[使用SQL命令查询已创建的数据库和表 ]的搜索结果

...们，今天我要聊一聊在使用Gradle构建项目时可能会遇到的一个头疼问题：“Could not find 'META-INF/services/javax.annotation.processing.Processor'”。这个问题往往发生在尝试使用注解处理器时，特别是在构建过程中。这种情况通常是找不到特定的处理器类文件，可能是因为各种各样的问题，比如依赖设置不对头、用的构建工具版本不搭调，或者是资源文件打包没整利索之类的。 首先，让我们稍微深入了解一下背景知识。在Java里，注解处理器就像是编译器的一个小帮手，专门用来处理代码里的那些特别标记（注解）。它们就像是程序里的小精灵，通过解读那些注解，变出额外的代码或者资源文件，让程序变得更强大。为了使这些处理器工作，我们需要确保它们被正确地识别和加载。而META-INF/services/javax.annotation.processing.Processor文件就是用来列出所有可用注解处理器的地方。这个文件一般会列出一个或多个处理器类的完整名字，就像是给编译器指路的路标，告诉它这些处理器在哪儿待着。 2. 探索解决方案 从配置到实践 2.1 检查依赖 最直接的方法是检查你的项目依赖。确保你把所有必需的库都加进去了，尤其是那些带有注解处理器的库。举个例子，如果你正在使用Lombok，那么你需要在你的build.gradle文件中添加对应的依赖： groovy dependencies { compileOnly 'org.projectlombok:lombok:1.18.24' annotationProcessor 'org.projectlombok:lombok:1.18.24' } 这里的关键在于同时添加compileOnly和annotationProcessor依赖，这样既可以避免在运行时出现类冲突，又能确保编译时能够找到所需的处理器。 2.2 配置Gradle插件 有时候，问题可能出在Gradle插件的配置上。确保你使用的是最新版本的Gradle插件，并且根据需要调整插件配置。例如，如果你使用的是Android插件，确保你的build.gradle文件中有类似这样的配置： groovy android { ... compileOptions { annotationProcessorOptions.includeCompileClasspath = true } } 这条配置确保了编译类路径中的注解处理器可以被正确地发现和应用。 2.3 手动指定处理器位置 如果上述方法都不能解决问题，你还可以尝试手动指定处理器的位置。这可以通过修改build.gradle文件来实现。例如： groovy tasks.withType(JavaCompile) { options.compilerArgs << "-processorpath" << configurations.annotationProcessorPath.asPath } 这段代码告诉编译器去特定路径寻找处理器，而不是默认路径。这样做的好处是你可以在不同环境中灵活地控制处理器的位置。 3. 实战演练 从错误走向成功 在这个过程中，我遇到了不少挑战。一开始，我还以为这只是个简单的依赖问题，结果越挖越深，才发现事情比我想象的要复杂多了。我渐渐明白，光是加个依赖可不够，还得琢磨插件版本啊、编译选项这些玩意儿，配置这事儿真没那么简单。这个过程让我深刻体会到了软件开发中的细节决定成败的道理。 经过一番探索后，我终于找到了解决问题的关键所在——正确配置注解处理器的路径。这样做不仅把眼前的问题搞定了，还让我以后遇到类似情况时心里有谱，知道该怎么应对了。 4. 总结与展望 总之，“Could not find 'META-INF/services/javax.annotation.processing.Processor'”是一个常见但又容易让人困惑的问题。读完这篇文章，我们知道了怎么通过检查依赖、配置Gradle插件，还有手动指定处理器路径等方法来搞定这个难题。虽然过程中遇到了不少挑战，但正是这些问题推动着我们不断学习和成长。 未来，我希望继续深入研究更多高级主题，比如如何优化构建流程、提升构建效率等。我觉得每次努力试一试，都能让我们变得更牛，也让咱们的项目变得更强更溜！希望我的分享能帮助你在面对类似问题时不再感到迷茫，而是充满信心地去解决问题！ --- 希望这篇文章除了提供解决问题的技术指导外，还能让你感受到作为开发者探索未知的乐趣。编程之路虽长，但每一步都值得珍惜。

...TH环境变量即可全局使用。 bash Linux/Mac tar -xzf apache-maven-X.X.X-bin.tar.gz export MVN_HOME=路径/to/maven_home export PATH=$MVN_HOME/bin:$PATH powershell Windows $env:Path += ";$env:mvn_home\bin" 2. 配置本地仓库与远程仓库 Maven在构建过程中会首先检查本地仓库是否有所需依赖，如果没有则从远程仓库下载。配置这两个仓库需要在settings.xml文件中进行： xml path/to/local/repo central https://repo1.maven.org/maven2/ 四、自定义下载Maven引入报错分析 当我们自定义下载Maven并正确配置后，常见的引入报错主要有以下几种： 1. 标签错误 如果我们在pom.xml文件中的标签内书写依赖声明不规范，如缺少groupId、artifactId、version等属性，Maven会在编译阶段抛出异常。 示例： xml example-dependency 正确写法： xml com.example example-dependency 1.0.0 2. 依赖版本冲突 当两个或多个模块引用了同一个依赖的不同版本，导致版本冲突时，Maven无法确定使用哪个版本，从而引发依赖冲突。 示例： xml ... org.slf4j slf4j-api 1.7.30 ... org.slf4j slf4j-api 2.0.0 解决方案：统一各模块对同一依赖使用的版本，或者利用Maven的dependencyManagement或dependencyResolutionProblemAggregator插件来处理。 五、总结与反思 面对自定义下载Maven引入报错问题，我们需要仔细排查并理解依赖声明、配置设置、版本管理等方面可能存在的问题。有时候，这不仅仅是在考验我们的编程功夫，更是实实在在地磨炼我们搞定问题、排解代码bug的硬实力。想要真正地玩转Maven，让这个家伙在项目构建这条道路上为你效力到极致，那就必须不断动手实践、积极摸索，没别的捷径可走。所以，请勇敢地面对报错，学会从中吸取教训，相信每一个Maven新手最终都能成为真正的专家！

...引言 如果你是一名大数据工程师，那么你肯定对Hadoop这个名字并不陌生。你知道吗，那个叫Hadoop的开源大数据处理工具现在可火啦！不少公司都把它捧在手心里，广泛应用在自家的各种业务场景里头。这玩意儿就像个大数据处理的超级英雄，在企业界混得风生水起的！在Hadoop这个大家族里，有个不可或缺的角色名叫YARN（也就是“又一个资源协调器”这小名儿），它可是肩负重任的大管家，主要负责给各个任务分配资源、调度工作，可重要着呢！在实际工作中，我们常常会碰到一些让人挠头的小插曲，比如那个烦人的“YARN ResourceManager初始化不成功”的问题。这不，本文就要专门来和大家唠唠这个问题，掰开揉碎了详细分析，并且给出解决它的锦囊妙计。 什么是YARN？ 首先，我们需要了解一下什么是YARN。简单来说呢，YARN就是个大管家，它在Hadoop2.x这个大家族里担任着资源管理和作业调度的重要角色。你可以把它想象成一个超级调度员，负责统筹协调所有资源的分配和各种任务的执行顺序，可厉害了！它就像个超级接班人，接手了Hadoop1.x那个老版本里MapReduce任务调度员的活儿，而且表现得更出色，不仅能更高效地给各种任务排兵布阵，还把任务管理这块搞得井井有条。在YARN这个大系统里，Resource Manager（RM）可是个举足轻重的角色。你就把它想象成一个超级大管家吧，它的日常工作就是紧盯着整个集群的资源状况，确保一切都在掌握之中。不仅如此，它还兼职了“调度员”的角色，各种类型的请求都会涌向它，然后由它来灵活调配、合理分配给各个部分去执行。 YARN ResourceManager初始化失败的原因 当我们运行一个Hadoop应用时，YARN ResourceManager是最先启动的服务。如果出现“YARN ResourceManager初始化失败”的错误，通常会有很多种原因导致。下面我们就来一一剖析一下。 1. 集群资源不足 当集群的物理资源不足时，例如CPU、内存等硬件资源紧张，就可能导致YARN ResourceManager无法正常初始化。此时需要考虑增加集群资源，例如增加服务器数量，升级硬件设备等。 2. YARN配置文件错误 YARN的运行依赖于一系列的配置文件，包括conf/hadoop-env.sh、core-site.xml、mapred-site.xml、yarn-site.xml等。要是这些配置文件里头有语法错误，或者设置得不太合理，就可能导致YARN ResourceManager启动时栽跟头，初始化失败。此时需要检查并修复配置文件。 3. YARN环境变量设置不当 YARN的运行还需要一些环境变量的支持，例如JAVA_HOME、HADOOP_HOME等。如果这些环境变量设置不当，也会导致YARN ResourceManager初始化失败。此时需要检查并设置正确的环境变量。 4. YARN服务未正确启动 在YARN环境中，还需要启动一些辅助服务，例如NameNode、DataNode、Zookeeper等。如果这些服务未正确启动，也会导致YARN ResourceManager初始化失败。此时需要检查并确保所有服务都已正确启动。 如何解决“YARN ResourceManager初始化失败”？ 了解了问题的原因后，接下来就是如何解决问题。根据上述提到的各种可能的原因，我们可以采取以下几种方法进行尝试： 1. 增加集群资源 对于因为集群资源不足而导致的问题，最直接的解决办法就是增加集群资源。这可以通过添加新的服务器，或者升级现有的服务器硬件等方式实现。 2. 修复配置文件 对于因为配置文件错误而导致的问题，我们需要仔细检查所有的配置文件，找出错误的地方并进行修复。同时，咱也得留意一下，改动配置文件这事儿，就像动了机器的小神经，可能会带来些意想不到的“副作用”。所以呢，在动手修改前，最好先做个全面体检——也就是充分测试啦，再给原来的文件留个安全备份，这样心里才更有底嘛。 3. 设置正确的环境变量 对于因为环境变量设置不当而导致的问题，我们需要检查并设置正确的环境变量。如果你不清楚环境变量到底该怎么设置，别担心，这里有两个实用的解决办法。首先呢，你可以翻阅一下Hadoop官方网站的官方文档，那里面通常会有详尽的指导步骤；其次，你也可以尝试在互联网上搜一搜相关的教程或者攻略，网上有很多热心网友分享的经验，总有一款适合你。 4. 启动辅助服务 对于因为辅助服务未正确启动而导致的问题，我们需要检查并确保所有服务都已正确启动。要是服务启动碰到状况了，不妨翻翻相关的文档资料，或者找专业的高手来帮帮忙。 总结 总的来说，解决“YARN ResourceManager初始化失败”这个问题需要我们具备一定的专业知识和技能。但是，只要我们有足够多的耐心和敏锐的观察力，就可以按照上面提到的办法，一步一步地把各种可能性都排查个遍，最后稳稳地找到那个真正能解决问题的好法子。最后，我想说的是，虽然这是一个比较棘手的问题，但我们只要有足够的信心和毅力，就一定能迎刃而解！

...常用代码/方法/库/数据结构/常见错误/经典思想 思维导图整理 C++ 知识点 清华大学郑莉版 东南大学软件工程初试906 思维导图整理 计算机网络 王道考研 经典5层结构 中英对照 框架 思维导图整理 算法分析与设计 北大慕课课程 知识点 思维导图整理 数据结构 王道考研 知识点 经典题型 思维导图整理 人工智能导论 王万良慕课课程 知识点 思维导图整理 红黑树 一张导图解决红黑树全部插入和删除问题 包含详细操作原理 情况对比 各种常见排序算法的时间/空间复杂度 是否稳定 算法选取的情况 改进 思维导图整理 人工智能课件 算法分析课件 Python课件 数值分析课件 机器学习课件 图像处理课件 考研相关科目 知识点 思维导图整理 考研经验--东南大学软件学院软件工程 东南大学 软件工程 906 数据结构 C++ 历年真题 思维导图整理 东南大学 软件工程 复试3门科目历年真题 思维导图整理 高等数学 做题技巧 易错点 知识点（张宇，汤家凤）思维导图整理 考研 线性代数 惯用思维 做题技巧 易错点 （张宇，汤家凤）思维导图整理 高等数学 中值定理 一张思维导图解决中值定理所有题型 考研思修 知识点 做题技巧 同类比较 重要会议 1800易错题 思维导图整理 考研近代史 知识点 做题技巧 同类比较 重要会议 1800易错题 思维导图整理 考研马原 知识点 做题技巧 同类比较 重要会议 1800易错题 思维导图整理 考研数学课程笔记 考研英语课程笔记 考研英语单词词根词缀记忆 考研政治课程笔记 Python相关技术 知识点 思维导图整理 Numpy常见用法全部OneNote笔记 全部笔记思维导图整理 Pandas常见用法全部OneNote笔记 全部笔记思维导图整理 Matplotlib常见用法全部OneNote笔记 全部笔记思维导图整理 PyTorch常见用法全部OneNote笔记 全部笔记思维导图整理 Scikit-Learn常见用法全部OneNote笔记 全部笔记思维导图整理 Java相关技术/ssm框架全部笔记 Spring springmvc Mybatis jsp 科技相关 小米手机 小米 红米 历代手机型号大全 发布时间 发布价格 常见手机品牌的各种系列划分及其特点 历代CPU和GPU的性能情况和常见后缀的含义 思维导图整理 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43959833/article/details/115670535。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...另外，还可以在应用内使用声音、图片和文字等元素进行信息表达。最后当然就是社交分享功能。 打开应用，首先是类似Path或者啪啪那样一片红色的开始界面。界面中从下部飘起三个气泡，分别是人人登录、新浪微博登录以及直接进入使用。啵啵可以无需注册直接进入应用进行发布消息。 进入主界面后，主界面以时间线的形式把用户所关注的人发的声音图片信息。每条信息中，表示声音的大图标覆盖在图片显眼位置，意味着啵啵想让用户知道声音才是这个应用的主要元素，图片是作为背景图的辅助元素出现的。另外，在背景图右边有表示喜欢和评论的按钮。 主界面下方中心有十分突出显眼的声音按钮，点击后首先进入录音界面。 录音完成后，应用立刻列出表示声音滤镜的各种可爱图标。选择了某种滤镜效果后，声音生成完毕。进入发布界面，此时可以选择是否添加图片。可选择把信息分享到人人网或者新浪微博。 添加图片完成后，同时下方还可以添加文字描述，果然是声音、图片和文字三位一体全方位出击之应用。虽然这里主打声音，但声音、图片和文字分离的形式才更为符合人们对信息介质的认知习惯，小编一直认为啪啪中的所谓声音图片的概念只是一个伪概念。 对于新用户来说，可以选择添加人人网好友或者新浪微博好友，当然，应用本身会推荐优质应用建议新用户进行关注。另外，用户的关注、喜欢等信息会出现在用户的消息中心中。 这是一个同样基于信息分享的移动社交产品，其本质其实与Instagram等图片分享社区、啪啪等语音分享社区一样。啪啪本来是最先进行声音信息分享的社区，但啪啪把声音与图片混合在一起生硬造出了一个声音图片的概念，反而留下了主打声音信息分享的切入点，现在人人就抓住了这个切入点推出啵啵这个产品。 事实上，从目前已经存在啵啵社区中的用户发的消息来看，其性质与啪啪并无很大区别。啵啵主打的声音滤镜功能，有一个非常非常严重的缺陷。图片分享社区的滤镜功能对图片的改造是美化，图片滤镜可以把一张普通的图片改的看上去非常的优美和文艺，因而大大增强了用户的分享欲望，让人人都有当一回摄影师的感觉。 但声音滤镜做不到这样的效果，至少从啵啵中看来达不到美化的效果，目前从社区中声音信息可知，声音经过滤镜处理之后变得非常怪异。本身声音美的用户尤其女孩子必然受不了这样的声音变化，声音不好听的用户，经过处理后，结果是更加的不堪回首。所以，从实际情况来看，大多数人都会直接发布不加滤镜的原音。 另外，应用中有个设置奇特的地方在于，如果发布信息时只发布声音不附加图片，这条信息的背景会有一大片的空白，效果比较差。别说应用制作者，用户们都会觉得很有违和感，因而绝大多数用户都会添加图片。 这时候，啵啵变得非常类似啪啪，虽然本身，其与啪啪就相差不大。 是的，这是啪啪披着声音滤镜的外衣，事实上笔者怀疑啪啪不做声音滤镜就是有声音滤镜反而丑化声音的考虑。据了解，这是本周重组后的人人公司新的无线事业部推出的两款移动应用之一。但如果说这就是一个上市大公司在移动端发力所能做到的全部，这无疑是稍让人失望的。而且，人人网能不能不要这么马虎对待自己的产品？所谓的@啵啵官博就只在1月18日发布了一条消息，之后这个微博账号再无动静。 如果按照许朝军解释啪啪名字的来源：啪=口+拍，声音加图片。那啵啵又作何解？ 好吧，其实人人网解释是这样的：“语音产品，所以取拟声名字，明确定位”。 参考：http://www.hooxiao.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=19&id=14864（2013-01-21 10:04:03） 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/prairie79/article/details/8546911。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...es5，转换工具要么使用babel-cli，要么使用webpack的babel-loader，不管使用哪种转换工具，通常都需要一个配置文件来建立转换规则（也可以在webpack的babel-loader的配置项，原理都一样）。 babel执行时默认从当前目录查找配置文件，支持的配置文件格式有：.babelrc，.babelrc.js，babel.config.js和package.json。它们的配置项都是相同，作用也是一样的，只需要选择其中一种，推荐使用.js结尾的文件，这样可以在配置文件中进行编程控制,如下： module.exports = function (api) {api.cache(true);const presets = [ ... ];const plugins = [ ... ];return {presets,plugins};}  也可以直接使用module.exports = {}，没有必要一定是一个function。 在编写配置文件中，最主要的就是设置plugins(插件)和presets(预设)，每个插件或预设都是一个npm包，插件和预设会在编译过程中把我们的ES6+代码转换成ES5。 二、插件和预设的关系 babel中的插件太多，以es2015为例： @babel/plugin-transform-arrow-functions @babel/plugin-transform-block-scoped-functions @babel/plugin-transform-block-scoping .... 如果只采用插件的话，我们需要配置非常多的插件数组，如果项目使用了es2016又得增加一堆，而且我们压根也记不住哪个es版本里该使用哪些插件。 preset就是解决这个问题的，它是一系列插件的集合，以@babel/preset-env为例，假设项目中安装的npm包版本是2020年1月发布的，那么这个预设里包含了2020年1月以前所有进入到stage4阶段的语法转换插件。 可能有小伙伴会问，假如我设置了一个语法插件，指定某个预设里又包含了插件，此时会发生什么？这就涉及到插件和预设的执行顺序了，具体的规则如下： 插件比预设先执行 插件执行顺序是插件数组从前向后执行 预设执行顺序是预设数组从后向前执行 三、插件和预设的参数 不配置参数的情况下，每个插件或预设都是数组中的一个字符串成员，例：preset:["@babel/preset-env","@babel/preset-react"]，如果某个插件或预设需要配置参数，成员项就需要由字符串换成一个数组，数组的第一项是插件或预设的名称字符串，第二项为对象，该对象用来设置插件或预设的参数，格式如下： {"presets": [["@babel/preset-env",{"useBuiltIns": "entry"}]]} 四、插件和预设的简写 插件或可以在配置文件里用简写名称，如果插件的npm包名称的前缀为 babel-plugin-，可以省略前缀。例如"plugins": ["babel-plugin-transform-decorators-legacy"]可以简写为"plugins": ["transform-decorators-legacy"]。 如果npm包名称的前缀带有作用域@，例如@scope/babel-plugin-xxx,短名称可以写成@scope/xxx。 到babel7版本时，官方的插件大多采用@babel/plugin-xxx格式的，没有明确说明是否可以省略@babel/plugin-，遇到这中npm包时，最好还是采用全称写法比较稳妥。 预设的短名称规则跟插件差不多，前缀为babel-preset-或带有作用域的包@scope/babel-preset-xxx的可以省略掉babel-preset-。 babel7里@babel/preset-前缀开头的包，例如@babel/preset-env的短名称是@babel/env，官方并没有给出明确说明以@babel/preset-xxx卡头的包是否都可以采用简写，因此最好还是采用全称。 五、混乱的babel6预设 如果直接接触babel7的前端同事都知道es预设直接用@babel/preset-env就行了，但是如果要维护和迭代基于babel6的项目呢？各个项目中使用的可能都不一样，babel-preset-es20xx、babel-preset-stage-x、babel-preset-latest这些预设是啥意思？ babel-preset-es20xx: TC39每年发布的、进入标准的ES语法转换器预设，最后一个预设是babel-preset-es2017，不再更新。 babel-preset-stage-x： TC39每年草案阶段的ES语法转换器预设。x的值是0到3，babel7时已废弃，不再更新。 babel-preset-latest： TC39每年发布的、进入标准的ES语法转换器预设。在babel6时等于babel-preset-es2015、babel-preset-es2016、babel-preset-es2017。该包从 v2 开始，需要@babel/core@^7.0.0，也就是需要babel7才能使用，既然要升级到babel7，不如使用更加强大的@babel/preset-env。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/douyinbuwen/article/details/123729828。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...户体验的重要性，提倡使用无障碍设计以方便视障人士及其他特殊群体进行验证。 此外，对于ClearType字体渲染优化问题，微软等公司也在不断探索改进方案，力求在保证验证码安全性的前提下提升显示效果，减少毛边现象，提供更为平滑清晰的文字显示。而在实际应用中，如银行、社交平台等高安全需求场景，则纷纷开始采用多模态验证码，结合图形、语音等多种方式，构建更为立体全面的安全防护体系。 总之，验证码技术的演进充分体现了AI与安全领域的交叉融合，未来将进一步发展为智能、高效且人性化的身份验证机制，持续抵御自动化攻击，保障用户的网络安全。

...题描述 假设我们正在使用Spring Boot构建一个多模块的应用，其中一个模块专门负责Web服务提供，使用了Spring MVC作为控制器及其视图层的框架。为了让HTML模板与Java逻辑更加清晰地分隔，我们在项目的布局中采用了如下结构： 1. module-core: 应用的核心业务逻辑和服务模块 2. module-web: 启动项，主要包含Web相关的配置与控制层逻辑，依赖于module-core 3. module-views: 存放JSP视图文件，用于前端展示 在此场景下，为确保正确识别并加载JSP视图，我们需要在module-web的配置文件中指定JSP后缀名（spring.mvc.view.suffix），例如： properties spring: mvc: view: prefix: /WEB-INF/views/ suffix: .jsp 然而，当运行程序并尝试访问Controller中带有相关视图名称的方法（如@GetMapping("/home")映射到WEB-INF/views/homePage.jsp）时，浏览器却无法显示出预期的JSP页面内容，且并未抛出任何异常，而是默认返回了空响应或者错误状态码。 三、问题分析与排查 面对这一看似简单的配置失效问题，我们首先需要进行如下几个方面的排查： 1. 检查视图解析器配置 确保视图解析器org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver已被正确注册并设置了prefix与suffix属性。检查Spring Boot启动类（如WebMvcConfig.java或Application.java中的WebMvcConfigurer实现）： java @Configuration public class WebMvcConfig implements WebMvcConfigurer { @Override public void configureViewResolvers(ViewResolverRegistry registry) { InternalResourceViewResolver resolver = new InternalResourceViewResolver(); resolver.setPrefix("/WEB-INF/views/"); resolver.setSuffix(".jsp"); registry.viewResolver(resolver); } } 2. 模块间依赖与资源路径映射 确认module-web是否正确引入了module-views的相关JSP文件，并指定了正确的资源路径。查看module-web的pom.xml或build.gradle文件中对视图资源模块的依赖路径： xml com.example module-views 1.0.0 war runtime classes // Gradle dependencies { runtimeOnly 'com.example:module-views:1.0.0' } 以及主启动类（如Application.java)中的静态资源映射配置： java @SpringBootApplication public class Application { @Bean TomcatServletWebServerFactory tomcat() { TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory(); factory.addContextCustomizer((TomcatWebServerContext context) -> { // 将模块视图目录映射到根URL下 context.addWelcomeFile("index.jsp"); WebResourceRoot resourceRoot = new TomcatWebResourceRoot(context, "static", "/"); resourceRoot.addDirectory(new File("src/main/resources/static")); context.setResources(resourceRoot); }); return factory; } public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(Application.class, args); } } 3. 检查JSP引擎配置 确保Tomcat服务器配置已启用JSP支持。在module-web对应的application.properties或application.yml文件中配置JSP引擎： properties server.tomcat.jsp-enabled=true server.tomcat.jsp.version=2.3 或者在module-web的pom.xml或build.gradle文件中为Tomcat添加Jasper依赖： xml org.apache.tomcat.embed tomcat-embed-jasper provided // Gradle dependencies { implementation 'org.apache.tomcat.embed:tomcat-embed-jasper:9.0.54' } 4. 控制器与视图名称匹配验证 在完成上述配置后，请务必核实Controller中返回的视图名称与其实际路径是否一致。如果存在命名冲突或者拼写错误，将会导致Spring MVC无法找到预期的JSP视图： java @GetMapping("/home") public String home(Model model) { return "homePage"; // 视图名称应更改为"WEB-INF/views/homePage.jsp" } 四、总结与解决办法 综上所述，Spring Boot返回JSP无效的问题可能源于多个因素的叠加效应，包括但不限于视图解析器配置不完整、模块间依赖关系未正确处理、JSP引擎支持未开启、或Controller与视图名称之间的不对应等。要解决这个问题，需从以上几个方面进行逐一排查和修正。 切记，在面对这类问题时，要保持冷静并耐心地定位问题所在，仔细分析配置文件、源代码和日志输出，才能准确找出症结所在，进而成功解决问题。这不仅让我们实实在在地磨炼了编程功夫，更是让咱们对Spring Boot这家伙的工作内幕有了更深的洞察。这样一来，我们在实际项目中遇到问题时，调试和应对的能力都像坐火箭一样嗖嗖提升啦！

...的接口，然后灵活组合使用，譬如下图所示： 这样一来，css就有了打包的可能性。打包的好处是： css也有了模块化，可以不用再关心命名空间问题，只需专心将这个部件渲染好，出了问题也更容易定位追踪。 知其然知其所以然，我们搞懂了为啥css要打包的道理，下面就可以愉快而主动的学习了。 仔细权衡了一下，这里我并不打算引入react或vue讲解，因为这样会增加大家理解上的负担。学习新东西，最忌讳的就是学了这个又牵扯到那个，结果精力分散重点转移，到最后很可能一个都没搞懂，还增加了自己的挫败感。 为了简单起见，我们仍旧沿用前面那个案例做讲解，先把这个webpack玩转再说。 咱们看一下具体玩法。首先还是安装插件，这里我们需要两个工具： npm install style-loadernpm install css-loader 原料有了，我们做一下测试文件做测试。我们首先新建一个style.css文件，目录结构如下： style.css: .content {color: red;} 很简单，就是一个样式类。然后我们改一下helloworld.js文件。 helloworld.js: // 引入css模块var styles = require('../style.css');// 输出模块module.exports = () => {// 这里使用了箭头函数，还有let和const关键字哦～～let content = "Hello ";const NAME = "ES6";var div = document.createElement('div');div.setAttribute('class', styles.content); // 使用样式类div.innerHTML = content + NAME;return div;}; 注意，这里跟我们平时写的有点不一样。 我们在建一个dom节点时，指定了一个样式类。但是这个样式类，是以包的形式存在的，也就是一个模块。 综合起来看我们这个helloworld.js模块，是不是把html，css和js凝聚成了一个小整体了呢？ 我知道你已经迫不及待的想看结果了，好吧，咱们赶紧写一下配置文件跑起来吧~~ webpack.config.js: var path = require('path');module.exports = {entry: './src/index.js',output: {path: path.resolve(__dirname, 'dist'),filename: 'bundle.js'},module: {rules: [{test: /\.js$/,exclude: /node_modules/,loader: 'babel-loader',options: {presets: ['env']} }, {test: /\.css$/,loader: 'style-loader!css-loader?modules'}]} }; 说明： style-loader和css-loader是工具名称。 !感叹号是分割符，表示两个工具都参与处理。 ?问号，其实跟url的问号一样，就是后面要跟参数的意思。 而modules这个参数呢，就是将css打包成模块。跟js打包是一样的，你不必再担心不同模块具有相同类名时造成的问题了。 我们运行一下：（我这次特地没在局部安装webpack-cli，发现可以运行，因为我昨天在全局安装了webpack-cli，之所以要在全局安装而单独局部安装不行，可能跟package.json有关，因为这里都没有用到package.json）。 如果不报错，我们打开浏览器，看一下index.html： 我们看到，样式已然生效了，但是我们打开控制台，看到class的名称并非是我们写的样式类.content,而是生成了新名称，这就说明webpack的编译生效了。 我们打开bundle.js看一下，css其实已经被打包编译到了bundle.js文件里：（太长，截了一部分） 我们看到，css打包后，存在形态已经变成了js。这没有什么可奇怪的，只有这样才能使用包的形式做管理，css本身，是无法达到这样的目的的，所以，它还是二等公民。。。。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/DreamFJ/article/details/81700004。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...界面层、系统交互层，数据管理层。达成高扩展，高可用，高性能，高安全，易运维，易部署，易接入等能力。 3、功能设计与实现：对架构设计的底层代码级别实现。如公共核心类，接口实现，应用发现规则、接口变更等。 技术经理 人生就是不断上升的过程，你已经到达经理的层次了。如今的你，需要不断提高领导力，需要定期召开团队会议讨论问题。 首先我们要更加自信，在工作中显示自己的功力，给讲话增添力量。如：“本次项目虽然有很大的困难，我们也需苦战到底。当然示先垂范，身先士卒，方能成功！” 技术经理有时候也可能叫系统分析员，一些小公司可能会整个公司或者部门有一个技术经理。技术经理承担的角色主要是系统分析、架构搭建、系统构建、代 码走查等工作，如果说项目经理是总统，那么技术经理就是总理。当然不是所有公司都是这样的，有些公司项目经理是不管技术团队的，只做需求、进度和同客户沟 通，那么这个时候的项目经理就好像工厂里的跟单人员了，这种情况在外包公司比较多。对于技术经理来说，着重于技术方面，你需要知道某种功能用哪些技术合 适，需要知道某项功能需要多长的开发时间等。同时，技术经理也应该承担提高团队整体技术水平的工作。 你需要和大家站在一起，因为人们也都有解决问题的能力，更需要有以下的能力与责任： 1、任务管理：开发工作量评估、定立开发流程、分配和追踪开发任务 2、质量管理：代码review、开发风险判断/报告/协调解决 3、效率提升：代码底层研发和培训、最佳代码实践规范总结与推广、自动化生产工具、自动化部署工具 4、技术能力提升：招聘面试、试题主拟、新人指导、项目复盘与改进 技术总监 如果一个研发团队超过20人，有多条产品线或业务量很大，这时已经有多个技术经理在负责每个业务，这时需要一位技术总监。 主要职责： 1、组建平台研发部，与架构师共建软件公共平台，方便各条产品业务线研发。 2、通过技术平台、通过高一层的职权，管理和协调公司各个部门与本部门各条线。现在每个产品线都应该有合格的技术经理和高级程序员。 结语：我们相信，每个人都能成为IT大神。现在开始，找个师兄带你入门，让你的学习之路不再迷茫。 这里推荐我们的前端学习交流圈：784783012，里面都是学习前端的从最基础的HTML+CSS+JS【炫酷特效，游戏，插件封装，设计模式】到移动端HTML5的项目实战的学习资料都有整理，送给每一位前端小伙伴。 最新技术，与企业需求同步。好友都在里面学习交流，每天都会有大牛定时讲解前端技术! 点击：前端技术分享 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/webDk/article/details/88917912。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...盘操作，还支持跨平台使用，对于Windows、Mac OS X及Linux系统均能提供一致的操作接口。 与此同时，针对更复杂的交互场景如游戏或三维设计软件，一些高级模拟技术如Robot Framework、Appium也开始受到广泛关注。这些框架不仅能模拟基本的键盘鼠标输入，还能处理更精细的触屏手势操作，并能适应各种移动设备和桌面环境，极大提高了自动化测试的覆盖率和效率。 另外，在安全性方面，研究人员正不断探索如何防止恶意软件通过模拟合法用户的键盘和鼠标操作进行攻击。例如，某些安全软件已开始采用行为分析和机器学习算法来识别并阻止非人类产生的异常输入模式，确保只有真实的用户交互才能触发敏感操作。 总之，Python win32api提供的键盘鼠标模拟功能为自动化测试与脚本编写打开了新世界的大门，而结合最新的自动化测试技术和安全防护手段，我们不仅可以更高效地实现UI自动化，还能在保障用户体验的同时，有效抵御潜在的安全威胁。未来，随着相关技术的持续发展和完善，这一领域的应用场景将更加丰富多元。

...果不仅对于文本处理、数据压缩等领域具有重要价值，也对解决类似的编程挑战提供了新的思路。 此外，在ACM国际大学生程序设计竞赛（ACM-ICPC）和谷歌代码 Jam 等全球顶级编程赛事中，频繁出现与回文串相关的题目，参赛者需灵活运用算法知识来解决实际问题。比如，有题目要求选手在最短时间内编写程序，找出将一个字符串转换为非回文串的最小操作次数，这与我们讨论的文章主题不谋而合，展现了理论与实践相结合的重要性。 同时，回文串在密码学、遗传学以及文学创作等多个领域均有应用。例如，在DNA序列分析中，回文结构往往关联着基因调控的重要区域；在密码学中，特定类型的回文串可用于构建加密算法的关键部分。深入理解并熟练掌握回文串的相关性质及处理方法，无疑有助于我们在这些领域取得更多的技术突破。 总之，从基础的编程题出发，我们可以洞察到字符串处理与算法优化在前沿科研和实际应用中的深远影响。通过持续关注和学习此类问题的最新研究成果与应用案例，我们能够不断提升自身的算法设计和问题解决能力。

...这么一送，它现在在大数据圈子里混得那叫一个风生水起，已经成了整个生态里头离不开的重要角色啦！ 作为一个开发者，我对Kafka的第一印象是它超级可靠。无论是高吞吐量、低延迟还是容错能力，Kafka都表现得非常出色。大家有没有想过啊，“可靠”这个词到底是怎么来的？为啥说某个东西“靠谱”，我们就觉得它值得信赖呢？今天咱们就来聊聊这个事儿——比如说，你发出去的消息，咋就能保证它不会石沉大海、人间蒸发了呢？这可不是开玩笑的事儿，尤其是在大数据的世界里，丢一个消息可能就意味着丢了一笔订单或者错过了一次重要沟通。所以啊，今天我们就要揭开谜底，跟大家唠唠Kafka是怎么做到让消息“稳如老狗”的！ 2. Kafka可靠性背后的秘密武器 Kafka的可靠性主要依赖于以下几个核心概念： 2.1 持久化与日志结构 Kafka将所有数据存储在日志文件中，并通过持久化机制确保数据不会因为服务器宕机而丢失。简单来说，就是把消息写入磁盘而不是内存。 java Properties props = new Properties(); props.put("bootstrap.servers", "localhost:9092"); props.put("acks", "all"); props.put("retries", 0); props.put("key.serializer", "org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer"); props.put("value.serializer", "org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer"); Producer producer = new KafkaProducer<>(props); producer.send(new ProducerRecord<>("my-topic", "my-key", "my-value")); producer.close(); 这段代码展示了如何发送一条消息到Kafka主题。其中acks="all"参数表示生产者会等待所有副本确认收到消息后才认为发送成功。 2.2 分区与副本机制 Kafka通过分区（Partition）来分摊负载，同时通过副本（Replica）机制来提高可用性和容错性。每个分区可以有多个副本，其中一个为主副本，其余为从副本。 java AdminClient adminClient = AdminClient.create(props); ListTopicsOptions options = new ListTopicsOptions(); options.listInternal(true); Set topics = adminClient.listTopics(options).names().get(); System.out.println("Topics: " + topics); 这段代码用于列出Kafka集群中的所有主题及其副本信息。通过这种方式，你可以检查每个主题的副本分布情况。 3. 生产者端的可靠性保障 作为生产者，我们需要确保发送出去的消息能够安全到达Kafka集群。这涉及到一些关键配置： - acks：控制生产者的确认级别。设置为"all"时，意味着必须等待所有副本确认。 - retries：指定重试次数。如果网络抖动导致消息未送达，Kafka会自动重试。 - linger.ms：控制批量发送的时间间隔。默认值为0毫秒，即立即发送。 java Properties props = new Properties(); props.put("bootstrap.servers", "localhost:9092"); props.put("acks", "all"); props.put("retries", 3); props.put("linger.ms", 5); props.put("batch.size", 16384); Producer producer = new KafkaProducer<>(props); for (int i = 0; i < 100; i++) { producer.send(new ProducerRecord<>("my-topic", Integer.toString(i), Integer.toString(i))); } producer.close(); 在这个例子中，我们设置了retries=3和linger.ms=5，这意味着即使遇到短暂的网络问题，Kafka也会尝试最多三次重试，并且会在5毫秒内累积多条消息一起发送。 4. 消费者端的可靠性保障 消费者端同样需要关注可靠性问题。Kafka 有两种消费模式，一个叫 earliest，一个叫 latest。简单来说，earliest 就是从头开始补作业，把之前没看过的消息全都读一遍；而 latest 则是直接从最新的消息开始看，相当于跳过之前的存档，直接进入直播频道。 java Properties props = new Properties(); props.put("bootstrap.servers", "localhost:9092"); props.put("group.id", "test-group"); props.put("enable.auto.commit", "true"); props.put("auto.commit.interval.ms", "1000"); props.put("key.deserializer", "org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer"); props.put("value.deserializer", "org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer"); KafkaConsumer consumer = new KafkaConsumer<>(props); consumer.subscribe(Arrays.asList("my-topic")); while (true) { ConsumerRecords records = consumer.poll(Duration.ofMillis(100)); for (ConsumerRecord record : records) { System.out.printf("offset = %d, key = %s, value = %s%n", record.offset(), record.key(), record.value()); } } 这段代码展示了如何订阅一个主题并持续拉取消息。注意这里启用了自动提交功能，这样就不需要手动管理偏移量了。 5. 总结与反思 通过今天的讨论，我相信大家对Kafka的消息可靠性有了更深的理解。Kafka能从一堆消息队列系统里脱颖而出，靠的就是它在设计的时候就脑补了各种“灾难片”场景，比如数据爆炸、服务器宕机啥的，然后还给配齐了神器，专门对付这些麻烦事儿。 然而，正如任何技术一样，Kafka也不是万能的。在实际应用中，我们还需要结合具体的业务需求来调整配置参数。比如说啊，在那种超级忙、好多请求同时涌过来的场景下，就得调整一下每次处理的任务量，别一下子搞太多，慢慢来可能更稳。但要是你干的事特别讲究速度，晚一秒钟都不行的那种，那就得想办法把发东西的时间间隔调短点，越快越好！ 总之，Kafka的强大之处在于它允许我们灵活地调整策略以适应不同的工作负载。希望这篇文章能帮助你在实践中更好地利用Kafka的优势！如果你有任何疑问或想法，欢迎随时交流哦~

...查。 2020年监测数据显示，新生代农民工占比达到50.1%，男性占比高于女性。新生代农民工中男性占比为66.3%，比上年提高4.6个百分点；男性占比高于女性32.5个百分点，比上年提高9.1个百分点。 就业集中于劳动密集型行业，从事信息传输、软件和信息技术服务业的新生代农民工占比大幅提高。 2020年就业人数前五位的行业依次为居民服务、修理和其他服务业，制造业，建筑业，批发和零售业，住宿和餐饮业，共吸纳67.2%的新生代农民工就业。 2020年北京市外来新生代农民工监测报告 为了进一步做好农民工服务工作，了解外来农民工在京工作、生活需要，国家统计局北京调查总队在全市范围开展了农民工市民化进程动态监测调查，2020年监测数据显示，新生代农民工（出生于20世纪80年代以后，年龄在16周岁及以上，在异地以非农就业为主的农业户籍人口）占比达到50.1%，已经成为农民工的主体。 一、新生代农民工总体特征 男性占比高于女性，差距进一步加大。新生代农民工中男性占比为66.3%，比上年提高4.6个百分点；男性占比高于女性32.5个百分点，比上年提高9.1个百分点。 31-40岁农民工占比提高。新生代农民工平均年龄31.4岁，比上年增加0.4岁。其中，31-40岁的占比为57.9%，比上年提高3.2个百分点；21-30岁的占比为39.9%，16-20岁的占比为2.2%，分别比上年下降2.6个和0.6个百分点。 大学本科以上学历新生代农民工占比增加。新生代农民工中大学本科以上学历占比为21.2%，比上年提高7.9个百分点。其中，大学本科学历的占比为20.0%，研究生学历的占比为1.2%。 外来新生代农民工主要来自北京周边地区。其中，河北、河南两省占比最大，河北省占比为37.3%，比上年同期提高3.5个百分点，河南省占比为12.3%，比上年同期下降3.3个百分点。 二、新生代农民工就业情况 （一）就业集中于劳动密集型行业，从事信息传输、软件和信息技术服务业的新生代农民工占比大幅提高 调查样本中，2020年就业人数前五位的行业与上年一致，依次为居民服务、修理和其他服务业，制造业，建筑业，批发和零售业，住宿和餐饮业，共吸纳67.2%的新生代农民工就业。 除上述五大行业外，从事信息传输、软件和信息技术服务业的新生代农民工比例为7.9%，比上年提高3.7个百分点，在所有行业中增幅最大。 （二）收入水平整体提高，内部差距拉大 调查样本中，新生代农民工月均收入6214元，比上年增加364元，增长6.2%。其中，66.5%月均收入在5000元及以上，比上年高8.6个百分点。 1.不同行业差距较大 新生代农民工从业人数最多的七个行业按照收入水平排序依次为：信息传输、软件和信息技术服务业，建筑业，交通运输、 仓储和邮政业，制造业，批发零售业，住宿和餐饮业，居民服务、修理和其他服务业。月均收入分别为10571元、6587元、6489元、6017元、5888元、5668元和5195元。其中，收入最高的信息传输、软件和信息技术服务业从业人员月均收入比上年同期增长15.5%；从业人数最多、收入最低的居民服务、修理和其他服务业从业人员月均收入比上年同期降低2.6%。 2.不同收入段间收入差距加大 高收入段人员收入增速高于中低收入段。月均收入5000元及以上人员平均月收入为7507元，比上年同期提高2.8个百分点；月均收入4000-5000元人员平均月收入为4175元，比上年同期降低3.4个百分点；月均收入4000元以下人员平均月收入为3064元，比上年同期提高1.1个百分点。 （三）自营人员收入高，工作强度大 自营就业的新生代农民工月均收入6716元，比务工就业人员高568元；自营就业的新生代农民工平均每周工作6.5天，每天工作9.5小时，分别比务工就业人员多0.9天和0.7小时。 三、新生代农民工生活情况 （一）消费支出下降，吃穿住消费占新生代农民工总消费支出的7成以上 受疫情影响，未来收入的不确定性增加，新生代农民工户均消费支出降低。2020年，新生代农民工家庭户均生活消费支出42395元，比上年减少1833元，下降4.1%。 按照金额排序，新生代农民工消费支出排在前三位的依次为：食品烟酒、居住、衣着及其他日用品和服务，分别为14032元、10861元和5141元，前三位消费支出占总消费支出的70.8%。 （二）居住性质略有改变，居住满意度小幅提升 租赁私房人员占比减少，单位提供住房比例提升。从住房性质来看，新生代农民工主要以租赁私房为主，租赁私房的占60.5%，比上年同期降低3.2个百分点；单位提供住房的占33.1%，比上年同期提高4.7个百分点。 单位提供住房，居住消费支出减少，新生代农民工对现在居住条件表示满意的占66.5%，比上年提高3.0个百分点，其中，表示非常满意的占18.6%，比较满意的占47.9%。 （三）网络依赖增加，自我提升类活动减少 上网已经成为新生代农民工业余时间的主要休闲活动。新生代农民工业余时间的主要活动排在前三位的依次是：上网、休息和朋友聚会，其中上网占60.1%，比上年同期提高4.7个百分点。 自我提升类活动减少。业余时间参加学习培训、读书看报的新生代农民工占比分别为3.8%和7.6%，比上年同期分别下降2.5个和1.3个百分点。 四、“90后”农民工工作和生活特点 （一）“90后”农民工工作特点 1.“90后”农民工从事行业略有不同 “90后”农民工喜好略有不同，就业人数最多的七个行业依次为：制造业，建筑业，居民服务、修理和其他服务业，信息传输、软件和信息技术服务业，住宿和餐饮业，文化和娱乐服务业，批发和零售业。与新生代农民工群体差距最大的两个行业是信息传输、软件和信息技术服务业，批发和零售业，其中，从事信息传输、软件和信息技术服务业的占11.6%，比新生代农民工群体高3.7个百分点；从事批发和零售业的占5.8%，比新生代农民工群体低6.3个百分点。 2.“90后”农民工收入略高 调查样本中，“90后”农民工月均收入6424元，比新生代农民工群体平均水平高210元。其中，月均收入在5000元及以上的占68.4%，比新生代农民工群体高1.9个百分点。 3.自营人员占比较低 由于年纪尚轻，积累不够，“90后”农民工中的96.3%以受雇就业为主，自营就业人员仅占3.7%，低于新生代农民工群体7.9个百分点。 （二）“90后”农民工生活特点 1.消费支出略低，更偏重于衣着及教育文化娱乐方面 “90后”农民工家庭户均生活消费支出42009元，比新生代农民工群体低386元。其中，衣着及其他日常用品和服务、教育文化娱乐支出占总消费支出的比重分别为14.0%和5.9%，分别比新生代农民工群体高1.9个和1.0个百分点；居住和交通通信费支出占总消费支出的比重分别为23.9%和9.2%，分别比新生代农民工群体低1.8个和1.0个百分点。 2.业余生活更注重休息和自我提升 “90后”农民工业余时间的主要活动排在前三位的依旧是上网、休息和朋友聚会，但与整个新生代农民工群体不同的是，“90后”农民工更注重休息和自我提升，其中，业余时间休息的占34.5%，比新生代农民工群体高5.6个百分点；业余时间参加文娱体育活动、学习培训和读书看报的占27.5%，分别比新生代农民工群体、全部外来农民工整体高5.7个和11.8个百分点。 新生代农民工定义：出生于20世纪80年代以后，年龄在16周岁及以上，在异地以非农就业为主的农业户籍人口 推荐阅读： 世界的真实格局分析，地球人类社会底层运行原理 不是你需要中台，而是一名合格的架构师（附各大厂中台建设PPT） 企业IT技术架构规划方案 论数字化转型——转什么，如何转？ 华为干部与人才发展手册（附PPT） 企业10大管理流程图，数字化转型从业者必备！ 【中台实践】华为大数据中台架构分享.pdf 华为的数字化转型方法论 华为如何实施数字化转型（附PPT） 超详细280页Docker实战文档！开放下载 华为大数据解决方案（PPT） 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45727359/article/details/119745674。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...但是因为同一种能量包使用太多会带来副作用，因此同样的能量包不能同时使用超过两个，也就是说最多同时可以使用两个相同的能量包。 每种能量包都有一个重量值和能量值。由于这些能量包的特殊性，必须要完整地使用一个能量包才能够发挥功效，否则将失去对应的能量值。 考虑到竞赛的公平性，竞赛组委会规定每个人赛前补充的能量包的总重量不能超过W。 现在需要你编写一个程序计算出X星人能够拥有的最大能量值是多少？ 输入 单组输入。 第1行包含两个正整数N和W，其中N<=10^ 3，W<=10^ 3。 第2行到第N+1行，每一行包含两个正整数，分别表示每一种能量包的重量和能量值，两个正整数之间用空格隔开。每一种能量包的重量和能量值都是小于等于100的正整数。 输出 输出X星人能够拥有的最大能量值。 背包 可以看成每个物品个数为2的多重背包，用多重背包的方法做；也可以看成总共有2n个物品，用一般背包的方法做 //方法1include <bits/stdc++.h>using namespace std;int c[1005],w[1005];//重量 能量int f[10005];int main(){int n,m;cin>>n>>m;for(int i=1;i<=n;i++)cin>>c[i]>>w[i];for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=m;j>=c[i];--j){for(int k=1;k<=2&&kc[i]<=j;k++){f[j]=max(f[j],f[j-c[i]k]+w[i]k);} }cout<<f[m]<<endl;return 0;}//方法2include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=1e3+5;int a[2N],b[2N],dp[N],n,m;int main(){cin>>n>>m;for(int i=1;i<=n;i++){cin>>a[i]>>b[i];a[i+n]=a[i],b[i+n]=b[i];}for(int i=1;i<=2n;i++){for(int j=m;j>=a[i];j--){dp[j]=max(dp[j],dp[j-a[i]]+b[i]);} }cout<<dp[m]<<'\n';return 0;} E: 最大素数 题目描述 输入一个数字字符串，从中删除若干个（包含0个）数字后可以得到一个素数，请编写一个程序求解删除部分数字之后能够得到的最大素数。 例如，输入“1234”，删除1和4，可以得到的最大素数为23。 输入 输入一个数字字符串，从中删除若干个（包含0个）数字后可以得到一个素数，请编写一个程序求解删除部分数字之后能够得到的最大素数。 例如，输入“1234”，删除1和4，可以得到的最大素数为23。 输出 输入一个数字字符串，从中删除若干个（包含0个）数字后可以得到一个素数，请编写一个程序求解删除部分数字之后能够得到的最大素数。 例如，输入“1234”，删除1和4，可以得到的最大素数为23。 搜索 这里用的bfs，优先搜索当前最大的数，如果这个数已经是素数那么就是答案 我说不清楚，参考代码吧 include <bits/stdc++.h>using namespace std;bool isprime(int n){//素数判断if(n<2)return 0;for(int i=2;i<=(int)sqrt(n);++i)if(n%i==0)return 0;return 1;}struct node {string s;int len;bool operator<(const node &q)const{if(len!=q.len)return len<q.len;return s<q.s;} };bool check(string str){int m=0;for(int i=0;i<str.size();i++){m=m10+str[i]-'0';}return isprime(m);}bool flag;map<string,bool>vis;string s;void bfs(){priority_queue<node>q;q.push({s,s.size()});while(!q.empty()){node k=q.top();q.pop();if(vis[k.s])continue;vis[k.s]=1;if(check(k.s)){cout<<k.s<<endl;flag=1;return ;}for(int i=0;i<k.s.size();i++){//去掉第i个字符string s1=k.s.substr(0,i)+k.s.substr(i+1);q.push({s1,s1.size()});} }}int main(){cin>>s;bfs();if(!flag)puts("No result.");return 0;} F: 最大计分 题目描述 小米和小花在玩一个删除数字的游戏。 游戏规则如下： 首先随机写下N个正整数，然后任选一个数字作为起始点，从起始点开始从左往右每次可以删除一个数字，但是必须满足下一个删除的数字要小于上一个删除的数字。每成功删除一个数字计1分。 请问对于给定的N个正整数，一局游戏过后可以得到的最大计分是多少？ 输入 单组输入。 第1行输入一个正整数N表示数字的个数（N<=10^3）。 第2行输入N个正整数，两两之间用空格隔开。 输出 对于给定的N个正整数，一局游戏过后可以得到的最大计分值。 最长下降子序列 将数组逆转就等价于求最长上升子序列长度 include <bits/stdc++.h>using namespace std;int arr[1005];int main(){int n;cin>>n;for(int i=0;i<n;i++)cin>>arr[i];reverse(arr,arr+n);vector<int>stk;stk.push_back(arr[0]);for (int i = 1; i < n; ++i) {if (arr[i] > stk.back())stk.push_back(arr[i]);elselower_bound(stk.begin(), stk.end(), arr[i]) = arr[i];}cout << stk.size() << endl;return 0;} G: 密钥 题目描述 X星人又截获了Y星人的一段密文。 破解这段密文需要使用一个密钥，而这个密钥存在于一个正整数N中。 聪明的X星人终于找到了获取密钥的方法：这个正整数的最后一位是一个非零数K（K>=2），需要将正整数N切分成K个小的整数，并且要使得这K个较小整数的乘积达到最大。而所得到的最大乘积就是破解密文所需的密钥。 你能否帮X星人编写一段程序来得到密钥呢？ 输入 X星人又截获了Y星人的一段密文。 破解这段密文需要使用一个密钥，而这个密钥存在于一个正整数N中。 聪明的X星人终于找到了获取密钥的方法：这个正整数的最后一位是一个非零数K（K>=2），需要将正整数N切分成K个小的整数，并且要使得这K个较小整数的乘积达到最大。而所得到的最大乘积就是破解密文所需的密钥。 你能否帮X星人编写一段程序来得到密钥呢？ 输出 将N划分为K个整数后的最大乘积。 搜索 include <bits/stdc++.h>using namespace std;define ll long longll n;ll ans;void dfs(ll sum,ll m,int res){if(res==1){ans=max(ans,summ);return ;}int num=(int)log10(m)+1;//m的位数int k=10;for(int i=1;i<=num-res+1;i++){//保证剩余的数至少还有res-1位dfs(sum(m%k),m/k,res-1);k=10;}return ;}int main(){cin>>n;dfs(1ll,n,n%10);cout<<ans<<endl;return 0;} H: X星大学 题目描述 X星大学新校区终于建成啦！ 新校区一共有N栋教学楼和办公楼。现在需要用光纤把这N栋连接起来，保证任意两栋楼之间都有一条有线网络通讯链路。 已知任意两栋楼之间的直线距离（单位：千米）。为了降低成本，要求两栋楼之间都用直线光纤连接。 光纤的单位成本C已知（单位：X星币/千米），请问最少需要多少X星币才能保证任意两栋楼之间都有光纤直接或者间接相连？ 注意：如果1号楼和2号楼相连，2号楼和3号楼相连，则1号楼和3号楼间接相连。 输入 单组输入。 第1行输入两个正整数N和C，分别表示楼栋的数量和光纤的单位成本（单位：X星币/千米），N<=100，C<=100。两者之间用英文空格隔开。 接下来N(N-1)/2行，每行包含三个正整数，第1个正整数和第2个正整数表示楼栋的编号（从1开始一直到N），编号小的在前，编号大的在后，第3个正整数为两栋楼之间的直线距离（单位：千米）。 输出 输出最少需要多少X星币才能保证任意两栋楼之间都有光纤直接或者间接相连。 最小生成树模板题 //prim（）最小生成树include <bits/stdc++.h>using namespace std;define ll long longdefine INF 0x3f3f3f3fint n,c;int dist[105];bool vis[105];int a[105][105];ll prim(int pos){memset(dist,INF,sizeof(dist));dist[pos]=0;ll sum=0;for(int i=1;i<=n;i++){int cur=-1;for(int j=1;j<=n;j++){if(!vis[j]&&(cur==-1||dist[j]<dist[cur]))cur=j;}if(dist[cur]>=INF)return INF;sum+=dist[cur];vis[cur]=1;for(int l=1;l<=n;l++)if(!vis[l])dist[l]=min(dist[l],a[cur][l]);}return sum;}int main() {scanf("%d%d",&n,&c);int x,y,z;memset(a,INF,sizeof(a));for(int i=1;i<=n;i++)a[i][i]=0;for(int i=1;i<=n(n-1)/2;i++){scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);a[x][y]=min(a[x][y],z);a[y][x]=a[x][y];}printf("%lld\n",prim(1)c);return 0;}//Kruskal（）最小生成树include<bits/stdc++.h>using namespace std;struct node {int x,y,z;}edge[10005];bool cmp(node a,node b) {return a.z < b.z;}int fa[105];int n,m,c;long long sum;int get(int x) {return x == fa[x] ? x : fa[x] = get(fa[x]);}int main() {scanf("%d%d",&n,&c);m=n(n-1)/2;for(int i = 1; i <= m; i ++) {scanf("%d%d%d",&edge[i].x,&edge[i].y,&edge[i].z);}for(int i = 0; i <= n; i ++) {fa[i] = i;}sort(edge + 1,edge + 1 + m,cmp);// 每次加入一条最短的边for(int i = 1; i <= m; i ++) {int x = get(edge[i].x);int y = get(edge[i].y);if(x == y) continue;fa[y] = x;sum += edge[i].z;}printf("%lld\n",sumc);return 0;} 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_52139055/article/details/123284091。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...back：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...《中国劳动统计年鉴》数据显示，我国40-59岁劳动力人口占比逐年上升，他们在面临新兴技术冲击、行业变革的同时，还要应对来自年轻一代的竞争压力。 《人民日报》曾发表一篇深度报道，聚焦中年职场转型与再发展问题，报道指出，在数字化时代背景下，中年人应主动拥抱变化，通过不断学习新技术、新知识，更新自身技能树，并积极参与职业培训和继续教育，拓宽职业发展空间。 此外，据LinkedIn（领英）发布的《中国人才趋势报告》显示，企业对具备跨界能力、持续学习力以及深厚行业经验的中高级人才需求不减反增。这进一步印证了文章中的观点：无论年龄大小，职场人士都需要设立明确目标，增强执行力，并懂得投资自己，通过不断学习实现职业生涯的可持续发展。 同时，心理学专家也强调，保持积极心态是中年人应对职场挑战的关键要素之一。正如美国心理学家卡罗尔·德韦克提出的“成长思维模式”，鼓励人们以开放的态度看待困难和挑战，相信能力可以通过努力得以提升，这对于中年职场人士打破现状、激发潜力具有深远意义。 综上所述，面对日新月异的社会变迁和职场环境，中年群体需树立长期职业规划意识，提高实际行动力，强化个人核心竞争力，并始终保持与时俱进的学习态度和积极进取的心态，以此来应对职业道路上的各种挑战，实现职业生涯的二次腾飞。