并报出“服务器内部错误”,我们要有耐心和细致入微的排查精神,就如同侦探破案一样,层层剥茧,找出那个隐藏在深处的“罪魁祸首”。同时,也千万记得要充分运用咱们的社区、查阅各种文档资料,还有那个无所不能的搜索引擎。很多前人总结的经验心得,或者是现成的问题解决方案,都可能成为帮我们破译问题谜团的那把金钥匙呢!
2023-11-01 23:24:34
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百转千回
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...止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到,s_msckf的输出是没有轨迹的,可以增加如下脚本,将/odom存为/path,在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue:https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包: cpp为: include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id,例如在在激光数据中,frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-09-13 20:38:56
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...tes环境中,你可以使用kube-apiserver命令结合enable-admission-plugins的flag,后面需要跟上以逗号分割的准入控制器清单,如下所示: kube-apiserver --enable-admission-plugins=NamespaceLifecycle,LimitRanger … 5.如何关闭准入控制器 同理,你可以使用flag:disable-admission-plugins,来关闭不想要的准入控制器,如下所示: kube-apiserver --disable-admission-plugins=PodNodeSelector,AlwaysDeny … 6.实战:控制器的使用 1.LimitRanger 1)首先,编辑limitrange-demo.yaml文件,我们定义了一个cpu的准入控制器。 其中定义了默认值、最小值和最大值等。 apiVersion: v1kind: LimitRangemetadata:name: cpu-limit-rangenamespace: mynsspec:limits:- default: 默认上限cpu: 1000mdefaultRequest:cpu: 1000mmin:cpu: 500mmax:cpu: 2000mmaxLimitRequestRatio: 定义最大值是最小值的几倍,当前为4倍cpu: 4type: Container 2)apply -f之后,我们可以通过get命令来查看LimitRange的配置详情 [root@centos-1 dingqishi] kubectl get LimitRange cpu-limit-range -n mynsNAME CREATED ATcpu-limit-range 2021-10-10T07:38:29Z[root@centos-1 dingqishi] kubectl describe LimitRange cpu-limit-range -n mynsName: cpu-limit-rangeNamespace: mynsType Resource Min Max Default Request Default Limit Max Limit/Request Ratio---- -------- --- --- --------------- ------------- -----------------------Container cpu 500m 2 1 1 4 2.ResourceQuota 1)同理,编辑配置文件resoucequota-demo.yaml,并apply; 其中,我们定义了myns名称空间下的资源配额。 apiVersion: v1kind: ResourceQuotametadata:name: quota-examplenamespace: mynsspec:hard:pods: "5"requests.cpu: "1"requests.memory: 1Gilimits.cpu: "2"limits.memory: 2Gicount/deployments.apps: "2"count/deployments.extensions: "2"persistentvolumeclaims: "2" 2)此时,也可以查看到ResourceQuota的相关配置,是否生效 [root@centos-1 dingqishi] kubectl get ResourceQuota -n mynsNAME CREATED ATquota-example 2021-10-10T08:23:54Z[root@centos-1 dingqishi] kubectl describe ResourceQuota quota-example -n mynsName: quota-exampleNamespace: mynsResource Used Hard-------- ---- ----count/deployments.apps 0 2count/deployments.extensions 0 2limits.cpu 0 2limits.memory 0 2Gipersistentvolumeclaims 0 2pods 0 5requests.cpu 0 1requests.memory 0 1Gi 大家可以将生效后的控制器,结合相关pod自行测试资源配额的申请、限制和使用的情况 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/flq18210105507/article/details/120845744。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-12-25 10:44:03
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