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...并提供Plugin Management功能来集中管理插件版本，从而降低因版本不匹配引发的问题。 此外，对于大数据领域的开发团队而言，建立一套完善的CI/CD流程也是应对版本冲突的有效手段之一。通过自动化测试和部署，可以在不同版本环境中提前发现问题并及时调整，确保系统稳定运行。 而对于希望深入了解Mahout与Spark结合应用的读者，推荐进一步阅读《实战Apache Spark与Mahout机器学习》一书，该书详尽解读了如何利用Spark优化Mahout算法性能，并提供了大量实际案例分析及解决方案。 综上所述，面对版本冲突这一普遍难题，紧跟技术动态、合理使用工具、构建高效流程以及深入学习相关理论知识，都是确保Mahout与Spark成功集成、发挥最大效能的关键所在。

本文针对Hadoop YARN ResourceManager初始化失败问题，深度分析了其背后可能的原因，包括集群资源不足、YARN配置文件错误、环境变量设置不当以及相关服务未正确启动等，并提出了具体的解决方案：增加集群资源、修复配置文件、正确设置环境变量和确保所有服务正常启动。通过逐一排查与解决这些关键问题，大数据工程师可以有效地解决YARN ResourceManager初始化失败的故障，确保Hadoop集群稳定运行。

本文针对Apache Kafka在与外部系统交互时出现的网络延迟过高问题，从网络拓扑复杂性、配置不当和数据量过大三个方面深入剖析原因，并提出了包括优化网络架构、调整Kafka客户端配置（如fetch.min.bytes参数）、数据压缩与分片以及建立监控报警机制等在内的解决策略。通过实际Java代码示例，展示了如何识别并解决因网络延迟导致的消息投递延迟、消费速率下降等问题，旨在提升Kafka集群性能及整个数据处理链路的高效运转。

本文探讨了Maven和npm在跨平台部署中的应用，介绍了它们的基本配置文件（pom.xml和package.json）及依赖管理功能。文章分析了跨平台部署的挑战，并提出了标准化构建环境、容器化技术和CI/CD等解决方案。通过合理使用Maven和npm，开发者可以有效管理项目依赖并实现自动化构建，提高部署效率和一致性。

...加号，点击 New repository,然后填写仓库信息。或者找到点击左方的 New选项。进入创建界面，填入信息。 下面三个选项可根据需要勾选。点击 Create...就创建号一个仓库了。 c.复制仓库地址 找到左上方导航Code选项，点击进入该选项 有两个地址：HTTP地址和SSH地址。我一般用HTTP地址（简单）。 如果你创建远程仓库时选择了下面的三个选项，可能你的Code界面会有所差别，点击右方的 Code即可查看仓库地址。 然后进入git命令界面：输入命令 git remote add origin(别名) 地址为你复制的地址创建别名并储存。命令 git remote -v查看你设置过的地址。 d.最后进行推送操作，将本地仓库推送到远程仓库。 命令 git push -u origin(你要推送到的远程仓库地址) master(你要推送的分支).在第一次推送是用上 -u选项，之后就可以不用。 该界面为成功推送，你再刷新你的github或gitee仓库，这是你上传的文件将出现在远程仓库表明推送成功。 注意：1.如果创建远程仓库时勾选了下面的三个选项，则可能你刷新时没发现有新文件推送到仓库，这是先找到红色划线位置，查看当前分支是否自己推送的分支，找到正确分支再看是否正确推送。 2.如果你是第n次推送，必须要在和远程仓库版本一样的条件下进行修改后推送，否则无法推送（不能跨多个版本推送）。 3.如果推送不成功，可能是你修改前的版本和远程库的版本不一致造成，先进行拉取，在修改推送。 9.删除远程仓库 首先进入要删除的远程仓库，点击上方导航条中的 Settings选项 然后找到进入左边菜单栏中的 Options选项，鼠标划到最下面找到 点击Delete this repository选项 最后按指示输入github用户名和密码进行删除即可。 10.拉取远程仓库 命令：git pull origin master。 在打算更新远程库时，先拉取远程库然后修改或添加，否则可能报错。 表明拉取成功。 注意：若你的本地仓库进行了修该导致无法拉去成功，则尝试用 git pull --rebase命令进行拉取。 三、其他命令 1.查看命令信息指令 命令：git help 2.查看版本的提交记录 命令：git log 以每条版本日志显示一行：git log --pretty=oneline 简写哈希值的方式：git log --oneline 可以看到前进后退步数：git reflog 3.进入不同版本 先用 git reflog命令查看哈希值 a.命令：git reset --hard 哈希值（索引） b.命令：git reset --hard HEAD^，该命令只能后退（查看当前版本之前的版本），后面几个 ^ 则后退几步。 c.命令：git reset --hard~，该命令只能后退（查看当前版本之前的版本），后退 （数值） 步； 4.分支操作 命令：git branch -v，查看所有分支 命令：git branch 分支名，创建分支 命令：git checkout 分支名，切换分支 5.比较文件 命令：git diff 文件名，工作区和暂存区比较 命令：git diff HEAD 文件名，当前版本比较 命令：git diff HEAD^ 文件名，历史版本比较 四、遇到的错误 git config --global http.sslVerify false 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_56180999/article/details/117634968。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

这篇文章详细介绍了Linux环境下离线安装Nginx的全过程，涵盖了从下载并上传Nginx及依赖包（包括gcc、gcc-c++、pcre、zlib和openssl）到服务器，进行解压、配置、编译安装，以及验证安装成功的具体步骤。在安装依赖项时，通过RPM包安装了gcc和gcc-c++，并对pcre、zlib、openssl进行了源码编译安装。最后，对Nginx执行编译安装，并通过命令行检查安装状态、启动服务，还提供了设置自启动的方法。整个教程详尽而实用，适用于网络受限环境下的Nginx离线安装需求。

本文介绍了Node.js在云服务开发中的广泛应用，包括构建实时通信应用、高并发后端服务及作为数据库中间件。重点阐述了如何在AWS、Google Cloud Platform和Azure等主流云平台上使用Node.js进行开发，并详细解析了在AWS Lambda上利用Node.js构建无服务器应用程序的步骤。通过发挥Node.js的高并发性能与事件驱动特性，开发者能够高效地在云端构建功能强大的实时应用和服务。

...JMX (Java Management Extensions) , JMX是一种Java技术标准，用于管理和监控Java应用程序的各种资源，包括内存使用情况、线程池状态以及服务配置等。在Solr安全漏洞排查部分，建议关闭不必要的JMX服务以减少潜在的安全风险，防止恶意用户通过JMX接口远程访问和操控系统。 全文索引 (Full-text Indexing) , 全文索引是一种将文档内容转换为可搜索格式的过程，允许用户搜索文本中的任何词组或短语。在Apache Solr中，全文索引是其主要功能之一，能够对大量非结构化数据进行高效检索。当遇到“全文索引导入失败”的问题时，需要排查与全文索引构建过程相关的配置和数据源连接问题。

...nd Access Management）系统的整合，实现了细粒度的访问控制。同时，Consul支持基于策略的流量控制，能够根据不同的业务需求调整服务间的流量分配，有效防止服务间的过度依赖和资源争抢，从而提升了整个系统的安全性和稳定性。 三、多云与多区域服务发现的挑战与应对 面对多云和多区域部署的复杂性，Consul通过其多数据中心支持和跨云服务发现功能，为开发者提供了灵活的服务发现解决方案。通过设置全局一致性策略，Consul能够在不同云环境之间实现服务的无缝切换和负载均衡，确保了服务的高可用性和快速响应能力。此外，Consul的自动化配置更新机制，使得服务在多云多区域部署下的配置管理变得简单高效，极大地减少了运维工作量。 四、Consul在DevOps流程中的应用 Consul在DevOps流程中的应用，特别是在持续集成/持续部署（CI/CD）流程中，起到了关键作用。通过集成Consul的配置管理功能，开发团队能够实现配置文件的版本化管理，简化了配置变更的流程，降低了人为错误的风险。同时，Consul的日志聚合与监控功能，为开发者提供了实时的系统状态洞察，加速了问题定位和解决的速度，从而提升了整体的开发效率与产品质量。 综上所述，Consul在现代云原生服务治理中的应用趋势与最佳实践，体现了其在服务发现、安全性、多云支持以及DevOps流程优化等方面的强大能力。随着技术的不断演进，Consul将继续发挥其在构建高效、可靠和可扩展的云原生应用中的重要作用，助力企业实现数字化转型的目标。

本文针对React Native开发中模拟器启动但App无法安装的问题，深入分析Gradle版本兼容性、环境变量配置及缓存问题，强调Gradle作为构建工具的重要性。通过检查build.gradle中的Gradle版本、配置Android SDK路径的环境变量，以及清理Gradle缓存等步骤，逐步排查并解决问题。文章总结了开发者在React Native项目中可能遇到的技术挑战与成长心得，旨在帮助开发者高效定位并解决类似问题。

本文深入探讨了Apache Impala查询性能与硬件配置之间的密切关系，着重强调了内存优化、CPU配置及并行查询策略在提升查询效率中的关键作用。通过实际代码示例，指导用户如何利用Cloudera Manager进行配置调整，以实现资源的最优利用。文章进一步阐述了性能监控与诊断的重要性，介绍了Explain Plan等工具在识别查询瓶颈和优化过程中的应用价值。最终，本文旨在为大数据分析提供一套全面、细致的性能优化方案，确保在实际应用中能够高效地处理PB级数据集，实现数据分析的高效与精准。

... Platform Management Interface (IPMI) Tool，智能平台管理接口工具。IPMITOOL是一个开源软件工具，用于与支持IPMI标准的硬件设备进行交互，提供远程监控、诊断和控制功能。在解决Dell T640服务器风扇转速控制问题时，作者使用了IPMITOOL工具，通过发送特定的命令行指令，实现了对服务器风扇的手动转速调节，解决了因硬件识别问题导致的风扇噪音巨大难题。

本文聚焦于Kafka环境中的一个常见问题：“InvalidProducerGroupLogPartitionLogSegmentState”错误。文章首先阐述了Kafka中生产者与消费者的运作机制，并引入了理解问题的关键概念。随后，详细解析了导致此错误的几个主要原因，包括日志段损坏、日志清理策略的不当配置及生产者组管理问题。通过提供具体的代码示例，文章指导读者如何利用Kafka的命令行工具检查和修复日志段状态问题，以及如何调整日志清理策略以预防类似错误。此外，文章强调了定期监控、合理配置、容错机制和定期维护的重要性作为最佳实践，以确保Kafka系统的稳定性和可靠性。最后，结语部分鼓励读者从面对挑战的过程中学习和成长，深化对Kafka技术的理解和应用。

...点击左侧菜单栏中的“Management”。 2. 找到“Stack Management”部分，点击“Index Patterns”。 3. 点击“Create index pattern”按钮。 4. 输入你的索引名称（例如 "logstash-"），然后点击“Next step”。 5. 选择时间字段（通常是@timestamp），点击“Create index pattern”完成配置。 > 思考点：这里的关键在于选择合适的索引名称和时间字段。如果你的时间字段命名不规范，后续可能会导致数据无法正确筛选哦！ 3.2 第二步：设置索引生命周期策略 接下来，我们要为索引创建生命周期策略。这是Kibana中最核心的部分，直接决定了数据的保留方式。 示例代码： javascript PUT _ilm/policy/my_policy { "policy": { "phases": { "hot": { "actions": { "rollover": { "max_size": "50gb", "max_age": "30d" } } }, "delete": { "min_age": "1y", "actions": { "delete": {} } } } } } 这段代码的意思是： - 热阶段（Hot Phase）：当索引大小达到50GB或者超过30天时，触发滚动操作。 - 删除阶段（Delete Phase）：超过1年后，自动删除该索引。 > 小贴士：这里的max_size和max_age可以根据你的实际需求调整。比如，如果你的服务器内存较小，可以将max_size调低一点。 3.3 第三步：将策略应用到索引 设置好生命周期策略后，我们需要将其绑定到具体的索引上。具体步骤如下： bash POST /my-index/_settings { "index.lifecycle.name": "my_policy", "index.lifecycle.rollover_alias": "my_index" } 这段代码的作用是将之前创建的my_policy策略应用到名为my-index的索引上。同时，通过rollover_alias指定滚动索引的别名。 --- 4. 实战案例 数据保留策略的实际效果 为了让大家更直观地理解数据保留策略的效果，我特意准备了一个小案例。假设你是一名电商公司的运维工程师，每天都会收到大量的订单日志，格式如下： json { "order_id": "123456789", "status": "success", "timestamp": "2023-09-01T10:00:00Z" } 现在，你想对这些日志进行生命周期管理，具体要求如下： - 最近3个月的数据需要保留。 - 超过3个月的数据自动归档到冷存储。 - 超过1年的数据完全删除。 实现方案： 1. 创建索引模式，命名为orders-。 2. 定义生命周期策略 javascript PUT _ilm/policy/orders_policy { "policy": { "phases": { "hot": { "actions": { "rollover": { "max_size": "10gb", "max_age": "3m" } } }, "warm": { "actions": { "freeze": {} } }, "delete": { "min_age": "1y", "actions": { "delete": {} } } } } } 3. 将策略绑定到索引 bash POST /orders-/_settings { "index.lifecycle.name": "orders_policy", "index.lifecycle.rollover_alias": "orders" } 运行以上代码后，你会发现： - 每隔3个月，新的订单日志会被滚动到一个新的索引中。 - 超过3个月的旧数据会被冻结，存入冷存储。 - 超过1年的数据会被彻底删除，释放存储空间。 --- 5. 总结与展望 通过今天的分享，相信大家对如何在Kibana中设置数据保留策略有了更深的理解。虽然设置过程看似繁琐，但实际上只需要几步就能搞定。而且啊，要是咱们好好用数据保留这招，不仅能让系统跑得更快、更顺畅，还能帮咱们把那些藏在数据里的宝贝疙瘩给挖出来，多好呀！ 最后，我想说的是，技术学习是一个不断探索的过程。如果你在实践中遇到问题，不妨多查阅官方文档或者向社区求助。毕竟，我们每个人都是技术路上的探索者，一起努力才能走得更远！ 好了，今天的分享就到这里啦！如果你觉得这篇文章有用，记得点赞支持哦~咱们下次再见！

本文介绍了Logstash与Elasticsearch在实时数据处理中的应用，重点讲解了如何通过Grok过滤器从Nginx日志中提取关键字段，并利用批量处理和倒排索引优化索引效率。文章详细描述了Logstash的数据采集与预处理过程，以及Elasticsearch的高效索引策略和查询分析方法，帮助读者打造高性能的日志分析平台。

...类似这样： REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE my-node-app latest abcdef123456 2 minutes ago 150MB 接着，我们可以启动容器试试看： bash docker run -d -p 3000:3000 my-node-app 参数解释： - -d：以后台模式运行容器。 - -p 3000:3000：将主机的3000端口映射到容器的3000端口。 - my-node-app：使用的镜像名称。 启动成功后，访问http://localhost:3000/，你会发现依然可以看到“Hello World”！这说明我们的Docker化部署已经初步完成了。 --- 6. 进阶 多阶段构建优化镜像大小 虽然上面的方法可行，但生成的镜像体积有点大（大约150MB左右）。有没有办法让它更小呢？答案是有！这就是Docker的“多阶段构建”。 修改后的Dockerfile如下： dockerfile 第一阶段：构建阶段 FROM node:16-alpine AS builder WORKDIR /app COPY package.json ./ RUN npm install COPY . . RUN npm run build 假设你有一个build脚本 第二阶段：运行阶段 FROM node:16-alpine WORKDIR /app COPY --from=builder /app/dist ./dist 假设build后的文件存放在dist目录下 COPY package.json ./ RUN npm install --production EXPOSE 3000 CMD ["node", "dist/index.js"] 这里的关键在于“--from=builder”，它允许我们在第二个阶段复用第一个阶段的结果。这样就能让开发工具和测试依赖 stays 在它们该待的地方，而不是一股脑全塞进最终的镜像里，这样一来镜像就能瘦成一道闪电啦！ --- 7. 总结与展望 写到这里，我相信你已经对如何用Docker部署Node.js应用有了基本的认识。虽然过程中可能会遇到各种问题，但每一次尝试都是成长的机会。记得多查阅官方文档，多动手实践，这样才能真正掌握这项技能。 未来，随着云计算和微服务架构的普及，容器化将成为每个开发者必备的技能之一。所以，别犹豫啦，赶紧去试试呗！要是你有什么不懂的，或者想聊聊自己的经历，就尽管来找我聊天，咱们一起唠唠~咱们一起进步！ 最后，祝大家都能早日成为Docker高手！😄

Sysinternals网站由Mark Russinovich和布赖科格斯韦尔于1996年创立，后于2006年被微软收购。该网站提供了一系列强大的系统工具，涵盖了Windows系统管理和故障诊断的广泛需求，对于IT专业人士与开发者极具价值。诸如AccessChk、Filemon、Process Monitor（Procexp）等实用工具能够帮助用户深入分析并优化系统性能，强化安全性设置，并有效排查各类软件及硬件相关的技术问题。通过访问Sysinternals论坛，用户可获取关于这些工具使用的具体解答和专业支持，从而确保对Windows系统的高效管理与维护。

...pdate 安装： yum install ntpdate -y Centos系统======================================sudo apt install ntpdate Ubuntu系统 时间同步 sudo ntpdate -u cn.pool.ntp.org18 Mar 18:25:22 ntpdate[18673]: adjust time server 84.16.73.33 offset 0.015941 sec 使用ntpdate 只是强制将系统时间设置为ntp服务器时间，如果cpu tick有问题，时间还是会不准。所以，一般配合cron命令，来进行定期同步设置。比如，在crontab中添加： sudo crontab -e0 12 /usr/sbin/ntpdate 192.168.10.110 上述命令的意思是：每天的12点整，从192.168.10.110 ntp服务器同步一次时间（前提是 192.168.10.110有ntp服务）。 2.2 Ntp客户端代码实现 本质上还是创建socket连接去获取ntp服务的时间与本地时间比较，不一致修改本机时间即可。 NtpClient.h //// Created by lwang on 2023-03-18.//ifndef NTP_CLIENT_Hdefine NTP_CLIENT_Hinclude <stdio.h>include <stdlib.h>include <string.h>include <time.h>include <iostream>include <unistd.h>include <sys/select.h>include <sys/time.h>include <sys/socket.h>include <arpa/inet.h>include <netdb.h>include <errno.h>include <endian.h>include <map>include <string>include <mutex>using namespace std;define NTP_LI 0define NTP_VERSION_NUM 3define NTP_MODE_CLIENT 3define NTP_MODE_SERVER 4define NTP_STRATUM 0define NTP_POLL 4define NTP_PRECISION -6define NTP_MIN_LEN 48define NTP_SERVER_PORT 123define NTP_SERVER_ADDR "119.28.183.184"define TIMEOUT 2define BUFSIZE 1500define JAN_1970 0x83aa7e80define NTP_CONV_FRAC32(x) (uint64_t)((x) ((uint64_t)1 << 32))define NTP_REVE_FRAC32(x) ((double)((double)(x) / ((uint64_t)1 << 32)))define NTP_CONV_FRAC16(x) (uint32_t)((x) ((uint32_t)1 << 16))define NTP_REVE_FRAC16(x) ((double)((double)(x) / ((uint32_t)1 << 16)))define USEC2FRAC(x) ((uint32_t)NTP_CONV_FRAC32((x) / 1000000.0))define FRAC2USEC(x) ((uint32_t)NTP_REVE_FRAC32((x)1000000.0))define NTP_LFIXED2DOUBLE(x) ((double)(ntohl(((struct l_fixedpt )(x))->intpart) - JAN_1970 + FRAC2USEC(ntohl(((struct l_fixedpt )(x))->fracpart)) / 1000000.0))struct s_fixedpt{uint16_t intpart;uint16_t fracpart;};struct l_fixedpt{uint32_t intpart;uint32_t fracpart;};struct ntphdr{if __BYTE_ORDER == __BID_ENDIANunsigned int ntp_li : 2;unsigned int ntp_vn : 3;unsigned int ntp_mode : 3;endifif __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIANunsigned int ntp_mode : 3;unsigned int ntp_vn : 3;unsigned int ntp_li : 2;endifuint8_t ntp_stratum;uint8_t ntp_poll;int8_t ntp_precision;struct s_fixedpt ntp_rtdelay;struct s_fixedpt ntp_rtdispersion;uint32_t ntp_refid;struct l_fixedpt ntp_refts;struct l_fixedpt ntp_orits;struct l_fixedpt ntp_recvts;struct l_fixedpt ntp_transts;};class NtpClient {public:NtpClient();virtual ~NtpClient();void GetNtpTime(std::string &ntpTime);in_addr_t HostTransfer(const char host);int PaddingNtpPackage(void buf, size_t size);double GetOffset(const struct ntphdr ntp, const struct timeval recvtv);private:int m_sockfd;};endif / NTP_CLIENT_H / NtpClient.cpp //// Created by lwang on 2023-03-18.//include "NtpClient.h"NtpClient::NtpClient() { }NtpClient::~NtpClient() {}in_addr_t NtpClient::HostTransfer(const char host){in_addr_t saddr;struct hostent hostent;if ((saddr = inet_addr(host)) == INADDR_NONE){if ((hostent = gethostbyname(host)) == NULL){return INADDR_NONE;}memmove(&saddr, hostent->h_addr, hostent->h_length);}return saddr;}int NtpClient::PaddingNtpPackage(void buf, size_t size) // 构建并发送NTP请求报文{if (!size)return -1;struct ntphdr ntp;struct timeval tv;memset(buf, 0, BUFSIZE);ntp = (struct ntphdr )buf;ntp->ntp_li = NTP_LI;ntp->ntp_vn = NTP_VERSION_NUM;ntp->ntp_mode = NTP_MODE_CLIENT;ntp->ntp_stratum = NTP_STRATUM;ntp->ntp_poll = NTP_POLL;ntp->ntp_precision = NTP_PRECISION;gettimeofday(&tv, NULL); // 把目前的时间用tv 结构体返回ntp->ntp_transts.intpart = htonl(tv.tv_sec + JAN_1970);ntp->ntp_transts.fracpart = htonl(USEC2FRAC(tv.tv_usec));size = NTP_MIN_LEN;return 0;}double NtpClient::GetOffset(const struct ntphdr ntp, const struct timeval recvtv) // 偏移量{double t1, t2, t3, t4;t1 = NTP_LFIXED2DOUBLE(&ntp->ntp_orits);t2 = NTP_LFIXED2DOUBLE(&ntp->ntp_recvts);t3 = NTP_LFIXED2DOUBLE(&ntp->ntp_transts);t4 = recvtv->tv_sec + recvtv->tv_usec / 1000000.0;return ((t2 - t1) + (t3 - t4)) / 2;}void NtpClient::GetNtpTime(std::string &ntpTime){char buffer[64] = {0};char cmd[128] = {0};tm local;char buf[BUFSIZE];size_t nbytes;int maxfd1;struct sockaddr_in servaddr;fd_set readfds;struct timeval timeout, recvtv, tv;double offset;servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_port = htons(NTP_SERVER_PORT);servaddr.sin_addr.s_addr = HostTransfer(NTP_SERVER_ADDR);if ((m_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0){perror("socket error");return ;}if (connect(m_sockfd, (struct sockaddr )&servaddr, sizeof(struct sockaddr)) != 0){perror("connect error");return ;}nbytes = BUFSIZE;if (PaddingNtpPackage(buf, &nbytes) != 0){fprintf(stderr, "construct ntp request error \n");exit(-1);}send(m_sockfd, buf, nbytes, 0);FD_ZERO(&readfds);FD_SET(m_sockfd, &readfds);maxfd1 = m_sockfd + 1;timeout.tv_sec = TIMEOUT;timeout.tv_usec = 0;if (select(maxfd1, &readfds, NULL, NULL, &timeout) > 0){if (FD_ISSET(m_sockfd, &readfds)){if ((nbytes = recv(m_sockfd, buf, BUFSIZE, 0)) < 0){perror("recv error");exit(-1);}// 计算C/S时间偏移量gettimeofday(&recvtv, NULL);offset = GetOffset((struct ntphdr )buf, &recvtv);gettimeofday(&tv, NULL);tv.tv_sec += (int)offset;tv.tv_usec += offset - (int)offset;local = localtime((time_t )&tv.tv_sec);strftime(buffer, 64, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", local);ntpTime = std::string(buffer);} }return ;} main.cpp include "NtpClient.h"int main(){std::string ntpTime = "";char curBuf[64] = {0};struct timeval cur;tm local;NtpClient client;client.GetNtpTime(ntpTime);cout << "ntpTime: " << ntpTime << endl;gettimeofday(&cur, NULL);local = localtime((time_t )&cur.tv_sec);strftime(curBuf, 64, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", local);std::string curTime = std::string(curBuf);cout << "curTime: " << curTime << endl;if (curTime != ntpTime){cout << "start time calibrate!" << endl;std::string cmd = "sudo date -s \"" + ntpTime + "\"";system(cmd.c_str());cout << "cmd: " << cmd << endl;}else{cout << "time seem" << endl;}return 0;} 推荐一个零声学院免费教程，个人觉得老师讲得不错， 分享给大家：[Linux，Nginx，ZeroMQ，MySQL，Redis， fastdfs，MongoDB，ZK，流媒体，CDN，P2P，K8S，Docker， TCP/IP，协程，DPDK等技术内容，点击立即学习: 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46935110/article/details/129683157。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...acker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...,/usr/bin/yum（授权）MYUSER MYHOST = NOPASSWD : MYCMDDS 授权格式sudo -l 查询目前sudo操作查看sudo操作记录需启用Defaults logfile配置默认日志文件: /var/log/sudosudo -l 查看当前用户获得哪些sudo授权（启动日志文件后，sudo操作过程才会被记录） 1.首先用visudo 或者 vim /etc/sudoers进入，输入需要授权的命令 2.切换到taojian用户，因为设置了它不能使用创建用户的命令所以无法创建 六.开关机安全控制 1.调整BIOS引导设置 1.将第一引导设备设为当前系统所在硬盘2.禁止从其他设备(光盘、U盘、网络)引导系统3.将安全级别设为setup，并设置管理员密码 2.GRUB限制 1.使用grub2-mkpasswd-pbkdf2生成密钥2.修改/etclgrub.d/00_header文件中，添加密码记录3.生成新的grub.cfg配置文件 方法一： 通常情况下在系统开机进入GRUB菜单时，按e键可以查看并修改GRUB引导参数，这对服务器是一个极大的威胁。可以为GRUB菜单设置一个密码，只有提供正确的密码才被允许修改引导参数。grub2-mkpasswd-pbkdf2 根据提示设置GRUB菜单的密码PBKDF2 hash of your password is grub.pbkd..... 省略部分内容为经过加密生成的密码字符串cp /boot/grub2/grub.cfg /boot/grub2/grub.cfg.bak 8cp /etc/grub.d/00_header /etc/grub.d/00_header.bak 9vim /etc/grub.d/00_headercat << EOFset superusers="root" 设置用户名为rootpassword_pbkdf2 root grub.pbkd2..... 设置密码，省略部分内容为经过加密生成的密码字符串EOF16grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg 生成新的grub.cfg文件重启系统进入GRUB菜单时，按e键将需要输入账号密码才能修改引导参数。 方法二： 1.一步到位2.grub2-setpassword 七.终端以及登录控制 1.限制root只在安全终端登录 ​安全终端配置文件在 /etc/securetty 2..禁止普通用户登录 1.建立/etc/nologin文件 2.删除nologin文件或重启后即恢复正常 vim /etc/securetty在端口前加号拒绝访问touch /etc/nologin 禁止普通用户登录rm -rf /etc/nologin 取消禁止 八.系统弱口令检测 1.JOHN the Ripper，简称为JR 1.一款密码分析工具，支持字典式的暴力破解2.通过对shadow文件的口令分析，可以检测密码强度3.官网网站：http://www.openwall.com/john/ 2.安装弱口令账号 1.获得Linux/Unix服务器的shadow文件2.执行john程序，讲shadow文件作为参数 3.密码文件的暴力破解 1.准备好密码字典文件，默认为password.lst2.执行john程序，结合--wordlist=字典文件 九.网络端口扫描 1.NMAP 1.—款强大的网络扫描、安全检测工具,支持ping扫描，多端口检测等多种技术。2.官方网站: http://nmap.orgl3.CentOS 7.3光盘中安装包,nmap-6.40-7.el7.x86_64.rpm 2.格式 NMAP [扫描类型] [选项] <扫描目标....> 安装NMAP软件包rpm -qa | grep nmapyum install -y nmapnmap命令常用的选项和扫描类型-p：指定扫描的端口。-n：禁用反向DNS 解析 (以加快扫描速度)。-sS：TCP的SYN扫描（半开扫描)，只向目标发出SYN数据包，如果收到SYN/ACK响应包就认为目标端口正在监听，并立即断开连接;否则认为目标端口并未开放。-sT：TCP连接扫描，这是完整的TCP扫描方式(默认扫描类型)，用来建立一个TCP连接，如果成功则认为目标端口正在监听服务，否则认为目标端口并未开放。-sF：TCP的FIN扫描，开放的端口会忽略这种数据包，关闭的端口会回应RST数据包。许多防火墙只对SYN数据包进行简单过滤，而忽略了其他形式的TCP attack 包。这种类型的扫描可间接检测防火墙的健壮性。-sU：UDP扫描，探测目标主机提供哪些UDP服务，UDP扫描的速度会比较慢。-sP：ICMP扫描，类似于ping检测，快速判断目标主机是否存活，不做其他扫描。-P0：跳过ping检测，这种方式认为所有的目标主机是存活的，当对方不响应ICMP请求时，使用这种方式可以避免因无法 ping通而放弃扫描。 总结： 1.账号基本安全措施：系统账号处理、密码安全控制、命令历史清理、自动注销 2.用户切换与提权（su、sudo） 3.开关机安全控制（BIOS引导设置、禁止Ctrl+Alt+Del快捷键、GRUB菜单设置密码） 4.终端控制 5.弱口令检测——John the Ripper 6.端口扫描——namp 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_67474417/article/details/123982900。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

本文针对腕表交易系统的设计与实现进行了详细探讨，采用Java技术和SSM框架构建B/S结构的系统。首先，对系统开发的可行性从技术、操作、经济及法律四个方面进行深入分析，确认基于MySQL数据库的腕表交易系统在当前环境下具有较高的可行性和必要性。接着，系统功能需求分析明确了前台用户注册、购物车管理等模块和后台商品管理、订单处理等功能设计。在数据库需求分析阶段，设计了包括用户信息、商品数据和订单记录等多个关键表结构。系统设计部分，以功能模块设计为核心，划分前后台职能，并利用SSM连接MySQL数据库实现数据交互。最终，通过具体的系统实现步骤，展示了腕表交易系统的搭建与运作流程。

...rformance Management）即应用程序性能管理，是一种用于监测、诊断和优化软件应用性能的工具集合。在文中提到的APM监控平台，旨在帮助开发者发现和修复可能导致App崩溃的问题，从而降低SQLite数据库由于App异常终止而损坏的可能性。 Backup API , SQLite提供的Backup API是一套用于数据库备份的功能接口，允许在运行时进行热备份，即将一个数据库的全部内容复制到另一个数据库，而无需关闭源数据库或影响其正常的读写操作。在本文背景下，探讨了如何利用Backup API进行SQLite数据库的备份，以及该方法在备份大小和性能上的优缺点。