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RabbitMQ
...结果有一天,我突然发现代码竟然挂了!更气人的是,问题出在用的API版本太老旧,导致一些功能直接歇菜了。 我当时就懵了:“啥?API版本还能影响功能?这玩意儿不是应该兼容所有旧版本的嘛?”但事实告诉我,这个世界没有免费的午餐,尤其是涉及到软件开发的时候。 --- 2. 问题重现 为什么我的代码突然崩溃了? 事情要从几个月前说起。那时候,我刚刚完成了一个基于RabbitMQ的消息推送系统。为了赶紧把东西推出去,我就没太细看依赖库的版本,直接装了最新的 pika(就是 RabbitMQ 官方推荐的那个 Python 客户端库)。一切都很完美,测试通过后,我兴高采烈地部署到了生产环境。 然而好景不长,几天后同事反馈说,有些消息无法正常到达消费者端。我赶紧登录服务器检查日志,发现报错信息指向了channel.basic_publish()方法。具体错误是: AttributeError: 'Channel' object has no attribute 'basic_publish' 我当时的第一反应是:“卧槽,这是什么鬼?basic_publish明明在文档里写了啊!”于是我翻阅了官方文档,发现确实存在一个叫做basic_publish的方法,但它属于早期版本的API。 经过一番痛苦的排查,我才意识到问题出在了版本差异上。原来,在较新的pika版本中,basic_publish已经被替换成了basic_publish_exchange,并且参数顺序也发生了变化。而我的代码依然按照旧版本的写法来调用,自然就挂掉了。 --- 3. 深度剖析 过时API的危害与应对之道 这件事让我深刻认识到,RabbitMQ虽然强大,但也需要开发者时刻保持警惕。特别是当你依赖第三方库时,稍不留神就可能踩进“版本陷阱”。以下几点是我总结出来的教训: (1)永远不要忽视版本更新带来的变化 很多开发者习惯于直接复制粘贴网上的代码示例,却很少去验证这些代码是否适用于当前版本。你可能不知道,有时候就算方法名一样,背后的逻辑变了,结果可能会差很多。比如说啊,在RabbitMQ的3.x版本里,你用channel.queue_declare()这个方法的时候,它返回的东西就像是个装满数据的盒子,但这个盒子是那种普通的字典格式的。可到了4.x版本呢,这玩意儿就有点变了味儿,返回的不再是那个简单的字典盒子了,而是一个“高级定制版”的对象实例,感觉像是升级成了一个有专属身份的小家伙。 因此,每次引入新工具之前,一定要先查阅官方文档,确认其最新的API规范。要是不太确定,不妨试试跑一下官方给的例程代码,看看有没有啥奇怪的表现。 (2)版本锁定的重要性 为了避免类似的问题再次发生,我在后续项目中采取了严格的版本管理策略。例如,在requirements.txt文件中明确指定依赖库的具体版本号,而不是使用通配符(如>=)。这样做的好处是,即使未来出现了更高级别的版本,也不会意外破坏现有功能。 下面是一段示例代码,展示了如何在pip中固定pika的版本为1.2.0: python requirements.txt pika==1.2.0 当然,这种方法也有缺点,那就是升级依赖时可能会比较麻烦。不过嘛,要是咱们团队人不多,但手头的项目特别讲究稳当性,那这个方法绝对值得一试! --- 4. 实战演练 修复旧代码,拥抱新世界 既然明白了问题所在,接下来就是动手解决问题了。嘿,为了让大家更清楚地知道怎么把旧版的API换成新版的,我打算用一段代码来给大家做个示范,保证一看就懂! 假设我们有一个简单的RabbitMQ生产者程序,如下所示: python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() channel.queue_declare(queue='hello') channel.basic_publish(exchange='', routing_key='hello', body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 如果你直接运行这段代码,很可能会遇到如下警告: DeprecationWarning: This method will be removed in future releases. Please use the equivalent method on the Channel class. 这是因为queue_declare方法现在已经被重新设计为返回一个包含元数据的对象,而不是单纯的字典。我们需要将其修改为如下形式: python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() result = channel.queue_declare(queue='', exclusive=True) queue_name = result.method.queue channel.basic_publish(exchange='', routing_key=queue_name, body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 可以看到,这里新增了一行代码来获取队列名称,同时调整了routing_key参数的赋值方式。这种改动虽然简单,但却能显著提升程序的健壮性和可读性。 --- 5. 总结与展望 从失败中学习,向成功迈进 回想起这次经历,我既感到懊恼又觉得幸运。真后悔啊,当时要是多花点时间去了解API的新变化,就不会在这上面浪费那么多精力了。不过话说回来,这次小挫折也让我学到了教训,以后会更注意避免类似的错误,而且也会更加重视代码的质量。 最后想对大家说一句:技术的世界瞬息万变,没有人能够永远站在最前沿。但只要保持好奇心和学习热情,我们就一定能找到通往成功的道路。毕竟,正如那句经典的话所说:“失败乃成功之母。”只要勇敢面对挑战,总有一天你会发现,那些曾经让你头疼不已的问题,其实都是成长路上不可或缺的一部分。 希望这篇文章对你有所帮助!如果你也有类似的经历或者见解,欢迎随时交流哦~
2025-03-12 16:12:28
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岁月如歌
MemCache
最近,随着云计算和微服务架构的普及,越来越多的企业开始将MemCache作为其技术栈的一部分。然而,除了服务连接超时这样的常见问题外,MemCache还面临着其他挑战。例如,在大规模分布式系统中,如何保证数据的一致性和可靠性成为了一个重要的课题。近期,某知名电商平台在大促期间遭遇了MemCache集群崩溃的情况,导致部分订单数据丢失,给公司带来了巨大的经济损失。事后调查显示,问题的根本原因在于MemCache的主从同步机制未能及时应对突发流量,加上监控系统的滞后,未能第一时间发现问题并采取措施。 针对这一事件,业内专家提出了几点改进建议。首先,应该引入更先进的分布式一致性协议,如Paxos或Raft算法,确保在节点故障时数据不会丢失。其次,加强监控系统的实时性,利用Prometheus等工具对MemCache的各项指标进行持续跟踪,一旦发现异常立即触发报警。此外,还可以考虑采用多活架构,即在同一地区部署多个MemCache集群,当某个集群出现问题时,能够迅速切换到备用集群,从而最大限度地降低业务中断的风险。 与此同时,开源社区也在不断推进MemCache的功能完善。例如,最新的MemCache版本已经支持动态扩容,这意味着企业在高峰期可以通过快速增加节点来应对流量激增。同时,新的插件机制也让开发者可以根据自身需求定制化功能,比如添加额外的安全认证层或者优化数据压缩算法。 总之,MemCache作为一种高效的缓存解决方案,在现代IT基础设施中扮演着不可或缺的角色。但要想充分发挥其潜力,企业必须正视潜在风险,积极拥抱技术创新,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
2025-04-08 15:44:16
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雪落无痕
Logstash
...传统IT行业,也在云计算、大数据分析等领域频频出现。例如,最近亚马逊云科技发布的《2023年企业日志管理现状报告》显示,超过60%的企业在日志处理过程中遇到了时间戳不一致的问题,而这直接影响了他们的业务决策效率。 与此同时,国内也有不少企业在实践中摸索出了更为高效的解决方案。以阿里巴巴集团为例,其自主研发的日志服务平台SLS(Log Service)特别针对时间戳处理进行了深度优化。该平台内置了多种时间戳解析算法,并支持用户自定义规则,极大地提升了日志处理的灵活性和准确性。此外,腾讯云也推出了类似的工具,通过引入机器学习技术,能够自动识别日志中的时间戳模式,大幅降低了人工干预的成本。 从更深层面来看,时间戳问题的背后反映了现代企业对实时数据分析需求的增长。随着物联网设备的普及以及边缘计算的兴起,未来日志数据的规模和复杂度将进一步增加。因此,如何构建更加智能、稳定的时间戳处理机制将成为技术领域的重要课题。在此背景下,开源社区的作用愈发凸显。GitHub上活跃的开发者们不断贡献新的插件和补丁,为Logstash等工具注入更多创新元素。例如,最近有人提交了一个名为“DynamicTimestamp”的插件,它可以根据上下文动态调整时间戳格式,为用户提供了一种全新的视角。 值得注意的是,时间戳问题不仅仅局限于技术层面,它还涉及到组织架构和流程设计。一些领先的企业已经开始尝试将日志管理系统与业务流程紧密结合,通过建立跨部门协作机制,确保数据采集、存储和分析的一致性。这种做法不仅提高了工作效率,也为企业的长期发展奠定了坚实的基础。总之,时间戳问题虽看似琐碎,但它却是衡量一家公司技术实力的关键指标之一。在未来,随着技术的进步和社会需求的变化,这一领域的研究必将迎来更加广阔的空间。
2025-05-13 15:58:22
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林中小径
HessianRPC
近期,随着云计算和微服务架构的普及,分布式系统中的数据库连接池管理问题愈发受到关注。类似HessianRPC这样的远程调用框架,在企业级应用中扮演着重要角色,而数据库连接池作为其核心组件之一,直接影响系统的可靠性和扩展能力。最近,某知名电商公司在一次促销活动中遭遇了严重的数据库连接池故障,导致订单处理延迟甚至部分服务中断。这一事件再次提醒我们,即使是最基础的技术模块,一旦配置不当或监控缺失,也可能成为系统瓶颈。 据内部人士透露,此次故障的主要原因在于连接池的回收策略设置过于保守,未能及时释放空闲连接,加之高峰时段请求激增,使得可用连接迅速耗尽。尽管该公司事后紧急调整了相关参数,并引入了更智能的负载均衡算法,但损失的用户体验和经济成本已难以挽回。这起事故引发了业内对数据库连接池最佳实践的重新审视。 实际上,类似的案例并非孤例。早在2022年,某大型金融科技公司也因连接池配置不当导致交易系统瘫痪。事后调查显示,其问题根源同样在于对连接池生命周期管理的忽视。专家指出,现代分布式系统的设计应更加注重自动化运维能力,例如通过AI驱动的监控平台实时检测连接池状态,预测潜在风险,并提前采取措施。此外,开源社区也在积极完善相关工具,如HikariCP等高性能连接池库,提供了更为精细的配置选项和诊断功能。 对于开发者而言,除了掌握基本的连接池配置知识外,还需要结合实际业务场景进行压力测试,模拟各种极端情况,从而制定更具弹性的策略。同时,定期回顾和优化系统架构也是必不可少的一环。正如一位资深架构师所言:“技术迭代日新月异,但安全与稳定始终是底线。”在未来,随着更多智能化技术的应用,相信这类问题将逐步得到缓解,为企业创造更大的价值。
2025-05-14 16:14:51
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风轻云淡
Apache Solr
... 行业名词三 , 云计算。 解释 , 一种通过互联网提供计算资源(如服务器、存储、数据库、网络等)的模式,用户无需直接管理和维护底层硬件设施。云计算提供了一种按需付费的方式,可以根据应用的需求灵活地分配和释放资源。文中提到的公有云平台如AWS、Azure和Google Cloud,为开发者提供了丰富的API接口,方便集成外部服务,如数据存储、计算能力和机器学习模型,从而优化网络连接和提高应用性能。云计算的弹性扩展特性也能够应对突发的流量或服务需求,确保系统的稳定运行。
2024-09-21 16:30:17
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风轻云淡
MemCache
...Memcached与现代云原生架构的融合 随着云计算技术的快速发展,微服务架构、容器化部署、以及Serverless计算模式逐渐成为企业数字化转型的主流趋势。在这种背景下,如何高效地管理和优化分布式缓存,成为了支撑云原生应用稳定运行的关键因素。Memcached作为一款经典的分布式内存对象缓存系统,其在云原生环境中的应用与优化,成为当前IT领域研究的热点话题。 微服务与分布式缓存的挑战 在微服务架构中,服务的解耦和模块化带来了巨大的灵活性和可扩展性,但也带来了通信成本增加、服务间依赖复杂等问题。分布式缓存作为微服务间数据共享和状态一致性维护的重要手段,对于提升系统响应速度、降低数据库压力具有不可替代的作用。然而,在分布式系统中,缓存的一致性、失效策略、以及缓存穿透等问题日益凸显,成为影响系统稳定性和性能的关键因素。 Memcached在云原生环境中的应用 面对上述挑战,Memcached通过其轻量级的设计和高效的数据访问特性,在云原生环境中找到了新的应用场景和优化路径。例如,结合Kubernetes和Docker容器技术,Memcached可以被方便地部署到集群中,实现资源的动态扩展和负载均衡。通过使用Kubernetes的服务发现和自动缩放功能,可以确保Memcached服务在高并发场景下保持良好的性能和稳定性。 同时,借助现代云平台提供的监控和日志服务,如Prometheus和ELK Stack,可以实时监控Memcached的运行状态,及时发现并定位性能瓶颈,实现故障快速响应和自动化优化。此外,通过集成Redisson等开源库或自定义实现,Memcached可以支持更多高级特性,如事务、订阅/发布消息机制等,进一步增强其在复杂业务场景下的适用性。 结语:持续优化与技术创新 随着云原生技术的不断发展,对分布式缓存的需求也在不断演变。Memcached作为一款成熟且灵活的缓存工具,其在云原生环境中的应用与优化,是一个持续探索和创新的过程。通过结合最新的云原生技术栈,如无服务器计算、事件驱动架构等,可以进一步挖掘Memcached的潜力,为其在现代云原生应用中的角色注入新的活力。在这个过程中,不断积累实践经验,推动技术的迭代与创新,是实现系统高效、稳定运行的关键所在。 通过深入分析云原生环境下的分布式缓存需求,以及Memcached在此场景下的应用实践,我们可以看到,技术的融合与创新是推动系统性能优化、应对复杂业务挑战的重要驱动力。随着技术的不断进步和应用场景的不断丰富,Memcached在云原生架构中的角色将会变得更加重要,为构建高性能、高可用的云原生应用提供坚实的基础。
2024-09-02 15:38:39
39
人生如戏
转载文章
... Propery 实现代码,现在让我们来详细说说这个classPerson(object): """""" ---------------------------------------------------------------------- def__init__(self, first_name, last_name): """Constructor""" self.first_name = first_name self.last_name = last_name ---------------------------------------------------------------------- @Property deffull_name(self): """ Return the full name """ return"%s %s"% (self.first_name, self.last_name) if__name__=="__main__": person = Person("Mike","Driscoll") print(person.full_name) 'Mike Driscoll' print(person.first_name) 'Mike' 首先,如果你对装饰器不了解的话,你可能要去看看这篇文章,简而言之,在我们正式运行代码之前,我们的解释器就会对我们的代码进行一次扫描,对涉及装饰器的部分进行替换。类装饰器同理。在上文中,这段代码@Property deffull_name(self): """ Return the full name """ return"%s %s"% (self.first_name, self.last_name) 会触发这样一个过程,即 full_name=Property(full_name) 。然后在我们后面所实例化对象之后我们调用 person.full_name 这样一个过程其实等价于 person.full_name.__get__(person) 然后进而触发 __get__() 方法里所写的 return self.fget(obj) 即原本上我们所编写的 def full_name 内的执行代码。 这个时候,同志们可以去思考下 getter() , setter() ,以及 deleter() 的具体运行机制了=。=如果还是有问题,欢迎在评论里进行讨论。 关于描述符 还记得之前我们所提到的一个定义么: Descriptors 是一种特殊的对象,这种对象实现了 __get__ , __set__ , __delete__ 这三个特殊方法 。然后在 Python 官方文档的说明中,为了体现描述符的重要性,有这样一段话:“They are the mechanism behind properties, methods, static methods, class methods, and super(). They are used throughout Python itself to implement the new style classes introduced in version 2.2. ” 简而言之就是 先有描述符后有天,秒天秒地秒空气 。恩,在新式类中,属性,方法调用,静态方法,类方法等都是基于描述符的特定使用。 OK,你可能想问,为什么描述符是这么重要呢?别急,我们接着看 使用描述符 首先请看下一段代码 classA(object):注:在 Python 3.x 版本中,对于 new class 的使用不需要显式的指定从 object 类进行继承,如果在 Python 2.X(x>2)的版本中则需要defa(self): pass if__name__=="__main__": a=A() a.a() 大家都注意到了我们存在着这样一个语句 a.a() ,好的,现在请大家思考下,我们在调用这个方法的时候发生了什么? OK?想出来了么?没有?好的我们继续 首先我们调用一个属性的时候,不管是成员还是方法,我们都会触发这样一个方法用于调用属性 __getattribute__() ,在我们的 __getattribute__() 方法中,如果我们尝试调用的属性实现了我们的描述符协议,那么会产生这样一个调用过程 type(a).__dict__['a'].__get__(b,type(b)) 。好的这里我们又要给出一个结论了:“在这样一个调用过程中,有这样一个优先级顺序,如果我们所尝试调用属性是一个 data descriptors ,那么不管这个属性是否存在我们的实例的 __dict__ 字典中,优先调用我们描述符里的 __get__ 方法,如果我们所尝试调用属性是一个 non data descriptors ,那么我们优先调用我们实例里的 __dict__ 里的存在的属性,如果不存在,则依照相应原则往上查找我们类,父类中的 __dict__ 中所包含的属性,一旦属性存在,则调用 __get__ 方法,如果不存在则调用 __getattr__() 方法”。理解起来有点抽象?没事,我们马上会讲,不过在这里,我们先要解释下 data descriptors 与 non data descriptors ,再来看一个例子。什么是 data descriptors 与 non data descriptors 呢?其实很简单,在描述符中同时实现了 __get__ 与 __set__ 协议的描述符是 data descriptors ,如果只实现了 __get__ 协议的则是 non data descriptors 。好了我们现在来看个例子:importmath classlazyproperty: def__init__(self, func): self.func = func def__get__(self, instance, owner): ifinstanceisNone: returnself else: value = self.func(instance) setattr(instance, self.func.__name__, value) returnvalue classCircle: def__init__(self, radius): self.radius = radius pass @lazyproperty defarea(self): print("Com") returnmath.pi self.radius 2 deftest(self): pass if__name__=='__main__': c=Circle(4) print(c.area) 好的,让我们仔细来看看这段代码,首先类描述符 @lazyproperty 的替换过程,前面已经说了,我们不在重复。接着,在我们第一次调用 c.area 的时候,我们首先查询实例 c 的 __dict__ 中是否存在着 area 描述符,然后发现在 c 中既不存在描述符,也不存在这样一个属性,接着我们向上查询 Circle 中的 __dict__ ,然后查找到名为 area 的属性,同时这是一个 non data descriptors ,由于我们的实例字典内并不存在 area 属性,那么我们便调用类字典中的 area 的 __get__ 方法,并在 __get__ 方法中通过调用 setattr 方法为实例字典注册属性 area 。紧接着,我们在后续调用 c.area 的时候,我们能在实例字典中找到 area 属性的存在,且类字典中的 area 是一个 non data descriptors ,于是我们不会触发代码里所实现的 __get__ 方法,而是直接从实例的字典中直接获取属性值。 描述符的使用 描述符的使用面很广,不过其主要的目的在于让我们的调用过程变得可控。因此我们在一些需要对我们调用过程实行精细控制的时候,使用描述符,比如我们之前提到的这个例子classlazyproperty: def__init__(self, func): self.func = func def__get__(self, instance, owner): ifinstanceisNone: returnself else: value = self.func(instance) setattr(instance, self.func.__name__, value) returnvalue def__set__(self, instance, value=0): pass importmath classCircle: def__init__(self, radius): self.radius = radius pass @lazyproperty defarea(self, value=0): print("Com") ifvalue ==0andself.radius ==0: raiseTypeError("Something went wring") returnmath.pi value 2ifvalue !=0elsemath.pi self.radius 2 deftest(self): pass 利用描述符的特性实现懒加载,再比如,我们可以控制属性赋值的值classProperty(object): "Emulate PyProperty_Type() in Objects/descrobject.c" def__init__(self, fget=None, fset=None, fdel=None, doc=None): self.fget = fget self.fset = fset self.fdel = fdel ifdocisNoneandfgetisnotNone: doc = fget.__doc__ self.__doc__ = doc def__get__(self, obj, objtype=None): ifobjisNone: returnself ifself.fgetisNone: raiseAttributeError("unreadable attribute") returnself.fget(obj) def__set__(self, obj, value=None): ifvalueisNone: raiseTypeError("You cant to set value as None") ifself.fsetisNone: raiseAttributeError("can't set attribute") self.fset(obj, value) def__delete__(self, obj): ifself.fdelisNone: raiseAttributeError("can't delete attribute") self.fdel(obj) defgetter(self, fget): returntype(self)(fget, self.fset, self.fdel, self.__doc__) defsetter(self, fset): returntype(self)(self.fget, fset, self.fdel, self.__doc__) defdeleter(self, fdel): returntype(self)(self.fget, self.fset, fdel, self.__doc__) classtest(): def__init__(self, value): self.value = value @Property defValue(self): returnself.value @Value.setter deftest(self, x): self.value = x 如上面的例子所描述的一样,我们可以判断所传入的值是否有效等等。 以上就是Python 描述符(Descriptor)入门,更多相关文章请关注PHP中文网(www.gxlcms.com)! 本条技术文章来源于互联网,如果无意侵犯您的权益请点击此处反馈版权投诉 本文系统来源:php中文网 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_39736934/article/details/112888600。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-05-07 19:03:49
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Mongo
... MongoDB与现代大数据处理的融合趋势与挑战 随着科技的快速发展,数据量的爆炸式增长已成为不可逆转的趋势。在这样的背景下,数据库管理系统面临着前所未有的挑战,尤其是在处理海量非结构化数据方面。MongoDB,作为NoSQL数据库领域的佼佼者,凭借其灵活的数据模型和高性能的分布式架构,成为了大数据时代不可或缺的技术基石。 现代大数据处理的挑战 在现代大数据处理中,面临的主要挑战包括数据规模的不断膨胀、数据类型的高度多样性和数据处理的实时性需求。传统的关系型数据库在面对这些挑战时显得力不从心,而NoSQL数据库如MongoDB则因其适应性强、扩展性好等特点,在大数据处理领域展现出了巨大潜力。 MongoDB的优势与应用 MongoDB采用文档型数据模型,支持JSON格式的数据存储,这使得数据的读写更加简便、灵活。此外,其分布式架构允许数据在多台服务器上进行负载均衡,有效提升了处理大规模数据的能力。在实际应用中,MongoDB广泛应用于日志分析、物联网(IoT)、实时推荐系统等领域,尤其在处理非结构化数据时展现出卓越的性能。 挑战与对策 尽管MongoDB在大数据处理方面表现出色,但依然面临一些挑战,如数据一致性维护、数据安全性以及跨区域数据同步等。为应对这些挑战,MongoDB引入了诸如分片、副本集、事务支持等机制,进一步增强了系统的可靠性和性能。同时,随着云计算的发展,MongoDB也逐渐与云服务提供商合作,提供基于云的大数据处理解决方案,以适应企业级应用的多样化需求。 展望未来 展望未来,MongoDB与大数据处理的融合将继续深化。随着人工智能、机器学习等技术的进一步发展,如何高效地处理和分析大规模数据,挖掘其中的价值,将成为研究的重点。MongoDB作为底层数据处理引擎,将与上层分析工具、算法等紧密结合,共同推动大数据分析向更智能、更高效的方向发展。 总的来说,MongoDB作为现代大数据处理的重要工具之一,正以其独特的优势和持续的技术创新,引领着大数据时代的变革。面对未来的大数据挑战,MongoDB及相关技术将持续进化,为构建更加智慧、高效的数据驱动型社会奠定坚实的基础。
2024-08-13 15:48:45
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柳暗花明又一村
NodeJS
近年来,随着云计算和微服务架构的快速发展,容器化技术已经成为软件开发和运维领域不可或缺的一部分。Docker作为这一领域的领头羊,其影响力不断扩大,尤其是在Node.js社区中,越来越多的开发者开始采用Docker来简化开发、测试和部署流程。近期,一项关于全球开发者技术趋势的调查显示,超过60%的受访者表示他们在过去一年中使用过Docker进行项目管理,其中Node.js开发者占比尤为突出。这种趋势表明,容器化技术正在深刻改变软件开发的方式。 与此同时,Docker公司最近宣布了一项新的开源计划,旨在推动容器技术的标准化和安全性。这一计划名为“Open Container Initiative”(OCI),旨在制定一套通用的标准,使得不同厂商的容器技术能够更好地协同工作。这对于Node.js开发者而言是一个重要的利好消息,因为这意味着未来的Docker镜像将更加兼容,开发者可以更轻松地在不同平台上迁移和共享他们的应用。 此外,随着Kubernetes的兴起,容器编排工具逐渐成为主流。Kubernetes不仅支持Docker容器,还提供了强大的自动化管理能力,使得大规模部署Node.js应用变得更加高效。例如,某知名电商公司在去年成功将其电商平台迁移到基于Kubernetes的Docker容器集群上,不仅提升了系统的稳定性和扩展性,还显著降低了运维成本。 从长远来看,容器化技术将继续推动DevOps文化的普及,促进开发人员和运维团队之间的协作。正如Linux之父Linus Torvalds所说:“开源的本质在于合作而非竞争。”通过拥抱开源技术和社区的力量,开发者可以更快地创新并解决实际问题。对于Node.js开发者而言,掌握Docker和Kubernetes等工具,不仅是技术上的提升,更是职业发展的必要条件。在未来几年,我们有理由相信,容器化技术将在更多领域展现出其独特的价值,为软件行业带来更多的可能性。
2025-05-03 16:15:16
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海阔天空
Beego
近期,随着云计算和微服务架构的普及,越来越多的开发者开始关注配置管理的最佳实践。在这一背景下,Beego 框架的配置文件解析问题虽然看似基础,却依然具有重要意义。实际上,类似的问题不仅限于 Beego,而是广泛存在于各种框架和工具中。例如,Spring Boot 社区最近也发布了一篇博客,探讨了如何优化配置文件的加载机制,以应对大规模分布式系统的挑战。这表明,随着技术的发展,配置管理正变得越来越复杂,同时也更加关键。 从现实案例来看,某知名电商企业在一次系统升级过程中,由于配置文件格式错误导致服务中断长达数小时。事后调查发现,问题的根本原因并非技术难度,而是团队缺乏对配置管理的重视。这一事件引发了行业内对于配置文件规范化管理的反思。一些专家指出,现代开发团队应当建立完善的 CI/CD 流程,将配置文件的检查纳入自动化测试环节,从而最大限度地减少人为失误。 此外,近年来 DevOps 思维的兴起也为配置管理带来了新的视角。传统的配置管理往往被视为运维人员的职责,但在 DevOps 文化中,开发与运维之间的界限逐渐模糊。这意味着开发者也需要具备一定的配置管理知识,以便更好地支持持续交付流程。例如,GitHub Actions 等工具集成了丰富的配置模板,帮助开发者快速搭建自动化工作流。这种趋势不仅提升了效率,还促进了跨部门协作。 回到 Beego 框架本身,其核心开发者也在积极迭代版本,引入更多智能化特性。例如,新版 Beego 支持基于环境变量的动态配置加载,允许用户在不同环境中灵活切换设置。这一改进既体现了技术的进步,也反映了社区对用户体验的关注。未来,随着 Go 语言生态的不断完善,配置管理工具可能会进一步集成到语言标准库中,形成更加统一的解决方案。 综上所述,无论是从技术趋势还是实际应用的角度看,配置文件管理始终是软件工程中的重要一环。希望本文能够激发读者对这一领域的兴趣,并鼓励大家在日常工作中投入更多精力去优化配置流程。毕竟,正如一句古话所言:“千里之堤,溃于蚁穴”,细微之处往往决定成败。
2025-04-13 15:33:12
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桃李春风一杯酒
Apache Lucene
...he Lucene在现代搜索引擎架构中的角色与挑战 随着大数据时代的到来,数据量的激增对信息检索系统提出了更高的要求。Apache Lucene,作为一款开源的全文检索库,长期以来在文本检索领域扮演着核心角色。本文旨在深入探讨Apache Lucene在现代搜索引擎架构中的地位、面临的挑战及未来的发展趋势。 当前应用与优势 Apache Lucene因其高效、可扩展性和灵活性,被广泛应用于各类搜索引擎和大数据处理系统中。它不仅支持多种语言的分词和索引构建,还能提供强大的查询解析和匹配算法,使得在大规模数据集上的实时搜索成为可能。此外,Lucene的社区活跃度高,持续更新与优化,使其在处理复杂查询、支持多语言和适应不同应用场景方面具有显著优势。 面临的挑战 尽管Apache Lucene表现突出,但随着技术的快速发展和用户需求的多样化,它也面临着一些挑战。首先,随着数据规模的不断扩大,如何在保持高性能的同时降低资源消耗成为关键。其次,面对实时性要求越来越高的应用场景,如何实现快速响应和低延迟成为了亟待解决的问题。再者,随着AI和机器学习技术的融合,如何将这些先进算法集成到Lucene中,提升检索精度和智能化水平,也是未来研究的重点。 未来发展展望 展望未来,Apache Lucene有望在以下几个方向上实现突破: 1. 性能优化与资源管理:通过算法优化和硬件加速技术,进一步提高处理速度和资源利用率,满足大流量、高并发场景的需求。 2. 集成AI与机器学习:引入深度学习、自然语言处理等AI技术,增强检索系统的智能性和个性化推荐能力。 3. 跨语言与多模态搜索:随着全球化的进程加快,支持更多语言的处理和多模态(文本、图像、语音等)搜索将成为重要发展方向。 4. 隐私保护与安全:在数据安全和个人隐私日益受到重视的背景下,开发基于差分隐私、同态加密等技术的检索系统,保障用户数据的安全性。 结语 Apache Lucene作为一款成熟且仍在不断演进的全文检索库,在现代搜索引擎架构中发挥着不可或缺的作用。面对未来的挑战,它不仅需要持续优化现有功能,还需不断创新,以适应不断变化的市场需求和技术发展趋势。通过融合前沿技术,Apache Lucene有望在未来的信息检索领域中继续引领创新,为用户提供更高效、更智能、更安全的搜索体验。 --- 这篇“延伸阅读”旨在讨论Apache Lucene在当前及未来可能面临的技术挑战与发展方向,强调其在现代搜索引擎架构中的核心地位,并提出可能的解决方案和展望。通过深入分析当前应用优势、面临的挑战及未来发展趋势,为读者提供了一个全面而前瞻性的视角。
2024-07-25 00:52:37
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青山绿水
Hadoop
...doop支持文件的跨硬件复制 1. 初识Hadoop 为什么我们需要它? 大家好!今天我们要聊聊一个超级酷的东西——Hadoop。作为一个程序员或者数据工程师,你可能已经听说过这个名字。Hadoop是一种开源的大数据处理框架,它的核心功能是存储和处理海量的数据。不过,我今天想带大家深入探讨的是Hadoop的一个非常实用的功能:跨硬件复制文件。 为什么这个功能这么重要呢?想象一下,如果你正在运行一个大型的分布式系统,突然某个节点挂了怎么办?数据丢了?那可太惨了!Hadoop通过分布式文件系统(HDFS)来解决这个问题。HDFS 可不只是简单地把大文件切成小块儿,它还特聪明,会把这些小块儿分散存到不同的机器上。这就跟把鸡蛋放在好几个篮子里一个道理,哪怕有一台机器突然“罢工”了(也就是挂掉了),你的数据还是稳稳的,一点都不会丢。 那么,Hadoop是如何做到这一点的呢?咱们先来看看它是怎么工作的。 --- 2. HDFS的工作原理 数据块与副本 HDFS是一个分布式的文件系统,它的设计理念就是让数据更加可靠。简单讲啊,HDFS会把一个大文件切成好多小块儿(每块默认有128MB这么大),接着把这些小块分开放到集群里的不同电脑上存着。更关键的是,HDFS会为每个数据块多弄几个备份,一般是三个副本。这就相当于给你的数据买了“多重保险”,哪怕有一台机器突然“罢工”或者出问题了,你的数据还是妥妥地躺在别的机器上,一点都不会丢。 举个例子,假设你有一个1GB的文件,HDFS会把这个文件分成8个128MB的小块,并且每个小块会被复制成3份,分别存储在不同的服务器上。这就意味着啊,就算有一台服务器“挂了”或者出问题了,另外两台服务器还能顶上,数据照样能拿得到,完全不受影响。 说到这里,你可能会问:“为什么要复制这么多份?会不会浪费空间?”确实,多副本策略会占用更多的磁盘空间,但它的优点远远超过这一点。先说白了就是,它能让数据更好用、更靠谱啊!再说了,在那种超大的服务器集群里头,这样的备份机制还能帮着分散压力,不让某一个地方出问题就整个崩掉。 --- 3. 实战演示 如何使用Hadoop进行跨硬件复制? 接下来,让我们动手试试看!我会通过一些实际的例子来展示Hadoop是如何完成文件跨硬件复制的。 3.1 安装与配置Hadoop 首先,你需要确保自己的环境已经安装好了Hadoop。如果你还没有安装,可以参考官方文档一步步来配置。对新手来说,建议先试试伪分布式模式,相当于在一台电脑上“假装”有一个完整的集群,方便你熟悉环境又不用折腾多台机器。 3.2 创建一个简单的文本文件 我们先创建一个简单的文本文件,用来测试Hadoop的功能。你可以使用以下命令: bash echo "Hello, Hadoop!" > test.txt 然后,我们将这个文件上传到HDFS中: bash hadoop fs -put test.txt /user/hadoop/ 这里的/user/hadoop/是HDFS上的一个目录路径。 3.3 查看文件的副本分布 上传完成后,我们可以检查一下这个文件的副本分布情况。使用以下命令: bash hadoop fsck /user/hadoop/test.txt -files -blocks -locations 这段命令会输出类似如下的结果: /user/hadoop/test.txt 128 bytes, 1 block(s): OK 0. BP-123456789-192.168.1.1:50010 file:/path/to/local/file 1. BP-123456789-192.168.1.2:50010 file:/path/to/local/file 2. BP-123456789-192.168.1.3:50010 file:/path/to/local/file 从这里可以看到,我们的文件已经被复制到了三台不同的服务器上。 --- 4. 深度解读 Hadoop的副本策略 在前面的步骤中,我们已经看到了Hadoop是如何将文件复制到不同节点上的。但是,你知道吗?Hadoop的副本策略其实是非常灵活的。它可以根据网络拓扑结构来决定副本的位置。 例如,默认情况下,第一个副本会放在与客户端最近的节点上,第二个副本会放在另一个机架上,而第三个副本则会放在同一个机架的不同节点上。这样的策略可以最大限度地减少网络延迟,提高读取效率。 当然,如果你对默认的副本策略不满意,也可以自己定制。比如,如果你想让所有副本都放在同一个机架内,可以通过修改dfs.replication.policy参数来实现。 --- 5. 总结与展望 通过今天的讨论,我们了解了Hadoop是如何通过HDFS实现文件的跨硬件复制的。虽然这个功能看似简单,但它背后蕴含着复杂的设计理念和技术细节。正是这些设计,才使得Hadoop成为了一个强大的大数据处理工具。 最后,我想说的是,学习新技术的过程就像探险一样,充满了未知和挑战。嘿,谁还没遇到过点麻烦事儿呢?有时候一头雾水,感觉前路茫茫,但这不正是探索的开始嘛!别急着放弃,熬过去你会发现,那些让人头疼的问题其实藏着不少小惊喜,等你拨开云雾时,成就感绝对让你觉得值了!希望这篇文章能给你带来一些启发,也希望你能亲自尝试一下Hadoop的实际操作,感受一下它的魅力! 好了,今天的分享就到这里啦!如果你有任何疑问或者想法,欢迎随时留言交流。让我们一起探索更多有趣的技术吧!
2025-03-26 16:15:40
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冬日暖阳
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...ml5教程 1.向后兼容 HTML5是这样被定义的:能向后兼容目前UA处理内容的方式.为了让语言更简单,一些老的元素和Attribute被舍弃.比如一些纯粹用于展现的元素(译注:即非语 ... 一步HTML5教程学会体系 HTML5是HTML最新的版本,万维网联盟. HTML5是下一代的HTML标准,HTML5是为了在移动设备上支持多媒体. 新特性: 绘画的canvas元素,用于媒介回放的video和audio元素,对 ... IT兄弟连 HTML5教程 了解HTML5的主流应用1 在很多人眼里,HTML5与互联网营销密切相关,但其实从开发者的角度而言,它是一种网页标准,定义了浏览器语言的编写规范.伴随HTML5标准尘埃落定,浏览器对HTML5特性的逐步支持,再加上国内对HTML ... 【转帖】39个让你受益的HTML5教程 39个让你受益的HTML5教程 闲话少说,本文作者为大家收集了网上学习HTML5的资源,期望它们可以帮助大家更好地学习HTML5. 好人啊! 不过,作者原来说的4 ... 【特别推荐】Web 开发人员必备的经典 HTML5 教程 对于我来说,Web 前端开发是最酷的职业之一,因为你可以用新的技术发挥,创造出一些惊人的东西.唯一的问题是,你需要跟上这个领域的发展脚步,因此,你必须不断的学习,不断的前进.本文将分享能够帮助您快速掌 ... HTML5教程之本地存储SessionStorage SessionStorage: 将数据保存在session对象中,所谓session是指用户在浏览某个网站时,从进入网站到浏览器关闭所经过的这段时间会话,也就是用户浏览这个网站所花费的时间就是sess ... 随机推荐 【转】MySQL索引背后的数据结构及算法原理 摘要 本文以MySQL数据库为研究对象,讨论与数据库索引相关的一些话题.特别需要说明的是,MySQL支持诸多存储引擎,而各种存储引擎对索引的支持也各不相同,因此MySQL数据库支持多种索引类型,如BT ... IIS7 / IIS7.5 URL 重写 HTTP 重定向到 HTTPS(转) 转自: http://www.cnblogs.com/yipu/p/3880518.html 1.购买SSL证书,参考:http://www.cnblogs.com/yipu/p/3722135. ... OpenGL的glViewPort窗口设置函数实现分屏 之前实现过全景图片查看(OpenGL的几何变换3之内观察全景图),那么我们需要进行分屏该如何实现呢?如下图: 没错就是以前提过的glViewPort函数,废话不多说了,我直接上代码: //从这里开始进 ... hdu 4764 Stone (巴什博弈,披着狼皮的羊,小样,以为换了身皮就不认识啦) 今天(2013/9/28)长春站,最后一场网络赛! 3~5分钟后有队伍率先发现伪装了的签到题(博弈) 思路: 与取石头的巴什博弈对比 题目要求第一个人取数字在[1,k]间的某数x,后手取x加[1,k] ... android报表图形引擎(AChartEngine)demo解析与源码 AchartEngine支持多种图表样式,本文介绍两种:线状表和柱状表. AchartEngine有两种启动的方式:一种是通过ChartFactory.getView()方式来直接获取到view ... CSS长度单位及区别 em ex px pt in 1. css相对长度单位 Ø em 元素的字体高度 Ø ex 字体x的高度 Ø px ... es6的箭头函数 1.使用语法 : 参数 => 函数语句; 分为以下几种形式 : (1) ()=>语句 ( )=> statement 这是一种简写方法省略了花括号和return 相当于 ()=&g ... pdfplumber库解析pdf格式 参考地址:https://github.com/jsvine/pdfplumber 简单的pdf转换文本: import pdfplumber with pdfplumber.open(path) a ... KMP替代算法——字符串Hash 很久以前写的... 今天来谈谈一种用来替代KMP算法的奇葩算法--字符串Hash 例题:给你两个字符串p和s,求出p在s中出现的次数.(字符串长度小于等于1000000) 字符串的Hash 根据字面意 ... SSM_CRUD新手练习(5)测试mapper 上一篇我们使用逆向工程生成了所需要的bean.dao和对应的mapper.xml文件,并且修改好了我们需要的数据库查询方法. 现在我们来测试一下DAO层,在test包下新建一个MapperTest.j ... 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_35666639/article/details/118169985。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-07-16 11:42:34
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Hadoop
...速度,不仅仅需要关注硬件层面的问题,还需要从软件配置上下功夫。以下是一些更高级别的优化建议: 1. 增加带宽 带宽就像是高速公路的车道数量,车道越多,车辆通行就越顺畅。对于HDFS来说,增加带宽意味着可以同时传输更多的数据块。 实际操作: 联系你的网络管理员,询问是否有可能升级现有的网络基础设施,比如更换更快的交换机或者部署新的光纤线路。 2. 调整副本策略 默认情况下,HDFS会将每个文件的三个副本均匀分布在整个集群中。然而,在某些特殊场景下,这种做法并不一定是最优解。比如说,你家APP平时就爱扎堆在那几个服务器节点上干活儿,那就可以把副本都放一块儿,这样它们串门聊天、传文件啥的就方便多了,也不用跑太远浪费时间啦! 配置修改: xml dfs.block.local-path-access.enabled true 3. 使用缓存机制 缓存就像冰箱里的剩饭,拿出来就能直接吃,不用重新加热。HDFS也有类似的机制,叫做“DataNode Cache”。打开这个功能之后啊,那些经常用到的数据就会被暂时存到内存里,这样下次再用的时候就嗖的一下快多了! 启用步骤: bash hadoop dfsadmin -setSpaceQuota 100g /cachedir hadoop dfs -cache /inputfile /cachedir 四、总结与展望 通过今天的讨论,我相信大家都对HDFS读取速度慢的原因有了更深的理解。其实,无论是网络延迟、数据本地性还是磁盘I/O瓶颈,都不是不可克服的障碍。其实吧,只要咱们肯花点心思去琢磨、去试试,肯定能找出个适合自己情况的办法。 最后,我想说的是,作为一名技术人员,我们应该始终保持好奇心和探索精神。不要害怕失败,也不要急于求成,因为每一次挫折都是一次成长的机会。希望这篇文章能给大家带来启发,让我们一起努力,让Hadoop变得更加高效可靠吧! --- 以上就是我对“HDFS读取速度慢”的全部看法和建议。如果你还有其他想法或者遇到类似的问题,请随时留言交流。咱们共同进步,一起探索大数据世界的奥秘!
2025-05-04 16:24:39
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月影清风
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...的数据包重组和校验和计算,还能够通过深度学习模型识别潜在的未知攻击模式。 与此同时,开源社区也在积极推动类似Libnids的项目发展。例如,Suricata是一款集成了高性能多线程引擎、支持多种入侵检测规则集,并具备实时流量分析能力的下一代IDS/IPS系统。它不仅实现了对网络数据包的精细解析,还在处理海量数据时保证了高效能,同时提供了丰富的API接口以供用户自定义插件和扩展功能。 此外,针对网络扫描攻击等行为,业界也提出了新的防御策略和技术。例如,基于人工智能的动态防火墙策略,可以根据网络流量特征自动调整规则,有效应对端口扫描等攻击行为,极大地提升了网络安全防护水平。 综上所述,在持续演进的网络安全领域,Libnids所涉及的数据包处理机制、TCP连接管理等功能是构建现代网络防御体系的基础,而结合最新的研究进展和技术应用,则有助于我们更好地理解和应对日趋复杂且变化多端的网络威胁环境。
2023-02-08 17:36:31
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Hadoop
近年来,随着云计算和大数据技术的快速发展,数据安全与隐私保护成为全球关注的焦点。特别是在跨境数据流动日益频繁的背景下,如何确保数据在不同系统间的高效迁移同时兼顾安全性,已经成为企业和政府必须面对的重大课题。就在上周,欧盟委员会发布了一份关于加强数据跨境传输监管的新提案,旨在强化GDPR(《通用数据保护条例》)的执行力度,尤其是针对云服务提供商的跨境数据处理活动提出了更为严格的审查标准。这一举措无疑将对依赖Hadoop等分布式系统的企业带来深远影响,尤其是在涉及跨国业务的数据处理环节中,如何平衡技术创新与法律合规将成为新的挑战。 与此同时,国内也在加速推进数据安全立法进程。近日,中国信通院发布了《中国数字经济发展白皮书》,其中特别提到,在数字经济快速发展的背景下,数据要素市场化配置改革亟需解决的关键问题之一便是如何构建统一的数据流通体系。报告建议,应加快制定和完善数据分级分类管理制度,鼓励采用先进的技术手段如区块链、联邦学习等,以提升数据流动的安全性和透明度。这表明,无论是在国际还是国内层面,围绕数据安全的技术创新与政策规范都呈现出同步加强的趋势。 值得注意的是,尽管Hadoop因其强大的分布式计算能力在全球范围内得到了广泛应用,但其在实际部署过程中仍面临诸多挑战,例如如何在满足业务需求的同时避免因权限配置不当而导致的数据泄露风险。对此,专家指出,企业应当加强对员工的数据安全意识培训,同时积极引入第三方审计机制,定期评估系统内的访问控制策略是否符合最新的行业标准。此外,随着量子计算等新兴技术的发展,未来的数据加密方案也需要重新审视,以应对潜在的安全威胁。 综上所述,无论是国际法规的变化还是国内政策的调整,都在推动数据安全领域发生深刻变革。对于那些希望借助Hadoop等工具实现高效数据迁移的企业而言,只有紧跟时代步伐,不断优化自身的数据管理体系,才能在未来竞争中立于不败之地。
2025-04-29 15:54:59
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风轻云淡
ZooKeeper
...妙药,毕竟咱们手头的硬件资源就那么多,要是傻乎乎地把队列弄得太长,说不定反而会惹出别的麻烦,比如让系统跑得更卡之类的。 代码示例: properties zookeeper.commitlog.capacity=10485760 上面这段配置文件的内容表示将队列大小调整为10MB。你可以根据实际情况进行调整。 2. 优化客户端逻辑 很多时候,CommitQueueFullException并不是因为服务器的问题,而是客户端的请求模式不合理造成的。比如说,你是否可以合并多个小请求为一个大请求?或者是否可以采用批量操作的方式减少请求次数? 举个例子,假设你在做一个日志采集系统,每天需要向ZooKeeper写入成千上万个临时节点。与其每次都往一个节点里写东西,不如一口气往多个节点里写,这样能大大减少你发出的请求次数,省事儿又高效! 代码示例: java List nodesToCreate = Arrays.asList("/node1", "/node2", "/node3"); List createdNodes = zk.create("/batch/", new byte[0], ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.EPHEMERAL_SEQUENTIAL, nodesToCreate.size()); System.out.println("Created nodes: " + createdNodes); 在这段代码中,我们一次性创建了三个临时节点,而不是分别调用三次create()方法。这样的做法不仅减少了请求次数,还提高了效率。 3. 增加服务器资源 如果以上两种方法都不能解决问题,那么可能就需要考虑升级服务器硬件了。比如增加内存、提升CPU性能,甚至更换更快的磁盘。当然,这通常是最后的选择,因为它涉及到成本和技术难度。 4. 使用异步API ZooKeeper提供了同步和异步两种API,其中异步API可以在一定程度上缓解CommitQueueFullException的问题。异步API可酷了!你提交个请求,它立马给你返回结果,根本不用傻等那个响应回来。这样一来啊,就相当于给任务队列放了个假,压力小了很多呢! 代码示例: java import org.apache.zookeeper.AsyncCallback.StringCallback; public class AsyncExample implements StringCallback { @Override public void processResult(int rc, String path, Object ctx, String name) { if (rc == 0) { System.out.println("Node created successfully at path: " + name); } else { System.err.println("Failed to create node with error code: " + rc); } } public static void main(String[] args) throws Exception { ZooKeeper zk = new ZooKeeper("localhost:2181", 5000, null); zk.createAsync("/asyncTest", "data".getBytes(), ZooDefs.Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT, new AsyncExample(), null); } } 在这段代码中,我们使用了createAsync()方法来异步创建节点。相比于同步版本,这种方式不会阻塞主线程,从而降低了队列满的风险。 --- 四、总结与展望 通过今天的探讨,我相信大家都对CommitQueueFullException有了更深刻的理解。嘿,别被这个错误吓到!其实啊,它也没那么可怕。只要你找到对的方法,保证分分钟搞定,就跟玩儿似的! 回顾整个过程,我觉得最重要的是要保持冷静和耐心。遇到技术难题的时候啊,别慌!先搞清楚它到底是个啥问题,就像剥洋葱一样,一层层搞明白本质。接着呢,就一步一步地去找解决的办法,慢慢来,总能找到出路的!就像攀登一座高山一样,每一步都需要脚踏实地。 最后,我想鼓励大家多动手实践。理论固然重要,但真正的成长来自于不断的尝试和失败。希望大家能够在实际项目中运用今天学到的知识,创造出更加优秀的应用! 好了,今天的分享就到这里啦!如果你还有什么疑问或者想法,欢迎随时交流哦~
2025-03-16 15:37:44
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林中小径
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...,html4',//兼容的上传方式 url: "Handlers/UploadCoursePackage.ashx", //后端交互处理地址 max_retries: 3, //允许重试次数 chunk_size: '10mb', //分块大小 rename: true, //重命名 dragdrop: false, //允许拖拽文件进行上传 unique_names: true, //文件名称唯一性 filters: { //过滤器 max_file_size: '999999999mb', //文件最大尺寸 mime_types: [ //允许上传的文件类型 { title: "Zip", extensions: "zip" }, { title: "PE", extensions: "pe" } ] }, //自定义参数 (键值对形式) 此处可以定义参数 multipart_params: { type: "misoft" }, // FLASH的配置 flash_swf_url: "../Scripts/plupload/Moxie.swf", // Silverligh的配置 silverlight_xap_url: "../Scripts/plupload/Moxie.xap", multi_selection: false //true:ctrl多文件上传, false 单文件上传 }); //在实例对象上调用init()方法进行初始化 uploader.init(); uploader.bind('FilesAdded', function (uploader, files) { $("<%=fileSource.ClientID %>").val(files[0].name); $.ajax( { type: 'post', url: 'HardDiskSpace.aspx/GetHardDiskFreeSpace', data: {}, dataType: 'json', contentType: 'application/json;charset=utf-8', success: function (result) { //选择文件以后检测服务器剩余磁盘空间是否够用 if (files.length > 0) { if (parseInt(files[0].size) > parseInt(result.d)) { $('error-msg').text("文件容量大于剩余磁盘空间,请联系管理员!"); } else { $('error-msg').text(""); } } }, error: function (xhr, err, obj) { $('error-msg').text("检测服务器剩余磁盘空间失败"); } }); }); uploader.bind('UploadProgress', function (uploader, file) { var percent = file.percent; progressBar.progress(percent); }); uploader.bind('FileUploaded', function (up, file, callBack) { var data = $.parseJSON(callBack.response); if (data.statusCode === "1") { $("<%=hfPackagePath.ClientID %>").val(data.filePath); var id = $("<%=hfCourseID.ClientID %>").val(); __doPostBack("save", id); } else { hideLoading(); $('error-msg').text(data.message); } }); uploader.bind('Error', function (up, err) { alert("文件上传失败,错误信息: " + err.message); }); /Plupload/ 后台 UploadCoursePackage.ashx 的代码也重要,主要是文件分片跟不分片的处理方式不一样 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.IO; namespace WebUI.Handlers { /// <summary> /// UploadCoursePackage 的摘要说明 /// </summary> public class UploadCoursePackage : IHttpHandler { public void ProcessRequest(HttpContext context) { context.Response.ContentType = "text/plain"; int statuscode = 1; string message = string.Empty; string filepath = string.Empty; if (context.Request.Files.Count > 0) { try { string resourceDirectoryName = System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["resourceDirectory"]; string path = context.Server.MapPath("~/" + resourceDirectoryName); if (!Directory.Exists(path)) Directory.CreateDirectory(path); int chunk = context.Request.Params["chunk"] != null ? int.Parse(context.Request.Params["chunk"]) : 0; //获取当前的块ID,如果不是分块上传的。chunk则为0 string fileName = context.Request.Params["name"]; //这里写的比较潦草。判断文件名是否为空。 string type = context.Request.Params["type"]; //在前面JS中不是定义了自定义参数multipart_params的值么。其中有个值是type:"misoft",此处就可以获取到这个值了。获取到的type="misoft"; string ext = Path.GetExtension(fileName); //fileName = string.Format("{0}{1}", Guid.NewGuid().ToString(), ext); filepath = resourceDirectoryName + "/" + fileName; fileName = Path.Combine(path, fileName); //对文件流进行存储 需要注意的是 files目录必须存在(此处可以做个判断) 根据上面的chunk来判断是块上传还是普通上传 上传方式不一样 ,导致的保存方式也会不一样 FileStream fs = new FileStream(fileName, chunk == 0 ? FileMode.OpenOrCreate : FileMode.Append); //write our input stream to a buffer Byte[] buffer = null; if (context.Request.ContentType == "application/octet-stream" && context.Request.ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.InputStream.Length]; context.Request.InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } else if (context.Request.ContentType.Contains("multipart/form-data") && context.Request.Files.Count > 0 && context.Request.Files[0].ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.Files[0].InputStream.Length]; context.Request.Files[0].InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } //write the buffer to a file. if (buffer != null) fs.Write(buffer, 0, buffer.Length); fs.Close(); statuscode = 1; message = "上传成功"; } catch (Exception ex) { statuscode = -1001; message = "保存时发生错误,请确保文件有效且格式正确"; Util.LogHelper logger = new Util.LogHelper(); string path = context.Server.MapPath("~/Logs"); logger.WriteLog(ex.Message, path); } } else { statuscode = -404; message = "上传失败,未接收到资源文件"; } string msg = "{\"statusCode\":\"" + statuscode + "\",\"message\":\"" + message + "\",\"filePath\":\"" + filepath + "\"}"; context.Response.Write(msg); } public bool IsReusable { get { return false; } } } } 再附送一个检测服务器端硬盘剩余空间的功能吧 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Script.Services; using System.Web.Services; using System.Web.UI; using System.Web.UI.WebControls; namespace WebUI { public partial class CheckHardDiskFreeSpace : System.Web.UI.Page { protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { } /// <summary> /// 获取磁盘剩余容量 /// </summary> /// <returns></returns> [WebMethod] public static string GetHardDiskFreeSpace() { const string strHardDiskName = @"F:\"; var freeSpace = string.Empty; var drives = DriveInfo.GetDrives(); var myDrive = (from drive in drives where drive.Name == strHardDiskName select drive).FirstOrDefault(); if (myDrive != null) { freeSpace = myDrive.TotalFreeSpace+""; } return freeSpace; } } } 效果展示: 详细配置信息可以参考这篇文章:http://blog.ncmem.com/wordpress/2019/08/12/plupload%e4%b8%8a%e4%bc%a0%e6%95%b4%e4%b8%aa%e6%96%87%e4%bb%b6%e5%a4%b9-2/ 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_45525177/article/details/100654639。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-12-19 09:43:46
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...进一步探索色彩科学在现代科技中的实际应用。近日,科研团队成功研发出一款智能调色系统,该系统基于颜色混合原理,能够通过精确控制红、绿、蓝(RGB)三原色光源的强度比,实时生成并调整数百万种颜色,这项技术对于显示器制造、舞台灯光设计以及印刷行业等领域具有重大意义。 同时,在教育领域,美国麻省理工学院的研究者们正将类似的颜色叠加实验引入到K-12科学课程中,以培养学生的跨学科思维能力,通过动手实验让学生直观理解光学原理,并与数学计算相结合,提升他们解决实际问题的能力。 此外,艺术家和设计师也在利用颜色叠加的原理进行创新实践。例如,荷兰艺术家埃舍尔借助颜色叠加创作出视错觉艺术作品,展示出二维空间内不同颜色相互作用产生的神奇效果。而在时尚界,设计师们通过面料上的颜色叠加与透明度变化,营造出丰富多变且极具层次感的视觉体验。 总的来说,颜色叠加这一基本原理不仅在科普实验中有生动体现,更在科技、教育、艺术等多个领域发挥着重要作用,不断推动着人类对色彩世界的深入理解和广泛利用。
2024-01-20 16:20:26
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Spark
...的核心目标是减少重复计算,提升任务执行效率。简单来说,就是把一些频繁使用的数据放到内存里,供多个任务共享。听起来是不是很美好?但实际上,我在实际开发过程中遇到了不少麻烦。 比如有一次,我正在做一个数据分析项目,需要多次对同一份数据进行操作。我寻思着,这不就是常规操作嘛,直接用Spark的分布式缓存功能得了,这样岂不是能省掉好多重复加载的麻烦?嘿,事情是这样的——我辛辛苦苦搞完了任务,满怀期待地提交上去,结果发现这运行速度简直让人无语,不仅没达到预期的飞快效果,反而比啥缓存都不用的时候还慢!当时我就蒙圈了,心里直嘀咕:“卧槽,这是什么神仙操作?”没办法,只能硬着头皮一点点去查问题,最后才慢慢搞清楚了分布式缓存里到底藏着啥猫腻。 二、深入分析 为什么缓存反而变慢? 经过一番折腾,我发现问题出在以下几个方面: 2.1 数据量太大导致内存不足 首先,大家要明白一点,Spark的分布式缓存本质上是将数据存储在集群节点的内存中。要是数据量太大,超出了单个节点能装下的内存容量,那就会把多余的数据写到磁盘上,这个过程叫“磁盘溢写”。但这样一来,任务的速度就会被拖慢,变得特别磨叽。 举个例子吧,假设你有一份1GB大小的数据集,而你的集群节点只有512MB的可用内存。你要是想把这份数据缓存起来,Spark会自己挑个序列化的方式给数据“打包”,顺便还能压一压体积。不过呢,就算是这样,还是有可能会出现溢写这种烦人的情况,挡都挡不住。唉,真是没想到啊,本来想靠着缓存省事儿提速呢,结果这操作反倒因为磁盘老是读写(频繁I/O)变得更卡了,简直跟开反向加速器似的! 解决办法也很简单——要么增加节点的内存配置,要么减少需要缓存的数据规模。当然,这需要根据实际情况权衡利弊。 2.2 序列化方式的选择不当 另一个容易被忽视的问题是序列化方式的选择。Spark提供了多种序列化机制,包括JavaSerializer、KryoSerializer等。不同的序列化方式会影响数据的大小以及读取效率。 我曾经试过直接使用默认的JavaSerializer,结果发现性能非常差。后来改用了KryoSerializer之后,才明显感觉到速度有所提升。话说回来啊,用 KryoSerializer 的时候可别忘了先给所有要序列化的类都注册好,不然程序很可能就“翻车”报错啦! java import org.apache.spark.serializer.KryoRegistrator; import com.esotericsoftware.kryo.Kryo; public class MyRegistrator implements KryoRegistrator { @Override public void registerClasses(Kryo kryo) { kryo.register(MyClass.class); // 注册其他需要序列化的类... } } 然后在SparkConf中设置: java SparkConf conf = new SparkConf(); conf.set("spark.serializer", "org.apache.spark.serializer.KryoSerializer"); conf.set("spark.kryo.registrator", "MyRegistrator"); 2.3 缓存时机的选择失误 还有一个关键点在于缓存的时机。有些人一启动任务就赶紧给数据加上.cache(),觉得这样数据就能一直乖乖待在内存里,不用再费劲去读了。但实际上,这种做法并不总是最优解。 比如,在某些情况下,数据可能只会在特定阶段被频繁访问,而在其他阶段则很少用到。要是你提前把这部分数据缓存了,不光白白占用了宝贵的内存空间,搞不好后面真要用缓存的地方还找不到足够的空位呢! 因此,合理规划缓存策略非常重要。比如说,在某个任务快开始了,你再随手调用一下.cache()这个方法,这样就能保证数据乖乖地待在内存里,别到时候卡壳啦! 三、实践案例 如何正确使用分布式缓存? 接下来,我想分享几个具体的案例,帮助大家更好地理解和运用分布式缓存。 案例1:简单的词频统计 假设我们有一个文本文件,里面包含了大量的英文单词。我们的目标是统计每个单词出现的次数。为了提高效率,我们可以先将文件内容缓存起来,然后再进行处理。 scala val textFile = sc.textFile("hdfs://path/to/input.txt") textFile.cache() val wordCounts = textFile.flatMap(_.split(" ")) .map(word => (word, 1)) .reduceByKey(_ + _) wordCounts.collect().foreach(println) 在这个例子中,.cache()方法确保了textFile RDD的内容只被加载一次,并且可以被后续的操作共享。其实嘛,要是没用缓存的话,每次你调用flatMap或者map的时候,都得重新去原始数据里翻一遍,这就跟每次出门都得把家里所有东西再检查一遍似的,纯属给自己找麻烦啊! 案例2:多步骤处理流程 有时候,一个任务可能会涉及到多个阶段的处理,比如过滤、映射、聚合等等。在这种情况下,合理安排缓存的位置尤为重要。 python from pyspark.sql import SparkSession spark = SparkSession.builder.appName("WordCount").getOrCreate() df = spark.read.text("hdfs://path/to/input.txt") 第一步:将文本拆分为单词 words = df.selectExpr("split(value, ' ') as words").select("words.") 第二步:缓存中间结果 words.cache() 第三步:统计每个单词的出现次数 word_counts = words.groupBy("value").count() word_counts.show() 这里,我们在第一步处理完之后立即调用了.cache()方法,目的是为了保留中间结果,方便后续步骤复用。要是不这么干啊,那每走一步都得把上一步的算一遍,想想就费劲,效率肯定低得让人抓狂。 四、总结与展望 通过今天的讨论,相信大家对Spark的分布式缓存有了更深刻的认识。虽然它能带来显著的性能提升,但也并非万能药。其实啊,要想把它用得溜、用得爽,就得先搞懂它是怎么工作的,再根据具体的情况去灵活调整。不然的话,它的那些本事可就都浪费啦! 未来,随着硬件条件的不断改善以及算法优化的持续推进,相信Spark会在更多领域展现出更加卓越的表现。嘿,咱们做开发的嘛,就得有颗永远好奇的心!就跟追剧似的,新技术一出就得赶紧瞅两眼,说不定哪天就用上了呢。别怕麻烦,多学点东西总没错,说不定哪天就能整出个大招儿来! 最后,感谢大家耐心阅读这篇文章。如果你有任何疑问或者想法,欢迎随时交流!让我们一起努力,共同进步吧!
2025-05-02 15:46:14
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素颜如水
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...陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到,s_msckf的输出是没有轨迹的,可以增加如下脚本,将/odom存为/path,在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue:https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包: cpp为: include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id,例如在在激光数据中,frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-09-13 20:38:56
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...进一步探索这一技术在现代Web应用开发中的实际应用场景和最新趋势。 近日,随着云计算、大数据以及5G网络的普及,大文件传输与高效下载的需求愈发显著。例如,某知名云存储服务提供商近期宣布升级其文件下载服务,采用先进的分段传输技术以应对用户对超大文件快速稳定下载的需求,这正是基于类似上述文章所介绍的HTTP Range请求头原理。通过服务器端的智能分片处理和客户端的断点续传支持,极大提升了用户在各种网络环境下的下载体验。 此外,前端技术社区也在不断优化大文件下载的用户体验。有开发者分享了一篇关于如何利用Vue.js配合WebSocket实现实时下载进度展示的文章,其中详细解读了在进行文件分片下载时,如何从前端角度实时获取并更新下载进度信息,从而提升用户界面的互动性和友好性。 对于深入理解文件切片下载机制,推荐阅读《HTTP协议权威指南》一书,书中详尽剖析了HTTP协议中的范围请求(Range Request)及其实现方式,这对于掌握和优化文件下载功能具有极高的参考价值。同时,关注Spring Boot官方文档和社区讨论,可以及时获取到针对大文件处理的最新最佳实践和技术动态。 综上所述,在当前高速发展的互联网环境下,结合SpringBoot后端框架与Vue前端技术实现文件切片下载功能,并关注该领域的最新发展与应用案例,无疑将有助于我们更好地服务于用户的实际需求,提升产品竞争力。
2023-01-19 08:12:45
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