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...\Roaming--文件夹能删除吗 C:\Users\HP\Documents\Tencent Files D:\014-电子书\017-杂乱下载C盘\腾讯\5723\Image--腾讯聊天的图 C:\Users\HP\AppData\Local\Microsoft---6G 5.hiberfil.sys&swapfile.sys 可参考的相关hiberfi.sys和swapfile.sys的链接 今天HP1号的C盘满了,昨天还有5G的，今天只有2G了,发现了这两个文件.hiberfil.sys有3.12G,swapfile.sys256M. 经查，“hiberfil.sys”是系统休眠文件，其大小和物理内存一样大，这里我要解释下两个名字，计算机的休眠（hibernate）与睡眠(sleep)，我们常用的是sleep功能, 即电脑放置一段时间, 进入低耗状态, 工作态度保存在内存里, 恢复时1-2秒就可以恢复原状态.这个功能是实用的, 也是最常用的. hibernate是把工作状态即所有内存中的数据，写入到硬盘（这就是hiberfil.sys文件），然后关闭系统，在下次启动开机时，将保持的数据写回内存，虽然需要花费些时间，但好处就是你正在进行中的工作，都会被保存起来，就算断电以后也不回消失，这也就是为什么经常有人说几个月不用关机的原因，当然休眠并不是必须的，完全看你这个需求了，如果确实有需要也不用care这点硬盘啦。有网友说--这个文件大小的描述错误，hiberfil.sys的大小并≠内存大小，因为该文件貌似是压缩过。我的内存是8G，这个.hiberfil.sys有3.12G，这样看这个网友说的对的. hiberfi.sys的链接 首先分清SLEEP睡眠和HIBERNATE休眠两个概念. 我们常用的是SLEEP睡眠功能, 也就是电脑经过一定时间后, 进入低功耗状态, 工作态度保存在内存里, 恢复时1-2秒就可以恢复原状态.这个功能是实用的, 也是最常用的. 而休眠是把工作状态即所有内存信息写入硬盘,如有2-4G内存,即要写入2-4G的文件到硬盘,然后才能关机,开机恢复要读取2-4G的文件到内存,才能恢复原界面.而大文件的读写要花大量 的时间,已经不亚于正常开机了,所以现在休眠功能很不实用(针对1G以上内存). 休眠的HIBERFIL.SYS这个文件就是用来休眠时保存内存状态用的.会占用C盘等同内存容量的空间（以2G内存为例，这个文件也为2G），所以完全可以删掉而不影响大家使用.还会大大节省C盘空间的占用。 操作: 以管理员运行CMD, 打以下命令: POWERCFG -H OFF 即自动删除该文件. 大家看处理前后C盘空间的变化就知道了. 怎么以管理员运行： 在“所有程序”－＞“附件”－＞“命令提示符”上右键，选“以管理员运行” 如果本身是以管理员身份登录，直接运行cmd即可。 我做的测试： 文件位置C:\hiberfil.sys “pagefile.sys”是页面交换文件（即虚拟内存），这个文件不能删除，不过可以改变其大小和存放位置. 6.windows中的休眠与睡眠 windows中的休眠与睡眠 7.WPS中如何不做拼写检查 WPS中如何不做拼写检查 8.EV视频相关方法 如何利用EV视频剪辑软件合并视频 EV剪辑怎么给视频添加字幕 9.WINDOW自带剪辑方法 WIN10自带剪辑视频的方法 10.快捷键大全 快捷键大全 11.B站上传合集 B站上传合集 12.查看WIN电脑配置 13.windows远程桌面链接 win+Rmstsc 14.word中的边框和底纹如何应用于文字，段落和页面 word中边框和底纹——应用于文字、段落、页面分别如何设置？ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Edidaughter/article/details/111231562。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ttps://dl.bintray.com/hashicorp/channels | bash -s -- -b /usr/local/bin consul 启动Consul服务 consul server 4. 使用Consul进行服务注册与发现 服务注册是Consul中最基础的操作之一。通过简单的HTTP API，服务可以将自己的信息（如服务名、IP地址、端口）发送给Consul服务器，完成注册过程。 go package main import ( "fmt" "net/http" "os" "github.com/hashicorp/consul/api" ) func main() { c, err := api.NewClient(&api.Config{ Address: "localhost:8500", }) if err != nil { fmt.Println("Error creating Consul client:", err) os.Exit(1) } // 注册服务 svc := &api.AgentService{ ID: "example-service", Name: "Example Service", Tags: []string{"example", "service"}, Address: "127.0.0.1", Port: 8080, Weights: []float64{1.0}, Meta: map[string]string{"version": "v1"}, Check: &api.AgentServiceCheck{ HTTP: "/healthcheck", Interval: "10s", DeregisterCriticalServiceAfter: "5m", }, } // 发送注册请求 resp, err := c.Agent().ServiceRegister(svc) if err != nil { fmt.Println("Error registering service:", err) os.Exit(1) } fmt.Println("Service registered:", resp.Service.ID) } 服务发现则可以通过查询Consul的服务列表来完成。客户端可以通过Consul的API获取所有注册的服务信息，并根据服务的标签和健康状态来选择合适的服务进行调用。 go package main import ( "fmt" "time" "github.com/hashicorp/consul/api" ) func main() { c, err := api.NewClient(&api.Config{ Address: "localhost:8500", }) if err != nil { fmt.Println("Error creating Consul client:", err) os.Exit(1) } // 查询特定标签的服务 opts := &api.QueryOptions{ WaitIndex: 0, } // 通过服务名称和标签获取服务列表 services, _, err := c.Health().ServiceQuery("example-service", "example", opts) if err != nil { fmt.Println("Error querying services:", err) os.Exit(1) } for _, svc := range services { fmt.Printf("Found service: %s (ID: %s, Address: %s:%d)\n", svc.Service.Name, svc.Service.ID, svc.Service.Address, svc.Service.Port) } } 5. 性能与扩展性 Consul通过其设计和优化，能够处理大规模的服务注册和发现需求。通过集群部署，可以进一步提高系统的可用性和性能。同时，Consul支持多数据中心部署，满足了跨地域服务部署的需求。 6. 总结 Consul作为一个强大的服务发现工具，不仅提供了简单易用的API接口，还具备高度的可定制性和扩展性。哎呀，你知道吗？把Consul整合进服务网格里头，就像给你的交通系统装上了智能导航！这样一来，各个服务之间的信息交流不仅快得跟风一样，还超级稳，就像在高速公路上开车，既顺畅又安全。这可是大大提升了工作效率，让咱们的服务运行起来更高效、更可靠！随着微服务架构的普及，Consul成为了构建现代服务网格不可或缺的一部分。兄弟，尝试着运行这些示例代码，你会发现如何在真正的工程里用Consul搞服务发现其实挺好玩的。就像是给你的编程技能加了个新魔法，让你在项目中找服务就像玩游戏一样简单！这样一来，你不仅能把这玩意儿玩得溜，还能深刻体会到它的魅力和实用性。别担心，跟着我，咱们边做边学，保证让你在实际操作中收获满满！

...内存、CPU时间片、文件句柄等。可有时候呢，系统也会闹脾气，可能是手头资源不够，也可能是因为犯了什么小糊涂，总之就没办法给某个程序分到它该得的东西，这可咋整啊！这时候，系统就会把这小插曲记下来，弄出一条像“分配资源失败记录”这样的日志信息，就跟记笔记似的。 举个例子，假设你在一个服务器上运行了多个程序，其中一个程序需要大量的内存，但是服务器的内存已经被其他程序占满了。这时候，系统可能就会甩脸子了，不给这个程序多分一点内存，还随手记一笔小日记，说这个程序又来闹事儿啦。这就是典型的进程资源分配失败场景。 --- 2. 深入 为什么会出现这种错误？ 说实话，每次看到这样的日志，我都会忍不住皱眉头。为什么会出现这种错误呢？其实原因有很多，以下是我总结的一些常见原因： - 资源耗尽：最常见的原因是系统资源已经耗尽。比如内存不足、磁盘空间不够或者网络带宽被占满。 - 权限问题：有时候，进程可能没有足够的权限去申请资源。比如普通用户尝试申请超级用户才能使用的资源。 - 配置错误：系统管理员可能配置了一些错误的参数，导致资源分配失败。例如，限制了某个用户的最大文件句柄数。 - 软件bug：某些应用程序可能存在bug，导致它们请求了不合理的资源数量。 让我给大家分享一个小故事。嘿，有次我正鼓捣一个脚本呢，结果它就不停地跟我唱反调，各种报错，说什么“分配日志资源失败”啥的，气得我都想把它扔进垃圾桶了！折腾了半天才发现，原来是脚本里有段代码疯了一样想同时打开几千个文件，但系统设定的文件句柄上限才1024个，这不直接给整崩溃了嘛！修改了这个限制后，问题就解决了。真是哭笑不得啊！ --- 3. 实践 如何查看和分析日志？ 既然知道了问题的来源，接下来就要学会如何查看和分析这些日志了。在Linux系统里头，咱们经常会用到一些小工具，帮咱找出那些捣蛋的问题到底藏哪儿了。 3.1 查看日志文件 首先，我们需要找到存放日志的地方。一般来说，系统日志会存放在 /var/log/ 目录下。你可以通过命令 ls /var/log/ 来列出所有的日志文件。 bash $ ls /var/log/ 然后，我们可以使用 tail 命令实时监控日志文件的变化： bash $ tail -f /var/log/syslog 这段代码的意思是实时显示 /var/log/syslog 文件的内容。如果你看到类似 Failed process resource allocation logging 的字样，就可以进一步分析了。 3.2 使用 dmesg 查看内核日志 除了系统日志，内核日志也是查找问题的好地方。我们可以使用 dmesg 命令来查看内核日志： bash $ dmesg | grep "Failed process resource allocation" 这条命令会过滤出所有包含关键词 Failed process resource allocation 的日志条目。这样可以快速定位问题发生的上下文。 --- 4. 解决 动手实践解决问题 找到了问题的根源后，接下来就是解决它啦！这里我给大家提供几个实用的小技巧。 4.1 调整资源限制 如果问题是由于资源限制引起的，比如文件句柄数或内存配额不足，那么我们可以调整这些限制。例如，要增加文件句柄数，可以编辑 /etc/security/limits.conf 文件： bash soft nofile 65535 hard nofile 65535 保存后，重启系统或重新登录即可生效。 4.2 优化脚本逻辑 如果是脚本本身的问题，比如请求了过多的资源，那么就需要优化脚本逻辑了。比如，将大文件分块处理，而不是一次性加载整个文件到内存中。 bash !/bin/bash split -l 1000 large_file.txt part_ for file in part_ do 对每个小文件进行处理 echo "Processing $file" done 这段脚本将大文件分割成多个小文件，然后逐个处理，避免了内存溢出的风险。 4.3 检查硬件状态 最后，别忘了检查一下硬件的状态。有时候，内存不足可能是由于物理内存条损坏或容量不足造成的。可以用 free 命令查看当前的内存使用情况： bash $ free -h 如果发现内存确实不足，考虑升级硬件或者清理不必要的进程。 --- 5. 总结 与错误共舞 通过今天的讨论，希望大家对进程资源分配日志 Failed process resource allocation logging 有了更深入的理解。说实话，遇到这种问题确实挺让人抓狂的，但别慌！只要你搞清楚该怎么一步步排查、怎么解决，慢慢就成高手了，啥问题都难不倒你。 记住，技术的世界就像一场冒险，遇到问题并不可怕，可怕的是放弃探索。所以，下次再遇到类似的日志时，不妨静下心来，一步步分析，相信你也能找到解决问题的办法！ 好了，今天的分享就到这里啦。如果你还有其他疑问，欢迎随时来找我交流哦！😄 --- 希望这篇文章对你有所帮助！如果有任何补充或建议，也欢迎留言告诉我。

... nginx01 /bin/bash [root@iZwz9535z41cmgcpkm7i81Z /] docker exec -it nginx01 /bin/bashroot@d1a29e4791e3:/ whereis nginxnginx: /usr/sbin/nginx /usr/lib/nginx /etc/nginx /usr/share/nginxroot@d1a29e4791e3:/ cd /etc/nginxroot@d1a29e4791e3:/etc/nginx lsconf.d fastcgi_params mime.types modules nginx.conf scgi_params uwsgi_paramsroot@d1a29e4791e3:/etc/nginx ■ /bin/bash 是Linux的一种常用shell脚本，用于解释执行Linux命令，根据镜像支持的shell的不同，可以使用不同的的shell脚本。 容器，也是和虚拟机一样是虚拟技术呀，通过脚本执行/bin/bash实现，创建并进入容器内部docker ● 思考问题：每次改动nginx配置文件，都需要进入容器内部，十分麻烦： 要是可以在容器外部提供一个映射路径，达到在容器修改文件名，容器内部就可以自动修改？-v 数据卷技术！ 二、部署tomcat docker run 可以不用pull，能自动下载 ctrl+c退出 docker pull tomcat:9.0 启动运行，应该加上版本号: docker run -d -p 3355:8080 --name tomcat01 tomcat:9.0 进入容器 docker exec -it tomcat01 /bin/bash ● 部署tomcat，发现问题: 1、linux命令少了 2、没有webapps 这是阿里云镜像的原因：默认使用最小镜像，所有不必要的都剔除了，保证最小可运行环境 可以通过拷贝的方式，解决没有webapps的问题： 在浏览器中输入：http://服务器ip地址:3355/ 进行访问 ● 思考问题：我们以后部署项目，如果每次都要进入容器很麻烦？ 要是可以在容器外部提供一个映射路径，webapps，我们在外部放置项目，容器内部就可以自动修改？-v 数据卷技术！ 三、部署es+kibana ● Elasticsearch 的问题： es 暴露的端口很多 es 十分耗内存 es 的数据一般需要放置到安全目录！挂载 1、问题1：es 十分耗内存 下载启动运行elastissearch 之后，Linux系统就变得特别卡 ＃ 启动了 linux就卡住了docker stats＃ 查看 cpu的状态 ＃es 是十分耗内存的，1．xG＃ 1核2G(学生机)！ ＃ 查看 docker stats 2、问题2：es 需要暴露的端口很多 -p (下载)启动 elasticsearch$ docker run -d --name elasticsearch01 -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.type=single-node" elasticsearch:7.6.2 查看内存占用情况docker stats 先感觉stop一下docker stop ba18713ca536 3、es 十分耗内存的解决：增加内存的限制，修改配置文件 -e 环境配置修改 通过 -e 限制内存docker run -d --name elasticsearch02 -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.type=single-node" -e ES_JAVA_OPTS="-Xms64m -Xmx512m" elasticsearch:7.6.2 [root@iZwz9535z41cmgcpkm7i81Z /] curl localhost:9200/{"name" : "14329968b00f","cluster_name" : "docker-cluster","cluster_uuid" : "0iDu-G_KTo-4X8KORDj1XQ","version" : {"number" : "7.6.2","build_flavor" : "default","build_type" : "docker","build_hash" : "ef48eb35cf30adf4db14086e8aabd07ef6fb113f","build_date" : "2020-03-26T06:34:37.794943Z","build_snapshot" : false,"lucene_version" : "8.4.0","minimum_wire_compatibility_version" : "6.8.0","minimum_index_compatibility_version" : "6.0.0-beta1"},"tagline" : "You Know, for Search"} 4、思考：用kibana连接elasticsearch? 思考(kibana连接elasticsearch)网络如何连接过去 ☺ 参考来源： 狂神的B站视频《【狂神说Java】Docker最新超详细版教程通俗易懂》 https://www.bilibili.com/video/BV1og4y1q7M4 如果本文对你有帮助的话记得给一乐点个赞哦，感谢！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45630258/article/details/124785912。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...整出一个安卓的APK文件或者iOS的IPA文件，方便你直接装到手机上用。如果你的Gradle配置有问题，那么App就无法成功安装到模拟器上。 2.2 问题可能在哪里？ 现在，让我们回到那个让你抓狂的问题——为什么App装不上？以下是一些常见的原因： 2.2.1 Gradle版本不匹配 有时候，你的React Native版本和Gradle版本可能不兼容。比如说啊，React Native从0.60版本开始搞了个自动链接的功能，挺方便的。但你要注意啦，如果你用的Gradle版本太老了，那可能就会出问题，一些依赖项就装不全或者装不好，最后各种报错啥的，真是让人头大。嘿，之前我也碰上过这么个事儿！那时候我的 React Native 版本已经升到 0.63 了，结果 Gradle 还是老版本，就跟手机升级了系统，但壳子还是原来的那个一样，看着就别扭啊！解决方法很简单，只需要升级Gradle到最新版本即可。 代码示例： gradle // build.gradle 文件中的配置 buildscript { repositories { google() jcenter() } dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.2.0' // 升级到最新版本 } } 2.2.2 环境变量未配置 另一个常见的问题是环境变量没有正确配置。Gradle需要知道一些关键路径，比如Android SDK的位置。要是你忘了配这些路径，Gradle 就像没找到钥匙一样，干着急也使不上劲，最后只能眼睁睁看着构建任务挂掉。 代码示例： bash 设置环境变量 export ANDROID_HOME=/path/to/your/android/sdk export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools 2.2.3 缓存问题 Gradle有一个缓存机制，有时候这个缓存可能会出问题。比如说啊，有个依赖包老是下不下来，Gradle就一直在那儿较真儿，不停地重试，就跟个倔强的小孩似的，怎么劝都不停，最后还是没搞掂。这时，你可以尝试清理缓存并重新构建项目。 代码示例： bash 清理Gradle缓存 cd android ./gradlew clean --- 3. 解决方案 动手实践的快乐 3.1 第一步：检查Gradle版本 既然Gradle版本可能是罪魁祸首，我们首先要检查一下它的版本是否符合要求。打开android/build.gradle文件，找到classpath部分，确保它指向的是最新的Gradle版本。 代码示例： gradle dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:7.0.2' // 使用最新版本 } 如果版本过低，可以直接升级到最新版本。升级后，记得同步项目并重新构建。 3.2 第二步：配置环境变量 接下来，检查你的环境变量是否配置正确。尤其是Android SDK的路径，必须指向真实的SDK目录。如果你不确定路径，可以去Android Studio中查看。 代码示例： bash 配置环境变量 export ANDROID_HOME=/Users/username/Library/Android/sdk export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools 配置完成后，重启终端并运行项目，看看问题是否解决了。 3.3 第三步：清理缓存 如果前面两步都没有解决问题，可能是Gradle缓存出了问题。这时候，我们需要手动清理缓存。 代码示例： bash 进入Android目录并清理缓存 cd android ./gradlew clean 清理完成后，重新运行项目，看看是否能正常安装App。 --- 4. 总结与反思 成长的足迹 通过这次经历，我深刻体会到，React Native开发不仅仅是写代码那么简单，还需要对Gradle有深入的理解。Gradle虽然强大，但也非常复杂，稍有不慎就会出问题。不过，只要我们保持耐心，一步步排查问题，总能找到解决方案。 最后，我想说的是，开发过程中遇到问题并不可怕，可怕的是失去信心。每一次解决问题的过程，都是我们成长的机会。希望能帮到你，让你在碰到这些问题的时候，别再绕那么多弯子了，赶紧找到症结，把事情搞定！ 如果你还有其他疑问，欢迎随时交流！让我们一起在React Native的世界里探索更多可能性吧！

...么着？要是你对内存、文件啊，或者是网络连接这些玩意儿管得不好，那可就麻烦大了！搞不好程序就直接崩了，辛辛苦苦弄的数据全都没了，还有可能给坏蛋们留下可乘之机，让他们钻安全漏洞的空子。所以啊，咱们在这些事儿上可得细心点儿，别让它们成为你的大麻烦！哎呀，你瞧这C++，简直就是编程界的超级英雄嘛！它手里的工具可多啦，能让开发者们在写代码的时候，就像盖高楼大厦一样稳稳当当，既安全又可靠。想象一下，你用C++编程，就像是在用魔法，不仅能够创造出超酷的软件，还能让这些软件运行得比闪电还快，稳定性那就更不用说了，简直是无敌的存在！所以啊，如果你是个编程小能手，那C++绝对是你不可错过的神器！在这篇文章中，我们将探讨如何利用C++的特性，特别是资源管理机制，来构建异常安全的程序设计。 第一部分：资源管理的重要性 资源管理是程序设计中不可或缺的一部分，它关乎程序的稳定性和安全性。哎呀，你要是写代码的时候，不小心没把那些用到的资源，比如文件夹的小钥匙、数据库的密码本或者网线插头啥的，都给好好放回原位，那可是大麻烦啊！不光是浪费了电脑里的宝贵空间，程序要是遇到点啥意外，就像没关紧的水龙头，没法好好休息，容易出故障。更糟糕的是，这些乱糟糟的资源可能还会给坏人提供机会，让他们偷偷溜进你的系统里捣乱。所以，记得每次用完资源，都要好好收好，别让它们乱跑！因此，确保资源在不再需要时被正确地释放，对于构建健壮和可靠的软件至关重要。 第二部分：C++中的资源管理方法 C++提供了几种不同的方式来管理资源，包括智能指针、RAII（Resource Acquisition Is Initialization）原则以及手动管理资源的方法。在这篇文章中，我们将重点介绍智能指针，尤其是std::unique_ptr和std::shared_ptr，它们是现代C++中实现资源管理的强大工具。 代码示例 1: 使用 std::unique_ptr 管理资源 cpp include include class Resource { public: Resource() { std::cout << "Resource created." << std::endl; } ~Resource() { std::cout << "Resource destroyed." << std::endl; } }; int main() { std::unique_ptr resource = std::make_unique(); // 使用资源... return 0; } 在这个例子中，当 resource 对象离开作用域时（即函数执行完毕），Resource 的析构函数会被自动调用，确保资源被正确释放。这就是RAII原则的一个简单应用，它使得资源管理变得简洁且易于理解。 代码示例 2: 使用 std::shared_ptr 实现共享所有权 cpp include include class SharedResource { public: SharedResource() { std::cout << "SharedResource created." << std::endl; } ~SharedResource() { std::cout << "SharedResource destroyed." << std::endl; } }; int main() { std::shared_ptr shared_resource1 = std::make_shared(); std::shared_ptr shared_resource2 = shared_resource1; // 共享资源... return 0; } 这里展示了 std::shared_ptr 如何允许多个对象共享对同一资源的所有权。当最后一个持有 shared_resource1 的引用消失时，资源才会被释放。这种机制有助于避免内存泄漏，并确保资源在适当的时候被释放。 第三部分：异常安全的资源管理 在C++中，异常安全的资源管理尤为重要。当程序中包含可能抛出异常的操作时，确保资源在异常发生时也能得到妥善处理，是非常关键的。智能指针提供了一种自然的方式来实现这一点，因为它们会在异常发生时自动释放资源，而无需额外的保护措施。 代码示例 3: 异常安全的资源管理示例 cpp include include include class CriticalResource { public: CriticalResource() { std::cout << "CriticalResource created." << std::endl; } ~CriticalResource() { std::cout << "CriticalResource destroyed." << std::endl; } void criticalOperation() { throw std::runtime_error("An error occurred during critical operation."); } }; int main() { try { std::unique_ptr critical_resource = std::make_unique(); critical_resource->criticalOperation(); } catch (const std::exception& e) { std::cerr << "Exception caught: " << e.what() << std::endl; } return 0; } 在上述代码中，critical_operation 可能会抛出异常。哎呀，你知道的，critical_resource 这个家伙可是被 std::unique_ptr 给罩着呢！这可真是太好了，因为这样，如果程序里突然蹦出个异常来，critical_resource 就能自动被释放掉，不会出现啥乱七八糟、不靠谱的行为。这下子，咱们就不用操心资源没清理干净这种事儿啦！ 第四部分：结论 通过使用C++的智能指针和RAII原则，我们可以轻松地实现异常安全的资源管理，这大大增强了程序的可靠性和稳定性。哎呀，兄弟，你要是想让你的代码跑得顺畅，资源管理这事儿可得好好抓牢！别小瞧了它，这玩意儿能防住好多坑，比如内存漏了或者资源没收好，那程序一不小心就卡死或者出bug，用户体验直接掉分。还有啊，万一程序遇到点啥意外，比如服务器突然断电啥的，资源管理做得好，程序就能像小猫一样，优雅地处理问题，然后自己蹦跶回来，用户一点都感觉不到。这样一来，不光用户体验上去了，系统的稳定性和质量也跟着水涨船高，你说值不值！ 总之，资源管理是构建强大、安全和高效的C++程序的关键。嘿！兄弟，学了这些技术后，你就能像大厨炒菜一样，把程序做得既美味又营养。这样一来，修修补补的工作就少多了，就像不用天天洗碗一样爽快！而且，你的代码就像是一本好书，别人一看就懂，就像看《哈利·波特》一样过瘾。最后，用户得到的服务就像五星级餐厅的餐点，稳定又可靠，他们吃得开心，你也跟着美滋滋！

...令，生成数据库的备份文件。这样就不用担心忘记备份了，挺方便的。 bash 编辑crontab crontab -e 添加如下行，每周日凌晨两点执行一次备份 0 2 0 /usr/bin/mysqldump -u username -p'password' database_name > /path/to/backup/db_backup_$(date +\%Y\%m\%d).sql 4. 恢复策略的设计 现在我们已经了解了为什么需要一个好的恢复计划，接下来谈谈如何设计这样一个计划。首先，你需要明确哪些数据是最关键的。然后，根据这些数据的重要程度制定相应的恢复策略。比如说，如果你每天都在更新的数据，那就得时不时地备份一下，甚至可以每一小时就来一次。但如果是那种好几天都不动弹的数据，那就可以放宽心，不用那么频繁地备份了。 另外，别忘了测试你的恢复计划！只有经过实践检验的恢复流程才能真正发挥作用。你可以定期模拟一些常见故障场景，看看你的系统是否能够顺利恢复到正常状态。 5. 代码示例 为了让大家更好地理解，下面我会给出几个具体的代码示例，展示如何使用Saiku API来进行数据恢复操作。 示例1：连接到Saiku服务器 java import org.saiku.service.datasource.IDatasourceService; import org.saiku.service.datasource.MondrianDatasource; public class SaikuConnectionExample { public static void main(String[] args) { // 假设我们已经有了一个名为"myDataSource"的数据源实例 MondrianDatasource myDataSource = new MondrianDatasource(); myDataSource.setName("myDataSource"); // 使用datasource服务保存数据源配置 IDatasourceService datasourceService = ...; // 获取datasource服务实例 datasourceService.save(myDataSource); } } 示例2：从备份文件中恢复数据 这里假设你已经有一个包含所有必要信息的备份文件，比如SQL脚本。 java import java.io.BufferedReader; import java.io.FileReader; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.Statement; public class RestoreFromBackupExample { public static void main(String[] args) { try (Connection conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/mydb", "username", "password")) { Statement stmt = conn.createStatement(); // 读取备份文件内容并执行 BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader("/path/to/backup/file.sql")); String line; StringBuilder sql = new StringBuilder(); while ((line = reader.readLine()) != null) { sql.append(line); if (line.trim().endsWith(";")) { stmt.execute(sql.toString()); sql.setLength(0); // 清空StringBuilder } } reader.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } 6. 结语 好了，到这里我们的讨论就告一段落了。希望今天聊的这些能让大家更看重系统恢复计划，也赶紧动手做点啥来提高自己的数据安全，毕竟防患于未然嘛。记住，预防总是胜于治疗，提前做好准备总比事后补救要好得多！ 最后，如果你有任何想法或建议，欢迎随时与我交流。数据分析的世界充满了无限可能，让我们一起探索吧！ --- 以上就是本次关于“Saiku的系统恢复计划不充分”的全部内容。希望这篇文章能够对你有所帮助，也欢迎大家提出宝贵的意见和建议。

...在下图位置，上传更新文件进行安装。 2.后面又看到一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_36810544/article/details/115734795这篇博客比上边那篇早，应该是有参考吧，说是更新版本就行了，然并卵啊，可能是因为他是Ubuntu20.04，我是18.04的原因？ 3.最后没招了，用IPMITOOL手动调节吧，参考了博客：https://blog.51cto.com/u_15072918/4392813 这篇博客也是更新后仍然无法识别3090(实际上我下的新版本的IDRAC是可以识别出有GPU的，但是还是显示不可用哇)，所以就把IDRAC的版本回退到3.30以下使用IPMITOOL进行行手动调节转速了。 具体步骤如下： 将IDRAC回退到3.30版本，下载地址：https://www.dell.com/support/home/zh-cn/drivers/driversdetails 有的版本IDRAC可能需要把IMPI取消禁用，就在笔记本访问的IP地址的网页里修改即可，应该是在IDRAC设置中，没找到的话应该是不需要操作。 下载IPMITOOLWIN版本程序后解压，终端cd进入该文件夹，然后运行ipmitool命令： 关闭自动控制：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 服务器地址 raw 0x30 0x30 0x01 0x00 设置风扇转速：ipmitool -I lanplus -U 用户名 -P 密码 -H 192.168.0.120 raw 0x30 0x30 0x02 0xff 0x64 ，最后两位对应16进制的风扇转速。64对应100%。 3.转速现在是可以手动调节了，但是每次都要执行终端命令太麻烦了，然后我写了一个小的gui界面，可以更方便地对风扇转速进行调节。界面如下，可以通过+和-增加和降低风速，也可以设定数值进行Set。   为了防止过热，最低风扇转速设置成了30%。需要注意：这个文件中IDRAC的IP必须是192.168.0.120才可以。 本文就先写到这里了，调节软件如果有需求的话可以后续上传，我在程序中也放了IPMITOOLWIN的文件，不需要再进行下载。有更好的解决方法也欢迎评论区分享。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42686221/article/details/125478351。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...解析所有指定的类路径文件的问题。这种失败可能是由于依赖冲突、版本不兼容或是网络问题导致的。 分析原因：深入问题的核心 构建失败的原因多种多样，以下是一些常见的原因及其分析： - 依赖冲突：项目中多个模块或外部库之间存在版本冲突。 - 版本不兼容：依赖的某个库的版本与项目本身或其他依赖的版本不匹配。 - 网络问题：Gradle 无法从远程仓库下载所需的依赖，可能是由于网络连接问题或远程服务器访问受限。 - 配置错误：Gradle 的构建脚本中可能存在语法错误或逻辑错误，导致构建过程无法正常进行。 解决策略：逐步排查与修复 面对构建失败的情况，我们可以采取以下步骤进行排查与修复： 1. 检查错误日志 仔细阅读错误信息，了解构建失败的具体原因。 2. 清理缓存 使用 gradlew clean 命令清除构建缓存，有时候缓存中的旧数据可能导致构建失败。 3. 更新依赖 检查并更新所有依赖的版本，确保它们之间不存在冲突或兼容性问题。 4. 调整网络设置 如果错误信息指向网络问题，尝试更换网络环境或调整代理设置。 5. 验证构建脚本 审查 .gradle 文件夹下的 build.gradle 或 build.gradle.kts 文件，确保没有语法错误或逻辑上的疏漏。 6. 使用调试工具 利用 Gradle 提供的诊断工具或第三方工具（如 IntelliJ IDEA 的 Gradle 插件）来辅助定位问题。 示例代码：实践中的应用 下面是一个简单的示例，展示了如何在 Gradle 中配置依赖管理，并处理可能的构建失败情况： groovy plugins { id 'com.android.application' version '7.2.2' apply false } android { compileSdkVersion 31 buildToolsVersion "32.0.0" defaultConfig { applicationId "com.example.myapp" minSdkVersion 21 targetSdkVersion 31 versionCode 1 versionName "1.0" } buildTypes { release { minifyEnabled false proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro' } } } dependencies { implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.4.2' implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0' } // 简单的构建任务配置，用于演示 task checkDependencies(type: Check) { description = 'Checks dependencies for any issues.' classpath = configurations.compile.get() } 在这个示例中，我们定义了一个简单的 Android 应用项目，并添加了对 AndroidX 库的基本依赖。哎呀，你这项目里的小伙伴们都还好吗？对了，咱们有个小任务叫做checkDependencies，就是专门用来查一查这些小伙伴之间是不是有啥不和谐的地方。这事儿挺重要的，就像咱们定期体检一样，能早点发现问题，比如某个小伙伴突然闹脾气不干活了，或者新来的小伙伴和老伙计们不太合拍，咱都能提前知道，然后赶紧处理，不让事情闹得更大。所以，这个checkDependencies啊，其实就是咱们的一个小预防针，帮咱们防患于未然，确保项目运行得顺溜溜的！ 结语 构建过程中的挑战是编程旅程的一部分，它们不仅考验着我们的技术能力，也是提升解决问题技巧的机会。通过细致地分析错误信息、逐步排查问题，以及灵活运用 Gradle 提供的工具和资源，我们可以有效地应对构建失败的挑战。嘿！兄弟，听好了，每次你栽跟头，那都不是白来的。那是你学习、进步的机会，让咱对这个叫 Gradle 的厉害构建神器用得更溜，做出超级棒的软件产品。别怕犯错，那可是通往成功的必经之路！

...！就像是你家电脑里的文件不小心被删了，或者硬盘突然罢工了，结果你得花时间去找回丢失的信息，这事儿在日志里也可能会发生。所以，咱们得好好照顾这些数据，别让它们乱跑乱跳，对吧？ - 日志清理策略冲突：Kafka的默认配置可能与特定场景下的需求不匹配，例如日志清理策略设置为保留时间过短或日志备份数量过多等，都可能导致日志段状态异常。 - 生产者组管理问题：生产者组内部的成员管理不当，或者组内成员的增加或减少频繁，也可能引发这种状态的错误。 三、代码示例 如何检测和修复问题 为了更直观地理解这个问题及其解决方法，下面我们将通过一些简单的代码示例来演示如何在Kafka环境中检测并修复这类问题。 示例代码1：检查和修复日志段状态 首先，我们需要使用Kafka提供的命令行工具kafka-log-consumer来检查日志段的状态。以下是一个基本的命令示例： bash 连接到Kafka集群 bin/kafka-log-consumer.sh --zookeeper localhost:2181 --topic your-topic-name --group your-group-name 检查特定日志段的状态 bin/kafka-log-consumer.sh --zookeeper localhost:2181 --topic your-topic-name --group your-group-name --log-segment-state INVALID 如果发现特定日志段的状态为“INVALID”，可以尝试使用kafka-log-cleaner工具来修复问题： bash 启动日志清理器，修复日志段 bin/kafka-log-cleaner.sh --zookeeper localhost:2181 --topic your-topic-name --group your-group-name --repair 示例代码2：调整日志清理策略 对于日志清理策略的调整，可以通过修改Kafka配置文件server.properties来实现。以下是一个示例配置，用于延长日志段的保留时间： properties 延长日志段保留时间 log.retention.hours=24 确保在进行任何配置更改后，重启Kafka服务器以使更改生效： bash 重启Kafka服务器 service kafka-server-start.sh config/server.properties 四、最佳实践与预防措施 为了预防“InvalidProducerGroupLogPartitionLogSegmentState”错误的发生，建议采取以下最佳实践： - 定期监控：使用Kafka监控工具（如Kafka Manager）定期检查集群状态，特别是日志清理和存储情况。 - 合理配置：根据实际业务需求合理配置Kafka的参数，如日志清理策略、备份策略等，避免过度清理导致数据丢失。 - 容错机制：设计具有高容错性的生产者和消费者逻辑，能够处理临时网络中断或其他不可预测的错误。 - 定期维护：执行定期的集群健康检查和日志清理任务，及时发现并解决问题。 五、结语 从失败到成长 面对“InvalidProducerGroupLogPartitionLogSegmentState”这样的问题，虽然它可能会带来暂时的困扰，但正是这些挑战促使我们深入理解Kafka的工作机制和最佳实践。哎呀，学着怎么识别问题，然后把它们解决掉，这事儿可真挺有意思的！不仅能让你的电脑或者啥设备运行得更稳当，还不停地长本事，就像个技术侦探一样，对各种情况都能看得透透的。这不是简单地提升技能，简直是开挂啊！记住，每一次挑战都是成长的机会，让我们在技术的道路上不断前行。

.../input/ $ bin/hive -e "LOAD DATA INPATH '/input/data.csv' INTO TABLE kylin_table;" 六、策略四 优化联接模式 选择合适的联接模式（如内联接、外联接等）对于性能优化至关重要。哎呀，你得知道，在咱们实际干活的时候，选对了数据联接的方式，就像找到了开锁的金钥匙，能省下不少力气，避免那些没必要的数据大扫荡。比如说，你要是搞个报表啥的，用对了联接方法，数据就乖乖听话，找起来快又准，省得咱们一个个文件翻，一个个字段找，那得多费劲啊！所以，挑对工具，效率就是王道！ 实践示例： 假设我们需要查询所有在特定时间段内的订单信息，并且关联了用户的基本信息。这里，我们可以使用内联接： sql SELECT FROM orders o INNER JOIN users u ON o.user_id = u.user_id WHERE o.order_date BETWEEN '2023-01-01' AND '2023-12-31'; 七、总结与展望 通过上述策略的实施，我们能够显著提升Kylin与MySQL联接操作的性能。哎呀，你知道优化数据库操作这事儿，可真是个门道多得很！比如说，调整联接条件啊，用上索引来提速啊，批量导入数据也是一大妙招，还有就是选对联接方式，这些小技巧都能让咱们的操作变得顺畅无比，响应速度嗖嗖的快起来。就像开车走高速，不堵车不绕弯，直奔目的地，那感觉，爽歪歪！哎呀，随着咱手里的数据越来越多，就像超市里的货物堆积如山，技术这玩意儿也跟咱们的手机更新换代一样快。所以啊，要想让咱们的系统运行得又快又好，就得不断调整和改进策略。就像是给汽车定期加油、保养，让它跑得既省油又稳定。这事儿，可得用心琢磨，不能偷懒！未来，随着更多高级特性如分布式计算、机器学习集成等的引入，Kylin与MySQL的联接优化将拥有更广阔的应用空间，助力数据分析迈向更高层次。

...在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...与之精华. 全在配置文件,如果只是将服务搭建起来,那和不搭有什么区别呢. Nagios的配置文件非常多,只要其中一个配置文件出现错误，就会导致Nagios 无法正常工作。也很灵活,但只要掌握了其中的规律,就很简单了 了解Nagios 的各个配置文件 1.主配置文件nagios.cfg nagios默认的配置文件比较少,并且将很主机,主机组,服务,服务组写在同一个文件中. 这样做的好处是配置文件管理比较方便,但是数据量大了之后,很难整理.所以建议将这些配置分开 cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/commands.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/contacts.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/timeperiods.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/templates.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/contactgroups.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/hosts.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/hostgroups.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/services.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/servicegroups.cfg 改check_external_commands=0为check_external_commands=1.这行的作用是允许在web 界面下执行重启nagios、停止主机/服务检查等操作。 把command_check_interval的值从默认的1 改成command_check_interval=15s（根据自己的情况定这个命令检查时间间隔，不要太长也不要太短）。 2.资源配置文件resource.cfg 资源文件可以保存用户自定义的宏.资源文件的一个主要用处是用于保存一些敏感的配置信息,如系统口令等不能让CGIs 程序模块获取到的东西 3.CGI配置文件cgi.cfg CGI 配置文件包含了一系列的设置,它们会影响CGIs程序模块.还有一些保存在主配置文件之中,因此CGI 程序会知道你是如何配置的Nagios并且在哪里保存了对象定义.最实际的例子就是,如果你想建立一个只有查看报警权限的用户,或者只有查看其中一些服务 器或者服务状态的权限,通过修改cfi.cfg可以灵活的控制web访问端的权限. 4.主机定义文件 定义你要监控的对象,这里定义的“host_name”被应用到其它的所有配置文件中，这个是我们配置Nagios 必须修改的配置文件. [root@test objects] vim hosts.cfg  define host{          host_name                       Nagios-Server   ; 设置主机的名字，该名字会出现在hostgroups.cfg 和services.cfg 中。注意，这个名字可以不是该服务器的主机名。          alias                           Nagios服务器   ; 别名          address                         192.168.81.128 ; 主机的IP 地址          check_command                   check-host-alive ; 检查使用的命令，需要在命令定义文件定义，默认是定义好的。          check_interval                  1               ; 检测的时间间隔          retry_interval                  1               ; 检测失败后重试的时间间隔          max_check_attempts              3               ; 最大重试次数          check_period                    24x7            ; 检测的时段          process_perf_data               0          retain_nonstatus_information    0          contact_groups                  sagroup         ; 需要通知的联系组          notification_interval           30              ; 通知的时间间隔          notification_period             24x7            ; 通知的时间段          notification_options            d,u,r           ; 通知的选项  w—报警(warning)，u—未知(unkown)  c—严重(critical)，r—从异常情况恢复正常  }  define host{          host_name                       Nagios-Client          alias                           Nagios客户端         address                         192.168.81.129         check_command                   check-host-alive          check_interval                  1         retry_interval                  1          max_check_attempts              3         check_period                    24x7          process_perf_data               0          retain_nonstatus_information    0          contact_groups                  sagroup          notification_interval           30          notification_period             24x7          notification_options            d,u,r  }  5.主机组定义文件 主机组定义文件,可以方便的将相同功能或者在应用上相同的服务器添加到一个主机组里,在WEB 界面可以通过HOST Group 方便的查看该组主机的状态信息. 将刚才定义的两个主机加入到主机组中,针对生产环境就像把所有的MySQL 服务器加到一个MySQL主机组里,将Oracle 服务器加到一个Oracle 主机组里,方便管理和查看,可以配置多个组. [root@test objects] vim hostgroups.cfg  define hostgroup {          hostgroup_name   Nagios-Example                  ; 主机组名字          alias       Nagios 主机组                ; 主机组别名          members          Nagios-Server,Nagios-Client     ; 主机组成员，用逗号隔开  }  6.服务定义文件 服务定义文件定义你需要监控的对象的服务,比如本例为检测主机是否存活,在后面会讲到如何监控其它服务,比如服务器负载、内存、磁盘等. [root@test objects] vim services.cfg  define service {          host_name               Nagios-Server           ; hosts.cfg 定义的主机名称          service_description     check-host-alive        ; 服务描述          check_period            24x7                    ; 检测的时间段          max_check_attempts      3                       ; 最大检测次数          normal_check_interval   3          retry_check_interval    2          contact_groups          sagroup                 ; 发生故障通知的联系人组          notification_interval   10          notification_period     24x7                    ; 通知的时间段          notification_options    w,u,c,r          check_command           check-host-alive  }  define service {          host_name               Nagios-Client          service_description     check-host-alive          check_period            24x7          max_check_attempts      3         normal_check_interval   3          retry_check_interval    2          contact_groups          sagroup          notification_interval   10          notification_period     24x7          notification_options    w,u,c,r          check_command           check-host-alive  }  7.服务组定义文件 和主机组一样,我们可以按需将相同的服务放入一个服务组,这样有规律的分类,便于我们在WEB端查看. [root@test objects] vim servicegroups.cfg  define servicegroup{          servicegroup_name       Host-Alive ; 组名          alias                   Host Alive ; 别名设置          members                 Nagios-Server,check-host-alive,Nagios-Client,check-host-alive  }  8.联系人定义文件 定义发生故障时,需要通知的联系人信息.默认安装完成后，该配置文件已经存在,而且该文件不仅定义了联系人,也定义了联系人组,为了条理化的规划,我们把联系人定义放在contacts.cfg文件里,把联系人组放在contactgroups.cfg文件中. [root@test objects] mv contacts.cfg contacts.cfg.bak  [root@test objects] vim contacts.cfg  define contact{          contact_name maoxian ; 联系人的名字          alias maoxian ; 别名          service_notification_period 24x7 ; 服务报警的时间段          host_notification_period 24x7 ; 主机报警的时间段          service_notification_options w,u,c,r ; 就是在这四种情况下报警。          host_notification_options d,u,r ;同上。  服务报警发消息的命令，在command.cfg 中定义。          service_notification_commands notify-service-by-email  服务报警发消息的命令，在command.cfg 中定义。          host_notification_commands notify-host-by-email          email wangyx088@gmail.com       ; 定义邮件地址，也就是接收报警邮件地址。  }  9.联系人组定义文件 联系人组定义文件在实际应用中很有好处,我们可以把报警信息分级别,报联系人分级别存放在联系人组里面.例如：当发生一些警告信息的情况下,只发邮件给系统工程师联系人组即可,但是当发生重大问题,比如主机宕机了,可以发给领导联系人组. [root@test objects] vim contactgroups.cfg  define contactgroup{          contactgroup_name       sagroup                 ; 组名          alias                   Nagios Administrators   ; 别名          members                 maoxian             ; 联系人组成员  }  10.命令定义文件 commands.cfg 命令定义文件是Nagios中很重要的配置文件,所有在hosts.cfg还是services.cfg使用的命令都必须在命令定义文件中定义才能使用.默认情况下,范例配置文件已经配置好了日常需要使用的命令,所以一般不做修改. 11.时间段定义文件 timeperiods.cfg 我们在检测、通知、报警的时候都需要定义时间段,默认都是使用7x24,这也是默认配置文件里配置好的,如果你需要周六日不做检测,或者在制定的维护时间不做检测,都可以在该时间段定义文件定义好,这样固定维护的时候,就不会为大量的报警邮件或者短信烦恼 [root@test objects] cat timeperiods.cfg |grep -v "^" |grep -v "^$"  可以根据业务需求来更改  12.启动Nagios 1> 修改配置文件所有者  [root@test objects] chown -R nagios:nagios /usr/local/nagios/etc/objects/  2> 检测配置是否正确  [root@test objects] /usr/local/nagios/bin/nagios -v /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg  如果配置错误,会给出相应的报错信息,可以根据信息查找,注意,如果配置文件中有不可见字符也可以导致配置错误  3> 重载Nagios  [root@test objects] service nagios restart  本文出自 “毛线的linux之路” 博客，请务必保留此出处http://maoxian.blog.51cto.com/4227070/756516 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gzh0222/article/details/8549202。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...在本机将config文件设置为只有自己的机器，运行一 下该程序看看，如果不能运行，多机当然就更不行了，这说明本机的设置有问题。如何解 决这一问题，我的经验是，你可以在两台机器上分别建立普通帐号，然后用mpiregister对 该帐号进行注册，如果两台机器上分别运行都可以，则可以试试多机，如果多机连接不同 ，则可能是防火墙等安全设置的问题，可以将防火墙去掉，这样就应该可以了，我们在XP 以及NT上实验都是可行的。 ------------------------------ Dr. Zhihui Du Department of Computer Science and Technology Tsinghua University. Beijing, 100084, P.R. China Phone:86-10-62782530 Fax:86-10-62771138 http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~duzh ----- Original Message ----- From: zhyi To: Zhihui Du Sent: Monday, November 01, 2004 4:39 PM Subject: Re: 请教mpi 单机模拟的命令为: mpirun -np 2 -localonly d:/cpi.exe 成功 两机器名分别为 liu1 liu2,命令为 mpirun -hosts 2 liu1 liu2 d:/cpi.exe 失败 config文件为 config.cfg exe d:/cpi.exe hosts liu1 2 liu2 2 命令为 mpirun d:/config.cfg 失败 加选项-tcp也没用 可执行文件的存放路径都在d盘根目录下 都老师，我想你们都是用linux 的，能不能请您的研究生给在两台 机器上试一下，估计两个小时够了，有你的指点，就会知道问题出在哪。 我们这边也有很多同学在你的书的指引下在linux下进行的，我是进行数值计算，不敢弄那 么复杂，只好在windows下进行，可也不知问题究竟在哪。 Zhihui Du <duzh@tsinghua.edu.cn> wrote: 你运行的具体命令是什么？可以用mpirun -np 2 xxx 和 mpirun configfile 两种方式都 试试，可执行程序两台机器上都要有。 ------------------------------ Dr. Zhihui Du Department of Computer Science and Technology Tsinghua University. Beijing, 100084, P.R. China Phone:86-10-62782530 Fax:86-10-62771138 http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~duzh ----- Original Message ----- From: zhyi To: Zhihui Du Sent: Sunday, October 31, 2004 11:50 AM Subject: Re: 请教mpi 任务管理器里发现有mpd进程，mpiconfig也能找到对方， 我们是在同一个宿舍，用hub相连，这在局域网内应该没问题了， 共享也是可读写的，盘符的格式是一样的，单机可以运行 mpirun -np 2 -localonly c:/ .exe 有结果 Zhihui Du <duzh@tsinghua.edu.cn> wrote: 安装mpich后应该有一个新的mpi进程在运行，用mpiconfig应该能够列出其他的机器才行， 还有这些计算结点的网络配置应该在一个子网内，另外共享的权限是否是任何用户可以读 写？你用mpirun -localonly -np x abc方式是否可以运行？ ------------------------------ Dr. Zhihui Du Department of Computer Science and Technology Tsinghua University. Beijing, 100084, P.R. China Phone:86-10-62782530 Fax:86-10-62771138 http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~duzh ----- Original Message ----- From: zhyi To: Zhihui Du Sent: Saturday, October 30, 2004 5:55 PM Subject: Re: 请教mpi 我是严格按照mpich的要求进行的， 1。使用管理员权限在两机器上新建同一个名称的用户及相同的口令 2。分别在上面的两用户里安装mpich,然后mpiregister ,用户名和口令同 3。同一名称的盘符共享 4。mpiconfig,显示了对方的mpich 的版本号，说明已找到。 5。运行mpi程序 这样还是没有用，我们这边在windows系统下进行的很少有人成功过 我们都在网上问这个问题 Zhihui Du <duzh@tsinghua.edu.cn> wrote: 如果仅仅是自己做实验用，就可以不要考虑太多的安全问题，把MPI程序所在的盘共享出来 让其他的机器都可以访问，按照MPICH自己的设置，你可以运行MPIREGISTER程序先注册一 下用户名和口令。 ------------------------------ Dr. Zhihui Du Department of Computer Science and Technology Tsinghua University. Beijing, 100084, P.R. China Phone:86-10-62782530 Fax:86-10-62771138 http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~duzh ----- Original Message ----- From: zhyi To: duzh@tirc.cs.tsinghua.edu.cn Sent: Friday, October 29, 2004 9:26 PM Subject: 请教mpi 都老师： 你好！ 我是南京大学系学生，现在正在用mpi进行数值并行编程， 是在windows系统下，同实验室的两台机器，总是显示登陆失败 不知怎么设置的。两台机器用的是同一用户名和相同密码，同样的注册。 希望能得到您的指点。 此致 -- ※ 来源:．南京大学小百合站 http://bbs.nju.edu.cn [FROM: 172.16.78.68] -- ※ 转寄:．南京大学小百合站 bbs.nju.edu.cn．[FROM: 202.120.20.14] -- ※ 转寄:．南京大学小百合站 bbs.nju.edu.cn．[FROM: 202.120.20.14] 一、预备工作 0. 二、下载 1. 下载mpich 三、安装 2. 用具有管理权限的帐户登陆计算机 3. 执行mpich.nt.1.2.5.exe，选择所有缺省安装 4. 在每台计算机上均执行上述过程2、3 四、配置 5. 运行配置工具 start->programs->MPICH->mpd->MPICH Configuration tool 6. 加入已经安装mpich的主机 7.点击 [Apply] 保存 8 点击 [OK] 退出 五、测试 9. 打开MSDEV工作空间文件 MPICH/SDK/examples/nt/examples.dsw 10. 编译调试该cpi 项目 11. 拷贝MPICH/SDK/examples/nt/basic/Debug/cpi.exe 到每一台机器某一共享目录。 如： c:/temp/cpi.exe 注意：确保每台机器均有同样的共享目录，并且可以互相访问！！ 12. 打开命令窗口，改变当前路径到 c:/temp 下(与前相同) 13. 执行命令 MPICH/mpd/bin/mpirun.exe -np 4 cpi 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/yangdelong/article/details/3946113。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...非常适合用于压缩单个文件，而BZIP2则在某些场景下能提供更高的压缩比。所以说嘛，官方案子虽然说了不让搞，但我们不妨大胆试试，看看这些玩意儿到底能整出啥名堂！ --- 二、理论基础 GZIP vs BZIP2 vs Hive的“规则” 在深入讨论具体操作之前，我们得先搞清楚这三个东西之间的差异。嘿，先说个大家可能都知道的小秘密——GZIP可是个超火的压缩“神器”呢！它最大的特点就是又快又好用，压缩文件的速度嗖一下就搞定了，效果也还行，妥妥的性价比之王！而BZIP2则是另一种高级压缩算法，虽然压缩比更高，但速度相对较慢。相比之下，Hive好像更喜欢找那种“全能型选手”，就像Snappy这种，又快又能省资源，简直两全其美！ 现在问题来了：既然Hive有自己的偏好，那我们为什么要挑战它的权威呢？答案很简单：现实世界中的需求往往比理想模型复杂得多。比如说啊，有时候我们有一堆小文件，东一个西一个的，看着就头疼，想把它们整整齐齐地打包成一个大文件存起来，这时候用GZIP就很方便啦！但要是你手头的数据量超级大，比如几百万张高清图片那种，而且你还特别在意压缩效果，希望能榨干每一丢丢空间，那BZIP2就更适合你了，它在这方面可是个狠角色！ 当然，这一切的前提是我们能够绕过Hive对这些格式的限制。接下来，我们就来看看具体的解决方案。 --- 三、实践篇 如何让Hive接受GZIP和BZIP2？ 3.1 GZIP的逆袭之路 让我们从GZIP开始说起。想象一下，你有个文件夹，专门用来存各种日志文件，里面的文件可多啦！不过呢，这些文件都特别小巧，大概就几百KB的样子，像是些小纸条，记录着各种小事。哎呀，要是直接把一堆小文件一股脑儿塞进HDFS里，那可就麻烦了！这么多小文件堆在一起，系统就会变得特别卡，整体性能直线下降，简直像路上突然挤满了慢吞吞的小汽车，堵得不行！要解决这个问题嘛，咱们可以先把文件用GZIP压缩一下，弄个小“压缩包”，然后再把它丢进Hive里头去。 下面是一段示例代码，展示了如何创建一个支持GZIP格式的外部表： sql -- 创建数据库 CREATE DATABASE IF NOT EXISTS log_db; -- 切换到数据库 USE log_db; -- 创建外部表并指定GZIP格式 CREATE EXTERNAL TABLE IF NOT EXISTS logs ( id STRING, timestamp STRING, message STRING ) ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY '\t' STORED AS TEXTFILE -- 注意这里使用TEXTFILE而不是默认的SEQUENCEFILE LOCATION '/path/to/gzipped/files'; 看到这里，你可能会问：“为什么这里要用TEXTFILE而不是SEQUENCEFILE？”这是因为Hive默认不支持直接读取GZIP格式的数据，所以我们需要手动调整存储格式。此外，还需要确保你的Hadoop集群已经启用了GZIP解压功能。 3.2 BZIP2的高阶玩法 接下来轮到BZIP2登场了。相比于GZIP，BZIP2的压缩比更高，但它也有一个明显的缺点：解压速度较慢。因此，BZIP2更适合用于那些访问频率较低的大规模静态数据集。 下面这段代码展示了如何创建一个支持BZIP2格式的分区表： sql -- 创建数据库 CREATE DATABASE IF NOT EXISTS archive_db; -- 切换到数据库 USE archive_db; -- 创建分区表并指定BZIP2格式 CREATE TABLE IF NOT EXISTS archives ( file_name STRING, content STRING ) PARTITIONED BY (year INT, month INT) STORED AS RCFILE -- RCFILE支持BZIP2压缩 TBLPROPERTIES ("orc.compress"="BZIP2"); 需要注意的是，在这种情况下，你需要确保Hive的配置文件中启用了BZIP2支持，并且相关的JAR包已经正确安装。 --- 四、实战经验分享 踩过的坑与学到的东西 在这个过程中，我遇到了不少挫折。比如说吧，有次我正打算把一个GZIP文件塞进Hive里，结果系统直接给我整了个报错，说啥解码器找不着。折腾了半天才发现，哎呀，原来是服务器上那个GZIP工具的老版本太不给劲了，跟最新的Hadoop配不上，闹起了脾气！于是，我赶紧联系运维团队升级了相关依赖，这才顺利解决问题。 还有一个教训是关于文件命名规范的。一开始啊，我老是忘了在压缩完的文件后面加“.gz”或者“.bz2”这种后缀名，搞得 Hive 一脸懵逼，根本分不清文件是啥类型的，直接就报错不认账了。后来我才明白，那些后缀名可不只是个摆设啊，它们其实是给文件贴标签的，告诉你这个文件是啥玩意儿，是图片、音乐，还是什么乱七八糟的东西。 --- 五、总结与展望 总的来说，虽然Hive对GZIP和BZIP2的支持有限，但这并不意味着我们不能利用它们的优势。相反，只要掌握了正确的技巧，我们完全可以在这两者之间找到平衡点，满足不同的业务需求。 最后，我想说的是，作为一名数据工程师，我们不应该被工具的限制束缚住手脚。相反，我们应该敢于尝试新事物，勇于突破常规。毕竟，正是这种探索精神，推动着整个行业不断向前发展！ 好了，今天的分享就到这里啦。如果你也有类似的经历或者想法，欢迎随时跟我交流哦~再见啦！

...接下来，我们创建项目文件夹，并初始化 npm： bash mkdir real-time-monitor cd real-time-monitor npm init -y 然后安装必要的依赖包。这里我们用到两个核心库：Express 和 ws（WebSocket 库）。Express 是用来搭建 HTTP 服务的，ws 则专门用于 WebSocket 通信。 bash npm install express ws 接下来，我们写一个最基础的 HTTP 服务，确保环境能正常工作： javascript // server.js const express = require('express'); const app = express(); app.get('/', (req, res) => { res.send('Hello World!'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(Server is running on port ${PORT}); }); 保存文件后运行 node server.js，然后在浏览器输入 http://localhost:3000，应该能看到 “Hello World!”。到这里，我们的基本框架已经搭好了，是不是感觉还挺容易的？ --- 3. 第二步 引入 WebSocket 现在我们有了一个 HTTP 服务，接下来该让 WebSocket 上场了。WebSocket 的好处就是能在浏览器和服务器之间直接搭起一条“高速公路”，不用老是像发短信那样频繁地丢 HTTP 请求过去，省时又高效！为了方便，我们可以直接用 ws 库来实现。 修改 server.js 文件，添加 WebSocket 相关代码： javascript // server.js const express = require('express'); const WebSocket = require('ws'); const app = express(); const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 }); wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); // 接收来自客户端的消息 ws.on('message', (message) => { console.log(Received message => ${message}); ws.send(You said: ${message}); }); // 当客户端断开时触发 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); app.get('/', (req, res) => { res.sendFile(__dirname + '/index.html'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(HTTP Server is running on port ${PORT}); }); 这段代码做了几件事： 1. 创建了一个 WebSocket 服务器，监听端口 8080。 2. 当客户端连接时，打印日志并等待消息。 3. 收到消息后，会回传给客户端。 4. 如果客户端断开连接，也会记录日志。 为了让浏览器能连接到 WebSocket 服务器，我们还需要一个简单的 HTML 页面作为客户端入口： html Real-Time Monitor WebSocket Test Send Message 这段 HTML 代码包含了一个简单的聊天界面，用户可以在输入框中输入内容并通过 WebSocket 发送到服务器，同时也能接收到服务器返回的信息。跑完 node server.js 之后，别忘了打开浏览器，去 http://localhost:3000 看一眼，看看它是不是能正常转起来。 --- 4. 第三步 扩展功能——实时监控数据 现在我们的 WebSocket 已经可以正常工作了，但还不能算是一个真正的监控面板。为了让它更实用一点，咱们不妨假装弄点监控数据玩玩，像CPU用得多不多、内存占了百分之多少之类的。 首先，我们需要一个生成随机监控数据的函数： javascript function generateRandomMetrics() { return { cpuUsage: Math.random() 100, memoryUsage: Math.random() 100, diskUsage: Math.random() 100 }; } 然后，在 WebSocket 连接中定时向客户端推送这些数据： javascript wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); setInterval(() => { const metrics = generateRandomMetrics(); ws.send(JSON.stringify(metrics)); }, 1000); // 每秒发送一次 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); 客户端需要解析接收到的数据，并动态更新页面上的信息。我们可以稍微改造一下 HTML 和 JavaScript： html CPU Usage: Memory Usage: Disk Usage: javascript socket.onmessage = (event) => { const metrics = JSON.parse(event.data); document.getElementById('cpuProgress').value = metrics.cpuUsage; document.getElementById('memoryProgress').value = metrics.memoryUsage; document.getElementById('diskProgress').value = metrics.diskUsage; const messagesDiv = document.getElementById('messages'); messagesDiv.innerHTML += Metrics updated. ; }; 这样，每秒钟都会从服务器获取一次监控数据，并在页面上以进度条的形式展示出来。是不是很酷？ --- 5. 结尾 总结与展望 通过这篇文章，我们从零开始搭建了一个基于 Node.js 和 WebSocket 的实时监控面板。别看它现在功能挺朴素的，但这东西一出手就让人觉得，WebSocket 在实时互动这块儿真的大有可为啊！嘿，听我说！以后啊，你完全可以接着把这个项目捯饬得更酷一些。比如说，弄点新鲜玩意儿当监控指标，让用户用起来更爽，或者直接把它整到真正的生产环境里去，让它发挥大作用！ 其实开发的过程就像拼图一样，有时候你会遇到困难，但只要一点点尝试和调整，总会找到答案。希望这篇文章能给你带来灵感，也欢迎你在评论区分享你的想法和经验！ 最后，如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点个赞哦！😄 --- 完

...包发现了一个很重要的文件：playlist.m3u8 里面包含了数个 .ts 的网络地址； .ts 文件是可以播放的视频片段； 发现 可以通过合并 .ts 片段可以得到完整视频； 出现一个问题：playlist.m3u8 怎么获取？ 发现：https://v.douyu.com/api/stream/getStreamUrl 可以获取 playlist.m3u8 文件地址； 需要POST传入一些参数才行，发现： sign 参数是一种签名，一般通过JS生成，找了半天没有方法生成 sign 参数； 通过查阅大佬文献发现：手机端的斗鱼视频有接口可以直接获取 playlist.m3u8 文件地址，成功越过 sign 签名防线； 手机端斗鱼视频链接：https://vmobile.douyu.com/show/0Q8mMY0xXDL749Ad 通过抓包发现：https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=0Q8mMY0xXDL749Ad； 这就解决了playlist.m3u8 文件获取问题：json[‘data’][‘video_url’] 第一个难题解决！！； 综上所述，整理一下具体采集流程： 获取vid = 0Q8mMY0xXDL749Ad (就是链接中的参数)； 通过 https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=0Q8mMY0xXDL749Ad 获取 playlist.m3u8 文件地址； 解析 playlist.m3u8 文件提取所有 .ts文件； 下载所有 .ts 文件； 合并 .ts 成视频文件输出； Python实现 不要开启线程池，因为会有一些问题 app.py config 中可以配置 import requestsimport reimport jsonimport timeimport pymongoimport psutilfrom hashlib import md5from moviepy.editor import from multiprocessing import Pool基本配置config = {'UID':'gKpdxKRWXwaW',用户ID'CID':104,栏目ID'TYPE':1, 1=>按用户id采集列表，2=>按栏目ID采集列表'TIME_START':1,起始时间'TIME_ENT':500,结束时间'PAGE_START':1,起始页'PAGE_END':10,结束页'TIME_GE':0,每个下载间隔时间'POOL':False,是否开启线程池'CHECKID':True, True 过滤已经下载过的视频 False 不过滤'FILE_PATH':'F:/ceshi/',下载目录，【会自动创建文件夹】'TS_PATH':'F:/ceshi/download/',缓存文件目录，【会自动创建文件夹】'DB_URL':'localhost',数据库地址'DB_NAME':'douyu',数据库名称''DB_TABLE':'douyu'数据库表}MongoDB初始化client = pymongo.MongoClient(config['DB_URL'])mango_db = client[config['DB_NAME']]MongoDB存储def save_to_mango(result):if mango_db[config['DB_TABLE']].insert_one({'vid':result}):print('成功存储到MangoDB')return Truereturn FalseMongoDB验证重复def check_to_mongo(vid):count = mango_db[config['DB_TABLE']].find({'vid':vid}).count()if count==0:return Falsereturn True删除文件def del_file(page):if os.path.exists(page): 删除文件，可使用以下两种方法。os.remove(page) os.unlink(my_file)else:print('no such file:%s' % page)循环列表删除文件def loop_del_file(arr):for item in arr:del_file(item)请求器def get_content_requests(url):headers = {}headers['user-agent']='Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/74.0.3729.131 Safari/537.36'headers['cookie'] = 'dy_did=07f83a57d1d2e22942e0883200001501; acf_did=07f83a57d1d2e22942e0883200001501; Hm_lvt_e99aee90ec1b2106afe7ec3b199020a7=1556514266,1557050422,1557208315; acf_auth=; acf_auth_wl=; acf_uid=; acf_nickname=; acf_username=; acf_own_room=; acf_groupid=; acf_notification=; acf_phonestatus=; _dys_lastPageCode=page_video,page_video; Hm_lpvt_e99aee90ec1b2106afe7ec3b199020a7=1557209469; _dys_refer_action_code=click_author_video_cate2'try:req_content = requests.get(url,headers = headers)if req_content.status_code == 200:return req_contentprint('请求失败：',url)return Noneexcept:print('请求失败：', url)return None把时间换算成秒def str_to_int(time):try:time_array = time.split(':')time_int = (int(time_array[0])60)+int(time_array[1])return time_intexcept:print('~~~~~计算视频时间失败~~~~~')return None提取需要采集的数据def get_list(html,type = 1):data = []try:list_json = json.loads(str(html))for om in list_json['data']['list']:gtime = str_to_int(om['video_str_duration'])if gtime > config['TIME_START'] and gtime < config['TIME_ENT']:if type == 2:data.append({'title': om['title'], 'vid': om['url'].split('show/')[1]})else:data.append({'title': om['title'], 'vid': om['hash_id']})return dataexcept:print('~~~~~数据提取失败~~~~~')return None解析playlist.m3u8def get_ts_list(m3u8):data = []try:html_m3u8_json = json.loads(m3u8)m3u8_text = get_content_requests(html_m3u8_json['data']['video_url'])m3u8_vurl =html_m3u8_json['data']['video_url'].split('playlist.m3u8?')[0]if m3u8_text:get_text = re.findall(',\n(.?).ts(.?)\n',m3u8_text.text,re.S)for item in get_text:data.append(m3u8_vurl+item[0]+'.ts'+item[1])return datareturn Noneexcept:print('~~~~~解析playlist.m3u8失败~~~~~')return None 杀死moviepy产生的特定进程def killProcess(): 处理python程序在运行中出现的异常和错误try: pids方法查看系统全部进程pids = psutil.pids()for pid in pids: Process方法查看单个进程p = psutil.Process(pid) print('pid-%s,pname-%s' % (pid, p.name())) 进程名if p.name() == 'ffmpeg-win64-v4.1.exe': 关闭任务 /f是强制执行，/im对应程序名cmd = 'taskkill /f /im ffmpeg-win64-v4.1.exe 2>nul 1>null' python调用Shell脚本执行cmd命令os.system(cmd)except:pass下载.ts文件def download_ts(m3u8_list,name):try:if not os.path.exists(config['FILE_PATH']):os.makedirs(config['FILE_PATH'])if not os.path.exists(config['TS_PATH']):os.makedirs(config['TS_PATH'])if os.path.exists(config['FILE_PATH']+name+'.mp4'):name = name+'_'+str(int(time.time()))print('开始下载：',name)L = []R = []for p in m3u8_list:ts_find = get_content_requests(p)file_ts = '{0}{1}.ts'.format(config['TS_PATH'],md5(ts_find.content).hexdigest())with open(file_ts,'wb') as f:f.write(ts_find.content)R.append(file_ts)hebing = VideoFileClip(file_ts)L.append(hebing)killProcess()print('下载完成：',file_ts)mp4file = '{0}{1}.mp4'.format(config['FILE_PATH'],name)final_clip = concatenate_videoclips(L)final_clip.to_videofile(mp4file, fps=24, remove_temp=True)killProcess()loop_del_file(R)print('\n下载完成：',name)print('')return Trueexcept:print('~~~~~合成.ts文件失败~~~~~')return None下载视频列表def list_get_kong(list_json):for item in list_json:y = Trueif config['CHECKID']:if check_to_mongo(item['vid']):print('~~~~~检测到重复项~~~~~')y = Falseif y:get_show_html = get_content_requests('https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=' + item['vid'])if get_show_html:m3u8_list = get_ts_list(get_show_html.text)if m3u8_list:download = download_ts(m3u8_list, item['title'])if download: save_to_mango(item['vid'])time.sleep(config['TIME_GE'])控制器def main(page):if config['TYPE']==1:print('~~~~~按用户ID采集~~~~~')listurl = 'https://v.douyu.com/video/author/getAuthorVideoListByNew?up_id={0}&cate2_id=0&limit=30&page={1}'.format(config['UID'],page)get_list_html = get_content_requests(listurl)if get_list_html:list_json = get_list(get_list_html.text,1)if list_json:list_get_kong(list_json)else:print('~~~~~按列表ID采集~~~~~')listurl = 'https://v.douyu.com/video/video/listData?page={1}&cate2Id={0}&action=new'.format(config['CID'],page)get_list_html = get_content_requests(listurl)if get_list_html:list_json = get_list(get_list_html.text,2)if list_json:list_get_kong(list_json)初始化if __name__=='__main__':if config['POOL']:groups = [x for x in range(config['PAGE_START'],config['PAGE_END']+1)]pool = Pool()pool.map(main, groups)else:for item in range(config['PAGE_START'],config['PAGE_END']+1):main(item)print('~~~~~已经完成【所有操作】~~~~~') 总结：众所周知，BiliBili是一个学习的网站！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35875470/article/details/89857445。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...桌面下的images文件夹）public static void download(String urlPath,String savePath) throws Exception {// 构造URLURL url = new URL(urlPath);// 打开连接URLConnection con = url.openConnection();//设置请求超时为5scon.setConnectTimeout(51000);// 输入流InputStream is = con.getInputStream();// 1K的数据缓冲byte[] bs = new byte[1024];// 读取到的数据长度int len;// 输出的文件流File sf=new File(savePath);int randomNo=(int)(Math.random()1000000);String filename=urlPath.substring(urlPath.lastIndexOf("/")+1,urlPath.length());//获取服务器上图片的名称filename=new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd-HH-mm-ss").format(new Date())+randomNo+filename;//时间+随机数防止重复OutputStream os = new FileOutputStream(sf.getPath()+"\\"+filename);// 开始读取while ((len = is.read(bs)) != -1) {os.write(bs, 0, len);}// 完毕，关闭所有链接os.close();is.close();} 写好后，我们再完善一下JsouPic中的getPic方法。 public static void getPic(String kind) throws Exception {//get请求方式进行请求Document root_doc = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/").get();//获取分页标签，用于获取总页数Elements els = root_doc.select("main .page a");Integer page = Integer.parseInt(els.eq(els.size() - 2).text());for (int i = 1; i < page; i++) {Document document = null;//这里判断的是当前页号是否为1，如果为1就不拼页号，否则拼上对应的页号if (i == 1) {document = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/index.htm").get();} else {document = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/index_" + i + ".htm").get();}File desktop = Download.getDesktop();Download.checkPath(desktop.getPath() + "\\images\\" + kind);//获取每个分页链接里面a标签的链接，进入链接页面获取当前图拼的大尺寸图片Elements elements = document.select("main .list li a");for (Element element : elements) {String href = element.attr("href");if (href.startsWith("/")) {String picUrl = "http://www.netbian.com" + href;Document document1 = Jsoup.connect(picUrl).get();Elements elements1 = document1.select(".endpage .pic p a img");Download.download(elements1.attr("src"), desktop.getPath() + "\\images\\" + kind);} }} } 在Download类中，我添加了checkPath方法，用于判断目录是否存在，不存在就创建一个。 public static void checkPath(String savePath) throws Exception {File file = new File(savePath);if (!file.exists()){file.mkdirs();} } 最后在mainapp包内创建PullPic类，并添加主方法。 package com.asahi.mainapp;import com.asahi.common.Kind;import com.asahi.common.PrintLog;import com.asahi.utils.JsoupPic;import java.util.Scanner;public class PullPic {public static void main(String[] args) throws Exception {new PullPic().downloadPic();}public void downloadPic() throws Exception {System.out.println("启动程序>>\n请输入所爬取的分类：");Scanner scanner = new Scanner(System.in);String kind = scanner.next();while(!Kind.contains(kind)){System.out.println("分类不存在，请重新输入：");kind = scanner.next();}System.out.println("分类输入正确！");System.out.println("开始下载>>");JsoupPic.getPic(kind);} } 三、成果展示 最终的运行结果如下： 最终的代码已上传到我的github中，点击“我的github”进行查看。 在学习Java爬虫的过程中，我收获了很多，一开始做的时候确实遇到了很多困难，这次写的获取图片也是最基础的，还可以继续深入。本来我想写一个通过多线程来获取图片来着，也尝试着去写了一下，越写越跑偏，暂时先放着不处理吧，等以后有时间再来弄，我想问题应该不大，只是考虑的东西有很多。希望大家多多指点不足，有哪些需要改进的地方，我也好多学习学习๑乛◡乛๑。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39693281/article/details/108463868。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...除相应内容。 大容量文件上传早已不是什么新鲜问题，在.net 2.0时代，HTML5也还没有问世，要实现这样的功能，要么是改web.config，要么是用flash，要么是用一些第三方控件，然而这些解决问题的方法要么很麻烦，比如改配置，要么不稳定，比如文件上G以后，上传要么死掉，要么卡住，通过设置web.config并不能很好的解决这些问题。 这是一个Html5统治浏览器的时代，在这个新的时代，这种问题已被简化并解决，我们可以利用Html5分片上传的技术，那么Plupload则是一个对此技术进行封装的前端脚本库，这个库的好处是可以自动检测浏览器是否支持html5技术，不支持再检测是否支持flash技术，甚至是sliverlight技术，如果支持，就使用检测到的技术。 那么这个库到哪里下载，怎么搭建呢，比较懒的童鞋还是用Install-Package Plupload搞定吧，一个命令搞定所有事 Plupload支持的功能这里就不细说了，什么批量上传，这里我没有用到，主要是感觉它支持的事件非常丰富，文件选取后的事件，文件上传中的事件(可获得文件的上传进度)，文件上传成功的事件，文件上传失败的事件，等等 我的例子主要是上传一个单个文件，并显示上传的进度条(使用jQuery的一个进度条插件) 下面的例子主要是为文件上传交给 UploadCoursePackage.ashx 来处理 /ProgressBar/ var progressBar = $("loading").progressbar({ width: '500px', color: 'B3240E', border: '1px solid 000000' }); /Plupload/ //实例化一个plupload上传对象 var uploader = new plupload.Uploader({ browse_button: 'browse', //触发文件选择对话框的按钮，为那个元素id runtimes: 'html5,flash,silverlight,html4',//兼容的上传方式 url: "Handlers/UploadCoursePackage.ashx", //后端交互处理地址 max_retries: 3, //允许重试次数 chunk_size: '10mb', //分块大小 rename: true, //重命名 dragdrop: false, //允许拖拽文件进行上传 unique_names: true, //文件名称唯一性 filters: { //过滤器 max_file_size: '999999999mb', //文件最大尺寸 mime_types: [ //允许上传的文件类型 { title: "Zip", extensions: "zip" }, { title: "PE", extensions: "pe" } ] }, //自定义参数 （键值对形式） 此处可以定义参数 multipart_params: { type: "misoft" }, // FLASH的配置 flash_swf_url: "../Scripts/plupload/Moxie.swf", // Silverligh的配置 silverlight_xap_url: "../Scripts/plupload/Moxie.xap", multi_selection: false //true:ctrl多文件上传, false 单文件上传 }); //在实例对象上调用init()方法进行初始化 uploader.init(); uploader.bind('FilesAdded', function (uploader, files) { $("<%=fileSource.ClientID %>").val(files[0].name); $.ajax( { type: 'post', url: 'HardDiskSpace.aspx/GetHardDiskFreeSpace', data: {}, dataType: 'json', contentType: 'application/json;charset=utf-8', success: function (result) { //选择文件以后检测服务器剩余磁盘空间是否够用 if (files.length > 0) { if (parseInt(files[0].size) > parseInt(result.d)) { $('error-msg').text("文件容量大于剩余磁盘空间,请联系管理员!"); } else { $('error-msg').text(""); } } }, error: function (xhr, err, obj) { $('error-msg').text("检测服务器剩余磁盘空间失败"); } }); }); uploader.bind('UploadProgress', function (uploader, file) { var percent = file.percent; progressBar.progress(percent); }); uploader.bind('FileUploaded', function (up, file, callBack) { var data = $.parseJSON(callBack.response); if (data.statusCode === "1") { $("<%=hfPackagePath.ClientID %>").val(data.filePath); var id = $("<%=hfCourseID.ClientID %>").val(); __doPostBack("save", id); } else { hideLoading(); $('error-msg').text(data.message); } }); uploader.bind('Error', function (up, err) { alert("文件上传失败,错误信息: " + err.message); }); /Plupload/ 后台 UploadCoursePackage.ashx 的代码也重要，主要是文件分片跟不分片的处理方式不一样 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.IO; namespace WebUI.Handlers { /// <summary> /// UploadCoursePackage 的摘要说明 /// </summary> public class UploadCoursePackage : IHttpHandler { public void ProcessRequest(HttpContext context) { context.Response.ContentType = "text/plain"; int statuscode = 1; string message = string.Empty; string filepath = string.Empty; if (context.Request.Files.Count > 0) { try { string resourceDirectoryName = System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["resourceDirectory"]; string path = context.Server.MapPath("~/" + resourceDirectoryName); if (!Directory.Exists(path)) Directory.CreateDirectory(path); int chunk = context.Request.Params["chunk"] != null ? int.Parse(context.Request.Params["chunk"]) : 0; //获取当前的块ID，如果不是分块上传的。chunk则为0 string fileName = context.Request.Params["name"]; //这里写的比较潦草。判断文件名是否为空。 string type = context.Request.Params["type"]; //在前面JS中不是定义了自定义参数multipart_params的值么。其中有个值是type:"misoft"，此处就可以获取到这个值了。获取到的type="misoft"; string ext = Path.GetExtension(fileName); //fileName = string.Format("{0}{1}", Guid.NewGuid().ToString(), ext); filepath = resourceDirectoryName + "/" + fileName; fileName = Path.Combine(path, fileName); //对文件流进行存储 需要注意的是 files目录必须存在（此处可以做个判断） 根据上面的chunk来判断是块上传还是普通上传 上传方式不一样 ，导致的保存方式也会不一样 FileStream fs = new FileStream(fileName, chunk == 0 ? FileMode.OpenOrCreate : FileMode.Append); //write our input stream to a buffer Byte[] buffer = null; if (context.Request.ContentType == "application/octet-stream" && context.Request.ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.InputStream.Length]; context.Request.InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } else if (context.Request.ContentType.Contains("multipart/form-data") && context.Request.Files.Count > 0 && context.Request.Files[0].ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.Files[0].InputStream.Length]; context.Request.Files[0].InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } //write the buffer to a file. if (buffer != null) fs.Write(buffer, 0, buffer.Length); fs.Close(); statuscode = 1; message = "上传成功"; } catch (Exception ex) { statuscode = -1001; message = "保存时发生错误，请确保文件有效且格式正确"; Util.LogHelper logger = new Util.LogHelper(); string path = context.Server.MapPath("~/Logs"); logger.WriteLog(ex.Message, path); } } else { statuscode = -404; message = "上传失败，未接收到资源文件"; } string msg = "{\"statusCode\":\"" + statuscode + "\",\"message\":\"" + message + "\",\"filePath\":\"" + filepath + "\"}"; context.Response.Write(msg); } public bool IsReusable { get { return false; } } } } 再附送一个检测服务器端硬盘剩余空间的功能吧 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Script.Services; using System.Web.Services; using System.Web.UI; using System.Web.UI.WebControls; namespace WebUI { public partial class CheckHardDiskFreeSpace : System.Web.UI.Page { protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { } /// <summary> /// 获取磁盘剩余容量 /// </summary> /// <returns></returns> [WebMethod] public static string GetHardDiskFreeSpace() { const string strHardDiskName = @"F:\"; var freeSpace = string.Empty; var drives = DriveInfo.GetDrives(); var myDrive = (from drive in drives where drive.Name == strHardDiskName select drive).FirstOrDefault(); if (myDrive != null) { freeSpace = myDrive.TotalFreeSpace+""; } return freeSpace; } } } 效果展示：       详细配置信息可以参考这篇文章：http://blog.ncmem.com/wordpress/2019/08/12/plupload%e4%b8%8a%e4%bc%a0%e6%95%b4%e4%b8%aa%e6%96%87%e4%bb%b6%e5%a4%b9-2/ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45525177/article/details/100654639。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...从偏移63开始的。fbinst软件会保留1-16064扇区，等于硬盘1个柱面的大小255 x 63 x 512 = 8MB，所以第一个分区是从扇区16065开始的。 USB-ZIP和USB-FDD会将U盘的第一个扇区格式化成DOS.PBR而不是DOS.MBR。 USB-FDD和USB-ZIP的来历：软盘的容量小，没有分区结构，所以软盘是没有MBR的，整个软盘只有一个分区，第一个扇区就是PBR；FDD和ZIP模式在DOS下启动后U盘的盘符是A。 1.2 GRUB - GRUB又叫OS Loader；在Android系统上，kernelflinger是OS Loader的一个EFI应用 - GRUB镜像组成：GRUB.MBR（boot.img）, 硬盘扇区offset 1 到offset 62放置GRUB的core.img，/boot分区的boot/grub/grub.cfg 1.3 创建USB-FDD或者USB-ZIP格式U盘步骤 1）Android上：dd if=/dev/zero of=/dev/block/sda bs=512 count=4 2）Windows上：快速格式化该U盘，这个U盘就只有PBR扇区而没有MBR扇区 2 Windows安装 2.1 BIOS设置 进入BIOS设置，一般有Del、Enter、Esc等键。 2.2 Windows ISO刻录方法 Windows上的Universal USB Installer工具软件：刻录操作系统ISO文件到U盘 Linux下将操作系统ISO文件刻录到U盘：dd if=xxx.iso of=/dev/sda 注意使用的是整个磁盘，所以用的是sda而不是sda1 2.3 Windows GHO镜像安装方法 - 比较常见 1) 制作PE启动U盘 2) 下载Windows ISO镜像后（番茄花园），解压出来，里面包含GHO文件，拷贝到PE启动U盘的GHO文件夹（或者提前将文件.gho拷贝入待装系统的电脑D盘根目录）。 3) 插入PE启动U盘到电脑USB 2.0口，选择从U盘启动，启动到PE界面后，选ghost方式安装，ghost镜像的后缀名.gho。 2.4 Printer 1）HP LaserJet M1005 MFP 2）Nantian PR9 并口-OKI仿真驱动 2.5 Disable Driver Signature bcdedit /set testsigning on bcdedit /set testsigning off 3 Windows网络 3.1 CMD方式配置IP地址 :: netsh: Network Shell @echo off if [%1] == [] ( echo "Usage:" echo "WIN_IP.bat static" echo "WIN_IP.bat dhcp" echo "WIN_IP.bat speed" goto :EOF ) if %1 == static ( call :static_ip ) else if %1 == dhcp ( call :dhcp_ip ) else if %1 == speed ( call :nic_speed ) goto :EOF :: get interface name, use the following command :: getmac /V /FO LIST :static_ip set name="Ethernet" set ip=192.168.0.100 set mask=255.255.255.0 :: gwmetric=1 echo "setting static ip address..." netsh interface ipv4 set address %name% static %ip% %mask% none 1 :: netsh interface ipv4 set dns %name% static 114.114.114.114 :: netsh interface ipv4 add dns %name% 8.8.8.8 goto :EOF :dhcp_ip set name="Ethernet" echo "setting dhcp..." netsh interface ipv4 set address %name% dhcp netsh interface ipv4 set dns %name% dhcp goto :EOF :nic_speed wmic NIC where NetEnabled=true get Name, Speed 3.2 DNS查询流程 1) 现有的DNS缓存 ipconfig /displaydns 2) 查询hosts文件 C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 3) 请求发往DNS服务器 ipconfig /all 3.3 firewall appwiz.cpl msconfig wf.msc Inbound Rules and Outbound Rules Enable 4 File and Printer Sharing (Echo Request - ICMPv4-Out) netsh advfirewall firewall add rule name="UDP ports" protocol=UDP dir=in localport=8080 action=allow https://github.com/DynamoRIO/drmemory/wiki/Downloads 3.4 Multicast - Windows组播client需要使用setsockopt()设置IP_ADD_MEMBERSHIP（加入指定的组播组）才能接收组播server发送的数据。 - 组播MAC地址是指第一个字节的最低位是1的MAC地址。 - 组播MAC地址的前3个字节固定为01:00:5e，后3个字节使用组播IP的后23位。例如239.192.255.251的MAC地址为01:00:5e:40:ff:fb。 - Windows 10 Wireshark要抓取SOME/IP组播报文，需要使用SocketTool工具监听239.192.255.251:30490，然后Wireshark才会显示组播报文，否则不显示（Windows netmon不需要任何设置，就可以抓到全部报文）。 netsh interface ip show joins Win 10 PowerShell: Get-NetAdapter | Format-List -Property ifAlias,PromiscuousMode In Linux, map IP addr to multicast MAC is function ip_eth_mc_map(), kernel eventually calls driver ndo_set_rx_mode() to set multicast MAC to NIC RX MAC filter table. 3.5 NAT 查看当前机器的NAT端口代理表： netsh interface portproxy show all 1) 第三方软件PortTunnel。 2) ICS（Internet Connection Sharing）是NAT的简化版。 3) showcase: USB Reverse Tethering 3.6 route命令用法 route [-f] [-p] [command [destination] [mask netmask] [gateway] [metric metric] [if interface]] route print ::增加一条到192.168.0.10/24网络的路由，网关是192.168.0.1，最后一个if参数是数字，可以使用route print查询，类似于Android的NetId。 route add 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 192.168.0.1 metric 1 if 11 ::删除192.168.0.10这条路由 route delete 192.168.0.0 3.7 VLAN PowerShell Get-NetAdapter PowerShell Set-NetAdapterAdvancedProperty -Name \"Ethernet 3\" -DisplayName \"VLAN ID\" -DisplayValue 24 PowerShell Reset-NetAdapterAdvancedProperty -Name \"Ethernet 3\" -DisplayName \"VLAN ID\" 3.8 WiFi AP 1) get password netsh wlan show profiles netsh wlan show profiles name="FAST_ABCD" key=clear 2) enable Soft AP netsh wlan show drivers ::netsh wlan set hostednetwork mode=allow netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=myWIFI key=12345678 netsh wlan start hostednetwork ::netsh wlan stop hostednetwork 3.9 Malicious software Task Manager Find process name, open file location, remove xxx.exe, rename empty xxx.txt to xxx.exe 4 Office 4.1 Excel Insert Symbol More Symbols Wingdings 2 4.2 Outlook 4.2.1 邮箱清理 点击 自己的邮件名字 Data File Properties（数据文件属性） Folder Size（文件夹大小） Server Data（服务器数据） 从左下角“导航选项”中切换到“日历” View（视图） Change View（更改视图） List（列表） 删除“日历”中过期的项目。 Calendar (Left Bottom) - View (Change View to Calendar) - Choose Menu Month 4.2.2 TCAM filter rule Home - ... - Rules - Create Rule (Manage Rules & Alerts) - Title 4.3 Powerpoint画图 插入 - > 形状 Insert - > Shapes 4.4 Word 升级目录 [References][Update Table] 5 Sprax EA 5.1 Basic Design - Toolbox Message/Argument/Return Value Publish - Save - Save to Clipboard 5.2 Advanced Copy/Paste - Copy to Clipboard - Full Structure for Duplication Copy/Paste - Paste Package from Clipboard 6 USB Win7 CMD: wmic path Win32_PnPSignedDriver | find "Android" wmic path Win32_PnPSignedDriver | find "USB" :: similar to Linux lsusb wmic path Win32_USBControllerDevice get Dependent 7 Abbreviations CAB: Capacity Approval Board NPcap: Nmap Packet Capture wmic: Windows Management Instrumentation Command-line 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zoosenpin/article/details/118596813。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

....launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...tc/sudoers文件(授权用户较多的时候使用)： 六.开关机安全控制 1.调整BIOS引导设置 2.GRUB限制 七.终端以及登录控制 1.限制root只在安全终端登录 2..禁止普通用户登录 八.系统弱口令检测 1.JOHN the Ripper，简称为JR 2.安装弱口令账号 3.密码文件的暴力破解 九.网络端口扫描 1.NMAP 2.格式 总结： 一.账号安全基本措施 1.系统账号清理 1.将非登录用户的Shell设为/sbin/nologin （ps：在我们使用Linux系统时，除了用户创建的账号之外，还会产生系统或程序安装过程中产生的许多其他账号，除了超级用户root外，其他账号都是用来维护系统运作的，一般不允许登录，常见的非登录用户有bin、adm、mail、lp、nobody、ftp等。） 格式：usermod -s /sbin/nologin 用户名 2锁定长期不使用的账号： [root@hehe ~] usermod -L test2 锁定用户账号方法一[root@hehe ~] passwd -l test3 锁定用户账号方法二[root@hehe ~] usermod -U test2 解锁用户账号方法一[root@hehe~] passwd -u test3 解锁用户账号方法二查看账户有没有被锁：passwd -S [用户名] 3.删除无用的账号 [root@hehe ~] userdel test1[root@hehe~] userdel -r test2 4.锁定账号文件passwd，shadow [root@hehe ~] chattr +i /etc/passwd /etc/shadow 锁定文件，包括root也无法修改[root@hehe ~] chattr -i /etc/passwd /etc/shadow 解锁文件[root@hehe ~] lsattr /etc/passwd /etc/shadow查看文件状态属性 举个例子： 二.密码安全控制： 1.设置密码有效期： 1.[root@localhost ~] chage -M 60 test3 这种方法适合修改已经存在的用户1​2.[root@localhost ~] vim /etc/login.defs 这种适合以后添加新用户PASS_MAX_DAYS 30 1.这个方法适用于早就已经存在的用户： 2.这个方法适用于新用户 2.要求用户下次登录时改密码： [root@hehe ~] chage -d 0 [用户名] 强制要求用户下次登陆时修改密码 三.命令历史限制与自动注销 1.命令历史限制： 1.减少记录的命令条数 减少记录命令的条数：1.[root@hehe ~] vim /etc/profile 进入配置文件修改限制命令条数。适合新用户HISTSIZE=200 修改限制命令为200条，系统默认是1000条profile [root@lhehe ~] source /etc/ 刷新配置文件，使文件立即生效2.[root@hehe~] export HISTSIZE=200 适用于当前（之后）用户[root@hehe~] source /etc/profile [root@hehe ~] source /etc/profile 刷新配置文件，使文件立即生效 1.减少记录命令的条数（适用之前的用户）： 2.注销时自动清空命令历史 3. 注销时自动清空命令：[root@hehe ~] vim ~/.bash_logout（临时清除，重启缓存的话还在）echo "" > ~/.bash_history（永久删除）history是查你使用过的命令 2.终端自动注销： 1.闲置600秒后自动注销 闲置600秒后自动注销：[root@hehe ~]vim .bash_profile 进入配置文件export TMOUT=600 全局声明超过60秒闲置后自动注销终端[root@hehe ~] source .bash_profile [root@hehe ~] echo $TMOUT[root@hehe ~] export TMOUT=600 如果不在配置文件输入这条命令，那么是对当前用户生效​[root@hehe ~]vim .bash_profile export TMOUT=600 注释掉这条命令，就不会自动注销了 四.PAM安全认证 1.su的命令的安全隐患 1.，默认情况下，任何用户都允许使用su命令，有机会反复尝试其他用户(如root) 的登录密码，带来安全风险； 2.为了加强su命令的使用控制，可借助于PAM认证模块,只允许极个别用户使用su命令进行切换。 2.什么是PAM 1.PAM(Pluggable Authentication Modules)可插拔式认证模块 2.是一种高效而且灵活便利的用户级别的认证方式； 3.也是当前Linux服务器普遍使用的认证方式。 4.PAM提供了对所有服务进行认证的中央机制，适用于login，远程登陆，su等应用 5.系统管理员通过PAM配置文件来制定不同的应用程序的不同认证策略 3.PAM认证原理 1.PAM认证一般遵循的顺序: Service (服务) --> PAM (配置文件) --> pam_.so;， 2.PAM认证首先要确定哪一项应用服务，然后加载相应的PAM的配置文件(位于/etc/pam.d下)，最后调用认 模块(位于/lib64/security/下）进行安全认证。 3.用户访问服务器的时候，服务器的某一个服务程序把用户的请求发送到PAM模块进行认证。不同的应用程序所对应的PAM模块也是不同的。 4.如果想查看某个程序是否支持PAM认证，可以用ls命令进行查看/etc/pam.d/。 ls /etc/pam.d/ | grep su 5.PAM的配置文件中的每一行都是一个独立的认证过程，它们按从上往下的顺序依次由PAM模块调用。 4.PAM安全认证流程 控制类型也称做Control Flags，用于PAM验证类型的返回结果 用户1 用户2 用户3 用户4 auth required 模块1 pass fail pass pass auth sufficient 模块2 pass pass fail pass auth required 模块3 pass pass pass fail 结果 pass fail pass pass 4 五.限制使用su命令的用户（pam-wheel认证模块） 1.su命令概述： 通过su命令可以非常方便切换到另一个用户，但前提条件是必须知道用户登录密码。对于生产环境中的Linux服务器，每多一个人知道特权密码，安全风险就多一分。于是就多了一种折中的办法，使用sudo命令提升执行权限，不过需要由管理员预先进行授权， 指定用户使用某些命令： 2. su命令的用途以及用法： 用途：以其他用户身份（如root）执行授权命令用法：sudo 授权命令 3.配置su的授权（加入wheel组）（pam_wheel认证模块：）： 进入授权命令：1.visudo 或者 vim /etc/sudoers语法格式：1.用户 主机名=命令程序列表2.用户 主机名=（用户）命令程序列表-l：列出用户在主机上可用的和被禁止的命令;一般配置好/etc/sudoers后，要用这个命令来查看和测试是不是配置正确的;-v：验证用户的时间戳;如果用户运行sudo后，输入用户的密码后，在短时间内可以不用输入口令来直接进行sudo操作;用-v可以跟踪最新的时间戳;-u：指定以以某个用户执行特定操作;-k：删除时间戳，下一个sudo命令要求用求提供密码; 1.首先创建3个组 2.vim /etc/pam.d/su把第六行注释去掉保存退出 1. 以上两行是默认状态(即开启第一行，注释第二行)，这种状态下是允许所有用户间使用su命令进行切换的 2.两行都注释也是运行所有用户都能使用su命令，但root下使用su切换到其他普通用户需要输入密码: 3.如果第–行不注释，则root 使用su切换普通用户就不需要输入密码( pam_ rootok. so模块的主要作用是使uid为0的用户，即root用户能够直接通过认证而不用输入密码。) 4.如果开启第二行，表示只有root用户和wheel1组内的用户才可以使用su命令。 5.如果注释第一行，开启第二行，表示只有whee1组内的用户才能使用su命令，root用户也被禁用su命令。 3.将liunan加入到wheel之后，hehe就有了使用su命令的权限 4.使用pam_wheel认证后，没有在wheel里的用户都不能再用su 5.whoami命令确定当前用户是谁 4.配置/etc/sudoers文件(授权用户较多的时候使用)： visudo单个授权visudo 或者 vim /etc/sudoers记录格式：user MACHINE=COMMANDS可以使用通配符“ ”号任意值和“ ！”号进行取反操作。%组名代表一整个组权限生效后，输入密码后5分钟可以不用重新输入密码。例如：visudo命令下user kiro=(root)NOPASSWD:/usr/sbin/useradd,PASSWD:/usr/sbin/usermod代表 kiro主机里的user用户，可以无密码使用useradd命令，有密码使用usermod/etc/sudoers多个授权Host_Alias MYHOST= localhost 主机别名：主机名、IP、网络地址、其他主机别名!取反Host_Alias MAILSVRS=smtp,pop（主机名）User_Alias MYUSER = kiro，user1,lisi 用户别名：包含用户、用户组（%组名（使用引导))、还可以包含其他其他已经用户的别名User_Alias OPERATORS=zhangsan,tom,lisi（需要授权的用户）Cmnd_Alias MYCMD = /sbin/,/usr/bin/passwd 命令路劲、目录（此目录内的所有命令)、其他事先定义过的命令别名Cmnd_Alias PKGTOOLS=/bin/rpm,/usr/bin/yum（授权）MYUSER MYHOST = NOPASSWD : MYCMDDS 授权格式sudo -l 查询目前sudo操作查看sudo操作记录需启用Defaults logfile配置默认日志文件: /var/log/sudosudo -l 查看当前用户获得哪些sudo授权（启动日志文件后，sudo操作过程才会被记录） 1.首先用visudo 或者 vim /etc/sudoers进入，输入需要授权的命令 2.切换到taojian用户，因为设置了它不能使用创建用户的命令所以无法创建 六.开关机安全控制 1.调整BIOS引导设置 1.将第一引导设备设为当前系统所在硬盘2.禁止从其他设备(光盘、U盘、网络)引导系统3.将安全级别设为setup，并设置管理员密码 2.GRUB限制 1.使用grub2-mkpasswd-pbkdf2生成密钥2.修改/etclgrub.d/00_header文件中，添加密码记录3.生成新的grub.cfg配置文件 方法一： 通常情况下在系统开机进入GRUB菜单时，按e键可以查看并修改GRUB引导参数，这对服务器是一个极大的威胁。可以为GRUB菜单设置一个密码，只有提供正确的密码才被允许修改引导参数。grub2-mkpasswd-pbkdf2 根据提示设置GRUB菜单的密码PBKDF2 hash of your password is grub.pbkd..... 省略部分内容为经过加密生成的密码字符串cp /boot/grub2/grub.cfg /boot/grub2/grub.cfg.bak 8cp /etc/grub.d/00_header /etc/grub.d/00_header.bak 9vim /etc/grub.d/00_headercat << EOFset superusers="root" 设置用户名为rootpassword_pbkdf2 root grub.pbkd2..... 设置密码，省略部分内容为经过加密生成的密码字符串EOF16grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg 生成新的grub.cfg文件重启系统进入GRUB菜单时，按e键将需要输入账号密码才能修改引导参数。 方法二： 1.一步到位2.grub2-setpassword 七.终端以及登录控制 1.限制root只在安全终端登录 ​安全终端配置文件在 /etc/securetty 2..禁止普通用户登录 1.建立/etc/nologin文件 2.删除nologin文件或重启后即恢复正常 vim /etc/securetty在端口前加号拒绝访问touch /etc/nologin 禁止普通用户登录rm -rf /etc/nologin 取消禁止 八.系统弱口令检测 1.JOHN the Ripper，简称为JR 1.一款密码分析工具，支持字典式的暴力破解2.通过对shadow文件的口令分析，可以检测密码强度3.官网网站：http://www.openwall.com/john/ 2.安装弱口令账号 1.获得Linux/Unix服务器的shadow文件2.执行john程序，讲shadow文件作为参数 3.密码文件的暴力破解 1.准备好密码字典文件，默认为password.lst2.执行john程序，结合--wordlist=字典文件 九.网络端口扫描 1.NMAP 1.—款强大的网络扫描、安全检测工具,支持ping扫描，多端口检测等多种技术。2.官方网站: http://nmap.orgl3.CentOS 7.3光盘中安装包,nmap-6.40-7.el7.x86_64.rpm 2.格式 NMAP [扫描类型] [选项] <扫描目标....> 安装NMAP软件包rpm -qa | grep nmapyum install -y nmapnmap命令常用的选项和扫描类型-p：指定扫描的端口。-n：禁用反向DNS 解析 (以加快扫描速度)。-sS：TCP的SYN扫描（半开扫描)，只向目标发出SYN数据包，如果收到SYN/ACK响应包就认为目标端口正在监听，并立即断开连接;否则认为目标端口并未开放。-sT：TCP连接扫描，这是完整的TCP扫描方式(默认扫描类型)，用来建立一个TCP连接，如果成功则认为目标端口正在监听服务，否则认为目标端口并未开放。-sF：TCP的FIN扫描，开放的端口会忽略这种数据包，关闭的端口会回应RST数据包。许多防火墙只对SYN数据包进行简单过滤，而忽略了其他形式的TCP attack 包。这种类型的扫描可间接检测防火墙的健壮性。-sU：UDP扫描，探测目标主机提供哪些UDP服务，UDP扫描的速度会比较慢。-sP：ICMP扫描，类似于ping检测，快速判断目标主机是否存活，不做其他扫描。-P0：跳过ping检测，这种方式认为所有的目标主机是存活的，当对方不响应ICMP请求时，使用这种方式可以避免因无法 ping通而放弃扫描。 总结： 1.账号基本安全措施：系统账号处理、密码安全控制、命令历史清理、自动注销 2.用户切换与提权（su、sudo） 3.开关机安全控制（BIOS引导设置、禁止Ctrl+Alt+Del快捷键、GRUB菜单设置密码） 4.终端控制 5.弱口令检测——John the Ripper 6.端口扫描——namp 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_67474417/article/details/123982900。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。