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...当一个对象不再被任何变量引用时，它将被视为垃圾并由JVM进行回收，释放其占用的内存空间，以防止程序因持续分配内存而导致的内存泄漏或溢出问题。在文章中提到，频繁的垃圾回收可能导致系统响应速度变慢，特别是在大量创建和销毁对象的场景（如UI编程）下。 对象引用 (Object Reference) , 在Java中，对象引用是存储在变量中的值，这个值指向一块内存区域，该区域内存储着实际的对象数据。通过对象引用，程序可以直接访问和操作对应的对象实例，而无需重新构建对象。文章指出，尽管Java中广泛使用对象引用来减少不必要的对象创建和内存消耗，但许多开发者对引用的理解不够深入，从而导致了额外的对象构建和内存浪费。 不可变对象 (Immutable Objects) , 在Java中，不可变对象是指一旦创建后其状态就不能被改变的对象。这意味着对象的所有属性在初始化后都将保持不变，任何尝试修改其状态的操作都将返回一个新的不可变对象，而不是修改原有对象。不可变对象有助于提高代码的安全性和并发性能，同时简化编程模型。文章讨论到，虽然Java支持不可变性，但这一特性并未被大多数开发者充分利用，并且在基于引用的系统中可能引发内存管理方面的问题。 尾递归优化 (Tail Call Optimization, TCO) , 在函数式编程中，尾递归是指在一个函数调用自身的过程中，其最后一条语句为递归调用，并且该调用的结果直接返回给原始调用者，无需执行其他操作。尾递归优化是指编译器或解释器识别这种尾递归调用并将其转换为等效循环结构的过程，从而避免栈空间的无限制增长。文中提及，Java虚拟机（JVM）目前缺乏尾递归优化的支持，这在处理递归算法尤其是实现不可变系统时，可能会增加内存开销和性能压力。

...nitialize：初始化项目信息。 - compile：编译源代码。 - test：运行测试。 - package：创建可分发的软件包。 - install：将项目安装到本地仓库。 - deploy：将项目部署到远程仓库。 序号三：Invalidlifecyclephase 的原因 那么，为什么会出现 Invalidlifecyclephase 这个错误呢？ 主要原因可能有以下几点： 1. 执行了不存在的生命周期阶段 如果我们在命令行中尝试执行一个并不存在的生命周期阶段，如 mvn invalidphase:do-something，就会抛出 Invalidlifecyclephase 错误。 2. 拼写错误或者大小写错误 如果我们在配置文件中指定了生命周期阶段的名称，并且拼写错误或大小写错误，也会导致 Invalidlifecyclephase 错误。 3. 不正确的生命周期顺序 如果你在生命周期配置中指定了不正确的顺序，也可能会导致这个问题。 4. Maven插件的问题 某些Maven插件可能会引发此问题，特别是那些不符合Maven规范的插件。 序号四：解决 Invalidlifecyclephase 的方法 知道了问题的原因之后，我们就可以采取相应的措施来解决问题了。 1. 确认生命周期阶段是否正确 首先，你需要确认你正在尝试执行的是一个有效的生命周期阶段。你可以在Maven的官方文档中查找所有的生命周期阶段及其对应的步骤。 2. 检查生命周期阶段的拼写和大小写 如果你在配置文件中指定了生命周期阶段的名称，并且拼写错误或大小写错误，你需要修正这些问题。 3. 确保生命周期顺序正确 在Maven的生命周期配置中，有一些阶段是必须按照特定的顺序执行的。你需要确保你的配置符合这些规则。 4. 检查Maven插件 如果你使用了某些Maven插件，并且发现它们引发了 Invalidlifecyclephase 错误，你可以尝试更新或禁用这些插件。 序号五：代码示例 下面是一个简单的Maven项目配置文件（pom.xml），其中包含了一些常见的生命周期阶段。 xml 4.0.0 com.example maven-lifecycle-example 1.0-SNAPSHOT org.apache.maven.plugins maven-clean-plugin 3.1.0 default-clean clean org.apache.maven.plugins maven-compiler-plugin 3.8.1 default-compile compile org.apache.maven.plugins maven-resources-plugin 3.1.0 default-resources resources org.apache.maven.plugins maven-test-plugin 3.1.0 default-test test org.apache.maven.plugins maven-package-plugin 3.1.0 default-package package org.apache.maven.plugins maven-install-plugin 3.0.0-M1 default-install install org.apache.maven.plugins maven-deploy-plugin 3.0.0-M1 default-deploy deploy 在这个例子中，我们定义了一系列的生命周期阶段，并为每一个阶段指定了具体的插件和目标。 序号六：总结 通过本文的学习，你应该对 Invalidlifecyclephase 有了更深入的理解。记住了啊，只要你严格按照Maven的那些最佳操作步骤来，并且仔仔细细地审查了你的配置设定，这个错误就能被你轻松躲过去。希望你在未来的开发工作中能够顺利地使用Maven！

...在你尝试对不同类型的变量进行算术运算或者比较时。嘿，兄弟！这篇好货绝对能让你彻底搞懂这个概念，我们不光是讲大道理，还拿实际例子和代码来操练，就像你跟老朋友聊天一样，一步步从懵逼状态升级到驾轻就熟，轻松搞定！ 1. 理解基础 类型不匹配是什么？ 在C++中，类型不匹配指的是在尝试执行一个操作（如加法、减法、比较等）时，参与操作的变量没有相同的类型。这会导致编译器报错，指出类型不一致，因为你不能直接将不同类型的值相加、相减或比较它们的大小。 2. 实例一 简单的类型错误 让我们从一个简单的例子开始： cpp include int main() { int a = 5; float b = 3.14; std::cout << "a + b = " << a + b << std::endl; // 这里会出错 return 0; } 当你运行这段代码时，编译器会报告类型不匹配的错误，因为int类型和float类型不能直接相加。 3. 解决方案 类型转换 为了解决类型不匹配的问题，你可以使用C++提供的类型转换功能。最常见的是static_cast, dynamic_cast, reinterpret_cast, 和 const_cast。 示例二：使用类型转换 cpp include int main() { int a = 5; float b = 3.14; float result = static_cast(a) + b; // 首先将整型转换为浮点型 std::cout << "a + b = " << result << std::endl; return 0; } 通过static_cast(a)，我们将整型a转换为浮点型，然后与b相加，避免了类型不匹配的错误。 4. 深入探讨 类型安全与兼容性 类型转换不仅解决了问题，还涉及到了程序的类型安全性和兼容性。哎呀，兄弟，用对了类型转换，你的代码就像变魔术一样灵活，能适应各种场合，可是一不小心用多了，就像在厨房里放太多调料，味道可能就怪怪的，还可能影响速度，甚至有时候你都发现不了问题出在哪。所以啊，用类型转换得有个度，不能太贪心，适量就好！ 5. 实例三 类型转换与函数参数 考虑这样一个场景，你需要将不同的类型作为函数的参数传递，而这些类型之间可能存在转换的需求： cpp include template auto add(T a, U b) -> decltype(a + b) { return a + b; } int main() { int a = 5; float b = 3.14; auto result = add(a, b); std::cout << "a + b = " << result << std::endl; return 0; } 这里我们定义了一个模板函数add，它可以接受任意类型的参数，并且通过decltype确保了返回类型的一致性，即使输入类型不同。 6. 结论 从困惑到精通 通过以上的示例和讨论，我们可以看到类型不匹配在C++编程中的常见性和解决方法。哎呀，这事儿关键啊，就是得搞懂不同类型的转换规则，还有怎么在编程的时候机智地用上类型转换，这样子才能避免踩坑！就像是在玩变形金刚的游戏，知道怎么变形成不同的形态，才能在战斗中游刃有余，对吧？所以，这事儿可得仔细琢磨，别让小错误给你整得满头大汗的。随着实践的增多，你会逐渐习惯于处理这类问题，从而在编程过程中更加游刃有余。 编程是一门艺术，也是一门需要不断学习和实践的技能。哎呀，遇到C++这种语言的类型不匹配问题了？别急，咱得有点好奇心，敢想敢干才行！就像在探险一样，每次遇到难题都是新发现的机会。别怕动手尝试，多实践几次，你会发现，驾驭这门强大的语言其实挺有趣的。就像解开一个又一个谜题，每一次成功都让你成就感满满。别忘了，创作精彩代码，就跟做艺术品一样，需要点想象力和创意。加油，你肯定能做出让人眼前一亮的作品！

...nt[3,2];//初始化：int[,] arr = new int[2,3]{ {1,2,3},{4,5,6} }; 与java总类似的int[][]两个中括号的定义是交错数组，相当于一个一维数组的嵌入 //交错数组:后一个中括号中不能有值int[][] arr = new int[2][];//初始化int[][] arr = new int[2][]{new int{1,3,2},new int{4,5,6} }; 对于数组也可以使用循环赋值初始化。 2.项目中前端需要显示数据库中特定值考前的下拉菜单 使用sql语句： 将数据表中的的特定语句放在最前面：方式一：select from [dbo].[CTS_DUTIES] where [DUTIES_ID] ='特定值'union all select from [dbo].[CTS_DUTIES] where [DUTIES_ID] <>'特定值'方式二：select case when [DUTIES_ID] ='特定值' then 0 else 1 end flag, FROM [dbo].[CTS_DUTIES]ORDER BY flag asc 3.在一个下拉列表中选择的是一个树级菜单 使用的控件： 在ASPxDropDownEdit控件中嵌入一个TreeList控件。 <!--js程序--><script type="text/javascript">function ss() {var key = treeListUnit.GetFocusedNodeKey();Panel_call.PerformCallback(key);ASPxItem.HideDropDown();}</script><!--htmlbody中程序--><td><dx:ASPxCallbackPanel ID="ASPxCallbackPanel_call" ClientInstanceName="Panel_call" runat="server" Width="200px" OnCallback="ASPxCallbackPanel_call_Callback"><PanelCollection><dx:PanelContent><dx:ASPxDropDownEdit ID="dropdown_branch" Theme="Moderno" runat="server" Width="170px" EnableAnimation="False"ClientInstanceName="ASPxItem" OnPreRender="ASPxDropDownEdit2_PreRender"><DropDownWindowTemplate><div style="height: 300px; width: 270px; overflow: auto"><dx:ASPxTreeList ID="ASPxTreeList1" runat="server" AutoGenerateColumns="False" Theme="Aqua"ClientInstanceName="treeListUnit"KeyFieldName="MenuId" ParentFieldName="UpperMenuId"><SettingsText LoadingPanelText="正在加载..." /><Styles><AlternatingNode Enabled="True" CssClass="GridViewAlBgColor" /><Header HorizontalAlign="Center" /><%--d8d8d8--%><FocusedNode BackColor="d8d8d8" ForeColor="teal"></FocusedNode></Styles><Columns><dx:TreeListTextColumn Caption="组织架构名称" FieldName="MenuName" VisibleIndex="0"><CellStyle HorizontalAlign="Left"></CellStyle><EditFormSettings VisibleIndex="0" Visible="True" /></dx:TreeListTextColumn></Columns><SettingsLoadingPanel Text="正在加载..." /><Settings SuppressOuterGridLines="True" GridLines="Horizontal" /><SettingsBehavior AllowFocusedNode="True" AutoExpandAllNodes="true" ExpandCollapseAction="NodeDblClick" /><ClientSideEvents NodeDblClick="function(s, e) {ss();}" /><Border BorderStyle="Solid" /></dx:ASPxTreeList></div><div><dx:ASPxHiddenField ID="ASPxHiddenField_orgname" ClientInstanceName="hid_orgname" runat="server"></dx:ASPxHiddenField></div></DropDownWindowTemplate></dx:ASPxDropDownEdit></dx:PanelContent></PanelCollection></dx:ASPxCallbackPanel></td> HiddenField的作用是将数据库中的ID放置在隐藏域，在文本框中显示名称。 //treelist的获取与绑定DataTable dt = comm.SELECT_DATA(string.Format("select from POWER_CONSTRUC_TPERSON where SERIAL_ID='{0}'", edit.Split(',')[0])).Tables[0];ASPxTreeList treeList = (ASPxTreeList)dropdown_branch.FindControl("ASPxTreeList1");treeList.DataSource = org_manager.GetZT_ORGANIZATION();treeList.DataBind();//隐藏域获取以及绑定ASPxHiddenField hidden_org = (ASPxHiddenField)dropdown_branch.FindControl("ASPxHiddenField_orgname");//单位信息hidden_orgperson.UNIT_CODE = hidden_org.Get("hidden_org").ToString(); 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43357889/article/details/103888475。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，来帮我们处理和分发静态文件。又或者，我们可以使出body-parser这个神通广大的中间件，它能轻松解析请求体里藏着的JSON数据或者URL编码过的那些信息。 javascript const express = require('express'); const app = express(); // 静态文件目录 app.use(express.static('public')); // 解析JSON请求体 app.use(bodyParser.json()); 2. 安装和配置基本路由 在开始API开发之前，我们需要安装Express和其他必要的依赖库。通过npm（Node Package Manager），我们可以轻松完成这个任务： bash $ npm install express body-parser cors helmet 然后，在应用程序初始化阶段，我们要引入这些模块并设置相应的中间件： javascript const express = require('express'); const bodyParser = require('body-parser'); const cors = require('cors'); const helmet = require('helmet'); const app = express(); // 设置CORS策略 app.use(cors()); // 使用Helmet增强安全性 app.use(helmet()); // JSON解析器 app.use(bodyParser.json()); // 指定API资源路径 app.use('/api', apiRouter); // 假设apiRouter是定义了多个API路由的模块 // 启动服务器 const port = 3000; app.listen(port, () => { console.log(Server is running on http://localhost:${port}); }); 三、实现基本的安全措施 1. Content Security Policy (CSP) 使用Helmet中间件，我们能够轻松地启用CSP以限制加载源，防止跨站脚本攻击(XSS)等恶意行为。在配置中添加自定义CSP策略： javascript app.use(helmet.contentSecurityPolicy({ directives: { defaultSrc: ["'self'"], scriptSrc: ["'self'", "'unsafe-inline'"], styleSrc: ["'self'", "'unsafe-inline'"], imgSrc: ["'self'", 'data:', "https:"], fontSrc: ["'self'", "https:"], connect-src: ["'self'", "https:"] } })); 2. CORS策略 我们之前已经设置了允许跨域访问，但为了确保安全，可以根据需求调整允许的源： javascript app.use(cors({ origin: ['http://example.com', 'https://other-site.com'], // 允许来自这两个域名的跨域访问 credentials: true, // 如果需要发送cookies，请开启此选项 exposedHeaders: ['X-Custom-Header'] // 可以暴露特定的自定义头部给客户端 })); 3. 防止CSRF攻击 在处理POST、PUT等涉及用户数据变更的操作时，可以考虑集成csurf中间件以验证跨站点请求伪造(CSRF)令牌： bash $ npm install csurf javascript const csurf = require('csurf'); // 配置CSRF保护 const csrf = csurf(); app.use(csurf({ cookie: true })); // 将CSRF令牌存储到cookie中 // 处理登录API POST请求 app.post('/login', csrf(), (req, res) => { const { email, password, _csrfToken } = req.body; // 注意获取CSRF token if (validateCredentials(email, password)) { // 登录成功 } else { res.status(401).json({ error: 'Invalid credentials' }); } }); 四、总结与展望 在使用Express进行API开发时，确保安全性至关重要。通过合理的CSP、CORS策略、CSRF防护以及利用其他如JWT（Json Web Tokens）的身份验证方法，我们的API不仅能更好地服务于前端应用，还能有效地抵御各类常见的网络攻击，确保数据传输的安全性。 当然，随着业务的发展和技术的进步，我们会面临更多安全挑战和新的解决方案。Node.js和它身后的生态系统，最厉害的地方就是够灵活、够扩展。这就意味着，无论我们面对多复杂的场景，总能像哆啦A梦找百宝箱一样，轻松找到适合的工具和方法来应对。所以，对咱们这些API开发者来说，要想把Web服务做得既安全又牛逼，就得不断学习、紧跟技术潮流，时刻关注行业的新鲜动态。这样一来，咱就能打造出更棒、更靠谱的Web服务啦！

...查配置文件和其他环境变量。每次成功解决故障，那都是实实在在的经验在手心里攒着呢，而且这每回的过程，都像是咱们对技术的一次深度修炼，让理解力蹭蹭往上涨。 记住，调试的过程就像侦探破案一样，要耐心细致地查找线索，理性分析，逐步抽丝剥茧，最终解决问题。在这个过程中，不断反思和总结，你会发现自己的技术水平也在悄然提升。部署虽然繁琐，但当你看到自己亲手搭建的服务稳定运行时，那种成就感会让你觉得一切付出都是值得的！

...接分配和释放内存，其变量、数组等存储结构的生命周期一般仅限于执行过程，退出脚本后这些内容理论上会被自动回收。不过呢，Shell这个家伙是个解释型的语言，每当你给变量赋个新值，它就屁颠屁颠地创建出一个新的字符串对象。假如你在脚本里头频繁地生成临时变量，又没把握好度，特别是在那些要跑很久的脚本中，可就要小心了。这么搞下去，系统内存可能就像被小偷一点点顺走一样，慢慢就被榨干喽！ 3. 示例一 无限循环导致的内存累积 bash !/bin/bash 这是一个看似无害的无限循环 while true do 每次循环都创建一个局部变量并赋值 local test="This is a large string that keeps growing the memory footprint." done 上述脚本中，虽然local关键字使得变量仅在当前作用域有效，但在每一次循环迭代中，系统仍会为新创建的字符串分配内存空间。若该脚本持续运行，将不断积累内存消耗，类似于内存泄漏的现象。 4. 示例二 未关闭的文件描述符与内存泄漏 在Shell脚本中，打开文件而不关闭也会间接引发内存问题，尽管这更多是因为资源泄露而非纯粹的内存泄漏。 bash !/bin/bash 打开多个文件但不关闭 for i in {1..1000}; do exec 3<> /path/to/large_file.txt done 此处并未执行"exec 3>&-"关闭文件描述符 每个未关闭的文件描述符都会占用一定内存资源，尤其是当文件较大时，缓冲区的占用将更加显著。因此，确保在使用完文件后正确关闭它们至关重要。 5. 如何检测和避免Shell脚本中的“内存泄漏” - 监控内存使用：编写脚本定期检查系统内存使用情况，如利用free -m命令获取内存使用量，并结合阈值判断是否异常增长。 - 优化代码逻辑：尽量减少不必要的变量创建和重复计算，尤其在循环结构中。 - 资源清理：确保打开的文件、网络连接等资源在使用完毕后及时关闭。 - 压力测试与调试：对长期运行或复杂逻辑的Shell脚本进行负载测试，观察系统资源消耗情况，如有异常增长，应进一步排查原因。 6. 结语 Shell脚本中的“内存泄漏”问题虽不像C/C++这类手动管理内存的语言那么常见，但也值得每一位脚本开发者警惕。只有理解了问题的本质，才能在实践中防微杜渐，写出既高效又稳健的Shell脚本。下次你写脚本的时候，不妨多花点心思琢磨一下，怎么才能更巧妙地管理和释放那些隐藏在代码背后的宝贵资源。毕竟，真正牛掰的程序员不仅要会妙手生花地创造，更要懂得像呵护自家花园一样，精心打理他们所依赖着的每一份“土壤”。 --- 以上只是一个初步的框架和示例，实际撰写时可针对每个部分展开详细讨论，增加更多的代码示例以及实战技巧，以满足不少于1000字的要求。同时呢，咱得保持大白话交流，时不时丢出自己的独特想法和一些引发思考的小问题，这样更能帮助读者更好地get到重点，也能让他们更乐意参与进来，像朋友聊天一样。

... = ... // 初始化用户-物品评分数据 val drmData = DistributedRowMatrix(data.map(r => (r.user, r.product, r.rating)).map { case (u, i, r) => ((u.toLong, i.toLong), r.toDouble) }, numCols = numProducts) val model = ALS.train(drmData, rank = 10, iterations = 10) 2.2 挑战 然而，看似美好的融合背后，版本兼容性问题如同暗礁般潜藏。你知道吗，Mahout和Spark这两个家伙一直在不停地更新升级自己，就像手机系统一样，隔段时间就蹦出个新版本。这样一来呢，新版的接口或者内部构造可能就会变变样，这就意味着不是所有版本都能无缝衔接、愉快合作的，有时候也得头疼一下兼容性问题。如若不慎选择不匹配的版本组合，可能会出现运行错误、性能低下甚至完全无法运行的情况。 3. 版本冲突实例及其解决之道 3.1 实际案例 假设我们在一个项目中尝试将Mahout 0.13.x与Spark 2.4.x进行集成，可能会遇到如下错误提示（这里仅为示例，并非真实错误信息）： Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.apache.spark.rdd.RDD.org$apache$spark$rdd$RDD$$sc()Lorg/apache/spark/SparkContext; 这是因为Mahout 0.13.x对Spark的支持仅到2.3.x版本，对于Spark 2.4.x的部分接口进行了更改，导致调用失败。 3.2 解决策略 面对这类问题，我们需要遵循以下步骤来解决： - 确认兼容性：查阅Mahout官方文档或相关社区资源，明确当前Mahout版本所支持的Spark版本范围。 - 降级或升级：根据兼容性范围，决定是回退Spark版本还是升级Mahout版本以达到兼容。 - 依赖管理：在构建工具如Maven或SBT中，精确指定对应的依赖版本，确保项目中所有组件版本一致。 - 测试验证：完成上述操作后，务必进行全面的功能与性能测试，确保系统在新的版本环境中稳定运行。 4. 结论与思考 尽管Mahout与Spark集成过程中的版本冲突可能会带来一些困扰，但只要我们理解其背后的原理，掌握正确的排查方法，这些问题都是可预见且可控的。所以，在我们实际动手开发的时候，千万要像追星一样紧盯着Mahout和Spark这些技术栈的版本更新，毕竟它们一有动静，可能就会影响到兼容性。要想让Mahout和Spark这对好搭档火力全开，就得提前把这些因素琢磨透彻了。 以上内容仅是一个简要的探讨，实际开发过程中可能还会遇到更多具体问题。记住啊，当咱们碰上那些棘手的技术问题时，千万要稳住心态，有耐心去慢慢摸索，而且得乐在其中，把解决问题的过程当成一场冒险探索。这正是编写代码、开发软件让人欲罢不能的魅力所在！

...rceManager初始化失败问题解决方案 引言 如果你是一名大数据工程师，那么你肯定对Hadoop这个名字并不陌生。你知道吗，那个叫Hadoop的开源大数据处理工具现在可火啦！不少公司都把它捧在手心里，广泛应用在自家的各种业务场景里头。这玩意儿就像个大数据处理的超级英雄，在企业界混得风生水起的！在Hadoop这个大家族里，有个不可或缺的角色名叫YARN（也就是“又一个资源协调器”这小名儿），它可是肩负重任的大管家，主要负责给各个任务分配资源、调度工作，可重要着呢！在实际工作中，我们常常会碰到一些让人挠头的小插曲，比如那个烦人的“YARN ResourceManager初始化不成功”的问题。这不，本文就要专门来和大家唠唠这个问题，掰开揉碎了详细分析，并且给出解决它的锦囊妙计。 什么是YARN？ 首先，我们需要了解一下什么是YARN。简单来说呢，YARN就是个大管家，它在Hadoop2.x这个大家族里担任着资源管理和作业调度的重要角色。你可以把它想象成一个超级调度员，负责统筹协调所有资源的分配和各种任务的执行顺序，可厉害了！它就像个超级接班人，接手了Hadoop1.x那个老版本里MapReduce任务调度员的活儿，而且表现得更出色，不仅能更高效地给各种任务排兵布阵，还把任务管理这块搞得井井有条。在YARN这个大系统里，Resource Manager（RM）可是个举足轻重的角色。你就把它想象成一个超级大管家吧，它的日常工作就是紧盯着整个集群的资源状况，确保一切都在掌握之中。不仅如此，它还兼职了“调度员”的角色，各种类型的请求都会涌向它，然后由它来灵活调配、合理分配给各个部分去执行。 YARN ResourceManager初始化失败的原因 当我们运行一个Hadoop应用时，YARN ResourceManager是最先启动的服务。如果出现“YARN ResourceManager初始化失败”的错误，通常会有很多种原因导致。下面我们就来一一剖析一下。 1. 集群资源不足 当集群的物理资源不足时，例如CPU、内存等硬件资源紧张，就可能导致YARN ResourceManager无法正常初始化。此时需要考虑增加集群资源，例如增加服务器数量，升级硬件设备等。 2. YARN配置文件错误 YARN的运行依赖于一系列的配置文件，包括conf/hadoop-env.sh、core-site.xml、mapred-site.xml、yarn-site.xml等。要是这些配置文件里头有语法错误，或者设置得不太合理，就可能导致YARN ResourceManager启动时栽跟头，初始化失败。此时需要检查并修复配置文件。 3. YARN环境变量设置不当 YARN的运行还需要一些环境变量的支持，例如JAVA_HOME、HADOOP_HOME等。如果这些环境变量设置不当，也会导致YARN ResourceManager初始化失败。此时需要检查并设置正确的环境变量。 4. YARN服务未正确启动 在YARN环境中，还需要启动一些辅助服务，例如NameNode、DataNode、Zookeeper等。如果这些服务未正确启动，也会导致YARN ResourceManager初始化失败。此时需要检查并确保所有服务都已正确启动。 如何解决“YARN ResourceManager初始化失败”？ 了解了问题的原因后，接下来就是如何解决问题。根据上述提到的各种可能的原因，我们可以采取以下几种方法进行尝试： 1. 增加集群资源 对于因为集群资源不足而导致的问题，最直接的解决办法就是增加集群资源。这可以通过添加新的服务器，或者升级现有的服务器硬件等方式实现。 2. 修复配置文件 对于因为配置文件错误而导致的问题，我们需要仔细检查所有的配置文件，找出错误的地方并进行修复。同时，咱也得留意一下，改动配置文件这事儿，就像动了机器的小神经，可能会带来些意想不到的“副作用”。所以呢，在动手修改前，最好先做个全面体检——也就是充分测试啦，再给原来的文件留个安全备份，这样心里才更有底嘛。 3. 设置正确的环境变量 对于因为环境变量设置不当而导致的问题，我们需要检查并设置正确的环境变量。如果你不清楚环境变量到底该怎么设置，别担心，这里有两个实用的解决办法。首先呢，你可以翻阅一下Hadoop官方网站的官方文档，那里面通常会有详尽的指导步骤；其次，你也可以尝试在互联网上搜一搜相关的教程或者攻略，网上有很多热心网友分享的经验，总有一款适合你。 4. 启动辅助服务 对于因为辅助服务未正确启动而导致的问题，我们需要检查并确保所有服务都已正确启动。要是服务启动碰到状况了，不妨翻翻相关的文档资料，或者找专业的高手来帮帮忙。 总结 总的来说，解决“YARN ResourceManager初始化失败”这个问题需要我们具备一定的专业知识和技能。但是，只要我们有足够多的耐心和敏锐的观察力，就可以按照上面提到的办法，一步一步地把各种可能性都排查个遍，最后稳稳地找到那个真正能解决问题的好法子。最后，我想说的是，虽然这是一个比较棘手的问题，但我们只要有足够的信心和毅力，就一定能迎刃而解！

..._PRELOAD环境变量启动程序即可，甚至并不需要重新编译。 1.1 ptmalloc2 malloc是一个C库中的函数，malloc向glibc请求内存空间。glibc初始分配或者通过brk和sbrk或者mmap向内核批发内存，然后“卖”给我们malloc使用。 既然brk、mmap提供了内存分配的功能，直接使用brk、mmap进行内存管理不是更简单吗，为什么需要glibc呢？ 因为系统调用，导致程序从用户态陷入内核态，比较消耗资源。为了减少系统调用带来的性能损耗，glibc采用了内存池的设计，增加了一个代理层，每次内存分配，都优先从内存池中寻找，如果内存池中无法提供，再向操作系统申请。 1.2 tcmalloc tcmalloc 是google开发的内存分配算法库，用来替代传统的malloc内存分配函数，它有减少内存碎片，适用于多核，更好的并行性支持等特性。 要使用tcmalloc，只要将tcmalloc通过-ltcmalloc连接到应用程序即可。 也可以使用LD_PRELOAD在不是你自己编译的应用程序中使用：$ LD_PRELOAD="/usr/lib/libtcmalloc.so" 2. 内核空间内存管理 linux操作系统内核，将内存分为一个个页去管理。 2.1 页面管理算法–伙伴系统 在实际应用中，而频繁地申请和释放不同大小的连续页框，必然导致在已分配页框的内存块中分散了许多小块的空闲页框。这样，即使这些页框是空闲的，其他需要分配连续页框的应用也很难得到满足。 为了避免出现这种内存碎片，Linux内核中引入了伙伴系统算法(buddy system)。 2.1.1 Buddy（伙伴的定义） 满足以下三个条件的称为伙伴： 1）两个块大小相同； 2）两个块地址连续； 3）两个块必须是同一个大块中分离出来的； 2.1.2 Buddy算法的分配 假设要申请一个256个页框的块，先从256个页框的链表中查找空闲块，如果没有，就去512个页框的链表中找，找到了则将页框块分为2个256个页框的块，一个分配给应用，另外一个移到256个页框的链表中。如果512个页框的链表中仍没有空闲块，继续向1024个页框的链表查找，如果仍然没有，则返回错误。 2.1.3 Buddy算法的释放 内存的释放是分配的逆过程，也可以看作是伙伴的合并过程。页框块在释放时，会主动将两个连续的页框块合并为一个较大的页框块。 2.2 Slab机制 slab是Linux操作系统的一种内存分配机制。其工作是针对一些经常分配并释放的对象，如进程描述符等，这些对象的大小一般比较小，如果直接采用伙伴系统来进行分配和释放，不仅会造成大量的内碎片，而且处理速度也太慢。 而slab分配器是基于对象进行管理的，相同类型的对象归为一类(如进程描述符就是一类)，每当要申请这样一个对象，slab分配器就从一个slab列表中分配一个这样大小的单元出去，而当要释放时，将其重新保存在该列表中，而不是直接返回给伙伴系统，从而避免这些内碎片。slab分配器并不丢弃已分配的对象，而是释放并把它们保存在内存中。当以后又要请求新的对象时，就可以从内存直接获取而不用重复初始化。 2.3 内核中申请内存的函数 2.3.1 __get_free_pages __get_free_pages函数是最原始的内存分配方式，直接从伙伴系统中获取原始页框，返回值为第一个页框的起始地址. 2.3.2 kmem_cache_alloc kmem_cache_create/ kmem_cache_alloc是基于slab分配器的一种内存分配方式，适用于反复分配释放同一大小内存块的场合。首先用kmem_cache_create创建一个高速缓存区域，然后用kmem_cache_alloc从 该高速缓存区域中获取新的内存块。 2.3.3 kmalloc kmalloc是内核中最常用的一种内存分配方式，它通过调用kmem_cache_alloc函数来实现。 kmalloc() 申请的内存位于物理内存映射区域，而且在物理上也是连续的，它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，因为存在较简单的转换关系，所以对申请的内存大小有限制，不能超过128KB。 较常用的flags()有： GFP_ATOMIC —— 不能睡眠； GFP_KERNEL —— 可以睡眠； GFP_DMA —— 给 DMA 控制器分配内存，需要使用该标志。 2.3.4 vmalloc vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，但这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续。由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存，因此对申请的内存大小没有限制，如果需要申请较大的内存空间就需要用此函数了。 注意vmalloc和vfree时可以睡眠的，因此不能从中断上下问调用。 一般情况下，内存只有在要被 DMA 访问的时候才需要物理上连续，但为了性能上的考虑，内核中一般使用 kmalloc()，而只有在需要获得大块内存时才使用 vmalloc()。例如，当模块被动态加载到内核当中时，就把模块装载到由 vmalloc() 分配的内存上。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://secdev.blog.csdn.net/article/details/109731954。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...SL加密通信、防火墙规则设定以及内建的安全插件使用方法。 对于那些致力于构建高可用性搜索服务的开发者来说，不妨关注一些行业内的最佳实践案例，了解他们是如何利用Zookeeper进行Solr集群状态管理，或者结合Kubernetes实现Solr云原生部署，从而提升系统的稳定性和扩展性。 总之，持续跟进Apache Solr的最新发展动态和技术实践，不仅有助于解决实际运维中的痛点问题，更能确保搜索服务始终处于行业领先水平，满足业务高速发展的需求。

...新Spring应用的初始搭建以及开发过程。它通过内嵌的Tomcat服务器、自动配置和起步依赖等特性，极大地提高了开发效率和便利性，使得开发者能够快速构建出独立运行、生产级别的基于Spring框架的应用程序。 JSP（JavaServer Pages） , JSP是一种动态网页技术标准，允许在HTML代码中嵌入Java代码和JSP标签，以实现动态内容生成。在Spring Boot应用中，JSP视图通常作为后端控制器返回的结果模板，由服务器端解析执行并转换为HTML响应给客户端浏览器。 多模块项目 , 多模块项目是Maven或Gradle等项目管理工具支持的一种项目组织结构方式，将一个大型项目拆分为多个相互关联但又相对独立的子模块。在本文的语境下，多模块项目指的是使用Spring Boot构建的应用被划分为module-core（核心业务逻辑）、module-web（Web服务提供与控制层逻辑）和module-views（存放JSP视图文件）等多个模块，每个模块具有明确的功能划分和职责边界，通过定义合理的模块间依赖关系共同协作完成整体功能。 InternalResourceViewResolver , 在Spring MVC框架中，InternalResourceViewResolver是一个视图解析器，负责根据Controller方法返回的视图名称来查找实际的视图资源（如JSP页面）。它可以根据配置的前缀（prefix）和后缀（suffix）属性拼接出完整的视图路径，并将请求转发到该路径对应的资源上进行渲染。 TomcatServletWebServerFactory , 在Spring Boot中，TomcatServletWebServerFactory是一个用来定制内置Tomcat服务器配置的工厂类。通过它可以自定义Tomcat服务器的初始化参数、上下文路径、静态资源映射等设置，以适应项目的特定需求，例如在本文中用于处理跨模块的JSP视图资源加载问题。 WebMvcConfigurer , WebMvcConfigurer是Spring MVC框架中的一个接口，用于扩展Spring MVC的功能配置。开发者可以通过实现这个接口来自定义Spring MVC的行为，比如配置视图解析器、拦截器、消息转换器等。在本文中，通过实现WebMvcConfigurer接口来确保正确注册并配置InternalResourceViewResolver视图解析器。

...来配置和应用速率限制规则。它支持多种存储后端，包括内存、Redis 和数据库等，以适应不同的应用场景需求。 三、安装与初始化 首先，确保你的 Go 环境已经配置好，并且安装了 gin-contrib/ratelimit 库。可以通过以下命令进行安装： bash go get github.com/gin-contrib/ratelimit 接下来，在你的 Gin 应用中引入并初始化 ratelimit 包： go import ( "github.com/gin-contrib/ratelimit" "github.com/gin-gonic/gin" ) func main() { r := gin.Default() // 配置限流器 limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, // 允许每分钟最多5次请求 Duration: time.Minute, }) // 将限流器应用于路由 r.Use(limiter) // 定义路由 r.GET("/api", func(c gin.Context) { c.JSON(200, gin.H{"message": "Hello, World!"}) }) r.Run(":8080") } 四、高级功能与自定义 除了基本的速率限制配置外，gin-contrib/ratelimit 还提供了丰富的高级功能，允许开发者根据具体需求进行定制化设置。 - 基于 IP 地址的限制： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, Duration: time.Minute, PermitsBy: ratelimit.PermitByIP, }) - 基于 HTTP 请求头的限制： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, Duration: time.Minute, PermitsBy: ratelimit.PermitByHeader("X-User-ID"), }) - 基于用户会话的限制： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 5, Duration: time.Minute, PermitsBy: ratelimit.PermitBySessionID, }) 这些高级功能允许你更精细地控制哪些请求会被限制，从而提供更精确的访问控制策略。 五、实践案例 基于 IP 地址的限流 假设我们需要限制某个特定 IP 地址的访问频率： go limiter := ratelimit.New(ratelimit.Config{ AllowedRequests: 10, // 每小时最多10次请求 Duration: time.Hour, PermitsBy: ratelimit.PermitByIP, }) // 在路由上应用限流器 r.Use(limiter) 六、性能考量与优化 在实际部署时，考虑到速率限制的性能影响，合理配置限流参数至关重要。哎呀，你得注意了，设定安全防护的时候，这事儿得拿捏好度才行。要是设得太严，就像在门口挂了个大锁，那些坏人进不来，可合法的访客也被挡在外头了，这就有点儿不地道了。反过来，如果设置的门槛太松，那可就相当于给小偷开了个后门，让各种风险有机可乘。所以啊，找那个平衡点，既不让真正的朋友感到不便，又能守住自家的安全，才是王道！因此，建议结合业务场景和流量预测进行参数调整。 同时，选择合适的存储后端也是性能优化的关键。哎呀，你知道的，在处理那些超级多人同时在线的情况时，咱们用 Redis 来当存储小能手，那效果简直不要太好！它就像个神奇的魔法箱，能飞快地帮我们处理各种数据，让系统运行得又顺溜又高效，简直是高并发环境里的大救星呢！ 七、结论 通过集成 gin-contrib/ratelimit，我们不仅能够有效地管理 API 访问频率，还能够在保障系统稳定运行的同时，为用户提供更好的服务体验。嘿，兄弟！业务这玩意儿，那可是风云变幻，快如闪电。就像你开车，路况不一，得随时调整方向，对吧？API安全性和可用性这事儿，就跟你的车一样重要。所以，咱们得像老司机一样，灵活应对各种情况，时不时地调整和优化限流策略。这样，不管是高峰还是低谷，都能稳稳地掌控全局，让你的业务顺畅无阻，安全又高效。别忘了，这可是保护咱们业务不受攻击，保证用户体验的关键！希望本文能够帮助你更好地理解和应用 gin-contrib/ratelimit，在构建强大、安全的 API 时提供有力的支持。

...试图去访问那些还没被初始化的对象或者字段时。为了避免这种情况，我们需要养成良好的编程习惯，比如： - 检查null值：在访问任何对象前，先检查是否为null。 - 初始化变量：确保所有对象在使用前都被正确初始化。 - 使用Optional类：Java 8引入的Optional类可以帮助我们更好地处理可能为空的情况。 例如，假设我们在处理索引文档时遇到了一个可能为空的字段，我们可以这样处理： java // 假设我们有一个可能为空的内容字段 String content = getContent(); // 这里可能会返回null if (content != null) { doc.add(new Field("content", content, Field.Store.YES, Field.Index.ANALYZED)); } else { System.out.println("内容字段为空！"); } 三、深入探索 Lucene的高级特性 3.1 搜索：不仅仅是查找 除了创建索引外，Lucene还提供了强大的搜索功能。让我们来看一个简单的搜索示例： java import org.apache.lucene.index.DirectoryReader; import org.apache.lucene.queryparser.classic.QueryParser; import org.apache.lucene.search.IndexSearcher; import org.apache.lucene.search.Query; import org.apache.lucene.search.ScoreDoc; import org.apache.lucene.search.TopDocs; import org.apache.lucene.store.Directory; public class SimpleSearcher { public static void main(String[] args) throws Exception { Directory directory = new RAMDirectory(); IndexWriterConfig config = new IndexWriterConfig(new StandardAnalyzer()); IndexWriter indexWriter = new IndexWriter(directory, config); Document doc = new Document(); doc.add(new Field("content", "Hello Lucene!", Field.Store.YES, Field.Index.ANALYZED)); indexWriter.addDocument(doc); indexWriter.close(); DirectoryReader reader = DirectoryReader.open(directory); IndexSearcher searcher = new IndexSearcher(reader); QueryParser parser = new QueryParser("content", new StandardAnalyzer()); Query query = parser.parse("lucene"); TopDocs results = searcher.search(query, 10); for (ScoreDoc scoreDoc : results.scoreDocs) { System.out.println(searcher.doc(scoreDoc.doc).get("content")); } reader.close(); } } 这段代码展示了如何使用QueryParser解析查询字符串，并使用IndexSearcher执行搜索操作。通过这种方式，我们可以轻松地从索引中检索出相关的文档。 3.2 高级搜索技巧：优化你的查询 当你开始构建更复杂的搜索逻辑时，Lucene提供了许多高级功能来帮助你优化搜索结果。比如说，你可以用布尔查询把好几个搜索条件拼在一起，或者用模糊匹配让搜索变得更灵活一点。这样找东西就方便多了！ java import org.apache.lucene.index.Term; import org.apache.lucene.search.BooleanClause; import org.apache.lucene.search.BooleanQuery; import org.apache.lucene.search.FuzzyQuery; // 构建布尔查询 BooleanQuery booleanQuery = new BooleanQuery(); booleanQuery.add(new TermQuery(new Term("content", "hello")), BooleanClause.Occur.MUST); booleanQuery.add(new FuzzyQuery(new Term("content", "lucen")), BooleanClause.Occur.SHOULD); TopDocs searchResults = searcher.search(booleanQuery, 10); 在这个例子中，我们创建了一个布尔查询，其中包含两个子查询：一个是必须满足的精确匹配查询，另一个是可选的模糊匹配查询。这种组合可以显著提升搜索的准确性和相关性。 四、结语 享受编码的乐趣 通过这篇文章，我们不仅学习了如何使用Apache Lucene来创建和搜索索引，还一起探讨了如何有效地避免NullPointerException。希望这些示例代码和技巧能对你有所帮助。记住，编程不仅仅是一门技术，更是一种艺术。尽情享受编程的乐趣吧，一路探索和学习，你会发现自己的收获多到让人惊喜！如果你有任何问题或想法，欢迎随时与我交流！ --- 以上就是关于Apache Lucene与javalangNullPointerException: null的讨论。希望能通过这篇文章点燃你对Lucene的热情，让你在实际开发中游刃有余，玩得更嗨！让我们一起继续探索更多有趣的技术吧！

...的程序，是针对于全局变量gbl_foo的操作。假设以下场景。有两个线程同时运行 foo_ read和foo_update的时候，当foo_ read执行完赋值操作后，线程发生切换；此时另一个线程开始执行foo_update并执行完成。当foo_ read运行的进程切换回来后，运行dosomething 的时候，fp已经被删除，这将对系统造成危害。为了防止此类事件的发生，RCU里增加了一个新的概念叫宽限期（Grace period）。 如下图所示： 图中每行代表一个线程，最下面的一行是删除线程，当它执行完删除操作后，线程进入了宽限期。宽限期的意义是，在一个删除动作发生后，它必须等待所有在宽限期开始前已经开始的读线程结束，才可以进行销毁操作。这样做的原因是这些线程有可能读到了要删除的元素。图中的宽限期必须等待1和2结束；而读线程5在宽限期开始前已经结束，不需要考虑；而3，4，6也不需要考虑，因为在宽限期结束后开始后的线程不可能读到已删除的元素。为此RCU机制提供了相应的API来实现这个功能。 void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a，fp-》b，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;}void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 其中foo_read中增加了rcu_read_lock和rcu_read_unlock，这两个函数用来标记一个RCU读过程的开始和结束。其实作用就是帮助检测宽限期是否结束。 foo_update增加了一个函数synchronize_rcu（），调用该函数意味着一个宽限期的开始，而直到宽限期结束，该函数才会返回。我们再对比着图看一看，线程1和2，在synchronize_rcu之前可能得到了旧的gbl_foo，也就是foo_update中的old_fp，如果不等它们运行结束，就调用kfee（old_fp），极有可能造成系统崩溃。而3，4，6在synchronize_rcu之后运行，此时它们已经不可能得到old_fp，此次的kfee将不对它们产生影响。 宽限期是RCU实现中最复杂的部分，原因是在提高读数据性能的同时，删除数据的性能也不能太差。 订阅——发布机制 当前使用的编译器大多会对代码做一定程度的优化，CPU也会对执行指令做一些优化调整，目的是提高代码的执行效率，但这样的优化，有时候会带来不期望的结果。如例： void foo_update（ foo new_fp ）{spin_lock（&foo_mutex）;foo old_fp = gbl_foo;new_fp-》a = 1;new_fp-》b = ‘b’;new_fp-》c = 100;gbl_foo = new_fp;spin_unlock（&foo_mutex）;synchronize_rcu（）;kfee（old_fp）;} 这段代码中，我们期望的是6，7，8行的代码在第10行代码之前执行。但优化后的代码并不会对执行顺序做出保证。在这种情形下，一个读线程很可能读到 new_fp，但new_fp的成员赋值还没执行完成。单独线程执行dosomething（fp-》a， fp-》b ， fp-》c ） 的 这个时候，就有不确定的参数传入到dosomething，极有可能造成不期望的结果，甚至程序崩溃。可以通过优化屏障来解决该问题，RCU机制对优化屏障做了包装，提供了专用的API来解决该问题。这时候，第十行不再是直接的指针赋值，而应该改为 ： rcu_assign_pointer（gbl_foo，new_fp）;rcu_assign_pointer的实现比较简单，如下：define rcu_assign_pointer（p， v） \__rcu_assign_pointer（（p）， （v）， __rcu）define __rcu_assign_pointer（p， v， space） \do { \smp_wmb（）; \（p） = （typeof（v） __force space ）（v）; \} while （0） 我们可以看到它的实现只是在赋值之前加了优化屏障 smp_wmb来确保代码的执行顺序。另外就是宏中用到的__rcu，只是作为编译过程的检测条件来使用的。 在DEC Alpha CPU机器上还有一种更强悍的优化，如下所示： void foo_read（void）{rcu_read_lock（）;foo fp = gbl_foo;if （ fp ！= NULL ）dosomething（fp-》a， fp-》b ，fp-》c）;rcu_read_unlock（）;} 第六行的 fp-》a，fp-》b，fp-》c会在第3行还没执行的时候就预先判断运行，当他和foo_update同时运行的时候，可能导致传入dosomething的一部分属于旧的gbl_foo，而另外的属于新的。这样会导致运行结果的错误。为了避免该类问题，RCU还是提供了宏来解决该问题： define rcu_dereference（p） rcu_dereference_check（p， 0）define rcu_dereference_check（p， c） \__rcu_dereference_check（（p）， rcu_read_lock_held（） || （c）， __rcu）define __rcu_dereference_check（p， c， space） \（{ \typeof（p） _________p1 = （typeof（p）__force ）ACCESS_ONCE（p）; \rcu_lockdep_assert（c， “suspicious rcu_dereference_check（）” \usage”）; \rcu_dereference_sparse（p， space）; \smp_read_barrier_depends（）; \（typeof（p） __force __kernel ）（_________p1））; \}）staTIc inline int rcu_read_lock_held（void）{if （！debug_lockdep_rcu_enabled（））return 1;if （rcu_is_cpu_idle（））return 0;if （！rcu_lockdep_current_cpu_online（））return 0;return lock_is_held（&rcu_lock_map）;} 这段代码中加入了调试信息，去除调试信息，可以是以下的形式（其实这也是旧版本中的代码）： define rcu_dereference（p） （{ \typeof（p） _________p1 = p; \smp_read_barrier_depends（）; \（_________p1）; \}） 在赋值后加入优化屏障smp_read_barrier_depends（）。我们之前的第四行代码改为 foo fp = rcu_dereference（gbl_foo）;，就可以防止上述问题。 数据读取的完整性 还是通过例子来说明这个问题： 如图我们在原list中加入一个节点new到A之前，所要做的第一步是将new的指针指向A节点，第二步才是将Head的指针指向new。这样做的目的是当插入操作完成第一步的时候，对于链表的读取并不产生影响，而执行完第二步的时候，读线程如果读到new节点，也可以继续遍历链表。如果把这个过程反过来，第一步head指向new，而这时一个线程读到new，由于new的指针指向的是Null，这样将导致读线程无法读取到A，B等后续节点。从以上过程中，可以看出RCU并不保证读线程读取到new节点。如果该节点对程序产生影响，那么就需要外部调用来做相应的调整。如在文件系统中，通过RCU定位后，如果查找不到相应节点，就会进行其它形式的查找，相关内容等分析到文件系统的时候再进行叙述。 我们再看一下删除一个节点的例子： 如图我们希望删除B，这时候要做的就是将A的指针指向C，保持B的指针，然后删除程序将进入宽限期检测。由于B的内容并没有变更，读到B的线程仍然可以继续读取B的后续节点。B不能立即销毁，它必须等待宽限期结束后，才能进行相应销毁操作。由于A的节点已经指向了C，当宽限期开始之后所有的后续读操作通过A找到的是C，而B已经隐藏了，后续的读线程都不会读到它。这样就确保宽限期过后，删除B并不对系统造成影响。 小结 RCU的原理并不复杂，应用也很简单。但代码的实现确并不是那么容易，难点都集中在了宽限期的检测上，后续分析源代码的时候，我们可以看到一些极富技巧的实现方式。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_50662680/article/details/128449401。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...了Nacos客户端的初始化部分： java NacosConfigService configService = NacosFactory.createConfigService("http://localhost:8848"); 这段代码看起来没问题啊，路径明明指向的是本地的Nacos服务器。而且我之前测试的时候也是这么写的，一直都没问题。 “会不会是配置路径格式变了？”我又重新检查了一遍Nacos的配置管理页面，确认路径确实正确无误。然后我又检查了权限设置，确保服务有权限访问这些配置。 “权限应该没问题吧，毕竟之前都好好的。”我自言自语道。不过嘛，我总觉得不放心，就随手叫上咱们的运维小伙伴帮我看了一下Nacos服务端的配置权限。没想到一看还真发现了点小问题，仔细一排查才发现权限其实没啥大事儿，一切正常！ “看来不是路径和权限的问题，那问题到底出在哪呢？”我有点沮丧，但还是不死心，继续往下查。 --- 三、深入排查 网络连接与超时设置 接下来，我开始怀疑是不是网络连接出了问题。毕竟Nacos是基于网络通信的，如果网络不通畅，那自然会导致读取失败。 我先检查了Nacos服务端的日志，发现并没有什么异常。再瞧瞧服务端的那个监听端口，嘿，8848端口不仅开着呢，而且服务还稳稳地在跑着，一点问题没有！ “难道是客户端的网络问题？”我心中一动，赶紧查看了服务端的防火墙规则，确认没有阻断任何请求。接着我又尝试ping了一下Nacos服务端的IP地址，结果发现网络连通性很好。 “网络应该没问题啊，那会不会是超时时间设置得太短了？”我灵机一动，想到之前在其他项目中遇到过类似的问题，可能是客户端等待响应的时间太短，导致请求超时。 于是我修改了Nacos客户端的配置，增加了超时时间： java Properties properties = new Properties(); properties.put(PropertyKeyConst.SERVER_ADDR, "localhost:8848"); properties.put(PropertyKeyConst.CONNECT_TIMEOUT_MS, "5000"); // 增加到5秒 NacosConfigService configService = NacosFactory.createConfigService(properties); 重新启动服务后，问题依然存在。看来超时时间也不是主要原因。 “真是搞不懂啊，难道是Nacos本身的问题？”我有些泄气，但还是决定继续深挖下去。 --- 四、终极排查 代码逻辑与异常处理 最后，我决定从代码逻辑入手，看看是不是程序内部的某些逻辑出了问题。于是我打开了Nacos客户端的源码，开始逐行分析。 在Nacos客户端的实现中，有一个方法是用来获取配置的： java String content = configService.getConfig(dataId, group, timeoutMs); 我仔细检查了这个方法的调用点，发现它是在服务启动时被调用的。你瞧，服务一启动呢，就会加载一堆东西，像数据库连接池啦，缓存配置啦，各种各样的“装备”都得准备好，这样它才能顺利开工干活呀！ “会不会是某个配置项的加载顺序影响了Nacos的读取？”我突然想到这一点。我琢磨着这事儿，干脆把所有的配置加载顺序仔仔细细捋了一遍，就为了确保Nacos的配置能在服务刚启动的时候就给安排上，别拖到后面出了幺蛾子。 同时，我还加强了异常处理逻辑，给Nacos的读取操作加上了try-catch块，以便捕获具体的异常信息： java try { String content = configService.getConfig(dataId, group, timeoutMs); System.out.println("Config loaded successfully: " + content); } catch (NacosException e) { System.err.println("Failed to load config: " + e.getMessage()); } 经过一番调整后，我再次启动服务，终于看到了一条令人振奋的消息：“Config loaded successfully”。 “太好了！”我长舒一口气，“原来问题就出在这里啊。” --- 五、总结与感悟 经过这次折腾，我对Nacos有了更深的理解。Nacos这东西确实挺牛的，是个超棒的配置管理工具，但用着用着你会发现，它也不是完美无缺的，各种小问题啊、坑啊，时不时就冒出来折腾你一下。其实吧，这些问题真不一定是Nacos自己惹的祸，八成是咱们的代码写得有点问题，或者是环境配错了，带偏了Nacos。 “其实啊，调试的过程就像侦探破案一样，需要耐心和细心。我坐在电脑前忍不住感慨：“哎，有时候觉得这问题看起来平平无奇的，可谁知道背后可能藏着啥惊天大秘密呢！”” 总之，这次经历让我明白了一个道理：遇到问题不要慌，要冷静分析，逐步排查。只有这样，才能找到问题的根本原因，解决问题。希望我的经验能对大家有所帮助，如果有类似的问题，不妨按照这个思路试试看！

...in() { // 初始化日志器 sugarLogger := zap.NewExample().Sugar() defer sugarLogger.Sync() http.HandleFunc("/", func(w http.ResponseWriter, r http.Request) { sugarLogger.Info("Processing request", zap.String("method", r.Method), zap.String("path", r.URL.Path)) }) err := http.ListenAndServe(":8080", nil) if err != nil { sugarLogger.Fatal("Server start error", zap.Error(err)) } } 在这个例子中，我们使用了go.uber.org/zap库来初始化日志器。咱们用个俏皮点的糖糖(Sugar())功能做了一个小版的日志记录工具，这样就能更轻松地往里面塞进各种日志信息了。就像是给日记本添上了便利贴，想记录啥就直接贴上去，简单又快捷！当服务器启动失败时，日志器会自动记录错误信息并结束程序执行。 3. 结合错误处理与日志记录的最佳实践 在实际应用中，错误处理和日志记录通常是紧密相连的。正确的错误处理策略应该包括： - 异常捕获：确保捕获所有潜在的错误，并适当处理或记录它们。 - 上下文信息：在日志中包含足够的上下文信息，帮助快速定位问题根源。 - 日志级别：根据错误的严重程度选择合适的日志级别（如INFO、ERROR）。 - 错误重试：对于可以重试的操作，实现重试机制，并在日志中记录重试尝试。 示例代码： go package main import ( "context" "math/rand" "time" "go.uber.org/zap" ) func main() { rand.Seed(time.Now().UnixNano()) ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5time.Second) defer cancel() for i := 0; i < 10; i++ { err := makeNetworkCall(ctx) if err != nil { zap.Sugar().Errorf("Network call %d failed: %s", i, err) } else { zap.Sugar().Infof("Network call %d succeeded", i) } time.Sleep(1 time.Second) } } func makeNetworkCall(ctx context.Context) error { time.Sleep(time.Duration(rand.Intn(10)) time.Millisecond) return fmt.Errorf("network call failed after %d ms", rand.Intn(10)) } 在这个例子中，我们展示了如何在一个循环中处理网络调用，同时利用context来控制调用的超时时间。在每次调用失败时，我们记录详细的错误信息和调用次数。这种做法有助于在出现问题时快速响应和诊断。 结论 通过上述实践，我们可以看到GoSpring如何通过结构化错误处理和日志记录来提升应用的健壮性和维护性。哎呀，兄弟！如果咱们能好好执行这些招数，那可真是大有裨益啊！不仅能大大缩短遇到问题时，咱们得花多少时间去修复，还能省下一大笔银子呢！更棒的是，还能让咱们团队里的小伙伴们，心往一处想，劲往一处使，互相理解，配合得天衣无缝。这感觉，就像是大家在一块儿打游戏，每个人都有自己的角色，但又都为了一个共同的目标而努力，多带劲啊！哎呀，你知道吗？当咱们的应用越做越大，用GoSpring的那些工具和好方法，简直就是如虎添翼啊！这样咱就能打造出一个既稳如泰山又快如闪电，还特别容易打理的系统。想象一下，就像给你的小花园施肥浇水，让每一朵花都长得茁壮又美丽，是不是感觉棒极了？所以啊，别小看了这些工具和最佳实践，它们可是你建大事业的得力助手！

...in() { // 初始化 Beego 配置 web.SetConfigName("app") web.AddConfigPath("./conf") err := web.LoadAppConfig("ini", "./conf/app.conf") if err != nil { fmt.Println("Error loading configuration:", err) return } // 读取配置项 appName := web.AppConfig.String("appname") port := web.AppConfig.String("port") fmt.Printf("Application Name: %s\n", appName) fmt.Printf("Port: %s\n", port) } 在这个例子中，我们首先设置了配置文件的名字和路径，然后通过 LoadAppConfig 方法加载配置文件。要是加载的时候挂了，就会蹦出个错误信息。咱们可以用 fmt.Println 把这个错误打出来，这样就能知道到底哪里出问题啦！ 3. 3. 第三步 日志记录的重要性 在处理配置文件解析错误时，日志记录是一个非常重要的环节。通过记录详细的日志信息，我们可以更好地追踪问题的根源。 Beego 提供了强大的日志功能，我们可以很容易地将日志输出到控制台或文件中。下面是一个使用 Beego 日志模块的例子： go package main import ( "github.com/beego/beego/v2/server/web" "log" ) func main() { // 设置日志级别 log.SetFlags(log.Ldate | log.Ltime | log.Lshortfile) // 加载配置文件 err := web.LoadAppConfig("ini", "./conf/app.conf") if err != nil { log.Fatalf("Failed to load configuration: %v", err) } // 继续执行其他逻辑 log.Println("Configuration loaded successfully.") } 在这个例子中，我们设置了日志的格式，并在加载配置文件时使用了 log.Fatalf 来记录错误信息。这样，即使程序崩溃，我们也能清楚地看到哪里出了问题。 4. 我的经验总结 经过多次实践，我发现处理配置文件解析错误的关键在于耐心和细心。很多时候，问题并不是特别复杂，只是我们一时疏忽导致的。所以啊，在写代码的时候，得养成好习惯，像时不时瞅一眼配置文件是不是整整齐齐的，别让那些键值对出问题，不然出了bug找起来可够呛。 同时，我也建议大家多利用 Beego 提供的各种工具和功能。Beego 是一个非常成熟的框架，它已经为我们考虑到了很多细节。只要我们合理使用这些工具，就能大大减少遇到问题的概率。 最后，我想说的是，编程其实是一个不断学习和成长的过程。当我们遇到困难时，不要气馁，也不要急于求成。静下心来，一步步分析问题，总能找到解决方案。这就跟处理配置文件出错那会儿似的，说白了嘛，只要你能沉住气，再琢磨出点门道来，这坎儿肯定能迈过去！ 5. 结语 好了，今天的分享就到这里了。希望能通过这篇文章，让大家弄明白在 Beego 里怎么正确解决配置文件出错的问题，这样以后遇到类似情况就不会抓耳挠腮啦！如果你还有什么疑问或者更好的方法，欢迎随时跟我交流。我们一起进步，一起成为更优秀的开发者！ 记住，编程不仅仅是解决问题，更是一种艺术。愿你在编程的道路上越走越远，越走越宽广！

...段代码： m 有一个初始化的值，有一段代码使用了这个值； 那么在 m 有一个新的值时，这段代码可以自动重新执行 let m = 0// 一段代码console.log(m)console.log(m 2)console.log(m 2)m = 200 上面的这样一种可以自动响应数据变量的代码机制，我们就称之为是响应式的 对象的响应式 4.2 响应式函数设计 首先，执行的代码中可能不止一行代码，所以我们可以将这些代码放到一个函数中： 那么问题就变成了，当数据发生变化时，自动去执行某一个函数； 但是有一个问题：在开发中是有很多的函数的，如何区分一个函数需要响应式，还是不需要响应式呢？ 很明显，下面的函数中 foo 需要在 obj 的 name 发生变化时，重新执行，做出相应； bar 函数是一个完全独立于 obj 的函数，它不需要执行任何响应式的操作； // 对象的响应式const obj = {name: 'why',age: 18}function foo() {const newName = obj.nameconsole.log('你好啊，李银河')console.log('Hello World')console.log(obj.name)}function bar() {console.log('普通的其他函数')console.log('这个函数不需要有任何的响应式')}obj.name = 'kobe' // name 发生改变时候 foo 函数执行 响应式函数的实现 watchFn 如何区分响应式函数？ 这个时候我们封装一个新的函数 watchFn 凡是传入到 watchFn 的函数，就是需要响应式的 其他默认定义的函数都是不需要响应式的 / 封装一个响应式的函数 /let reactiveFns = []function watchFn(fn) {reactiveFns.push(fn)}// 对象的响应式const obj = {name: 'why',age: 18}watchFn(function foo() {const newName = obj.nameconsole.log('你好啊，李银河')console.log('Hello World')console.log(obj.name)})watchFn(function demo() {console.log(obj.name, 'demo function ---------')})function bar() {console.log('普通的其他函数')console.log('这个函数不需要有任何的响应式')}obj.name = 'kobe' // name 发生改变时候 foo 函数执行reactiveFns.forEach((fn) => {fn()}) 4.3 响应式依赖的收集 目前收集的依赖是放到一个数组中来保存的，但是这里会存在数据管理的问题： 在实际开发中需要监听很多对象的响应式 这些对象需要监听的不只是一个属性，它们很多属性的变化，都会有对应的响应式函数 不可能在全局维护一大堆的数组来保存这些响应函数 所以要设计一个类，这个类用于管理某一个对象的某一个属性的所有响应式函数： 相当于替代了原来的简单 reactiveFns 的数组； class Depend {constructor() {this.reactiveFns = []}addDepend(reactiveFn) {this.reactiveFns.push(reactiveFn)}notify() {this.reactiveFns.forEach((fn) => {fn()})} }const depend = new Depend()function watchFn(fn) {depend.addDepend(fn)}// 对象的响应式const obj = {name: 'why', // depend 对象age: 18 // depend 对象}watchFn(function foo() {const newName = obj.nameconsole.log('你好啊，李银河')console.log('Hello World')console.log(obj.name)})watchFn(function demo() {console.log(obj.name, 'demo function ---------')})function bar() {console.log('普通的其他函数')console.log('这个函数不需要有任何的响应式')}obj.name = 'kobe'depend.notify() 4.4 监听对象的变化 那么接下来就可以通过之前的方式来监听对象的变化： 方式一：通过 Object.defineProperty 的方式（vue2采用的方式）； 方式二：通过 new Proxy 的方式（vue3采用的方式）； 我们这里先以Proxy的方式来监听 class Depend {constructor() {this.reactiveFns = []}addDepend(reactiveFn) {this.reactiveFns.push(reactiveFn)}notify() {this.reactiveFns.forEach((fn) => {fn()})} }const depend = new Depend()function watchFn(fn) {depend.addDepend(fn)}// 对象的响应式const obj = {name: 'why', // depend 对象age: 18 // depend 对象}// 监听对象的属性变化：Proxy(vue3)/Object.defineProperty(vue2)const objProxy = new Proxy(obj, {get: function (target, key, receiver) {return Reflect.get(target, key, receiver)},set: function (target, key, newValue, receiver) {Reflect.set(target, key, newValue, receiver)depend.notify()} })watchFn(function foo() {const newName = objProxy.nameconsole.log('你好啊，李银河')console.log('Hello World')console.log(objProxy.name)})watchFn(function demo() {console.log(objProxy.name, 'demo function ---------')})objProxy.name = 'kobe'objProxy.name = 'james'/ 你好啊，李银河Hello Worldkobekobe demo function ---------你好啊，李银河Hello Worldjamesjames demo function ---------/ 4.5 对象的依赖管理 目前是创建了一个 Depend 对象，用来管理对于 name 变化需要监听的响应函数： 但是实际开发中我们会有不同的对象，另外会有不同的属性需要管理； 如何可以使用一种数据结构来管理不同对象的不同依赖关系呢？ 在前面我们刚刚学习过 WeakMap，并且在学习 WeakMap 的时候我讲到了后面通过 WeakMap 如何管理这种响应式的数据依赖： 实现 可以写一个 getDepend 函数专门来管理这种依赖关系 / 封装一个获取depend的函数 /const taregtMap = new WeakMap()function getDepend(target, key) {// 根据target对象获取mapconst map = taregtMap.get(target)if (!map) {map = new Map()taregtMap.set(target, map)}// 根据key获取depend对象const depend = map.get(key)if (!depend) {depend = new Depend()map.set(key, depend)}return depend}// 监听对象的属性变化：Proxy(vue3)/Object.defineProperty(vue2)const objProxy = new Proxy(obj, {get: function (target, key, receiver) {return Reflect.get(target, key, receiver)},set: function (target, key, newValue, receiver) {Reflect.set(target, key, newValue, receiver)const depend = getDepend(target, key)depend.notify()} }) 正确的依赖收集 我们之前收集依赖的地方是在 watchFn 中： 但是这种收集依赖的方式我们根本不知道是哪一个 key 的哪一个 depend 需要收集依赖； 只能针对一个单独的 depend 对象来添加你的依赖对象； 那么正确的应该是在哪里收集呢？应该在我们调用了 Proxy 的 get 捕获器时 因为如果一个函数中使用了某个对象的 key，那么它应该被收集依赖 / 封装一个响应式函数 /let activeReactviceFn = nullfunction watchFn(fn) {activeReactviceFn = fnfn()activeReactviceFn = null}/ 封装一个获取depend的函数 /const taregtMap = new WeakMap()function getDepend(target, key) {// 根据target对象获取maplet map = taregtMap.get(target)if (!map) {map = new Map()taregtMap.set(target, map)}// 根据key获取depend对象let depend = map.get(key)if (!depend) {depend = new Depend()map.set(key, depend)}return depend}// 监听对象的属性变化：Proxy(vue3)/Object.defineProperty(vue2)const objProxy = new Proxy(obj, {get: function (target, key, receiver) {// 根据 target key 获取对应的 depnedconst depend = getDepend(target, key)// 给 depend 对象中添加响应式函数activeReactviceFn && depend.addDepend(activeReactviceFn)return Reflect.get(target, key, receiver)},set: function (target, key, newValue, receiver) {Reflect.set(target, key, newValue, receiver)const depend = getDepend(target, key)depend.notify()} }) 4.6 对 Depend 重构 两个问题： 问题一：如果函数中有用到两次 key，比如 name，那么这个函数会被收集两次 问题二：我们并不希望将添加 reactiveFn 放到 get 中，因为它是属于 Depend 的行为 所以我们需要对 Depend 类进行重构： 解决问题一的方法：不使用数组，而是使用 Set 解决问题二的方法：添加一个新的方法，用于收集依赖 // 保存当前需要收集的响应式函数let activeReactviceFn = nullclass Depend {constructor() {this.reactiveFns = new Set()}depend() {if (activeReactviceFn) {this.reactiveFns.add(activeReactviceFn)} }addDepend(reactiveFn) {this.reactiveFns.add(reactiveFn)}notify() {this.reactiveFns.forEach((fn) => {fn()})} }// 对象的响应式const obj = {name: 'why', // depend 对象age: 18 // depend 对象}/ 封装一个响应式函数 /function watchFn(fn) {activeReactviceFn = fnfn()activeReactviceFn = null}/ 封装一个获取depend的函数 /const taregtMap = new WeakMap()function getDepend(target, key) {// 根据target对象获取maplet map = taregtMap.get(target)if (!map) {map = new Map()taregtMap.set(target, map)}// 根据key获取depend对象let depend = map.get(key)if (!depend) {depend = new Depend()map.set(key, depend)}return depend}// 监听对象的属性变化：Proxy(vue3)/Object.defineProperty(vue2)const objProxy = new Proxy(obj, {get: function (target, key, receiver) {// 根据 target key 获取对应的 depnedconst depend = getDepend(target, key)// 给 depend 对象中添加响应式函数depend.depend()return Reflect.get(target, key, receiver)},set: function (target, key, newValue, receiver) {Reflect.set(target, key, newValue, receiver)const depend = getDepend(target, key)depend.notify()} })watchFn(function () {console.log(objProxy.name, '--------------')console.log(objProxy.name, '++++++++++++++')})objProxy.name = 'kobe'/ why --------------why ++++++++++++++kobe --------------kobe ++++++++++++++/ 4.7 创建响应式对象 目前的响应式是针对于obj一个对象的，我们可以创建出来一个函数，针对所有的对象都可以变成响应式对象 / 保存当前需要收集的响应式函数 /let activeReactviceFn = null/ 依赖收集类 /class Depend {constructor() {this.reactiveFns = new Set()}depend() {if (activeReactviceFn) {this.reactiveFns.add(activeReactviceFn)} }addDepend(reactiveFn) {this.reactiveFns.add(reactiveFn)}notify() {this.reactiveFns.forEach((fn) => {fn()})} }/ 封装一个响应式函数 /function watchFn(fn) {activeReactviceFn = fnfn()activeReactviceFn = null}/ 封装一个获取depend的函数 /const taregtMap = new WeakMap()function getDepend(target, key) {// 根据target对象获取maplet map = taregtMap.get(target)if (!map) {map = new Map()taregtMap.set(target, map)}// 根据key获取depend对象let depend = map.get(key)if (!depend) {depend = new Depend()map.set(key, depend)}return depend}/ 创建响应式对象函数 /function reactive(obj) {// 监听对象的属性变化：Proxy(vue3)/Object.defineProperty(vue2)return new Proxy(obj, {get: function (target, key, receiver) {// 根据 target key 获取对应的 depnedconst depend = getDepend(target, key)// 给 depend 对象中添加响应式函数depend.depend()return Reflect.get(target, key, receiver)},set: function (target, key, newValue, receiver) {Reflect.set(target, key, newValue, receiver)const depend = getDepend(target, key)depend.notify()} })}const info = reactive({address: '广州市',height: 1.88})watchFn(() => {console.log(info.address, '---')})info.address = '北京市' 4.8 Vue2 响应式原理 前面所实现的响应式的代码，其实就是 Vue3 中的响应式原理： Vue3 主要是通过 Proxy 来监听数据的变化以及收集相关的依赖的 Vue2 中通过 Object.defineProerty的方式来实现对象属性的监听 可以将 reactive 函数进行如下的重构： 在传入对象时，我们可以遍历所有的 key，并且通过属性存储描述符来监听属性的获取和修改 在 setter 和 getter 方法中的逻辑和前面的 Proxy 是一致的 / 保存当前需要收集的响应式函数 /let activeReactviceFn = null/ 依赖收集类 /class Depend {constructor() {this.reactiveFns = new Set()}depend() {if (activeReactviceFn) {this.reactiveFns.add(activeReactviceFn)} }addDepend(reactiveFn) {this.reactiveFns.add(reactiveFn)}notify() {this.reactiveFns.forEach((fn) => {fn()})} }/ 封装一个响应式函数 /function watchFn(fn) {activeReactviceFn = fnfn()activeReactviceFn = null}/ 封装一个获取depend的函数 /const taregtMap = new WeakMap()function getDepend(target, key) {// 根据target对象获取maplet map = taregtMap.get(target)if (!map) {map = new Map()taregtMap.set(target, map)}// 根据key获取depend对象let depend = map.get(key)if (!depend) {depend = new Depend()map.set(key, depend)}return depend}/ 创建响应式对象函数 /function reactive(obj) {Object.keys(obj).forEach((key) => {let value = obj[key]Object.defineProperty(obj, key, {get: function () {const dep = getDepend(obj, key)dep.depend()return value},set: function (newValue) {value = newValueconst dep = getDepend(obj, key)dep.notify()} })})return obj}const info = reactive({address: '广州市',height: 1.88})watchFn(() => {console.log(info.address, '---')})info.address = '北京市' 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/wanghuan1020/article/details/126774033。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...含了关于如何实例化、初始化和执行Job的信息，包括指向实际作业类的引用以及传递给作业对象的任何数据。通过配置JobDetailBean，开发者能够在Spring容器中声明并管理Quartz作业，使其遵循Spring的依赖注入原则。 CronTriggerBean , CronTriggerBean是Spring Quartz集成中用于定义基于cron表达式触发器的一个Spring Bean。Cron表达式是一种强大而灵活的定时规则描述语言，可用于精确地指定作业何时应该被执行，如“每天的12点整执行一次”或“每周一至周五的上午9点到下午5点每小时执行一次”。通过配置CronTriggerBean，开发者可以让Quartz按照预设的cron表达式规律来调度和触发相关联的JobDetailBean所代表的任务。

...法元数据。类、方法、变量、参数、包都可以被注解，可用来将信息元数据与程序元素进行关联。目前很多开源库都使用到了注解，最熟悉的ButtonKnife中的@ViewInject(R.id.x)就可以替代findViewId，不懂这一块技术的同学第一眼看上去肯定会一脸懵逼，下面会手把手带大家写出ButtonKnife的注解使用。使用注解可以简化代码，提高开发效率。本文简单介绍下注解的使用，并对几个 Android 开源库的注解使用原理进行简析。 1、作用 标记，用于告诉编译器一些信息 ； 编译时动态处理，如动态生成代码 ； 运行时动态处理，如得到注解信息。 2、分类 标准 Annotation， 包括 Override, Deprecated, SuppressWarnings。也都是Java自带的几个 Annotation，上面三个分别表示重写函数，不鼓励使用(有更好方式、使用有风险或已不在维护)，忽略某项 Warning； 元 Annotation ，@Retention, @Target, @Inherited, @Documented。元 Annotation 是指用来定义 Annotation 的 Annotation，在后面 Annotation 自定义部分会详细介绍含义； 自定义 Annotation ， 表示自己根据需要定义的 Annotation，定义时需要用到上面的元 Annotation 这里只是一种分类而已，也可以根据作用域分为源码时、编译时、运行时 Annotation。通过 @interface 定义，注解名即为自定义注解名。 一、自定义注解 例如，注解@MethodInfo： @Documented@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target(ElementType.METHOD)@Inheritedpublic @interface MethodInfo {String author() default "annotation@gmail.com";String date();int version() default 1;} 使用到了元Annotation： @Documented 是否会保存到 Javadoc 文档中 ； @Retention 保留时间，可选值 SOURCE（源码时），CLASS（编译时），RUNTIME（运行时），默认为 CLASS，值为 SOURCE 大都为 Mark Annotation，这类 Annotation 大都用来校验，比如 Override, Deprecated, SuppressWarnings ； @Target 用来指定修饰的元素，如 CONSTRUCTOR:用于描述构造器、FIELD:用于描述域、LOCAL_VARIABLE:用于描述局部变量、METHOD:用于描述方法、PACKAGE:用于描述包、PARAMETER:用于描述参数、TYPE:用于描述类、接口(包括注解类型) 或enum声明。 @Inherited 是否可以被继承，默认为 false。 注解的参数名为注解类的方法名，且： 所有方法没有方法体，没有参数没有修饰符，实际只允许 public & abstract 修饰符，默认为 public ，不允许抛异常； 方法返回值只能是基本类型，String, Class, annotation, enumeration 或者是他们的一维数组； 若只有一个默认属性，可直接用 value() 函数。一个属性都没有表示该 Annotation 为 Mark Annotation。 public class App {@MethodInfo(author = “annotation.cn+android@gmail.com”,date = "2011/01/11",version = 2)public String getAppName() {return "appname";} } 调用自定义MethodInfo 的示例，这里注解的作用实际是给方法添加相关信息： author、date、version 。 二、实战注解Butter Knife 首先，先定义一个ViewInject注解。 public @interface ViewInject { int value() default -1;} 紧接着，为刚自定义注解添加元注解。 @Target({ElementType.FIELD, ElementType.PARAMETER, ElementType.METHOD})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)public @interface ViewInject {int value() default -1;} 再定义一个注解LayoutInject @Target(ElementType.TYPE)@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)public @interface LayoutInject {int value() default -1;} 定义一个基础的Activity。 package cn.wsy.myretrofit.annotation;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.util.Log;import java.lang.reflect.Field;public class InjectActivity extends AppCompatActivity {private int mLayoutId = -1;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);displayInjectLayout();displayInjectView();}/ 解析注解view id/private void displayInjectView() {if (mLayoutId <=0){return ;}Class<?> clazz = this.getClass();Field[] fields = clazz.getDeclaredFields();//获得声明的成员变量for (Field field : fields) {//判断是否有注解try {if (field.getAnnotations() != null) {if (field.isAnnotationPresent(ViewInject.class)) {//如果属于这个注解//为这个控件设置属性field.setAccessible(true);//允许修改反射属性ViewInject inject = field.getAnnotation(ViewInject.class);field.set(this, this.findViewById(inject.value()));} }} catch (Exception e) {Log.e("wusy", "not found view id!");} }}/ 注解布局Layout id/private void displayInjectLayout() {Class<?> clazz = this.getClass();if (clazz.getAnnotations() != null){if (clazz.isAnnotationPresent(LayouyInject.class)){LayouyInject inject = clazz.getAnnotation(LayouyInject.class);mLayoutId = inject.value();setContentView(mLayoutId);} }} } 首先，这里是根据映射实现设置控件的注解，java中使用反射的机制效率性能并不高。这里只是举例子实现注解。ButterKnife官方申明不是通过反射机制，因此效率会高点。 package cn.wsy.myretrofit;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;import cn.wsy.myretrofit.annotation.InjectActivity;import cn.wsy.myretrofit.annotation.LayouyInject;import cn.wsy.myretrofit.annotation.ViewInject;@LayoutInject(R.layout.activity_main)public class MainActivity extends InjectActivity {@ViewInject(R.id.textview)private TextView textView;@ViewInject(R.id.textview1)private TextView textview1;@ViewInject(R.id.textview2)private TextView textview2;@ViewInject(R.id.textview3)private TextView textview3;@ViewInject(R.id.textview4)private TextView textview4;@ViewInject(R.id.textview5)private TextView textview5;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);//设置属性textView.setText("OK");textview1.setText("OK1");textview2.setText("OK2");textview3.setText("OK3");textview4.setText("OK4");textview5.setText("OK5");} } 上面直接继承InjectActivity即可，文章上面也有说过：LayouyInject为什么作用域是TYPE，首先在加载view的时候，肯定是优先加载布局啊，ButterKnife也不例外。因此选择作用域在描述类，并且存在运行时。 二、解析Annotation原理 1、运行时 Annotation 解析 (1) 运行时 Annotation 指 @Retention 为 RUNTIME 的 Annotation，可手动调用下面常用 API 解析 method.getAnnotation(AnnotationName.class);method.getAnnotations();method.isAnnotationPresent(AnnotationName.class); 其他 @Target 如 Field，Class 方法类似 。 getAnnotation(AnnotationName.class) 表示得到该 Target 某个 Annotation 的信息，一个 Target 可以被多个 Annotation 修饰； getAnnotations() 则表示得到该 Target 所有 Annotation ； isAnnotationPresent(AnnotationName.class) 表示该 Target 是否被某个 Annotation 修饰； (2) 解析示例如下： public static void main(String[] args) {try {Class cls = Class.forName("cn.trinea.java.test.annotation.App");for (Method method : cls.getMethods()) {MethodInfo methodInfo = method.getAnnotation(MethodInfo.class);if (methodInfo != null) {System.out.println("method name:" + method.getName());System.out.println("method author:" + methodInfo.author());System.out.println("method version:" + methodInfo.version());System.out.println("method date:" + methodInfo.date());} }} catch (ClassNotFoundException e) {e.printStackTrace();} } 以之前自定义的 MethodInfo 为例，利用 Target（这里是 Method）getAnnotation 函数得到 Annotation 信息，然后就可以调用 Annotation 的方法得到响应属性值 。 2、编译时 Annotation 解析 (1) 编译时 Annotation 指 @Retention 为 CLASS 的 Annotation，甴 apt(Annotation Processing Tool) 解析自动解析。 使用方法： 自定义类集成自 AbstractProcessor； 重写其中的 process 函数 这块很多同学不理解，实际是 apt(Annotation Processing Tool) 在编译时自动查找所有继承自 AbstractProcessor 的类，然后调用他们的 process 方法去处理。 (2) 假设之前自定义的 MethodInfo 的 @Retention 为 CLASS，解析示例如下： @SupportedAnnotationTypes({ "cn.trinea.java.test.annotation.MethodInfo" })public class MethodInfoProcessor extends AbstractProcessor {@Overridepublic boolean process(Set<? extends TypeElement> annotations, RoundEnvironment env) {HashMap<String, String> map = new HashMap<String, String>();for (TypeElement te : annotations) {for (Element element : env.getElementsAnnotatedWith(te)) {MethodInfo methodInfo = element.getAnnotation(MethodInfo.class);map.put(element.getEnclosingElement().toString(), methodInfo.author());} }return false;} } SupportedAnnotationTypes 表示这个 Processor 要处理的 Annotation 名字。 process 函数中参数 annotations 表示待处理的 Annotations，参数 env 表示当前或是之前的运行环境 process 函数返回值表示这组 annotations 是否被这个 Processor 接受，如果接受后续子的 rocessor 不会再对这个 Annotations 进行处理 三、几个 Android 开源库 Annotation 原理简析 1、Retrofit (1) 调用 @GET("/users/{username}")User getUser(@Path("username") String username); (2) 定义 @Documented@Target(METHOD)@Retention(RUNTIME)@RestMethod("GET")public @interface GET {String value();} 从定义可看出 Retrofit 的 Get Annotation 是运行时 Annotation，并且只能用于修饰 Method (3) 原理 private void parseMethodAnnotations() {for (Annotation methodAnnotation : method.getAnnotations()) {Class<? extends Annotation> annotationType = methodAnnotation.annotationType();RestMethod methodInfo = null;for (Annotation innerAnnotation : annotationType.getAnnotations()) {if (RestMethod.class == innerAnnotation.annotationType()) {methodInfo = (RestMethod) innerAnnotation;break;} }……} } RestMethodInfo.java 的 parseMethodAnnotations 方法如上，会检查每个方法的每个 Annotation， 看是否被 RestMethod 这个 Annotation 修饰的 Annotation 修饰，这个有点绕，就是是否被 GET、DELETE、POST、PUT、HEAD、PATCH 这些 Annotation 修饰，然后得到 Annotation 信息，在对接口进行动态代理时会掉用到这些 Annotation 信息从而完成调用。 因为 Retrofit 原理设计到动态代理，这里只介绍 Annotation。 2、Butter Knife (1) 调用 @InjectView(R.id.user) EditText username; (2) 定义 @Retention(CLASS) @Target(FIELD)public @interface InjectView {int value();} 可看出 Butter Knife 的 InjectView Annotation 是编译时 Annotation，并且只能用于修饰属性 (3) 原理 @Override public boolean process(Set<? extends TypeElement> elements, RoundEnvironment env) {Map<TypeElement, ViewInjector> targetClassMap = findAndParseTargets(env);for (Map.Entry<TypeElement, ViewInjector> entry : targetClassMap.entrySet()) {TypeElement typeElement = entry.getKey();ViewInjector viewInjector = entry.getValue();try {JavaFileObject jfo = filer.createSourceFile(viewInjector.getFqcn(), typeElement);Writer writer = jfo.openWriter();writer.write(viewInjector.brewJava());writer.flush();writer.close();} catch (IOException e) {error(typeElement, "Unable to write injector for type %s: %s", typeElement, e.getMessage());} }return true;} ButterKnifeProcessor.java 的 process 方法如上，编译时，在此方法中过滤 InjectView 这个 Annotation 到 targetClassMap 后，会根据 targetClassMap 中元素生成不同的 class 文件到最终的 APK 中，然后在运行时调用 ButterKnife.inject(x) 函数时会到之前编译时生成的类中去找。 3、ActiveAndroid (1) 调用 @Column(name = “Name") public String name; (2) 定义 @Target(ElementType.FIELD)@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)public @interface Column {……} 可看出 ActiveAndroid 的 Column Annotation 是运行时 Annotation，并且只能用于修饰属性 (3) 原理 Field idField = getIdField(type);mColumnNames.put(idField, mIdName);List<Field> fields = new LinkedList<Field>(ReflectionUtils.getDeclaredColumnFields(type));Collections.reverse(fields);for (Field field : fields) {if (field.isAnnotationPresent(Column.class)) {final Column columnAnnotation = field.getAnnotation(Column.class);String columnName = columnAnnotation.name();if (TextUtils.isEmpty(columnName)) {columnName = field.getName();}mColumnNames.put(field, columnName);} } TableInfo.java 的构造函数如上，运行时，得到所有行信息并存储起来用来构件表信息。 ———————————————————————— 最后一个问题，看看这段代码最后运行结果： public class Person {private int id;private String name;public Person(int id, String name) {this.id = id;this.name = name;}public boolean equals(Person person) {return person.id == id;}public int hashCode() {return id;}public static void main(String[] args) {Set<Person> set = new HashSet<Person>();for (int i = 0; i < 10; i++) {set.add(new Person(i, "Jim"));}System.out.println(set.size());} } 答案：示例代码运行结果应该是 10 而不是 1，这个示例代码程序实际想说明的是标记型注解 Override 的作用，为 equals 方法加上 Override 注解就知道 equals 方法的重载是错误的，参数不对。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/csdn_aiyang/article/details/81564408。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。