[前端分页导航与后端MySQL数据交互]的搜索结果

...往往都需要处理大量的数据结构。使用类型alias，可以为这些复杂的数据结构定义简洁且具有描述性的别名，从而减少代码中的冗余类型声明，提高开发效率。例如，在处理订单数据时，如果有一个复杂的订单结构包含用户信息、商品信息、支付方式等，定义一个类型alias，如OrderDetails = (User, Product, PaymentMethod)，则在后续的代码中只需引用OrderDetails即可，无需重复写出完整的结构体，使代码更为清晰易懂。 在敏捷开发的背景下，代码的可读性和可维护性尤为重要。类型alias不仅能够帮助团队成员快速理解代码意图，还能够在快速迭代的过程中减少错误的发生。随着微服务架构的普及，不同服务之间需要频繁进行数据交互，通过统一定义类型alias，可以确保数据传输的一致性和准确性，有效降低跨服务间的沟通成本。 此外，类型alias还与现代编程语言的类型推断机制紧密结合。在Scala中，类型推断使得开发者能够专注于业务逻辑的实现，而无需过多关注类型细节。合理使用类型alias，可以进一步发挥类型推断的优势，使得代码更加简洁高效。 总之，类型alias是现代软件开发中不可或缺的一部分，尤其是在采用微服务架构、追求高效开发流程的场景下，其重要性愈发凸显。通过深入理解和灵活运用类型alias，开发者不仅可以提升代码质量，还能加速项目交付，满足日益增长的软件开发需求。

...，要求应用在跟踪用户数据前必须征得用户的明确同意，这一变化直接影响到网站和应用对用户浏览历史记录的收集方式。因此，开发者正在寻找替代方案，如使用IndexedDB进行本地存储或者采用Server-side session管理等技术手段。 此外，对于JavaScript追踪用户点击行为的方式也在不断优化。现代前端框架如React、Vue等提供了更强大的状态管理和事件处理机制，可以帮助开发者更高效地实现用户交互行为的记录与分析。同时，Google Analytics 4等先进的分析工具已经实现了无Cookie的用户行为追踪，并能够提供更为详尽且合规的用户行为洞察报告。 综上所述，在确保用户隐私的前提下，运用JavaScript实现在不同场景下的浏览历史记录是一项与时俱进的技术实践。开发者不仅需要关注最新的编程技术和规范，同时也需紧跟行业发展趋势及法律法规要求，以实现用户体验与数据安全之间的平衡。

...语句。嘿，你是不是个前端小能手啊？或者正捧着本 JavaScript 书猛啃呢？那肯定听说过“错误处理”这个词吧？对啦，说到处理错误嘛，throw 这个家伙就专门负责往外扔错误，就跟甩包袱似的！嘿，你说这个东西到底有啥用啊？其实很简单啦！想象一下，当你发现事情的发展完全偏离了你的计划，或者程序跑着跑着突然给你整些“幺蛾子”，这个时候你就可以甩出一个throw语句，对程序大喊一声：“喂喂喂！出状况啦！”然后呢，程序就会乖乖地按照你抛出来的错误信息，开始想办法解决问题啦！ 举个栗子：假如你在开发一个电商网站，用户输入了一个非法的价格（比如负数），你是不是得提醒用户重新输入一个合理的值？这时候，throw语句就能派上用场啦！它可以让你在代码中明确地指出哪里有问题，并且可以附带一些信息，比如错误类型或者描述，让后续的处理逻辑更清晰。 javascript function checkPrice(price) { if (price < 0) { throw new Error("价格不能为负数！"); } } 上面这段代码就是一个简单的例子。如果用户输入了一个负数，函数会抛出一个错误，提示“价格不能为负数”。接下来，我们就要看看如何接住这个错误，让它不至于让程序崩溃。 --- 2. 捕获错误 try...catch的魅力 哇哦，刚才我们已经知道怎么抛出错误了，但光抛出来是没用的，对吧？我们需要一个地方去接住这些错误。这就是try...catch大显身手的时候了！ try...catch就像一个安全网，当try块中的代码执行过程中出现错误时，catch块就会接手处理。你可以把try块想象成一个实验区，程序员在里面尝试各种操作；而一旦实验失败，catch块就负责收拾残局。 javascript try { checkPrice(-10); } catch (error) { console.log(error.message); // 输出: "价格不能为负数！" } 在这段代码里，我们调用了checkPrice函数并传入了一个负数。由于负数会导致抛出错误，所以try块里的代码会触发catch块。然后我们在catch块中打印出了错误的具体信息。是不是特别清楚啊？这个机制厉害的地方就在于，不仅能让我们一下子找准问题出在哪，还能防止程序直接挂掉，多靠谱啊！ 不过需要注意的是，catch块只能捕获同步代码中的错误。如果是异步代码（比如Promise），你需要用.catch()方法来捕获错误，而不是catch块。 --- 3. 自定义错误 让错误更有个性 有时候，内置的错误类型可能无法完全满足我们的需求。比如说啊，有时候咱们就想把不同的业务情况分开来，或者给错误消息补充点更多的背景信息，这样看起来更清楚嘛。这时，自定义错误就派上用场了！ 在JavaScript中，我们可以继承Error类来自定义错误类型。这样一来，不仅能明确到底哪里出错了，还让别的程序员能迅速搞清楚问题到底出在哪儿，省得他们一头雾水地瞎猜。 javascript class CustomError extends Error { constructor(message, code) { super(message); this.name = "CustomError"; this.code = code; } } function validateAge(age) { if (age < 0) { throw new CustomError("年龄不能为负数", 400); } } try { validateAge(-5); } catch (error) { console.log(错误名称: ${error.name}); console.log(错误信息: ${error.message}); console.log(错误代码: ${error.code}); } 在这个例子中，我们创建了一个CustomError类，它继承自Error类，并额外添加了一个code属性。当我们验证年龄时，如果年龄小于零，就会抛出自定义错误。在 catch 块里啊，不仅能捞到错误的信息，还能瞅见咱们自己定义的错误码呢！这就像是给代码加了点调料，让它既好看又好用，读起来顺眼，改起来也方便。 --- 4. finally 无论成败，都要善后 最后，我们再来说说finally关键字。不管你是否成功地捕获到了错误，finally块都会被执行。它就像是个“收尾小能手”，专门负责那些非做不可的事儿，比如说关掉文件流啦，释放占用的资源啦，总之就是那种拖不得也偷懒不得的任务。 javascript try { console.log("开始操作..."); throw new Error("发生了错误"); } catch (error) { console.error(error.message); } finally { console.log("无论如何，我都会执行！"); } 在这个例子中，无论是否有错误发生，finally块都会被执行。这对于清理工作特别有用，比如关闭数据库连接、清除缓存等等。 --- 总结：拥抱错误，掌控未来 好了，朋友们，今天的分享就到这里啦！通过这篇文章，我希望你能对throw语句有了更深的理解。其实啊，错误并不可怕，可怕的是我们不去面对它。throw语句就像是一个信号灯，提醒我们及时调整方向；而try...catch则是我们的导航系统，帮助我们顺利抵达目的地。 记住一句话：错误不是终点，而是成长的契机。所以，别害怕抛出错误，也不要逃避捕获错误。让我们一起用throw语句打造更加健壮的代码吧！如果你还有什么疑问，欢迎随时来找我讨论哦～

...序连接到互联网并进行数据交换。这意味着应用可以发送和接收数据包，访问任何网站或服务器，以及与其他在线服务交互。授予该权限后，应用程序可能能够追踪用户行为、上传或下载文件、获取实时更新等。在网络隐私和安全方面，此权限相对敏感，因为它可能导致个人信息泄露或被不法分子利用。 开机启动权限 , 开机启动权限是指应用程序在设备启动后自动运行的能力。获得这一权限的应用会在手机开机后立即启动进程并在后台运行，即使用户没有直接打开应用。对于一些必要的系统服务或者需要持续提供服务（如即时通讯软件、系统优化工具）的应用来说，该权限是必需的。然而，过多的应用拥有开机启动权限可能导致内存占用过高、电池消耗过快等问题，并可能影响设备性能。 精确位置(基于GPS和网络)权限 , 在Android系统中，精确位置权限指的是应用程序有权访问用户的实时地理位置信息，这些信息通常通过全球定位系统（GPS）和/或基于网络的数据（如Wi-Fi接入点和移动基站）来获取。拥有此权限的应用可以知道用户的详细经纬度坐标，从而为用户提供基于位置的服务，例如导航、本地搜索、签到功能等。但同时，这也意味着用户的行踪可能被记录和分享，因此在关注隐私保护时，对这项权限的授予需格外审慎。 拍摄照片和视频权限 , 拍摄照片和视频权限允许应用程序使用设备上的摄像头硬件捕捉静态图像和动态影像。获得此权限的应用可以在用户许可的情况下随时启用摄像头进行拍照或录像操作，以实现各种功能，如社交分享、身份验证、AR体验等。然而，由于摄像头涉及个人隐私及信息安全问题，所以用户应确保仅授权给信任的应用，并了解其为何需要此项权限。 修改系统设置权限 , 修改系统设置权限赋予了应用程序更改设备全局配置的能力，包括但不限于调整屏幕亮度、更改声音设定、禁用Wi-Fi或移动数据等功能。此类权限一旦被恶意软件滥用，可能会导致设备设置混乱，甚至危及系统的正常运行和个人数据的安全。只有当应用确实需要控制相关系统设置以提供核心服务时，才建议用户批准此权限。

JSON数据键的值，应该如何写多次换行的内容呢？ 一、初识JSON 为什么我们要讨论这个？ 大家好呀！今天我们来聊聊JSON——一种轻量级的数据交换格式。它就像是数据世界里的“万金油”，在前端和后端之间搭起了一座沟通的桥，让两边能顺畅地聊起天来。不过，今天我们要聊的可不是它的基本用法，而是稍微有点小复杂的问题：如何在JSON中表示包含多次换行的内容？ 先别急着翻白眼，这其实是个很有意思的事情。想象一下，如果你要存储一段长篇小说或者多段落的文本信息，而这些内容又包含了换行符，那么该如何优雅地处理呢？是不是有点挠头？但别担心，作为一个热爱折腾的程序员，我决定带你一起探索这个问题！ --- 二、JSON的基本规则 它不是魔法，但也不是障碍 首先，咱们得知道JSON的基本规则。JSON是一种基于文本的数据格式，主要由键值对组成。每个键必须是字符串，并且键和值之间需要用冒号分隔。至于值嘛，它可以是字符串、数字、布尔值、数组甚至是嵌套的对象。 比如这样： json { "name": "张三", "age": 25, "isStudent": false, "hobbies": ["reading", "coding"] } 看起来很简单吧？但是，当我们尝试存储一些更复杂的文本内容时，事情就没那么简单了。比如你想存一首诗，或者一封邮件，里面可能有好多换行符，那怎么办呢？ --- 三、问题来了 换行符的“尴尬”存在 假设你正在写一个应用程序，需要让用户输入一段多行的文字，比如他们的个人简介。哎，你说如果用户输入的内容里带换行符怎么办？难道直接一股脑儿扔进JSON里？但问题来了啊，JSON这小家伙自己也不太争气，它压根儿就不允许字符串里直接留着换行符呢！这可咋整？除非你用某种方式告诉它，“嘿，这可是真的换行哦！” 这就像是你在写信的时候，突然发现信纸不够宽，只能把一句话分成两行写。而你的朋友收到信后，还得脑补那些断开的部分重新组合起来。所以，我们得想个办法让JSON能够正确地解析这些换行符。 --- 四、解决方案 转义字符登场！ 幸运的是，JSON提供了一种非常聪明的方式来解决这个问题——转义字符。具体来说，如果你想在JSON字符串中表示换行符，可以使用\n来代替。这里的\n是一个特殊的符号，代表一个换行操作。 举个例子： json { "poem": "静夜思\n床前明月光,\n疑是地上霜。\n举头望明月,\n低头思故乡。" } 在这个例子中，我们用\n来表示每一句诗之间的换行。当你把这个JSON解析出来时，程序会自动把这些\n替换成实际的换行符，于是输出的结果就会变成： 静夜思 床前明月光, 疑是地上霜。 举头望明月, 低头思故乡。 是不是很神奇？不过，这里有一个小技巧需要注意：如果你想要表示真正的反斜杠（\），那么你需要用双反斜杠（\\）来表示。因为单个反斜杠在JSON中会被认为是一个转义符。 --- 五、更复杂的情况 多段落文本 当然，现实中的情况往往比一首诗复杂得多。比如说，你得把一封邮件的内容存下来，而这封邮件的正文往往是由好几段话组成的，有长有短，啥样的都有。哎呀，光靠换行符 \n 可不一定行啊，毕竟你还得让每段之间留点空白，不然读起来就像一锅粥，分不清哪是哪呀！ 在这种情况下，你可以继续使用\n，同时注意合理安排段落结构。例如： json { "email": "亲爱的李四：\n\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复：\n\n第一段内容...\n第二段内容..." } 在这里，\n\n表示两个连续的换行符，从而形成了一段空行。用这种方法，就能把文章分得清清楚楚的，读起来也顺溜多了！ --- 六、代码实践 从理论到实战 说了这么多理论，让我们动手试试看吧！下面是一些简单的代码示例，展示如何在JavaScript中生成和解析带有换行符的JSON数据。 示例1：生成JSON字符串 javascript const data = { poem: "静夜思\n床前明月光,\n疑是地上霜。\n举头望明月,\n低头思故乡。", email: "亲爱的李四：\n\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复：\n\n第一段内容...\n第二段内容..." }; // 将对象转换为JSON字符串 const jsonString = JSON.stringify(data); console.log(jsonString); 运行这段代码后，你会看到类似这样的输出： json {"poem":"静夜思\\n床前明月光,\\n疑是地上霜。\\n举头望明月,\\n低头思故乡。","email":"亲爱的李四：\\n\\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复：\\n\\n第一段内容...\\n第二段内容..."} 可以看到，在生成的JSON字符串中，所有的\n都被转义成了\\n。 示例2：解析JSON字符串 javascript const jsonString = '{"poem":"静夜思\\n床前明月光,\\n疑是地上霜。\\n举头望明月,\\n低头思故乡。","email":"亲爱的李四：\\n\\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复：\\n\\n第一段内容...\\n第二段内容..."}'; // 将JSON字符串解析回对象 const parsedData = JSON.parse(jsonString); console.log(parsedData.poem); console.log(parsedData.email); 运行这段代码后，你会看到如下输出： 静夜思 床前明月光, 疑是地上霜。 举头望明月, 低头思故乡。 亲爱的李四： 很高兴收到您的来信。以下是我的回复： 第一段内容... 第二段内容... 瞧！我们的换行符终于生效啦！ --- 七、总结与反思 好了，今天的分享就到这里啦！通过这篇文章，我们不仅了解了如何在JSON中处理多次换行的内容，还学习了一些实用的小技巧。虽然JSON看似简单，但它背后隐藏着很多有趣的细节。希望这些知识能帮助你在未来的编程旅程中更加游刃有余。 最后，我想说的是，编程不仅仅是冷冰冰的技术活儿，它也是一种艺术形式。每一次解决问题的过程，都充满了挑战和乐趣。所以，不管遇到什么困难，都别轻易放弃，试着去思考、去尝试，说不定下一个突破就在前方等着你呢！ 祝大家 coding愉快！ 😊

...康检查、配置管理和多数据中心支持等功能。哎呀，这个东西啊，是建立在Raft一致性算法的基础上的，就像咱们家里的电路，不管外面刮风下雨，都能稳稳地供电一样，它在那些分散开来的设备间跑来跑去，遇到问题也能自己想办法解决，保证啥时候你用着都舒心，不会突然断电。这可是个厉害的小家伙呢！相比于其他服务发现方案，Consul 的优势在于其简洁的设计、丰富的API接口以及良好的社区支持。 2. Consul 的基本概念 - 服务（Service）：在Consul中，服务被定义为一组运行在同一或不同节点上的实例。 - 服务注册（Service Registration）：服务需要主动向Consul注册自己，提供诸如服务名称、标签、地址和端口等信息。 - 服务发现（Service Discovery）：Consul通过服务标签和健康检查结果，为客户端提供服务的动态位置信息。 3. 安装与配置Consul 首先，确保你的开发环境已经安装了Go语言环境。然后，可以使用官方提供的脚本或者直接从源码编译安装Consul。接下来，配置Consul的基本参数，如监听端口、数据目录等。对于生产环境，建议使用持久化存储（如Etcd、KV Store）来存储状态信息。 bash 使用官方脚本安装 curl -s https://dl.bintray.com/hashicorp/channels | bash -s -- -b /usr/local/bin consul 启动Consul服务 consul server 4. 使用Consul进行服务注册与发现 服务注册是Consul中最基础的操作之一。通过简单的HTTP API，服务可以将自己的信息（如服务名、IP地址、端口）发送给Consul服务器，完成注册过程。 go package main import ( "fmt" "net/http" "os" "github.com/hashicorp/consul/api" ) func main() { c, err := api.NewClient(&api.Config{ Address: "localhost:8500", }) if err != nil { fmt.Println("Error creating Consul client:", err) os.Exit(1) } // 注册服务 svc := &api.AgentService{ ID: "example-service", Name: "Example Service", Tags: []string{"example", "service"}, Address: "127.0.0.1", Port: 8080, Weights: []float64{1.0}, Meta: map[string]string{"version": "v1"}, Check: &api.AgentServiceCheck{ HTTP: "/healthcheck", Interval: "10s", DeregisterCriticalServiceAfter: "5m", }, } // 发送注册请求 resp, err := c.Agent().ServiceRegister(svc) if err != nil { fmt.Println("Error registering service:", err) os.Exit(1) } fmt.Println("Service registered:", resp.Service.ID) } 服务发现则可以通过查询Consul的服务列表来完成。客户端可以通过Consul的API获取所有注册的服务信息，并根据服务的标签和健康状态来选择合适的服务进行调用。 go package main import ( "fmt" "time" "github.com/hashicorp/consul/api" ) func main() { c, err := api.NewClient(&api.Config{ Address: "localhost:8500", }) if err != nil { fmt.Println("Error creating Consul client:", err) os.Exit(1) } // 查询特定标签的服务 opts := &api.QueryOptions{ WaitIndex: 0, } // 通过服务名称和标签获取服务列表 services, _, err := c.Health().ServiceQuery("example-service", "example", opts) if err != nil { fmt.Println("Error querying services:", err) os.Exit(1) } for _, svc := range services { fmt.Printf("Found service: %s (ID: %s, Address: %s:%d)\n", svc.Service.Name, svc.Service.ID, svc.Service.Address, svc.Service.Port) } } 5. 性能与扩展性 Consul通过其设计和优化，能够处理大规模的服务注册和发现需求。通过集群部署，可以进一步提高系统的可用性和性能。同时，Consul支持多数据中心部署，满足了跨地域服务部署的需求。 6. 总结 Consul作为一个强大的服务发现工具，不仅提供了简单易用的API接口，还具备高度的可定制性和扩展性。哎呀，你知道吗？把Consul整合进服务网格里头，就像给你的交通系统装上了智能导航！这样一来，各个服务之间的信息交流不仅快得跟风一样，还超级稳，就像在高速公路上开车，既顺畅又安全。这可是大大提升了工作效率，让咱们的服务运行起来更高效、更可靠！随着微服务架构的普及，Consul成为了构建现代服务网格不可或缺的一部分。兄弟，尝试着运行这些示例代码，你会发现如何在真正的工程里用Consul搞服务发现其实挺好玩的。就像是给你的编程技能加了个新魔法，让你在项目中找服务就像玩游戏一样简单！这样一来，你不仅能把这玩意儿玩得溜，还能深刻体会到它的魅力和实用性。别担心，跟着我，咱们边做边学，保证让你在实际操作中收获满满！

...规则。它支持多种存储后端，包括内存、Redis 和数据库等，以适应不同的应用场景需求。 三、安装与初始化 首先，确保你的 Go 环境已经配置好，并且安装了 gin-contrib/ratelimit 库。可以通过以下命令进行安装： bash go get github.com/gin-contrib/ratelimit 接下来，在你的 Gin 应用中引入并初始化 ratelimit 包： go import ( "github.com/gin-contrib/ratelimit" "github.com/gin-gonic/gin" ) func main() { r := gin.Default() // 配置限流器 limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, // 允许每分钟最多5次请求 Duration: time.Minute, }) // 将限流器应用于路由 r.Use(limiter) // 定义路由 r.GET("/api", func(c gin.Context) { c.JSON(200, gin.H{"message": "Hello, World!"}) }) r.Run(":8080") } 四、高级功能与自定义 除了基本的速率限制配置外，gin-contrib/ratelimit 还提供了丰富的高级功能，允许开发者根据具体需求进行定制化设置。 - 基于 IP 地址的限制： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, Duration: time.Minute, PermitsBy: ratelimit.PermitByIP, }) - 基于 HTTP 请求头的限制： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, Duration: time.Minute, PermitsBy: ratelimit.PermitByHeader("X-User-ID"), }) - 基于用户会话的限制： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, Duration: time.Minute, PermitsBy: ratelimit.PermitBySessionID, }) 这些高级功能允许你更精细地控制哪些请求会被限制，从而提供更精确的访问控制策略。 五、实践案例 基于 IP 地址的限流 假设我们需要限制某个特定 IP 地址的访问频率： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 10, // 每小时最多10次请求 Duration: time.Hour, PermitsBy: ratelimit.PermitByIP, }) // 在路由上应用限流器 r.Use(limiter) 六、性能考量与优化 在实际部署时，考虑到速率限制的性能影响，合理配置限流参数至关重要。哎呀，你得注意了，设定安全防护的时候，这事儿得拿捏好度才行。要是设得太严，就像在门口挂了个大锁，那些坏人进不来，可合法的访客也被挡在外头了，这就有点儿不地道了。反过来，如果设置的门槛太松，那可就相当于给小偷开了个后门，让各种风险有机可乘。所以啊，找那个平衡点，既不让真正的朋友感到不便，又能守住自家的安全，才是王道！因此，建议结合业务场景和流量预测进行参数调整。 同时，选择合适的存储后端也是性能优化的关键。哎呀，你知道的，在处理那些超级多人同时在线的情况时，咱们用 Redis 来当存储小能手，那效果简直不要太好！它就像个神奇的魔法箱，能飞快地帮我们处理各种数据，让系统运行得又顺溜又高效，简直是高并发环境里的大救星呢！ 七、结论 通过集成 gin-contrib/ratelimit，我们不仅能够有效地管理 API 访问频率，还能够在保障系统稳定运行的同时，为用户提供更好的服务体验。嘿，兄弟！业务这玩意儿，那可是风云变幻，快如闪电。就像你开车，路况不一，得随时调整方向，对吧？API安全性和可用性这事儿，就跟你的车一样重要。所以，咱们得像老司机一样，灵活应对各种情况，时不时地调整和优化限流策略。这样，不管是高峰还是低谷，都能稳稳地掌控全局，让你的业务顺畅无阻，安全又高效。别忘了，这可是保护咱们业务不受攻击，保证用户体验的关键！希望本文能够帮助你更好地理解和应用 gin-contrib/ratelimit，在构建强大、安全的 API 时提供有力的支持。

...Suspense进行数据获取？ 1. 初识Suspense 一个改变游戏规则的功能 嗨朋友们！今天我们来聊聊React中的一个超级酷炫的功能——Suspense。如果你在React的世界里混得久了，那你一定懂，处理数据获取这事简直让人抓狂，分分钟想砸手机有木有！以前啊，我们要想搞定异步数据加载，那可真是费劲了，得靠一堆复杂的东西，什么状态管理啦，回调地狱啦，弄不好就把自己绕晕了。但自从Suspense登场后，这一切都变得简单多了！ Suspense本质上是一个API，它允许我们在组件中声明性地等待某些资源加载完成，比如数据、图片或者其他模块。这样搞啊，我们就只用操心正事儿了，那些乱七八糟的加载状态啥的，就不用再费劲去琢磨啦！ 让我举个例子吧：想象一下你正在做一个电商网站，用户点击某个商品时需要从服务器拉取详细信息。之前的做法大概是这样：用 useState 和 useEffect 来发请求拿数据，然后在页面上先显示个“加载中”，要是出了问题就换成“加载失败”。简单说就是一边等数据，一边给用户一个状态提示呗。但有了Suspense之后，你可以直接告诉React：“嘿，等我这个数据加载完再渲染这部分内容。”听起来是不是很爽？ 那么问题来了，具体怎么用呢？别急，咱们慢慢来探索！ --- 2. 基本概念与工作原理 首先，我们需要明确一点：Suspense并不是万能药，它主要用来解决“懒加载”和“数据获取”的场景。简单来说，这个主意就是用一个“边框小部件”把那些可能会拖时间的操作围起来，顺便提前说好，要是这些操作没搞定，就给用户展示点啥，免得他们干等着抓狂。 什么是边界组件？ 边界组件就是那种负责“守门”的家伙，它会拦截你的组件树中的异步操作。嘿，你听说过没？只要某个小部件发现它得等着数据过来，它就马上开启“备胎模式”，啥叫备胎模式呢？就是先用个临时的东西占着位置，一直撑到后台的活干完，正式的内容才会上场。简单说吧，就是等数据的时候，先给你看个“过渡版”的，不让你干等着发呆！ 听起来有点抽象？没关系，咱们看代码！ jsx import React, { Suspense } from 'react'; function App() { return ( 我的电商网站 {/ 这里就是我们的边界组件 /} 加载中... }> ); } export default App; 在这个例子中，标签包裹住了组件。想象一下，当想要展示商品信息的时候，它可不是那种直接蹦出来的急性子。首先，它会先客气地说一句“加载中...”给大家打个招呼，然后静静地等后台把数据准备好。一旦数据到位了，它才开始认真地把商品的详细信息乖乖地显示出来。有点像服务员上菜前先说一声“稍等”，然后再端上热腾腾的大餐！ --- 3. 实现数据获取 从零开始构建一个简单的例子 接下来，我们动手实践一下，看看如何结合Suspense实现数据获取。假设我们要做一个博客应用，每篇文章都需要从后端获取标题和正文内容。 第一步：创建数据源 为了模拟真实环境，我们可以用fetch API来模拟后端服务： javascript // mockApi.js export const fetchPost = async (postId) => { const response = await fetch(https://jsonplaceholder.typicode.com/posts/${postId}); return response.json(); }; 这里我们用了一个公共的JSONPlaceholder API来获取假数据。当然，在生产环境中你应该替换为自己的API地址。 第二步：定义数据加载逻辑 现在我们需要让React知道如何加载这个数据。我们可以创建一个专门用于数据加载的组件，比如叫PostLoader： jsx // PostLoader.js import React, { useState, useEffect } from 'react'; const PostLoader = ({ postId }) => { const [post, setPost] = useState(null); const [error, setError] = useState(null); useEffect(() => { let isMounted = true; fetchPost(postId) .then((data) => { if (isMounted) { setPost(data); } }) .catch((err) => { if (isMounted) { setError(err); } }); return () => { isMounted = false; }; }, [postId]); if (error) { throw new Error('Failed to load post'); } return post; }; export default PostLoader; 这段代码的核心在于throw new Error这一行。当我们遇到错误时，不是简单地返回错误提示，而是直接抛出异常。这是为了让Suspense能够捕获到它并执行后备渲染。 第三步：整合Suspense 最后一步就是将所有东西组合起来，让Suspense接管整个流程： jsx // App.js import React, { Suspense } from 'react'; import PostLoader from './PostLoader'; const PostDetails = ({ postId }) => { const post = ; return ( {post.title} {post.body} ); }; const App = () => { return ( 欢迎来到我的博客 正在加载文章... }> ); }; export default App; 在这个例子中，会确保如果未能及时加载数据，它会显示“正在加载文章...”。 --- 4. 高级玩法 动态导入与代码分割 除了数据获取之外，Suspense还可以帮助我们实现代码分割。这就相当于你把那些不怎么常用的功能模块“藏”起来，等需要用到的时候再慢慢加载，这样主页面就能跑得飞快啦！ 例如，如果你想按需加载某个功能模块，可以这样做： javascript // LazyComponent.js const LazyComponent = React.lazy(() => import('./LazyModule')); function App() { return ( 主页面 加载中... }> ); } 在这里，React.lazy配合Suspense实现了动态导入。当用户访问包含的部分时，React会自动加载对应的模块文件。 --- 5. 总结与反思 好了，到这里我们已经掌握了如何使用Suspense进行数据获取的基本方法。虽然它看起来很简单，但实际上背后涉及了很多复杂的机制。比如，它是如何知道哪些组件需要等待的？又是如何优雅地处理错误的？ 我个人觉得，Suspense最大的优点就在于它让开发者摆脱了手动状态管理的束缚，让我们可以更专注于用户体验本身。不过呢，这里还是得提防点小问题，比如说可能会让程序跑得没那么顺畅，还有就是对那些老项目的支持可能没那么友好。 总之，Suspense是一个非常强大的工具，但它并不适合所有场景。作为开发者，我们需要根据实际情况权衡利弊，合理选择是否采用它。 好了，今天的分享就到这里啦！如果你有任何疑问或者想法，欢迎随时留言交流哦~ 😊

...aTunnel中实现数据的自动化监控？ 1. 海洋中的数据船 初识SeaTunnel 嘿，朋友们！想象一下，你正站在一艘巨大的数据船上，这艘船的名字叫SeaTunnel。这是一款阿里巴巴开源的数据集成工具，用起来特别顺手，能在各种数据库之间轻松搬家和同步数据。不管是从数据库倒腾到另一个数据库，还是把文件搬进数据库，甚至是在那些复杂的大数据平台之间倒腾数据，SeaTunnel都能搞定。而且，它的设计思路就是简洁易用，让数据工程师们可以更专注于数据本身，而不是被复杂的设置搞得头大。 但是，仅仅是搬运数据还不够，我们还需要知道这些数据在航行过程中是否一切正常，有没有遇到任何阻碍。这就引出了我们的主题：如何在SeaTunnel中实现数据的自动化监控？ 2. 监控的重要性 为何要监控数据？ 数据就像海洋中的鱼群，它们不断移动，不断变化。如果我们不加以监控，就可能错过重要的信息或者遇到意外的情况。比如说，数据传不过来咋办？数据质量变差了咋整？这些问题得赶紧察觉并处理掉，不然可能会影响到咱们的决策，严重的话还可能捅娄子呢。 所以，建立一个可靠的监控系统是至关重要的。通过监控，我们可以随时掌握数据传输的情况，确保数据既安全又完整，一旦出现任何异常，也能迅速反应过来，保证业务平稳运行。 3. SeaTunnel监控的基本原理 SeaTunnel的监控机制主要依赖于其内置的任务管理和状态报告功能。每回有个新任务开跑，SeaTunnel就会记下它的状态，然后立马通知监控系统。监控系统就像是个细心的小管家，它会接收这些状态报告，然后仔细分析一下，看看数据传输是不是一切正常。 具体来说，SeaTunnel的任务状态主要包括以下几种： - 待启动（PENDING）：任务已经创建，但尚未开始执行。 - 正在运行（RUNNING）：任务正在进行数据传输。 - 已完成（FINISHED）：任务执行完成，数据传输成功。 - 失败（FAILED）：任务执行过程中遇到了问题，导致传输失败。 这些状态信息会被实时记录下来，并可以通过API或者日志的方式进行查询和分析。 4. 实现自动化监控的具体步骤 现在，让我们来看看如何在SeaTunnel中实现自动化监控。我们将分步介绍，从配置到实际操作，一步步来。 4.1 配置监控插件 首先，我们需要安装和配置一个监控插件。目前，SeaTunnel支持多种监控插件，如Prometheus、Grafana等。这里我们以Prometheus为例，因为它提供了强大的数据收集和可视化功能。 yaml sea_tunnel_conf.yaml plugins: - name: prometheus config: endpoint: "http://localhost:9090" 在这个配置文件中，我们指定了监控插件为Prometheus，并设置了Prometheus服务器的地址。当然，你需要根据实际情况调整这些配置。 4.2 编写监控脚本 接下来，我们需要编写一个简单的脚本来定期检查SeaTunnel任务的状态，并将异常情况上报给Prometheus。 python import requests import time def check_status(): response = requests.get("http://localhost:9090/api/v1/query?query=seatail_monitor_task_status") data = response.json() for task in data['data']['result']: if task['value'][1] == 'FAILED': print(f"Task {task['metric']['job']} has failed!") while True: check_status() time.sleep(60) 每隔一分钟检查一次 这个Python脚本每隔一分钟就会检查一次所有SeaTunnel任务的状态。如果某个任务的状态为“FAILED”，则会打印出错误信息。你可以根据需要修改这个脚本，例如添加邮件通知功能。 4.3 集成监控插件 为了让监控插件与SeaTunnel无缝集成，我们需要在SeaTunnel的任务配置文件中添加相应的监控配置。例如： yaml tasks: - name: data_migration type: jdbc config: source: url: "jdbc:mysql://source_host/source_db" username: "username" password: "password" table: "source_table" sink: url: "jdbc:mysql://sink_host/sink_db" username: "username" password: "password" table: "sink_table" monitoring: plugin: prometheus config: endpoint: "http://localhost:9090" 在这里，我们为data_migration任务启用了Prometheus监控插件，并指定了Prometheus服务器的地址。 4.4 验证和测试 最后一步，就是验证整个监控系统的有效性。你可以试试手动搞点状况，比如说断开数据库连接，然后看看监控脚本能不能抓到这些异常，并且顺利汇报给Prometheus。 此外，你还可以利用Prometheus提供的图形界面，查看各个任务的状态变化趋势，以及历史数据。这对于后续的数据分析和优化非常有帮助。 5. 总结与展望 通过上述步骤，我们成功地在SeaTunnel中实现了数据的自动化监控。这样做不仅让数据传输变得更稳当，还让我们能更轻松地搞定海量数据。 当然，自动化监控只是一个起点。随着业务越来越忙，技术也在不断进步，咱们得不停地琢磨新招儿。比如说，可以用机器学习提前预判可能出现的问题，或者搞些更牛的警报系统，让咱们反应更快点儿。但无论如何，有了SeaTunnel作为坚实的基础，相信我们可以走得更远。 这就是今天的内容，希望大家能够从中获得灵感，创造出更多有趣且实用的应用场景。如果你有任何想法或建议，欢迎随时分享交流！

...LAP工具，或者你对数据仓库和数据分析挺感兴趣的，那你可得看看这篇文章，说不定能帮到你！ 首先，让我们简单回顾一下什么是Saiku。Saiku是一款开源的BI工具，它能够帮助用户通过直观的界面与OLAP数据源进行交互，从而实现数据的探索和分析。然而，就像任何软件一样，Saiku也有其脆弱的一面。特别是当涉及到系统的稳定性和恢复能力时，如果准备不足，那后果可能是灾难性的。 2. 系统恢复的重要性 想象一下，你的数据库突然崩溃了，所有的分析工作都停止了，这时候你会怎么办？是的，你需要一个可靠的系统恢复计划。这个计划应该包括但不限于定期备份、故障转移策略以及详细的恢复步骤。不过呢，很多人用Saiku的时候，都不太重视系统的恢复，结果就给自己惹了不少麻烦。 举个例子，假设你是一名数据分析师，每天都会使用Saiku来分析销售数据。有一天，由于服务器硬盘损坏，所有的数据都丢失了。要是没提前准备好恢复的招数，那你可就得从头再来，重建整个数据库了。而且这事儿可不小，你得花大把时间去重新找齐所有的原始数据。这样的经历，相信谁都不想再经历第二次。 3. 实践中的问题 让我们深入探讨一些实际遇到的问题。在用Saiku的时候，我发现很多小伙伴都没有定期备份的好习惯，就算备份了，也不知道怎么用这些备份来快速恢复数据。另外，大家对故障转移这部分聊得不多，也就是说，如果主服务器挂了，整个系统可能就会直接瘫痪了。 这里我有一个小建议：为什么不试试编写一个脚本，让它自动执行备份任务呢？这样不仅能够节省时间，还能确保数据的安全性。比如说，你可以在Linux下用crontab设置定时任务，让它自动跑一个简单的bash脚本。这个脚本的作用就是调用MySQL的dump命令，生成数据库的备份文件。这样就不用担心忘记备份了，挺方便的。 bash 编辑crontab crontab -e 添加如下行，每周日凌晨两点执行一次备份 0 2 0 /usr/bin/mysqldump -u username -p'password' database_name > /path/to/backup/db_backup_$(date +\%Y\%m\%d).sql 4. 恢复策略的设计 现在我们已经了解了为什么需要一个好的恢复计划，接下来谈谈如何设计这样一个计划。首先，你需要明确哪些数据是最关键的。然后，根据这些数据的重要程度制定相应的恢复策略。比如说，如果你每天都在更新的数据，那就得时不时地备份一下，甚至可以每一小时就来一次。但如果是那种好几天都不动弹的数据，那就可以放宽心，不用那么频繁地备份了。 另外，别忘了测试你的恢复计划！只有经过实践检验的恢复流程才能真正发挥作用。你可以定期模拟一些常见故障场景，看看你的系统是否能够顺利恢复到正常状态。 5. 代码示例 为了让大家更好地理解，下面我会给出几个具体的代码示例，展示如何使用Saiku API来进行数据恢复操作。 示例1：连接到Saiku服务器 java import org.saiku.service.datasource.IDatasourceService; import org.saiku.service.datasource.MondrianDatasource; public class SaikuConnectionExample { public static void main(String[] args) { // 假设我们已经有了一个名为"myDataSource"的数据源实例 MondrianDatasource myDataSource = new MondrianDatasource(); myDataSource.setName("myDataSource"); // 使用datasource服务保存数据源配置 IDatasourceService datasourceService = ...; // 获取datasource服务实例 datasourceService.save(myDataSource); } } 示例2：从备份文件中恢复数据 这里假设你已经有一个包含所有必要信息的备份文件，比如SQL脚本。 java import java.io.BufferedReader; import java.io.FileReader; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.Statement; public class RestoreFromBackupExample { public static void main(String[] args) { try (Connection conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/mydb", "username", "password")) { Statement stmt = conn.createStatement(); // 读取备份文件内容并执行 BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader("/path/to/backup/file.sql")); String line; StringBuilder sql = new StringBuilder(); while ((line = reader.readLine()) != null) { sql.append(line); if (line.trim().endsWith(";")) { stmt.execute(sql.toString()); sql.setLength(0); // 清空StringBuilder } } reader.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } 6. 结语 好了，到这里我们的讨论就告一段落了。希望今天聊的这些能让大家更看重系统恢复计划，也赶紧动手做点啥来提高自己的数据安全，毕竟防患于未然嘛。记住，预防总是胜于治疗，提前做好准备总比事后补救要好得多！ 最后，如果你有任何想法或建议，欢迎随时与我交流。数据分析的世界充满了无限可能，让我们一起探索吧！ --- 以上就是本次关于“Saiku的系统恢复计划不充分”的全部内容。希望这篇文章能够对你有所帮助，也欢迎大家提出宝贵的意见和建议。

...顾客满意度。这种基于数据驱动的决策方式，正是现代企业追求精细化运营的重要体现。 与此同时，开源社区也在不断壮大，许多开发者通过GitHub等平台分享自己的代码成果。这不仅促进了技术交流，也为初学者提供了宝贵的学习资源。例如，一个名为“Awesome-CPP”的项目整理了大量高质量的C++开源库，涵盖了从图形处理到网络通信等多个领域，极大地降低了开发者的学习门槛和技术壁垒。 此外，随着元宇宙概念的兴起，虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术正逐渐成为新的热点。一些高校和研究机构正在积极开展相关领域的研究，试图解决硬件性能瓶颈及用户体验等问题。例如，某大学实验室开发了一套基于SLAM技术的室内导航系统，能够在复杂环境中实现高精度定位，为未来的智能城市建设奠定了基础。 值得注意的是，在全球范围内，各国政府都在加大对科技创新的支持力度。美国出台了多项鼓励高科技产业发展的政策，而欧盟则推出了《数字服务法案》，旨在规范互联网平台的行为，保护用户隐私权。这些举措无疑将进一步推动全球科技生态的发展，为程序员们创造更多机会。 综上所述，无论是技术创新还是政策支持，都表明当前正处于一个充满机遇的时代。对于程序员而言，保持对新技术的关注，并不断提升自身技能，将是适应未来挑战的关键所在。

...e：如何与NoSQL数据库进行数据交互？ 引言 在大数据的世界里，数据量的爆炸式增长使得数据管理成为了一项挑战。Hadoop，作为分布式计算的先驱，提供了处理大规模数据的能力。哎呀，你知道的，HBase在Hadoop这个大家庭里可是个大明星呢！它就像个超级仓库，能把海量的数据整齐地放好，不管是半结构化的数据，还是那些乱七八糟的非结构化数据，HBase都能搞定。你想想，当你需要快速查询或者修改这些数据的时候，HBase就像是你的私人管家，既快又精准，简直是太方便了！所以，无论是大数据分析、实时数据分析还是构建大规模的数据库系统，HBase都是你不可多得的好帮手！本文将深入探讨HBase如何与NoSQL数据库进行数据交互，以及这种交互在实际应用场景中的价值。 HBase概述 HBase是一种基于列存储的NoSQL数据库，它构建在Hadoop的HDFS之上，利用MapReduce进行数据处理。哎呀，HBase这东西啊，它就是借鉴了Google的Bigtable的思路，就是为了打造一个既能跑得快，又稳当，还能无限长大的数据仓库。简单来说，就是想给咱的数据找个既好用又耐用的家，让数据处理起来更顺畅，不卡壳，还能随着业务增长不断扩容，就跟咱们搬新房子一样，越住越大，越住越舒服！其数据模型支持多维查询，适合处理大量数据并提供快速访问。 与NoSQL数据库的集成 HBase的出现，让开发者能够利用Hadoop的强大计算能力同时享受NoSQL数据库的灵活性。哎呀，你知道的啦，在咱们的实际操作里，HBase这玩意儿可是个好帮手，能和各种各样的NoSQL数据库玩得转，不管是数据共享、搬家还是联合作战查情报，它都能搞定！就像是咱们团队里的多面手，哪里需要就往哪一站，灵活得很呢！以下是几种常见的集成方式： 1. 外部数据源集成 通过简单的API调用，HBase可以读取或写入其他NoSQL数据库的数据，如MongoDB、Cassandra等。这通常涉及数据复制或同步流程，确保数据的一致性和完整性。 2. 数据融合 在大数据分析项目中，HBase可以与其他Hadoop生态系统内的组件（如MapReduce、Spark）结合，处理从各种来源收集的数据，包括但不限于NoSQL数据库。通过这种方式，可以构建更复杂的数据模型和分析流程。 3. 实时数据处理 借助HBase的实时查询能力，可以集成到流处理系统中，如Apache Kafka和Apache Flink，实现数据的实时分析和决策支持。 示例代码实现 下面我们将通过一个简单的示例，展示如何使用HBase与MongoDB进行数据交互。这里假设我们已经安装了HBase和MongoDB，并且它们在本地运行。 步骤一：连接HBase java import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration; import org.apache.hadoop.hbase.TableName; import org.apache.hadoop.hbase.client.Connection; import org.apache.hadoop.hbase.client.ConnectionFactory; public class HBaseConnection { public static void main(String[] args) { String hbaseUrl = "localhost:9090"; try { Connection connection = ConnectionFactory.createConnection(HBaseConfiguration.create(), hbaseUrl); System.out.println("Connected to HBase"); } catch (Exception e) { System.err.println("Error connecting to HBase: " + e.getMessage()); } } } 步骤二：连接MongoDB java import com.mongodb.MongoClient; import com.mongodb.client.MongoDatabase; public class MongoDBConnection { public static void main(String[] args) { String mongoDbUrl = "mongodb://localhost:27017"; try { MongoClient client = new MongoClient(mongoDbUrl); MongoDatabase database = client.getDatabase("myDatabase"); System.out.println("Connected to MongoDB"); } catch (Exception e) { System.err.println("Error connecting to MongoDB: " + e.getMessage()); } } } 步骤三：数据交换 为了简单起见，我们假设我们有一个简单的HBase表和一个MongoDB集合，我们将从HBase读取数据并将其写入MongoDB。 java import org.apache.hadoop.hbase.TableName; import org.apache.hadoop.hbase.client.Connection; import org.apache.hadoop.hbase.client.Put; import org.apache.hadoop.hbase.client.Table; import org.apache.hadoop.hbase.util.Bytes; import com.mongodb.client.MongoCollection; import com.mongodb.client.model.Filters; import com.mongodb.client.model.UpdateOptions; import com.mongodb.client.model.UpdateOneModel; public class DataExchange { public static void main(String[] args) { // 连接HBase String hbaseUrl = "localhost:9090"; try { Connection hbaseConnection = ConnectionFactory.createConnection(HBaseConfiguration.create(), hbaseUrl); Table hbaseTable = hbaseConnection.getTable(TableName.valueOf("users")); // 连接MongoDB String mongoDbUrl = "mongodb://localhost:27017"; MongoClient mongoClient = new MongoClient(mongoDbUrl); MongoDatabase db = mongoClient.getDatabase("myDatabase"); MongoCollection collection = db.getCollection("users"); // 从HBase读取数据 Put put = new Put(Bytes.toBytes("123")); hbaseTable.put(put); // 将HBase数据写入MongoDB Document doc = new Document("_id", "123").append("name", "John Doe"); UpdateOneModel updateModel = new UpdateOneModel<>(Filters.eq("_id", "123"), new Document("$set", doc), new UpdateOptions().upsert(true)); collection.updateOne(updateModel); System.out.println("Data exchange completed."); } catch (Exception e) { System.err.println("Error during data exchange: " + e.getMessage()); } } } 请注意，上述代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体环境和需求进行调整。 结论 Hadoop的HBase与NoSQL数据库的集成不仅拓展了数据处理的边界，还极大地提升了数据分析的效率和灵活性。通过灵活的数据交换策略，企业能够充分利用现有数据资源，构建更加智能和响应式的业务系统。无论是数据融合、实时分析还是复杂查询，HBase的集成能力都为企业提供了强大的数据处理工具包。嘿，你知道吗？科技这玩意儿真是越来越神奇了！随着每一步发展，咱们就像在探险一样，发现越来越多的新玩法，新点子。就像是在拼图游戏里，一块块新的碎片让我们能更好地理解这个大数据时代，让它变得更加丰富多彩。我们不仅能看到过去，还能预测未来，这感觉简直酷毙了！所以，别忘了，每一次技术的进步，都是我们在向前跑，探索未知世界的一个大步。

...，在实际项目开发中，前端框架如React、Vue.js等广泛采用虚拟DOM技术，对HTML标签进行抽象封装，以提高应用性能并简化编程模型。这些框架自带的组件库也提供了丰富的预设标签，比如Vue中的用于声明式导航，极大地扩展了HTML标签的功能边界。 为了紧跟行业发展，前端开发者需要持续关注HTML最新特性的发展动态，如最近被提出讨论的标签，旨在提供原生的模态对话框支持；而对的安全性和性能优化也是业界热议的话题。只有不断跟进新技术，才能更好地运用HTML标签服务于用户需求，并在实践中提升自己的技术水平。

...的，比如JAVA、大数据、算法等，下图从BOSS上截取的： 蚂蚁金服不在望京，在环球金融中心。 美团 美团是望京第二大互联网公司，技术氛围浓厚。事业部很多，包括酒店事业部、闪购、美团金融、优选事业部、美团买菜等。 美团的福利常常被叫做白开水福利，不过比普通公司还是要好一些，六险一金、15薪、餐补、下午茶等。 面试比阿里容易一些，不过算法和八股文也是必须要准备的。 常年招聘，岗位很多，下面岗位来自BOSS： Lazada 东南亚头部电商，而且业务还囊括了娱乐、金融和物流，业务主要服务于东南亚。工作地点在朝阳区阿里中心。 福利待遇包括六险一金、年终奖、股权、餐补交通补等。 主要招聘岗位包括java开发、游戏开发、前端、UI等。 bilibili bilibili也是非常不错的一家互联网公司，总部在上海，北京的工作地点在朝阳区东煌大厦10层。截至2021年第一季度，B站月活用户达2.23亿 福利待遇比较完备，包括六险一金、餐补、全勤奖、下午茶、股权等。 招聘岗位包括游戏服务端开发、java开发、C++开发、TA、linux内核开发等。从招聘岗位来看，java 开发并不是bilibili的热门岗位。 每日优鲜 每日优鲜近几年的发展是非常快速的，也是一家非常值得加入的公司。工作地点在万科时代中心。 工作强度比较大，工作内容也比较有挑战，晋升也比较快。建议想在技术上成长的朋友们加入。 福利待遇包括六险一金，股票期权。 招聘岗位以java为主，架构、资深、中高级都有。 BIGO BIGO主要业务在音视频领域，主要产品有Bigo Live、Likee、Hello，目前全球月活用户近4亿，产品和服务覆盖超过150个国家和地区。 福利待遇也是非常不错的，六险一金、年终奖、住房补贴、股票期权等。 主要招聘岗位包括JAVA、音视频领域后端开发。 coupang 韩国电商平台，总部在首尔，成立于2010年，是一家成熟的老牌公司，在2021年3月上市。目前国内研发团队主要在上海，在北京也有研发团队。工作地点在颐堤港。 coupang工作强度不大，不加班不内卷。福利待遇也是很不错的，包括六险一金、餐补、补充公积金、节日福利等。 招聘岗位主要包括JAVA、IOS、搜索工程师、全栈工程师等。 面试难度比较大，前后包括五轮以上面试，第一轮是电话面试，后面线程面试会有手写代码环节。 水滴公司 水滴这两年发展很快，工作地点在望京科技园。 福利待遇方面，属于互联公司中等偏上的水平，包括六险一金、补充公积金、免费健身房等。 招聘岗位JAVA居多，各种级别的都有，还有一些中间件的岗位。 据面试过水滴的求职者反馈，面试很难，对基础要求高，可能会问一些平时不太关注的非常细的问题。 keep 爱运动的小伙伴相信都熟悉keep这款软件，目前keep的用户量已经破3亿。工作地点在万科时代中心。 薪资待遇行业中等，不过该有的服务也基本都有，包括六险一金、年终奖、股权等。 招聘岗位以java为主，各种级别都有。 雪球 国内知名的投资交流平台，2020年底完成1.2亿美元 E 轮融资，发展潜力巨大。工作地点在融新科技中心。 福利待遇在行业内属于中等水平，包括六险一金、年终奖、餐补、零食下午茶等。 招聘岗位以java为主，还有搜索研发、全栈开发等。 陌陌 陌生人社交平台，深受年轻人喜爱，18年陌陌全资收购了探探，规模进一步扩大，目前月活用户在1亿+，出海业务也做的非常好。 福利待遇属于行业中等偏上，互联网有的福利基本都有，包括六险一金、年终奖等。 招聘岗位很多，包括java、中间件、推荐算法、自然语言处理、安全、游戏开发、IOS等。 面试难度中等，会有手写sql、算法、linux命令的环节。 松果出行 松果出行主要业务是构建国内县域城市交通出行网络，目前主要是共享电单车和共享新能源汽车服务。目前业务已经覆盖全国21个省，5000个县。 福利待遇属于行业中等，五险一金、年终奖等，没有补充医疗保险。 招聘岗位很多，以JAVA为主，各种级别都有。也有物联网、传感器硬件相关的岗位。 小桔科技 目前研发团队主要做推荐、搜索系统，注册地在大连。 福利待遇行业中等，五险一金、年终奖，没有补充医疗保险。 招聘岗位包括JAVA、PHP、搜索算法、前端、数仓等。 理想汽车 智能电动车品牌，这两年在行业内名气比较大。 福利待遇行业中等偏上，六险一金、交通补贴等。 招聘岗位很多，以JAVA为主，各种级别都有。另外也招聘PaaS平台研发、搜索、车载语音、大数据等。 参加过理想汽车面试的同学反馈面试体验不太好，面试官没有耐心，给大家一个参考。 狮桥 智慧物流+普惠金融融资租赁业务。 福利待遇中等偏下，五险一金、年终奖，没有补充医疗保险。 招聘岗位主要是JAVA开发。 领创集团 海外金融业务，主要做印度市场。 福利待遇中等偏下，六险一金，年终奖，工作节奏慢。 招聘岗位主要是JAVA，招聘岗位主要是java。 面试过的同学反馈体验比较好，面试官比较nice，有手写代码环节。 总结 今天主要推荐了望京的16家值得加入的互联网公司，事实上，望京区域的互联网公司和其他科技公司至少有几百家，由于个人精力有限，主要梳理了业界比较知名和自己熟悉的公司。相信还有好多非常不错的公司值得加入，欢迎大家跟我交流讨论。 欢迎关注个人公众号，一起学习进步 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zjj2006/article/details/121412370。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...比如 API 密钥、数据库密码啥的）的服务。对开发者而言，安全这事得放首位，要是还用那种硬编码或者直接把密钥啥的写进配置文件的老办法，那简直就是在玩火自焚啊！Google Cloud Secret Manager 提供了加密存储、访问控制等功能，简直是保护秘钥的最佳选择之一。 所以，当我把这两者放在一起的时候，脑海里立刻浮现出一个画面：Tornado 快速响应前端请求，而 Secret Manager 在背后默默守护着那些珍贵的秘密。是不是很带感？接下来我们就一步步深入探索它们的合作方式吧！ --- 2. 初识Tornado 搭建一个简单的Web服务 既然要玩转 Tornado，咱们得先搭个基础框架才行。好嘞，接下来我就简单搞个小网页服务，就让它回一句暖心的问候就行啦！虽然看起来简单，但这可是后续一切的基础哦！ python import tornado.ioloop import tornado.web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self): self.write("Hello, Tornado!") def make_app(): return tornado.web.Application([ (r"/", MainHandler), ]) if __name__ == "__main__": app = make_app() app.listen(8888) print("Server started at http://localhost:8888") tornado.ioloop.IOLoop.current().start() 这段代码超级简单对不对？我们定义了一个 MainHandler 类继承自 tornado.web.RequestHandler，重写了它的 get 方法，当收到 GET 请求时就会执行这个方法，并向客户端返回 "Hello, Tornado!"。然后呢，就用 make_app 这个函数把路由和这个处理器绑在一起，最后再启动服务器，让它开始监听 8888 端口。 运行后打开浏览器输入 http://localhost:8888，就能看到页面显示 "Hello, Tornado!" 了。是不是特别爽？不过别急着高兴，这只是万里长征的第一步呢！ --- 3. 引入Google Cloud Secret Manager：让秘密不再裸奔 现在我们知道如何用 Tornado 做点事情了，但问题是，如果我们的应用程序需要用到一些敏感信息（例如数据库连接字符串），该怎么办呢？直接写在代码里吗？当然不行！这就是为什么我们要引入 Google Cloud Secret Manager。 3.1 安装依赖库 首先需要安装 Google Cloud 的官方 Python SDK： bash pip install google-cloud-secret-manager 3.2 获取Secret Manager中的值 假设我们在 Google Cloud Console 上已经创建了一个名为 my-secret 的密钥，并且它里面保存了我们的数据库密码。我们可以这样从 Secret Manager 中读取这个值： python from google.cloud import secretmanager def access_secret_version(project_id, secret_id, version_id): client = secretmanager.SecretManagerServiceClient() name = f"projects/{project_id}/secrets/{secret_id}/versions/{version_id}" response = client.access_secret_version(name=name) payload = response.payload.data.decode('UTF-8') return payload 使用示例 db_password = access_secret_version("your-project-id", "my-secret", "latest") print(f"Database Password: {db_password}") 这段代码做了什么呢？很简单，它实例化了一个 SecretManagerServiceClient 对象，然后根据提供的项目 ID、密钥名称以及版本号去访问对应的密钥内容。注意这里的 version_id 参数可以设置为 "latest" 来获取最新的版本。 --- 4. 将两者结合起来 构建更安全的应用 那么问题来了，怎么才能让 Tornado 和 Google Cloud Secret Manager 协同工作呢？其实答案很简单——我们可以将从 Secret Manager 获取到的敏感数据注入到 Tornado 的配置对象中，从而在整个应用范围内使用这些信息。 4.1 修改Tornado应用以支持从Secret Manager加载配置 让我们修改之前的 MainHandler 类，让它从 Secret Manager 中加载数据库密码并用于某种操作（比如查询数据库）。为了简化演示，这里我们假设有一个 get_db_password 函数负责完成这项任务： python from google.cloud import secretmanager def get_db_password(): client = secretmanager.SecretManagerServiceClient() name = f"projects/{YOUR_PROJECT_ID}/secrets/my-secret/versions/latest" response = client.access_secret_version(name=name) return response.payload.data.decode('UTF-8') class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def initialize(self, db_password): self.db_password = db_password def get(self): self.write(f"Connected to database with password: {self.db_password}") def make_app(): db_password = get_db_password() return tornado.web.Application([ (r"/", MainHandler, {"db_password": db_password}), ]) 在这个例子中，我们在 make_app 函数中调用了 get_db_password() 来获取数据库密码，并将其传递给 MainHandler 的构造函数作为参数。这样一来，每个 MainHandler 实例都会拥有自己的数据库密码属性。 --- 5. 总结与展望 好了朋友们，今天的分享就到这里啦！通过这篇文章，我们了解了如何利用 Tornado 和 Google Cloud Secret Manager 来构建更加安全可靠的 Web 应用。虽然过程中遇到了不少挑战，但最终的效果还是让我感到非常满意。 未来的话，我还想尝试更多有趣的功能组合，比如结合 Redis 缓存提高性能，或者利用 Pub/Sub 实现消息队列机制。如果你也有类似的想法或者遇到什么问题，欢迎随时跟我交流呀！ 最后祝大家 coding愉快，记得保护好自己的秘密哦~ 😊

...、排序和顺序统计量、数据结构、高级设计和分析技术、高级数据结构、图算法、算法问题选编，以及数学基础知识。书中深入浅出地介绍了大量的算法及相关的数据结构，以及用于解决一些复杂计算问题的高级策略（如动态规划、贪心算法、摊还分析等），重点在于算法的分析与设计。对于每一个专题，作者都试图提供目前最新的研究成果及样例解答，并通过清晰的图示来说明算法的执行过程。 六、深入理解计算机系统 《深入理解计算机系统》是将计算机软件和硬件理论结合讲述的经典教程，内容覆盖计算机导论、体系结构和处理器设计等多门课程。本书的大优点是为程序员描述计算机系统的实现细节，通过描述程序是如何映射到系统上，以及程序是如何执行的，使读者更好地理解程序的行为为什么是这样的，以及造成效率低下的原因。 七、鸟哥的Linux私房菜 《鸟哥的Linux私房菜基础学习篇》全面而详细地介绍了Linux操作系统。着重说明计算机的基础知识、Linux的学习方法，如何规划和安装Linux主机以及CentOS 7.x的安装、登录与求助方法；介绍Linux的文件系统、文件、目录与磁盘的管理；文字模式接口shell和管理系统的好帮手shell脚本，另外还介绍了文字编辑器vi和vim的使用方法；对于系统安全非常重要的Linux账号的管理、磁盘配额、高级文件系统管理、计划任务以及进程管理，系统管理员（root）的管理事项。 本书内容丰富全面，基本概念的讲解非常细致，深入浅出。各种功能和命令的介绍，都配以大量的实例操作和详尽的解析。本书是初学者学习Linux不可多得的一本入门好书。 八、计算机网络自顶向下方法 《计算机网络自顶向下方法》是经典的计算机网络教材，采用作者独创的自顶向下方法来讲授计算机网络的原理及其协议，自第1版出版以来已经被数百所大学和学院选作教材，被译为14种语言。 新版保持了以前版本的特色，继续关注因特网和计算机网络的现代处理方式，注重原理和实践，为计算机网络教学提供一种新颖和与时俱进的方法。同时，第7版进行了相当多的修订和更新，首次改变了各章的组织结构，将网络层分成两章（第4章关注网络层的数据平面，第5章关注网络层的控制平面） 九、MySQL是怎样运行的 《MySQL是怎样运行的》采用诙谐幽默、通俗易懂的写作风格，针对上面这些问题给出了相应的解答方案。尽管本书的表达方式与司空见惯的学术派、理论派IT图书有显著区别，但本书的确是相当正经的专业技术图书，内容涵盖了使用MySQL的同学在求职面试和工作中常见的一些核心概念。无论是身居MySQL专家身份的技术人员，还是技术有待进一步提升的DBA，甚至是刚投身于数据库行业的“萌新”人员，本书都是他们彻底了解MySQL运行原理的优秀图书。 十、编程珠玑 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_65485112/article/details/122007938。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，以减少不必要的后台数据同步操作。这一举措显著降低了移动端设备的能耗和内存占用，得到了用户的普遍好评。 与此同时，Google Chrome团队也在最新版本中加强了对AbortError的支持，新增了一项名为“智能取消”的功能。这项功能可以根据用户的操作习惯动态调整未完成请求的优先级，从而提升整体浏览体验。例如，在用户快速切换页面时，系统会自动取消低优先级的任务，确保核心功能的流畅运行。这种技术不仅减少了资源浪费，还大幅缩短了页面加载时间。 从技术角度来看，AbortError的应用不仅仅局限于前端开发。在后端服务中，通过结合WebSocket和AbortSignal，开发者可以实现更高效的实时通信协议。例如，某知名在线教育平台利用这一特性，成功将课堂互动延迟从原来的500毫秒降低到100毫秒以下，极大改善了师生间的协作效率。 此外，随着《通用数据保护条例》（GDPR）在全球范围内的实施，AbortError也被赋予了新的法律意义。在涉及用户隐私的数据传输过程中，合理运用AbortError可以帮助企业更好地遵守法规要求，避免因违规操作而导致的巨额罚款。例如，某跨国科技公司在其云存储服务中引入了基于AbortError的权限管理系统，确保敏感信息在未经授权的情况下无法被访问或下载。 总之，AbortError作为现代Web开发的重要组成部分，正逐步渗透到各个领域。无论是提升用户体验、优化系统性能，还是保障数据安全，它都展现出了巨大的潜力。未来，随着更多创新应用场景的涌现，相信AbortError将在数字世界中发挥更大的作用。

...且安全。 另外，随着前端技术的发展，诸如React、Vue.js等现代前端框架也实现了对文件上传组件的高度封装，配合后端API能够提供无缝的用户体验。例如，通过axios库在前端发起multipart/form-data类型的POST请求，配合后端的RESTful API完成文件上传过程，而后再通过响应式编程实现文件上传状态的实时反馈。 综上所述，随着技术的演进，无论是后端框架还是前端技术，都在不断提升文件上传下载功能的安全性、易用性和性能表现。在实际项目开发中，除了掌握基础的文件处理方法外，还需关注行业前沿趋势，灵活运用新技术手段以满足不断变化的业务需求。

...back：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...径(路径拼接待优化-前端传输优化-后端从新格式化 )String pathAll=drive+":\\"+fileName;log.info("pathAll{}",pathAll);Optional<String> pathFlag = Optional.ofNullable(pathAll);File file=null;if (pathFlag.isPresent()){//根据文件名，读取file流file = new File(pathAll);log.info("文件路径是{}",pathAll);if (!file.exists()){log.warn("文件不存在");return;} }else {//请输入文件名log.warn("请输入文件名！");return;}InputStream is = null;OutputStream os = null;try {//分片下载long fSize = file.length();//获取长度response.setContentType("application/x-download");String file_Name = URLEncoder.encode(file.getName(),"UTF-8");response.addHeader("Content-Disposition","attachment;filename="+fileName);//根据前端传来的Range 判断支不支持分片下载response.setHeader("Accept-Range","bytes");//获取文件大小//response.setHeader("fSize",String.valueOf(fSize));response.setHeader("fName",file_Name);//定义断点long pos = 0,last = fSize-1,sum = 0;//判断前端需不需要分片下载if (null != request.getHeader("Range")){response.setStatus(HttpServletResponse.SC_PARTIAL_CONTENT);String numRange = request.getHeader("Range").replaceAll("bytes=","");String[] strRange = numRange.split("-");if (strRange.length == 2){pos = Long.parseLong(strRange[0].trim());last = Long.parseLong(strRange[1].trim());//若结束字节超出文件大小 取文件大小if (last>fSize-1){last = fSize-1;} }else {//若只给一个长度 开始位置一直到结束pos = Long.parseLong(numRange.replaceAll("-","").trim());} }long rangeLenght = last-pos+1;String contentRange = new StringBuffer("bytes").append(pos).append("-").append(last).append("/").append(fSize).toString();response.setHeader("Content-Range",contentRange);// response.setHeader("Content-Lenght",String.valueOf(rangeLenght));os = new BufferedOutputStream(response.getOutputStream());is = new BufferedInputStream(new FileInputStream(file));is.skip(pos);//跳过已读的文件(重点，跳过之前已经读过的文件)byte[] buffer = new byte[1024];int lenght = 0;//相等证明读完while (sum < rangeLenght){lenght = is.read(buffer,0, (rangeLenght-sum)<=buffer.length? (int) (rangeLenght - sum) :buffer.length);sum = sum+lenght;os.write(buffer,0,lenght);}log.info("下载完成");}finally {if (is!= null){is.close();}if (os!=null){os.close();} }} } 启动成功 Vue <html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org"><head><meta charset="utf-8"/><title>狂神说Java-ES仿京东实战</title><link rel="stylesheet" th:href="@{/css/style.css}"/></head><body class="pg"><div class="page" id="app"><div id="mallPage" class=" mallist tmall- page-not-market "><!-- 头部搜索 --><div id="header" class=" header-list-app"><div class="headerLayout"><div class="headerCon "><!-- Logo--><h1 id="mallLogo"><img th:src="@{/images/jdlogo.png}" alt=""></h1><div class="header-extra"><!--搜索--><div id="mallSearch" class="mall-search"><form name="searchTop" class="mallSearch-form clearfix"><fieldset><legend>天猫搜索</legend><div class="mallSearch-input clearfix"><div class="s-combobox" id="s-combobox-685"><div class="s-combobox-input-wrap"><input v-model="keyword" type="text" autocomplete="off" value="java" id="mq"class="s-combobox-input" aria-haspopup="true"></div></div><button type="submit" @click.prevent="searchKey" id="searchbtn">搜索</button></div></fieldset></form><ul class="relKeyTop"><li><a>狂神说Java</a></li><li><a>狂神说前端</a></li><li><a>狂神说Linux</a></li><li><a>狂神说大数据</a></li><li><a>狂神聊理财</a></li></ul></div></div></div></div></div><el-button @click="download" id="download">下载</el-button><!-- <el-button @click="concurrenceDownload" >并发下载测试</el-button>--><el-button @click="stop">停止</el-button><el-button @click="start">开始</el-button>{ {fileFinalOffset} }{ {contentList} }<el-progress type="circle" :percentage="percentage"></el-progress></div><!--前端使用Vue，实现前后端分离--><script th:src="@{/js/axios.min.js}"></script><script th:src="@{/js/vue.min.js}"></script><!-- 引入样式 --><link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/element-ui/lib/theme-chalk/index.css"><!-- 引入组件库 --><script src="https://unpkg.com/element-ui/lib/index.js"></script><script>new Vue({ el: 'app',data: {keyword: '', //搜索关键字results: [] ,//搜索结果percentage: 0, // 下载进度filesCurrentPage:0,//文件开始偏移量fileFinalOffset:0, //文件最后偏移量stopRecursiveTags:true, //停止递归标签，默认是true 继续进行递归contentList: [], // 文件流数组breakpointResumeTags:false, //断点续传标签，默认是false 不进行断点续传temp:[],fileMap:new Map(),timer:null, //定时器名称},methods: {//根据关键字搜索商品信息searchKey(){var keyword=this.keyword;axios.get('/search/JD/search/'+keyword+"/1/10").then(res=>{this.results=res.data;//绑定数据console.log(this.results)console.table(this.results)})},//停止下载stop(){//改变递归标签为falsethis.stopRecursiveTags=false;},//开始下载start(){//重置递归标签为true 最后进行合并this.stopRecursiveTags=true;//重置断点续传标签this.breakpointResumeTags=true;//重新调用下载方法this.download();},// 分段下载需要后端配合download() {// 下载地址const url = "/down?fileName="+this.keyword.trim()+"&drive=E";console.log(url)const chunkSize = 1024 1024 50; // 单个分段大小，这里测试用100Mlet filesTotalSize = chunkSize; // 安装包总大小，默认100Mlet filesPages = 1; // 总共分几段下载//计算百分比之前先清空上次的if(this.percentage==100){this.percentage=0;}let sentAxios = (num) => {let rande = chunkSize;//判断是否开启了断点续传(断点续传没法并行-需要上次请求的结果作为参数)if (this.breakpointResumeTags){rande = ${Number(this.fileFinalOffset)+1}-${num chunkSize + 1};}else {if (num) {rande = ${(num - 1) chunkSize + 2}-${num chunkSize + 1};} else {// 第一次0-1方便获取总数，计算下载进度，每段下载字节范围区间rande = "0-1";} }let headers = {range: rande,};axios({method: "get",url: url.trim(),async: true,data: {},headers: headers,responseType: "blob"}).then((response) => {if (response.status == 200 || response.status == 206) {//检查了下才发现，后端对文件流做了一层封装，所以将content指向response.data即可const content = response.data;//截取文件总长度和最后偏移量let result= response.headers["content-range"].split("/");// 获取文件总大小，方便计算下载百分比filesTotalSize =result[1];//获取最后一片文件位置，用于断点续传this.fileFinalOffset=result[0].split("-")[1]// 计算总共页数，向上取整filesPages = Math.ceil(filesTotalSize / chunkSize);// 文件流数组this.contentList.push(content);// 递归获取文件数据(判断是否要继续递归)if (this.filesCurrentPage < filesPages&&this.stopRecursiveTags==true) {this.filesCurrentPage++;//计算下载百分比 当前下载的片数/总片数this.percentage=Number((this.contentList.length/filesPages)100).toFixed(2);sentAxios(this.filesCurrentPage);//结束递归return;}//递归标签为true 才进行下载if (this.stopRecursiveTags){// 文件名称const fileName =decodeURIComponent(response.headers["fname"]);//构造一个blob对象来处理数据const blob = new Blob(this.contentList);//对于<a>标签，只有 Firefox 和 Chrome（内核） 支持 download 属性//IE10以上支持blob但是依然不支持downloadif ("download" in document.createElement("a")) {//支持a标签download的浏览器const link = document.createElement("a"); //创建a标签link.download = fileName; //a标签添加属性link.style.display = "none";link.href = URL.createObjectURL(blob);document.body.appendChild(link);link.click(); //执行下载URL.revokeObjectURL(link.href); //释放urldocument.body.removeChild(link); //释放标签} else {//其他浏览器navigator.msSaveBlob(blob, fileName);} }} else {//调用暂停方法，记录当前下载位置console.log("下载失败")} }).catch(function (error) {console.log(error);});};// 第一次获取数据方便获取总数sentAxios(this.filesCurrentPage);this.$message({message: '文件开始下载！',type: 'success'});} }})</script></body></html> 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/kangshihang1998/article/details/129407214。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...要用于展示树形结构的数据，每个节点可以包含文本、图标或者其他数据。在本文示例代码中，JTree组件（JTree1和JTree2）被添加到窗体中，并实现了TreeSelectionListener接口，当用户点击树节点时，会触发相应事件并弹出新的登录窗体，展示了如何利用JTree与用户进行交互并根据用户选择做出反应。 ActionListener , 在Java Swing编程框架中，ActionListener是一个监听器接口，它用于监听按钮、菜单项等UI组件上的动作事件（如点击）。在本文的上下文中，通过实现ActionListener接口并注册到按钮anNiu1和anNiu2上，程序能够捕捉到用户对按钮的点击动作，并执行相应的事件处理方法，从而实现界面布局的动态切换功能。

...以更好地实现工厂级的数据采集和管理； 不再基于DCOM通讯，不需要进行DCOM安全设置； OPC UA定义了统一数据和服务模型，使数据组织更为灵活，可以实现报警与事件、数据存取、历史数据存取、控制命令、复杂数据的交互通信； OPC UA比OPC DA更安全。OPC UA传递的数据是可以加密的，并对通信连接和数据本身都可以实现安全控制。新的安全模型保证了数据从原始设备到MES,ERP系统,从本地到远程的各级自动化和信息化系统的可靠传递； OPC UA可以穿越防火墙，实现Internet 通讯。 依赖 我们通常不会从头写，可以基于OpcUa.core.dll库和OpcUa.Client.dll库，而且附上这2个库的源代码。 配置OpcUA Server 您可以安装任何一款支持OPCUA的服务端软件进行以下配置（此为示例配置，您可根据你的实际情况进行配置） 1、OpcUa Server Url：opc.tcp://192.168.100.1:4840。 2、OpcUa EndPoint：[UaServer@cMT-EAB9] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.1:4840/G01] 3、PLC Device Name：Siemens S7-1200/S7-1500 4、Account：user1 5、Password：自己设置 6、在PLC中开了2个数据块，分别为DB4长度110个字、DB5长度122个字。 7、对应第4块创建标签，第一个名称为DB4.0-99，地址为DB4DBW0.100，数据类型为Short，长度100，即定义长度最长为100的Short数组。第二个名称为DB4.100-109，地址为DB4DBW100.10，数据类型为Short，方便快速读取。 5、对应第5块创建3个标签，第一个名称为DB5.0-99，地址为DB5DBW0.100，数据类型为Short，第二个名称为DB5.100-121， 地址为DB5DBW100.22，数据类型为Short，即定义长度最长为100的Short数组。方便快速读取。第三个标签名称为DB5DBW64，地址为DB5DBW64，数据类型为Short。 具体如下图： 关键代码 using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using Opc.Ua.Helper;using Mesnac.Equips;namespace Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA{public class Equip : BaseEquip{region 字段定义private bool _isOpen = false; //是否已打开设备private bool _isClosing = false; //是否正在关闭设备private OPCUAClass myOpcHelper; //OPCUA设备访问辅助对象private Dictionary<string, string> dicTags = null; //保存标签集合private Dictionary<string, object> readResult = null; //设备标签数据缓存private int stepLen = 250; //标签变量的步长设置private string groupNamePrefix = "DB"; //数据块号前缀private string childTagFlag = "~"; //子元素标签标志符private System.Threading.Thread innerReadThread = null; //内部读取线程对象private int innerReadRate = 1000; //内部读取频率endregionregion 属性定义/// <summary>/// OPCUA Server Url/// </summary>public string OpcUaServerUrl{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).OpcUaServerUrl;return "opc.tcp://192.168.1.102:4840";//return "opc.tcp://192.168.100.1:4840";//return "opc.tcp://192.168.100.2:4840";} }/// <summary>/// 要连接的OPCUA服务器上的服务名/// </summary>public string OpcUaServiceName{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).OpcUaServiceName;return "[UaServer@cMT-9F1F] [None] [None] [opc.tcp://192.168.1.102:4840/G01]";//return "[UaServer@cMT-EAB9] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.1:4840/G01]";//return "[UaServer@cMT-EA5B] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.2:4840/G02]";//return "[UaServer@cMT-EA5B] [None] [None] [opc.tcp://192.168.100.2:4840/G01]";} }/// <summary>/// 要连接的OPCUA服务器上指定服务名下的PLC的名称/// </summary>public string PLCName{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).PLCName;//return "Feeding";return "Siemens_192.168.2.1";//return "Rockwell_192.168.1.10";} }/// <summary>/// OPCUA服务器的访问账户/// </summary>public string Account{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).Account;return "user1";} }/// <summary>/// OPCUA服务器的访问密码/// </summary>public string Password{get{//return (this.Main.ConnType as Mesnac.Equips.Connection.OPCUA.ConnType).Password;return "1";} }endregionregion BaseEquip成员实现/// <summary>/// 打开连接设备/// </summary>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Open(){lock (this){this._isClosing = false;if (this._isOpen == true && this.myOpcHelper != null){return true;}this.State = false;this.myOpcHelper = new OPCUAClass();this.dicTags = this.myOpcHelper.ConnectOPCUA(this.OpcUaServerUrl, this.Account, this.Password, this.OpcUaServiceName, this.PLCName); //连接OPCServerif (this.dicTags == null || this.dicTags.Count == 0){this.myOpcHelper = null;Console.WriteLine("OPC连接失败!");this.State = false;return false;}else{this.State = true;this._isOpen = true;region 初始化读取结果this.readResult = new Dictionary<string, object>();foreach (Equips.BaseInfo.Group group in this.Group.Values){if (!group.IsAutoRead){continue;}int groupMinStart = group.Start;int groupMaxEnd = group.Start + group.Len;int groupMaxLen = group.Len;foreach (Equips.BaseInfo.Group g in this.Group.Values){if (!g.IsAutoRead){continue;}if (g.Block == group.Block){if (g.Start < group.Start){groupMinStart = g.Start;}if (g.Start + g.Len > groupMaxEnd){groupMaxEnd = g.Start + g.Len;} }}groupMaxLen = groupMaxEnd - groupMinStart;int tagCount = groupMaxLen % this.stepLen == 0 ? groupMaxLen / this.stepLen : groupMaxLen / this.stepLen + 1;int currLen = 0;for (int i = 0; i < tagCount; i++){string tagName = String.Empty;if (tagCount == 1){tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart, groupMinStart + groupMaxLen - 1);currLen = groupMaxLen;}else if (i == tagCount - 1){tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart + (i this.stepLen), groupMinStart + (i this.stepLen) + (groupMaxLen % this.stepLen == 0 ? this.stepLen : groupMaxLen % this.stepLen) - 1);currLen = groupMaxLen % this.stepLen;}else{tagName = String.Format("{0}-{1}", groupMinStart + (i this.stepLen), groupMinStart + (i this.stepLen) + this.stepLen - 1);currLen = this.stepLen;}string tagFullName = String.Format("{0}{1}.{2}", groupNamePrefix, group.Block, tagName);if (!this.readResult.ContainsKey(tagFullName)){bool exists = false;region 判断读取结果标签组的范围是否包括了此标签 比如tagFullName DB5.220-299,在readResult中存在 DB5.200-299，则认为已存在，不需要再添加string[] beginend = null;int begin = 0;int end = 0;string[] startstop = tagFullName.Replace(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, group.Block), String.Empty).Split(new char[] { '-' });int start = 0;int stop = 0;bool parseResult = false;if (startstop.Length == 2){parseResult = int.TryParse(startstop[0], out start);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(startstop[1], out stop);} }if (parseResult){int existsMinBegin = 0; //已存在标签的最小开始索引int existsMaxEnd = 0; //已存在标签的最大结束索引bool isContinue = true; //标签值是否连续string[] existsTags = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string tag in existsTags){if (tag.StartsWith(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, group.Block)) && tag.Contains(".") && tag.Contains("-")){string[] tagname = tag.Split(new char[] { '.' });if (tagname.Length == 2){beginend = tagname[1].Split(new char[] { '-' });if (beginend.Length == 2){parseResult = int.TryParse(beginend[0], out begin);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(beginend[1], out end);}region 计算最小开始索引和最大结束索引if (begin < existsMinBegin){existsMinBegin = begin;region 判断标签值是否连续if (existsMaxEnd != 0 && begin != existsMaxEnd + 1){isContinue = false;}endregion}if (end > existsMaxEnd){existsMaxEnd = end;}endregion} }if (parseResult){if (start >= begin && stop <= end){exists = true;break;}if (isContinue){if (start >= existsMinBegin && stop <= existsMaxEnd){exists = true;break;} }} }} }endregionif (!exists){ushort[] groupData = new ushort[currLen];this.readResult[tagFullName] = groupData;Console.WriteLine(tagFullName);} }}//int tagCount = group.Len % this.stepLen == 0 ? group.Len / this.stepLen : group.Len / this.stepLen + 1;//int currLen = 0;//for (int i = 0; i < tagCount; i++)//{// string tagName = String.Empty;// if (tagCount == 1)// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start, group.Start + group.Len - 1);// currLen = group.Len;// }// else if (i == tagCount - 1)// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start + (i this.stepLen), group.Start + (i this.stepLen) + (group.Len % this.stepLen == 0 ? this.stepLen : group.Len % this.stepLen) - 1);// currLen = group.Len % this.stepLen;// }// else// {// tagName = String.Format("{0}-{1}", group.Start + (i this.stepLen), group.Start + (i this.stepLen) + this.stepLen - 1);// currLen = this.stepLen;// }// string tagFullName = String.Format("{0}{1}.{2}", groupNamePrefix, group.Block, tagName);// if (!this.readResult.ContainsKey(tagFullName))// {// short[] groupData = new short[currLen];// this.readResult[tagFullName] = groupData;// }//} }endregionregion 开启内部定时读取if (this.innerReadThread == null){this.innerReadRate = this.Main.ReadHz / 2;this.innerReadThread = new System.Threading.Thread(this.InnerAutoRead);this.innerReadThread.Start();}endregion}return this.State;} }/// <summary>/// 从设备读取数据/// </summary>/// <param name="block">要读取的块号</param>/// <param name="start">要读取的起始字</param>/// <param name="len">要读取的长度</param>/// <param name="buff">读取成功后的输出数据</param>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Read(string block, int start, int len, out object[] buff){lock (this){buff = null;if (this._isClosing){return false;}string readstrflag = String.Format("{0}{1}.{2}-{3}", this.groupNamePrefix, block, start, start + len - 1);System.Text.StringBuilder sbtaglength = new System.Text.StringBuilder();string startTag = String.Empty;string groupName = String.Format("{0}{1}", this.groupNamePrefix, block); //要读取的OPCServer块List<ushort> groupData = new List<ushort>();List<string> groupTagNames = new List<string>();int startIndex = 0;try{if (!Open()){return false;}//return true;string[] keys = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string key in keys){if (key.StartsWith(groupName) && key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Contains("-")){groupTagNames.Add(key);} }groupTagNames.Sort(); //对块标签进行排序foreach (string key in groupTagNames){if (String.IsNullOrEmpty(startTag)){startTag = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty);}ushort[] values;if (this.readResult[key] is ushort[]){values = this.readResult[key] as ushort[];}else{values = new ushort[] { (ushort)this.readResult[key] };}sbtaglength.Append(String.Format("tagName={0}, buff length = {1}", key, values.Length));groupData.AddRange(values);}buff = new object[len];if (!String.IsNullOrEmpty(startTag)){string strStartIndex = startTag.Substring(0, startTag.IndexOf("-"));int.TryParse(strStartIndex, out startIndex);startIndex = start - startIndex;Array.Copy(groupData.ToArray(), startIndex, buff, 0, buff.Length);}else{}return true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(String.Join(";", groupTagNames.ToArray<string>()));Console.WriteLine("data length = " + groupData.Count);Console.WriteLine(this.Name + "读取失败[" + readstrflag + "]:" + ex.Message);Console.WriteLine(sbtaglength.ToString());this.State = false;return false;} }}/// <summary>/// 写入数据到设备/// </summary>/// <param name="block">要写入的块号</param>/// <param name="start">要写入的起始字</param>/// <param name="buff">要写如的数据</param>/// <returns>成功返回true，失败返回false</returns>public override bool Write(int block, int start, object[] buff){bool result = true;lock (this){try{if (this._isClosing){return false;}if (!Open()){return false;}bool isWrite = false;region 按标签变量写入string itemId = "";foreach (Equips.BaseInfo.Group group in this.Group.Values){if (group.Block == block.ToString()){foreach (Equips.BaseInfo.Data data in group.Data.Values){if (group.Start + data.Start == start && data.Len == buff.Length){if (this.dicTags.ContainsKey(data.Name)){itemId = this.dicTags[data.Name];}break;} }} }if (!String.IsNullOrEmpty(itemId)){UInt16[] intBuff = new UInt16[buff.Length];for (int i = 0; i < intBuff.Length; i++){intBuff[i] = 0;if (!UInt16.TryParse(buff[i].ToString(), out intBuff[i])){Console.WriteLine("在写入OPCUA标签时把buff中的元素转为UInt16类型失败!");} }result = this.myOpcHelper.WriteUInt16(itemId, intBuff);if (!result){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]写入失败!", itemId));return false;}else{Console.WriteLine("按标签变量写入..." + itemId);isWrite = true;} }if (isWrite){return true;}endregionregion 按块写入region 先读取相应标签数数据string startTag = String.Empty;string groupName = String.Format("{0}{1}", this.groupNamePrefix, block); //要读取的OPCServer块List<ushort> groupData = new List<ushort>();string[] keys = readResult.Keys.Where(o => o.StartsWith(groupName) && o.Contains("-")).OrderBy(c => c).ToArray<string>();foreach (string key in keys){if (String.IsNullOrEmpty(startTag)){startTag = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty);}string[] beginEnd = key.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Split(new char[] { '-' });if (beginEnd.Length != 2){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]未按约定方式命名，请按[DB块号].[起始字-结束字]方式标签变量进行命名！", String.Format("{0}.{1}", key)));return false;}int begin = 0;int end = 0;int.TryParse(beginEnd[0], out begin);int.TryParse(beginEnd[1], out end);region 写入之前，先读取一下PLC的值if ((start >= begin && start <= end) || ((start + buff.Length - 1) >= begin && (start + buff.Length - 1) <= end) || (start < begin && (start + buff.Length - 1) > end)){this.ReadTag(key);if (this.readResult.ContainsKey(key) && this.readResult[key] is Array){Console.WriteLine("read = " + key);groupData.AddRange(this.readResult[key] as ushort[]);}else{Console.WriteLine(String.Format("读取结果中不包含标签变量[{0}]的值!", String.Format("{0}", key)));} }else{if (this.readResult.ContainsKey(key) && this.readResult[key] is Array){Console.WriteLine("no read = " + key);groupData.AddRange(this.readResult[key] as ushort[]);} }endregion}endregionif (String.IsNullOrEmpty(startTag)){Console.WriteLine("写入失败，未在OPCUAserver中找到对应的标签,block = {0}, start = {1}, len = {2}", block, start, buff.Length);return false;}region 更新标签中对应的数据后，再写回OPCServerint startIndex = 0;string strStartIndex = startTag.Substring(0, startTag.IndexOf("-"));int.TryParse(strStartIndex, out startIndex);startIndex = start - startIndex;ushort[] newDataBuffer = groupData.ToArray();for (int i = 0; i < buff.Length; i++){ushort svalue = 0;ushort.TryParse(buff[i].ToString(), out svalue);newDataBuffer[startIndex + i] = svalue;}int index = 0;string[] keys2 = readResult.Keys.Where(o => o.StartsWith(groupName) && o.Contains("-")).OrderBy(c => c).ToArray<string>();foreach (string key2 in keys2){string[] beginEnd = key2.Replace(String.Format("{0}.", groupName), String.Empty).Split(new char[] { '-' });if (beginEnd.Length != 2){Console.WriteLine(String.Format("标签变量[{0}]未按约定方式命名，请按[DB块号].[起始字-结束字]方式标签变量进行命名！", String.Format("{0}", key2)));return false;}int begin = 0;int end = 0;int.TryParse(beginEnd[0], out begin);int.TryParse(beginEnd[1], out end);if ((start >= begin && start <= end) || ((start + buff.Length - 1) >= begin && (start + buff.Length - 1) <= end) || (start < begin && (start + buff.Length - 1) > end)){//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");//Console.WriteLine("start = " + start);//Console.WriteLine("start + buff.Length - 1 = " + (start + buff.Length -1));//Console.WriteLine("begin = " + begin);//Console.WriteLine("end = " + end);//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");if (!this.dicTags.ContainsKey(key2)){Console.WriteLine(String.Format("写入失败：标签变量[{0}]在OpcUA Server中未定义!", String.Format("{0}", key2)));return false;}int len = (this.readResult[key2] as ushort[]).Length;ushort[] tagDataBuff = new ushort[len];//Console.WriteLine("newDataBuff");//Console.WriteLine(String.Join(",", newDataBuffer));//Console.WriteLine("index = " + index);//Console.WriteLine("tagDataBuff.Length = " + tagDataBuff.Length);//Array.Copy(newDataBuffer, begin, tagDataBuff, 0, tagDataBuff.Length);int existsMinBegin = this.GetExistsMinBeginByBlock(block.ToString());Array.Copy(newDataBuffer, begin - existsMinBegin, tagDataBuff, 0, tagDataBuff.Length);index += tagDataBuff.Length;//Console.WriteLine("Write " + key2);//Console.WriteLine(String.Join(",", tagDataBuff));//Console.WriteLine("写入标签：" + this.dicTags[key2]);result = this.myOpcHelper.WriteUInt16(this.dicTags[key2], tagDataBuff);if (!result){Console.WriteLine(String.Format("向标签变量[{0}]中写入值失败!", String.Format("{0}", key2)));return false;}else{this.ReadTag(key2);Console.WriteLine("写入...");}//Console.WriteLine("---------------------------------------------------------");} }endregionendregionreturn result;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(this.Name + "写入失败:" + ex.Message);return false;} }}/// <summary>/// 关闭方法，断开与设备的连接释放资源/// </summary>public override void Close(){try{this._isClosing = true;System.Threading.Thread.Sleep(this.Main.ReadHz);if (this.innerReadThread != null){this.innerReadThread.Abort();this.innerReadThread = null;} }catch (Exception ex){Console.WriteLine("关闭内部读取OPCUA线程异常：" + ex.Message);}try{if (this.myOpcHelper != null){this.myOpcHelper.Close();this.myOpcHelper = null;this.State = false;this._isOpen = false;} }catch (Exception ex){Console.WriteLine("关于与OPCUA服务连接异常：" + ex.Message);} }endregionregion 辅助方法/// <summary>/// 获取某个数据块标签的最小开始索引/// </summary>/// <param name="block">块号</param>/// <returns>返回数据块标签的最小开始索引</returns>private int GetExistsMinBeginByBlock(string block){int existsMinBegin = 99999; //已存在标签的最小开始索引int existsMaxEnd = 0; //已存在标签的最大结束索引bool isContinue = true; //标签值是否连续string[] existsTags = this.readResult.Keys.ToArray<string>();string[] beginend = null;bool parseResult = false;int begin = 0;int end = 0;foreach (string tag in existsTags){if (tag.StartsWith(String.Format("{0}{1}.", groupNamePrefix, block)) && tag.Contains(".") && tag.Contains("-")){string[] tagname = tag.Split(new char[] { '.' });if (tagname.Length == 2){beginend = tagname[1].Split(new char[] { '-' });if (beginend.Length == 2){parseResult = int.TryParse(beginend[0], out begin);if (parseResult){parseResult = int.TryParse(beginend[1], out end);}region 计算最小开始索引和最大结束索引if (begin < existsMinBegin){existsMinBegin = begin;region 判断标签值是否连续if (existsMaxEnd != 0 && begin != existsMaxEnd + 1){isContinue = false;}endregion}if (end > existsMaxEnd){existsMaxEnd = end;}endregion} }if (parseResult){//} }}return existsMinBegin;}/// <summary>/// 读取标签/// </summary>/// <param name="tagName"></param>private void ReadTag(string tagName){UInt16[] buff = null;if (this.dicTags.ContainsKey(tagName)){if (this.myOpcHelper.ReadUInt16(this.dicTags[tagName], out buff)){//Console.WriteLine("tagName={0}, buff length = {1}", tagName, buff.Length);if (this.readResult.ContainsKey(tagName)){this.readResult[tagName] = buff;}else{this.readResult.Add(tagName, buff);} }else{Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.ReadTag Exception 读取标签：[{0}]失败!", tagName);} }else{Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.ReadTag Exception OPCUA Server中未定义此标签：[{0}]!", tagName);} }/// <summary>/// 内部自动读取方法/// </summary>private void InnerAutoRead(){while (this._isOpen && this._isClosing == false){try{if (this.myOpcHelper == null){this._isClosing = true;this.State = false;return;}lock (this){string[] keys = this.readResult.Keys.ToArray<string>();foreach (string key in keys){this.ReadTag(key);} }System.Threading.Thread.Sleep(this.innerReadRate);}catch (Exception ex){Console.WriteLine("Mesnac.Equip.OPC.OpcUa.OPCUA.Equip.InnerAutoRead Exception : " + ex.Message);} }this.innerReadThread = null;}endregionregion 析构方法~Equip(){this.Close();}endregion} } 代码下载 代码下载 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zlbdmm/article/details/96714776。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。