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...where(new FilterFunction>() { @Override public boolean filter(Tuple2 value) throws Exception { // 判断是否满足条件 return value.f1 > 10; } }) .next("middle") .where(new FilterFunction>() { @Override public boolean filter(Tuple2 value) throws Exception { // 判断是否满足条件 return value.f1 > 20; } }) .followedByAny("end"); DataStream>> results = pattern.grep(stream); results.print(); env.execute("Flink CEP Example"); 这段代码中，我们首先定义了一个事件模式，该模式包含三个事件，分别名为“start”、“middle”和“end”。然后，我们就在这串输入数据流里头“抓”这个模式，一旦逮到匹配的，就把它全都给打印出来。拿这个例子来说吧，我们想象一下，“start”就像是你按下开关启动一台机器的那一刻；“middle”呢，就好比这台机器正在呼呼运转，忙得不可开交的时候；而“end”呢，就是指你再次关掉开关，让设备安静地停止工作的那个时刻。设备一旦启动运转起来，要是过了10秒这家伙还在持续运行没停下来的话，那咱们就可以把它判定为“不正常行为”啦。 2. 实时推荐系统 在实时推荐系统中，我们需要根据用户的实时行为数据生成个性化的推荐结果。Flink CEP可以帮助我们实现实时的推荐计算。 python from pyflink.datastream import StreamExecutionEnvironment, DataStream, ValueStateDescriptor from pyflink.table import DataTypes, TableConfig, StreamTableEnvironment, Schema, \ BatchTableEnvironment, TableSchema, Field, StreamTableApi env = StreamExecutionEnvironment.get_execution_environment() t_config = TableConfig() t_env = StreamTableEnvironment.create(env, t_config) source = ... t_env.connect JDBC("url", "username", "password") \ .with_schema(Schema.new_builder() \ .field("user_id", DataTypes.STRING()) \ .field("product_id", DataTypes.STRING()) \ .field("timestamp", DataTypes.TIMESTAMP(3)) \ .build()) \ .with_name("stream_table") \ .create_temporary_view() pattern = Pattern( from_elements("order", DataTypes.STRING()), OneOrMore( PatternUnion( Pattern.of_type(DataTypes.STRING()).equalTo("purchase"), Pattern.of_type(DataTypes.STRING()).equalTo("click"))), to_elements("session")) result = pattern.apply(t_env.scan("stream_table")) result.select("order_user_id").print_to_file("/tmp/output") env.execute("CEP example") 在这段代码中，我们首先创建了一个表环境，并从JDBC连接读取了一张表。然后，我们定义了一个事件模式，该模式包含了两个事件：“order”和“session”。最后，我们使用这个模式来筛选表中的数据，并将结果保存到文件中。这个例子呢，我们把“order”想象成一次买买买的行动，而“session”呢，就相当于一个会话的开启或者结束，就像你走进商店开始挑选商品到结账离开的整个过程。当用户连续两次剁手买东西，或者接连点啊点的，我们就会觉得这位朋友可真是活跃得不得了，然后我们就把他的用户ID美滋滋地记到文件里去。 3. 实时告警系统 在实时告警系统中，我们需要在接收到实时数据后立即发送告警。Flink CEP可以帮助我们实现实时的告

...为路由判断小工厂）和Filter Factory（过滤器小作坊）。这个过程就像这样：它会仔细瞅瞅每个HTTP请求的路径、方法、头信息这些细节，然后对上号了才会执行精确的路由指引。就像是个聪明的小管家，检查每个进门客人的“邀请函”，确保他们能准确到达预定的目的地。 java @Bean public RouteLocator customRouteLocator(RouteLocatorBuilder builder) { return builder.routes() .route("path_route", r -> r.path("/service-a/") .uri("lb://SERVICE-A")) .build(); } 上述代码定义了一个名为"path_route"的路由规则，当请求路径匹配"/service-a/"时，将会被路由至名为"SERVICE-A"的服务实例上。 2. 遇到的服务路由配置错误或失效场景 2.1 路由规则配置错误 假设我们在配置路由规则时，不慎将服务名写错，如下： java .route("wrong_route", r -> r.path("/service-b/") .uri("lb://WRONG-SERVICE-A")) 此处错误地将服务名称配置为了"WRONG-SERVICE-A"，而实际上应指向"SERVICE-B"。在这种情况下，任何一个打算去找"/service-b/"的请求，都会因为摸不着目标服务而在路由的路上迷路，没法顺利完成它的任务。 2.2 服务实例未注册或下线 即使路由规则配置无误，如果目标服务实例没有成功注册到Eureka或者Consul等服务注册中心，或者服务实例已经下线，路由也会失效。 2.3 负载均衡失效 另外一种常见情况是，虽然服务实例存在且已注册，但由于负载均衡策略设置不当，导致路由无法有效分配请求到各个服务实例上。 3. 解决方案及排查步骤 对于上述问题，我们可以采取以下策略来解决和排查： - 检查路由规则配置：确保每个路由规则的URI部分指向正确的服务名。 - 查看服务注册状态：登录服务注册中心，确认目标服务是否已成功注册并在线。若未注册或下线，则需要检查服务启动过程以及与注册中心的通信状况。 - 验证负载均衡策略：检查SpringCloud Gateway或Zuul中的负载均衡策略配置，确保其能够正常工作。例如，使用轮询、随机或权重等方式合理分配流量。 - 日志分析：深入阅读网关组件的日志输出，通常会记录详细的路由决策过程和结果，这对于定位问题非常有帮助。 4. 总结与思考 面对服务路由配置错误或失效的问题，关键在于理解和掌握SpringCloud的核心路由机制，并具备一定的故障排查能力。同时呢，咱得时刻盯着服务的注册情况，一旦有变动就得立马响应。还有啊，及时调整和优化那个负载均衡策略，这可是保证服务路由始终保持高效稳定运行的关键招数。在实际动手操作中不断尝试、摸爬滚打，积累经验，才能让我们更溜地玩转SpringCloud这个超级给力的微服务工具箱，让服务路由那些小插曲不再阻碍咱们分布式系统的平稳运行。

...t); 6. 其他 filters 选项, 定义过滤器，vue2中使用，Vue3中已经弃用 mounted 等生命周期函数选项，我们在下节进行详细讲解… 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57714647/article/details/130878069。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...e codec或者filter插件，这玩意儿就是用来解决日志多行合并问题的一把好手。 1. 多行日志问题背景 在某些情况下，比如Java异常堆栈跟踪、长格式的JSON日志等，日志信息可能被分割到连续的几行中。要是不把这些日志合并在一起瞅，那就等于把每行日志都当做一个独立的小事去处理，这样一来，信息就很可能出现断片儿的情况，就像一本残缺不全的书，没法让我们全面了解整个故事。这必然会给后续的数据分析、故障排查等工作带来麻烦，让它们变得棘手不少。 2. 使用multiline Codec实现日志合并 示例1：使用input阶段的multiline codec 从Logstash的较新版本开始，推荐的做法是在input阶段配置multiline codec来直接合并多行日志： ruby input { file { path => "/path/to/your/logs/.log" start_position => "beginning" 或者是 "end" 以追加模式读取 codec => multiline { pattern => "^%{TIMESTAMP_ISO8601}" 自定义匹配下一行开始的正则表达式 what => "previous" 表示当前行与上一行合并 negate => true 匹配失败才合并，对于堆栈跟踪等通常第一行不匹配模式的情况有用 } } } 在这个例子中，codec会根据指定的pattern识别出新的一行日志的开始，并将之前的所有行合并为一个事件。当遇到新的时间戳时，Logstash认为一个新的事件开始了，然后重新开始合并过程。 3. 使用multiline Filter的旧版方案 在Logstash的早期版本中，multiline功能是通过filter插件实现的： ruby input { file { path => "/path/to/your/logs/.log" start_position => "beginning" } } filter { multiline { pattern => "^%{TIMESTAMP_ISO8601}" what => "previous" negate => true } } 尽管在最新版本中这一做法已不再推荐，但在某些场景下，你仍可能需要参考这种旧有的配置方法。 4. 解析多行日志实战思考 在实际应用中，理解并调整multiline配置参数至关重要。比如，这个pattern呐，它就像是个超级侦探，得按照你日志的“穿衣风格”准确无误地找到每一段多行日志的开头标志。再来说说这个what字段，它就相当于我们的小助手，告诉我们哪几行该凑到一块儿去，可能是上一个兄弟，也可能是下一个邻居。最后，还有个灵活的小开关negate，你可以用它来反转匹配规则，这样就能轻松应对各种千奇百怪的日志格式啦！ 当你调试多行日志合并规则时，可能会经历一些曲折，因为不同的应用程序可能有着迥异的日志格式。这就需要我们化身成侦探，用敏锐的眼光去洞察，用智慧的大脑去推理，手握正则表达式的“试验田”，不断试错、不断调整优化。直到有一天，我们手中的正则表达式如同一把无比精准的钥匙，咔嚓一声，就打开了与日志结构完美匹配的那扇大门。 总结起来，在Logstash中处理多行日志合并是一个涉及对日志结构深入理解的过程，也是利用Logstash强大灵活性的一个体现。你知道吗，如果我们灵巧地使用multiline这个codec或者filter小工具，就能把那些本来七零八落的上下文信息，像拼图一样拼接起来，对齐得整整齐齐的。这样一来，后面我们再做数据分析时，不仅效率蹭蹭往上涨，而且结果也会准得没话说，简直不要太给力！

... adults = FILTER data BY age > 30; -- 存储结果 STORE adults INTO 'hdfs://path/to/adults_data'; 上述代码中，LOAD操作首先将数据从HDFS加载到Pig中，接着FILTER操作会在集群内的所有节点并行执行，筛选出符合条件的记录，最后将结果保存回HDFS。 示例二：分组与聚合 现在，我们进一步对数据进行分组统计，比如按性别统计各年龄段的人数： pig -- 对数据进行分组并统计 grouped_data = GROUP adults BY gender; age_counts = FOREACH grouped_data GENERATE group, COUNT(adults), AVG(adults.age); -- 输出结果 DUMP age_counts; 这里，GROUP操作会对数据进行分组，然后在每个分组内部并行执行COUNT和AVG函数，得出每个性别的总人数以及平均年龄，整个过程充分利用了集群的并行处理能力。 4. 思考与理解 在实际操作过程中，你会发现Apache Pig不仅简化了并行编程的难度，同时也提供了丰富的内置函数和运算符，使得数据分析工作变得更加轻松。这种基于Pig Latin的声明式编程方式，让我们能够更关注于“要做什么”，而非“如何做”。每当你敲下一个Pig Latin命令，就像在指挥一个交响乐团，它会被神奇地翻译成一连串MapReduce任务。而在这个舞台背后，有个低调的“大块头”Hadoop正在卖力干活，悄无声息地扛起了并行处理的大旗。这样一来，我们开发者就能一边悠哉享受并行计算带来的飞速快感，一边又能摆脱那些繁琐复杂的并行编程细节，简直不要太爽！ 总结起来，Apache Pig正是借助其强大的Pig Latin语言及背后的并行计算机制，使得大规模数据处理变得如烹小鲜般简单而高效。无论是处理基础的数据清洗、转换，还是搞定那些烧脑的统计分析，Pig这家伙都能像把刀切黄油那样轻松应对，展现出一种无人能敌的独特魅力。因此，熟练掌握Apache Pig，无疑能让你在大数据领域更加得心应手，挥洒自如。

...ed_data = FILTER parsed_data BY word MATCHES '[a-zA-Z0-9]+'; -- 统计每个单词出现的次数 word_counts = GROUP cleaned_data BY word; word_freq = FOREACH word_counts GENERATE group, COUNT(cleaned_data); 这里演示了Pig拉丁语句如何进行数据过滤和聚合统计，体现了其在处理复杂ETL任务时的优势。 0 4. 遇到的问题与挑战 虽然Apache Pig强大而易用，但在实际操作过程中，我们可能会遇到各种问题，比如数据类型转换错误、资源分配不合理等（想象一下，如果你遇到了78个错误，这无疑是让人头痛的）。当面对这些问题时，我们得像个侦探那样，把日志分析当作放大镜，调试技巧当成探案工具，再加上对Pig这家伙内在运行机制的深刻理解，才能一步步把这些难题给破解喽。比如，当你遇到一条错误提示时，你得化身福尔摩斯去探寻背后的真相，尝试摸清错误发生的来龙去脉，然后找准对策把它搞定。 0 5. 探讨与思考 尽管我们在使用Apache Pig的过程中可能会面临一些挑战，但正是这些挑战推动我们不断深入学习和理解。正如一句名言所说：“每个错误都是一个学习的机会。对于那78条还没被列出的小错误，咱不妨把它们想象成是咱们在掌握Apache Pig这条大路途中遇到的一块块小石子。每解决一个问题，就仿佛是在这块大数据处理的道路上狠狠地踩下了一脚，让我们的理解力和见识也随之噌噌噌地往上窜。 0 6. 结语 Apache Pig以其独特的语言特性和强大的数据处理能力，在大数据领域占据着重要地位。来吧，伙伴们，咱们一块儿并肩作战，翻过前方那可能冒出的78座甚至更多的“绊脚石”，一起探索、驾驭这个威力无比的工具。让数据真正变身，成为推动业务迅猛发展的超强马达！ --- 请注意，以上内容是根据您的要求模拟创作的，具体技术细节和代码示例可能需要根据实际的Apache Pig使用情况进行调整。要是你能给我一份具体的错误明细，或者把问题说得更明白些，我就能给你提供更对症下药的信息了。

...的高阶函数如map、filter等，可以在不引入额外复杂度的情况下对数组进行复杂的变换操作。 深入研究Kotlin官方文档和社区论坛，你会发现更多有关数组的最佳实践案例，包括如何结合协程进行异步数组操作，以及如何利用Kotlin的扩展函数简化数组操作代码。而在机器学习或大数据处理领域，利用Kotlin的Numpy-like库koma可以实现类似Python Numpy对多维数组的强大支持，这对于科学计算和数据分析尤为重要。 总之，掌握Kotlin数组的各种特性并适时关注其最新进展，能够帮助开发者在日常编码工作中更加游刃有余，提高应用程序的运行效率和代码可读性。

...ning" } } filter { grok { match => { "message" => "%{COMBINEDAPACHELOG}" } } date { match => [ "timestamp", "dd/MMM/yyyy:HH:mm:ss Z" ] } } output { elasticsearch { hosts => ["localhost:9200"] index => "nginx-access-%{+YYYY.MM.dd}" } } 这段配置文件告诉Logstash从/var/log/nginx/access.log文件读取数据，使用Grok过滤器解析日志格式，然后将解析后的数据存入Elasticsearch中。这里的hosts参数指定了Elasticsearch的地址，index参数定义了索引的命名规则。 5. 实战演练 分析数据 最后，让我们来看看如何通过Elasticsearch查询和分析这些数据。好了，假设你已经把日志数据成功导入到了Elasticsearch里，现在你想看看最近一天内哪些网址被访问得最多。 bash GET /nginx-access-/_search { "size": 0, "aggs": { "top_pages": { "terms": { "field": "request", "size": 10 } } } } 这段查询语句会返回过去一天内访问量最高的10个URL。通过这种方式，你可以快速获取关键信息，从而做出相应的决策。 6. 总结与展望 通过这篇文章，我们学习了如何使用Elasticsearch异步采集非业务数据，并进行了简单的分析。这个过程让我们更懂用户的套路，还挖出了不少宝贝，帮我们更好地升级产品和服务。 当然，实际操作中可能会遇到各种问题和挑战，但只要保持耐心，不断实践和探索，相信你一定能够掌握这项技能。希望这篇教程能对你有所帮助，如果你有任何疑问或者建议，欢迎随时留言交流！ --- 好了，朋友们，今天的分享就到这里。希望你能从中获得灵感，开始你的Elasticsearch之旅。记住，技术的力量在于应用，让我们一起用它来创造更美好的世界吧！

...sales\",\"filter\":[],\"highlight\":{},\"query\":{\"query_string\":{\"query\":\"\",\"analyze_wildcard\":true} }}" } }, "references": [], "migrationVersion": {}, "updated_at": "2023-09-28T00:00:00.000Z" } 3. 思考与实践 在实际操作中，数据切片并不仅仅是简单的过滤和查询，它还涉及到如何有效地组织和呈现数据。这就得咱们不停地试各种招儿，比如说用聚合函数搞更复杂的统计分析，或者搬出机器学习算法来预测未来的走向。每一次尝试都可能带来新的发现，让数据背后的故事更加生动有趣。 4. 结语 数据切片是数据分析中不可或缺的一部分，它帮助我们在海量数据中寻找有价值的信息。Kibana这家伙可真不赖，简直就是个数据分析神器，有了它，我们实现目标简直易如反掌！希望本文能为你提供一些灵感和思路，让你在数据分析的路上越走越远！ --- 以上就是本次关于如何在Kibana中实现数据切片的技术分享，希望能对你有所帮助。如果你有任何疑问或想了解更多内容，请随时留言讨论！

...ly_global_filter(field='date', operator='>', value='2022-01-01') (2) 联动交互：点击图表中的某一数据点，关联图表会自动聚焦于该点所代表的数据范围，这种联动效果能有效引导用户深入挖掘数据细节，增强数据探索的趣味性和有效性。 4. 易用性与可访问性 Superset在色彩搭配、字体选择、图标设计等方面注重易读性和一致性，降低用户认知负担。同时呢，我们也有考虑到无障碍设计这一点，就比如说，为了让视力不同的用户都能舒舒服服地使用，我们会提供足够丰富的对比度设置选项，让大家可以根据自身需求来调整，真正做到贴心实用。 总结来说，Superset通过直观清晰的界面布局、高度自由的定制化设计、丰富的交互元素以及关注易用性和可访问性的细节处理，成功地优化了用户体验，使其成为一款既专业又友好的数据分析工具。在此过程中，我们不断思考和探索如何更好地平衡功能与形式，让冰冷的数据在人性化的设计中焕发出生动的活力。

...效的操作，如map、filter、reduce等。在文章示例代码中，Mahout-on-Spark使用RDD来表示用户-物品评分数据，以便进行大规模并行处理。 ALS（交替最小二乘法） , ALS是一种常用的矩阵分解技术，在推荐系统领域被广泛用于实现协同过滤算法。在Mahout集成Spark的环境中，ALS.train函数基于Spark的并行计算能力对用户-物品评分矩阵进行分解，以生成个性化推荐模型。文中提到的“ALS.train(drmData, rank = 10, iterations = 10)”就是在用Spark加速的环境下训练协同过滤模型的一个实例。 Maven/Gradle依赖管理 , Maven和Gradle是Java开发中常用的构建自动化工具，它们都包含了依赖管理的功能。在项目开发过程中，可以通过配置文件精确指定各个组件的版本，确保项目中的所有库相互兼容，避免因版本冲突导致的问题。在解决Mahout与Spark版本冲突问题时，开发者需要借助这些构建工具来严格控制项目的依赖关系，确保选用的Mahout和Spark版本能够顺利协作。

... 5044 } } filter { grok { match => { "message" => "%{TIMESTAMP_ISO8601:time} %{SPACE} %{NUMBER:amount} %{SPACE} %{IPORHOST:host}" } } mutate { rename => { "amount" => "transactionAmount" } add_field => { "category" => "purchase" } } } output { elasticsearch { hosts => ["localhost:9200"] index => "purchase_data-%{+YYYY.MM.dd}" } } 在这段配置中，如果elasticsearch输出配置错误，例如将hosts配置为无效的URL或端口，那么数据将无法被正确地存储到Elasticsearch中，导致审计数据缺失。 四、避免错误的策略 1. 详细阅读文档 了解每个插件的使用方法和限制，避免常见的配置陷阱。 2. 单元测试 在部署前，对Logstash配置进行单元测试，确保所有组件都能按预期工作。 3. 代码审查 让团队成员进行代码审查，可以发现潜在的错误和优化点。 4. 使用模板和最佳实践 借鉴社区中成熟的配置模板和最佳实践，减少自定义配置时的试错成本。 5. 持续监控 部署后，持续监控Logstash的日志和系统性能，及时发现并修复可能出现的问题。 五、总结与展望 通过深入理解Logstash的工作原理和常见错误，我们可以更加有效地利用这一工具，确保数据审计流程的顺利进行。嘿，兄弟！听好了，你得记着，犯错不是啥坏事，那可是咱成长的阶梯。每次摔一跤，都是咱向成功迈进一步的机会。咱们就踏踏实实多练练手，不断调整，优化策略。这样，咱就能打造出让人心头一亮的实时数据处理系统，既高效又稳当，让别人羡慕去吧！哎呀，随着科技这艘大船的航行，未来的Logstash就像个超级多功能的瑞士军刀，越来越厉害了！它能干的事儿越来越多，改进也是一波接一波的，简直就是我们的得力助手，帮咱们轻松搞定大数据这滩浑水，让数据处理变得更简单，更高效！想象一下，未来，它能像魔术师一样，把复杂的数据问题变个无影无踪，咱们只需要坐享其成，享受数据分析的乐趣就好了！是不是超期待的？让我们一起期待Logstash在未来发挥更大的作用，推动数据驱动决策的进程。

...pig E = FILTER A BY order_id > 0; dump E; 通过FILTER语句，我们仅保留了order_id大于0的记录，这有助于排除无效数据，确保后续分析的准确性。 五、结语 Apache Pig的未来与挑战 随着大数据技术的不断发展，Apache Pig作为其生态中的重要组成部分，持续进化以适应新的需求。哎呀，你知道吗？Scripting Shell这个家伙，简直是咱们数据科学家们的超级帮手啊！它就像个神奇的魔法师，轻轻一挥，就把复杂的数据处理工作变得简单明了，就像是给一堆乱糟糟的线理了个顺溜。而且，它还能搭建起一座桥梁，让咱们这些数据科学家们能够更好地分享知识、交流心得，就像是在一场热闹的聚会里，大家围坐一起，畅所欲言，气氛超棒的！哎呀，你知道不？现在数据越来越多，越来越复杂，咱们得好好处理才行。那啥，Apache Pig这东西，以后要想做得更好，得解决几个大问题。首先，怎么让性能更上一层楼？其次，怎么让系统能轻松应对更多的数据？最后，怎么让用户用起来更顺手？这些可是Apache Pig未来的头等大事！ 通过本文的探索，我们不仅了解了Apache Pig的基本原理和Scripting Shell的功能，还通过实际示例亲身体验了如何使用它来进行高效的数据处理。希望这些知识能够帮助你开启在大数据领域的新篇章，探索更多可能！

...出的下拉菜单里选择”Filters“ 3.将.resources前面的勾去掉，选择ok，这样配置完，就可以看见.setting和.classpath和.project如果用git管理项目，还可以看到.gitignore 4.上面3步骤基本就完成了，我们可以直接在这些文件里面改东西，例如改版本，当视图操作不成功的时候，不妨这里试试。 5.如果使用git作为项目管理工具，还可以看到.gitignore的文件,可以在这里配置不需要加入版本管理的文件。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/jyw935478490/article/details/50459809。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，如show、filter、groupBy等。 2. 使用Spark SQL Spark SQL是一种高级抽象，用于查询关系表。就像Dataframe API那样，Spark SQL也给我们带来了一种超级实用又高效的处理小文件的方法，一点儿也不复杂，特别接地气儿。Spark SQL还自带了一堆超级实用的内置函数，比如COUNT、SUM、AVG这些小帮手，用它们来处理小文件，那速度可真是嗖嗖的，轻松又高效。 下面是一个简单的例子，展示如何使用Spark SQL来读取小文件： scss val df = spark.sql("SELECT FROM /path/to/files/") 在这个例子中，我们使用sql函数来执行SQL语句，从而从指定目录下读取CSV文件并转化为DataFrame。 3. 使用Partitioner Partitioner是Spark的一种内置机制，用于将数据分割成多个块。当我们处理大量小文件时，可以使用Partitioner来提高处理效率。其实呢，我们可以这样来操作：比如说，按照文件的名字呀，或者文件里边的内容这些规则，把那些小文件分门别类地整理一下。就像是给不同的玩具放在不同的抽屉里一样，每个类别都单独放到一个文件夹里面去存储，这样一来就清清楚楚、井井有条啦！这样一来，每次我们要读取文件的时候，就只需要瞄一眼一个文件夹里的内容，压根不需要把整个目录下的所有文件都翻个底朝天。 下面是一个简单的例子，展示如何使用Partitioner来处理小文件： python val partitioner = new HashPartitioner(5) val rdd = sc.textFile("/path/to/files/") .map(line => (line.split(",").head, line)) .partitionBy(partitioner) val output = rdd.saveAsTextFile("/path/to/output/") 在这个例子中，我们首先使用textFile函数从指定目录下读取文本文件，并将其转化为RDD。接着，我们运用一个叫做map的神奇小工具，就像魔法师挥动魔杖那样，把每一行文本巧妙地一分为二，一部分是文件名，另一部分则是内容。然后，我们采用了一个叫做partitionBy的神奇函数，就像把RDD里的数据放进不同的小篮子里那样，按照文件名给它们分门别类。这样一来，每个“篮子”里都恰好装了5个小文件，整整齐齐，清清楚楚。最后，我们使用saveAsTextFile函数将RDD保存为文本文件。因为我们已经按照文件名把文件分门别类地放进不同的“小桶”里了，所以现在每次找文件读取的时候，就不用像无头苍蝇一样满目录地乱窜，只需要轻轻松松打开一个文件夹，就能找到我们需要的文件啦！ 四、结论 通过以上三种方法，我们可以有效地优化Spark在读取大量小文件时的性能。Dataframe API和Spark SQL提供了简单且高效的API，可以快速处理结构化数据。Partitioner这个小家伙，就像个超级有条理的文件整理员，它能够按照特定的规则，麻利地把那些小文件分门别类放好。这样一来，当你需要读取文件的时候，就仿佛拥有了超能力一般，嗖嗖地提升读取速度，让效率飞起来！当然啦，这只是入门级别的小窍门，真正要让方案火力全开，还得瞅准实际情况灵活变通，不断打磨和优化才行。

... MusicTypeFilter() { const [selectedTypes, setSelectedTypes] = React.useState([]); const handleTypeChange = (event, newValues) => { setSelectedTypes(newValues); console.log('Selected types:', newValues); }; return ( value={selectedTypes} onChange={handleTypeChange} variant="outlined" color="primary" aria-label="music type filter" > ); } 这段代码创建了一个音乐类型筛选器，用户可以选择多个类型。每次选择后，handleTypeChange函数会被调用，并且打印出当前选中的类型。是不是超简单？ --- 3. 单选模式 vs 多选模式 说到ChipGroup，肯定要提到它的两种模式——单选模式和多选模式。这就跟点菜一样啊！单选模式就像你只能从菜单上挑一道菜，不能多点；多选模式呢，就好比你想吃啥就点啥，爱点几个点几个，随便你开心！这听起来很基础对吧？但其实这里面有很多细节需要注意。 比如说，如果你用的是单选模式，那么每次点击一个新的Chip时，其他所有Chip的状态都会自动取消掉。这是Material UI默认的行为，但有时候你可能不想要这种效果。比如你做的是一个问卷调查，用户可以选择“非常同意”、“同意”、“中立”等选项，但你希望他们能同时勾选多个答案怎么办呢？ 解决办法也很简单，只需要给ChipGroup设置multiple属性为true就行啦！比如下面这段代码： jsx multiple value={['同意', '中立']} onChange={(event, newValues) => { console.log('Selected values:', newValues); } } > 在这个例子中，用户可以同时选择“同意”和“中立”，而不是只能选一个。是不是感觉特别灵活？ --- 4. ChipGroup的高级玩法 最后，咱们来说点更酷的东西！你知道吗，ChipGroup其实还有很多隐藏技能，只要你稍微动点脑筋，就能让它变得更强大。 比如说，你想让某些Chip一开始就被选中，该怎么办？很简单，只要在初始化的时候把它们的值放到value属性里就行啦！比如： jsx const [selectedTypes, setSelectedTypes] = React.useState(['摇滚', '流行']); 再比如，你想给某个Chip加上特殊的图标或者颜色，也可以通过自定义Chip来实现。比如： jsx label="摇滚" icon={} color="error" /> 还有哦，有时候你可能会遇到一些动态数据，比如从后台获取的一组选项。这种情况下，你可以用循环来生成ChipGroup的内容，代码如下： jsx const musicTypes = ['摇滚', '爵士', '流行', '古典']; return ( value={selectedTypes} onChange={handleTypeChange} > {musicTypes.map((type) => ( ))} ); 看到没？是不是特别方便？这种灵活性真的让人爱不释手！ --- 5. 总结与反思 好了，到这里咱们就差不多聊完了ChipGroup的所有知识点啦！其实吧，我觉得这个组件真的挺实用的，无论是做前端还是后端，都能帮我们省去很多麻烦事。对啊，刚开始接触的时候确实会有点迷糊，感觉云里雾里的。不过别担心，多试着上手操作个几次，慢慢你就明白了，其实一点都不难！ 话说回来，我觉得学习任何技术都得抱着一种探索的心态，不能死记硬背。嘿嘿，说到ChipGroup，我当初也是被它折腾了好一阵子呢！各种属性啊、方法啊，全都得自己动手试一遍，慢慢摸索才知道咋用。就像吃 unfamiliar 的菜一样，一开始啥都不懂，只能一个劲儿地尝，最后才找到门道！所以说啊，大家要是用的时候碰到啥难题，别急着抓头发，先去瞅瞅官方文档呗，说不定就有答案了。实在不行，就自己动手试试，有时候动手一做，豁然开朗的感觉就来了！ 总之呢，希望大家都能用好这个组件，把它变成自己的得力助手！如果有啥疑问或者更好的玩法，欢迎随时交流哦~ 😊

...ning" } } filter { grok { match => { "message" => "%{COMBINEDAPACHELOG}" } } } 这段配置告诉Logstash，从/var/log/nginx/access.log这个路径下的日志文件开始读取，并使用Grok插件中的COMBINEDAPACHELOG模式来解析每一行日志内容。这样子一来，原始的文本信息就被拆成了一个个有组织的小块儿，给接下来的处理铺平了道路，简直不要太方便！ 2.2 高效索引策略 一旦数据被Logstash处理完毕，下一步就是将其导入Elasticsearch。为了确保索引操作尽可能高效，我们可以采取一些策略： - 批量处理：减少网络往返次数，提高吞吐量。 - 动态映射：允许Elasticsearch根据文档内容自动创建字段类型，简化索引管理。 - 分片与副本：合理设置分片数量和副本数量，平衡查询性能与集群稳定性。 下面是一个简单的Logstash输出配置示例，演示了如何将处理后的数据批量发送给Elasticsearch： yaml output { elasticsearch { hosts => ["localhost:9200"] index => "nginx-access-%{+YYYY.MM.dd}" document_type => "_doc" user => "elastic" password => "changeme" manage_template => false template => "/path/to/template.json" template_name => "nginx-access" template_overwrite => true flush_size => 5000 idle_flush_time => 1 } } 在这段配置中，我们设置了批量大小为5000条记录，以及空闲时间阈值为1秒，这意味着当达到这两个条件之一时，Logstash就会将缓冲区内的数据一次性发送至Elasticsearch。此外，我还指定了自定义的索引模板，以便更好地控制字段映射规则。 3. 实战案例 打造高性能日志分析平台 好了，理论讲得差不多了，接下来让我们通过一个实际的例子来看看这一切是如何运作的吧！ 假设你是一家电商网站的运维工程师，最近你们网站频繁出现访问异常的问题，客户投诉不断。为了找出问题根源，你需要对Nginx服务器的日志进行深入分析。幸运的是，你们已经部署了Logstash和Elasticsearch作为日志处理系统。 3.1 日志采集与预处理 首先，我们需要确保Logstash能够正确地从Nginx服务器上采集到所有相关的日志信息。根据上面说的设置，我们可以搞一个Logstash配置文件，用来从特定的日志文件里扒拉出重要的信息。嘿，为了让大家看日志的时候能更轻松明了，我们可以加点小技巧，比如说统计每个用户逛网站的频率，或者找出那些怪怪的访问模式啥的。这样一来，信息就一目了然啦！ 3.2 索引优化与查询分析 接下来，我们将这些处理后的数据发送给Elasticsearch进行索引存储。有了合适的索引设置，就算同时来一大堆请求，我们的查询也能嗖嗖地快，不会拖泥带水的。比如说，在上面那个输出配置的例子里面，我们调高了批量处理的门槛，同时把空闲时间设得比较短，这样就能大大加快数据写入的速度啦！ 一旦数据被成功索引，我们就可以利用Elasticsearch的强大查询功能来进行深度分析了。比如说，你可以写个DSL查询，找出最近一周内访问量最大的10个页面；或者，你还可以通过用户ID捞出某个用户的操作记录，看看能不能从中发现问题。 4. 结语 拥抱变化，不断探索 通过以上介绍，相信大家已经对如何使用Logstash与Elasticsearch实现高效的实时索引优化有了一个全面的认识。当然啦，技术这东西总是日新月异的，所以我们得保持一颗好奇的心，不停地学新技术，这样才能更好地迎接未来的各种挑战嘛！ 希望这篇文章能对你有所帮助，如果你有任何疑问或建议，欢迎随时留言交流。让我们一起加油，共同成长！

...ey Packet Filter）利用RCU机制实现了高效的跟踪和分析工具，使得网络数据包过滤、性能监控等功能能够在不影响主线程性能的前提下实现近乎实时的数据读取与更新。 另外，知名计算机科学家Paul E. McKenney于2022年发表了一篇关于RCU最新进展和技术挑战的深度论文，其中深入剖析了RCU在未来多核处理器架构下的扩展性问题以及可能的解决方案。他强调，在面对日益复杂的硬件环境时，RCU机制需要不断演进以适应更高级别的并发控制需求。 同时，随着云计算和大数据技术的发展，RCU在分布式存储系统中的作用也逐渐凸显。例如，Ceph文件系统通过借鉴RCU思想，设计出适用于自身场景的读写同步算法，有效提高了大规模集群环境下的数据一致性保障能力。 综上所述，RCU作为Linux内核中不可或缺的同步原语，其理论研究和实践应用都在与时俱进，为现代操作系统及分布式系统的高效稳定运行提供了有力支撑。未来，我们有理由期待更多基于RCU机制的创新技术和解决方案涌现，持续推动软件工程领域的发展进步。

... int (ip_filter) (); / 是一个函数指针 , 此函数可以用来分析IP 数据包 , 当有 IP 数据包到达时 , 此函数就被调用. 如果此函数返回非零值 , 此数据包就被处理 ;如果返回零 , 此 IP 数据包就被丢弃. 默认值为 nids_ip_filter 函数 , 总是返回 1./ char pcap_filter; / 表示过滤规则 , 即Libpcap 的过滤规则 , 默认值为 NULL,表示捕获所有数据包 . 可以在此设置过滤规则 , 只捕获感兴趣的开发包/ int promisc; / 表示网卡模式 , 如果是非零, 就把此网卡设置为混杂模式 ; 否则 , 设为非混杂模式 . 默认值为1/ int one_loop_less; / 初始值为 0/ int pcap_timeout; / 表示捕获数据返回的时间 , 以毫秒计算. 实际上它表示的就是 Libpcap 函数中的 pcap_open_live函数的 timeout 参数 , 默认值 1024/ }; / 返回值 : 调用成功返回 1,失败返回 0 参 数 : 无 功 能 : 对 Libnids 初始化, 这是所有设计基于 Libnids 的程序最开始调用的函数 . 它的主要内容包括打开网络接口 , 打开文件 , 编译过滤规则 , 判断网络链路层类型, 进行必要的初始化工作 / int nids_init (void); / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数名字 功 能 : 注册一个能够检测所有 IP 数据包的回调函数, 包括 IP 碎片 .e.g nids_register_ip_frag(ip_frag_function); void ip_frag_function(struct ip a_packet,int len) a_packet 表示接收的IP 数据包 len 表示接收的数据包长度 此回调函数可以检测所有的IP 数据包 , 包括 IP 碎片 / void nids_register_ip_frag (void ()); // / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数名字 功 能 : 注册一个回调函数 , 此回调函数可以接收正常的IP 数据包 .e.g nids_register_ip_frag(ip_frag_function); void ip_frag_function(struct ip a_packet) a_packet 表示接收的IP 数据包 此回调函数可以接收正常的IP 数据包 , 并在此函数中对捕获数到的 IP数据包进行分析 . / void nids_register_ip (void ()); // / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数 功 能 : 注册一个 TCP 连接的回调函数. 回调函数的类型定义如下 : void tcp_callback(struct tcp_stream ns,void param) ns 表示一个TCP 连接的所有信息 , param 表示要传递的参数信息 , 可以指向一个 TCP连接的私有数据 此回调函数接收的TCP 数据存放在 half_stream 的缓存中 , 应该马上取出来 ,一旦此回调函数返回 , 此数据缓存中存储的数据就不存在 了 .half_stream 成员 offset描述了被丢弃的数据字节数 . 如果不想马上取出来 , 而是等到存储一定数量的数据之后再取出来, 那么可 以使用函数nids_discard(struct tcp_stream ns, int num_bytes)来处理 . 这样回调函数返回时 ,Libnids 将丢弃缓存数据之前 的 num_bytes 字节的数据 .如果不调用 nids_discard()函数 , 那么缓存数据的字节应该为 count_new 字节 . 一般情况下, 缓存中的数据 应该是count-offset 字节 / void nids_register_tcp (void ()); / 返回值 : 无 参 数 : 回调函数 功 能 : 注册一个分析 UDP 协议的回调函数, 回调函数的类型定义如下 : void udp_callback(struct tuple4 addr,char buf,int len,struct ip iph) addr 表示地址端口信息buf 表示 UDP 协议负载的数据内容 len表是 UDP 负载数据的长度 iph 表示一个IP 数据包 , 包括 IP 首部 ,UDP 首部以及UDP 负载内容 / void nids_register_udp (void ()); / 返回值 : 无 参 数 : 表示一个 TCP 连接 功 能 : 终止 TCP 连接 . 它实际上是调用 Libnet的函数进行构造数据包 , 然后发送出去 / void nids_killtcp (struct tcp_stream ); / 返回值 : 无 参 数 : 参数 1 一个 TCP 连接 参数 2 个数 功 能 : 丢弃参数 2 字节 TCP 数据 , 用于存储更多的数据 / void nids_discard (struct tcp_stream , int); / 返回值 : 无 参 数 : 无 功 能 : 运行 Libnids, 进入循环捕获数据包状态. 它实际上是调用 Libpcap 函数 pcap_loop()来循环捕获数据包 / void nids_run (void); / 返回值 : 调用成功返回文件描述符 ,失败返回 -1 参 数 : 无 功 能 : 获得文件描述符号 / int nids_getfd (void); / 返回值 : 调用成功返回个数 ,失败返回负数 参 数 : 表示捕获数据包的个数 功 能 : 调用 Libpcap 中的捕获数据包函数pcap_dispatch() / int nids_dispatch (int); / 返回值 : 调用成功返回 1,失败返回 0 参 数 : 无 功 能 : 调用 Libpcap 中的捕获数据包函数pcap_next() / int nids_next (void); extern struct nids_prm nids_params; /libnids.c定以了一个全部变量 , 其定义和初始值在 nids_params/ extern char nids_warnings[]; extern char nids_errbuf[]; extern struct pcap_pkthdr nids_last_pcap_header; struct nids_chksum_ctl { / 描述的是计算校验和 , 用于决定是否计算校验和/ u_int netaddr; / 表示地址 / u_int mask; / 表示掩码 / u_int action; / 表示动作 , 如果是NIDS_DO_CHKSUM, 表示计算校验和; 如果是 NIDS_DONT_CHKSUM, 表示不计算校验和 / u_int reserved; / 保留未用 / }; / 返回值 : 无 参 数 : 参数 1 表示 nids_chksum_ctl 列表 参数 2 表示列表中的个数 功 能 : 决定是否计算校验和 . 它是根据数据结构nids_chksum_ctl 中的action 进行决定的 , 如果所要计算的对象不在列表中 , 则必须都要计算校验和 / extern void nids_register_chksum_ctl(struct nids_chksum_ctl , int); endif / _NIDS_NIDS_H / 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/xieqb/article/details/7681968。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...//文件名称唯一性 filters: { //过滤器 max_file_size: '999999999mb', //文件最大尺寸 mime_types: [ //允许上传的文件类型 { title: "Zip", extensions: "zip" }, { title: "PE", extensions: "pe" } ] }, //自定义参数 （键值对形式） 此处可以定义参数 multipart_params: { type: "misoft" }, // FLASH的配置 flash_swf_url: "../Scripts/plupload/Moxie.swf", // Silverligh的配置 silverlight_xap_url: "../Scripts/plupload/Moxie.xap", multi_selection: false //true:ctrl多文件上传, false 单文件上传 }); //在实例对象上调用init()方法进行初始化 uploader.init(); uploader.bind('FilesAdded', function (uploader, files) { $("<%=fileSource.ClientID %>").val(files[0].name); $.ajax( { type: 'post', url: 'HardDiskSpace.aspx/GetHardDiskFreeSpace', data: {}, dataType: 'json', contentType: 'application/json;charset=utf-8', success: function (result) { //选择文件以后检测服务器剩余磁盘空间是否够用 if (files.length > 0) { if (parseInt(files[0].size) > parseInt(result.d)) { $('error-msg').text("文件容量大于剩余磁盘空间,请联系管理员!"); } else { $('error-msg').text(""); } } }, error: function (xhr, err, obj) { $('error-msg').text("检测服务器剩余磁盘空间失败"); } }); }); uploader.bind('UploadProgress', function (uploader, file) { var percent = file.percent; progressBar.progress(percent); }); uploader.bind('FileUploaded', function (up, file, callBack) { var data = $.parseJSON(callBack.response); if (data.statusCode === "1") { $("<%=hfPackagePath.ClientID %>").val(data.filePath); var id = $("<%=hfCourseID.ClientID %>").val(); __doPostBack("save", id); } else { hideLoading(); $('error-msg').text(data.message); } }); uploader.bind('Error', function (up, err) { alert("文件上传失败,错误信息: " + err.message); }); /Plupload/ 后台 UploadCoursePackage.ashx 的代码也重要，主要是文件分片跟不分片的处理方式不一样 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.IO; namespace WebUI.Handlers { /// <summary> /// UploadCoursePackage 的摘要说明 /// </summary> public class UploadCoursePackage : IHttpHandler { public void ProcessRequest(HttpContext context) { context.Response.ContentType = "text/plain"; int statuscode = 1; string message = string.Empty; string filepath = string.Empty; if (context.Request.Files.Count > 0) { try { string resourceDirectoryName = System.Configuration.ConfigurationManager.AppSettings["resourceDirectory"]; string path = context.Server.MapPath("~/" + resourceDirectoryName); if (!Directory.Exists(path)) Directory.CreateDirectory(path); int chunk = context.Request.Params["chunk"] != null ? int.Parse(context.Request.Params["chunk"]) : 0; //获取当前的块ID，如果不是分块上传的。chunk则为0 string fileName = context.Request.Params["name"]; //这里写的比较潦草。判断文件名是否为空。 string type = context.Request.Params["type"]; //在前面JS中不是定义了自定义参数multipart_params的值么。其中有个值是type:"misoft"，此处就可以获取到这个值了。获取到的type="misoft"; string ext = Path.GetExtension(fileName); //fileName = string.Format("{0}{1}", Guid.NewGuid().ToString(), ext); filepath = resourceDirectoryName + "/" + fileName; fileName = Path.Combine(path, fileName); //对文件流进行存储 需要注意的是 files目录必须存在（此处可以做个判断） 根据上面的chunk来判断是块上传还是普通上传 上传方式不一样 ，导致的保存方式也会不一样 FileStream fs = new FileStream(fileName, chunk == 0 ? FileMode.OpenOrCreate : FileMode.Append); //write our input stream to a buffer Byte[] buffer = null; if (context.Request.ContentType == "application/octet-stream" && context.Request.ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.InputStream.Length]; context.Request.InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } else if (context.Request.ContentType.Contains("multipart/form-data") && context.Request.Files.Count > 0 && context.Request.Files[0].ContentLength > 0) { buffer = new Byte[context.Request.Files[0].InputStream.Length]; context.Request.Files[0].InputStream.Read(buffer, 0, buffer.Length); } //write the buffer to a file. if (buffer != null) fs.Write(buffer, 0, buffer.Length); fs.Close(); statuscode = 1; message = "上传成功"; } catch (Exception ex) { statuscode = -1001; message = "保存时发生错误，请确保文件有效且格式正确"; Util.LogHelper logger = new Util.LogHelper(); string path = context.Server.MapPath("~/Logs"); logger.WriteLog(ex.Message, path); } } else { statuscode = -404; message = "上传失败，未接收到资源文件"; } string msg = "{\"statusCode\":\"" + statuscode + "\",\"message\":\"" + message + "\",\"filePath\":\"" + filepath + "\"}"; context.Response.Write(msg); } public bool IsReusable { get { return false; } } } } 再附送一个检测服务器端硬盘剩余空间的功能吧 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Script.Services; using System.Web.Services; using System.Web.UI; using System.Web.UI.WebControls; namespace WebUI { public partial class CheckHardDiskFreeSpace : System.Web.UI.Page { protected void Page_Load(object sender, EventArgs e) { } /// <summary> /// 获取磁盘剩余容量 /// </summary> /// <returns></returns> [WebMethod] public static string GetHardDiskFreeSpace() { const string strHardDiskName = @"F:\"; var freeSpace = string.Empty; var drives = DriveInfo.GetDrives(); var myDrive = (from drive in drives where drive.Name == strHardDiskName select drive).FirstOrDefault(); if (myDrive != null) { freeSpace = myDrive.TotalFreeSpace+""; } return freeSpace; } } } 效果展示：       详细配置信息可以参考这篇文章：http://blog.ncmem.com/wordpress/2019/08/12/plupload%e4%b8%8a%e4%bc%a0%e6%95%b4%e4%b8%aa%e6%96%87%e4%bb%b6%e5%a4%b9-2/ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45525177/article/details/100654639。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...IC RX MAC filter table. 3.5 NAT 查看当前机器的NAT端口代理表： netsh interface portproxy show all 1) 第三方软件PortTunnel。 2) ICS（Internet Connection Sharing）是NAT的简化版。 3) showcase: USB Reverse Tethering 3.6 route命令用法 route [-f] [-p] [command [destination] [mask netmask] [gateway] [metric metric] [if interface]] route print ::增加一条到192.168.0.10/24网络的路由，网关是192.168.0.1，最后一个if参数是数字，可以使用route print查询，类似于Android的NetId。 route add 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 192.168.0.1 metric 1 if 11 ::删除192.168.0.10这条路由 route delete 192.168.0.0 3.7 VLAN PowerShell Get-NetAdapter PowerShell Set-NetAdapterAdvancedProperty -Name \"Ethernet 3\" -DisplayName \"VLAN ID\" -DisplayValue 24 PowerShell Reset-NetAdapterAdvancedProperty -Name \"Ethernet 3\" -DisplayName \"VLAN ID\" 3.8 WiFi AP 1) get password netsh wlan show profiles netsh wlan show profiles name="FAST_ABCD" key=clear 2) enable Soft AP netsh wlan show drivers ::netsh wlan set hostednetwork mode=allow netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=myWIFI key=12345678 netsh wlan start hostednetwork ::netsh wlan stop hostednetwork 3.9 Malicious software Task Manager Find process name, open file location, remove xxx.exe, rename empty xxx.txt to xxx.exe 4 Office 4.1 Excel Insert Symbol More Symbols Wingdings 2 4.2 Outlook 4.2.1 邮箱清理 点击 自己的邮件名字 Data File Properties（数据文件属性） Folder Size（文件夹大小） Server Data（服务器数据） 从左下角“导航选项”中切换到“日历” View（视图） Change View（更改视图） List（列表） 删除“日历”中过期的项目。 Calendar (Left Bottom) - View (Change View to Calendar) - Choose Menu Month 4.2.2 TCAM filter rule Home - ... - Rules - Create Rule (Manage Rules & Alerts) - Title 4.3 Powerpoint画图 插入 - > 形状 Insert - > Shapes 4.4 Word 升级目录 [References][Update Table] 5 Sprax EA 5.1 Basic Design - Toolbox Message/Argument/Return Value Publish - Save - Save to Clipboard 5.2 Advanced Copy/Paste - Copy to Clipboard - Full Structure for Duplication Copy/Paste - Paste Package from Clipboard 6 USB Win7 CMD: wmic path Win32_PnPSignedDriver | find "Android" wmic path Win32_PnPSignedDriver | find "USB" :: similar to Linux lsusb wmic path Win32_USBControllerDevice get Dependent 7 Abbreviations CAB: Capacity Approval Board NPcap: Nmap Packet Capture wmic: Windows Management Instrumentation Command-line 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/zoosenpin/article/details/118596813。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ed Kalman Filter） , 扩展卡尔曼滤波器是经典卡尔曼滤波器在非线性系统下的推广应用，它是一种常用的非线性状态估计方法。在s_msckf系统中，EKF Propagation阶段利用IMU数据预测系统的下一个状态，而EKF Update阶段则借助于双目视觉测得的特征信息对预测结果进行修正更新，以更准确地估算出系统的状态变量（例如位姿、速度等）。 静止初始化（Static Initialization） , 静止初始化是s_msckf系统启动时的重要步骤，其目的是校准初始时刻IMU坐标系与世界坐标系之间的相对关系，并确定IMU传感器的零偏参数（如陀螺仪偏差）。具体做法是在系统启动后的前200帧IMU数据中，通过对加速度和角速度求平均值来估计重力加速度及其方向，进而确定重力向量和IMU的原始偏差，为后续VIO过程提供准确的初始条件。这个过程中要求IMU在采集这些数据时处于静止状态，以便准确提取出重力分量。