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...服务治理与API路由控制方面的重要性日益凸显。近期，Spring Cloud Gateway发布了新版本，对原有功能进行了优化，并引入了一些新的特性以增强其稳定性和性能表现。例如，增强了对WebFlux框架的支持，提升了高并发场景下的响应速度；同时，改进了路由匹配逻辑，使得开发者在配置路由规则时能够拥有更高的灵活性和准确性。 针对过滤器异常处理，社区也在不断更新和完善相关文档及最佳实践。有开发团队分享了他们在实际项目中如何利用Spring Cloud Gateway自定义过滤器进行权限校验、熔断限流等操作的经验心得，并强调了在编写过滤器逻辑时遵循“幂等性”原则和合理处理异常的重要性，这对于预防潜在的服务雪崩问题具有极高的参考价值。 此外，为了进一步提升微服务架构的健壮性，建议读者关注并学习Spring Cloud Gateway与其他云原生技术如Istio、Kubernetes的集成使用方式，这些技术的融合应用将为构建弹性可扩展的分布式系统提供更为全面的解决方案。 综上所述，无论是紧跟Spring Cloud Gateway的最新发展动态，还是深入研究其在具体应用场景中的实践策略，都是当前微服务开发者不断提升自身技术水平、保障系统稳定运行的重要途径。在实际工作中，持续探索与学习Spring Cloud Gateway的各类特性和最佳实践，无疑有助于我们在复杂多变的技术环境中游刃有余地应对各种挑战。

... 参数优化 - 调优配置：合理设置Dubbo的相关参数，如超时时间、重试次数、序列化方式等，以适应不同的业务需求。 - 并发控制：通过合理的线程池配置和异步调用机制，有效管理并发请求，避免资源瓶颈。 四、实战案例 案例一：服务缓存实现 java // 配置本地缓存 @Reference private MyService myService; public void doSomething() { // 获取缓存，若无则从远程调用获取并缓存 String result = cache.get("myKey", () -> myService.doSomething()); System.out.println("Cache hit/miss: " + (result != null ? "hit" : "miss")); } 案例二：动态负载均衡 java // 创建负载均衡器实例 LoadBalance loadBalance = new RoundRobinLoadBalance(); // 配置服务列表 List serviceUrls = Arrays.asList("service1://localhost:8080", "service2://localhost:8081"); // 动态选择服务实例 String targetUrl = loadBalance.choose(serviceUrls); MyService myService = new RpcReference(targetUrl); 五、总结与展望 通过上述的实践分享，我们可以看到，Dubbo的性能优化并非一蹴而就，而是需要在实际项目中不断探索和调整。哎呀，兄弟，这事儿啊，关键就是得会玩转Dubbo的各种酷炫功能，然后结合你手头的业务场景，好好打磨打磨那些参数，让它发挥出最佳状态。就像是调酒师调鸡尾酒，得看人下菜，看场景定参数，这样才能让产品既符合大众口味，又能彰显个性特色。哎呀，你猜怎么着？Dubbo这个大宝贝儿，它一直在努力学习新技能，提升自己呢！就像咱们人一样，技术更新换代快，它得跟上节奏，对吧？所以，未来的它呀，肯定能给咱们带来更多简单好用，性能超棒的功能！这不就是咱们开发小能手的梦想嘛——搭建一个既稳当又高效的分布式系统？想想都让人激动呢！ 结语 在分布式系统构建的过程中，性能优化是一个持续的过程，需要开发者具备深入的理解和技术敏感度。嘿！小伙伴们，如果你是Dubbo的忠实用户或者是打算加入Dubbo大家庭的新手，这篇文章可是为你量身打造的！我们在这里分享了一些实用的技巧和深刻的理解，希望能激发你的灵感，让你在使用Dubbo的过程中更得心应手，共同创造分布式系统那片美丽的天空。快来一起探索，一起成长吧！

...获取并安装各种第三方模块。另外，你知道吗，Node.js 社区那可是个百宝箱啊，里面装满了各种实用的框架和工具。就像Express.js、Koa.js这些服务端框架，还有Gulp.js、Webpack.js这些自动化构建工具，真是应有尽有。它们的存在，就是为了让我们能够更轻松、更快速地搭建起自己的应用程序，简直像是给开发者们插上了翅膀一样，特别给力！ 在本篇文章中，我们将探讨如何使用 Node.js 进行云服务开发。首先，咱们得先摸清楚 Node.js 在云服务这个领域里头是怎么被用起来的，接下来再给大家伙儿逐一介绍一下时下热门的云服务提供商，还会附带上他们在 Node.js 开发这块的一些实用教程，让大家能更好地掌握上手。 一、Node.js 在云服务中的应用场景 1. 实时通信应用 Node.js 的事件驱动和非阻塞 I/O 模型使其非常适合实时通信应用。比如，我们完全可以借助 Socket.IO 这个神器，搭建出像实时聊天室、在线一起编辑文档这些超级实用的应用程序。就像是你和朋友们能即时聊天的小天地，或者大家一起同时修改同一份文档的神奇工具，这些都是 Socket.IO 能帮我们实现的好玩又强大的功能。 2. 后端服务 由于 Node.js 具有高并发性和异步编程的能力，因此它可以作为后端服务的核心引擎。比如，咱们可以拿 Express.js 这个框架来搭建一个飞快的 RESTful API，要不就用 Koa.js 来整一个更轻巧灵活的服务器，随你喜欢。 3. 数据库中间件 Node.js 可以作为数据库中间件，与数据库交互并实现数据的读取、存储和更新等功能。比如，我们可以拿起 Mongoose ORM 这个工具箱，它能帮我们牵线搭桥连上 MongoDB 数据库。然后，我们就能够借助它提供的查询语句，像玩魔术一样对数据进行各种操作，插入、删除、修改，随心所欲。 二、常用的云服务提供商及其 Node.js 开发教程 1. AWS AWS 提供了一系列的云服务，包括计算、存储、数据库、安全等等。在 AWS 上，我们可以使用 Lambda 函数来实现无服务器架构，使用 EC2 或 ECS 来部署 Node.js 应用程序。此外，AWS 还提供了丰富的 SDK 和 CLI 工具，方便我们在本地开发和调试应用程序。 2. Google Cloud Platform (GCP) GCP 提供了类似的云服务，包括 Compute Engine、App Engine、Cloud Functions、Cloud SQL 等等。在 GCP（Google Cloud Platform）这个平台上，咱们完全可以利用 Node.js 这门技术来开发应用程序，然后把它们稳稳地部署到 App Engine 上。这样一来，咱们就能更轻松、更方便地管理自家的应用程序，同时还能对它进行全方位的监控，确保一切运行得妥妥当当的。就像是在自家后院种菜一样，从播种（开发）到上架（部署），再到日常照料（管理和监控），全都在掌控之中。 3. Azure Azure 是微软提供的云服务平台，支持多种编程语言和技术栈。在 Azure 上，我们可以使用 Function App 来部署 Node.js 函数，并使用 App Service 来部署完整的 Node.js 应用程序。另外，Azure还准备了一整套超级实用的DevOps工具和服务，这对我们来说可真是个大宝贝，能够帮我们在管理和发布应用程序时更加得心应手，轻松高效。 接下来，我们将详细介绍如何使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序。 三、在 AWS Lambda 上使用 Node.js 构建无服务器应用程序 AWS Lambda 是一种无服务器计算服务，可以让开发者无需关心服务器的操作系统、虚拟机配置等问题，只需要专注于编写和上传代码即可。在Lambda这个平台上，咱们能够用Node.js来编写函数，就像变魔术一样把函数和触发器手牵手连起来，这样一来，就能轻松实现自动执行的酷炫效果啦！ 以下是使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序的基本步骤： Step 1: 创建 AWS 帐户并登录 AWS 控制台 Step 2: 安装 AWS CLI 工具 Step 3: 创建 Lambda 函数 Step 4: 编写 Lambda 函数 Step 5: 配置 Lambda 函数触发器 Step 6: 测试 Lambda 函数 Step 7: 将 Lambda 函数部署到生产环境

...eBinding 来控制权限。 --- 2.2 负载均衡与调度策略 接下来，我们得考虑负载均衡的问题。你可以这么想啊，假设你有两个集群，一个在北方，一个在南方，结果所有的用户请求都一股脑地涌向北方的那个集群，把那边忙得团团转，而南方的这个呢？就只能干坐着，啥事没有。这画面是不是有点搞笑？明显不合理嘛！ Kubernetes 提供了一种叫做 Federation 的机制，可以帮助你在多个集群之间实现负载均衡。嘿，你知道吗？从 Kubernetes 1.19 开始，Federation 这个功能就被官方“打入冷宫”了，说白了就是不推荐再用它了。不过别担心，现在有很多更时髦、更好用的东西可以替代它，比如 KubeFed，或者干脆直接上手 Istio 这种服务网格工具，它们的功能可比 Federation 强大多了！ 举个栗子，假设你有两个集群 cluster-a 和 cluster-b，你可以通过 Istio 来配置全局路由规则： yaml apiVersion: networking.istio.io/v1alpha3 kind: DestinationRule metadata: name: global-route spec: host: myapp.example.com trafficPolicy: loadBalancer: simple: ROUND_ROBIN 这样，Istio 就会根据负载情况自动将流量分发到两个集群。 --- 3. 性能提升的关键点 3.1 数据中心间的网络优化 兄弟们，网络延迟是多集群环境中的大敌！如果你的两个集群分别位于亚洲和欧洲，那么每次跨数据中心通信都会带来额外的延迟。所以，我们必须想办法减少这种延迟。 一个常见的做法是使用边缘计算节点。简单来说，就是在靠近用户的地理位置部署一些轻量级的 Kubernetes 集群。这样一来，用户的请求就能直接在当地搞定，不用大老远跑到远程的数据中心去处理啦！ 举个例子，假设你在美国东海岸和西海岸各有一个集群，你可以通过 Kubernetes 的 Ingress 控制器来实现就近访问： yaml apiVersion: networking.k8s.io/v1 kind: Ingress metadata: name: edge-ingress spec: rules: - host: us-east.example.com http: paths: - path: / pathType: Prefix backend: service: name: east-cluster-service port: number: 80 - host: us-west.example.com http: paths: - path: / pathType: Prefix backend: service: name: west-cluster-service port: number: 80 这样，用户访问 us-east.example.com 时，请求会被转发到东海岸的集群，而访问 us-west.example.com 时，则会转发到西海岸的集群。 --- 3.2 自动化运维工具的选择 最后，我们得谈谈运维自动化的问题。在多集群环境中，手动管理各个集群是非常痛苦的。所以，选择合适的自动化工具至关重要。 我个人比较推荐 KubeFed，这是一个由 Google 开发的多集群管理工具。它允许你在多个集群之间同步资源，比如 Deployment、Service 等。 举个例子，如果你想在所有集群中同步一个 Deployment，可以这样做： bash kubectl kubefedctl federate deployment my-deployment --clusters=cluster-a,cluster-b 是不是很酷？通过这种方式，你只需要维护一份配置文件，就能确保所有集群的状态一致。 --- 4. 我的思考与总结 兄弟们，写到这里，我觉得有必要停下来聊一聊我的感受。说实话，搞多集群的管理和优化这事吧，真挺费脑子的，特别是当你摊上一堆复杂得让人头大的业务场景时，那感觉就像是在迷宫里找出口，越走越晕。但只要你掌握了核心原理，并且善于利用现有的工具，其实也没那么可怕。 我觉得，Kubernetes 的多集群方案就像是一把双刃剑。它既给了我们无限的可能性，也带来了不少挑战。所以啊，在用它的过程中，咱们得脑袋清醒点，别迷迷糊糊的。别害怕去试试新鲜玩意儿，说不定就有惊喜呢！而且呀，心里得有根弦，感觉不对就赶紧调整策略，灵活一点总没错。 最后，我想说的是，技术的世界永远没有终点。就算咱们今天聊了个痛快，后面还有好多好玩的东西在等着咱们呢！所以，让我们一起继续学习吧！

...为实体类中的特定属性配置缓存行为。嘿，兄弟！这种灵活度超级棒，能让我们针对各种数据访问方式来调整优化。比如，你有没有那种属性，就是大家经常去查看，却很少动手改的？对这些，咱们可以直接开个缓存，这样每次查数据就不需要老是跑去数据库翻找了，省时又省力！这招儿，是不是挺接地气的？ 代码示例： java @Entity public class User { @Id private Long id; // 属性级缓存配置 @Cacheable private String name; // 其他属性... } 在这里，@Cacheable注解用于指定属性name应该被缓存。这就好比你去超市买东西，之前买过的东西放在了购物车里，下次再买的时候，你不用再去货架上找，直接从购物车拿就好了。这样省去了走来走去的时间，是不是感觉挺方便的？同理，在访问User对象的name属性时，如果已经有缓存了，就直接从缓存里取，不需要再跑一趟数据库，效率高多了！ 三、局部缓存详解 局部缓存（Local Cache）是一种更高级的缓存机制，它允许我们在应用程序的特定部分（如一个服务层、一个模块等）内部共享缓存实例。哎呀，这个技术啊，它能帮咱们干啥呢？就是说，当你一次又一次地请求相同的信息，比如浏览网页的时候，每次都要重新加载一堆重复的数据，挺浪费时间的对不对？有了这个方法，就像给咱们的电脑装了个超级省电模式，能避免这些重复的工作，大大提升咱们上网的速度和效率。特别是面对海量的相似查询，效果简直不要太明显！就像是在超市里买东西，你不用每次结账都重新排队，直接走绿色通道，是不是感觉轻松多了？这就是这个技术带来的好处，让我们的操作更流畅，体验更棒！ 代码示例： java @Service public class UserService { @Autowired private SessionFactory sessionFactory; private final LocalCache userCache = new LocalCache<>(sessionFactory, User.class, String.class); public String getNameById(Long userId) { return userCache.get(userId, User.class.getName()); } public void setNameById(Long userId, String name) { userCache.put(userId, name); } } 在这段代码中，UserService类使用了LocalCache来缓存User对象的name属性。哎呀，你知道不？咱们这里有个小妙招，每次想查查某个用户ID对应的用户名时，就直接去个啥叫“缓存”的地方翻翻，速度快得跟闪电似的！这样就不需要再跑回那个大老远的数据库里去找了。多省事儿啊，对吧？ 四、属性级缓存与局部缓存的综合应用 在实际项目中，通常需要结合使用属性级缓存和局部缓存来达到最佳性能效果。例如，在一个高并发的电商应用中，商品信息的查询频率非常高，而商品的详细描述可能很少改变。在这种情况下，我们可以为商品的ID和描述属性启用属性级缓存，并在商品详情页面的服务层中使用局部缓存来存储最近访问的商品信息，从而实现双重缓存优化。 综合应用示例： java @Entity public class Product { @Id private Long productId; @Cacheable private String productName; @Cacheable private String productDescription; // 其他属性... } @Service public class ProductDetailService { @Autowired private SessionFactory sessionFactory; private final LocalCache productCache = new LocalCache<>(sessionFactory, Product.class); public Product getProductDetails(Long productId) { Product product = productCache.get(productId); if (product == null) { product = loadProductFromDB(productId); productCache.put(productId, product); } return product; } private Product loadProductFromDB(Long productId) { // 查询数据库逻辑 } } 这里，我们为商品的名称和描述属性启用了属性级缓存，而在ProductDetailService中使用了局部缓存来存储最近查询的商品信息，实现了对数据库的高效访问控制。 五、总结与思考 通过上述的讨论与代码示例，我们可以看到属性级缓存与局部缓存在Hibernate中的应用不仅可以显著提升应用性能，还能根据具体业务场景灵活调整缓存策略，实现数据访问的优化。在实际开发中，理解和正确使用这些缓存机制对于构建高性能、低延迟的系统至关重要。哎呀，你知道不？随着数据库这玩意儿越来越牛逼，用它的人也越来越多，那咱们用来提速的缓存方法啊，肯定也会跟着变花样！就像咱们吃东西，以前就那么几种口味，现在五花八门的，啥都有。开发大神们呢，就得跟上这节奏，多看看新技术，别落伍了。这样啊，咱们用的东西才能越来越快，体验感也越来越好！所以，关注新技术，拥抱变化，是咱们的必修课！

...通过其setnx命令和其他相关命令来确保多个进程对共享资源的安全访问。 分布式锁 , 分布式锁是分布式系统中用于控制多个进程或节点对共享资源进行并发访问的一种同步机制。在一个分布式环境中，由于数据分布在多台服务器上，因此需要一种跨节点的锁机制来确保同一时间只有一个进程能执行特定操作。文中提到的Redis分布式锁即是利用Redis的原子操作特性，在多进程中协调对公共资源的访问控制。 Redis Cluster , Redis Cluster是Redis提供的原生集群解决方案，它将数据分散存储在多个节点上，提供数据分片（sharding）和高可用性。在解决文中提到的并发问题时，使用Redis Cluster可以有效避免单点故障，同时通过数据分区降低了多个Java进程竞争同一资源的可能性，从而提高了系统的并发处理能力和稳定性。 Spring Boot 2 , Spring Boot 2是一个流行的Java框架，用于简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。它包含了自动配置功能，使得开发者能够快速创建独立运行、生产级别的基于Spring框架的应用程序。在本文场景中，Spring Boot 2与Docker结合，为Java应用程序提供了便捷的部署和运行环境，并通过集成StringRedisTemplate类来方便地操作Redis。 Jedis , Jedis是一个Java编写的Redis客户端，用于连接Redis服务器并执行相关命令。在文章中，通过Spring Boot应用中的Jedis实例与Redis建立连接，并执行setnx命令以尝试获取分布式锁，体现了Jedis在实际项目开发中的重要角色。

...G的使用方法，从安装配置到实际应用场景，帮助读者全面掌握这一技术。 二、HCSG基础概念 HCSG是Hadoop与云存储服务之间的桥梁，它允许用户通过标准的文件系统接口（如NFS、SMB等）访问云存储，从而实现数据的本地缓存和自动迁移。这种架构设计旨在降低迁移数据到云端的复杂性，并提高数据处理效率。 三、HCSG的核心组件与功能 1. 数据缓存层 负责在本地存储数据的副本，以便快速读取和减少网络延迟。 2. 元数据索引 记录所有存储在云中的数据的位置信息，便于数据查找和迁移。 3. 自动迁移策略 根据预设规则（如数据访问频率、存储成本等），决定何时将数据从本地存储迁移到云存储。 四、安装与配置HCSG 步骤1： 确保你的环境具备Hadoop和所需的云存储服务（如Amazon S3、Google Cloud Storage等）的支持。 步骤2： 下载并安装HCSG软件包，通常可以从Hadoop的官方或第三方仓库获取。 步骤3： 配置HCSG参数，包括云存储的访问密钥、端点地址、本地缓存目录等。这一步骤需要根据你选择的云存储服务进行具体设置。 步骤4： 启动HCSG服务，并通过命令行或图形界面验证其是否成功运行且能够正常访问云存储。 五、HCSG的实际应用案例 案例1： 数据备份与恢复 在企业环境中，HCSG可以作为数据备份策略的一部分，将关键业务数据实时同步到云存储，确保数据安全的同时，提供快速的数据恢复选项。 案例2： 大数据分析 对于大数据处理场景，HCSG能够提供本地缓存加速，使得Hadoop集群能够更快地读取和处理数据，同时，云存储则用于长期数据存储和归档，降低运营成本。 案例3： 实时数据流处理 在构建实时数据处理系统时，HCSG可以作为数据缓冲区，接收实时数据流，然后根据需求将其持久化存储到云中，实现高效的数据分析与报告生成。 六、总结与展望 Hadoop Cloud Storage Gateway作为一种灵活且强大的工具，不仅简化了数据迁移和存储管理的过程，还为企业提供了云存储的诸多优势，包括弹性扩展、成本效益和高可用性。嘿，兄弟！你听说没？云计算这玩意儿越来越火了，那HCSG啊，它在咱们数据世界里的角色也越来越重要了。就像咱们生活中离不开水和电一样，HCSG在数据管理和处理这块，简直就是个超级大功臣。它的应用场景多得数不清，无论是大数据分析、云存储还是智能应用，都有它的身影。所以啊，未来咱们在数据的海洋里畅游时，可别忘了感谢HCSG这个幕后英雄！ 七、结语 通过本文的介绍，我们深入了解了Hadoop Cloud Storage Gateway的基本概念、核心组件以及实际应用案例。嘿，你知道吗？HCSG在数据备份、大数据分析还有实时数据处理这块可是独树一帜，超能打的！它就像是个超级英雄，无论你需要保存数据的安全网，还是想要挖掘海量信息的金矿，或者是需要快速响应的数据闪电侠，HCSG都能搞定，简直就是你的数据守护神！嘿，兄弟！你准备好了吗？我们即将踏上一段激动人心的数字化转型之旅！在这趟旅程里，学会如何灵活运用HCSG这个工具，绝对能让你的企业在竞争中脱颖而出，赢得更多的掌声和赞誉。想象一下，当你能够熟练操控HCSG，就像一个魔术师挥舞着魔杖，你的企业就能在市场中轻松驾驭各种挑战，成为行业的佼佼者。所以，别犹豫了，抓紧时间学习，让HCSG成为你手中最强大的武器吧！

... Memcached配置不当 当Memcached配置不当时，会导致其频繁进行数据操作，从而增加CPU负担。比如说，要是你给数据设置的过期时间太长了，让Memcached这个家伙没法及时把没用的数据清理掉，那可能会造成CPU这老兄压力山大，消耗过多的资源。 示例代码如下： python import memcache mc = memcache.Client(['localhost:11211']) mc.set('key', 'value', 120) 上述代码中，设置的数据过期时间为120秒，即两分钟。这就意味着，即使数据已经没啥用了，Memcached这家伙还是会死拽着这些数据不放，在接下来的两分钟里持续占据着CPU资源不肯放手。 2. Memcached与大量客户端交互 当Memcached与大量客户端频繁交互时，会加重其CPU负担。这是因为每次交互都需要进行复杂的计算和数据处理操作。比如，想象一下你运营的Web应用火爆到不行，用户请求多得不得了，每个请求都得去Memcached那儿抓取数据。这时候，Memcached这个家伙可就压力山大了，CPU资源被消耗得嗷嗷叫啊！ 示例代码如下： python import requests for i in range(1000): response = requests.get('http://localhost/memcached/data') print(response.text) 上述代码中，循环执行了1000次HTTP GET请求，每次请求都会从Memcached获取数据。这会导致Memcached的CPU资源消耗过大。 三、排查Memcached进程占用CPU高的方法 1. 使用top命令查看CPU使用情况 在排查Memcached进程占用CPU过高的问题时，我们可以首先使用top命令查看系统中哪些进程正在占用大量的CPU资源。例如，以下输出表示PID为31063的Memcached进程正在占用大量的CPU资源： javascript top - 13:34:47 up 1 day, 6:13, 2 users, load average: 0.24, 0.36, 0.41 Tasks: 174 total, 1 running, 173 sleeping, 0 stopped, 0 zombie %Cpu(s): 0.2 us, 0.3 sy, 0.0 ni, 99.5 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st KiB Mem : 16378080 total, 16163528 free, 182704 used, 122848 buff/cache KiB Swap: 0 total, 0 free, 0 used. 2120360 avail Mem PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 3106 root 20 0 1058688 135484 4664 S 45.9 8.3 1:23.79 python memcached_client.py 我们可以看到，PID为31063的Python程序正在占用大量的CPU资源。接着，我们可以使用ps命令进一步了解这个进程的情况： bash ps -p 3106 2. 查看Memcached配置文件 在确认Memcached进程是否异常后，我们需要查看其配置文件，以确定是否存在配置错误导致的高CPU资源消耗。例如，以下是一个默认的Memcached配置文件（/etc/memcached.conf）的一部分： php-template Default MaxItems per key (65536). default_maxbytes 67108864 四、解决Memcached进程占用CPU高的方案 1. 调整Memcached配置 根据Memcached配置不当的原因，我们可以调整相关参数来降低CPU资源消耗。例如，可以减少过期时间、增大最大数据大小等。以下是修改过的配置文件的一部分： php-template Default MaxItems per key (131072). default_maxbytes 134217728 Increase expiration time to reduce CPU usage. default_time_to_live 14400 2. 控制与Memcached的交互频率 对于因大量客户端交互导致的高CPU资源消耗问题，我们可以采取一些措施来限制与Memcached的交互频率。例如，可以在服务器端添加限流机制，防止短时间内产生大量请求。或者，优化客户端代码，减少不必要的网络通信。 3. 提升硬件设备性能 最后，如果其他措施都无法解决问题，我们也可以考虑提升硬件设备性能，如增加CPU核心数量、扩大内存容量等。但这通常不是最佳解决方案，因为这可能会带来更高的成本。 五、结论 总的来说，Memcached进程占用CPU过高是一个常见的问题，其产生的原因是多种多样的。要真正把这个问题给揪出来，咱们得把系统工具和实际操作的经验都使上劲儿，得像钻井工人一样深入挖掘Memcached这家伙的工作内幕和使用门道。只有这样，才能真正找到问题的关键所在，并提出有效的解决方案。 感谢阅读这篇文章，希望对你有所帮助！

...，允许开发者更精细地控制转换目标与兼容范围。同时，为了更好地配合现代模块打包工具，例如Webpack 5和Rollup，Babel开始加强对Tree Shaking的支持，使得代码体积得到更有效的压缩。 此外，Babel社区也积极推动生态建设，不断涌现出新的插件以支持最新的提案或特定场景需求，如@babel/plugin-proposal-logical-assignment-operators处理逻辑赋值运算符，以及@babel/plugin-syntax-top-level-await实现顶层await操作的支持。 值得关注的是，针对遗留项目和渐进式升级的需求，Babel官方文档提供了详尽的迁移指南和常见问题解答，帮助开发者从Babel 6平滑过渡至Babel 7，确保项目的稳定性和兼容性。 综上所述，无论是在跟进最新标准还是优化项目构建流程方面，Babel都在与时俱进并保持活跃发展。对于广大前端开发者而言，深入理解和熟练运用Babel的各项配置与最佳实践，无疑将极大地提升开发效率和代码质量。建议密切关注Babel的官方博客和技术论坛，及时掌握最新动态和技术趋势，以应对日新月异的前端开发挑战。

...。如果文件不存在或者权限不足等导致操作失败，os.Open()会返回一个非空的错误对象。通过检查这个错误对象，我们可以及时发现并处理问题。 3.2 使用错误链路 在复杂的应用中，一个操作可能会触发多个后续步骤，每个步骤都可能产生新的错误。在这种情况下，错误链路（即错误传播）变得尤为重要。我们可以利用Go语言的多返回值特性来实现这一点。 go func readConfig(filePath string) (map[string]string, error) { file, err := os.Open(filePath) if err != nil { return nil, fmt.Errorf("打开配置文件失败: %w", err) } defer file.Close() var config map[string]string decoder := json.NewDecoder(file) if err := decoder.Decode(&config); err != nil { return nil, fmt.Errorf("解析配置文件失败: %w", err) } return config, nil } func main() { config, err := readConfig("config.json") if err != nil { log.Fatalf("读取配置文件失败: %v", err) } // 使用配置... } 在这个例子中，readConfig函数尝试打开并解析一个JSON格式的配置文件。如果任何一步失败，我们都会返回一个包含原始错误的错误对象。这样做不仅可以让错误信息更加完整，还便于我们在调用方进行统一处理。 3.3 自定义错误类型 虽然标准库提供的error接口已经足够强大，但在某些场景下，我们可能需要更丰富的错误信息。这时，可以定义自己的错误类型来扩展功能。 go type MyError struct { Message string Code int } func (e MyError) Error() string { return fmt.Sprintf("错误代码%d: %s", e.Code, e.Message) } func doSomething() error { return &MyError{Message: "操作失败", Code: 500} } func main() { err := doSomething() if err != nil { log.Printf("发生错误: %v", err) } } 在这个例子中，我们定义了一个自定义错误类型MyError，它包含了一个消息和一个错误码。这样做的好处是可以根据不同的错误码采取不同的处理策略。 4. 错误信息的最佳实践 最后，我想分享一些我在日常开发中积累的经验，这些经验有助于写出更好的错误信息。 - 明确且具体：错误信息应该直接指出问题所在，避免模糊不清的描述。 - 用户友好的：对于最终用户可见的错误信息，尽量使用通俗易懂的语言。 - 提供解决方案：如果可能的话，给出一些基本的解决建议。 - 避免泄露敏感信息：在生成错误信息时，注意不要暴露敏感数据，如密码或密钥。 结语 错误信息是我们与程序之间的桥梁，它能帮助我们更好地理解问题所在，并找到解决问题的方法。在Go语言里，错误处理不仅仅是个技术活儿，它还代表着一种态度——就是要做出高质量的软件的那种执着精神。希望通过这篇文章，你能在未来的项目中更加重视错误信息的处理，从而写出更加健壮和可靠的代码。 --- 以上内容结合了理论与实践，旨在让你对Go语言中的错误处理有更深的理解。记住，好的错误信息就像是一位优秀的导游，它能带你穿越迷雾，找到正确的方向。

完全的网络访问权限 , 在Android系统中，完全的网络访问权限允许应用程序连接到互联网并进行数据交换。这意味着应用可以发送和接收数据包，访问任何网站或服务器，以及与其他在线服务交互。授予该权限后，应用程序可能能够追踪用户行为、上传或下载文件、获取实时更新等。在网络隐私和安全方面，此权限相对敏感，因为它可能导致个人信息泄露或被不法分子利用。 开机启动权限 , 开机启动权限是指应用程序在设备启动后自动运行的能力。获得这一权限的应用会在手机开机后立即启动进程并在后台运行，即使用户没有直接打开应用。对于一些必要的系统服务或者需要持续提供服务（如即时通讯软件、系统优化工具）的应用来说，该权限是必需的。然而，过多的应用拥有开机启动权限可能导致内存占用过高、电池消耗过快等问题，并可能影响设备性能。 精确位置(基于GPS和网络)权限 , 在Android系统中，精确位置权限指的是应用程序有权访问用户的实时地理位置信息，这些信息通常通过全球定位系统（GPS）和/或基于网络的数据（如Wi-Fi接入点和移动基站）来获取。拥有此权限的应用可以知道用户的详细经纬度坐标，从而为用户提供基于位置的服务，例如导航、本地搜索、签到功能等。但同时，这也意味着用户的行踪可能被记录和分享，因此在关注隐私保护时，对这项权限的授予需格外审慎。 拍摄照片和视频权限 , 拍摄照片和视频权限允许应用程序使用设备上的摄像头硬件捕捉静态图像和动态影像。获得此权限的应用可以在用户许可的情况下随时启用摄像头进行拍照或录像操作，以实现各种功能，如社交分享、身份验证、AR体验等。然而，由于摄像头涉及个人隐私及信息安全问题，所以用户应确保仅授权给信任的应用，并了解其为何需要此项权限。 修改系统设置权限 , 修改系统设置权限赋予了应用程序更改设备全局配置的能力，包括但不限于调整屏幕亮度、更改声音设定、禁用Wi-Fi或移动数据等功能。此类权限一旦被恶意软件滥用，可能会导致设备设置混乱，甚至危及系统的正常运行和个人数据的安全。只有当应用确实需要控制相关系统设置以提供核心服务时，才建议用户批准此权限。

...2. 负载均衡与流量控制：借助RabbitMQ的队列分发机制，可以实现对下游服务的负载均衡，避免单点压力过大。同时，通过调整队列的消费者数量，可以动态地控制流量进入下游服务的速度，保障系统的稳定运行。 3. 事件驱动与消息订阅模式：在微服务架构中，事件驱动的模式使得服务可以基于特定事件进行响应，而RabbitMQ提供的消息订阅功能，允许服务根据需求订阅特定的事件，实现高效的数据同步与处理。 面临的挑战与应对策略 1. 性能优化：随着微服务数量的增加，消息队列的压力也随之增大。为应对这一挑战，可以通过优化网络配置、增加服务器资源、引入消息队列水平扩展策略等方式，提升RabbitMQ的吞吐量和响应速度。 2. 数据一致性问题：在高并发环境下，数据的一致性问题尤为突出。通过设计合理的消息处理流程，引入消息队列的事务机制，或者使用幂等性设计，可以在一定程度上解决这一问题。 3. 安全性与权限管理：随着微服务的规模扩大，如何保证消息传输的安全性和权限管理的严谨性成为重要议题。通过实施严格的认证、授权机制，以及加密传输等手段，可以有效提升RabbitMQ的安全性。 4. 监控与日志管理：实时监控RabbitMQ的运行状态，包括消息队列的长度、消费者状态、延迟时间等关键指标，有助于及时发现和解决问题。同时，建立完善的日志体系，便于追踪消息流经的路径和处理过程，对于问题定位和性能优化具有重要意义。 总之，RabbitMQ在微服务架构中的应用既带来了便利，也伴随着挑战。通过持续的技术优化与管理策略的创新，可以有效克服这些问题，充分发挥RabbitMQ在构建高效、可靠、可扩展的现代应用程序中的潜力。

...搞定用户的登录验证和权限管理，所以用的人可多了去了！本文将深入探讨如何在Beego框架中集成和管理JWT令牌的生命周期，包括生成、验证、刷新以及过期处理，旨在为开发者提供一套全面且易于实施的解决方案。 1. JWT基础与Beego整合 JWT是一种基于JSON的开放标准，用于在客户端和服务器之间传递安全信息。它由三个部分组成：头部、载荷和签名。哎呀，这个头儿啊，就像快递包裹上的标签一样，上面写着各种算法和类型的信息，就像收件人地址和物品名称。包裹里面装的可就是用户的私货啦，比如个人信息、数据啥的。最后那个签名呢？就像是快递小哥在包裹上按的手印，用加密的方法保证了这东西是没被偷看或者变过样，而且能确认是它家快递员送来的，不是冒牌货。 在Beego框架中，我们可以利用第三方库如jwt-go来简化JWT的生成和验证过程。首先，需要在项目的依赖文件中添加如下内容： bash go get github.com/dgrijalva/jwt-go 接下来，在你的控制器中引入并使用jwt-go库： go package main import ( "github.com/dgrijalva/jwt-go" "github.com/beego/beego/v2/client/orm" "net/http" ) // 创建JWT密钥 var jwtKey = []byte("your-secret-key") type User struct { Id int64 orm:"column(id);pk" Name string orm:"column(name)" } func main() { // 初始化ORM orm.RegisterModel(new(User)) // 示例：创建用户并生成JWT令牌 user := &User{Name: "John Doe"} err := orm.Insert(user) if err != nil { panic(err) } token, err := createToken(user.Id) if err != nil { panic(err) } http.HandleFunc("/login", func(w http.ResponseWriter, r http.Request) { w.Write([]byte(token)) }) http.ListenAndServe(":8080", nil) } func createToken(userId int64) (string, error) { claims := jwt.StandardClaims{ Issuer: "YourApp", ExpiresAt: time.Now().Add(time.Hour 24).Unix(), Subject: userId, } token := jwt.NewWithClaims(jwt.SigningMethodHS256, claims) return token.SignedString(jwtKey) } 2. JWT验证与解码 在用户请求资源时，我们需要验证JWT的有效性。Beego框架允许我们通过中间件轻松地实现这一功能： go func authMiddleware(next http.HandlerFunc) http.HandlerFunc { return func(w http.ResponseWriter, r http.Request) { tokenHeader := r.Header.Get("Authorization") if tokenHeader == "" { http.Error(w, "Unauthorized", http.StatusUnauthorized) return } tokenStr := strings.Replace(tokenHeader, "Bearer ", "", 1) token, err := jwt.Parse(tokenStr, func(token jwt.Token) (interface{}, error) { if _, ok := token.Method.(jwt.SigningMethodHMAC); !ok { return nil, fmt.Errorf("Unexpected signing method: %v", token.Header["alg"]) } return jwtKey, nil }) if err != nil { http.Error(w, "Unauthorized", http.StatusUnauthorized) return } if !token.Valid { http.Error(w, "Unauthorized", http.StatusUnauthorized) return } next.ServeHTTP(w, r) } } http.HandleFunc("/protected", authMiddleware(http.HandlerFunc(func(w http.ResponseWriter, r http.Request) { claims := token.Claims.(jwt.MapClaims) userID := int(claims["subject"].(float64)) // 根据UserID获取用户信息或其他操作... }))) 3. 刷新令牌与过期处理 为了提高用户体验并减少用户在频繁登录的情况下的不便，可以实现一个令牌刷新机制。当JWT过期时，用户可以发送请求以获取新的令牌。这通常涉及到更新JWT的ExpiresAt字段，并相应地更新数据库中的记录。 go func refreshToken(w http.ResponseWriter, r http.Request) { claims := token.Claims.(jwt.MapClaims) userID := int(claims["subject"].(float64)) // 更新数据库中的用户信息以延长有效期 err := orm.Update(&User{Id: userID}, "expires_at = ?", time.Now().Add(time.Hour24)) if err != nil { http.Error(w, "Internal Server Error", http.StatusInternalServerError) return } newToken, err := createToken(userID) if err != nil { http.Error(w, "Internal Server Error", http.StatusInternalServerError) return } w.Write([]byte(newToken)) } 4. 总结与展望 通过上述步骤，我们不仅实现了JWT在Beego框架下的集成与管理，还探讨了其在实际应用中的实用性和灵活性。JWT令牌的生命周期管理对于增强Web应用的安全性和用户体验至关重要。哎呀，你懂的，就是说啊，咱们程序员小伙伴们要是能不断深入研究密码学这门学问，然后老老实实地跟着那些最佳做法走，那在面对各种安全问题的时候就轻松多了，咱开发出来的系统自然就又稳当又高效啦！就像是有了金刚钻，再硬的活儿都能干得溜溜的！ 在未来的开发中，持续关注安全漏洞和最佳实践，不断优化和升级JWT的实现策略，将有助于进一步提升应用的安全性和性能。哎呀，随着科技这玩意儿越来越发达，咱们得留意一些新的认证方式啦。比如说 OAuth 2.0 啊，这种东西挺适合用在各种不同的场合和面对各种变化的需求时。你想想，就像咱们出门逛街，有时候用钱包，有时候用手机支付，对吧？认证机制也一样，得根据不同的情况选择最合适的方法，这样才能更灵活地应对各种挑战。所以，探索并尝试使用 OAuth 2.0 这类工具，让咱们的技术应用更加多样化和适应性强，听起来挺不错的嘛！

... 如何确认？ 打开命令行工具（Windows用户可以用CMD，Mac/Linux用户可以用Terminal），然后输入以下命令： sql SELECT @@hostname; 这条SQL语句会返回当前MySQL服务器所在的主机名。如果你想进一步验证是不是本地环境，可以再试试： sql SELECT @@datadir; 这段代码会显示MySQL的数据目录路径。要是文件路径里提到你的用户名，或者用的是系统盘符（像 C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0\Data 这种），那十有八九数据库就在你自己的电脑上啦！ --- 情况二：数据库运行在远程服务器上 如果你的MySQL数据库部署在一台远程服务器上，那么它的IP地址就不会是localhost了。你需要通过一些工具或者命令来获取具体的IP地址。 方法一：直接登录服务器查看 假设你有一台Linux服务器，可以通过SSH工具（比如PuTTY或终端）登录到服务器后，执行以下命令： bash ifconfig | grep "inet " 这段命令会列出服务器的所有网络接口及其对应的IP地址。如果你看到类似inet 192.168.1.100这样的输出，恭喜你，这就是MySQL数据库所在服务器的IP地址啦！ 方法二：通过MySQL命令查看 如果你已经成功连接到了远程MySQL服务器，也可以在MySQL客户端中执行以下命令： sql SELECT @@hostname; 这条命令同样会返回数据库所在的主机名。不过，这里得到的通常是服务器的域名（比如myserver.example.com）。为了找到真实的IP地址，你可以使用ping命令进行测试： bash ping myserver.example.com 通过这种方式，你可以轻松地将域名解析为实际的IP地址。 --- 2. MySQL配置文件中的IP地址 有时候，数据库的IP地址并不是动态分配的，而是明确写在了配置文件里。这种情况下，我们只需要找到配置文件的位置并读取它即可。 配置文件在哪里？ 不同的操作系统和安装方式可能会导致配置文件的位置有所不同。以下是常见的几个位置： - Linux/Unix系统：通常是/etc/mysql/my.cnf或者/etc/my.cnf。 - Windows系统：可能是C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0\my.ini。 - macOS：可以尝试查找/usr/local/mysql/my.cnf。 打开配置文件后，搜索关键词bind-address。这个参数定义了MySQL服务监听的IP地址。例如： ini bind-address = 192.168.1.100 这里的192.168.1.100就是MySQL数据库的IP地址。如果该值为空，则表示MySQL监听所有可用的IP地址。 --- 3. 使用第三方工具检测数据库IP 如果你没有权限直接访问服务器或者配置文件，还可以借助一些第三方工具来探测数据库的IP地址。 工具推荐： 1. Nmap 一款强大的网络扫描工具，可以帮助你发现目标服务器上的开放端口和服务。 bash nmap -p 3306 yourdomain.com 如果MySQL服务正在运行并且监听了外部请求，那么这段命令会显示出相应的IP地址。 2. telnet 一种简单的远程连接工具，用于检查特定端口是否可达。 bash telnet yourdomain.com 3306 如果连接成功，说明MySQL服务正在指定的IP地址上运行。 --- 4. 小结与反思 经过一番折腾，我们终于找到了MySQL数据库的IP地址。虽然过程有些曲折，但我相信这些方法对大家来说都非常实用。在这个过程中，我也学到了很多新东西，比如如何解读配置文件、如何利用命令行工具解决问题等等。 最后想提醒大家一句：无论你是新手还是老鸟，在操作数据库时都要小心谨慎，尤其是在涉及网络配置的时候。毕竟，稍不留神就可能导致数据泄露或者其他严重后果。所以，动手之前一定要三思而后行哦！ 好了，今天的分享就到这里啦！如果你还有什么疑问或者更好的解决方案，欢迎随时留言交流。咱们下期再见！

...t:8080时，我的控制台中没有任何内容。 我应该看到client connected on localhost:8080打印到控制台 -index.js const WebSocketServer = require('ws').Server; const wss = new WebSocketServer({port: 8080}); const onConnect = wss => console.log('client connected on localhost:8080'); Rx.Observable .fromEvent(wss, 'connection') .subscribe(onConnect); I tried to create a very simple server using ws, When i run the server node index.js and i lunch localhost:8080 in my browser nothing appear in my console. i should see client connected on localhost:8080 printed to the console -index.js const WebSocketServer = require('ws').Server; const wss = new WebSocketServer({port: 8080}); const onConnect = wss => console.log('client connected on localhost:8080'); Rx.Observable .fromEvent(wss, 'connection') .subscribe(onConnect); 原文：https://stackoverflow.com/questions/37480475 更新时间：2020-09-13 19:09 最满意答案 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should create HTTP server and response with some HTML page. In this HTML page you should include javascript that connects to your WebSocket server: var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); 相关问答 为了证明接收到握手，服务器必须获取两条信息并将它们组合以形成响应。 第一条信息来自| Sec-WebSocket-Key | 客户端握手中的头字段： Sec-WebSocket-Key: dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ== 具体而言，如上例所示，| Sec-WebSocket-Key | 标题字段的值为“dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ ==”，服务器 将串联字符串“258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11” 形成字符串“dGhl ... 我找到了解决方法。 我已经修改了我的wsgi.py，现在它可以工作： import os os.environ.setdefault("DJANGO_SETTINGS_MODULE", "myapp.settings") This application object is used by any WSGI server configured to use this file. This includes Django's development server, if the WSGI ... 好吧，就我而言， RewriteBase /元素解决了这个问题。 如果有人因为shauninmann视网膜代码而遇到这个问题，我就把它留在那里。 Options -MultiViews RewriteEngine on RewriteBase / RewriteCond %{HTTP_COOKIE} HTTP_IS_RETINA [NC] RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !@2x RewriteRule ^(.)\ ... 如果您的服务器正在侦听端口80上的连接，它是否在谈论http？ 因为如果没有，不要在端口80上侦听：端口80已经建立为携带http流量。 下一步 - ipaddress和端口一起是端点的唯一标识符。 如果远程客户端通过端口80连接到您的服务器，而不是目标IP和端口，则没有其他信息表明网络层必须识别哪个应用程序(在端口80上侦听)应该获得该数据包。 鉴于配置多个IP地址非常困难 - 在NAT上是不可能的 - 将数据包路由到正确的侦听器的唯一信息就是端口。 所以你不能让两个应用程序在同一个端口上侦听。 ... 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should crea ... 所以我通过握手解决了我的特殊问题，而且非常无聊。 我需要两套“\ r \ n”才能完成握手。 所以为了解决我上面描述的握手问题(Javascript WebSocket没有进入OPEN状态)我需要对我的服务器端PHP进行以下更改(注意最后的\ r \ n \ r \ n，doh) ： function dohandshake($user,$buffer){ // getheaders and calcKey are confirmed working, can provide source ... 是。 独立的WebSocket服务器通常可以在任何端口上运行。 浏览器客户端打开与非HTTP(S)端口上的服务器的WebSocket连接没有问题。 默认端口为80/443的主要原因是它们是最可靠的大规模使用端口，因为它们能够遍历阻止所有其他端口上所有流量的许多企业防火墙。 如果这对您的受众来说不是问题(或者您有基于HTTP的回退)，那么为WebSocket服务器使用备用端口是完全合理的(并且更容易)。 另一种选择是使用80/443端口，但使用单独的IP地址/主机名。 Yes. A standalo ... Tyrus抱怨Connection: keep-alive, Upgrade header。 Firefox在这里没有做错任何事。 关于如何处理Connection标头，Tyrus过于严格，没有遵循WebSocket规范( RFC-6455 )。 RFC 4.1中的RFC规定： 6. The request MUST contain a |Connection| header field whose value MUST include the "Upgrade" tok ... 说实话，我不能100％确定地说这是什么，但我有一个非常强烈的怀疑。 我的代码中包含了太多的命名空间，我相信在编译器等实际运行时会出现一些混乱。 显然，Microsoft.Web.Websockets和SignalR的命名空间都包含WebSocketHandler。 虽然我不知道SignalR的所有细节，但看起来THAT命名空间中的WebSocketHandler并不意味着在SignalR之外使用。 我相信这个类正在被引用，而不是Microsoft.Web.Websockets中的那个，因为它现在起 ... 您应该使用websocket处理程序，而不是请求处理程序，尝试使用此示例 You should use the websocket handler, not the request handler, try with this example 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34862561/article/details/119512220。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ing框架提供了众多模块，包括Spring Core（核心容器）、Spring MVC（模型-视图-控制器模式实现，用于WEB开发）、Spring JDBC（对JDBC进行了封装，简化了数据库操作）等。在文章中提到的SpringMVC是Spring框架的重要组成部分，它有助于开发者构建高性能、松耦合的Web应用程序，通过整合SpringMVC与其他组件如Spring和Mybatis，可以构建出功能完善的管理系统。

...源全部打包压成一个个模块，就像酱紫滴： 我们这节课重点讲一下css的打包。 有同学就犯嘀咕了： 你说js打包我还能理解，而css打包是个什么卵？css还用打包？开什么国际玩笑？ 这种质疑不无道理。 因为从传统观点来看，css生下来就是个二等公民。js开始也是个二流货色，但经过这几年的努力，人家已经洗白白成了白富美；而css呢，好容易折腾到css3，虽然整了容，变的漂亮了些，但仍不登大雅之堂，不受人待见。 大家都是二等公民出身，为啥你js能起来，我就不行？css心中一万头草泥马奔过，难道这就是命运的安排？ 人贵在有自知之明。当人生遇到低谷，最重要的是反思自己，而不是跟个怨妇一样抱怨。 css为啥无法成为白富美？ 首先，可能是因其语法简单，没有什么挑战性；其次，大家也不怎么重视css的规范性。在传统模式下，css都是一股脑写在一个大文件里，然后加载到网页的，这样就直接导致了管理上的混乱： 在css增量开发时，要时刻注意命名空间问题；到了调试阶段，又不得不依赖谷歌控制台或firebug的元素定位，有时父类的某个属性影响了子类，导致修改子类样式无法达到预期。。。。 自从有了react和vue，css的灵魂得到了救赎。这两种框架均提出组件化编程的思想，也就是将html，css，js均凝聚成一个不可分割的小部件，留出对外通信的接口，然后灵活组合使用，譬如下图所示： 这样一来，css就有了打包的可能性。打包的好处是： css也有了模块化，可以不用再关心命名空间问题，只需专心将这个部件渲染好，出了问题也更容易定位追踪。 知其然知其所以然，我们搞懂了为啥css要打包的道理，下面就可以愉快而主动的学习了。 仔细权衡了一下，这里我并不打算引入react或vue讲解，因为这样会增加大家理解上的负担。学习新东西，最忌讳的就是学了这个又牵扯到那个，结果精力分散重点转移，到最后很可能一个都没搞懂，还增加了自己的挫败感。 为了简单起见，我们仍旧沿用前面那个案例做讲解，先把这个webpack玩转再说。 咱们看一下具体玩法。首先还是安装插件，这里我们需要两个工具： npm install style-loadernpm install css-loader 原料有了，我们做一下测试文件做测试。我们首先新建一个style.css文件，目录结构如下： style.css: .content {color: red;} 很简单，就是一个样式类。然后我们改一下helloworld.js文件。 helloworld.js: // 引入css模块var styles = require('../style.css');// 输出模块module.exports = () => {// 这里使用了箭头函数，还有let和const关键字哦～～let content = "Hello ";const NAME = "ES6";var div = document.createElement('div');div.setAttribute('class', styles.content); // 使用样式类div.innerHTML = content + NAME;return div;}; 注意，这里跟我们平时写的有点不一样。 我们在建一个dom节点时，指定了一个样式类。但是这个样式类，是以包的形式存在的，也就是一个模块。 综合起来看我们这个helloworld.js模块，是不是把html，css和js凝聚成了一个小整体了呢？ 我知道你已经迫不及待的想看结果了，好吧，咱们赶紧写一下配置文件跑起来吧~~ webpack.config.js: var path = require('path');module.exports = {entry: './src/index.js',output: {path: path.resolve(__dirname, 'dist'),filename: 'bundle.js'},module: {rules: [{test: /\.js$/,exclude: /node_modules/,loader: 'babel-loader',options: {presets: ['env']} }, {test: /\.css$/,loader: 'style-loader!css-loader?modules'}]} }; 说明： style-loader和css-loader是工具名称。 !感叹号是分割符，表示两个工具都参与处理。 ?问号，其实跟url的问号一样，就是后面要跟参数的意思。 而modules这个参数呢，就是将css打包成模块。跟js打包是一样的，你不必再担心不同模块具有相同类名时造成的问题了。 我们运行一下：（我这次特地没在局部安装webpack-cli，发现可以运行，因为我昨天在全局安装了webpack-cli，之所以要在全局安装而单独局部安装不行，可能跟package.json有关，因为这里都没有用到package.json）。 如果不报错，我们打开浏览器，看一下index.html： 我们看到，样式已然生效了，但是我们打开控制台，看到class的名称并非是我们写的样式类.content,而是生成了新名称，这就说明webpack的编译生效了。 我们打开bundle.js看一下，css其实已经被打包编译到了bundle.js文件里：（太长，截了一部分） 我们看到，css打包后，存在形态已经变成了js。这没有什么可奇怪的，只有这样才能使用包的形式做管理，css本身，是无法达到这样的目的的，所以，它还是二等公民。。。。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/DreamFJ/article/details/81700004。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...rt_x启用照相机模块。起始x=1 disable_camera_led=1在录制视频或拍摄静止照片时，关闭红色照相机LED gpu_mem=128摄像机用最小GPU内存 disable_audio_dither=1禁止在PWM音频算法上抖动。如果您在音频插孔上遇到白噪声问题，请尝试此方法。 sdtv_mode=0复合输出定义TV标准(默认值=0) sdtv_mode=0 正常 NTSCsdtv_mode=1 日文版 NTSC – （无基座）sdtv_mode=2 正常 PALsdtv_mode=3 巴西版本 PAL sdtv_aspect=1 4:3 sdtv_aspect=2 14:9 sdtv_aspect=3 16:9定义复合输出的高宽比(默认值=1) hdmi_safe=1使用“安全模式”设置尝试引导与最大的HDMI兼容性。这与以下组合相同： hdmi_force_hotplug=1hdmi_niel_edid=0xa5000080 config_hdmi_boost=4hdmi_group=2hdmi_mode=4disdable_overscan=0overcan_left=24overcan_right=24overscan_top=24overcan_base=24 ps:可参考 hdmi_edid_file=1当设置为1时，将从edid.dat文件而不是从监视器读取edid数据 hdmi_force_hotplug=1即使没有检测到hdmi监视器，也可以使用hdmi模式。 hdmi_niel_edid=0xa5000080如果显示没有准确的Edid，则启用忽略Edid/Display数据。 hdmi_ignore_hotplug=1即使检测到hdmi监视器，也可以使用复合模式。 config_hdmi_boost=2配置hdmi接口的信号强度。如果您对hdmi有干扰问题，尝试增加(例如，到7)11是最大的。 disdable_overscan=0设置为1以禁用过度扫描。 max_usb_current=1结合树莓PI B+，引入了一个新的config.txt设置。 max_usb_current=0当添加这一行时，USB电源管理器将将其输出电流限制(对所有4个USB端口加起来)从600 mA更改为1200 mA的两倍。 dtparam=i2c_arm=on在GPIO引脚上启用I2C。 dtparam=i2s=on启用I2S音频硬件。 dtparam=spi=on启用SPI驱动程序。 dtoverlay=xxx向设备树中添加一个覆盖/boot/overays/xxx-overlay.dtb(在树莓派的系统盘中搜索文件位置) 文章总结： 一个树莓派发烧友(小学生)使用树莓派版本4B,参考过很多文章和博客但是都没有成功，最后翻译官方文档，更改参数最终victory!!! 附上我的config文件参数 文章参考： https://elinux.org/RPiconfig 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gcyhacker/article/details/122666018。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...实现了较为方便的手动控制，下面对这个过程进行一下梳理。 -------------------------------------------------------------------------------------分界线------------------------------------------------------------------------------------- 1.首先是参考了这一篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336990051 主要介绍了两种方式解决这个问题： 使用racadm温度调控，但是配置教程是Ubuntu16.04下的，过程中有些linux语句在18.04中运行报错，本身对linux就不是很熟，然后我果断放弃。 更新BIOS 和IDRAC，他2022年3月3日通过更新版本，实现了风扇转速的控制，但是我2022年6月，按照他给的下载版本，更新了，发现没用啊？？！！回退版本没用，更新版本也没用，就很离谱，难道因为他是2080ti,我是3090的问题？？操作步骤如下： 参考该博客对服务器IDRAC配置 https://www.dell.com/support/kbdoc/zh-cn/000177212，查看解决方案中的开机自检期间为F2进行配置 配置好后，在服务器后后面有个IDRAC的网线插口，用网线与笔记本连接，连接成功后会显示未识别网络（如果是红叉的话是没有连接成功，检查上一步，尝试关机重启等），修改IP地址，跟上一步设置的服务器IP在同一网段，不是同一IP！！，比如服务器是192.168.0.120，笔记本可以设置192.168.0.100。（https://new.qq.com/omn/20210119/20210119A01ROV00.html） IE浏览器打开192.168.0.100网址，提示不安全，然后忽略掉，输入账号密码就可以进去了 进去后在下图位置，上传更新文件进行安装。 2.后面又看到一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/115734795这篇博客比上边那篇早，应该是有参考吧，说是更新版本就行了，然并卵啊，可能是因为他是Ubuntu20.04，我是18.04的原因？ 3.最后没招了，用IPMITOOL手动调节吧，参考了博客：https://blog.51cto.com/u_15072918/4392813 这篇博客也是更新后仍然无法识别3090(实际上我下的新版本的IDRAC是可以识别出有GPU的，但是还是显示不可用哇)，所以就把IDRAC的版本回退到3.30以下使用IPMITOOL进行行手动调节转速了。 具体步骤如下： 将IDRAC回退到3.30版本，下载地址：https://www.dell.com/support/home/zh-cn/drivers/driversdetails 有的版本IDRAC可能需要把IMPI取消禁用，就在笔记本访问的IP地址的网页里修改即可，应该是在IDRAC设置中，没找到的话应该是不需要操作。 下载IPMITOOLWIN版本程序后解压，终端cd进入该文件夹，然后运行ipmitool命令： 关闭自动控制：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 服务器地址 raw 0x30 0x30 0x01 0x00 设置风扇转速：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 192.168.0.120 raw 0x30 0x30 0x02 0xff 0x64 ，最后两位对应16进制的风扇转速。64对应100%。 3.转速现在是可以手动调节了，但是每次都要执行终端命令太麻烦了，然后我写了一个小的gui界面，可以更方便地对风扇转速进行调节。界面如下，可以通过+和-增加和降低风速，也可以设定数值进行Set。   为了防止过热，最低风扇转速设置成了30%。需要注意：这个文件中IDRAC的IP必须是192.168.0.120才可以。 本文就先写到这里了，调节软件如果有需求的话可以后续上传，我在程序中也放了IPMITOOLWIN的文件，不需要再进行下载。有更好的解决方法也欢迎评论区分享。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42686221/article/details/125478351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

....6以上版本，安装与配置 2、下载mybatis-3.2.0版：https://repo1.maven.org/maven2/org/mybatis/mybatis/ 3、下载mybatis-spring-1.2.1版：https://repo1.maven.org/maven2/org/mybatis/mybatis-spring/ 4、Spring-4.0.0的版本 5、tomacat6.x以上版本即可 当然，这些jar还不够，还需要MySQL数据库与驱动，log4j的jar等等。下面我们开始今天的旅行： 第一步：创建数据库表 在Navicat下执行如下sql命令创建数据库mybatis和表t_user [sql] view plaincopy print? CREATE DATABASE IF NOT EXISTS mybatis; [sql] view plaincopy print? USE mybatis; [sql] view plaincopy print? create table t_user ( user_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, user_name varchar(20) not null, user_age varchar(20) not null, PRIMARY KEY (user_id) )ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; 我们先看一下项目的完整目录，再继续下面的内容 第二步：添加jar包 对于下面代码的内容，我们就不再一一贴出来，只是把最重要的内容贴出来，大家可以下载源码。 第三步：创建model 创建一个model包并在其下创建一个User.Java文件。 [java] view plaincopy print? package com.tgb.model; / 用户 @author liang / public class User { private int id; private String age; private String userName; public User(){ super(); } public int getId() { return id; } public void setId(int id) { this.id = id; } public String getAge() { return age; } public void setAge(String age) { this.age = age; } public String getUserName() { return userName; } public void setUserName(String userName) { this.userName = userName; } public User(int id, String age, String userName) { super(); this.id = id; this.age = age; this.userName = userName; } } 第四步：创建DAO接口 创建一个包mapper，并在其下创建一个UserMapper.java文件作为DAO接口。 [java] view plaincopy print? package com.tgb.mapper; import java.util.List; import com.tgb.model.User; public interface UserMapper { void save(User user); boolean update(User user); boolean delete(int id); User findById(int id); List<User> findAll(); } 第五步：实现DAO接口 在dao包下创建一个UserMapper.xml文件作为上一步创建的DAO接口的实现。 [html] view plaincopy print? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"> <!-- namespace：必须与对应的接口全类名一致 id:必须与对应接口的某个对应的方法名一致 --> <mapper namespace="com.tgb.mapper.UserMapper"> <insert id="save" parameterType="User"> insert into t_user(user_name,user_age) values({userName},{age}) </insert> <update id="update" parameterType="User"> update t_user set user_name={userName},user_age={age} where user_id={id} </update> <delete id="delete" parameterType="int"> delete from t_user where user_id={id} </delete> <!-- mybsits_config中配置的alias类别名,也可直接配置resultType为类路劲 --> <select id="findById" parameterType="int" resultType="User"> select user_id id,user_name userName,user_age age from t_user where user_id={id} </select> <select id="findAll" resultType="User"> select user_id id,user_name userName,user_age age from t_user </select> </mapper> 这里对这个xml文件作几点说明： 1、namespace必须与对应的接口全类名一致。 2、id必须与对应接口的某个对应的方法名一致即必须要和UserMapper.java接口中的方法同名。 第六步：Mybatis和Spring的整合 对于Mybatis和Spring的整合是这篇博文的重点，需要配置的内容在下面有详细的解释。 [html] view plaincopy print? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx" xsi:schemaLocation=" http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-4.0.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.0.xsd http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-4.0.xsd"> <!-- 1. 数据源 : DriverManagerDataSource --> <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"> <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver" /> <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis" /> <property name="username" value="root" /> <property name="password" value="123456" /> </bean> <!-- 2. mybatis的SqlSession的工厂: SqlSessionFactoryBean dataSource:引用数据源 MyBatis定义数据源,同意加载配置 --> <bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> <property name="configLocation" value="classpath:config/mybatis-config.xml" /> </bean> <!-- 3. mybatis自动扫描加载Sql映射文件/接口 : MapperScannerConfigurer sqlSessionFactory basePackage:指定sql映射文件/接口所在的包（自动扫描） --> <bean class="org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer"> <property name="basePackage" value="com.tgb.mapper"></property> <property name="sqlSessionFactory" ref="sqlSessionFactory"></property> </bean> <!-- 4. 事务管理 : DataSourceTransactionManager dataSource:引用上面定义的数据源 --> <bean id="txManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> </bean> <!-- 5. 使用声明式事务 transaction-manager：引用上面定义的事务管理器 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="txManager" /> </beans> 第七步：mybatis的配置文件 [html] view plaincopy print? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"> <configuration> <!-- 实体类,简称 -设置别名 --> <typeAliases> <typeAlias alias="User" type="com.tgb.model.User" /> </typeAliases> <!-- 实体接口映射资源 --> <!-- 说明：如果xxMapper.xml配置文件放在和xxMapper.java统一目录下，mappers也可以省略，因为org.mybatis.spring.mapper.MapperFactoryBean默认会去查找与xxMapper.java相同目录和名称的xxMapper.xml --> <mappers> <mapper resource="com/tgb/mapper/userMapper.xml" /> </mappers> </configuration> 总结 Mybatis和Spring的集成相对而言还是很简单的，祝你成功。 源码下载：SpringMVC+Spring4+Mybatis3 下篇博文我们将Hibernate和Mybatis进行一下详细的对比。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/konglongaa/article/details/51706991。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。 一ZMC420SCAN硬件介绍 1.功能介绍 ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...深入浅出。各种功能和命令的介绍，都配以大量的实例操作和详尽的解析。本书是初学者学习Linux不可多得的一本入门好书。 八、计算机网络自顶向下方法 《计算机网络自顶向下方法》是经典的计算机网络教材，采用作者独创的自顶向下方法来讲授计算机网络的原理及其协议，自第1版出版以来已经被数百所大学和学院选作教材，被译为14种语言。 新版保持了以前版本的特色，继续关注因特网和计算机网络的现代处理方式，注重原理和实践，为计算机网络教学提供一种新颖和与时俱进的方法。同时，第7版进行了相当多的修订和更新，首次改变了各章的组织结构，将网络层分成两章（第4章关注网络层的数据平面，第5章关注网络层的控制平面） 九、MySQL是怎样运行的 《MySQL是怎样运行的》采用诙谐幽默、通俗易懂的写作风格，针对上面这些问题给出了相应的解答方案。尽管本书的表达方式与司空见惯的学术派、理论派IT图书有显著区别，但本书的确是相当正经的专业技术图书，内容涵盖了使用MySQL的同学在求职面试和工作中常见的一些核心概念。无论是身居MySQL专家身份的技术人员，还是技术有待进一步提升的DBA，甚至是刚投身于数据库行业的“萌新”人员，本书都是他们彻底了解MySQL运行原理的优秀图书。 十、编程珠玑 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_65485112/article/details/122007938。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。