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...界里，Apache Flink以其实时处理的强大能力赢得了众多开发者的心。不过，当我们尝试把Flink这个小家伙搬到Kubernetes这个大家庭时，可能会碰到一些小插曲。比如说，可能会出现Flink在Kubernetes的Pod里闹脾气，死活不肯启动的情况。这篇文章将和你一起深入挖掘这个问题的源头，手把手地提供一些实用的解决妙招，让你在Flink的征途上走得更稳更快，一路畅行无阻。 二、Flink on Kubernetes背景 1.1 Kubernetes简介 Kubernetes（简称K8s）是Google开源的一个容器编排平台，它简化了应用的部署、扩展和管理。Flink on Kubernetes利用Kubernetes的资源调度功能，可以让我们更好地管理和部署Flink集群。 1.2 Flink on Kubernetes架构 Flink on Kubernetes通过Flink Operator来自动部署和管理Flink Job和TaskManager。每个TaskManager都会在自己的“小天地”——单独的一个Pod里辛勤工作，而JobManager则扮演着整个集群的“大管家”，负责掌控全局。 三、Flink on KubernetesPod启动失败原因 2.1 配置错误 配置文件（如flink-conf.yaml）中的关键参数可能不正确，比如JobManager地址、网络配置、资源请求等。例如，如果你的JobManager地址设置错误，可能导致Pod无法连接到集群： yaml jobmanager.rpc.address: flink-jobmanager-service:6123 2.2 资源不足 如果Pod请求的资源（如CPU、内存）小于实际需要，或者Kubernetes集群资源不足，也会导致Pod无法启动。 yaml resources: requests: cpu: "2" memory: "4Gi" limits: cpu: "2" memory: "4Gi" 2.3 网络问题 如果Flink集群内部网络配置不正确，或者外部访问受限，也可能引发Pod无法启动。 2.4 容器镜像问题 使用的Flink镜像版本过旧或者损坏，也可能导致启动失败。确保你使用的镜像是最新的，并且可以从官方仓库获取。 四、解决策略与实例 3.1 检查和修复配置 逐行检查配置文件，确保所有参数都正确无误。例如，检查JobManager的网络端口是否被其他服务占用： bash kubectl get pods -n flink | grep jobmanager 3.2 调整资源需求 根据你的应用需求调整Pod的资源请求和限制，确保有足够的资源运行： yaml resources: requests: cpu: "4" memory: "8Gi" limits: cpu: "4" memory: "8Gi" 3.3 确保网络畅通 检查Kubernetes的网络策略，或者为Flink的Pod开启正确的网络模式，如hostNetwork： yaml spec: containers: - name: taskmanager networkMode: host 3.4 更新镜像 如果镜像有问题，可以尝试更新到最新版，或者从官方Docker Hub拉取： bash docker pull flink:latest 五、总结与后续实践 Flink on KubernetesPod无法启动的问题往往需要我们从多个角度去排查和解决。记住，耐心和细致是解决问题的关键。在遇到问题时，不要急于求成，一步步分析，找出问题的根源。同时呢，不断学习和掌握最新的顶尖操作方法，就能让你的Flink部署跑得更稳更快，效果杠杠的。 希望这篇文章能帮助你解决Flink on Kubernetes的启动问题，祝你在大数据处理的道路上越走越远！

Flink中的ResourceManager未启动问题详解：一次深入排查之旅 在大数据处理的世界里，Apache Flink作为一款强大的流处理和批处理框架，因其高效、灵活的特点广受开发者们的喜爱。然而，在实际操作和使用这套系统的过程中，我们免不了会碰到各种意想不到的小插曲，其中一个常见的状况就是这“ResourceManager竟然没启动”。这次，咱们要深入地“解剖”这个故障现象，就像侦探破案那样一步步揭开它的神秘面纱。我还会配上一些实实在在的代码例子，手把手地带你们摸清这个问题是怎么来的，以及怎么把它给妥妥地解决掉，让大家都能明明白白、清清楚楚地掌握整个过程。 1. ResourceManager的角色与重要性 首先，让我们简单了解一下Flink架构中的ResourceManager（RM）。在Flink这个大家庭里，ResourceManager就像个大管家，专门负责统筹和管理整个集群的资源。每当JobManager需要执行作业时，这位大管家就会出手相助，给它分配合适的TaskManager资源，确保作业能够顺利进行。如果ResourceManager还没启动的话，那就意味着你的整个Flink集群就像个没睡醒的巨人，无法正常地给各个任务分配资源、协调运行，这影响有多大，不用我多说，你肯定明白啦。 bash 在Flink集群模式下，启动ResourceManager的命令示例 ./bin/start-cluster.sh 2. ResourceManager未启动的表现及原因分析 2.1 表现症状 当你尝试提交一个Flink作业到集群时，如果收到类似"Could not retrieve the cluster configuration from the resource manager"的错误信息，那么很可能就是ResourceManager尚未启动或未能正确运行。 2.2 常见原因探讨 - 配置问题：检查flink-conf.yaml配置文件是否正确设置了ResourceManager相关的参数，如jobmanager.rpc.address和rest.address等。这些设置直接影响了客户端如何连接到ResourceManager。 yaml flink-conf.yaml示例 jobmanager.rpc.address: localhost rest.address: 0.0.0.0 - 服务未启动：确保已经执行了启动ResourceManager的命令，且没有因为环境变量、端口冲突等原因导致服务启动失败。 - 网络问题：检查Flink集群各组件间的网络连通性，尤其是ResourceManager与JobManager之间的通信是否畅通。 - 资源不足：ResourceManager可能由于系统资源不足（例如内存不足）而无法启动，需要关注日志中是否存在相关异常信息。 3. 解决思路与实践 3.1 检查并修正配置 针对配置问题，我们需要对照官方文档仔细核对配置项，确保所有涉及ResourceManager的配置都正确无误。可以通过修改flink-conf.yaml后重新启动集群来验证。 3.2 查看日志定位问题 查看ResourceManager的日志文件，通常位于log/flink-rm-$hostname.log，从中可以获取到更多关于ResourceManager启动失败的具体原因。 3.3 确保服务正常启动 对于服务未启动的情况，手动执行启动命令并观察输出，确认ResourceManager是否成功启动。如果遇到启动失败的情况，那就得像解谜一样，根据日志给的线索来进行操作。比如，可能需要你换个端口试试，或者解决那些让人头疼的依赖冲突问题，就像玩拼图游戏时找到并填补缺失的那一块一样。 bash 查看ResourceManager是否已启动 jps 应看到有FlinkResourceManager进程存在 3.4 排查网络与资源状况 检查主机间网络通信，使用ping或telnet工具测试必要的端口连通性。同时呢，记得瞅瞅咱们系统的资源占用情况咋样哈，如果发现不太够使了，就得考虑给ResourceManager分派更多的资源啦。 4. 结语 在探索和解决Flink中ResourceManager未启动的问题过程中，我们需要具备扎实的理论基础、敏锐的问题洞察力以及细致入微的调试技巧。每一次解决问题的经历都是对技术深度和广度的一次提升。记住啊，甭管遇到啥技术难题，最重要的是得有耐心，保持冷静，像咱们正常人一样去思考、去交流。这才是我们最终能够破解问题，找到解决方案的“秘籍”所在！希望这篇内容能实实在在帮到你，让你对Flink中的ResourceManager未启动问题有个透彻的了解，轻松解决它，让咱的大数据处理之路走得更顺溜些。

Flink on YARN部署与资源管理策略：一次深度探索之旅 1. 引言 Apache Flink，作为一款开源的流处理和批处理大数据框架，以其高效、灵活的特点深受开发者喜爱。实际上，很多工程师都非常关心一个核心问题，那就是如何在拥有大量机器的集群环境下，巧妙地借助YARN（这个资源协商小能手）来把Flink任务部署得妥妥当当，同时又能把各种资源调配管理得井井有条。本文将带领大家深入探讨Flink on YARN的部署方式，并通过实例代码揭示其背后的资源配置策略。 2. Flink on YARN部署初探 2.1 部署原理 当我们选择在YARN上运行Flink时，实质上是将Flink作为一个YARN应用来部署。YARN就像个大管家，它会专门给Flink搭建一个叫做Application Master的“指挥部”。这个“AM”呢，就负责向YARN这位资源大佬申请干活所需要的“粮草物资”，然后根据Flink作业的具体需求，派遣出一队队TaskManager“小分队”去执行实际的计算任务。 bash 启动Flink作业在YARN上的Application ./bin/flink run -m yarn-cluster -yn 2 -ys 1024 -yjm 1024 -ytm 2048 /path/to/your/job.jar 上述命令中，-yn指定了TaskManager的数量，-ys和-yjm分别设置了每个容器的内存大小和Application Master的内存大小，而-ytm则定义了每个TaskManager的内存大小。 2.2 配置详解 - -m yarn-cluster 表示在YARN集群模式下运行Flink作业。 - -yn 参数用于指定TaskManager的数量，可以根据实际需求调整以适应不同的并发负载。 - -ys、-yjm 和 -ytm 则是针对YARN资源的细致调控，确保Flink作业能在合理利用集群资源的同时，避免因资源不足而导致的性能瓶颈或OOM问题。 3. 资源管理策略揭秘 3.1 动态资源分配 Flink on YARN支持动态资源分配，即在作业执行过程中，根据当前负载情况自动调整TaskManager的数量。这种策略极大地提高了资源利用率，特别是在应对实时变化的工作负载时表现突出。 3.2 Slot分配机制 在Flink内部，资源被抽象为Slots，每个TaskManager包含一定数量的Slot，用来执行并行任务。在YARN这个大环境下，我们能够灵活掌控每个TaskManager能同时处理的任务量。具体来说，就是可以根据TaskManager内存的大小，还有咱们预先设置的slots数量，来精准调整每个TaskManager的承载能力，让它恰到好处地执行多个任务并发运行。 例如，在flink-conf.yaml中设置： yaml taskmanager.numberOfTaskSlots: 4 这意味着每个TaskManager将提供4个slot，也就是说，理论上它可以同时执行4个并发任务。 3.3 自定义资源请求 对于特殊的场景，如GPU密集型或者高CPU消耗的作业，我们还可以自定义资源请求，向YARN申请特定类型的资源。不过这需要YARN环境本身支持异构资源调度。 4. 结语 关于Flink on YARN的思考与讨论 理解并掌握Flink on YARN的部署与资源管理策略，无疑能够帮助我们在面对复杂的大数据应用场景时更加游刃有余。不过同时也要留意，实际操作时咱们得充分照顾到业务本身的特性，还有集群当前的资源状况，像玩拼图一样灵活运用这些策略。不断去微调、优化资源分配的方式，确保Flink能在YARN集群里火力全开，达到最佳效能状态。在这个过程中，我们会不断地挠头琢磨、动手尝试、努力改进，这恰恰就是大数据技术最吸引人的地方——它就像一座满是挑战的山峰，但每当你攀登上去，就会发现一片片全新的风景，充满着无限的可能性和惊喜。 通过以上的阐述和示例，希望你对Flink on YARN有了更深的理解，并在未来的工作中能更好地驾驭这一强大的工具。记住，技术的魅力在于实践，不妨现在就动手试一试吧！

...统的动态啦！ yaml prometheus.yml 配置文件示例 global: scrape_interval: 15s scrape_configs: - job_name: 'etcd' static_configs: - targets: ['localhost:9101'] etcd-exporter监听端口 metrics_path: '/metrics' 同时，编写针对Etcd的Prometheus查询语句，可以让我们洞察集群性能： promql 查询过去5分钟内所有Etcd节点的平均写操作延迟 avg(etcd_request_duration_seconds_bucket{operation="set", le="+Inf"})[5m] 2. 内建诊断工具 etcdctl etcdctl 是官方提供的命令行工具，不仅可以用来与Etcd进行交互（如读写键值对），还内置了一系列诊断命令来排查问题。例如，查看成员列表、检查leader选举状态或执行一致性检查： bash 查看集群当前成员信息 etcdctl member list 检查Etcd的领导者状态 etcdctl endpoint status --write-out=table 执行一次快照以诊断数据完整性 etcdctl snapshot save /path/to/snapshot.db 此外，etcdctl debug 子命令提供了一组调试工具，比如dump.consistent-snap.db可以导出一致性的快照数据，便于进一步分析潜在问题。 3. 日志和跟踪 对于更深层次的问题定位，Etcd的日志输出是必不可少的资源。通过调整日志级别（如设置为debug模式），可以获得详细的内部处理流程。同时，结合分布式追踪系统如Jaeger，可以收集和可视化Etcd调用链路，理解跨节点间的通信延迟和错误来源。 bash 设置etcd日志级别为debug ETCD_DEBUG=true etcd --config-file=/etc/etcd/etcd.conf.yaml 4. 性能调优与压力测试 在了解了基本的监控和诊断手段后，我们还可以利用像etcd-bench这样的工具来进行压力测试，模拟大规模并发读写请求，评估Etcd在极限条件下的性能表现，并据此优化配置参数。 bash 使用etcd-bench进行基准测试 ./etcd-bench -endpoints=localhost:2379 -total=10000 -conns=100 -keys=100 在面对复杂的生产环境时，人类工程师的理解、思考和决策至关重要。用上这些监视和诊断神器，咱们就能化身大侦探，像剥洋葱那样层层深入，把躲藏在集群最旮旯的性能瓶颈和一致性问题给揪出来。这样一来，Etcd就能始终保持稳如磐石、靠谱无比的运行状态啦！记住了啊，老话说得好，“实践出真知”，想要彻底驯服Etcd这匹“分布式系统的千里马”，就得不断地去摸索、试验和改进。只有这样，才能让它在你的系统里跑得飞快，发挥出最大的效能，成为你最得力的助手。

...： java Configuration conf = new Configuration(); conf.set("mapreduce.task.io.sort.mb", "128"); conf.setBoolean("mapred.job.tracker.completeuserjobs.retry", false); conf.set("mapred.job.tracker.history.completed.location", "/home/user/hadoop/logs/mapred/jobhistory/done"); FileSystem fs = FileSystem.get(conf); Path cacheDir = new Path("/cache"); fs.mkdirs(cacheDir); conf.set("mapred.cache.files", cacheDir.toString()); 四、结论 总的来说，通过合理地使用流式处理和降低向量化模型的精度，我们可以有效地优化内存使用。同时，通过使用数据缓存，我们可以有效地优化磁盘I/O。这些都是我们在处理大数据时需要注意的问题。当然啦，这只是个入门级别的小建议，具体的优化方案咱们还得瞅瞅实际情况再灵活制定哈。希望这篇文章能对你有所帮助，让你更好地利用Mahout处理大数据！

...ity_alert.conf的配置文件： yaml job { name = "DatabaseCapacityAlert" parallelism = 1 sources { mysql_source { type = "jdbc" url = "jdbc:mysql://localhost:3306/mydb" username = "root" password = "password" query = "SELECT table_schema, table_name, data_length + index_length AS total_size FROM information_schema.tables WHERE table_schema = 'mydb' AND table_name = 'my_table'" } } sinks { mail_sink { type = "mail" host = "smtp.example.com" port = 587 username = "alert@example.com" password = "alert_password" from = "alert@example.com" to = "admin@example.com" subject = "Database Capacity Alert" content = """ The database capacity is approaching the threshold. Please take necessary actions. """ } } } 4. 3. 运行任务 配置完成后，就可以启动SeaTunnel任务了。你可以通过以下命令运行： bash bin/start-seatunnel.sh --config conf/capacity_alert.conf 4. 4. 监控与调整 运行后，你可以通过日志查看任务的状态和输出。如果一切正常，你应该会看到类似如下的输出： [INFO] DatabaseCapacityAlert - Running task with parallelism 1... [INFO] MailSink - Sending email alert to admin@example.com... [INFO] MailSink - Email sent successfully. 如果发现任何问题，比如邮件发送失败，可以检查配置文件中的SMTP设置是否正确，或者尝试重新运行任务。 5. 总结与展望 通过这次实践，我发现SeaTunnel真的非常强大，能够帮助我们构建复杂的ETL流程，包括数据库容量预警这样的高级功能。当然了，这个过程也不是一路畅通的，中间遇到了不少坑，但好在最后都解决了。将来，我打算继续研究怎么把SeaTunnel和其他监控工具连起来，打造出一个更全面、更聪明的预警系统。这样就能更快地发现问题，省去很多麻烦。 希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何疑问或建议，欢迎在评论区留言交流！

...taX与Kafka、Flink等流处理框架更好地融合，实现准实时的数据迁移与处理。 4. 基于DataX的企业级数据治理最佳实践：在企业数字化转型的过程中，DataX在数据治理体系中扮演着重要角色。一篇由业内专家撰写的深度解读文章，探讨了如何通过定制化DataX任务以及与其他数据治理工具如Apache Atlas、Hue等配合，构建起符合企业需求的数据生命周期管理方案。 5. DataX新版本特性解析及未来展望：DataX项目团队持续更新产品功能，新发布的版本中包含了诸多改进与新特性，如增强对云数据库的支持、优化分布式作业调度算法等。关注这些新特性的解读文章，有助于用户紧跟技术潮流，充分利用DataX提升数据处理效能，降低运维成本。

...可视化功能。 yaml sea_tunnel_conf.yaml plugins: - name: prometheus config: endpoint: "http://localhost:9090" 在这个配置文件中，我们指定了监控插件为Prometheus，并设置了Prometheus服务器的地址。当然，你需要根据实际情况调整这些配置。 4.2 编写监控脚本 接下来，我们需要编写一个简单的脚本来定期检查SeaTunnel任务的状态，并将异常情况上报给Prometheus。 python import requests import time def check_status(): response = requests.get("http://localhost:9090/api/v1/query?query=seatail_monitor_task_status") data = response.json() for task in data['data']['result']: if task['value'][1] == 'FAILED': print(f"Task {task['metric']['job']} has failed!") while True: check_status() time.sleep(60) 每隔一分钟检查一次 这个Python脚本每隔一分钟就会检查一次所有SeaTunnel任务的状态。如果某个任务的状态为“FAILED”，则会打印出错误信息。你可以根据需要修改这个脚本，例如添加邮件通知功能。 4.3 集成监控插件 为了让监控插件与SeaTunnel无缝集成，我们需要在SeaTunnel的任务配置文件中添加相应的监控配置。例如： yaml tasks: - name: data_migration type: jdbc config: source: url: "jdbc:mysql://source_host/source_db" username: "username" password: "password" table: "source_table" sink: url: "jdbc:mysql://sink_host/sink_db" username: "username" password: "password" table: "sink_table" monitoring: plugin: prometheus config: endpoint: "http://localhost:9090" 在这里，我们为data_migration任务启用了Prometheus监控插件，并指定了Prometheus服务器的地址。 4.4 验证和测试 最后一步，就是验证整个监控系统的有效性。你可以试试手动搞点状况，比如说断开数据库连接，然后看看监控脚本能不能抓到这些异常，并且顺利汇报给Prometheus。 此外，你还可以利用Prometheus提供的图形界面，查看各个任务的状态变化趋势，以及历史数据。这对于后续的数据分析和优化非常有帮助。 5. 总结与展望 通过上述步骤，我们成功地在SeaTunnel中实现了数据的自动化监控。这样做不仅让数据传输变得更稳当，还让我们能更轻松地搞定海量数据。 当然，自动化监控只是一个起点。随着业务越来越忙，技术也在不断进步，咱们得不停地琢磨新招儿。比如说，可以用机器学习提前预判可能出现的问题，或者搞些更牛的警报系统，让咱们反应更快点儿。但无论如何，有了SeaTunnel作为坚实的基础，相信我们可以走得更远。 这就是今天的内容，希望大家能够从中获得灵感，创造出更多有趣且实用的应用场景。如果你有任何想法或建议，欢迎随时分享交流！

...了一个恼人的错误：“configuration file parsing error”。我当时那个心情啊，简直就像被人突然浇了一脑袋凉水，懵圈了，心里直嘀咕：“这是啥妖蛾子呀？”后来我就自己琢磨来琢磨去，费了好大劲儿，总算把问题给摆平了。嘿，今天就想跟大家聊聊我的经历，说不定对碰上同样麻烦的小伙伴们有点儿用呢！ 2. 配置文件解析错误是什么？ 首先，我们需要明确什么是“configuration file parsing error”。简单说吧，就是程序打开配置文件的时候，发现里面有些东西跟它想的不一样，有点懵圈了。可能是语法错误，也可能是格式不正确，甚至可能是文件路径不对。总之，这种错误会让程序无法正常运行。 让我举个例子吧。假设你有一个 conf/app.conf 文件，里面的内容是这样的： ini appname = myapp port = 8080 如果你不小心把 port 写成了 porr，那么 Beego 就会报出 “configuration file parsing error”。这就怪不得了，Beego 在读取配置文件的时候，就想着你给它整点正规的键值对呢。结果你这输入一看，唉，这不是闹着玩的嘛，明显不按规矩出牌啊！ 3. 如何正确处理配置文件解析错误？ 3. 1. 第一步 检查配置文件的格式 当遇到 “configuration file parsing error” 时，第一步当然是检查配置文件的格式。这听起来很简单，但实际上需要仔细观察每一个细节。 比如说，你的配置文件可能有空行或者多余的空格。Beego 对这些细节是非常敏感的。再比如，有些键值对之间可能没有等号（=），这也是一个常见的错误。所以，在处理这个问题之前，先用文本编辑器打开配置文件，仔细检查每一行。 bash 打开配置文件进行检查 vim conf/app.conf 3. 2. 第二步 使用 Beego 提供的工具 Beego 为我们提供了一个非常方便的工具，叫做 beego.AppConfig。这个工具可以帮助我们轻松地读取和解析配置文件。要是你检查完配置文件，发现格式啥的都没毛病，可还是报错的话，那八成是代码里头哪里出岔子了。 下面是一个简单的代码示例，展示如何使用 beego.AppConfig 来读取配置文件： go package main import ( "fmt" "github.com/beego/beego/v2/server/web" ) func main() { // 初始化 Beego 配置 web.SetConfigName("app") web.AddConfigPath("./conf") err := web.LoadAppConfig("ini", "./conf/app.conf") if err != nil { fmt.Println("Error loading configuration:", err) return } // 读取配置项 appName := web.AppConfig.String("appname") port := web.AppConfig.String("port") fmt.Printf("Application Name: %s\n", appName) fmt.Printf("Port: %s\n", port) } 在这个例子中，我们首先设置了配置文件的名字和路径，然后通过 LoadAppConfig 方法加载配置文件。要是加载的时候挂了，就会蹦出个错误信息。咱们可以用 fmt.Println 把这个错误打出来，这样就能知道到底哪里出问题啦！ 3. 3. 第三步 日志记录的重要性 在处理配置文件解析错误时，日志记录是一个非常重要的环节。通过记录详细的日志信息，我们可以更好地追踪问题的根源。 Beego 提供了强大的日志功能，我们可以很容易地将日志输出到控制台或文件中。下面是一个使用 Beego 日志模块的例子： go package main import ( "github.com/beego/beego/v2/server/web" "log" ) func main() { // 设置日志级别 log.SetFlags(log.Ldate | log.Ltime | log.Lshortfile) // 加载配置文件 err := web.LoadAppConfig("ini", "./conf/app.conf") if err != nil { log.Fatalf("Failed to load configuration: %v", err) } // 继续执行其他逻辑 log.Println("Configuration loaded successfully.") } 在这个例子中，我们设置了日志的格式，并在加载配置文件时使用了 log.Fatalf 来记录错误信息。这样，即使程序崩溃，我们也能清楚地看到哪里出了问题。 4. 我的经验总结 经过多次实践，我发现处理配置文件解析错误的关键在于耐心和细心。很多时候，问题并不是特别复杂，只是我们一时疏忽导致的。所以啊，在写代码的时候，得养成好习惯，像时不时瞅一眼配置文件是不是整整齐齐的，别让那些键值对出问题，不然出了bug找起来可够呛。 同时，我也建议大家多利用 Beego 提供的各种工具和功能。Beego 是一个非常成熟的框架，它已经为我们考虑到了很多细节。只要我们合理使用这些工具，就能大大减少遇到问题的概率。 最后，我想说的是，编程其实是一个不断学习和成长的过程。当我们遇到困难时，不要气馁，也不要急于求成。静下心来，一步步分析问题，总能找到解决方案。这就跟处理配置文件出错那会儿似的，说白了嘛，只要你能沉住气，再琢磨出点门道来，这坎儿肯定能迈过去！ 5. 结语 好了，今天的分享就到这里了。希望能通过这篇文章，让大家弄明白在 Beego 里怎么正确解决配置文件出错的问题，这样以后遇到类似情况就不会抓耳挠腮啦！如果你还有什么疑问或者更好的方法，欢迎随时跟我交流。我们一起进步，一起成为更优秀的开发者！ 记住，编程不仅仅是解决问题，更是一种艺术。愿你在编程的道路上越走越远，越走越宽广！

...新建一个文件 rs.yaml，内容如下 apiVersion: apps/v1kind: ReplicaSet pod控制器metadata: 元数据name: pc-replicaset 名字namespace: dev 名称空间spec:replicas: 3 副本数selector: 选择器，通过它指定该控制器管理哪些podmatchLabels: Labels匹配规则app: nginx-podtemplate: 模板，当副本数量不足时，会根据下面的模板创建pod副本metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1 运行 kubectl create -f rs.yaml 获取replicaset kubectl get replicaset -n dev 2、扩缩容 刚刚我们已经用第一种方式创建了一个replicaSet，现在就基于原来的rs进行扩容，原来的副本数量是3个，现在我们将其扩到6个，做法也很简单，运行编辑命令 第一种方式: scale 使用scale命令实现扩缩容，后面--replicas=n直接指定目标数量即可kubectl scale rs pc-replicaset --replicas=2 -n dev 第二种方式：使用edit命令编辑rs 这种方式相当于使用vi编辑修改yaml配置的内容，进去后将replicas的值改为1，保存后自动生效kubectl edit rs pc-replicaset -n dev 3、镜像版本变更 第一种方式：scale kubectl scale rs pc-replicaset nginx=nginx:1.71.2 -n dev 第二种方式：edit 这种方式相当于使用vi编辑修改yaml配置的内容，进去后将nginx的值改为nginx:1.71.2，保存后自动生效kubectl edit rs pc-replicaset -n dev 4、删除rs 第一种方式kubectl delete -f rs.yaml 第二种方式 ,如果想要只删rs，但不删除pod，可在删除时加上--cascade=false参数（不推荐）kubectl delete rs pc-replicaset -n dev --cascade=false 2、Deployment k8s v1.2版本后加入Deployment；这种控制器不直接控制pod，而是通过管理ReplicaSet来间接管理pod；也就是Deployment管理ReplicaSet，ReplicaSet管理pod；所以 Deployment 比 ReplicaSet 功能更加强大 当我们创建了一个Deployment之后，也会自动创建一个ReplicaSet 功能 支持ReplicaSet 的所有功能 支持发布的停止、继续 支持版本的滚动更新和回退功能 配置模板 新建文件 apiVersion: apps/v1 版本号kind: Deployment 类型 metadata: 元数据name: rs名称 namespace: 所属命名空间 labels: 标签controller: deployspec: 详情描述replicas: 3 副本数量revisionHistoryLimit: 3 保留历史版本的数量，默认10，内部通过保留rs来实现paused: false 暂停部署，默认是falseprogressDeadlineSeconds: 600 部署超时时间（s），默认是600strategy: 策略type: RollingUpdate 滚动更新策略rollingUpdate: 滚动更新maxSurge: 30% 最大额外可以存在的副本数，可以为百分比，也可以为整数maxUnavailable: 30% 最大不可用状态的 Pod 的最大值，可以为百分比，也可以为整数selector: 选择器，通过它指定该控制器管理哪些podmatchLabels: Labels匹配规则app: nginx-podmatchExpressions: Expressions匹配规则- {key: app, operator: In, values: [nginx-pod]}template: 模板，当副本数量不足时，会根据下面的模板创建pod副本metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1ports:- containerPort: 80 1、创建和删除Deployment 创建pc-deployment.yaml，内容如下： apiVersion: apps/v1kind: Deployment metadata:name: pc-deploymentnamespace: devspec: replicas: 3selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1 创建和查看 创建deployment，--record=true 表示记录整个deployment更新过程[root@k8s-master01 ~] kubectl create -f pc-deployment.yaml --record=truedeployment.apps/pc-deployment created 查看deployment READY 可用的/总数 UP-TO-DATE 最新版本的pod的数量 AVAILABLE 当前可用的pod的数量[root@k8s-master01 ~] kubectl get deploy pc-deployment -n devNAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGEpc-deployment 3/3 3 3 15s 查看rs 发现rs的名称是在原来deployment的名字后面添加了一个10位数的随机串[root@k8s-master01 ~] kubectl get rs -n devNAME DESIRED CURRENT READY AGEpc-deployment-6696798b78 3 3 3 23s 查看pod[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n devNAME READY STATUS RESTARTS AGEpc-deployment-6696798b78-d2c8n 1/1 Running 0 107spc-deployment-6696798b78-smpvp 1/1 Running 0 107spc-deployment-6696798b78-wvjd8 1/1 Running 0 107s 删除deployment 删除deployment，其下的rs和pod也将被删除kubectl delete -f pc-deployment.yaml 2、扩缩容 deployment的扩缩容和 ReplicaSet 的扩缩容一样，只需要将rs或者replicaSet改为deployment即可，具体请参考上面的 ReplicaSet 扩缩容 3、镜像更新 刚刚在创建时加上了--record=true参数，所以在一旦进行了镜像更新，就会新建出一个pod出来，将老的old-pod上的容器全删除，然后在新的new-pod上在新建对应数量的容器，此时old-pod是不会删除的，因为这个old-pod是要进行回退的； 镜像更新策略有2种 滚动更新（RollingUpdate）：（默认值），杀死一部分，就启动一部分，在更新过程中，存在两个版本Pod 重建更新（Recreate）：在创建出新的Pod之前会先杀掉所有已存在的Pod strategy：指定新的Pod替换旧的Pod的策略， 支持两个属性：type：指定策略类型，支持两种策略Recreate：在创建出新的Pod之前会先杀掉所有已存在的PodRollingUpdate：滚动更新，就是杀死一部分，就启动一部分，在更新过程中，存在两个版本PodrollingUpdate：当type为RollingUpdate时生效，用于为RollingUpdate设置参数，支持两个属性：maxUnavailable：用来指定在升级过程中不可用Pod的最大数量，默认为25%。maxSurge： 用来指定在升级过程中可以超过期望的Pod的最大数量，默认为25%。 重建更新 编辑pc-deployment.yaml,在spec节点下添加更新策略 spec:strategy: 策略type: Recreate 重建更新 创建deploy进行验证 变更镜像[root@k8s-master01 ~] kubectl set image deployment pc-deployment nginx=nginx:1.17.2 -n devdeployment.apps/pc-deployment image updated 观察升级过程[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n dev -wNAME READY STATUS RESTARTS AGEpc-deployment-5d89bdfbf9-65qcw 1/1 Running 0 31spc-deployment-5d89bdfbf9-w5nzv 1/1 Running 0 31spc-deployment-5d89bdfbf9-xpt7w 1/1 Running 0 31spc-deployment-5d89bdfbf9-xpt7w 1/1 Terminating 0 41spc-deployment-5d89bdfbf9-65qcw 1/1 Terminating 0 41spc-deployment-5d89bdfbf9-w5nzv 1/1 Terminating 0 41spc-deployment-675d469f8b-grn8z 0/1 Pending 0 0spc-deployment-675d469f8b-hbl4v 0/1 Pending 0 0spc-deployment-675d469f8b-67nz2 0/1 Pending 0 0spc-deployment-675d469f8b-grn8z 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-675d469f8b-hbl4v 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-675d469f8b-67nz2 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-675d469f8b-grn8z 1/1 Running 0 1spc-deployment-675d469f8b-67nz2 1/1 Running 0 1spc-deployment-675d469f8b-hbl4v 1/1 Running 0 2s 滚动更新 编辑pc-deployment.yaml,在spec节点下添加更新策略 spec:strategy: 策略type: RollingUpdate 滚动更新策略rollingUpdate:maxSurge: 25% maxUnavailable: 25% 创建deploy进行验证 变更镜像[root@k8s-master01 ~] kubectl set image deployment pc-deployment nginx=nginx:1.17.3 -n dev deployment.apps/pc-deployment image updated 观察升级过程[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n dev -wNAME READY STATUS RESTARTS AGEpc-deployment-c848d767-8rbzt 1/1 Running 0 31mpc-deployment-c848d767-h4p68 1/1 Running 0 31mpc-deployment-c848d767-hlmz4 1/1 Running 0 31mpc-deployment-c848d767-rrqcn 1/1 Running 0 31mpc-deployment-966bf7f44-226rx 0/1 Pending 0 0spc-deployment-966bf7f44-226rx 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-966bf7f44-226rx 1/1 Running 0 1spc-deployment-c848d767-h4p68 0/1 Terminating 0 34mpc-deployment-966bf7f44-cnd44 0/1 Pending 0 0spc-deployment-966bf7f44-cnd44 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-966bf7f44-cnd44 1/1 Running 0 2spc-deployment-c848d767-hlmz4 0/1 Terminating 0 34mpc-deployment-966bf7f44-px48p 0/1 Pending 0 0spc-deployment-966bf7f44-px48p 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-966bf7f44-px48p 1/1 Running 0 0spc-deployment-c848d767-8rbzt 0/1 Terminating 0 34mpc-deployment-966bf7f44-dkmqp 0/1 Pending 0 0spc-deployment-966bf7f44-dkmqp 0/1 ContainerCreating 0 0spc-deployment-966bf7f44-dkmqp 1/1 Running 0 2spc-deployment-c848d767-rrqcn 0/1 Terminating 0 34m 至此，新版本的pod创建完毕，就版本的pod销毁完毕 中间过程是滚动进行的，也就是边销毁边创建 4、版本回退 更新 刚刚在创建时加上了--record=true参数，所以在一旦进行了镜像更新，就会新建出一个pod出来，将老的old-pod上的容器全删除，然后在新的new-pod上在新建对应数量的容器，此时old-pod是不会删除的，因为这个old-pod是要进行回退的； 回退 在回退时会将new-pod上的容器全部删除，在将old-pod上恢复原来的容器； 回退命令 kubectl rollout： 版本升级相关功能，支持下面的选项： status 显示当前升级状态 history 显示 升级历史记录 pause 暂停版本升级过程 resume 继续已经暂停的版本升级过程 restart 重启版本升级过程 undo 回滚到上一级版本（可以使用–to-revision回滚到指定版本） 用法 查看当前升级版本的状态kubectl rollout status deploy pc-deployment -n dev 查看升级历史记录kubectl rollout history deploy pc-deployment -n dev 版本回滚 这里直接使用--to-revision=1回滚到了1版本， 如果省略这个选项，就是回退到上个版本kubectl rollout undo deployment pc-deployment --to-revision=1 -n dev 金丝雀发布 Deployment控制器支持控制更新过程中的控制，如“暂停(pause)”或“继续(resume)”更新操作。 比如有一批新的Pod资源创建完成后立即暂停更新过程，此时，仅存在一部分新版本的应用，主体部分还是旧的版本。然后，再筛选一小部分的用户请求路由到新版本的Pod应用，继续观察能否稳定地按期望的方式运行。确定没问题之后再继续完成余下的Pod资源滚动更新，否则立即回滚更新操作。这就是所谓的金丝雀发布。 金丝雀发布不是自动完成的，需要人为手动去操作，才能达到金丝雀发布的标准； 更新deployment的版本，并配置暂停deploymentkubectl set image deploy pc-deployment nginx=nginx:1.17.4 -n dev && kubectl rollout pause deployment pc-deployment -n dev 观察更新状态kubectl rollout status deploy pc-deployment -n dev　 监控更新的过程kubectl get rs -n dev -o wide 确保更新的pod没问题了，继续更新kubectl rollout resume deploy pc-deployment -n dev 如果有问题，就回退到上个版本回退到上个版本kubectl rollout undo deployment pc-deployment -n dev Horizontal Pod Autoscaler 简称HPA，使用deployment可以手动调整pod的数量来实现扩容和缩容；但是这显然不符合k8s的自动化的定位，k8s期望可以通过检测pod的使用情况，实现pod数量自动调整，于是就有了HPA控制器； HPA可以获取每个Pod利用率，然后和HPA中定义的指标进行对比，同时计算出需要伸缩的具体值，最后实现Pod的数量的调整。比如说我指定了一个规则：当我的cpu利用率达到90%或者内存使用率到达80%的时候，就需要进行调整pod的副本数量，每次添加n个pod副本； 其实HPA与之前的Deployment一样，也属于一种Kubernetes资源对象，它通过追踪分析ReplicaSet控制器的所有目标Pod的负载变化情况，来确定是否需要针对性地调整目标Pod的副本数，也就是HPA管理Deployment，Deployment管理ReplicaSet，ReplicaSet管理pod，这是HPA的实现原理。 1、安装metrics-server metrics-server可以用来收集集群中的资源使用情况 安装git[root@k8s-master01 ~] yum install git -y 获取metrics-server, 注意使用的版本[root@k8s-master01 ~] git clone -b v0.3.6 https://github.com/kubernetes-incubator/metrics-server 修改deployment, 注意修改的是镜像和初始化参数[root@k8s-master01 ~] cd /root/metrics-server/deploy/1.8+/[root@k8s-master01 1.8+] vim metrics-server-deployment.yaml按图中添加下面选项hostNetwork: trueimage: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/metrics-server-amd64:v0.3.6args:- --kubelet-insecure-tls- --kubelet-preferred-address-types=InternalIP,Hostname,InternalDNS,ExternalDNS,ExternalIP 2、安装metrics-server [root@k8s-master01 1.8+] kubectl apply -f ./ 3、查看pod运行情况 [root@k8s-master01 1.8+] kubectl get pod -n kube-systemmetrics-server-6b976979db-2xwbj 1/1 Running 0 90s 4、使用kubectl top node 查看资源使用情况 [root@k8s-master01 1.8+] kubectl top nodeNAME CPU(cores) CPU% MEMORY(bytes) MEMORY%k8s-master01 289m 14% 1582Mi 54% k8s-node01 81m 4% 1195Mi 40% k8s-node02 72m 3% 1211Mi 41% [root@k8s-master01 1.8+] kubectl top pod -n kube-systemNAME CPU(cores) MEMORY(bytes)coredns-6955765f44-7ptsb 3m 9Micoredns-6955765f44-vcwr5 3m 8Mietcd-master 14m 145Mi... 至此,metrics-server安装完成 5、 准备deployment和servie 创建pc-hpa-pod.yaml文件，内容如下： apiVersion: apps/v1kind: Deploymentmetadata:name: nginxnamespace: devspec:strategy: 策略type: RollingUpdate 滚动更新策略replicas: 1selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1resources: 资源配额limits: 限制资源（上限）cpu: "1" CPU限制，单位是core数requests: 请求资源（下限）cpu: "100m" CPU限制，单位是core数 创建deployment [root@k8s-master01 1.8+] kubectl run nginx --image=nginx:1.17.1 --requests=cpu=100m -n dev 6、创建service [root@k8s-master01 1.8+] kubectl expose deployment nginx --type=NodePort --port=80 -n dev 7、查看 [root@k8s-master01 1.8+] kubectl get deployment,pod,svc -n devNAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGEdeployment.apps/nginx 1/1 1 1 47sNAME READY STATUS RESTARTS AGEpod/nginx-7df9756ccc-bh8dr 1/1 Running 0 47sNAME TYPE CLUSTER-IP EXTERNAL-IP PORT(S) AGEservice/nginx NodePort 10.101.18.29 <none> 80:31830/TCP 35s 8、 部署HPA 创建pc-hpa.yaml文件，内容如下： apiVersion: autoscaling/v1kind: HorizontalPodAutoscalermetadata:name: pc-hpanamespace: devspec:minReplicas: 1 最小pod数量maxReplicas: 10 最大pod数量 ，pod数量会在1~10之间自动伸缩targetCPUUtilizationPercentage: 3 CPU使用率指标，如果cpu使用率达到3%就会进行扩容；为了测试方便，将这个数值调小一些scaleTargetRef: 指定要控制的nginx信息apiVersion: /v1kind: Deploymentname: nginx 创建hpa [root@k8s-master01 1.8+] kubectl create -f pc-hpa.yamlhorizontalpodautoscaler.autoscaling/pc-hpa created 查看hpa [root@k8s-master01 1.8+] kubectl get hpa -n devNAME REFERENCE TARGETS MINPODS MAXPODS REPLICAS AGEpc-hpa Deployment/nginx 0%/3% 1 10 1 62s 9、 测试 使用压测工具对service地址192.168.5.4:31830进行压测，然后通过控制台查看hpa和pod的变化 hpa变化 [root@k8s-master01 ~] kubectl get hpa -n dev -wNAME REFERENCE TARGETS MINPODS MAXPODS REPLICAS AGEpc-hpa Deployment/nginx 0%/3% 1 10 1 4m11spc-hpa Deployment/nginx 0%/3% 1 10 1 5m19spc-hpa Deployment/nginx 22%/3% 1 10 1 6m50spc-hpa Deployment/nginx 22%/3% 1 10 4 7m5spc-hpa Deployment/nginx 22%/3% 1 10 8 7m21spc-hpa Deployment/nginx 6%/3% 1 10 8 7m51spc-hpa Deployment/nginx 0%/3% 1 10 8 9m6spc-hpa Deployment/nginx 0%/3% 1 10 8 13mpc-hpa Deployment/nginx 0%/3% 1 10 1 14m deployment变化 [root@k8s-master01 ~] kubectl get deployment -n dev -wNAME READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGEnginx 1/1 1 1 11mnginx 1/4 1 1 13mnginx 1/4 1 1 13mnginx 1/4 1 1 13mnginx 1/4 4 1 13mnginx 1/8 4 1 14mnginx 1/8 4 1 14mnginx 1/8 4 1 14mnginx 1/8 8 1 14mnginx 2/8 8 2 14mnginx 3/8 8 3 14mnginx 4/8 8 4 14mnginx 5/8 8 5 14mnginx 6/8 8 6 14mnginx 7/8 8 7 14mnginx 8/8 8 8 15mnginx 8/1 8 8 20mnginx 8/1 8 8 20mnginx 1/1 1 1 20m pod变化 [root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n dev -wNAME READY STATUS RESTARTS AGEnginx-7df9756ccc-bh8dr 1/1 Running 0 11mnginx-7df9756ccc-cpgrv 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-8zhwk 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-rr9bn 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-cpgrv 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-8zhwk 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-rr9bn 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-m9gsj 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-g56qb 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-sl9c6 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-fgst7 0/1 Pending 0 0snginx-7df9756ccc-g56qb 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-m9gsj 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-sl9c6 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-fgst7 0/1 ContainerCreating 0 0snginx-7df9756ccc-8zhwk 1/1 Running 0 19snginx-7df9756ccc-rr9bn 1/1 Running 0 30snginx-7df9756ccc-m9gsj 1/1 Running 0 21snginx-7df9756ccc-cpgrv 1/1 Running 0 47snginx-7df9756ccc-sl9c6 1/1 Running 0 33snginx-7df9756ccc-g56qb 1/1 Running 0 48snginx-7df9756ccc-fgst7 1/1 Running 0 66snginx-7df9756ccc-fgst7 1/1 Terminating 0 6m50snginx-7df9756ccc-8zhwk 1/1 Terminating 0 7m5snginx-7df9756ccc-cpgrv 1/1 Terminating 0 7m5snginx-7df9756ccc-g56qb 1/1 Terminating 0 6m50snginx-7df9756ccc-rr9bn 1/1 Terminating 0 7m5snginx-7df9756ccc-m9gsj 1/1 Terminating 0 6m50snginx-7df9756ccc-sl9c6 1/1 Terminating 0 6m50s DaemonSet 简称DS，ds可以保证在集群中的每一台节点（或指定节点）上都运行一个副本，一般适用于日志收集、节点监控等场景；也就是说，如果一个Pod提供的功能是节点级别的（每个节点都需要且只需要一个），那么这类Pod就适合使用DaemonSet类型的控制器创建。 DaemonSet控制器的特点： 每当向集群中添加一个节点时，指定的 Pod 副本也将添加到该节点上 当节点从集群中移除时，Pod 也就被垃圾回收了 配置模板 apiVersion: apps/v1 版本号kind: DaemonSet 类型 metadata: 元数据name: rs名称 namespace: 所属命名空间 labels: 标签controller: daemonsetspec: 详情描述revisionHistoryLimit: 3 保留历史版本updateStrategy: 更新策略type: RollingUpdate 滚动更新策略rollingUpdate: 滚动更新maxUnavailable: 1 最大不可用状态的 Pod 的最大值，可以为百分比，也可以为整数selector: 选择器，通过它指定该控制器管理哪些podmatchLabels: Labels匹配规则app: nginx-podmatchExpressions: Expressions匹配规则- {key: app, operator: In, values: [nginx-pod]}template: 模板，当副本数量不足时，会根据下面的模板创建pod副本metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1ports:- containerPort: 80 1、创建ds 创建pc-daemonset.yaml，内容如下： apiVersion: apps/v1kind: DaemonSet metadata:name: pc-daemonsetnamespace: devspec: selector:matchLabels:app: nginx-podtemplate:metadata:labels:app: nginx-podspec:containers:- name: nginximage: nginx:1.17.1 运行 创建daemonset[root@k8s-master01 ~] kubectl create -f pc-daemonset.yamldaemonset.apps/pc-daemonset created 查看daemonset[root@k8s-master01 ~] kubectl get ds -n dev -o wideNAME DESIRED CURRENT READY UP-TO-DATE AVAILABLE AGE CONTAINERS IMAGES pc-daemonset 2 2 2 2 2 24s nginx nginx:1.17.1 查看pod,发现在每个Node上都运行一个pod[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n dev -o wideNAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE pc-daemonset-9bck8 1/1 Running 0 37s 10.244.1.43 node1 pc-daemonset-k224w 1/1 Running 0 37s 10.244.2.74 node2 2、删除daemonset [root@k8s-master01 ~] kubectl delete -f pc-daemonset.yamldaemonset.apps "pc-daemonset" deleted Job 主要用于负责批量处理一次性(每个任务仅运行一次就结束)任务。当然，你也可以运行多次，配置好即可，Job特点如下： 当Job创建的pod执行成功结束时，Job将记录成功结束的pod数量 当成功结束的pod达到指定的数量时，Job将完成执行 配置模板 apiVersion: batch/v1 版本号kind: Job 类型 metadata: 元数据name: rs名称 namespace: 所属命名空间 labels: 标签controller: jobspec: 详情描述completions: 1 指定job需要成功运行Pods的次数。默认值: 1parallelism: 1 指定job在任一时刻应该并发运行Pods的数量。默认值: 1activeDeadlineSeconds: 30 指定job可运行的时间期限，超过时间还未结束，系统将会尝试进行终止。backoffLimit: 6 指定job失败后进行重试的次数。默认是6manualSelector: true 是否可以使用selector选择器选择pod，默认是falseselector: 选择器，通过它指定该控制器管理哪些podmatchLabels: Labels匹配规则app: counter-podmatchExpressions: Expressions匹配规则- {key: app, operator: In, values: [counter-pod]}template: 模板，当副本数量不足时，会根据下面的模板创建pod副本metadata:labels:app: counter-podspec:restartPolicy: Never 重启策略只能设置为Never或者OnFailurecontainers:- name: counterimage: busybox:1.30command: ["bin/sh","-c","for i in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do echo $i;sleep 2;done"] 关于重启策略设置的说明：（这里只能设置为Never或者OnFailure） 如果指定为OnFailure，则job会在pod出现故障时重启容器，而不是创建pod，failed次数不变 如果指定为Never，则job会在pod出现故障时创建新的pod，并且故障pod不会消失，也不会重启，failed次数加1 如果指定为Always的话，就意味着一直重启，意味着job任务会重复去执行了，当然不对，所以不能设置为Always 1、创建一个job 创建pc-job.yaml，内容如下： apiVersion: batch/v1kind: Job metadata:name: pc-jobnamespace: devspec:manualSelector: trueselector:matchLabels:app: counter-podtemplate:metadata:labels:app: counter-podspec:restartPolicy: Nevercontainers:- name: counterimage: busybox:1.30command: ["bin/sh","-c","for i in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do echo $i;sleep 3;done"] 创建 创建job[root@k8s-master01 ~] kubectl create -f pc-job.yamljob.batch/pc-job created 查看job[root@k8s-master01 ~] kubectl get job -n dev -o wide -wNAME COMPLETIONS DURATION AGE CONTAINERS IMAGES SELECTORpc-job 0/1 21s 21s counter busybox:1.30 app=counter-podpc-job 1/1 31s 79s counter busybox:1.30 app=counter-pod 通过观察pod状态可以看到，pod在运行完毕任务后，就会变成Completed状态[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n dev -wNAME READY STATUS RESTARTS AGEpc-job-rxg96 1/1 Running 0 29spc-job-rxg96 0/1 Completed 0 33s 接下来，调整下pod运行的总数量和并行数量 即：在spec下设置下面两个选项 completions: 6 指定job需要成功运行Pods的次数为6 parallelism: 3 指定job并发运行Pods的数量为3 然后重新运行job，观察效果，此时会发现，job会每次运行3个pod，总共执行了6个pod[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n dev -wNAME READY STATUS RESTARTS AGEpc-job-684ft 1/1 Running 0 5spc-job-jhj49 1/1 Running 0 5spc-job-pfcvh 1/1 Running 0 5spc-job-684ft 0/1 Completed 0 11spc-job-v7rhr 0/1 Pending 0 0spc-job-v7rhr 0/1 Pending 0 0spc-job-v7rhr 0/1 ContainerCreating 0 0spc-job-jhj49 0/1 Completed 0 11spc-job-fhwf7 0/1 Pending 0 0spc-job-fhwf7 0/1 Pending 0 0spc-job-pfcvh 0/1 Completed 0 11spc-job-5vg2j 0/1 Pending 0 0spc-job-fhwf7 0/1 ContainerCreating 0 0spc-job-5vg2j 0/1 Pending 0 0spc-job-5vg2j 0/1 ContainerCreating 0 0spc-job-fhwf7 1/1 Running 0 2spc-job-v7rhr 1/1 Running 0 2spc-job-5vg2j 1/1 Running 0 3spc-job-fhwf7 0/1 Completed 0 12spc-job-v7rhr 0/1 Completed 0 12spc-job-5vg2j 0/1 Completed 0 12s 2、删除 删除jobkubectl delete -f pc-job.yaml CronJob 简称为CJ，CronJob控制器以 Job控制器资源为其管控对象，并借助它管理pod资源对象，Job控制器定义的作业任务在其控制器资源创建之后便会立即执行，但CronJob可以以类似于Linux操作系统的周期性任务作业计划的方式控制其运行时间点及重复运行的方式。也就是说，CronJob可以在特定的时间点(反复的)去运行job任务。可以理解为定时任务 配置模板 apiVersion: batch/v1beta1 版本号kind: CronJob 类型 metadata: 元数据name: rs名称 namespace: 所属命名空间 labels: 标签controller: cronjobspec: 详情描述schedule: cron格式的作业调度运行时间点,用于控制任务在什么时间执行concurrencyPolicy: 并发执行策略，用于定义前一次作业运行尚未完成时是否以及如何运行后一次的作业failedJobHistoryLimit: 为失败的任务执行保留的历史记录数，默认为1successfulJobHistoryLimit: 为成功的任务执行保留的历史记录数，默认为3startingDeadlineSeconds: 启动作业错误的超时时长jobTemplate: job控制器模板，用于为cronjob控制器生成job对象;下面其实就是job的定义metadata:spec:completions: 1parallelism: 1activeDeadlineSeconds: 30backoffLimit: 6manualSelector: trueselector:matchLabels:app: counter-podmatchExpressions: 规则- {key: app, operator: In, values: [counter-pod]}template:metadata:labels:app: counter-podspec:restartPolicy: Never containers:- name: counterimage: busybox:1.30command: ["bin/sh","-c","for i in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do echo $i;sleep 20;done"] cron表达式写法 需要重点解释的几个选项：schedule: cron表达式，用于指定任务的执行时间/1 <分钟> <小时> <日> <月份> <星期>分钟 值从 0 到 59.小时 值从 0 到 23.日 值从 1 到 31.月 值从 1 到 12.星期 值从 0 到 6, 0 代表星期日多个时间可以用逗号隔开； 范围可以用连字符给出；可以作为通配符； /表示每... 例如1 // 每个小时的第一分钟执行/1 // 每分钟都执行concurrencyPolicy:Allow: 允许Jobs并发运行(默认)Forbid: 禁止并发运行，如果上一次运行尚未完成，则跳过下一次运行Replace: 替换，取消当前正在运行的作业并用新作业替换它 1、创建cronJob 创建pc-cronjob.yaml，内容如下： apiVersion: batch/v1beta1kind: CronJobmetadata:name: pc-cronjobnamespace: devlabels:controller: cronjobspec:schedule: "/1 " 每分钟执行一次jobTemplate:metadata:spec:template:spec:restartPolicy: Nevercontainers:- name: counterimage: busybox:1.30command: ["bin/sh","-c","for i in 9 8 7 6 5 4 3 2 1; do echo $i;sleep 3;done"] 运行 创建cronjob[root@k8s-master01 ~] kubectl create -f pc-cronjob.yamlcronjob.batch/pc-cronjob created 查看cronjob[root@k8s-master01 ~] kubectl get cronjobs -n devNAME SCHEDULE SUSPEND ACTIVE LAST SCHEDULE AGEpc-cronjob /1 False 0 <none> 6s 查看job[root@k8s-master01 ~] kubectl get jobs -n devNAME COMPLETIONS DURATION AGEpc-cronjob-1592587800 1/1 28s 3m26spc-cronjob-1592587860 1/1 28s 2m26spc-cronjob-1592587920 1/1 28s 86s 查看pod[root@k8s-master01 ~] kubectl get pods -n devpc-cronjob-1592587800-x4tsm 0/1 Completed 0 2m24spc-cronjob-1592587860-r5gv4 0/1 Completed 0 84spc-cronjob-1592587920-9dxxq 1/1 Running 0 24s 2、删除cronjob kubectl delete -f pc-cronjob.yaml pod调度 什么是调度 默认情况下，一个pod在哪个node节点上运行，是通过scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的； 调度规则 但是在实际使用中，我们想控制某些pod定向到达某个节点上，应该怎么做呢？其实k8s提供了四类调度规则 调度方式 描述 自动调度 通过scheduler组件采用相应的算法计算得出运行在哪个节点上 定向调度 运行到指定的node节点上，通过NodeName、NodeSelector实现 亲和性调度 跟谁关系好就调度到哪个节点上 1、nodeAffinity ：节点亲和性，调度到关系好的节点上 2、podAffinity：pod亲和性，调度到关系好的pod所在的节点上 3、PodAntAffinity：pod反清河行，调度到关系差的那个pod所在的节点上 污点（容忍）调度 污点是站在node的角度上的，比如果nodeA有一个污点，大家都别来，此时nodeA会拒绝master调度过来的pod 定向调度 指的是利用在pod上声明nodeName或nodeSelector的方式将pod调度到指定的pod节点上，因为这种定向调度是强制性的，所以如果node节点不存在的话，也会向上面进行调度，只不过pod会运行失败； 1、定向调度-> nodeName nodeName 是将pod强制调度到指定名称的node节点上，这种方式跳过了scheduler的调度逻辑，直接将pod调度到指定名称的节点上，配置文件内容如下 apiVersion: v1 版本号kind: Pod 资源类型metadata: name: pod-namenamespace: devspec: containers: - image: nginx:1.17.1name: nginx-containernodeName: node1 调度到node1节点上 2、定向调度 -> NodeSelector NodeSelector是将pod调度到添加了指定label标签的node节点上，它是通过k8s的label-selector机制实现的，也就是说，在创建pod之前，会由scheduler用matchNodeSelecto调度策略进行label标签的匹配，找出目标node，然后在将pod调度到目标node； 要实验NodeSelector，首先得给node节点加上label标签 kubectl label nodes node1 nodetag=node1 配置文件内容如下 apiVersion: v1 版本号kind: Pod 资源类型metadata: name: pod-namenamespace: devspec: containers: - image: nginx:1.17.1name: nginx-containernodeSelector: nodetag: node1 调度到具有nodetag=node1标签的节点上 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27184497/article/details/121765387。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...LINA_HOME/conf/server.xml文件中添加一个新的Context元素，用于定义你的应用程序。 四、代码示例 以下是一个简单的例子，展示了如何在Tomcat上部署一个WAR文件： xml connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" /> unpackWARs="true" autoDeploy="true"> prefix="localhost_access_log." suffix=".txt" pattern="%h %l %u %t "%r" %s %b" /> 在这个例子中，我们创建了一个新的Context元素，用于定义我们的应用程序。这个元素的appBase属性指定了应用程序的位置，unpackWARs属性指定了是否应该自动解压WAR文件，autoDeploy属性指定了是否应该自动部署新创建的应用程序。 五、结论 总的来说，WAR文件部署失败是一个比较常见的问题，但是只要你采取正确的措施，就可以很容易地解决。记住啊，解决问题的秘诀就在于像侦探破案那样，对每一个可能存在影响的因素都瞪大眼睛瞅仔细了，然后从中挖掘出那个最合适、最管用的解决方案。 六、参考资料 1. Tomcat官方文档 https://tomcat.apache.org/tomcat-9.0-doc/deployer-howto.html 2. Java Web开发指南 https://www.runoob.com/java/java-tutorial-java-web-applications.html

...加强了与Spark、Flink等流处理框架的整合，通过时间窗口和精准事件驱动来确保在复杂计算任务中的数据读写一致性。 另外，随着云原生时代的到来，Kubernetes等容器编排平台成为部署HBase的重要选择。在此环境下，HBase针对分布式环境的数据同步和故障恢复机制进行了深度优化，以适应微服务架构下对数据强一致性的严苛要求。 综上所述，无论是从技术演进还是实际应用角度，HBase在保证数据一致性方面的努力都值得我们关注与深入研究。未来，随着大数据和分布式存储领域的不断发展，我们期待HBase能在更多场景下提供更加稳定可靠的数据一致性保障方案。

...近日，Apache Flink社区发布了1.14版本，其中增强了对DataStream API的Transform操作支持，引入了新的内置函数与用户自定义函数机制，这对于从事大数据处理和实时计算的开发者来说具有很高的参考价值。 同时，业界也在持续探索和完善数据集成解决方案。例如，Airbnb公开分享了其如何利用开源工具构建高度定制化数据转换管道的实战经验，强调了自定义插件在解决复杂业务场景中的关键作用，与我们在SeaTunnel中实现Transform插件的思路不谋而合。 此外，对于数据处理的底层逻辑和架构设计，可参阅《Designing Data-Intensive Applications》一书，作者Martin Kleppmann深入剖析了大规模分布式系统中的数据处理、存储和传输问题，有助于读者更好地理解并优化自定义Transform插件的设计与实现。 综上所述，紧跟大数据处理领域的前沿技术趋势，借鉴行业内的成功案例，结合经典理论书籍的学习，将能助力开发者更高效地运用SeaTunnel等工具进行数据集成与转换任务，并通过自定义Transform插件应对日益复杂多变的业务需求。

...理框架Apache Flink和大数据分析引擎Apache Spark。这些改进使得Apache Atlas能够更好地服务于多元化的大数据应用场景，并进一步提升了其在复杂企业环境下的适用性。 同时，有关数据治理标准与法规遵从性的讨论也在持续升温。《通用数据保护条例》（GDPR）等法规要求企业对数据资产有清晰的了解和控制，这无疑凸显了Apache Atlas这类工具的重要性。相关专家建议企业在采用Apache Atlas进行部署时，应结合自身业务特点及合规需求，制定出更为精细化的数据治理策略。 综上所述，无论是从技术演进还是政策导向层面，Apache Atlas都在大数据治理领域扮演着举足轻重的角色。关注并深入了解其不同部署方式的实际应用案例和最佳实践，将有助于企业优化数据资产管理流程，提升数据价值，从而在数字化转型的道路上抢占先机。

...近期，Apache Flink社区发布了对JSON格式支持的新特性，它允许用户更灵活地处理半结构化和非结构化的JSON数据，不仅增强了错误容忍度，还提供了便捷的数据转换功能，这对于需要大量处理JSON格式数据的企业来说是一大福音。 另外，随着云原生和大数据技术的发展，Kafka Connect等工具也在JSON数据集成与同步方面展现出强大的能力。其最新版本中，增强了对复杂JSON数据结构的支持，并优化了异常处理机制，使得在处理大规模JSON数据流时，能有效预防和解决解析异常问题。 同时，在实际业务场景中，如金融风控、物联网(IoT)数据分析等领域，JSON数据的应用愈发广泛且深入。例如，某大型电商平台就曾公开分享过他们如何利用自研框架对JSON日志进行高效解析及实时分析，以实现精准营销和风险预警，这也为业界处理类似问题提供了宝贵的经验参考。 总之，随着数据处理需求的增长和技术的迭代更新，理解和掌握针对JSON解析异常的解决方案将愈发重要，而持续跟踪相关领域的最新进展和技术实践，无疑有助于提升我们的数据处理能力和效率。

...rver.env}.yaml”，瞧瞧这报错信息，是不是让人有点小头疼呢？ 这篇文章将带您深入了解这个问题的原因及解决方法，并给出具体的代码示例。相信通过阅读本文，您将能够更好地理解和使用Nacos。 二、Nacos报错原因分析 首先，我们需要了解这个报错的具体含义。在Nacos的日常运行日志里头，要是你瞅见了“Nacos error”这样的警告字样，那就意味着在进行某个操作的时候出了点岔子，遇到了错误情况。而“dataId: gatewayserver-dev-${server.env}.yaml”则是指出了出现问题的数据id。 进一步分析，我们可以得知，这个报错是因为无法找到名为“gatewayserver-dev-${server.env}.yaml”的数据文件。这可能是由于以下几个原因导致的： 1. 文件路径错误 可能是数据文件的实际路径与在Nacos中设置的路径不一致。 2. 文件不存在 可能是数据文件尚未创建或者已被删除。 3. 权限问题 可能是用户没有权限访问该文件。 三、解决问题的方法 针对上述可能的原因，我们可以采取以下措施来解决这个问题： 1. 检查文件路径 确保Nacos中设置的文件路径与数据文件的实际路径一致。如果碰到了路径出错的情况，别担心，咱们可以简单地通过修改Nacos中的配置来把这个问题给解决了。 bash 修改Nacos的配置文件 vi /path/to/nacos/conf/application.properties 找到如下配置项并进行修改： properties spring.cloud.nacos.config.server-addr=127.0.0.1:8848 spring.cloud.nacos.config.file-extension=yaml 2. 创建文件 如果数据文件不存在，需要先创建该文件。可以使用文本编辑器打开一个新文件，并将其保存为“gatewayserver-dev-${server.env}.yaml”。 3. 设置权限 如果文件权限问题导致无法访问，可以尝试更改文件权限，使得用户拥有足够的权限来访问该文件。 bash 更改文件权限 chmod 755 /path/to/gatewayserver-dev-${server.env}.yaml 四、总结 通过以上的分析和解决方案，我们可以看出，Nacos报错“Nacos error, dataId: gatewayserver-dev-${server.env}.yaml”主要是由于文件路径错误、文件不存在或权限问题导致的。要搞定这些问题，关键一步就是得检查和调整相关的设置，确保Nacos能够顺利地访问并妥善管理那些数据文件。 需要注意的是，以上只是针对此特定问题的解决方法，不同情况下可能需要采取不同的策略。所以在使用Nacos的时候，咱们就得不断摸索、积累实战经验，这样一来，碰到各种状况就能更溜地应对了。同时，咱们也得养成一些接地气的编程好习惯，就比如说，记得时不时给重要文件做个“存档”以防万一，还有就是给文件权限安排得明明白白，这样一来，就能有效避免那些手滑、误操作引发的小插曲和大麻烦啦。 五、结尾语 最后，希望大家在使用Nacos时能保持耐心和细心，不断地学习和实践，不断提升自己的技能水平。希望通过这篇分享，能实实在在地帮到那些正被Nacos报错问题搞得焦头烂额的兄弟姐妹们，让大家伙儿都能顺利解决问题，继续愉快地编程之旅。如果您在使用Nacos的过程中还有其他疑问或问题，请随时留言提问，我们会尽力提供帮助和支持！

...性问题。而且，对于 Flink、Spark 这些计算引擎大佬们，它也能提供超棒的支持和服务，让大家用起来得心应手，毫无压力。 2. 使用SeaTunnel处理流式数据 2.1 流式数据源接入 首先，我们来看如何使用SeaTunnel从Kafka获取流式数据。以下是一个配置示例： yaml source: type: kafka09 bootstrapServers: "localhost:9092" topic: "your-topic" groupId: "sea_tunnel_group" 上述代码片段定义了一个Kafka数据源，SeaTunnel会以消费者的身份订阅指定主题并持续读取流式数据。 2.2 数据处理与转换 SeaTunnel支持多种数据转换操作，例如清洗、过滤、聚合等。以下是一个简单的字段筛选和转换示例： yaml transform: - type: select fields: ["field1", "field2"] - type: expression script: "field3 = field1 + field2" 这段配置表示仅选择field1和field2字段，并进行一个简单的字段运算，生成新的field3。 2.3 数据写入目标系统 处理后的数据可以被发送到任意目标系统，比如另一个Kafka主题或HDFS： yaml sink: type: kafka09 bootstrapServers: "localhost:9092" topic: "output-topic" 或者 yaml sink: type: hdfs path: "hdfs://namenode:8020/output/path" 3. 实现 ExactlyOnce 语义 ExactlyOnce 语义是指在分布式系统中，每条消息只被精确地处理一次，即使在故障恢复后也是如此。在SeaTunnel这个工具里头，我们能够实现这个目标，靠的是把Flink或者其他那些支持“ExactlyOnce”这种严谨语义的计算引擎，与具有事务处理功能的数据源和目标巧妙地搭配起来。就像是玩拼图一样，把这些组件严丝合缝地对接起来，确保数据的精准无误传输。 例如，在与Apache Flink整合时，SeaTunnel可以利用Flink的Checkpoint机制来保证状态一致性及ExactlyOnce语义。同时，SeaTunnel还有个很厉害的功能，就是针对那些支持事务处理的数据源，比如更新到Kafka 0.11及以上版本的，还有目标端如Kafka、能进行事务写入的HDFS，它都能联手计算引擎，确保从头到尾，数据“零丢失零重复”的精准传输，真正做到端到端的ExactlyOnce保证。就像一个超级快递员，确保你的每一份重要数据都能安全无误地送达目的地。 在配置中，开启Flink Checkpoint功能，确保在处理过程中遇到故障时可以从检查点恢复并继续处理，避免数据丢失或重复： yaml engine: type: flink checkpoint: interval: 60s mode: exactly_once 总结来说，借助SeaTunnel灵活强大的流式数据处理能力，结合支持ExactlyOnce语义的计算引擎和其他组件，我们完全可以在实际业务场景中实现高可靠、无重复的数据处理流程。在这一路的“探险”中，我们可不只是见识到了SeaTunnel那实实在在的实用性以及它强大的威力，更是亲身感受到了它给开发者们带来的那种省心省力、安心靠谱的舒爽体验。而随着技术和需求的不断演进，SeaTunnel也将在未来持续优化和完善，为广大用户提供更优质的服务。

...che Spark、Flink和Logstash，为用户提供了一站式的数据处理解决方案。 深入解读这一技术趋势，我们可以看到，数据处理技术正朝着更加分布式、高可用和低延迟的方向发展。这意味着，未来的数据处理系统不仅要具备强大的数据处理能力，还要能够适应云环境下的动态扩展需求，以及在复杂网络环境下保证数据传输的安全性和完整性。 另一方面，随着人工智能和机器学习技术的快速发展，数据处理不仅仅是关于速度和规模，更重要的是如何从海量数据中挖掘出有价值的信息，构建预测模型和智能决策系统。因此，数据处理技术未来的发展方向之一是与AI的深度融合，通过自动化数据预处理、特征工程、模型训练和部署，实现端到端的数据驱动决策流程。 总之，Logstash管道执行顺序问题的讨论不仅是对现有技术的反思，更是对数据处理领域未来发展趋势的前瞻。随着技术的不断演进，我们需要持续关注新兴技术和实践，以便更好地应对大数据时代下日益增长的数据处理挑战。

...支持基于Spark和Flink等现代数据处理引擎，通过利用它们的分布式计算能力和内存计算技术，有效提升了大规模机器学习任务的执行效率。例如，Mahout on Spark实现了算法的并行化处理，显著加快了诸如协同过滤推荐、聚类分析等复杂学习任务的速度。 其次，针对GPU加速的趋势，Mahout团队正积极与CUDA等高性能计算平台集成，使得更多算法能够利用GPU并行计算的优势。近期的研究表明，深度学习模型在图像识别、自然语言处理等领域利用GPU加速后，训练速度可获得数量级的提升。 此外，值得关注的是，Mahout社区正在积极探索AIops（人工智能运维）和MLOps（机器学习运维）的应用实践，致力于提供从数据预处理到模型部署的一体化解决方案，以解决生产环境中算法性能优化及生命周期管理的实际挑战。 综上所述，在持续关注Mahout算法性能优化的同时，跟踪其与现代数据处理框架的融合趋势、GPU计算的最新应用以及AIops/MLOps的发展动向，将对提高实际工作效率和推动技术创新具有重要价值。同时，鼓励读者积极参与开源社区讨论，掌握第一手资料，共同推动机器学习与数据挖掘技术的进步。

...rt HADOOP_CONF_DIR=/path/to/hadoop/conf export HADOOP_HOME=/path/to/hadoop 3. 配置NiFi数据源 接下来，我们需要配置NiFi的数据源，使其能够连接到Hadoop集群中的HDFS文件系统。在NiFi的用户界面里，我们可以亲自操刀，动手新建一个数据源，而且，你可以酷炫地选择“HDFS”作为这个新数据源的小马甲，也就是它的类型啦！然后，我们需要输入HDFS的地址、用户名、密码等信息。 4. 创建数据处理流程 最后，我们可以创建一个新的数据处理流程，使Apache NiFi能够读取HDFS中的数据，并对其进行处理和转发。我们可以在NiFi的UI界面中创建新的流程节点，并将它们连接起来。例如，我们可以使用“GetFile”节点来读取HDFS中的数据，使用“TransformJSON”节点来处理数据，使用“PutFile”节点来将处理后的数据保存到其他位置。 三、Apache Beam简介 Apache Beam是一个开源的统一编程模型，它可以用于构建批处理和实时数据处理应用程序。这个东西的好处在于，你可以在各种不同的数据平台上跑同一套代码，这样一来，开发者们就能把更多的精力放在数据处理的核心逻辑上，而不是纠结于那些底层的繁琐细节啦。 四、Hadoop与Apache Beam集成 为了使Hadoop与Apache Beam进行集成，我们需要使用Apache Beam SDK，并将其添加到Hadoop集群中。具体步骤如下： 1. 安装Apache Beam SDK 我们可以从Apache Beam的官方网站下载最新的稳定版本，并按照官方提供的指导手册进行安装。在安装这玩意儿的时候，我们得先调好几个基础配置，就好比Beam的通讯端口、验证登录的方式这些小细节。 2. 将Apache Beam SDK添加到Hadoop集群中 为了让Apache Beam能够访问Hadoop集群中的数据，我们需要配置Beam的环境变量。首先，我们需要确定Hadoop集群的位置，然后在Beam的环境中添加以下参数： javascript export HADOOP_CONF_DIR=/path/to/hadoop/conf export HADOOP_HOME=/path/to/hadoop 3. 编写数据处理代码 接下来，我们可以编写数据处理代码，并使用Apache Beam SDK来运行它。以下是使用Apache Beam SDK处理HDFS中的数据的一个简单示例： java public class HadoopWordCount { public static void main(String[] args) throws Exception { Pipeline p = Pipeline.create(); String input = "gs://dataflow-samples/shakespeare/kinglear.txt"; TextIO.Read read = TextIO.read().from(input); PCollection words = p | read; PCollection> wordCounts = words.apply( MapElements.into(TypeDescriptors.KVs(TypeDescriptors.strings(), TypeDescriptors.longs())) .via((String element) -> KV.of(element, 1)) ); wordCounts.apply(Write.to("gs://my-bucket/output")); p.run(); } } 在这个示例中，我们首先创建了一个名为“p”的Pipeline对象，并指定要处理的数据源。然后，我们使用“TextIO.Read”方法从数据源中读取数据，并将其转换为PCollection类型。接下来，我们要用一个叫“KV.of”的小技巧，把每一条数据都变个身，变成一个个键值对。这个键呢，就是咱们平常说的单词，而对应的值呢，就是一个简简单单的1。就像是给每个单词贴上了一个标记“已出现，记1次”。最后，我们将处理后的数据保存到Google Cloud Storage中的指定位置。 五、结论 总的来说，Hadoop与Apache NiFi和Apache Beam的集成都是非常容易的。只需要按照上述步骤进行操作，并编写相应的数据处理代码即可。而且，你知道吗，Apache NiFi和Apache Beam都超级贴心地提供了灵活度爆棚的API接口，这就意味着我们完全可以按照自己的小心思，随心所欲定制咱们的数据处理流程，就像DIY一样自由自在！相信过不了多久，Hadoop和ETL工具的牵手合作将会在大数据处理圈儿掀起一股强劲风潮，成为大伙儿公认的关键趋势。

...viz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...引言 Mahout与Flink的完美融合 在数据科学的领域里，Mahout和Flink都是不可或缺的利器。Mahout，一个开源的机器学习库，以其强大的算法库而闻名，尤其在推荐系统、聚类分析和协同过滤等领域有着广泛的应用。哎呀，你知道Flink这个家伙吗？这家伙可是个了不得的工具！它就像个超级英雄一样，专门负责处理那些海量的数据流，而且速度超快，延迟超低，简直就像闪电侠附体似的。用它来实时分析数据，那简直就是小菜一碟，分分钟搞定！当这两者相遇，一场数据处理的革命便悄然发生。 二、Mahout的Flink接口 功能概述 Mahout的Flink接口提供了丰富的功能，旨在将Mahout的机器学习能力与Flink的实时计算能力相结合，为用户提供更高效、更灵活的数据分析工具。以下是几个核心功能： 1. 实时推荐系统构建 通过Flink流处理特性，Mahout可以实时处理用户行为数据，快速生成个性化推荐，提升用户体验。 2. 大规模聚类分析 利用Flink的并行处理能力，Mahout能对大量数据进行高效聚类，帮助发现数据中的模式和结构。 3. 在线协同过滤 Flink接口允许Mahout实现在线协同过滤算法，实时更新用户偏好，提高推荐的准确性和时效性。 4. 数据流上的机器学习 Mahout的Flink接口支持在数据流上执行机器学习任务，如实时异常检测、预测模型更新等。 三、代码示例 构建实时推荐系统 为了更好地理解Mahout的Flink接口如何工作，下面我们将构建一个简单的实时推荐系统。哎呀，这个玩意儿啊，它能根据你过去咋用它的样子，比如你点过啥，买过啥，然后啊，它就能实时给你推东西。就像是个超级贴心的朋友，老记着你的喜好，时不时给你点惊喜！ java import org.apache.flink.api.common.functions.MapFunction; import org.apache.flink.api.java.tuple.Tuple2; import org.apache.flink.streaming.api.datastream.DataStream; import org.apache.flink.streaming.api.environment.StreamExecutionEnvironment; public class RealtimeRecommendationSystem { public static void main(String[] args) throws Exception { // 创建流处理环境 StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); // 假设我们有一个实时事件流，包含用户ID和商品ID DataStream> eventStream = env.fromElements( Tuple2.of("user1", "itemA"), Tuple2.of("user2", "itemB"), Tuple2.of("user1", "itemC") ); // 使用Mahout的协同过滤算法进行实时推荐 DataStream> recommendations = eventStream.map(new MapFunction, Tuple2>() { @Override public Tuple2 map(Tuple2 value) { // 这里只是一个示例，实际应用中需要调用具体的协同过滤算法 return new Tuple2<>(value.f0, "recommendedItem"); } }); // 打印输出 recommendations.print(); // 执行任务 env.execute("Realtime Recommendation System"); } } 四、结论 开启数据驱动的未来 通过整合Mahout的机器学习能力和Flink的实时计算能力，开发者能够构建出响应迅速、高效精准的数据分析系统。无论是实时推荐、大规模聚类还是在线协同过滤，这些功能都为数据分析带来了新的可能。哎呀，随着科技这玩意儿越变越厉害，咱们能见到的新鲜事儿也是一波接一波。就像是魔法一样，数据这东西，现在能帮咱们推动业务发展，搞出不少新花样，让咱们的生意越来越红火，创意源源不断。简直就像开了挂一样！