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...，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...MB upload.path=/path/to/upload/files 这里，我们设置了单个文件的最大大小为2MB，整个请求的最大大小为10MB，并指定了上传文件的保存路径。 2. 创建Controller处理文件上传 接下来，在你的Spring Boot项目中创建一个控制器（Controller）来处理文件上传请求。下面是一个简单的例子： java import org.springframework.core.io.InputStreamResource; import org.springframework.http.MediaType; import org.springframework.http.ResponseEntity; import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping; import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam; import org.springframework.web.multipart.MultipartFile; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.nio.file.Files; import java.nio.file.Paths; @Controller public class FileUploadController { @PostMapping("/upload") public ResponseEntity uploadFile(@RequestParam("file") MultipartFile file) { try { // 检查文件是否存在 if (file.isEmpty()) { return ResponseEntity.badRequest().body("Failed to upload empty file."); } // 获取文件名和类型 String fileName = file.getOriginalFilename(); String contentType = file.getContentType(); // 保存文件到指定路径 File targetFile = new File(upload.path + fileName); Files.copy(file.getInputStream(), Paths.get(targetFile.getAbsolutePath())); return ResponseEntity.ok("File uploaded successfully: " + fileName); } catch (IOException e) { return ResponseEntity.internalServerError().body("Failed to upload file: " + e.getMessage()); } } } 3. 测试文件上传功能 在完成上述配置和编码后，你可以通过Postman或其他HTTP客户端向/upload端点发送一个包含文件的POST请求。确保在请求体中正确添加了文件参数，如： json { "file": "path/to/your/file" } 4. 处理异常与错误 在实际应用中，文件上传可能会遇到各种异常情况，如文件过大、文件类型不匹配、服务器存储空间不足等。在这次的案例里，我们已经用了一段 try-catch 的代码来应对一些常见的错误情况了。就像你在日常生活中遇到小问题时，会先尝试解决，如果解决不了，就会求助于他人或寻找其他方法一样。我们也是这样，先尝试执行一段代码，如果出现预料之外的问题，我们就用 catch 部分来处理这些意外状况，确保程序能继续运行下去，而不是直接崩溃。对于更复杂的场景，例如检查文件类型或大小限制，可以引入更精细的逻辑： java @PostMapping("/upload") public ResponseEntity uploadFile(@RequestParam("file") MultipartFile file) { if (!isValidFileType(file)) { return ResponseEntity.badRequest().body("Invalid file type."); } if (!isValidFileSize(file)) { return ResponseEntity.badRequest().body("File size exceeds limit."); } // ... } private boolean isValidFileType(MultipartFile file) { // Check file type logic here } private boolean isValidFileSize(MultipartFile file) { // Check file size logic here } 结语 通过以上步骤，你不仅能够实现在Spring Boot应用中进行文件上传的基本功能，还能根据具体需求进行扩展和优化。记住，良好的错误处理和用户反馈是提高用户体验的关键。希望这篇文章能帮助你更好地理解和运用Spring Boot进行文件上传操作。嘿，兄弟！你听过这样一句话吗？“实践出真知”，尤其是在咱们做项目的时候，更是得这么干！别管你是编程高手还是设计大师，多试错，多调整，才能找到最适合那个场景的那套方案。就像是做菜一样，不试试加点这个，少放点那个，怎么知道哪个味道最对路呢？所以啊，提升技能，咱们就得在实际操作中摸爬滚打，这样才能把技术玩儿到炉火纯青的地步！

...环境变量PYTHONPATH所决定的。说白了，就是当你在Python文件里导入某个模块的时候，它会在哪些特定的路径下面“翻箱倒柜”地去找这个模块。 三、如何设置Python文件导入模块路径？ 在Linux环境中，可以通过以下几种方式来设置Python文件导入模块路径： 1. 环境变量设置 在终端中输入export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/your/module，其中"/path/to/your/module"是你想要添加的模块路径。 2. 配置文件设置 在Python源代码文件中添加一行sys.path.append('/path/to/your/module')，然后运行你的程序。 四、Python文件导入模块路径的应用实例 接下来，我将通过一个具体的实例，来演示Python文件导入模块路径的使用。 假设我们在/home/user目录下有一个名为my_module.py的Python模块，我们需要在另一个Python文件中导入这个模块。首先，我们需要确保Python解释器能够找到这个模块。 1. 设置环境变量 在终端中输入export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/user，这样Python解释器就可以在/home/user目录下查找my_module.py了。 2. 导入模块 在另一个Python文件中，我们可以这样导入my_module.py： python import my_module 如果你在执行这段代码后，没有收到任何错误信息，那么就说明Python已经成功地找到了并导入了my_module.py。 五、结论 在Linux环境下，理解Python文件导入模块路径的概念以及如何设置它是十分必要的。知道并灵活运用这个概念，就像解锁了一项新技能，能让我们在打理Python项目时更加得心应手，轻松有序地把项目管理得井井有条。 以上就是我对Linux环境下的Python文件导入模块路径的理解和实践，希望能对你有所帮助。如果你在实际操作过程中遇到问题，欢迎随时提问。让我们一起学习和进步！

...ce deploy-path="/" source-path="/target/m2e-wtp/web-resources"/> <wb-resource deploy-path="/" source-path="/src/main/webapp" tag="defaultRootSource"/> <wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/java"/> <wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/resources"/> <property name="context-root" value="test"/> <property name="java-output-path" value="/test/target/classes"/> </wb-module> </project-modules> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project-modules id="moduleCoreId" project-version="1.5.0"><wb-module deploy-name="test"><wb-resource deploy-path="/" source-path="/target/m2e-wtp/web-resources"/><wb-resource deploy-path="/" source-path="/src/main/webapp" tag="defaultRootSource"/><wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/java"/><wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/resources"/><property name="context-root" value="test"/><property name="java-output-path" value="/test/target/classes"/></wb-module></project-modules> 把 project-version="1.5.0"改成 project-version="1.6.0" [html] view plain copy print ? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project-modules id="moduleCoreId" project-version="1.6.0"> <wb-module deploy-name="test"> <wb-resource deploy-path="/" source-path="/target/m2e-wtp/web-resources"/> <wb-resource deploy-path="/" source-path="/src/main/webapp" tag="defaultRootSource"/> <wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/java"/> <wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/resources"/> <property name="context-root" value="test"/> <property name="java-output-path" value="/test/target/classes"/> </wb-module> </project-modules> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project-modules id="moduleCoreId" project-version="1.6.0"><wb-module deploy-name="test"><wb-resource deploy-path="/" source-path="/target/m2e-wtp/web-resources"/><wb-resource deploy-path="/" source-path="/src/main/webapp" tag="defaultRootSource"/><wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/java"/><wb-resource deploy-path="/WEB-INF/classes" source-path="/src/main/resources"/><property name="context-root" value="test"/><property name="java-output-path" value="/test/target/classes"/></wb-module></project-modules> 4.打开org.eclipse.wst.common.project.facet.core.xml [html] view plain copy print ? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <faceted-project> <fixed facet="wst.jsdt.web"/> <installed facet="java" version="1.5"/> <installed facet="jst.web" version="2.3"/> <installed facet="wst.jsdt.web" version="1.0"/> </faceted-project> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><faceted-project><fixed facet="wst.jsdt.web"/><installed facet="java" version="1.5"/><installed facet="jst.web" version="2.3"/><installed facet="wst.jsdt.web" version="1.0"/></faceted-project> 把<installed facet="java" version="1.5"/>改成<installed facet="java" version="1.6"/>，把 <installed facet="jst.web" version="2.3"/>改成 <installed facet="jst.web" version="2.5"/> [html] view plain copy print ? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <faceted-project> <fixed facet="wst.jsdt.web"/> <installed facet="java" version="1.6"/> <installed facet="jst.web" version="2.5"/> <installed facet="wst.jsdt.web" version="1.0"/> </faceted-project> <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><faceted-project><fixed facet="wst.jsdt.web"/><installed facet="java" version="1.6"/><installed facet="jst.web" version="2.5"/><installed facet="wst.jsdt.web" version="1.0"/></faceted-project> 都改好之后在打开看看，已经把Dynamic web module改成了2.5 好了，大功搞成，这是一种解决办法，但是治标不治本，更高级的就是自定义catalog，然后安装到本地，再创建的时候啥都有了，比如把现在流行的s(struts2)sh，ssi，s(springmvc)sh 创建catalog，包括包结构，部分代码啥的都有，下次写吧。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- Eclipse或STS中如何显示.setting等文件？ 解决方案： 1.点击左上角的”小三角“，鼠标停在上面可以看见它叫”view menu“ 2.点击后，弹出的下拉菜单里选择”Filters“ 3.将.resources前面的勾去掉，选择ok，这样配置完，就可以看见.setting和.classpath和.project如果用git管理项目，还可以看到.gitignore 4.上面3步骤基本就完成了，我们可以直接在这些文件里面改东西，例如改版本，当视图操作不成功的时候，不妨这里试试。 5.如果使用git作为项目管理工具，还可以看到.gitignore的文件,可以在这里配置不需要加入版本管理的文件。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/jyw935478490/article/details/50459809。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...t --bare /path/to/config-repo.git 2. 编写导出脚本 接下来，编写一个脚本，用于定期从Consul中导出配置文件并推送到Git仓库。这个脚本可以使用Consul的API来获取配置数据。 python import consul import os import subprocess 连接到Consul c = consul.Consul(host='127.0.0.1', port=8500) 获取所有KV对 index, data = c.kv.get('', recurse=True) 创建临时目录 temp_dir = '/tmp/consul-config' if not os.path.exists(temp_dir): os.makedirs(temp_dir) 将数据写入文件 for item in data: key = item['Key'] value = item['Value'].decode('utf-8') file_path = os.path.join(temp_dir, key) os.makedirs(os.path.dirname(file_path), exist_ok=True) with open(file_path, 'w') as f: f.write(value) 提交到Git subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'add', '.']) subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'commit', '-m', 'Update config from Consul']) subprocess.run(['git', '-C', '/path/to/config-repo.git', 'push']) 3. 设置定时任务 最后，设置一个定时任务（例如使用cron），让它每隔一段时间执行上述脚本。 这种方法的优点在于它可以很好地集成现有的Git工作流程，并且提供了强大的版本控制功能。不过，需要注意的是，它可能需要额外的维护工作，尤其是在处理并发更新时。 方法二：在Consul内部实现版本控制 除了上述方法之外，我们还可以尝试在Consul内部通过自定义逻辑来实现版本控制。这个方法有点儿复杂，但好处是能让你更精准地掌控一切，而且还不用靠外界的那些系统帮忙。 基本思路是： - 使用Consul的KV存储作为主存储区，同时为每个配置项创建一个单独的版本记录。 - 每次更新配置时，不仅更新当前版本，还会保存一份新版本的历史记录。 - 可以通过Consul的查询功能来检索特定版本的配置。 下面是一个简化的Python示例，演示如何使用Consul的API来实现这种逻辑： python import consul import json c = consul.Consul() def update_config(key, new_value, version=None): 如果没有指定版本，则自动生成一个新版本号 if version is None: index, current_version = c.kv.get(key + '/version') version = int(current_version['Value']) + 1 更新当前版本 c.kv.put(key, json.dumps(new_value)) 保存版本记录 c.kv.put(f'{key}/version', str(version)) c.kv.put(f'{key}/history/{version}', json.dumps(new_value)) def get_config_version(key, version=None): if version is None: index, data = c.kv.get(key + '/version') version = int(data['Value']) return c.kv.get(f'{key}/history/{version}')[1]['Value'] 示例：更新配置 update_config('myapp/database', {'host': 'localhost', 'port': 5432}, version=1) 示例：获取特定版本的配置 print(get_config_version('myapp/database', version=1)) 这段代码展示了如何使用Consul的KV API来实现一个简单的版本控制系统。虽然这只是一个非常基础的实现，但它已经足以满足许多场景下的需求。 4. 总结与反思 通过上述两种方法，我们已经看到了如何在Consul中实现配置的版本控制。不管你是想用外部的版本控制系统来管配置，还是打算在Consul里面自己捣鼓一套方案，最重要的是搞清楚你们团队到底需要啥，然后挑个最适合你们的法子干就是了。 在这个过程中，我深刻体会到，技术的选择往往不是孤立的，它总是受到业务需求、团队技能等多种因素的影响。所以啊，在碰到这类问题的时候，咱们得保持个开放的心态，多尝试几种方法，这样才能找到那个最适合的解决之道。 希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何疑问或建议，请随时留言交流。我们一起学习，共同进步！

...in' in os.path.basename(image):prefix = 'train'else:prefix = 'test'labelIndex = 0imageIndex = 0i = 0lbdata = open(label, 'rb').read()magic, nums = struct.unpack_from(">II", lbdata, labelIndex)labelIndex += struct.calcsize('>II')imgdata = open(image, "rb").read()magic, nums, numRows, numColumns = struct.unpack_from('>IIII', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>IIII')for i in range(nums):label = struct.unpack_from('>B', lbdata, labelIndex)[0]labelIndex += struct.calcsize('>B')im = struct.unpack_from('>784B', imgdata, imageIndex)imageIndex += struct.calcsize('>784B')im = np.array(im, dtype='uint8')img = im.reshape(28, 28)save_name = os.path.join(save, '{}_{}_{}.jpg'.format(prefix, i, label))cv2.imwrite(save_name, img)if __name__ == '__main__':需要更改的文件路径！！！！！！此处是原始数据集位置train_images = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-images.idx3.ubyte'train_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/train-labels.idx1.ubyte'test_images ='C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-images.idx3.ubyte'test_labels = 'C:/Users/ASUS/Desktop/t10k-labels.idx1.ubyte'此处是我们将转化后的数据集保存的位置save_train ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/train_images/'save_test ='C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test_images/'if not os.path.exists(save_train):os.makedirs(save_train)if not os.path.exists(save_test):os.makedirs(save_test)trans(test_images, test_labels, save_test)trans(train_images, train_labels, save_train) 2.2 将图片按照标签分类到具体文件夹 文章参考链接：python实现根据文件名自动分类转移至不同的文件夹 注意：为了适合这个数据集和我的win11系统对代码进行了一点调整，由于数据很多如果只需要部分数据一定要将那些数据单独放在一个文件夹。 导入库import osimport shutil 当前文件夹所在的路径，使用时需要进行修改current_path = 'C:/Users/ASUS/Desktop/MNIST/test'print('当前文件夹为:' + current_path) 读取该路径下的文件filename_list = os.listdir(current_path) 建立文件夹并且进行转移 假设原图片名称 test_001_2.jpgfor filename in filename_list:name1, name2, name3 = filename.split('_') name1 = test name2 = 001 name3 = 2.jpgname4, name5 = name3.split('.') name4 = 2 name5 = jpgif name5 == 'jpg' or name5 == 'png':try:os.mkdir(current_path+'/'+name4)print('成功建立文件夹:'+name4)except:passtry:shutil.move(current_path+'/'+filename, current_path+'/'+name4[:])print(filename+'转移成功！')except Exception as e:print('文件 %s 转移失败' % filename)print('转移错误原因:' + e)print('整理完毕！') 2.3 数据存在的缺陷 数据集内的图片数量很多，由于后面介绍的云端训练的限制，只能采用部分数据（本人采用的是1000张，大家可以自行增减数目）。 数据集为国外的数据集，很多数字写的跟我们不一样。如果想要更好的适用于我们国内的场景，可以对数据集进行手动的筛选。下面是他们写的数字2： 可以看出跟我们的不一样，不过数据集中仍然存在跟常规书写的一样的，我们需要进行人为的筛选。 2.4 优化建议(核心) 分析发现，部分数字精度不高的原因主要是国外手写很随意，我们可以通过调整网络参数(如下)、人为筛选数据(如上)、增大数据集等方式进行优化。 二、模型训练 主要参考文章：通过云端自动生成openmv的神经网络模型，进行目标检测 ！！！唯一不同的点是我图像参数设置的是灰度而不是上述文章的RGB。 下面是我模型训练时的参数设置（仅供参考）： 通过混淆矩阵可以看出，主要的错误在于数字2、6、8。我们可以通过查看识别错误的数字来分析可能的原因。 三、项目实现 ！！！我们需要先将上述步骤中导出文件中的所有内容复制粘贴带OpenMV中自带的U盘中。然后将其中的.py文件名称改为main 1. 代码实现 本人修改后的完整代码展示如下，使用的是OpenMV IDE（官网下载）： 数字识别后控制直流电机转速from pyb import Pin, Timerimport sensor, image, time, os, tf, math, random, lcd, uos, gc 根据识别的数字输出不同占比的PWM波def run(number):if inverse == True:ain1.low()ain2.high()else:ain1.high()ain2.low()ch1.pulse_width_percent(abs(number10)) 具体参数调整自行搜索sensor.reset() 初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) set_pixformat : 设置像素模式(GRAYSCALSE : 灰色; RGB565 : 彩色)sensor.set_framesize(sensor.QQVGA2) set_framesize : 设置处理图像的大小sensor.set_windowing((128, 160)) set_windowing ： 设置提取区域大小sensor.skip_frames(time = 2000) skip_frames ：跳过2000ms再读取图像lcd.init() 初始化lcd屏幕。inverse = False True : 电机反转 False : 电机正转ain1 = Pin('P1', Pin.OUT_PP) 引脚P1作为输出ain2 = Pin('P4', Pin.OUT_PP) 引脚P4作为输出ain1.low() P1初始化低电平ain2.low() P4初始化低电平tim = Timer(2, freq = 1000) 采用定时器2，频率为1000Hzch1 = tim.channel(4, Timer.PWM, pin = Pin('P5'), pulse_width_percent = 100) 输出通道1 配置PWM模式下的定时器（高电平有效） 端口为P5 初始占空比为100%clock = time.clock() 设置一个时钟用于追踪FPS 加载模型try:net = tf.load("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (641024)))except Exception as e:print(e)raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 加载标签try:labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")]except Exception as e:raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') 不断的进行运行while(True):clock.tick() 更新时钟img = sensor.snapshot().binary([(0,64)]) 抓取一张图像以灰度图显示lcd.display(img) 拍照并显示图像for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5): 初始化最大值和标签max_num = -1max_index = -1print("\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())img.draw_rectangle(obj.rect()) 预测值和标签写成一个列表predictions_list = list(zip(labels, obj.output())) 输出各个标签的预测值，找到最大值进行输出for i in range(len(predictions_list)):print('%s 的概率为： %f' % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))if predictions_list[i][1] > max_num:max_num = predictions_list[i][1]max_index = int(predictions_list[i][0])run(max_index)print('该数字预测为：%d' % max_index)print('FPS为：', clock.fps())print('PWM波占空比为: %d%%' % (max_index10)) 2. 采用器件 使用的器件为OpenMV4 H7 Plus和L298N以及常用的直流电机。关键是找到器件的引脚图，再进行简单的连线即可。 参考文章：【L298N驱动模块学习笔记】–openmv驱动 参考文章：【openmv】原理图 引脚图 2. 注意事项 上述代码中我用到了lcd屏幕，主要是为了方便离机操作。使用过程中，OpenMV的lcd初始化时会重置端口，所有我们在输出PWM波的时候一定不要发生引脚冲突。我们可以在OpenMV官网查看lcd用到的端口： 可以看到上述用到的是P0、P2、P3、P6、P7和P8。所有我们输出PWM波时要避开这些端口。下面是OpenMV的PWM资源： 总结 本人第一次自己做东西也是第一次使用python，所以代码和项目写的都很粗糙，只是简单的识别数字控制直流电机。我也是四处借鉴修改后写下的大小，这篇文章主要是为了给那些像我一样的小白们提供一点帮助，减少大家查找资料的时间。模型的缺陷以及改进方法上述中已经说明，如果我有写错或者大家有更好的方法欢迎大家告诉我，大家一起进步！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57100435/article/details/130740351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...n程序中调用sys.path.append()方法将这个目录添加到Python路径中就可以了。 import sys sys.path.append('/path/to/module_directory') 在这个例子中，我们向Python路径中添加了一个名为module_directory的目录。这个目录可以放置我们创建的Python组件。 总之，Python组件放置目录是Python程序员必须了解的一些知识。准确地放置和组织Python组件可以帮助我们更好地管理Python程序，提高代码重用率，降低程序开发和维护成本。

...ew File("/path/to/index")); // 创建DirectoryReader DirectoryReader reader = DirectoryReader.open(directory); // 将索引目录转换为路径 Path path = Paths.get("/path/to/backup"); // 复制索引目录到备份路径 Files.copy(directory.toPath(), path); // 关闭DirectoryReader reader.close(); 二、恢复丢失的索引文件 如果索引文件丢失，我们可以尝试恢复它。在许多情况下，丢失的索引文件可能已经被包含在备份文件中。 以下是使用Apache Lucene恢复丢失的索引文件的示例代码： java import org.apache.lucene.index.DirectoryReader; import org.apache.lucene.store.Directory; import org.apache.lucene.store.FSDirectory; // 打开备份目录 Directory directory = FSDirectory.open(new File("/path/to/backup")); // 创建DirectoryReader DirectoryReader reader = DirectoryReader.open(directory); // 将备份目录转换为路径 Path path = Paths.get("/path/to/index"); // 复制备份目录到索引路径 Files.copy(directory.toPath(), path); // 关闭DirectoryReader reader.close(); 三、移动索引文件 如果我们需要将索引文件从一个位置移动到另一个位置，我们可以使用copyTo()方法将索引文件复制到新位置，然后关闭原始索引文件。 以下是使用Apache Lucene移动索引文件的示例代码： java import org.apache.lucene.index.DirectoryReader; import org.apache.lucene.store.Directory; import org.apache.lucene.store.FSDirectory; // 打开原始索引目录 Directory directory = FSDirectory.open(new File("/path/to/index")); // 创建DirectoryReader DirectoryReader reader = DirectoryReader.open(directory); // 获取索引目录的路径 Path oldPath = directory.toPath(); // 获取新索引目录的路径 Path newPath = Paths.get("/path/to/newindex"); // 使用copyTo()方法复制索引文件 directory.copyTo(new FSDirectory(newPath), oldPath); // 关闭DirectoryReader reader.close(); // 关闭原始索引文件 directory.close(); 以上就是关于如何处理“索引文件移动或丢失”问题的一些解决方案，希望对你有所帮助。最后我想唠叨一下，虽然Apache Lucene这款工具真是强大又灵活得不得了，但我们在使唤它的时候，千万可别忘了数据安全和备份这码事儿，要不然一不小心踩到坑里，那损失就太冤枉了。

...tory.open(Paths.get("/path/to/index")); IndexWriterConfig config = new IndexWriterConfig(new StandardAnalyzer()); IndexWriter writer = new IndexWriter(directory, config); // 添加文档 Document doc = new Document(); doc.add(new TextField("content", "This is a test document.", Field.Store.YES)); writer.addDocument(doc); 在这个例子中，我们创建了一个IndexWriter实例，并向索引中添加了一个文档。这个地方没提并发控制的事儿，但要是碰上高并发的情况，我们就得琢磨琢磨怎么管好一堆线程去抢同一个IndexWriter了。毕竟大家都挤在一起用一个东西，很容易出问题嘛。 示例2：使用并发控制策略 java // 使用乐观并发控制策略 IndexWriterConfig config = new IndexWriterConfig(new StandardAnalyzer()); config.setOpenMode(OpenMode.CREATE_OR_APPEND); config.setRAMBufferSizeMB(256.0); config.setMaxBufferedDocs(1000); config.setMergeScheduler(new ConcurrentMergeScheduler()); IndexWriter writer = new IndexWriter(directory, config); // 添加文档 Document doc = new Document(); doc.add(new TextField("content", "This is another test document.", Field.Store.YES)); writer.addDocument(doc); 在这个例子中，我们通过设置IndexWriterConfig来启用并发控制。这里我们使用了ConcurrentMergeScheduler，这是一个允许并发执行合并操作的调度器，从而提高索引更新的效率。 4. 深入探讨 在高并发场景下的最佳实践 在高并发环境下，合理地设计并发控制策略对于保证系统的性能至关重要。除了上述提到的技术细节外，还有一些通用的最佳实践值得我们关注： - 最小化锁的范围：尽可能减少锁定的资源和时间，以降低死锁的风险并提高并发度。 - 使用批量操作：批量处理可以显著减少对资源的请求次数，从而提高整体吞吐量。 - 监控和调优：定期监控系统性能，并根据实际情况调整并发控制策略。 结语：一起探索更多可能性 通过本文的探讨，希望你对Apache Lucene中的索引并发控制有了更深刻的理解。记住，技术的进步永无止境，而掌握这些基础知识只是开始。在未来的学习和实践中，不妨多尝试不同的配置和策略，探索更多可能，让我们的应用在大数据时代下也能游刃有余！ 好了，今天的分享就到这里。如果你有任何疑问或者想法，欢迎随时留言讨论！

...tory.open(Paths.get("/path/to/index")); // 创建索引写入器 IndexWriterConfig config = new IndexWriterConfig(new StandardAnalyzer()); IndexWriter indexWriter = new IndexWriter(directory, config); // 添加文档到索引 Document doc = new Document(); doc.add(new TextField("content", "这是文档的内容", Field.Store.YES)); indexWriter.addDocument(doc); indexWriter.close(); 这段代码展示了如何利用Lucene创建索引并添加文档的基本步骤。这里用了TextField来存文档内容，这样一来，搜索起来就灵活多了，想找啥就找啥。 3. 全文检索中的文本自动摘要 为什么我们需要它？ 文本自动摘要是指通过算法自动生成文档摘要的过程。这不仅有助于提高阅读效率，还能有效节省时间。想象一下，如果你能在搜索引擎里输入关键词后，直接看到每篇文章的重点内容，那该有多爽啊！在Lucene里实现这个功能，就意味着我们能让信息的处理和展示变得更聪明、更贴心。 思考过程： 当我们处理大量文本时，手动编写摘要显然是不现实的。因此，开发一种自动化的方法就显得尤为重要了。这不仅仅是技术上的挑战，更是提升用户体验的关键所在。 4. 实现文本自动摘要 策略与技巧 实现文本自动摘要主要涉及两个方面：选择合适的摘要生成算法，以及如何将这些算法集成到Lucene中。 摘要生成算法： - TF-IDF：一种统计方法，用来评估一个词在一个文档或语料库中的重要程度。 - TextRank：基于PageRank算法的思想，用于提取文本中的关键句子。 代码示例（使用TextRank）： java import com.huaban.analysis.jieba.JiebaSegmenter; import com.huaban.analysis.jieba.SegToken; public class TextRankSummary { private static final int MAX_SENTENCE = 5; // 最大句子数 public static String generateSummary(String text) { JiebaSegmenter segmenter = new JiebaSegmenter(); List segResult = segmenter.process(text, JiebaSegmenter.SegMode.INDEX); // 这里简化处理，实际应用中需要构建图结构并计算TextRank值 return "这是生成的摘要，简化处理..."; // 真实实现需根据具体算法调整 } } 注意：上述代码仅作为示例，实际应用中需要完整实现TextRank算法逻辑，并将其与Lucene的搜索结果结合。 5. 集成到Lucene 让摘要成为搜索的一部分 为了让摘要功能更加实用，我们需要将其整合到现有的搜索流程中。这就意味着每当用户搜东西的时候，除了给出相关的资料，还得给他们一个简单易懂的内容概要，这样他们才能更快知道这些资料是不是自己想要的。 代码示例： java public class LuceneSearchWithSummary { public static void main(String[] args) throws IOException { Directory directory = FSDirectory.open(Paths.get("/path/to/index")); IndexReader reader = DirectoryReader.open(directory); IndexSearcher searcher = new IndexSearcher(reader); QueryParser parser = new QueryParser("content", new StandardAnalyzer()); Query query = parser.parse("搜索关键词"); TopDocs topDocs = searcher.search(query, 10); for (ScoreDoc scoreDoc : topDocs.scoreDocs) { Document doc = searcher.doc(scoreDoc.doc); System.out.println("文档标题：" + doc.get("title")); System.out.println("文档内容摘要：" + TextRankSummary.generateSummary(doc.get("content"))); } reader.close(); directory.close(); } } 这段代码展示了如何在搜索结果中加入文本摘要的功能。每次搜索时，都会调用TextRankSummary.generateSummary()方法生成文档摘要，并显示给用户。 6. 结论 展望未来，无限可能 通过本文的学习，相信你已经掌握了在Lucene中实现全文检索文本自动摘要的基本思路和技术。当然，这只是开始，随着技术的发展，我们还有更多的可能性去探索。无论是优化算法性能，还是提升用户体验，都值得我们不断努力。让我们一起迎接这个充满机遇的时代吧！ --- 希望这篇文章对你有所帮助，如果有任何问题或想了解更多细节，请随时联系我！

...rsion_dir(path):file_list = []if os.path.exists(path):for f in os.listdir(path):new_path = path + "/" + fif os.path.isdir(new_path):file_list += get_files_recursion_dir(new_path)else:file_list.append(new_path)else:print(f"指定的目录{path},不存在")return []return file_listif __name__ == '__main__':print(get_files_recursion_dir("D:\test")) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_29385297/article/details/128085103。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...=hfPackagePath.ClientID %>").val(data.filePath); var id = $("<%=hfCourseID.ClientID %>").val(); __doPostBack("save", id); } else { hideLoading(); $('error-msg').text(data.message); } }); uploader.bind('Error', function (up, err) { alert("文件上传失败,错误信息: " + err.message); }); /Plupload/ 后台 UploadCoursePackage.ashx 的代码也重要，主要是文件分片跟不分片的处理方式不一样 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.IO; namespace WebUI.Handlers { /// <summary> /// UploadCoursePackage 的摘要说明 /// </summary> public class UploadCoursePackage : IHttpHandler { public void ProcessRequest(HttpContext context) { context.Response.ContentType = "text/plain"; int statuscode = 1; string message = string.Empty; string filepath = string.Empty; if (context.Request.Files.Count > 0) { try { string resourceDirectoryName = System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["resourceDirectory"]; string path = context.Server.MapPath("~/" + resourceDirectoryName); if (!Directory.Exists(path)) Directory.CreateDirectory(path); int chunk = context.Request.Params["chunk"] != null ? int.Parse(context.Request.Params["chunk"]) : 0; //获取当前的块ID，如果不是分块上传的。chunk则为0 string fileName = context.Request.Params["name"]; //这里写的比较潦草。判断文件名是否为空。 string type = context.Request.Params["type"]; //在前面JS中不是定义了自定义参数multipart_params的值么。其中有个值是type:"misoft"，此处就可以获取到这个值了。获取到的type="misoft"; string ext = Path.GetExtension(fileName); //fileName = string.Format("{0}{1}", Guid.NewGuid().ToString(), ext); filepath = resourceDirectoryName + "/" + fileName; fileName = Path.Combine(path, fileName); //对文件流进行存储 需要注意的是 files目录必须存在（此处可以做个判断） 根据上面的chunk来判断是块上传还是普通上传 上传方式不一样 ，导致的保存方式也会不一样 FileStream fs = new FileStream(fileName, chunk == 0 ? FileMode.OpenOrCreate : FileMode.Append); //write our input stream to a buffer Byte[] buffer = null; if (context.Request.ContentType == "application/octet-stream" && context.Request.ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.InputStream.Length]; context.Request.InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } else if (context.Request.ContentType.Contains("multipart/form-data") && context.Request.Files.Count > 0 && context.Request.Files[0].ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.Files[0].InputStream.Length]; context.Request.Files[0].InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } //write the buffer to a file. if (buffer != null) fs.Write(buffer, 0, buffer.Length); fs.Close(); statuscode = 1; message = "上传成功"; } catch (Exception ex) { statuscode = -1001; message = "保存时发生错误，请确保文件有效且格式正确"; Util.LogHelper logger = new Util.LogHelper(); string path = context.Server.MapPath("~/Logs"); logger.WriteLog(ex.Message, path); } } else { statuscode = -404; message = "上传失败，未接收到资源文件"; } string msg = "{\"statusCode\":\"" + statuscode + "\",\"message\":\"" + message + "\",\"filePath\":\"" + filepath + "\"}"; context.Response.Write(msg); } public bool IsReusable { get { return false; } } } } 再附送一个检测服务器端硬盘剩余空间的功能吧 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Script.Services; using System.Web.Services; using System.Web.UI; using System.Web.UI.WebControls; namespace WebUI { public partial class CheckHardDiskFreeSpace : System.Web.UI.Page { protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { } /// <summary> /// 获取磁盘剩余容量 /// </summary> /// <returns></returns> [WebMethod] public static string GetHardDiskFreeSpace() { const string strHardDiskName = @"F:\"; var freeSpace = string.Empty; var drives = DriveInfo.GetDrives(); var myDrive = (from drive in drives where drive.Name == strHardDiskName select drive).FirstOrDefault(); if (myDrive != null) { freeSpace = myDrive.TotalFreeSpace+""; } return freeSpace; } } } 效果展示：       详细配置信息可以参考这篇文章：http://blog.ncmem.com/wordpress/2019/08/12/plupload%e4%b8%8a%e4%bc%a0%e6%95%b4%e4%b8%aa%e6%96%87%e4%bb%b6%e5%a4%b9-2/ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45525177/article/details/100654639。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...介绍 jQuery.path是一款强大的jQuery插件，专为开发者和设计师提供了一种新颖的方式来实现元素沿贝塞尔曲线和圆弧路径进行动态移动的效果。这款插件不仅扩展了jQuery原有的动画功能，还引入了更复杂的路径动画效果，使得网页上的动画展示更加生动和有趣。通过jQuery.path，你可以轻松地定义任意形状的路径，无论是直线、曲线还是复杂的贝塞尔曲线，甚至是圆弧路径。这使得你的元素能够在页面上以更为自然流畅的方式移动，极大地丰富了用户体验。该插件支持多维度动画，能够处理更为复杂和精细的动画需求，让网页元素的运动轨迹更加贴近设计者的预期。使用jQuery.path，你只需简单地编写几行代码，即可赋予网页元素以生命，让它们沿着你精心设计的路径移动。无论是在网页游戏开发中模拟物体的运动，还是在网页设计中创造独特的视觉效果，jQuery.path都是你不可或缺的好帮手。此外，其简洁易用的API设计使得学习成本大大降低，即使是初学者也能快速上手，创造出令人惊艳的动画效果。总的来说，jQuery.path凭借其强大的功能和灵活的应用场景，在众多jQuery动画插件中脱颖而出，成为实现路径动画的理想选择。 点我下载 文件大小：46.98 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...可以利用clip-path属性创建非规则形状的图片容器，实现更多元化的视觉效果。此外，结合object-fit属性，设计师能够更好地控制图片在任何尺寸容器中的填充方式，无论是缩放、裁剪还是保持原始比例。 最近，各大主流浏览器对CSS Masking模块的支持日益完善，其中包含mask-image和mask-border-radius等属性，允许开发者更精细地定义元素内容的可见区域，为图片蒙版设计提供了新的可能。例如，我们可以轻松实现复杂的渐变透明圆角效果，或使用SVG路径作为蒙版来裁剪图片。 同时，响应式设计的需求使得CSS shape-outside属性越来越受到重视，它允许图片在外侧流动布局中形成自定义形状，极大地提升了网页排版的艺术性和可读性。 综上所述，随着CSS技术的不断迭代与更新，设计师们在处理网页图片时拥有了前所未有的丰富手段和自由度，这不仅有助于提升用户体验，也推动了网页设计美学的发展潮流。因此，紧跟CSS新特性并熟练运用到实际项目中，无疑是当今网页设计师必备的重要技能之一。

...print(sys.path) 3、模块的暂存方法 Python还有一个重要的方法，就是模块的暂存方法。当Python加载一个模块文件后，会将模块对象暂存起来。这意味着如果再次加载同一个模块，Python会立即给出暂存中的模块对象，而不是重新加载模块文件。这种方法可以在一定程度上提高Python的执行效率。 import my_module import my_module 不会重新加载my_module模块文件，而是给出暂存中的模块对象 总之，Python模块调用方法是Python编程中非常重要的一部分，了解它可以让我们更好地理解Python语言的要点和难点问题。

...vc.static-path-pattern=/static/ 重新启动后、完美解决问题 本篇文章为转载内容。原文链接：https://lebron.blog.csdn.net/article/details/117636422。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...<Class-Path>.</Class-Path></manifestEntries></archive><descriptorRefs><descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef></descriptorRefs></configuration><executions><execution><id>make-assembly</id><phase>package</phase><goals><goal>single</goal></goals></execution></executions></plugin></plugins></build> 如图 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30786785/article/details/125506886。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...加入点（.），如/path/to/somewhere，Laravel就会将其解析为文件名，并尝试加载这个文件作为控制器类。这是因为，在Laravel这个框架里，只要看到路径是以一个小数点.打头的，它就自动默认你这是在指代一个文件路径。因此，我们不能直接在URL路径中加入点。 三、解决方法 那么，如果我们确实需要在URL路径中加入点，应该如何解决这个问题呢？其实，这并不难，我们可以通过定义一个中间件来实现这个功能。 中间件是Laravel的一个重要特性，它允许我们在应用的不同阶段对请求进行处理。我们可以在路由启动干活之前，插播一段小插曲，就是所谓的中间件。这样一来，甭管哪个路由请求过来，咱们都能先用同一个方法给它统统一把抓，做做预处理啥的。 下面是一个简单的中间件示例，用于替换URL中的点： php public function handle($request, Closure $next) { // 将URL中的所有点替换为横线 $request->setPath($request->getPathInfo()->replace('.', '-')); // 通过中间件后，继续执行下一个操作 return $next($request); } 然后，我们只需要在路由定义中添加这个中间件即可： php Route::get('/path/to/somewhere', function () { return 'Hello, World!'; })->middleware('replace-dot'); 这样，当用户访问/path/to/somewhere时，中间件会先将其转换为/path-to-somewhere，然后再发送给我们的控制器进行处理。 四、总结 在本文中，我们探讨了在Laravel中定义路由时，遇到点（.）符号无法传递的问题，并提供了一种解决方案——使用中间件进行处理。这种方法不仅能够手到病除，解决我们现在面临的问题，而且还能让我们的项目变得更加灵活多变、充满无限可能，就像给它插上翅膀一样，未来可以轻松扩展和升级。 总的来说，Laravel虽然在很多方面都为我们提供了方便，但我们也需要理解其内在的工作原理，并学会灵活地运用这些工具。只有这样，我们才能更好地利用Laravel进行项目开发。

...3000" basePath: "/api" schemes: - "http" paths: /users/{userId}: get: description: "Get user by ID" parameters: - name: "userId" in: "path" description: "ID of user to fetch" required: true type: "integer" responses: 200: description: "successful operation" schema: $ref: "/definitions/User" definitions: User: type: "object" properties: id: type: "integer" username: type: "string" firstName: type: "string" lastName: type: "string" email: type: "string" password: type: "string" phone: type: "string" userStatus: type: "integer" description: "User Status" 这段代码定义了一个GET请求，用来根据用户ID获取用户信息。你可以看到，我们定义了一些参数和响应的内容。这只是一个非常基础的例子，实际上你可以定义更复杂的API。 5. 生成API文档 有了上面的定义文件之后，我们可以使用Swagger CLI工具来生成API文档。在终端中运行以下命令： bash swagger-cli validate swagger.yaml swagger-cli bundle swagger.yaml -o swagger.json swagger-cli serve swagger.json 这几条命令会验证你的定义文件是否正确，然后将它转换成JSON格式，并启动一个本地服务器来预览生成的API文档。打开浏览器，访问http://localhost:8080，你就能看到你的API文档啦！ 6. 探索与扩展 生成API文档只是第一步，更重要的是如何维护和更新它。每当你的API发生变化时，记得及时更新文档。另外，你还可以试试用些自动化工具，在CI/CD流程里自动跑这些命令，这样每次部署完就能顺手生成最新的API文档了。 结语 好了，到这里我们就完成了使用Node.js生成API文档的基本教程。希望这篇文章能帮助你在实际工作中更好地管理和维护API文档。记住，良好的文档不仅能够提高开发效率，还能让团队协作更加高效。最后，如果有什么问题或者需要进一步的帮助，欢迎随时提问哦！ --- 希望这篇文章对你有所帮助，如果你有任何疑问或者想要了解更多细节，不妨继续深入研究。加油！

...检查package.path变量定义的路径列表，这些路径通常指向全局Lua库的位置。 2.2 示例分析 假设我们有一个模块 mathUtils，其实际路径为 /path/to/mathUtils.lua，但在当前环境下并未正确设置模块加载路径，这时尝试加载它会触发上述错误： lua -- 当前环境下未正确配置package.path local mathUtils = require 'mathUtils' -- 这将抛出"module 'mathUtils' not found" 2.3 解决方案 为了解决这个问题，我们需要确保Lua能够找到模块的存放位置。有几种常见方法： 2.3.1 设置package.path 修改Lua的全局变量package.path，添加模块的实际路径： lua package.path = package.path .. ';/path/to/?.lua' -- 添加新的搜索路径 local mathUtils = require 'mathUtils' -- 此时应该能成功加载模块 2.3.2 使用自定义loader 还可以自定义模块加载器，实现更复杂的模块定位逻辑： lua local function customLoader(name) local path = string.format('/path/to/%s.lua', name) if io.open(path, 'r') then return dofile(path) end end package.loaders[package.loaders+1] = customLoader local mathUtils = require 'mathUtils' -- 通过自定义加载器加载模块 3. 总结与思考 “module 'ModuleName' not found”这一错误提示实际上揭示了Lua在处理模块加载时的关键步骤，即根据给定的模块名和预设的搜索路径查找对应的.lua文件。所以，在写Lua模块或者引用的时候，咱们可别光盯着模块本身的对错，还要把注意力放到模块加载的那些门道和相关设定上，这样才能够把这类问题早早地扼杀在摇篮里，避免它们出来捣乱。同时呢，咱们也得积极地寻找最适合咱们项目需求的模块管理方法，让代码那个“骨架”更加一目了然，各个模块之间的关系也能整得明明白白、清清楚楚的。

...dditional-paths=src/main/java spring.devtools.restart.exclude=test/ 四、编写代码示例 以上都是理论上的介绍，接下来我们将通过一个简单的Spring Boot项目来进行实战演示。 1. 创建一个新的Spring Boot项目，然后在pom.xml文件中添加Spring Boot DevTools的依赖。 2. 在application.properties文件中开启热部署开关，并指定热部署的路径。 3. 编写一个简单的Controller类，如下所示： java @RestController public class HelloController { @GetMapping("/hello") public String hello() { return "Hello, Spring Boot!"; } } 4. 启动项目，在浏览器中访问http://localhost:8080/hello，可以看到返回的结果为"Hello, Spring Boot!"。 5. 修改HelloController类中的某个方法，保存后关闭IDEA，再次打开项目，可以看到Spring Boot已经自动重启，并且页面上返回的结果已经被修改。 这就是Spring Boot如何实现热部署的过程。总的来说，Spring Boot真够意思，它提供了一种超级便捷的方式来实现热部署，你只需要动动手指做些简单的配置，就能轻轻松松把这事儿给办了。而且你知道吗，Spring Boot DevTools这玩意儿可是一个相当成熟的框架，所以它的性能那叫一个稳如老狗，你完全不用担心热部署的时候会出什么幺蛾子，把程序给整崩溃了这类的问题。因此，我强烈推荐大家在实际开发中使用Spring Boot DevTools来实现热部署。

...方案二 使用ClipPath或CornerCutBitmap 对于更复杂的情况，比如需要剪裁出不规则的圆角，可以考虑使用ClipPath或者自定义Bitmap并进行圆角切割。但由于这两种方法性能开销较大且兼容性问题较多，一般情况下并不推荐。若确实有此需求，可参考以下简单的ClipPath示例： kotlin val path = Path().apply { addRoundRect(RectF(0f, 0f, yourLinearLayout.width.toFloat(), yourLinearLayout.height.toFloat()), resources.getDimension(R.dimen.corner_radius).toFloat(), resources.getDimension(R.dimen.corner_radius).toFloat(), Path.Direction.CW) } yourLinearLayout.clipToOutline = true yourLinearLayout.outlineProvider = ViewOutlineProvider { _, _ -> it.setConvexPath(path) } 4. 总结与思考 以上两种解决方案均能帮助我们在Kotlin环境下实现CardView内嵌LinearLayout的圆角效果。当然啦，每种方案都有它最适合的使用场合，选择哪一种方式，这完全取决于你的具体设计需求，还有你对性能和兼容性这两个重要因素的权衡考虑。就比如我们买衣服，不同的场合穿不同的款式，关键得看咱们的需求和衣服的质量、合身程度等因素是不是匹配。同时呢，这也正是编程让人着迷的地方：当我们遇到问题时，得先摸清背后的原理，然后灵活耍弄手头的工具，再结合实际情况，做出最棒的决策。就像是在玩一场烧脑又刺激的解谜游戏一样，是不是超带感？希望这篇文章能够帮你解决实际开发中遇到的问题，同时也激发你在Kotlin世界里不断探索创新的热情。