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...户端和服务器之间传输文件。不同于传统的FTP（File Transfer Protocol），SFTP基于SSH（Secure Shell）协议构建，通过加密数据流以及认证信息来保护数据的完整性、机密性和真实性，防止数据在传输过程中被窃取或篡改，从而为用户提供更高级别的安全保障。 SSH2 , SSH2是Secure Shell协议的第二版，它是一个专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的应用层协议。SSH2允许用户通过加密的通道进行命令执行、文件传输以及其他多种网络服务操作，确保即使在不安全的网络环境中，敏感信息也能得到保护。在本文中，JSch库就是用来实现Java环境下与SSH2服务器进行交互的一个工具包。 JSch (Java Secure Channel) , JSch是一个纯Java编写的开源库，专门用来实现SSH2协议的各种功能，包括建立加密的网络连接、执行远程命令、端口转发、X11转发以及安全文件传输等。在文中提到的SFTPUtils类就使用了JSch来创建一个安全的SFTP连接，并提供了如上传文件、下载文件等一系列操作方法。开发者可以通过集成JSch到其Java应用程序中，方便快捷地实现在Java平台上与支持SSH2协议的服务器进行安全通信的功能。

...解析所有指定的类路径文件的问题。这种失败可能是由于依赖冲突、版本不兼容或是网络问题导致的。 分析原因：深入问题的核心 构建失败的原因多种多样，以下是一些常见的原因及其分析： - 依赖冲突：项目中多个模块或外部库之间存在版本冲突。 - 版本不兼容：依赖的某个库的版本与项目本身或其他依赖的版本不匹配。 - 网络问题：Gradle 无法从远程仓库下载所需的依赖，可能是由于网络连接问题或远程服务器访问受限。 - 配置错误：Gradle 的构建脚本中可能存在语法错误或逻辑错误，导致构建过程无法正常进行。 解决策略：逐步排查与修复 面对构建失败的情况，我们可以采取以下步骤进行排查与修复： 1. 检查错误日志 仔细阅读错误信息，了解构建失败的具体原因。 2. 清理缓存 使用 gradlew clean 命令清除构建缓存，有时候缓存中的旧数据可能导致构建失败。 3. 更新依赖 检查并更新所有依赖的版本，确保它们之间不存在冲突或兼容性问题。 4. 调整网络设置 如果错误信息指向网络问题，尝试更换网络环境或调整代理设置。 5. 验证构建脚本 审查 .gradle 文件夹下的 build.gradle 或 build.gradle.kts 文件，确保没有语法错误或逻辑上的疏漏。 6. 使用调试工具 利用 Gradle 提供的诊断工具或第三方工具（如 IntelliJ IDEA 的 Gradle 插件）来辅助定位问题。 示例代码：实践中的应用 下面是一个简单的示例，展示了如何在 Gradle 中配置依赖管理，并处理可能的构建失败情况： groovy plugins { id 'com.android.application' version '7.2.2' apply false } android { compileSdkVersion 31 buildToolsVersion "32.0.0" defaultConfig { applicationId "com.example.myapp" minSdkVersion 21 targetSdkVersion 31 versionCode 1 versionName "1.0" } buildTypes { release { minifyEnabled false proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro' } } } dependencies { implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.4.2' implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0' } // 简单的构建任务配置，用于演示 task checkDependencies(type: Check) { description = 'Checks dependencies for any issues.' classpath = configurations.compile.get() } 在这个示例中，我们定义了一个简单的 Android 应用项目，并添加了对 AndroidX 库的基本依赖。哎呀，你这项目里的小伙伴们都还好吗？对了，咱们有个小任务叫做checkDependencies，就是专门用来查一查这些小伙伴之间是不是有啥不和谐的地方。这事儿挺重要的，就像咱们定期体检一样，能早点发现问题，比如某个小伙伴突然闹脾气不干活了，或者新来的小伙伴和老伙计们不太合拍，咱都能提前知道，然后赶紧处理，不让事情闹得更大。所以，这个checkDependencies啊，其实就是咱们的一个小预防针，帮咱们防患于未然，确保项目运行得顺溜溜的！ 结语 构建过程中的挑战是编程旅程的一部分，它们不仅考验着我们的技术能力，也是提升解决问题技巧的机会。通过细致地分析错误信息、逐步排查问题，以及灵活运用 Gradle 提供的工具和资源，我们可以有效地应对构建失败的挑战。嘿！兄弟，听好了，每次你栽跟头，那都不是白来的。那是你学习、进步的机会，让咱对这个叫 Gradle 的厉害构建神器用得更溜，做出超级棒的软件产品。别怕犯错，那可是通往成功的必经之路！

...够，还需要MySQL数据库与驱动，log4j的jar等等。下面我们开始今天的旅行： 第一步：创建数据库表 在Navicat下执行如下sql命令创建数据库mybatis和表t_user [sql] view plaincopy print? CREATE DATABASE IF NOT EXISTS mybatis; [sql] view plaincopy print? USE mybatis; [sql] view plaincopy print? create table t_user ( user_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, user_name varchar(20) not null, user_age varchar(20) not null, PRIMARY KEY (user_id) )ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; 我们先看一下项目的完整目录，再继续下面的内容 第二步：添加jar包 对于下面代码的内容，我们就不再一一贴出来，只是把最重要的内容贴出来，大家可以下载源码。 第三步：创建model 创建一个model包并在其下创建一个User.Java文件。 [java] view plaincopy print? package com.tgb.model; / 用户 @author liang / public class User { private int id; private String age; private String userName; public User(){ super(); } public int getId() { return id; } public void setId(int id) { this.id = id; } public String getAge() { return age; } public void setAge(String age) { this.age = age; } public String getUserName() { return userName; } public void setUserName(String userName) { this.userName = userName; } public User(int id, String age, String userName) { super(); this.id = id; this.age = age; this.userName = userName; } } 第四步：创建DAO接口 创建一个包mapper，并在其下创建一个UserMapper.java文件作为DAO接口。 [java] view plaincopy print? package com.tgb.mapper; import java.util.List; import com.tgb.model.User; public interface UserMapper { void save(User user); boolean update(User user); boolean delete(int id); User findById(int id); List<User> findAll(); } 第五步：实现DAO接口 在dao包下创建一个UserMapper.xml文件作为上一步创建的DAO接口的实现。 [html] view plaincopy print? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd"> <!-- namespace：必须与对应的接口全类名一致 id:必须与对应接口的某个对应的方法名一致 --> <mapper namespace="com.tgb.mapper.UserMapper"> <insert id="save" parameterType="User"> insert into t_user(user_name,user_age) values({userName},{age}) </insert> <update id="update" parameterType="User"> update t_user set user_name={userName},user_age={age} where user_id={id} </update> <delete id="delete" parameterType="int"> delete from t_user where user_id={id} </delete> <!-- mybsits_config中配置的alias类别名,也可直接配置resultType为类路劲 --> <select id="findById" parameterType="int" resultType="User"> select user_id id,user_name userName,user_age age from t_user where user_id={id} </select> <select id="findAll" resultType="User"> select user_id id,user_name userName,user_age age from t_user </select> </mapper> 这里对这个xml文件作几点说明： 1、namespace必须与对应的接口全类名一致。 2、id必须与对应接口的某个对应的方法名一致即必须要和UserMapper.java接口中的方法同名。 第六步：Mybatis和Spring的整合 对于Mybatis和Spring的整合是这篇博文的重点，需要配置的内容在下面有详细的解释。 [html] view plaincopy print? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx" xsi:schemaLocation=" http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-4.0.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-4.0.xsd http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-4.0.xsd"> <!-- 1. 数据源 : DriverManagerDataSource --> <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource"> <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver" /> <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis" /> <property name="username" value="root" /> <property name="password" value="123456" /> </bean> <!-- 2. mybatis的SqlSession的工厂: SqlSessionFactoryBean dataSource:引用数据源 MyBatis定义数据源,同意加载配置 --> <bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> <property name="configLocation" value="classpath:config/mybatis-config.xml" /> </bean> <!-- 3. mybatis自动扫描加载Sql映射文件/接口 : MapperScannerConfigurer sqlSessionFactory basePackage:指定sql映射文件/接口所在的包（自动扫描） --> <bean class="org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer"> <property name="basePackage" value="com.tgb.mapper"></property> <property name="sqlSessionFactory" ref="sqlSessionFactory"></property> </bean> <!-- 4. 事务管理 : DataSourceTransactionManager dataSource:引用上面定义的数据源 --> <bean id="txManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager"> <property name="dataSource" ref="dataSource"></property> </bean> <!-- 5. 使用声明式事务 transaction-manager：引用上面定义的事务管理器 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="txManager" /> </beans> 第七步：mybatis的配置文件 [html] view plaincopy print? <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"> <configuration> <!-- 实体类,简称 -设置别名 --> <typeAliases> <typeAlias alias="User" type="com.tgb.model.User" /> </typeAliases> <!-- 实体接口映射资源 --> <!-- 说明：如果xxMapper.xml配置文件放在和xxMapper.java统一目录下，mappers也可以省略，因为org.mybatis.spring.mapper.MapperFactoryBean默认会去查找与xxMapper.java相同目录和名称的xxMapper.xml --> <mappers> <mapper resource="com/tgb/mapper/userMapper.xml" /> </mappers> </configuration> 总结 Mybatis和Spring的集成相对而言还是很简单的，祝你成功。 源码下载：SpringMVC+Spring4+Mybatis3 下篇博文我们将Hibernate和Mybatis进行一下详细的对比。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/konglongaa/article/details/51706991。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... 一、引言 在大数据处理领域，Apache Kafka凭借其高吞吐量、低延迟、可靠的消息传递特性，成为了构建实时数据流处理系统的首选工具。Kafka中的一个关键概念是Consumer Group，它允许多个消费者同时消费来自同一主题的消息，从而实现负载均衡和容错。哎呀，你懂的，有时候在Consumer Group群里，突然有人掉线了，或者人少了点，这可就有点棘手了。毕竟，要是咱们这个小团体不稳当，效率也上不去啊。就像是打游戏，队伍一散，那可就难玩了不是？得想办法让咱们这个小组子，既能稳住阵脚，又能跑得快，对吧？本文将深入探讨这一问题，并提供解决方案。 二、问题现象与原因分析 现象描述： 在实际应用中，一旦某个Consumer Group成员（即消费者实例）发生故障或网络中断，该成员将停止接收新的消息。哎呀，你知道的，如果团队里的小伙伴们没能在第一时间察觉并接手这部分信息的处理任务，那可就麻烦了。就像你堆了一大堆未读邮件在收件箱里，久而久之，不光显得杂乱无章，还可能拖慢你整日的工作节奏，对不对？同样的道理，信息堆积多了，整个系统的运行效率就会变慢，稳定性也容易受到威胁。所以，大家得互相帮忙，及时分担任务，保持信息流通顺畅，这样才能让我们的工作更高效，系统也更稳定！ 原因分析： 1. 成员间通信机制不足 Kafka默认不提供成员间的心跳检测机制，依赖于应用开发者自行实现。 2. 配置管理不当 如未能正确配置自动重平衡策略，可能导致成员在故障恢复后无法及时加入Group，或加入错误的Group。 3. 资源调度问题 在高并发场景下，资源调度不均可能导致部分成员承担过多的消费压力，而其他成员则处于空闲状态。 三、解决策略 1. 实现心跳检测机制 为了检测成员状态，可以实现一个简单的心跳检测机制，通过定期向Kafka集群发送心跳信号来检查成员的存活状态。如果长时间未收到某成员的心跳响应，则认为该成员可能已故障，并从Consumer Group中移除。以下是一个简单的Java示例： java import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecord; import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecords; public class HeartbeatConsumer extends AbstractKafkaConsumer { private static final long HEARTBEAT_INTERVAL = 60 1000; // 心跳间隔时间，单位毫秒 @Override public void onConsume() { while (true) { try { Thread.sleep(HEARTBEAT_INTERVAL); if (!isAlive()) { System.out.println("Heartbeat failure detected."); // 可以在这里添加逻辑来处理成员故障，例如重新加入组或者通知其他成员。 } } catch (InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); } } } private boolean isAlive() { // 实现心跳检测逻辑，例如发送心跳请求并等待响应。 return true; // 假设总是返回true，需要根据实际情况调整。 } } 2. 自动重平衡策略 合理配置Kafka的自动重平衡策略，确保在成员故障或加入时能够快速、平滑地进行组内成员的重新分配。利用Kafka的API或自定义逻辑来监控成员状态，并在需要时触发重平衡操作。例如： java KafkaConsumer consumer = new KafkaConsumer<>(config); consumer.subscribe(Arrays.asList(topic)); while (true) { ConsumerRecords records = consumer.poll(Duration.ofMillis(100)); for (ConsumerRecord record : records) { // 处理消息... } // 检查组成员状态并触发重平衡 if (needRebalance()) { consumer.leaveGroup(); consumer.close(); consumer = new KafkaConsumer<>(config); consumer.subscribe(Arrays.asList(topic)); } } private boolean needRebalance() { // 根据实际情况判断是否需要重平衡，例如检查成员状态等。 return false; } 3. 资源均衡与优化 设计合理的资源分配策略，确保所有成员在消费负载上达到均衡。可以考虑动态调整成员的消费速度、优化网络路由策略等手段，以避免资源的过度集中或浪费。 四、总结 解决Consumer Group成员失散的问题，需要从基础的通信机制、配置管理、到高级的资源调度策略等多个层面综合考虑。哎呀，咱们得好好琢磨琢磨这事儿！要是咱们能按这些策略来操作，不仅能稳稳地扛住成员出了状况的难题，还能让整个系统变得更加强韧，处理问题的能力也大大提升呢！就像是给咱们的团队加了层保护罩，还能让咱们干活儿更顺畅，效率蹭蹭往上涨！哎呀，兄弟，你得明白，在真刀真枪地用上这套系统的时候，咱们可不能死板地照着书本念。得根据你的业务需求，就像给娃挑衣服一样，挑最合适的那一件。还得看咱们的系统架构，就像是厨房里的调料，少了哪一味都不行。得灵活调整，就像变魔术一样，让性能和稳定性这俩宝贝儿，一个不落地都达到最好状态。这样，咱们的系统才能像大厨做菜一样，色香味俱全，让人爱不释口！

...运行环境（JRE）的操作系统上运行，而无需针对特定平台进行重新编译。Java通过将源代码编译成与平台无关的字节码文件（.class），然后由Java虚拟机（JVM）解释执行这些字节码，实现了“一次编写，到处运行”的特性。 Java虚拟机（Java Virtual Machine, JVM） , JVM是Java语言的核心组件，它是一个抽象化的计算机系统，提供了运行和管理Java字节码的运行时环境。JVM负责加载、验证、执行Java程序，并提供内存管理、垃圾回收等服务，确保Java程序能够在不同的操作系统和硬件平台上无缝运行，从而实现Java语言的跨平台特性。 垃圾回收机制（Garbage Collection） , 在Java编程环境中，垃圾回收机制是一种自动内存管理技术，用于跟踪并回收不再使用的对象所占用的内存空间。程序员无须手动释放已分配给对象的内存，Java虚拟机会周期性地检查并清理堆内存中的无用对象，防止内存泄露问题，降低了开发人员在内存管理方面的负担，提升了编程效率和程序的健壮性。 多线程 , 在Java中，多线程是一种并发执行多个任务的能力。每个线程代表一个独立的执行路径，在同一应用程序中可以同时运行多个线程以提高程序的响应速度和资源利用率。Java通过Thread类及其相关API支持创建和管理线程，并提供了同步机制来协调多线程间的通信和数据共享，防止因并发访问共享资源导致的数据不一致问题。 分布式 , 在Java编程语境下，分布式意味着Java能够很好地支持构建分布式系统应用。Java提供了丰富的网络编程API，允许开发者编写可在不同网络节点间通信和协同工作的软件组件，如RMI（Remote Method Invocation）、EJB（Enterprise JavaBeans）等技术，以及对HTTP、TCP/IP协议的支持，使得Java程序可以方便地部署到分布式环境中，实现高可用性和可扩展性。

...生意越做越大，手里的数据越来越多的时候，以前那个单打独斗的小集群可能就撑不住了。就像一个人跑步，跑得再快也总有极限；但要是换成一队人，分工合作，那可就不一样了。这时候，分布式Solr集群就成了我们的最佳选择。想象一下，就像足球场上的球员，各司其职，传球配合，效率不是一般地高嘛！这样，我们就能够更好地应对大数据时代的挑战了。然而，分布式系统并非无懈可击，它同样面临着各种故障，包括网络延迟、节点宕机、数据一致性等问题。本文旨在探讨如何有效处理Apache Solr的分布式故障，确保搜索服务的稳定性和高效性。 第一部分：理解分布式Solr的架构与挑战 在开始讨论故障处理之前，我们先简要了解一下分布式Solr的基本架构。一个典型的分布式Solr集群由多个Solr服务器组成，这些服务器通过ZooKeeper等协调服务进行通信和状态管理。哎呀，你知道的，这种设计就像是给Solr实例装上了扩音器，这样我们就能在需要的时候，把声音（也就是数据处理能力）调大了。这样做的好处呢，就是能应对海量的数据和人们越来越快的查询需求，就像饭馆里客人多了，厨师们就分工合作，一起炒菜，效率翻倍嘛！这样一来，咱们就能保证不管多少人来点菜，都能快速上桌，服务不打折！ 挑战： - 网络延迟：在分布式环境中，网络延迟可能导致响应时间变长。 - 节点故障：任何节点的宕机会影响集群的整体性能。 - 数据一致性：保持集群内数据的一致性是分布式系统的一大挑战。 - 故障恢复：快速而有效地恢复故障节点是维持系统稳定的关键。 第二部分：故障检测与响应 1. 监控与警报系统 在分布式Solr集群中，监控是关键。哎呀，用Prometheus或者Grafana这些小玩意儿啊，简直太方便了！你只需要轻轻一点，就能看到咱们的Solr集群在忙啥，比如CPU是不是快扛不住了，内存是不是快要溢出来了，或者是那些宝贝索引大小咋样了。这不就跟咱家里的监控摄像头似的，随时盯着家里的动静，心里有数多了！哎呀，你得留个心眼儿啊！要是发现啥不对劲儿，比如电脑的处理器忙个不停，或者是某个索引变得特别大，那可得赶紧动手，别拖着！得立马给咱的监控系统发个信号，让它提醒咱们，好让我们能快刀斩乱麻，把问题解决掉。这样子，咱们的系统才能健健康康地跑，不出幺蛾子。 代码示例： python from prometheus_client import CollectorRegistry, Gauge, push_to_gateway registry = CollectorRegistry() gauge = Gauge('solr_cpu_usage', 'CPU usage in percent', registry=registry) gauge.set(75) push_to_gateway('localhost:9091', job='solr_monitoring', registry=registry) 这段代码展示了如何使用Prometheus将Solr CPU使用率数据推送到监控系统。 2. 故障检测与隔离 利用ZooKeeper等协调服务，可以实现节点的健康检查和自动故障检测。一旦检测到节点不可用，可以自动隔离该节点，避免其影响整个集群的性能。 第三部分：数据恢复与重建 1. 快照与恢复 在Solr中，定期创建快照是防止数据丢失的有效手段。一旦发生故障，可以从最近的快照中恢复数据。哎呀，你知道的，这个方法可是大大提高了数据恢复的速度！而且呢，它还能帮咱们守住数据，防止那些无法挽回的损失。简直就像是给咱的数据上了双保险，既快又稳，用起来超安心的！ 代码示例： bash curl -X PUT 'http://localhost:8983/solr/core1/_admin/persistent?action=CREATE&name=snapshot&value=20230701' 这里通过CURL命令创建了一个快照。 2. 数据重建 在故障节点恢复后，需要重建其索引数据。Solr提供了/admin/cores?action=REBUILD接口来帮助完成这一任务。 第四部分：性能优化与容错策略 1. 负载均衡 通过合理分配索引和查询负载，可以提高系统的整体性能。使用Solr的路由策略，如query.routing，可以动态地将请求分发到不同的节点。 代码示例： xml : AND json round-robin 2. 失败重试与超时设置 在处理分布式事务时，合理的失败重试策略和超时设置至关重要。这有助于系统在面对网络延迟或短暂的节点故障时保持稳定。 结语 处理Apache Solr的分布式故障需要综合考虑监控、警报、故障检测与隔离、数据恢复与重建、性能优化以及容错策略等多个方面。哎呀，小伙伴们！要是我们按照这些招数来操作，就能让Solr集群变得超级棒，既稳定又高效，保证咱们的搜索服务能一直在线，质量杠杠的，让你用起来爽歪歪！这招真的挺实用的，值得试试看！嘿，兄弟！听好了，预防胜于治疗这句老话，在分布式系统的管理上同样适用。咱们得时刻睁大眼睛，盯着系统的一举一动，就像看护自家宝贝一样。定期给它做做小保养，检查检查，确保一切正常运转。这样，咱们就能避免大问题找上门来，让系统稳定运行，不给任何故障有机可乘的机会。

...e：如何与NoSQL数据库进行数据交互？ 引言 在大数据的世界里，数据量的爆炸式增长使得数据管理成为了一项挑战。Hadoop，作为分布式计算的先驱，提供了处理大规模数据的能力。哎呀，你知道的，HBase在Hadoop这个大家庭里可是个大明星呢！它就像个超级仓库，能把海量的数据整齐地放好，不管是半结构化的数据，还是那些乱七八糟的非结构化数据，HBase都能搞定。你想想，当你需要快速查询或者修改这些数据的时候，HBase就像是你的私人管家，既快又精准，简直是太方便了！所以，无论是大数据分析、实时数据分析还是构建大规模的数据库系统，HBase都是你不可多得的好帮手！本文将深入探讨HBase如何与NoSQL数据库进行数据交互，以及这种交互在实际应用场景中的价值。 HBase概述 HBase是一种基于列存储的NoSQL数据库，它构建在Hadoop的HDFS之上，利用MapReduce进行数据处理。哎呀，HBase这东西啊，它就是借鉴了Google的Bigtable的思路，就是为了打造一个既能跑得快，又稳当，还能无限长大的数据仓库。简单来说，就是想给咱的数据找个既好用又耐用的家，让数据处理起来更顺畅，不卡壳，还能随着业务增长不断扩容，就跟咱们搬新房子一样，越住越大，越住越舒服！其数据模型支持多维查询，适合处理大量数据并提供快速访问。 与NoSQL数据库的集成 HBase的出现，让开发者能够利用Hadoop的强大计算能力同时享受NoSQL数据库的灵活性。哎呀，你知道的啦，在咱们的实际操作里，HBase这玩意儿可是个好帮手，能和各种各样的NoSQL数据库玩得转，不管是数据共享、搬家还是联合作战查情报，它都能搞定！就像是咱们团队里的多面手，哪里需要就往哪一站，灵活得很呢！以下是几种常见的集成方式： 1. 外部数据源集成 通过简单的API调用，HBase可以读取或写入其他NoSQL数据库的数据，如MongoDB、Cassandra等。这通常涉及数据复制或同步流程，确保数据的一致性和完整性。 2. 数据融合 在大数据分析项目中，HBase可以与其他Hadoop生态系统内的组件（如MapReduce、Spark）结合，处理从各种来源收集的数据，包括但不限于NoSQL数据库。通过这种方式，可以构建更复杂的数据模型和分析流程。 3. 实时数据处理 借助HBase的实时查询能力，可以集成到流处理系统中，如Apache Kafka和Apache Flink，实现数据的实时分析和决策支持。 示例代码实现 下面我们将通过一个简单的示例，展示如何使用HBase与MongoDB进行数据交互。这里假设我们已经安装了HBase和MongoDB，并且它们在本地运行。 步骤一：连接HBase java import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration; import org.apache.hadoop.hbase.TableName; import org.apache.hadoop.hbase.client.Connection; import org.apache.hadoop.hbase.client.ConnectionFactory; public class HBaseConnection { public static void main(String[] args) { String hbaseUrl = "localhost:9090"; try { Connection connection = ConnectionFactory.createConnection(HBaseConfiguration.create(), hbaseUrl); System.out.println("Connected to HBase"); } catch (Exception e) { System.err.println("Error connecting to HBase: " + e.getMessage()); } } } 步骤二：连接MongoDB java import com.mongodb.MongoClient; import com.mongodb.client.MongoDatabase; public class MongoDBConnection { public static void main(String[] args) { String mongoDbUrl = "mongodb://localhost:27017"; try { MongoClient client = new MongoClient(mongoDbUrl); MongoDatabase database = client.getDatabase("myDatabase"); System.out.println("Connected to MongoDB"); } catch (Exception e) { System.err.println("Error connecting to MongoDB: " + e.getMessage()); } } } 步骤三：数据交换 为了简单起见，我们假设我们有一个简单的HBase表和一个MongoDB集合，我们将从HBase读取数据并将其写入MongoDB。 java import org.apache.hadoop.hbase.TableName; import org.apache.hadoop.hbase.client.Connection; import org.apache.hadoop.hbase.client.Put; import org.apache.hadoop.hbase.client.Table; import org.apache.hadoop.hbase.util.Bytes; import com.mongodb.client.MongoCollection; import com.mongodb.client.model.Filters; import com.mongodb.client.model.UpdateOptions; import com.mongodb.client.model.UpdateOneModel; public class DataExchange { public static void main(String[] args) { // 连接HBase String hbaseUrl = "localhost:9090"; try { Connection hbaseConnection = ConnectionFactory.createConnection(HBaseConfiguration.create(), hbaseUrl); Table hbaseTable = hbaseConnection.getTable(TableName.valueOf("users")); // 连接MongoDB String mongoDbUrl = "mongodb://localhost:27017"; MongoClient mongoClient = new MongoClient(mongoDbUrl); MongoDatabase db = mongoClient.getDatabase("myDatabase"); MongoCollection collection = db.getCollection("users"); // 从HBase读取数据 Put put = new Put(Bytes.toBytes("123")); hbaseTable.put(put); // 将HBase数据写入MongoDB Document doc = new Document("_id", "123").append("name", "John Doe"); UpdateOneModel updateModel = new UpdateOneModel<>(Filters.eq("_id", "123"), new Document("$set", doc), new UpdateOptions().upsert(true)); collection.updateOne(updateModel); System.out.println("Data exchange completed."); } catch (Exception e) { System.err.println("Error during data exchange: " + e.getMessage()); } } } 请注意，上述代码仅为示例，实际应用中可能需要根据具体环境和需求进行调整。 结论 Hadoop的HBase与NoSQL数据库的集成不仅拓展了数据处理的边界，还极大地提升了数据分析的效率和灵活性。通过灵活的数据交换策略，企业能够充分利用现有数据资源，构建更加智能和响应式的业务系统。无论是数据融合、实时分析还是复杂查询，HBase的集成能力都为企业提供了强大的数据处理工具包。嘿，你知道吗？科技这玩意儿真是越来越神奇了！随着每一步发展，咱们就像在探险一样，发现越来越多的新玩法，新点子。就像是在拼图游戏里，一块块新的碎片让我们能更好地理解这个大数据时代，让它变得更加丰富多彩。我们不仅能看到过去，还能预测未来，这感觉简直酷毙了！所以，别忘了，每一次技术的进步，都是我们在向前跑，探索未知世界的一个大步。

...表”。只要瞅一眼这些数据，就能知道这个集群是健健康康的，还是出了啥问题。 2.1 关键指标有哪些？ - 吞吐量（Throughput）：每秒钟处理多少请求。 - 延迟（Latency）：一次操作完成所需的时间。 - Region分布：各个RegionServer上的Region是否均匀分布。 - GC时间：垃圾回收占用的时间比例。 - CPU利用率：集群中各节点的CPU使用率。 2.2 使用JMX监控 HBase提供了丰富的JMX接口，通过这些接口我们可以获取上述指标。比如说呀，你可以用 jconsole 这个工具连到你的 HBase 节点上，看看它的内存用得怎么样，GC 日志里有没有啥问题之类的。 示例代码： java import javax.management.MBeanServer; import javax.management.ObjectName; public class HBaseJMXExample { public static void main(String[] args) throws Exception { MBeanServer mbs = ManagementFactory.getPlatformMBeanServer(); ObjectName name = new ObjectName("Hadoop:service=HBase,name=Master,sub=MasterStatus"); Integer load = (Integer) mbs.getAttribute(name, "AverageLoad"); System.out.println("当前HBase Master的平均负载：" + load); } } 这段代码展示了如何通过Java程序读取HBase Master的负载信息。虽然看起来有点复杂，但只要理解了基本原理，后续操作就简单多了！ --- 3. 第二步 深入分析——聚焦热点问题 当我们拿到整体性能数据后，接下来就需要深入分析具体的问题所在。这里我建议大家按照以下几个方向逐一排查： 3.1 Region分布不均怎么办？ 如果发现某些RegionServer的压力过大，而其他节点却很空闲，这可能是由于Region分布不均造成的。解决方法很简单，调整负载均衡策略即可。 示例代码： bash hbase shell balance_switch true 上面这条命令会开启自动负载均衡功能。当然，你也可以手动执行balancer命令强制进行一次平衡操作。 3.2 GC时间过长怎么办？ GC时间过长往往意味着内存不足。这时候你需要检查HBase的堆内存设置，并适当增加Xmx参数值。 示例代码： xml hbase.regionserver.heapsize 8g 将heapsize调大一些，看看是否能缓解GC压力。 --- 4. 第三步 实战演练——真实案例分享 为了让大家更直观地感受到性能优化的过程，我来分享一个真实的案例。有一天，我们团队收到用户的吐槽：“你们这个查询也太慢了吧？等得我花都谢了！”我们赶紧查看了一下情况，结果发现是RegionServer上某个Region在搞事情，一直在上演“你进我也进”的读写冲突大戏，把自己整成了个“拖油瓶”。 解决方案： 1. 首先，定位问题区域。通过以下命令查看哪些Region正在发生大量读写： sql scan 'hbase:metrics' 2. 然后，调整Compaction策略。如果发现Compaction过于频繁，可以尝试降低触发条件： xml hbase.hregion.majorcompaction 86400000 最终，经过一系列调整后，查询速度果然得到了显著提升。这种成就感真的让人欲罢不能！ --- 5. 结语 保持好奇心，不断学习进步 检查HBase集群的性能并不是一件枯燥无味的事情，相反，它充满了挑战性和乐趣。每次解决一个问题，都感觉是在玩拼图游戏，最后把所有碎片拼在一起的时候，那成就感真的太爽了，简直没法用语言形容！ 最后，我想说的是，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的老手，都不要停止学习的步伐。HBase的技术栈非常庞大，每一次深入研究都会让你受益匪浅。所以，让我们一起努力吧！💪 希望这篇文章对你有所帮助，如果你还有任何疑问，欢迎随时来找我交流哦～

... 提供的用来播放音频文件的。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><audio controls><source src="/statics/demosource/horse.ogg" ><source src="/statics/demosource/horse.mp3" >您的浏览器不支持 audio 元素。</audio></body></html> 3、HTML <area> 标签 <area> 标签可以在图像上划分区域，这些区域是可以点击的，并且对应不同的操作。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><p>点击太阳或其他行星，注意变化：</p><img src="/statics/images/course/planets.gif" width="145" height="126" alt="Planets" usemap="planetmap"><map name="planetmap"><area shape="rect" coords="0,0,82,126" target="_blank" alt="Sun" href="/statics/images/course/sun.gif"><area shape="circle" coords="90,58,3" target="_blank" alt="Mercury" href="/statics/images/course/merglobe.gif"><area shape="circle" coords="124,58,8" target="_blank" alt="Venus" href="/statics/images/course/venglobe.gif"></map></body></html> 4、HTML <select> 标签定义及使用说明 <select> 元素用来创建下拉列表。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><select><option value="volvo" style="display:none">Volvo</option><option value="saab">Saab</option><option value="opel">Opel</option><option value="audi">Audi</option></select></body></html> 5、HTML <style> 标签 <style> 标签包含了 HTML 文档的样式详细，在默认情况下，在该元素内写入的样式指令将被认为是CSS。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title><style type="text/css">h1 {color:red;}p {color:blue;}</style></head><body><h1>这是一个标题</h1><p>这是一个段落。</p></body></html> 7、HTML <sub> 标签 包含在 _{标签和其结束标签} 中的内容会以正常内容的一半的高度显示在下方，而且通常较小，请参见下述例子： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这个文本包含 _下标文本。</p><p>这个文本包含 ^上标 文本。</p></body></html> 8、HTML <summary> 标签 <summary> 标签元素作为一个<datails>元素的标题，该标题可以包含详细的信息，但是默认情况下不显示，需要单击才能显示详细信息，请参考下述示 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><details><summary>Copyright 1999-2011.</summary><p> - by Refsnes Data. 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<h6> 标签 <h1> - <h6> 标签用来定义 HTML 标题，表示了 HTML 网页中六个级别的标题。您可以通过下面的这个实例来看看每个级别的标题有什么区别： <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><h1>这是标题1</h1><h2>这是标题2</h2><h3>这是标题 3</h3><h4>这是标题 4</h4><h5>这是标题 5</h5><h6>这是标题 6</h6></body></html> 19、HTML <center> 标签 - HTML 5 不支持 <center> 标签控制文本的居中显示，不能在 HTML5 中使用。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这是一些文本。</p><center>这个文本居中对齐。</center><p>这是一些文本</p></body></html> 20、HTML <button> 标签 <button> 标签用来设置 HTML 中的按钮。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><button type="button" onclick="alert('Hello world!')">Click Me!</button></body></html> 21、HTML <br> 标签 <br> 标签是空标签，可插入一个简单的换行符。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>使用br元素<br>在文本中<br>换行。</p></body></html> 22、HTML <dt> 标签 <dt> 标签只能够作为 <dl> 标签的一个子元素出现，常常后跟一个 <dd> 标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><dl><dt>咖啡</dt><dd>黑色的热饮</dd><dt>牛奶</dt><dd>白色的冷饮</dd></dl></body></html> 23、HTML <fieldset> 标签 <fieldset> 标签内的一组表单元素会在 WEB 浏览器中以特殊的方式显示，比如不同样式的边界、3D效果等。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><form><fieldset><legend>个人信息:</legend>姓名: <input type="text"><br>邮箱: <input type="text"><br>生日: <input type="text"></fieldset></form></body></html> 24、HTML <embed> 标签 <embed> 标签用来定义在页面中嵌入的内容，比如插件。比如，在下面的实例中我们嵌入了一个 flash 动画： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><embed src="/statics/demosource/helloworld.swf" tppabs="http://W3Cschool.com/tags/helloworld.swf"></body></html> 25、HTML <font> 标签 - HTML5 不支持 <font> 标签的使用示例如下所示，该标签已经过时，因此我们不建议您使用该标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p><font size="3" color="red">这是一些文本！</font></p><p><font size="2" color="blue">这是一些文本！</font></p><p><font face="verdana" color="green">这是一些文本！</font></p></body></html> 26、HTML <label> 标签 <label> 标签是一种常见的表单控件，触发对应表单控件功能，让用户在使用表单的时候能够有更好的体验。参考下述的实例： <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>点击其中一个文本标签选中选项：</p><form action="/statics/demosource/demo-form.php"><label for="male">Male</label><input type="radio" name="sex" id="male" value="male"><br><label for="female">Female</label><input type="radio" name="sex" id="female" value="female"><br><br><input type="submit" value="提交"></form></body></html> 记录一些重要标签！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/chehec2010/article/details/85060460。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...存系统，主要用于减轻数据库的压力并提升应用的响应速度。MemCache通过将热点数据存储在内存中，减少了对数据库的频繁访问，从而提高了系统的整体性能。在文中提到，MemCache适用于电商网站等需要快速响应用户请求的场景，但同时也需要注意其配置和使用方式，否则可能会引发诸如服务连接超时等问题。 重试机制 , 一种容错设计模式，用于在初次操作失败后自动尝试重新执行该操作。在文中，重试机制被用来解决MemCache服务连接超时的问题，通过设定最大重试次数和间隔时间，允许客户端在遇到暂时性错误时有机会恢复正常的连接状态。这种机制有助于提高系统的鲁棒性，但在实现时也需要谨慎处理，以免造成资源浪费或引发连锁反应。

...慌乱与冷静 作为一个数据库运维人员，每天面对着各种各样的问题，而当看到MySQL的日志文件里充满了大量的错误信息时，我的第一反应通常是——“天啊！这是什么情况？”尤其是在半夜加班的时候，这种感觉尤其强烈。 不过，作为一名资深的技术人，我很快意识到，慌张解决不了任何问题。咱们先别急着慌，坐下来好好琢磨琢磨这些错误到底是啥意思，到底是咋冒出来的，然后想想接下来该怎么处理才好。于是，我开始仔细阅读日志内容，并尝试重现这些错误。 比如，最近我在维护的一个生产环境下的MySQL服务器上，突然发现日志里出现了大量这样的错误信息： [ERROR] InnoDB: Operating system error number 24 in a file operation. 这让我有点懵，因为我之前从未遇到过类似的错误。所以，我决定深入研究一下这个问题，看看能不能找到解决方案。 --- 2. 错误日志解读 从表面现象到本质原因 首先，我需要弄清楚这个错误到底意味着什么。我翻了翻官方文档，又逛了逛一些社区论坛，感觉这错误八成跟操作系统里的文件操作有关系。具体来说，错误号24在Linux系统中表示“Too many open files”（打开的文件太多）。 这让我立刻联想到，可能是因为MySQL的某些进程打开了过多的文件句柄，导致操作系统限制了它进一步的操作。为了验证这一点，我执行了一个简单的命令来检查当前系统的文件描述符限制： bash ulimit -n 结果显示默认值为1024。这意味着每个进程最多只能同时打开1024个文件。说实话，咱们的MySQL实例现在正忙着应付一大堆同时连进来的需求，还得折腾临时表呢。这么一看，那个限制就跟挠痒痒似的——太不够用了！ 接下来，我查看了MySQL的配置文件my.cnf，发现确实没有显式设置文件描述符的上限。于是，我修改了配置文件，将open_files_limit参数调整为更大的值： ini [mysqld] open_files_limit=65535 然后重启了MySQL服务，再次检查日志，果然，错误消失了！ --- 3. 实践中的代码调试与优化 当然，仅仅解决问题还不够，我还想进一步优化整个系统的性能。于是，我编写了一些脚本来监控MySQL的运行状态，特别是文件描述符的使用情况。 以下是一个简单的Python脚本，用于统计MySQL当前使用的文件描述符数量： python import psutil import subprocess def get_mysql_open_files(): 获取所有MySQL进程ID mysql_pids = [] result = subprocess.run(['pgrep', 'mysqld'], capture_output=True, text=True) for line in result.stdout.splitlines(): mysql_pids.append(int(line)) total_open_files = 0 for pid in mysql_pids: try: proc = psutil.Process(pid) open_files = len(proc.open_files()) print(f"Process {pid} has opened {open_files} files.") total_open_files += open_files except Exception as e: print(f"Error checking process {pid}: {e}") print(f"Total open files by MySQL processes: {total_open_files}") if __name__ == "__main__": get_mysql_open_files() 运行这个脚本后，我发现某些特定的查询会导致文件描述符迅速增加。经过分析，这些问题主要出现在涉及大文件读写的场景中。所以呢，我觉得咱们开发的小伙伴们得好好捯饬捯饬这些查询语句啦！比如说，能不能少建那些没用的临时表啊？再比如，能不能换个更快的存储引擎啥的？反正就是得让这个程序跑得更顺畅些，别老是卡在那里干瞪眼不是？ --- 4. 总结与反思 从问题中学到的东西 回顾这次经历，我深刻体会到，处理数据库问题时，不能仅凭直觉行事，而是要结合实际数据和技术手段，逐步排查问题的根本原因。同时，我也认识到，预防胜于治疗。如果能在日常运维中提前做好监控和预警，就可以避免很多突发状况。 最后，我想分享一点个人感悟：技术之路永无止境，每一次遇到难题都是一次成长的机会。说实话，有时候真的会觉得头大，甚至怀疑自己是不是走错了路。但我觉得啊，这就好比在黑暗里找钥匙，你得不停地摸索、试错才行。只要别轻易放弃，一直在学、一直在练，总有一天你会发现，“！原来它在这儿呢！”就跟我在处理这个MySQL报错的时候似的，最后不光把问题搞定了，还顺带学了不少实用的招儿呢！ 如果你也遇到了类似的情况，不妨试试上面提到的方法，也许能帮到你！

...——RabbitMQ实战中的那些坑 1. 初识RabbitMQ 从“消息队列小白”到“菜鸟程序员” 作为一个刚接触分布式系统的菜鸟程序员，我第一次听说RabbitMQ的时候，内心是充满期待的。它可是鼎鼎大名的“全球最受欢迎的开源消息中介”，不仅稳得一批，还能用各种编程语言来玩转它。当时我觉得：“哇，这不就是传说中的‘消息传递神器’吗？” 于是，我开始着手研究如何搭建一个简单的RabbitMQ服务，并尝试用Python写了一个发送和接收消息的小程序。一切看起来都挺顺的，结果有一天，我突然发现代码竟然挂了！更气人的是，问题出在用的API版本太老旧，导致一些功能直接歇菜了。 我当时就懵了：“啥？API版本还能影响功能？这玩意儿不是应该兼容所有旧版本的嘛？”但事实告诉我，这个世界没有免费的午餐，尤其是涉及到软件开发的时候。 --- 2. 问题重现 为什么我的代码突然崩溃了？ 事情要从几个月前说起。那时候，我刚刚完成了一个基于RabbitMQ的消息推送系统。为了赶紧把东西推出去，我就没太细看依赖库的版本，直接装了最新的 pika（就是 RabbitMQ 官方推荐的那个 Python 客户端库）。一切都很完美，测试通过后，我兴高采烈地部署到了生产环境。 然而好景不长，几天后同事反馈说，有些消息无法正常到达消费者端。我赶紧登录服务器检查日志，发现报错信息指向了channel.basic_publish()方法。具体错误是： AttributeError: 'Channel' object has no attribute 'basic_publish' 我当时的第一反应是：“卧槽，这是什么鬼？basic_publish明明在文档里写了啊！”于是我翻阅了官方文档，发现确实存在一个叫做basic_publish的方法，但它属于早期版本的API。 经过一番痛苦的排查，我才意识到问题出在了版本差异上。原来，在较新的pika版本中，basic_publish已经被替换成了basic_publish_exchange，并且参数顺序也发生了变化。而我的代码依然按照旧版本的写法来调用，自然就挂掉了。 --- 3. 深度剖析 过时API的危害与应对之道 这件事让我深刻认识到，RabbitMQ虽然强大，但也需要开发者时刻保持警惕。特别是当你依赖第三方库时，稍不留神就可能踩进“版本陷阱”。以下几点是我总结出来的教训： （1）永远不要忽视版本更新带来的变化 很多开发者习惯于直接复制粘贴网上的代码示例，却很少去验证这些代码是否适用于当前版本。你可能不知道，有时候就算方法名一样，背后的逻辑变了，结果可能会差很多。比如说啊，在RabbitMQ的3.x版本里，你用channel.queue_declare()这个方法的时候，它返回的东西就像是个装满数据的盒子，但这个盒子是那种普通的字典格式的。可到了4.x版本呢，这玩意儿就有点变了味儿，返回的不再是那个简单的字典盒子了，而是一个“高级定制版”的对象实例，感觉像是升级成了一个有专属身份的小家伙。 因此，每次引入新工具之前，一定要先查阅官方文档，确认其最新的API规范。要是不太确定，不妨试试跑一下官方给的例程代码，看看有没有啥奇怪的表现。 （2）版本锁定的重要性 为了避免类似的问题再次发生，我在后续项目中采取了严格的版本管理策略。例如，在requirements.txt文件中明确指定依赖库的具体版本号，而不是使用通配符（如>=）。这样做的好处是，即使未来出现了更高级别的版本，也不会意外破坏现有功能。 下面是一段示例代码，展示了如何在pip中固定pika的版本为1.2.0： python requirements.txt pika==1.2.0 当然，这种方法也有缺点，那就是升级依赖时可能会比较麻烦。不过嘛，要是咱们团队人不多，但手头的项目特别讲究稳当性，那这个方法绝对值得一试！ --- 4. 实战演练 修复旧代码，拥抱新世界 既然明白了问题所在，接下来就是动手解决问题了。嘿，为了让大家更清楚地知道怎么把旧版的API换成新版的，我打算用一段代码来给大家做个示范，保证一看就懂！ 假设我们有一个简单的RabbitMQ生产者程序，如下所示： python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() channel.queue_declare(queue='hello') channel.basic_publish(exchange='', routing_key='hello', body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 如果你直接运行这段代码，很可能会遇到如下警告： DeprecationWarning: This method will be removed in future releases. Please use the equivalent method on the Channel class. 这是因为queue_declare方法现在已经被重新设计为返回一个包含元数据的对象，而不是单纯的字典。我们需要将其修改为如下形式： python import pika connection = pika.BlockingConnection(pika.ConnectionParameters('localhost')) channel = connection.channel() result = channel.queue_declare(queue='', exclusive=True) queue_name = result.method.queue channel.basic_publish(exchange='', routing_key=queue_name, body='Hello World!') print(" [x] Sent 'Hello World!'") connection.close() 可以看到，这里新增了一行代码来获取队列名称，同时调整了routing_key参数的赋值方式。这种改动虽然简单，但却能显著提升程序的健壮性和可读性。 --- 5. 总结与展望 从失败中学习，向成功迈进 回想起这次经历，我既感到懊恼又觉得幸运。真后悔啊，当时要是多花点时间去了解API的新变化，就不会在这上面浪费那么多精力了。不过话说回来，这次小挫折也让我学到了教训，以后会更注意避免类似的错误，而且也会更加重视代码的质量。 最后想对大家说一句：技术的世界瞬息万变，没有人能够永远站在最前沿。但只要保持好奇心和学习热情，我们就一定能找到通往成功的道路。毕竟，正如那句经典的话所说：“失败乃成功之母。”只要勇敢面对挑战，总有一天你会发现，那些曾经让你头疼不已的问题，其实都是成长路上不可或缺的一部分。 希望这篇文章对你有所帮助！如果你也有类似的经历或者见解，欢迎随时交流哦~

...SM) USM语法 数据依赖 wait() depends_on in_order queue property 练习1：事件依赖 练习2：事件依赖 UMS实验 oneAPI编程模型 oneAPI编程模型提供了一个全面、统一的开发人员工具组合，可用于各种硬件设备，其中包括跨多个工作负载领域的一系列性能库。这些库包括面向各目标架构而定制化代码的函数，因此相同的函数调用可为各种支持的架构提供优化的性能。DPC++基于行业标准和开放规范，旨在鼓励生态系统的协作和创新。 多架构编程面临的挑战 在以数据为中心的环境中，专用工作负载的数量不断增长。专用负载通常因为没有通用的编程语言或API而需要使用不同的语言和库进行编程，这就需要维护各自独立的代码库。 由于跨平台的工具支持不一致，因此开发人员必须学习和使用一整套不同的工具。单独投入精力给每种硬件平台开发软件。 oneAPI则可以利用一种统一的编程模型以及支持并行性的库，支持包括CPU、GPU、FPGA等硬件等同于原生高级语言的开发性能，并且可以与现有的HPC编程模型交互。 SYCL SYCL支持C++数据并行编程，SYCL和OpenCL一样都是由Khronos Group管理的，SYCL是建立在OpenCL之上的跨平台抽象层，支持用C++用单源语言方式编写用于异构处理器的与设备无关的代码。 DPC++ DPC++(Data Parallel C++)是一种单源语言，可以将主机代码和异构加速器内核写在同一个文件当中，在主机中调用DPC++程序，计算由加速器执行。DPC++代码简洁且效率高，并且是开源的。现有的CUDA应用、Fortran应用、OpenCL应用都可以用不同方式很方便地迁移到DPC++当中。 下图显示了原来使用不同架构的HPC开发人员的一些推荐的转换方法。 编译和运行DPC++程序 编译和运行DPC++程序主要包括三步： 初始化环境变量 编译DPC++源代码 运行程序 例如本地运行，在本地系统上安装英特尔基础工具套件，使用以下命令编译和运行DPC++程序。 source /opt/intel/inteloneapi/setvars.shdpcpp simple.cpp -o simple./simple 编程实例 实现矢量加法 以下实例描述了使用DPC++实现矢量加法的过程和源代码。 queue类 queue类用来提交给SYCL执行的命令组，是将作业提交到运算设备的一种机制，多个queue可以映射到同一个设备。 Parallel kernel Parallel kernel允许代码并行执行，对于一个不具有相关性的循环数据操作，可以用Parallel kernel并行实现 在C++代码中的循环实现 for(int i=0; i < 1024; i++){a[i] = b[i] + c[i];}); 在Parallel kernel中的并行实现 h.parallel_for(range<1>(1024), [=](id<1> i){A[i] = B[i] + C[i];}); 通用的并行编程模板 h.parallel_for(range<1>(1024), [=](id<1> i){// CODE THAT RUNS ON DEVICE }); range用来生成一个迭代序列，1为步长，在循环体中，i表示索引。 Host Accessor Host Accessor是使用主机缓冲区访问目标的访问器，它使访问的数据可以在主机上使用。通过构建Host Accessor可以将数据同步回主机，除此之外还可以通过销毁缓冲区将数据同步回主机。 buf是存储数据的缓冲区。 host_accessor b(buf,read_only); 除此之外还可以将buf设置为局部变量，当系统超出buf生存期，buf被销毁，数据也将转移到主机中。 矢量相加源代码 根据上面的知识，这里展示了利用DPC++实现矢量相加的代码。 //第一行在jupyter中指明了该cpp文件的保存位置%%writefile lab/vector_add.cppinclude <CL/sycl.hpp>using namespace sycl;int main() {const int N = 256;// 初始化两个队列并打印std::vector<int> vector1(N, 10);std::cout<<"\nInput Vector1: "; for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << vector1[i] << " ";std::vector<int> vector2(N, 20);std::cout<<"\nInput Vector2: "; for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << vector2[i] << " ";// 创建缓存区buffer vector1_buffer(vector1);buffer vector2_buffer(vector2);// 提交矢量相加任务queue q;q.submit([&](handler &h) {// 为缓存区创建访问器accessor vector1_accessor (vector1_buffer,h);accessor vector2_accessor (vector2_buffer,h);h.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> index) {vector1_accessor[index] += vector2_accessor[index];});});// 创建主机访问器将设备中数据拷贝到主机当中host_accessor h_a(vector1_buffer,read_only);std::cout<<"\nOutput Values: ";for (int i = 0; i < N; i++) std::cout<< vector1[i] << " ";std::cout<<"\n";return 0;} 运行结果 统一共享内存 (Unified Shared Memory USM) 统一共享内存是一种基于指针的方法，是将CPU内存和GPU内存进行统一的虚拟化方法，对于C++来说，指针操作内存是很常规的方式，USM也可以最大限度的减少C++移植到DPC++的代价。 下图显示了非USM(左)和USM(右)的程序员开发视角。 类型 函数调用 说明 在主机上可访问 在设备上可访问 设备 malloc_device 在设备上分配（显式） 否 是 主机 malloc_host 在主机上分配（隐式） 是 是 共享 malloc_shared 分配可以在主机和设备之间迁移（隐式） 是 是 USM语法 初始化： int data = malloc_shared<int>(N, q); int data = static_cast<int >(malloc_shared(N sizeof(int), q)); 释放 free(data,q); 使用共享内存之后，程序将自动在主机和运算设备之间隐式移动数据。 数据依赖 使用USM时，要注意数据之间的依赖关系以及事件之间的依赖关系，如果两个线程同时修改同一个内存区，将产生不可预测的结果。 我们可以使用不同的选项管理数据依赖关系： 内核任务中的 wait() 使用 depends_on 方法 使用 in_queue 队列属性 wait() q.submit([&](handler &h) {h.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 2; });}).wait(); // <--- wait() will make sure that task is complete before continuingq.submit([&](handler &h) {h.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 3; });}); depends_on auto e = q.submit([&](handler &h) { // <--- e is event for kernel taskh.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 2; });});q.submit([&](handler &h) {h.depends_on(e); // <--- waits until event e is completeh.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 3; });}); in_order queue property queue q(property_list{property::queue::in_order()}); // <--- this will make sure all the task with q are executed sequentially 练习1：事件依赖 以下代码使用 USM，并有三个提交到设备的内核。每个内核修改相同的数据阵列。三个队列之间没有数据依赖关系 为每个队列提交添加 wait() 在第二个和第三个内核任务中实施 depends_on() 方法 使用 in_order 队列属性，而非常规队列： queue q{property::queue::in_order()}; %%writefile lab/usm_data.cppinclude <CL/sycl.hpp>using namespace sycl;static const int N = 256;int main() {queue q{property::queue::in_order()};//用队列限制执行顺序std::cout << "Device : " << q.get_device().get_info<info::device::name>() << "\n";int data = static_cast<int >(malloc_shared(N sizeof(int), q));for (int i = 0; i < N; i++) data[i] = 10;q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 2; });q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 3; });q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data[i] += 5; });q.wait();//wait阻塞进程for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << data[i] << " ";std::cout << "\n";free(data, q);return 0;} 执行结果 练习2：事件依赖 以下代码使用 USM，并有三个提交到设备的内核。前两个内核修改了两个不同的内存对象，第三个内核对前两个内核具有依赖性。三个队列之间没有数据依赖关系 %%writefile lab/usm_data2.cppinclude <CL/sycl.hpp>using namespace sycl;static const int N = 1024;int main() {queue q;std::cout << "Device : " << q.get_device().get_info<info::device::name>() << "\n";//设备选择int data1 = malloc_shared<int>(N, q);int data2 = malloc_shared<int>(N, q);for (int i = 0; i < N; i++) {data1[i] = 10;data2[i] = 10;}auto e1 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data1[i] += 2; });auto e2 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data2[i] += 3; });//e1,e2指向两个事件内核q.parallel_for(range<1>(N),{e1,e2}, [=](id<1> i) { data1[i] += data2[i]; }).wait();//depend on e1,e2for (int i = 0; i < N; i++) std::cout << data1[i] << " ";std::cout << "\n";free(data1, q);free(data2, q);return 0;} 运行结果 UMS实验 在主机中初始化两个vector，初始数据为25和49，在设备中初始化两个vector，将主机中的数据拷贝到设备当中，在设备当中并行计算原始数据的根号值，然后将data1_device和data2_device的数值相加，最后将数据拷贝回主机当中，检验最后相加的和是否是12，程序结束前将内存释放。 %%writefile lab/usm_lab.cppinclude <CL/sycl.hpp>include <cmath>using namespace sycl;static const int N = 1024;int main() {queue q;std::cout << "Device : " << q.get_device().get_info<info::device::name>() << "\n";//intialize 2 arrays on hostint data1 = static_cast<int >(malloc(N sizeof(int)));int data2 = static_cast<int >(malloc(N sizeof(int)));for (int i = 0; i < N; i++) {data1[i] = 25;data2[i] = 49;}// STEP 1 : Create USM device allocation for data1 and data2int data1_device = static_cast<int >(malloc_device(N sizeof(int),q));int data2_device = static_cast<int >(malloc_device(N sizeof(int),q));// STEP 2 : Copy data1 and data2 to USM device allocationq.memcpy(data1_device, data1, sizeof(int) N).wait();q.memcpy(data2_device, data2, sizeof(int) N).wait();// STEP 3 : Write kernel code to update data1 on device with sqrt of valueauto e1 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data1_device[i] = std::sqrt(25); });auto e2 = q.parallel_for(range<1>(N), [=](id<1> i) { data2_device[i] = std::sqrt(49); });// STEP 5 : Write kernel code to add data2 on device to data1q.parallel_for(range<1>(N),{e1,e2}, [=](id<1> i) { data1_device[i] += data2_device[i]; }).wait();// STEP 6 : Copy data1 on device to hostq.memcpy(data1, data1_device, sizeof(int) N).wait();q.memcpy(data2, data2_device, sizeof(int) N).wait();// verify resultsint fail = 0;for (int i = 0; i < N; i++) if(data1[i] != 12) {fail = 1; break;}if(fail == 1) std::cout << " FAIL"; else std::cout << " PASS";std::cout << "\n";// STEP 7 : Free USM device allocationsfree(data1_device, q);free(data1);free(data2_device, q);free(data2);// STEP 8 : Add event based kernel dependency for the Steps 2 - 6return 0;} 运行结果 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/MCKZX/article/details/127630566。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...h与时间戳问题：一场数据处理的时空迷局 嗨，朋友们！今天咱们聊聊Logstash和它最让人头疼的问题之一——时间戳。嘿，大家有没有这种经历啊？用Logstash的时候，日志明明都已经处理好了，可那时间戳就是不听话，老是跟我们玩“捉迷藏”。有时候它蹦得早，有时候又跳得晚，搞得整个时间轴乱七八糟的，连带着后面的数据分析也跟着闹心。这谁顶得住啊！这就像一场时空迷局，搞得人头大。别慌啊，今天咱们就把它扒开来看看，到底怎么解决这些麻烦事儿！ --- 1. 时间戳的重要性 为什么它这么关键？ 首先，咱们得明白时间戳到底是什么。简单来说，时间戳就是用来标记事件发生的具体时刻。日志的时间戳啊，就好比它的“出生证明”或者“身份证号”，专门用来标记这条日志是啥时候产生的。要是没有这个时间戳，日志自己都搞不清楚东南西北了，简直就像个迷路的小孩儿一样没方向！ 为什么时间戳如此重要呢？因为它决定了日志的先后顺序，直接影响到数据分析的结果。要是时间戳搞混了，你那些日志数据就全成了一群没头苍蝇，到处乱窜，啥用都没有了，后面想统计、监控，甚至报警都玩不转了。 --- 2. Logstash中的时间戳 它是怎么工作的？ Logstash本身是一个强大的日志处理工具，它可以通过输入插件收集日志，通过过滤器插件对日志进行处理，最后再通过输出插件将处理好的日志发送到目标存储系统。在这个过程中，时间戳扮演着非常重要的角色。 默认情况下，Logstash会从日志源中提取时间戳，并将其保存为@timestamp字段。这个字段是Logstash内部的核心字段之一，用于表示日志事件发生的时间。哎呀，有时候你会发现，Logstash搞出来的时间戳 totally 不靠谱，要么跟你想的差太远，要么干脆就是错的，简直让人头大！这是怎么回事呢？ 2.1 日志源中的时间戳格式不统一 最常见的问题是日志源中的时间戳格式不统一。比如说啊，有些日志的时间戳长得很正式，用的是ISO 8601这种格式，看起来就像2023-09-25T10:30:00Z这样；有些就比较简单随意了，直接就是2023-09-25 10:30:00这种日期加时间的样式；更夸张的是，有些干脆啥时间戳都没有，简直让人摸不着头脑。在这种情况下，Logstash会尝试自动解析时间戳，但如果格式不匹配，它就会抓瞎。 解决方法：手动指定时间戳格式 这时候，我们可以使用Logstash的date过滤器插件来手动指定时间戳格式。比如： plaintext filter { date { match => [ "timestamp", "yyyy-MM-dd HH:mm:ss" ] } } 这段代码告诉Logstash，日志中的时间戳字段叫timestamp，并且它的格式是yyyy-MM-dd HH:mm:ss。这样，Logstash就能正确解析时间戳了。 --- 3. 时间戳的调整与重置 让数据更符合需求 有时候，我们不仅仅需要提取时间戳，还需要对它进行一些调整。比如说，你可能想把时间戳改成UTC时间，或者是转成某个特定的时区，这样用起来更方便。再比如，你想在日志里加个新玩意儿，弄个时间戳啥的，专门用来记录现在是啥时候，方便以后找茬儿不迷路呗。 3.1 调整时区 假设你的日志时间戳是本地时间，而你需要将其转换为UTC时间。你可以使用date过滤器插件的timezone选项来实现： plaintext filter { date { match => [ "@timestamp", "ISO8601" ] timezone => "UTC" } } 这段代码会让Logstash将@timestamp字段的值转换为UTC时间。 3.2 添加新的时间戳字段 如果你希望在日志中添加一个新的时间戳字段，比如记录日志处理的时间，可以使用ruby过滤器插件： plaintext filter { ruby { code => " event.set('processing_time', Time.now.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S')) " } } 这段代码会在日志中添加一个名为processing_time的新字段，记录当前的日志处理时间。 --- 4. 遇到问题怎么办？调试技巧分享 当然，在实际操作中，我们可能会遇到各种各样的问题。比如，时间戳始终无法正确提取，或者日志时间戳格式复杂到让人崩溃。这时候该怎么办呢？ 4.1 使用Logstash的日志查看功能 Logstash本身提供了一个非常有用的调试工具，叫做stdout输出插件。你可以通过它实时查看日志的处理过程，检查时间戳是否正确提取： plaintext output { stdout { codec => rubydebug } } 运行Logstash后，你会看到每条日志的详细信息，包括时间戳字段。通过这种方式，你可以快速定位问题所在。 4.2 逐步排查问题 如果时间戳仍然有问题，可以尝试以下步骤逐步排查： 1. 检查日志源 确保日志中的时间戳字段存在且格式正确。 2. 检查Logstash配置 确保date过滤器插件的match选项与日志时间戳格式匹配。 3. 测试时间戳解析 使用在线工具或脚本测试时间戳格式是否能被正确解析。 --- 5. 总结 时间戳问题并不可怕 经过这一番折腾，你会发现时间戳问题虽然看起来很复杂，但实际上只要掌握了正确的工具和方法，一切都能迎刃而解。Logstash这工具啊，插件多得不得了，配置起来也特别灵活，简直就是对付各种时间戳问题的小能手，用起来超顺手！ 希望这篇文章对你有所帮助！如果你还有其他问题，欢迎随时交流。毕竟，技术的世界就是这样，大家一起探索才能走得更远。😄 --- 好了，今天的分享就到这里啦！记得点赞支持哦，下次再见！

...方法： 比如你的底层数据库用的是sql数据库（比如mysql）：你可能会想到在对应字段上使用field1 like '%?%'，?即用户输出的关键词 比如你的底层数据库用的是mongo：你可能会想到在对应字段上使用db.collection.find({ "field1": { $regex: /aaa/ } })做查询，aaa即用户输入的关键词 比如你的底层数据库用的是elasticsearch：那厉害了，专业全文搜索神奇，全文搜索或搜索相关的需求使用elasticsearch绝对是最合适的选择 比如你的底层数据库用的是hive、impala、clickhouse等大数据计算引擎：鸟枪换炮，其实用作全文索引和搜索的场景并不合适，你可能依旧会使用sql数据库那样用like做交互 2. 方案选择 调研之后，可能会发现对于数据量相对大一点的搜索场景，在当下流行的数据库或计算引擎中，elasticsearch是其中最合适的解决方案。 无论是sql的like、还是mongo的regex，在线上环境下，数据量较多的情况下，都不是很高效的查询，甚至有的公司的dba会禁止在线上使用类似的查询语法。 与elasticsearch是“亲戚”的，大家还常提到lucene、solr，但是无论从现在的发展趋势还是公司运维人才的储备（不得不说当下的运维人才中，对es熟悉的人才会更多一些），elasticsearch是相对较合适的选择。 一些大数据计算引擎，其实更多的适合OLAP场景。当然也完全可以使用，因为比如clickhouse、starrocks等的查询速度已经发展的非常快。但你会发现在中文分词搜索上，实现起来有一定困扰。 所以，如果你不差机器，首选方案还是elasticsearch。 3. elasticsearch的适用场景 3.1 经典的日志搜索场景 提到elasticsearch不得不提到它的几个好朋友： 一些公司里经常用elasticsearch来收集日志，然后用kibana来展示和分析。 展开来说，举个例子，你的app打印日志打印到了线上日志文件，当app出现故障你需要做定位筛查的时候，可能需要登录线上机器用grep命令各种查看。 但如果你不差机器资源，可以搭建上述架构，app的日志会被收集到elasticsearch中，最终你可以在kibana中查看日志，kibana里面可以很方面的做各种筛查操作。 这个流畅大概是这样的： 3.2 通用搜索场景 但是没有上图的beats、logstash、kibana，elasticsearch可以自己工作吗？完全可以的！ elasticsearch也支持单机部署，数据规模不是很大的情况下，表现也是不错的。所以，你也不用担心因为自己机器资源不够而对elasticsearch望而却步。当然，单机部署的情况下，更多的适合自己玩，对于可靠性的要求就不能太苛刻了。 如果你在用宝塔，那你可以在宝塔面板，左侧“软件商店”中直接找到elasticsearch，并“没有痛苦”的安装。 本篇文章主要讨论选型，所以不涉及安装细节。 3.2.1 性能顾虑 上面提到了“表现”，其实性能只是elasticsearch的一个方面，主要你的机器资源足够（机器资源？对，包括你的机器个数，elasticsearch可以非常方便的横向扩展，以及单机的配置，cpu+内存，内存越高越好，elasticsearch比较吃内存！），它一定会给你很好的性能反应。试想，公司里的app打印线上日志的行数其实可比一般业务系统产生的订单数量要大很多很多，elasticsearch都可以常在日志的实时分析，所以如果你要做通用场景，而且机器资源不是问题，这是完全行得通的。 3.2.2 易用性和可玩性 此外，在使用elasticsearch的时候，会有很多的可玩性。这里不引经据典，呈现很多elasticsearch官方文章的列举优秀特性（当然，确实很优秀！）。 这里举几个例子： （1）中文分词：第一章提到的其它引擎几乎很难实现，elasticsearch对分词器的支持是原生的，因为elasticsearch天生就为全文索引而生，elasticsearch的汉语名字就是“弹性搜索”。这家伙可是专门搞搜索的！ 有的朋友可能不了解分词器，比如你的一个字段里存储“今天我要吃冰激凌”，在分词器的加持下，es最终会存储为“今天|我|要|吃|冰激凌”，并且使用倒排索引的形式进行存储。当你搜索“冰激凌”的时候，可以很快的反馈回来。 关于elasticsearch的原理，这里不展开说明，分词器和倒排索引是elasticsearch的最基本的概念。如果有不了解的朋友，可以自行百度一下。而且这两个概念，与elasticsearch其实不挂钩，是搜索中的通用概念。 关于倒排索引，其核心表现如下图： 如果你要用mysql、mongo实现中文分词，这......其实挺麻烦的，可能在后面的版本支持中会实现的很好，但在当前的流行版本中，它们对中文分词是不够友好的。 mysql5.7之后支持外挂第三方分词器，支持中文分词。而在数据量较大的情况下，mysql的多机器部署几乎很难实现，elasticsearch可以很容易的水平扩展。 mongo支持西方语言的分词，但不支持中文、日语、汉语等东方语言，你需要在自己的逻辑代码中实现分词器。 ngram分词，你看看效果：依旧是“今天我要吃冰激凌”，ngram二元分词后即将得到结果“今天、天我、我要、要吃、吃冰、冰激、激凌”。这....，那你搜索冰激凌就搜不出来！咋办呢，当然可以使用三元分词。但是更好的解决方案还是中文分词器，但它们原生并不支持的。 （2）自定义排名场景：比如你的搜索“冰激凌”，结果中返回了有10条，这10条应该有你想对它指定的顺序。最简单的就是用默认的得分，但是如果你想人为干预这个得分怎么办？ elasticsearch支持function_score功能（可以不用，这个是增强功能），es会在计算最终得分之前回调这个你指定的function_score回调函数，传入原始得分、行的原始数据，你可以在里面做计算，比如查询其它参考表、或查看是否是广告位，以得到新的score返回给用户。 function_scrore的功能不展开描述，是一个在自定义得分场景下十分有用又简单易用的功能！下面是一个使用示例，不仅如此，它是支持自定义函数的，自由度非常高。 （3）文本高亮：你用mysql或mongo也可以实现，比如用户搜索“冰激凌”，你只需要在逻辑代码中对“冰激凌”替换为“<span class='highlight-term'>冰激凌</span>”，然后前端做样式即可。但如果用户搜索了“好吃的冰激凌”咋办呢？还有就是英文大小写的场景，用户搜索"MAIN"，那结果及时匹配到了“main”（小写的），这个单词是否应该高亮呢？也许这时候你会用业务代码实现toLowerCase下基于位置下标的匹配。 挺麻烦的吧，elasticsearch，自动可以返回高亮字段！并且可以自由指定高亮的html前后标签。 （4）实在太多了....这家伙天生为索引而生，而且版本还在不断地迭代。不差机器的话，用用吧！ 4. 退而求其次 4.1 普通数据库 尽管elasticsearch在搜索场景下，是非常好用的利器！但是它比较消耗机器资源，如果你的数据规模并不大，而且想快速实现功能。你可以使用mysql或mongo来代替，完全没有问题。 技术是为了解决特定业务场景下的问题，结合当前手头的资源，适合自己的才是最好的。也许你搞了一个单机器的elasticsearch，单机器内存只有2G，它的表现并不会比mysql、mongo来的好。 当然，如果你为了使用上边提到的一些优秀的独有的特性，那elasticsearch一定还是最佳选择！ 对于mysql（关系型数据库）和mongo（文档数据库）的区别这里不展开描述了，但对于搜索而言，两种都合适。有时候选型也不用很纠结，其实都是差不太多的东西，适合自己的、自己熟悉的、运维起来顺手的，就是最好的。 4.2 普通数据库实现中文分词搜索的原理 尽管mysql在5.7以后支持外挂第三方分词器，mongo在截止目前的版本中也不支持中文分词（你可能会看到一些文章中说可以指定language为chinese，但其实会报错的）。 其实当你选择普通数据库，你就不得不在逻辑代码中自己实现一套索引分词+搜索分词逻辑。 索引分词+搜索分词？为什么分开写，如果你有用过elasticsearch或solr，你会知道，在指定字段的时候，需要指定index分词器和search分词器。 下面以mongo为例做简要说明。 4.2.1 index分词器 意思是当数据“索引”截断如何分词。首先，这里必须要承认，数据之后存储了，才能被查询。在搜索中，这句话可以换成是“数据只有被索引了，才能被搜索”。 这时候请求打过来了，要索引一条数据，其中某字段是“今天我要吃冰激凌”，分词后得到“今天|我|要|吃|冰激凌”，这个就可以入库了。 如果你使用elasticsearch或solr，这个过程是自动的。如果你使用不支持外观分词器的常规数据库，这个过程你就要手动了，并把分词后的结果用空格分开（最好使用空格，因为西方语言的分词规则就是按空格拆分，以及逗号句号），存入数据库的一个待搜索的字段上。 效果如下图： 本站的其它博文中有介绍IKAnalyzer：https://www.52itw.com/java/6268.html 4.2.2 search分词器 当用户的查询请求打过来，用户输入了“好吃的冰激凌”，分词后得到“好吃|冰激凌”（“的”作为停用词stopwords，被自动忽略了，IKAnalyzer可以指定停用词表）。 于是这时候就回去上图的数据库表里面搜索“好吃 冰激凌”（与index分词器结果统一，还是用空格分隔）。 当然，对于mongo而言，你需要事先开启全文索引db.xxx.ensureIndex({content: "text"})，xxx是集合名，content是字段名，text是全文索引的标识。 mongo搜索的时候用这个语法：db.xxx.find( { $text: { $search: "好吃 冰激凌" } },{ score: { $meta: "textScore" } }).sort( { score: { $meta: "textScore" } } ) 4.2.3 索引库和存储库分开 为了减少单表的大小，为了让普通的列表查询、普通筛选可以跑的更快，你可以对原有的数据原封不动的做一张表。 然后对于搜索场景，再单独对需要被搜索的字段单独拎一张表出来！ 然后二者之间做增量信号同步或定时差额同步，可能会有延迟，这个就看你能容忍多长时间（悄悄告诉你，elasticsearch也需要指定这个refresh时间，一般是1s到几秒、甚至分钟级。当然，二者的这个时间对饮的底层目的是不一样的）。 这样，搜索的时候先查询搜索库，拿到一个指针id的列表，然后拿到指针id的列表区存储里把数据一次性捞出来。当然，也是支持分页的，你查询搜索库其实也是普通的数据库查询嘛，支持分页参数的。 4.3 存储库和索引库的延伸阅读 很多有名的开源软件也是使用的存储库与索引库分离的技术方案，如apache atlas： apache atlas对于大数据领域的数据资产元数据管理、数据血缘上可谓是专家，也涉及资产搜索的特性，它的实现思路就是：从搜索库中做搜索、拿到key、再去存储库中做查询。 搜索库：上图右下角，可以看到使用的是elasticsearch、solr或lucene，多个选一个 存储库：上图左下角，可以看到使用的是Cassandra、HBase或BerkeleyDB，多个选一个 虽然apache atlas在只有搜索库或只有存储库的时候也可以很好的工作，但只针对于数据量并不大的场景。 搜索库，擅长搜索！存储库，擅长海量存储！搜索库多样化搜索，然后去存储库做点查。 当你的数据达到海量的时候，es+hbase也是一种很好的解决方案，不在这里展开说明了。

...其他微服务或者从远程数据库获取数据。Apache Solr，这个家伙简直就是搜索界的超级英雄！它在处理各种信息查找任务时，那叫一个稳如泰山，快如闪电，简直是让人心头一暖。你想象一下，在海量数据中快速找到你需要的信息，那种感觉就像在迷宫中找到了出口，又或者是在茫茫人海中找到了失散多年的好友。这就是Apache Solr的魅力所在，它的性能和稳定性，就像是你的私人保镖，无论你面对多复杂的搜索挑战，都能给你最坚实的后盾。哎呀，你猜怎么着？要是咱们的网络慢了、断了或者提供的服务不给力了，那可就糟糕了。这种时候，咱们的Solr系统啊，可能就会变得特别吃力，运行起来就不那么顺畅了。就像是咱们在做一件大事儿，结果突然停电了，那事儿肯定就办不成啦！所以啊，保持网络稳定和外部服务正常运行，对咱们的Solr来说，真的超级重要！嘿，兄弟！你听说了吗？这篇文章可不是普通的报告，它可是要深入地挖一挖这个问题的根源，然后给你支点招儿，让你在面对网络连接的烦恼时，Solr这个大神级别的搜索神器，能发挥出它的最佳状态！想象一下，当你在茫茫信息海洋中寻找那根救命稻草时，Solr就像你的私人导航，带你直达目的地。但是，有时候，这艘船可能会遭遇颠簸的海浪——网络连接问题。别担心，这篇文章就是你的救生圈和指南针，告诉你如何调整Solr的设置，让它在波涛汹涌的网络环境中依然航行自如。所以，准备好，让我们一起探索如何优化Solr在网络挑战中的表现吧！ 一、理解问题根源 在讨论解决方案之前，首先需要理解外部服务依赖导致的问题。哎呀，你知道不？咱们用的那个Solr啊，它查询东西的速度啊，有时候得看外部服务的脸色。如果外部服务反应慢或者干脆不给力，那Solr就得跟着慢慢腾腾，甚至有时候都查不到结果，让人急得像热锅上的蚂蚁。这可真是个头疼的问题呢！这不仅影响了用户体验，也可能导致Solr服务本身的负载增加，进一步加剧问题。 二、案例分析 使用Solr查询外部数据源 为了更好地理解这个问题，我们可以创建一个简单的案例。想象一下，我们有个叫Solr的小工具，专门负责在我们家里的文件堆里找东西。但是，它不是个孤军奋战的英雄，还需要借助外面的朋友——那个外部API，来给我们多提供一些额外的线索和细节，就像侦探在破案时需要咨询专家一样。这样，当我们用Solr搜索的时候，就能得到更丰富、更准确的结果了。我们使用Python和requests库来模拟这个过程： python import requests from solr import SolrClient solr_url = "http://localhost:8983/solr/core1" solr_client = SolrClient(solr_url) def search(query): results = solr_client.search(query) for result in results: 外部API请求 external_data = fetch_external_metadata(result['id']) result['additional_info'] = external_data return results def fetch_external_metadata(doc_id): url = f"https://example.com/api/{doc_id}" response = requests.get(url) if response.status_code == 200: return response.json() else: return None 在这个例子中，fetch_external_metadata函数尝试从外部API获取元数据，如果请求失败或API不可用，那么该结果将被标记为未获取到数据。当外部服务出现延迟或中断时，这将直接影响到Solr的查询效率。 三、优化策略 1. 缓存策略 为了避免频繁请求外部服务，可以引入缓存机制。对于频繁访问且数据变化不大的元数据，可以在本地缓存一段时间。当外部服务不可用时，可以回退使用缓存数据，直到服务恢复。 python class ExternalMetadataCache: def __init__(self, ttl=600): self.cache = {} self.ttl = ttl def get(self, doc_id): if doc_id not in self.cache or (self.cache[doc_id]['timestamp'] + self.ttl) < time.time(): self.cache[doc_id] = {'data': fetch_external_metadata(doc_id), 'timestamp': time.time()} return self.cache[doc_id]['data'] metadata_cache = ExternalMetadataCache() def fetch_external_metadata_safe(doc_id): return metadata_cache.get(doc_id) 2. 重试机制 在请求外部服务时添加重试逻辑，当第一次请求失败后，可以设置一定的时间间隔后再次尝试，直到成功或达到最大重试次数。 python def fetch_external_metadata_retriable(doc_id, max_retries=3, retry_delay=5): for i in range(max_retries): try: return fetch_external_metadata(doc_id) except Exception as e: print(f"Attempt {i+1} failed with error: {e}. Retrying in {retry_delay} seconds...") time.sleep(retry_delay) raise Exception("Max retries reached.") 四、结论与展望 通过上述策略，我们可以在一定程度上减轻外部服务依赖对Solr性能的影响。然而，重要的是要持续监控系统的运行状况，并根据实际情况调整优化措施。嘿，你听说了吗？科技这玩意儿啊，那可是越来越牛了！你看，现在就有人在琢磨怎么对付那些让人上瘾的东西。将来啊，说不定能搞出个既高效又结实的办法，帮咱们摆脱这个烦恼。想想都挺激动的，对吧？哎呀，兄弟！构建一个稳定又跑得快的搜索系统，那可得好好琢磨琢磨外部服务这事儿。你知道的，这些服务就像是你家里的电器，得选对了，用好了，整个家才能舒舒服服的。所以啊，咱们得先搞清楚这些服务都是干啥的，它们之间怎么配合，还有万一出了点小状况，咱们能不能快速应对。这样，咱们的搜索系统才能稳如泰山，嗖嗖地飞快，用户一搜就满意，那才叫真本事呢！ --- 请注意，以上代码示例是基于Python和相关库编写的，实际应用时需要根据具体环境和技术栈进行相应的调整。

...升系统响应速度，减轻数据库负担，从而提高整体性能。MemCache作为一款流行的分布式内存对象缓存系统，以其高效性和灵活性赢得了广大开发者的青睐。哎呀，用着用着，咱们可能会碰到一些意料之外的小麻烦，比如说MutexException。这事儿可不简单，它通常说明在咱们同时操作好几个线程的时候，遇到了锁的冲突，或者是怎么也拿不到那个关键的锁。就像是在厨房里，好几个人都想同时用同一把刀切菜，结果就乱了套，谁都得等着。这可得小心点，不然程序就可能卡住不动了。这篇文章将带你深入理解MemCache的工作原理，并探讨如何解决此类问题。 2. MemCache基础概念 MemCache通过在内存中存储数据来提供快速访问。哎呀，这个家伙可真能玩转各种数据类型啊！不管是那些字母串、一长串的数字清单，还是乱七八糟的集合，它都能轻松驾驭。而且，它还提供了一套超简单的操作工具，就像给小孩子们准备的玩具一样，简单易懂，轻轻松松就能搞定这些数据，真是太贴心了！MemCache这种玩意儿啊，就像是你跟朋友玩游戏，你负责喊口号出招，朋友负责听你的指挥去打怪兽或者抢金币。这游戏里头，MemCache的服务器就是那个强大的后盾，它负责把所有东西都记下来，还有找你要的东西。所以，简单来说，你就是客户端，是操作者；MemCache服务器呢，就是那个后台，负责处理一切数据的事情。这样子，你们俩配合起来，游戏玩得又快又好！ 3. MutexException问题剖析 当多个线程同时尝试访问或修改同一数据时，MutexException的出现往往是因为互斥锁管理不当。哎呀，互斥锁就像是共享空间的门神，它负责在任何时候只让一个小伙伴进入这个共享区域，比如图书馆或者厨房，这样大家就不会抢着用同一本书或者同一把锅啦。这样就能避免发生混乱和冲突，保证大家都能平平安安地享受公共资源。在MemCache中，这种冲突可能发生在读取、写入或删除数据的操作上。 4. 实战案例 MemCache使用示例 为了更好地理解MemCache的工作流程及其可能出现的问题，我们通过一个简单的示例来展示其基本用法： python from pymemcache.client import base 创建MemCache客户端连接 client = base.Client(('localhost', 11211)) 缓存一个值 client.set('key', 'value') 从缓存中获取值 print(client.get('key')) 删除缓存中的值 client.delete('key') 5. 避免MutexException的策略 解决MutexException的关键在于正确管理互斥锁。以下是一些实用的策略： a. 使用原子操作 MemCache提供了原子操作，如add、replace、increment等，可以安全地执行更新操作而无需额外的锁保护。 b. 线程安全编程 确保所有涉及到共享资源的操作都是线程安全的。这意味着避免在多线程环境中直接访问全局变量或共享资源，而是使用线程本地存储或其他线程安全的替代方案。 c. 锁优化 合理使用锁。哎呀，你懂的，有时候网站或者应用里头有些东西经常被大家看，但是实际上内容变动不多。这时候，为了不让系统在处理这些信息的时候卡壳太久，我们可以用个叫做“读锁”的小技巧。简单来说，读锁就像是图书馆里的书，大家都想翻阅，但是不打算乱动它，所以不需要特别紧锁起来，这样能提高大家看书的效率，也避免了不必要的等待。此外，考虑使用更高效的锁实现，比如使用更细粒度的锁或非阻塞算法。 d. 锁超时 在获取锁时设置超时时间，避免无限等待。哎呀，如果咱们在规定的时间内没拿到钥匙（这里的“锁”就是需要获得的权限或资源），那咱们就得想点别的办法了。比如说，咱们可以先把手头的事情放一放，退一步海阔天空嘛，回头再试试；或者干脆来个“再来一次”，看看运气是不是转了一把。别急，总有办法解决问题的！ 6. 结语 MemCache的未来与挑战 随着技术的发展，MemCache面临着更多的挑战，包括更高的并发处理能力、更好的跨数据中心一致性以及对新兴数据类型的支持。然而，通过持续优化互斥锁管理策略，我们可以有效地避免MutexException等并发相关问题，让MemCache在高性能缓存系统中发挥更大的作用。嘿，小伙伴们！在咱们的编程路上，要记得跟紧时代步伐，多看看那些最棒的做法和新出炉的技术。这样，咱们就能打造出既稳固又高效的超级应用了！别忘了，技术这玩意儿，就像个不停奔跑的小兔子，咱们得时刻准备着，跟上它的节奏，不然可就要被甩在后面啦！所以，多学习，多实践，咱们的编程技能才能芝麻开花节节高！

...就是利用描述符实现文件字段的上传、下载及删除等功能。此外，针对数据验证和业务逻辑封装，一些高级ORM库也引入了自定义描述符设计模式，以提供更为灵活且安全的数据访问控制。 另一方面，Python 3.9引入了新的__set_name__方法，该方法适用于描述符对象，以便在描述符被绑定到类属性时通知其宿主类和名称，为描述符提供了更多的上下文信息，增强了其在复杂场景下的适用性和可读性。 同时，随着Python异步编程的发展，一些库也开始尝试将描述符应用于异步环境，比如通过实现异步描述符来控制异步属性的获取和设置，确保在处理并发请求时能够遵循正确的执行顺序，从而提高程序性能和稳定性。 综上所述，描述符作为Python面向对象编程的核心技术之一，其应用正不断拓展深化，并随着Python语言的演进保持着极高的时效性和实用性。对于开发者而言，掌握并合理运用描述符机制不仅能提升代码质量，还能有效应对各种复杂的业务场景需求。

...初使用此结构来确保在数据库操作结束后，无论是否发生异常，都能正确关闭SqlConnection连接。try块内包含可能抛出异常的代码，catch块则用来捕获并处理特定类型的异常，finally块中的代码无论如何都会被执行，常用于资源清理工作，如关闭数据库连接、文件流等。 using()结构 , 在C中，using语句提供了一种更简洁的方式来管理那些实现IDisposable接口的对象生命周期，以确保其Dispose方法在适当的时候被调用，从而释放非托管资源或执行其他清理任务。在本文中，通过将SqlConnection对象置于using语句中，可以自动在离开using代码块时关闭数据库连接，即使在执行过程中遇到异常也能确保资源得到释放。 SqlDataReader , SqlDataReader是.NET框架中System.Data.SqlClient命名空间下的一个类，它提供了一种只进、只读、高性能的方式从SQL Server数据库获取查询结果。在文中，SqlDataReader被用来执行SQL命令并逐行读取返回的数据集，进而将这些数据转换为CategoryInfo对象，并添加到IList集合中进行后续操作。它的特点是按需读取数据，而不是一次性加载所有数据到内存，因此适用于处理大量数据的情形。 CommandBehavior.CloseConnection , 这是SqlCommand.ExecuteReader方法的一个可选参数，当设置此标志时，在SqlDataReader关闭时，会同时关闭与之关联的SqlConnection。在文章中，作者建议通过设置CommandBehavior.CloseConnection，确保在完成数据读取后能自动关闭数据库连接，从而简化了代码并降低了资源泄漏的风险。

...经验和成长来源于实践操作，20%来自与他人的交流和反馈，剩下的10%则通过阅读书籍、参加培训等方式获得。这一法则强调了实践在个人能力提升中的核心地位。 matplotlib , matplotlib是Python编程语言中一个强大的数据可视化库，它能够创建各种静态、动态、交互式的图表，包括直方图、散点图、线图、饼图等。在本文中，作者使用matplotlib来绘制展示721法则的饼状图，直观地呈现了实践、交流与反馈、培训与学习之间的比例关系。 Python全套学习资料 , 这里指的是为了帮助初学者或进阶者更好地掌握Python编程技能而提供的系列学习资源集合，包含了视频教程、实战案例、源代码、课件、面试真题以及电子书籍等多种形式的学习材料。这些资料覆盖了Python入门到高阶的各种知识点，并结合实际应用场景，旨在全方位提升学习者的理论知识和实践经验。文章末尾，作者提供了免费领取这些Python全套学习资料的方式，以支持更多人通过实践来提升Python编程能力。

... 引言 在数据库的世界里，MongoDB以其独特的NoSQL特性，为开发者提供了灵活性极高的数据存储解决方案。哎呀，兄弟！你想想看，咱们要是碰上一堆数据要处理，那些老一套的查询方法啊，那可真是不够用，捉襟见肘。就像你手头一堆零钱，想买个大蛋糕，结果发现零钱不够，还得再跑一趟银行兑换整钞。那时候，你就得琢磨琢磨，是不是有啥更省力、效率更高的办法了。哎呀，你知道的，MapReduce就像一个超级英雄，专门在大数据的世界里解决难题。它就像个大厨，能把一大堆食材快速变成美味佳肴。以前，处理海量数据就像是给蜗牛搬家，慢得让人着急。现在有了MapReduce，就像给搬家公司装了涡轮增压，速度嗖嗖的，效率那叫一个高啊！无论是分析市场趋势、优化业务流程还是挖掘用户行为，MapReduce都成了我们的好帮手，让我们的工作变得更轻松，效率也蹭蹭往上涨！本文将带你深入了解MongoDB中的MapReduce，从基础概念到实际应用，再到优化策略，一步步带你掌握这门技术。 1. MapReduce的基础概念 MapReduce是一种编程模型，用于大规模数据集的并行运算。在MongoDB中，我们可以通过map()和reduce()函数实现数据的分组、转换和聚合。基本流程如下： - Map阶段：数据被分割成多个分片，每个分片经过map()函数处理，产生键值对形式的数据流。 - Shuffle阶段：键相同的数据会被合并在一起，为reduce()阶段做准备。 - Reduce阶段：针对每个键，执行reduce()函数，合并所有相关值，产生最终的结果集。 2. MongoDB中的MapReduce实践 为了让你更好地理解MapReduce在MongoDB中的应用，下面我将通过一个具体的例子来展示如何使用MapReduce处理数据。 示例代码： 假设我们有一个名为sales的集合，其中包含销售记录，每条记录包含product_id和amount两个字段。我们的目标是计算每个产品的总销售额。 javascript // 首先，我们定义Map函数 db.sales.mapReduce( function() { // 输出键为产品ID，值为销售金额 emit(this.product_id, this.amount); }, function(key, values) { // 将所有销售金额相加得到总销售额 var total = 0; for (var i = 0; i < values.length; i++) { total += values[i]; } return total; }, { "out": { "inline": 1, "pipeline": [ {"$group": {"_id": "$_id", "total_sales": {$sum: "$value"} }} ] } } ); 这段代码首先通过map()函数将每个销售记录映射到键为product_id和值为amount的键值对。哎呀，这事儿啊，就像是这样：首先，你得有个列表，这个列表里头放着一堆商品，每一项商品下面还有一堆数字，那是各个商品的销售价格。然后，咱们用一个叫 reduce() 的魔法棒来处理这些数据。这个魔法棒能帮咱们把每一样商品的销售价格加起来，就像数钱一样，算出每个商品总共卖了多少钱。这样一来，我们就能知道每种商品的总收入啦！哎呀，你懂的，我们用out这个参数把结果塞进了一个临时小盒子里面。然后，我们用$group这个魔法棒，把数据一通分类整理，看看哪些地方数据多，哪些地方数据少，这样就给咱们的数据做了一次大扫除，整整齐齐的。 3. 性能优化与注意事项 在使用MapReduce时，有几个关键点需要注意，以确保最佳性能： - 数据分区：合理的数据分区可以显著提高MapReduce的效率。通常，我们会根据数据的分布情况选择合适的分区策略。 - 内存管理：MapReduce操作可能会消耗大量内存，特别是在处理大型数据集时。合理设置maxTimeMS选项，限制任务运行时间，避免内存溢出。 - 错误处理：在实际应用中，处理潜在的错误和异常情况非常重要。例如，使用try-catch块捕获并处理可能出现的异常。 4. 进阶技巧与高级应用 对于那些追求更高效率和更复杂数据处理场景的开发者来说，以下是一些进阶技巧： - 使用索引：在Map阶段，如果数据集中有大量的重复键值对，使用索引可以在键的查找过程中节省大量时间。 - 异步执行：对于高并发的应用场景，可以考虑将MapReduce操作异步化，利用MongoDB的复制集和分片集群特性，实现真正的分布式处理。 结语 MapReduce在MongoDB中的应用，为我们提供了一种高效处理大数据集的强大工具。哎呀，看完这篇文章后，你可不光是知道了啥是MapReduce，啥时候用，还能动手在自己的项目里把MapReduce用得溜溜的！就像是掌握了新魔法一样，你学会了怎么给这玩意儿加点料，让它在你的项目里发挥出最大效用，让工作效率蹭蹭往上涨！是不是感觉整个人都精神多了？这不就是咱们追求的效果嘛！嘿，兄弟！听好了，掌握新技能最有效的办法就是动手去做，尤其是像MapReduce这种技术。别光看书上理论，找一个你正在做的项目，大胆地将MapReduce实践起来。你会发现，通过实战，你的经验会大大增加，对这个技术的理解也会更加深入透彻。所以，行动起来吧，让自己的项目成为你学习路上的伙伴，你肯定能从中学到不少东西！让我们继续在数据处理的旅程中探索更多可能性！

...0SCAN控制器如何操作进行双振镜运动。 一ZMC420SCAN硬件介绍 1.功能介绍 ZMC420SCAN总线控制器支持ECAT/RTEX总线连接，支持最多达20轴运动控制，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。