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...river BiDi协议，使得浏览器与测试脚本之间的通信更为实时和高效，从而提升自动化测试的性能和稳定性。同时，新版还强化了对Shadow DOM的支持，方便开发者针对现代Web组件进行精确测试。 对于实际应用场景，Selenium结合Python、Java等编程语言可以构建复杂的自动化测试框架，如pytest-selenium、TestNG+Selenium等。而在持续集成（CI/CD）环境中，Jenkins、Travis CI等工具与Selenium的集成使用也日益普及，实现自动化测试在开发流程中的无缝衔接。 此外，为了提高测试覆盖率和效率，许多团队开始采用基于AI技术的视觉回归测试工具，如Applitools Eyes、PerceptualDiff等，它们能够与Selenium配合，通过比较页面截图来检测UI界面的变化，尤其适用于响应式设计及跨平台测试场景。 另外值得注意的是，在Web应用安全测试方面，Selenium还可以与其他安全测试工具如ZAP (Zed Attack Proxy) 结合使用，通过对网站进行爬取和模拟用户交互，帮助发现潜在的安全漏洞。 综上所述，Selenium作为Web自动化测试的核心工具，在不断迭代升级中正逐步适应更多复杂且多样化的测试需求。随着DevOps理念的深入推广和实践，熟练掌握并灵活运用Selenium将成为软件质量保障工程师必备技能之一。与此同时，关注相关领域的最新发展动态和技术趋势，将有助于我们在实际项目中更好地利用Selenium以及其他配套工具，不断提升自动化测试的效果与价值。

...入对 HTTP/3 协议的支持，以更好地应对现代互联网应用中日益增长的高并发需求。虽然该提案目前仍处于讨论阶段，但已经引发了广泛关注。业内人士普遍认为，这项改进一旦落地，将极大提升 Gin 框架在高负载场景下的性能表现。 从以上案例可以看出，路由分组不仅仅是一种技术手段，更是一种驱动业务发展的核心能力。无论是电商、金融还是其他行业，只要合理运用这一工具，就能在激烈的市场竞争中占据有利地位。因此，对于广大开发者而言，掌握并善用 Gin 的 Group 功能，无疑是迈向成功的关键一步。

...344:80 端口:协议] [镜像(包含版本)] (创建)启动容器实例：docker run -d --name nginx01 -p 3344:80 nginx 查看容器运行状况：docker ps 本机访问测试一下：curl localhost:3344 ■ 端口暴露 -p 宿主机端口:容器内部端口 浏览器输入: http://服务器ip地址:3344/ 3344 是暴露的端口 ----接下来： 进入(正在运行的)容器内部：docker exec -it nginx01 /bin/bash [root@iZwz9535z41cmgcpkm7i81Z /] docker exec -it nginx01 /bin/bashroot@d1a29e4791e3:/ whereis nginxnginx: /usr/sbin/nginx /usr/lib/nginx /etc/nginx /usr/share/nginxroot@d1a29e4791e3:/ cd /etc/nginxroot@d1a29e4791e3:/etc/nginx lsconf.d fastcgi_params mime.types modules nginx.conf scgi_params uwsgi_paramsroot@d1a29e4791e3:/etc/nginx ■ /bin/bash 是Linux的一种常用shell脚本，用于解释执行Linux命令，根据镜像支持的shell的不同，可以使用不同的的shell脚本。 容器，也是和虚拟机一样是虚拟技术呀，通过脚本执行/bin/bash实现，创建并进入容器内部docker ● 思考问题：每次改动nginx配置文件，都需要进入容器内部，十分麻烦： 要是可以在容器外部提供一个映射路径，达到在容器修改文件名，容器内部就可以自动修改？-v 数据卷技术！ 二、部署tomcat docker run 可以不用pull，能自动下载 ctrl+c退出 docker pull tomcat:9.0 启动运行，应该加上版本号: docker run -d -p 3355:8080 --name tomcat01 tomcat:9.0 进入容器 docker exec -it tomcat01 /bin/bash ● 部署tomcat，发现问题: 1、linux命令少了 2、没有webapps 这是阿里云镜像的原因：默认使用最小镜像，所有不必要的都剔除了，保证最小可运行环境 可以通过拷贝的方式，解决没有webapps的问题： 在浏览器中输入：http://服务器ip地址:3355/ 进行访问 ● 思考问题：我们以后部署项目，如果每次都要进入容器很麻烦？ 要是可以在容器外部提供一个映射路径，webapps，我们在外部放置项目，容器内部就可以自动修改？-v 数据卷技术！ 三、部署es+kibana ● Elasticsearch 的问题： es 暴露的端口很多 es 十分耗内存 es 的数据一般需要放置到安全目录！挂载 1、问题1：es 十分耗内存 下载启动运行elastissearch 之后，Linux系统就变得特别卡 ＃ 启动了 linux就卡住了docker stats＃ 查看 cpu的状态 ＃es 是十分耗内存的，1．xG＃ 1核2G(学生机)！ ＃ 查看 docker stats 2、问题2：es 需要暴露的端口很多 -p (下载)启动 elasticsearch$ docker run -d --name elasticsearch01 -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.type=single-node" elasticsearch:7.6.2 查看内存占用情况docker stats 先感觉stop一下docker stop ba18713ca536 3、es 十分耗内存的解决：增加内存的限制，修改配置文件 -e 环境配置修改 通过 -e 限制内存docker run -d --name elasticsearch02 -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.type=single-node" -e ES_JAVA_OPTS="-Xms64m -Xmx512m" elasticsearch:7.6.2 [root@iZwz9535z41cmgcpkm7i81Z /] curl localhost:9200/{"name" : "14329968b00f","cluster_name" : "docker-cluster","cluster_uuid" : "0iDu-G_KTo-4X8KORDj1XQ","version" : {"number" : "7.6.2","build_flavor" : "default","build_type" : "docker","build_hash" : "ef48eb35cf30adf4db14086e8aabd07ef6fb113f","build_date" : "2020-03-26T06:34:37.794943Z","build_snapshot" : false,"lucene_version" : "8.4.0","minimum_wire_compatibility_version" : "6.8.0","minimum_index_compatibility_version" : "6.0.0-beta1"},"tagline" : "You Know, for Search"} 4、思考：用kibana连接elasticsearch? 思考(kibana连接elasticsearch)网络如何连接过去 ☺ 参考来源： 狂神的B站视频《【狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂》 https://www.bilibili.com/video/BV1og4y1q7M4 如果本文对你有帮助的话记得给一乐点个赞哦，感谢！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45630258/article/details/124785912。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...力，建立健全的服务级协议（SLA）也是提高服务可用性的重要手段。SLA明确了服务提供商对服务质量的承诺，包括响应时间、故障恢复时间等关键指标。通过明确的SLA，企业和用户之间建立了清晰的责任边界，有助于在服务出现问题时迅速界定责任，加快问题解决的进程。 总的来说，面对服务不可用问题，不仅需要依靠先进的技术手段来提升系统的韧性，还需要从组织管理和合同约定等多个维度出发，构建全方位的防御体系。随着云计算、边缘计算等新技术的发展，未来的服务可用性管理将面临更多机遇和挑战，如何在这个动态的环境中保持竞争力，将是企业持续关注的重点。

...过Etcd的Raft协议来保证一致性。哎呀，你知道吗？Etcd这个家伙可是个厉害角色，它自带复制和同步的超级技能，能让数据在多个地方跑来跑去，保证信息的安全。不过啊，要是你把它放在人多手杂的地方，比如在高峰时段用它处理事务，那就有可能出现数据丢了或者大家手里的信息对不上号的情况。就像是一群小朋友分糖果，如果动作太快，没准就会有人拿到重复的或者根本没拿到呢！所以，得小心使用，别让它在关键时刻掉链子。兄弟，别忘了，咱们得定期给数据做做检查点，就像给车加油一样，不加油咋行？然后，还得时不时地来个快照备份，就像是给宝贝存个小金库，万一哪天遇到啥意外，比如硬盘突然罢工了，咱也能迅速把数据捞回来，不至于手忙脚乱，对吧？这样子，数据安全就稳如泰山了！ 3. 负载均衡与故障转移 通过设置合理的副本数量，可以实现负载均衡。当某个实例出现故障时，Etcd能够自动将请求路由到其他实例，保证服务的连续性。这需要在应用程序层面实现智能的负载均衡策略，如轮询、权重分配等。 四、总结与思考 在Etcd中实现数据的多实例部署是一项复杂但关键的任务，它不仅考验了开发者对Etcd内部机制的理解，还涉及到了分布式系统中常见的问题，如一致性、容错性和性能优化。通过合理的设计和实现，我们可以构建出既高效又可靠的分布式系统。哎呀，未来的日子里，技术这东西就像那小兔子一样，嗖嗖地往前跑。Etcd这个家伙，功能啊性能啊，就跟吃了长生不老药似的，一个劲儿地往上窜。这下好了，咱们这些码农兄弟，干活儿的时候能省不少力气，还能开动脑筋想出更多好玩儿的新点子！简直不要太爽啊！

...的通信。它通过二进制协议传输数据，具有高效的特点，特别适合用于微服务架构中服务间的数据交换。在文章中提到，由于配置不当或资源管理问题，HessianRPC服务可能出现崩溃现象，导致客户端请求超时或服务不可用。为了确保服务稳定运行，需要合理设置其超时时间、线程池大小以及处理内存泄漏等问题。 线程池 , 一种用于管理和复用线程的机制，旨在提高应用程序的性能和响应速度。在文章中，线程池被用来处理HessianRPC服务的请求任务。如果线程池配置不合理，如最大线程数设置过低，则可能导致线程耗尽，从而引发服务不可用的情况。为了解决这一问题，可以适当增加线程池的最大线程数量，以适应高并发场景的需求。 日志监控 , 指通过收集、存储和分析系统运行过程中的日志信息，以便及时发现并解决问题的一种技术手段。在文章中，作者建议引入ELK（Elasticsearch, Logstash, Kibana）日志系统来进行日志监控。这种方法可以帮助开发者实时监控服务的日志输出，一旦发现问题就能快速定位故障原因。有效的日志监控不仅能提高系统的可维护性，还能增强服务的健壮性，为后续的故障排查提供有力的支持。

...间的通信。它支持多种协议，比如HTTP、TCP等，非常适合构建分布式系统。不过，HessianRPC本身并没有内置的服务降级功能，所以我们需要手动去实现。 刚开始接触HessianRPC的时候，我觉得它的API还挺简洁的。比如，我们可以定义一个接口： java public interface HelloService { String sayHello(String name); } 然后通过代理类来调用这个接口的方法： java HessianProxyFactory factory = new HessianProxyFactory(); HelloService helloService = (HelloService) factory.create(HelloService.class, "http://localhost:8080/hello"); String result = helloService.sayHello("World"); System.out.println(result); 看到这段代码的时候，我心里想着：“嗯，看起来挺简单的嘛！”但是，当我尝试在高负载情况下运行它时，才发现事情并没有那么简单。 3. 服务降级的重要性与实践 服务降级的核心思想就是在系统资源紧张时，优先保证核心业务的正常运转，而暂时关闭一些非关键的功能。对于HessianRPC来说，我们可以通过异常捕获的方式来实现这一点。 假设我们现在有一个UserService，其中包含了一个getUserInfo()方法。要是咱们直接用这个方法，后端服务要是挂了，程序立马就“崩”了，那用户的体验肯定惨不忍睹啊！所以，我们需要对这个方法进行改造，加入降级逻辑。 java public class UserServiceFallback implements UserService { @Override public UserInfo getUserInfo(int userId) { // 返回默认值 return new UserInfo(-1, "Default User", "No Data Available"); } } 接着，在主逻辑中使用装饰器模式来包裹原始的服务： java public class UserServiceDecorator implements UserService { private final UserService userService; private final UserService fallback; public UserServiceDecorator(UserService userService, UserService fallback) { this.userService = userService; this.fallback = fallback; } @Override public UserInfo getUserInfo(int userId) { try { return userService.getUserInfo(userId); } catch (Exception e) { System.err.println("Service unavailable, falling back..."); return fallback.getUserInfo(userId); } } } 通过这种方式，即使后端服务出现问题，我们也能够提供一个友好的备用方案，不至于让用户感到困惑。 4. 面临挑战与解决方案 当然，实际开发过程中总会遇到各种意想不到的问题。比如说，当多个服务同时发生故障时，我们应该如何合理分配降级策略？另外，频繁触发降级会不会影响性能？ 为了解决这些问题，我们可以引入熔断器模式（Circuit Breaker Pattern）。简单讲啊，就好比给系统装了个“自动切换”的小开关。要是某个服务老是连不上，失败个好几次之后，这个开关就会自动启动，直接给用户返回个备用的数据，省得一直傻乎乎地去重试那个挂掉的服务，多浪费时间啊！ 下面是一个基于HessianRPC的熔断器实现： java public class CircuitBreaker { private final T delegate; private boolean open = false; private int failureCount = 0; public CircuitBreaker(T delegate) { this.delegate = delegate; } public T getDelegate() { if (open && failureCount > 5) { return null; // 返回null表示断路器处于打开状态 } return delegate; } public void recordFailure() { failureCount++; if (failureCount >= 5) { open = true; } } } 将熔断器集成到之前的装饰器中： java public class CircuitBreakingUserServiceDecorator implements UserService { private final CircuitBreaker circuitBreaker; public CircuitBreakingUserServiceDecorator(CircuitBreaker circuitBreaker) { this.circuitBreaker = circuitBreaker; } @Override public UserInfo getUserInfo(int userId) { UserService userService = circuitBreaker.getDelegate(); if (userService == null) { return new UserInfo(-1, "Circuit Opened", "Service Unavailable"); } try { return userService.getUserInfo(userId); } catch (Exception e) { circuitBreaker.recordFailure(); return new UserInfo(-1, "Fallback User", "Service Unavailable"); } } } 这样，我们就能够在一定程度上缓解高负载带来的压力，并且确保系统的稳定性。 5. 总结与展望 回顾这次经历，我深刻体会到服务降级并不是一件轻松的事情。这事儿吧，不光得靠技术硬功夫，还得会提前打算，脑子转得也得快，不然真容易手忙脚乱。虽然HessianRPC没有提供现成的服务降级工具，但通过灵活运用设计模式，我们完全可以打造出适合自己项目的解决方案。 未来，我希望能够在更多场景下探索HessianRPC的应用潜力，同时也期待社区能够推出更加完善的降级框架，让开发者们少走弯路。毕竟，谁不想写出既高效又优雅的代码呢？如果你也有类似的经历或想法，欢迎随时交流讨论！

...还支持多种消息模式和协议。不过嘛，在实际用起来的时候，因为网络不给力或者服务器罢工啥的，客户端和RabbitMQ服务器之间的连接就可能出问题了。因此，如何优雅地处理这些连接故障，成为确保系统稳定运行的关键。 1. 了解RabbitMQ的基本概念 在深入探讨如何处理连接故障之前，我们先来简单了解一下RabbitMQ的基础知识。RabbitMQ就像是一个开源的邮局，它负责在不同的程序之间传递消息，就像是给它们送信一样。你可以把消息发到一个或者多个队列里，然后消费者应用就从这些队列里面把消息取出来处理掉。RabbitMQ可真是个多才多艺的小能手，支持好几种消息传递方式，比如点对点聊天和广播式发布/订阅。这就让它变得特别灵活，不管你是要一对一私聊还是要群发消息，它都能轻松搞定。 2. 连接故障 常见原因与影响 在探讨如何处理连接故障之前，我们有必要了解连接故障通常是由哪些因素引起的，以及它们会对系统造成什么样的影响。 - 网络问题：这是最常见的原因，比如网络延迟增加、丢包等。 - 服务器问题：服务器宕机、重启或者维护时，也会导致连接中断。 - 配置错误：不正确的配置可能导致客户端无法正确连接到服务器。 - 资源限制：当服务器资源耗尽时（如内存不足），也可能导致连接失败。 这些故障不仅会打断正在进行的消息传递，还可能影响到整个系统的响应时间，严重时甚至会导致数据丢失或服务不可用。所以啊，我们要想办法让系统变得更皮实，就算碰到那些麻烦事儿，它也能稳如老狗，继续正常运转。 3. 如何优雅地处理连接故障 3.1 使用重试机制 首先，我们可以利用重试机制来应对短暂的网络波动或临时性的服务不可用。通过设置合理的重试次数和间隔时间，可以有效地提高消息传递的成功率。以下是一个简单的Python代码示例，展示了如何使用pika库连接到RabbitMQ服务器，并在连接失败时进行重试： python import pika from time import sleep def connect_to_rabbitmq(): max_retries = 5 retry_delay = 5 seconds for i in range(max_retries): try: connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) print("成功连接到RabbitMQ") return connection except Exception as e: print(f"尝试{i+1}连接失败，将在{retry_delay}秒后重试...") sleep(retry_delay) print("多次重试后仍无法连接到RabbitMQ，程序将退出") exit(1) 调用函数尝试建立连接 connection = connect_to_rabbitmq() 3.2 实施断线重连策略 除了基本的重试机制外，我们还可以实现更复杂的断线重连策略。例如，当检测到连接异常时，立即尝试重新建立连接，并记录重连日志以便后续分析。另外，我们也可以试试用指数退避算法来调整重连的时间间隔，这样就不会在短时间内反复向服务器发起连接请求，也能让服务器稍微轻松一点。 下面展示了一个基于RabbitMQ官方客户端库pika的断线重连示例： python import pika from time import sleep class ReconnectingRabbitMQClient: def __init__(self, host='localhost'): self.host = host self.connection = None self.channel = None def connect(self): while True: try: self.connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters(self.host)) self.channel = self.connection.channel() print("成功连接到RabbitMQ") break except Exception as e: print(f"尝试连接失败，将在{2self.retry_count}秒后重试...") self.retry_count += 1 sleep(2self.retry_count) def close(self): if self.connection: self.connection.close() def send_message(self, message): if not self.channel: self.connect() self.channel.basic_publish(exchange='', routing_key='hello', body=message) client = ReconnectingRabbitMQClient() client.send_message('Hello World!') 在这个例子中，我们创建了一个ReconnectingRabbitMQClient类，它包含了连接、关闭连接以及发送消息的方法。特别要注意的是connect方法里的那个循环，这家伙每次连接失败后都会先歇一会儿，然后再杀回来试试看。而且这休息的时间也是越来越长，越往后重试间隔就按指数往上翻。 3.3 异步处理与心跳机制 对于那些需要长时间保持连接的应用场景，我们还可以采用异步处理方式，配合心跳机制来维持连接的有效性。心跳其实就是一种简单的保活方法，就像定时给对方发个信息或者挥挥手，确认一下对方还在不在。这样就能赶紧发现并搞定那些断掉的连接，免得因为放太长时间没动静而导致连接中断的问题。 4. 总结与展望 处理RabbitMQ中的连接故障是一项复杂但至关重要的任务。通过上面提到的几种招数——比如重试机制、断线重连和心跳监测，我们的系统会变得更强壮，也更靠谱了。当然，针对不同应用场景和需求，还需要进一步定制化和优化这些方案。比如说，对于那些对延迟特别敏感的应用，你得更仔细地调整重试策略，不然用户可能会觉得卡顿或者直接闪退。至于那些需要应对海量并发连接的场景嘛，你就得上点“硬货”了，比如用更牛的技术来搞定负载均衡和集群管理，这样才能保证系统稳如老狗。总而言之，就是咱们得不停地试啊试的，然后就能慢慢弄出个既快又稳的分布式消息传递系统。 --- 以上就是关于RabbitMQ中如何处理连接故障的一些探讨。希望这些内容能帮助你在实际工作中更好地应对挑战，打造更加可靠的应用程序。如果你有任何疑问或想要分享自己的经验，请随时留言讨论！

...当时的PCIE4.0协议的三星980pro，后来发现硬盘口只有原厂硬盘的硬盘口支持4.0协议，这还没完。硬盘装上去之后，暂时看不出什么异常，但是电脑经常会卡死，就是屏幕亮着啥也点不动，B站也一堆改装翻车的，后来把三星980pro换到了3.0的口，问题就没在发生过了。从此Dell的不兼容性就给我留下了深深的印象。 最近，我们办公室的服务器噪音巨大，从开机键按下的一刻起就是飞机起飞状态。一看牌子：好家伙，Dell的！！！那没事了…Giao~   还是抱有一丝希望地去网上搜了一下，果然是因为硬件设备的原因，T640无法识别3090，进而无法自适应调整风扇转速。Dell，不愧是你！   经过较为漫长的搜索调试，最后终于对风扇转速实现了较为方便的手动控制，下面对这个过程进行一下梳理。 -------------------------------------------------------------------------------------分界线------------------------------------------------------------------------------------- 1.首先是参考了这一篇文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336990051 主要介绍了两种方式解决这个问题： 使用racadm温度调控，但是配置教程是Ubuntu16.04下的，过程中有些linux语句在18.04中运行报错，本身对linux就不是很熟，然后我果断放弃。 更新BIOS 和IDRAC，他2022年3月3日通过更新版本，实现了风扇转速的控制，但是我2022年6月，按照他给的下载版本，更新了，发现没用啊？？！！回退版本没用，更新版本也没用，就很离谱，难道因为他是2080ti,我是3090的问题？？操作步骤如下： 参考该博客对服务器IDRAC配置 https://www.dell.com/support/kbdoc/zh-cn/000177212，查看解决方案中的开机自检期间为F2进行配置 配置好后，在服务器后后面有个IDRAC的网线插口，用网线与笔记本连接，连接成功后会显示未识别网络（如果是红叉的话是没有连接成功，检查上一步，尝试关机重启等），修改IP地址，跟上一步设置的服务器IP在同一网段，不是同一IP！！，比如服务器是192.168.0.120，笔记本可以设置192.168.0.100。（https://new.qq.com/omn/20210119/20210119A01ROV00.html） IE浏览器打开192.168.0.100网址，提示不安全，然后忽略掉，输入账号密码就可以进去了 进去后在下图位置，上传更新文件进行安装。 2.后面又看到一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/115734795这篇博客比上边那篇早，应该是有参考吧，说是更新版本就行了，然并卵啊，可能是因为他是Ubuntu20.04，我是18.04的原因？ 3.最后没招了，用IPMITOOL手动调节吧，参考了博客：https://blog.51cto.com/u_15072918/4392813 这篇博客也是更新后仍然无法识别3090(实际上我下的新版本的IDRAC是可以识别出有GPU的，但是还是显示不可用哇)，所以就把IDRAC的版本回退到3.30以下使用IPMITOOL进行行手动调节转速了。 具体步骤如下： 将IDRAC回退到3.30版本，下载地址：https://www.dell.com/support/home/zh-cn/drivers/driversdetails 有的版本IDRAC可能需要把IMPI取消禁用，就在笔记本访问的IP地址的网页里修改即可，应该是在IDRAC设置中，没找到的话应该是不需要操作。 下载IPMITOOLWIN版本程序后解压，终端cd进入该文件夹，然后运行ipmitool命令： 关闭自动控制：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 服务器地址 raw 0x30 0x30 0x01 0x00 设置风扇转速：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 192.168.0.120 raw 0x30 0x30 0x02 0xff 0x64 ，最后两位对应16进制的风扇转速。64对应100%。 3.转速现在是可以手动调节了，但是每次都要执行终端命令太麻烦了，然后我写了一个小的gui界面，可以更方便地对风扇转速进行调节。界面如下，可以通过+和-增加和降低风速，也可以设定数值进行Set。   为了防止过热，最低风扇转速设置成了30%。需要注意：这个文件中IDRAC的IP必须是192.168.0.120才可以。 本文就先写到这里了，调节软件如果有需求的话可以后续上传，我在程序中也放了IPMITOOLWIN的文件，不需要再进行下载。有更好的解决方法也欢迎评论区分享。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42686221/article/details/125478351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的缩写，安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的加密方法。SFTP 为 SSH的一部份，是一种传输文件到服务器的安全方式。SFTP是使用加密传输认证信息和传输的数据，所以，使用SFTP是非常安全的。但是，由于这种传输方式使用了加密/解密技术，所以传输效率比普通的FTP要低得多，如果您对网络安全性要求更高时，可以使用SFTP代替FTP(来自百度的解释) JSch是Java Secure Channel的缩写。 JSch是一个SSH2的纯Java实现。它允许你连接到一个SSH服务器，并且可以使用端口转发，X11转发，文件传输等，当然你也可以集成它的功能到你自己的应用程序。 ChannelSftp类是JSch实现SFTP核心类，它包含了所有SFTP的方法，如： put()： 文件上传get()： 文件下载cd()： 进入指定目录ls()： 得到指定目录下的文件列表rename()： 重命名指定文件或目录rm()： 删除指定文件mkdir()： 创建目录rmdir()： 删除目录 1、先引入jar包 <dependency><groupId>org.mybatis</groupId><artifactId>mybatis-spring</artifactId><version>1.2.2</version></dependency> 账号密码类 public interface SFTPDTO {/FTP登录用户名/public static final String username=xxxx;/ FTP登录密码/public static final String password=xxxx;/ 私钥/public static final String privateKey = xxxx;/ FTP服务器地址IP地址/public static final String host=xxxx;/ FTP端口/public static final int port=xxxx;} 重要类，里面包含开启连接和关闭连接。 public class SFTPUtils {private ChannelSftp sftp;private Session session;public void login(){try {JSch jsch = new JSch();if (SFTPDTO.privateKey != null) {jsch.addIdentity(SFTPDTO.privateKey);// 设置私钥}session = jsch.getSession(SFTPDTO.username, SFTPDTO.host, SFTPDTO.port);if (SFTPDTO.password != null) {session.setPassword(SFTPDTO.password);}Properties config = new Properties();config.put("StrictHostKeyChecking", "no");session.setConfig(config);session.connect();Channel channel = session.openChannel("sftp");channel.connect();sftp = (ChannelSftp) channel;} catch (Exception e) {log.error("Cannot connect to specified sftp server : {}:{} \n Exception message is: {}", new Object[]{SFTPDTO.host, SFTPDTO.port, e.getMessage()});} }/ 关闭连接 server/public void logout(){if (sftp != null) {if (sftp.isConnected()) {sftp.disconnect();log.info("sftp is closed already");} }if (session != null) {if (session.isConnected()) {session.disconnect();log.info("sshSession is closed already");} }}/ 将输入流的数据上传到sftp作为文件 @param directory 上传到该目录 @param sftpFileName sftp端文件名 @throws SftpException @throws Exception/public void upload(String directory, String sftpFileName, InputStream input) throws SftpException{try {sftp.cd(directory);} catch (SftpException e) {log.warn("directory is not exist");sftp.mkdir(directory);sftp.cd(directory);}sftp.put(input, sftpFileName);log.info("file:{} is upload successful" , sftpFileName);} } 测试一下 public static void main(){SFTPUtils sftp = new SFTPUtils();sftp.login();String audioUrl = courseSection.getAudioUrl();String temp[] = audioUrl.split("\\\\");String fileName = temp[temp.length - 1];InputStream inputStream = FileUtils.urlInputStream(audioUrl);sftp.upload("/www/website/haha/audio", fileName, inputStream);//上传//拼接最终的urlString newUrl = "https://static.taobao.com/website/ancai/audio/".concat(fileName);sftp.logout();} 把url转成流 public class FileUtils {public static InputStream urlInputStream(String fileUrl){if(StringUtils.isBlank(fileUrl)){return null;}try {URL url = new URL(fileUrl);HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection)url.openConnection();//设置超时间为3秒conn.setConnectTimeout(31000);//防止屏蔽程序抓取而返回403错误conn.setRequestProperty("User-Agent", "Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.0; Windows NT; DigExt)");//得到输入流return conn.getInputStream();} catch (Exception e) {//打印errorlog.error("fileutils.urlinputstream-获取url流失败:",e.getMessage());}return null;} } 实际中，我们使用这个工具类就够用了 public class SFTPUtils {private ChannelSftp sftp;private Session session;public void login(){try {JSch jsch = new JSch();if (SFTPDTO.privateKey != null) {jsch.addIdentity(SFTPDTO.privateKey);// 设置私钥}session = jsch.getSession(SFTPDTO.username, SFTPDTO.host, SFTPDTO.port);if (SFTPDTO.password != null) {session.setPassword(SFTPDTO.password);}Properties config = new Properties();config.put("StrictHostKeyChecking", "no");session.setConfig(config);session.connect();Channel channel = session.openChannel("sftp");channel.connect();sftp = (ChannelSftp) channel;} catch (Exception e) {log.error("Cannot connect to specified sftp server : {}:{} \n Exception message is: {}", new Object[]{SFTPDTO.host, SFTPDTO.port, e.getMessage()});} }/ 关闭连接 server/public void logout(){if (sftp != null) {if (sftp.isConnected()) {sftp.disconnect();log.info("sftp is closed already");} }if (session != null) {if (session.isConnected()) {session.disconnect();log.info("sshSession is closed already");} }}/ 将输入流的数据上传到sftp作为文件 @param directory 上传到该目录 @param sftpFileName sftp端文件名 @throws SftpException @throws Exception/public void upload(String directory, String sftpFileName, InputStream input) throws SftpException{try {sftp.cd(directory);} catch (SftpException e) {log.warn("directory is not exist");sftp.mkdir(directory);sftp.cd(directory);}sftp.put(input, sftpFileName);log.info("file:{} is upload successful" , sftpFileName);}/ 上传单个文件 @param directory 上传到sftp目录 @param uploadFile 要上传的文件,包括路径 @throws FileNotFoundException @throws SftpException @throws Exception/public void upload(String directory, String uploadFile) throws FileNotFoundException, SftpException{File file = new File(uploadFile);upload(directory, file.getName(), new FileInputStream(file));}/ 将byte[]上传到sftp，作为文件。注意:从String生成byte[]是，要指定字符集。 @param directory 上传到sftp目录 @param sftpFileName 文件在sftp端的命名 @param byteArr 要上传的字节数组 @throws SftpException @throws Exception/public void upload(String directory, String sftpFileName, byte[] byteArr) throws SftpException{upload(directory, sftpFileName, new ByteArrayInputStream(byteArr));}/ 将字符串按照指定的字符编码上传到sftp @param directory 上传到sftp目录 @param sftpFileName 文件在sftp端的命名 @param dataStr 待上传的数据 @param charsetName sftp上的文件，按该字符编码保存 @throws UnsupportedEncodingException @throws SftpException @throws Exception/public void upload(String directory, String sftpFileName, String dataStr, String charsetName) throws UnsupportedEncodingException, SftpException{upload(directory, sftpFileName, new ByteArrayInputStream(dataStr.getBytes(charsetName)));}/ 下载文件 @param directory 下载目录 @param downloadFile 下载的文件 @param saveFile 存在本地的路径 @throws SftpException @throws Exception/public void download(String directory, String downloadFile, String saveFile) throws SftpException, FileNotFoundException{if (directory != null && !"".equals(directory)) {sftp.cd(directory);}File file = new File(saveFile);sftp.get(downloadFile, new FileOutputStream(file));log.info("file:{} is download successful" , downloadFile);}/ 下载文件 @param directory 下载目录 @param downloadFile 下载的文件名 @return 字节数组 @throws SftpException @throws Exception/public byte[] download(String directory, String downloadFile) throws SftpException, IOException {if (directory != null && !"".equals(directory)) {sftp.cd(directory);}InputStream is = sftp.get(downloadFile);byte[] fileData = IOUtils.toByteArray(is);log.info("file:{} is download successful" , downloadFile);return fileData;}/ 删除文件 @param directory 要删除文件所在目录 @param deleteFile 要删除的文件 @throws SftpException @throws Exception/public void delete(String directory, String deleteFile) throws SftpException{sftp.cd(directory);sftp.rm(deleteFile);}/ 列出目录下的文件 @param directory 要列出的目录 @return @throws SftpException/public Vector<?> listFiles(String directory) throws SftpException {return sftp.ls(directory);}/public static void main(String[] args) throws SftpException, Exception {SFTPUtils sftp = new SFTPUtils("xxxx", "xxx", "upload.haha.com", 8888);sftp.login();InputStream inputStream = getInputStream("http://qiniu.xinxuanhaoke.com/keqianduwu_1.jpg");sftp.upload("/www/website/ancai/audio", "123.jpg", inputStream);sftp.logout();}/} 方式二、使用HuTool的工具类 先引入jar <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.4.0</version></dependency><dependency><groupId>com.jcraft</groupId><artifactId>jsch</artifactId><version>0.1.53</version></dependency> public static void main(String[] args) {Sftp sftp = JschUtil.createSftp("ip或者域名", 端口, "账号", "密码");ChannelSftp client = sftp.getClient();String cd = "/www/website/ancai/audio";//要上传的路径try {sftp.cd(cd); //进入指定目录} catch (Exception e) {log.warn("directory is not exist");sftp.mkdir(cd); //创建目录sftp.cd(cd); //进入目录}InputStream inputStream = urlInputStream("http://audio.xinxuanhaoke.com/50bda079e9ef3673bbaeda20321bf932.mp3");//将文件转成流client.put(String.valueOf(inputStream), "1.mp3");//开始上传。} 本文引自：https://www.cnblogs.com/ceshi2016/p/7519762.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37862824/article/details/113530683。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...块之间有接口、有通信协议什么的。自己做的这一块，起什么作用，上下游都是干啥的，等等。如果自圆其说都办不到，后续工作任务也会存在问题。 不能突出匹配企业职位的要求。以软件工程师为例，简历上写熟悉面向对象、精通C++，只能说出多态、继承几个名词，用过vector、string；学习C和C++除了谭老的书，就很少自己看其他的；想从事软件工程师，连“新手圣经”代码大全没有听说过。在面试的20多人中，没有一个人拿着笔记本来演示他写的程序，我们都是干说。 对比较适合的人，我都建议他们先看看代码大全、设计模式，不管是否来我们公司。其实，一个真正对某件事情感兴趣的同学，他会主动去找资源，深入理解，不会等到应聘的时候再抱佛脚，找借口。 3. 招聘是体力活 外出前就有些感冒，招聘过程中，拿带子断掉的易拉宝宣传盒子，提数斤重的简历试题，在酒店昏暗灯光中阅卷，坐在椅子中一天且不停地说话，做5小时高铁。。。最后感觉都是机械式的动作，实在是体力活，感冒在武汉有加重倾向，回到深圳后，在草窝中睡了一天，第2天就好了一半。 离开武汉5年多了，本次去武汉招聘，趁着晚上休息时刻，去拜访老师和室友。好久不去，武汉修了环城路，打车都找不到地方，只能到附近的金三利酒店，再重温上学的路。在老师家品尝了招牌的红烧武昌鱼，木耳鸡翅膀，见识老师几十年的工作成果奖励。去室友家，他家公子见到生人就不停的哭，呵呵。回到酒店想一想，时间不在了，记忆模糊了，唯有文字记录之。 节后，我们还要继续后续的校园招聘。（北京、哈尔滨校园招聘记录） 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zhouyulu/article/details/8033464。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...：采用SSL/TLS协议加密数据传输，使用OAuth2等认证机制保护敏感数据，确保数据在Kafka集群内外的安全流通。 2. 容灾与备份：建立多数据中心的Kafka集群，通过副本复制和ZooKeeper协调，实现数据的高可用性和快速恢复。同时，定期备份数据，确保在灾难发生时能够迅速恢复服务。 3. 性能优化与成本管理：通过优化Kafka配置、使用高效的索引机制、引入缓存策略等方式提高数据处理速度。同时，采用云服务提供的弹性计算资源，根据业务需求动态调整集群规模，实现成本效益最大化。 随着金融行业数字化转型的加速，Kafka将继续发挥其不可或缺的作用。未来，随着技术的不断进步，Kafka在金融领域的应用将更加深入，同时也将面临新的挑战，如边缘计算、人工智能融合等，这些都将推动Kafka技术的发展和创新。

...TTP、TCP/IP协议的支持，使得Java程序可以方便地部署到分布式环境中，实现高可用性和可扩展性。

...更先进的分布式一致性协议，如Paxos或Raft算法，确保在节点故障时数据不会丢失。其次，加强监控系统的实时性，利用Prometheus等工具对MemCache的各项指标进行持续跟踪，一旦发现异常立即触发报警。此外，还可以考虑采用多活架构，即在同一地区部署多个MemCache集群，当某个集群出现问题时，能够迅速切换到备用集群，从而最大限度地降低业务中断的风险。 与此同时，开源社区也在不断推进MemCache的功能完善。例如，最新的MemCache版本已经支持动态扩容，这意味着企业在高峰期可以通过快速增加节点来应对流量激增。同时，新的插件机制也让开发者可以根据自身需求定制化功能，比如添加额外的安全认证层或者优化数据压缩算法。 总之，MemCache作为一种高效的缓存解决方案，在现代IT基础设施中扮演着不可或缺的角色。但要想充分发挥其潜力，企业必须正视潜在风险，积极拥抱技术创新，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

...et是一种全双工通信协议，允许客户端和服务器之间保持持久连接，从而实现双向实时通信。在文章中，WebSocket被用来构建实时应用，例如在线聊天室或股票行情推送。Gin通过集成gorilla/websocket库，提供了对WebSocket的支持。开发者可以通过Gin的中间件将HTTP连接升级为WebSocket连接，并在连接上处理消息的收发。这种方式相较于传统的轮询机制，能够显著降低延迟，提高数据传输效率。 sync.Pool , sync.Pool是Go语言标准库提供的一个工具，用于复用对象以减少内存分配和垃圾回收的压力。在文章中，sync.Pool被用来优化处理HTTP请求时的内存使用。通过定义一个包含固定大小缓冲区的Pool，每次处理请求时可以从Pool中获取已有的缓冲区，处理完成后将其放回Pool以便后续使用。这种方式避免了频繁创建和销毁临时对象，从而提升了程序的性能和稳定性。文中提到的示例展示了如何使用sync.Pool来存储和复用字节切片，模拟了在高并发环境下对内存资源的有效管理。

...性实现了我们的描述符协议，那么会产生这样一个调用过程 type(a).__dict__['a'].__get__(b,type(b)) 。好的这里我们又要给出一个结论了：“在这样一个调用过程中，有这样一个优先级顺序，如果我们所尝试调用属性是一个 data descriptors ，那么不管这个属性是否存在我们的实例的 __dict__ 字典中，优先调用我们描述符里的 __get__ 方法，如果我们所尝试调用属性是一个 non data descriptors ，那么我们优先调用我们实例里的 __dict__ 里的存在的属性，如果不存在，则依照相应原则往上查找我们类，父类中的 __dict__ 中所包含的属性，一旦属性存在，则调用 __get__ 方法，如果不存在则调用 __getattr__() 方法”。理解起来有点抽象？没事，我们马上会讲，不过在这里，我们先要解释下 data descriptors 与 non data descriptors ，再来看一个例子。什么是 data descriptors 与 non data descriptors 呢？其实很简单，在描述符中同时实现了 __get__ 与 __set__ 协议的描述符是 data descriptors ，如果只实现了 __get__ 协议的则是 non data descriptors 。好了我们现在来看个例子：importmath classlazyproperty: def__init__(self, func): self.func = func def__get__(self, instance, owner): ifinstanceisNone: returnself else: value = self.func(instance) setattr(instance, self.func.__name__, value) returnvalue classCircle: def__init__(self, radius): self.radius = radius pass @lazyproperty defarea(self): print("Com") returnmath.pi self.radius 2 deftest(self): pass if__name__=='__main__': c=Circle(4) print(c.area) 好的，让我们仔细来看看这段代码，首先类描述符 @lazyproperty 的替换过程，前面已经说了，我们不在重复。接着，在我们第一次调用 c.area 的时候，我们首先查询实例 c 的 __dict__ 中是否存在着 area 描述符，然后发现在 c 中既不存在描述符，也不存在这样一个属性，接着我们向上查询 Circle 中的 __dict__ ，然后查找到名为 area 的属性，同时这是一个 non data descriptors ，由于我们的实例字典内并不存在 area 属性，那么我们便调用类字典中的 area 的 __get__ 方法，并在 __get__ 方法中通过调用 setattr 方法为实例字典注册属性 area 。紧接着，我们在后续调用 c.area 的时候，我们能在实例字典中找到 area 属性的存在，且类字典中的 area 是一个 non data descriptors ，于是我们不会触发代码里所实现的 __get__ 方法，而是直接从实例的字典中直接获取属性值。 描述符的使用 描述符的使用面很广，不过其主要的目的在于让我们的调用过程变得可控。因此我们在一些需要对我们调用过程实行精细控制的时候，使用描述符，比如我们之前提到的这个例子classlazyproperty: def__init__(self, func): self.func = func def__get__(self, instance, owner): ifinstanceisNone: returnself else: value = self.func(instance) setattr(instance, self.func.__name__, value) returnvalue def__set__(self, instance, value=0): pass importmath classCircle: def__init__(self, radius): self.radius = radius pass @lazyproperty defarea(self, value=0): print("Com") ifvalue ==0andself.radius ==0: raiseTypeError("Something went wring") returnmath.pi value 2ifvalue !=0elsemath.pi self.radius 2 deftest(self): pass 利用描述符的特性实现懒加载，再比如，我们可以控制属性赋值的值classProperty(object): "Emulate PyProperty_Type() in Objects/descrobject.c" def__init__(self, fget=None, fset=None, fdel=None, doc=None): self.fget = fget self.fset = fset self.fdel = fdel ifdocisNoneandfgetisnotNone: doc = fget.__doc__ self.__doc__ = doc def__get__(self, obj, objtype=None): ifobjisNone: returnself ifself.fgetisNone: raiseAttributeError("unreadable attribute") returnself.fget(obj) def__set__(self, obj, value=None): ifvalueisNone: raiseTypeError("You cant to set value as None") ifself.fsetisNone: raiseAttributeError("can't set attribute") self.fset(obj, value) def__delete__(self, obj): ifself.fdelisNone: raiseAttributeError("can't delete attribute") self.fdel(obj) defgetter(self, fget): returntype(self)(fget, self.fset, self.fdel, self.__doc__) defsetter(self, fset): returntype(self)(self.fget, fset, self.fdel, self.__doc__) defdeleter(self, fdel): returntype(self)(self.fget, self.fset, fdel, self.__doc__) classtest(): def__init__(self, value): self.value = value @Property defValue(self): returnself.value @Value.setter deftest(self, x): self.value = x 如上面的例子所描述的一样，我们可以判断所传入的值是否有效等等。 以上就是Python 描述符(Descriptor)入门，更多相关文章请关注PHP中文网(www.gxlcms.com)！ 本条技术文章来源于互联网，如果无意侵犯您的权益请点击此处反馈版权投诉 本文系统来源：php中文网 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39736934/article/details/112888600。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...端 二、HTTP传输协议 基于socket的TCP通信，按HTTP传输协议格式化传输内容。 示例： 1、客户端发送HTTP请求 GET/txt?hal=1000HTTP/1.1 Host:localhost:1024 User-Agent:Mozilla/5.0(X11;Linuxi686;rv:2.0)Gecko/20100101Firefox/4.0 Accept:text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,/;q=0.8 Accept-Language:zh-cn,zh;q=0.5 Accept-Encoding:gzip,deflate Accept-Charset:GB2312,utf-8;q=0.7,;q=0.7 Keep-Alive:115 Connection:keep-alive GET:发送HTTP请求的方法，还可以是SET或者POST /txt?hal=1000是请求根目录下的txt文件内容并传入参数hal=1000 HTTP/1.1表示HTTP版本是1.1 2、服务端传回HTTP响应 HTTP/1.0200OK Server:ReageWebServer Content-Type:text/html <!DOCTYPEhtmlPUBLIC"-//W3C//DTDXHTML1.0Strict//EN""http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <htmlxmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <!--Copyright(c)2000-2008QuadralayCorporation.Allrightsreserved.--> <head> <title>WebWorksHelp5.0</title> </head> <body>wuff</body> </html> 前面四行（包括空行）是消息体，后面是消息。一般要指明消息体的长度，方便客户端的接收处理。 三、示例程序 ====================================================================== / 主要实现功能，处理浏览器的get请求信息，发送网页文件。处理404、403等错误。 1.实现绑定本机机器的1024端口作为ReageWeb服务提供网页服务的端口。（避免与机器上装有web服务器产生端口冲突） 2.实现get获取网页方式。 3.实现index.html作为网站的首页面 作者：Reage blog:http://blog.csdn.net/rentiansheng / include<stdio.h> include<stdlib.h> include<string.h> include<sys/types.h> include<sys/socket.h> include<sys/un.h> include<netinet/in.h> include<arpa/inet.h> include<fcntl.h> include<string.h> include<sys/stat.h> include<signal.h> defineMAX1024 intres_socket; voidapp_exit(); / @description:开始服务端监听 @parameter ip:web服务器的地址 port：web服务器的端口 @result：成功返回创建socket套接字标识，错误返回-1 / intsocket_listen(charip,unsignedshortintport){ intres_socket;//返回值 intres,on; structsockaddr_inaddress; structin_addrin_ip; res=res_socket=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); setsockopt(res_socket,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&on,sizeof(on)); memset(&address,0,sizeof(address)); address.sin_family=AF_INET; address.sin_port=htons(port); address.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);//inet_addr("127.0.0.1"); res=bind(res_socket,(structsockaddr)&address,sizeof(address)); if(res){printf("portisused,nottorepeatbind\n");exit(101);}; res=listen(res_socket,5); if(res){printf("listenportiserror;\n");exit(102);}; returnres_socket; } / @description:向客户端发送网页头文件的信息 @parameter conn_socket:套接字描述符。 status:http协议的返回状态码。 @s_status:http协议的状态码的含义 @filetype:向客户端发送的文件类型 / voidsend_http_head(intconn_socket,intstatus,chars_status,charfiletype){ charbuf[MAX]; memset(buf,0,MAX); sprintf(buf,"HTTP/1.0%d%s\r\n",status,s_status); sprintf(buf,"%sServer:ReageWebServer\r\n",buf); sprintf(buf,"%sContent-Type:%s\r\n\r\n",buf,filetype); write(conn_socket,buf,strlen(buf)); } / @description:向客户端发送错误页面信息 @parameter conn_socket:套接字描述符。 status:http协议的返回状态码。 @s_status:http协议的状态码的含义 @filetype:向客户端发送的文件类型 @msg:错误页面信息内容 / voidsend_page_error(intconn_socket,intstatus,chars_status,charmsg){ charbuf[MAX]; sprintf(buf,"<html><head></head><body><h1>%s</h1><hr>ReageWebServer0.01</body></head>",msg); send_http_head(conn_socket,status,s_status,"text/html"); write(conn_socket,buf,strlen(buf)); } / @description:向客户端发送文件 @parameter conn_socket:套接字描述符。 @file:要发送文件路径 / intsend_html(intconn_socket,charfile){ intf; charbuf[MAX]; inttmp; structstatfile_s; //如果file为空，表示发送默认主页。主页暂时固定 if(0==strlen(file)){ strcpy(file,"index.html"); } //如果获取文件状态失败，表示文件不存的，发送404页面，暂时404页面内容固定。 if(stat(file,&file_s)){ send_page_error(conn_socket,404,"Notfound","Notfound<br/>Reagedoesnotimplementthismothod\n"); return0; } //如果不是文件或者无读权限，发送无法读取文件 if(!(S_ISREG(file_s.st_mode))||!(S_IRUSR&file_s.st_mode)){ send_page_error(conn_socket,403,"Forbidden","Forbidden<br/>Reagecouldn'treadthefile\n"); return0; } //发送头文件，现在只提供html页面 send_http_head(conn_socket,200,"OK","text/html"); f=open(file,O_RDONLY); if(0>f){ //打开文件失败，发送404页面，其实感觉发送5xx也可以的，服务器内部错误 send_page_error(conn_socket,404,"Notfound","Notfound<br/>Reagecouldn'treadthefile\n"); return0; } buf[MAX-1]=0;//将文件内容缓冲区最后的位设置位结束标志。 //发送文件的内容 while((tmp=read(f,buf,MAX-1))&&EOF!=tmp){ write(conn_socket,buf,strlen(buf)); } } / @description:提取url中可用的信息。访问的网页和数据访问方式 @parameter： conn_socket:与客户端链接的套接字 uri:要处理的url，注意不是浏览器中的url，而是浏览器发送的http请求 @resutl： / intdo_uri(intconn_socket,charuri){ charp; p=strchr(uri,'?'); if(p){p=0;p++;} send_html(conn_socket,uri); } voidulog(charmsg){} voidprint(charmsg){ ulog(msg); printf(msg); } intmain(intargc,charargv[]){ intconn_socket; inttmp; intline; structsockaddr_inclient_addr; charbuf[MAX]; intlen=sizeof(client_addr); charmethod[100],uri[MAX],version[100]; charpwd[1024]; res_socket=socket_listen("127.0.0.1",1024); //当按ctrl+c结束程序时调用，使用app_exit函数处理退出过程 signal(SIGINT,app_exit); while(1){ conn_socket=accept(res_socket,(structsockaddr)&client_addr,&len); printf("reage\n"); line=0; //从客户端获取请求信息 while(0==(tmp=read(conn_socket,buf,MAX-1))||tmp!=EOF){ buf[MAX-1]=0; break;//我只使用了第一行的请求信息，所以丢弃其他的信息 } //send_http_head(conn_socket,200,"text/html"); sscanf(buf,"%s%s%s",method,uri,version); //目前只处理get请求 if(!strcasecmp(method,"get")) //send_html(conn_socket,"h.html"); do_uri(conn_socket,uri+1); close(conn_socket); } } voidapp_exit(){ //回复ctrl+c组合键的默认行为 signal(SIGINT,SIG_DFL); //关闭服务端链接、释放服务端ip和端口 close(res_socket); printf("\n"); exit(0); } ====================================================================== 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/iteye_9368/article/details/82520401。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...、操作系统原理、网络协议等。在文中提到的阿里巴巴面试中，“八股文”指的是应聘者需要对这些基础知识有深入理解和扎实掌握，因为这是考察他们专业素养的重要环节。 独角兽公司 , 独角兽公司源自风险投资行业的术语，特指那些估值超过10亿美元且未上市的初创企业。在本文语境下，独角兽公司代表了在望京地区具有一定规模、发展迅速、市场前景广阔、具有高成长潜力的非上市公司，如阿里巴巴集团下的诸多子公司及文中提及的其他知名互联网企业。 JAVA开发工程师 , JAVA开发工程师是软件开发领域的一种职位，主要负责使用Java编程语言进行软件系统的设计、编码、测试和维护工作。在文中，JAVA开发工程师是一个高频出现的技术岗位，众多公司在金九银十求职季招聘的重点对象，因其跨平台、面向对象特性以及广泛应用于互联网后台服务端开发而受到业界青睐。 六险一金 , 六险一金是中国大陆地区较为全面的社会保险和住房公积金福利制度的简称。它包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险、补充医疗保险（部分公司提供）以及住房公积金。在本文中，各家公司为吸引优秀人才，均提供了包含六险一金在内的综合福利待遇。 年终奖 , 年终奖是指企业在每年度末向员工发放的一种奖金形式，用于表彰员工一年来的工作业绩和贡献。文中提到的多家公司都提到了年终奖作为其福利待遇的一部分，这不仅是对员工工作成果的认可，也是激励员工积极工作的有效手段。 股票期权 , 股票期权是一种长期激励机制，允许员工在未来特定时间内以预先约定的价格购买公司股票的权利。在本文所述的互联网公司中，很多公司向员工提供股票期权作为福利之一，旨在让员工分享公司的成长收益，增强归属感，并鼓励员工与公司共同长期发展。

...计算机网络的原理及其协议，自第1版出版以来已经被数百所大学和学院选作教材，被译为14种语言。 新版保持了以前版本的特色，继续关注因特网和计算机网络的现代处理方式，注重原理和实践，为计算机网络教学提供一种新颖和与时俱进的方法。同时，第7版进行了相当多的修订和更新，首次改变了各章的组织结构，将网络层分成两章（第4章关注网络层的数据平面，第5章关注网络层的控制平面） 九、MySQL是怎样运行的 《MySQL是怎样运行的》采用诙谐幽默、通俗易懂的写作风格，针对上面这些问题给出了相应的解答方案。尽管本书的表达方式与司空见惯的学术派、理论派IT图书有显著区别，但本书的确是相当正经的专业技术图书，内容涵盖了使用MySQL的同学在求职面试和工作中常见的一些核心概念。无论是身居MySQL专家身份的技术人员，还是技术有待进一步提升的DBA，甚至是刚投身于数据库行业的“萌新”人员，本书都是他们彻底了解MySQL运行原理的优秀图书。 十、编程珠玑 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_65485112/article/details/122007938。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...出，通过引入gRPC协议，可以显著降低客户端和服务端之间的通信延迟，这对于需要实时交互的应用尤为重要。值得注意的是，gRPC不仅支持多种编程语言，还内置了强大的负载均衡机制，这与Tornado的异步架构高度契合。 总之，在追求技术创新的同时，开发者必须时刻牢记数据安全与合规性的重要性。无论是采用新型加密技术，还是优化现有架构，都需要综合考虑业务需求和技术可行性，确保每一步都走在合法合规的道路上。未来，随着量子计算的发展，传统加密算法或将面临新的挑战，因此提前布局相关研究显得尤为必要。

...础设施，优化数据传输协议，以及构建高效的容错和故障恢复机制，是提升系统鲁棒性的关键。同时，实施数据复制和备份策略，确保数据安全性和业务连续性。 结论：持续优化与创新 面对大数据时代的挑战，DorisDB的发展离不开持续的优化与创新。通过深入研究和实践，不断改进并发控制机制、资源管理策略、网络优化方案和技术架构设计，可以有效提升DorisDB的性能和可靠性，满足日益增长的数据处理需求。未来，随着技术的不断演进，DorisDB有望在大数据分析领域发挥更大的作用，为企业提供更为强大、灵活的数据处理能力，助力商业洞察和决策制定。 通过以上内容，我们可以看到，虽然DorisDB在大数据分析领域展现出强大的潜力，但在实际应用中，仍需面对各种挑战。持续的技术创新与优化，将是推动DorisDB不断前进的关键。