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在当今快速发展的信息技术领域，消息中间件的地位日益凸显。阿里巴巴开源的RocketMQ作为国内首款分布式消息中间件，不仅在国内市场得到广泛应用，也在国际开源社区中赢得了高度认可。近期，随着云原生和Kubernetes等技术的普及，RocketMQ持续进行技术创新与优化，推出了适应云环境的RocketMQ on Kubernetes解决方案，实现了服务的弹性伸缩与自动运维，进一步提升了其在大规模分布式系统中的应用效能。 同时，随着5G、物联网时代的来临，海量数据处理和实时性需求不断提升，对消息队列的性能和稳定性提出了更高的要求。RocketMQ团队紧跟时代步伐，不断强化其在延迟投递、定时投递以及任务调度等方面的功能特性，确保能够有效支撑各类复杂业务场景。此外，通过深度集成阿里云的大数据和AI服务，RocketMQ还助力企业实现数据价值的深度挖掘与实时智能决策。 为进一步推广微服务架构和消息中间件的最佳实践，RocketMQ社区定期举办线上线下的技术分享活动，为广大开发者提供学习交流的平台。未来，RocketMQ将持续深耕消息中间件领域，携手广大开发者共同探索更高效、稳定、易用的消息处理方案，赋能企业数字化转型，驱动行业创新与发展。

... 云计算是一种通过互联网按需提供计算资源（如服务器、存储、数据库、网络、软件、分析等）的模式，无需用户拥有这些资源的实体所有权或直接进行管理。在本文中，阿里云开发者社区涵盖了云计算这一技术领域，为开发者提供了相关领域的学习资料、交流平台及实战经验分享。 大数据 , 大数据是指由数量巨大、种类繁多、处理速度快且价值密度低的数据集合所构成的一种新型信息化资产。在阿里云开发者社区中，大数据是其覆盖的重要技术领域之一，社区内包含海量的大数据处理技术教程、案例分析和行业解决方案，帮助开发者掌握从数据采集、存储、分析到应用的全套技能。 云原生 , 云原生是一种构建和运行应用程序的方法，它充分利用云计算的优势来实现快速创新、高可扩展性和容错性。在云原生架构下，应用程序设计、开发、部署和运维紧密围绕云环境的特点进行优化，通常包括容器化、微服务、持续交付/部署（CI/CD）、以及服务网格等关键技术实践。阿里云开发者社区探讨云原生技术并提供相关的学习资源与实践指导，助力开发者适应现代云环境下的应用开发与管理需求。 物联网（IoT） , 物联网是指全球范围内各种物理设备、车辆、家居和其他物品通过嵌入式电子设备、传感器、软件及网络连接起来，形成一个可以收集和交换数据的智能网络。阿里云开发者社区也关注物联网技术的发展与应用，为开发者提供物联网相关的软硬件知识、开发工具和技术支持，推动物联网生态的建设与创新。 开发者藏经阁 , 在阿里云开发者社区中，“开发者藏经阁”是一个特色板块，旨在聚合各类高质量的技术文章、教程、文档和视频资源，内容涵盖多种前沿技术和产品实践，为开发者提供一站式的学习和成长路径，帮助他们提升技术水平，解决实际问题。

...，我就把我的探索过程分享给你，希望能帮到你。 2. Etcd是个啥？ 在深入问题之前，先让我们快速回顾一下Etcd是什么。Etcd是一个高可用的键值存储系统，常被用来作为分布式应用程序的配置中心。这简直就是存储数据的神器，还能在多个地方同步和分享，超方便的！说到Etcd，它对很多重要任务来说可是个大明星，所以要是它的snapshot文件出了问题，那可真够头疼的。 3. snapshot文件的重要性 snapshot文件是Etcd的一个重要组成部分，它是用来保存Etcd当前状态的完整快照。通过定时做个快照备份，万一哪天服务器挂了，咱还能迅速回到最近的状态，就像啥事都没发生一样。不过嘛，要是这个文件挂了，咱们可能就得跟很多宝贵的数据说拜拜了。这对任何系统来说，都是一记沉重的打击啊。 4. 如何检查snapshot文件是否损坏？ 首先，我们需要知道如何检测snapshot文件是否已经损坏。幸运的是，Etcd提供了一些工具来帮助我们完成这项任务。你可以通过以下命令来检查： bash etcdctl snapshot status /path/to/snapshot.db 这个命令会输出一些关于快照文件的信息，包括版本号、大小等。如果文件损坏，你会看到一些错误信息提示你文件可能已损坏。 5. 解决方案一 重新创建snapshot 如果文件真的损坏了，第一步就是尝试重新创建一个新的snapshot文件。这可以通过以下命令完成： bash etcdctl snapshot save /path/to/new-snapshot.db 这个命令会创建一个新的快照文件。记得要选择一个安全的位置来保存这个新文件，以防万一。 6. 解决方案二 从其他节点恢复 如果这是集群环境下的问题，你可以尝试从另一个健康的节点恢复数据。假设你的集群中有一个节点运行正常，你可以直接复制那个节点上的snapshot文件到损坏节点，然后用它来替换现有的文件。这一步需要谨慎操作，最好在执行前备份现有文件。 7. 防患于未然 预防措施 虽然我们现在已经知道了如何应对snapshot文件损坏的情况，但更重要的是要采取预防措施，避免这种情况的发生。这里有几个建议： - 定期备份：定期创建snapshot文件，确保即使遇到问题，也能快速恢复。 - 使用可靠的存储介质：选择高质量的硬盘或其他存储设备，减少硬件故障的风险。 - 监控和警报：设置适当的监控机制，一旦检测到问题，立即发出警报，这样可以迅速采取行动。 8. 结语 经验之谈 总的来说，snapshot文件损坏确实是个棘手的问题，但它并不是不可克服的。通过正确的方法和预防措施，我们可以大大降低这种风险。我希望这篇文章能帮助你在遇到类似情况时，更快地找到解决方案。 最后，我想说，无论遇到什么技术难题，保持冷静和耐心总是很重要的。有时候，问题的解决过程本身就是一次学习的机会。希望我的经验对你有所帮助！ --- 以上就是关于Etcd的snapshot文件损坏问题的探讨。如果你有任何问题或想要了解更多细节，请随时留言交流。希望我们的讨论能让你在处理这类问题时更加得心应手！

Spark在物联网设备数据同步与协调 1. 引言 嗨，朋友们！今天我们要聊一个超级酷炫的话题——Spark如何帮助我们在物联网设备之间实现高效的数据同步与协调。哎呀，这可是我头一回仔细琢磨这个话题，心里那个激动啊，还带着点小紧张，就跟要上台表演似的。话说回来，Spark这个大数据处理工具，在对付海量数据时确实有一手。不过，说到像物联网设备这种分布广、要求快速响应的情况，事情就没那么简单了。那么，Spark到底能不能胜任这项任务呢？让我们一起探索一下吧！ 2. Spark基础介绍 2.1 Spark是什么？ Spark是一种开源的大数据分析引擎，它能够快速处理大量数据。它的核心是一个叫RDD的东西，其实就是个能在集群里到处跑的数据集，可以让你轻松地并行处理任务。Spark还提供了多种高级API，包括DataFrame和Dataset，它们可以简化数据处理流程。 2.2 为什么选择Spark？ 简单来说，Spark之所以能成为我们的首选，是因为它具备以下优势： - 速度快：Spark利用内存计算来加速数据处理。 - 易于使用：提供了多种高级API，让开发变得更加直观。 - 灵活：支持批处理、流处理、机器学习等多种数据处理模式。 2.3 实战代码示例 假设我们有一个简单的数据集，存储在HDFS上，我们想用Spark读取并处理这些数据。下面是一个简单的Scala代码示例： scala // 导入Spark相关包 import org.apache.spark.sql.SparkSession // 创建SparkSession val spark = SparkSession.builder() .appName("IoT Data Sync") .getOrCreate() // 读取数据 val dataDF = spark.read.format("csv").option("header", "true").load("hdfs://path/to/iot_data.csv") // 显示前5行数据 dataDF.show(5) // 关闭SparkSession spark.stop() 3. 物联网设备数据同步与协调挑战 3.1 数据量大 物联网设备产生的数据量通常是海量的，而且这些数据往往需要实时处理。你可以想象一下，如果有成千上万的传感器在不停地吐数据，那得有多少数字在那儿疯跑啊！简直像海里的沙子一样多。 3.2 实时性要求高 物联网设备的数据往往需要实时处理。比如，在一个智能工厂里，如果传感器没能及时把数据传给中央系统做分析，那可能就会出大事儿，比如生产线罢工或者隐藏的安全隐患突然冒出来。 3.3 设备多样性 物联网设备种类繁多，不同设备可能采用不同的通信协议。这就意味着我们需要一个统一的方式来处理这些异构的数据源。 3.4 网络条件不稳定 物联网设备通常部署在各种环境中，网络条件往往不稳定。这就意味着我们需要的方案得有点抗压能力，在网络不给力的时候还能稳稳地干活。 4. 如何用Spark解决这些问题 4.1 使用Spark Streaming Spark Streaming 是Spark的一个扩展模块，专门用于处理实时数据流。它支持多种数据源，包括Kafka、Flume、TCP sockets等。下面是一个使用Spark Streaming从Kafka接收数据的例子： scala // 创建SparkStreamingContext val ssc = new StreamingContext(spark.sparkContext, Seconds(5)) // 创建Kafka流 val kafkaStream = KafkaUtils.createDirectStream[String, String]( ssc, PreferConsistent, Subscribe[String, String](topicsSet, kafkaParams) ) // 处理接收到的数据 kafkaStream.foreachRDD { rdd => val df = spark.read.json(rdd.map(_.value())) // 进一步处理数据... } // 开始处理流数据 ssc.start() ssc.awaitTermination() 4.2 利用DataFrame API简化数据处理 Spark的DataFrame API提供了一种结构化的方式来处理数据，使得我们可以更容易地编写复杂的查询。下面是一个使用DataFrame API处理数据的例子： scala // 假设我们已经有了一个DataFrame df import spark.implicits._ // 添加一个新的列 val enrichedDF = df.withColumn("timestamp", current_timestamp()) // 保存处理后的数据 enrichedDF.write.mode("append").json("hdfs://path/to/enriched_data") 4.3 弹性分布式数据集（RDD）的优势 Spark的核心概念之一就是RDD。RDD是一种不可变的、分区的数据集合，支持并行操作。这对于处理物联网设备产生的数据特别有用。下面是一个使用RDD的例子： scala // 创建一个简单的RDD val dataRDD = spark.sparkContext.parallelize(Seq(1, 2, 3, 4, 5)) // 对RDD进行映射操作 val mappedRDD = dataRDD.map(x => x 2) // 收集结果 val result = mappedRDD.collect() println(result.mkString(", ")) 4.4 容错机制 Spark的容错机制是其一大亮点。它通过RDD的血统信息（即RDD的操作历史）来重新计算丢失的数据。这就让Spark在处理像物联网设备这样的网络环境不稳定的情况时特别给力。 5. 结论 通过上述讨论，我们可以看到Spark确实是一个强大的工具，可以帮助我们有效地处理物联网设备产生的海量数据。虽说在实际操作中可能会碰到些难题，但只要我们好好设计和优化一下，Spark绝对能搞定这个活儿。希望这篇文章对你有所帮助，也欢迎你在实践中继续探索和分享你的经验！

...3811。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 说起前端届IT教育老大，怎么能没有千锋的名字，学前端，来千锋，入股不亏，学习带飞！ 你可能兜兜转转看了不少路线图只是得到了罗列的知识点和一张思维导图，但是学这些能做些什么？学到这个程度可以找到什么样的工作并没有人跟你详细说明，这篇文章就来告诉你！ 分享北大陆神精心为各位朋友梳理的前端开发学习成长路线，完整视频版本大家可以自行去搜索观看。 下面就让我们开始了解前端开发的进阶之路～ 第一阶段：前端开发基本功 这是入门前端最基础的内容。学会后，就能达到初级Web前端工程师水平。熟悉了前端开发的HTML与CSS基础知识，就能够配合UI设计师进行项目布局开发了。 如果你是应届生，想去找实习的工作，学完这个部分，初级前端开发工程师，前端实习生等岗位，你就可以去面试了，入职后待遇能达到4K-5K。 这一步骤共分为三部分内容：HTML、CSS和页面制作工具。HTML是前端开发入门首先要学会的东西，有了它，你才可以布局页面结构。CSS是页面美化和精细化的核心技术。想要更好的完成页面的开发，更好的与UI部门合作，这些页面制作工具是必须掌握的。 第二阶段：页面布局实战 有了第一步的基础知识，你就可以实战各种页面布局了。学会后，更加夯实初级Web前端工程师水平，能够完成各种PC端与移动端网页布局与样式设计实现了。 应届生找工作会更加有底气，入职后待遇能达到6K-7K。 这一步骤共分为两部分内容：布局技术，布局规范与方案。 想要轻松的完成各种PC端和手机端的布局，这些重要的布局技术必须掌握。另外一些布局规范与布局方案，是完成浏览器兼容和各种设备适配的法宝。 第三阶段：前端开发内功 第四阶段：PC端全栈项目开发 有了JavaScript、HTML、CSS知识，再加上这个步骤的技能点学习，你就能够完成一个PC端的前后端整体项目开发了。 可以从事网站开发工程师，以及Web前端开发工程师的工作了。薪资能达到11K-13K。 这一步骤共分为四部分内容：首先学会常用的前端工具库，掌握前端工程化和模块化，然后系统学习后端，或者叫服务端开发工具 Node.js，最后你就能独立完成一个网站或者管理系统的开发了。 第五阶段，前端高级框架技术。 这个步骤是从事前端工作必须掌握的重要内容，尤其是Vue、React，已经是公司开发企业项目的首选框架。 学会这个部分，你就是一名高级Web前端工程师了，可以胜任公司的C端和B端的所有项目，薪资待遇能达到14K-18K。那这些框架都需要学习掌握什么呢？ Vue框架，需要掌握Vue3和它的生态技术。掌握了Vue3的选项式API，Vue2的项目也信手拈来。Vue3生态的每个技术都包含了很多内容，都需要你掌握它并熟练应用。像Vue3的组合式API、Vite2+SFC、VueRouter4、Vuex4、Pinia2、TypeScript基础、TS+Vue3，其他的技术栈。学会这些，你就可以基于这些技术开发Vue3的C端和B端项目了。 React框架，同样需要掌握React18和它的生态技术。每个生态也都包含很多内容，像Umi技术栈、其他技术栈。React技术备受大厂青睐，一般情况下，React岗位薪资也会比Vue高些。那除了这两个主要框架还需要什么呢？ Angular框架，企业用的比较少些了，基本上都是老项目的维护了。 数据可视化，可以选学，如果项目里有这块需求，可以仔细研究一下。 第六阶段，混合应用开发技术。 所谓混合开发，就是将HTML5基于浏览器的应用，嵌入到基于Android和iOS手机APP里，或者嵌入到基于Node和Chromium的桌面APP里。因为兼具了WebApp和NativeApp的双重优点，混合应用开发技术得到了广泛的应用。 学会这个部分，就拥有了多端开发能力，能够胜任跨平台跨设备的架构工作。通过Vue和React基础加持，薪资待遇能达到19K-22K。 常见的混合开发如手机端的微信公众号、微信小程序、桌面端的Electron技术和PWA技术等。 第七步，原生应用开发技术。 所谓原生应用开发，就是应用前端的技术，脱离浏览器，进行原生的手机APP的开发。 掌握这部分内容，可以达到大前端高级开发工程师水平，可以主导移动端多元产品项目实现，能够跨平台开发提出可建设性解决方案。薪资待遇能达到 23K-30K。 比如，Facebook的基于React技术的ReactNative原生APP的开发，谷歌的基于Dart技术的Flutter原生APP的开发，以及华为的基于JS技术的HarmonyOS鸿蒙原生APP的开发。 第八步，大前端架构。 这是本学习路线图最后一个步骤了，同时也到达了一个至高点。 掌握这个部分，即可拥有大前端架构师水平，主要进行前端项目架构和项目把控。能够解决网站出现的突发状况，能够改进网站性能到极致。拥有大型网站、大量高并发访问量等开发经验。这个岗位的薪资能达到30K以上的水平。 前端架构师，包含很多内容，要求有广度也要有深度，这里给出了重要的五部分内容，包括开发工具及服务器技术、前端性能、微前端架构、低代码与组件库开发以及前端安全技术。 小白起点的前端路线图，我们都走了一遍，你可能会问，这些知识我们我该如何学习呢？你可以靠查文档、看视频，也可以找个师父带你。上面给大家推荐的视频都是核心的技术点视频以及项目练手视频，更多更细节的技术点请大家关注IT千锋教育搜索你需要的课程。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/longz_org_cn/article/details/127673811。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...2200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。 一ZMC420SCAN硬件介绍 1.功能介绍 ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...8901。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 😎 知识点概览 为了方便后续回顾该项目时能够清晰的知道本章节讲了哪些内容，并且能够从该章节的笔记中得到一些帮助，所以在完成本章节的学习后在此对本章节所涉及到的知识点进行总结概述。 本章节为【学成在线】项目的 day15 的内容 根据 课程ID 搜索该课程已发布的课程信息，并返回该课程的所有课程计划信息。 将指定课程 发布时 所的课程计划的媒资信息保存到 teachplan_media_publish 表中， 根据 课程计划id 搜索该课程计划所对应的媒资信息，需要用到的是该课程计划对应的 m3u8 地址，用于在线播放视频，该接口在课程管理服务中开发，供学习服务进行远程调用。 在学习服务中远程调用 课程计划媒资信息查询接口，获取该课程计划的视频播放的 m3u8 url地址，并返回给前端，前端使用该 url 进行视频的在线播放。 在线学习完整的测试流程：媒资信息的上传、选择、发布到前端门户、搜索门户测试，在线学习的播放视频。 目录 内容会比较多，小伙伴门可以根据目录进行按需查阅。 文章目录 😎 知识点概览 目录 一、学习页面：查询课程计划 0x01 需求分析 0x02 Api接口 0x03 服务端开发 Controller Service 测试 0x04 前端开发 配置NGINX虚拟主机 前端 API 方法 前端 API 方法调用 测试 二、学习页面：获取视频播放地址 0x01 需求分析 0x02 课程发布：储存媒资信息 需求分析 数据模型 Dao Service 测试 0x03 Logstash：扫描课程计划媒资 创建索引 创建模板文件 配置 mysql.conf 启动 logstash.bat Logstash多实例运行 0x04 搜素服务：查询课程媒资接口 需求分析 Api接口定义 Service Controller 测试 三、在线学习：接口开发 0x01 需求分析 0x02 搭建开发环境 0x03 Api接口 0x04 服务端开发 需求分析 搜索服务注册Eureka 搜索服务客户端 自定义错误代码 Service Controller 测试 0x05 前端开发 需求分析 api方法 配置代理 视频播放页面 简单的测试 完整的测试 1、上传文件 一些问题 ~~方案1：删除本地分块文件重新尝试上传~~ 方案2：检查前端提交的MD5值是否正确 2、为课程计划选择媒资信息 3、前端门户测试 四、待完善的一些功能 😁 认识作者 一、学习页面：查询课程计划 0x01 需求分析 到目前为止，我们已可以编辑课程计划信息并上传课程视频，下一步我们要实现在线学习页面动态读取章节对应的视频并进行播放。在线学习页面所需要的信息有两类： 课程计划信息 课程学习信息（视频地址、学习进度等） 如下图： 在线学习集成媒资管理的需求如下： 1、在线学习页面显示课程计划 2、点击课程计划播放该课程计划对应的视频 本章节实现学习页面动态显示课程计划，进入不同课程的学习页面右侧动态显示当前课程的课程计划。 0x02 Api接口 课程计划信息从哪里获取？ 在课程发布完成后会自动发布到一个 course_pub 的表中，logstash 会自动将课程发布后的信息自动采集到 ES 索引库中，这些信息也包含课程计划信息。 所以考虑性能要求，课程发布后对课程的查询统一从 ES 索引库中查询。 前端通过请求 搜索服务 获取课程信息，需要单独在 搜索服务 中定义课程信息查询接口。 本接口接收课程id，查询课程所有信息返回给前端。 我们在搜素服务 API 下添加以下方法 @ApiOperation("根据id搜索课程发布信息")public Map<String,CoursePub> getdetail(String id); 返回的课程信息为 json 结构：key 为课程id，value 为课程内容。 0x03 服务端开发 在搜索服务中开发查询课程信息接口。 Controller 在搜素服务下添加以下方法 / 根据id搜索课程发布信息 @param id 课程id @return JSON数据/@Override@GetMapping("/getdetail/{id}")public Map<String, CoursePub> getdetail(@PathVariable("id")String id) {return esCourseService.getdetail(id);} Service / 根据id搜索课程发布信息 @param id 课程id @return JSON数据/public Map<String, CoursePub> getdetail(String id) {//设置索引SearchRequest searchRequest = new SearchRequest(es_index);//设置类型searchRequest.types(es_type);//创建搜索源对象SearchSourceBuilder searchSourceBuilder = new SearchSourceBuilder();//设置查询条件,根据id进行查询searchSourceBuilder.query(QueryBuilders.termQuery("id",id));//这里不使用source的原字段过滤,查询所有字段// searchSourceBuilder.fetchSource(new String[]{"name", "grade", "charge","pic"}, newString[]{});//设置搜索源对象searchRequest.source(searchSourceBuilder);//执行搜索SearchResponse searchResponse = null;try {searchResponse = restHighLevelClient.search(searchRequest);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}//获取搜索结果SearchHits hits = searchResponse.getHits();SearchHit[] searchHits = hits.getHits(); //获取最优结果Map<String,CoursePub> map = new HashMap<>();for (SearchHit hit: searchHits) {//从搜索结果中取值并添加到coursePub对象Map<String, Object> sourceAsMap = hit.getSourceAsMap();String courseId = (String) sourceAsMap.get("id");String name = (String) sourceAsMap.get("name");String grade = (String) sourceAsMap.get("grade");String charge = (String) sourceAsMap.get("charge");String pic = (String) sourceAsMap.get("pic");String description = (String) sourceAsMap.get("description");String teachplan = (String) sourceAsMap.get("teachplan");CoursePub coursePub = new CoursePub();coursePub.setId(courseId);coursePub.setName(name);coursePub.setPic(pic);coursePub.setGrade(grade);coursePub.setTeachplan(teachplan);coursePub.setDescription(description);//设置map对象map.put(courseId,coursePub);}return map;} 测试 使用 swagger-ui 或 postman 测试查询课程信息接口。 0x04 前端开发 配置NGINX虚拟主机 学习中心的二级域名为 ucenter.xuecheng.com ，我们在 nginx 中配置 ucenter 虚拟主机。 学成网用户中心server {listen 80;server_name ucenter.xuecheng.com;个人中心location / {proxy_pass http://ucenter_server_pool;} } 前端ucenterupstream ucenter_server_pool{server 127.0.0.1:7081 weight=10;server 127.0.0.1:13000 weight=10;} 在学习中心要调用搜索的 API，使用 Nginx 解决代理，如下图： 在 ucenter 虚拟主机下配置搜索 Api 代理路径 后台搜索（公开api）upstream search_server_pool{server 127.0.0.1:40100 weight=10;} 学成网用户中心server {listen 80;server_name ucenter.xuecheng.com;个人中心location / {proxy_pass http://ucenter_server_pool;}后端搜索服务location /openapi/search/ {proxy_pass http://search_server_pool/search/;} } 前端 API 方法 在学习中心 xc-ui-pc-leanring 对课程信息的查询属于基础常用功能，所以我们将课程查询的 api 方法定义在base 模块下，如下图： 在system.js 中定义课程查询方法： import http from './public'export const course_view = id => {return http.requestGet('/openapi/search/course/getdetail/'+id);} 前端 API 方法调用 在 learning_video.vue 页面中调用课程信息查询接口得到课程计划，将课程计划json 串转成对象。 xc-ui-pc-leanring/src/module/course/page/learning_video.vue 1、定义视图 课程计划 <!--课程计划部分代码--><div class="navCont"><div class="course-weeklist"><div class="nav nav-stacked" v-for="(teachplan_first, index) in teachplanList"><div class="tit nav-justified text-center"><i class="pull-left glyphicon glyphicon-th-list"></i>{ {teachplan_first.pname} }<i class="pull-right"></i></div><li v-if="teachplan_first.children!=null" v-for="(teachplan_second, index) in teachplan_first.children"><i class="glyphicon glyphicon-check"></i><a :href="url" @click="study(teachplan_second.id)">{ {teachplan_second.pname} }</a></li><!-- <div class="tit nav-justified text-center"><i class="pull-left glyphicon glyphicon-th-list"></i>第一章<i class="pull-right"></i></div><li ><i class="glyphicon glyphicon-check"></i><a :href="url" >第一节</a></li>--><!--<li><i class="glyphicon glyphicon-unchecked"></i>为什么分为A、B、C部分</li>--></div></div></div> 课程名称 <div class="top text-center">{ {coursename} }</div> 定义数据对象 data() {return {url:'',//当前urlcourseId:'',//课程idchapter:'',//章节Idcoursename:'',//课程名称coursepic:'',//课程图片teachplanList:[],//课程计划playerOptions: {//播放参数autoplay: false,controls: true,sources: [{type: "application/x-mpegURL",src: ''}]},} } 在 created 钩子方法中获取课程信息 created(){//当前请求的urlthis.url = window.location//课程idthis.courseId = this.$route.params.courseId//章节idthis.chapter = this.$route.params.chapter//查询课程信息systemApi.course_view(this.courseId).then((view_course)=>{if(!view_course || !view_course[this.courseId]){this.$message.error("获取课程信息失败，请重新进入此页面！")return ;} let courseInfo = view_course[this.courseId]console.log(courseInfo)this.coursename = courseInfo.nameif(courseInfo.teachplan){let teachplan = JSON.parse(courseInfo.teachplan);this.teachplanList = teachplan.children;} })}, 测试 在浏览器请求：http://ucenter.xuecheng.com//learning/4028e581617f945f01617f9dabc40000/0 4028e581617f945f01617f9dabc40000：第一个参数为课程 id，测试时从 ES索引库找一个课程 id 0：第二个参数为课程计划 id，此参数用于点击课程计划播放视频。 如果出现跨域问题，但是确定已经配置了跨域，请尝试结束所以 nginx.exe 的进程 和 清空浏览器缓存。 如果还没有解决？重启电脑试试。 二、学习页面：获取视频播放地址 0x01 需求分析 用户进入在线学习页面，点击课程计划将播放该课程计划对应的教学视频。 业务流程如下： 业务流程说明： 1、用户进入在线学习页面，页面请求搜索服务获取课程信息（包括课程计划信息）并且在页面展示。 2、在线学习请求学习服务获取视频播放地址。 3、学习服务校验当前用户是否有权限学习，如果没有权限学习则提示用户。 4、学习服务校验通过，请求搜索服务获取课程媒资信息。 5、搜索服务请求ElasticSearch获取课程媒资信息。 为什么要请求 ElasticSearch 查询课程媒资信息？ 出于性能的考虑，公开查询课程信息从搜索服务查询，分摊 mysql 数据库的访问压力。 什么时候将课程媒资信息存储到 ElasticSearch 中？ 课程媒资信息是在课程发布的时候存入 ElasticSearch，因为课程发布后课程信息将基本不再修改。 0x02 课程发布：储存媒资信息 需求分析 课程媒资信息是在课程发布的时候存入 ElasticSearch 索引库，因为课程发布后课程信息将基本不再修改，具体的业务流程如下。 1、课程发布，向课程媒资信息表写入数据。 1）根据课程 id 删除 teachplanMediaPub 中的数据 2）根据课程 id 查询 teachplanMedia 数据 3）将查询到的 teachplanMedia 数据插入到 teachplanMediaPub 中 2、Logstash 定时扫描课程媒资信息表，并将课程媒资信息写入索引库。 数据模型 在 xc_course 数据库创建课程计划媒资发布表： CREATE TABLE teachplan_media_pub (teachplan_id varchar(32) NOT NULL COMMENT '课程计划id',media_id varchar(32) NOT NULL COMMENT '媒资文件id',media_fileoriginalname varchar(128) NOT NULL COMMENT '媒资文件的原始名称',media_url varchar(256) NOT NULL COMMENT '媒资文件访问地址',courseid varchar(32) NOT NULL COMMENT '课程Id',timestamp timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP COMMENT'logstash使用',PRIMARY KEY (teachplan_id)) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 数据模型类如下： package com.xuecheng.framework.domain.course;import lombok.Data;import lombok.ToString;import org.hibernate.annotations.GenericGenerator;import javax.persistence.;import java.io.Serializable;import java.util.Date;@Data@ToString@Entity@Table(name="teachplan_media_pub")@GenericGenerator(name = "jpa-assigned", strategy = "assigned")public class TeachplanMediaPub implements Serializable {private static final long serialVersionUID = -916357110051689485L;@Id@GeneratedValue(generator = "jpa-assigned")@Column(name="teachplan_id")private String teachplanId;@Column(name="media_id")private String mediaId;@Column(name="media_fileoriginalname")private String mediaFileOriginalName;@Column(name="media_url")private String mediaUrl;@Column(name="courseid")private String courseId;@Column(name="timestamp")private Date timestamp;//时间戳} Dao 创建 TeachplanMediaPub 表的 Dao，向 TeachplanMediaPub 存储信息采用先删除该课程的媒资信息，再添加该课程的媒资信息，所以这里定义根据课程 id 删除课程计划媒资方法： public interface TeachplanMediaPubRepository extends JpaRepository<TeachplanMediaPub, String> {//根据课程id删除课程计划媒资信息long deleteByCourseId(String courseId);} 从TeachplanMedia查询课程计划媒资信息 //从TeachplanMedia查询课程计划媒资信息public interface TeachplanMediaRepository extends JpaRepository<TeachplanMedia, String> {List<TeachplanMedia> findByCourseId(String courseId);} Service 编写保存课程计划媒资信息方法，并在课程发布时调用此方法。 1、保存课程计划媒资信息方法 本方法采用先删除该课程的媒资信息，再添加该课程的媒资信息，在 CourseService 下定义该方法 //保存课程计划媒资信息private void saveTeachplanMediaPub(String courseId){//查询课程媒资信息List<TeachplanMedia> byCourseId = teachplanMediaRepository.findByCourseId(courseId);if(byCourseId == null) return; //没有查询到媒资数据则直接结束该方法//将课程计划媒资信息储存到待索引表//删除原有的索引信息teachplanMediaPubRepository.deleteByCourseId(courseId);//一个课程可能会有多个媒资信息,遍历并使用list进行储存List<TeachplanMediaPub> teachplanMediaPubList = new ArrayList<>();for (TeachplanMedia teachplanMedia: byCourseId) {TeachplanMediaPub teachplanMediaPub = new TeachplanMediaPub();BeanUtils.copyProperties(teachplanMedia, teachplanMediaPub);teachplanMediaPubList.add(teachplanMediaPub);}//保存所有信息teachplanMediaPubRepository.saveAll(teachplanMediaPubList);} 2、课程发布时调用此方法 修改课程发布的 coursePublish 方法： ....//保存课程计划媒资信息到待索引表saveTeachplanMediaPub(courseId);//页面urlString pageUrl = cmsPostPageResult.getPageUrl();return new CoursePublishResult(CommonCode.SUCCESS,pageUrl);..... 测试 测试课程发布后是否成功将课程媒资信息存储到 teachplan_media_pub 中，测试流程如下： 1、指定一个课程 2、为课程计划添加课程媒资 3、执行课程发布 4、观察课程计划媒资信息是否存储至 teachplan_media_pub 中 注意：由于此测试仅用于测试发布课程计划媒资信息的功能，可暂时将 cms页面发布的功能暂时屏蔽，提高测试效率。 测试结果如下 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Vrzs5589-1595567273126)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image7)] 0x03 Logstash：扫描课程计划媒资 Logstash 定时扫描课程媒资信息表，并将课程媒资信息写入索引库。 创建索引 1、创建 xc_course_media 索引 2、并向此索引创建如下映射 POST: http://localhost:9200/xc_course_media/doc/_mapping {"properties" : {"courseid" : {"type" : "keyword"},"teachplan_id" : {"type" : "keyword"},"media_id" : {"type" : "keyword"},"media_url" : {"index" : false,"type" : "text"},"media_fileoriginalname" : {"index" : false,"type" : "text"} }} 索引创建成功 创建模板文件 在 logstach 的 config 目录文件 xc_course_media_template.json 文件路径为 %ES_ROOT_DIR%/logstash6.8.8/config/xc_course_media_template.json %ES_ROOT_DIR% 为 ElasticSearch 和 logstash 的安装目录 内容如下： {"mappings" : {"doc" : {"properties" : {"courseid" : {"type" : "keyword"},"teachplan_id" : {"type" : "keyword"},"media_id" : {"type" : "keyword"},"media_url" : {"index" : false,"type" : "text"},"media_fileoriginalname" : {"index" : false,"type" : "text"} }},"template" : "xc_course_media"} } 配置 mysql.conf 在logstash的 config 目录下配置 mysql_course_media.conf 文件供 logstash 使用，logstash 会根据 mysql_course_media.conf 文件的配置的地址从 MySQL 中读取数据向 ES 中写入索引。 参考https://www.elastic.co/guide/en/logstash/current/plugins-inputs-jdbc.html 配置输入数据源和输出数据源。 input {stdin {} jdbc {jdbc_connection_string => "jdbc:mysql://localhost:3306/xc_course?useUnicode=true&characterEncoding=utf-8&useSSL=true&serverTimezone=UTC" 数据库信息jdbc_user => "root"jdbc_password => "123123" MYSQL 驱动地址,修改为maven仓库对应的位置jdbc_driver_library => "D:/soft/apache-maven-3.5.4/repository/mysql/mysql-connector-java/5.1.40/mysql-connector-java-5.1.40.jar" the name of the driver class for mysqljdbc_driver_class => "com.mysql.jdbc.Driver"jdbc_paging_enabled => "true"jdbc_page_size => "50000"要执行的sql文件statement_filepath => "/conf/course.sql"statement => "select from teachplan_media_pub where timestamp > date_add(:sql_last_value,INTERVAL 8 HOUR)"定时配置schedule => " "record_last_run => truelast_run_metadata_path => "D:/soft/elasticsearch/logstash-6.8.8/config/xc_course_media_metadata"} } output {elasticsearch {ES的ip地址和端口hosts => "localhost:9200"hosts => ["localhost:9200","localhost:9202","localhost:9203"]ES索引库名称index => "xc_course_media"document_id => "%{teachplan_id}"document_type => "doc"template => "D:/soft/elasticsearch/logstash-6.8.8/config/xc_course_media_template.json"template_name =>"xc_course_media"template_overwrite =>"true"} stdout {日志输出codec => json_lines} } 启动 logstash.bat 启动 logstash.bat 采集 teachplan_media_pub 中的数据，向 ES 写入索引。 logstash.bat -f ../config/mysql_course_media.conf 课程发布成功后，Logstash 会自动参加 teachplan_media_pub 表中新增的数据，效果如下 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ILPBxfXi-1595567273134)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image10)] Logstash多实例运行 由于之前我们还启动了一个 Logstash 对课程的发布信息进行采集，所以如果想两个 logstash 实例同时运行，因为每个实例都有一个.lock文件，所以不能使用同一个目录来存放数据，所以我们需要使用 --path.data= 为每个实例指定单独的数据目录，具体的代码如下： 该配置是在windows下进行的 课程发布实例 logstash_start_course_pub.bat @title logstash in course_publogstash.bat -f ..\config\mysql.conf --path.data=../data/course_pub 课程计划媒体发布实例 logstash_start_teachplan_media.bat @title logstash i n teachplan_media_publogstash.bat -f ../config/mysql_course_media.conf --path.data=../data/teachplan_media/ 同时运行效果如下 0x04 搜素服务：查询课程媒资接口 需求分析 搜索服务 提供查询课程媒资接口，此接口供学习服务调用。 Api接口定义 @ApiOperation("根据课程计划查询媒资信息")public TeachplanMediaPub getmedia(String teachplanId); Service 1、配置课程计划媒资索引库等信息 在 application.yml 中配置 xuecheng:elasticsearch:hostlist: ${eshostlist:127.0.0.1:9200} 多个结点中间用逗号分隔course:index: xc_coursetype: docsource_field: id,name,grade,mt,st,charge,valid,pic,qq,price,price_old,status,studymodel,teachmode,expires,pub_time,start_time,end_timemedia:index: xc_course_mediatype: docsource_field: courseid,media_id,media_url,teachplan_id,media_fileoriginalname 2、service 方法开发 在 课程搜索服务 中定义课程媒资查询接口，为了适应后续需求，service 参数定义为数组，可一次查询多个课程计划的媒资信息。 / 根据一个或者多个课程计划id查询媒资信息 @param teachplanIds 课程id @return QueryResponseResult/public QueryResponseResult<TeachplanMediaPub> getmedia(String [] teachplanIds){//设置索引SearchRequest searchRequest = new SearchRequest(media_index);//设置类型searchRequest.types(media_type);//创建搜索源对象SearchSourceBuilder searchSourceBuilder = new SearchSourceBuilder();//源字段过滤String[] media_index_arr = media_field.split(",");searchSourceBuilder.fetchSource(media_index_arr, new String[]{});//查询条件,根据课程计划id查询(可以传入多个课程计划id)searchSourceBuilder.query(QueryBuilders.termsQuery("teachplan_id", teachplanIds));searchRequest.source(searchSourceBuilder);SearchResponse searchResponse = null;try {searchResponse = restHighLevelClient.search(searchRequest);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}//获取结果SearchHits hits = searchResponse.getHits();long totalHits = hits.getTotalHits();SearchHit[] searchHits = hits.getHits();//数据列表List<TeachplanMediaPub> teachplanMediaPubList = new ArrayList<>();for(SearchHit hit:searchHits){TeachplanMediaPub teachplanMediaPub =new TeachplanMediaPub();Map<String, Object> sourceAsMap = hit.getSourceAsMap();//取出课程计划媒资信息String courseid = (String) sourceAsMap.get("courseid");String media_id = (String) sourceAsMap.get("media_id");String media_url = (String) sourceAsMap.get("media_url");String teachplan_id = (String) sourceAsMap.get("teachplan_id");String media_fileoriginalname = (String) sourceAsMap.get("media_fileoriginalname");teachplanMediaPub.setCourseId(courseid);teachplanMediaPub.setMediaUrl(media_url);teachplanMediaPub.setMediaFileOriginalName(media_fileoriginalname);teachplanMediaPub.setMediaId(media_id);teachplanMediaPub.setTeachplanId(teachplan_id);//将对象加入到列表中teachplanMediaPubList.add(teachplanMediaPub);}//构建返回课程媒资信息对象QueryResult<TeachplanMediaPub> queryResult = new QueryResult<>();queryResult.setList(teachplanMediaPubList);queryResult.setTotal(totalHits);return new QueryResponseResult<TeachplanMediaPub>(CommonCode.SUCCESS,queryResult);} Controller / 根据课程计划id搜索发布后的媒资信息 @param teachplanId @return/@GetMapping(value="/getmedia/{teachplanId}")@Overridepublic TeachplanMediaPub getmedia(@PathVariable("teachplanId") String teachplanId) {//为了service的拓展性,所以我们service接收的是数组作为参数,以便后续开发查询多个ID的接口String[] teachplanIds = new String[]{teachplanId};//通过service查询ES获取课程媒资信息QueryResponseResult<TeachplanMediaPub> mediaPubQueryResponseResult = esCourseService.getmedia(teachplanIds);QueryResult<TeachplanMediaPub> queryResult = mediaPubQueryResponseResult.getQueryResult();if(queryResult!=null&& queryResult.getList()!=null&& queryResult.getList().size()>0){//返回课程计划对应课程媒资return queryResult.getList().get(0);} return new TeachplanMediaPub();} 测试 使用 swagger-ui 和 postman 测试课程媒资查询接口。 三、在线学习：接口开发 0x01 需求分析 根据下边的业务流程，本章节完成前端学习页面请求学习服务获取课程视频地址，并自动播放视频。 0x02 搭建开发环境 1、创建数据库 创建 xc_learning 数据库，学习数据库将记录学生的选课信息、学习信息。 导入：资料/xc_learning.sql 2、创建学习服务工程 参考课程管理服务工程结构，创建学习服务工程： 导入：资料/xc-service-learning.zip 项目工程结构如下 0x03 Api接口 此 api 接口是课程学习页面请求学习服务获取课程学习地址。 定义返回值类型： package com.xuecheng.framework.domain.learning.response;import com.xuecheng.framework.model.response.ResponseResult;import com.xuecheng.framework.model.response.ResultCode;import lombok.Data;import lombok.NoArgsConstructor;import lombok.ToString;@Data@ToString@NoArgsConstructorpublic class GetMediaResult extends ResponseResult {public GetMediaResult(ResultCode resultCode, String fileUrl) {super(resultCode);this.fileUrl = fileUrl;}//媒资文件播放地址private String fileUrl;} 定义接口，学习服务根据传入课程 ID、章节 Id(课程计划 ID)来取学习地址。 @Api(value = "录播课程学习管理",description = "录播课程学习管理")public interface CourseLearningControllerApi {@ApiOperation("获取课程学习地址")public GetMediaResult getMediaPlayUrl(String courseId,String teachplanId);} 0x04 服务端开发 需求分析 学习服务根据传入课程ID、章节Id(课程计划ID)请求搜索服务获取学习地址。 搜索服务注册Eureka 学习服务要调用搜索服务查询课程媒资信息，所以需要将搜索服务注册到 eureka 中。 1、查看服务名称是否为 xc-service-search 注意修改application.xml中的服务名称：spring:application:name: xc‐service‐search 2、配置搜索服务的配置文件 application.yml，加入 Eureka 配置 如下： eureka:client:registerWithEureka: true 服务注册开关fetchRegistry: true 服务发现开关serviceUrl: Eureka客户端与Eureka服务端进行交互的地址，多个中间用逗号分隔defaultZone: ${EUREKA_SERVER:http://localhost:50101/eureka/,http://localhost:50102/eureka/}instance:prefer-ip-address: true 将自己的ip地址注册到Eureka服务中ip-address: ${IP_ADDRESS:127.0.0.1}instance-id: ${spring.application.name}:${server.port} 指定实例idribbon:MaxAutoRetries: 2 最大重试次数，当Eureka中可以找到服务，但是服务连不上时将会重试，如果eureka中找不到服务则直接走断路器MaxAutoRetriesNextServer: 3 切换实例的重试次数OkToRetryOnAllOperations: false 对所有操作请求都进行重试，如果是get则可以，如果是post，put等操作没有实现幂等的情况下是很危险的,所以设置为falseConnectTimeout: 5000 请求连接的超时时间ReadTimeout: 6000 请求处理的超时时间 3、添加 eureka 依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring‐cloud‐starter‐netflix‐eureka‐client</artifactId></dependency> 4、修改启动类，在class上添加如下注解： @EnableDiscoveryClient 搜索服务客户端 在 学习服务 创建搜索服务的客户端接口，此接口会生成代理对象，调用搜索服务： package com.xuecheng.learning.client;import com.xuecheng.framework.domain.course.TeachplanMediaPub;import org.springframework.cloud.openfeign.FeignClient;import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;@FeignClient(value = "xc‐service‐search")public interface CourseSearchClient {@GetMapping(value="/getmedia/{teachplanId}")public TeachplanMediaPub getmedia(@PathVariable("teachplanId") String teachplanId);} 自定义错误代码 我们在 com.xuecheng.framework.domain.learning.response 包下自定义一个错误消息模型 package com.xuecheng.framework.domain.learning.response;import com.xuecheng.framework.model.response.ResultCode;import lombok.ToString;@ToStringpublic enum LearningCode implements ResultCode {LEARNING_GET_MEDIA_ERROR(false,23001,"学习中心获取媒资信息错误！");//操作代码boolean success;//操作代码int code;//提示信息String message;private LearningCode(boolean success, int code, String message){this.success = success;this.code = code;this.message = message;}@Overridepublic boolean success() {return success;}@Overridepublic int code() {return code;}@Overridepublic String message() {return message;} } 该消息模型基于 ResultCode 来实现，代码如下 package com.xuecheng.framework.model.response;/ Created by mrt on 2018/3/5. 10000-- 通用错误代码 22000-- 媒资错误代码 23000-- 用户中心错误代码 24000-- cms错误代码 25000-- 文件系统/public interface ResultCode {//操作是否成功,true为成功，false操作失败boolean success();//操作代码int code();//提示信息String message(); 从 ResultCode 中我们可以看出，我们约定了用户中心的错误代码使用 23000，所以我们定义的一些错误信息的代码就从 23000 开始计数。 Service 在学习服务中定义 service 方法，此方法远程请求课程管理服务、媒资管理服务获取课程学习地址。 package com.xuecheng.learning.service.impl;import com.netflix.discovery.converters.Auto;import com.xuecheng.framework.domain.course.TeachplanMediaPub;import com.xuecheng.framework.domain.learning.response.GetMediaResult;import com.xuecheng.framework.exception.ExceptionCast;import com.xuecheng.framework.model.response.CommonCode;import com.xuecheng.learning.client.CourseSearchClient;import com.xuecheng.learning.service.LearningService;import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;import org.springframework.stereotype.Service;@Servicepublic class LearningServiceImpl implements LearningService {@AutowiredCourseSearchClient courseSearchClient;/ 远程调用搜索服务获取已发布媒体信息中的url @param courseId 课程id @param teachplanId 媒体信息id @return/@Overridepublic GetMediaResult getMediaPlayUrl(String courseId, String teachplanId) {//校验学生权限,是否已付费等//远程调用搜索服务进行查询媒体信息TeachplanMediaPub mediaPub = courseSearchClient.getmedia(teachplanId);if(mediaPub == null) ExceptionCast.cast(CommonCode.FAIL);return new GetMediaResult(CommonCode.SUCCESS, mediaPub.getMediaUrl());} } Controller 调用 service 根据课程计划 id 查询视频播放地址： @RestController@RequestMapping("/learning/course")public class CourseLearningController implements CourseLearningControllerApi {@AutowiredLearningService learningService;@Override@GetMapping("/getmedia/{courseId}/{teachplanId}")public GetMediaResult getMediaPlayUrl(@PathVariable String courseId, @PathVariable String teachplanId) {//获取课程学习地址return learningService.getMedia(courseId, teachplanId);} } 测试 使用 swagger-ui 或postman 测试学习服务查询课程视频地址接口。 0x05 前端开发 需求分析 需要在学习中心前端页面需要完成如下功能： 1、进入课程学习页面需要带上 课程 Id参数及课程计划Id的参数，其中 课程 Id 参数必带，课程计划 Id 可以为空。 2、进入页面根据 课程 Id 取出该课程的课程计划显示在右侧。 3、进入页面后判断如果请求参数中有课程计划 Id 则播放该章节的视频。 4、进入页面后判断如果 课程计划id 为0则需要取出本课程第一个 课程计划的Id，并播放第一个课程计划的视频。 进入到模块 xc-ui-pc-leanring/src/module/course api方法 let sysConfig = require('@/../config/sysConfig')let apiUrl = sysConfig.xcApiUrlPre;/获取播放地址/export const get_media = (courseId,chapter) => {return http.requestGet(apiUrl+'/api/learning/course/getmedia/'+courseId+'/'+chapter);} 配置代理 在 Nginx 中的 ucenter.xuecheng.com 虚拟主机中配置 /api/learning/ 的路径转发，此url 请转发到学习服务。 学习服务upstream learning_server_pool{server 127.0.0.1:40600 weight=10;}学成网用户中心server {listen 80;server_name ucenter.xuecheng.com;个人中心location / {proxy_pass http://ucenter_server_pool;}后端搜索服务location /openapi/search/ {proxy_pass http://search_server_pool/search/; }学习服务location ^~ /api/learning/ {proxy_pass http://learning_server_pool/learning/;} } 视频播放页面 1、如果传入的课程计划id为0则取出第一个课程计划id 在 created 钩子方法中完成 created(){//当前请求的urlthis.url = window.location//课程idthis.courseId = this.$route.params.courseId//章节idthis.chapter = this.$route.params.chapter//查询课程信息systemApi.course_view(this.courseId).then((view_course)=>{if(!view_course || !view_course[this.courseId]){this.$message.error("获取课程信息失败，请重新进入此页面！")return ;}let courseInfo = view_course[this.courseId]console.log(courseInfo)this.coursename = courseInfo.nameif(courseInfo.teachplan){console.log("准备开始播放视频")let teachplan = JSON.parse(courseInfo.teachplan);this.teachplanList = teachplan.children;//开始学习if(this.chapter == "0" || !this.chapter){//取出第一个教学计划this.chapter = this.getFirstTeachplan();console.log("第一个教学计划id为 ",this.chapter);this.study(this.chapter);}else{this.study(this.chapter);} }})}, 取出第一个章节 id，用户未输入课程计划 id 或者输入为 0 时，播放第一个。 //取出第一个章节getFirstTeachplan(){for(var i=0;i<this.teachplanList.length;i++){let firstTeachplan = this.teachplanList[i];//如果当前children存在，则取出第一个返回if(firstTeachplan.children && firstTeachplan.children.length>0){let secondTeachplan = firstTeachplan.children[0];return secondTeachplan.id;} }return ;}, 开始学习： //开始学习study(chapter){// 获取播放地址courseApi.get_media(this.courseId,chapter).then((res)=>{if(res.success){let fileUrl = sysConfig.videoUrl + res.fileUrl//播放视频this.playvideo(fileUrl)}else if(res.message){this.$message.error(res.message)}else{this.$message.error("播放视频失败，请刷新页面重试")} }).catch(res=>{this.$message.error("播放视频失败，请刷新页面重试")});}, 2、点击右侧课程章节切换播放 在原有代码基础上添加 click 事件，点击调用开始学习方法（study）。 <li v‐if="teachplan_first.children!=null" v‐for="(teachplan_second, index) inteachplan_first.children"><i class="glyphicon glyphicon‐check"></i><a :href="url" @click="study(teachplan_second.id)">{ {teachplan_second.pname} }</a></li> 3、地址栏路由url变更 这里需要注意一个问题，在用户点击课程章节切换播放时，地址栏的 url 也应该同步改变为当前所选择的课程计划 id 4、在线学习按钮 将 learnstatus 默认更改为 1，这样就能显示出马上学习的按钮，方便我们后续的集成测试。 文件路径为 xc-ui-pc-static-portal/include/course_detail_dynamic.html 部分代码块如下 <script>var body= new Vue({ //创建一个Vue的实例el: "body", //挂载点是id="app"的地方data: {editLoading: false,title:'测试',courseId:'',charge:'',//203001免费,203002收费learnstatus: 1 ,//课程状态，1：马上学习，2：立即报名、3：立即购买course:{},companyId:'template',company_stat:[],course_stat:{"s601001":"","s601002":"","s601003":""} }, 简单的测试 访问在线学习页面：http://ucenter.xuecheng.com//learning/课程id/课程计划id 通过 url 传入两个参数：课程id 和 课程计划id 如果没有课程计划则传入0 测试项目如下： 1、传入正确的课程id、课程计划id，自动播放本章节的视频 2、传入正确的课程id、课程计划id传入0，自动播放第一个视频 3、传入错误的课程id 或 课程计划id，提示错误信息。 4、通过右侧章节目录切换章节及播放视频。 访问： http://ucenter.xuecheng.com//learning/4028e58161bcf7f40161bcf8b77c0000/4028e58161bd18ea0161bd1f73190008 传入正确的课程id、课程计划id，自动播放本章节的视频 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Ef0xxym7-1595567273153)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image17)] 传入正确的课程id、课程计划id传入0，自动播放第一个视频 访问 http://ucenter.xuecheng.com//learning/4028e58161bcf7f40161bcf8b77c0000/0 识别出第一个课程计划的 id 需要注意的是这里的 chapter 参数是我自己在 study 函数里加上去的，可以忽略。 传入错误的课程id或课程计划id，提示错误信息。 通过右侧章节目录切换章节及播放视频。 点击章节即可播放，但是点击制定章节后 url 没有发生改变，这个问题暂时还没有解决，关注笔记后面的内容。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-TOGdxwb4-1595567273158)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image20)] 完整的测试 准备工作 启动 RabbitMQ，启动 Logstash、ElasticSearch 建议把所有后端服务都开起来 启动 前端静态门户、启动 nginx 、启动课程管理前端 我们整理一下测试的流程 上传两个媒资视频文件，用于测试 进入到课程管理，为课程计划选择媒资信息 发布课程，等待 logstash 将数据采集到 ElasticSearch 的索引库中 进入学成网主页，点击课程，进入到搜索门户页面 搜索课程，进入到课程详情页面 点击开始学习，进入到课程学习页面，选择课程计划中的一个章节进行学习。 1、上传文件 首先我们使用之前开发的媒资管理模块，上传两个视频文件用于测试。 第一个文件上传成功 一些问题 在上传第二个文件时，发生了错误，我们来检查一下问题出在了哪里 在媒体服务的控制台中可以看到，在 mergeChunks 方法在校验文件 md5 时候抛出了异常 我们在 MD5 校验这里打个断点，重新上传文件，分析一下问题所在。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-OpEMZGI8-1595567273166)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image23)] 单步调试后发现，合并文件后的MD5值与用户上传的源文件值不相等 方案1：删除本地分块文件重新尝试上传 考虑到可能是在用户上传完 视频的分块文件时发生了一些问题，导致合并文件后与源文件的大小不等，导致MD5也不相同，这里我们把这个视频上传到本地的文件全部删除，在媒资上传页面重新上传文件。 对比所有分块文件的字节大小和本地源文件的大小，完全是相等的 删除所有文件后重新上传，md5值还是不等，考虑从调试一下文件合并的代码。 方案2：检查前端提交的MD5值是否正确 在查阅是否有其他的MD5值获取方案时，发现了一个使用 windows 本地命令获取文件MD5值的方法 certutil -hashfile .\19-在线学习接口-集成测试.avi md5 惊奇的发现，TM的原来是前端那边转换的MD5值不正确，后端这边是没有问题的。 从前面的图可以看出，本地和后端转换的都是以一个 f6f0 开头的MD5值 那么问题就出现在前端了，还需要花一些时间去分析一下，这里暂时就先告一段落，因为上传了几个文件测试中只有这一个文件出现了问题。 2、为课程计划选择媒资信息 进入到一个课程的管理页面 http://localhost:12000//course/manage/baseinfo/4028e58161bcf7f40161bcf8b77c0000 将刚才我们上传的媒资文件的信息和课程计划绑定 选择效果如下 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-epKaqzCD-1595567273178)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image29)] 2、发布课程，等待 logstash 从 course_pub 以及 teachplan_media_pub 表中采集数据到 ElasticSearch 当中 发布成功后，我们可以从 teachplan_media_pub 表中看到刚才我们发布的媒资信息 再观察 Logstash 的控制台，发现两个 Logstash 的实例都对更新的课程发布信息进行了采集 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-hTUve2ik-1595567273183)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image32)] 3、前端门户测试 打开我们的门户主站 http://www.xuecheng.com/ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4wZe9R84-1595567273185)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image33)] 点击导航栏的课程，进入到我们的搜索门户页面 如果无法进入到搜索门户，请检查你的 xc-ui-pc-portal 前端工程是否已经启动 进入到搜索门户后，可以看到一些初始化时搜索的课程数据，默认是搜索第一页的数据，每页2个课程。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BJ1AKoJb-1595567273187)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image34)] 我们可以测试搜索一下前面我们选择媒资信息时所用的课程 点击课程，进入到课程详情页面，然后再点击开始学习。 点击马上学习后，会进入到该课程的在线学习页面，默认自动播放我们第一个课程计划中的视频。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tcuLWnf2-1595567273193)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image37)] 我们可以在右侧的目录中选择第二个课程计划，会自动播放所选的课程计划所对应的媒资视频播放地址，该 播放地址正是我们刚才通过 Logstash 自动采集到 ElasticSearch 的索引信息，效果图如下 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Cvi9Dr0Y-1595567273195)(https://qnoss.codeyee.com/20200704_15/image38)] 四、待完善的一些功能 课程发布前，校验课程计划里面是否包含二级课程计划 课程发布前，校验课程计划信息里面是否全部包含媒资信息 删除媒资信息，并且同步删除ES中的索引 在获取该课程的播放地址时校验用户的合法、 在线学习页面，点击右侧目录中的课程计划同时改变url中的课程计划地址 视频文件 19-在线学习接口-集成测试.avi 前端上传时提交的MD5值不正确 😁 认识作者 作者：👦 LCyee ，全干型代码🐕 自建博客：https://www.codeyee.com 记录学习以及项目开发过程中的笔记与心得，记录认知迭代的过程，分享想法与观点。 CSDN 博客：https://blog.csdn.net/codeyee 记录和分享一些开发过程中遇到的问题以及解决的思路。 欢迎加入微服务练习生的队伍，一起交流项目学习过程中的一些问题、分享学习心得等，不定期组织一起刷题、刷项目，共同见证成长。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/codeyee/article/details/107558901。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

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...例如，一些专业设计师分享了利用SVG矢量图形、CSS3动画技术以及响应式设计原则将冰墩墩元素融入网页布局的实践案例，不仅让网页更具有视觉吸引力，还增强了用户交互体验。同时，也有开发者结合AR（增强现实）技术，在移动端网站和应用中实现动态展示冰墩墩形象，为用户提供更为立体、生动的浏览感受。 此外，从文化传承与品牌建设的角度看，冰墩墩的成功塑造也引发了业界对吉祥物在品牌形象塑造与传播中的价值探讨。有文章深入剖析冰墩墩的设计理念及其背后蕴含的中华文化元素，指出其在国际传播中的成功经验对于其他品牌或活动吉祥物的设计具有重要的借鉴意义。 总之，在数字化时代，通过巧妙运用前端开发技术，我们可以将诸如冰墩墩这样的吉祥物形象生动活泼地呈现在互联网世界中，有效提升网站的品牌影响力与用户体验，同时也反映出中国文化的独特魅力与现代科技的融合创新。

...1034。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 关键字: datagridview 属性 说明 ①　取得或者修改当前单元格的内容 ②　设定单元格只读 ③　不显示最下面的新行 ④　判断新增行 ⑤　行的用户删除操作的自定义 ⑥　行、列的隐藏和删除 ⑦　禁止列或者行的Resize ⑧　列宽和行高以及列头的高度和行头的宽度的自动调整 ⑨　冻结列或行 ⑩　列顺序的调整 ©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者yonghu86的原创作品，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任 说明 属性 datagridview .NET技术 0 分享 微博 QQ 微信 收藏 上一篇：Windows 2003火热实用... 下一篇：使用Jquery+EasyUI ... yonghu86 209篇文章，27W+人气，1粉丝 关注 转载于:https://blog.51cto.com/yonghu/1321502 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34309543/article/details/92611034。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

在解决Python编程中因脚本命名与库名称冲突导致的循环导入问题后，我们进一步探讨这一现象在软件开发中的普遍性和预防措施。近日，知名开发者社区Stack Overflow上就有一篇热议帖子，讨论了模块导入时的循环依赖问题，引来了众多程序员的深度分析和解决方案分享。 实际上，循环导入不仅限于Python，而是所有支持模块化编程的语言都需要面对的问题。例如，在Java、C等语言项目中，也需遵循良好的模块划分原则，避免类或包之间的直接或间接循环引用。软件工程最佳实践中，提倡通过重构代码结构，明确模块职责边界，以及合理使用延迟加载等技术手段来防止此类问题的发生。 此外，针对Python环境，可借助第三方工具如mypy进行类型检查，或者利用importlib库动态加载模块以降低循环导入的风险。近期发布的Python 3.9版本中，引入了一种新的语法特性—— postponed evaluation of annotations（PEP 563），它允许在导入阶段避免对某些模块进行完全初始化，从而有助于缓解循环导入带来的问题。 总之，无论是新手还是经验丰富的开发者，在编写程序时都应时刻警惕并规避循环导入问题，确保代码的健壮性和可维护性。深入理解模块化设计原则，结合实际应用场景灵活运用各种策略，是每个程序员提升编码质量的重要途径。同时，关注Python及其它编程语言的最新发展，及时了解并应用官方推荐的最佳实践方法，能够有效预防类似"AttributeError: partially initialized module"这样的问题出现。

...，随着云计算和大数据技术的发展，对Java ByteBuffer类中allocate与allocateDirect方法的选择和优化引起了广泛讨论。 2023年，Oracle发布了JDK 19，其中对NIO（Non-blocking I/O）相关的ByteBuffer性能进行了深度优化，特别是在处理大容量数据时，通过改进系统级内存分配策略和内存回收机制，使得allocateDirect在部分场景下的性能得到了显著提升。同时，官方也强调了适时选择适合的分配方式对于降低延迟、提高吞吐量的重要性，并提供了一些最佳实践指导。 此外，Apache Arrow项目作为跨平台的数据层解决方案，其高效的数据交换机制很大程度上依赖于Java ByteBuffer的直接内存访问功能。该项目的开发者们分享了一系列实战案例，深入探讨了如何结合实际业务需求，灵活运用ByteBuffer的两种分配方式以达到最优性能。 综上所述，无论是从最新Java版本的更新动态，还是开源社区的最佳实践分享，都清晰地反映出，在面对大规模数据操作时，精准理解并合理运用ByteBuffer的不同内存分配策略，是实现Java应用性能突破的关键所在。同时，随着硬件技术和软件生态的发展，我们应持续关注这一领域的研究成果，以便更好地应对不断涌现的新挑战和需求。

...解析和生成，已成为互联网数据传输的主流。你知道吗，跟玩儿似的处理JSON里的日期和时间其实挺让人挠头的，特别是当你还得在各种时区和日期格式之间换来换去的时候，那简直就是一场时区版的"找不同"游戏啊！来吧，伙计们，今天咱们要一起探索一个超实用的话题——如何轻松搞定JSON里的日期时间格式！就像煮咖啡一样，我们要一步步把那些看似复杂的日期数据结构梳理得井井有条，让你的操作行云流水，帅气非凡！跟着我，咱们边聊边实战，让这些数字瞬间变得亲切又好玩！ 二、JSON日期时间格式的基本概念 1. JSON中的日期表示法 JSON本身并不直接支持日期时间类型，它通常将日期时间转换为字符串，使用ISO 8601标准格式：YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.sssZ。例如： json { "createdAt": "2023-01-01T12:00:00.000Z" } 这里，Z表示的是协调世界时（UTC）。 三、日期时间格式的常见问题与解决方案 2. 处理本地时间和UTC时间 当你的应用需要处理用户所在地区的日期时间时，可能需要进行时区转换。JavaScript的Date对象可以方便地完成这个任务。例如，从UTC到本地时间： javascript const dateInUtc = new Date("2023-01-01T12:00:00.000Z"); const localDate = new Date(dateInUtc.getTime() + dateInUtc.getTimezoneOffset() 60 1000); console.log(localDate.toISOString()); // 输出本地时间的ISO格式 3. 自定义格式化 如果你想输出特定格式的日期时间，可以借助第三方库如moment.js或date-fns。例如，使用date-fns： javascript import { format } from 'date-fns'; const formattedDate = format(new Date(), 'yyyy-MM-dd HH:mm:ss'); console.log(formattedDate); // 输出自定义格式的日期字符串 四、跨平台兼容性和API设计 4. 跨平台兼容性 在处理跨平台的API接口时，确保日期时间格式的一致性至关重要。JSON.stringify()和JSON.parse()方法默认会按照ISO 8601格式进行序列化和反序列化。但如果你的后端和前端使用的时区不同，可能会引发混淆。这时，可以通过传递一个可选的时间zone参数来指定： javascript const date = new Date(); const jsonDate = JSON.stringify(date, null, 2, "America/New_York"); // 使用纽约时区 五、总结与展望 5. 总结 JSON日期时间格式化虽然看似简单，但在实际应用中可能会遇到各种挑战。懂规矩，还得配上好工具和诀窍，这样玩数据才能又快又溜！就像厨师炒菜，得知道怎么配料，用啥锅具，才能做出美味佳肴一样。嘿，你知道吗？JavaScript的世界就像个不停冒泡的派对，新潮的库和工具层出不穷，比如那个超酷的day.js和超级实用的js-time-ago，它们让日期时间这事儿变得轻松多了，简直就像魔法一样！ 通过这次探索，我们不仅掌握了JSON日期时间的格式，还了解了如何优雅地解决跨平台和时区问题。记住，无论何时，面对复杂的数据格式，耐心和实践总是关键。希望这篇文章能帮你更好地驾驭JSON中的日期时间格式，提升你的开发效率。 --- 本文作者是一位热爱编程的开发者，对JSON和日期时间处理有着深厚的兴趣。在日常的码农生涯里，他深感不少小伙伴在这个领域摸不着头脑，于是他慷慨解囊，把自己摸爬滚打的经验和领悟一股脑儿分享出来，就想让大家能少踩点坑，少走点冤枉路。

...编程提供了更加优雅的解决方案。 值得一提的是，Google I/O 2023大会宣布，未来将加大对Kotlin的支持力度，计划推出一系列针对Kotlin的新工具和框架，旨在进一步简化开发流程，提高开发效率。这无疑将进一步推动Kotlin在Android开发中的普及。 与此同时，各大互联网公司也在积极拥抱Kotlin。例如，阿里巴巴集团宣布将在其核心产品中全面采用Kotlin进行开发，以期通过这一现代化的语言提高开发速度和代码质量。这一举措不仅体现了Kotlin的强大功能，也表明了Kotlin在未来技术趋势中的重要地位。 总之，Kotlin作为一门现代编程语言，正以其独特的优势和广阔的应用前景，逐渐成为移动开发领域不可或缺的一部分。对于希望提升自身技术水平的开发者而言，深入学习和掌握Kotlin将是未来职业发展的一大助力。

...了。今天我就来和大家分享一下我在这个问题上的一些经历和解决办法。 2. 问题背景 在实际工作中，我们经常会遇到需要通过SSL/TLS协议安全地连接到RabbitMQ服务器的情况。然而，在某些情况下，客户端可能会抛出如下的错误信息： Error: Connection error: SSL certificate verification failed. 这个错误意味着客户端在尝试建立SSL连接时，无法验证服务器提供的SSL证书。这可能是因为好几种原因，比如设置错了、证书到期了，或者是证书本身就有点问题。要搞定这个问题，咱们得对RabbitMQ的SSL设置有点儿了解，还得会点儿排查的技巧。 3. 原因分析 首先，让我们来分析一下可能的原因。在RabbitMQ中，SSL证书主要用于确保通信的安全性和身份验证。如果客户端无法验证服务器提供的证书，就会导致连接失败。 - 证书问题：最常见的原因是SSL证书本身有问题。比如证书已经过期，或者证书链不完整。 - 配置问题：另一个常见问题是SSL配置不正确。比如说，客户端可能没把CA证书的路径配对好，或者是服务器那边搞错了证书。 - 环境差异：有时候，开发环境和生产环境之间的差异也会导致这个问题。比如开发环境中使用的自签名证书，在生产环境中可能无法被信任。 4. 解决方案 接下来，我会分享一些解决这个问题的方法。嘿，大家听好了！这些妙招都是我亲测有效的，不过嘛，不一定适合每一个人。希望能给大伙儿带来点儿灵感，让大家脑洞大开！ 4.1 检查证书 首先，我们需要检查SSL证书是否有效。可以使用openssl命令行工具来进行检查。例如： bash openssl s_client -connect rabbitmq.example.com:5671 -showcerts 这条命令会显示服务器提供的证书链，我们可以查看证书的有效期、签发者等信息。如果发现问题，需要联系证书颁发机构或管理员进行更新。 4.2 配置客户端 如果证书本身没有问题，那么可能是客户端的配置出了问题。我们需要确保客户端能够找到并信任服务器提供的证书。在RabbitMQ客户端配置中，通常需要指定CA证书路径。例如，在Python的pika库中，可以这样配置： python import pika import ssl context = ssl.create_default_context() context.load_verify_locations(cafile='/path/to/ca-bundle.crt') connection = pika.BlockingConnection( pika.ConnectionParameters( host='rabbitmq.example.com', port=5671, ssl_options=pika.SSLOptions(context) ) ) channel = connection.channel() 这里的关键是确保cafile参数指向的是正确的CA证书文件。 4.3 调试日志 如果上述方法都无法解决问题，可以尝试启用更详细的日志记录来获取更多信息。在RabbitMQ服务器端，可以通过修改配置文件来增加日志级别： ini log_levels.default = info log_levels.connection = debug 然后重启RabbitMQ服务。这样可以在日志文件中看到更多的调试信息，帮助我们定位问题。 4.4 网络问题 最后，别忘了检查网络状况。有时候，防火墙规则或者网络延迟也可能导致SSL握手失败。确保客户端能够正常访问服务器，并且没有被中间设备拦截或篡改数据。 5. 总结与反思 通过以上几个步骤，我们应该能够解决大部分的“Connection error: SSL certificate verification failed”问题。当然了，每个项目的具体情况都不一样，可能还得根据实际情况来灵活调整呢。在这过程中，我可学了不少关于SSL/TLS的门道，还掌握了怎么高效地找问题和解决问题。 希望大家在遇到类似问题时，不要轻易放弃，多查阅资料，多尝试不同的解决方案。同时，也要学会利用工具和日志来辅助我们的排查工作。希望我的分享能对你有所帮助！

...年来，docker 技术越来越获取广泛关注。docker 是一个开源项目，它为应用程序给予一种容器化解决方案，使得应用程序在不同的平台上能够迅速、稳固、一致地运行。 docker 技术的最大优势在于它给予一个轻量级的容器化环境，使得应用程序可以独立于操作系统和硬件平台。docker 容器将应用程序与其所需要的系统资源（如库文件、配置文件等）打包在一起，形成一个完整的、可移植的、自包含的运行时环境。这使得应用程序开发、检验、安装和保养越发便捷、迅速和可信。 示例代码： docker run -d --name myapp redis docker exec -it myapp redis-cli docker 技术的产品有很多，其中最受欢迎的应该是 docker hub。docker hub 是一个在线的容器镜像库，用户可以将自己构建的镜像上传到 docker hub 上，供其他用户下载和使用。docker hub 上已经有数以万计的常用镜像，例如 nginx、mysql、redis 等等，用户可以根据自己的需求选择下载并在自己的容器中运行。 此外，docker 还衍生出了很多周边产品，例如 docker swarm、docker compose 等等。docker swarm 是一个容器集群管理工具，可以帮助用户管理多个 docker 容器并高效地进行负载均衡和容错处理。docker compose 则是一个多容器协作工具，可以帮助用户管理多个 docker 容器之间的依赖关系，迅速构建出一个复杂的、多容器的应用程序。 总之，docker 技术的出现在很大程度上解决了现代应用程序开发和安装中的痛点，使得应用程序能够更加高效、灵活和可信地运行。随着 docker 技术的不断发展和完善，相信未来它将会在云计算、数据中心、物联网等领域发挥更加重要的作用。

...我最近在项目中遇到的技术难题——FlinkJob数据冷启动的可重用性问题。这可是个让我头疼的问题，但经过一番折腾后，我发现了解决方案。废话不多说，让我们直接进入正题吧！ 1. 理解问题背景 首先，我们得明白什么是数据冷启动。简单来说，就是当你的应用刚启动或者重启时，没有任何历史状态可以用来快速恢复。遇到这种情况，系统就得从零开始处理所有数据，这过程就像蜗牛爬行一样慢，还可能拖累整个系统的运行速度。 在Flink中，这个问题尤为突出。Flink是个流处理框架，要保证不出错和跑得快，就得靠状态管理帮忙。如果每次启动都需要重新初始化所有状态，那效率肯定不高。所以啊，怎么能让Flink任务在数据刚“醒过来”时迅速找回自己的状态，就成了我们急需搞定的大难题。 2. 探索解决方案 2.1 使用Checkpoint机制 Flink提供了一种叫Checkpoint的机制，它可以定期保存应用程序的状态到外部存储（比如HDFS）。这样一来，就算应用重启了，也能从最近的存档点恢复状态，这样就能快点儿恢复正常，不用让咱们干等着了。 java StreamExecutionEnvironment env = StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); env.enableCheckpointing(5000); // 每隔5秒做一次Checkpoint 这段代码开启了Checkpoint机制，并且每隔5秒钟保存一次状态。这样，即使应用重启，也可以从最近的Checkpoint快速恢复状态。 2.2 利用Savepoint 除了Checkpoint，Flink还提供了Savepoint的功能。Savepoint就像是给应用设的一个书签，当你点击它时，就能把当前的应用状态整个保存下来。这样，如果你想尝试新版本，但又担心出现问题，就可以用这个书签把应用恢复到你设置它时的样子。简单来说，它就是一个让你随时回到“原点”的神奇按钮！ java env.saveCheckpoint("hdfs://path/to/savepoint"); 通过这段代码，我们可以手动创建一个Savepoint。以后如果需要恢复状态，可以直接从这个Savepoint启动应用。 2.3 状态后端选择 Flink支持多种状态后端（如RocksDB、FsStateBackend等），不同的状态后端对性能和持久性有不同的影响。在选择状态后端时，需要根据具体的应用场景来决定。 java env.setStateBackend(new RocksDBStateBackend("hdfs://path/to/state/backend")); 例如，上面的代码指定了使用RocksDB作为状态后端，并且配置了一个HDFS路径来保存状态数据。RocksDB是一个高效的键值存储引擎，非常适合大规模状态存储。 3. 实际案例分析 为了更好地理解这些概念，我们来看一个实际的例子。想象一下，我们有个应用能即时追踪用户的每个动作，那可真是数据狂潮啊，每一秒都涌来成堆的信息！如果我们不使用Checkpoint或Savepoint，每次重启应用都要从头开始处理所有历史数据，那可真是太折腾了，肯定不行啊。 java DataStream input = env.addSource(new KafkaConsumer<>("topic", new SimpleStringSchema())); input .map(new MapFunction>() { @Override public Tuple2 map(String value) throws Exception { return new Tuple2<>(value.split(",")[0], Integer.parseInt(value.split(",")[1])); } }) .keyBy(0) .sum(1) .addSink(new PrintSinkFunction<>()); env.enableCheckpointing(5000); env.setStateBackend(new FsStateBackend("hdfs://path/to/state/backend")); 在这个例子中，我们使用了Kafka作为数据源，然后对输入的数据进行简单的映射和聚合操作。通过开启Checkpoint并设置好状态后端，我们确保应用即使重启，也能迅速恢复状态，继续处理新数据。这样就不用担心重启时要从头再来啦！ 4. 总结与反思 通过上述讨论，我们可以看到，Flink提供的Checkpoint和Savepoint机制极大地提升了数据冷启动的可重用性。选择合适的状态后端也是关键因素之一。当然啦，这些办法也不是一用就万事大吉的，还得根据实际情况不断调整和优化呢。 希望这篇文章能帮助你更好地理解和解决FlinkJob数据冷启动的可重用性问题。如果你有任何疑问或者有更好的解决方案，欢迎在评论区留言交流！

...e”这一错误的原因与解决方法后，我们可以进一步探讨数据库连接问题在实际应用场景中的重要性和影响。近期，由于全球数字化进程加速，数据存储和处理需求日益增长，MongoDB等NoSQL数据库因其灵活性和可扩展性，在众多互联网企业中得到广泛应用。然而，这也使得数据库连接问题的出现频率相应提高，特别是在高并发场景下，如何确保稳定、高效的数据库连接成为技术团队面临的重要挑战。 例如，2022年某知名电商平台在大型促销活动中就曾遭遇数据库连接异常的问题，导致部分用户无法正常浏览商品或完成交易。经过排查，问题根源正是由于瞬间涌入的巨大流量超出了数据库连接池的承载能力，以及防火墙规则配置不当引起的。这一事件不仅凸显出正确理解和解决“Error Establishing Connection to Database”这类问题的重要性，同时也启示我们应关注数据库性能优化、连接管理策略，以及网络安全配置等方面的深度实践。 此外，随着云服务的普及，越来越多的企业选择将数据库部署在云端，这又引入了新的连接问题维度，如网络延迟、跨区域访问限制等。因此，持续跟进最新的数据库连接最佳实践和技术动态，对于保障业务连续性和用户体验至关重要。例如，阅读MongoDB官方文档关于最新版本对连接稳定性改进的介绍，或是参考行业专家分享的云环境下的数据库连接优化案例，都能帮助我们更好地应对数据库连接相关问题。

...着微服务架构和云计算技术的普及，轻量级、高性能的远程调用方案如Hessian更受青睐。 实际上，不仅限于Java领域，其他编程语言也在寻求类似的高效数据传输解决方案。例如，Golang社区推出的gRPC框架，它基于Google Protocol Buffers，同样提供了高性能、跨平台的序列化和RPC功能，并且支持HTTP/2协议，进一步优化了网络传输效率。 与此同时，对于大数据量传输的安全性问题，业界提出了多种加密和身份验证机制以配合此类高效协议使用。例如，在使用Hessian进行通信时，可以通过SSL/TLS等加密手段来保护数据安全，确保在提升传输性能的同时，也能满足严格的信息安全要求。 此外，随着物联网(IoT)设备数量的增长以及5G时代的到来，对边缘计算场景下的数据高效传输需求更为迫切。Hessian这类小巧高效的协议，在嵌入式系统和低功耗设备上的应用研究也正在深入展开，未来有望在更多前沿领域发挥关键作用。 总之，在追求数据处理速度与资源优化的道路上，不断探索和实践新的高效数据传输协议和技术，对于构建稳定、安全、高速的信息系统具有重要意义。而深入理解和掌握Hessian这样的工具，则有助于开发者应对日新月异的技术挑战，更好地服务于各行业信息化建设的需求。

...整合，已成为众多企业解决海量数据流问题的重要工具。然而，正如上文所述，数据传输速度慢是实际应用中经常遇到的问题，针对这一痛点，业界也在不断进行技术创新和实践优化。 近日，Apache Flink社区发布了最新版本，强化了对大规模数据传输性能的优化，包括改进网络通信模型、增强任务调度算法等，这些更新有望与SeaTunnel形成更高效的数据传输联动效果。同时，也有不少研究团队在探索通过硬件加速技术（如GPU、FPGA）来提升数据传输速率，并结合新型存储介质（如SSD、NVMe）以减少I/O瓶颈，从而为SeaTunnel这样的计算框架提供更为强大的底层支撑。 此外，在实际运维层面，对于网络环境优化和缓存策略的应用也日益精细化。例如，阿里巴巴集团就曾分享过他们在双11大促期间如何利用智能路由优化、全球数据中心间的高速互联网络，以及精细化的数据预热缓存策略，成功应对了峰值流量下数据传输效率挑战的实践经验，这对于SeaTunnel用户来说极具参考价值。 总结来说，无论是开源社区的技术革新，还是行业巨头的最佳实践，都为我们解决SeaTunnel数据传输速度慢的问题提供了丰富的思路与借鉴。在未来，随着云计算、边缘计算和AI技术的发展，我们有理由相信，SeaTunnel等大数据处理框架的数据传输效能将得到进一步飞跃，更好地服务于各类大规模实时数据处理场景。