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...能性。 2. 依赖树可视化：借助 Gradle 插件如 dependencyInsight，生成依赖树图，直观地展示依赖关系，便于查找和解决冲突。 3. 版本锁定与自动更新：通过配置锁定文件（如 pom.xml 或 settings.gradle），限制特定依赖的版本，同时设置自动化脚本来定期检查和更新依赖，确保项目始终运行在稳定且兼容的状态下。 二、构建优化与性能提升 构建过程的效率直接影响到开发者的生产力。针对这一问题，可以从以下几个方面着手优化： 1. 构建缓存：合理利用 Gradle 缓存机制，避免重复构建相同的任务，显著缩短构建时间。 2. 并行构建：在多核处理器上利用 Gradle 的并行构建特性，提高构建速度。合理划分构建任务，最大化利用多线程的优势。 3. 增量构建：针对只修改了一部分代码的情况，仅构建修改的部分，避免不必要的全量构建，节省时间和资源。 三、持续集成与持续部署的整合 为了保证代码质量，持续集成（CI）和持续部署（CD）成为了现代开发流程的重要组成部分。将 Gradle 与 CI/CD 工具（如 Jenkins、GitLab CI）结合，实现自动化构建、测试和部署流程，能够极大地提升项目的交付速度和质量。 1. 自动化测试：集成自动化测试框架，如 JUnit、TestNG，确保每次构建前后的代码质量。 2. 集成环境一致性：确保开发、测试和生产环境的高度一致性，通过 Gradle 插件如 spring-boot-maven-plugin 或 maven-surefire-plugin 等，实现跨环境的部署一致性。 3. 一键部署：利用 CI/CD 工具的部署功能，实现从构建到部署的无缝衔接，提升部署效率和可靠性。 四、未来趋势与展望 随着微服务架构、云原生应用的兴起，Gradle 的角色和应用范围正在不断扩大。未来，开发者将面临更多复杂性和变化，对构建工具的要求也将更加多元化。因此，持续学习和适应新的技术和实践，对于保持项目的竞争力至关重要。 结语 在复杂项目中高效利用 Gradle 进行构建与管理，不仅要求开发者具备深厚的技术功底，还需要灵活运用最佳实践和工具，不断优化构建流程。通过上述策略的实施，不仅能够提升项目的构建效率和稳定性，还能促进团队协作，加速产品的迭代和交付，最终推动业务目标的实现。

...协议设计语言（并提供可视化的工具），这种设计语言使用的电信专家所熟悉的词汇。然后通过一个类似于编译器的程序将电信专家定义好的协议模型转换为内存中的 Java 结构。这样整个项目的运行和维护就变得简单高效了，省去了低效的交流和不准确人工转换。 我们可以看到一开始按电信专家的说明直接实现协议是更为容易的办法，但就整个软件生命周期来看却并不是一个简单高效的方法。 永远不要停止编码 架构师也是程序员，代码是软件的最终实现形态，停止编程会逐渐让你忘记作为程序员的感受，更重要的是忘记其中的“痛”，从而容易产生一些不切实际的设计。 大家可能听说过在 Amazon，高级副总裁级别的 Distinguish Engineer（如：James Gosling，Java 之父），他们每年的编码量也非常大，常在 10 万行以上。 风险优先 架构设计很重要的一点是识别可能存在的风险，尤其是非功能性需求实现的风险。因为这些风险往往没有功能性需求这么容易在初期被发现，但修正的代价通常要比修正功能性需求大非常多，甚至可能导致项目的失败，前面我们也提到了非功能性需求决定了架构，如数据一致性要求、响应延迟要求等。 我们应该通过原型或在早期的迭代中确认风险能够通过合理的架构得以解决。 绝对不要把风险放到最后，就算是一个项目要失败也要让它快速失败，这也是一种敏捷。 从“问题”开始，而不是“技术” 技术人员对于新技术的都有着一种与身俱来的激情，总是乐于去学习新技术，同时也更有激情去使用新技术。但是这也同样容易导致一个通病，就是“当我们有一个锤子的时候看什么都是钉子”，使用一些不适合的技术去解决手边的问题，常常会导致简单问题复杂化。 我曾经的一个团队维护过这样一个简单的服务，起初就是一个用 MySQL 作数据存储的简单服务，由团队的一个成员来开发和维护。后来，这位成员对当时新出的 DynamoDB 产生了兴趣，并学习了相关知识。 然后就发生下面这样的事： 用DynamoDB替换了MySQL。 很快发现DynamoDB并不能很好的支持事务特性，在当时只有一个性能极差的客户端类库来支持事物，由于采用客户端方式，引入了大量的额外交互，导致性能差别达7倍之多。这时候，这个同学就采用了当时在NoSQL领域广泛流行的最终一致技术，通过一个Pub-Sub消息队列来实现最终一致（即当某对象的值发生改变后会产生一个事件，然后关注这一改变的逻辑，就会订阅这个通知，并改变于其相关数据，从而实现不同数据的最终一致）。 接着由于DynamoDB无法提供SQL那样方便的查询机制，为了实现数据分析就又引入了EMR/MapReduceJob。 到此，大家可以看到实现一样的功能，但是复杂性大大增加，维护工作也由一个人变成了一个团队。 过度忙碌使你落后 对于 IT 人而言忙碌已成为了习惯，加班常挂在嘴边。“996”工作制似乎也变成了公司高效的标志。而事实上过度的忙碌使你落后。经常遇见一些朋友，在一个公司没日没夜的干了几年，没有留一点学习时间给自己。几年之后倒是对公司越来越“忠诚”了，但忙碌的工作同时也导致了没有时间更新知识，使得自己已经落后了，连跳槽的能力和勇气都失去了。 过度忙碌会导致没有时间学习和更新自己的知识，尤其在这个高速发展的时代。我在工作经历中发现过度繁忙通常会带来以下问题： 缺乏学习导致工作能力没有提升，而面对的问题却变得日益复杂。 技术和业务上没有更大的领先优势，只能被动紧紧追赶。试想一下，要是你都领先同行业五年了，还会在乎通过加班来早一个月发布吗？ 反过来上面这些问题会导致你更加繁忙，进而更没有时间提高自己的技术技能，很快就形成了一个恶性循环。 练过健身的朋友都知道，光靠锻炼是不行的，营养补充和锻炼同样重要。个人技术成长其实也一样，实践和学习是一样重要的，当你在一个领域工作了一段时间以后，工作对你而言就主要是实践了，随着你对该领域的熟悉，能学习的到技术会越来越少。所以每个技术人员都要保证充足的学习时间，否则很容易成为井底之蛙，从而陷入前面提到的恶性循环。 最后，以伟大诗人屈原的诗句和大家共勉：“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索“。希望我们大家都可以不忘初心，保持匠心！ 作者简介： 蔡超，Mobvista 技术 VP 兼首席架构师，SpotMax 云服务创始人。拥有超过 15 年的软件开发经验，其中 9 年任世界级 IT 公司软件架构师/首席软件架构师。2017 年加入 Mobvista，任公司技术副总裁及首席架构师，领导公司的数字移动营销平台的开发，该平台完全建立于云计算技术之上，每天处理来自全球不同 region 的超过 600 亿次的请求。 在加入 Mobvista 之前，曾任亚马逊全球直运平台首席架构师，亚马逊（中国）首席架构师，曾领导了亚马逊的全球直运平台的开发，并领导中国团队通过 AI 及云计算技术为中国客户打造更好的本地体验；曾任 HP（中国）移动设备管理系统首席软件架构师，该系统曾是全球最大的无线设备管理系统（OMA DM）（客户包括中国移动，中国联通，中国电信等）；曾任北京天融信网络安全技术公司，首席软件架构师，领导开发的网络安全管理系统（TopAnalyzer）至今仍被政府重要部门及军队广为采用，该系统也曾成功应用于 2008 北京奥运，2010 上海世博等重要事件的网络安全防护。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Honnyee/article/details/111896981。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...靠 整个交付过程进度可视化，方便团队人员了解项目完成度 更先进的团队协作方式。从需求分析、产品的用户体验到交互、设计、开发、测试、运维等角色密切协作，相比于传统的瀑布式软件团队，更少浪费 持续部署 简述 持续部署 意味着：通过自动化部署的手段将软件功能频繁的进行交付 持续部署是持续交付的下一步，指的是代码通过审批以后，自动化部署到生产环境。 持续部署是持续交付的最高阶段，这意味着，所有通过了一系列的自动化测试的改动都将自动部署到生产环境。它也可以被称为“Continuous Release” 持续化部署的目标是：代码在任何时候都是可部署的，可以进入生产阶段。 持续部署的前提是能自动化完成测试、构建、部署等步骤 注：持续交付不等于持续集成 与持续交付以及持续集成相比，持续部署强调了通过 automated deployment 的手段，对新的软件功能进行集成 目标 持续部署的目标是：代码在任何时刻都是可部署的，可以进入生产阶段 有很多的业务场景里，一种业务需要等待另外的功能特征出现才能上线，这是的持续部署成为不可能。虽然使用功能切换能解决很多这样的情况，但并不是没每次都会这样。所以，持续部署是否适合你的公司是基于你们的业务需求——而不是技术限制 优点 持续部署主要的好处是：可以相对独立地部署新的功能，并能快速地收集真实用户的反馈 敏捷开发 简述 敏捷开发就是一种以人为核心、迭代循环渐进的开发方式。 在敏捷开发中，软件仙姑的构建被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备集成和可运行的特征。 简单的说就是把一个大的项目分为多个相互联系，但也可以独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态 注意事项 敏捷开的就是一种面临迅速变化的需求快速开发的能力，要注意一下几点： 敏捷开发不仅仅是一个项目快速完成，而是对整个产品领域需求的高效管理 敏捷开发不仅仅是简单的快，而是短周期的不断改进、提高和调整 敏捷开发不仅仅是一个版本只做几个功能，而是突出重点、果断放弃当前的非重要点 敏捷开发不仅仅是随时增加需求，而是每个迭代周期对需求的重新审核和排序 如何进行敏捷开发 1、组织建设 也就是团队建设，建立以产品经理为主导，包含产品、设计、前后台开发和测试的team，快速进行产品迭代开发；扁平化的团队管理，大家都有共同目标，更有成就感； 2、敏捷制度 要找准适合自身的敏捷开发方式，主要是制定一个完善的效率高的设计、开发、测试、上线流程，制定固定的迭代周期，让用户更有期待； 3、需求收集 这个任何方式下都需要有，需求一定要有交互稿，评审通过后，一定要确定功能需求列表、责任人、工作量、责任人等； 4、工具建设 是指能够快速完成某项事情的辅助工具，比如开发环境的一键安装，各种底层的日志、监控等平台，发布、打包工具等； 5、系统架构 略为超前架构设计：支持良好的扩容性和可维护性；组件化基础功能模块：代码耦合度低，模块间的依赖性小；插件化业务模块：降低营销活动与业务耦合度，自升级、自维护；客户端预埋逻辑；技术预研等等； 6、数据运营与灰度发布 点击率分析、用户路径分析、渠道选择、渠道升级控制等等 原则、特点和优势 敏捷开发技术的12个原则： 1．我们最优先要做的是通过尽早的、持续的交付有价值的软件来使客户满意。 2．即使到了开发的后期，也欢迎改变需求。 3．经常性地交付可以工作的软件，交付的间隔可以从几周到几个月，交付的时间间隔越短越好。 4．在整个项目开发期间，业务人员和开发人员必须天天都在一起工作。 5．围绕被激励起来的个人来构建项目。 6．在团队内部，最具有效果并且富有效率的传递信息的方法，就是面对面的交谈。 7．工作的软件是首要的进度度量标准。 8．敏捷过程提倡可持续的开发速度。 9．不断地关注优秀的技能和好的设计会增强敏捷能力。 10．简单使未完成的工作最大化。 11．最好的构架、需求和设计出自于自组织的团队。 12．每隔一定时间，团队会在如何才能更有效地工作方面进行反省，然后相应地对自己的行为进行调整。 特点： 个体和交互胜过过程和工具 可以工作的软件胜过面面俱到的文档 客户合作胜过合同谈判 响应变化胜过遵循计划 优势总结： 敏捷开发确实是项目进入实质开发迭代阶段，用户很快可以看到一个基线架构班的产品。敏捷注重市场快速反应能力，也即具体应对能力，客户前期满意度高 适用范围： 项目团队的人不能太多 项目经常发生变更 高风险的项目实施 开发人员可以参与决策 劣势总结： 敏捷开发注重人员的沟通 忽略文档的重要性 若项目人员流动太大，维护的时候很难 项目存在新手的比较多的时候，老员工会比较累 需要项目中存在经验较强的人，要不然大项目中容易遇到瓶颈问题 Open-falcon 简述 open-falcon是小米的监控系统，是一款企业级、高可用、可扩展的开源监控解决方案 公司用open-falcon来监控调度系统各种信息，便于监控各个节点的调度信息。在服务器安装了falcon-agent自动采集各项指标，主动上报 特点 强大灵活的数据采集 （自动发现，支持falcon-agent、snmp、支持用户主动push、用户自定义插件支持、opentsdb data model like（timestamp、endpoint、metric、key-value tags） ） 水平扩展能力 （支持每个周期上亿次的数据采集、告警判定、历史数据存储和查询 ） 高效率的告警策略管理 （高效的portal、支持策略模板、模板继承和覆盖、多种告警方式、支持callback调用 ） 人性化的告警设置 （最大告警次数、告警级别、告警恢复通知、告警暂停、不同时段不同阈值、支持维护周期 ） 高效率的graph组件 （单机支撑200万metric的上报、归档、存储（周期为1分钟） ） 高效的历史数据query组件 （采用rrdtool的数据归档策略，秒级返回上百个metric一年的历史数据 ） dashboard（面向用户的查询界面，可以看到push到graph中的所有数据，并查看数据发展趋势 ） （对维度的数据展示，用户自定义Screen） 高可用 （整个系统无核心单点，易运维，易部署，可水平扩展） 开发语言 （整个系统的后端，全部golang编写，portal和dashboard使用python编写。 ） 监控范围 Open-Falcon支持系统基础监控，第三方服务监控，JVM监控，业务应用监控 基础监控指的是Linux系统的指标监控，包括CPU、load、内存、磁盘、IO、网络等， 这些指标由Openfalcon的agent节点直接支持，无需插件 第三方服务监控指的是一些常见的服务监控，包括Mysql、Redis、Nginx等 OpenFalcon官网提供了很多第三方服务的监控插件，也可以自己实现插件，定义采集指标。而采集到的指标，也是通过插件先发送给agent，再由agent发送到OpenFalcon。 JVM监控主要通过插件完成，插件通过JVM开放的JMX通信端口，获取到JVM参数指标，并推送到agent节点，再由agent发送到OpenFalcon。 业务应用监控就是监控企业自主开发的应用服务 主要通过插件完成，插件通过JVM开放的JMX通信端口，获取到JVM参数指标，并推送到agent节点，再由agent发送到OpenFalcon。 数据流向 常见的OpenFalcon包含transfer、hbs、agent、judge、graph、API几个进程 以下是各个节点的数据流向图，主数据流向是agent -> transfer -> judge/graph： SNMP 简述 SNMP：简单网络管理协议，是TCP/IP协议簇 的一个应用层协议，由于SNMP的简单性，在Internet时代得到了蓬勃的发展 ，1992年发布了SNMPv2版本，以增强SNMPv1的安全性和功能。现在，已经有了SNMPv3版本（它对网络管理最大的贡献在于其安全性。增加了对认证和密文传输的支持 ）。 一套完整的SNMP系统主要包括：管理信息库（MIB）、管理信息结构（SMI）和 SNMP报文协议 为什么要用SNMP 作为运维人员，我们很大一部分的工作就是为了保证我们的网络能够正常、稳定的运行。因此监控，控制，管理各种网络设备成了我们日常的工作 优点和好处 优点: 简单易懂，部署的开销成本也小 ，正因为它足够简单，所以被广泛的接受，事实上它已经成为了主要的网络管理标准。在一个网络设备上实现SNMP的管理比绝大部分其他管理方式都简单直接。 好处： 标准化的协议：SNMP是TCP/IP网络的标准网络管理协议。 广泛认可：所有主流供应商都支持SNMP。 可移植性：SNMP独立于操作系统和编程语言。 轻量级：SNMP增强对设备的管理能力的同时不会对设备的操作方式或性能产生冲击。 可扩展性：在所有SNMP管理的设备上都会支持相同的一套核心操作集。 广泛部署：SNMP是最流行的管理协议，最为受设备供应商关注，被广泛部署在各种各样的设备上。 MIB、SMI和SNMP报文 MIB 管理信息库MIB：任何一个被管理的资源都表示成一个对象，称为被管理的对象。 MIB是被管理对象的集合。 它定义了被管理对象的一系列属性：对象的名称、对象的访问权限和对象的数据类型等。 每个SNMP设备（Agent）都有自己的MIB。 MIB也可以看作是NMS（网管系统）和Agent之间的沟通桥梁。 MIB文件中的变量使用的名字取自ISO和ITU管理的对象表示符命名空间，他是一个分级数的结构 SMI SMI定义了SNNMP框架多用信息的组织、组成和标识，它还未描述MIB对象和表述协议怎么交换信息奠定了基础 SMI定义的数据类型： 简单类型（simple）： Integer：整型是-2,147,483,648~2,147,483,647的有符号整数 octet string: 字符串是0~65535个字节的有序序列 OBJECT IDENTIFIER: 来自按照ASN.1规则分配的对象标识符集 简单结构类型（simple-constructed ）： SEQUENCE 用于列表。这一数据类型与大多数程序设计语言中的“structure”类似。一个SEQUENCE包括0个或更多元素，每一个元素又是另一个ASN.1数据类型 SEQUENCE OF type 用于表格。这一数据类型与大多数程序设计语言中的“array”类似。一个表格包括0个或更多元素，每一个元素又是另一个ASN.1数据类型。 应用类型（application-wide）： IpAddress: 以网络序表示的IP地址。因为它是一个32位的值，所以定义为4个字节； counter：计数器是一个非负的整数，它递增至最大值，而后回零。在SNMPv1中定义的计数器是32位的，即最大值为4，294，967，295； Gauge ：也是一个非负整数，它可以递增或递减，但达到最大值时保持在最大值，最大值为232-1； time ticks：是一个时间单位，表示以0.01秒为单位计算的时间； SNMP报文 SNMP规定了5种协议数据单元PDU（也就是SNMP报文），用来在管理进程和代理之间的交换。 get-request操作：从代理进程处提取一个或多个参数值。 get-next-request操作：从代理进程处提取紧跟当前参数值的下一个参数值。 set-request操作：设置代理进程的一个或多个参数值。 get-response操作：返回的一个或多个参数值。这个操作是由代理进程发出的，它是前面三种操作的响应操作。 trap操作：代理进程主动发出的报文，通知管理进程有某些事情发生。 操作命令 SNMP协议之所以易于使用，这是因为它对外提供了三种用于控制MIB对象的基本操作命令。它们是：Get、Set 和 Trap。 Get：管理站读取代理者处对象的值 Set：管理站设置代理者处对象的值 Trap： 代理者主动向管理站通报重要事件 SLA 简述 SLA（服务等级协议）：是关于网络服务供应商和客户之间的一份合同，其中定义了服务类型、服务质量和客户付款等术语 一个完整的SLA同时也是一个合法的文档，包括所涉及的当事人、协定条款(包含应用程序和支持的服务)、违约的处罚、费用和仲裁机构、政策、修改条款、报告形式和双方的义务等。同样服务提供商可以对用户在工作负荷和资源使用方面进行规定。 KPI 简述 KPI（关键绩效指标）：是通过对组织内部流程的输入端、输出端的关键参数进行设置、取样、计算、分析，衡量流程绩效的一种目标式量化管理指标，是把企业的战略目标分解为可操作的工作目标的工具，是企业绩效管理的基础。 KPI可以是部门主管明确部门的主要责任，并以此为基础，明确部门人员的业绩衡量指标，建立明确的切实可行的KPI体系，是做好绩效管理的关键。 KPI（关键绩效指标）是用于衡量工作人员工作绩效表现的量化指标，是绩效计划的重要组成部分 转载于:https://www.cnblogs.com/woshinideyugegea/p/11242034.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/anqiongsha8211/article/details/101592137。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ddon" id="basic-addon1"><i class="glyphicon glyphicon-screenshot"></i></span> <input type="text" class="form-control" placeholder="请输入功能名称..." id="search_ay" aria-describedby="basic-addon1"> </div> <!--描述：jstree 树形菜单容器--> <div id="jstree_demo_div" class="row"> </div> </div> <div lass="col-md-9"> <button class="btn btn-tab" var='json/data.json'>data.json</button> <!--点击切换资源--> <button class="btn btn-tab" var='json/data2.json'>data2.json</button> <!--点击切换资源--> <button class="btn refresh "><i class="glyphicon glyphicon-refresh"></i></button> <!--点击刷新资源--> </div> </div> </div> <script src="jquery/jquery.min.js"></script><script src="jstree/dist/jstree.min.js"></script><script src="jstreeDemo.js?20180125"></script></body></html> 2.2、jstreeDemo.js代码 function jstree_fun(url){var $tree = $("jstree_demo_div").jstree({"core":{//'multiple': false, // 是否可以选择多个节点//"check_callback": true, // 允许拖动菜单 唯一 右键菜单"check_callback" : true,//设置为true,当用户修改数时,允许所有的交互和更好的控制(例如增删改)"themes" : { "stripes" : true },//主题配置对象,表示树背景是否有条带"data" : {//'url' : url,//'data' : function(node){//return { 'id' : node.id };//}"url" : url,"dataType" : "json"},"check_callback" : function(operation, node, node_parent, node_position, more){if(operation === "move_node"){var node = this.get_node(node_parent);if(node.id === ""){alert("根结点不可以删除");return false;}if(node.state.disabled){alert("禁用的不可以删除");return false;} }else if(operation === "delete_node"){var node = this.get_node(node_parent);if(node.id === ""){alert("根结点不可以删除");return false;} }return true;} },"plugins": [ //插件 "search", //允许插件搜索 // "sort", //排序插件 "state", //状态插件 "types", //类型插件 "unique", //唯一插件 "wholerow", //整行插件"contextmenu"],types:{ "default": { //设置默认的icon 图 "icon": "glyphicon glyphicon-folder-close", } } });$tree.on("open_node.jstree", function(e,data){ //监听打开事件var currentNode = data.node; data.instance.set_icon(currentNode, "glyphicon glyphicon-folder-open"); });$tree.on("close_node.jstree", function(e,data){ //监听关闭事件 var currentNode = data.node; data.instance.set_icon(currentNode, "glyphicon glyphicon-folder-close"); });$tree.on("activate_node.jstree", function(e, data){var currentNode = data.node; //获取当前节点的json .node //alert(currentNode.a_attr.id) //alert(currentNode.a_attr.href) //获取超链接的 .a_attr.href "链接" .a_attr.id ID //alert(currentNode.li_attr.href) //获取属性的 .li_attr.href "链接" .li_attr.id ID });// 创建$tree.on("create_node.jstree", function(e, data){alert("创建node节点");});// 修改$tree.on("rename_node.jstree", function(e, data){alert("修改node节点");});// 删除$tree.on("delete_node.jstree", function(e, data){alert("删除node节点");});// 查询节点名称var to = false;$("search_ay").keyup(function(){if(to){clearTimeout(to);}to = setTimeout(function(){$tree.jstree(true).search($('search_ay').val()); //开启插件查询后 使用这个方法可模糊查询节点 },250);});$('.btn-tab').click(function(){ //选项事件 //alert($(this).attr("var")) $tree.jstree(true).destroy(); //可做联级 $tree = jstree_fun($(this).attr("var"));//可做联级 //alert($(this).attr("var")) }); $('.refresh').click(function(){ //刷新事件 $tree.jstree(true).refresh () }); return $tree; }function node_create(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];sel = ref.create_node(sel);if(sel){ref.edit(sel); } }function node_rename(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];ref.edit(sel);}function node_delete(){var ref = $("jstree_demo_div").jstree(true);var sel = ref.get_selected();if(!sel.length){alert("请先选择一个节点");return;}sel = sel[0];if(ref.get_node(sel).parent==''){alert("根节点不允许删除");return;}ref.delete_node(sel);}// 初始化操作function init(){var $tree = jstree_fun("json/data.json");}init(); 3、图片效果展示 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_27717967/article/details/79167605。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...er是一个功能强大的可视化工具，专门用于在网页上创建交互式的圆形进度条仪表盘效果。此插件充分利用了jQuery库的优势，支持制作全圆形、半圆形以及拱形等多种样式和布局的进度展示，为用户提供丰富的自定义选项。开发者可以根据实际需求设置多种参数来配置仪表盘的行为和外观，如颜色、刻度、指针样式、动画效果等。通过引入jQuery核心库及GaugeMeter特定版本的.min.js文件，开发人员可以在HTML结构中简单地通过data-percent属性指定当前数值，进而快速实现动态的数据驱动型进度显示。无论是用于反映性能指标、健康数据、项目进度还是任何其他需要直观展现比例或量值的应用场景，GaugeMeter都能提供专业且吸引眼球的表现形式，提升了用户界面的美观性和信息传递效率。 点我下载 文件大小：54.03 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...发者和设计者打造，以可视化方式呈现复杂流程逻辑。通过集成该插件，用户能够在Web页面上轻松创建和自定义展现各种循环结构的流程图表。它利用图形化界面的优势，将抽象的算法思路清晰、直观地转化为互动的流程图系统，大大增强了理解和沟通效率。smartCyle.js具备动态添加节点的能力，这意味着使用者可以根据实际需求在已有的流程图中无缝插入新的步骤或循环分支，赋予了流程图高度的灵活性和可扩展性。只需简单调用插件API，即可实现从基本流程构建到复杂循环逻辑展示的一系列功能。总之，这款轻量级的jQuery插件——smartCyle.js，凭借其便捷的操作性和高效的可视化表达能力，在网页开发过程中极大地简化了循环流程图的设计与实现环节，是IT开发者、教育工作者以及业务分析师进行流程梳理和演示的理想工具。 点我下载 文件大小：41.15 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...畅响应。该插件的核心优势在于其良好的兼容性和高度定制性，允许用户轻松调整、交换或重新排序页面上的各个组件。在移动端，Dragula充分利用触摸事件模型，确保用户可以通过手指滑动屏幕进行直观且自然的拖拽操作，从而提升移动用户的使用体验。无需复杂的配置过程，只需引入Dragula库并调用相应方法，即可使任何HTML元素变得可拖动，并在拖放到目标区域时自动更新布局。由于其小巧的体积和零外部依赖特性，Dragula深受开发者喜爱，适用于构建各种需要拖放功能的Web应用程序，从简单的列表项排序到复杂的数据可视化布局调整等场景。 点我下载 文件大小：27.63 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...示数据。该插件的核心优势在于其简洁性与易用性，无需依赖于复杂的库或框架，仅通过纯JavaScript代码实现，确保了高度的兼容性和灵活性。CsvToTable插件的使用过程非常直觉，开发者只需将目标CSV文件加载至插件中，即可自动解析文件内容并构建相应的HTML表格结构。这一过程不仅自动化程度高，而且效率显著，使得数据的可视化变得异常便捷。对于开发者而言，这意味着他们可以专注于业务逻辑的开发，而将数据处理的任务交给CsvToTable来完成，大大提升了开发效率和用户体验。此外，CsvToTable支持灵活的数据格式输入，无论是逗号分隔还是分号分隔的CSV文件，甚至包含特殊字符的文件，都可以被准确无误地解析并呈现为HTML表格。这种广泛的兼容性使得CsvToTable成为处理多种来源和格式数据的理想选择，适用于各种应用场景，从简单的数据分析到复杂的报表生成。总之，CsvToTable-CSV格式文件转HTML表格js插件以其简洁的API、高效的性能和出色的兼容性，为开发者提供了一个高效、可靠的工具，用于将CSV文件转换为HTML表格，极大地简化了数据展示的过程，提高了工作效率和用户体验。 点我下载 文件大小：10.69 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...轻松实现更复杂的数据可视化需求。无论是简单的数据展示还是复杂的统计分析，jqPlot都能满足你的需求。此插件的核心优势在于其强大的定制能力和灵活性。用户可以根据具体需求调整图表样式、颜色方案、数据点样式等，甚至可以自定义图表元素的位置和大小。此外，jqPlot支持多种数据源格式，能够轻松导入或导出数据，极大地提高了数据处理的效率和便利性。除了基础图表功能外，jqPlot还提供了丰富的交互特性，如缩放、平移、点击选择等功能，使得用户可以更深入地探索数据背后的故事。同时，该插件在移动端也有良好的表现，支持响应式设计，确保图表在不同设备上均能呈现最佳视觉效果。总之，jqPlot凭借其强大的功能集、高度的自定义能力以及优秀的用户体验，成为开发人员创建动态、交互式图表的理想选择。无论是用于商业报告、学术研究还是个人项目，jqPlot都能帮助你以最直观的方式展现数据的魅力。 点我下载 文件大小：1.80 MB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

...需深入学习复杂的图表编程知识。借助于Bootstrap3.x提供的响应式布局特性，你的图表将能够在各种设备上呈现出一致且优秀的视觉效果。总之，jChart凭借其易用性、灵活性和强大的功能，在众多图表插件中脱颖而出，成为提升网页数据可视化体验的理想选择。 点我下载 文件大小：40.67 KB 您将下载一个JQuery插件资源包，该资源包内部文件的目录结构如下： 本网站提供JQuery插件下载功能，旨在帮助广大用户在工作学习中提升效率、节约时间。 本网站的下载内容来自于互联网。如您发现任何侵犯您权益的内容，请立即告知我们，我们将迅速响应并删除相关内容。 免责声明：站内所有资源仅供个人学习研究及参考之用，严禁将这些资源应用于商业场景。 若擅自商用导致的一切后果，由使用者承担责任。

在Java GUI编程中，单选框和复选框是构建用户交互界面的核心组件之一。随着技术的不断发展，JavaFX作为Swing之后的新一代GUI工具包，提供了更为丰富且现代化的UI设计能力。例如，在JavaFX中，开发者可以通过ToggleGroup类实现与Swing中的ButtonGroup类似的功能，对一组RadioButton进行分组管理，确保同一时间只有一个选项被选中。 此外，JavaFX不仅增强了复选框（CheckBox）的样式定制性，还支持更复杂的数据绑定功能。通过使用ObservableList与CheckBox结合，可以实时监测到复选框状态的变化，并根据这些变化动态更新应用程序的状态或数据模型，极大地提高了开发效率和用户体验。 近期，Oracle发布的Java 17 LTS版本中，进一步优化了JavaFX的性能与兼容性，使其在跨平台应用、桌面应用及大数据可视化等场景下表现出色。对于开发者而言，学习并掌握JavaFX中的单选框和复选框高级用法，不仅可以提升现有项目的用户界面友好度，也为未来项目的技术升级和架构转型打下了坚实的基础。 同时，社区中也有许多关于如何利用现代设计理念和技术（如MVVM模式）来重构和优化传统Swing应用程序的讨论和实践案例。深入研究这些资源，可以帮助开发者更好地理解如何将单选框、复选框等基础控件与现代编程理念相结合，以创造出更加高效、易用的Java GUI应用程序。

...thon是一种强劲的编程语言，具备各类处理资料的函数函数库和函数库。在python中，我们可以画出各类函数的图形，来更好地理解函数的特性和性质。 要画出函数的图形，我们需要调用Python中的Matplotlib函数库。Matplotlib是一个用于画出资料可视化工具的函数函数库，有许多画出函数图形的函数可以调用。 导入Matplotlib函数库 import matplotlib.pyplot as plt 定义函数 def f(x): return x2 在[-5,5]之间生成x坐标值 x = range(-5, 6) 画出函数图形 plt.plot(x, [f(i) for i in x]) 显示图形 plt.show() 在这段代码中，我们首先导入了Matplotlib函数库。接着，定义了一个函数，即$f(x)=x^2$。然后，在区间$[-5,5]$之间生成了x坐标值。最后，调用plot()函数画出函数的图形。 由于Matplotlib函数库十分强劲，因此我们可以根据需要来设置函数图形的各类属性，如线型、颜色、字体等，以此来更好地展现函数。 总之，调用Python画出函数图形可以帮助我们更好地理解函数的特性和性质，对于学习数学和计算机科学都十分有用。

...另外，在大数据处理与可视化领域，.join()方法同样被广泛应用。例如，在D3.js库中创建SVG路径时，需要将坐标点数组转换为连续的路径数据字符串，此时.join()就能派上用场，实现高效的数据格式转化。 不仅如此，.join()方法还揭示了JavaScript对Unicode字符集的良好支持，当数组元素包含非ASCII字符时，它依然能准确无误地拼接成字符串，这对于国际化应用开发具有重要意义。 因此，对于前端开发者而言，不仅需要掌握jQuery等库的便捷功能，更要深入了解JavaScript原生API，如.join()这样的基础函数，以应对不断变化的技术趋势和实际应用场景的需求。同时，持续关注ECMAScript新标准的发展，了解并掌握新的字符串处理方式，也是提升开发效能的关键所在。

...句不熟悉，也可以使用可视化工具对数据库进行操作。

...为用户提供实时检索、可视化分析及报警等功能，显著提升运维效率。 此外，在安全合规层面，针对容器日志的安全审计越来越受到重视。一些企业开始采用具有加密功能的日志传输协议，以及支持细粒度权限控制和长期存储的云端日志服务，确保容器产生的敏感信息能够得到妥善保护和合规留存。 总的来说，容器日志管理不仅涉及基础的操作技巧与工具配置，更需要紧跟行业发展潮流，掌握先进的日志架构设计与最佳实践，以适应日益复杂的应用场景和严苛的安全要求。通过不断优化日志系统，企业不仅能快速定位问题、提升应用服务质量，还能更好地满足业务连续性需求和监管政策规定。

...用复杂度的增加，数据可视化需求日益增强，各类JavaScript库如React、Vue.js结合现代模板引擎如Pug、Handlebars等提供了更为便捷高效的数据库数据到HTML转换方案。 例如，Next.js框架结合Apollo GraphQL能够实现实时从MySQL或其他数据库获取数据，并无缝渲染至前端界面。开发者可以利用GraphQL的强大查询能力，精确选择需要的数据字段，减少网络传输量，同时提高页面加载速度。 此外，针对大数据处理场景，Apache Superset等开源BI工具也支持直接连接MySQL数据库并生成丰富的交互式HTML报表，满足企业级数据分析和展示需求。 不仅如此，对于数据库内容的安全性和隐私保护，开发者应关注最新的GDPR等相关法规，确保在数据导出过程中遵循数据最小化原则，对敏感信息进行合理脱敏处理，避免在生成的HTML文件中泄露用户隐私。 综上所述，在实际项目中，根据具体业务需求和技术栈选择合适的数据库数据导出及前端展现策略，不仅限于上述提及的技术，更应持续关注领域内的新技术发展和最佳实践，以期达到高效、安全、易用的目标。

循环导入 , 在编程中，循环导入是指两个或多个模块相互之间直接或间接地引用对方，形成一个闭环。例如，在Python中，如果模块A导入了模块B，而模块B又导入了模块A，就会导致循环导入问题。这种情况下，Python解释器可能无法正确初始化这些模块，进而引发一系列错误，如AttributeError（部分初始化的模块没有所需属性）。 Attribute Error , 在面向对象编程中，AttributeError是一种常见的运行时错误类型，它发生在尝试访问或操作一个对象不存在的属性时。在本文的上下文中，\ AttributeError: partially initialized module pandas has no attribute set_option \ 意味着在尝试调用pandas模块中的 set_option 属性时，由于某种原因（如循环导入），pandas模块未能完全初始化，从而导致该属性不可用。 pandas库 , pandas是一个基于Python的数据分析和处理工具库，提供了DataFrame、Series等数据结构，用于高效便捷地进行数据清洗、转换、统计分析以及可视化等工作。在文章中提到的问题场景下，用户试图使用pandas的 set_option 函数来设置显示选项，但由于脚本命名与pandas库名称冲突引起的循环导入问题，导致无法正常调用该函数。 set_option函数 , 在pandas库中，set_option函数用于全局设置pandas的各种行为选项。比如在文章中提到的pd.set_option( display.unicode.east_asian_width , True)，这行代码的作用是设置pandas在显示数据时对东亚字符宽度的处理方式，使其能按照东亚字符的实际宽度进行对齐。但在实际应用中，由于脚本名与pandas库名相同导致的循环导入问题，使得这一功能设置无法执行。

...。 采用Python编程语言完成json格式转csv文件的方式非常简易。我们可以采用Python中的pandas库，pandas是一种数据加工库，该库可以简化数据清理和分析的方式，支持多种文件格式的读取和转换，包括json和csv。下面是一个采用pandas库将json格式转csv文件的示例代码： import pandas as pd def json_to_csv(input_file, output_file): data = pd.read_json(input_file) data.to_csv(output_file, index=False) input_file = 'input.json' output_file = 'output.csv' json_to_csv(input_file, output_file) 总体来说，上述代码需要传递两个参数，分别是input_file和output_file，分别表示输入的json文件路径和输出的csv文件路径。最初，我们调用pandas库的read_json()函数读取json文件。读取完成之后，我们调用to_csv()函数将转换后的数据保存到指定的csv文件路径。 在这个过程中，我们采用了index=False参数。在转换过程中，有时候需要保留DataFrame对象的索引值，并将其添加为一列。在这个示例代码中，我们采用index=False参数，表示在输出的csv文件中不会保留索引值的相关信息。 总的来说，我们可以发现，采用Python中的pandas库，将json格式变换为csv文件是一项非常简易而且常用的工作。无论是在数据加工还是数据分析的过程中，这种格式变换都可能变为一项非常普通的技能。

...nsion for visual earth等等，从9.3beta提交之前，不少基于ags9.2（including arcims9.2）的应用就已经开始向标准（事实标准）和其他服务整合，比如2007年ESRI中国应用开发大赛一等奖作品（作者Mars）就是arcims9.2+openlayer整合，一些ags项目使用google map服务作为底图，加上业务图层实现数据层面的整合，还有开发人员将google earth和ags发布的二维地图的地理坐标联动起来，下载安装google earth plugin之后，可以同时浏览某一地理位置的google earth三维地图和ags二维地图，当业务的侧重点在于地理展示和客户端体验时，不能不说Google树立了一个典范，从ags抽取地理核心服务，从Google Earth/Map或是其他服务提取基础地图和应用展示，两者结合实现某种需求。 虽然从ags9.2-9.3的功能改进，可以看出ESRI在过去以GIS核心服务为重心的基础上，开始增强客户端的应用开发（ADF模板程序、javascript api），但是它并没有停止服务层面的不断改进，各种新增的各种server服务以及REST API就是最好的体现。思想到位了，还需要实际检验，估计不少bug等着我们挖掘，后面会向大家介绍一些比较流行的server基本开发模式。 相关链接： Javascript API Samples ArcGIS Server Resource Center 转载于:https://www.cnblogs.com/flyingis/archive/2008/07/09/1239585.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30429201/article/details/98226373。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...Script或者其他编程语言来动态生成新的HTML文档。这个方法的好处在于，它赋予了你更大的灵活性去随心所欲地掌控新HTML文档的内容布局和结构设计，就像你亲手捏泥巴一样自由自在。 总的来说，无论你选择哪种方法，都需要确保你的新的HTML文档有一个完整的HTML结构，包括、和等标签。这样才能让浏览器正确地解析和显示你的新HTML文档。 结论 在本文中，我们讨论了一个常见的问题：在标签内插入一个新的HTML文档时，如果未指定其内容是HTML文档的部分，它将被视为文本而不是一个完整的HTML文档。然后，我们提供了一些解决方案，并给出了实际的例子来帮助你更好地理解和应用这些知识。 在进行网页开发时，我们需要时刻注意这些问题，以便能够编写出高质量的HTML文档。同时呢，我们也要不断充电学习、积极摸索，这样才能时刻准备好，去应对各种意想不到的挑战和问题！

...功能，可以实时收集并可视化Docker容器日志，便于运维人员进行深度监控和故障排查。此外，业界也在积极研究和发展开源工具如Fluentd、Prometheus以及Grafana等，这些工具为Docker日志提供了强大的采集、过滤、分析能力，并能与各类云存储服务无缝对接，实现日志数据长期保存和合规性要求。 与此同时，容器可观测性领域也有了新的突破。OpenTelemetry项目提供了一套跨平台的标准和工具集，可统一收集包括容器日志在内的各项指标、跟踪和日志信息，大大提升了分布式系统中问题定位的效率和准确性。 在实际应用中，为了更好地满足微服务架构下容器日志的安全性和一致性需求，越来越多的企业开始采用服务网格技术如Istio来增强日志治理能力，通过统一的日志策略管理和审计，确保了容器环境下的日志安全性与合规性。 因此，在掌握Docker日志基本操作的基础上，关注日志领域的最新技术和解决方案，对于提升云原生环境下的运维效率与保障系统稳定性具有重要意义。不断学习和了解这些先进的日志处理手段，将有助于我们在日常工作中应对复杂场景，有效利用日志信息驱动系统的持续优化和改进。