[大数据处理中的分布式节点同步]的搜索结果

...的SQL查询错误异常处理：深度解析与实战示例 1. 引言 在开发基于Go语言的Web应用时，Go Iris作为一款高性能且易于使用的Web框架，深受开发者喜爱。然而，在与数据库交互的过程中，SQL查询错误是难以避免的问题之一。本文将围绕“Go Iris中的SQL查询错误异常”这一主题，探讨其产生的原因、影响以及如何有效地进行捕获和处理，同时辅以丰富的代码示例，力求让您对这个问题有更深入的理解。 2. SQL查询错误概述 在使用Go Iris构建应用程序并集成数据库操作时，可能会遇到诸如SQL语法错误、数据不存在或权限问题等导致的SQL查询错误。这类异常情况如果不被好好处理，那可不只是会让程序罢工那么简单，它甚至可能泄露一些核心机密，搞得用户体验大打折扣，严重点还可能会对整个系统的安全构成威胁。 3. Go Iris中处理SQL查询错误的方法 让我们通过一段实际的Go Iris代码示例来观察和理解如何优雅地处理SQL查询错误： go package main import ( "github.com/kataras/iris/v12" "github.com/go-sql-driver/mysql" "fmt" ) func main() { app := iris.New() // 假设我们已经配置好了数据库连接 db, err := sql.Open("mysql", "user:password@tcp(127.0.0.1:3306)/testdb") if err != nil { panic(err.Error()) // 此处处理数据库连接错误 } defer db.Close() // 定义一个HTTP路由处理函数，其中包含SQL查询 app.Get("/users/{id}", func(ctx iris.Context) { id := ctx.Params().Get("id") var user User err = db.QueryRow("SELECT FROM users WHERE id=?", id).Scan(&user.ID, &user.Name, &user.Email) if err != nil { if errors.Is(err, sql.ErrNoRows) { // 处理查询结果为空的情况 ctx.StatusCode(iris.StatusNotFound) ctx.WriteString("User not found.") } else if mysqlErr, ok := err.(mysql.MySQLError); ok { // 对特定的MySQL错误进行判断和处理 ctx.StatusCode(iris.StatusInternalServerError) ctx.WriteString(fmt.Sprintf("MySQL Error: %d - %s", mysqlErr.Number, mysqlErr.Message)) } else { // 其他未知错误，记录日志并返回500状态码 log.Printf("Unexpected error: %v", err) ctx.StatusCode(iris.StatusInternalServerError) ctx.WriteString("Internal Server Error.") } return } // 查询成功，继续处理业务逻辑... // ... }) app.Listen(":8080") } 4. 深入思考与讨论 面对SQL查询错误，我们应该首先确保它被正确捕获并分类处理。就像刚刚提到的例子那样，面对各种不同的错误类型，我们完全能够灵活应对。比如说，可以选择扔出合适的HTTP状态码，让用户一眼就明白是哪里出了岔子；还可以提供一些既友好又贴心的错误提示信息，让人一看就懂；甚至可以细致地记录下每一次错误的详细日志，方便咱们后续顺藤摸瓜，找出问题所在。 在实际项目中，我们不仅要关注错误的处理方式，还要注重设计良好的错误处理策略，例如使用中间件统一处理数据库操作异常，或者在ORM层封装通用的错误处理逻辑等。这些方法不仅能提升代码的可读性和维护性，还能增强系统的稳定性和健壮性。 5. 结语 总之，理解和掌握Go Iris中SQL查询错误的处理方法至关重要。只有当咱们应用程序装上一个聪明的错误处理机制，才能保证在数据库查询出岔子的时候，程序还能稳稳当当地运行。这样一来，咱就能给用户带来更稳定、更靠谱的服务体验啦！在实际编程的过程中，咱们得不断摸爬滚打，积攒经验，像升级打怪一样，一步步完善我们的错误处理招数。这可是我们每一位开发者都该瞄准的方向，努力做到的事儿啊！

...非结构化或半结构化的数据中查找包含特定关键词或短语的信息。这种技术通常涉及创建索引，以便快速查找匹配的内容。在Apache Lucene中，全文检索通过建立索引来实现，索引包含了文档的某些特征（如词语频率），使得搜索操作变得高效快捷。 文本自动摘要 , 文本自动摘要是通过计算机程序自动生成文档概要的过程。这种技术可以帮助用户快速理解文档的主要内容，尤其是在面对大量文档时，自动摘要可以显著提高阅读效率。在本文中，我们讨论了如何在Apache Lucene中实现这一功能，以增强全文检索的实用性，让用户不仅能够搜索到相关文档，还能直接查看到文档的关键内容。 TextRank , TextRank是一种基于图的排序算法，最初是用于网页排名的PageRank算法的变体。在文本处理中，TextRank算法被用来识别文本中的关键句子，从而生成文档的自动摘要。它通过构建一个句子之间的相似度网络，然后计算每个节点（即句子）的重要性，最终选出最重要的几个句子作为摘要。这种方法适用于多种自然语言处理任务，包括信息检索和文本摘要。在本文中，TextRank被用来生成文档内容的摘要，以辅助全文检索的结果展示。

...文的分析。 二、程序处理的分析 1.PHPLIB的程序处理过程 从phplib的处理开始讲起$t = new Template() $t->set_file $t->set_var $t->parse $t->p 看上面的代码，翻译成中文就是初始化模板类$t 设置模板文件 设置模板变量 分析模板文件中的模板变量 输出内容 通过了最少5个步骤在php程序中实现模板的处理 2.Smarty的程序处理过程 现在来看smarty的处理$s = new Smarty $s->assign $s->display 翻译成中文就是初始化模板类$s 设置模板变量 解析并输出模板 3.Discuz!模板的程序处理过程include template(tplname); 主要作用就是指定给程序需要处理的模板文件 在上述三种模板处理机制中，最容易理解和接受就是Discuz!模板的处理过程。初始化、设置变量、解析模板、输出内容，Discuz!只用了一个函数来做。对于一个开源的论坛软件，这样处理的好处是显而易见的，对于Discuz!进行二次开发的程序员的要求降低。简化模板语言，方便风格和插件的制作，这也在一定程度上促进了Discuz!的传播 三、模板源文件的语法 在phplib中处理循环嵌套的时候，使用： {it} 在smarty中处理循环嵌套的时候，引入了< {section name=loopName loop=$loopArray}>(当然还有foreach这样的) 在Discuz!中处理循环嵌套的时候， 其实真正的模板面对的可以说是不懂PHP或者懂一点PHP的美工同志们，模板的复杂就意味着美工制作页面的难度加大。在必不可少的需要模板有逻辑处理的时候，为什么不在html代码中使用原生态的PHP语法，而让美工相当于去学习另外一种语言呢？在我个人的经验中，显然是Discuz!的模板语言更为简单易学，也为我节省了更多的时间。 四、Discuz!模板处理机制 我剥离出一个简单的Discuz!模板处理函数function template($file, $templateid = 0, $tpldir = '') { $tplfile = DISCUZ_ROOT.'./'.$tpldir.'/'.$file.'.htm';//模板源文件，此处$tplfile变量的值可能是D:\discuz\templates\default\demo.htm $objfile = DISCUZ_ROOT.'./forumdata/templates/'. $templateid.'_'.$file.'.tpl.php';//模板缓存文件，此处$objfile变量的值可能是D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php //如果模板源文件的修改时间迟于模板缓存文件的修改时间， //就是模板源文件被修改而模板缓存没有更新的时候， //则调用parse_template函数重新生成模板缓存文件。 if(@filemtime($tplfile) > @filemtime($objfile)) { require_once DISCUZ_ROOT.'./include/template.func.php'; parse_template($file, $templateid, $tpldir); } //返回缓存文件名称 //$objfile变量内容可能为D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php return $objfile; } 而php页面的模板执行语句include template('demo'); 实际上在本例中就是相当于include 'D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php'; 这个流程就是一个demo.php文件中当数据处理完成以后include template('demo')，去显示页面。 五、总结 我也曾经看到过有列举出很多种的PHP模板引擎，但是我觉着phplib、smarty、Discuz!模板机制就足以说明问题了。 1.我们需要模板来做什么？ 分离程序与界面，为程序开发以及后期维护提供方便。 2.我们还在关心什么？ PHP模板引擎的效率，易用性，可维护性。 3.最后的要求什么？ 简单就是美！ 我的文章好像没有写完，其实已经写完了，我要说明的就是从PHP的模板引擎看Discuz!模板机制。分析已经完成，或许以后我会再写篇实际数据的测试供给大家参考！ Tags: none 版权声明：原创作品，欢迎转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始地址、作者信息和本声明。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42557656/article/details/115159292。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的请求都由一条线程来处理，别看就一条线，但人家在处理并发请求时的身手可灵活了，性能杠杠滴！ Node.js 提供了一个丰富的包管理器 npm，使得我们可以轻松地获取并安装各种第三方模块。另外，你知道吗，Node.js 社区那可是个百宝箱啊，里面装满了各种实用的框架和工具。就像Express.js、Koa.js这些服务端框架，还有Gulp.js、Webpack.js这些自动化构建工具，真是应有尽有。它们的存在，就是为了让我们能够更轻松、更快速地搭建起自己的应用程序，简直像是给开发者们插上了翅膀一样，特别给力！ 在本篇文章中，我们将探讨如何使用 Node.js 进行云服务开发。首先，咱们得先摸清楚 Node.js 在云服务这个领域里头是怎么被用起来的，接下来再给大家伙儿逐一介绍一下时下热门的云服务提供商，还会附带上他们在 Node.js 开发这块的一些实用教程，让大家能更好地掌握上手。 一、Node.js 在云服务中的应用场景 1. 实时通信应用 Node.js 的事件驱动和非阻塞 I/O 模型使其非常适合实时通信应用。比如，我们完全可以借助 Socket.IO 这个神器，搭建出像实时聊天室、在线一起编辑文档这些超级实用的应用程序。就像是你和朋友们能即时聊天的小天地，或者大家一起同时修改同一份文档的神奇工具，这些都是 Socket.IO 能帮我们实现的好玩又强大的功能。 2. 后端服务 由于 Node.js 具有高并发性和异步编程的能力，因此它可以作为后端服务的核心引擎。比如，咱们可以拿 Express.js 这个框架来搭建一个飞快的 RESTful API，要不就用 Koa.js 来整一个更轻巧灵活的服务器，随你喜欢。 3. 数据库中间件 Node.js 可以作为数据库中间件，与数据库交互并实现数据的读取、存储和更新等功能。比如，我们可以拿起 Mongoose ORM 这个工具箱，它能帮我们牵线搭桥连上 MongoDB 数据库。然后，我们就能够借助它提供的查询语句，像玩魔术一样对数据进行各种操作，插入、删除、修改，随心所欲。 二、常用的云服务提供商及其 Node.js 开发教程 1. AWS AWS 提供了一系列的云服务，包括计算、存储、数据库、安全等等。在 AWS 上，我们可以使用 Lambda 函数来实现无服务器架构，使用 EC2 或 ECS 来部署 Node.js 应用程序。此外，AWS 还提供了丰富的 SDK 和 CLI 工具，方便我们在本地开发和调试应用程序。 2. Google Cloud Platform (GCP) GCP 提供了类似的云服务，包括 Compute Engine、App Engine、Cloud Functions、Cloud SQL 等等。在 GCP（Google Cloud Platform）这个平台上，咱们完全可以利用 Node.js 这门技术来开发应用程序，然后把它们稳稳地部署到 App Engine 上。这样一来，咱们就能更轻松、更方便地管理自家的应用程序，同时还能对它进行全方位的监控，确保一切运行得妥妥当当的。就像是在自家后院种菜一样，从播种（开发）到上架（部署），再到日常照料（管理和监控），全都在掌控之中。 3. Azure Azure 是微软提供的云服务平台，支持多种编程语言和技术栈。在 Azure 上，我们可以使用 Function App 来部署 Node.js 函数，并使用 App Service 来部署完整的 Node.js 应用程序。另外，Azure还准备了一整套超级实用的DevOps工具和服务，这对我们来说可真是个大宝贝，能够帮我们在管理和发布应用程序时更加得心应手，轻松高效。 接下来，我们将详细介绍如何使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序。 三、在 AWS Lambda 上使用 Node.js 构建无服务器应用程序 AWS Lambda 是一种无服务器计算服务，可以让开发者无需关心服务器的操作系统、虚拟机配置等问题，只需要专注于编写和上传代码即可。在Lambda这个平台上，咱们能够用Node.js来编写函数，就像变魔术一样把函数和触发器手牵手连起来，这样一来，就能轻松实现自动执行的酷炫效果啦！ 以下是使用 Node.js 在 AWS Lambda 上构建无服务器应用程序的基本步骤： Step 1: 创建 AWS 帐户并登录 AWS 控制台 Step 2: 安装 AWS CLI 工具 Step 3: 创建 Lambda 函数 Step 4: 编写 Lambda 函数 Step 5: 配置 Lambda 函数触发器 Step 6: 测试 Lambda 函数 Step 7: 将 Lambda 函数部署到生产环境

...异步，false表示同步3.发送请求xhr.send(params);params:请求时需要传递的参数如果是GET请求，设置nu11。 (GET请求的参数设置在url后面)如果是POST请求，无参数设置为null，有参数则设置参数4.接收响应xhr.status响应状态(200=响应成功， 404=资源末找到，500=服务器异常)xhr.responseText 得到响应结果 --> <script type="text/javascript">// 同步请求function text01() {// 1.得到XMLHttpRequest对象var xhr = new XMLHttpRequest();// 2.打开请求xhr.open("get", "js/date.json", false);// 3.发送请求xhr.send(null);// 4.判断响应状态if (xhr.status == 200) {console.log("响应成功");} else {console.log("状态码：" + xhr.status + "，原因：" + xhr.responseText)}console.log("同步请求...");}text01();// 异步请求function text02() {// 1.得到XMLHttpRequest对象var xhr = new XMLHttpRequest();// 2.打开请求xhr.open("get", "js/date.json", true);// 3.发送请求xhr.send(null);// 由于是异步请求，所以需要知道后台已经将请求处理完毕，才能获取响应结果// 遇过监听readyState的变化来得知后面的处理状态 4=完全处理xhr.onreadystatechange = function(){if(xhr.readyState == 4){// 4.判断响应状态if (xhr.status == 200) {// 得到响应结果 console.log(xhr.responseText);} else {console.log("状态码：" + xhr.status + "，原因：" + xhr.responseText)} }}console.log("异步请求...");}text02();</script> 运行效果截图： 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_61507413/article/details/122895643。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...方支付平台之间交互的数据格式、传输方式以及业务逻辑。在本文中，支付接口提供了支付宝、QQ钱包、微信支付及财付通等多种支付方式的即时到账功能，允许商户通过调用API实现订单支付、查询、退款等操作，同时支持免签约和无需企业认证。 MD5签名算法 , MD5签名算法是一种广泛应用于数据完整性校验和身份认证的加密散列函数。在支付接口场景下，MD5签名算法用于生成并验证请求和响应的签名字符串，确保交易信息在传输过程中未被篡改。具体实施时，会将待签名参数按特定顺序排序后拼接成字符串，再使用商户私钥（即商户KEY）通过MD5算法生成签名，以保证交易的安全性。 服务器异步通知（notify_url） , 服务器异步通知是支付平台在完成一笔支付交易后，主动向商户系统发送交易结果的一种机制。在支付成功或失败等关键节点，支付平台通过GET请求的方式，将包含交易状态、金额、订单号等重要信息的参数发送到商户预先设置好的notify_url地址上。商户系统收到异步通知后，需对参数进行有效性验证，并根据通知内容更新订单状态和执行后续业务逻辑处理，如确认发货、增加用户余额等。在文中，商户在收到异步通知后，需要返回SUCCESS字符串作为接收成功的标志，否则支付平台会按照策略重新通知商户，确保交易结果能够及时准确地传递给商户系统。

...？那肯定听说过“错误处理”这个词吧？对啦，说到处理错误嘛，throw 这个家伙就专门负责往外扔错误，就跟甩包袱似的！嘿，你说这个东西到底有啥用啊？其实很简单啦！想象一下，当你发现事情的发展完全偏离了你的计划，或者程序跑着跑着突然给你整些“幺蛾子”，这个时候你就可以甩出一个throw语句，对程序大喊一声：“喂喂喂！出状况啦！”然后呢，程序就会乖乖地按照你抛出来的错误信息，开始想办法解决问题啦！ 举个栗子：假如你在开发一个电商网站，用户输入了一个非法的价格（比如负数），你是不是得提醒用户重新输入一个合理的值？这时候，throw语句就能派上用场啦！它可以让你在代码中明确地指出哪里有问题，并且可以附带一些信息，比如错误类型或者描述，让后续的处理逻辑更清晰。 javascript function checkPrice(price) { if (price < 0) { throw new Error("价格不能为负数！"); } } 上面这段代码就是一个简单的例子。如果用户输入了一个负数，函数会抛出一个错误，提示“价格不能为负数”。接下来，我们就要看看如何接住这个错误，让它不至于让程序崩溃。 --- 2. 捕获错误 try...catch的魅力 哇哦，刚才我们已经知道怎么抛出错误了，但光抛出来是没用的，对吧？我们需要一个地方去接住这些错误。这就是try...catch大显身手的时候了！ try...catch就像一个安全网，当try块中的代码执行过程中出现错误时，catch块就会接手处理。你可以把try块想象成一个实验区，程序员在里面尝试各种操作；而一旦实验失败，catch块就负责收拾残局。 javascript try { checkPrice(-10); } catch (error) { console.log(error.message); // 输出: "价格不能为负数！" } 在这段代码里，我们调用了checkPrice函数并传入了一个负数。由于负数会导致抛出错误，所以try块里的代码会触发catch块。然后我们在catch块中打印出了错误的具体信息。是不是特别清楚啊？这个机制厉害的地方就在于，不仅能让我们一下子找准问题出在哪，还能防止程序直接挂掉，多靠谱啊！ 不过需要注意的是，catch块只能捕获同步代码中的错误。如果是异步代码（比如Promise），你需要用.catch()方法来捕获错误，而不是catch块。 --- 3. 自定义错误 让错误更有个性 有时候，内置的错误类型可能无法完全满足我们的需求。比如说啊，有时候咱们就想把不同的业务情况分开来，或者给错误消息补充点更多的背景信息，这样看起来更清楚嘛。这时，自定义错误就派上用场了！ 在JavaScript中，我们可以继承Error类来自定义错误类型。这样一来，不仅能明确到底哪里出错了，还让别的程序员能迅速搞清楚问题到底出在哪儿，省得他们一头雾水地瞎猜。 javascript class CustomError extends Error { constructor(message, code) { super(message); this.name = "CustomError"; this.code = code; } } function validateAge(age) { if (age < 0) { throw new CustomError("年龄不能为负数", 400); } } try { validateAge(-5); } catch (error) { console.log(错误名称: ${error.name}); console.log(错误信息: ${error.message}); console.log(错误代码: ${error.code}); } 在这个例子中，我们创建了一个CustomError类，它继承自Error类，并额外添加了一个code属性。当我们验证年龄时，如果年龄小于零，就会抛出自定义错误。在 catch 块里啊，不仅能捞到错误的信息，还能瞅见咱们自己定义的错误码呢！这就像是给代码加了点调料，让它既好看又好用，读起来顺眼，改起来也方便。 --- 4. finally 无论成败，都要善后 最后，我们再来说说finally关键字。不管你是否成功地捕获到了错误，finally块都会被执行。它就像是个“收尾小能手”，专门负责那些非做不可的事儿，比如说关掉文件流啦，释放占用的资源啦，总之就是那种拖不得也偷懒不得的任务。 javascript try { console.log("开始操作..."); throw new Error("发生了错误"); } catch (error) { console.error(error.message); } finally { console.log("无论如何，我都会执行！"); } 在这个例子中，无论是否有错误发生，finally块都会被执行。这对于清理工作特别有用，比如关闭数据库连接、清除缓存等等。 --- 总结：拥抱错误，掌控未来 好了，朋友们，今天的分享就到这里啦！通过这篇文章，我希望你能对throw语句有了更深的理解。其实啊，错误并不可怕，可怕的是我们不去面对它。throw语句就像是一个信号灯，提醒我们及时调整方向；而try...catch则是我们的导航系统，帮助我们顺利抵达目的地。 记住一句话：错误不是终点，而是成长的契机。所以，别害怕抛出错误，也不要逃避捕获错误。让我们一起用throw语句打造更加健壮的代码吧！如果你还有什么疑问，欢迎随时来找我讨论哦～

...它允许模型在没有标签数据（即没有对应的噪声-free图像）的情况下进行训练以去除图像中的噪声。通过构造特定任务或利用输入数据的内在结构，算法可以自我监督地学习如何从含有噪声的图像中提取并恢复干净的内容。在 Neighbor2Neighbor算法中，通过在网络训练过程中模拟添加和去除噪声的过程，实现对未知噪声分布图像的去噪能力。 UNet模型 , UNet（U-Net）是一种用于图像分割的卷积神经网络架构，由Olaf Ronneberger等人于2015年提出。该模型因其独特的“U”形结构而得名，其特点是包含一个收缩路径（编码器）和一个扩展路径（解码器），两者之间通过跳层连接传递上下文信息。在本文所讨论的场景下，UNet被应用于自监督去噪任务，通过学习从含噪图像到原始无噪声图像的映射关系，从而实现任意尺寸图像的高效去噪处理。 高斯噪声与泊松噪声 , 高斯噪声来源于高斯分布，是自然界中最常见的一种噪声类型，具有均值为0、方差固定的特性，在图像处理中表现为像素值随机变化，每个像素的噪声独立且符合正态分布规律。而泊松噪声则源于泊松分布，常出现在成像系统中，如光学或放射学领域，其特性是像素值的随机变化率与当前像素强度成正比。在图像去噪的背景下，AugmentNoise类根据用户指定的参数分别生成不同类型的高斯噪声或泊松噪声，以模拟真实情况下的噪声干扰，并通过训练后的UNet模型去除这些噪声，恢复图像原本清晰的内容。

...建和维护游戏服务器，处理复杂的网络通信、并发请求等任务。此外，Lua还支持多种网络编程模型，如异步IO，这使得在高并发环境下保持良好的性能成为可能。 Lua与现代游戏技术的结合 随着虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、云计算等技术的发展，Lua也在不断探索与这些前沿技术的结合点。例如，开发者可以使用Lua编写VR/AR游戏的逻辑，利用云服务实现大规模的分布式计算，优化游戏性能和用户体验。 Lua社区与生态系统的成长 Lua社区的活跃和生态系统的不断完善，为开发者提供了丰富的资源和工具。从开源库到专业服务，开发者可以根据项目需求快速找到合适的解决方案，加速项目进展。此外，社区活动、教程和文档的丰富也为新加入的开发者提供了友好的入门路径。 总的来说，Lua在游戏开发领域的应用正呈现出多元化、高效化和智能化的趋势。随着技术的进一步发展，Lua有望在游戏开发中发挥更加重要的作用，推动游戏产业向更高水平迈进。

...发生在一帧之内，想要处理 “随时间推移进行的事务”， 相比Update，使用协程来执行此类任务会更方便。 协程在创建时，通常是一个 “返回值类型 为 IEnumerator”、“函数体中包含 yield return 语句 ” 的函数。 yiled return 可以暂停协程的执行，并在恰当时候恢复。具体在何时恢复，由 yield 的返回值决定。 启动协程，必须使用 MonoBehaviour 的 StartCoroutine 方法。 停止协程，可以使用 MonoBehaviour 的 StopCoroutine 方法 或 StopAllCoroutine 方法。 注意：以下情况也可能使协程停止： 1)、销毁启动协程的组件（GameObject.Destory(component);） ==> 协程停止 2)、禁用启动协程的组件（component.enabled = false;）==> 协程不停止 3)、销毁启动协程的组件所在的物体（GameObject.Destory(gameobject);） ==> 协程停止 4)、隐藏启动协程的组件所在的物体（gameobject.SetActive(false);） ==> 协程停止 2、MonoBehaviour.StartCoroutine StartCoroutine 方法总是立刻返回一个 Coroutine 对象（同步返回）。 无法保证协同程序按其启动顺序结束，即使他们在同一帧中完成也是如此（异步无序完成）。 可以在一个协程中启动另一个协程（支持协程嵌套）。 二、Unity中的 yield 语句类型 1、yield break; //打断协程运行 2、yield return null; //挂起协程，并从下一帧继续 3、yield return + “任意数字”; //挂起协程，并从下一帧继续 4、yield return + “bool值”; //挂起协程，并从下一帧继续 5、yield return + “任意字符串”; //挂起协程，并从下一帧继续 6、yield return + “普通Object”; //挂起协程，并从下一帧继续 7、yield return + “任意实现了 IEnumerator 接口的对象”。重要！（可嵌套） Unity 中，常见的、直接或间接实现了 IEnumerator 接口的类有： ------------------------------------------------------------------------------------------------ CustomYieldInstruction (abstarct) ——|> IEnumerator (interface) ------------------------------------------------------------------------------------------------ WaitUnitil (sealed) ——|> CustomYieldInstruction WaitWhile (sealed) ——|> CustomYieldInstruction WaitForSecondsRealtime (非sealed，但未发现子类) ——|> CustomYieldInstruction WWW (非sealed，但未发现子类) ——|> CustomYieldInstruction ------------------------------------------------------------------------------------------------ 随着Unity更新或在一些可选的Package中，可能有更多。。。 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8、yield return + “任意继承了 YieldInstruction 类 ([UsedByNativeCode]，源码C层中无具体实现) 的对象”。重要！（可嵌套） Unity 中，常见的、直接或间接继承了 YieldInstruction 类的类有： ------------------------------------------------------------------------------------------------ WaitForSeconds (sealed) ——|> YieldInstruction Coroutine (sealed) ——|> YieldInstruction (Coroutine 是 StartCoroutine方法的返回值，意味着协程中可嵌套协程) WaitForEndOfFrame (sealed) ——|> YieldInstruction WaitForFixedUpdate (sealed) ——|> YieldInstruction AsyncOperation ——|> YieldInstruction ------------------------------------------------------------------------------------------------ AssetBundleCreateRequest (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation AssetBundleRecompressOperation (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation AssetBundleRequest (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation ResourceRequest (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation UnityEngine.Networking.UnityWebRequestAsyncOperation (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation UnityEngine.iOS.OnDemandResourcesRequest (sealed) ——|> AsyncOperation ------------------------------------------------------------------------------------------------ 随着Unity更新或在一些可选的Package中，可能有更多。。。 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 测试验证 第2、3、4、5、6条 如下： using System.Collections;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{void Start(){StartCoroutine(Func1());}IEnumerator Func1(){Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return null;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 0;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 1;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 99; //其他整数Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 0.5f; //浮点数值Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return false; //bool值Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return "Hi NRatel!"; //字符串Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return new Object(); //任意对象Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);} } 测试验证 第7条 如下： using System.Collections;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{void Start(){StartCoroutine(Func1());}IEnumerator Func1(){Debug.Log("Func1");yield return Func2();}IEnumerator Func2(){Debug.Log("Func2");yield return Func3();}IEnumerator Func3(){Debug.Log("Func3");yield return null;} } 三、Unity协程实现原理 1、C 的迭代器。 现在已经知道：协程肯定与IEnumerator有关，因为启动协程时需要一个 IEnumerator 对象。 而 IEnumerator 是C实现的 迭代器模式 中的 枚举器（用于迭代的游标）。 迭代器相关接口定义如下： namespace System.Collections{//可枚举（可迭代）对象接口public interface IEnumerable{IEnumerator GetEnumerator();}//迭代游标接口public interface IEnumerator{object Current { get; }bool MoveNext();void Reset();} } 参考 MSDN C文档中对于 IEnumerator、IEnumerable、迭代器 的描述。 利用 IEnumerator 对象，可以对与之关联的 IEnumerable 集合 进行迭代： 1)、通过 IEnumerator 的 Current 方法，可以获取集合中位于枚举数当前位置的元素。 2)、通过 IEnumerator 的 MoveNext 方法，可以将枚举数推进到集合的下一个元素。如果 MoveNext 越过集合的末尾, 则枚举器将定位在集合中最后一个元素之后, 同时 MoveNext 返回 false。 当枚举器位于此位置时, 对 MoveNext 的后续调用也将返回 false 。如果最后一次调用 MoveNext 时返回 false，则 Current 未定义（结果为null）。 3)、通过 IEnumerator 的 Reset 方法，可以将“迭代游标” 设置为其初始位置，该位置位于集合中第一个元素之前。 2、C 的 yield 关键字。 C编译器在生成IL代码时，会将一个返回值类型为 IEnumerator 的方法（其中包含一系列的 yield return 语句），构建为一个实现了 IEnumerator 接口的对象。 注意，yield 是C的关键字，而非Unity定义！IEnumerator 对象 也可以直接用于迭代，并非只能被Unity的 StartCoroutine 使用！ using System.Collections;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{void Start(){IEnumerator e = Func();while (e.MoveNext()){Debug.Log(e.Current);} }IEnumerator Func(){yield return 1;yield return "Hi NRatel!";yield return 3;} } 对上边C代码生成的Dll进行反编译，查看IL代码： 3、Unity 的协程。 Unity 协程是在逐帧迭代的，这点可以从 Unity 脚本生命周期 中看出。 可以大胆猜测一下，实现出自己的协程（功能相似，能够说明逐帧迭代的原理，不是Unity源码）： using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{private Dictionary<IEnumerator, IEnumerator> recoverDict; //key:当前迭代器 value:子迭代器完成后需要恢复的父迭代器private IEnumerator enumerator;private void Start(){//Unity自身的协程//StartCoroutine(Func1());//自己实现的协程StarMyCoroutine(Func1());}private void StarMyCoroutine(IEnumerator e){recoverDict = new Dictionary<IEnumerator, IEnumerator>();enumerator = e;recoverDict.Add(enumerator, null); //完成后不需要恢复任何迭代器}private void LateUpdate(){if (enumerator != null){DoEnumerate(enumerator);} }private void DoEnumerate(IEnumerator e){object current;if (e.MoveNext()){current = e.Current;}else{//迭代结束IEnumerator recoverE = recoverDict[e];if (recoverE != null){recoverDict.Remove(e);}//恢复至父迭代器, 若没有则会至为nullenumerator = recoverE;return;}//null，什么也不做，下一帧继续if (current == null) { return; }Type type = current.GetType();//基础类型，什么也不做，下一帧继续if (current is System.Int32) { return; }if (current is System.Boolean) { return; }if (current is System.String) { return; }//IEnumerator 类型, 等待内部嵌套的IEnumerator迭代完成再继续if (current is IEnumerator){//切换至子迭代器enumerator = current as IEnumerator;recoverDict.Add(enumerator, e);return;}//YieldInstruction 类型, 猜测也是类似IEnumerator的实现if (current is YieldInstruction){//省略实现return;} }IEnumerator Func1(){Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return null;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return "Hi NRatel!";Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 3;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return new WaitUntil(() =>{return Time.frameCount == 20;});Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return Func2();Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);}IEnumerator Func2(){Debug.Log("XXXXXXXXX");yield return null;Debug.Log("YYYYYYYYY");yield return Func3(); //嵌套 IEnumerator}IEnumerator Func3(){Debug.Log("AAAAAAAA");yield return null;Debug.Log("BBBBBBBB");yield return null;} } 对比结果，基本可以达成协程作用，包括 IEnumerator 嵌套。 但是 Time.frameCount 的结果不同，想来实现细节必然是有差别的。 四、部分Unity源码分析 1、CustomYieldInstruction 类 可以继承该类，并实现自己的、需要异步等待的类。 原理： 当协程中 yield return “一个CustomYieldInstruction的子类”; 其实就相当于在原来的 迭代器A 中，插入了一个 新的迭代器B。 当迭代程序进入 B ，如果 keepWaiting 为 true，MoveNext() 就总是返回 true。 上面已经说过，迭代器在迭代时，MoveNext() 返回false 才标志着迭代完成！ 那么，B 就总是完不成，直到 keepWaiting 变为 false。 这样 A 运行至 B处就 处于了 等待B完成的状态，相当于A挂起了。 猜测 YieldInstruction 也是类似的实现。 // Unity C reference source// Copyright (c) Unity Technologies. For terms of use, see// https://unity3d.com/legal/licenses/Unity_Reference_Only_Licenseusing System.Collections;namespace UnityEngine{public abstract class CustomYieldInstruction : IEnumerator{public abstract bool keepWaiting{get;}public object Current{get{return null;} }public bool MoveNext() { return keepWaiting; } public void Reset() {} }} 2、WaitUntil 类 语义为 “等待...直到满足...” 继承自 CustomYieldInstruction，需要等待时让 m_Predicate 返回 false (keepWating为true)。 // Unity C reference source// Copyright (c) Unity Technologies. For terms of use, see// https://unity3d.com/legal/licenses/Unity_Reference_Only_Licenseusing System;namespace UnityEngine{public sealed class WaitUntil : CustomYieldInstruction{Func<bool> m_Predicate;public override bool keepWaiting { get { return !m_Predicate(); } }public WaitUntil(Func<bool> predicate) { m_Predicate = predicate; } }} 3、WaitWhile 类 语义为 “等待...如果满足...” 继承自 CustomYieldInstruction，需要等待时让 m_Predicate 返回 true (keepWating为true)。 与 WaitUntil 的实现恰好相反。 // Unity C reference source// Copyright (c) Unity Technologies. For terms of use, see// https://unity3d.com/legal/licenses/Unity_Reference_Only_Licenseusing System;namespace UnityEngine{public sealed class WaitWhile : CustomYieldInstruction{Func<bool> m_Predicate;public override bool keepWaiting { get { return m_Predicate(); } }public WaitWhile(Func<bool> predicate) { m_Predicate = predicate; } }} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/NRatel/article/details/102870744。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...2 部分的文档，我也同步放在知识星球里面了，有需要的可以去下载。 网上关于 MP4 文件格式的文章内容，基本都可以在第 12 部分中找到，可以说它才是学习知识的源头，当做教科书来学肯定没问题。 有官方文档的情况下，会尽量根据文档来学习，而不是盲目的参考网络博客，那样得到的知识体系太零散了。 MP4 文件组成 摘录一段官方文档的内容： 关于 MP4 文件格式，参照文档说明：文件是由一系列叫做 Box 的对象组成的，所有的数据都存储在 Box 中。 官方文档中把这些由对象结构组成的文件叫做 Object-structured File ，算是一个比较广义的概念，但我们就当做 MP4 格式好了，狭义地理解一下，并且这种文件格式必须要包含 File Type 类型的 Box 。 MP4 中的 Box MP4 中的 Box 有很多类型，每个类型中的 Box 代表的含义还不相同，但他们的基础结构还是相同的，继续往下看文档： 每个 Box 是由 Header 和 Data 两部分组成的，Header 中包含了很多标识信息，而 Data 可以是纯数据也可以是其他的子 Box 。 参照文档内容，Header 中包含了 Box 的大小 Size 和类型 Type。 关于 Size 的说明，参考文档： size 字段包含了 Box 和子 Box 的大小，如果 size 为 1 ，说明实际的大小在 largesize 字段中，如果 size 为 0 ，说明这是文件最后一个 Box 了。 关于 Type 的说明，参考文档： type 字段表示该 Box 的类型，标准的 Box 类型都是用四个字母来表示的，如果是用户自定义的类型，就用 uuid 来表示。 另外，要强调一下 Box 的字节序是网络字节序，也就是大端序，关于 Box 结构的伪代码文档中也给出了： 根据伪代码再看 Box 的结构定义就一目了然了。 MP4 中的 FullBox Box 可以说是所有 Box 类型的基类，接下来要了解它的第一个子类 FullBox 。 FullBox 在 Box 的基础上多了 version 和 flags 字段。 其中 version 字段表示 Box 的版本，flags 字段是标志位。 如果 Box 遇到了无法识别的 version 或者 type 字段，就应该跳过或者忽略。 MP4 中更多的 Box MP4 中还有很多类型的 Box ，其实有些 Box 相当重要，甚至面试中还会经常问到，下面从文档中给大家摘录一下所有的 Box 类型。 这些内容在文档中都有，自行下载了，网络的一些资料可能还没有文档全面呢。 后面我们也会继续讲解这些 Box 类型的，以及使用工具来查看 Box 信息，这节就先到这里啦！！！ 众所周知，开通了知识星球，邀请了一些在头条、快手等知名IT企业从事过音视频研发的朋友们做专业咨询，涉及的范围比较广，包括 Android/iOS 开发、Camera 开发、视频编辑、在线直播、WebRTC、播放器、OpenGL、C++ 等等，基本上涵盖了音视频工程领域的绝大部分内容。 关于音视频入门如何学习，学习了 FFmpeg 之后又该怎么办，跳槽选择哪个方向比较好，程序员职业软技能等等之类的问题，更是会以行业一线开发人员的角度帮你认真分析，出谋划策。 力求做到有问必答。在知识范围内，认真地对待每一个提问，不一定所有的问题都能答案，但每一个答案都是详细思考过的。 更多开发资料、博客源码、文档教程都会在星球内给出，白菜价即可加入，iOS 用户可以加我微信 ezglumes 拉你进去！！！ 一个音视频领域专业问答的小圈子！ 加我微信 ezglumes 拉你入技术交流群 推荐阅读： 音视频开发工作经验分享 || 视频版 OpenGL ES 学习资源分享 开通专辑 | 细数那些年写过的技术文章专辑 Android NDK 免费视频在线学习！！！ 你想要的音视频开发资料库来了 推荐几个堪称教科书级别的 Android 音视频入门项目 觉得不错，点个在看呗~ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zhying719/article/details/124464016。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...观度，还优化了多任务处理功能，其中包括全新的Snap Layouts分屏模式，用户可以根据屏幕大小和工作需求自由组合窗口布局，极大提升了工作效率。 针对磁盘清理方面，微软在持续更新的存储感知功能中新增了对临时文件、系统缓存以及不常用应用数据的智能清理策略。用户可以在设置菜单中开启自动清理功能，以实现更精细化的空间管理。 此外，随着远程办公需求的增长，Windows系统的远程桌面服务（Remote Desktop Services）也得到了显著增强。近期发布的Windows Server版本中，微软对其进行了性能提升和安全性加固，并支持更多设备类型无缝接入，使得远程办公更为便捷安全。 而在视频剪辑软件方面，Adobe Premiere Rush等专业级工具已逐渐推出云端协作功能，让创作者能够在不同设备间同步项目进度，实现高效协同创作。同时，WPS Office也在不断升级迭代，除了提供拼写检查选项的自定义外，还增加了AI辅助写作、在线模板等功能，为用户提供更加智能化的文档处理体验。 总之，在信息技术日新月异的今天，紧跟操作系统及各类软件的最新发展，结合文章所提及的基本操作方法，将有助于我们更好地利用科技工具提高工作效率，解决日常使用中的问题，同时也预示着未来数字生活将更加个性化和智能化。

...模型，转而采用内容（数据）命名的方式进行通信。在NDN中，用户直接对所需的数据内容进行请求，而非指定数据所在的位置，这种模式能够优化网络资源利用、提高传输效率和安全性。 ndn-cxx , 一个开源C++库，用于实现Named Data Networking协议栈。ndn-cxx库提供了构建NDN应用程序所需的各类API接口和服务支持，使得开发者能够在NDN环境中开发和部署各种应用服务。 NFD (Named-Data Networking Forwarding Daemon) , 作为NDN网络中的核心组件，NFD是一个转发器守护进程，负责处理NDN网络中的数据包转发、路由表维护以及与其它NFD节点之间的交互协作。NFD通过解析并执行Interest报文来获取或生成对应的数据包，并根据路由策略将数据包正确地转发到请求者。 waf , waf是一种通用的、灵活的构建系统，类似于Makefile或CMake，在本文中被用来编译和安装ndn-cxx和NFD项目。waf可以根据项目需求自动化完成配置、编译、链接等一系列构建步骤，简化软件开发和部署流程。 Interest 报文 , 在NDN体系结构中，Interest报文是用来表达用户对特定数据内容的需求，包含了用户想要获取的数据的名字等信息。当一个节点发送Interest报文时，沿途的转发器会记录这个请求，并试图找到并返回相应的数据内容给请求者。 Consumer/Producer 模型 , 在NDN环境下，consumer是数据的请求者，producer则是数据的提供者。文中提到的示例程序即遵循这一模型，producer程序负责发布数据，consumer程序则发出Interest报文请求这些数据。通过搭建环境并运行这两个程序，可以验证NDN平台的基本功能是否正常运作。

...。比如，将大文件分块处理，而不是一次性加载整个文件到内存中。 bash !/bin/bash split -l 1000 large_file.txt part_ for file in part_ do 对每个小文件进行处理 echo "Processing $file" done 这段脚本将大文件分割成多个小文件，然后逐个处理，避免了内存溢出的风险。 4.3 检查硬件状态 最后，别忘了检查一下硬件的状态。有时候，内存不足可能是由于物理内存条损坏或容量不足造成的。可以用 free 命令查看当前的内存使用情况： bash $ free -h 如果发现内存确实不足，考虑升级硬件或者清理不必要的进程。 --- 5. 总结 与错误共舞 通过今天的讨论，希望大家对进程资源分配日志 Failed process resource allocation logging 有了更深入的理解。说实话，遇到这种问题确实挺让人抓狂的，但别慌！只要你搞清楚该怎么一步步排查、怎么解决，慢慢就成高手了，啥问题都难不倒你。 记住，技术的世界就像一场冒险，遇到问题并不可怕，可怕的是放弃探索。所以，下次再遇到类似的日志时，不妨静下心来，一步步分析，相信你也能找到解决问题的办法！ 好了，今天的分享就到这里啦。如果你还有其他疑问，欢迎随时来找我交流哦！😄 --- 希望这篇文章对你有所帮助！如果有任何补充或建议，也欢迎留言告诉我。

...0上侦听)应该获得该数据包。 鉴于配置多个IP地址非常困难 - 在NAT上是不可能的 - 将数据包路由到正确的侦听器的唯一信息就是端口。 所以你不能让两个应用程序在同一个端口上侦听。 ... 您无法通过直接在浏览器中打开它来连接到WebSocket。 您应该使用某个HTML页面创建HTTP服务器和响应。 在此HTML页面中，您应该包含连接到WebSocket服务器的javascript： var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080"); You can't connect to WebSocket by open it directly in a browser. You should crea ... 所以我通过握手解决了我的特殊问题，而且非常无聊。 我需要两套“\ r \ n”才能完成握手。 所以为了解决我上面描述的握手问题(Javascript WebSocket没有进入OPEN状态)我需要对我的服务器端PHP进行以下更改(注意最后的\ r \ n \ r \ n，doh) ： function dohandshake($user,$buffer){ // getheaders and calcKey are confirmed working, can provide source ... 是。 独立的WebSocket服务器通常可以在任何端口上运行。 浏览器客户端打开与非HTTP(S)端口上的服务器的WebSocket连接没有问题。 默认端口为80/443的主要原因是它们是最可靠的大规模使用端口，因为它们能够遍历阻止所有其他端口上所有流量的许多企业防火墙。 如果这对您的受众来说不是问题(或者您有基于HTTP的回退)，那么为WebSocket服务器使用备用端口是完全合理的(并且更容易)。 另一种选择是使用80/443端口，但使用单独的IP地址/主机名。 Yes. A standalo ... Tyrus抱怨Connection: keep-alive, Upgrade header。 Firefox在这里没有做错任何事。 关于如何处理Connection标头，Tyrus过于严格，没有遵循WebSocket规范( RFC-6455 )。 RFC 4.1中的RFC规定： 6. The request MUST contain a |Connection| header field whose value MUST include the "Upgrade" tok ... 说实话，我不能100％确定地说这是什么，但我有一个非常强烈的怀疑。 我的代码中包含了太多的命名空间，我相信在编译器等实际运行时会出现一些混乱。 显然，Microsoft.Web.Websockets和SignalR的命名空间都包含WebSocketHandler。 虽然我不知道SignalR的所有细节，但看起来THAT命名空间中的WebSocketHandler并不意味着在SignalR之外使用。 我相信这个类正在被引用，而不是Microsoft.Web.Websockets中的那个，因为它现在起 ... 您应该使用websocket处理程序，而不是请求处理程序，尝试使用此示例 You should use the websocket handler, not the request handler, try with this example 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34862561/article/details/119512220。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...实现日常任务的自动化处理。例如，在大量数据导入导出、系统间信息同步等场景中，精确控制Windows对话框以自动完成文件保存动作，能够显著提升工作效率并减少人为错误。 事实上，Python的win32库不仅仅局限于简单的窗口句柄查找和消息模拟发送，还可以用于更复杂的桌面应用程序自动化，如自动化测试、GUI应用脚本编写等。同时，对于无障碍技术领域而言，通过精准控制各类对话框组件，可以辅助残障人士进行计算机操作，为其提供便利。 另外，值得注意的是，尽管win32gui提供了强大的本地化操作能力，但在跨平台兼容性和未来发展趋势上，开发者也应关注像PyAutoGUI、Selenium等更为现代化且支持多平台的自动化工具包。这些工具不仅同样支持窗口控件的定位与交互，还能够无缝对接Web应用和移动应用的自动化测试与操作。 综上所述，对win32gui模块的深入理解和熟练运用，既有助于我们解决实际工作中的自动化需求，也能启发我们思考如何在更广阔的自动化技术领域拓展应用。同时，结合最新的自动化工具和技术动态，我们将更好地应对日益复杂的应用场景挑战，不断推动软件自动化技术的进步与发展。

...传统的单体应用迁移到分布式环境中。然而，这一过程中也暴露出一些新的挑战，特别是在数据库连接池管理和跨平台协作方面。例如，某大型电商企业在将其核心交易系统迁移至云平台时，曾因未正确配置Druid数据源而导致频繁出现“Query Timeout”问题。尽管问题最终通过增加超时时间得以缓解，但企业内部调查显示，超过半数的开发人员对Druid的高级特性了解不足，尤其是其与Oracle数据库的适配性和监控功能。 与此同时，Oracle公司最近宣布将在其即将发布的19c版本中引入一项名为“Adaptive Query Result Cache”的新特性。该功能旨在通过动态缓存热点查询结果，显著降低高并发场景下的数据库负载压力。业内专家指出，这项更新对于正在使用Oracle作为主数据库的企业而言具有重要意义，特别是在应对大规模在线交易和实时数据分析需求时，能够有效避免因资源耗尽引发的服务中断。 此外，国内开源社区也在积极跟进这一趋势。阿里云近期发布了基于Druid的增强版插件，新增了智能路由、动态扩展等功能，旨在帮助企业更好地管理复杂的分布式数据库架构。该插件已应用于多家企业的生产环境，并获得了良好的反馈。有用户表示，在启用智能路由后，数据库查询效率提升了约30%，同时大幅降低了运维成本。 从长远来看，数据库连接池管理不仅是一个技术问题，更关乎企业的数字化转型进程。如何平衡性能优化与安全稳定，将是未来一段时间内IT从业者需要重点关注的方向。建议企业在升级现有系统前，充分评估需求并制定详细的实施方案，同时加强团队培训，确保每位技术人员都能熟练掌握相关工具的使用技巧。

...过嘛，要是我们在同时处理多个任务时搞砸了资源分配，就算有Netty这样的强力帮手也可能会束手无策。 2. 资源分配的误区 为什么我们会犯错？ 在开始之前，让我们先思考一下：为什么我们会选择错误的资源分配算法呢？很多时候，这个问题可能源自于对系统需求的理解不足，或者是对现有技术栈的过度依赖。比如说，如果我们没意识到自己的应用得应对海量的同时请求，然后就随便选了个简单的线程池方案，那到了高峰期，系统卡成狗基本上是躲不掉的。 2.1 案例分析：一个失败的案例 假设我们正在开发一款即时通讯应用，目标是支持数千用户同时在线聊天。一开始，我们可能觉得用个固定大小的线程池挺省事儿，以为这样能简化开发流程，结果发现事情没那么简单。不过嘛，在真正的战场里，一旦用户蜂拥而至，这种方法就露馅了：线程池里的线程忙得团团转，新的请求不是被直接拒之门外，就是得乖乖排队，等老半天才轮到自己。这不仅影响了用户体验，也限制了系统的扩展能力。 3. Netty中的并发资源分配 寻找正确的路径 既然提到了Netty，那么我们就来看看如何利用Netty来解决并发资源分配的问题。Netty提供了多种机制来管理并发访问，其中最常用的莫过于EventLoopGroup和ChannelPipeline。 3.1 EventLoopGroup：并发管理的核心 EventLoopGroup是Netty中用于处理并发请求的核心组件之一。这家伙专门管理一帮EventLoop小弟，每个小弟都负责处理一类特定的活儿，比如读数据啦，写数据啦，干得可带劲了！合理地设置EventLoopGroup，就能更好地分配和管理资源，避免大家抢来抢去的尴尬局面啦。 示例代码： java // 创建两个不同的EventLoopGroup，分别用于客户端和服务端 EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); try { // 创建服务器启动器 ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .childHandler(new ChannelInitializer() { @Override public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { ch.pipeline().addLast(new TimeServerHandler()); } }); // 绑定端口，同步等待成功 ChannelFuture f = b.bind(port).sync(); // 等待服务端监听端口关闭 f.channel().closeFuture().sync(); } finally { // 优雅地关闭所有线程组 bossGroup.shutdownGracefully(); workerGroup.shutdownGracefully(); } 在这个例子中，我们创建了两个EventLoopGroup：bossGroup和workerGroup。前者用于接收新的连接请求，后者则负责处理这些连接上的I/O操作。这样的设计不仅提高了并发处理能力，还使得代码结构更加清晰。 3.2 ChannelPipeline：灵活的请求处理管道 除了EventLoopGroup之外，Netty还提供了一个非常强大的功能——ChannelPipeline。这简直就是个超级灵活的请求处理流水线，我们可以把一堆处理器像串糖葫芦一样串起来，然后一个个按顺序来处理网络上的请求，简直不要太爽！这种方式非常适合那些需要执行复杂业务逻辑的应用场景。 示例代码： java public class TimeServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter { @Override public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) { ByteBuf buf = (ByteBuf) msg; try { byte[] req = new byte[buf.readableBytes()]; buf.readBytes(req); String body = new String(req, "UTF-8"); System.out.println("The time server receive order : " + body); String currentTime = "QUERY TIME ORDER".equalsIgnoreCase(body) ? new Date( System.currentTimeMillis()).toString() : "BAD ORDER"; currentTime = currentTime + System.getProperty("line.separator"); ByteBuf resp = Unpooled.copiedBuffer(currentTime.getBytes()); ctx.write(resp); } finally { buf.release(); } } @Override public void channelReadComplete(ChannelHandlerContext ctx) { ctx.flush(); } @Override public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) { // 当出现异常时，关闭Channel cause.printStackTrace(); ctx.close(); } } 在这个例子中，我们定义了一个TimeServerHandler类，继承自ChannelInboundHandlerAdapter。这个处理器的主要职责是从客户端接收请求，并返回当前时间作为响应。加个这样的处理器到ChannelPipeline里，我们就能轻轻松松地扩展或者修改请求处理的逻辑，完全不用去动那些复杂的底层网络通信代码。这样一来，调整起来就方便多了！ 4. 结论 拥抱变化，不断进化 通过上述讨论，我们已经看到了正确选择并发资源分配算法的重要性，以及Netty在这方面的强大支持。当然啦，这只是个开始嘛，真正的考验在于你得根据自己实际用到的地方，不断地调整和优化这些方法。记住，优秀的软件工程师总是愿意拥抱变化，勇于尝试新的技术和方法，以求达到最佳的性能表现和用户体验。希望这篇文章能给大家带来一些启示，让我们一起在技术的海洋里继续探索吧！ --- 这篇技术文章希望能够以一种更贴近实际开发的方式，让大家了解并发资源分配的重要性，并通过Netty提供的强大工具，找到适合自己的解决方案。如果有任何疑问或建议，欢迎随时留言交流！

...然而，面对日益复杂的数据安全挑战和用户需求多样化，如何在Spring Boot中实现既高效又安全的文件上传功能成为业界关注的焦点。 安全性增强 在实际应用中，文件上传功能往往成为黑客攻击的入口之一。因此，增强安全性显得尤为重要。除了传统的大小限制和类型检查，引入更高级的安全措施变得必要。例如，可以采用内容安全策略（CSP）防止跨站脚本攻击（XSS）和跨站请求伪造（CSRF）。同时，使用最新的加密算法保护上传文件的传输和存储过程中的数据安全，确保用户隐私得到充分保护。 性能优化与扩展性 在高并发环境下，文件上传服务的性能优化至关重要。通过负载均衡、缓存机制和异步处理机制，可以显著提升服务响应速度和处理能力。此外，利用微服务架构原则，将文件上传服务与其他服务解耦，实现服务的独立部署和水平扩展，能够有效应对突发的高流量场景。 用户体验提升 在注重功能实现的同时，提升用户体验同样不可忽视。提供直观的文件上传界面、实时进度反馈、以及友好的错误提示，都能大大增强用户的满意度。通过集成云存储服务（如Amazon S3、Google Cloud Storage），不仅可以减轻服务器压力，还能够提供更稳定、更快的上传和下载服务。 法规遵从性 随着全球数据保护法规的日益严格，确保文件上传服务符合相关法律法规要求成为企业必须面对的挑战。例如，GDPR（欧盟通用数据保护条例）、HIPAA（美国健康保险流通与责任法案）等法规对企业数据处理和保护有明确要求。在设计和实施文件上传功能时，应充分考虑这些法规的影响，确保数据的收集、存储、处理和传输均符合法律规范。 结论 综上所述，实现高效、安全的文件上传功能需要综合考虑安全性、性能、用户体验和法规遵从性等多个维度。在Spring Boot框架下，通过采用现代安全措施、优化服务性能、提升用户体验并遵循相关法规，企业可以构建出既强大又合规的文件上传系统，满足当前及未来业务发展的需求。随着技术的不断进步和行业标准的更新，持续关注最新实践和趋势，将有助于保持系统的先进性和竞争力。

....x版本，大幅提升了分布式系统的性能与可扩展性。这一系列改进让Dubbo在面对高并发、大规模服务治理时表现出色，尤其是在电商、金融等行业中得到了广泛应用。 例如，在刚刚结束的双十一购物节期间，某头部电商平台利用Dubbo实现了全链路压测与动态扩容，确保了亿级用户的访问请求能够稳定高效地被处理。该平台的技术团队表示，通过引入Dubbo的负载均衡算法优化以及服务熔断机制，他们在高峰期成功将请求延迟降低了30%以上，极大地提升了用户体验。此外，Dubbo与Spring Cloud的深度融合也为开发者提供了更加统一的微服务治理方案，使得不同技术栈的应用程序能够无缝协作。 然而，尽管Dubbo具备诸多优势，但在实际部署过程中仍需注意潜在风险。比如，部分企业在迁移至新版本时遇到了兼容性挑战，特别是对于老旧代码库而言，如何平衡创新与稳定性始终是一个难题。对此，业内专家建议，企业应优先评估现有系统的依赖关系，制定详细的升级计划，并借助Dubbo提供的灰度发布功能逐步推进改造工作，从而降低整体改造成本。 展望未来，随着Service Mesh概念的兴起，Dubbo也在积极探索与Istio等服务网格框架的合作模式，试图构建更为灵活且智能的服务管理体系。可以预见的是，Dubbo将在更广泛的业务场景下发挥重要作用，为企业数字化转型注入新的活力。与此同时，我们也期待Dubbo社区能够继续倾听用户需求，不断完善产品功能，共同推动开源生态的发展壮大。

...SM) USM语法 数据依赖 wait() depends_on in_order queue property 练习1：事件依赖 练习2：事件依赖 UMS实验 oneAPI编程模型 oneAPI编程模型提供了一个全面、统一的开发人员工具组合，可用于各种硬件设备，其中包括跨多个工作负载领域的一系列性能库。这些库包括面向各目标架构而定制化代码的函数，因此相同的函数调用可为各种支持的架构提供优化的性能。DPC++基于行业标准和开放规范，旨在鼓励生态系统的协作和创新。 多架构编程面临的挑战 在以数据为中心的环境中，专用工作负载的数量不断增长。专用负载通常因为没有通用的编程语言或API而需要使用不同的语言和库进行编程，这就需要维护各自独立的代码库。 由于跨平台的工具支持不一致，因此开发人员必须学习和使用一整套不同的工具。单独投入精力给每种硬件平台开发软件。 oneAPI则可以利用一种统一的编程模型以及支持并行性的库，支持包括CPU、GPU、FPGA等硬件等同于原生高级语言的开发性能，并且可以与现有的HPC编程模型交互。 SYCL SYCL支持C++数据并行编程，SYCL和OpenCL一样都是由Khronos Group管理的，SYCL是建立在OpenCL之上的跨平台抽象层，支持用C++用单源语言方式编写用于异构处理器的与设备无关的代码。 DPC++ DPC++(Data Parallel C++)是一种单源语言，可以将主机代码和异构加速器内核写在同一个文件当中，在主机中调用DPC++程序，计算由加速器执行。DPC++代码简洁且效率高，并且是开源的。现有的CUDA应用、Fortran应用、OpenCL应用都可以用不同方式很方便地迁移到DPC++当中。 下图显示了原来使用不同架构的HPC开发人员的一些推荐的转换方法。 编译和运行DPC++程序 编译和运行DPC++程序主要包括三步： 初始化环境变量 编译DPC++源代码 运行程序 例如本地运行，在本地系统上安装英特尔基础工具套件，使用以下命令编译和运行DPC++程序。 source /opt/intel/inteloneapi/setvars.shdpcpp simple.cpp -o simple./simple 编程实例 实现矢量加法 以下实例描述了使用DPC++实现矢量加法的过程和源代码。 queue类 queue类用来提交给SYCL执行的命令组，是将作业提交到运算设备的一种机制，多个queue可以映射到同一个设备。 Parallel kernel Parallel kernel允许代码并行执行，对于一个不具有相关性的循环数据操作，可以用Parallel kernel并行实现 在C++代码中的循环实现 for(int i=0; i < 1024; i++){a[i] = b[i] + c[i];}); 在Parallel kernel中的并行实现 h.parallel_for(range<1>(1024), [=](id<1> i){A[i] = B[i] + C[i];}); 通用的并行编程模板 h.parallel_for(range<1>(1024), [=](id<1> i){// CODE THAT RUNS ON DEVICE }); range用来生成一个迭代序列，1为步长，在循环体中，i表示索引。 Host Accessor Host Accessor是使用主机缓冲区访问目标的访问器，它使访问的数据可以在主机上使用。通过构建Host Accessor可以将数据同步回主机，除此之外还可以通过销毁缓冲区将数据同步回主机。 buf是存储数据的缓冲区。 host_accessor b(buf,read_only); 除此之外还可以将buf设置为局部变量，当系统超出buf生存期，buf被销毁，数据也将转移到主机中。 矢量相加源代码 根据上面的知识，这里展示了利用DPC++实现矢量相加的代码。 //第一行在jupyter中指明了该cpp文件的保存位置%%writefile lab/vector_add.cppinclude <CL/sycl.hpp>using namespace sycl;int main() {const int N = 256;// 初始化两个队列并打印std::vector<int> vector1(N, 10);std::cout<<"\nInput Vector1: "; for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << vector1[i] << " ";std::vector<int> vector2(N, 20);std::cout<<"\nInput Vector2: "; for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << vector2[i] << " ";// 创建缓存区buffer vector1_buffer(vector1);buffer vector2_buffer(vector2);// 提交矢量相加任务queue q;q.submit([&](handler &h) {// 为缓存区创建访问器accessor vector1_accessor (vector1_buffer,h);accessor vector2_accessor (vector2_buffer,h);h.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> index) {vector1_accessor[index] += vector2_accessor[index];});});// 创建主机访问器将设备中数据拷贝到主机当中host_accessor h_a(vector1_buffer,read_only);std::cout<<"\nOutput Values: ";for (int i = 0; i < N; i++) std::cout<< vector1[i] << " ";std::cout<<"\n";return 0;} 运行结果 统一共享内存 (Unified Shared Memory USM) 统一共享内存是一种基于指针的方法，是将CPU内存和GPU内存进行统一的虚拟化方法，对于C++来说，指针操作内存是很常规的方式，USM也可以最大限度的减少C++移植到DPC++的代价。 下图显示了非USM(左)和USM(右)的程序员开发视角。 类型 函数调用 说明 在主机上可访问 在设备上可访问 设备 malloc_device 在设备上分配（显式） 否 是 主机 malloc_host 在主机上分配（隐式） 是 是 共享 malloc_shared 分配可以在主机和设备之间迁移（隐式） 是 是 USM语法 初始化： int data = malloc_shared<int>(N, q); int data = static_cast<int >(malloc_shared(N sizeof(int), q)); 释放 free(data,q); 使用共享内存之后，程序将自动在主机和运算设备之间隐式移动数据。 数据依赖 使用USM时，要注意数据之间的依赖关系以及事件之间的依赖关系，如果两个线程同时修改同一个内存区，将产生不可预测的结果。 我们可以使用不同的选项管理数据依赖关系： 内核任务中的 wait() 使用 depends_on 方法 使用 in_queue 队列属性 wait() q.submit([&](handler &h) {h.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 2; });}).wait(); // <--- wait() will make sure that task is complete before continuingq.submit([&](handler &h) {h.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 3; });}); depends_on auto e = q.submit([&](handler &h) { // <--- e is event for kernel taskh.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 2; });});q.submit([&](handler &h) {h.depends_on(e); // <--- waits until event e is completeh.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 3; });}); in_order queue property queue q(property_list{property::queue::in_order()}); // <--- this will make sure all the task with q are executed sequentially 练习1：事件依赖 以下代码使用 USM，并有三个提交到设备的内核。每个内核修改相同的数据阵列。三个队列之间没有数据依赖关系 为每个队列提交添加 wait() 在第二个和第三个内核任务中实施 depends_on() 方法 使用 in_order 队列属性，而非常规队列： queue q{property::queue::in_order()}; %%writefile lab/usm_data.cppinclude <CL/sycl.hpp>using namespace sycl;static const int N = 256;int main() {queue q{property::queue::in_order()};//用队列限制执行顺序std::cout << "Device : " << q.get_device().get_info<info::device::name>() << "\n";int data = static_cast<int >(malloc_shared(N sizeof(int), q));for (int i = 0; i < N; i++) data[i] = 10;q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 2; });q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 3; });q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 5; });q.wait();//wait阻塞进程for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << data[i] << " ";std::cout << "\n";free(data, q);return 0;} 执行结果 练习2：事件依赖 以下代码使用 USM，并有三个提交到设备的内核。前两个内核修改了两个不同的内存对象，第三个内核对前两个内核具有依赖性。三个队列之间没有数据依赖关系 %%writefile lab/usm_data2.cppinclude <CL/sycl.hpp>using namespace sycl;static const int N = 1024;int main() {queue q;std::cout << "Device : " << q.get_device().get_info<info::device::name>() << "\n";//设备选择int data1 = malloc_shared<int>(N, q);int data2 = malloc_shared<int>(N, q);for (int i = 0; i < N; i++) {data1[i] = 10;data2[i] = 10;}auto e1 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data1[i] += 2; });auto e2 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data2[i] += 3; });//e1,e2指向两个事件内核q.parallel_for(range<1>(N),{e1,e2}, [=](id<1> i) { data1[i] += data2[i]; }).wait();//depend on e1,e2for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << data1[i] << " ";std::cout << "\n";free(data1, q);free(data2, q);return 0;} 运行结果 UMS实验 在主机中初始化两个vector，初始数据为25和49，在设备中初始化两个vector，将主机中的数据拷贝到设备当中，在设备当中并行计算原始数据的根号值，然后将data1_device和data2_device的数值相加，最后将数据拷贝回主机当中，检验最后相加的和是否是12，程序结束前将内存释放。 %%writefile lab/usm_lab.cppinclude <CL/sycl.hpp>include <cmath>using namespace sycl;static const int N = 1024;int main() {queue q;std::cout << "Device : " << q.get_device().get_info<info::device::name>() << "\n";//intialize 2 arrays on hostint data1 = static_cast<int >(malloc(N sizeof(int)));int data2 = static_cast<int >(malloc(N sizeof(int)));for (int i = 0; i < N; i++) {data1[i] = 25;data2[i] = 49;}// STEP 1 : Create USM device allocation for data1 and data2int data1_device = static_cast<int >(malloc_device(N sizeof(int),q));int data2_device = static_cast<int >(malloc_device(N sizeof(int),q));// STEP 2 : Copy data1 and data2 to USM device allocationq.memcpy(data1_device, data1, sizeof(int) N).wait();q.memcpy(data2_device, data2, sizeof(int) N).wait();// STEP 3 : Write kernel code to update data1 on device with sqrt of valueauto e1 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data1_device[i] = std::sqrt(25); });auto e2 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data2_device[i] = std::sqrt(49); });// STEP 5 : Write kernel code to add data2 on device to data1q.parallel_for(range<1>(N),{e1,e2}, [=](id<1> i) { data1_device[i] += data2_device[i]; }).wait();// STEP 6 : Copy data1 on device to hostq.memcpy(data1, data1_device, sizeof(int) N).wait();q.memcpy(data2, data2_device, sizeof(int) N).wait();// verify resultsint fail = 0;for (int i = 0; i < N; i++) if(data1[i] != 12) {fail = 1; break;}if(fail == 1) std::cout << " FAIL"; else std::cout << " PASS";std::cout << "\n";// STEP 7 : Free USM device allocationsfree(data1_device, q);free(data1);free(data2_device, q);free(data2);// STEP 8 : Add event based kernel dependency for the Steps 2 - 6return 0;} 运行结果 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/MCKZX/article/details/127630566。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。