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...合那些需要实时互动的应用，比如聊天室里你一言我一语，或者股票行情那种分分钟都在变化的东西，用它简直太合适了！ Gin内置了对WebSocket的支持，我们可以直接通过中间件来实现这一功能。下面是一个完整的WebSocket示例： go package main import ( "log" "net/http" "github.com/gin-gonic/gin" "github.com/gorilla/websocket" ) var upgrader = websocket.Upgrader{ ReadBufferSize: 1024, WriteBufferSize: 1024, CheckOrigin: func(r http.Request) bool { return true // 允许跨域 }, } func handleWebSocket(c gin.Context) { ws, err := upgrader.Upgrade(c.Writer, c.Request, nil) if err != nil { log.Println("Failed to upgrade:", err) return } defer ws.Close() for { messageType, msg, err := ws.ReadMessage() if err != nil { log.Println("Error reading message:", err) break } log.Printf("Received: %s\n", string(msg)) err = ws.WriteMessage(messageType, msg) if err != nil { log.Println("Error writing message:", err) break } } } func main() { r := gin.Default() r.GET("/ws", handleWebSocket) r.Run(":8080") } 在这段代码中，我们利用gorilla/websocket包实现了WebSocket升级，并在handleWebSocket函数中处理了消息的读取与发送。你可以试着在浏览器里输入这个地址：ws://localhost:8080/ws，然后用JavaScript发个消息试试，看能不能马上收到服务器的回应。 深入探讨 说实话，刚开始写这部分代码的时候，我还担心WebSocket的兼容性问题。后来发现，只要正确设置了CheckOrigin方法，大多数现代浏览器都能正常工作。这让我更加坚定了对Gin的信心——它虽然简单，但足够强大！ --- 四、进阶技巧 并发与性能优化 在实际项目中，我们可能会遇到高并发的情况。为了保证系统的稳定性，我们需要合理地管理线程池和内存分配。Gin提供了一些工具可以帮助我们做到这一点。 例如，我们可以使用sync.Pool来复用对象，减少垃圾回收的压力。下面是一个示例： go package main import ( "sync" "time" "github.com/gin-gonic/gin" ) var pool sync.Pool func init() { pool = &sync.Pool{ New: func() interface{} { return make([]byte, 1024) }, } } func handler(c gin.Context) { data := pool.Get().([]byte) defer pool.Put(data) copy(data, []byte("Hello World!")) time.Sleep(100 time.Millisecond) // 模拟耗时操作 c.String(http.StatusOK, string(data)) } func main() { r := gin.Default() r.GET("/", handler) r.Run(":8080") } 在这个例子中，我们定义了一个sync.Pool来存储临时数据。每次处理请求时，从池中获取缓冲区，处理完毕后再放回池中。这样可以避免频繁的内存分配和释放，从而提升性能。 反思与总结 其实，刚开始学习这段代码的时候，我对sync.Pool的理解还停留在表面。直到后来真正用它解决了性能瓶颈，我才意识到它的价值所在。这也让我明白，优秀的框架只是起点，关键还是要结合实际需求去探索和实践。 --- 五、未来展望 Gin与实时处理的无限可能 Gin的强大之处不仅仅在于它的易用性和灵活性，更在于它为开发者提供了广阔的想象空间。无论是构建大型分布式系统，还是打造小型实验项目，Gin都能胜任。 如果你也想尝试用Gin构建实时处理系统，不妨从一个小目标开始——比如做一个简单的在线聊天室。相信我，当你第一次看到用户实时交流的画面时，那种成就感绝对会让你欲罢不能！ 最后的话 写这篇文章的过程，其实也是我自己重新审视Gin的过程。其实这个东西吧，说白了挺简单的，但让我学到了一个本事——用最利索的办法搞定事情。希望能这篇文章也能点醒你，让你在今后的开发路上，慢慢琢磨出属于自己的那套玩法！加油吧，程序员们！

...优缺点，也有着不同的应用场景。在这篇文章里，咱们要来好好唠唠PHP和Node.js这两者之间的亲密互动，并且我还会手把手地给大家展示几个超实用的代码实例，让大家伙儿看得明白、学得轻松。 二、PHP与Node.js的异同 1. PHP是一种解释型语言，它可以在服务器端运行，并且可以生成HTML页面。而Node.js是一种JavaScript引擎，它可以用于服务器端编程，也可以用于客户端编程。因此，PHP和Node.js的主要区别在于它们的语言类型和运行环境。 2. PHP主要应用于Web开发，它可以轻松处理数据库操作、表单提交、用户认证等任务。而Node.js这家伙，最厉害的地方就是它超级注重实时响应速度和并行处理任务的能力。拿它来开发那些需要高性能的程序，比如实时聊天室、在线游戏啥的，简直是小菜一碟！ 三、如何让PHP与Node.js进行交互？ 1. 使用HTTP协议 PHP和Node.js都可以通过HTTP协议进行通信。例如，我们可以使用PHP发送一个GET请求到Node.js的服务端，然后Node.js返回响应数据给PHP。以下是一个简单的示例代码： php $url = 'http://localhost:3000/api/data'; $data = file_get_contents($url); echo $data; ?> javascript const http = require('http'); const server = http.createServer((req, res) => { res.statusCode = 200; res.setHeader('Content-Type', 'application/json'); res.end(JSON.stringify({ data: 'Hello from Node.js!' })); }); server.listen(3000); 在这个示例中，PHP使用file_get_contents函数从Node.js获取数据，然后输出到网页上。Node.js则是利用了http这个模块，捣鼓出了一个HTTP服务器。每当它收到一个GET请求时，就会超级贴心地回传一个JSON格式的数据对象作为回应。 2. 使用WebSocket协议 除了HTTP协议，我们还可以使用WebSocket协议来进行PHP和Node.js的交互。WebSocket，你知道吧，就像是一种神奇的双向聊天管道。它能让浏览器或者客户端和服务器两者之间，始终保持实时、流畅的对话，而且啊，还用不着像以前那样，老是反复地发送HTTP请求，多高效便捷！以下是一个简单的示例代码： php $host = 'localhost'; $port = 3000; $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP); socket_connect($socket, $host, $port); socket_write($socket, "GET / HTTP/1.1\r\nHost: localhost\r\nConnection: close\r\n\r\n"); $response = socket_read($socket, 1024); echo $response; socket_close($socket); ?> javascript const WebSocket = require('ws'); const wss = new WebSocket.Server({ port: 3000 }); wss.on('connection', ws => { ws.send('Hello from Node.js!'); ws.on('message', message => { console.log(Received message => ${message}); }); }); 在这个示例中，PHP使用socket_create和socket_connect函数创建了一个TCP连接，并向Node.js发送了一个HTTP GET请求。Node.js借助WebSocket模块，捣鼓出一个WebSocket服务器。每当有客户端小手一挥发起连接请求时，服务器就会立马给客户端回个消息。同时，它还耳聪目明地监听着客户端发来的每一条消息事件。 四、总结 总的来说，PHP和Node.js都是优秀的Web开发工具，它们有着各自的优点和适用场景。PHP这门语言，就像是企业级应用开发的传统老将，尤其在那些需要稳定、持久运行的场景里，它发挥得游刃有余。而Node.js呢，更像是实时交互和高并发处理领域的灵活小能手，对于那些要求快速响应、大量并发请求的应用开发，Node.js的表现绝对会让你眼前一亮，就像个活力十足的小伙子，轻松应对各种挑战。无论你挑哪个工具，咱都得把它独有的特点和优势摸得门儿清，然后把这些优势发挥到极致，这样才能让开发效率蹭蹭往上涨，同时保证咱们的应用程序质量杠杠滴。此外，咱们也得摸清楚PHP和Node.js是怎么联手合作的，这样一来，咱就能更巧妙地把这两门技术的优点用到极致，给咱们的开发工作添砖加瓦，创造出更多意想不到的可能性。

...推送消息，简直是实时应用的最佳拍档！ 说到 Node.js，它天生就擅长处理异步事件流，再加上强大的生态系统（比如 Express、Socket.IO 等），简直就是为实时应用量身定制的工具。所以，今天我们就用 Node.js + WebSocket 来做一个简单的实时监控面板，顺便分享一下我的一些心得。 --- 2. 第一步 搭建基础环境 首先，我们需要准备开发环境。Node.js 的安装非常简单，去官网下载对应版本就行。安装完后，用 node -v 和 npm -v 验证是否成功。如果这两个命令都能正常输出版本号，那就说明环境配置好了。 接下来，我们创建项目文件夹，并初始化 npm： bash mkdir real-time-monitor cd real-time-monitor npm init -y 然后安装必要的依赖包。这里我们用到两个核心库：Express 和 ws（WebSocket 库）。Express 是用来搭建 HTTP 服务的，ws 则专门用于 WebSocket 通信。 bash npm install express ws 接下来，我们写一个最基础的 HTTP 服务，确保环境能正常工作： javascript // server.js const express = require('express'); const app = express(); app.get('/', (req, res) => { res.send('Hello World!'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(Server is running on port ${PORT}); }); 保存文件后运行 node server.js，然后在浏览器输入 http://localhost:3000，应该能看到 “Hello World!”。到这里，我们的基本框架已经搭好了，是不是感觉还挺容易的？ --- 3. 第二步 引入 WebSocket 现在我们有了一个 HTTP 服务，接下来该让 WebSocket 上场了。WebSocket 的好处就是能在浏览器和服务器之间直接搭起一条“高速公路”，不用老是像发短信那样频繁地丢 HTTP 请求过去，省时又高效！为了方便，我们可以直接用 ws 库来实现。 修改 server.js 文件，添加 WebSocket 相关代码： javascript // server.js const express = require('express'); const WebSocket = require('ws'); const app = express(); const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 }); wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); // 接收来自客户端的消息 ws.on('message', (message) => { console.log(Received message => ${message}); ws.send(You said: ${message}); }); // 当客户端断开时触发 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); app.get('/', (req, res) => { res.sendFile(__dirname + '/index.html'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(HTTP Server is running on port ${PORT}); }); 这段代码做了几件事： 1. 创建了一个 WebSocket 服务器，监听端口 8080。 2. 当客户端连接时，打印日志并等待消息。 3. 收到消息后，会回传给客户端。 4. 如果客户端断开连接，也会记录日志。 为了让浏览器能连接到 WebSocket 服务器，我们还需要一个简单的 HTML 页面作为客户端入口： html Real-Time Monitor WebSocket Test Send Message 这段 HTML 代码包含了一个简单的聊天界面，用户可以在输入框中输入内容并通过 WebSocket 发送到服务器，同时也能接收到服务器返回的信息。跑完 node server.js 之后，别忘了打开浏览器，去 http://localhost:3000 看一眼，看看它是不是能正常转起来。 --- 4. 第三步 扩展功能——实时监控数据 现在我们的 WebSocket 已经可以正常工作了，但还不能算是一个真正的监控面板。为了让它更实用一点，咱们不妨假装弄点监控数据玩玩，像CPU用得多不多、内存占了百分之多少之类的。 首先，我们需要一个生成随机监控数据的函数： javascript function generateRandomMetrics() { return { cpuUsage: Math.random() 100, memoryUsage: Math.random() 100, diskUsage: Math.random() 100 }; } 然后，在 WebSocket 连接中定时向客户端推送这些数据： javascript wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); setInterval(() => { const metrics = generateRandomMetrics(); ws.send(JSON.stringify(metrics)); }, 1000); // 每秒发送一次 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); 客户端需要解析接收到的数据，并动态更新页面上的信息。我们可以稍微改造一下 HTML 和 JavaScript： html CPU Usage: Memory Usage: Disk Usage: javascript socket.onmessage = (event) => { const metrics = JSON.parse(event.data); document.getElementById('cpuProgress').value = metrics.cpuUsage; document.getElementById('memoryProgress').value = metrics.memoryUsage; document.getElementById('diskProgress').value = metrics.diskUsage; const messagesDiv = document.getElementById('messages'); messagesDiv.innerHTML += Metrics updated. ; }; 这样，每秒钟都会从服务器获取一次监控数据，并在页面上以进度条的形式展示出来。是不是很酷？ --- 5. 结尾 总结与展望 通过这篇文章，我们从零开始搭建了一个基于 Node.js 和 WebSocket 的实时监控面板。别看它现在功能挺朴素的，但这东西一出手就让人觉得，WebSocket 在实时互动这块儿真的大有可为啊！嘿，听我说！以后啊，你完全可以接着把这个项目捯饬得更酷一些。比如说，弄点新鲜玩意儿当监控指标，让用户用起来更爽，或者直接把它整到真正的生产环境里去，让它发挥大作用！ 其实开发的过程就像拼图一样，有时候你会遇到困难，但只要一点点尝试和调整，总会找到答案。希望这篇文章能给你带来灵感，也欢迎你在评论区分享你的想法和经验！ 最后，如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点个赞哦！😄 --- 完

...方式来构建你的Web应用程序界面，并希望它拥有美观、响应迅速且易于定制的特点，那么Material-UI绝对是个值得你深入了解并尝试的绝佳选择。今天，咱们就一起挽起袖子，从头开始捣鼓Material-UI的开发环境搭建，亲自体验一把这款源自Google Material Design设计宝典的React组件库有多大的魔力！ 2. 理解Material UI 在我们跳入安装和配置之前，先来对Material UI有个大致的理解。Material UI，这个家伙可是个React的好伙伴，人家可是在Material Design设计规范的大旗下干活的。它精心准备了一整套琳琅满目的预设样式组件，像是按钮、表单那些小玩意儿，还有布局组件等等，都是它的拿手好戏。这样一来，开发者们就能轻轻松松地打造出既潮又酷，用户体验一级棒的应用程序啦！ 3. 准备工作 安装Node.js与npm （1）首先确保你的计算机上已经安装了Node.js环境，因为Material-UI是基于JavaScript的，我们需要使用npm（Node Package Manager）来进行安装。如果尚未安装，请访问[Node.js官网](https://nodejs.org/)下载并安装适合你操作系统的版本。 bash 在终端检查Node.js和npm是否已安装 node -v npm -v （2）确认Node.js和npm成功安装后，我们就有了构建Material UI开发环境的基础工具。 4. 创建React项目并安装Material UI （1）通过create-react-app工具初始化一个新的React项目： bash npx create-react-app my-material-ui-app cd my-material-ui-app （2）接下来，在新创建的React项目中安装Material UI以及其依赖的类库： bash npm install @material-ui/core @emotion/react @emotion/styled 这里，@material-ui/core包含了所有的Material UI基础组件，而@emotion/react和@emotion/styled则是用于CSS-in-JS的样式处理库。 5. 使用Material UI编写第一个组件 （1）现在打开src/App.js文件，我们将替换原有的代码，引入并使用Material UI的Button组件： jsx import React from 'react'; import Button from '@material-ui/core/Button'; function App() { return ( Welcome to Material UI! {/ 使用Material UI的Button组件 /} Click me! ); } export default App; （2）运行项目，查看我们的首个Material UI组件： bash npm start 瞧！一个具有Material Design风格的按钮已经呈现在页面上了，这就是我们在Material UI开发环境中迈出的第一步。 6. 深入探索与实践 到此为止，我们已经成功搭建起了Material UI的开发环境，并实现了第一个简单示例。但这只是冰山的一小角，Material UI真正厉害的地方在于它那满满当当、琳琅满目的组件库，让你挑花眼。而且它的高度可定制性也是一大亮点，你可以随心所欲地调整和设计，就像在亲手打造一件独一无二的宝贝。再者，Material UI对Material Design规范的理解和执行那可是相当深入透彻，完全不用担心偏离设计轨道，这才是它真正的硬核实力所在。接下来，你完全可以再接再厉，试试其他的组件宝贝，像是卡片、抽屉还有表格这些家伙，然后把它们和主题、样式等小玩意儿灵活搭配起来，这样就能亲手打造出一个独一无二、个性十足的用户界面啦！ 总的来说，Material UI不仅降低了构建高质量UI的成本，也极大地提高了开发效率。相信随着你在实践中不断深入，你将越发体会到Material UI带来的乐趣与便捷。所以，不妨从现在开始，尽情挥洒你的创意，让Material UI帮你构建出令人眼前一亮的Web应用吧！

一、引言 在使用NodeJS进行Web开发时，我们经常需要处理文件和路径的操作。但是，在一些特定的情况下，我们可能会遇到一个错误，即“ENOENT: no such file or directory”。这个错误表示我们试图访问的文件或目录不存在。 当我们在NodeJS版本>=10中尝试访问一个不是目录的文件时，就会出现这个问题。比如说，当我们试着把一个文件当作流来读取，但实际上人家是个文本文件的时候，就可能会碰上这个问题。那么，如何避免这个错误呢？ 二、问题原因分析 “ENOENT: no such file or directory”错误的主要原因是我们的程序试图访问的文件或目录不存在。这可能是因为我们在编写代码时，不小心把文件或者目录的名字给写错了，要么就是那个文件或者目录被我们无意中删除了，或者它自己“跑路”去了其他地方。 在NodeJS版本>=10中，如果我们尝试将一个不是目录的文件作为目录来访问，就会出现“ENOTDIR: Not a directory”错误。这是因为，在NodeJS的世界里，甭管啥文件，统统都被视为普普通通的文件，而不是什么高大上的目录。因此，如果我们试图将一个文件作为目录来访问，就会出现这个错误。 三、解决方案 那么，如何解决“ENOTDIR: Not a directory”错误呢？下面是一些可能的解决方案： 1. 检查文件或目录是否存在 在访问文件或目录之前，我们需要先检查它们是否存在。如果它们不存在，我们就不能访问它们，否则就会出现“ENOENT: no such file or directory”错误。 示例代码如下： javascript let exists = fs.existsSync('file.txt'); if (!exists) { console.error('File not found!'); } 如果文件存在，我们就继续访问它。如果文件不存在，我们就输出一个错误消息。 2. 将文件视为普通文件，而不是目录 在NodeJS中，所有的文件都被视为普通文件，而不是目录。所以，如果我们心血来潮，硬要把一个文件当成文件夹来打开，系统就会抛出个“ENOTDIR：这不是个目录”的错误给我们，意思是它压根不是我们想找的文件夹。 因此，我们需要确保我们在访问文件时，将其视为普通文件，而不是目录。 示例代码如下： javascript fs.readFile('file.txt', 'utf8', function(err, data) { if (err) { if (err.code === 'EISDIR') { console.error('Cannot read from a directory!'); } else { console.error('An error occurred:', err); } } else { console.log(data); } }); 在这段代码中，我们首先尝试读取文件的内容。如果读取过程中发生错误，我们就检查错误代码。要是你遇到个错误代码"EISDIR"，那咱就给用户撂个明白话儿：你这会儿是想从一个文件夹里头读取东西呢，这操作可不行。 3. 使用fs.stat()方法检查文件类型 我们也可以使用fs.stat()方法检查文件的类型。如果文件是一个目录，我们就不能将其作为普通文件来访问。 示例代码如下： javascript fs.stat('file.txt', function(err, stats) { if (err) { if (err.code === 'EISDIR') { console.error('Cannot read from a directory!'); } else { console.error('An error occurred:', err); } } else { if (stats.isDirectory()) { console.error('Cannot read from a directory!'); } else { console.log('Reading file...'); } } }); 在这段代码中，我们首先使用fs.stat()方法获取文件的统计信息。然后，我们检查文件的类型。如果文件是一个目录，我们就输出一个错误消息。否则，我们就开始读取文件的内容。 四、总结 总的来说，“ENOTDIR: Not a directory”错误是由于我们试图访问一个不是目录的文件或目录导致的。为了避免犯这个错误，咱们得保证自家的程序够机灵，能够准确地核实文件或者目录是不是真的存在。而且啊，它还要能聪明地分辨出啥时候该把一个东西看成普通的文件，而不是个目录。另外，咱们还可以用fs.stat()这个小技巧来瞅瞅文件的真身，确保咱不会把文件错认成目录，闹出乌龙。

...咱们将一起探索如何用NodeJS这个强大的工具来查询数据，特别是会深入了解到GraphQL的奇妙用法。 首先，我们需要了解什么是GraphQL。 GraphQL，你知道吧，就好比是一种神奇的语言工具，它允许你的应用宝宝精准点餐，只获取你真正需要的数据。就像在餐厅里，你不会把整个厨房都端上桌，而是告诉服务员你想要哪几道菜。同样道理，GraphQL也不会一股脑儿把整个数据库扔给你，而仅仅返回你请求的那一部分数据。这种方式可以减少网络带宽的消耗，提高应用程序的性能。嘿，你知道吗？GraphQL有个很赞的特点，那就是它支持类型安全查询。这就像是个严格的安检员，会仔细核对客户端要求的数据，确保它们都符合预先设定的类型标准，这样一来，数据交换的安全性和准确性就更有保障啦！ 接下来，我们将学习如何在NodeJS中使用GraphQL。为了做到这一点，我们需要安装两个包：graphql和express-graphql。我们可以使用npm来安装这两个包： css npm install graphql express-graphql 然后，我们可以创建一个简单的Express应用，来处理GraphQL查询。以下是一个基本的示例： javascript const express = require('express'); const { graphqlHTTP } = require('express-graphql'); const app = express(); app.use('/graphql', graphqlHTTP({ schema: require('./schema.js'), graphiql: true, })); app.listen(3000, () => { console.log('Server is running on port 3000'); }); 在这个示例中，我们创建了一个新的Express应用，并定义了一个路由/graphql，该路由将使用graphqlHTTP中间件来处理GraphQL查询。咱们还需要搞个名叫schema.js的文件，这个文件里头装着我们整个GraphQL模式的“秘籍”。此外，我们还启用了GraphiQL UI，这是一个交互式GraphQL查询工具。 让我们看看这个schema.js文件的内容： typescript const { gql } = require('graphql'); const typeDefs = gql type Query { users: [User] user(id: ID!): User } type User { id: ID! name: String! email: String! } ; module.exports = typeDefs; 在这个文件中，我们定义了两种类型的查询：users和user。users查询将返回所有的用户，而user查询则返回特定的用户。我们还定义了两种类型的实体：User。User实体具有id、name和email三个字段。 现在，我们可以在浏览器中打开http://localhost:3000/graphql，并尝试执行一些查询。例如，我们可以使用以下查询来获取所有用户的列表： json { users { id name email } } 如果我们想要获取特定用户的信息，我们可以使用以下查询： json { user(id:"1") { id name email } } 以上就是如何使用NodeJS进行数据查询的方法。用上GraphQL，咱们就能更溜地获取和管理数据啦，而且更能给用户带来超赞的体验！如果你还没有尝试过GraphQL，我强烈建议你去试一试！

在深入理解NodeJS模块系统及require错误的基础上，我们可以进一步探索如何更高效、规范地使用模块来提升项目开发效率。近期，NodeJS社区发布了一个重要更新，即引入ES6模块的支持，使得开发者能够采用更现代、更标准的import/export语法来组织和管理代码模块，降低了因require语法引发问题的可能性。 另外，随着微服务架构和前后端分离趋势的发展，模块化设计的重要性日益凸显。例如，通过npm（Node Package Manager）构建和共享模块已成为行业最佳实践，许多高质量开源项目如Express.js、React等都遵循这一原则，确保了组件的可复用性和维护性。 此外，对于大型项目，合理的模块划分和依赖管理是至关重要的，工具如Lerna可以帮助管理和优化具有多个相互依赖包的Monorepo项目结构，从而减少require错误发生的概率，并提高团队协作效率。 同时，为了预防和解决模块加载中的常见问题，开发者可以学习并应用模块绑定、模块缓存以及动态导入等高级特性，这些不仅能优化性能，还能增强代码的健壮性。综上所述，与时俱进地掌握NodeJS模块系统的最新动态与最佳实践，将助力我们编写出更加稳定、高效的JavaScript应用程序。

NodeJS中的事件监听器泄露：添加了事件监听器但在适当的时候未移除 引言（1） 在我们深入Node.js的世界时，常常会与一个叫做“事件监听器”的角色打交道。这个机制是Node.js异步编程模型的核心部分，它允许我们在特定事件发生时执行回调函数。然而，就像咱们生活里的任何工具一样，如果你不好好使用事件监听器这个家伙，就很可能不知不觉地招来一些麻烦。其中一个常见的问题就是——事件监听器的泄露，说白了，就像是你家水龙头没关紧，一直在悄悄地漏水~这篇东西，咱们就一块儿摸透这个既微妙又关键的问题吧！我将用实例代码和超级详细的解说，手把手教你巧妙避开这个坑，包你一看就明白。 事件监听器的生命周期（2） 在Node.js中，EventEmitter类是我们实现事件驱动编程的主要手段。当你给某个东西绑定了一个事件监听器后，就像是给它安上了一只机灵的小眼睛。每当这个东西做出相应的动作引发事件时，那个绑定的小眼睛——也就是监听器，就会立马睁开眼，执行预设的任务。但请注意，除非我们主动去移除它们，否则这些监听器会一直存在于内存中。这就是所谓的“事件监听器泄露”。 javascript const EventEmitter = require('events'); class MyEmitter extends EventEmitter {} const myEmitter = new MyEmitter(); // 添加一个事件监听器 myEmitter.on('event', () => { console.log('An event occurred!'); }); // 触发事件 myEmitter.emit('event'); // 输出: An event occurred! // 即使在此之后，监听器依然存在 事件监听器泄露的影响（3） 想象一下，你的应用程序不断地向某个对象添加事件监听器，却从未或忘记移除它们。随着时间慢慢溜走，你内存里的监听器就像杂物堆一样越积越多，这可能会白白消耗很多内存空间，久而久之，就可能让你的电脑反应变慢，严重的话，程序也可能扛不住直接罢工。尤其在长期运行的服务端应用中，这种现象的危害尤为明显。 javascript let i = 0; setInterval(() => { myEmitter.on(event${i++}, () => {}); }, 1000); // 每秒添加一个新的监听器，但从未移除 // 随着时间的推移，监听器数量将持续增长 如何防止事件监听器泄露（4） 那么，如何解决这个问题呢？答案在于适时地移除不再需要的事件监听器。Node.js提供了off或removeListener方法来移除已注册的监听器。 javascript // 添加并随后移除事件监听器 myEmitter.on('cleanupEvent', doCleanup); // ... myEmitter.off('cleanupEvent', doCleanup); // 或者使用once方法，它会在事件被触发一次后自动移除监听器 myEmitter.once('oneTimeEvent', handleOneTimeEvent); 结论与思考（5） 在实际开发过程中，我们需要时刻保持警惕，确保在合适的时间点移除那些已经完成使命或者不再需要的事件监听器。这不仅有助于优化内存使用，提高应用性能，更是体现了良好的编程习惯和对资源管理的重视。就像咱们平时收拾房间那样，得及时把那些没啥用的玩意儿丢掉，这样才能让我们的“数字空间”始终保持干净利落、井井有条，高效运转起来。 记住，每个监听器都是宝贵的内存资源，让我们善待它们，合理利用，以达到最佳的应用效果。在玩转Node.js的天地里，摸透并巧妙摆平事件监听器这家伙的生命周期，那可真是咱们修炼开发大法、写出牛掰代码的必修一课啊！

...便地构建、部署和运行应用。 Docker 之所以被称为容器化平台，是因为它可以将应用及其相关依赖项打包成一个容器，这个容器可以在不同的环境中运行，而无需担心底层操作系统的差异。 例如，在本地开发时，我们通常会安装所有必要的依赖项，并且配置环境变量，以便应用能够正确运行。然而，当你准备把应用推到生产环境这个“战场”时，可得琢磨琢磨许多其他的要素，比如说安全性、性能表现、还有能不能随需求灵活扩展这些个问题。这时，Docker就可以派上用场了。 Docker 可以将应用及其依赖项打包成一个容器，这个容器包含了应用所需的所有内容，包括操作系统、环境变量、配置文件等。这样一来，甭管你在哪个环境下运行，只要手头有个 Docker 容器，就能稳稳当当地保证应用的稳定性和一致性，就像你走到哪都能带着自己的小宇宙一样，随时随地给你提供稳定可靠的表现。 二、Docker的工作原理 Docker 的工作原理主要有两个方面： 1.镜像 Docker 使用镜像作为基础环境，镜像是一个只读的数据层，其中包含了一切构建应用所需的文件和设置。我们可以从官方仓库下载已有的镜像，也可以自己创建自己的镜像。 例如，我们可以从官方仓库下载一个基于 Ubuntu 的镜像，然后在这个基础上安装 Node.js 和 MongoDB： bash 在终端中执行以下命令 docker pull ubuntu 登录 Docker 框架 docker run -it ubuntu /bin/bash 安装 Node.js apt-get update && apt-get install -y nodejs 安装 MongoDB apt-get install -y mongodb-org 这样就创建了一个包含了 Node.js 和 MongoDB 的 Docker 镜像。 2.容器 当我们有了一个镜像后，就可以创建一个容器了。容器就像是Docker里实实在在跑应用的小天地，它就像乐高积木一样，可以从一个镜像构建出来。你随时可以对这个小天地进行启动、暂停、重启等各种操作，就像你在现实生活中管理你的小天地一样灵活自如。 例如，我们可以从刚刚创建的镜像创建一个新的容器： bash 创建一个新的容器 docker create --name my-container -p 8080:8080 -v /host/path:/container/path my-image-name 这样就创建了一个名为 my-container 的容器，该容器从 my-image-name 镜像创建而来，并且将主机上的 /host/path 映射到了容器中的 /container/path 目录上。 三、Docker的优势 使用 Docker 可以带来许多优势： 1.快速开发和部署 使用 Docker 可以快速地构建、测试和部署应用，因为它提供了一个一致性的环境，避免了在不同环境中可能出现的问题。 2.节省资源 使用 Docker 可以节省大量的资源，因为每个容器都是独立的，它们不会共享宿主机的资源。 3.提高可靠性 使用 Docker 可以提高应用的可靠性，因为每个容器都是独立的，即使某个容器崩溃，也不会影响其他容器。 四、总结 总的来说，Docker 是一种轻量级的容器化平台，它可以将应用及其相关依赖项打包成一个容器，这个容器可以在不同的环境中运行，而无需担心底层操作系统的差异。使用 Docker 可以带来许多优势，包括快速开发和部署、节省资源、提高可靠性等。 我是一个 AI，但我希望能为你提供有用的文章。嘿，我真心希望通过这篇文章，你能对Docker有个更接地气、更透彻的理解。要是你脑袋里蹦出了任何疑问或者困惑，别犹豫，就像和朋友聊天那样，随时向我抛过来吧！

...ado 成为构建实时应用的理想选择。 2.1 Tornado 的核心概念 - Application：这是 Tornado 应用程序的入口点。你可以在这里定义路由、处理函数等。 - RequestHandler：这是处理 HTTP 请求的核心类。你需要继承这个类并重写 get、post 等方法来处理不同的请求类型。 - AsyncHTTPClient：这是一个异步的 HTTP 客户端，可以用来发送网络请求。 示例代码： python import tornado.ioloop import tornado.web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self): self.write("Hello, world!") def make_app(): return tornado.web.Application([ (r"/", MainHandler), ]) if __name__ == "__main__": app = make_app() app.listen(8888) tornado.ioloop.IOLoop.current().start() 这段代码创建了一个简单的 Tornado 应用，它监听 8888 端口，并在访问根路径时返回 "Hello, world!"。 3. 前端框架的集成 现在，我们来看看如何将 Tornado 与前端框架集成。这里，我们以 React 为例，但同样的原则也适用于 Vue 和 Angular。 3.1 静态文件服务 前端框架通常需要一个静态文件服务器来提供 HTML、CSS 和 JavaScript 文件。Tornado 可以很容易地实现这一点。 示例代码： python import tornado.ioloop import tornado.web class StaticFileHandler(tornado.web.StaticFileHandler): def set_extra_headers(self, path): 设置 Cache-Control 头，以便浏览器缓存静态文件 self.set_header('Cache-Control', 'max-age=3600') def make_app(): return tornado.web.Application([ (r"/static/(.)", StaticFileHandler, {"path": "./static"}), (r"/", MainHandler), ]) if __name__ == "__main__": app = make_app() app.listen(8888) tornado.ioloop.IOLoop.current().start() 在这个例子中，我们添加了一个静态文件处理器，它会从 ./static 目录中提供静态文件。这样一来，你的 React 应用就能通过 /static/ 这个路径找到需要的静态资源了。 3.2 实时数据传输 前端框架通常需要实时更新数据。Tornado 提供了 WebSocket 支持，可以轻松实现这一功能。 示例代码： python import tornado.ioloop import tornado.web import tornado.websocket class WebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler): def open(self): print("WebSocket opened") def on_message(self, message): self.write_message(u"You said: " + message) def on_close(self): print("WebSocket closed") def make_app(): return tornado.web.Application([ (r"/ws", WebSocketHandler), (r"/", MainHandler), ]) if __name__ == "__main__": app = make_app() app.listen(8888) tornado.ioloop.IOLoop.current().start() 这段代码创建了一个 WebSocket 处理器，它可以接收来自客户端的消息并将其回传给客户端。你可以在 React 中使用 WebSocket API 来连接这个 WebSocket 服务器并实现双向通信。 4. 集成挑战与解决方案 在实际项目中，集成 Tornado 和前端框架可能会遇到一些挑战。比如，如何处理跨域请求、如何管理复杂的路由系统等。下面是一些常见的问题及解决方案。 4.1 跨域请求 如果你的前端应用和后端服务不在同一个域名下，你可能会遇到跨域请求的问题。Tornado 提供了一个简单的装饰器来解决这个问题。 示例代码： python from tornado import web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): @web.asynchronous @web.gen.coroutine def get(self): self.set_header("Access-Control-Allow-Origin", "") self.set_header("Access-Control-Allow-Methods", "GET, POST, OPTIONS") self.set_header("Access-Control-Allow-Headers", "Content-Type") self.write("Hello, world!") 在这个例子中，我们设置了允许所有来源的跨域请求，并允许 GET 和 POST 方法。 4.2 路由管理 前端框架通常有自己的路由系统。为了更好地管理路由，我们可以在Tornado里用URLSpec类来设置一些更复杂的规则，这样路由管理起来就轻松多了。 示例代码： python import tornado.ioloop import tornado.web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self): self.write("Hello, world!") class UserHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self, user_id): self.write(f"User ID: {user_id}") def make_app(): return tornado.web.Application([ (r"/", MainHandler), (r"/users/(\d+)", UserHandler), ]) if __name__ == "__main__": app = make_app() app.listen(8888) tornado.ioloop.IOLoop.current().start() 在这个例子中，我们定义了两个路由：一个是根路径 /，另一个是 /users/。这样，我们就可以更灵活地管理 URL 路由了。 5. 结语 通过以上的讨论，我们可以看到，虽然 Tornado 和前端框架的集成有一些挑战，但通过一些技巧和最佳实践，我们可以轻松地解决这些问题。希望这篇文章能帮助你在开发过程中少走弯路，享受编程的乐趣！ 最后，我想说，编程不仅仅是解决问题的过程，更是一种创造性的活动。每一次挑战都是一次成长的机会。希望你能在这个过程中找到乐趣，不断学习和进步！

...ons) 我尝试使用ws创建一个非常简单的服务器，当我运行服务器node index.js并且我在我的浏览器中午餐localhost:8080时，我的控制台中没有任何内容。 我应该看到client connected on localhost:8080打印到控制台 -index.js const WebSocketServer = require('ws').Server; const wss = new WebSocketServer({port: 8080}); const onConnect = wss => console.log('client connected on localhost:8080'); Rx.Observable .fromEvent(wss, 'connection') .subscribe(onConnect); I tried to create a very simple server using ws, When i run the server node index.js and i lunch localhost:8080 in my browser nothing appear in my console. i should see client connected on localhost:8080 printed to the console -index.js const WebSocketServer = require('ws').Server; const wss = new WebSocketServer({port: 8080}); const onConnect = wss => console.log('client connected on localhost:8080'); Rx.Observable .fromEvent(wss, 'connection') .subscribe(onConnect); 原文：https://stackoverflow.com/questions/37480475 更新时间：2020-09-13 19:09 最满意答案 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should create HTTP server and response with some HTML page. In this HTML page you should include javascript that connects to your WebSocket server: var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); 相关问答 为了证明接收到握手，服务器必须获取两条信息并将它们组合以形成响应。 第一条信息来自| Sec-WebSocket-Key | 客户端握手中的头字段： Sec-WebSocket-Key: dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ== 具体而言，如上例所示，| Sec-WebSocket-Key | 标题字段的值为“dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ ==”，服务器 将串联字符串“258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11” 形成字符串“dGhl ... 我找到了解决方法。 我已经修改了我的wsgi.py，现在它可以工作： import os os.environ.setdefault("DJANGO_SETTINGS_MODULE", "myapp.settings") This application object is used by any WSGI server configured to use this file. This includes Django's development server, if the WSGI ... 好吧，就我而言， RewriteBase /元素解决了这个问题。 如果有人因为shauninmann视网膜代码而遇到这个问题，我就把它留在那里。 Options -MultiViews RewriteEngine on RewriteBase / RewriteCond %{HTTP_COOKIE} HTTP_IS_RETINA [NC] RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !@2x RewriteRule ^(.)\ ... 如果您的服务器正在侦听端口80上的连接，它是否在谈论http？ 因为如果没有，不要在端口80上侦听：端口80已经建立为携带http流量。 下一步 - ipaddress和端口一起是端点的唯一标识符。 如果远程客户端通过端口80连接到您的服务器，而不是目标IP和端口，则没有其他信息表明网络层必须识别哪个应用程序(在端口80上侦听)应该获得该数据包。 鉴于配置多个IP地址非常困难 - 在NAT上是不可能的 - 将数据包路由到正确的侦听器的唯一信息就是端口。 所以你不能让两个应用程序在同一个端口上侦听。 ... 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should crea ... 所以我通过握手解决了我的特殊问题，而且非常无聊。 我需要两套“\ r \ n”才能完成握手。 所以为了解决我上面描述的握手问题(Javascript WebSocket没有进入OPEN状态)我需要对我的服务器端PHP进行以下更改(注意最后的\ r \ n \ r \ n，doh) ： function dohandshake($user,$buffer){ // getheaders and calcKey are confirmed working, can provide source ... 是。 独立的WebSocket服务器通常可以在任何端口上运行。 浏览器客户端打开与非HTTP(S)端口上的服务器的WebSocket连接没有问题。 默认端口为80/443的主要原因是它们是最可靠的大规模使用端口，因为它们能够遍历阻止所有其他端口上所有流量的许多企业防火墙。 如果这对您的受众来说不是问题(或者您有基于HTTP的回退)，那么为WebSocket服务器使用备用端口是完全合理的(并且更容易)。 另一种选择是使用80/443端口，但使用单独的IP地址/主机名。 Yes. A standalo ... Tyrus抱怨Connection: keep-alive, Upgrade header。 Firefox在这里没有做错任何事。 关于如何处理Connection标头，Tyrus过于严格，没有遵循WebSocket规范( RFC-6455 )。 RFC 4.1中的RFC规定： 6. The request MUST contain a |Connection| header field whose value MUST include the "Upgrade" tok ... 说实话，我不能100％确定地说这是什么，但我有一个非常强烈的怀疑。 我的代码中包含了太多的命名空间，我相信在编译器等实际运行时会出现一些混乱。 显然，Microsoft.Web.Websockets和SignalR的命名空间都包含WebSocketHandler。 虽然我不知道SignalR的所有细节，但看起来THAT命名空间中的WebSocketHandler并不意味着在SignalR之外使用。 我相信这个类正在被引用，而不是Microsoft.Web.Websockets中的那个，因为它现在起 ... 您应该使用websocket处理程序，而不是请求处理程序，尝试使用此示例 You should use the websocket handler, not the request handler, try with this example 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34862561/article/details/119512220。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...y Pi Zero Ws for various experiments with one Pi Zero W acting as as backup Open Source Artificial Pancreas. 另外三个是Raspbery Pi Zero Ws，用于各种实验，其中一个Pi Zero W作为备用开源人工胰腺。 and most recently one is a Pi-hole. A Black hole that eats tracking cookies, advertising, and other bad stuff. See also "shut your pie hole." AKA that place you put pie. 最近的一个是PiKong。 一个黑洞，它吞噬了跟踪Cookie，广告和其他不良内容。 另请参阅“关闭派Kong” 。 又就是你放馅饼的那个地方。 A Pi-hole is a Raspbery Pi appliance that takes the form of an DNS blocker at the network level. You image a Pi, set up your network to use that Pi as a DNS server and maybe white-list a few sites when things don't work. PiKong是Raspbery Pi设备，在网络级别采用DNS阻止程序的形式。 您对Pi进行映像，将网络设置为将该Pi用作DNS服务器，并在无法正常工作时将一些站点列入白名单。 I was initially skeptical, but I'm giving it a try. It doesn't process all network traffic, it's a DNS hop on the way out that intercepts DNS requests for known problematic sites and serves back nothing. 最初我对此表示怀疑，但现在尝试一下。 它不会处理所有网络流量，它是途中的DNS跃点，可拦截对已知问题站点的DNS请求，并且不提供任何服务。 Installation is trivial if you just run unread and untrusted code from the 'net ;) 如果您只是从'net;)运行未读和不受信任的代码，则安装很简单。 curl -sSL https://install.pi-hole.net | bash Otherwise, follow their instructions and download the installer, study it, and run it. 否则，请遵循他们的指示并下载安装程序，对其进行研究并运行。 I put my pi-hole installation on the metal, but there's also a very nice Docker Pi-hole setup if you prefer that. You can even go further, if, like me, you have Synology NAS which can also run Docker, which can in turn run a Pi-hole. 我将pi-hole安装在金属上，但是如果您愿意的话，还有一个非常好的Docker Pi-hole设置。 如果像我一样，如果您拥有也可以运行Docker的Synology NAS ，那么它甚至可以运行Pi-hole，您甚至可以走得更远。 Within the admin interface you can tail the logs for the entire network, which is also amazing to see. You think you know what's talking to the internet from your house - you don't. Everything is logged and listed. After installing the Pi-hole roughly 18% of the DNS queries heading out of my house were blocked. At one point over 23% were blocked. Oy. 在管理界面中，您可以跟踪整个网络的日志，这也很令人惊讶。 您认为自己知道从家里到互联网的谈话内容，而您却不知道。 一切都记录并列出。 安装完Pi漏洞后，大约有18％的DNS查询从我家出来。 一度超过23％被阻止。 哦 NOTE: If you're using an Amplifi HD or any "clever" router, you'll want to change the setting "Bypass DNS cache" otherwise the Amplifi will still remain the DNS lookup of choice on your network. This setting will also confuse the Pi-hole and you'll end up with just one "client" of the Pi-hole - the router itself. 注意：如果您使用Amplifi HD或任何“智能”路由器，则需要更改设置“绕过DNS缓存”，否则Amplifi仍将是您网络上首选的DNS查找。 此设置还会混淆PiKong，您最终只会得到PiKong的一个“客户端”，即路由器本身。 For me it's less about advertising - especially on small blogs or news sites I want to support - it's about just obnoxious tracking cookies and JavaScript. I'm going to keep using Pi-hole for a few months and see how it goes. Do be aware that some things WILL break. Could be a kid's iPhone free-to-play game that won't work unless it can download an add, could be your company's VPN. You'll need to log into http://pi.hole/admin (make sure you save your password when you first install, and you can only change it at the SSH command line with "pihole -a -p") and sometimes disable it for a few minutes to test, then whitelist certain domains. I suspect after a few weeks I'll have it nicely dialed in. 对我来说，它与广告无关，尤其是在我要支持的小型博客或新闻网站上，它只是关于令人讨厌的跟踪cookie和JavaScript。 我将继续使用Pi-hole几个月，看看效果如何。 请注意，有些事情会中断。 可能是一个孩子的iPhone免费游戏，除非可以下载附件，否则它将无法正常工作，可能是您公司的VPN。 您需要登录http：//pi.hole/admin (确保在首次安装时保存密码，并且只能在SSH命令行中使用“ pihole -a -p”更改密码)，有时将其禁用几分钟以进行测试，然后将某些域列入白名单。 我怀疑几周后我会拨好电话。 翻译自: https://www.hanselman.com/blog/blocking-ads-before-they-enter-your-house-at-the-dns-level-with-pihole-and-a-cheap-raspberry-pi pi-hole 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/cunfusq0176/article/details/109051003。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...Node.js 下载nodejs压缩包,解压缩,根目录改名为node 复制或剪切到/opt/node 修改环境变量 vim /etc/profile 在末尾添加 export NODE_HOME=/opt/node export PATH=$PATH:$NODE_HOME/bin export NODE_PATH=$NODE_HOME/lib/node_modules 退出,刷新 source /etc/profile 复制链接 sudo ln -s /opt/node/bin/node /usr/bin/node sudo ln -s /opt/node/bin/npm /usr/bin/npm // npm淘宝源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org // 安装yarn 并设置为淘宝源 sudo npm install -g yarn sudo yarn config set registry https://registry.npm.taobao.org -g sudo yarn config set sass_binary_site http://cdn.npm.taobao.org/dist/node-sass -g // 安装cnpm 并设置为淘宝源 sudo npm install -g cnpm -registry=https://registry.npm.taobao.org // 安装vue脚手架3 sudo cnpm install -g @vue/cli@3 sudo ln -s /opt/node/bin/yarn /usr/bin/yarn sudo ln -s /opt/node/bin/cnpm /usr/bin/cnpm 除此之外，还有一种方法，npm命令如上 VERSION=node_14.x DISTRO="$(dpkg --status tzdata|grep Provides|cut -f2 -d'-')" echo "deb https://deb.nodesource.com/$VERSION $DISTRO main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nodesource.list echo "deb-src https://deb.nodesource.com/$VERSION $DISTRO main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/nodesource.list curl -fsSL https://deb.nodesource.com/gpgkey/nodesource.gpg.key | sudo apt-key add - sudo apt-get -y update sudo apt-get install -y nodejs 5. 安装SVN sudo apt-get install -y subversion 6. 安装Git sudo apt-get install -y git 7. 安装MySQL MySQL :: Download MySQL Community Server 下载Debian版DEB Bundle 解压 进入目录,执行 sudo dpkg -i mysql-{common,community-client,client,community-server,server}_.deb 如果报错，执行 sudo apt-get -f install 中途设置root用户密码 8. 安装PostgreSQL 安装PostgreSQL sudo apt-get install -y postgresql-11 修改postgres用户密码 sudo -u postgres psql 进入后执行SQL ALTER USER postgres WITH PASSWORD 'postgres'; 退出 exit; 9. 安装Redis sudo apt-get install -y redis-server 修改配置文件 sudo vim /etc/redis/redis.conf 重启 sudo systemctl restart redis sudo systemctl enable redis-server 10. 安装Nginx sudo apt-get install -y nginx 修改配置文件 sudo vim /etc/nginx/nginx.conf 重启 sudo systemctl restart nginx sudo systemctl enable nginx 11. 安装VMWare Workstation 下载 https://www.vmware.com/go/getworkstation-linux 放到文件夹，进入，执行 sudo chmod +x VMware-Workstation-Full-17.0.0-20800274.x86_64.bundle sudo ./VMware-Workstation-Full-17.0.0-20800274.x86_64.bundle 安装gcc sudo apt-get install -y gcc 进入控制台，找到VMWare，开始安装，安装过程同Windows 如果如果遇到build environment error错误，执行下列命令后再重新在控制台打开图标 sudo apt-get install -y libcanberra 如果还不行，执行 sudo vmware-modconfig --console --install-all 看看还缺什么 12. 安装百度网盘 官网下载Linux版本的软件：百度网盘 客户端下载 deepin的软件包格式为deb。安装： sudo dpkg -i baidunetdisk_3.5.0_amd64.deb 最新版本 sudo dpkg -i baidunetdisk_4.17.7_amd64.deb 如果报错，执行 sudo apt-get -f install 13. 安装WPS 官网下载Linux版本的软件：WPS Office 2019 for Linux-支持多版本下载_WPS官方网站 deepin的软件包格式为deb。安装： sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10702_amd64.deb 最新版本 sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.11691_amd64.deb 如果报错执行 sudo apt-get -f install wps有可能会报缺字体,缺的字体如下,双击安装 百度网盘 请输入提取码 提取码:lexo 14. 安装VS Code 官网下载Linux版本的软件：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined deepin的软件包格式为deb。安装： sudo dpkg -i code_1.61.1-1634175470_amd64.deb 最新版本 sudo dpkg -i code_1.76.0-1677667493_amd64.deb 如果报错执行 sudo apt-get -f install 15. 安装微信、QQ、迅雷 微信 sudo apt-get install -y com.qq.weixin.deepin QQ sudo apt-get install -y com.qq.im.deepin 迅雷 sudo apt-get install -y com.xunlei.download 16. 安装视频播放器 sudo apt-get -y install smplayer sudo apt-get -y install vlc 17. 安装SSH工具electerm 下载electerm的deb版本 deepin的软件包格式为deb。安装： https://github.com/electerm/electerm/releases/download/v1.25.16/electerm-1.25.16-linux-amd64.deb sudo dpkg -i electerm-1.25.16-linux-amd64.deb 18.安装FTP/SFTP工具FileZilla sudo apt-get -y install filezilla 19. 安装edge浏览器 下载edge浏览器 deepin的软件包格式为deb。安装： 下载 Microsoft Edge sudo apt-get -y install fonts-liberation sudo apt-get -y install libu2f-udev sudo dpkg -i microsoft-edge-beta_95.0.1020.30-1_amd64.deb 最新版本 sudo dpkg -i microsoft-edge-stable_110.0.1587.63-1_amd64.deb 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42173947/article/details/119973703。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...dudu.cc/news/show-3387369.html 相关文章： 阿里菜鸟面经 Java后端开发 社招三年 已拿offer 阿里 菜鸟网络(一面) 2021年阿里菜鸟网络春招实习岗面试分享，简历+面试+面经全套资料！ 阿里菜鸟国际Java研发面经(三面+总结):JVM+架构+MySQL+Redis等 2021年3月29日 阿里菜鸟实习面试（一面）（含部分总结） mongodb 子文档排序_猫鼬101：基础知识，子文档和人口简介 特征工程 计算方法Gauss-Jordan消去法求线性方程组的解 使用(VAE)生成建模,理解可变自动编码器背后的数学原理 视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part2 带你入门nodejs第一天——node基础语法及使用 python3数据结构_Python3-数据结构 debezium-connect-oracle使用 相关数值分析多种算法代码 android iphone treeview,Android之IphoneTreeView带组指示器的ExpandableListView效果 nginx rewrite功能使用 3-3 OneHot编码 JavaWeb：shiro入门小案例 MySQL的定义、操作、控制、查询语言的用法 MongoDB入门学习(三)：MongoDB的增删查改 赋值、浅复制和深复制解析 以及get/set应用 他是吴恩达导师，被马云聘为「达摩院」首座 Jordan 标准型定理 列主元的Gauss-Jordan消元法-python实现 Jordan 块的几何 若尔当型（The Jordan form） 第七章 其他神经网络类型 解决迁移系统后无法配置启用WindowsRE环境的问题 宝塔面板迁移系统盘/www到数据盘/home 使用vmware vconverter从物理机迁移系统到虚拟机P2V 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62695120/article/details/124510157。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/89.0.4389.128 Safari/537.36','Cookie':'anonymid=knvqe21amc6ghy; depovince=ZGQT; _r01_=1; taihe_bi\_sdk_uid=c2bd353cea6830a73eb74760fbc9fd5c; taihe_bi_sdk_session=9a91c\62f18e74ee26c3145bb49b4eb9e; ick_login=286c45d0-e571-4fb7-918a-46a9706\18110; first_login_flag=1; ln_uact=17315371375; ln_hurl=http://head.xiao\nei.com/photos/0/0/men_main.gif; wp_fold=0; jebecookies=ee811760-7bc0-43a9-\883c-0d041cb1baf0|||||; _de=A4C6B1A20CD5F525F9DA27654C2D2FDA; p=f5239823cd0af743a5f015652568b6036; t=42783075a815b6cef9f651ca18ff5c166; societyguester=42783075a815b6cef9f651ca18ff5c166; id=976686556; xnsid=f72459d7; ver=7.0; loginfrom=null'}res = requests.get(url,headers=headers) res 响应对象 html = res.textwith open('rr.html','w',encoding='utf-8') as file_obj:file_obj.write(res.text) 2 反反爬机制 12306查票import requests import json json.loads -- json类型的str -> python类型的字典def query():headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/89.0.4389.128 Safari/537.36','Cookie':'_uab_collina=159490169403897938828076; JSESSIONID=090F384AC50BE0F1AFA3892BE3F6DBE9; _jc_save_wfdc_flag=dc; _jc_save_fromStation=%u957F%u6C99%2CCSQ; _jc_save_toStation=%u5317%u4EAC%2CBJP; RAIL_DEVICEID=bbXqzYOPTc-SPgujxnGkCBr9t3sq0JQoMSYUdg-FxjyQ5IkfcPCNoreXmBAIh2HSrM9Z9awDR5onIQwy4EZ8pAhaGXWYBAH6etIlFc4dyxLudz525GAcRgVX5HLIxOE1orODUNSb9wvTBAJptPms1z5Pz5K6FXES; RAIL_EXPIRATION=1619479086609; _jc_save_toDate=2021-04-23; BIGipServerpool_passport=182714890.50215.0000; route=6f50b51faa11b987e576cdb301e545c4; _jc_save_fromDate=2021-04-26; BIGipServerportal=3067347210.16671.0000; BIGipServerotn=1725497610.50210.0000'}response = requests.get('https://kyfw.12306.cn/otn/leftTicket/query?leftTicketDTO.train_date=2021-\04-26&leftTicketDTO.from_station=CSQ&leftTicketDTO.to_station=BJP&purpose_codes=ADULT',headers=headers) print(response.content.decode('utf-8'))return response.json()['data']['result']for i in query(): print(i)tem_list = i.split('|') 定义一个标记 给每个数据做个标记 j = 0 技术特别 for n in tem_list: print(j,n) j += 1 通过以上的测试我们知道了 列出是下标索引为3的数据 软卧是下标索引为23的数据if tem_list[23] != '无' and tem_list[23] != '':print(tem_list[3],'有票',tem_list[23])else:print(tem_list[3],'无票') 三、session Session与cookie功能效果相同。Session与Cookie的区别在于Session是记录在服务端的，而Cookie是记录在客户端的。 由于cookie 是存在用户端，而且它本身存储的尺寸大小也有限，最关键是用户可以是可见的，并可以随意的修改，很不安全。那如何又要安全，又可以方便的全局读取信息呢？于是，这个时候，一种新的存储会话机制：session 诞生了 突破12306验证码import requestsreq = requests.session() 保持会话def login(): 笔记本 win7 python3.6 获取验证码图片pic_response = req.get('https://kyfw.12306.cn/passport/captcha/captcha-image?login_site=E&module=login&rand=sjrand')codeImage = pic_response.contentfn = open('code2.png','wb')fn.write(codeImage)fn.close() 从验证码图片的左上角 (0,0)codeStr = input('请输入验证码坐标:')headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/89.0.4389.128 Safari/537.36'}data = {'answer': codeStr,'rand': 'sjrand','login_site': 'E'}response = req.post('https://kyfw.12306.cn/passport/captcha/captcha-check',data=data,headers=headers)print(response.text)login() base64伪加密 根本不算是一种加密算法 只不过它的数据看上去更像密文而已 64个字符来表示任意的二进制数据的方法 使用 A-Z A-Z 0 - 9 + / 这64个字符进行加密 import base64url = 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= base64.b64decode(url) 返回的是二进制数据print(type(img_data))fn = open('code.png','wb')fn.write(img_data)fn.close()'''我们打开了一个有base64加密的图片数据''' 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/httpsssss/article/details/116136614。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

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