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...个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...测网络连通性，并通过模拟命令行操作实现WiFi的切换。 subprocess.Popen , subprocess是Python的一个标准库，其中Popen类用于创建新的子进程，执行指定的命令或程序，并可以控制子进程的输入输出以及获取其返回状态。在文章中，作者通过调用subprocess.Popen方法执行Windows系统命令netsh wlan show interfaces来获取当前连接的WiFi信息。 netsh wlan , netsh（网络外壳）是Windows操作系统中提供网络配置和故障排除功能的命令行工具，wlan子命令集主要用于无线局域网（Wi-Fi）的管理，包括查看、创建、修改和删除无线网络接口及配置。文中提到的几个命令如netsh wlan show interfaces用于查看当前无线网络接口的状态，而netsh wlan connect name=wifi名称则是用于连接特定名称的无线网络。 ping命令 , ping是一种常用的网络诊断工具，在Linux/Unix系统和Windows系统中均有实现。它通过发送ICMP（Internet Control Message Protocol，互联网控制消息协议）回显请求数据包到目标主机并监听回应，以此判断两台计算机之间的网络连通性。在该篇文章中，作者编写了一个check_ping函数，利用ping命令对百度服务器IP地址进行连通性测试，如果无法ping通则认为网络存在问题，需要进行WiFi切换。

...个Jam数字，按顺序输出紧接在后面的5个Jam数字，如果后面没有那么多Jam数字，那么有几个就输出几个。 输入格式 共2行。 第1行为3个正整数，用一个空格隔开：s t w（其中s为所使用的最小的字母的序号，t为所使用的最大的字母的序号。w为数字的位数，这3个数满足： 1 ≤ s < T ≤ 26 , 2 ≤ w ≤ t − s 1≤s<T≤26, 2≤w≤t-s 1≤s<T≤26,2≤w≤t−s ） 第2行为具有w个小写字母的字符串，为一个符合要求的Jam数字。 所给的数据都是正确的，不必验证。 输出格式 最多为5行，为紧接在输入的Jam数字后面的5个Jam数字，如果后面没有那么多Jam数字，那么有几个就输出几个。每行只输出一个Jam数字，是由w个小写字母组成的字符串，不要有多余的空格。 输入输出样例 输入 2 10 5bdfij 输出 bdghibdghjbdgijbdhijbefgh 说明/提示 NOIP 2006 普及组 第三题 —————————————— 今天考试，当然不是14年前的普及组考试，是今天的东城区挑战赛，第三道题就是这道题，只不过改成了“唐三的计数法”，我没做过这道题，刚看到这道题还以为要用搜索，写了一个小时，直接想复杂了。后来才明白直接模拟即可！ 从最后一位开始，尝试加一个字符，然后新加的字符以后的所有字符都要紧跟（就这一点，我用深搜写不出来，归根结底还是理解不够），才能使新增的字符串紧跟上一个字符串。 include <iostream>include <cstring>include <cstdio>using namespace std;int main(){int s, t, w;char str[30];cin >> s >> t >> w >> str;for (int i = 1; i <= 5; i++){for (int j = w - 1; j >= 0; j--){if (str[j] + 1 <= ('a' + (t - (w - j)))){// 确认当前有可用字母就可以大胆用了，j就是变动位str[j] += 1;// 当前位置后的位置都是对齐位for (int k = j + 1; k < w; k++)str[k] = str[j] + k - j;cout << str << endl;// 是每次找到一组合适的就跳出break;} }}return 0;}/一个方法做的时间超过半小时，或者思路减退、代码渐渐复杂、心态渐渐崩溃时，要及时切换思路。/ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/cool99781/article/details/116902217。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...管理、人工智能、物理模拟等部分，许多时候也会同时用于网游的前台和后台。现时，一些动作为主、非MMO的国内端游甚至会直接在后台运行传统意义上的游戏引擎。至于前台相关的技术，单机和端游的区别更少。此外，随着近年移动终端的兴起，其硬件性能已超越传统掌上游戏机，开发手游所需的技术与传统掌上游戏机并无太大差异。还可预料，现时单机／游戏机的一些较高级的架构及技术，将在不远的未来着陆移动终端平台。 译者认为，本书涵括游戏开发技术的方方面面，同时适合入门及经验丰富的游戏程序员。书名中的架构二字，并不单是给出一个系统结构图，而是描述每个子系统的需求、相关技术及与其他子系统的关系。对译者本人而言，本书的第11章（动画系统）及第14章（运行时游戏性基础系统）是本书特別精彩之处，含有许多少见于其他书籍的内容。而第10章（渲染引擎）由于是游戏引擎中的一个极大的部分，有限的篇幅可能未能覆盖广度及深度，推荐读者参考[1]（注2），人工智能方面也需参考其他专著。 本译作采用LaTeX排版（注3），以Inkscape编译矢量图片。为了令阅读更流畅，内文中的网址都统一改以脚注标示。另外，由于现时游戏开发相关的文献以英文为主，而且游戏开发涉及的知识面很广，本译作尽量以括号形式保留英文术语。为了方便读者查找内容，在附录中增设中英文双向索引（索引条目与原著的不同）。 本人在香港成长学习及工作，至2008年才赴内地游戏工作室工作，不黯内地的中文写作及用字习惯，翻译中曾遇到不少困难。有幸得到出版社人员以及良师益友的帮助，才能完成本译作。特别感谢周筠老师支持本作的提案，并耐心地给予协助及鼓励。编辑张春雨老师和卢鸫翔老师，以及好友余晟给予了大量翻译上的知识及指导。也感谢游戏业界专家云风、大宝和Dave给予了许多宝贵意见。此书的翻译及排版工作比预期更花时间，感谢妻子及儿女们的体谅。此次翻译工作历时三年半，因工作及家庭事宜导致严重延误，唯有在翻译及排版工作上更尽心尽力，希望求得等待此译作的读者们谅解。无论是批评或建议，诚希阁下通过电邮miloyip@gmail.com、新浪微博、豆瓣等渠道不吝赐教。 叶劲峰（Milo Yip） 2013年10月 原作者是顽皮狗（Naughty Dog）《神秘海域（Uncharted）》系列的通才程序员、《最后生还者（The Last of Us）》的首席程序员，之前还曾在EA和Midway工作。 中括号表示引用附录中的参考文献。一些参考条目加入了其中译本的信息。 具体是使用CTEX套装，它是在MiKTeX的基础上增加中文的支持。 前言 最早的电子游戏完全由硬件构成，但微处理器（microprocessor）的高速发展完全改变了游戏的面貌。现在的游戏是在多用途的PC和专门的电子游戏主机（video game console）上玩的，凭借软件带来绝妙的游戏体验。从最初的游戏诞生至今已有半个世纪，但很多人仍然认为游戏是一个未成熟的产业。即使游戏可能是个年轻的产业，若仔细观察，也会发现它正在高速发展。 现时游戏已成为一个上百亿美元的产业，覆盖不同年龄、性别的广泛受众。 千变万化的游戏，可以分为从纸牌游戏到大型多人在线游戏（massively multiplayer online game，MMOG）等多个种类（category）和“类型（genre）”（注1），也可以运行在任何装有微芯片（microchip）的设备上 。你现在可以在PC、手机及多种特别为游戏而设计的手持/电视游戏主机上玩游戏。家用电视游戏通常代表最尖端的游戏科技，又由于它们是周期性地推出新版本，因此有游戏机“世代”（generation）的说法。最新一代（注2）的游戏机包括微软的Xbox 360和索尼的PlayStation 3，但一定不可忽视长盛不衰的PC，以及最近非常流行的任天堂Wii。 最近，剧增的下载式休闲游戏，使这个多样化的商业游戏世界变得更复杂。虽然如此，大型游戏仍然是一门大生意。今天的游戏平台非常复杂，有难以置信的运算能力，这使软件的复杂度得以进一步提升。所有这些先进的软件都需要由人创造出来，这导致团队人数增加，开发成本上涨。随着产业变得成熟，开发团队要寻求更好、更高效的方式去制作产品，可复用软件（reusable software）和中间件（middleware）便应运而生，以补偿软件复杂度的提升。 由于有这么多风格迥异的游戏及多种游戏平台，因此不可能存在单一理想的软件方案。然而，业界已经发展出一些模式 ，也有大量的潜在方案可供选择。现今的问题是如何找到一个合适的方案去迎合某个项目的需要。再进一步，开发团队必须考虑项目的方方面面，以及如何把各方面集成。对于一个崭新的游戏设计，鲜有可能找到一个完美搭配游戏设计各方面的软件包。 现时业界内的老手，入行时都是“开荒牛”。我们这代人很少是计算机科学专业出身（Matt的专业是航空工程、Jason的专业是系统设计工程），但现时很多学院已设有游戏开发的课程和学位。时至今日，为了获取有用的游戏开发信息，学生和开发者必须找到好的途径。对于高端的图形技术，从研究到实践都有大量高质量的信息。可是，这些信息经常不能直接应用到游戏的生产环境，或者没有一个生产级质量的实现。对于图形以外的游戏开发技术，市面上有一些所谓的入门书籍，没提及参考文献就描述很多内容细节，像自己发明的一样。这种做法根本没有用处，甚至经常带有不准确的内容。另一方面，市场上有一些高端的专门领域书籍，例如物理、碰撞、人工智能等。可是，这类书或者啰嗦到让你难以忍受，或者高深到让部分读者无法理解，又或者内容过于零散而难于融会贯通。有一些甚至会直接和某项技术挂钩，软硬件一旦改动，其内容就会迅速过时。 此外，互联网也是收集相关知识的绝佳工具。可是，除非你确实知道要找些什么，否则断链、不准确的资料、质量差的内容也会成为学习障碍。 好在，我们有Jason Gregory，他是一位拥有在顽皮狗（Naughty Dog）工作经验的业界老手，而顽皮狗是全球高度瞩目的游戏工作室之一。Jason在南加州大学教授游戏编程课程时，找不到概括游戏架构的教科书。值得庆幸的是，他承担了这个任务，填补了这个空白。 Jason把应用到实际发行游戏的生产级别知识，以及整个游戏开发的大局编集于本书。他凭经验，不仅融汇了游戏开发的概念和技巧，还用实际的代码示例及实现例子去说明怎样贯通知识来制作游戏。本书的引用及参考文献可以让读者更深入探索游戏开发过程的各方面。虽然例子经常是基于某些技术的，但是概念和技巧是用来实际创作游戏的，它们可以超越个别引擎或API的束缚。 本书是一本我们入行做游戏时想要的书。我们认为本书能让入门者增长知识，也能为有经验者开拓更大的视野。 Jeff Lander（注3） Matthew Whiting（注4） 译注：Genre一词在文学中为体裁。电影和游戏里通常译作类型。不同的游戏类型可见1.2节。 译注：按一般说法，2005年至今属于第7个游戏机世代。这3款游戏机的发行年份为Xbox 360（2005）、PlayStation 3（2006）、Wii（2006）。有关游戏机世代可参考维基百科。 译注：Jeff Lander现时为Darwin 3D公司的首席技术总监、Game Tech公司创始人，曾为艺电首席程序员、Luxoflux公司游戏性及动画技术程序员。 译注：Matthew Whiting现时为Wholesale Algorithms公司程序员，曾为Luxoflux公司首席软件工程师、Insomniac Games公司程序员。 序言 欢迎来到《游戏引擎架构》世界。本书旨在全面探讨典型商业游戏引擎的主要组件。游戏编程是一个庞大的主题，有许多内容需要讨论。不过相信你会发现，我们讨论的深度将足以使你充分理解本书所涵盖的工程理论及常用实践的方方面面。话虽如此，令人着迷的漫长游戏编程之旅其实才刚刚启程。与此相关的每项技术都包含丰富内容，本书将为你打下基础，并引领你进入更广阔的学习空间。 本书焦点在于游戏引擎的技术及架构。我们会探讨商业游戏引擎中，各个子系统的相关理论，以及实现这些理论所需要的典型数据结构、算法和软件接口。游戏引擎与游戏的界限颇为模糊。我们将把注意力集中在引擎本身，包括多个低阶基础系统（low-level foundation system）、渲染引擎（rendering engine）、碰撞系统（collision system）、物理模拟（physics simulation）、人物动画（character animation），及一个我称为游戏性基础层（gameplay foundation layer）的深入讨论。此层包括游戏对象模型（game object model）、世界编辑器（world editor）、事件系统（event system）及脚本系统（scripting system）。我们也将会接触游戏性编程（gameplay programming）的多个方面，包括玩家机制（player mechanics）、摄像机（camera）及人工智能（artificial intelligence，AI）。然而，这类讨论会被限制在游戏性系统和引擎接口范围。 本书可以作为大学中等级游戏程序设计中两到三门课程的教材。当然，本书也适合软件工程师、业余爱好者、自学的游戏程序员，以及游戏行业从业人员。通过阅读本书，资历较浅的游戏程序员可以巩固他们所学的游戏数学、引擎架构及游戏科技方面的知识。专注某一领域的资深程序员也能从本书更为全面的介绍中获益。 为了更好地学习本书内容，你需要掌握基本的面向对象编程概念并至少拥有一些C++编程经验。尽管游戏行业已经开始尝试使用一些新的、令人兴奋的编程语言，然而工业级的3D游戏引擎仍然是用C或C++编写的，任何认真的游戏程序员都应该掌握C++。我们将在第3章重温一些面向对象编程的基本原则，毫无疑问，你还会从本书学到一些C++的小技巧，不过C++的基础最好还是通过阅读[39]、[31]及[32]来获得。如果你对C++已经有点生疏，建议你在阅读本书的同时，最好能重温这几本或者类似书籍。如果你完全没有C++经验，在看本书之前，可以考虑先阅读[39]的前几章，或者尝试学习一些C++的在线教程。 学习编程技能最好的方法就是写代码。在阅读本书时，强烈建议你选择一些特别感兴趣的主题付诸实践。举例来说，如果你觉得人物动画很有趣，那么可以首先安装OGRE，并测试一下它的蒙皮动画示范。接着还可以尝试用OGRE实现本书谈及的一些动画混合技巧。下一步你可能会打算用游戏手柄控制人物在平面上行走。等你能玩转一些简单的东西了，就应该以此为基础，继续前进！之后可以转移到另一个游戏技术范畴，周而复始。这些项目是什么并不重要，重要的是你在实践游戏编程的艺术，而不是纸上谈兵。 游戏科技是一个活生生、会呼吸的家伙 ，永远不可能将之束缚于书本之上 。因此，附加的资源、勘误、更新、示例代码、项目构思等已经发到本书的网站。 目录 推荐序1 iii推荐序2 v译序 vii序言 xvii前言 xix致谢 xxi第一部分 基础 1第1章 导论 31.1 典型游戏团队的结构 41.2 游戏是什么 71.3 游戏引擎是什么 101.4 不同游戏类型中的引擎差异 111.5 游戏引擎概观 221.6 运行时引擎架构 271.7 工具及资产管道 46第2章 专业工具 532.1 版本控制 532.2 微软Visual Studio 612.3 剖析工具 782.4 内存泄漏和损坏检测 792.5 其他工具 80第3章 游戏软件工程基础 833.1 重温C++及最佳实践 833.2 C/C++的数据、代码及内存 903.3 捕捉及处理错误 118第4章 游戏所需的三维数学 1254.1 在二维中解决三维问题 1254.2 点和矢量 1254.3 矩阵 1394.4 四元数 1564.5 比较各种旋转表达方式 1644.6 其他数学对象 1684.7 硬件加速的SIMD运算 1734.8 产生随机数 180第二部分 低阶引擎系统 183第5章 游戏支持系统 1855.1 子系统的启动和终止 1855.2 内存管理 1935.3 容器 2085.4 字符串 2255.5 引擎配置 234第6章 资源及文件系统 2416.1 文件系统 2416.2 资源管理器 251第7章 游戏循环及实时模拟 2777.1 渲染循环 2777.2 游戏循环 2787.3 游戏循环的架构风格 2807.4 抽象时间线 2837.5 测量及处理时间 2857.6 多处理器的游戏循环 2967.7 网络多人游戏循环 304第8章 人体学接口设备（HID） 3098.1 各种人体学接口设备 3098.2 人体学接口设备的接口技术 3118.3 输入类型 3128.4 输出类型 3168.5 游戏引擎的人体学接口设备系统 3188.6 人体学接口设备使用实践 332第9章 调试及开发工具 3339.1 日志及跟踪 3339.2 调试用的绘图功能 3379.3 游戏内置菜单 3449.4 游戏内置主控台 3479.5 调试用摄像机和游戏暂停 3489.6 作弊 3489.7 屏幕截图及录像 3499.8 游戏内置性能剖析 3499.9 游戏内置的内存统计和泄漏检测 356第三部分 图形及动画 359第10章 渲染引擎 36110.1 采用深度缓冲的三角形光栅化基础 36110.2 渲染管道 40410.3 高级光照及全局光照 42610.4 视觉效果和覆盖层 43810.5 延伸阅读 446第11章 动画系统 44711.1 角色动画的类型 44711.2 骨骼 45211.3 姿势 45411.4 动画片段 45911.5 蒙皮及生成矩阵调色板 47111.6 动画混合 47611.7 后期处理 49311.8 压缩技术 49611.9 动画系统架构 50111.10 动画管道 50211.11 动作状态机 51511.12 动画控制器 535第12章 碰撞及刚体动力学 53712.1 你想在游戏中加入物理吗 53712.2 碰撞/物理中间件 54212.3 碰撞检测系统 54412.4 刚体动力学 56912.5 整合物理引擎至游戏 60112.6 展望：高级物理功能 616第四部分 游戏性 617第13章 游戏性系统简介 61913.1 剖析游戏世界 61913.2 实现动态元素：游戏对象 62313.3 数据驱动游戏引擎 62613.4 游戏世界编辑器 627第14章 运行时游戏性基础系统 63714.1 游戏性基础系统的组件 63714.2 各种运行时对象模型架构 64014.3 世界组块的数据格式 65714.4 游戏世界的加载和串流 66314.5 对象引用与世界查询 67014.6 实时更新游戏对象 67614.7 事件与消息泵 69014.8 脚本 70714.9 高层次的游戏流程 726第五部分 总结 727第15章 还有更多内容吗 72915.1 一些未谈及的引擎系统 72915.2 游戏性系统 730参考文献 733中文索引 737英文索引 755 参考文献 Tomas Akenine-Moller, Eric Haines, and Naty Hoffman. Real-Time Rendering (3rd Edition). Wellesley, MA: A K Peters, 2008. 中译本：《实时计算机图形学（第2版）》，普建涛译，北京大学出版社，2004. Andrei Alexandrescu. Modern C++ Design: Generic Programming and Design Patterns Applied. Resding, MA: Addison-Wesley, 2001. 中译本：《C++设计新思维：泛型编程与设计模式之应用》，侯捷/於春景译，华中科技大学出版社，2003. Grenville Armitage, Mark Claypool and Philip Branch. Networking and Online Games: Understanding and Engineering Multiplayer Internet Games. New York, NY: John Wiley and Sons, 2006. James Arvo (editor). Graphics Gems II. San Diego, CA: Academic Press, 1991. Grady Booch, Robert A. Maksimchuk, Michael W. Engel, Bobbi J. Young, Jim Conallen, and Kelli A. Houston. Object-Oriented Analysis and Design with Applications (3rd Edition). Reading, MA: Addison-Wesley, 2007. 中译本：《面向对象分析与设计（第3版）》，王海鹏/潘加宇译，电子工业出版社，2012. Mark DeLoura (editor). Game Programming Gems. Hingham, MA: Charles River Media, 2000. 中译本：《游戏编程精粹 1》， 王淑礼译，人民邮电出版社，2004. Mark DeLoura (editor). Game Programming Gems 2. Hingham, MA: Charles River Media, 2001. 中译本：《游戏编程精粹 2》，袁国忠译，人民邮电出版社，2003. Philip Dutré, Kavita Bala and Philippe Bekaert. Advanced Global Illumination (2nd Edition). Wellesley, MA: A K Peters, 2006. David H. Eberly. 3D Game Engine Design: A Practical Approach to Real-Time Computer Graphics. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 2001. 国内英文版：《3D游戏引擎设计：实时计算机图形学的应用方法（第2版）》，人民邮电出版社，2009. David H. Eberly. 3D Game Engine Architecture: Engineering Real-Time Applications with Wild Magic. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 2005. David H. Eberly. Game Physics. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 2003. Christer Ericson. Real-Time Collision Detection. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 2005. 中译本：《实时碰撞检测算法技术》，刘天慧译，清华大学出版社，2010. Randima Fernando (editor). GPU Gems: Programming Techniques, Tips and Tricks for Real-Time Graphics. Reading, MA: Addison-Wesley, 2004. 中译本：《GPU精粹：实时图形编程的技术、技巧和技艺》，姚勇译，人民邮电出版社，2006. James D. Foley, Andries van Dam, Steven K. Feiner, and John F. Hughes. 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Lua 5.1 Reference Manual. Lua.org, 2006. Roberto Ierusalimschy. Programming in Lua, 2nd Edition. Lua.org, 2006. 中译本：《Lua程序设计（第2版）》，周惟迪译，电子工业出版社，2008. Isaac Victor Kerlow. The Art of 3-D Computer Animation and Imaging (2nd Edition). New York, NY: John Wiley and Sons, 2000. David Kirk (editor). Graphics Gems III. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 1994. Danny Kodicek. Mathematics and Physics for Game Programmers. Hingham, MA: Charles River Media, 2005. Raph Koster. A Theory of Fun for Game Design. Phoenix, AZ: Paraglyph, 2004. 中译本：《快乐之道：游戏设计的黄金法则》，姜文斌等译，百家出版社，2005. John Lakos. Large-Scale C++ Software Design. Reading, MA: Addison-Wesley, 1995. 中译本：《大规模C++程序设计》，李师贤/明仲/曾新红/刘显明译，中国电力出版社，2003. Eric Lengyel. Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics (2nd Edition). Hingham, MA: Charles River Media, 2003. Tuoc V. Luong, James S. H. Lok, David J. Taylor and Kevin Driscoll. Internationalization: Developing Software for Global Markets. New York, NY: John Wiley & Sons, 1995. Steve Maguire. Writing Solid Code: Microsoft's Techniques for Developing Bug Free C Programs. Bellevue, WA: Microsoft Press, 1993. 国内英文版：《编程精粹：编写高质量C语言代码》，人民邮电出版社，2009. Scott Meyers. Effective C++: 55 Specific Ways to Improve Your Programs and Designs (3rd Edition). Reading, MA: Addison-Wesley, 2005. 中译本：《Effective C++：改善程序与设计的55个具体做法（第3版）》，侯捷译，电子工业出版社，2011. Scott Meyers. More Effective C++: 35 New Ways to Improve Your Programs and Designs. Reading, MA: Addison-Wesley, 1996. 中译本：《More Effective C++：35个改善编程与设计的有效方法（中文版）》，侯捷译，电子工业出版社，2011. Scott Meyers. Effective STL: 50 Specific Ways to Improve Your Use of the Standard Template Library. Reading, MA: Addison-Wesley, 2001. 中译本：《Effective STL：50条有效使用STL的经验》，潘爱民/陈铭/邹开红译，电子工业出版社，2013. Ian Millington. Game Physics Engine Development. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 2007. Hubert Nguyen (editor). GPU Gems 3. Reading, MA: Addison-Wesley, 2007. 中译本：《GPU精粹3》，杨柏林/陈根浪/王聪译，清华大学出版社，2010. Alan W. Paeth (editor). Graphics Gems V. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 1995. C. Michael Pilato, Ben Collins-Sussman, and Brian W. Fitzpatrick. Version Control with Subversion (2nd Edition). Sebastopol , CA: O'Reilly Media, 2008. （常被称作“The Subversion Book”，线上版本.） 国内英文版：《使用Subversion进行版本控制》，开明出版社，2009. Matt Pharr (editor). GPU Gems 2: Programming Techniques for High-Performance Graphics and General-Purpose Computation. Reading, MA: Addison-Wesley, 2005. 中译本：《GPU精粹2：高性能图形芯片和通用计算编程技巧》，龚敏敏译，清华大学出版社，2007. Bjarne Stroustrup. The C++ Programming Language, Special Edition (3rd Edition). Reading, MA: Addison-Wesley, 2000. 中译本《C++程序设计语言（特别版）》，裘宗燕译，机械工业出版社，2010. Dante Treglia (editor). Game Programming Gems 3. Hingham, MA: Charles River Media, 2002. 中译本：《游戏编程精粹3》，张磊译，人民邮电出版社，2003. Gino van den Bergen. Collision Detection in Interactive 3D Environments. San Francisco, CA: Morgan Kaufmann, 2003. Alan Watt. 3D Computer Graphics (3rd Edition). Reading, MA: Addison Wesley, 1999. James Whitehead II, Bryan McLemore and Matthew Orlando. World of Warcraft Programming: A Guide and Reference for Creating WoW Addons. New York, NY: John Wiley & Sons, 2008. 中译本：《魔兽世界编程宝典：World of Warcraft Addons完全参考手册》，杨柏林/张卫星/王聪译，清华大学出版社，2010. Richard Williams. The Animator's Survival Kit. London, England: Faber & Faber, 2002. 中译本：《原动画基础教程：动画人的生存手册》，邓晓娥译，中国青年出版社，2006. 勘误 第1次印册（2014年2月） P.xviii: 译注中 Wholesale Algoithms -> Wholesale Algorithms P.10: 最后一段第一行 微软的媒体播放器 -> 微软的Windows Media Player (多谢读者OpenGPU来函指正) P.15: 1.4.3节第三点 按妞 -> 按钮 (多谢读者一个小小凡人来函指正) P.40: 正文最后一行 按扭 -> 按钮 P.50: 1.7.8节第二节第一行 同是 -> 同时 (多谢读者czfdd来函指正) P.98: 代码 writeExampleStruct(Example& ex, Stream& ex) 中 Stream& ex -> Stream& stream (多谢读者Snow来函指正) P.106: 第一段中有六处 BBS -> BSS，最后一段代码的注释也有同样错误 (多谢读者trout来函指正) P.119: 译注中 软体工程 -> 软件工程 (多谢读者Snow来函指正) P.214: 正文第一段有两处 虚内存 -> 虚拟内存 (多谢读者Snow来函指正) P.216: 脚注24应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.221: 第一段代码的第二个断言应为 ASSERT(link.m_pPrev != NULL); (多谢读者Snow来函指正) P.230: 5.4.4.1节 第二段 软体 -> 软件 P.286: 脚注4应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.322: 第二段 按扭事件字 -> 按钮事件 P.349: 9.8节第二段第二行两处 部析器 -> 剖析器 (多谢读者Snow来函指正) P.738-572: 双数页页眉 参考文献 -> 中文索引 P.755-772: 双数页页眉 参考文献 -> 英文索引 P.755: kd tree项应归入K而不是Symbols 以上的错误已于第2次印册中修正。 第2次印册及之前 P.11: 第四行 细致程度 -> 层次细节 (这是level-of-detail/LOD的内地通译，多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段及图1.2标题 使命之唤 -> 使命召唤 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段 战栗时空 -> 半条命 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.16: 第一点 表面下散射 -> 次表面散射 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.17: 1.4.4节第五行 次文化 -> 亚文化 (此译法在内地更常用。多谢读者OpenGPU来函提示) P.22: 战栗时空 -> 半条命 P.24: 战栗时空2 -> 半条命2 P.34: 1.6.8.2节第一行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.35: 第七行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.50: 战栗时空2 -> 半条命2 P.365: 第四段第二行: 细致程度 -> 层次细节 P.441: 10.4.3.2节第三行 细致程度 -> 层次细节 P.494: sinusiod -> sinusoid (多谢读者OpenGPU来函指正) P.511: 11.10.4节第一行 谈入 -> 淡入 (多谢读者Snow来函指正) P.541: 战栗时空2 -> 半条命2 P.627: 战栗时空2 -> 半条命2 P.654: 第二行 建康值 -> 血量 (原来是改正错别字，但译者发现应改作前后统一使用的“血量”。多谢读者Snow来函指正) P.692: 第二行 内部分式 -> 内部方式 (多谢读者Snow来函指正) P.696: 14.7.6节第四行 不设实际 -> 不切实际 (多谢读者Snow来函指正) 以上的错误已于第3次印册中修正。 其他意见 P.220: 正文第一段 m_root.m_pElement 和 P.218 第一段代码中的 m_pElem 不统一。原文有此问题，但因为它们是不同的struct，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.331: 8.5.8节第二段中 “反覆”较常见的写法为“反复”，但前者也是正确的，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.390: 10.1.3.3节静态光照第二段中“取而代之，我们会使用一张光照纹理贴到所有受光源影响范围内的物体上。这样做能令动态物体经过光源时得到正确的光照。” 后面的一句与前句好像难以一起理解。译者认为，作者应该是指，使用同一静态光源去为静态物件生成光照纹理，以及用于动态对象的光照，能使两者的效果维持一致性。译者会考虑对译文作出改善或加入译注解译。（多谢读者店残来函查询） P.689: 第五行 并行处理世代 -> 并行处理时代 是对era较准确的翻译。 (多谢读者Snow来函提示) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/mypongo/article/details/38388381。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...插件，专为在浏览器中模拟高仿真的Ubuntu控制台环境而设计。该插件通过精确的动画特效再现了Linux终端的操作体验，能够生动地展示命令行指令的输入和输出过程。用户可以借助Terminal.js自定义控制台内的文本内容与时间轴，即按照实际操作步骤动态呈现每一条命令及其执行结果，非常适合用于编程教学、演示文稿或交互式教程中，以增强学习者对Linux命令行操作的直观理解与实践感知。通过灵活配置，开发者能够轻松构建出高度拟真的终端交互场景，使得复杂的技术概念讲解更为生动有趣且易于掌握。 点我下载 文件大小：42.43 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...步，但它们仍受限于“输入啥就输出啥”的机制，缺乏真正意义上的理解力和创造性思维，更无法像人类那样进行情感化、个性化的表达。 同时，这也引发了关于AI伦理与隐私保护的热议。由于AI依赖大数据训练，如何确保其生成内容的准确性和公正性，避免潜在的信息泄露风险，是业界亟待解决的问题。专家呼吁，在利用此类AI工具提高效率的同时，应加强监管并建立相应的道德规范，确保人工智能技术的发展始终服务于人类社会，尊重并保护用户的情感和权益。 进一步而言，未来的AI研发将更加注重模拟人类认知模式，通过引入更多的上下文感知和情感理解模块，以期突破当前生成式AI的固有局限，使其在满足个性化需求的同时，也能真实传递和理解人类的情感与价值观念。

...支持JSON数组作为输入输出参数，极大地提高了数据集成和处理的灵活性。 因此，对于任何涉及数据处理和交换的现代编程项目而言，掌握并熟练运用JSON数组不仅是一种基础技能，更是在实际开发中实现高效、稳定运行的关键要素。了解和紧跟行业发展趋势，结合前沿技术动态来深化对JSON数组的理解和实践，无疑将助力开发者不断提升工作效率和代码质量。

...tStream是一种输出流，它可以将数据写入内存中的一个字节数组，而不是直接写入到文件或网络连接。在这篇文章里，ByteArrayOutputStream被用来临时存储从BufferedImage对象转换得到的图像字节数据，便于后续将其转换成InputStream并进一步构造MultipartFile对象。 MockMultipartFile , 在Spring框架测试或模拟场景中，MockMultipartFile是一个工具类，用于创建模拟的MultipartFile对象。在实际应用中，当我们需要在非HTTP请求环境中构建一个MultipartFile实例时（如本例中的二维码生成后转为文件上传格式），就可以使用MockMultipartFile来根据指定的文件名、内容类型和输入流创建一个虚拟的上传文件对象。

...设计语言，具有多样的输入和显示功能。下面介绍Java中如何进行输入和显示。 Java中的输入可以应用Scanner类来完成。Scanner类供给了许多函数来获取不同种类的数据，例如next()可以获取String种类的数据，nextInt()可以获取数字种类的数据。以下是一个应用Scanner类进行输入的样本代码： import java.util.Scanner; public class InputExample { public static void main(String[] args) { Scanner scanner = new Scanner(System.in); System.out.print("请输入一个数字："); int num = scanner.nextInt(); System.out.println("您输入的数字是：" + num); System.out.print("请输入一个文本："); String str = scanner.next(); System.out.println("您输入的文本是：" + str); scanner.close(); } } Java中的显示可以应用System.out.println()函数来完成。该函数会将数据显示到终端，并自动新行。以下是一个应用System.out.println()函数进行显示的样本代码： public class OutputExample { public static void main(String[] args) { int num = 123; String str = "Hello World!"; System.out.println("数字：" + num); System.out.println("文本：" + str); System.out.println("数字和文本：" + num + str); } } 在上述样本代码中，最后一行显示的输出结果并不是我们所预期的。这是因为Java中的文本拼接是从左到右依次进行的。如果想要将数字和文本组合在一起显示，可以应用文本格式设定的方法。以下是一个应用String.format()函数进行文本格式设定显示的样本代码： public class FormatOutputExample { public static void main(String[] args) { int num = 123; String str = "Hello World!"; System.out.println(String.format("数字：%d", num)); System.out.println(String.format("文本：%s", str)); System.out.println(String.format("数字和文本：%d%s", num, str)); } }

...t(input('请输入下底长: ')) b = float(input('请输入上底长: ')) h = float(input('请输入高: ')) area = (a + b) h / 2 print('梯形面积为： %0.2f' %area) 以上程序中，通过输入用户输入的下底长，上底长和高来计算梯形面积。程序首先定义三个变量a、b和h分别表示梯形的下底长、上底长和高，然后通过计算公式(area = (a + b) h / 2)来计算梯形的面积。最后通过print()函数输出计算结果。 通过这个简单的例子，我们可以看出Python的精练和实用性。通过Python可以轻松实现计算功能，大大提高了编程的效率。

...大小设置为10，得到输出[1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1, 1, -1]，表明方法成功生成了一个大小为10的正负轮流的序列。 在Python中，生成正负轮流的序列可以帮助我们完成某些特殊的需求，例如： - 在计算机科学中，我们可以利用正负轮流序列模拟写入和读取磁盘时的平衡负载； - 数学中，这种序列又被称为莫比乌斯方法，可以用于素数、约数的分解等方面。 总之，Python的语法简单易懂，在编程过程中，只需要了解基本的方法、列表、循环语句等知识，就可以轻松地生成出需要的序列。

...Python次方如何输入：深入理解与实例解析 1. 引言 Python作为一款强大的高级编程语言，其简洁明了的语法设计深受开发者喜爱。在平常做数学题时，咱们经常会遇到“次方”这个操作，而在Python这个编程语言里头，想要完成次方运算那就更加简单到飞起啦，简直易如反掌！这篇文会手把手带你，用满满当当的代码实例和咱们都能明白的解读，一层层揭开Python次方运算背后的秘密。保准你不仅知道怎么用，更能摸清为啥这样用，让这个看似神秘的玩意儿变得跟咱邻居家的大白话一样亲切易懂。 2. Python中的次方运算符 在Python中，我们使用双星号来表示次方运算。它允许我们将一个数（底数）提升到另一个数（指数）的幂。这种运算符的使用方式既直观又灵活，下面通过一些例子来演示： python 示例1：基本的次方运算 base = 2 底数 exponent = 3 指数 result = base exponent 计算结果 print(result) 输出8，因为2的3次方等于8 示例2：负数次方运算（实际上就是倒数的相应正次方） base = 4 exponent = -2 result = base exponent print(result) 输出0.0625，因为4的-2次方等于1/4² 示例3：浮点数次方运算 base = 2.5 exponent = 3 result = base exponent print(result) 输出15.625，因为2.5的3次方等于15.625 3. 理解Python次方运算的过程 当我们执行 base exponent 这样的次方运算时，Python会根据指数值计算底数相应的幂。这个过程类似于手动重复乘法操作，但由计算机自动高效地完成。例如，在上述示例1中，2 3 实际上是进行了 2 2 2 的运算。这就是Python内部处理次方运算的基本逻辑。 4. Python次方运算的特性探讨 （1）支持小数和负数次方 如前所述，Python的次方运算是非常灵活的，不仅可以对整数进行次方运算，还可以对小数和负数进行次方运算。对于负数次方，Python将其解释为底数的倒数的相应正次方。 （2）运算优先级 在表达式中， 运算符的优先级高于其他算术运算符（如+、-、、/）。这意味着在没有括号的情况下，Python会先计算次方运算再进行其他运算。例如： python a = 3 2 2 结果为12，而不是36 在此例中，Python首先计算 2 2 得到4，然后再与3相乘。 5. 结语 Python中的次方运算为我们提供了便捷高效的幂运算手段，无论是在科学计算、数据分析还是日常编程中都有着广泛的应用。掌握了这个基础知识点，再配上点实战案例的实操经验，咱们就能更接地气地领悟和灵活运用Python那无比强大的功能啦。希望这篇以“Python次方如何输入”为主题的文章能帮助你更好地驾驭Python，享受编程带来的乐趣与挑战！

...组件定义其他属性，如输入属性（inputs）、输出属性（outputs）和生命周期钩子（lifecycle hooks）。这些都可以帮助我们更好地控制组件的行为。 四、最佳实践 虽然组件化开发有很多优点，但如果我们不正确地使用它，就可能导致代码难以理解和维护。下面是一些遵循的最佳实践： 1. 尽量保持组件的单一职责 每个组件应该只负责一项任务，这样可以使代码更易于理解和维护。 2. 使用命名空间 为了避免名称冲突，我们应该为我们的组件和指令定义唯一的名称前缀。 3. 适当的分层 我们应该根据功能和复杂性将组件划分为不同的层次，这样可以使代码结构更清晰。 4. 注释和文档 为了帮助其他开发者理解和使用我们的组件，我们应该为它们添加详细的注释和文档。 五、结论 在 AngularJS 中，组件化开发是一种强大的工具，可以帮助我们构建复杂的单页面应用程序。要是我们按照上面提到的那些顶级技巧来操作，就能妥妥地发挥这种本领，写出既高质量又方便维护的代码。 六、参考文献 [1] AngularJS documentation: https://docs.angularjs.org/ [2] Pluralsight course: Angular Fundamentals: https://www.pluralsight.com/courses/angular-fundamentals

Java的输入输出（输入与输出，即读取/写入）是Java基础中的一个重要环节。Java IO操作主要划分为两种方法：同步阻塞IO（Blocking I/O，暂停I/O）和异步非阻塞IO（Non-blocking I/O，非暂停I/O）。 同步阻塞IO是Java经典的IO操作方法，即同步进行暂停IO。在同步阻塞IO中，当一个线程执行IO操作时，该线程会一直暂停等候直到操作结束，期间不能进行其他的操作。 //同步阻塞IO的读取操作示例代码 try (Socket socket = server.accept(); InputStream inputStream = socket.getInputStream()) { byte[] buffer = new byte[1024]; int len = 0; while ((len = inputStream.read(buffer)) != -1) { System.out.println(new String(buffer, 0, len)); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } 异步非阻塞IO是Java基于同步阻塞IO的一种优化IO方法，该方法是非同步非暂停IO。在异步非阻塞IO中，当一个线程执行IO操作时，如果该操作没有结束，该线程不会等候，而是继续执行后续的操作。在操作结束后，该线程再通过回调函数的方法获得操作结果。 //异步非阻塞IO的读取操作示例代码 try { Selector selector = Selector.open(); serverChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); while (true) { if (selector.select() >0) { Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys(); Iterator<SelectionKey> it = selectedKeys.iterator(); while (it.hasNext()) { SelectionKey key = it.next(); if (key.isAcceptable()) { SocketChannel socketChannel = serverChannel.accept(); socketChannel.configureBlocking(false); socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ | SelectionKey.OP_WRITE); } else if (key.isReadable()) { SocketChannel socketChannel = key.channel(); ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024); socketChannel.read(buffer); String message = new String(buffer.array()).trim(); System.out.println("收到消息：" + message); ByteBuffer outbuffer = ByteBuffer.wrap(("ACK：" + message).getBytes()); socketChannel.write(outbuffer); } it.remove(); } } } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } 总之，同步阻塞IO方法适用于连接数量较小、且连接不太频繁的情况；异步非阻塞IO方法适用于连接数量较多、但连接比较不频繁的情况（如长连接、心跳检查等），能够节约系统内存并增强处理效率。

... 多组数据测试,每行输入三个整数 a(1 < a < 1000) b(0 < b < 1000000000) c(0 < c< 1000000) Output 每行输出一个数,需要舍弃的兔子数 Sample Input 3 4 5 Sample Output 2 View Code 1 include<stdio.h> 2 int a,c; 3 int pows(int n) 4 { 5 long long flg; 6 int ans; 7 if(n==1) 8 return a%c; 9 else 10 { 11 flg=pows(n/2)%c; 12 ans=(flgflg)%c; 13 if(n%2) 14 { 15 ans=(ansa)%c; 16 } 17 return ans; 18 } 19 } 20 int main() 21 { 22 int b; 23 while(scanf("%d%d%d",&a,&b,&c)!=EOF) 24 { 25 if(b==1) 26 printf("1\n"); 27 else 28 printf("%d\n",pows(b-1)); 29 } 30 return 0; 31 } 转载于:https://www.cnblogs.com/qijinbiao/archive/2012/03/03/2378488.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30245867/article/details/98354539。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...编程中，闭包可以用来模拟状态机。下面是一个简单的例子： lua function stateMachine(state) return function(input) if input == "a" then state = 1 elseif input == "b" then state = 2 end return state end end local sm = stateMachine(0) print(sm("a")) -- 输出: 1 print(sm("b")) -- 输出: 2 在这个例子中，stateMachine 函数返回一个新的函数，这个新函数就可以被称为状态机。每当状态机接收到新的输入时，它会更新自己的状态，并返回当前的状态。 四、闭包的优点 闭包的一个主要优点是它可以让我们编写出更加灵活、可复用的代码。比如，在刚才那个状态机的例子，咱们只需要一次性把那个 stateMachine 函数定义好，接下来就能随心所欲地创造出无数个状态机实例，每一个实例都能拥有自己的独立状态，就像每个人都有自己的小秘密一样。 五、闭包的缺点 闭包的一个主要缺点是它可能会导致内存泄漏。你知道吗，闭包这家伙可贼着呢，它会悄咪咪地把外部环境的一些信息给记下来。假如我们在一个地方捣鼓出了很多个闭包，那这些家伙就会像一群赖床的小懒虫，长期霸占大量的内存空间不撒手。因此，在使用闭包时，我们需要特别注意避免产生不必要的闭包。 六、结论 总的来说，闭包是一种非常有用的工具，它可以帮助我们编写出更加灵活、可复用的代码。不过呢，咱们也得瞅瞅它的另一面，留心注意一下那些潜在的风险，别一不留神让它给整出内存泄漏之类的问题来，到时候可就头疼啦。因此，在使用闭包时，我们需要权衡其利弊，根据实际情况做出最佳选择。

...基础的功能，如格式化输出、输入/输出操作、操作系统接口等。 在Golang中，我们可以使用关键字import来引入一个库，并使用该库提供的函数、类型、常量等进行编程。例如，我们可以在代码中使用fmt.Println()函数来进行格式化输出： csharp package main import ( "fmt" ) func main() { fmt.Println("Hello, World!") } 在这个例子中，我们首先引入了fmt库，然后使用fmt.Println()函数打印出一条消息。 包 包是Golang的一个重要特性，它是组织代码的一种方式。在Golang的世界里，一个目录其实就像是一个包裹，这个包裹就是我们所说的包。想象一下，你把所有源文件都塞进了一个文件夹，嘿，这个文件夹就自然而然地变成了一个包，所有的源文件都被和谐地整合到一块儿了。一个包可以包含多个子包，每个子包又可以包含更多的源文件。 在Golang中，我们可以通过import关键字引入一个包，然后使用该包提供的函数、类型、常量等进行编程。例如，我们可以在代码中使用os/exec.Execute()函数来执行命令： python package main import ( "fmt" "os/exec" ) func main() { cmd := exec.Command("/bin/bash", "-c", "echo Hello, World!") out, err := cmd.CombinedOutput() if err != nil { fmt.Printf("Error: %s\n", err) return } fmt.Println(string(out)) } 在这个例子中，我们首先引入了os/exec包，然后使用exec.Command()函数创建一个新的进程，然后获取其输出结果。 包和库的区别 尽管包和库都是Golang中的重要特性，但它们之间还是有一些区别的。说白了，包在Golang的世界里，就像是咱们整理代码的一个小能手。它能把多个源文件都归置到一块儿，还自带一个专属的命名空间，让每个包里的代码各司其职、互不干扰，就像每家每户都有自己的门牌号一样。而库是一组已经编写好的功能，可以帮助开发者更快更方便地完成特定的任务。 此外，包也可以被其他包导入，从而形成更大的程序结构。而通常呢，库和库之间是不能随意互相“串门”的，为啥呢？就因为这些库里面可能藏着一些全局变量或是函数，这些小家伙一旦乱跑乱窜，就有很大几率引发冲突，大家伙儿就都过不好日子了。 总的来说，包和库都是非常有用的工具，它们可以帮助开发者更好地组织代码和提高编程效率。我们需要根据项目的实际需要选择合适的工具，并合理地利用它们。

...，接收props作为输入，返回React元素作为输出： jsx // 函数组件示例 function Welcome(props) { return Hello, {props.name}! ; } // 使用组件 在这个简单的例子中，Welcome函数组件接收一个名为name的prop，然后将其渲染到一个h1标签内。这就是函数组件的基本运作原理：根据传入的props生成视图。 2.2 函数组件的优势 - 简洁性：无需涉及生命周期方法和state管理，使代码更为精简，易于阅读和理解。 - 性能优化：随着React Hooks的引入，函数组件也能实现状态管理和副作用处理，进一步提升性能表现。 3. 类组件 功能强大的选择 3.1 类组件简介 类组件是基于ES6类创建的React组件，它扩展了React.Component基类，可以拥有内部状态(state)和生命周期方法： jsx // 类组件示例 class Counter extends React.Component { constructor(props) { super(props); this.state = { count: 0 }; } increment() { this.setState(prevState => ({ count: prevState.count + 1 })); } render() { return ( Increment Count: {this.state.count} ); } } 在这个Counter类组件中，我们定义了一个内部状态count以及一个用于更新状态的方法increment，同时在render方法中返回了根据状态动态变化的UI。 3.2 类组件的优势 - 状态管理：类组件可以直接使用this.state和this.setState进行状态的存储和更新，适用于需要保持内部状态的复杂场景。 - 生命周期方法：提供了诸如componentDidMount、componentDidUpdate等生命周期钩子，允许开发者在特定时刻执行额外的操作，如数据获取、手动更新DOM等。 4. 函数组件与类组件的选择 在实际开发过程中，如何选择函数组件还是类组件？这完全取决于项目的具体需求。假如你的组件压根儿不需要处理什么内部状态，或者用Hook轻轻松松就能把状态管理得妥妥的，那选择函数组件绝对是个更明智的决定。当组件的逻辑变得绕来绕去，复杂得让人挠头，特别是需要对生命周期这块“难啃的骨头”进行精细把控的时候，类组件就像个超级英雄一样，能充分展示出它的独门绝技和过人之处。 不过，随着React Hooks的广泛应用，函数组件在功能上已经日趋完善，越来越多的场景下，即使是有状态的组件也可以优先考虑采用函数组件结合Hooks的方式来编写，以简化代码结构并提高代码复用性。 总的来说，无论你选择哪种组件类型，ReactJS的组件化思想都旨在帮助我们更好地组织代码，让我们的应用更加模块化、可维护、可测试。因此，在实践中不断探索、理解和运用组件化开发，无疑是每个React开发者必备的技能。

...t Control（输入输出控制）的缩写，在Linux设备驱动程序中，它是一个系统调用，允许用户空间的应用程序与内核空间中的设备驱动进行交互，实现对硬件设备的各种控制操作。在文章中，作者实现了ioctl操作函数led_driver_ioctl，接收来自应用程序的命令参数，并据此改变LED的状态，整个过程在互斥锁的保护下进行，确保了并发访问时的安全性。 MINI6410目标板 , MINI6410是一款基于三星S3C6410处理器的嵌入式开发平台，适用于Linux、WinCE等操作系统的开发与测试。在本文中，它是运行Linux内核版本2.6.38的目标硬件环境，开发者在这个平台上编写和测试驱动程序，尤其是针对LED设备的控制功能，并利用互斥锁来处理多进程并发访问LED资源的问题。

...其实就是一个超级依赖输入输出的操作，我们通常会把它丢到一个异步函数里去处理，让任务跑得更顺畅。 javascript function fetchData(url) { http.get(url, (res) => { let data = ''; res.on('data', (chunk) => { data += chunk; }); res.on('end', () => { console.log(data); }); }).on('error', (err) => { console.error(err); }); } 在这个例子中，http.get() 方法是一个异步方法，它会在完成 HTTP 请求后调用回调函数。要是我们在回调函数里直接使个 console.log()，这代码就没毛病。因为 console.log() 这家伙是个同步方法，它能一边输出结果，一边还不耽误其他任务的进行，特贴心、特靠谱。 但是，如果我们不小心在其他地方使用了同步方法，那么就可能引发问题。例如： javascript fetchData('https://example.com'); console.log('数据已经获取完毕'); // 这行代码会在 fetchData 完成之前执行 在这段代码中，我们在 fetchData 函数执行前就打印出了 '数据已经获取完毕'。这样就会造成一个问题：在这段代码执行时，fetchData 还没有开始执行。所以呢，实际情况是这样的：我们竟然会在屏幕上打出“数据已经获取完毕”的字样后，才真正开始发送请求，这明显有点儿不按常理出牌，跟咱们预想的套路不太一样哈。 三、解决方案 要解决这个问题，我们需要记住的一点是：在 Node.js 中，所有的回调函数都是异步的，我们不能在回调函数外部访问它们的局部变量。这是因为这些变量啊，它们就像个临时演员，只在回调函数这场戏里才有戏份。一旦这出戏——也就是回调函数执行完毕，它们的任务也就完成了，然后就会被系统毫不留情地“请”下舞台，说白了就是被销毁掉了。 所以，为了避免意外地在同步上下文中使用异步函数，我们应该遵循以下两个原则： 1. 不要在同步上下文中调用异步函数。 2. 不要在异步函数的回调函数外部引用它的局部变量。 四、总结 总的来说，虽然 Node.js 提供了一种非常强大的开发工具，但我们仍然需要注意一些常见的陷阱，以免在实际开发中出现问题。特别是在用到异步函数这玩意儿的时候，咱们千万得把这个“异步性”给惦记着，根据实际情况灵活应对，及时调整咱的代码。只有这样，才能更好地利用 Node.js 的优势，写出高质量的网络应用。

...实现高效的数据摄入和输出后，我们进一步探索实时数据处理领域的发展趋势和最新实践。近日，随着大数据和流计算技术的快速发展，Kafka 2.8版本已发布，带来了更为强大的性能优化、安全性改进以及对Kubernetes等云原生环境更深度的支持，使得在大规模实时数据处理场景下的应用更加游刃有余。 同时，SeaTunnel（Waterdrop）社区也持续保持着活跃的更新迭代，其0.4.0版本着重提升了数据集成任务的稳定性和执行效率，并新增了一系列适用于时下热门应用场景的插件，如支持更多云存储服务的源与目标对接，以及针对机器学习和AI领域的模型输入输出适配器等。 此外，在实际业务中，许多企业开始采用以SeaTunnel和Kafka为核心的实时数据处理架构，成功案例包括某大型电商平台利用两者结合进行实时用户行为分析，以及某金融公司构建低延迟风控系统等。这些实例印证了借助开源工具提升实时数据处理能力的可行性与优越性。 综上所述，深入研究并跟进SeaTunnel与Kafka的技术演进及其在各行业中的实践应用，对于大数据从业者来说，不仅有助于掌握实时数据处理的最佳实践，更能为应对未来不断变化的数据挑战做好充分准备。而随着云原生、边缘计算等新技术浪潮的到来，我们期待看到SeaTunnel与Kafka在更大范围内的创新融合，持续推动实时数据处理技术的边界拓展与深化应用。

...了各个阶段的操作符、输入输出以及预估的行数和代价。从这些信息中，我们可以窥见查询优化器背后的“智慧”。 05 探讨与思考 理解查询优化器的工作机制，有助于我们在编写SQL查询时更好地利用Impala的性能优势，比如合理设计索引、避免全表扫描等。同时呢，咱们也得明白这么个道理，虽然现在这查询优化器已经聪明到飞起，但在某些特定的情况下，它可能也会犯迷糊，没法选出最优解。这时候啊，就得我们这些懂业务、又摸透数据库原理的人出手了，瞅准时机，亲自上阵给它来个手工优化，让事情变得美滋滋的。 总结来说，Impala查询优化器是我们在大数据海洋中探寻宝藏的重要工具，只有深入了解并熟练运用，才能让我们的数据探索之旅更加高效顺畅。让我们一起携手揭开查询优化器的秘密，共同探索这片充满无限可能的数据世界吧！