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...实并删除相应内容。 Git下载及基本使用https://www.bootcss.com/p/git-guide/ 文章目录 Git下载及基本使用[https://www.bootcss.com/p/git-guide/](https://www.bootcss.com/p/git-guide/) 一、下载 二、基本命令 1.初始化本地库 2、设置签名 3.将文件/目录从工作区追加到暂存区 4.查看状态 5.把暂存区的文件移除 6.把文件从暂存区上传到本地库 7.将文件变为未暂存状态 8.创建远程仓库并推送 9.删除远程仓库 10.拉取远程仓库 三、其他命令 1.查看命令信息指令 2.查看版本的提交记录 3.进入不同版本 4.分支操作 5.比较文件 四、遇到的错误 一、下载 用于 Windows 安装程序的 32 位 Git。 用于 Windows 安装程序的 64 位 Git。 二、基本命令 git命令和linux的命令基本相同，大部分linux命令在git中都可以使用。 1.初始化本地库 a.首先新建一个文件夹，进入文件夹，点击鼠标右键，找到菜单中的 Git Bash Here，点击进入命令界面。 b.输入命令 git init 初始化本地仓库 你会发现你的文件夹内多出一个 .git文件证明你的本地仓库初始化成功。 有的电脑可能会隐藏后缀名的文件，无法看到 .git文件，你需要去电脑设置可查看隐藏文件。方法：进入此电脑，点击上方查看，勾选隐藏的项目即可查看被隐藏的文件。 2、设置签名 签名主要是设置用户名和email地址，有两种级别：一种是项目级别 git config user.name 用户名， git config user.email邮箱地址；另一种是系统用户级别 git config --global user.name 用户名， git config --global user.email 邮箱地址。项目级别是优先于系统级别的，但二者至少设置一个。一般只用项目级别就行。 用 cat .git/config可以查看设置的项目签名。 3.将文件/目录从工作区追加到暂存区 命令 ：git add 文件/目录 4.查看状态 命令：git status。 第一行信息告诉我们，目前正处于master分支； 第二行信息告诉我们，本地库还没有上传任何文件； 第三、四、五行信息告诉我们，可以用以下命令把暂存区的文件（绿色文件）上传到本地库。 5.把暂存区的文件移除 代码：git rm --cached 文件名。注意文件只是从暂存区中移除，并没有在目录中被删除。 未追加在暂存区的文件显示红色。 6.把文件从暂存区上传到本地库 命令：git commit -m "注释内容" 文件名。 这是查看状态可以看到暂存区已经没有文件可以上传到本地库，说明你上传成功。 7.将文件变为未暂存状态 命令：git rest HEAD 文件名。对在暂存区的文件进行操作。 8.创建远程仓库并推送 a.首先我们要有一个github或gitee账号： github官网：https://github.com/ gitee官网：https://gitee.com/ b.然后在里面创建一个远程仓库（以gihub为例）： 登录进入主页面，找到并点击右上角的加号，点击 New repository,然后填写仓库信息。或者找到点击左方的 New选项。进入创建界面，填入信息。 下面三个选项可根据需要勾选。点击 Create...就创建号一个仓库了。 c.复制仓库地址 找到左上方导航Code选项，点击进入该选项 有两个地址：HTTP地址和SSH地址。我一般用HTTP地址（简单）。 如果你创建远程仓库时选择了下面的三个选项，可能你的Code界面会有所差别，点击右方的 Code即可查看仓库地址。 然后进入git命令界面：输入命令 git remote add origin(别名) 地址为你复制的地址创建别名并储存。命令 git remote -v查看你设置过的地址。 d.最后进行推送操作，将本地仓库推送到远程仓库。 命令 git push -u origin(你要推送到的远程仓库地址) master(你要推送的分支).在第一次推送是用上 -u选项，之后就可以不用。 该界面为成功推送，你再刷新你的github或gitee仓库，这是你上传的文件将出现在远程仓库表明推送成功。 注意：1.如果创建远程仓库时勾选了下面的三个选项，则可能你刷新时没发现有新文件推送到仓库，这是先找到红色划线位置，查看当前分支是否自己推送的分支，找到正确分支再看是否正确推送。 2.如果你是第n次推送，必须要在和远程仓库版本一样的条件下进行修改后推送，否则无法推送（不能跨多个版本推送）。 3.如果推送不成功，可能是你修改前的版本和远程库的版本不一致造成，先进行拉取，在修改推送。 9.删除远程仓库 首先进入要删除的远程仓库，点击上方导航条中的 Settings选项 然后找到进入左边菜单栏中的 Options选项，鼠标划到最下面找到 点击Delete this repository选项 最后按指示输入github用户名和密码进行删除即可。 10.拉取远程仓库 命令：git pull origin master。 在打算更新远程库时，先拉取远程库然后修改或添加，否则可能报错。 表明拉取成功。 注意：若你的本地仓库进行了修该导致无法拉去成功，则尝试用 git pull --rebase命令进行拉取。 三、其他命令 1.查看命令信息指令 命令：git help 2.查看版本的提交记录 命令：git log 以每条版本日志显示一行：git log --pretty=oneline 简写哈希值的方式：git log --oneline 可以看到前进后退步数：git reflog 3.进入不同版本 先用 git reflog命令查看哈希值 a.命令：git reset --hard 哈希值（索引） b.命令：git reset --hard HEAD^，该命令只能后退（查看当前版本之前的版本），后面几个 ^ 则后退几步。 c.命令：git reset --hard~，该命令只能后退（查看当前版本之前的版本），后退 （数值） 步； 4.分支操作 命令：git branch -v，查看所有分支 命令：git branch 分支名，创建分支 命令：git checkout 分支名，切换分支 5.比较文件 命令：git diff 文件名，工作区和暂存区比较 命令：git diff HEAD 文件名，当前版本比较 命令：git diff HEAD^ 文件名，历史版本比较 四、遇到的错误 git config --global http.sslVerify false 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_56180999/article/details/117634968。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...常见的版本控制系统。Git应该是最流行的了，几乎成了版本控制的代名词。不过呢，除了Git之外，还有其他工具可以考虑，比如说SVN（Subversion）。虽然现在用的人不多了，但在一些特定的情况下，它还是挺有用的。当然，还有更轻量级的工具，如Mercurial等。我个人是Git的忠实粉丝，所以本文将以Git为例来讲解。 4. 在Shell脚本中集成Git 4.1 初始化Git仓库 要开始，你需要先初始化一个Git仓库。这一步很简单，只需进入你的脚本目录，运行： bash git init 这样，Git就会在这个目录里创建一个隐藏的.git文件夹，用来存储所有版本信息。 4.2 添加文件并提交 接着，你需要把你的Shell脚本添加到Git仓库，并进行第一次提交。假设你的脚本叫myscript.sh，你可以这样做： bash git add myscript.sh git commit -m "Initial commit of myscript.sh" 这里，-m后面跟着的是这次提交的信息，简短明了地描述了这次改动的内容。 4.3 操作示例 假设你已经有一个名为backup.sh的脚本，想要加入版本控制，你可以这么做： bash cd /path/to/your/script git init git add backup.sh git commit -m "Add backup script" 这样，你就有了一个基础的Git仓库，可以开始跟踪你的脚本变化了。 4.4 使用别名简化命令 为了方便操作，我们可以给常用的Git命令设置别名。在你的~/.bashrc或~/.zshrc文件中添加如下内容： bash alias gs='git status' alias gc='git commit -m' 这样，以后只需要输入gs就能查看状态，gc "Your commit message"就可以直接提交了，是不是很方便？ 5. 高级技巧 5.1 分支管理 分支是Git的一大特色，可以让你在同一项目中同时处理多个功能。例如，你想尝试一个新的特性，但又不想影响主分支上的稳定代码，可以创建一个新的分支： bash git checkout -b feature-branch 然后在这个分支上做任何你想做的改动，最后合并回主分支： bash git checkout main git merge feature-branch 5.2 远程仓库与GitHub 如果你需要与他人协作，或者想备份你的代码，可以将本地仓库推送到远程服务器，比如GitHub。首先，你需要在GitHub上创建一个仓库，然后添加远程仓库地址： bash git remote add origin https://github.com/yourusername/yourrepo.git git push -u origin main 这样，你的代码就安全地保存在云端了。 6. 结语 通过这篇文章，我希望你对如何在Shell脚本中集成版本控制系统有了更深的理解。记住，版本控制不只是技术活儿，它还是咱们好好工作的习惯呢！从今天起，让我们一起养成良好的版本控制习惯吧！ 如果你有任何疑问或想了解更多细节，请随时留言交流。我们一起探索更多的技术奥秘！

...件库需要按照以下几个步骤： 1. 获取插件 我们可以在jQuery官网上搜索必要的插件，并获取到本地。 2. 加载插件 在文档的head标签中，使用link标签加载相关的cssCSS文件。在页面的body标签底部，使用script标签加载相关的js文件。 3. 启动插件 在js文件中使用专门的代码启动插件，并对其进行各种配置。 $(document).ready(function(){ $('.插件类别名称').插件名({插件配置}) }); 二、交流与解决 在使用插件库时，我们难免会遇到一些问题，这时候我们可以通过以下渠道进行交流与解决： 1. 官方文档 每个插件都会有官方文档，我们可以通过查看官方文档来了解相关的操作方式、普遍问题及其应对措施。 2. 插件GitHub仓库 每个插件都有自己的GitHub仓库，我们可以在该仓库中提交issue，向插件作者反馈问题，并得到作者的回复。 3. 插件社区 在插件社区中，我们可以向其他用户请教问题、分享经验、交流想法。 总之，在使用jQuery插件库时，我们需要注意以下几点： 选择合适的插件，以满足当前项目的需求； 认真阅读官方文档，了解相关的操作方式及其特点； 在使用过程中积极交流，获取帮助与应对措施。 以上就是本文对于jQuery插件库使用教程的交流与分享，希望能对与此相关的读者提供一定帮助。

...n与Jenkins、Git等工具的深度集成越来越普遍，使得自定义任务和目标不仅限于本地构建环境，更能在整个软件开发生命周期中发挥关键作用。 近期，Apache Maven 4.0版本的发布带来了更多新特性与优化，如支持Java 17、改进了插件管理机制以及增强了构建性能。这为开发者提供了更为高效便捷的方式来创建和管理自定义插件，进一步推动了自动化构建流程的发展。 此外，Maven生态也在不断丰富，各种第三方插件如Nexus Repository Manager用于管理依赖库，SpotBugs用于静态代码分析，都极大地提升了项目的整体质量与安全性。通过深入研究并灵活运用这些工具及插件，开发团队可以实现从项目初始化、编译、测试到打包部署的全流程自动化，从而更好地适应快速迭代的现代软件开发需求。

...-show控制不同步骤的表单显示时，经常会遇到这么个不大不小的麻烦：假设用户已经一路过关斩将，完成了第二步甚至更后面的步骤，还进行了不少操作。可一旦网页不小心刷新一下，啪，瞬间又跳回了第一步，这体验对用户来说真心不咋地，有点儿小尴尬呢~本文将探讨这个问题，并提供一种有效的解决方案。 1. 首先理解问题场景 假设我们正在构建一个多步骤表单，使用Element UI的steps组件和v-show指令来切换不同的表单部分： vue 此时，currentStep变量用于记录当前步骤，但它的值在页面刷新后会重置，导致表单状态丢失。 2. 理解Vue的状态管理 在Vue应用中，组件的状态是响应式的，但它们并不会持久化存储。为了让大家在页面刷新后，之前的操作进度不会丢失，我们得把这个叫做currentStep的状态数据，像小秘密一样存到浏览器的localStorage或者那些专门用来管理状态的工具里，比如Vuex。这样，无论页面怎么刷新，你的操作进度都能被完好地保存下来。 示例代码：利用localStorage保存当前步骤 javascript // 在 Vue 实例的 data 或 computed 中定义 currentStep data() { return { currentStep: localStorage.getItem('currentStep') || 1 // 初始状态下从localStorage获取，否则默认为1 }; }, watch: { currentStep(newVal) { localStorage.setItem('currentStep', newVal); // 当currentStep改变时，同步更新到localStorage } } 3. 解决方案与实现 通过上述代码，我们实现了在用户进行步骤切换时自动将当前步骤保存到localStorage中。现在，就算页面突然刷新了，我们也能像变魔术一样从localStorage这个小仓库里把上次的步骤进度给拽出来，这样一来，就不用担心会一下子跳回起点重新来过了。 总结一下整个过程，首先，我们在初始化Vue实例时从localStorage加载currentStep的值；其次，通过watch监听器实时更新localStorage中的值。这样一来，哪怕页面突然刷个新，也能稳稳地让用户留在他们最后操作的那个环节上，这可真是把用户体验往上提了一大截呢！ 这种处理方式体现了Vue在状态管理上的灵活性和高效性，同时也提醒我们在设计交互流程时，不仅要关注功能实现，更要注重用户在实际使用过程中的体验细节。对于开发者而言，每一次思考和优化都是一次对技术深入理解和运用的实践。

...天地中，用超级详细的步骤和鲜活的实例代码，教大家如何巧妙地运用这个工具去搭建一个崭新的项目模板，让你彻底玩转这个领域！ 1. 理解Maven Archetype 首先，让我们对Maven archetype有个基本的认识。Maven archetype可以理解为一种项目模板，它预先定义了一组特定项目的目录结构和基本文件配置。当我们要捣鼓新项目的时候，完全可以省去从零开始的繁琐步骤，直接拿这些现成的模板来用就OK啦！这样一来，不仅能够告别枯燥无味的手动创建过程，还能让咱们的项目启动变得超级轻松快捷，效率嗖嗖地往上涨！ 2. 安装与配置Maven环境 在开始使用archetype插件前，请确保你的系统已安装并配置好Maven环境。这里假设你已经完成了这一基础工作，接下来就可以直接进入实战环节了。 3. 使用archetype:generate命令创建项目模板 3.1 初始化一个新的Maven项目模板 打开命令行界面，输入以下命令： shell mvn archetype:generate \ -DarchetypeGroupId=org.apache.maven.archetypes \ -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart \ -DarchetypeVersion=1.4 \ -DgroupId=com.example \ -DartifactId=my-new-project \ -Dversion=1.0-SNAPSHOT 上述命令的作用是使用Maven内置的maven-archetype-quickstart模板创建一个新项目。其中： - -DarchetypeGroupId，-DarchetypeArtifactId和-DarchetypeVersion分别指定了要使用的模板的Group ID，Artifact ID和版本。 - -DgroupId，-DartifactId和-Dversion则是用于定义新项目的基本信息。 执行完该命令后，Maven会提示你确认一些参数，并在指定目录下生成新的项目结构。 3.2 创建自定义的archetype项目模板 当然，你也可以创建自己的项目模板，供后续多次复用。首先，咱先来新建一个普普通通的Maven项目，接着就可以按照你的小心思，尽情地设计和调整目录结构，别忘了把初始文件内容也填充得妥妥当当的哈。接着，在pom.xml中添加archetype相关的配置： xml 4.0.0 com.example my-custom-archetype 1.0-SNAPSHOT maven-archetype org.apache.maven.archetype archetype-packaging 3.2.0 org.apache.maven.plugins maven-archetype-plugin 3.2.0 generate-resources generate-resources 最后，通过mvn clean install命令打包并发布到本地仓库，这样就创建了一个自定义的archetype模板。 3.3 使用自定义的archetype创建新项目 有了自定义的archetype模板后，创建新项目的方式同上，只需替换相关参数即可： shell mvn archetype:generate \ -DarchetypeGroupId=com.example \ -DarchetypeArtifactId=my-custom-archetype \ -DarchetypeVersion=1.0-SNAPSHOT \ -DgroupId=com.new.example \ -DartifactId=my-new-project-from-custom-template \ -Dversion=1.0-SNAPSHOT 在这个过程中，我深感Maven archetype的强大之处，它就像一位贴心助手，帮我们在繁杂的项目初始化工作中解脱出来，专注于更重要的业务逻辑开发。而且，我们能够通过定制自己的archetype，把团队里那些最牛掰的工作模式给固定下来，这样一来，不仅能让整个团队的开发速度嗖嗖提升，还能让大伙儿干活儿时更有默契，一致性蹭蹭上涨，就像乐队排练久了，配合起来那叫一个天衣无缝！ 总结一下，Maven archetype插件为我们提供了一种快速创建项目模板的机制，无论是内置的模板还是自定义模板，都能极大地简化项目创建流程。只要我们把这个工具玩得溜溜的，再灵活巧妙地运用起来，就能在Java开发这条路上走得更顺溜，轻松应对各种挑战，简直如有神助。所以，不妨现在就动手试试吧，感受一下Maven archetype带来的便利与高效！

...一系列特别定制的任务步骤组成的，各有各的重点和行动轨迹。 例如，在Maven的默认生命周期中，包含了以下几个阶段： - clean：清除所有被依赖和编译过的文件。 - initialize：初始化项目信息。 - compile：编译源代码。 - test：运行测试。 - package：创建可分发的软件包。 - install：将项目安装到本地仓库。 - deploy：将项目部署到远程仓库。 序号三：Invalidlifecyclephase 的原因 那么，为什么会出现 Invalidlifecyclephase 这个错误呢？ 主要原因可能有以下几点： 1. 执行了不存在的生命周期阶段 如果我们在命令行中尝试执行一个并不存在的生命周期阶段，如 mvn invalidphase:do-something，就会抛出 Invalidlifecyclephase 错误。 2. 拼写错误或者大小写错误 如果我们在配置文件中指定了生命周期阶段的名称，并且拼写错误或大小写错误，也会导致 Invalidlifecyclephase 错误。 3. 不正确的生命周期顺序 如果你在生命周期配置中指定了不正确的顺序，也可能会导致这个问题。 4. Maven插件的问题 某些Maven插件可能会引发此问题，特别是那些不符合Maven规范的插件。 序号四：解决 Invalidlifecyclephase 的方法 知道了问题的原因之后，我们就可以采取相应的措施来解决问题了。 1. 确认生命周期阶段是否正确 首先，你需要确认你正在尝试执行的是一个有效的生命周期阶段。你可以在Maven的官方文档中查找所有的生命周期阶段及其对应的步骤。 2. 检查生命周期阶段的拼写和大小写 如果你在配置文件中指定了生命周期阶段的名称，并且拼写错误或大小写错误，你需要修正这些问题。 3. 确保生命周期顺序正确 在Maven的生命周期配置中，有一些阶段是必须按照特定的顺序执行的。你需要确保你的配置符合这些规则。 4. 检查Maven插件 如果你使用了某些Maven插件，并且发现它们引发了 Invalidlifecyclephase 错误，你可以尝试更新或禁用这些插件。 序号五：代码示例 下面是一个简单的Maven项目配置文件（pom.xml），其中包含了一些常见的生命周期阶段。 xml 4.0.0 com.example maven-lifecycle-example 1.0-SNAPSHOT org.apache.maven.plugins maven-clean-plugin 3.1.0 default-clean clean org.apache.maven.plugins maven-compiler-plugin 3.8.1 default-compile compile org.apache.maven.plugins maven-resources-plugin 3.1.0 default-resources resources org.apache.maven.plugins maven-test-plugin 3.1.0 default-test test org.apache.maven.plugins maven-package-plugin 3.1.0 default-package package org.apache.maven.plugins maven-install-plugin 3.0.0-M1 default-install install org.apache.maven.plugins maven-deploy-plugin 3.0.0-M1 default-deploy deploy 在这个例子中，我们定义了一系列的生命周期阶段，并为每一个阶段指定了具体的插件和目标。 序号六：总结 通过本文的学习，你应该对 Invalidlifecyclephase 有了更深入的理解。记住了啊，只要你严格按照Maven的那些最佳操作步骤来，并且仔仔细细地审查了你的配置设定，这个错误就能被你轻松躲过去。希望你在未来的开发工作中能够顺利地使用Maven！

...致性：想象一下，你在本地调试好的Node.js程序，在服务器上跑却报错。哎呀，这可能是你的服务器上装的软件版本不一样，或者是系统设置没调成一个样儿，所以才出问题啦！Docker可厉害了，它把整个运行环境——比如Node.js、各种依赖库，还有配置文件啥的——全都打包成一个“镜像”，就像是给你的应用做一个完整的备份。这样，无论你什么时候部署，都像是复制了一份一模一样的东西，绝不会出岔子！ - 高效部署：传统的部署方式可能是手动上传文件到服务器再启动服务，不仅费时还容易出错。而Docker只需要推送镜像，然后在目标机器上拉取并运行即可，省去了很多麻烦。 当然，这些优点的背后离不开Docker的核心概念——镜像、容器和仓库。简单来说啊，镜像就像是做菜的菜谱，容器就是按照这个菜谱写出来的菜，仓库呢，就是放这些菜谱的地方，想做菜的时候随时拿出来用就行啦！听起来是不是有点抽象？没关系，接下来我们会一步步实践！ --- 3. 准备工作 搭建Node.js项目 既然要学怎么用Docker部署Node.js应用，那我们得先有个项目吧？这里我假设你已经会用npm初始化一个Node.js项目了。如果没有的话，可以按照以下步骤操作： bash mkdir my-node-app cd my-node-app npm init -y 这会在当前目录下生成一个package.json文件，用于管理项目的依赖。接下来，我们随便写点代码让这个项目动起来。比如新建一个index.js文件，内容如下： javascript // index.js const http = require('http'); const hostname = '127.0.0.1'; const port = 3000; const server = http.createServer((req, res) => { res.statusCode = 200; res.setHeader('Content-Type', 'text/plain'); res.end('Hello World\n'); }); server.listen(port, hostname, () => { console.log(Server running at http://${hostname}:${port}/); }); 现在你可以直接运行它看看效果： bash node index.js 打开浏览器访问http://127.0.0.1:3000/，你会看到“Hello World”。不错，我们的基础项目已经搭建好了！ --- 4. 第一步 编写Dockerfile 接下来我们要做的就是给这个项目添加Docker的支持。为此，我们需要创建一个特殊的文件叫Dockerfile。这个名字是固定的，不能改哦。 进入项目根目录，创建一个空文件名为Dockerfile，然后在里面输入以下内容： dockerfile 使用官方的Node.js镜像作为基础镜像 FROM node:16-alpine 设置工作目录 WORKDIR /app 将当前目录下的所有文件复制到容器中的/app目录 COPY . /app 安装项目依赖 RUN npm install 暴露端口 EXPOSE 3000 启动应用 CMD ["node", "index.js"] 这段代码看起来有点复杂，但其实逻辑很简单： 1. FROM node:16-alpine 告诉Docker从官方的Node.js 16版本的Alpine镜像开始构建。 2. WORKDIR /app 指定容器内的工作目录为/app。 3. COPY . /app 把当前项目的文件拷贝到容器的/app目录下。 4. RUN npm install 在容器内执行npm install命令，安装项目的依赖。 5. EXPOSE 3000 声明应用监听的端口号。 6. CMD ["node", "index.js"]：定义容器启动时默认执行的命令。 保存完Dockerfile后，我们可以试着构建镜像了。 --- 5. 构建并运行Docker镜像 在项目根目录下运行以下命令来构建镜像： bash docker build -t my-node-app . 这里的. 表示当前目录，my-node-app是我们给镜像起的名字。构建完成后，可以用以下命令查看是否成功生成了镜像： bash docker images 输出应该类似这样： REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE my-node-app latest abcdef123456 2 minutes ago 150MB 接着，我们可以启动容器试试看： bash docker run -d -p 3000:3000 my-node-app 参数解释： - -d：以后台模式运行容器。 - -p 3000:3000：将主机的3000端口映射到容器的3000端口。 - my-node-app：使用的镜像名称。 启动成功后，访问http://localhost:3000/，你会发现依然可以看到“Hello World”！这说明我们的Docker化部署已经初步完成了。 --- 6. 进阶 多阶段构建优化镜像大小 虽然上面的方法可行，但生成的镜像体积有点大（大约150MB左右）。有没有办法让它更小呢？答案是有！这就是Docker的“多阶段构建”。 修改后的Dockerfile如下： dockerfile 第一阶段：构建阶段 FROM node:16-alpine AS builder WORKDIR /app COPY package.json ./ RUN npm install COPY . . RUN npm run build 假设你有一个build脚本 第二阶段：运行阶段 FROM node:16-alpine WORKDIR /app COPY --from=builder /app/dist ./dist 假设build后的文件存放在dist目录下 COPY package.json ./ RUN npm install --production EXPOSE 3000 CMD ["node", "dist/index.js"] 这里的关键在于“--from=builder”，它允许我们在第二个阶段复用第一个阶段的结果。这样就能让开发工具和测试依赖 stays 在它们该待的地方，而不是一股脑全塞进最终的镜像里，这样一来镜像就能瘦成一道闪电啦！ --- 7. 总结与展望 写到这里，我相信你已经对如何用Docker部署Node.js应用有了基本的认识。虽然过程中可能会遇到各种问题，但每一次尝试都是成长的机会。记得多查阅官方文档，多动手实践，这样才能真正掌握这项技能。 未来，随着云计算和微服务架构的普及，容器化将成为每个开发者必备的技能之一。所以，别犹豫啦，赶紧去试试呗！要是你有什么不懂的，或者想聊聊自己的经历，就尽管来找我聊天，咱们一起唠唠~咱们一起进步！ 最后，祝大家都能早日成为Docker高手！😄

...帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...置启动。 (3)实验步骤 1) 在虚拟机上启动linux系统； 2) 执行命令改变系统系统级； 3) 打开inittab文件，了解各有效行中每个域的含义，并修改对应的行，改变系统运行级； 4) 修改inittab文件，使按下【Ctrl+Alt+Del】组合键时不实现关机功能。 5) 执行命令查看当前系统运行级和的当前系统运行级服务； 6) 查看目录/etc/rc.d/rc0.d与/etc/rc.d/rc6.d，分析以“S”开头的服务项有何不同 7) 将教学服务器上的“win vs linux”下载到本地机，运行该虚拟机上的linux系统 8) 打开该系统的GRUB文件，了解各项参数的含义，将默认的操作系统改为linux，等待的延时时间改为20s，并修改GRUB界面的背景图片，记录下此时的配置文件； 9) 在配置文件中给GRUB程序添加密码，并查看运行结果 ( 参课本 P42) 10) 执行命令“cd /boot/grub; rm stage2 “模拟GRUB(stage2)的坏损的情况，启动救援环境，修复grub程序 11) 备份/etc/inittab，打开/etc/inittab，注释行“si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit “后，重启有何现象，如何修复。 12) 使用常使用的几个关机命令以关闭系统并比较它们之间的差异。 ( 参课本 ) 四、实验报告内容 1.查看当前系统级后通过命令切换系统级 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42299778/article/details/116882607。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...义构建任务，指定构建步骤，以及配置项目的相关信息。以下是一个简单的Gradle构建脚本的例子： groovy plugins { id 'java' } group = 'com.example' version = '1.0-SNAPSHOT' sourceCompatibility = 1.8 repositories { mavenCentral() } dependencies { implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web' } 2. 定义构建任务 在构建脚本中，我们可以通过apply方法来添加Gradle插件，然后通过tasks方法来定义构建任务。例如，我们可以通过下面的代码来定义一个名为"clean"的任务，用于清理构建目录： groovy task clean(type: Delete) { delete buildDir } 3. 使用Gradle进行版本控制 Gradle可以与Git等版本控制系统集成，这样就可以方便地跟踪项目的更改历史。以下是如何使用Gradle将本地仓库与远程仓库关联起来的例子： groovy allprojects { repositories { maven { url "https://repo.spring.io/libs-milestone" } mavenLocal() jcenter() google() mavenCentral() if (project.hasProperty('sonatypeSnapshots')) { maven { url "https://oss.sonatype.org/content/repositories/snapshots/" } } maven { url "file://${projectDir}/../libs" } } } 四、结论 总的来说，Gradle作为一个强大的构建工具，已经成为了大型项目不可或缺的一部分。用Gradle，咱们就能像变魔术一样，让项目的构建流程管理变得更溜、更稳当。这样一来，开发速度嗖嗖提升，产品质量也是妥妥的往上蹭，可带劲儿了！此外，随着Gradle社区的日益壮大和活跃，它的功能会越来越强大，实用性也会越来越高，这无疑让咱们在未来做项目时有了更多可以挖掘和利用的价值，绝对值得咱们进一步去探索和尝试。

...多种配置存储方式，如本地文件系统、Git仓库等。通过这种方式，开发者可以轻松地对不同环境下的配置进行管理，大大简化了配置文件的维护工作。 以Netflix为例，他们近期在其官方博客上分享了如何使用Spring Cloud Config来管理其微服务架构中的配置文件的经验。Netflix的应用场景展示了Spring Cloud Config在大规模分布式系统中的强大功能，尤其是在动态更新配置、版本控制等方面的优势。这不仅提高了系统的灵活性，也降低了运维成本。 此外，阿里巴巴集团也在其内部项目中广泛采用了类似的配置管理模式。阿里巴巴的工程师们在开源社区中贡献了诸多优秀的配置管理工具，如Nacos，这些工具不仅适用于Java项目，还能很好地与其他语言和技术栈结合使用。Nacos特别强调了配置的实时刷新和健康检查等功能，进一步提升了系统的稳定性和可维护性。 对于正在使用Struts2框架的开发者来说，了解并掌握现代的配置管理技术是非常有必要的。尽管Struts2本身并不直接支持这些新的配置管理方式，但通过引入Spring Cloud Config或其他类似的工具，可以显著提升系统的整体性能和可维护性。这种跨时代的知识迁移，不仅能帮助开发者解决当前遇到的问题，也能为未来的项目规划提供宝贵的参考。

... 3.1 添加官方仓库 - 在CentOS 7中，我们需要添加Microsoft的Yum源才能获取SQL Server的安装包。 bash wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - echo "deb [arch=amd64,signed-by=/usr/share/keyrings/microsoft-archive-keyring.gpg] https://packages.microsoft.com/repos/mssql-release/centos7_amd64 yum stable" | sudo tee /etc/yum.repos.d/mssql-release.repo - 更新yum仓库以便安装最新版本。 bash sudo yum update -y 3.2 选择安装类型 - SQL Server 2016提供了两种安装选项：Evaluation（免费试用版，适合开发和测试）和Community（商业版，需要订阅）。 bash sudo yum install msopengauss msopengauss-client msopengauss-devel -y - 或者，选择Community版，可能需要替换msopengauss为mssql-server。 第四章：安装与配置 4.1 安装SQL Server - 使用yum安装SQL Server，记得替换版本号和实例名称。 bash sudo yum install mssql-server-2016 -y sudo systemctl start msopengauss - 如果是社区版，可能会看到类似mssql-server的包名。 4.2 配置和初始化 - 使用mssql-conf工具进行基本配置，如设置监听端口和密码。 bash sudo opt/mssql/bin/mssql-conf setup - 选择“Custom Configuration”，根据需要自定义安装。 4.3 数据库实例管理 - 创建数据库实例，例如： bash sudo opt/mssql-tools/bin/sqlcmd -S localhost -U sa -P 'your_password' -Q "CREATE DATABASE YourDatabaseName" - 更改默认的sa用户密码： bash sudo opt/mssql-tools/bin/sqlcmd -S localhost -U sa -P 'old_password' -Q "ALTER LOGIN sa WITH PASSWORD = 'new_password'" 第五章：连接与验证 5.1 命令行工具 - 使用sqlcmd工具连接到新安装的数据库。 bash sqlcmd -S localhost -U sa -P 'your_password' - 验证连接成功后，可以执行查询操作。 5.2图形化工具 - 可以选择安装SQL Server Management Studio（SSMS）的Linux版本，或者使用第三方工具如ssms-linux，来进行更直观的管理。 结论 6.1 总结与展望 - CentOS 7确实可以安装SQL Server 2016，尽管它已经不再是最新版本，但对于那些还在使用或需要兼容旧版本的用户来说，这是一个可行的选择。 - 未来，随着技术的迭代，SQL Server on Linux的体验会越来越完善，跨平台的数据库管理将更加无缝。 在这个快速发展的技术时代，适应变化并充分利用新的工具是关键。真心希望这篇指南能像老朋友一样，手把手教你轻松搞定在Linux大本营里安装和打理SQL Server 2016的那些事儿，让你畅游在数据库的海洋里无阻无碍。嘿，想找最潮的解决招数对吧？记得翻翻官方手册，那里有新鲜出炉的支援和超实用的建议！

...妥。 1. 初始化Gradle项目 首先，我们需要创建一个新的Gradle项目。这里我们采用的是初始化一个简单的Java项目为例： bash mkdir my_project cd my_project gradle init --type java-application 这将在当前目录下生成一个基本的Gradle Java应用项目结构，其中build.gradle文件就是我们用来配置项目依赖的地方。 2. 添加依赖到build.gradle文件 2.1 添加本地库依赖 如果你有一个本地的JAR包需要添加为依赖，可以如下操作： groovy dependencies { implementation files('libs/my-local-library.jar') } 上述代码意味着Gradle在编译和打包时会自动将'libs/my-local-library.jar'包含进你的项目中。 2.2 添加远程仓库依赖 通常情况下，我们会从Maven Central或JCenter等远程仓库获取依赖。例如，要引入Apache Commons Lang库，我们可以这样做： groovy repositories { mavenCentral() // 或者 jcenter() } dependencies { implementation 'org.apache.commons:commons-lang3:3.9' } 在这里，Gradle会在mavenCentral仓库查找指定groupId（org.apache.commons）、artifactId（commons-lang3）和version（3.9）的依赖，并将其包含在最终的打包结果中。 3. 理解依赖范围 Gradle中的依赖具有不同的范围，如implementation、api、runtime等，它们会影响依赖包在不同构建阶段是否被包含以及如何传递给其他模块。例如： groovy dependencies { implementation 'com.google.guava:guava:29.0-jre' // 只对本模块编译和运行有效 api 'junit:junit:4.13' // 不仅对本模块有效，还会暴露给依赖此模块的其他模块 runtime 'mysql:mysql-connector-java:8.0.25' // 只在运行时提供，编译阶段不需 } 4. 执行打包并验证依赖 完成依赖配置后，我们可以通过执行gradle build命令来编译并打包项目。Gradle会根据你在build.gradle中声明的依赖进行解析和下载，最后将依赖与你的源码一起打包至输出的.jar或.war文件中。 为了验证依赖是否已成功包含，你可以解压生成的.jar文件（或者查看.war文件中的WEB-INF/lib目录），检查相关的依赖库是否存在。 结语 Gradle的依赖管理机制使得我们在打包项目时能轻松应对各种复杂场景下的依赖问题。掌握这项技能，可不只是提升开发效率那么简单，更能像给项目构建上了一层双保险，让其稳如磐石，始终如一。在整个捣鼓配置和打包的过程中，如果你能时刻把握住Gradle构建逻辑的脉络，一边思考一边调整优化，你就会发现Gradle这家伙在应对个性化需求时，展现出了超乎想象的灵活性和强大的力量，就像一个无所不能的变形金刚。所以，让我们带着探索和实践的热情，深入挖掘Gradle更多的可能性吧！

...Session实例来初始化与Spark集群或本地环境的连接，并指定应用名称以便于识别和管理。 DataFrame , 在Spark中，DataFrame是一种以表格形式组织的数据结构，类似于关系型数据库中的表，每一列都可以是不同的数据类型。DataFrame支持结构化的数据处理操作，如选择特定列、过滤行、进行聚合等。在导入SQL数据库数据到Spark的过程中，数据会被转换为DataFrame对象，以便进一步进行高效的数据处理和分析。 JDBC（Java Database Connectivity） , JDBC是一种Java API，允许Java应用程序连接并执行SQL语句与各种类型的数据库进行交互。在文中，使用read.jdbc()函数从SQL数据库导入数据时，需要通过JDBC接口与数据库建立连接。这意味着用户必须提供正确的数据库URL、驱动程序信息以及其他认证凭据，这样才能通过JDBC驱动程序将SQL数据库中的数据读取到Spark的DataFrame中。

...Tunnel：数据源初始化的挑战与解决之道 1. 引言 SeaTunnel，这个强大的大数据开发和处理工具，以其灵活、可扩展的特性，在各类复杂的数据集成场景中大放异彩。不过，在咱们实际动手操作的时候，经常会遇到一个让人挠头的小麻烦——“数据源还没准备就绪，或者初始化没能顺利完成”。这就好比你准备打开一扇通往宝藏的大门，却发现钥匙无法插入锁孔。本文将深入探讨这一问题，并通过实例代码展示如何在SeaTunnel中有效解决它。 2. 数据源初始化的重要性 在SeaTunnel的世界里，数据源初始化是整个数据抽取、转换、加载过程（ETL）的第一步，其成功与否直接影响后续所有流程的执行。初始化这一步骤，主要是为了亲手搭建并且亲自验证SeaTunnel和目标数据库之间的“桥梁”，确保那些重要的数据能够像河水一样流畅地流入流出，而且是分毫不差、准准地流动。如果在这个节骨眼上出了岔子，就好比开船之前没把缆绳绑扎实，你想想看，那结果得多糟糕啊！ 3. 数据源初始化失败的原因及分析 - 原因一：配置信息错误 在配置数据源时，URL、用户名、密码等信息不准确或遗漏是最常见的错误。例如： java // 错误示例：MySQL数据源配置信息缺失 DataStreamSource mysqlSource = MysqlSource.create() .setUsername("root") .build(); 上述代码中没有提供数据库URL和密码，SeaTunnel自然无法正常初始化并连接到MySQL服务器。 - 原因二：网络问题 如果目标数据源服务器网络不可达，也会导致初始化失败。此时，无论配置多么完美，也无法完成连接。 - 原因三：资源限制 数据库连接数超出限制、权限不足等也是常见问题。比如，SeaTunnel尝试连接的用户可能没有足够的权限访问特定表或者数据库。 4. 解决策略与代码实践 - 策略一：细致检查配置信息 正确配置数据源需确保所有必要参数完整且准确。以下是一个正确的MySQL数据源配置示例： java // 正确示例：MySQL数据源配置 DataStreamSource mysqlSource = MysqlSource.create() .setUrl("jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase") .setUsername("root") .setPassword("password") .build(); - 策略二：排查网络环境 当怀疑因网络问题导致初始化失败时，应首先确认目标数据源服务器是否可达，同时检查防火墙设置以及网络代理等可能导致连接受阻的因素。 - 策略三：权限调整与资源优化 若是因为权限或资源限制导致初始化失败，需要联系数据源管理员，确保用于连接的用户具有适当的权限，并适当调增数据库连接池大小等资源限制。 5. 思考与探讨 在面对“数据源未初始化或初始化失败”这类问题时，我们需要发挥人类特有的耐心和洞察力，一步步抽丝剥茧，从源头开始查找问题所在。在使用像SeaTunnel这样的技术神器时，每一个环节都值得我们仔仔细细地瞅一瞅，毕竟，哪怕是一丁点的小马虎，都有可能变成阻碍我们大步向前的“小石头”。而每一次解决问题的过程，都是我们对大数据世界更深入了解和掌握的一次历练。 总结来说，SeaTunnel的强大功能背后，离不开使用者对其各种应用场景下细节问题的精准把握和妥善处理。其实啊，只要我们对每一个环节都上点心，就算是那个看着让人头疼的“数据源初始化”大难题，也能轻松破解掉。这样一来，数据就像小河一样哗哗地流淌起来，给我们的业务决策和智能应用注入满满的能量与活力。

...配置信息无法正确写入本地存储？ 嘿，朋友们！今天咱们聊聊一个让不少小伙伴头疼的问题——在使用Nacos作为配置中心时，遇到配置信息无法正确写入本地存储的情况。这不只是一篇简单的技术文章，更像是我们探索解决之道的旅程。在这个过程中，我会尝试以一种更贴近日常对话的方式，带你一起深入理解问题，找到解决方案。 1. 理解问题背景 首先，让我们快速了解一下Nacos。Nacos就像是一个超级助手，专门帮开发者们搞定服务发现、配置管理和各种服务的管理工作。有了它，开发者就能更轻松地打造既灵活又强大的应用程序了。今天我们聊的重点问题是：为啥有时候明明已经在Nacos里更新了配置信息，但实际用起来却没有变化呢？说得再具体点，就是这些配置信息没能成功保存到本地存储里。 2. 探索可能的原因 2.1 配置文件权限问题 最直观的一个原因就是配置文件的权限设置。要是现在用的这个程序权限不够，那它就没法修改或者创建那些配置文件，自然也就没法把配置信息成功存到本地了。想象一下，如果你正试图在一个需要管理员权限才能写的文件夹里保存东西，那肯定行不通吧！ 示例代码： java // 在Java中检查并修改文件权限（伪代码） File file = new File("path/to/your/config.properties"); if (!file.canWrite()) { // 尝试更改文件权限 file.setWritable(true); } 2.2 Nacos客户端配置错误 另一个常见原因可能是Nacos客户端的配置出了问题。比如说，如果你在客户端设置里搞错了存储路径或者用了不对的数据格式，就算你在Nacos控制台里改了一大堆，程序还是读不到正确的配置信息。 示例代码： java // Java中初始化Nacos配置客户端 Properties properties = new Properties(); properties.put(PropertyKeyConst.SERVER_ADDR, "localhost:8848"); ConfigService configService = NacosFactory.createConfigService(properties); String content = configService.getConfig("yourDataId", "yourGroup", 5000); 这里的关键在于确保SERVER_ADDR等关键属性配置正确，并且CONFIG方法中的参数与你在Nacos上的配置相匹配。 3. 实践中的调试技巧 当遇到配置信息写入失败的问题时，我们可以采取以下几种策略来排查和解决问题： - 日志分析：查看应用程序的日志输出，特别是那些与文件操作相关的部分。这能帮助你了解是否真的存在权限问题，或者是否有其他异常被抛出。 - 网络连接检查：确保你的应用能够正常访问Nacos服务器。有时候，网络问题也会导致配置信息未能及时同步到本地。 - 重启服务：有时，简单地重启应用或Nacos服务就能解决一些临时性的故障。 4. 结语与反思 虽然我们讨论的是一个具体的技术问题，但背后其实涉及到了很多关于系统设计、用户体验以及开发流程优化的思考。比如说，怎么才能设计出一个既高效又好维护的配置管理系统呢？还有，在开发的时候，怎么才能尽量避免这些问题呢？这些都是我们在实际工作中需要不断琢磨和探索的问题。 总之，通过今天的分享，希望能给正在经历类似困扰的小伙伴们带来一些启发和帮助。记住，面对问题时保持乐观的心态，积极寻找解决方案，是成为一名优秀开发者的重要一步哦！ --- 希望这篇带有个人色彩和技术实践的分享对你有所帮助。如果有任何疑问或想进一步探讨的内容，请随时留言交流！

...日志是找到问题的关键步骤。本文将为你详细解释如何通过查看etcd的日志来定位并解决问题。 二、什么是etcd？ etcd是一个分布式的键值对存储系统，被设计为运行在大规模分布式系统的配置数据库。它提供了一种安全的方式来设置和获取应用程序的配置信息，并且可以自动地保持各个实例之间的数据一致性。 三、etcd节点启动失败的原因 1. 硬件问题 如内存不足、磁盘空间不足等。 2. 软件问题 如操作系统版本过低、软件包未安装、依赖关系不正确等。 3. 配置问题 如配置文件中存在语法错误、参数设置不当等。 四、如何查看etcd启动日志？ etcd的日志通常会被输出到标准错误（stderr）或者一个特定的日志文件中。你可以通过以下几种方式查看这些日志： 1. 使用cat命令 $ cat /var/log/etcd.log 2. 使用tail命令 $ tail -f /var/log/etcd.log 3. 使用journalctl命令（适用于Linux系统）： $ journalctl -u etcd.service 五、如何分析etcd启动日志？ 在查看日志时，你应该关注以下几个方面： 1. 错误消息 日志中的错误消息通常会包含有关问题的详细信息，例如错误类型、发生错误的时间以及可能的原因。 2. 日志级别 日志级别的高低通常对应着问题的严重程度。一般来说，要是把错误比作程度不一的小红灯，那error级别就是那个闪得你心慌慌的“危险警报”，表示出大事了，遇到了严重的错误。而warn级别呢，更像是亮起的“请注意”黄灯，意思是有些问题需要你上点心去关注一下。至于info级别嘛，那就是一切正常、没啥大碍的状态，就像绿灯通行一样，它只是简单地告诉你，当前的操作一切都在顺利进行中。 3. 调试信息 如果可能的话，你应该查看etcd的日志记录的调试信息。这些信息通常包含了更多关于问题的细节，对于定位问题非常有帮助。 六、举例说明 假设你在启动etcd的时候遇到了如下错误： [...] 2022-05-19 14:28:16.655276 I | etcdmain: etcd Version: 3.5.0 2022-05-19 14:28:16.655345 I | etcdmain: Git SHA: f9a4f52 2022-05-19 14:28:16.655350 I | etcdmain: Go Version: go1.17.8 2022-05-19 14:28:16.655355 I | etcdmain: Go OS/Arch: linux/amd64 2022-05-19 14:28:16.655360 I | etcdmain: setting maximum number of CPUs to 2, total number of available CPUs is 2 2022-05-19 14:28:16.655385 N | etcdmain: the server is already initialized as member before, starting as etcd member... 2022-05-19 14:28:16.655430 W | etcdserver: could not start etcd with --initial-cluster-file path=/etc/etcd/initial-cluster.conf error="file exists" 这个错误信息告诉我们，etcd尝试从一个名为/etc/etcd/initial-cluster.conf的文件中读取初始集群配置，但是该文件已经存在了，导致etcd无法正常启动。 这时，我们可以打开这个文件看看里面的内容，然后再根据实际情况进行修改。如果这个文件不需要，那么我们可以删除它。要是这个文件真的对我们有用，那咱们就得动手改一改内容，让它更贴合咱们的需求才行。 七、总结 查看和分析etcd的启动日志可以帮助我们快速定位并解决各种问题。希望这篇文章能对你有所帮助。如果你在使用etcd的过程中遇到了其他问题，欢迎随时向我提问。

...外，建议在部署前先在本地环境模拟生产环境测试配置文件的有效性，避免上线后才发现问题。 3. 总结与思考 面对Tornado服务部署过程中可能出现的各种问题，我们需要保持冷静，遵循一定的排查步骤：首先确认基础环境搭建无误（包括依赖安装），然后逐一审查配置文件和其他环境变量。每次成功解决故障，那都是实实在在的经验在手心里攒着呢，而且这每回的过程，都像是咱们对技术的一次深度修炼，让理解力蹭蹭往上涨。 记住，调试的过程就像侦探破案一样，要耐心细致地查找线索，理性分析，逐步抽丝剥茧，最终解决问题。在这个过程中，不断反思和总结，你会发现自己的技术水平也在悄然提升。部署虽然繁琐，但当你看到自己亲手搭建的服务稳定运行时，那种成就感会让你觉得一切付出都是值得的！

...pyttsx 调用初始化方法，获取讲话对象engine = pyttsx.init()engine.say('加油！努力吧少年')engine.runAndWait() 使用 SAPI  在 python 中，你也可以使用 SAPI 来做文本到语音的转换。 【示例】使用 SAPI 实现文本转换语音 from win32com.client import Dispatch 获取讲话对象speaker = Dispatch('SAPI.SpVoice') 讲话内容speaker.Speak('猪哥猪哥，你真了不起')speaker.Speak('YL美吗？')speaker.Speak('ZS说她美吖') 释放对象del speaker 使用 SpeechLib  使用 SpeechLib，可以从文本文件中获取输入，再将其转换为语音。先使用 pip 安装， 命令如下： pip install comtypes 【示例】使用 SpeechLib 实现文本转换语音 from comtypes.client import CreateObjectfrom comtypes.gen import SpeechLib 获取语音对象,源头engine = CreateObject('SAPI.SpVoice') 输出到目标对象的流stream = CreateObject('SAPI.SpFileStream')infile = 'demo.txt'outfile = 'demo_audio.wav' 获取流写入通道stream.open(outfile, SpeechLib.SSFMCreateForWrite) 给语音源头添加输出流engine.AudioOutputStream = stream 读取文本内容 打开文件f = open(infile, 'r', encoding='utf-8') 读取文本内容theText = f.read() 关闭流对象f.close() 语音对象，读取文本内容engine.speak(theText)stream.close() 语音转换为文本 使用 PocketSphinx   PocketSphinx 是一个用于语音转换文本的开源 API。它是一个轻量级的语音识别引擎， 尽管在桌面端也能很好地工作，它还专门为手机和移动设备做过调优。首先使用 pip 命令安装所需模块，命令如下： pip install PocketSphinxpip install SpeechRecognition 下载地址：https://pypi.org/project/SpeechRecognition/ 下载缓慢推荐您使用第三方通道下载 pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple 模块名 【示例】使用 PocketSphinx 实现语音转换文本 import speech_recognition as sr 获取语音文件audio_file = 'demo_audio.wav' 获取识别语音内容的对象r = sr.Recognizer() 打开语音文件with sr.AudioFile(audio_file) as source:audio = r.record(source) 将语音转化为文本 print('文本内容:', r.recognize_sphinx(audio)) recognize_sphinx() 参数中language='en-US' 默认是英语print('文本内容:', r.recognize_sphinx(audio, language='zh-CN')) 普通话识别问题  speech_recognition 默认识别英文，是不支持中文的，需要在Sphinx语音识别工具包里面下载对应的 普通话包 和 语言模型 。 安装步骤： 下 载 地 址：https://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/Acoustic%20and%20Language%20Models/ 点击 Mandarin下载cmusphinx-zh-cn-5.2.tar.gz并解压. 在python安装目录下找到Lib\site-packages\speech_recognition 点击进入pocketsphinx-data文件夹，会看到一个en-US文件夹，再新建文件夹zh-CN 在这个文件夹中添加进入刚刚解压的文件，需要注意：把解压出来的zh_cn.cd_cont_5000文件夹重命名为acoustic-model、zh_cn.lm.bin命名为language-model.lm.bin、zh_cn.dic中dic改为dict格式。即与en-US文件夹中命名一样。 参考：https://blog.csdn.net/qq_32643313/article/details/99936268 致以感谢 后序 浅显的学习语音识别，不足之处甚多，深究后，将更新文章。 感谢跟随老师的代码在未知领域里探索，希望我能走的更高更远 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46092061/article/details/113945654。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...Timer; // 初始化MeterRegistry MeterRegistry registry = new SimpleMeterRegistry(); // 在自定义Handler中使用Micrometer public class MicrometerMonitorHandler extends SimpleChannelInboundHandler { private final Timer timer; public MicrometerMonitorHandler() { this.timer = Timer.builder("message.processing") .description("Time taken to process messages") .register(registry); } @Override protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, String msg) throws Exception { Timer.Sample sample = Timer.start(registry); // 处理消息 sample.stop(timer); } } 4. 总结与反思 通过上述步骤，我们已经成功地为Netty中的消息队列添加了基本的监控能力。然而，这只是一个起点。在实际操作中，你可能会遇到更多需要处理的事情，比如说怎么应对错误，怎么监控那些不正常的状况之类的。另外，随着系统变得越来越复杂，你可能得找一些更高级的工具来解决问题，比如说用分布式追踪系统（比如Jaeger或者Zipkin），这样你才能更好地了解整个系统的运行状况和性能表现。 最后，我想说的是，技术总是在不断进步的，保持学习的心态是非常重要的。希望这篇文章能够激发你对Netty和消息队列监控的兴趣，并鼓励你在实践中探索更多可能性！ --- 这就是我们的文章，希望你喜欢这种更有人情味的叙述方式。如果你有任何疑问或想要了解更多细节，请随时提问！

... 然后，运行以下命令初始化数据库： bash superset db upgrade 最后，创建一个管理员账户以便登录： bash superset fab create-admin \ --username admin \ --firstname Superset \ --lastname Admin \ --email admin@fab.org \ --password admin 启动Superset服务器： bash superset runserver 3.2 配置数据源 一旦你成功安装了Superset，就可以开始配置数据源了。如果你想连上那个MySQL数据库，就得先在Superset里新建个数据库连接。具体步骤如下： 1. 登录到Superset的Web界面。 2. 导航到“Sources” -> “Databases”。 3. 点击“Add Database”按钮。 4. 填写数据库的相关信息，比如主机名、端口号、数据库名称等。 5. 保存配置后，你就可以在Superset中使用这个数据源了。 四、实战案例 使用Superset进行数据可视化 4.1 创建一个简单的柱状图 假设你已经成功配置了一个数据源，现在让我们来创建一个简单的柱状图吧。首先，导航到“Explore”页面，选择你想要使用的数据集。接着，在“Visualization Type”下拉菜单中选择“Bar Chart”。 在接下来的步骤中，你可以根据自己的需求调整图表的各种属性，比如X轴和Y轴的数据字段、颜色方案、标签显示方式等。完成后，点击“Save as Dashboard”按钮将其添加到仪表板中。 4.2 制作一个动态仪表板 为了展示Superset的强大之处，让我们尝试创建一个更加复杂的仪表板。假设我们要监控一家电商公司的销售情况，可以按照以下步骤来制作： 1. 添加销售总额图表 选择一个时间序列数据集，创建一个折线图来展示销售额的变化趋势。 2. 加入产品类别占比 使用饼图来显示不同类别产品的销售占比。 3. 实时监控库存 创建一个条形图来展示当前各仓库的库存量。 4. 用户行为分析 添加一个表格来列出最近几天内活跃用户的详细信息。 完成上述步骤后，你就得到了一个全面且直观的销售监控仪表板。有了这个仪表板，你就能随时了解公司的情况，做出快速的决定啦！ 五、总结与展望 经过一番探索，我相信大家都已经被Superset的魅力所吸引了吧？作为一款开源的数据可视化工具，它不仅功能强大、易用性强，而且拥有广泛的社区支持。无论你是想快速生成报告，还是深入分析数据，Superset都能满足你的需求。 当然，随着技术的发展，Superset也在不断地更新和完善。未来的日子，我们会看到更多酷炫的新功能被加入进来，让数据可视化变得更简单好玩儿！所以，赶紧试试看吧！相信Superset会给你带来意想不到的惊喜！ --- 这就是我今天分享的内容啦，希望大家喜欢。如果你有任何问题或想法，欢迎留言讨论哦！