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... 选项, 定义自定义指令( 局部指令 ) 在上节，我们学习了一些Vue内置指令，功能十分强大，那么我们可以自己定义一些指令吗？ 当然可以！我们可以在directives选项中创建自定义指令。 <template><!-- 使用自定义指令 --><div v-myshow="1"></div><div v-myshow="0"></div></template><script>export default {// 在directives中定义一个自定义指令，来模仿v-show的功能directives: {//el:添加自定义指令的元素；binding：指令携带的参数myshow(el, binding) {if (binding.value) {el.style.display = "block";} else {el.style.display = "none";} }} }</script><style scoped>div {width: 100px;height: 100px;background-color: red;margin: 10px;}</style> 像以上这种，在组件中定义的指令是局部指令，只能在本组件中使用，全局指令需要在main.js文件中定义，全局指令在任何.vue文件中都可使用。 注意: 当局部指令和全局指令冲突时, 局部指令优先生效. var app = createApp(App)//定义全局指令 app.directive("myshow", (el, binding) => {if (binding.value) {el.style.display = "block";} else {el.style.display = "none";} })// 全局指令可在任何组件使用 5. components组件选项（注册局部组件） 在一个组件中我们可能会使用到其他组件，在将组件引入后，需要在components中进行注册，才能使用。 <template><!-- 使用组件 --><Test /></template><script>// 引入组件import Test from './Test.vue'export default {// 注册组件components: {Test},}</script> 局部组件只能在当前组件内部使用，需要在任何组件中使用，需要在main.js文件中注册为全局组件 // 引入组件import Test from './Test.vue'// 注册全局组件，可在所有.vue文件中使用app.component('Test',Test); 6. 其他 filters 选项, 定义过滤器，vue2中使用，Vue3中已经弃用 mounted 等生命周期函数选项，我们在下节进行详细讲解… 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57714647/article/details/130878069。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...或者v-once指令，以及Intersection Observer API，创建自适应滚动组件，仅当内容实际可见时才渲染或计算。这不仅能减轻服务器压力，还能提升用户的交互体验，特别是在移动设备上，流畅的滚动对于留住用户至关重要。 此外，像LilGiantBug的Better Scroll这样的第三方库，也提供了丰富的滚动优化选项，如防抖、渐进增强等，进一步简化了Vue滚动组件的开发和维护。开发者可以通过引入这些库，快速实现平滑滚动效果，同时保证代码的可维护性和可扩展性。 总之，Vue.js与滚动优化的结合，不仅提升了前端应用的性能，也为开发者提供了更多可能性。随着技术的不断迭代，我们期待看到更多创新的滚动解决方案，推动前端开发向更加高效、人性化的方向发展。

...io的普及，其内置的Envoy代理也提供了强大的流量控制能力，可替代或补充Nginx在服务间通信中的作用。通过深入研究Istio的VirtualService和DestinationRule配置，开发者能够以声明式的方式精细管理API网关逻辑，进而避免因配置不当导致的前后端访问问题。 综上所述，面对前后端分离项目部署中的挑战，持续关注和学习容器编排平台及服务代理技术的最新发展动态，是提升系统稳定性和运维效率的关键所在。

...的文件,使之立即生效env // 显示系统的环境变量mysqld --defaults-file=/etc/my.cnf --initializechown -R mysql:mysql /var/lib/mysql/datall /var/lib/mysql/dataservice mysql startservice mysql status // 查看服务状态ps -ef | grep mysqlnetstat -anptnetstat -anpt | grep mysqlnetstat -anpt | grep 3306 显示有关mysql的进程mysql -u root -p -S /var/lib/mysql/run/mysql.sock // 输入密码进入到了mysqlalter user 'root'@'localhost' identified by "123456";flush privileges;create user 'user'@'%' identified by '123456';grant all privileges on . to 'user'@'%' with grant option;flush privileges;select user,host from mysql.user; service mysql stop 停止服务\q回到命令行vi /etc/ld.so.confldconfig 搜索出可共享的动态链接库(格式如lib.so),进而创建出动态装入程序(ld.so)所需的连接和缓存文件。缓存文件默认为/etc/ld.so.cacheln -s /var/ldconfiglib/mysql/run/mysql.sock /tmp/mysql.sock 建立软连接 service 和 chkconfig 都可以用 systemctl 来代替 遇到 Can’t connect to local MySQL server through socket ‘/tmp/mysql.sock’ (2) service mysql stop // 先停用ln -s /var/lib/mysql/mysql.sock /tmp/mysql.sock // 建立软连接vi /etc/my.cnf // 修改里面的 socket 路径service mysql start // 重启 Linux chmod 命令 Linux文件的所有者、群组和其他人 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_53318060/article/details/121664128。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...像个指挥家，用简单的指令（键值对）告诉大家该往哪儿挪动。 二、服务注册与发现 Etcd的初次登场 在服务治理领域，服务注册与发现是至关重要的环节。简单来说，就是让服务知道其他服务的存在。以Etcd为例，我们可以通过它来实现服务的动态注册和发现。例如，假设我们有一个微服务架构的应用，其中包含多个微服务。我们可以利用Etcd来注册这些服务实例，并允许其他服务通过查询Etcd来发现它们。 代码示例1：使用Python客户端操作Etcd进行服务注册。 python from etcd3 import Client 创建Etcd客户端 etcd = Client(host='127.0.0.1', port=2379) 定义服务名称和地址 service_name = "example_service" service_address = "192.168.1.100:8080" 注册服务到Etcd def register_service(): key = f'/services/{service_name}' value = service_address.encode('utf-8') 设置键值对，代表服务注册 etcd.put(key, value) print(f"服务已注册：{key} -> {value.decode()}") register_service() 三、动态配置管理 灵活性的提升 服务治理不仅限于静态的服务发现，还包括动态配置管理。通过Etcd，我们可以轻松地管理和更新应用程序的配置信息，而无需重启服务。这种方式极大地提高了系统的灵活性和响应速度。 代码示例2：动态读取配置并根据配置调整服务行为。 python import json 获取服务配置 def get_config(service_name): key = f'/config/{service_name}' result = etcd.get(key) if result: return json.loads(result[0].decode()) return {} 根据配置调整服务行为 def adjust_behavior(config): if config.get("debug_mode", False): print("当前处于调试模式") else: print("正常运行模式") 示例调用 config = get_config(service_name) adjust_behavior(config) 四、服务健康检查与负载均衡 保证服务稳定性的关键 为了确保服务的稳定性和高效运行，我们还需要实施健康检查和负载均衡策略。通过Etcd，我们可以定期检查服务节点的状态，并将流量分配给健康的节点，从而提高系统的整体性能和稳定性。 代码示例3：模拟健康检查流程。 python import time 健康检查函数 def health_check(service_name): 模拟检查逻辑，实际场景可能涉及更复杂的网络请求等 print(f"正在进行服务 {service_name} 的健康检查...") time.sleep(2) 模拟耗时 return True 返回服务是否健康 负载均衡策略 def load_balance(service_list): for service in service_list: if health_check(service): return service return None 示例调用 healthy_service = load_balance([f'{service_name}-1', f'{service_name}-2']) print(f"选择的服务为：{healthy_service}") 结语：探索与创新的旅程 通过上述几个方面，我们看到了Etcd在服务治理中的重要作用。从最基本的服务注册和发现，到动态配置管理以及复杂的服务健康检查和负载均衡策略，Etcd简直就是个全能的小帮手，功能强大又灵活多变。当然啦，在实际应用里头，我们还会碰到不少难题，比如说怎么保障安全啊，怎么提升性能啊之类的。但是嘛，只要咱们保持好奇心，敢去探险，肯定能在这个满是奇遇的技术世界里找到自己的路。希望这篇文章能激发你的灵感，让我们一起在服务治理的道路上不断前行吧！

...—索引，它正静候你的指令，随时准备为你提供闪电般的查询速度。

...开发者可以定义一系列指令来限制浏览器加载脚本、样式、图片、字体和连接等资源的来源，从而降低被恶意代码利用的风险。 CSRF（Cross-Site Request Forgery） , 跨站请求伪造是一种常见的网络攻击手段，攻击者诱导用户在已登录的目标网站上下文中执行非预期的操作。在API开发中，为防止CSRF攻击，可以通过验证从客户端发送到服务器的令牌来确保请求的有效性和安全性。在本文所展示的例子中，使用了csurf中间件生成并验证CSRF令牌，尤其对于涉及用户数据变更操作（如登录、提交表单等场景）时，要求客户端必须提供有效的CSRF token，否则服务器将拒绝处理请求，从而有效抵御CSRF攻击。

...根据接收到的逻辑变更指令更新自身的数据，提供了更灵活的数据分发策略和跨集群的数据整合能力。 PGPool-II , PGPool-II是一款开源的PostgreSQL连接池和代理中间件，它可以作为PostgreSQL集群的前端组件，为后端数据库提供负载均衡、故障切换、读写分离以及其它高级特性支持。在实际应用中，PGPool-II通过配置管理多个PostgreSQL实例，根据预设策略将客户端请求分发至不同的数据库节点，从而实现资源优化、性能提升及高可用保障。

... Windows $env:Path += ";$env:mvn_home\bin" 2. 配置本地仓库与远程仓库 Maven在构建过程中会首先检查本地仓库是否有所需依赖，如果没有则从远程仓库下载。配置这两个仓库需要在settings.xml文件中进行： xml path/to/local/repo central https://repo1.maven.org/maven2/ 四、自定义下载Maven引入报错分析 当我们自定义下载Maven并正确配置后，常见的引入报错主要有以下几种： 1. 标签错误 如果我们在pom.xml文件中的标签内书写依赖声明不规范，如缺少groupId、artifactId、version等属性，Maven会在编译阶段抛出异常。 示例： xml example-dependency 正确写法： xml com.example example-dependency 1.0.0 2. 依赖版本冲突 当两个或多个模块引用了同一个依赖的不同版本，导致版本冲突时，Maven无法确定使用哪个版本，从而引发依赖冲突。 示例： xml ... org.slf4j slf4j-api 1.7.30 ... org.slf4j slf4j-api 2.0.0 解决方案：统一各模块对同一依赖使用的版本，或者利用Maven的dependencyManagement或dependencyResolutionProblemAggregator插件来处理。 五、总结与反思 面对自定义下载Maven引入报错问题，我们需要仔细排查并理解依赖声明、配置设置、版本管理等方面可能存在的问题。有时候，这不仅仅是在考验我们的编程功夫，更是实实在在地磨炼我们搞定问题、排解代码bug的硬实力。想要真正地玩转Maven，让这个家伙在项目构建这条道路上为你效力到极致，那就必须不断动手实践、积极摸索，没别的捷径可走。所以，请勇敢地面对报错，学会从中吸取教训，相信每一个Maven新手最终都能成为真正的专家！

...he_bypass指令出场的时候了。 想象一下，你正在吃一份昨天剩下的披萨，突然发现里面放了你讨厌的洋葱。哎，遇到这种情况你咋整？是硬着头皮吃完呢，还是直接倒掉重新来一份？说到这个，Nginx里的proxy_cache_bypass就有点像你嘴里的味蕾，专门负责挑三拣四——它会根据一些特定条件，决定到底是直接找后端服务器要新鲜数据，还是老老实实从缓存里拿现成的。 2. proxy_cache_bypass的基本概念 首先，让我们来搞清楚什么是proxy_cache_bypass。简单说啊，这个指令用来用来决定Nginx到底要不要走缓存，还是直接甩给后端服务器去处理。有点像你在点餐时是先看看菜单上的现成选项呢，还是直接跟厨师说“来点新鲜的”！你可以把它理解成一个开关，这个开关要么连着个变量，要么是一堆条件。只要这些条件一达成，Nginx就说：“好嘞，不走缓存了，咱们直接来！” 举个例子，假设你有一个电商网站，用户可以根据自己的偏好来筛选商品。要是用户点了个“只看最新商品”的选项，那这个请求就别用缓存了啊。为啥呢？因为它要的是刚出炉的数据，可不是什么昨天的老黄历！这时候，你就可以使用proxy_cache_bypass来告诉Nginx，这个请求不应该被缓存。 nginx location /products { proxy_cache my_cache; proxy_cache_bypass $http_x_update; proxy_pass http://backend_server; } 在这个配置中，$http_x_update是一个自定义的HTTP头，当你在请求头中添加这个头时，Nginx就会绕过缓存，直接向后端服务器发送请求。 3. 深入探讨proxy_cache_bypass的工作原理 现在，让我们更深入地探讨一下proxy_cache_bypass是如何工作的。哈哈，这玩意儿可机灵了！就像个老练的管家，能根据具体情况 deciding（做决定）要不要用缓存，该出手时就出手，不该用的时候绝不浪费资源～ 首先，Nginx会检查proxy_cache_bypass指令中指定的条件。如果条件成立，Nginx会跳过缓存，直接向后端服务器发送请求。如果条件不成立，Nginx则会尝试从缓存中获取响应。 举个例子，假设你正在开发一个新闻网站，用户可以选择查看“热门新闻”或者“最新新闻”。对于“最新新闻”，你可能希望每次请求都获取最新的数据，而不是使用缓存。你可以这样配置： nginx location /latest_news { proxy_cache my_cache; proxy_cache_bypass $arg_force_update; proxy_pass http://news_backend; } 在这个例子中，$arg_force_update是一个查询参数，当你在URL中添加?force_update=1时，Nginx就会绕过缓存。 4. 实际应用中的proxy_cache_bypass 好了，现在我们已经了解了proxy_cache_bypass的基本概念和工作原理，接下来让我们看看它在实际应用中的具体例子。 假设你正在运营一个在线教育平台，学生可以在平台上观看课程视频。为了提高用户体验，你决定为每个学生提供个性化的推荐视频。这种时候，你大概更想每次都拿到最新鲜的推荐列表，而不是老是翻那堆缓存里的东西吧？ nginx location /recommendations { proxy_cache my_cache; proxy_cache_bypass $http_x_user_id; proxy_pass http://video_server; } 在这个配置中，$http_x_user_id是一个自定义的HTTP头，当你在请求头中添加这个头时，Nginx就会绕过缓存。 5. 总结与展望 总之，proxy_cache_bypass是Nginx缓存机制中一个非常有用的工具，它允许我们在特定条件下绕过缓存，直接向后端服务器发送请求。用好了这个指令啊，就好比给网站的缓存装了个聪明的小管家，让它该存啥不该存啥都安排得明明白白的。这样不仅能加快网页加载速度，还能让用户打开网站的时候感觉特别顺畅，那体验感直接拉满！ 未来，随着互联网技术的不断发展，我相信proxy_cache_bypass会有更多的应用场景。说不定哪天啊，它就更聪明了，自己能分得清哪些请求得绕开缓存走，哪些直接就能用缓存搞定。不管咋说呢，咱们都得对新玩意儿保持那份好奇，老想着学点新鲜的，让自己一直进步才行啊！ 最后，我想说的是，Nginx不仅仅是一个工具，它更像是一个伙伴，陪伴着我们一起成长。希望这篇文章能对你有所帮助，如果有任何问题或者想法，欢迎随时交流！

...所以在include指令前要有符号-，即出错继续执行后续指令。 contiki-release-2-7/apps/antelope/Makefile.antelope： 分别定义了两个变量，antelope_src用于保存antelope这个app的src文件，antelope_dsc用于保存antelope这个app的dsc文件。 contiki-release-2-7/apps/unit-test/Makefile.unit-test： 分别定义了两个变量，unit-test_src用于保存unit-test这个app的src文件，unit-tes_dsc用于保存unit-test这个app的dsc文件。 变量APP_SOURCES APP_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_src)} 取出所有APPS中的src文件变量,这个例子是$(antelope_src) 和$(unit-test_src) 变量APP_SOURCES DSC_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_dsc)} 取出所有APPS中的dsc文件变量,这个例子是$(antelope_dsc) 和$(unit-test_dsc) CONTIKI_SOURCEFILES += $(APP_SOURCES) $(DSC_SOURCES) 这段话的最终目的: 将$APPS相关的所有源文件添加进CONTIKI_SOURCEFILES变量中。 (3) target_makefile := $(wildcard $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET) ${foreach TDIR, $(TARGETDIRS), $(TDIR)/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET)}) Check if the target makefile exists, and create the object directory if necessary.ifeq ($(strip $(target_makefile)),)${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)}elseifneq (1, ${words $(target_makefile)})${error More than one TARGET Makefile found: $(target_makefile)}endifinclude $(target_makefile)endif 这断代码主要做的就是，找到在所有TAGET目录下找到符合的Makefile.$(TARGET)文件，放到target_makefile变量中。 再检查是否存在或者重复。并做相应的错误提示信息。 ${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)} ${error More than one TARGET Makefile found: $(target_makefile)} 我们这个例子中 TARGET = native 并且 TARGETDIRS为空 所以最后会导入$(CONTIKI)/platform/native/Makefile.native 接下去要开始分析target和cpu的makefile文件了。 转载于:https://www.cnblogs.com/songdechiu/p/6012718.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34399060/article/details/94095820。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...令 1.查看命令信息指令 2.查看版本的提交记录 3.进入不同版本 4.分支操作 5.比较文件 四、遇到的错误 一、下载 用于 Windows 安装程序的 32 位 Git。 用于 Windows 安装程序的 64 位 Git。 二、基本命令 git命令和linux的命令基本相同，大部分linux命令在git中都可以使用。 1.初始化本地库 a.首先新建一个文件夹，进入文件夹，点击鼠标右键，找到菜单中的 Git Bash Here，点击进入命令界面。 b.输入命令 git init 初始化本地仓库 你会发现你的文件夹内多出一个 .git文件证明你的本地仓库初始化成功。 有的电脑可能会隐藏后缀名的文件，无法看到 .git文件，你需要去电脑设置可查看隐藏文件。方法：进入此电脑，点击上方查看，勾选隐藏的项目即可查看被隐藏的文件。 2、设置签名 签名主要是设置用户名和email地址，有两种级别：一种是项目级别 git config user.name 用户名， git config user.email邮箱地址；另一种是系统用户级别 git config --global user.name 用户名， git config --global user.email 邮箱地址。项目级别是优先于系统级别的，但二者至少设置一个。一般只用项目级别就行。 用 cat .git/config可以查看设置的项目签名。 3.将文件/目录从工作区追加到暂存区 命令 ：git add 文件/目录 4.查看状态 命令：git status。 第一行信息告诉我们，目前正处于master分支； 第二行信息告诉我们，本地库还没有上传任何文件； 第三、四、五行信息告诉我们，可以用以下命令把暂存区的文件（绿色文件）上传到本地库。 5.把暂存区的文件移除 代码：git rm --cached 文件名。注意文件只是从暂存区中移除，并没有在目录中被删除。 未追加在暂存区的文件显示红色。 6.把文件从暂存区上传到本地库 命令：git commit -m "注释内容" 文件名。 这是查看状态可以看到暂存区已经没有文件可以上传到本地库，说明你上传成功。 7.将文件变为未暂存状态 命令：git rest HEAD 文件名。对在暂存区的文件进行操作。 8.创建远程仓库并推送 a.首先我们要有一个github或gitee账号： github官网：https://github.com/ gitee官网：https://gitee.com/ b.然后在里面创建一个远程仓库（以gihub为例）： 登录进入主页面，找到并点击右上角的加号，点击 New repository,然后填写仓库信息。或者找到点击左方的 New选项。进入创建界面，填入信息。 下面三个选项可根据需要勾选。点击 Create...就创建号一个仓库了。 c.复制仓库地址 找到左上方导航Code选项，点击进入该选项 有两个地址：HTTP地址和SSH地址。我一般用HTTP地址（简单）。 如果你创建远程仓库时选择了下面的三个选项，可能你的Code界面会有所差别，点击右方的 Code即可查看仓库地址。 然后进入git命令界面：输入命令 git remote add origin(别名) 地址为你复制的地址创建别名并储存。命令 git remote -v查看你设置过的地址。 d.最后进行推送操作，将本地仓库推送到远程仓库。 命令 git push -u origin(你要推送到的远程仓库地址) master(你要推送的分支).在第一次推送是用上 -u选项，之后就可以不用。 该界面为成功推送，你再刷新你的github或gitee仓库，这是你上传的文件将出现在远程仓库表明推送成功。 注意：1.如果创建远程仓库时勾选了下面的三个选项，则可能你刷新时没发现有新文件推送到仓库，这是先找到红色划线位置，查看当前分支是否自己推送的分支，找到正确分支再看是否正确推送。 2.如果你是第n次推送，必须要在和远程仓库版本一样的条件下进行修改后推送，否则无法推送（不能跨多个版本推送）。 3.如果推送不成功，可能是你修改前的版本和远程库的版本不一致造成，先进行拉取，在修改推送。 9.删除远程仓库 首先进入要删除的远程仓库，点击上方导航条中的 Settings选项 然后找到进入左边菜单栏中的 Options选项，鼠标划到最下面找到 点击Delete this repository选项 最后按指示输入github用户名和密码进行删除即可。 10.拉取远程仓库 命令：git pull origin master。 在打算更新远程库时，先拉取远程库然后修改或添加，否则可能报错。 表明拉取成功。 注意：若你的本地仓库进行了修该导致无法拉去成功，则尝试用 git pull --rebase命令进行拉取。 三、其他命令 1.查看命令信息指令 命令：git help 2.查看版本的提交记录 命令：git log 以每条版本日志显示一行：git log --pretty=oneline 简写哈希值的方式：git log --oneline 可以看到前进后退步数：git reflog 3.进入不同版本 先用 git reflog命令查看哈希值 a.命令：git reset --hard 哈希值（索引） b.命令：git reset --hard HEAD^，该命令只能后退（查看当前版本之前的版本），后面几个 ^ 则后退几步。 c.命令：git reset --hard~，该命令只能后退（查看当前版本之前的版本），后退 （数值） 步； 4.分支操作 命令：git branch -v，查看所有分支 命令：git branch 分支名，创建分支 命令：git checkout 分支名，切换分支 5.比较文件 命令：git diff 文件名，工作区和暂存区比较 命令：git diff HEAD 文件名，当前版本比较 命令：git diff HEAD^ 文件名，历史版本比较 四、遇到的错误 git config --global http.sslVerify false 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_56180999/article/details/117634968。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...通过预先编写好的代码指令代替人工完成一系列重复性工作。在本文语境下，作者设计并实现了用于批量下载专利全文的自动化脚本，结合按键精灵工具模拟人类操作行为，通过读取文本编辑器中的公开号，依次搜索并下载对应的专利全文PDF。同时，还提供了检查下载效果的Python小脚本，用于对比待下载清单与实际已下载文件的公开号，确保所有需要的专利都已成功下载。

...，通过os包的Env变量，可以方便地读取和设置环境变量。例如： go package main import ( "fmt" "os" ) func main() { // 读取环境变量 environment := os.Getenv("ENVIRONMENT") fmt.Printf("当前环境为：%s\n", environment) // 设置环境变量 os.Setenv("ENVIRONMENT", "production") environment = os.Getenv("ENVIRONMENT") fmt.Printf("设置后的环境为：%s\n", environment) } 这段代码展示了如何读取和设置环境变量。哎呀，你知道吗？在咱们的实际操作里，这些变量就像魔法师的魔法棒一样，能帮我们区分出开发、测试、生产这些不同的工作环境。就像是在厨房里，你有专门的调料盒来放做菜时需要用到的不同调料，这样就能确保每道菜的味道都刚刚好。咱们这些变量也是这么个道理，它们帮助我们确保在不同环境下程序运行得既稳定又高效！ 三、配置文件的集成 配置文件是存储应用配置信息的一种常见方式。GoSpring通过内置的配置解析器，支持读取JSON、YAML或XML格式的配置文件。下面是一个简单的JSON配置文件示例： json { "app": { "name": "MyApp", "version": "1.0.0", "environment": "development" }, "database": { "host": "localhost", "port": 5432, "username": "myuser", "password": "mypassword", "dbname": "mydb" } } 在Go代码中，我们可以使用yaml或json包来解析这个配置文件： go package main import ( "encoding/json" "fmt" "io/ioutil" "log" "github.com/spf13/viper" ) func main() { viper.SetConfigFile("config.json") // 设置配置文件路径 if err := viper.ReadInConfig(); err != nil { // 读取配置文件 log.Fatalf("Error reading config file: %v", err) } // 获取配置数据 appName := viper.GetString("app.name") appVersion := viper.GetString("app.version") dbHost := viper.GetString("database.host") fmt.Printf("应用名称：%s, 版本：%s, 数据库主机：%s\n", appName, appVersion, dbHost) } 通过这种方式，我们可以在不修改代码的情况下，通过更改配置文件来改变应用的行为，极大地提高了应用的可维护性和灵活性。 四、整合环境变量与配置文件 在实际项目中，通常会结合使用环境变量和配置文件来实现更复杂的配置管理。例如，可以通过环境变量来控制配置文件的加载路径，或者根据环境变量的值来选择使用特定的配置文件： go package main import ( "os" "path/filepath" "testing" "github.com/spf13/viper" ) func main() { // 设置环境变量 os.Setenv("CONFIG_PATH", "path/to/your/config") // 读取配置文件 viper.SetConfigType("yaml") // 根据你的配置文件类型进行设置 viper.AddConfigPath(os.Getenv("CONFIG_PATH")) // 添加配置文件搜索路径 err := viper.ReadInConfig() if err != nil { log.Fatalf("Error reading config file: %v", err) } // 获取配置数据 // ... } 通过这种方式，我们可以根据不同环境（如开发、测试、生产）使用不同的配置文件，同时利用环境变量动态调整配置路径，实现了高度灵活的配置管理。 结语 GoSpring框架通过支持环境变量和配置文件的集成，为开发者提供了强大的工具来管理应用配置。哎呀，这种灵活劲儿啊，可真是帮了大忙！它就像个魔法师，能让你的开发工作变得轻松愉快，效率嗖嗖的往上窜。而且，别看它这么灵巧，稳定性却是一点儿也不含糊。不管是在哪个环境里施展它的魔法，都能保持一贯的好状态，稳如泰山。这就像是你的小伙伴，无论走到哪儿，都能给你带来安全感和惊喜，你说赞不赞？哎呀，兄弟，你懂的，现在咱们的应用就像个大家庭，人多了，事儿也杂了，对吧？这时候，怎么管好这个家庭，让每个人都各司其职，不乱套，就显得特别重要了。这就得靠咱们合理的配置管理策略来搞定。比如说，得有个清晰的分工，谁负责啥，一目了然；还得有规矩，比如更新软件得按流程来，不能随随便便；还得有监控，随时看看家里人都在干啥，有问题能及时发现。这样，咱们的应用才能健健康康地成长，不出岔子。所以，合理的配置管理策略，简直就是咱们应用界的定海神针啊！嘿，兄弟！这篇文章就是想给你开开小灶，让你能轻松掌握 GoSpring 在配置管理这块儿的厉害之处。别担心，我不会用一堆冰冷的术语把你吓跑，咱俩就像老朋友聊天一样，把这玩意儿讲得跟吃饭喝水一样简单。跟着我，你就能发现 GoSpring 配置管理有多牛逼，怎么用都顺手，让你的工作效率嗖嗖地往上涨！咱们一起探索，一起享受技术带来的乐趣吧！

...脚本可以向浏览器发送指令以模拟用户操作，浏览器也能主动向测试脚本推送状态变化或事件信息，从而增强了自动化测试的响应性和灵活性。 Shadow DOM , Shadow DOM是现代Web组件技术中的一个重要概念，用于封装组件内部结构及样式，保证组件的独立性并减少全局命名空间污染。在Selenium中，强化对Shadow DOM的支持意味着能够更准确地定位和操作嵌入在Shadow DOM树中的元素，这对于针对采用Web组件技术构建的复杂应用进行自动化测试具有重要意义。 持续集成（CI/CD） , 持续集成（Continuous Integration, CI）是一种软件开发实践，强调开发人员频繁地将代码更改合并到共享主分支，并通过自动化的构建和测试确保这些更改能够顺利集成。持续部署（Continuous Deployment, CD）则是指在完成测试后，自动将软件新版本部署到生产环境。文中提到的Jenkins、Travis CI等工具可与Selenium结合，在持续集成流程中执行自动化测试，确保每一次代码变更后的快速反馈与质量保障。 视觉回归测试 , 视觉回归测试是一种自动化测试方法，旨在检测Web界面在不同条件下的视觉效果是否符合预期。在文中提及的Applitools Eyes、PerceptualDiff等工具，它们能配合Selenium捕获页面截图，并通过算法比较前后两次截图的差异，以此判断UI界面是否有异常变化。这种测试方式对于维护跨平台、响应式设计的网站界面一致性极其重要。

...resets: ['env']} }, {test: /\.css$/,loader: 'style-loader!css-loader?modules'}]} }; 说明： style-loader和css-loader是工具名称。 !感叹号是分割符，表示两个工具都参与处理。 ?问号，其实跟url的问号一样，就是后面要跟参数的意思。 而modules这个参数呢，就是将css打包成模块。跟js打包是一样的，你不必再担心不同模块具有相同类名时造成的问题了。 我们运行一下：（我这次特地没在局部安装webpack-cli，发现可以运行，因为我昨天在全局安装了webpack-cli，之所以要在全局安装而单独局部安装不行，可能跟package.json有关，因为这里都没有用到package.json）。 如果不报错，我们打开浏览器，看一下index.html： 我们看到，样式已然生效了，但是我们打开控制台，看到class的名称并非是我们写的样式类.content,而是生成了新名称，这就说明webpack的编译生效了。 我们打开bundle.js看一下，css其实已经被打包编译到了bundle.js文件里：（太长，截了一部分） 我们看到，css打包后，存在形态已经变成了js。这没有什么可奇怪的，只有这样才能使用包的形式做管理，css本身，是无法达到这样的目的的，所以，它还是二等公民。。。。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/DreamFJ/article/details/81700004。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...通过发送特定的命令行指令，实现了对服务器风扇的手动转速调节，解决了因硬件识别问题导致的风扇噪音巨大难题。

...在该元素内写入的样式指令将被认为是CSS。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title><style type="text/css">h1 {color:red;}p {color:blue;}</style></head><body><h1>这是一个标题</h1><p>这是一个段落。</p></body></html> 7、HTML <sub> 标签 包含在 _{标签和其结束标签} 中的内容会以正常内容的一半的高度显示在下方，而且通常较小，请参见下述例子： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这个文本包含 _下标文本。</p><p>这个文本包含 ^上标 文本。</p></body></html> 8、HTML <summary> 标签 <summary> 标签元素作为一个<datails>元素的标题，该标题可以包含详细的信息，但是默认情况下不显示，需要单击才能显示详细信息，请参考下述示 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><details><summary>Copyright 1999-2011.</summary><p> - by Refsnes Data. All Rights Reserved.</p><p>All content and graphics on this web site are the property of the company Refsnes Data.</p></details><p><b>注意：</b>目前只有 Chrome 和 Safari 6 支持 summary 标签。</p></body></html> 9、HTML <table> 标签 <table> 标签用来定义 HTML 表格，一个简单的 HTML 表格应该包括两行两列，如下述示例所示： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><table border="1"><tr><th>Month</th><th>Savings</th></tr><tr><td>January</td><td>$100</td></tr><tr><td>February</td><td>$80</td></tr></table></body></html> 10、HTML <textarea> 标签 <textarea> 标签表示多行纯文本编辑控件，用户可在其文本区域中写入文本，请参考下述示例： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool 在线教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><textarea rows="10" cols="30">我是一个文本框。</textarea></body></html> 11、HTML <tt> 标签 - HTML5 不支持 <tt> 标签用来改变字体样式，使标签中的文本显示为打字机文本，请参考下述例子： <!DOCTYPE html><html><body><p>This text is normal.</p><p><tt>This text is teletype text.</tt></p></body></html> 12、HTML <u> 标签 <u> 标签可以用来对标签内的文本实现下划线样式，请参考下述示例： <!DOCTYPE html><html><body><p>This is a <u>parragraph</u>.</p></body></html> 13、HTML <ul> 标签 <ul> 标签表示HTML页面中项目的无序列表，一般会以项目符号列表呈现，请参考下述例子： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><h4>无序列表:</h4><ul><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ul></body></html> 14、HTML <video> 标签 <video> 标签可以将视频内容嵌入到HTML文档中，请参考下述示例： <!DOCTYPE html><html><body><video width="320" height="240" controls><source src="/statics/demosource/movie.mp4" type="video/mp4"><source src="/statics/demosource/movie.ogg" type="video/ogg">您的浏览器不支持 HTML5 video 标签。</video></body></html> 15、HTML <ol> 标签 <ol> 标签在 HTML 中表示有序列表，是 ordered lists 的缩写。您可以自定义有序列表的初始序号，请参考下面的实例： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body>​<ol><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ol>​<ol start="50"><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ol></body></html> 16、HTML <noframes> 标签HTML5不支持该标签 <noframes> 标签用于支持不支持 <frame> 元素的浏览器，请参考下面的示例： <html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><frameset cols="25%,50%,25%"><frame src="/statics/demosource/frame_a.htm"><frame src="/statics/demosource/frame_b.htm"><frame src="/statics/demosource/frame_c.htm"><noframes>抱歉，您的浏览器不支持 frame 属性！</noframes></frameset></html> 17、HTML <hr> 标签 <hr> 标签表示段落级元素之间的主题划分。例如，在下面的实例中我们对具有主题变化的内容使用了 <hr> 标签： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><h1>HTML</h1><p>HTML 是用于描述 web 页面的一种语言。</p><hr><h1>CSS</h1><p>CSS 定义如何显示 HTML 元素。</p></body></html> 18、HTML <h1> - <h6> 标签 <h1> - <h6> 标签用来定义 HTML 标题，表示了 HTML 网页中六个级别的标题。您可以通过下面的这个实例来看看每个级别的标题有什么区别： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><h1>这是标题1</h1><h2>这是标题2</h2><h3>这是标题 3</h3><h4>这是标题 4</h4><h5>这是标题 5</h5><h6>这是标题 6</h6></body></html> 19、HTML <center> 标签 - HTML 5 不支持 <center> 标签控制文本的居中显示，不能在 HTML5 中使用。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这是一些文本。</p><center>这个文本居中对齐。</center><p>这是一些文本</p></body></html> 20、HTML <button> 标签 <button> 标签用来设置 HTML 中的按钮。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><button type="button" onclick="alert('Hello world!')">Click Me!</button></body></html> 21、HTML <br> 标签 <br> 标签是空标签，可插入一个简单的换行符。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>使用br元素<br>在文本中<br>换行。</p></body></html> 22、HTML <dt> 标签 <dt> 标签只能够作为 <dl> 标签的一个子元素出现，常常后跟一个 <dd> 标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><dl><dt>咖啡</dt><dd>黑色的热饮</dd><dt>牛奶</dt><dd>白色的冷饮</dd></dl></body></html> 23、HTML <fieldset> 标签 <fieldset> 标签内的一组表单元素会在 WEB 浏览器中以特殊的方式显示，比如不同样式的边界、3D效果等。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><form><fieldset><legend>个人信息:</legend>姓名: <input type="text"><br>邮箱: <input type="text"><br>生日: <input type="text"></fieldset></form></body></html> 24、HTML <embed> 标签 <embed> 标签用来定义在页面中嵌入的内容，比如插件。比如，在下面的实例中我们嵌入了一个 flash 动画： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><embed src="/statics/demosource/helloworld.swf" tppabs="http://W3Cschool.com/tags/helloworld.swf"></body></html> 25、HTML <font> 标签 - HTML5 不支持 <font> 标签的使用示例如下所示，该标签已经过时，因此我们不建议您使用该标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p><font size="3" color="red">这是一些文本！</font></p><p><font size="2" color="blue">这是一些文本！</font></p><p><font face="verdana" color="green">这是一些文本！</font></p></body></html> 26、HTML <label> 标签 <label> 标签是一种常见的表单控件，触发对应表单控件功能，让用户在使用表单的时候能够有更好的体验。参考下述的实例： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>点击其中一个文本标签选中选项：</p><form action="/statics/demosource/demo-form.php"><label for="male">Male</label><input type="radio" name="sex" id="male" value="male"><br><label for="female">Female</label><input type="radio" name="sex" id="female" value="female"><br><br><input type="submit" value="提交"></form></body></html> 记录一些重要标签！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/chehec2010/article/details/85060460。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...网设备则需要实时接收指令并反馈状态。在这种背景下，像Gin这样的轻量级框架显得尤为重要。特别是在中国，随着5G网络的普及，低延迟的实时通信已经成为各行各业关注的焦点。比如，某知名电商平台最近推出了基于WebSocket的实时库存更新系统，利用Gin框架实现了毫秒级别的数据同步，极大提升了用户体验。此外，清华大学的一项研究指出，使用Gin框架配合Go语言的协程机制，可以显著降低系统资源消耗，这对于需要大规模部署的实时应用来说至关重要。同时，开源社区也在不断为Gin贡献新的功能模块，比如支持更复杂的认证机制和数据加密。这些进展不仅推动了Gin框架的迭代，也为开发者提供了更多可能性。值得注意的是，尽管Gin在实时处理方面表现出色，但在面对极端高并发场景时，仍需结合其他技术手段，如负载均衡器和分布式缓存，以确保系统的稳定性和可靠性。总之，随着技术的不断进步，像Gin这样的工具将继续在实时处理领域发挥重要作用，助力各行各业实现数字化转型。

...电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...化，CPU也会对执行指令做一些优化调整，目的是提高代码的执行效率，但这样的优化，有时候会带来不期望的结果。如例： void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;new_fp-》a = 1;new_fp-》b = ‘b’;new_fp-》c = 100;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 这段代码中，我们期望的是6，7，8行的代码在第10行代码之前执行。但优化后的代码并不会对执行顺序做出保证。在这种情形下，一个读线程很可能读到 new_fp，但new_fp的成员赋值还没执行完成。单独线程执行dosomething（fp-》a， fp-》b ， fp-》c ） 的 这个时候，就有不确定的参数传入到dosomething，极有可能造成不期望的结果，甚至程序崩溃。可以通过优化屏障来解决该问题，RCU机制对优化屏障做了包装，提供了专用的API来解决该问题。这时候，第十行不再是直接的指针赋值，而应该改为 ： rcu_assign_pointer（gbl_foo，new_fp）;rcu_assign_pointer的实现比较简单，如下：define rcu_assign_pointer（p， v） \__rcu_assign_pointer（（p）， （v）， __rcu）define __rcu_assign_pointer（p， v， space） \do { \smp_wmb（）; \（p） = （typeof（v） __force space ）（v）; \} while （0） 我们可以看到它的实现只是在赋值之前加了优化屏障 smp_wmb来确保代码的执行顺序。另外就是宏中用到的__rcu，只是作为编译过程的检测条件来使用的。 在DEC Alpha CPU机器上还有一种更强悍的优化，如下所示： void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a， fp-》b ，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;} 第六行的 fp-》a，fp-》b，fp-》c会在第3行还没执行的时候就预先判断运行，当他和foo_update同时运行的时候，可能导致传入dosomething的一部分属于旧的gbl_foo，而另外的属于新的。这样会导致运行结果的错误。为了避免该类问题，RCU还是提供了宏来解决该问题： define rcu_dereference（p） rcu_dereference_check（p， 0）define rcu_dereference_check（p， c） \__rcu_dereference_check（（p）， rcu_read_lock_held（） || （c）， __rcu）define __rcu_dereference_check（p， c， space） \（{ \typeof（p） _________p1 = （typeof（p）__force ）ACCESS_ONCE（p）; \rcu_lockdep_assert（c， “suspicious rcu_dereference_check（）” \usage”）; \rcu_dereference_sparse（p， space）; \smp_read_barrier_depends（）; \（typeof（p） __force __kernel ）（_________p1））; \}）staTIc inline int rcu_read_lock_held（void）{if （！debug_lockdep_rcu_enabled（））return 1;if （rcu_is_cpu_idle（））return 0;if （！rcu_lockdep_current_cpu_online（））return 0;return lock_is_held（&rcu_lock_map）;} 这段代码中加入了调试信息，去除调试信息，可以是以下的形式（其实这也是旧版本中的代码）： define rcu_dereference（p） （{ \typeof（p） _________p1 = p; \smp_read_barrier_depends（）; \（_________p1）; \}） 在赋值后加入优化屏障smp_read_barrier_depends（）。我们之前的第四行代码改为 foo fp = rcu_dereference（gbl_foo）;，就可以防止上述问题。 数据读取的完整性 还是通过例子来说明这个问题： 如图我们在原list中加入一个节点new到A之前，所要做的第一步是将new的指针指向A节点，第二步才是将Head的指针指向new。这样做的目的是当插入操作完成第一步的时候，对于链表的读取并不产生影响，而执行完第二步的时候，读线程如果读到new节点，也可以继续遍历链表。如果把这个过程反过来，第一步head指向new，而这时一个线程读到new，由于new的指针指向的是Null，这样将导致读线程无法读取到A，B等后续节点。从以上过程中，可以看出RCU并不保证读线程读取到new节点。如果该节点对程序产生影响，那么就需要外部调用来做相应的调整。如在文件系统中，通过RCU定位后，如果查找不到相应节点，就会进行其它形式的查找，相关内容等分析到文件系统的时候再进行叙述。 我们再看一下删除一个节点的例子： 如图我们希望删除B，这时候要做的就是将A的指针指向C，保持B的指针，然后删除程序将进入宽限期检测。由于B的内容并没有变更，读到B的线程仍然可以继续读取B的后续节点。B不能立即销毁，它必须等待宽限期结束后，才能进行相应销毁操作。由于A的节点已经指向了C，当宽限期开始之后所有的后续读操作通过A找到的是C，而B已经隐藏了，后续的读线程都不会读到它。这样就确保宽限期过后，删除B并不对系统造成影响。 小结 RCU的原理并不复杂，应用也很简单。但代码的实现确并不是那么容易，难点都集中在了宽限期的检测上，后续分析源代码的时候，我们可以看到一些极富技巧的实现方式。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_50662680/article/details/128449401。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ass文件中的字节码指令集，这种指令集可以被不同平台上的Java虚拟机识别并执行，实现了“一次编写，到处运行”的特性。字节码的主要作用是作为独立于具体CPU架构的可执行指令集，能够在各种支持Java的平台上运行。 常量池（Constant Pool） , 常量池是Class文件中的一个重要组成部分，它是Class文件结构中占用空间较大的数据区域之一。常量池中主要存放两大类常量。