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...Tesseract OCR在处理图像时遇到的文本边缘模糊问题。这个问题就像我们在翻阅一本发黄的老书时，那些模糊不清的字迹让人看得直皱眉头，根本看不清上面写了啥。Tesseract是一款挺牛的开源OCR工具，但也不是全能的，在应对某些难题时也会犯难。别怕，我来带你一起搞定这个难题，让我们的OCR识别技术更上一层楼！ 2. 文本边缘模糊的影响 首先，我们得明白为什么文本边缘模糊会对识别造成困扰。你可以试试看，当你在读文章的时候，如果字的边缘糊糊的，那你就得眯起眼睛，凑近点才能看清每个单词到底说的是啥。就像我们用眼睛看东西一样，Tesseract这样的OCR工具也要能清晰地分辨出每个字母的形状和细节，这样才能准确无误地认出它们。不过呢，如果图片里的字边边糊糊的，Tesseract 就抓不住那些细节了，结果就是它可能会认错字，甚至压根儿认不出来。 3. 常见的解决方案 那么，我们应该如何应对这种问题呢？这里有几个常见的方法，我们可以尝试一下： 3.1 图像预处理 3.1.1 二值化 首先，我们可以对图像进行二值化处理。这就像给图像穿上一件黑白的外衣，使得图像中的文本更加突出。这样，Tesseract就能更容易地识别出文本的轮廓。 python import cv2 import numpy as np 读取图像 image = cv2.imread('example.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 二值化处理 _, binary_image = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) 保存结果 cv2.imwrite('binary_example.jpg', binary_image) 3.1.2 锐化 其次，我们可以使用图像锐化技术来增强图像的边缘。这就像给图像打了一剂强心针，让它看起来更加清晰。 python 使用自定义核进行锐化 kernel = np.array([[0, -1, 0], [-1, 5,-1], [0, -1, 0]], dtype=np.float32) sharpened_image = cv2.filter2D(binary_image, -1, kernel) 保存结果 cv2.imwrite('sharpened_example.jpg', sharpened_image) 3.2 调整Tesseract参数 除了图像预处理之外，我们还可以通过调整Tesseract的参数来提高识别精度。Tesseract提供了许多参数，我们可以根据实际情况进行调整。 3.2.1 设置Page Segmentation Mode Tesseract的Page Segmentation Mode（PSM）参数可以帮助我们更好地控制文本区域的分割方式。例如，如果我们知道图像中只有一行文本，可以设置为PSM_SINGLE_LINE，这样Tesseract就会更专注于这一行文本的识别。 python import pytesseract 设置PSM参数 custom_config = r'--psm 6' text = pytesseract.image_to_string(sharpened_image, config=custom_config) print(text) 3.2.2 提高字符分割精度 另一个参数是Char Whitespace，它可以帮助我们更好地控制字符之间的间距。要是文本行与行之间的距离比较大，你可以把这数值调大一点。这样一来，Tesseract这个工具就能更轻松地分辨出每个字母了。 python 提高字符分割精度 custom_config = r'--oem 1 --psm 6 -c tessedit_char_whitesp=1' text = pytesseract.image_to_string(sharpened_image, config=custom_config) print(text) 4. 实战案例 接下来，让我们来看一个实战案例。假设我们有一张边缘模糊的文本图像，我们需要使用Tesseract来进行识别。 4.1 图像预处理 首先，我们对图像进行二值化和锐化处理： python import cv2 import numpy as np 读取图像 image = cv2.imread('example.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 二值化处理 _, binary_image = cv2.threshold(image, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) 使用自定义核进行锐化 kernel = np.array([[0, -1, 0], [-1, 5,-1], [0, -1, 0]], dtype=np.float32) sharpened_image = cv2.filter2D(binary_image, -1, kernel) 保存结果 cv2.imwrite('sharpened_example.jpg', sharpened_image) 4.2 调整Tesseract参数 然后，我们使用Tesseract进行识别，并设置一些参数来提高识别精度： python import pytesseract 设置PSM参数 custom_config = r'--psm 6' text = pytesseract.image_to_string(sharpened_image, config=custom_config) print(text) 4.3 结果分析 经过上述处理，我们得到了较为清晰的图像，并且识别结果也更加准确。当然，实际效果可能会因图像质量的不同而有所差异，但至少我们已经尽力了！ 5. 总结 总之，面对文本边缘模糊的问题，我们可以通过图像预处理和调整Tesseract参数来提高识别精度。虽然这招不是啥灵丹妙药，但在很多麻烦事儿上，它已经挺管用了。希望大家在使用Tesseract时能够多尝试不同的方法，找到最适合自己的方案。

...Tesseract OCR：解决'zlib'依赖问题的全方位指南 在深度探讨和使用Tesseract这一强大的OCR（光学字符识别）工具时，我们可能会遇到一个常见的报错：“Required package 'zlib' is missing or outdated”。这个错误信息像是一个拦路虎，阻碍了我们顺畅地进行图像文字识别之旅。本文将带你一起深入理解这个问题，并提供有效的解决方案。让我们一起拨开迷雾，让Tesseract再次焕发生机！ 1. 理解“zlib”与Tesseract的关系 首先，我们需要理解为什么Tesseract需要zlib。zlib是一个广泛使用的数据压缩库，提供了 deflate 和 gzip 两种压缩格式的压缩/解压功能。在Tesseract的内部机制中，它可是大显身手，专门负责对付和优化各种图像文件，尤其那些采用了压缩方式保存的小家伙们。因此，没有正确安装或更新至最新版本的zlib，Tesseract就无法正常工作。 2. 报错 "Required package 'zlib' is missing or outdated" 当你的系统中缺少或者zlib版本过低时，尝试运行Tesseract时就会抛出这个错误提示。这就像一位大厨正要大展身手，突然发现厨房里少了一味至关重要的调料。没有了zlib这个关键宝贝，咱们的OCR大厨Tesseract就像是巧妇难为无米之炊，再怎么厉害也施展不开那神奇的“读图”绝技啦！ 示例代码与问题重现： bash $ tesseract image.jpg output Error: Required package 'zlib' is missing or outdated. Please install it or update to the latest version. 3. 解决方案 安装或更新zlib 面对这个问题，我们有以下两种应对策略： 3.1 在Linux系统中安装zlib 对于大多数Linux发行版（如Ubuntu、Debian等），你可以通过包管理器轻松安装或更新zlib： bash 对于Ubuntu/Debian系 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install zlib1g-dev 对于Fedora/CentOS系 $ sudo yum install zlib-devel 3.2 在macOS系统中安装zlib 如果你使用的是macOS，可以利用Homebrew来安装或更新zlib： bash $ brew update $ brew install zlib 3.3 在Windows系统中获取zlib 对于Windows用户，你可能需要下载zlib源码并手动编译，或者找到预编译的二进制包。具体步骤较为复杂，但基本思路是将其添加到系统路径或直接替换Tesseract项目中的相关链接库。 4. 验证zlib安装及版本 安装或更新完zlib后，可以通过命令行检查版本以确保已成功安装： bash $ zlibversion Linux 或 macOS 输出类似 "1.2.11" 的版本号 对于Windows, 如果使用Cygwin或MinGW环境，也有类似的命令可查看版本 5. 结论与思考 解决了zlib的问题之后，我们的Tesseract又能够顺利地对图像进行OCR识别了。在这个过程中，我们不仅实实在在地掌握了如何搞定那些恼人的软件依赖问题，更是深深体会到，每一个看似无所不能的强大工具背后，都有一群默默奉献、辛勤付出的“无名英雄”在保驾护航。就像做一道美味的大餐，没有各种调料的巧妙搭配怎么行？同样地，要想打造并运行像Tesseract这样的OCR神器，也得有像zlib这样的基础库作为我们给力的靠山。这就是编程世界的美妙之处——每一个细节都有其独特的价值和意义。

...uble char Character 访问 ArrayList 中的元素可以使用 get() 方法： public static void main(String[] args) {ArrayList<String> sites = new ArrayList<String>();sites.add("weipinhui");sites.add("pinduoduo");sites.add("Taobao");sites.add("jingdong");System.out.println(sites);} 注意：数组的索引值从 0 开始。 ArrayList 类提供了很多有用的方法，添加元素到 ArrayList 可以使用 add() 方法 public static void main(String[] args) {ArrayList<String> sites = new ArrayList<String>();sites.add("weipinhui");sites.add("pinduoduo");sites.add("Taobao");sites.add("jingdong");sites.set(2, "Weixin"); // 第一个参数为索引位置，第二个为要修改的值System.out.println(sites);} 如果要修改 ArrayList 中的元素可以使用 set() 方法： public static void main(String[] args) {ArrayList<String> sites = new ArrayList<String>();sites.add("weipinhui");sites.add("pinduoduo");sites.add("Taobao");sites.add("jingdong");sites.set(2, "Weixin"); // 第一个参数为索引位置，第二个为要修改的值System.out.println(sites);} 如果要删除 ArrayList 中的元素可以使用 remove() 方法： public static void main(String[] args) {ArrayList<String> sites = new ArrayList<String>();sites.add("weipinhui");sites.add("pinduoduo");sites.add("Taobao");sites.add("jingdong");sites.remove(3); // 删除第四个元素System.out.println(sites);} 如果要计算 ArrayList 中的元素数量可以使用 size() 方法： public static void main(String[] args) {ArrayList<String> sites = new ArrayList<String>();sites.add("weipinhui");sites.add("pinduoduo");sites.add("Taobao");sites.add("jingdong");System.out.println(sites.size());} 使用Scanner、Random、ArrayList完成一个不重复的点名程序： public static void main(String[] args) {//可以使用Arrays的asList实现序列化一个集合List<String> list= Arrays.asList("叶枫","饶政","郭汶广","王志刚","时力强","柴浩阳","王宁","雷坤恒","贠耀强","齐东豪","袁文涛","孙啸聪","李文彬","孙赛欧","曾毅","付临","王文龙","朱海尧","史艳红","赵冉冉","詹梦","苏真娇","张涛","王浩","刘发光","王愉茜","牛怡衡","臧照生","梁晓声","孔顺达","田野","宫帅龙","高亭","张卓","陈盼盼","杨延欣","李蒙惠","瞿新成","王婧源","刘建豪","彭习峰","胡凯","张武超","李炳杰","刘传","焦泽国");//把list作为参数重新构建一个新的ArrayList集合ArrayList<String> names=new ArrayList<>(list);//使用Scanner、Random、ArrayList完成一个不重复的点名程序Random random=new Random();Scanner scanner=new Scanner(System.in);while(true){//如果集合中没有元素了别结束循环if(names.size()==0){System.out.println("已完成所有学生抽查，抽查结束请重新开始");break;}System.out.println("确认点名请输入吧Y/y");String input=scanner.next();if(input.equals("Y")||input.equals("y")){//随机一个集合下标int index=random.nextInt(names.size());System.out.println(""+names.get(index));//该学生已经被抽到，把他从集合中移除names.remove(index);}else{System.out.println("本次抽查结束");break;} }} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gccv_/article/details/128037485。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...这时候，你要是直接用OCR技术来提取信息，可能就会失望了。毕竟，这玩意儿也不是万能的嘛。 第二部分：Tesseract的基本概念 现在，让我们正式介绍一下我们的主角——Tesseract。Tesseract是一个开源的OCR引擎，由Google维护，支持多种语言的文本识别。它不仅功能强大，而且灵活性高，能够应对各种复杂的图像处理任务。但是，面对模糊的图像，Tesseract也并非万能。 代码示例一：基本的Tesseract使用 python import pytesseract from PIL import Image 加载图像 image = Image.open('path_to_your_image.jpg') 使用Tesseract进行文本识别 text = pytesseract.image_to_string(image) print(text) 这段代码展示了如何使用Python和Tesseract来识别图像中的文本。当然啦，这只是一个超级简单的例子，真正在用的时候，肯定得花更多心思去调整和优化才行。 第三部分：处理模糊图像的策略 既然我们已经知道了问题所在，接下来就该谈谈解决方案了。处理模糊图像的秘诀就是先给它来个大变身！通过一些小技巧让图片变得更清晰，然后再交给Tesseract这个厉害的角色去认字。这样识别出来的内容才会更准确。下面，我将分享几种常用的方法。 1. 图像锐化 图像锐化可以显著提升图像的清晰度，让原本模糊的文字变得更加明显。我们可以使用OpenCV库来实现这一效果。 代码示例二：使用OpenCV进行图像锐化 python import cv2 加载图像 image = cv2.imread('path_to_your_image.jpg') 定义核矩阵 kernel = np.array([[0, -1, 0], [-1, 5,-1], [0, -1, 0]]) 应用锐化 sharpened = cv2.filter2D(image, -1, kernel) 显示结果 cv2.imshow('Sharpened Image', sharpened) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这段代码展示了如何使用OpenCV对图像进行锐化处理。通过调整核矩阵，你可以控制锐化的强度。 2. 增强对比度 有时，图像的模糊不仅仅是由于缺乏细节，还可能是因为对比度过低。在这种情况下，增加对比度可以帮助改善识别效果。 代码示例三：使用OpenCV增强对比度 python 调整亮度和对比度 adjusted = cv2.convertScaleAbs(image, alpha=2, beta=30) 显示结果 cv2.imshow('Adjusted Image', adjusted) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() 这里我们通过convertScaleAbs函数调整了图像的亮度和对比度，使文字更加突出。 第四部分：实战演练 最后，让我们结合以上提到的技术，看看如何实际操作。假设我们有一张模糊的图像，我们希望从中提取出关键信息。 完整示例代码 python import cv2 import numpy as np import pytesseract 加载图像 image = cv2.imread('path_to_your_image.jpg') 锐化图像 kernel = np.array([[0, -1, 0], [-1, 5,-1], [0, -1, 0]]) sharpened = cv2.filter2D(image, -1, kernel) 增强对比度 adjusted = cv2.convertScaleAbs(sharpened, alpha=2, beta=30) 转换为灰度图 gray = cv2.cvtColor(adjusted, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 使用Tesseract进行文本识别 text = pytesseract.image_to_string(gray, lang='chi_sim') 如果是中文，则指定语言为'chi_sim' print(text) 这段代码首先对图像进行了锐化和对比度增强，然后转换为灰度图，最后才交给Tesseract进行识别。这样可以大大提高识别的成功率。 --- 好了，这就是今天的所有内容了。希望这篇分享对你有所帮助，尤其是在处理模糊图像时。嘿，别忘了，科技这东西总是日新月异的，遇到难题别急着放弃，多探索探索，说不定会有意想不到的收获呢！如果你有任何问题或者想分享你的经验，欢迎随时交流！

...Tesseract OCR：深入理解与解决“RecognitionTimeoutExceeded”问题 1. 引言 当我们谈论光学字符识别（OCR）技术时，Tesseract作为一款强大的开源工具，无疑在众多解决方案中占据了一席之地。然而，在实际使用过程中，我们可能会遇到一个让人困扰的错误提示——"RecognitionTimeoutExceeded"。这篇文会手牵手地带你漫游在Tesseract的奇妙天地，咱们要把它掰开揉碎，把这个问题讲得透透彻彻。不仅如此，咱还会通过实实在在的代码实例，教你如何见招拆招，巧妙地避开并解决这类问题，就像个武林高手那样。 2. Tesseract 强大且易用的OCR引擎 Tesseract，由Google支持并维护，是一个拥有极高准确率和广泛语言支持的OCR引擎。它能够识别图像中的文本信息，并将其转换为可编辑、可搜索的数据格式。就像生活中的各种复杂玩意儿一样，Tesseract这家伙在对付某些刁钻场景或是处理大工程时，也有可能会“卡壳”，闹个小脾气，这就引出了我们今天要讨论的“RecognitionTimeoutExceeded”这个问题啦。 3. “RecognitionTimeoutExceeded”：问题解析 - 定义：当Tesseract在规定的时间内无法完成对输入图像的识别工作时，就会抛出“RecognitionTimeoutExceeded”异常。这个时间限制是Tesseract自己内部定的一个规矩，主要是为了避免在碰到那些耗时又没啥结果，或者根本就解不开的难题时，它没完没了地运转下去。 - 原因：这种超时可能由于多种因素引起，例如图像质量差、字体复杂度高、文字区域过于密集或者识别参数设置不当等。尤其是对于复杂的、难以解析的图片，Tesseract可能需要更多的时间来尝试识别。 4. 代码示例及解决策略 (a) 示例一：调整识别超时时间 python import pytesseract from PIL import Image 加载图像 img = Image.open('complex_image.png') 设置Tesseract识别超时时间为60秒（默认通常为5秒） pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = 'path_to_your_tesseract_executable' config = '--oem 3 --psm 6 -c tessedit_timeout=60' text = pytesseract.image_to_string(img, config=config) print(text) 在这个例子中，我们通过修改tessedit_timeout配置项，将识别超时时间从默认的5秒增加到了60秒，以适应更复杂的识别场景。 (b) 示例二：优化图像预处理 有时，即使延长超时时间也无法解决问题，这时我们需要关注图像本身的优化。以下是一个简单的预处理步骤示例： python import cv2 import pytesseract 加载图像并灰度化 img = cv2.imread('complex_image.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE) 使用阈值进行二值化处理 _, img = cv2.threshold(img, 180, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) 再次尝试识别 text = pytesseract.image_to_string(img) print(text) 通过图像预处理（如灰度化、二值化等），可以显著提高Tesseract的识别效率和准确性，从而避免超时问题。 5. 思考与讨论 虽然调整超时时间和优化图像预处理可以在一定程度上缓解“RecognitionTimeoutExceeded”问题，但我们也要意识到，这并非万能良药。对于某些极其复杂的图像识别难题，我们可能还需要更进一步，捣鼓出更高阶的算法优化手段，或者考虑给硬件设备升个级，甚至可以试试分布式计算这种“大招”，来搞定它。 总之，面对Tesseract的“RecognitionTimeoutExceeded”，我们需要保持耐心与探究精神，通过不断调试和优化，才能让这款强大的OCR工具发挥出最大的效能。 结语 在技术的海洋里航行，难免会遭遇风浪，而像Tesseract这样强大的工具也不例外。当你真正摸清了“RecognitionTimeoutExceeded”这个小妖精的来龙去脉，以及应对它的各种妙招，就能把Tesseract这员大将驯得服服帖帖，在咱们的项目里发挥核心作用，推着我们在OCR的世界里一路狂奔，不断刷新成绩，取得更大的突破。

...Tesseract OCR：系统库依赖缺失引发初始化失败的深度剖析与解决方案 1. 引言 在计算机视觉和自然语言处理领域，Tesseract作为一款开源、强大的光学字符识别（OCR）引擎，其广泛应用程度不言而喻。在实际动手开发的过程中，咱们时不时会遇到个让人脑壳疼的难题。就说这回吧，由于系统库里的依赖项没整全，结果让Tesseract初始化直接扑街了。这个看似微小的技术故障，却可能阻碍我们对图像文字信息提取的进程。这篇东西，咱们打算好好掰扯掰扯这个问题，不仅有理论上的深度剖析，还会搭配上实际的代码例子，让大家伙儿能摸清问题的来龙去脉，一起找着那条解决问题的“康庄大道”。 2. 系统库依赖的重要性 Tesseract OCR功能强大，但它的正常运行离不开一系列底层系统库的支持。比如说，就拿Leptonica这个库来说吧，它在图像处理前期可是大显身手，专门负责帮我们美化和调整图片。再瞅瞅libpng和libjpeg这些好家伙，它们的职责就是读取和保存各种格式的图片文件，让图像数据能自由转换。还有那个zlib库，人家的工作重点就是压缩和解压缩数据，让信息传输更高效，存储空间更节省。当你操作系统里头缺了那些必不可少的库文件时，你想要初始化Tesseract对象可就犯难了，那结果往往是尴尬地遭遇“初始化失败”，就像你准备做一顿大餐却发现关键调料没了一样。就像烹饪一道大餐，即使食材再丰富，若关键调料缺席，最终也难成佳肴。 python import pytesseract 若系统缺少相关依赖库，以下代码将无法成功执行 try: pytesseract.pytesseract.tesseract_cmd = '/usr/bin/tesseract' text = pytesseract.image_to_string('example.png') print(text) except Exception as e: print(f"初始化失败，错误原因：{str(e)}") 3. 初始化失败的实战案例与分析 假设我们在Linux环境下尝试使用Python的pytesseract模块调用Tesseract进行OCR识别，但系统中并未安装相应的依赖库，那么上述代码将会抛出类似如下的异常： python 初始化失败，错误原因：OSError: Error in pixReadMemPng: function not present 从这个错误提示我们可以看出，Tesseract在尝试读取PNG图片文件时，由于libpng库未被正确链接或安装，而导致了初始化失败。 4. 解决方案 完善系统库依赖 面对这样的困境，我们首要任务就是确保所有必需的系统库已正确安装并可用。以下是针对Ubuntu系统的修复步骤示例： bash 更新包列表 sudo apt-get update 安装Tesseract所需依赖库 sudo apt-get install libtesseract-dev libleptonica-dev libjpeg-dev libpng-dev zlib1g-dev 在Windows或者Mac OS等其他操作系统下，也需要根据官方文档或社区指南，对应安装相应的库文件。安装完之后，记得再跑一遍你的Tesseract代码。理论上讲，这下子应该能够顺利启动并进行OCR识别了，妥妥的！ 5. 总结与思考 每当我们面临技术难题，特别是像Tesseract初始化失败这样源于环境配置的问题时，不应仅仅停留在解决问题的层面，更应深入理解问题背后的原因。通过这次对系统库依赖缺失导致Tesseract初始化失败的讨论，我们不仅学会了如何排查此类问题，也加深了对软件开发中“依赖管理”重要性的认识。同时呢，这也正好敲响了我们日常开发工作的小闹钟，甭管项目是大是小，咱们都得把基础环境搭建这事看得比天还大。只有这样，手里的工具才能真正活起来，发挥出它们应有的威力，从而给我们的工作带来意想不到的强大助攻。

...（如Integer、Character）之间进行转换的过程。在Kotlin中，使用原生类型数组可以有效避免对基本数据类型进行不必要的拆箱和装箱操作，提高程序运行效率。 遍历（Traversal） , 遍历是一种常见的编程操作，指的是按照某种顺序访问集合（如数组、列表、映射等）中的每个元素，并执行相应的操作。在本文中提到的Kotlin数组遍历方式包括使用for循环结合indices属性、通过iterator迭代器以及使用forEach高阶函数等方式。 自然排序（Natural Sorting） , 自然排序通常是指根据数据本身的特性（例如数字大小、字符串字典序等）进行升序或降序排列的一种排序方法。在Kotlin中，数组可以通过sort()、sortedArray()和sorted()方法实现自然排序，这些方法会基于元素的Comparable接口实现进行排序，无需程序员显式指定比较规则。 反转（Reversal） , 反转数组操作指的是改变数组元素原有的顺序，即将数组的最后一个元素移动到第一个位置，第一个元素移动到最后一个位置，依次类推，最终得到一个元素顺序颠倒的新数组。在Kotlin中，可以使用reverse()、reversedArray()和reversed()方法来实现数组的反转操作。 排序算法（Sorting Algorithms） , 排序算法是一系列用于将一组数据按照特定顺序排列的方法。在Kotlin中，数组的sort()方法内部实现了一种高效的排序算法，能够自动对数组元素进行排序，而sortedArray()和sorted()方法则返回一个新的已排序数组，不影响原有数组内容。这些排序方法默认采用自然排序，对于自定义排序逻辑，可以通过传递Comparator作为参数实现。

...nit()抽象方法 Character 拥有血量和攻击力的实体继承自Character，同时实现getATK()和beDamage()抽象方法用于处理攻击和受击逻辑 SceneItem 其他场景实体继承自SceneItem，无特殊属性和方法 Scene 场景管理类，能偶根据Json文件生成场景物体，保存了实体预制体，还拥有一个静态List和静态方法用于运行时向场景中添加新实体 InteractionMI 用于处理单个实体无法处理或不属于单个实体的逻辑，包括： 幽灵追踪主角时获取角色位置 帮助实体初始化定时器组件 减速陷阱是否可以回复主角速度 主角与灯、宝箱、武器的交互 DamageMI 包含静态方法Damage()专门用于处理伤害逻辑，方便后续服务器验证等逻辑 逻辑实现 主角 Protagonist类用于处理主角相关逻辑 受击逻辑 当主角不处于无敌状态，播放受击动画，扣除血量并进入无敌状态，定时器定时一秒后关闭无敌状态 交互逻辑 用户输入交互信号后，交由InteractionMI判断交互是否成功，返回交互信息，主角播放对应动画 武器逻辑 当主角获得武器后，主角身上保存武器的引用，与武器交互直接调用武器的对应方法（Drop(),Fire()) 结算逻辑 当主角HP小于等于0时，调用Scene的静态方法，请求场景结算 怪物 石像鬼 血量无限，没有受击逻辑，当检测组件检测到主角时，调用继承的Attack方法，攻击主角 幽灵 三种状态：die、patrol,chase 死亡状态下三秒后会在第一个导航点复活 巡逻状态下检测到主角会调用继承的Attack方法攻击主角 追逐状态下会每帧获得主角位置追逐主角 其他场景物品 灯光 初始化时添加计时器用于控制自动开关，用户交互后重置计时器 开启时使用一个锥形的检测器检测幽灵是否在范围内，如果在调用Damage对幽灵造成伤害 存在一个Box Collider，当玩家进入时，调用InteractionMI的方法，将InteractionMI保存的静态SwitchableLight引用置为自己，当玩家交互时这个引用不为null，则调用这个引用的SwitchableLight的ChangeLight方法完成开关灯的交互 减速陷阱 当玩家进入时，调用InteractionMI的方法，使其内置的静态_slowDownCount计数加一，并调用玩家的SetSpeedRatio方法使玩家减速 当玩家离开，设置计时器5秒后调用InteractionMI的方法，使其内置的静态_slowDownCount计数减一，当计数为零时才可以调用玩家的SetSpeedRatio方法使玩家回复正常速度 地刺陷阱 初始化时设置计时器，每三秒改变一次状态，当玩家进入，设置计时器每一秒对玩家造成一次伤害，当玩家离开，取消计时器 宝箱 内置public GameObject GWeapon;用于保存要生成的枪的预制体 当玩家第一次与宝箱交互，播放开宝箱动画，设置计时器1.2秒后根据预制体克隆一个武器，并将武器通过Scene的静态方法加入到Scene维护的SceneObject列表中，自身保存新生成的武器的引用 当武器生成后玩家再与宝箱交互则通过InteractionMI的方法将武器父节点设为玩家，玩家获得武器的引用，自身武器引用置为null 武器 内置private Transform _parent = null;用于保存父物体 Drop方法被调用时，若父物体不为空，设置自身刚体属性，设置速度使武器有抛出效果，设置计时器1秒后恢复到没有物理效果的状态，父物体置为空 Fire方法被调用，若能够开火，则生成并初始化一个子弹，生成时将保存的父物体的Transform给子弹，保证子弹能够向角色前方发射，开火后设置开火状态为不能开火，设置计时器0.5秒后恢复开火状态 当父物体信息为空，与其他交互逻辑类似，通过InteractionMI完成武器捡起的交互逻辑 子弹 初始化时设置初速度，启动定时器1秒后若没有销毁则自动销毁，若碰撞到幽灵，对幽灵造成伤害，其他碰撞销毁自己 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Zireael2019/article/details/126690910。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...all SpeechRecognition 下载地址：https://pypi.org/project/SpeechRecognition/ 下载缓慢推荐您使用第三方通道下载 pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple 模块名 【示例】使用 PocketSphinx 实现语音转换文本 import speech_recognition as sr 获取语音文件audio_file = 'demo_audio.wav' 获取识别语音内容的对象r = sr.Recognizer() 打开语音文件with sr.AudioFile(audio_file) as source:audio = r.record(source) 将语音转化为文本 print('文本内容:', r.recognize_sphinx(audio)) recognize_sphinx() 参数中language='en-US' 默认是英语print('文本内容:', r.recognize_sphinx(audio, language='zh-CN')) 普通话识别问题  speech_recognition 默认识别英文，是不支持中文的，需要在Sphinx语音识别工具包里面下载对应的 普通话包 和 语言模型 。 安装步骤： 下 载 地 址：https://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/Acoustic%20and%20Language%20Models/ 点击 Mandarin下载cmusphinx-zh-cn-5.2.tar.gz并解压. 在python安装目录下找到Lib\site-packages\speech_recognition 点击进入pocketsphinx-data文件夹，会看到一个en-US文件夹，再新建文件夹zh-CN 在这个文件夹中添加进入刚刚解压的文件，需要注意：把解压出来的zh_cn.cd_cont_5000文件夹重命名为acoustic-model、zh_cn.lm.bin命名为language-model.lm.bin、zh_cn.dic中dic改为dict格式。即与en-US文件夹中命名一样。 参考：https://blog.csdn.net/qq_32643313/article/details/99936268 致以感谢 后序 浅显的学习语音识别，不足之处甚多，深究后，将更新文章。 感谢跟随老师的代码在未知领域里探索，希望我能走的更高更远 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46092061/article/details/113945654。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... wildcard characters (as in shell file name patterns). The result of wildcard is a space-separated list of the names of existing files that match the pattern. foreach函数: The syntax of the foreach function is: $(foreach var,list,text) The first two arguments, var and list, are expanded before anything else is done; note that the last argument, text, is not expanded at the same time. Then for each word of the expanded value of list, the variable named by the expanded value of var is set to that word, and text is expanded. Presumably text contains references to that variable, so its expansion will be different each time. The result is that text is expanded as many times as there are whitespace-separated words in list. The multiple expansions of text are concatenated, with spaces between them, to make the result of foreach. 每次从list中取出一个词（空格分隔）,赋给var变量，然后text（一般有var变量）被拓展开来。 只要list中还有空格分隔符就会一直循环下去，每一次text返回的结果都会以空格分隔开。 ${wildcard ${foreach DIR, $(APPDIRS), ${addprefix $(DIR)/, $(APPS)} }} 先分析${foreach DIR, $(APPDIRS), ${addprefix $(DIR)/, $(APPS)} } 其中DIR是变量（var），$(APPDIRS)是列表(list)，这个例子中没有定义APPDIRS这个变量，估计是用于定义除了$CONTIKI/apps/之外的apps目录。 ${addprefix $(DIR)/, $(APPS)}是text。我们假设定义了APPDIRS为a b。 那么第一次：DIR 会被赋值为a，${addprefix $(DIR)/, $(APPS)}，又我们假定APPS为antelope unit-test，所以最终会被拓展为a/antelope a/unit-test。 　　　　　DIR 会被赋值为b，${addprefix $(DIR)/, $(APPS)}，又我们假定APPS为antelope unit-test，所以最终会被拓展为b/antelope b/unit-test。 最终这两次结果会以空格分隔开，即a/antelope a/unit-test b/antelope b/unit-test ${wildcard a/antelope a/unit-test b/antelope b/unit-test} 返回空，因为找不到符合这样的目录。 所以最终这句语句，实现的功能是，返回$APPDIRS目录中，所有符合$APPS的目录。 ${wildcard ${addprefix $(CONTIKI)/apps/, $(APPS)} 这句语句返回$(CONTIKI)/apps/目录下所有符合$APPS的目录，即contiki-release-2-7/apps/antelope contiki-release-2-7/apps/unit-test ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/, $(APPS)} 这句语句返回$(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/目录下所有$APPS的目录，即contiki-release-2-7/platform/native/apps/antelope contiki-release-2-7/platform/native/apps/unit-test。 在contiki-release-2-7/platform/native目录下，并没有apps目录，后边有差错处理机制。 $(APPS) 在当前目录下的所有$APPS目录，即antelope unit-test。 在hello-world例子中，并没有这些目录。 所以APPDS变量是包含所有与$APPS有关的目录。 APPINCLUDES变量是所有需要导入的APP Makefile文件。 在所有APPDS目录下，所有Makefile.$(APPS)文件。 在我们的假设条件APPS = antelope unit-test， APPDIRS = 只会导入contiki-release-2-7/apps/antelope/Makefile.antelope contiki-release-2-7/apps/unit-test/Makefile.unit-test 其余的均不存在，所以在include指令前要有符号-，即出错继续执行后续指令。 contiki-release-2-7/apps/antelope/Makefile.antelope： 分别定义了两个变量，antelope_src用于保存antelope这个app的src文件，antelope_dsc用于保存antelope这个app的dsc文件。 contiki-release-2-7/apps/unit-test/Makefile.unit-test： 分别定义了两个变量，unit-test_src用于保存unit-test这个app的src文件，unit-tes_dsc用于保存unit-test这个app的dsc文件。 变量APP_SOURCES APP_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_src)} 取出所有APPS中的src文件变量,这个例子是$(antelope_src) 和$(unit-test_src) 变量APP_SOURCES DSC_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_dsc)} 取出所有APPS中的dsc文件变量,这个例子是$(antelope_dsc) 和$(unit-test_dsc) CONTIKI_SOURCEFILES += $(APP_SOURCES) $(DSC_SOURCES) 这段话的最终目的: 将$APPS相关的所有源文件添加进CONTIKI_SOURCEFILES变量中。 (3) target_makefile := $(wildcard $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET) ${foreach TDIR, $(TARGETDIRS), $(TDIR)/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET)}) Check if the target makefile exists, and create the object directory if necessary.ifeq ($(strip $(target_makefile)),)${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)}elseifneq (1, ${words $(target_makefile)})${error More than one TARGET Makefile found: $(target_makefile)}endifinclude $(target_makefile)endif 这断代码主要做的就是，找到在所有TAGET目录下找到符合的Makefile.$(TARGET)文件，放到target_makefile变量中。 再检查是否存在或者重复。并做相应的错误提示信息。 ${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)} ${error More than one TARGET Makefile found: $(target_makefile)} 我们这个例子中 TARGET = native 并且 TARGETDIRS为空 所以最后会导入$(CONTIKI)/platform/native/Makefile.native 接下去要开始分析target和cpu的makefile文件了。 转载于:https://www.cnblogs.com/songdechiu/p/6012718.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34399060/article/details/94095820。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，《Pattern Recognition Letters》期刊上的一项研究探讨了如何改进决策树算法以适应流式大数据环境，提出了实时更新的增量决策树算法，能够在连续接收新数据的同时进行高效地模型更新与优化。 此外，信息增益这一核心指标也在理论与实践中得到深化。有学者针对信息增益存在的偏好属性数量多的问题，提出了信息增益比（Information Gain Ratio）等改进措施，进一步提升了决策树对特征重要性的判断能力。同时，基于熵的决策树算法在强化学习、深度学习等领域也有所融合创新，例如深度决策树网络的设计，尝试将决策树的可解释性优势与神经网络的非线性表达能力相结合，以应对更复杂的决策问题。 而在实际应用方面，决策树在医疗诊断、金融风控、推荐系统等多个场景下发挥关键作用。例如，最新的研究成果中，科研团队利用改进型决策树算法对新冠病毒患者临床数据进行分析，有效识别出影响病情发展的关键因素，为制定诊疗方案提供了有力支持。 总之，尽管经典的ID3、C4.5、CART算法奠定了决策树的基础，但决策树算法的研究并未止步，其在理论优化、与其他AI技术融合以及解决现实世界复杂问题等方面展现出了持续的生命力与广阔的应用前景。

...n Pattern Recognition, 简称ICPR）是模式识别领域内全球顶级的学术会议，作者在文中提到自己基于一篇ICPR论文中的算法申请了专利，这表明该论文代表了该领域的前沿研究成果。 DLL 基地址重定位 , DLL（Dynamic Link Library，动态链接库）是Windows操作系统中的一种文件格式，包含可由多个程序同时使用的代码和数据。基地址重定位是指在程序加载时，系统为DLL分配内存空间，并根据需要调整其基地址的过程，以避免不同DLL间的地址冲突。文中作者通过实现客户端启动加速方案时，运用了DLL基地址重定位技术来优化软件性能。 trPC , trPC (Tencent RPC) 是腾讯内部广泛使用的一种远程过程调用（Remote Procedure Call, RPC）框架，用于简化分布式服务间的通信与交互，提供高效、稳定、易用的服务间调用能力。文中提到作者在重回腾讯后，花大量精力熟悉了基于trPC的各种腾讯内部技术生态。 Docker , Docker是一种开源的应用容器引擎，它将应用及其依赖打包成独立可移植的容器，实现了应用程序及其环境的一次构建、到处运行的效果，极大地简化了开发、测试和部署流程。在文中，作者提到了随着Docker的广泛应用，底层网络工作方式发生变化，并开始研究网络虚拟化相关技术。 协同算法 , 协同算法是一种通过分析用户行为、兴趣偏好等信息，实现个性化推荐或优化某种目标的技术。文中提及作者在搜狗手机助手项目中，采用用户协同、标签相似、点击反馈等方法，提升了搜索转化率，这里的“协同算法”就是一种利用用户间关联性进行优化的算法。

...元素： 1）字库表（character repertoire）：是一个相当于所有可读或者可显示字符的数据库，字库表决定了整个字符集能够展现表示的所有字符的范围； 2）编码字符集（coded character set）：即用一个编码值code point来表示一个字符在字库中的位置； 3）字符编码（character encoding form）：将编码字符集和实际存储数值之间的转换关系。 一般来说都会直接将code point的值作为编码后的值直接存储。例如在ASCII中“A”在表中排第65位，而编码后A的数值是 0100 0001 也即十进制的65的二进制转换结果。 看到这里，可能很多读者都会有和我当初一样的疑问：字库表和编码字符集看来是必不可少的，那既然字库表中的每一个字符都有一个自己的序号，直接把序号作为存储内容就好了。为什么还要多此一举通过字符编码把序号转换成另外一种存储格式呢？ 其实原因也比较容易理解：统一字库表的目的是为了能够涵盖世界上所有的字符，但实际使用过程中会发现真正用的上的字符相对整个字库表来说比例非常低。例如中文地区的程序几乎不会需要日语字符，而一些英语国家甚至简单的ASCII字库表就能满足基本需求。而如果把每个字符都用字库表中的序号来存储的话，每个字符就需要3个字节（这里以Unicode字库为例），这样对于原本用仅占一个字符的ASCII编码的英语地区国家显然是一个额外成本（存储体积是原来的三倍）。算的直接一些，同样一块硬盘，用ASCII可以存1500篇文章，而用3字节Unicode序号存储只能存500篇。于是就出现了UTF-8这样的变长编码。在UTF-8编码中原本只需要一个字节的ASCII字符，仍然只占一个字节。而像中文及日语这样的复杂字符就需要2个到3个字节来存储。 关于字符编码知识的详细讲解请见：《字符编码那点事：快速理解ASCII、Unicode、GBK和UTF-8》。 7、UTF-8和Unicode的关系 看完上面两个概念解释，那么解释UTF-8和Unicode的关系就比较简单了。 Unicode就是上文中提到的编码字符集，而UTF-8就是字符编码，即Unicode规则字库的一种实现形式。 随着互联网的发展，对同一字库集的要求越来越迫切，Unicode标准也就自然而然的出现。它几乎涵盖了各个国家语言可能出现的符号和文字，并将为他们编号。详见：Unicode百科介绍。 Unicode的编号从 0000 开始一直到10FFFF 共分为17个Plane，每个Plane中有65536个字符。而UTF-8则只实现了第一个Plane，可见UTF-8虽然是一个当今接受度最广的字符集编码，但是它并没有涵盖整个Unicode的字库，这也造成了它在某些场景下对于特殊字符的处理困难（下文会有提到）。 8、UTF-8编码简介 为了更好的理解后面的实际应用，我们这里简单的介绍下UTF-8的编码实现方法。即UTF-8的物理存储和Unicode序号的转换关系。 UTF-8编码为变长编码，最小编码单位（code unit）为一个字节。一个字节的前1-3个bit为描述性部分，后面为实际序号部分： 1）如果一个字节的第一位为0，那么代表当前字符为单字节字符，占用一个字节的空间。0之后的所有部分（7个bit）代表在Unicode中的序号； 2）如果一个字节以110开头，那么代表当前字符为双字节字符，占用2个字节的空间。110之后的所有部分（5个bit）加上后一个字节的除10外的部分（6个bit）代表在Unicode中的序号。且第二个字节以10开头； 3）如果一个字节以1110开头，那么代表当前字符为三字节字符，占用3个字节的空间。110之后的所有部分（5个bit）加上后两个字节的除10外的部分（12个bit）代表在Unicode中的序号。且第二、第三个字节以10开头； 4）如果一个字节以10开头，那么代表当前字节为多字节字符的第二个字节。10之后的所有部分（6个bit）和之前的部分一同组成在Unicode中的序号。 具体每个字节的特征可见下表，其中“x”代表序号部分，把各个字节中的所有x部分拼接在一起就组成了在Unicode字库中的序号。如下图所示。 我们分别看三个从一个字节到三个字节的UTF-8编码例子： 细心的读者不难从以上的简单介绍中得出以下规律： 1）3个字节的UTF-8十六进制编码一定是以E开头的； 2）2个字节的UTF-8十六进制编码一定是以C或D开头的； 3）1个字节的UTF-8十六进制编码一定是以比8小的数字开头的。 9、为什么会出现乱码 乱码也就是英文常说的mojibake（由日语的文字化け音译）。 简单的说乱码的出现是因为：编码和解码时用了不同或者不兼容的字符集。 对应到真实生活中：就好比是一个英国人为了表示祝福在纸上写了bless（编码过程）。而一个法国人拿到了这张纸，由于在法语中bless表示受伤的意思，所以认为他想表达的是受伤（解码过程）。这个就是一个现实生活中的乱码情况。 在计算机科学中一样：一个用UTF-8编码后的字符，用GBK去解码。由于两个字符集的字库表不一样，同一个汉字在两个字符表的位置也不同，最终就会出现乱码。 我们来看一个例子，假设我们用UTF-8编码存储“很屌”两个字，会有如下转换： 于是我们得到了E5BE88E5B18C这么一串数值，而显示时我们用GBK解码进行展示，通过查表我们获得以下信息： 解码后我们就得到了“寰堝睂”这么一个错误的结果，更要命的是连字符个数都变了。 10、如何识别乱码的本来想要表达的文字 要从乱码字符中反解出原来的正确文字需要对各个字符集编码规则有较为深刻的掌握。但是原理很简单，这里用以MySQL数据库中的数据操纵中最常见的UTF-8被错误用GBK展示时的乱码为例，来说明具体反解和识别过程。 10.1 第1步：编码 假设我们在页面上看到“寰堝睂”这样的乱码，而又得知我们的浏览器当前使用GBK编码。那么第一步我们就能先通过GBK把乱码编码成二进制表达式。 当然查表编码效率很低，我们也可以用以下SQL语句直接通过MySQL客户端来做编码工作： mysql [localhost] {msandbox} > selecthex(convert('寰堝睂'using gbk)); +-------------------------------------+ | hex(convert('寰堝睂'using gbk)) | +-------------------------------------+ | E5BE88E5B18C | +-------------------------------------+ 1 row inset(0.01 sec) 10.2 第2步：识别 现在我们得到了解码后的二进制字符串E5BE88E5B18C。然后我们将它按字节拆开。 然后套用之前UTF-8编码介绍章节中总结出的规律，就不难发现这6个字节的数据符合UTF-8编码规则。如果整个数据流都符合这个规则的话，我们就能大胆假设乱码之前的编码字符集是UTF-8。 10.3 第3步：解码 然后我们就能拿着 E5BE88E5B18C 用UTF-8解码，查看乱码前的文字了。 当然我们可以不查表直接通过SQL获得结果： mysql [localhost] {msandbox} ((none)) > selectconvert(0xE5BE88E5B18C using utf8); +------------------------------------+ | convert(0xE5BE88E5B18C using utf8) | +------------------------------------+ | 很屌 | +------------------------------------+ 1 row inset(0.00 sec) 11、常见的IM乱码问题处理之MySQL中的Emoji字符 所谓Emoji就是一种在Unicode位于 \u1F601-\u1F64F 区段的字符。这个显然超过了目前常用的UTF-8字符集的编码范围 \u0000-\uFFFF。Emoji表情随着IOS的普及和微信的支持越来越常见。 下面就是几个常见的Emoji（IM聊天软件中经常会被用到）： 那么Emoji字符表情会对我们平时的开发运维带来什么影响呢？ 最常见的问题就在于将他存入MySQL数据库的时候。一般来说MySQL数据库的默认字符集都会配置成UTF-8（三字节），而utf8mb4在5.5以后才被支持，也很少会有DBA主动将系统默认字符集改成utf8mb4。 那么问题就来了，当我们把一个需要4字节UTF-8编码才能表示的字符存入数据库的时候就会报错：ERROR 1366: Incorrect string value: '\xF0\x9D\x8C\x86' for column 。 如果认真阅读了上面的解释，那么这个报错也就不难看懂了：我们试图将一串Bytes插入到一列中，而这串Bytes的第一个字节是 \xF0 意味着这是一个四字节的UTF-8编码。但是当MySQL表和列字符集配置为UTF-8的时候是无法存储这样的字符的，所以报了错。 那么遇到这种情况我们如何解决呢？ 有两种方式： 1）升级MySQL到5.6或更高版本，并且将表字符集切换至utf8mb4； 2）在把内容存入到数据库之前做一次过滤，将Emoji字符替换成一段特殊的文字编码，然后再存入数据库中。之后从数据库获取或者前端展示时再将这段特殊文字编码转换成Emoji显示。 第二种方法我们假设用 --1F601-- 来替代4字节的Emoji，那么具体实现python代码可以参见Stackoverflow上的回答。 12、参考文献 [1] 如何配置Python默认字符集 [2] 字符编码那点事：快速理解ASCII、Unicode、GBK和UTF-8 [3] Unicode中文编码表 [4] Emoji Unicode Table [5] Every Developer Should Know About The Encoding 附录：更多IM开发方面的文章 [1] IM开发综合文章： 《新手入门一篇就够：从零开发移动端IM》 《移动端IM开发者必读(一)：通俗易懂，理解移动网络的“弱”和“慢”》 《移动端IM开发者必读(二)：史上最全移动弱网络优化方法总结》 《从客户端的角度来谈谈移动端IM的消息可靠性和送达机制》 《现代移动端网络短连接的优化手段总结：请求速度、弱网适应、安全保障》 《腾讯技术分享：社交网络图片的带宽压缩技术演进之路》 《小白必读：闲话HTTP短连接中的Session和Token》 《IM开发基础知识补课：正确理解前置HTTP SSO单点登陆接口的原理》 《移动端IM开发需要面对的技术问题》 《开发IM是自己设计协议用字节流好还是字符流好？》 《请问有人知道语音留言聊天的主流实现方式吗？》 《一个低成本确保IM消息时序的方法探讨》 《完全自已开发的IM该如何设计“失败重试”机制？》 《通俗易懂：基于集群的移动端IM接入层负载均衡方案分享》 《微信对网络影响的技术试验及分析（论文全文）》 《即时通讯系统的原理、技术和应用（技术论文）》 《开源IM工程“蘑菇街TeamTalk”的现状：一场有始无终的开源秀》 《QQ音乐团队分享：Android中的图片压缩技术详解（上篇）》 《QQ音乐团队分享：Android中的图片压缩技术详解（下篇）》 《腾讯原创分享(一)：如何大幅提升移动网络下手机QQ的图片传输速度和成功率》 《腾讯原创分享(二)：如何大幅压缩移动网络下APP的流量消耗（上篇）》 《腾讯原创分享(三)：如何大幅压缩移动网络下APP的流量消耗（下篇）》 《如约而至：微信自用的移动端IM网络层跨平台组件库Mars已正式开源》 《基于社交网络的Yelp是如何实现海量用户图片的无损压缩的？》 《腾讯技术分享：腾讯是如何大幅降低带宽和网络流量的(图片压缩篇)》 《腾讯技术分享：腾讯是如何大幅降低带宽和网络流量的(音视频技术篇)》 《字符编码那点事：快速理解ASCII、Unicode、GBK和UTF-8》 《全面掌握移动端主流图片格式的特点、性能、调优等》 《子弹短信光鲜的背后：网易云信首席架构师分享亿级IM平台的技术实践》 《微信技术分享：微信的海量IM聊天消息序列号生成实践（算法原理篇）》 《自已开发IM有那么难吗？手把手教你自撸一个Andriod版简易IM (有源码)》 《融云技术分享：解密融云IM产品的聊天消息ID生成策略》 《适合新手：从零开发一个IM服务端（基于Netty，有完整源码）》 《拿起键盘就是干：跟我一起徒手开发一套分布式IM系统》 >> 更多同类文章 …… [2] 有关IM架构设计的文章： 《浅谈IM系统的架构设计》 《简述移动端IM开发的那些坑：架构设计、通信协议和客户端》 《一套海量在线用户的移动端IM架构设计实践分享(含详细图文)》 《一套原创分布式即时通讯(IM)系统理论架构方案》 《从零到卓越：京东客服即时通讯系统的技术架构演进历程》 《蘑菇街即时通讯/IM服务器开发之架构选择》 《腾讯QQ1.4亿在线用户的技术挑战和架构演进之路PPT》 《微信后台基于时间序的海量数据冷热分级架构设计实践》 《微信技术总监谈架构：微信之道——大道至简(演讲全文)》 《如何解读《微信技术总监谈架构：微信之道——大道至简》》 《快速裂变：见证微信强大后台架构从0到1的演进历程（一）》 《17年的实践：腾讯海量产品的技术方法论》 《移动端IM中大规模群消息的推送如何保证效率、实时性？》 《现代IM系统中聊天消息的同步和存储方案探讨》 《IM开发基础知识补课(二)：如何设计大量图片文件的服务端存储架构？》 《IM开发基础知识补课(三)：快速理解服务端数据库读写分离原理及实践建议》 《IM开发基础知识补课(四)：正确理解HTTP短连接中的Cookie、Session和Token》 《WhatsApp技术实践分享：32人工程团队创造的技术神话》 《微信朋友圈千亿访问量背后的技术挑战和实践总结》 《王者荣耀2亿用户量的背后：产品定位、技术架构、网络方案等》 《IM系统的MQ消息中间件选型：Kafka还是RabbitMQ？》 《腾讯资深架构师干货总结：一文读懂大型分布式系统设计的方方面面》 《以微博类应用场景为例，总结海量社交系统的架构设计步骤》 《快速理解高性能HTTP服务端的负载均衡技术原理》 《子弹短信光鲜的背后：网易云信首席架构师分享亿级IM平台的技术实践》 《知乎技术分享：从单机到2000万QPS并发的Redis高性能缓存实践之路》 《IM开发基础知识补课(五)：通俗易懂，正确理解并用好MQ消息队列》 《微信技术分享：微信的海量IM聊天消息序列号生成实践（算法原理篇）》 《微信技术分享：微信的海量IM聊天消息序列号生成实践（容灾方案篇）》 《新手入门：零基础理解大型分布式架构的演进历史、技术原理、最佳实践》 《一套高可用、易伸缩、高并发的IM群聊、单聊架构方案设计实践》 《阿里技术分享：深度揭秘阿里数据库技术方案的10年变迁史》 《阿里技术分享：阿里自研金融级数据库OceanBase的艰辛成长之路》 《社交软件红包技术解密(一)：全面解密QQ红包技术方案——架构、技术实现等》 《社交软件红包技术解密(二)：解密微信摇一摇红包从0到1的技术演进》 《社交软件红包技术解密(三)：微信摇一摇红包雨背后的技术细节》 《社交软件红包技术解密(四)：微信红包系统是如何应对高并发的》 《社交软件红包技术解密(五)：微信红包系统是如何实现高可用性的》 《社交软件红包技术解密(六)：微信红包系统的存储层架构演进实践》 《社交软件红包技术解密(七)：支付宝红包的海量高并发技术实践》 《社交软件红包技术解密(八)：全面解密微博红包技术方案》 《社交软件红包技术解密(九)：谈谈手Q红包的功能逻辑、容灾、运维、架构等》 《即时通讯新手入门：一文读懂什么是Nginx？它能否实现IM的负载均衡？》 《即时通讯新手入门：快速理解RPC技术——基本概念、原理和用途》 《多维度对比5款主流分布式MQ消息队列，妈妈再也不担心我的技术选型了》 《从游击队到正规军(一)：马蜂窝旅游网的IM系统架构演进之路》 《从游击队到正规军(二)：马蜂窝旅游网的IM客户端架构演进和实践总结》 《IM开发基础知识补课(六)：数据库用NoSQL还是SQL？读这篇就够了！》 《瓜子IM智能客服系统的数据架构设计（整理自现场演讲，有配套PPT）》 《阿里钉钉技术分享：企业级IM王者——钉钉在后端架构上的过人之处》 >> 更多同类文章 …… （本文同步发布于：http://www.52im.net/thread-2868-1-1.html） 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/hellojackjiang2011/article/details/103586305。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... adjacent characteristic lines. Laser-induced breakdown spectroscopy assisted with laser-induced fluorescence (LIBS-LIF) is a further enhancement and upgrade of LIBS technology to meet the detection needs. This paper first introduces the basic principles of LIBS technology and LIBS-LIF technology, then briefly introduces the application of LIBS-LIF technology in soil monitoring, and introduces the application origin and research progress of LIBS-LIF technology. Then it introduces the application of LIBS technology and LIBS-LIF technology in water quality monitoring. Because the way of pretreatment is the most important in liquid detection, the pretreatment methods of liquid testing samples are briefly summarized here. Finally, the application of LIBS-LIF technology in the environment is summarized and prospected. LIBS-LIF technology has incomparable advantages over traditional laboratory testing, and it is also in a hot research direction, with unlimited potential in the future. Keywords: Laser induced breakdown spectroscopy(LIBS); Laser induced breakdown spectroscopy assisted with Laser Induced fluorescence(LIBS-LIF); Environmental monitoring; Soil monitoring; Water quality monitoring 　 Completion time: 2021-11 目录 0. 引言 1. 技术简介 1.1 LIBS技术简介 1.1.1 LIBS技术的基本原理 1.1.2 LIBS技术的定量分析 1.1.3 LIBS技术的优缺点 1.2 LIBS-LIF技术 1.2.1 LIF技术的基本原理 1.2.2 Co原子的LIBS-LIF增强原理 2. LIBS-LIF技术用于土壤监测 2.1 早期研究 2.2 近期研究现状 3. LIBS及LIBS-LIF技术用于水质监测 3.1液体直接检测 3.2液固转换检测 3.2.1吸附法 3.2.2成膜法 3.2.3微萃取法 3.2.4冷冻法 3.2.5电沉积法 3.3液气转换检测 4. 总结与展望 参考文献 　 0. 引言   随着经济的发展，人们物质生活水平提高的同时，环境的问题也愈发突出，其中，土壤问题和水体问题十分突出。   土壤是包括人类在内的一切生物体生存的载体，土壤的质量与农作物的生长息息相关，而农作物的收成则是人类发展的基石。在工业化发展的影响下，土壤重金属污染和积累成为了一个世界性的问题，尤其在中国特别是长三角地区尤为严重[1]。   水是生命之源，水体问题直接关系到所有生物体的生存。环境中的水体问题，主要集中在工业废水的治理与监测上。工业废水中含有大量重金属元素，其难以生物降解，重金属元素会随着水体流动而扩散。   物质元素分析在土壤分析和水质分析上是常用的方式。传统的分析方法是基于实验室的元素光谱分析法，其具有高精度、高稳定的特点，如：原子吸收光谱法(Atomic absorption spectrometry, AAS)、电感耦合等离子体质谱法(Inductively coupled plasma mass spectrometry, ICP-MS)、电感耦合等离子体原子发射光谱法(Inductively coupled plasma atomic emission spectrometry, ICP-AES)等，但是此类光谱的检测样品预处理复杂、检测操作难度高、需要庞大复杂的实验设备，且对样品造成损坏，有所不便[2,3]。   激光诱导击穿光谱(Laser induced breakdown spectroscopy，LIBS)是一种基于原子光谱分析技术，与传统的光谱分析技术相比，其实验装置简单便携、操作简便、应用广泛、可远程测量，同时有在简单预处理样品或根本不预处理的情况下进行现场测量的潜力。因此，其满足在环境监测中，特别是土壤监测和水质监测此类希望可以在现场检测、快速便捷检测，同时精度较高的需求。LIBS技术很容易与其他技术如激光诱导荧光技术(Laser induced fluorescence, LIF)、拉曼光谱(Raman)等技术联用，进一步提高了 LIBS技术的检测准确度和竞争力[4]。 　 1. 技术简介 1.1 LIBS技术简介   LIBS技术最早可以追溯到20世纪60年代Brech, F.和Cross, L.所做的激光诱导火花散射实验，其中的一项实验使用红宝石激光器产生的激光照射材料后产生等离子体羽流。经过了几十年的发展，LIBS技术得到了显著发展，其在环境检测、文物保护鉴定、岩石检测、宇宙探索等领域中被广泛应用。 1.1.1 LIBS技术的基本原理   LIBS技术的装置主要由脉冲激光器、光谱仪、样品装载平台和计算机组成，光谱仪和计算机之间常常由光电倍增管或CCD等光电转换器件连接，如图 1所示[3]。 图 1 LIBS实验装置图[3]   首先，通过脉冲激光器产生强脉冲激光后由透镜聚焦到样品上，被聚焦区域的样品吸收，产生初始自由电子，并在持续的激光脉冲作用下加速。初始自由电子获取到足够高的能量之后，会轰击原子电离产生新的自由电子。随着激光脉冲作用的持续，自由电子和原子的作用如此往复碰撞，在短时间内形成等离子体，形成烧蚀坑。接着，激光脉冲结束，等离子体温度逐渐降低，产生连续背景辐射并产生原子或离子的发射光谱。通过光谱仪采集信号，在计算机上分析特征谱线的波长和强度信息就可以对样本中的元素进行定性和定量分析[2]。 1.1.2 LIBS技术的定量分析   由文献[2]可知，LIBS技术的定量分析方法通常有外标法、内标法和自由校准法(CF)。其中，最简单方便的是外标法。 外标法由光谱分析基本定量公式Lomakin-Scheibe公式 I=aCb(1)I=aC^b \tag{1} I=aCb(1) 式中III为光谱强度，aaa为比例系数，CCC为元素浓度，bbb为自吸收系数。自吸收系数bbb会随着元素浓度CCC的减小而增大，当元素浓度CCC很小时，b=1b=1b=1。使用同组仪器测量时aaa和bbb的值为定值。 将式（1）左右两边取对数，得 lg⁡I=blg⁡C+lg⁡a(2)lg⁡I=blg⁡C+lg⁡a \tag{2} lg⁡I=blg⁡C+lg⁡a(2)   由式（2）可知，当b=1时，光谱强度和元素浓度呈线性关系。因此，可以通过检验一组标准样品的元素浓度和对应的光谱强度，绘制出对应的标准曲线，从而根据曲线的得到未知样品的浓度值。   如图 2 (a)(b)所示，通过使用LIBS技术多次测定一系列含有Co元素的标准样品的光谱强度后取平均可以绘制出图 2 (b)所示的校正曲线[5]。同时可以计算出曲线的相关系数R^2、交叉验证均方差(RMSECV)和样品中Co元素的检出限(LOD)。 图 2 用LIBS和LIBS-LIF技术测定有效钴元素的光谱和校准曲线[5] (a) (b)使用LIBS技术测定，(c) (d)使用LIBS-LIF技术测定 　 1.1.3 LIBS技术的优缺点   随着LIBS技术的提高和广泛应用，其自身独特的优势也显示出来，其主要优点主要如下[6]：   （1）样品不需要进行预处理或只需要稍微预处理。   （2）样品检测时间短，相较于传统的AAS、ICP-AES等技术检测需要几分钟到几小时的时间相比，LIBS技术检测只需要3-60秒。   （3）样品的检出限LOD高，对于低浓度样品检测更加灵敏精确。   （4）实验装置结构简单，便携性高。   （5）可用于远程遥感监测   （6）对于检测样品的损伤基本没有，十分适合对于文物遗迹等方面进行应用   LIBS技术也有着自身的缺陷，其中问题最大的就是相较于传统的AAS、ICP-AES等技术来说，LIBS的检测准确性低，只有5-20%。   但LIBS还有一个优点在于很容易与其他技术如激光诱导荧光技术(Laser induced fluorescence, LIF)、拉曼光谱(Raman)等技术联用，可以弥补LIBS技术的检测准确率低的缺陷，同时结合其他技术的优势提高竞争力[7]。 1.2 LIBS-LIF技术   LIBS技术常常与LIF技术联合使用，即LIBS-LIF技术。通过LIF技术对特征曲线信号的选择性加强作用，有效的提高了检测的准确率，改善了单独使用LIBS检测准确率低的缺陷。   LIBS-LIF技术在1979年由Measures, R. M.和Kwong, H. S.首次使用，用于各种样品中微量铬元素的选择性激发。 1.2.1 LIF技术的基本原理   LIF技术，是通过激光辐射激发原子或者分子，之后被照射的原子或分子自发发射出的荧光。   首先，调节入射激光的波长，从而改变入射激光的能量。之后，当入射激光的能量与检测区域中的气态分子或原子的能级差相同时，分子或原子将被激光共振激发跃迁至激发态，但是这种激发态并不稳定，会通过自发辐射释放出另一个光子能量并向下跃迁，同时发射出分子或原子荧光，这便是激光诱导荧光。   其中，分子或原子发射荧光的跃迁过程主要有共振荧光、直越线荧光、阶跃线荧光和多光子荧光四种，如图3所示[2]。元素被激发的直跃线荧光往往强度大，散射光干扰弱，故被常用。 图 3 分子或原子发射荧光的跃迁过程[2] 　 1.2.2 Co原子的LIBS-LIF增强原理   下面将以Co元素为例，说明LIBS-LIF技术的原理。   Co元素直跃线荧光的产生原理图如图 4所示[5]。波长为304.40nm的激光能量刚好等于Co原子基态到高能态(4.07eV)的能级差，Co原子被304.40nm的激发照射后跃迁至该能级。随后，该能级上的Co原子通过自发辐射释放能量跃迁至低能态(0.43eV)，同时发出波长为304.51nm的荧光。因此，采用LIF的激发波长为304.40nm，光谱仪对应的检测波长为304.51nm。 图 4 Co元素直跃线荧光产生原理图[5]   LIBS-LIF技术的装置如图 5所示[5]，与LIBS装置不同的是其增加了一台可调激光器，如染料激光器、OPO激光器等。其用于激发特定元素的被之前LIBS激发出的等离子体。该激光平行于样品表面照射，不会对样品产生损伤。 图 5 LIBS-LIF实验装置图[5]   在本次Co元素的检测中，OPO激光器的波长为304.40nm。样品首先通过脉冲激光器垂直照射后产生等离子体，原理和LIBS技术一致。之后使用OPO激光器产生的304.40nm的激光照射等离子体，激发荧光信号，增强特征谱线的强度。最后通过光谱仪采集信号，在计算机上分析特征谱线。   LIBS-LIF技术对Co原子测定的光谱和校正曲线如图 2 (c）(d)所示。通过与(a)(b)图对可得到，使用LIBS-LIF技术明显增强了Co原子的特征谱线强度，同时定量分析得到的校正曲线的相关系数R^2、交叉验证均方差(RMSECV)和样品中Co元素的检出限(LOD)数值都有很好的改善。 　　 2. LIBS-LIF技术用于土壤监测   土壤监测是LIBS-LIF技术的最传统应用方向之一。土壤成分复杂，蕴含多种微量元素，这些元素必须维持在合理的范围内。若如铬等相关微量元素过低，则会对作物的生长产生影响；而若铅等重金属元素过高，则表明土地受到了污染，种植出的作物可能存在重金属残留的问题。 2.1 早期研究   LIBS-LIF技术用于大气压下的土壤元素检测可以最早追溯到1997年Gornushkin等人使用LIBS技术联合大气紫外线测定石墨、土壤和钢中钴元素的可行性[8]，其紫外线即起到作为LIF光源的作用。   之后，为了评估该技术在现场快速检测分析中的可行性，其使用了可以同时检测分析22种元素的Paschen-Runge光谱仪以发挥LIBS技术可以快速检测多种元素的优势。同时使用染料激光器作为LIF光源，使用LIBS-LIF技术对Cd和TI元素进行了信号选择性增强测量，排除了邻近元素谱线的干扰。但是对于Pb元素还无法检测[9]。 2.2 近期研究现状   华中科技大学GAO等人在2018年对土壤中难以检测的Sb元素使用LIBS-LIF技术进行检验，排除了检验Sb元素时邻近Si元素的干扰，并探讨了使用常规LIBS时在287nm-289nm的波长下不同的ICCD延时长度对信号强度的影响，以及使用LIBS-LIF技术时作为LIF光源的OPO激光器激光能量对Sb元素特征谱线信号强度与信噪比的影响、激光光源脉冲间延时长度对Sb元素特征谱线信号强度与信噪比的影响，由相关结果得到了最优实验条件[10]，如图 6至图 8所示。 图 6 不同ICCD延迟时间下样品在287.0-289.0 nm波段的光谱 　 图 7 LIBS-LIF和常规LIBS得到的光谱比较 　 图 8 Sb特征谱线的强度和信噪比曲线 (A)Sb特征谱线的强度和信噪比随OPO激光能量的变化关系；(B)Sb特征谱线的强度和信噪比随两个激光器之间脉冲延迟的变化关系 　 　   近期，该实验室研究了利用LIBS-LIF测定土壤中的有效钴含量。该实验着重于研究检测土壤中能被植物吸收的元素，即有效元素，强化研究的实际意义；利用DPTA提取样品，增大检测浓度；使用LIBS-LIF测定有效钴含量，排除了相邻元素的干扰。 　 3. LIBS及LIBS-LIF技术用于水质监测   LIBS及LIBS-LIF技术用于水质检测的原理和流程土壤检测基本一致，但是面临着更多的挑战。在水样的元素定量测定中，水的溅射会干扰到光的传播和收集，从而降低采集的灵敏度；由于水中羟基(OH)的猝灭作用会使得激发的等离子体寿命较短，因此等离子体的辐射强度低，进而影响分析灵敏度[2]。同时，由于部分实验方式造成使用LIBS-LIF技术不太方便，只能使用传统LIBS技术。   因此，在使用LIBS技术进行检验时还需要做相关改进。最常见的就是进行样品的预处理，在样品制备上进行改进。   由文献[11]整理可知，样品的预处理主要可以分为液体直接检测、液固转换检测、液气转换检测三种。 3.1液体直接检测   液体直接检测主要有两种方式：将光聚焦在静态液体测量和将光聚焦在流动的液体测量两种。   最早期使用LIBS技术进行检验的就是直接将光聚焦在静态液体表面测量。但其精确度和灵敏度往往比将光聚焦在流动的液体测量低。Barreda等人比较了在静态、液体喷射态和液体流动态下硅油中的铂元素使用LIBS进行检测，最后液体喷射态和液体流动态下的LOD比静态下降低了7倍[12]。   但上述实验是在有气体保护下进行的结果。总体上看，液体直接检测并不是一个很好的选择。 图 9 液体分析的三种不同实验装置图[12] a液体喷射分析，b静态液体分析，c通道流动液体分析 　 3.2液固转换检测   液固转换法是检测中最常用的方法，其主要可以分为以下几类： 3.2.1吸附法   吸附法是最常用的预处理方式，利用可吸附材料吸收液体中的微量元素。常用的材料有碳平板、离子交换聚合物膜，或者滤纸、竹片等将液体转换为固体，从而进行分析。   2008年，华南理工大学Chen等人以木片作为基底吸附水溶液的方式测定了Cr、Mn、Cu、Cd、Pb五种金属元素在微量浓度下的校正曲线，其检出限比激光聚焦在页面上直接分析高出2-3个数量级[13]。之后2017年，同实验室的Kang等人以木片作为基底吸附水溶液的方式，使用LIBS-LIF技术对水中的痕量铅进行了高灵敏度测量，最后得到的铅元素的LOD为~0.32ppb，超过了传统实验室检测技术ICP-AES的检测方式，为国际领先水平[14]。 3.2.2成膜法   与吸附法相反，成膜法是将水样滴在非吸水性衬底上，如Si+SiO2衬底和多空电纺超细纤维等，然后干燥成膜，从而转化为固体进行分析。 3.2.3微萃取法   微萃取法是利用萃取剂和溶液中的微量元素化学反应来实现富集。其中，分散液液体微萃取(Dispersion liquid-liquid microextraction, DLLME)是一种简单、经济、富集倍数高、萃取效率高的方法，被广泛使用。 3.2.4冷冻法   将液体冷冻成为冰是液固转化的一种直接预处理方式，冰的消融可以防止液体飞溅和摇晃，从而改善液体分析性能。 3.2.5电沉积法   电沉积法是利用电化学反应，将液体中的样品转化为固体样品并进行预浓缩，之后用于检测。该方法可以使得灵敏度大大提高，但是实验设备也变得复杂，预处理工作量也有变大。 3.3液气转换检测   将液体转化为气溶胶可以使得样品更加稳定，从而产生更稳定的检测信号。可以使用超声波雾化器和膜干燥器等产生气溶胶，再进行常规的LIBS-LIF检测。   Aras等人使用超声波雾化器和薄膜干燥器单元产生亚微米级的气溶胶，实现了液气体转换，并在实际水样上测试了该超声雾化-LIBS系统的适用性，相关实验装置如图 10、图 11所示[15]。 图 10 用于金属气溶胶分析的LIBS实验装置图[15] M：532 nm反射镜，L：聚焦准直透镜，W：石英，P：泵浦，BD：光束转储 　 图 11 样品导入部分结构图[15] (A)与薄膜干燥器相连的USN颗粒发生器去溶装置(加热器和冷凝器)；(B)与5个武装聚四氟乙烯等离子电池相连的薄膜干燥器。G：进气口，DU：脱溶装置，W：废料，MD：薄膜干燥机，L：激光束方向，C：样品池，M：反射镜，F.L.：聚焦透镜 　 　 　 4. 总结与展望   本文简要介绍了LIBS和LIBS-LIF的原理，并对LIBS-LIF在环境监测中的土壤监测和水质检测做了简要的介绍和分类。   LIBS-LIF在土壤监测的技术已经逐渐成熟，基本实现了土壤的快速检测，同时也有相关便携式设备的研究正在进行。对于水质监测方面，使用LIBS-LIF检测往往集中在液固转换法的使用上，对于气体和液体直接检测，由于部分实验装置的限制，联用LIF技术往往比较困难，只能使用传统的LIBS技术。   LIBS-LIF技术快速检测、不需要样品预处理或只需要简单处理、可以实现就地检测等优势与传统实验室检测相比有着独到的优势，虽然目前由于技术限制精度还不够高，但是在当前该领域的火热研究趋势下，相信未来该技术必定可以大放异彩，为绿色中国奉献光学领域的智慧。 　 　 　 参考文献 [1] Hu B, Jia X, Hu J, et al.Assessment of Heavy Metal Pollution and Health Risks in the Soil-Plant-Human System in the Yangtze River Delta, China[J].International Journal of Environmental Research and Public Health,2017, 14 (9): 1042. 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...ion）、人物动画（character animation），及一个我称为游戏性基础层（gameplay foundation layer）的深入讨论。此层包括游戏对象模型（game object model）、世界编辑器（world editor）、事件系统（event system）及脚本系统（scripting system）。我们也将会接触游戏性编程（gameplay programming）的多个方面，包括玩家机制（player mechanics）、摄像机（camera）及人工智能（artificial intelligence，AI）。然而，这类讨论会被限制在游戏性系统和引擎接口范围。 本书可以作为大学中等级游戏程序设计中两到三门课程的教材。当然，本书也适合软件工程师、业余爱好者、自学的游戏程序员，以及游戏行业从业人员。通过阅读本书，资历较浅的游戏程序员可以巩固他们所学的游戏数学、引擎架构及游戏科技方面的知识。专注某一领域的资深程序员也能从本书更为全面的介绍中获益。 为了更好地学习本书内容，你需要掌握基本的面向对象编程概念并至少拥有一些C++编程经验。尽管游戏行业已经开始尝试使用一些新的、令人兴奋的编程语言，然而工业级的3D游戏引擎仍然是用C或C++编写的，任何认真的游戏程序员都应该掌握C++。我们将在第3章重温一些面向对象编程的基本原则，毫无疑问，你还会从本书学到一些C++的小技巧，不过C++的基础最好还是通过阅读[39]、[31]及[32]来获得。如果你对C++已经有点生疏，建议你在阅读本书的同时，最好能重温这几本或者类似书籍。如果你完全没有C++经验，在看本书之前，可以考虑先阅读[39]的前几章，或者尝试学习一些C++的在线教程。 学习编程技能最好的方法就是写代码。在阅读本书时，强烈建议你选择一些特别感兴趣的主题付诸实践。举例来说，如果你觉得人物动画很有趣，那么可以首先安装OGRE，并测试一下它的蒙皮动画示范。接着还可以尝试用OGRE实现本书谈及的一些动画混合技巧。下一步你可能会打算用游戏手柄控制人物在平面上行走。等你能玩转一些简单的东西了，就应该以此为基础，继续前进！之后可以转移到另一个游戏技术范畴，周而复始。这些项目是什么并不重要，重要的是你在实践游戏编程的艺术，而不是纸上谈兵。 游戏科技是一个活生生、会呼吸的家伙 ，永远不可能将之束缚于书本之上 。因此，附加的资源、勘误、更新、示例代码、项目构思等已经发到本书的网站。 目录 推荐序1 iii推荐序2 v译序 vii序言 xvii前言 xix致谢 xxi第一部分 基础 1第1章 导论 31.1 典型游戏团队的结构 41.2 游戏是什么 71.3 游戏引擎是什么 101.4 不同游戏类型中的引擎差异 111.5 游戏引擎概观 221.6 运行时引擎架构 271.7 工具及资产管道 46第2章 专业工具 532.1 版本控制 532.2 微软Visual Studio 612.3 剖析工具 782.4 内存泄漏和损坏检测 792.5 其他工具 80第3章 游戏软件工程基础 833.1 重温C++及最佳实践 833.2 C/C++的数据、代码及内存 903.3 捕捉及处理错误 118第4章 游戏所需的三维数学 1254.1 在二维中解决三维问题 1254.2 点和矢量 1254.3 矩阵 1394.4 四元数 1564.5 比较各种旋转表达方式 1644.6 其他数学对象 1684.7 硬件加速的SIMD运算 1734.8 产生随机数 180第二部分 低阶引擎系统 183第5章 游戏支持系统 1855.1 子系统的启动和终止 1855.2 内存管理 1935.3 容器 2085.4 字符串 2255.5 引擎配置 234第6章 资源及文件系统 2416.1 文件系统 2416.2 资源管理器 251第7章 游戏循环及实时模拟 2777.1 渲染循环 2777.2 游戏循环 2787.3 游戏循环的架构风格 2807.4 抽象时间线 2837.5 测量及处理时间 2857.6 多处理器的游戏循环 2967.7 网络多人游戏循环 304第8章 人体学接口设备（HID） 3098.1 各种人体学接口设备 3098.2 人体学接口设备的接口技术 3118.3 输入类型 3128.4 输出类型 3168.5 游戏引擎的人体学接口设备系统 3188.6 人体学接口设备使用实践 332第9章 调试及开发工具 3339.1 日志及跟踪 3339.2 调试用的绘图功能 3379.3 游戏内置菜单 3449.4 游戏内置主控台 3479.5 调试用摄像机和游戏暂停 3489.6 作弊 3489.7 屏幕截图及录像 3499.8 游戏内置性能剖析 3499.9 游戏内置的内存统计和泄漏检测 356第三部分 图形及动画 359第10章 渲染引擎 36110.1 采用深度缓冲的三角形光栅化基础 36110.2 渲染管道 40410.3 高级光照及全局光照 42610.4 视觉效果和覆盖层 43810.5 延伸阅读 446第11章 动画系统 44711.1 角色动画的类型 44711.2 骨骼 45211.3 姿势 45411.4 动画片段 45911.5 蒙皮及生成矩阵调色板 47111.6 动画混合 47611.7 后期处理 49311.8 压缩技术 49611.9 动画系统架构 50111.10 动画管道 50211.11 动作状态机 51511.12 动画控制器 535第12章 碰撞及刚体动力学 53712.1 你想在游戏中加入物理吗 53712.2 碰撞/物理中间件 54212.3 碰撞检测系统 54412.4 刚体动力学 56912.5 整合物理引擎至游戏 60112.6 展望：高级物理功能 616第四部分 游戏性 617第13章 游戏性系统简介 61913.1 剖析游戏世界 61913.2 实现动态元素：游戏对象 62313.3 数据驱动游戏引擎 62613.4 游戏世界编辑器 627第14章 运行时游戏性基础系统 63714.1 游戏性基础系统的组件 63714.2 各种运行时对象模型架构 64014.3 世界组块的数据格式 65714.4 游戏世界的加载和串流 66314.5 对象引用与世界查询 67014.6 实时更新游戏对象 67614.7 事件与消息泵 69014.8 脚本 70714.9 高层次的游戏流程 726第五部分 总结 727第15章 还有更多内容吗 72915.1 一些未谈及的引擎系统 72915.2 游戏性系统 730参考文献 733中文索引 737英文索引 755 参考文献 Tomas Akenine-Moller, Eric Haines, and Naty Hoffman. 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World of Warcraft Programming: A Guide and Reference for Creating WoW Addons. New York, NY: John Wiley & Sons, 2008. 中译本：《魔兽世界编程宝典：World of Warcraft Addons完全参考手册》，杨柏林/张卫星/王聪译，清华大学出版社，2010. Richard Williams. The Animator's Survival Kit. London, England: Faber & Faber, 2002. 中译本：《原动画基础教程：动画人的生存手册》，邓晓娥译，中国青年出版社，2006. 勘误 第1次印册（2014年2月） P.xviii: 译注中 Wholesale Algoithms -> Wholesale Algorithms P.10: 最后一段第一行 微软的媒体播放器 -> 微软的Windows Media Player (多谢读者OpenGPU来函指正) P.15: 1.4.3节第三点 按妞 -> 按钮 (多谢读者一个小小凡人来函指正) P.40: 正文最后一行 按扭 -> 按钮 P.50: 1.7.8节第二节第一行 同是 -> 同时 (多谢读者czfdd来函指正) P.98: 代码 writeExampleStruct(Example& ex, Stream& ex) 中 Stream& ex -> Stream& stream (多谢读者Snow来函指正) P.106: 第一段中有六处 BBS -> BSS，最后一段代码的注释也有同样错误 (多谢读者trout来函指正) P.119: 译注中 软体工程 -> 软件工程 (多谢读者Snow来函指正) P.214: 正文第一段有两处 虚内存 -> 虚拟内存 (多谢读者Snow来函指正) P.216: 脚注24应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.221: 第一段代码的第二个断言应为 ASSERT(link.m_pPrev != NULL); (多谢读者Snow来函指正) P.230: 5.4.4.1节 第二段 软体 -> 软件 P.286: 脚注4应标明为译注 (多谢读者Snow来函指正) P.322: 第二段 按扭事件字 -> 按钮事件 P.349: 9.8节第二段第二行两处 部析器 -> 剖析器 (多谢读者Snow来函指正) P.738-572: 双数页页眉 参考文献 -> 中文索引 P.755-772: 双数页页眉 参考文献 -> 英文索引 P.755: kd tree项应归入K而不是Symbols 以上的错误已于第2次印册中修正。 第2次印册及之前 P.11: 第四行 细致程度 -> 层次细节 (这是level-of-detail/LOD的内地通译，多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段及图1.2标题 使命之唤 -> 使命召唤 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.12: 正文第一段 战栗时空 -> 半条命 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.16: 第一点 表面下散射 -> 次表面散射 (多谢读者OpenGPU来函指正) P.17: 1.4.4节第五行 次文化 -> 亚文化 (此译法在内地更常用。多谢读者OpenGPU来函提示) P.22: 战栗时空 -> 半条命 P.24: 战栗时空2 -> 半条命2 P.34: 1.6.8.2节第一行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.35: 第七行 提呈 -> 提交 (这术语在本书其他地方都写作提交。多谢读者OpenGPU来函提示) P.50: 战栗时空2 -> 半条命2 P.365: 第四段第二行: 细致程度 -> 层次细节 P.441: 10.4.3.2节第三行 细致程度 -> 层次细节 P.494: sinusiod -> sinusoid (多谢读者OpenGPU来函指正) P.511: 11.10.4节第一行 谈入 -> 淡入 (多谢读者Snow来函指正) P.541: 战栗时空2 -> 半条命2 P.627: 战栗时空2 -> 半条命2 P.654: 第二行 建康值 -> 血量 (原来是改正错别字，但译者发现应改作前后统一使用的“血量”。多谢读者Snow来函指正) P.692: 第二行 内部分式 -> 内部方式 (多谢读者Snow来函指正) P.696: 14.7.6节第四行 不设实际 -> 不切实际 (多谢读者Snow来函指正) 以上的错误已于第3次印册中修正。 其他意见 P.220: 正文第一段 m_root.m_pElement 和 P.218 第一段代码中的 m_pElem 不统一。原文有此问题，但因为它们是不同的struct，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.331: 8.5.8节第二段中 “反覆”较常见的写法为“反复”，但前者也是正确的，暂不列作错误。 (多谢读者Snow来函提示) P.390: 10.1.3.3节静态光照第二段中“取而代之，我们会使用一张光照纹理贴到所有受光源影响范围内的物体上。这样做能令动态物体经过光源时得到正确的光照。” 后面的一句与前句好像难以一起理解。译者认为，作者应该是指，使用同一静态光源去为静态物件生成光照纹理，以及用于动态对象的光照，能使两者的效果维持一致性。译者会考虑对译文作出改善或加入译注解译。（多谢读者店残来函查询） P.689: 第五行 并行处理世代 -> 并行处理时代 是对era较准确的翻译。 (多谢读者Snow来函提示) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/mypongo/article/details/38388381。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。