[修改webpack编译输出信息]的搜索结果

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 改编自微信公众号：前端js动力节点。 webpack这个单词，我们可以拆开来读：web、pack。 pack是啥意思？打包，对吧？ 所以webpack的核心就是打包，将所有的资源全部打包压成一个个模块，就像酱紫滴： 我们这节课重点讲一下css的打包。 有同学就犯嘀咕了： 你说js打包我还能理解，而css打包是个什么卵？css还用打包？开什么国际玩笑？ 这种质疑不无道理。 因为从传统观点来看，css生下来就是个二等公民。js开始也是个二流货色，但经过这几年的努力，人家已经洗白白成了白富美；而css呢，好容易折腾到css3，虽然整了容，变的漂亮了些，但仍不登大雅之堂，不受人待见。 大家都是二等公民出身，为啥你js能起来，我就不行？css心中一万头草泥马奔过，难道这就是命运的安排？ 人贵在有自知之明。当人生遇到低谷，最重要的是反思自己，而不是跟个怨妇一样抱怨。 css为啥无法成为白富美？ 首先，可能是因其语法简单，没有什么挑战性；其次，大家也不怎么重视css的规范性。在传统模式下，css都是一股脑写在一个大文件里，然后加载到网页的，这样就直接导致了管理上的混乱： 在css增量开发时，要时刻注意命名空间问题；到了调试阶段，又不得不依赖谷歌控制台或firebug的元素定位，有时父类的某个属性影响了子类，导致修改子类样式无法达到预期。。。。 自从有了react和vue，css的灵魂得到了救赎。这两种框架均提出组件化编程的思想，也就是将html，css，js均凝聚成一个不可分割的小部件，留出对外通信的接口，然后灵活组合使用，譬如下图所示： 这样一来，css就有了打包的可能性。打包的好处是： css也有了模块化，可以不用再关心命名空间问题，只需专心将这个部件渲染好，出了问题也更容易定位追踪。 知其然知其所以然，我们搞懂了为啥css要打包的道理，下面就可以愉快而主动的学习了。 仔细权衡了一下，这里我并不打算引入react或vue讲解，因为这样会增加大家理解上的负担。学习新东西，最忌讳的就是学了这个又牵扯到那个，结果精力分散重点转移，到最后很可能一个都没搞懂，还增加了自己的挫败感。 为了简单起见，我们仍旧沿用前面那个案例做讲解，先把这个webpack玩转再说。 咱们看一下具体玩法。首先还是安装插件，这里我们需要两个工具： npm install style-loadernpm install css-loader 原料有了，我们做一下测试文件做测试。我们首先新建一个style.css文件，目录结构如下： style.css: .content {color: red;} 很简单，就是一个样式类。然后我们改一下helloworld.js文件。 helloworld.js: // 引入css模块var styles = require('../style.css');// 输出模块module.exports = () => {// 这里使用了箭头函数，还有let和const关键字哦～～let content = "Hello ";const NAME = "ES6";var div = document.createElement('div');div.setAttribute('class', styles.content); // 使用样式类div.innerHTML = content + NAME;return div;}; 注意，这里跟我们平时写的有点不一样。 我们在建一个dom节点时，指定了一个样式类。但是这个样式类，是以包的形式存在的，也就是一个模块。 综合起来看我们这个helloworld.js模块，是不是把html，css和js凝聚成了一个小整体了呢？ 我知道你已经迫不及待的想看结果了，好吧，咱们赶紧写一下配置文件跑起来吧~~ webpack.config.js: var path = require('path');module.exports = {entry: './src/index.js',output: {path: path.resolve(__dirname, 'dist'),filename: 'bundle.js'},module: {rules: [{test: /\.js$/,exclude: /node_modules/,loader: 'babel-loader',options: {presets: ['env']} }, {test: /\.css$/,loader: 'style-loader!css-loader?modules'}]} }; 说明： style-loader和css-loader是工具名称。 !感叹号是分割符，表示两个工具都参与处理。 ?问号，其实跟url的问号一样，就是后面要跟参数的意思。 而modules这个参数呢，就是将css打包成模块。跟js打包是一样的，你不必再担心不同模块具有相同类名时造成的问题了。 我们运行一下：（我这次特地没在局部安装webpack-cli，发现可以运行，因为我昨天在全局安装了webpack-cli，之所以要在全局安装而单独局部安装不行，可能跟package.json有关，因为这里都没有用到package.json）。 如果不报错，我们打开浏览器，看一下index.html： 我们看到，样式已然生效了，但是我们打开控制台，看到class的名称并非是我们写的样式类.content,而是生成了新名称，这就说明webpack的编译生效了。 我们打开bundle.js看一下，css其实已经被打包编译到了bundle.js文件里：（太长，截了一部分） 我们看到，css打包后，存在形态已经变成了js。这没有什么可奇怪的，只有这样才能使用包的形式做管理，css本身，是无法达到这样的目的的，所以，它还是二等公民。。。。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/DreamFJ/article/details/81700004。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...以便于压缩。 最近，Webpack 5发布并逐步成为主流，其内置了对ES6语法更好的支持，并且推荐使用 terser-webpack-plugin 代替 UglifyJS，它不仅能够很好地处理ES6及更高版本的语法，同时优化了性能和资源占用。对于Vue CLI用户来说，在创建的新项目中，Webpack配置已经默认包含了对ES6+语法的支持，但对于一些包含ES6语法的第三方库，依然需要根据实际情况调整babel-loader的include或exclude选项。 此外，值得注意的是，随着浏览器对ES6标准支持度的提升，许多现代项目开始选择“渐进式编译”策略，即仅对不支持最新JavaScript特性的旧版浏览器进行代码转译，从而减少构建时的开销，提高开发效率。因此，在实际项目中，不仅要关注如何解决当下遇到的压缩问题，更要持续关注前端生态的发展趋势，适时调整构建方案，以确保项目既满足兼容性要求，又能充分利用最新的技术成果。 另外，深入理解和掌握Babel的工作原理及其配置方法，例如通过preset-env按需加载polyfill、自定义插件规则等，也是前端开发者持续优化项目构建流程的重要环节。只有紧跟社区步伐，才能在应对类似UglifyJS压缩ES6语法这类问题时更加游刃有余，高效地完成项目构建任务。

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 由于运行在 Node.js 之上的 Webpack 是单线程模型的，所以Webpack 需要处理的事情需要一件一件的做，不能多件事一起做。 我们需要Webpack 能同一时间处理多个任务，发挥多核 CPU 电脑的威力，HappyPack 就能让 Webpack 做到这点，它把任务分解给多个子进程去并发的执行，子进程处理完后再把结果发送给主进程。 由于 JavaScript 是单线程模型，要想发挥多核 CPU 的能力，只能通过多进程去实现，而无法通过多线程实现。 提示：由于HappyPack 对file-loader、url-loader 支持的不友好，所以不建议对该loader使用。 安装 HappyPack npm i -D happypack 运行机制 HappyPack_Workflow.png 使用 HappyPack 修改你的webpack.config.js 文件 const HappyPack = require('happypack');const os = require('os');const happyThreadPool = HappyPack.ThreadPool({ size: os.cpus().length });module.exports = {module: {rules: [{test: /\.js$/,//把对.js 的文件处理交给id为happyBabel 的HappyPack 的实例执行loader: 'happypack/loader?id=happyBabel',//排除node_modules 目录下的文件exclude: /node_modules/},]},plugins: [new HappyPack({//用id来标识 happypack处理那里类文件id: 'happyBabel',//如何处理 用法和loader 的配置一样loaders: [{loader: 'babel-loader?cacheDirectory=true',}],//共享进程池threadPool: happyThreadPool,//允许 HappyPack 输出日志verbose: true,})]} 在 Loader 配置中，所有文件的处理都交给了 happypack/loader 去处理，使用紧跟其后的 querystring ?id=babel 去告诉 happypack/loader 去选择哪个 HappyPack 实例去处理文件。 在 Plugin 配置中，新增了两个 HappyPack 实例分别用于告诉 happypack/loader 去如何处理 .js 和 .css 文件。选项中的 id 属性的值和上面 querystring 中的 ?id=babel 相对应，选项中的 loaders 属性和 Loader 配置中一样。 HappyPack 参数 id: String 用唯一的标识符 id 来代表当前的 HappyPack 是用来处理一类特定的文件. loaders: Array 用法和 webpack Loader 配置中一样. threads: Number 代表开启几个子进程去处理这一类型的文件，默认是3个，类型必须是整数。 verbose: Boolean 是否允许 HappyPack 输出日志，默认是 true。 threadPool: HappyThreadPool 代表共享进程池，即多个 HappyPack 实例都使用同一个共享进程池中的子进程去处理任务，以防止资源占用过多。 verboseWhenProfiling: Boolean 开启webpack --profile ,仍然希望HappyPack产生输出。 debug: Boolean 启用debug 用于故障排查。默认 false。 https://www.jianshu.com/p/b9bf995f3712 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42265852/article/details/96104507。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...随着前端技术的发展，Webpack等模块打包工具在现代Web开发中的地位愈发重要。Spring Boot应用与Webpack集成时，通过配置正确的输出路径以及利用Spring资源处理器（Resource Handler），可实现对打包后的静态资源进行高效管理与服务，从而避免类似404错误的发生。 此外，对于企业级应用而言，云原生环境下的静态资源托管也是一个值得关注的话题。例如，阿里云、AWS等云服务商提供专门的对象存储服务（如OSS、S3），用于存放静态文件，并可通过CDN加速分发，极大地提升了用户访问速度及系统稳定性。在Spring Boot项目中整合此类服务，能够有效减轻服务器压力，提升应用性能，同时也符合微服务架构的设计理念。 总之，在实际开发过程中，不仅需要掌握基础的静态资源配置方法，更要关注业界前沿技术和最佳实践，结合自身项目需求适时引入，以确保应用程序的高效稳定运行。

...论如何在Vue项目中修改启动消息。 二、问题描述 在我们的Vue项目中，我们可能需要更改项目的启动消息。比如，我们可能想把默认显示的"Vue CLI v3.2.0"改成咱们自己的项目名或者特定的版本号，让这个玩意儿更贴近我们的实际需求。这个问题乍一看好像挺简单，但实际上它跟Vue初始化配置这块儿紧密相关，解决起来没那么容易，需要你有一定的理解和实战经验才行。 三、解决方案 下面，我们将详细介绍如何修改Vue项目的启动消息。 首先，我们需要知道的是，Vue项目的启动消息实际上是由CLI（Command Line Interface）生成的。因此，我们需要找到相关的配置文件来修改它。 在Vue CLI 3.x 版本中，项目的配置文件位于项目的根目录下的vue.config.js。打开这个文件，我们可以看到如下代码： javascript module.exports = { // ... } 在这个对象中，我们可以添加一个新的属性来改变启动消息。例如，如果我们想要将启动消息改为"Awesome Project"，我们可以这样做： javascript module.exports = { // ... configureWebpack: { // ... plugins: [ new webpack.BannerPlugin({ banner: 'Awesome Project', raw: true, entryOnly: false }) ] } } 这段代码会在编译时添加一个插件，该插件会将指定的消息插入到输出的JavaScript文件的顶部。 接下来，我们需要运行以下命令来应用这些修改： bash npm run build 这将会重新编译我们的项目，并使用新的启动消息。 四、总结 通过上述步骤，我们成功地改变了Vue项目的启动消息。这是一个相对简单的任务，但是它展示了Vue的灵活性和可定制性。咱们完全可以按照自己的心意来调整项目里的各种设置，这样一来，就能让咱的项目更贴近咱们的实际需求，更加得心应手。 总的来说，Vue是一个非常强大且易于使用的框架。甭管你是刚入门的小白，还是久经沙场的老司机，Vue都能给你提供大大的助攻。只要你愿意去探索和尝试，你就会发现Vue的世界充满了无限的可能性。

...还有Gulp.js、Webpack.js这些自动化构建工具，真是应有尽有。它们的存在，就是为了让我们能够更轻松、更快速地搭建起自己的应用程序，简直像是给开发者们插上了翅膀一样，特别给力！ 在本篇文章中，我们将探讨如何使用 Node.js 进行云服务开发。首先，咱们得先摸清楚 Node.js 在云服务这个领域里头是怎么被用起来的，接下来再给大家伙儿逐一介绍一下时下热门的云服务提供商，还会附带上他们在 Node.js 开发这块的一些实用教程，让大家能更好地掌握上手。 一、Node.js 在云服务中的应用场景 1. 实时通信应用 Node.js 的事件驱动和非阻塞 I/O 模型使其非常适合实时通信应用。比如，我们完全可以借助 Socket.IO 这个神器，搭建出像实时聊天室、在线一起编辑文档这些超级实用的应用程序。就像是你和朋友们能即时聊天的小天地，或者大家一起同时修改同一份文档的神奇工具，这些都是 Socket.IO 能帮我们实现的好玩又强大的功能。 2. 后端服务 由于 Node.js 具有高并发性和异步编程的能力，因此它可以作为后端服务的核心引擎。比如，咱们可以拿 Express.js 这个框架来搭建一个飞快的 RESTful API，要不就用 Koa.js 来整一个更轻巧灵活的服务器，随你喜欢。 3. 数据库中间件 Node.js 可以作为数据库中间件，与数据库交互并实现数据的读取、存储和更新等功能。比如，我们可以拿起 Mongoose ORM 这个工具箱，它能帮我们牵线搭桥连上 MongoDB 数据库。然后，我们就能够借助它提供的查询语句，像玩魔术一样对数据进行各种操作，插入、删除、修改，随心所欲。 二、常用的云服务提供商及其 Node.js 开发教程 1. AWS AWS 提供了一系列的云服务，包括计算、存储、数据库、安全等等。在 AWS 上，我们可以使用 Lambda 函数来实现无服务器架构，使用 EC2 或 ECS 来部署 Node.js 应用程序。此外，AWS 还提供了丰富的 SDK 和 CLI 工具，方便我们在本地开发和调试应用程序。 2. Google Cloud Platform (GCP) GCP 提供了类似的云服务，包括 Compute Engine、App Engine、Cloud Functions、Cloud SQL 等等。在 GCP（Google Cloud Platform）这个平台上，咱们完全可以利用 Node.js 这门技术来开发应用程序，然后把它们稳稳地部署到 App Engine 上。这样一来，咱们就能更轻松、更方便地管理自家的应用程序，同时还能对它进行全方位的监控，确保一切运行得妥妥当当的。就像是在自家后院种菜一样，从播种（开发）到上架（部署），再到日常照料（管理和监控），全都在掌控之中。 3. Azure Azure 是微软提供的云服务平台，支持多种编程语言和技术栈。在 Azure 上，我们可以使用 Function App 来部署 Node.js 函数，并使用 App Service 来部署完整的 Node.js 应用程序。另外，Azure还准备了一整套超级实用的DevOps工具和服务，这对我们来说可真是个大宝贝，能够帮我们在管理和发布应用程序时更加得心应手，轻松高效。 接下来，我们将详细介绍如何使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序。 三、在 AWS Lambda 上使用 Node.js 构建无服务器应用程序 AWS Lambda 是一种无服务器计算服务，可以让开发者无需关心服务器的操作系统、虚拟机配置等问题，只需要专注于编写和上传代码即可。在Lambda这个平台上，咱们能够用Node.js来编写函数，就像变魔术一样把函数和触发器手牵手连起来，这样一来，就能轻松实现自动执行的酷炫效果啦！ 以下是使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序的基本步骤： Step 1: 创建 AWS 帐户并登录 AWS 控制台 Step 2: 安装 AWS CLI 工具 Step 3: 创建 Lambda 函数 Step 4: 编写 Lambda 函数 Step 5: 配置 Lambda 函数触发器 Step 6: 测试 Lambda 函数 Step 7: 将 Lambda 函数部署到生产环境

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 IntelliJ IDEA运行单个java类文件遇到一个问题，当前java类的main方法没有任何编译错误，执行run操作时编译器会把其他有编译错误的程序错误输出到控制台。导致这个正确的java类的main方法也运行不了。通过以下设置可以解决这个问题： 以IntelliJ IDEA 2021.2.2为例： 步骤一： 打开设置 搜索Java Compiler图中红色框选中eclipse，应用 步骤二： 在工具栏中打开Run，选择Edit Configurations 将Application的Modify Option展开，将Java的Do not build before run 勾选上即可 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57542177/article/details/117825440。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...复杂的Web应用。 Webpack , Webpack是一个模块打包器，它将项目中的各种资源如JavaScript、CSS、图片等视为模块，通过一系列加载器和插件进行处理，最终生成优化过的静态资源文件。在Vue项目中，Webpack负责编译、转换、压缩和合并这些资源，包括将图片资源转换为可以在浏览器中直接使用的格式，并且可以通过设置正确的路径配置确保图片在生产环境下的正确加载。 publicPath , 在Vue CLI创建的基于Webpack的项目中，publicPath是Webpack输出文件目录下所有资源的公共URL前缀。当项目部署到服务器上时，如果静态资源的URL与开发环境不同，可以通过修改vue.config.js文件中的publicPath属性来指定资源的根路径，以确保图片和其他静态资源能够被正确地从服务器获取并展示在页面上。 require , 在JavaScript中，require是一个CommonJS规范的导入函数，常用于Node.js环境中加载模块。在Vue项目中，由于使用了Webpack，因此也可以借助require函数动态导入图片或其他资源，使其能被Webpack正确识别和处理，并转化为模块化的引用方式，这样在模板中可以通过变量来调用图片资源，避免因路径问题导致图片无法加载的情况发生。

...on的函数，函数中会输出一条提示信息。 接下来，我们在其他Python文件中通过from语句载入test_module.py中定义的函数，from语句后面的test_module是文件名（不含.py后缀），后面的test_function则是文件中定义的函数名。最后，我们调用载入的函数并执行，输出了函数中定义的提示信息。 总而言之，载入本机的Python组件可以为我们的开发工作带来很大的便利，让我们可以更加高效地进行代码创作和管理。更多关于Python组件的知识可以查阅Python官方文档。

...以及详细的执行上下文信息。 例如，Google开源的glog库就提供了一种强大且灵活的日志系统，它能够自动包含源文件路径、行号和函数名，并且可以根据日志级别进行过滤输出。另外，Boost.Log库也允许程序员以一种类型安全的方式插入函数名、线程ID等上下文信息到日志条目中。 此外，对于更为复杂的调试场景，如分布式系统或性能分析，可以关注诸如DTrace、SystemTap这样的动态跟踪工具，它们可以在运行时收集包括函数调用栈在内的详细信息，无需修改代码就能实现深度洞察程序内部行为。 同时，现代C++标准也在逐步引入更多有助于调试和性能分析的特性，如C++11中的std::source_location，它可以获取到当前源代码的位置信息，并且与编译器无关，增强了代码的可移植性和标准化程度。 综上所述，了解并熟练运用__FUNCTION__是提升C++编程实践能力的基础之一，而结合当下先进的日志库和调试工具，则能帮助开发者更高效地定位和解决问题，优化软件质量及性能表现。

...过集成现代构建工具如Webpack或Parcel，它们可以帮助开发者管理静态资源路径，并在编译阶段自动转换为对应平台的标准格式，进一步简化了跨平台开发中的路径兼容性难题。 综上所述，在实际开发过程中，除了掌握Go语言和Iris框架提供的基本跨平台工具与方法外，关注行业动态和新技术的应用，能够帮助我们更高效地应对不同操作系统间的兼容性挑战，提升代码质量和应用的普适性。

...置的puts方法输出变量值。例如： ruby def calculate_sum(a, b) puts "Values are: a={a}, b={b}" result = a + b puts "The sum is: {result}" result end calculate_sum(3, 5) 输出 Values are: a=3, b=5 和 The sum is: 8 不过，当处理复杂的数据结构（如Hash、Array）时，pp（pretty print）方法能提供更美观易读的输出格式： ruby require 'pp' complex_data = { user: { name: 'Alice', age: 25 }, hobbies: ['reading', 'coding'] } pp complex_data 2. 利用byebug进行断点调试 byebug是Ruby社区广泛使用的源码级调试器，可以让你在代码任意位置设置断点并逐行执行代码以观察运行状态。 首先确保已经安装了byebug gem： bash gem install byebug 然后在你的代码中插入byebug语句： ruby def calculate_average(array) total = array.reduce(:+) size = array.size byebug 设置断点 average = total / size.to_f average end numbers = [1, 2, 3, 4, 5] calculate_average(numbers) 运行到byebug处，程序会暂停并在控制台启动一个交互式调试环境，你可以查看当前上下文中的变量值，执行单步调试，甚至修改变量值等。 3. 使用IRB（Interactive Ruby Shell） IRB是一个强大的工具，允许你在命令行环境中实时编写和测试Ruby代码片段。在排查问题时，可以直接在IRB中模拟相关场景，快速验证假设。 比如，对于某个方法有疑问，可以在IRB中加载环境并尝试调用： ruby require './your_script.rb' 加载你的脚本文件 some_object = MyClass.new some_object.method_in_question('test_input') 4. 利用Ruby的异常处理机制 Ruby异常处理机制也是调试过程中的重要工具。通过begin-rescue-end块捕获和打印异常信息，有助于我们快速定位错误源头： ruby begin risky_operation() rescue => e puts "An error occurred: {e.message}" puts "Backtrace: {e.backtrace.join("\n")}" end 总结 调试Ruby代码的过程实际上是一场与代码逻辑的对话，是一种抽丝剥茧般探求真理的过程。从最基础的用puts一句句敲出结果，到高端大气上档次的拿byebug设置断点一步步调试，再到在IRB这个互动环境中实现实时尝试和探索，甚至巧妙借助异常处理机制来捕获并解读错误信息，这一系列手段相辅相成，就像是Ruby开发者手中的多功能工具箱，帮助他们应对各种编程挑战，无往不利。只有真正把这些调试技巧学得透彻，像老朋友一样熟练运用，才能让你在Ruby开发这条路上走得顺溜儿，轻轻松松解决各种问题，达到事半功倍的效果。

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 1、树莓派换源 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_43556844/article/details/113615915 2、更新pip3 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_43556844/article/details/113616214 3、存取麦克风 我们使用PortAudio作为音频输入/输出的跨平台支持。我们还使用sox作为快速实用程序来检查麦克风设置是否正确。 sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio sox sudo pip3 install pyaudio 4、录制音频 rec test.wav 这里会报错，can’t open input ‘default’: 5、需要安装以下包，用以麦克风的配置 sudo apt-get install alsa-utils pulseaudio 6、再次测试 rec test.wav 7、使用ctrl + c停止录音，aplay test.wav播放。 8、下载snowboy，编译出适合自己系统的_snowboydetect.so 在这个链接下载：https://github.com/kitt-ai/snowboy 使用命令：git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git下载 安装以下工具，用以编译 sudo apt-get install swig （3.0.10或者更高的版本）sudo apt-get install libatlas-base-dev 进入snowboy目录，执行以下命令，进行编译 cd /snowboy/swig/Python3make 得到了编译好的文件_snowboydetect.so 新建自己文件夹，将snowboy/example/Python3下的文件全复制到自己文件夹下，并将上一步编译后得到的_snowboydetect.so放到自己的文件夹中。 9、生成自己的唤醒词 训练模型：参考https://github.com/Kitt-AI/snowboy/ 10、将自己的模型.pmdl放到自己创建的文件夹snowboy里。 11、使用以下代码运行 注意：需要将官方案例中的 snowboydecoder.py 文件修改一下，把from . import snowboydetect 改为 import snowboydetect然后再运行。并将编译后的swig/Python3目录下的snowboydetect.py复制到自己的目录中。 python3 demo.py .pmdl 听到叮的一声，代表成功了。 完整参考文档：http://docs.kitt.ai/snowboy/downloads 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43556844/article/details/113617602。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟 🍭🍭系列专栏：【Linux初阶】 ✒️✒️本篇内容：综合使用Linux基础指令、vim编辑器、gcc工具、make/makefile编译工具完成Linux小程序 - 进度条 🚢🚢作者简介：计算机海洋的新进船长一枚，请多多指教( •̀֊•́ ) ̖́- 📡📡同期Linux工具文章：【Linux初阶】vim工具的使用 【Linux初阶】Linux项目自动化构建工具-make/Makefile touch（创建）四个文件（main.c，mycode.h，mycode.c，makefile） main.c 1 include "mycode.h"2 3 int main()4 {5 ProncessOn(); 6 //printf("hhhh\n"); - 测试使用7 return 0;8 } 【注意】通常我们使用make/makefile工具时，应该要分布测试程序的可执行情况 mycode.h 1 pragma once 2 3 include <stdio.h>4 include <string.h>//初始化需要使用5 include <unistd.h>//休眠需要使用6 7 define NUM 1018 define s_num 5 9 10 extern void ProncessOn(); mycode.c 1 include "mycode.h"2 3 char style[s_num] = {'-', '', '.', '>', '+'};//不同进度条风格选择4 5 extern void ProncessOn()6 {7 int cnt = 0;8 char bar[NUM];9 memset(bar, '\0', sizeof(bar));//初始化10 11 const char lable = "l\\-/";//显式图形12 13 while(cnt<=100)14 {15 printf("[%-100s][%d%%][%c]\r", bar, cnt, lable[cnt%4]);//-\r回到首行,%-100使中括号再100位置上(右对齐)16 fflush(stdout);//刷新E> 17 bar[cnt++] = style[N]; //这里的宏再makedile中定义 18 //sleep(1);19 usleep(50000); //5s/100==0.05==5000020 }21 22 printf("\n");23 } 使用头文件中的定义宏 s_num，便于修改 使用 style[N] - 外接的定义宏N，便于修改和使用 \r - 回到行首，每次循环需要打印不同的字符串 使用 fflush(stdout) 刷新之后，才不会形成“代码山”式的叠加 makefile 修改定义宏可以更换不同格式 1 mycode:mycode.c main.c2 gcc mycode.c main.c -o mycode -DN=1 这里用-D定义宏N=1 3 4 .PHONY:clean5 clean:6 rm -f mycode make编译 [ldx@VM-12-11-centos myfile]$ makegcc mycode.c main.c -o mycode -DN=1[ldx@VM-12-11-centos myfile]$ ./mycode[][100%][l] 🌹🌹Linux小程序 - 进度条大概就讲到这里啦，博主后续会继续更新更多Linux操作系统的相关知识，干货满满，如果觉得博主写的还不错的话，希望各位小伙伴不要吝啬手中的三连哦！你们的支持是博主坚持创作的动力！💪💪 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Captain_ldx/article/details/127739163。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...MyBatis的日志输出，因为大部分情况下，错误信息会直接指向出现问题的SQL语句及其所在位置。此外，结合IDE的代码提示和XML结构检查功能，也能帮助我们快速定位问题。 当然，修复这类问题的过程中，也考验着我们的SQL基础知识以及对MyBatis动态SQL的理解深度。每一次修正错误的经历，就像是给我们的技术知识打了一剂强心针，让它更加扎实、深入。这也在悄无声息地督促我们在日常编写代码时，要养成一丝不苟的习惯，就像对待数据库操作这类直接影响到业务数据安全的大事一样，可得小心谨慎着来。 4. 结论与建议 总之，尽管MyBatis的强大之处在于其灵活的SQL定制能力，但也需要我们时刻警惕在XML中编写的SQL语句可能出现的各类错误。实践出真知，多动手、多调试、多总结，方能在实际项目中游刃有余地处理此类问题。另外，我真心建议大家伙儿，在修改SQL时，不妨试试用单元测试来给它做个“体检”，确保每次改动都能精准无误地达到咱想要的结果。这样一来，就能有效防止因为一时手滑写错SQL语句，而带来的那些看不见的风险啦！ 因此，让我们在享受MyBatis带来的便利的同时，也要注重细节，让每一段精心编写的SQL语句都在XML配置中熠熠生辉，切实保障系统的稳定性和数据的安全性。毕竟，在每个程序员的成长旅程中，都少不了那些看似不起眼却能让人焦头烂额的小bug。这些小错误就像磨刀石，虽然微不足道，但却满载挑战，让每一个码农在解决它们的过程中不断磨砺、不断成长。

...、变量值以及调用堆栈信息，从而定位到导致崩溃的具体代码行。 动态跟踪工具（如SystemTap, LTTng） , 动态跟踪工具是在程序运行时实时监控其行为的工具集，无需修改或重新编译目标程序。文中提及的SystemTap和LTTng能够帮助用户深入内核层面和用户空间，追踪系统调用、函数调用、事件触发等信息，以便于排查性能瓶颈、死锁问题或异常行为。 ELK Stack , ELK Stack是一个流行的数据日志分析平台，由三个开源项目Elasticsearch、Logstash、Kibana组成。在文章语境下，ELK Stack用于收集、解析、存储和可视化来自各种源的日志数据，提供对Linux下软件运行状况的全面洞察。具体来说，Elasticsearch负责存储与搜索日志数据；Logstash用于接收、转换并输出日志数据；而Kibana则提供了一个图形界面，允许用户通过丰富的图表进行数据探索和故障排查。利用ELK Stack，运维人员可以更高效地发现并解决Linux环境下软件运行中的问题。

...发者可以轻松地创建、修改和控制SVG元素。 - 功能强大：支持复杂的SVG图形操作，如动画、渐变、滤镜等。 - 兼容性好：几乎可以在所有现代浏览器上运行。 使用Snap.svg可以帮助我们更高效地处理SVG内容，尤其是在需要动态生成或修改SVG图形的情况下。不过嘛，当我们想把它用在Vite项目里的时候，可能会碰到一些意料之外的难题。 三、遇到的问题 Snap.svg在Vite环境下报错 在实际开发过程中，我遇到了这样一个问题：当我尝试在Vite项目中引入Snap.svg时，会遇到各种错误提示，比如找不到模块、类型定义不匹配等等。这确实让人有些沮丧，因为原本期待的是一个流畅的开发过程。 具体来说，错误信息可能是这样的： Cannot find module 'snapsvg' or its corresponding type declarations. 或者： Module build failed (from ./node_modules/@dcloudio/vue-cli-plugin-uni/packages/webpack/lib/loaders/svgo-loader.js): Error: SVG not found 这些问题往往会让新手感到困惑，甚至对于有一定经验的开发者来说也会觉得棘手。但别担心，接下来我会分享几个解决方案。 四、解决方案 正确引入Snap.svg 解决方案1：安装Snap.svg 首先，确保你的项目中已经安装了Snap.svg。可以通过npm或yarn进行安装： bash npm install snapsvg 或者 yarn add snapsvg 解决方案2：配置Vite的别名或路径映射 有时候，Vite可能无法直接识别到Snap.svg的路径。这时，你可以通过配置Vite的别名或者路径映射来解决这个问题。打开vite.config.ts文件（如果没有这个文件，则需要创建），添加如下配置： typescript import { defineConfig } from 'vite'; export default defineConfig({ resolve: { alias: { 'snapsvg': 'snapsvg/dist/snapsvg.js', }, }, }); 这样做的目的是告诉Vite，当你引用snapsvg时，实际上是引用snapsvg/dist/snapsvg.js这个文件。 解决方案3：手动导入 如果上述方法仍然无法解决问题，你可以尝试直接在需要使用Snap.svg的地方进行手动导入： javascript import Snap from 'snapsvg/dist/snap.svg'; 然后，在你的代码中就可以正常使用Snap对象了。 解决方案4：检查TypeScript配置 如果你的项目使用了TypeScript，并且遇到了类型定义的问题，确保你的tsconfig.json文件中包含了正确的类型声明路径： json { "compilerOptions": { "types": ["snapsvg"] } } 五、实践案例 动手试试看 现在，让我们通过一个小案例来看看这些解决方案的实际应用效果吧！ 假设我们要创建一个简单的SVG圆形，并为其添加动画效果： html Snap.svg Example javascript // main.js import Snap from 'snapsvg/dist/snap.svg'; const s = Snap('svg-container'); // 创建一个圆形 const circle = s.circle(100, 100, 50); circle.attr({ fill: 'f06', }); // 添加动画效果 circle.animate({ r: 70 }, 1000); 在这个例子中，我们首先通过Snap('svg-container')选择了SVG容器，然后创建了一个圆形，并为其添加了一个简单的动画效果。 六、总结与展望 通过今天的讨论，相信你已经对如何在Vite环境中正确引入Snap.svg有了更深的理解。虽然路上可能会碰到些难题，但只要找到对的方法，事情就会变得轻松许多。未来的日子里，随着技术不断进步，我打心眼里觉得，咱们一定能找到更多又高效又方便的新方法来搞定这些问题。 希望这篇教程对你有所帮助！如果你有任何疑问或更好的建议，欢迎随时交流。编程路上，我们一起进步！ --- 希望这篇文章能够满足您的需求，如果有任何进一步的要求或想要调整的部分，请随时告诉我！

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 前言 本文写于2007年11月，那时候我是在Discuz!开发组为PHPChina的《PHPer》写的稿，一直也没有发到blog上了，今天偶然之间记起，顺手转发过来。 一、关于模板引擎的前言 从phplib到smarty，再到Discuz!的模板机制，本文试图通过PHP模板引擎为你讲解作者自己的PHP心得。 我清楚的记得在我刚上大学开始学习PHP的时候，曾经在phpe.net看到过一篇关于phplib Template和FastTemplate这两模板引擎性能比较的文章。让我在接下来半年的时间内持续的使用着phplib。不可否认phplib是左右了一代PHP开发人员对于PHP模板引擎的认识。或许你也会对下面的方法比较熟悉$t->set_file $t->set_var 当我对于phplib的执行效率不满意的时候，我开始寻找下一个PHP的模板引擎，于是smarty跳入我的视野范围，当我费尽心血去学会了smarty并使用开发了很多东西，而现在的我突然发现记得的也就只有下面的方法了$s->assign $s->display 究竟我们需要模板引擎来做什么呢，MVC？简单？易用？效率？请看下文的分析。 二、程序处理的分析 1.PHPLIB的程序处理过程 从phplib的处理开始讲起$t = new Template() $t->set_file $t->set_var $t->parse $t->p 看上面的代码，翻译成中文就是初始化模板类$t 设置模板文件 设置模板变量 分析模板文件中的模板变量 输出内容 通过了最少5个步骤在php程序中实现模板的处理 2.Smarty的程序处理过程 现在来看smarty的处理$s = new Smarty $s->assign $s->display 翻译成中文就是初始化模板类$s 设置模板变量 解析并输出模板 3.Discuz!模板的程序处理过程include template(tplname); 主要作用就是指定给程序需要处理的模板文件 在上述三种模板处理机制中，最容易理解和接受就是Discuz!模板的处理过程。初始化、设置变量、解析模板、输出内容，Discuz!只用了一个函数来做。对于一个开源的论坛软件，这样处理的好处是显而易见的，对于Discuz!进行二次开发的程序员的要求降低。简化模板语言，方便风格和插件的制作，这也在一定程度上促进了Discuz!的传播 三、模板源文件的语法 在phplib中处理循环嵌套的时候，使用： {it} 在smarty中处理循环嵌套的时候，引入了< {section name=loopName loop=$loopArray}>(当然还有foreach这样的) 在Discuz!中处理循环嵌套的时候， 其实真正的模板面对的可以说是不懂PHP或者懂一点PHP的美工同志们，模板的复杂就意味着美工制作页面的难度加大。在必不可少的需要模板有逻辑处理的时候，为什么不在html代码中使用原生态的PHP语法，而让美工相当于去学习另外一种语言呢？在我个人的经验中，显然是Discuz!的模板语言更为简单易学，也为我节省了更多的时间。 四、Discuz!模板处理机制 我剥离出一个简单的Discuz!模板处理函数function template($file, $templateid = 0, $tpldir = '') { $tplfile = DISCUZ_ROOT.'./'.$tpldir.'/'.$file.'.htm';//模板源文件，此处$tplfile变量的值可能是D:\discuz\templates\default\demo.htm $objfile = DISCUZ_ROOT.'./forumdata/templates/'. $templateid.'_'.$file.'.tpl.php';//模板缓存文件，此处$objfile变量的值可能是D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php //如果模板源文件的修改时间迟于模板缓存文件的修改时间， //就是模板源文件被修改而模板缓存没有更新的时候， //则调用parse_template函数重新生成模板缓存文件。 if(@filemtime($tplfile) > @filemtime($objfile)) { require_once DISCUZ_ROOT.'./include/template.func.php'; parse_template($file, $templateid, $tpldir); } //返回缓存文件名称 //$objfile变量内容可能为D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php return $objfile; } 而php页面的模板执行语句include template('demo'); 实际上在本例中就是相当于include 'D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php'; 这个流程就是一个demo.php文件中当数据处理完成以后include template('demo')，去显示页面。 五、总结 我也曾经看到过有列举出很多种的PHP模板引擎，但是我觉着phplib、smarty、Discuz!模板机制就足以说明问题了。 1.我们需要模板来做什么？ 分离程序与界面，为程序开发以及后期维护提供方便。 2.我们还在关心什么？ PHP模板引擎的效率，易用性，可维护性。 3.最后的要求什么？ 简单就是美！ 我的文章好像没有写完，其实已经写完了，我要说明的就是从PHP的模板引擎看Discuz!模板机制。分析已经完成，或许以后我会再写篇实际数据的测试供给大家参考！ Tags: none 版权声明：原创作品，欢迎转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始地址、作者信息和本声明。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42557656/article/details/115159292。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 WebSocket服务器因某些原因无法正常工作(WebSocket server not working for some reasons) 我尝试使用ws创建一个非常简单的服务器，当我运行服务器node index.js并且我在我的浏览器中午餐localhost:8080时，我的控制台中没有任何内容。 我应该看到client connected on localhost:8080打印到控制台 -index.js const WebSocketServer = require('ws').Server; const wss = new WebSocketServer({port: 8080}); const onConnect = wss => console.log('client connected on localhost:8080'); Rx.Observable .fromEvent(wss, 'connection') .subscribe(onConnect); I tried to create a very simple server using ws, When i run the server node index.js and i lunch localhost:8080 in my browser nothing appear in my console. i should see client connected on localhost:8080 printed to the console -index.js const WebSocketServer = require('ws').Server; const wss = new WebSocketServer({port: 8080}); const onConnect = wss => console.log('client connected on localhost:8080'); Rx.Observable .fromEvent(wss, 'connection') .subscribe(onConnect); 原文：https://stackoverflow.com/questions/37480475 更新时间：2020-09-13 19:09 最满意答案 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should create HTTP server and response with some HTML page. In this HTML page you should include javascript that connects to your WebSocket server: var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); 相关问答 为了证明接收到握手，服务器必须获取两条信息并将它们组合以形成响应。 第一条信息来自| Sec-WebSocket-Key | 客户端握手中的头字段： Sec-WebSocket-Key: dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ== 具体而言，如上例所示，| Sec-WebSocket-Key | 标题字段的值为“dGhlIHNhbXBsZSBub25jZQ ==”，服务器 将串联字符串“258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11” 形成字符串“dGhl ... 我找到了解决方法。 我已经修改了我的wsgi.py，现在它可以工作： import os os.environ.setdefault("DJANGO_SETTINGS_MODULE", "myapp.settings") This application object is used by any WSGI server configured to use this file. This includes Django's development server, if the WSGI ... 好吧，就我而言， RewriteBase /元素解决了这个问题。 如果有人因为shauninmann视网膜代码而遇到这个问题，我就把它留在那里。 Options -MultiViews RewriteEngine on RewriteBase / RewriteCond %{HTTP_COOKIE} HTTP_IS_RETINA [NC] RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !@2x RewriteRule ^(.)\ ... 如果您的服务器正在侦听端口80上的连接，它是否在谈论http？ 因为如果没有，不要在端口80上侦听：端口80已经建立为携带http流量。 下一步 - ipaddress和端口一起是端点的唯一标识符。 如果远程客户端通过端口80连接到您的服务器，而不是目标IP和端口，则没有其他信息表明网络层必须识别哪个应用程序(在端口80上侦听)应该获得该数据包。 鉴于配置多个IP地址非常困难 - 在NAT上是不可能的 - 将数据包路由到正确的侦听器的唯一信息就是端口。 所以你不能让两个应用程序在同一个端口上侦听。 ... 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should crea ... 所以我通过握手解决了我的特殊问题，而且非常无聊。 我需要两套“\ r \ n”才能完成握手。 所以为了解决我上面描述的握手问题(Javascript WebSocket没有进入OPEN状态)我需要对我的服务器端PHP进行以下更改(注意最后的\ r \ n \ r \ n，doh) ： function dohandshake($user,$buffer){ // getheaders and calcKey are confirmed working, can provide source ... 是。 独立的WebSocket服务器通常可以在任何端口上运行。 浏览器客户端打开与非HTTP(S)端口上的服务器的WebSocket连接没有问题。 默认端口为80/443的主要原因是它们是最可靠的大规模使用端口，因为它们能够遍历阻止所有其他端口上所有流量的许多企业防火墙。 如果这对您的受众来说不是问题(或者您有基于HTTP的回退)，那么为WebSocket服务器使用备用端口是完全合理的(并且更容易)。 另一种选择是使用80/443端口，但使用单独的IP地址/主机名。 Yes. A standalo ... Tyrus抱怨Connection: keep-alive, Upgrade header。 Firefox在这里没有做错任何事。 关于如何处理Connection标头，Tyrus过于严格，没有遵循WebSocket规范( RFC-6455 )。 RFC 4.1中的RFC规定： 6. The request MUST contain a |Connection| header field whose value MUST include the "Upgrade" tok ... 说实话，我不能100％确定地说这是什么，但我有一个非常强烈的怀疑。 我的代码中包含了太多的命名空间，我相信在编译器等实际运行时会出现一些混乱。 显然，Microsoft.Web.Websockets和SignalR的命名空间都包含WebSocketHandler。 虽然我不知道SignalR的所有细节，但看起来THAT命名空间中的WebSocketHandler并不意味着在SignalR之外使用。 我相信这个类正在被引用，而不是Microsoft.Web.Websockets中的那个，因为它现在起 ... 您应该使用websocket处理程序，而不是请求处理程序，尝试使用此示例 You should use the websocket handler, not the request handler, try with this example 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34862561/article/details/119512220。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制器之ZMC420SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。 一ZMC420SCAN硬件介绍 1.功能介绍 ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...端框架持续火爆，配合Webpack、Vite等现代构建工具，可以更高效地搭建和维护前端项目结构（参考来源：Vue.js、React官网及技术社区文章）。 在办公领域，WPS Office不仅实现了对Linux系统的全面支持，还不断优化跨平台兼容性，并且积极跟进Microsoft Office的新功能，使得国产办公软件在用户体验上逐渐与国际接轨（参考来源：WPS官方公告及媒体报道）。而在浏览器市场，除了Edge浏览器之外，Firefox、Chromium-based浏览器如Chrome和Opera同样提供Linux版，它们之间的性能对比、隐私保护策略以及对Web新技术的支持情况值得深入研究（参考来源：各大浏览器官网及第三方评测报告）。 总之，随着开源生态的繁荣和Linux发行版的普及，关注和掌握deepin系统及其周边软件的最新发展动态，将有助于我们更好地利用这一平台进行高效开发和舒适办公。

...表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 安全，是一个操作系统必须具备的根本特性。我们的系统发展到现在，安全性能上当然不可能与专业系统同日而语，但该做到的，系统内核都应该努力完善。前几期课程，我们给系统内核增加了中断处理，于是当应用程序妄图执行特权指令，想要染指内核运行时，中断会把程序强行切断，内核从中断中重新获得CPU的执行权限。 虽说恶意用户程序难以攻击内核，但是系统当前还存在一个漏洞，使得恶意程序能取攻击另一个程序，我们看看这个问题到底是怎么实现的。我们先在内核C语言部分做简单修改，把原来的cmd_hlt函数改为cmd_execute_program: nt show_pos = 179;void cmd_execute_program(char file) {io_cli();struct Buffer appBuffer = (struct Buffer)memman_alloc(memman, 16);struct TASK task = task_now();task->pTaskBuffer = appBuffer;file_loadfile(file, appBuffer);struct SEGMENT_DESCRIPTOR gdt =(struct SEGMENT_DESCRIPTOR )get_addr_gdt();//select is multiply of 8, divided by 8 get the original valueint code_seg = 21 + (task->sel - first_task_cons_selector) / 8;//change hereint mem_seg = 30 + (task->sel - first_task_cons_selector) / 8;//22;char p = intToHexStr(mem_seg);showString(shtctl, sht_back, 0, show_pos, COL8_FFFFFF, p); show_pos += 16;set_segmdesc(gdt + code_seg, 0xfffff, (int) appBuffer->pBuffer, 0x409a + 0x60);//new memory char q = (char ) memman_alloc_4k(memman, 641024);appBuffer->pDataSeg = (unsigned char)q;set_segmdesc(gdt + mem_seg, 64 1024 - 1,(int) q ,0x4092 + 0x60);task->tss.esp0 = 0;io_sti();start_app(0, code_seg8,641024, mem_seg8, &(task->tss.esp0));io_cli();memman_free_4k(memman,(unsigned int) appBuffer->pBuffer, appBuffer->length);memman_free_4k(memman, (unsigned int) q, 64 1024);memman_free(memman,(unsigned int)appBuffer, 16);task->pTaskBuffer = 0;io_sti();}void console_task(struct SHEET sheet, int memtotal) {....for(;;) { ....else if (i == KEY_RETURN) {....} else if (strcmp(cmdline, "hlt") == 1) {//change herecmd_execute_program("abc.exe");}....}...} 原来的cmd_hlt函数默认加载并执行软盘中的abc.exe程序，现在我们把cmd_hlt改名为cmd_execute_program，并且函数需要传入一个字符串，用于表明要加载执行的程序名字。在该函数的代码实现中，我们使用showString函数把被加载执行的用户进程数据段所对应的全局描述符号给显示到桌面上，上面代码执行后情况如下： 我们看到，在控制台中执行hlt命令后，内核加载了用户进程，同时在控制台下方输出了一个字符串，也就是0x1E,这个数值对应的就是当前运行用户进程其数据段对应的全局描述符号。一旦有这个信息之后，另一个进程就可以有机可乘了。 接着我们在本地目录创建一个新文件叫crack.c,其内容如下： void main() {char p = (char)0x123;p[0] = 'c';p[1] = 'r';p[2] = 'a';p[3] = 'c';p[4] = 'k';p[5] = 0;} 它的目的简单，就是针对内存地址0x123处写入字符串”crack”.接着我们修改一下makefile，使得内核编译时，能把crack.c编译成二进制文件： CFLAGS=-fno-stack-protectorckernel : ckernel_u.asm app_u.asm crack_u.asm cp ckernel_u.asm win_sheet.h win_sheet.c mem_util.h mem_util.c write_vga_desktop.c timer.c timer.h global_define.h global_define.c multi_task.c multi_task.h app_u.asm app.c crack_u.asm crack.c makefile '/media/psf/Home/Documents/操作系统/文档/19/OS-kernel-win-sheet/'ckernel_u.asm : ckernel.o....crack_u.asm : crack.o./objconv -fnasm crack.o crack_u.asmcrack.o : crack.cgcc -m32 -fno-stack-protector -fno-asynchronous-unwind-tables -s -c -o crack.o crack.c 然后我们在本地目录下，把api_call.asm拷贝一份，并命名为crack_call.asm,后者内容与前者完全相同，只不过稍微有那么一点点改变，例如： BITS 32mov AX, 30 8mov DS, axcall mainmov edx, 4 ;返回内核int 02Dh.... 这里需要注意，语句： mov AX, 30 8mov DS, ax 其中30对应的就是前面显示的0x1E，这两句汇编的作用是，把程序crack的数据段设置成下标为30的全局描述符所指向的内存段一致。这就意味着crack进程所使用的数据段就跟hlt启动的进程所使用的数据段一致了！于是在crack.c中，它对内存地址为0x123的地方写入字符串”crack”,那就意味着对hlt加载用户进程的内存空间写入对应字符串！ 完成上面代码后，我们在java项目中，增加代码，一是用来编译crack进程，而是把crack代码写入虚拟磁盘。在OperatingSystem.java中，将代码做如下添加： public void makeFllopy() {writeFileToFloppy("kernel.bat", false, 1, 1);....header = new FileHeader();header.setFileName("crack");header.setFileExt("exe");file = new File("crack.bat");in = null;try {in = new FileInputStream(file);long len = file.length();int count = 0;while (count < file.length()) {bbuf[count] = (byte) in.read();count++;}in.close();}catch(IOException e) {e.printStackTrace();return;}header.setFileContent(bbuf);fileSys.addHeader(header);....}public static void main(String[] args) {CKernelAsmPrecessor kernelPrecessor = new CKernelAsmPrecessor();kernelPrecessor.process();kernelPrecessor.createKernelBinary();CKernelAsmPrecessor appPrecessor = new CKernelAsmPrecessor("hlt.bat", "app_u.asm", "app.asm", "api_call.asm");appPrecessor.process();appPrecessor.createKernelBinary();CKernelAsmPrecessor crackPrecessor = new CKernelAsmPrecessor("crack.bat", "crack_u.asm", "crack.asm", "crack_call.asm");crackPrecessor.process();crackPrecessor.createKernelBinary();OperatingSystem op = new OperatingSystem("boot.bat");op.makeFllopy();} 在main函数中，我们把crack.c及其附属汇编文件结合在一起，编译成二进制文件crack.bat，在makeFllopy中，我们把编译后的crack.bat二进制数据读入，并把它写入到虚拟磁盘中，当系统运行起来后，可以把crack.bat二进制内容作为进程加载执行。 完成上面代码后，回到内核的C语言部分，也就是write_vga_desktop.c做一些修改，在kernel_api函数中，修改如下： int kernel_api(int edi, int esi, int ebp, int esp,int ebx, int edx, int ecx, int eax) {....else if (edx == 14) {sheet_free(shtctl, (struct SHEET)ebx);//change herecons_putstr((char)(task->pTaskBuffer->pDataSeg + 0x123));}....}void console_task(struct SHEET sheet, int memtotal) {....for(;;) {....else if (i == KEY_RETURN) {....else if (strcmp(cmdline, "crack") == 1) {cmd_execute_program("crack.exe");}....}....} 在kernel_api中，if(edx == 14)对应的api调用是api_closewin，也就是当用户进程关闭窗口时，我们把进程数据偏移0x123处的数据当做字符串打印到控制台窗口上，在console_task控制台进程主函数中，我们增加了对命令crack的响应，当用户在控制台上输入命令”crack”时，将crack代码加载到内核中运行。上面代码完成后，编译内核，然后用虚拟机将内核加载，系统启动后，我们现在一个控制台中输入hlt，先启动用户进程。然后点击”shift + w”,启动另一个控制台窗口，在其中输入crack，运行crack程序： 接着把点击tab键，把焦点恢复到窗口task_a，然后用鼠标点击运行hlt命令的窗口，把输入焦点切换到该控制台，然后再次点击tab键，把执行权限提交给运行hlt命令的控制台，此时点击回车，介绍用户进程启动的窗口，结果情况如下： 此时我们可以看到，运行hlt命令，执行用户进程的控制台窗口居然输出了字符串”crack”,而这个字符串正是crack.c在执行时，写入地址0x123的字符串。这就意味着一个恶意进程成功修改了另一个进程的内存数据，也相当于一个流氓程序把一只咸猪手伸到其他用户进程的裙底，蹂躏一番后留下了猥琐的证据。 那么如何防范恶意进程对其他程序的非法入侵呢，这就得使用CPU提供的LDT机制，也就是局部描述符表，该机制的使用，我们将在下一节详细讲解。更详细的讲解和代码演示调试，请参看视频： 更详细的讲解和代码调试演示过程，请参看视频 Linux kernel Hacker, 从零构建自己的内核 更多技术信息，包括操作系统，编译器，面试算法，机器学习，人工智能，请关照我的公众号： 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/tyler_download/article/details/78731905。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。