[编译器对类大小和成员函数的处理]的搜索结果

一、引言 在大数据处理中，我们经常会遇到各种各样的问题，其中最常见的是“OOM（内存溢出）”。尤其是在处理大规模数据时，oom问题尤为突出。这篇文章主要聊了聊，当我们执行DataX任务时，万一碰到了讨厌的“oom”错误，咱们该怎样动手把它摆平。 二、了解OOM的原因 首先，我们需要明确oom是什么？它全称是“Out Of Memory”，也就是内存溢出。说白了，就是这么回事儿：程序在向内存要地盘的时候，因为某些不可描述的原因，没能成功申请到足够宽敞的地盘，结果呢，就可能让整个系统直接罢工崩溃，或者让程序自己也闹脾气，提前收工不干了。 那么，为什么会出现oom呢？主要有以下几个原因： 1. 申请的内存超过了系统的限制。 2. 内存泄漏，即程序在申请内存后，没有正确地释放内存，导致可用内存越来越少。 3. 数据结构设计不合理，例如数组越界等问题。 三、排查oom问题 在实际操作中，我们可以通过以下几种方法来排查oom问题： 1. 使用top命令查看内存占用情况。top命令可以实时显示系统中各个进程的CPU、内存等信息，我们可以从中发现哪些进程占用了大量的内存。 bash $ top -p $(pgrep Datax) 2. 查看堆栈信息。通过查看打印出的堆栈信息，我们就能轻松揪出是哪个捣蛋鬼函数或者代码哪一趴导致了oom这个小插曲的发生。下面是一个简单的Java代码示例： java public class Test { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { byte[] bytes = new byte[Integer.MAX_VALUE]; while (true) { System.out.println("Hello, World!"); } } } 当我们运行这段代码时，会立即抛出oom异常，并打印出详细的堆栈信息。 3. 分析代码逻辑。根据上面的方法，我们可以找到导致oom的代码行。然后，我们需要仔细分析这段代码的逻辑，找出可能的问题。 四、解决oom问题 找到了oom问题的根源之后，我们就需要寻找解决办法了。一般来说，我们可以从以下几个方面入手： 1. 调整系统参数。如果oom是因为系统内存不够用造成的，那咱们就可以考虑给系统扩容一下内存限制，让它更能“吃得消”。具体的操作步骤可能会因为不同的操作系统而有所不同。 2. 优化代码。要是oom是由于代码逻辑设计得不够合理导致的，那我们就得动手优化一下这部分代码了，让它变得更加流畅高效。比如说，我们可以尝试用一些更节省内存的“小妙招”来存储数据，或者当某个内存区域我们不再需要时，及时地把它“归还”给系统，避免浪费。 3. 使用工具。现在有很多专门用于管理内存的工具，如VisualVM、MAT等。这些工具可以帮助我们更好地管理和监控内存，从而避免oom的发生。 五、结论 总的来说，当DataX任务运行过程中出现oom错误时，我们需要耐心地进行排查和调试，找出问题的根本原因，并采取相应的措施进行解决。只有这样，我们才能确保我们的程序能够在大数据环境下稳定地运行。

...缓存优化策略。在数据处理这块儿，相信咱都明白一个道理，甭管是关系型数据库还是大数据平台，缓存这家伙可是个不可或缺的关键角色。那么，咱们究竟怎样才能通过一些实打实的缓存优化策略，让Greenplum的整体性能蹭蹭上涨呢？不如现在就一起踏上这场揭秘之旅吧！ 二、Greenplum缓存的基本概念 首先，我们需要了解Greenplum中的缓存是如何工作的。在Greenplum中，缓存分为两种类型：系统缓存和查询缓存。系统缓存就像是一个超能的小仓库，它专门用来存放咱们绿宝石的各种重要小秘密，这些小秘密包括了表格的结构设计图、查找路径的索引标签等等。而查询缓存则是为了加速重复查询，存储的是SQL语句及其执行计划。 三、缓存的配置和管理 接下来，我们来看看如何配置和管理Greenplum的缓存。首先，我们可以调整Greenplum的内存分配比例来影响缓存的大小。例如，我们可以使用以下命令来设置系统缓存的大小为总内存的25%： sql ALTER SYSTEM SET gp_cached_stmts = 'on'; ALTER SYSTEM SET gp_cache_size = 25; 其次，我们可以通过gp_max_statement_mem参数来限制单条SQL语句的最大内存使用量。这有助于防止大查询耗尽系统资源，影响其他并发查询的执行。 四、缓存的优化策略 最后，我们将讨论一些实际的缓存优化策略。首先，我们应该尽可能地减少对缓存的依赖。你知道吗，那个缓存空间它可不是无限大的，就像我们的手机内存一样，也是有容量限制的。要是咱们老是用大量的数据去频繁查询，就相当于不断往这个小仓库里塞东西，结果呢，可能会把这个缓存占得满满当当的，这样一来，整个系统的运行速度和效率可就要大打折扣了，就跟人吃饱了撑着跑不动是一个道理哈。 其次，我们可以使用视图或者函数来避免多次查询相同的数据。这样可以减少对缓存的需求，并且使查询更加简洁和易读。 再者，我们可以定期清理过期的缓存记录。Greenplum提供了VACUUM命令来进行缓存的清理。例如，我们可以使用以下命令来清理所有过期的缓存记录： sql VACUUM ANALYZE; 五、总结 总的来说，通过合理的配置和管理，以及适当的优化策略，我们可以有效地利用Greenplum的缓存，提高其整体性能。不过呢，咱也得明白这么个理儿，缓存这家伙虽然神通广大，但也不是啥都能搞定的。有时候啊，咱们要是过分依赖它，说不定还会惹出些小麻烦来。所以，在实际动手干的时候，咱们得瞅准具体的情况和需求，像变戏法一样灵活运用各种招数，摸排出最适合自己的那套方案来。真心希望这篇文章能帮到你，要是你有任何疑问、想法或者建议，尽管随时找我唠嗑哈！谢谢大家！

...) { // 安全地处理字符串 } 二、类型注解：提高代码可读性的魔法 类型注解则是在代码中显式声明变量、函数参数和返回值的预期类型。虽然JavaScript本身不支持类型系统，但借助TypeScript或Babel插件，开发者可以在保持语言灵活性的同时，享受到静态类型检查带来的诸多好处。类型注解使得代码更容易被其他开发者理解，同时也能通过编译器进行初步的类型检查，提前发现潜在的类型错误。 typescript function greet(name: string): string { return Hello, ${name}!; } let greeting = greet('Alice'); console.log(greeting); 三、结合使用：构建强大的代码基础 类型保护与类型注解并非孤立存在，而是相辅相成。通过在代码中合理运用这两者，可以构建出既灵活又安全的JavaScript应用。类型保护用于确保特定条件下的类型安全，而类型注解则为整个项目提供了一种全局的类型语义，使得代码更加清晰易懂。 四、实践与工具 为了更好地利用类型保护与类型注解，开发者应结合使用静态类型检查工具，如TypeScript、ESLint等。这些工具不仅能提供强大的类型系统，还能够集成到开发流程中，如自动格式化、代码分析和错误预防，显著提高开发效率和代码质量。 五、结论 在JavaScript开发中，通过掌握和应用类型保护与类型注解，可以显著提升代码的健壮性、可读性和可维护性。结合现代开发工具的支持，开发者能够构建出更高质量、更易于维护的Web应用程序。随着技术的不断发展，了解并实践这些最佳实践，将使开发者在未来的编程旅程中受益匪浅。

...e/makefile编译工具完成一个简单的Linux小程序后，您可能对Linux环境下开发实践有了更深的理解。进一步提升Linux编程技能，您可以关注以下延伸阅读内容： 1. Linux内核最新动态：Linux内核是操作系统的核心，时刻关注其最新进展和特性更新能帮助开发者掌握最新的系统资源管理与优化技术。例如，近期Linux 5.16版本发布，引入了诸多性能改进和新硬件支持，对于嵌入式开发和服务器运维具有重要价值。 2. Vim8/Neovim高级功能探索：虽然本文介绍了vim的基本使用，但vim的高效能编辑功能远不止于此。Vim8及Neovim等现代版本增加了异步任务处理、插件管理等功能，深入学习这些高级特性将极大提高您的代码编辑效率。 3. GCC工具链进阶教程：GCC除了基本的编译链接功能外，还提供了丰富的优化选项和警告级别设定。了解并熟练运用这些功能有助于编写出更高效、更安全的C/C++程序。同时，GCC也支持多种语言，如Fortran、Ada等，拓宽编程视野。 4. Makefile最佳实践与自动化构建工具对比：尽管make/makefile在项目构建中扮演着重要角色，但现代项目管理工具如CMake、Meson等因其跨平台性和易用性逐渐受到青睐。了解这些工具的优势和应用场景，结合实际需求选择合适的构建解决方案。 5. Linux进程间通信（IPC）机制详解：在Linux编程实战中，进程间的通信和同步往往是关键环节之一。深入理解管道、消息队列、共享内存、信号量等IPC机制，能够帮助您设计出更为复杂且高效的多进程应用程序。 通过以上延展阅读，读者不仅能够巩固已学知识，还能紧跟技术发展潮流，不断提升自身在Linux环境下的软件开发能力。

...你尝试运行此程序时，编译器会抛出错误：“undefined: mainmain” 当我们尝试运行这段看似无误的代码时，Go编译器却给出了“undefined: mainmain”的错误提示。这是因为Go语言的入口函数名必须是main，而不是mainmain。这就是引发问题的核心所在。 三、Go-Spring框架的角色 虽然这个问题并非由Go-Spring直接引起，但作为一个强大的微服务框架，Go-Spring能够帮助我们更好地组织项目结构，从而避免这类基础命名错误的发生。下面，我们将借助Go-Spring框架，展示一个正确定义主函数的示例： go // 首先，在main包下创建一个符合规范的main函数 package main import "github.com/go-spring/spring-core" func main() { // 这里是Go-Spring应用启动的地方 spring.Run(func(ctx spring.Context) { // 在这里注入你的业务逻辑 ctx.Bean(new(MyService)) }) } type MyService struct {} func (s MyService) Init() { println("Hello, World! This is from Go-Spring.") } 在这个例子中，我们遵循Go语言规范定义了main函数，并利用Go-Spring来启动我们的应用。这样一来，可不光是保证了程序稳稳妥妥地跑起来，更关键的是，咱们还能亲眼见证Go-Spring框架是如何手把手教我们玩转服务注册、依赖注入这些高大上的功能哒！ 四、解疑答惑 从错误到理解 面对"undefined: mainmain"这样的错误，我们需要理解的是Go语言对程序入口的要求，而非Go-Spring的功能。在真正动手开发的时候，用Go-Spring这个框架，那可是能帮我们把项目搭得既清爽又模块化，这样一来，就能有效避免那种因为命名乱七八糟引发的低级错误啦。用这种方式，我们就能把更多的注意力留给处理业务核心问题，而不是在基础的编程语法错误里团团转，浪费大好时光了！ 五、总结 尽管"undefined: mainmain"这个错误看起来很棘手，但实际上它只是我们对Go语言规范理解不够深入的一个表现。在用Go-Spring干活儿的时候，我们格外看重代码书写规矩和项目架构的巧妙布局，这样一来，就能更好地把这类问题出现的可能性降到最低。所以，无论是学Go语言还是捣鼓Go-Spring框架，咱都得时刻瞪大眼睛瞅着每个小细节，拿出那股子严谨劲儿，这样咱们才能在编程这片江湖里玩得风生水起，尽情享受编程带来的乐趣哇！在未来的日子里，让我们一起携手Go-Spring，共同攻克更多编程挑战吧！

...。 注意： main函数需要返回0; 只使用ANSI C/ANSI C++ 标准; 不要调用依赖于编译环境或操作系统的特殊函数。 所有依赖的函数必须明确地在源文件中 include <xxx> 不能通过工程设置而省略常用头文件。 提交程序时，注意选择所期望的语言类型和编译器类型。 题意描述： 就是 a[i] < b[j] < c[k]的有多少组，刚开始想的很简单就是三重训话，当然不对了 解题思路： 找出比b小的所有数a并把个数存到数组x中，然后再找到比b大的所有个数c同时与x相乘即可。 程序代码： include<stdio.h>include<algorithm>using namespace std;int a[100010],b[100010],c[100010];int x[100010];int main(){int i,j,n,count=0;scanf("%d",&n);for(i=0;i<n;i++)scanf("%d",&a[i]);for(i=0;i<n;i++)scanf("%d",&b[i]);for(i=0;i<n;i++)scanf("%d",&c[i]);sort(a,a+n);sort(b,b+n);sort(c,c+n);i=n-1;j=n-1;while(i>=0&&j>=0){if(a[i]<b[j]){x[j]=i+1;j--;}elsei--;}i=0;j=0;while(i<n&&j<n){if(b[i]<c[j]){count+=x[i](n-j);i++;} elsej++;} printf("%d\n",count);return 0;} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://hezhiying.blog.csdn.net/article/details/88077408。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

....1 设定合理的批量大小 首先，你需要根据实际情况来设定每次读取的数据量。这个数值可别太大也别太小，一般情况下，根据你的使用场景和Memcached服务器的配置，设成几百到几千都行。 python 示例代码：设置批量大小 batch_size = 500 3.2 利用偏移量进行分批读取 在Memcached中，我们可以通过指定键值的偏移量来实现数据的分批读取。每次读完一部分数据，就更新下一次要读的位置，这样就能连续地一批一批拿到数据了。 python 示例代码：利用偏移量读取数据 def fetch_data_in_batches(key, start, end): batch_data = [] for offset in range(start, end, batch_size): 假设get_items函数用于从Memcached中获取指定范围的数据 items = get_items(key, offset, min(offset + batch_size - 1, end)) batch_data.extend(items) return batch_data 这里假设get_items函数已经实现了根据偏移量从Memcached中获取指定范围内数据的功能。当然，实际开发中可能需要根据具体的库或框架调整这部分逻辑。 3.3 考虑并发与异步处理 为了进一步提升效率，你可以考虑引入多线程或异步I/O技术来并行处理多个数据批次。这样不仅能够加快整体处理速度，还能更好地利用现代计算机的多核优势。 python import threading def async_fetch_data(key, start, end): threads = [] for offset in range(start, end, batch_size): thread = threading.Thread(target=fetch_data_in_batches, args=(key, offset, min(offset + batch_size - 1, end))) threads.append(thread) thread.start() for thread in threads: thread.join() 使用异步方法读取数据 async_fetch_data('my_key', 0, 10000) 这段代码展示了如何通过多线程方式加速数据读取过程。当然，如果你的程序用的是异步编程（比如Python里的asyncio），那就可以试试异步IO，这样处理任务时会更高效，也不会被卡住。 4. 结语 通过上述讨论，我们可以看出，在Memcached中实现客户端的数据分批读取是一项既实用又必要的技术。这东西不仅能帮我们搭建个更稳当、更快的系统，还能让咱们用户用起来特爽！希望这篇文章能为你提供一些灵感和帮助，让我们一起努力打造更好的软件产品吧！ 最后，别忘了在实际项目中根据具体情况调整策略哦。技术总是在不断进步，保持学习的心态，才能跟上时代的步伐！

..., TCO) , 在函数式编程中，尾递归是指在一个函数调用自身的过程中，其最后一条语句为递归调用，并且该调用的结果直接返回给原始调用者，无需执行其他操作。尾递归优化是指编译器或解释器识别这种尾递归调用并将其转换为等效循环结构的过程，从而避免栈空间的无限制增长。文中提及，Java虚拟机（JVM）目前缺乏尾递归优化的支持，这在处理递归算法尤其是实现不可变系统时，可能会增加内存开销和性能压力。

...包括特征选择、特征预处理、算法选择和超参数优化等。 自动特征选择与工程：可以自动选择最优特征子集，并进行归一化、缺失值处理等特征工程。 自动模型选择：可以自动选择最优的机器学习算法来解决问题，支持的算法包括SVM、KNN、随机森林等。 自动超参数优化：可以自动搜索机器学习模型的最优超参数，获得最高性能的模型配置。 特点 auto-sklearn的优势在于它的易用性和灵活性。用户只需要提供数据集和一些基本的配置，就可以自动进行模型构建和优化。 auto-sklearn可以自动选择和配置算法和超参数，从而让用户省去了手动调参的过程。 auto-sklearn还支持并行化处理，可以在多个CPU或GPU上运行，进一步加速模型训练和优化。 优缺点 自动化：auto-sklearn能够自动化地完成机器学习的各个环节，从而让用户省去手动调参和特征工程等繁琐的工作。 灵活性：auto-sklearn提供了多种配置选项，用户可以根据自己的需求进行自定义配置。 性能好：auto-sklearn使用贝叶斯优化技术进行超参数优化，能够在短时间内找到最优的超参数组合，从而得到更好的模型性能。 处理大数据集时较慢：auto-sklearn的处理速度受限于计算资源，处理大数据集时需要较长时间。 可解释性较差：由于auto-sklearn是自动化的，生成的模型可解释性较差。 应用案例 Kaggle竞赛：auto-sklearn在多个Kaggle竞赛中表现出色，包括房价预测、分类、回归等多个任务。 自动化机器学习平台：auto-sklearn可以作为自动化机器学习平台的核心组件，帮助用户快速构建和部署机器学习模型。 数据科学教育：auto-sklearn可以作为教学工具，帮助学生快速入门机器学习，并加深对机器学习原理的理解。 autosklearn/Auto-Sklearn的安装 pip install auto-sklearnpip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple auto-sklearnconda install -c conda-forge auto-sklearn 系统安装要求¶ auto-sklearn 具有以下系统要求： Linux 操作系统（例如 Ubuntu）（在此处获取 Linux） Python (>=3.7)（在此处获取 Python）， C++ 编译器（支持 C++11）（在此处获取 GCC）。 如果您尝试在没有提供 pyrfr 包的 wheel 文件的系统上安装 Auto-sklearn（请参阅此处了解可用的 wheels），您还需要： SWIG（在此处获取 SWIG）。 有关缺少 Microsoft Windows 和 macOS 支持的说明，请查看Windows/macOS 兼容性部分。 注意：auto-sklearn 当前不支持 Windows系统，因为auto-sklearn严重依赖 Python 模块resource。是 Python 的Unix 特定服务resource 的一部分 ，在 Windows 机器上不可用。因此，无法 在 Windows 机器上运行auto-sklearn 。 autosklearn/Auto-Sklearn的使用方法 1、基础案例 import sklearn.datasetsimport autosklearn.classification 加载Titanic数据集X, y = sklearn.datasets.load_breast_cancer(return_X_y=True) 使用Auto-Sklearn训练模型model = autosklearn.classification.AutoSklearnClassifier()model.fit(X, y) 输出模型评估结果print(model.sprint_statistics()) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_41185868/article/details/83758383。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... 这样的一段代码在编译时可能会报错，因为Go语言的标准是使用双引号作为字符串的分隔符。如果团队内部没有统一的规则，这样的错误就很容易发生。 3.2 案例二：缺少必要的注释 另一个常见的问题是缺乏必要的注释。在Beego项目里，我们有时得花时间解释那些烧脑的逻辑，或者是给API接口写点使用说明啥的。如果这些重要的信息没有被记录下来，后续维护人员将会面临很大的困扰。例如，我们可以看看下面这个简单的Beego控制器示例： go package controllers import ( "github.com/astaxie/beego" ) type UserController struct { beego.Controller } // 获取用户列表 func (this UserController) GetUserList() { users := []User{} // 假设User是定义好的结构体 this.Data["json"] = users this.ServeJSON() } 在这个例子中，如果没有任何注释，其他开发者很难理解这个函数的具体作用。因此，添加必要的注释是非常重要的。 3.3 案例三：没有遵循版本控制的最佳实践 最后，我们来看看版本控制的问题。在Beego项目中，我们通常会使用Git来进行版本控制。不过，要是团队里的小伙伴不按套路出牌，比如压根不用分支管理，或者是提交信息简单得让人摸不着头脑，那后续的代码管理和维护可就头大了。举个例子： bash 不正确的提交信息 $ git commit -m "修改了一些东西" 这样的提交信息没有任何具体的内容，对于后续的代码审查和维护都是不利的。正确的做法应该是提供更详细的提交信息，比如： bash $ git commit -m "修复了用户列表接口的bug，增加了错误处理逻辑" 4. 如何改进？ 既然我们已经了解了不遵守代码提交规则可能带来的问题，那么接下来我们该如何改进呢？ 4.1 制定并遵守统一的编码规范 首先，我们需要制定一套统一的编码规范，并确保所有团队成员都严格遵守。比如说，我们可以定个规矩，所有的字符串都得用双引号包起来，变量的名字呢，就用驼峰那种一高一低的方式起名。这不仅可以提高代码的可读性，还能减少不必要的错误。 4.2 添加必要的注释 其次，我们应该养成良好的注释习惯。在编写代码的同时，应该为重要的逻辑和接口添加详细的注释。这样，即使后续维护人员不是原作者，也能快速理解代码的意图。例如： go // 获取用户列表 // @router /api/users [get] func (this UserController) GetUserList() { users := []User{} // 假设User是定义好的结构体 this.Data["json"] = users this.ServeJSON() } 4.3 遵循版本控制的最佳实践 最后，我们还需要遵循版本控制的最佳实践。比如说，当你用分支管理功能时，提交的信息可得越详细越好，这样以后自己或别人看代码时才会更容易，审查和维护起来也更轻松。例如： bash 正确的提交信息 $ git commit -m "修复了用户列表接口的bug，增加了错误处理逻辑" 5. 结语 总之，代码提交规则的严格遵守对于Beego项目的成功至关重要。虽然开始时可能会觉得有点麻烦，但习惯了之后，你会发现这能大大提升团队的工作效率和代码质量。希望各位开发者能够认真对待这个问题，共同维护一个高质量的代码库。

... -- 或者查看索引大小和统计信息 ANALYZE idx_employee_name; 这些操作有助于我们评估索引的有效性和利用率，而不是直接看到索引存储的具体值。 3. 表达式索引的妙用 有时，我们可能需要基于某个计算表达式的值来建立索引，这就是所谓的“表达式索引”。这就像是你整理音乐播放列表，把歌曲按照时长从小到大或者从大到小排个队。虽然实际上你的手机或电脑里存的是每首歌的名字和文件地址，但为了让它们按照时长排列整齐，系统其实是在根据每首歌的时长给它们编了个索引号。 sql -- 创建一个基于年龄（假设从出生日期计算）的表达式索引 CREATE INDEX idx_employee_age ON employees ((EXTRACT(YEAR FROM age(birth_date)))); 此索引将根据员工的出生日期计算出他们的年龄并据此排序，对于按年龄筛选查询特别有用。 4. 并发创建索引与生产环境考量 在大型应用或繁忙的生产环境中，创建索引可能会对业务造成影响。幸运的是，PostgreSQL允许并发创建索引，以尽量减少对读写操作的影响： sql -- 使用CONCURRENTLY关键字创建索引，降低阻塞 CREATE INDEX CONCURRENTLY idx_employee_salary ON employees (salary); 这段代码会创建一个与现有业务并发运行的索引构建任务，使得其他查询可以继续执行，而不必等待索引完成。 结语 虽然我们无法直接通过索引来“显示”数据，但通过合理创建和利用索引，我们可以显著提升数据库系统的响应速度，从而为用户提供更好的体验。在PostgreSQL的世界里，捣鼓索引的学问，就像是在破解一个数据库优化的神秘谜团。每一个我们用心打造的索引，都像是朝着高性能数据库架构迈进的一块积木，虽然小，但却至关重要，步步为赢。每一次实践，都伴随着我们的思考与理解，让我们愈发深刻体会到数据库底层逻辑的魅力所在。下次当你面对庞大的数据集时，别忘了这个无声无息却无比强大的工具——索引，它正静候你的指令，随时准备为你提供闪电般的查询速度。

...意味着在main函数中创建DataProcessor实例后，我们不能立即访问data属性，而是必须先调用loadData方法来初始化它。一旦初始化，就可以安全地访问和使用data属性了。 3. 使用Lateinit Property的注意事项 虽然lateinit属性提供了很大的灵活性，但在使用时也需要注意几个关键点： - 必须在使用前初始化：这是最基础的要求。如果你尝试在未初始化的状态下访问或使用lateinit属性，编译器会抛出IllegalStateException异常。 - 不可提前初始化：一旦lateinit属性被初始化，就不能再次修改其值。尝试这样做会导致运行时错误。 - 性能考量：虽然lateinit属性可以延迟初始化，但它可能会增加应用的启动时间和内存消耗，特别是在大量对象实例化时。 4. 遇到“Lateinit Property Not Initialized Before Use”错误怎么办？ 当遇到这个错误时，通常意味着你试图访问或使用了一个未初始化的lateinit属性。解决这个问题的方法通常是： - 检查初始化逻辑：确保在使用属性之前，确实调用了对应的初始化方法或进行了必要的操作。 - 代码重构：如果可能，将属性的初始化逻辑移至更合适的位置，比如构造函数、特定方法或事件处理程序中。 - 避免不必要的延迟初始化：考虑是否真的需要延迟初始化，有时候提前初始化可能更为合理和高效。 5. 实践中的应用案例 在实际项目中，lateinit属性特别适用于依赖于用户输入、网络请求或文件读取等不确定因素的数据加载场景。例如，在构建一个基于用户选择的配置文件加载器时： kotlin class ConfigLoader { lateinit var config: Map fun loadConfig() { // 假设这里通过网络或文件系统加载配置 config = loadFromDisk() } } fun main() { val loader = ConfigLoader() loader.loadConfig() println(loader.config) // 此时config已初始化 } 在这个例子中，config属性的加载逻辑被封装在loadConfig方法中，确保在使用config之前，其已经被正确初始化。 结论 lateinit属性是Kotlin中一个强大而灵活的特性，它允许你推迟属性的初始化直到运行时。然而，正确使用这一特性需要谨慎考虑其潜在的性能影响和错误情况。通过理解其工作原理和最佳实践，你可以有效地利用lateinit属性来增强你的Kotlin代码，使其更加健壮和易于维护。

...文的分析。 二、程序处理的分析 1.PHPLIB的程序处理过程 从phplib的处理开始讲起$t = new Template() $t->set_file $t->set_var $t->parse $t->p 看上面的代码，翻译成中文就是初始化模板类$t 设置模板文件 设置模板变量 分析模板文件中的模板变量 输出内容 通过了最少5个步骤在php程序中实现模板的处理 2.Smarty的程序处理过程 现在来看smarty的处理$s = new Smarty $s->assign $s->display 翻译成中文就是初始化模板类$s 设置模板变量 解析并输出模板 3.Discuz!模板的程序处理过程include template(tplname); 主要作用就是指定给程序需要处理的模板文件 在上述三种模板处理机制中，最容易理解和接受就是Discuz!模板的处理过程。初始化、设置变量、解析模板、输出内容，Discuz!只用了一个函数来做。对于一个开源的论坛软件，这样处理的好处是显而易见的，对于Discuz!进行二次开发的程序员的要求降低。简化模板语言，方便风格和插件的制作，这也在一定程度上促进了Discuz!的传播 三、模板源文件的语法 在phplib中处理循环嵌套的时候，使用： {it} 在smarty中处理循环嵌套的时候，引入了< {section name=loopName loop=$loopArray}>(当然还有foreach这样的) 在Discuz!中处理循环嵌套的时候， 其实真正的模板面对的可以说是不懂PHP或者懂一点PHP的美工同志们，模板的复杂就意味着美工制作页面的难度加大。在必不可少的需要模板有逻辑处理的时候，为什么不在html代码中使用原生态的PHP语法，而让美工相当于去学习另外一种语言呢？在我个人的经验中，显然是Discuz!的模板语言更为简单易学，也为我节省了更多的时间。 四、Discuz!模板处理机制 我剥离出一个简单的Discuz!模板处理函数function template($file, $templateid = 0, $tpldir = '') { $tplfile = DISCUZ_ROOT.'./'.$tpldir.'/'.$file.'.htm';//模板源文件，此处$tplfile变量的值可能是D:\discuz\templates\default\demo.htm $objfile = DISCUZ_ROOT.'./forumdata/templates/'. $templateid.'_'.$file.'.tpl.php';//模板缓存文件，此处$objfile变量的值可能是D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php //如果模板源文件的修改时间迟于模板缓存文件的修改时间， //就是模板源文件被修改而模板缓存没有更新的时候， //则调用parse_template函数重新生成模板缓存文件。 if(@filemtime($tplfile) > @filemtime($objfile)) { require_once DISCUZ_ROOT.'./include/template.func.php'; parse_template($file, $templateid, $tpldir); } //返回缓存文件名称 //$objfile变量内容可能为D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php return $objfile; } 而php页面的模板执行语句include template('demo'); 实际上在本例中就是相当于include 'D:\discuz\forumdata\templates\1_demo.tpl.php'; 这个流程就是一个demo.php文件中当数据处理完成以后include template('demo')，去显示页面。 五、总结 我也曾经看到过有列举出很多种的PHP模板引擎，但是我觉着phplib、smarty、Discuz!模板机制就足以说明问题了。 1.我们需要模板来做什么？ 分离程序与界面，为程序开发以及后期维护提供方便。 2.我们还在关心什么？ PHP模板引擎的效率，易用性，可维护性。 3.最后的要求什么？ 简单就是美！ 我的文章好像没有写完，其实已经写完了，我要说明的就是从PHP的模板引擎看Discuz!模板机制。分析已经完成，或许以后我会再写篇实际数据的测试供给大家参考！ Tags: none 版权声明：原创作品，欢迎转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始地址、作者信息和本声明。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42557656/article/details/115159292。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...m包，插件和预设会在编译过程中把我们的ES6+代码转换成ES5。 二、插件和预设的关系 babel中的插件太多，以es2015为例： @babel/plugin-transform-arrow-functions @babel/plugin-transform-block-scoped-functions @babel/plugin-transform-block-scoping .... 如果只采用插件的话，我们需要配置非常多的插件数组，如果项目使用了es2016又得增加一堆，而且我们压根也记不住哪个es版本里该使用哪些插件。 preset就是解决这个问题的，它是一系列插件的集合，以@babel/preset-env为例，假设项目中安装的npm包版本是2020年1月发布的，那么这个预设里包含了2020年1月以前所有进入到stage4阶段的语法转换插件。 可能有小伙伴会问，假如我设置了一个语法插件，指定某个预设里又包含了插件，此时会发生什么？这就涉及到插件和预设的执行顺序了，具体的规则如下： 插件比预设先执行 插件执行顺序是插件数组从前向后执行 预设执行顺序是预设数组从后向前执行 三、插件和预设的参数 不配置参数的情况下，每个插件或预设都是数组中的一个字符串成员，例：preset:["@babel/preset-env","@babel/preset-react"]，如果某个插件或预设需要配置参数，成员项就需要由字符串换成一个数组，数组的第一项是插件或预设的名称字符串，第二项为对象，该对象用来设置插件或预设的参数，格式如下： {"presets": [["@babel/preset-env",{"useBuiltIns": "entry"}]]} 四、插件和预设的简写 插件或可以在配置文件里用简写名称，如果插件的npm包名称的前缀为 babel-plugin-，可以省略前缀。例如"plugins": ["babel-plugin-transform-decorators-legacy"]可以简写为"plugins": ["transform-decorators-legacy"]。 如果npm包名称的前缀带有作用域@，例如@scope/babel-plugin-xxx,短名称可以写成@scope/xxx。 到babel7版本时，官方的插件大多采用@babel/plugin-xxx格式的，没有明确说明是否可以省略@babel/plugin-，遇到这中npm包时，最好还是采用全称写法比较稳妥。 预设的短名称规则跟插件差不多，前缀为babel-preset-或带有作用域的包@scope/babel-preset-xxx的可以省略掉babel-preset-。 babel7里@babel/preset-前缀开头的包，例如@babel/preset-env的短名称是@babel/env，官方并没有给出明确说明以@babel/preset-xxx卡头的包是否都可以采用简写，因此最好还是采用全称。 五、混乱的babel6预设 如果直接接触babel7的前端同事都知道es预设直接用@babel/preset-env就行了，但是如果要维护和迭代基于babel6的项目呢？各个项目中使用的可能都不一样，babel-preset-es20xx、babel-preset-stage-x、babel-preset-latest这些预设是啥意思？ babel-preset-es20xx: TC39每年发布的、进入标准的ES语法转换器预设，最后一个预设是babel-preset-es2017，不再更新。 babel-preset-stage-x： TC39每年草案阶段的ES语法转换器预设。x的值是0到3，babel7时已废弃，不再更新。 babel-preset-latest： TC39每年发布的、进入标准的ES语法转换器预设。在babel6时等于babel-preset-es2015、babel-preset-es2016、babel-preset-es2017。该包从 v2 开始，需要@babel/core@^7.0.0，也就是需要babel7才能使用，既然要升级到babel7，不如使用更加强大的@babel/preset-env。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/douyinbuwen/article/details/123729828。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...loc/free系列函数，而glibc使用的ptmalloc2在性能上远远弱后于google的tcmalloc和facebook的jemalloc。 而且后两者只需要使用LD_PRELOAD环境变量启动程序即可，甚至并不需要重新编译。 1.1 ptmalloc2 malloc是一个C库中的函数，malloc向glibc请求内存空间。glibc初始分配或者通过brk和sbrk或者mmap向内核批发内存，然后“卖”给我们malloc使用。 既然brk、mmap提供了内存分配的功能，直接使用brk、mmap进行内存管理不是更简单吗，为什么需要glibc呢？ 因为系统调用，导致程序从用户态陷入内核态，比较消耗资源。为了减少系统调用带来的性能损耗，glibc采用了内存池的设计，增加了一个代理层，每次内存分配，都优先从内存池中寻找，如果内存池中无法提供，再向操作系统申请。 1.2 tcmalloc tcmalloc 是google开发的内存分配算法库，用来替代传统的malloc内存分配函数，它有减少内存碎片，适用于多核，更好的并行性支持等特性。 要使用tcmalloc，只要将tcmalloc通过-ltcmalloc连接到应用程序即可。 也可以使用LD_PRELOAD在不是你自己编译的应用程序中使用：$ LD_PRELOAD="/usr/lib/libtcmalloc.so" 2. 内核空间内存管理 linux操作系统内核，将内存分为一个个页去管理。 2.1 页面管理算法–伙伴系统 在实际应用中，而频繁地申请和释放不同大小的连续页框，必然导致在已分配页框的内存块中分散了许多小块的空闲页框。这样，即使这些页框是空闲的，其他需要分配连续页框的应用也很难得到满足。 为了避免出现这种内存碎片，Linux内核中引入了伙伴系统算法(buddy system)。 2.1.1 Buddy（伙伴的定义） 满足以下三个条件的称为伙伴： 1）两个块大小相同； 2）两个块地址连续； 3）两个块必须是同一个大块中分离出来的； 2.1.2 Buddy算法的分配 假设要申请一个256个页框的块，先从256个页框的链表中查找空闲块，如果没有，就去512个页框的链表中找，找到了则将页框块分为2个256个页框的块，一个分配给应用，另外一个移到256个页框的链表中。如果512个页框的链表中仍没有空闲块，继续向1024个页框的链表查找，如果仍然没有，则返回错误。 2.1.3 Buddy算法的释放 内存的释放是分配的逆过程，也可以看作是伙伴的合并过程。页框块在释放时，会主动将两个连续的页框块合并为一个较大的页框块。 2.2 Slab机制 slab是Linux操作系统的一种内存分配机制。其工作是针对一些经常分配并释放的对象，如进程描述符等，这些对象的大小一般比较小，如果直接采用伙伴系统来进行分配和释放，不仅会造成大量的内碎片，而且处理速度也太慢。 而slab分配器是基于对象进行管理的，相同类型的对象归为一类(如进程描述符就是一类)，每当要申请这样一个对象，slab分配器就从一个slab列表中分配一个这样大小的单元出去，而当要释放时，将其重新保存在该列表中，而不是直接返回给伙伴系统，从而避免这些内碎片。slab分配器并不丢弃已分配的对象，而是释放并把它们保存在内存中。当以后又要请求新的对象时，就可以从内存直接获取而不用重复初始化。 2.3 内核中申请内存的函数 2.3.1 __get_free_pages __get_free_pages函数是最原始的内存分配方式，直接从伙伴系统中获取原始页框，返回值为第一个页框的起始地址. 2.3.2 kmem_cache_alloc kmem_cache_create/ kmem_cache_alloc是基于slab分配器的一种内存分配方式，适用于反复分配释放同一大小内存块的场合。首先用kmem_cache_create创建一个高速缓存区域，然后用kmem_cache_alloc从 该高速缓存区域中获取新的内存块。 2.3.3 kmalloc kmalloc是内核中最常用的一种内存分配方式，它通过调用kmem_cache_alloc函数来实现。 kmalloc() 申请的内存位于物理内存映射区域，而且在物理上也是连续的，它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，因为存在较简单的转换关系，所以对申请的内存大小有限制，不能超过128KB。 较常用的flags()有： GFP_ATOMIC —— 不能睡眠； GFP_KERNEL —— 可以睡眠； GFP_DMA —— 给 DMA 控制器分配内存，需要使用该标志。 2.3.4 vmalloc vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，但这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续。由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存，因此对申请的内存大小没有限制，如果需要申请较大的内存空间就需要用此函数了。 注意vmalloc和vfree时可以睡眠的，因此不能从中断上下问调用。 一般情况下，内存只有在要被 DMA 访问的时候才需要物理上连续，但为了性能上的考虑，内核中一般使用 kmalloc()，而只有在需要获得大块内存时才使用 vmalloc()。例如，当模块被动态加载到内核当中时，就把模块装载到由 vmalloc() 分配的内存上。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://secdev.blog.csdn.net/article/details/109731954。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...中包含了一些高级数学函数。首先，我们需要下载并安装这个库。 安装步骤： - 下载：从库的官方源或 GitHub 仓库下载。 - 编译：根据库的说明，使用适当的工具编译库。 - 配置搜索路径：将库的 .so 或 .dll 文件添加到 Lua 的 LOADLIBS 环境变量中，或者直接在 Lua 代码中指定路径。 使用代码： lua -- 导入自定义的 mathlib 库 local mathlib = require("path_to_mathlib.mathlib") -- 调用库中的函数 local result = mathlib.square(5) print("The square of 5 is: ", result) local power_result = mathlib.power(2, 3) print("2 to the power of 3 is: ", power_result) 3. 导入和使用自定义模块 在开发过程中，你可能会编写自己的模块，用于封装特定的功能集。这不仅有助于代码的组织，还能提高可重用性和维护性。 创建自定义模块： 假设我们创建了一个名为 utility 的模块，包含了常用的辅助函数。 模块代码： lua -- utility.lua local function add(a, b) return a + b end local function subtract(a, b) return a - b end return { add = add, subtract = subtract } 使用自定义模块： lua -- main.lua local utility = require("path_to_utility.utility") local result = utility.add(3, 5) print("The sum is: ", result) local difference = utility.subtract(10, 4) print("The difference is: ", difference) 4. 总结与思考 在 Lua 中导入和使用外部模块的过程，实际上就是将外部资源集成到你的脚本中，以增强其功能和灵活性。哎呀，这个事儿啊，得说清楚点。不管是 Lua 自带的那些功能工具，还是咱们从别处找来的扩展包，或者是自己动手编的模块，关键就在于三件事。第一，得知道自己要啥，需求明明白白的。第二，环境配置得对头，别到时候出岔子。第三，代码得有条理，分门别类，这样用起来才顺手。懂我的意思吧？这事儿可不能急，得慢慢来，细心琢磨。哎呀，你听过 Lua 这个玩意儿没？这家伙可厉害了，简直就是编程界的万能工具箱！不管你是想捣鼓个小脚本，还是搞个大应用，Lua 都能搞定。它就像个魔术师，变着花样满足你的各种需求，真的是太灵活、太强大了！ 结语 学习和掌握 Lua 中的模块导入与使用技巧，不仅能够显著提升开发效率，还能让你的项目拥有更广泛的适用性和扩展性。哎呀，随着你对 Lua 语言越来越熟悉，你会发现，用那些灵活多变的工具，就像在厨房里调制美食一样，能做出既省时又好看的大餐。你不仅能快速搞定复杂的任务，还能让代码看起来赏心悦目，就像是艺术品一样。这不就是咱们追求的高效优雅嘛！无论是处理日常任务，还是开发复杂系统，Lua 都能以其简洁而强大的特性，成为你编程旅程中不可或缺的一部分。

...oroutines 函数在调用时, “从调用到返回” 都发生在一帧之内，想要处理 “随时间推移进行的事务”， 相比Update，使用协程来执行此类任务会更方便。 协程在创建时，通常是一个 “返回值类型 为 IEnumerator”、“函数体中包含 yield return 语句 ” 的函数。 yiled return 可以暂停协程的执行，并在恰当时候恢复。具体在何时恢复，由 yield 的返回值决定。 启动协程，必须使用 MonoBehaviour 的 StartCoroutine 方法。 停止协程，可以使用 MonoBehaviour 的 StopCoroutine 方法 或 StopAllCoroutine 方法。 注意：以下情况也可能使协程停止： 1)、销毁启动协程的组件（GameObject.Destory(component);） ==> 协程停止 2)、禁用启动协程的组件（component.enabled = false;）==> 协程不停止 3)、销毁启动协程的组件所在的物体（GameObject.Destory(gameobject);） ==> 协程停止 4)、隐藏启动协程的组件所在的物体（gameobject.SetActive(false);） ==> 协程停止 2、MonoBehaviour.StartCoroutine StartCoroutine 方法总是立刻返回一个 Coroutine 对象（同步返回）。 无法保证协同程序按其启动顺序结束，即使他们在同一帧中完成也是如此（异步无序完成）。 可以在一个协程中启动另一个协程（支持协程嵌套）。 二、Unity中的 yield 语句类型 1、yield break; //打断协程运行 2、yield return null; //挂起协程，并从下一帧继续 3、yield return + “任意数字”; //挂起协程，并从下一帧继续 4、yield return + “bool值”; //挂起协程，并从下一帧继续 5、yield return + “任意字符串”; //挂起协程，并从下一帧继续 6、yield return + “普通Object”; //挂起协程，并从下一帧继续 7、yield return + “任意实现了 IEnumerator 接口的对象”。重要！（可嵌套） Unity 中，常见的、直接或间接实现了 IEnumerator 接口的类有： ------------------------------------------------------------------------------------------------ CustomYieldInstruction (abstarct) ——|> IEnumerator (interface) ------------------------------------------------------------------------------------------------ WaitUnitil (sealed) ——|> CustomYieldInstruction WaitWhile (sealed) ——|> CustomYieldInstruction WaitForSecondsRealtime (非sealed，但未发现子类) ——|> CustomYieldInstruction WWW (非sealed，但未发现子类) ——|> CustomYieldInstruction ------------------------------------------------------------------------------------------------ 随着Unity更新或在一些可选的Package中，可能有更多。。。 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8、yield return + “任意继承了 YieldInstruction 类 ([UsedByNativeCode]，源码C层中无具体实现) 的对象”。重要！（可嵌套） Unity 中，常见的、直接或间接继承了 YieldInstruction 类的类有： ------------------------------------------------------------------------------------------------ WaitForSeconds (sealed) ——|> YieldInstruction Coroutine (sealed) ——|> YieldInstruction (Coroutine 是 StartCoroutine方法的返回值，意味着协程中可嵌套协程) WaitForEndOfFrame (sealed) ——|> YieldInstruction WaitForFixedUpdate (sealed) ——|> YieldInstruction AsyncOperation ——|> YieldInstruction ------------------------------------------------------------------------------------------------ AssetBundleCreateRequest (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation AssetBundleRecompressOperation (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation AssetBundleRequest (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation ResourceRequest (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation UnityEngine.Networking.UnityWebRequestAsyncOperation (非sealed，但未发现子类) ——|> AsyncOperation UnityEngine.iOS.OnDemandResourcesRequest (sealed) ——|> AsyncOperation ------------------------------------------------------------------------------------------------ 随着Unity更新或在一些可选的Package中，可能有更多。。。 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 测试验证 第2、3、4、5、6条 如下： using System.Collections;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{void Start(){StartCoroutine(Func1());}IEnumerator Func1(){Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return null;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 0;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 1;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 99; //其他整数Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 0.5f; //浮点数值Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return false; //bool值Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return "Hi NRatel!"; //字符串Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return new Object(); //任意对象Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);} } 测试验证 第7条 如下： using System.Collections;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{void Start(){StartCoroutine(Func1());}IEnumerator Func1(){Debug.Log("Func1");yield return Func2();}IEnumerator Func2(){Debug.Log("Func2");yield return Func3();}IEnumerator Func3(){Debug.Log("Func3");yield return null;} } 三、Unity协程实现原理 1、C 的迭代器。 现在已经知道：协程肯定与IEnumerator有关，因为启动协程时需要一个 IEnumerator 对象。 而 IEnumerator 是C实现的 迭代器模式 中的 枚举器（用于迭代的游标）。 迭代器相关接口定义如下： namespace System.Collections{//可枚举（可迭代）对象接口public interface IEnumerable{IEnumerator GetEnumerator();}//迭代游标接口public interface IEnumerator{object Current { get; }bool MoveNext();void Reset();} } 参考 MSDN C文档中对于 IEnumerator、IEnumerable、迭代器 的描述。 利用 IEnumerator 对象，可以对与之关联的 IEnumerable 集合 进行迭代： 1)、通过 IEnumerator 的 Current 方法，可以获取集合中位于枚举数当前位置的元素。 2)、通过 IEnumerator 的 MoveNext 方法，可以将枚举数推进到集合的下一个元素。如果 MoveNext 越过集合的末尾, 则枚举器将定位在集合中最后一个元素之后, 同时 MoveNext 返回 false。 当枚举器位于此位置时, 对 MoveNext 的后续调用也将返回 false 。如果最后一次调用 MoveNext 时返回 false，则 Current 未定义（结果为null）。 3)、通过 IEnumerator 的 Reset 方法，可以将“迭代游标” 设置为其初始位置，该位置位于集合中第一个元素之前。 2、C 的 yield 关键字。 C编译器在生成IL代码时，会将一个返回值类型为 IEnumerator 的方法（其中包含一系列的 yield return 语句），构建为一个实现了 IEnumerator 接口的对象。 注意，yield 是C的关键字，而非Unity定义！IEnumerator 对象 也可以直接用于迭代，并非只能被Unity的 StartCoroutine 使用！ using System.Collections;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{void Start(){IEnumerator e = Func();while (e.MoveNext()){Debug.Log(e.Current);} }IEnumerator Func(){yield return 1;yield return "Hi NRatel!";yield return 3;} } 对上边C代码生成的Dll进行反编译，查看IL代码： 3、Unity 的协程。 Unity 协程是在逐帧迭代的，这点可以从 Unity 脚本生命周期 中看出。 可以大胆猜测一下，实现出自己的协程（功能相似，能够说明逐帧迭代的原理，不是Unity源码）： using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Test : MonoBehaviour{private Dictionary<IEnumerator, IEnumerator> recoverDict; //key:当前迭代器 value:子迭代器完成后需要恢复的父迭代器private IEnumerator enumerator;private void Start(){//Unity自身的协程//StartCoroutine(Func1());//自己实现的协程StarMyCoroutine(Func1());}private void StarMyCoroutine(IEnumerator e){recoverDict = new Dictionary<IEnumerator, IEnumerator>();enumerator = e;recoverDict.Add(enumerator, null); //完成后不需要恢复任何迭代器}private void LateUpdate(){if (enumerator != null){DoEnumerate(enumerator);} }private void DoEnumerate(IEnumerator e){object current;if (e.MoveNext()){current = e.Current;}else{//迭代结束IEnumerator recoverE = recoverDict[e];if (recoverE != null){recoverDict.Remove(e);}//恢复至父迭代器, 若没有则会至为nullenumerator = recoverE;return;}//null，什么也不做，下一帧继续if (current == null) { return; }Type type = current.GetType();//基础类型，什么也不做，下一帧继续if (current is System.Int32) { return; }if (current is System.Boolean) { return; }if (current is System.String) { return; }//IEnumerator 类型, 等待内部嵌套的IEnumerator迭代完成再继续if (current is IEnumerator){//切换至子迭代器enumerator = current as IEnumerator;recoverDict.Add(enumerator, e);return;}//YieldInstruction 类型, 猜测也是类似IEnumerator的实现if (current is YieldInstruction){//省略实现return;} }IEnumerator Func1(){Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return null;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return "Hi NRatel!";Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return 3;Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return new WaitUntil(() =>{return Time.frameCount == 20;});Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);yield return Func2();Debug.Log("Time.frameCount: " + Time.frameCount);}IEnumerator Func2(){Debug.Log("XXXXXXXXX");yield return null;Debug.Log("YYYYYYYYY");yield return Func3(); //嵌套 IEnumerator}IEnumerator Func3(){Debug.Log("AAAAAAAA");yield return null;Debug.Log("BBBBBBBB");yield return null;} } 对比结果，基本可以达成协程作用，包括 IEnumerator 嵌套。 但是 Time.frameCount 的结果不同，想来实现细节必然是有差别的。 四、部分Unity源码分析 1、CustomYieldInstruction 类 可以继承该类，并实现自己的、需要异步等待的类。 原理： 当协程中 yield return “一个CustomYieldInstruction的子类”; 其实就相当于在原来的 迭代器A 中，插入了一个 新的迭代器B。 当迭代程序进入 B ，如果 keepWaiting 为 true，MoveNext() 就总是返回 true。 上面已经说过，迭代器在迭代时，MoveNext() 返回false 才标志着迭代完成！ 那么，B 就总是完不成，直到 keepWaiting 变为 false。 这样 A 运行至 B处就 处于了 等待B完成的状态，相当于A挂起了。 猜测 YieldInstruction 也是类似的实现。 // Unity C reference source// Copyright (c) Unity Technologies. For terms of use, see// https://unity3d.com/legal/licenses/Unity_Reference_Only_Licenseusing System.Collections;namespace UnityEngine{public abstract class CustomYieldInstruction : IEnumerator{public abstract bool keepWaiting{get;}public object Current{get{return null;} }public bool MoveNext() { return keepWaiting; } public void Reset() {} }} 2、WaitUntil 类 语义为 “等待...直到满足...” 继承自 CustomYieldInstruction，需要等待时让 m_Predicate 返回 false (keepWating为true)。 // Unity C reference source// Copyright (c) Unity Technologies. For terms of use, see// https://unity3d.com/legal/licenses/Unity_Reference_Only_Licenseusing System;namespace UnityEngine{public sealed class WaitUntil : CustomYieldInstruction{Func<bool> m_Predicate;public override bool keepWaiting { get { return !m_Predicate(); } }public WaitUntil(Func<bool> predicate) { m_Predicate = predicate; } }} 3、WaitWhile 类 语义为 “等待...如果满足...” 继承自 CustomYieldInstruction，需要等待时让 m_Predicate 返回 true (keepWating为true)。 与 WaitUntil 的实现恰好相反。 // Unity C reference source// Copyright (c) Unity Technologies. For terms of use, see// https://unity3d.com/legal/licenses/Unity_Reference_Only_Licenseusing System;namespace UnityEngine{public sealed class WaitWhile : CustomYieldInstruction{Func<bool> m_Predicate;public override bool keepWaiting { get { return m_Predicate(); } }public WaitWhile(Func<bool> predicate) { m_Predicate = predicate; } }} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/NRatel/article/details/102870744。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ccept 方法来处理异步调用的结果，或者使用 whenComplete 方法来处理结果和异常。 java @Autowired private HelloService helloService; public void callHelloAsync() { CompletableFuture future = helloService.sayHelloAsync("World"); future.thenAccept(result -> { System.out.println("Received response: " + result); }); } 这里，我们首先通过注入 HelloService 实例来调用 sayHelloAsync 方法，然后使用 thenAccept 方法来处理异步调用的结果。这使得我们在调用方法时就可以进行其他操作，而无需等待结果返回。 4. 性能优化与实战经验 在实际应用中，利用Dubbo的异步调用可以显著提升系统的性能。例如，在电商系统中，商品搜索、订单处理等高并发场景下，通过异步调用可以避免因阻塞等待导致的系统响应延迟，提高整体系统的响应速度和处理能力。 同时，合理的异步调用策略也需要注意以下几点： - 错误处理：确保在处理异步调用时正确处理可能发生的异常，避免潜在的错误传播。 - 超时控制：为异步调用设置合理的超时时间，避免长时间等待单个请求影响整个系统的性能。 - 资源管理：合理管理线程池大小和任务队列长度，避免资源过度消耗或任务积压。 结语 通过本文的介绍，我们不仅了解了Dubbo异步调用的基本原理和实现方式，还通过具体的代码示例展示了如何在实际项目中应用这一特性。哎呀，你知道吗？当咱们玩儿的分布式系统越来越复杂，就像拼积木一样，一块儿比一块儿大，这时候就需要一个超级厉害的工具来帮我们搭房子了。这个工具就是Dubbo，它就像是个万能遥控器，能让我们在不同的小房间（服务）之间畅通无阻地交流，特别适合咱们现在搭建高楼大厦（分布式应用）的时候用。没有它，咱们可得费老鼻子劲儿了！兄弟，掌握Dubbo的异步调用这招，简直是让你的程序跑得飞快，就像坐上了火箭！而且，这招还能让咱们在设计程序时有更多的花样，就像是厨师有各种调料一样，能应付各种复杂的菜谱，无论是大鱼大肉还是小清新，都能轻松搞定。这样，你的系统就既能快又能灵活，简直就是程序员界的武林高手嘛！

...错任何事。 关于如何处理Connection标头，Tyrus过于严格，没有遵循WebSocket规范( RFC-6455 )。 RFC 4.1中的RFC规定： 6. The request MUST contain a |Connection| header field whose value MUST include the "Upgrade" tok ... 说实话，我不能100％确定地说这是什么，但我有一个非常强烈的怀疑。 我的代码中包含了太多的命名空间，我相信在编译器等实际运行时会出现一些混乱。 显然，Microsoft.Web.Websockets和SignalR的命名空间都包含WebSocketHandler。 虽然我不知道SignalR的所有细节，但看起来THAT命名空间中的WebSocketHandler并不意味着在SignalR之外使用。 我相信这个类正在被引用，而不是Microsoft.Web.Websockets中的那个，因为它现在起 ... 您应该使用websocket处理程序，而不是请求处理程序，尝试使用此示例 You should use the websocket handler, not the request handler, try with this example 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34862561/article/details/119512220。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...假设我们有一个简单的函数 calculateAge，它接受一个人的出生年份作为参数，并计算出当前年龄： kotlin fun calculateAge(birthYear: Int): Int { val currentYear = 2023 return currentYear - birthYear } 如果我们不小心传入了一个非整数类型的参数，比如一个字符串，Kotlin会立即察觉到这一点，并优雅地抛出 IllegalArgumentException： kotlin fun test() { val age = calculateAge("2000") println("Your age is $age.") } // 运行结果：编译错误，因为calculateAge接受的是Int类型参数，而"2000"是String类型。 第三章：如何避免 IllegalArgumentException 避免 IllegalArgumentException 的关键在于确保所有传入函数的参数都符合预期的类型和格式。我们可以利用Kotlin的静态类型系统来帮助我们进行这一工作： - 类型检查：确保所有输入的参数都是正确的类型。例如，可以使用 assert 函数在运行时验证类型： kotlin fun safeCalculateAge(birthYear: Any): Int { assert(birthYear is Int) { "Expected an Integer for birthYear" } val currentYear = 2023 return currentYear - birthYear.toInt() } // 使用示例： val age = safeCalculateAge(2000) println("Your age is $age.") - 函数参数验证：在定义函数时就加入类型检查逻辑： kotlin fun calculateAgeWithValidation(birthYear: Int): Int { if (birthYear < 0 || birthYear > 2023) { throw IllegalArgumentException("Birth year must be within the range of 0 to 2023.") } val currentYear = 2023 return currentYear - birthYear } 第四章：实战演练：创建一个更复杂的示例 假设我们要构建一个简单的日历应用，其中包含一个用于计算天数的函数。为了增加复杂性，我们添加了对月份和年份的验证： kotlin data class Date(val day: Int, val month: Int, val year: Int) fun calculateDaysSinceBirthday(dateOfBirth: Date): Int { val currentYear = Calendar.getInstance().get(Calendar.YEAR) val currentMonth = Calendar.getInstance().get(Calendar.MONTH) + 1 // 注意月份是从0开始的 val currentDay = Calendar.getInstance().get(Calendar.DAY_OF_MONTH) val birthday = dateOfBirth.day to dateOfBirth.month to dateOfBirth.year val birthDate = Date(birthday) val daysSinceBirthday = (currentYear - birthDate.year) 365 + (currentMonth - birthDate.month) 30 + (currentDay - birthDate.day) return daysSinceBirthday } fun main() { val birthDate = Date(day = 1, month = 1, year = 2000) val days = calculateDaysSinceBirthday(birthDate) println("Days since your birthday: $days") } 在上面的代码中，我们通过 Calendar 类获取当前日期，并与生日日期进行比较，计算出天数差值。嘿，兄弟！咱们就拿一年有365天，一个月有30天来打个比方，这可是咱们简化了一下，方便大家理解。实际上啊，生活里头可没这么简单，得分清闰年和普通年是怎么回事，这样日子才过得有模有样呢！ 结语：面对挑战，拥抱学习 每一次遇到 IllegalArgumentException 都是一次学习的机会。它们提醒我们，即使在看似完美的代码中，也可能隐藏着一些小错误。通过仔细检查和验证我们的参数，我们可以编写出更加健壮、可维护的代码。哎呀，你瞧这Kotlin，它可真是个能手呢！它那一大堆好用的工具和特性，就像是魔法一样，帮我们解决了好多麻烦事儿。比如说，静态类型这一招，就像是一道坚固的防线，能提前发现那些可能出错的地方。还有函数注解，就像是给代码贴上了标签，让我们一眼就能看出这是干啥的。而模式匹配嘛，简直就是解谜神器，轻轻松松就能解开那些复杂的逻辑难题。这些玩意儿合在一起，就形成了一个强大的武器库，帮我们防患于未然，解决问题更是不在话下。你说是不是，这Kotlin，简直就是程序员的好伙伴！让我们带着好奇心和探索精神，继续在编程的海洋中航行吧！ --- 在这篇文章中，我们不仅探讨了 IllegalArgumentException 的由来和解决方法，还通过一系列的代码示例展示了如何在实践中应用这些知识。嘿，兄弟！读完这篇文章后，希望你对Kotlin里的异常处理方式有了一番全新的领悟。别担心，这不像是AI在跟你说话，就像跟老朋友聊天一样轻松。你得尝试将这些小技巧应用到你的实际项目中，让代码不仅好看，而且超级稳定，就像是给你的程序穿上了一件坚固的盔甲。这样，无论遇到什么问题，它都能稳如泰山。所以，拿起你的键盘，动手实践吧！记住，编程是一场持续的学习之旅，每一次遇到困难都是成长的机会。加油！

...新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...具包，包含了Java编译器、Java运行时环境（JRE）、以及一系列用于开发Java应用程序所需的工具和库文件。在文章中，安装JDK8是为了为deepin系统提供Java开发环境，支持基于Java语言的项目构建与运行。 Node.js , 一个开源、跨平台的JavaScript运行环境，允许开发者使用JavaScript编写服务器端代码，实现高性能、可伸缩的网络应用。文中提到安装Node.js，并配置淘宝源以优化npm包下载速度，为开发基于Node.js的后端服务或者全栈Web应用提供了基础条件。 Nginx , 一款高性能的HTTP和反向代理服务器，同时也可用作邮件代理服务器和负载均衡器。在该文场景下，Nginx被用作Web服务器，负责处理和分发来自客户端的HTTP请求，对于部署静态网站或作为Web应用的前端服务器非常适用。 PostgreSQL , 一种开源的关系型数据库管理系统，支持丰富的SQL标准和高级特性，如窗口函数、多版本并发控制等。在文中安装PostgreSQL是为了解决项目中的持久化存储需求，用于存放应用的数据。 Redis , 一个开源的、内存中的数据结构存储系统，常被用作数据库、缓存和消息中间件。在该篇文章里，Redis被安装和配置，用来提高应用的数据读写性能，尤其是在高并发场景下提供快速响应的能力。