前端技术
HTML
CSS
Javascript
前端框架和UI库
VUE
ReactJS
AngularJS
JQuery
NodeJS
JSON
Element-UI
Bootstrap
Material UI
服务端和客户端
Java
Python
PHP
Golang
Scala
Kotlin
Groovy
Ruby
Lua
.net
c#
c++
后端WEB和工程框架
SpringBoot
SpringCloud
Struts2
MyBatis
Hibernate
Tornado
Beego
Go-Spring
Go Gin
Go Iris
Dubbo
HessianRPC
Maven
Gradle
数据库
MySQL
Oracle
Mongo
中间件与web容器
Redis
MemCache
Etcd
Cassandra
Kafka
RabbitMQ
RocketMQ
ActiveMQ
Nacos
Consul
Tomcat
Nginx
Netty
大数据技术
Hive
Impala
ClickHouse
DorisDB
Greenplum
PostgreSQL
HBase
Kylin
Hadoop
Apache Pig
ZooKeeper
SeaTunnel
Sqoop
Datax
Flink
Spark
Mahout
数据搜索与日志
ElasticSearch
Apache Lucene
Apache Solr
Kibana
Logstash
数据可视化与OLAP
Apache Atlas
Superset
Saiku
Tesseract
系统与容器
Linux
Shell
Docker
Kubernetes
[ArrayList作为共享资源的并发控制...]的搜索结果
这里是文章列表。热门标签的颜色随机变换,标签颜色没有特殊含义。
点击某个标签可搜索标签相关的文章。
点击某个标签可搜索标签相关的文章。
Javascript
...文件流啦,释放占用的资源啦,总之就是那种拖不得也偷懒不得的任务。 javascript try { console.log("开始操作..."); throw new Error("发生了错误"); } catch (error) { console.error(error.message); } finally { console.log("无论如何,我都会执行!"); } 在这个例子中,无论是否有错误发生,finally块都会被执行。这对于清理工作特别有用,比如关闭数据库连接、清除缓存等等。 --- 总结:拥抱错误,掌控未来 好了,朋友们,今天的分享就到这里啦!通过这篇文章,我希望你能对throw语句有了更深的理解。其实啊,错误并不可怕,可怕的是我们不去面对它。throw语句就像是一个信号灯,提醒我们及时调整方向;而try...catch则是我们的导航系统,帮助我们顺利抵达目的地。 记住一句话:错误不是终点,而是成长的契机。所以,别害怕抛出错误,也不要逃避捕获错误。让我们一起用throw语句打造更加健壮的代码吧!如果你还有什么疑问,欢迎随时来找我讨论哦~
2025-03-28 15:37:21
55
翡翠梦境
ZooKeeper
...eeper(ZK),作为开源分布式协调服务,自2006年发布以来凭借其高效可靠的特性在全球范围内得到了广泛应用,尤其是在大规模分布式系统如Hadoop、Spark等中的任务调度、数据存储与一致性保证等方面发挥着关键作用。其实,ZooKeeper的成功绝不是天上掉馅饼的事儿,它的设计理念里头藏着不少既巧妙又接地气的“小秘密”,正是这些实实在在的原则,像支柱一样撑起了一个无比强大的分布式协作系统。接下来,我们将深入剖析ZooKeeper的设计原则,并结合实际代码示例进行解读。 二、ZooKeeper 设计原则概览 1. 顺序一致性 (Linearizability) - 理解:ZooKeeper保证所有的更新操作遵循严格的顺序性,即看起来就像在单个进程上执行一样,这对于分布式环境下的事务处理至关重要。这意味着无论网络延迟如何变化,客户端收到的数据总是按照创建或者更新的顺序排列。 - 代码示例: java // 创建节点 Stat createdStat = zk.create("/my/znode", "initial data".getBytes(), Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT); // 更新节点 byte[] updatedData = "updated content".getBytes(); zk.setData("/my/znode", updatedData, -1); - 思考:如果两个客户端同时尝试创建同一个路径的节点,ZooKeeper会确保先创建的请求成功返回,后续的请求则等待并获得正确的顺序响应。 2. 最终一致性 (Eventual Consistency) - 理解:虽然ZooKeeper提供强一致性,但在高可用场景下,为了容忍临时网络分区和部分节点故障,它采用了一种最终一致性模型。客户端不会傻傻地卡在等待一个还没完成的更新上,而是能够继续干自己的活儿。等到网络恢复了,或者那个闹别扭的节点修好了,ZooKeeper这个小管家就会出马,保证所有客户端都能看到一模一样的最终结果,没得商量! - 代码示例: 当一个客户端尝试更新一个已有的zNode,ZooKeeper会为此次更新生成一个事务zxid(Transaction ID)。即使中途网络突然抽风一下断开了,别担心,一旦网络重新连上,客户端就会收到一条带着新zxid的更新消息,这就表示这个事务已经妥妥地完成提交啦! java try { zk.exists("/my/znode", false); // check if zNode exists zk.setData("/my/znode", updatedData, -1); // update data with new transaction id } catch ( KeeperException.NoNodeException e) { System.out.println("ZNode doesn't exist yet"); } 3. 可观察性 (Observability) - 理解:ZooKeeper设计的核心在于使客户端能够感知服务器状态的变化,它通过Watcher监听机制让客户端在节点发生创建、删除、数据变更等事件后得到通知,从而保持客户端与ZooKeeper集群的同步。 - 代码示例: java // 注册一个节点变更的监听器 Watcher watcher = new Watcher() { @Override public void process(WatchedEvent event) { switch (event.getType()) { case NodeDeleted: System.out.println("ZNode deleted: " + event.getPath()); break; case NodeCreated: System.out.println("New ZNode created: " + event.getPath()); break; // ... other cases for updated or child events } }; }; zk.getData("/my/znode", false, watcher); 三、ZooKeeper设计原则的实际应用与影响 综上所述,顺序一致性提供了数据操作的可靠性,最终一致性则兼顾了系统的容错性和可扩展性,而可观测性则是ZooKeeper支持分布式协调的关键特征。这三大原则,不仅在很大程度上决定了ZooKeeper自身的行为习惯和整体架构,还实实在在地重塑了我们开发分布式应用的方式。比如说,在搭建分布式锁、配置中心或者进行分布式服务注册与发现这些常见应用场景时,开发者能够直接借用ZooKeeper提供的API和设计思路,轻而易举地打造出高效又稳定的解决方案,就像是在玩乐高积木一样,把不同的模块拼接起来,构建出强大的系统。 结论 随着云计算时代的到来,大规模分布式系统对于一致性和可靠性的需求愈发凸显,ZooKeeper正是在这个背景下诞生并不断演进的一颗璀璨明星。真正摸透并灵活运用ZooKeeper的设计精髓,那咱们就仿佛掌握了在分布式世界里驰骋的秘诀,能够随心所欲地打造出既稳如磐石又性能超群的分布式应用。
2024-02-15 10:59:33
31
人生如戏-t
JQuery
...类似,只不过我们手动控制了循环变量i,并且直接通过colors[i]访问数组中的元素。这样做的好处就是,你可以更随心所欲地摆弄数组里的数据,比如说直接跳过那些你不想管的项目,特别方便! --- 3.3 高级玩法:链式调用 如果你是个追求极致简洁的人,那么jQuery的链式调用绝对会让你爱不释手。简单来说,链式调用就是让你在一整行代码里接连调用好几个方法,这样就能少写好多重复的东西,看着清爽,用起来也方便! 比如,如果你想一次性创建整个无序列表,可以用下面这种方式: html 这段代码看起来是不是特别酷?我们先创建了一个新的 元素,然后利用map()方法生成所有的 标签,最后再将它们拼接成完整的HTML字符串,再插入到指定的容器中。这种写法不仅高效,还非常优雅! --- 4. 小结与感悟 好了,到这里咱们已经讨论了很多关于jQuery数组循环赋值的内容。说实话,最开始接触这些玩意儿的时候,我也是头都大了,心里直犯嘀咕:这是啥呀?这也太复杂了吧?感觉整个人都不好了,差点怀疑自己是不是选错了路子。其实吧,我后来才明白,这东西也没那么难。你只要把最基本的那些道理搞清楚了,再有点儿耐心,多试着练练,慢慢就啥问题都没啦! 在这里,我想分享一个小技巧:多看官方文档!jQuery的官方文档写得非常好,里面不仅有详细的API说明,还有很多生动的例子。每次遇到问题的时候,我都习惯先去看看文档,很多时候都能找到答案。 最后,希望大家都能从这篇文章中学到一些有用的东西。记住,编程不是一蹴而就的事情,它需要不断的尝试和总结。如果你还有其他关于jQuery的问题,欢迎随时交流哦!加油!💪 --- 好了,这就是我关于“jQuery数组怎样循环赋值”的全部内容啦。希望你能喜欢这篇文章,并且从中受益匪浅!如果觉得有用的话,不妨点赞支持一下吧~😊
2025-05-08 16:16:22
61
蝶舞花间
Ruby
...为什么它如此重要? 作为一个程序员,尤其是Ruby开发者,你可能会经常听到“模块化”这个词。哎呀,说到“模块化”这个词,可能有些人会觉得有点抽象。其实啊,说白了就是把一个大工程拆成好多小零件,每个小零件专门负责一项任务,而且还能拿出来反复用。就像搭积木一样,一块块拼起来,既方便又高效! 为什么模块化这么重要呢?想象一下,如果你正在开发一个大型的电商网站,功能包括用户管理、订单处理、支付系统等。如果所有代码都堆在一个文件里,不仅难以维护,还容易出错。模块化嘛,就好比把一大块蛋糕切成好多小块,每一块都能单独派上用场。这样一来,不仅好收拾、好分配,要是还想加点什么进去,也超级方便! 在Ruby中,模块化是一个核心概念。Ruby提供了Module类来帮助我们实现模块化设计。用模块化的方式来写代码,就像给一堆零件分类整理好一样,不仅能让整个程序看起来条理分明,还方便以后直接拿出来用,省时又省力! 示例代码: ruby module PaymentProcessor def process_payment(amount) puts "Processing payment of ${amount}" end end class Order include PaymentProcessor def initialize(total_amount) @total_amount = total_amount end def checkout process_payment(@total_amount) end end order = Order.new(100) order.checkout 在这个例子中,我们创建了一个名为PaymentProcessor的模块,其中包含一个process_payment方法。然后我们将这个模块包含到Order类中,使得Order类可以调用process_payment方法。这种模块化的设计让我们的代码更加简洁和易于理解。 2. 封装的概念及其在Ruby中的应用 接下来,我们谈谈封装。封装嘛,在面向对象编程里算个挺关键的概念。简单说就是把对象的“私密信息”藏起来,不让外面随便乱动,但可以通过专门设计的一些方法去操作它。就像给你的宝贝东西加了个小锁,别人不能直接打开看或者乱翻,不过你可以用钥匙去管理它。 为什么要进行封装呢?因为封装可以帮助我们保护数据不被外部随意修改,从而减少错误的发生。比如,在我们电商网站上,要是把用户的信用卡信息直接亮出来,那这些重要信息分分钟可能就被拿去乱用啦!通过封装,我们可以确保这些信息只能在安全的环境中被处理。 在Ruby中,我们可以通过定义私有方法和属性来实现封装。让我们来看一个具体的例子。 示例代码: ruby class User attr_reader :name def initialize(name, password) @name = name @password = password end private def password @password end def change_password(new_password) @password = new_password end end user = User.new("Alice", "secret123") puts user.name user.password 这行代码会报错,因为password是私有的 user.change_password("new_secret") 在这个例子中,我们定义了一个User类,其中包含了name和password两个属性。通过attr_reader,我们可以公开访问name属性,但是password属性是私有的,外部无法直接访问。我们需要通过change_password这样的方法来更改密码,这种方式更安全。 3. 模块化设计的实际应用案例 现在,让我们来看看模块化设计在实际项目中的应用。好啦,咱们就拿做个博客系统来说吧!想想看,这个博客要是弄好了,得能让好多人一起用,每个人都能注册账号、登进来写东西。写完的文章呢,其他小伙伴能看到,还能在底下留言评论啥的,就跟咱们平时在社交平台上互动一样热闹!我们可以将这些功能分别放在不同的模块中,以便于管理和维护。 首先,我们可以创建一个Authentication模块来处理用户的登录和登出操作。 示例代码: ruby module Authentication def login(username, password) 登录逻辑 end def logout 登出逻辑 end end class User include Authentication def initialize(username, password) @username = username @password = password end def authenticate(password) password == @password end end user = User.new("admin", "admin123") user.login("admin", "admin123") if user.authenticate("admin123") 在这个例子中,我们将Authentication模块包含到User类中,这样User类就可以使用login和logout方法了。通过这种方式,我们实现了功能的分离,使得代码结构更加清晰。 4. 总结与展望 通过这篇文章,我们探讨了Ruby中的模块化设计与封装的重要性,并通过实际的代码示例展示了如何在项目中应用这些概念。用模块化的方式来写代码,就像搭积木一样,既能让程序变得更靠谱,又能省下很多开发和后期维护的力气,简直是一举两得的好事! 未来,随着软件开发的不断发展,我相信模块化设计和封装的理念将会变得更加重要。嘿,咱们做开发的啊,就得不停地学、不停地练,把这些好习惯给用起来。为啥呢?就为了写出那种既好看又顺手的代码,谁不喜欢看着清爽、跑得飞快的程序呢? 希望这篇文章对你有所帮助!如果你有任何疑问或想法,欢迎随时交流。记住,编程不仅仅是技术的积累,更是一种艺术的创造。让我们一起享受编程的乐趣吧!
2025-03-23 16:13:26
35
繁华落尽
转载文章
...不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 ↑ 点击上方【计算机视觉联盟】关注我们 最经典的决策树算法有ID3、C4.5、CART,其中ID3算法是最早被提出的,它可以处理离散属性样本的分类,C4.5和CART算法则可以处理更加复杂的分类问题,本文重点介绍ID3算法。 1、决策树基本流程 决策树 (decision tree) 是一类常见的机器学习方法。它是对给定的数据集学到一个模型对新示例进行分类的过程。下图所示为一个流程图的决策树,长方形代表判断模块(decision block),椭圆形代表终止模块(terminating block),表示已经得出结论,可以终止运行。从判断模块引出的左右箭头称作分支(branch),可以达到另一个判断模块或终止模块。 决策过程是基于树结构来进行决策的。如下图,首先检查邮件域名地址,如果地址为myEmployer.com,则将其分类为“无聊时需要阅读的邮件”。否则,则检查邮件内容里是否包含单词“曲棍球”,如果包含则归类为“需要及时处理的朋友邮件”,如果不包含则归类到“无需阅读的垃圾邮件” 流程图形式的决策树 显然,决策过程的最终结论对应了我们所希望的判定结果,例如"需要阅读"或"不需要阅读”。 决策过程中提出的每个判定问题都是对某个属性的"测试",如邮件地址域名为?是否包含“曲棍球”? 每个测试的结果或是导出最终结论,或是导出进一步的判定问题,其考虑范围是在上次决策结果的限定范围之内,例如若邮件地址域名不是myEmployer.com之后再判断是否包含“曲棍球”。 一般的,决策树包含一个根节点、若干个内部节点和若干个叶节点。根节点包含样本全集;叶节点对应于决策结果,例如“无聊时需要阅读的邮件”。其他每个结点则对应于一个属性测试;每个节点包含的样本集合根据属性测试的结果被划分到子结点中。 决策树学习基本算法 显然,决策树的生成是一个递归过程.在决策树基本算法中,有三种情形会导致递归返回: (1)当前结点包含的样本全属于同一类别,无需划分; (2)当前属性集为空,或是所有样本在所有属性上取值相同,无法划分; (3)当前结点包含的样本集合为空,不能划分。 2、划分选择 决策树算法的关键是如何选择最优划分属性。一般而言,随着划分过程不断进行,我们希望决策树的分支结点所包含的样本尽可能属于同一类别,即结点的"纯度" (purity)越来越高。 (1)信息增益 信息熵 "信息熵" (information entropy)是度量样本集合纯度最常用的一种指标,定义为信息的期望。假定当前样本集合 D 中第 k 类样本所占的比例为 ,则 D 的信息熵定义为: H(D)的值越小,则D的纯度越高。信息增益 一般而言,信息增益越大,则意味着使周属性 来进行划分所获得的"纯度提升"越大。因此,我们可用信息增益来进行决策树的划分属性选择,信息增益越大,属性划分越好。 以西瓜书中表 4.1 中的西瓜数据集 2.0 为例,该数据集包含17个训练样例,用以学习一棵能预测设剖开的是不是好瓜的决策树.显然,。 在决策树学习开始时,根结点包含 D 中的所有样例,其中正例占 ,反例占 信息熵计算为: 我们要计算出当前属性集合{色泽,根蒂,敲声,纹理,脐部,触感}中每个属性的信息增益。以属性"色泽"为例,它有 3 个可能的取值: {青绿,乌黑,浅自}。若使用该属性对 D 进行划分,则可得到 3 个子集,分别记为:D1 (色泽=青绿), D2 (色泽2=乌黑), D3 (色泽=浅白)。 子集 D1 包含编号为 {1,4,6,10,13,17} 的 6 个样例,其中正例占 p1=3/6 ,反例占p2=3/6; D2 包含编号为 {2,3,7,8, 9,15} 的 6 个样例,其中正例占 p1=4/6 ,反例占p2=2/6; D3 包含编号为 {5,11,12,14,16} 的 5 个样例,其中正例占 p1=1/5 ,反例占p2=4/5; 根据信息熵公式可以计算出用“色泽”划分之后所获得的3个分支点的信息熵为: 根据信息增益公式计算出属性“色泽”的信息增益为(Ent表示信息熵): 类似的,可以计算出其他属性的信息增益: 显然,属性"纹理"的信息增益最大,于是它被选为划分属性。图 4.3 给出了基于"纹理"对根结点进行划分的结果,各分支结点所包含的样例子集显示在结点中。 然后,决策树学习算法将对每个分支结点做进一步划分。以图 4.3 中第一个分支结点( "纹理=清晰" )为例,该结点包含的样例集合 D 1 中有编号为 {1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15} 的 9 个样例,可用属性集合为{色泽,根蒂,敲声,脐部 ,触感}。基于 D1计算出各属性的信息增益: "根蒂"、 "脐部"、 "触感" 3 个属性均取得了最大的信息增益,可任选其中之一作为划分属性.类似的,对每个分支结点进行上述操作,最终得到的决策树如圈 4.4 所示。 3、剪枝处理 剪枝 (pruning)是决策树学习算法对付"过拟合"的主要手段。决策树剪枝的基本策略有"预剪枝" (prepruning)和"后剪枝 "(post" pruning) [Quinlan, 1993]。 预剪枝是指在决策树生成过程中,对每个结点在划分前先进行估计,若当前结点的划分不能带来决策树泛化性能提升,则停止划 分并将当前结点标记为叶结点; 后剪枝则是先从训练集生成一棵完整的决策树,然后自底向上地对非叶结点进行考察,若将该结点对应的子树替换为叶结点能带来决策树泛化性能提升,则将该子树替换为叶结点。 往期回顾 ● 带你详细了解机器视觉竞赛—ILSVRC竞赛 ● 到底什么是“机器学习”?机器学习有哪些基本概念?(简单易懂) ● 带你自学Python系列(一):变量和简单数据类型(附思维导图) ● 带你自学Python系列(二):Python列表总结-思维导图 ● 2018年度最强的30个机器学习项目! ● 斯坦福李飞飞高徒Johnson博士论文: 组成式计算机视觉智能(附195页PDF) ● 一文详解计算机视觉的广泛应用:网络压缩、视觉问答、可视化、风格迁移 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/Sophia_11/article/details/113355312。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-08-27 21:53:08
284
转载
JSON
...有点挠头?但别担心,作为一个热爱折腾的程序员,我决定带你一起探索这个问题! --- 二、JSON的基本规则 它不是魔法,但也不是障碍 首先,咱们得知道JSON的基本规则。JSON是一种基于文本的数据格式,主要由键值对组成。每个键必须是字符串,并且键和值之间需要用冒号分隔。至于值嘛,它可以是字符串、数字、布尔值、数组甚至是嵌套的对象。 比如这样: json { "name": "张三", "age": 25, "isStudent": false, "hobbies": ["reading", "coding"] } 看起来很简单吧?但是,当我们尝试存储一些更复杂的文本内容时,事情就没那么简单了。比如你想存一首诗,或者一封邮件,里面可能有好多换行符,那怎么办呢? --- 三、问题来了 换行符的“尴尬”存在 假设你正在写一个应用程序,需要让用户输入一段多行的文字,比如他们的个人简介。哎,你说如果用户输入的内容里带换行符怎么办?难道直接一股脑儿扔进JSON里?但问题来了啊,JSON这小家伙自己也不太争气,它压根儿就不允许字符串里直接留着换行符呢!这可咋整?除非你用某种方式告诉它,“嘿,这可是真的换行哦!” 这就像是你在写信的时候,突然发现信纸不够宽,只能把一句话分成两行写。而你的朋友收到信后,还得脑补那些断开的部分重新组合起来。所以,我们得想个办法让JSON能够正确地解析这些换行符。 --- 四、解决方案 转义字符登场! 幸运的是,JSON提供了一种非常聪明的方式来解决这个问题——转义字符。具体来说,如果你想在JSON字符串中表示换行符,可以使用\n来代替。这里的\n是一个特殊的符号,代表一个换行操作。 举个例子: json { "poem": "静夜思\n床前明月光,\n疑是地上霜。\n举头望明月,\n低头思故乡。" } 在这个例子中,我们用\n来表示每一句诗之间的换行。当你把这个JSON解析出来时,程序会自动把这些\n替换成实际的换行符,于是输出的结果就会变成: 静夜思 床前明月光, 疑是地上霜。 举头望明月, 低头思故乡。 是不是很神奇?不过,这里有一个小技巧需要注意:如果你想要表示真正的反斜杠(\),那么你需要用双反斜杠(\\)来表示。因为单个反斜杠在JSON中会被认为是一个转义符。 --- 五、更复杂的情况 多段落文本 当然,现实中的情况往往比一首诗复杂得多。比如说,你得把一封邮件的内容存下来,而这封邮件的正文往往是由好几段话组成的,有长有短,啥样的都有。哎呀,光靠换行符 \n 可不一定行啊,毕竟你还得让每段之间留点空白,不然读起来就像一锅粥,分不清哪是哪呀! 在这种情况下,你可以继续使用\n,同时注意合理安排段落结构。例如: json { "email": "亲爱的李四:\n\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复:\n\n第一段内容...\n第二段内容..." } 在这里,\n\n表示两个连续的换行符,从而形成了一段空行。用这种方法,就能把文章分得清清楚楚的,读起来也顺溜多了! --- 六、代码实践 从理论到实战 说了这么多理论,让我们动手试试看吧!下面是一些简单的代码示例,展示如何在JavaScript中生成和解析带有换行符的JSON数据。 示例1:生成JSON字符串 javascript const data = { poem: "静夜思\n床前明月光,\n疑是地上霜。\n举头望明月,\n低头思故乡。", email: "亲爱的李四:\n\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复:\n\n第一段内容...\n第二段内容..." }; // 将对象转换为JSON字符串 const jsonString = JSON.stringify(data); console.log(jsonString); 运行这段代码后,你会看到类似这样的输出: json {"poem":"静夜思\\n床前明月光,\\n疑是地上霜。\\n举头望明月,\\n低头思故乡。","email":"亲爱的李四:\\n\\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复:\\n\\n第一段内容...\\n第二段内容..."} 可以看到,在生成的JSON字符串中,所有的\n都被转义成了\\n。 示例2:解析JSON字符串 javascript const jsonString = '{"poem":"静夜思\\n床前明月光,\\n疑是地上霜。\\n举头望明月,\\n低头思故乡。","email":"亲爱的李四:\\n\\n很高兴收到您的来信。以下是我的回复:\\n\\n第一段内容...\\n第二段内容..."}'; // 将JSON字符串解析回对象 const parsedData = JSON.parse(jsonString); console.log(parsedData.poem); console.log(parsedData.email); 运行这段代码后,你会看到如下输出: 静夜思 床前明月光, 疑是地上霜。 举头望明月, 低头思故乡。 亲爱的李四: 很高兴收到您的来信。以下是我的回复: 第一段内容... 第二段内容... 瞧!我们的换行符终于生效啦! --- 七、总结与反思 好了,今天的分享就到这里啦!通过这篇文章,我们不仅了解了如何在JSON中处理多次换行的内容,还学习了一些实用的小技巧。虽然JSON看似简单,但它背后隐藏着很多有趣的细节。希望这些知识能帮助你在未来的编程旅程中更加游刃有余。 最后,我想说的是,编程不仅仅是冷冰冰的技术活儿,它也是一种艺术形式。每一次解决问题的过程,都充满了挑战和乐趣。所以,不管遇到什么困难,都别轻易放弃,试着去思考、去尝试,说不定下一个突破就在前方等着你呢! 祝大家 coding愉快! 😊
2025-04-02 15:38:06
51
时光倒流_
Spark
...取数据,并将其打印到控制台。 4.4 实时处理 接下来,我们可以在Spark中对数据进行实时处理。例如,我们可以统计每秒钟接收到的消息数量。 scala import org.apache.spark.sql.functions._ val countDF = df.selectExpr("CAST(value AS STRING)") .withWatermark("timestamp", "1 minute") .groupBy( window($"timestamp", "1 minute"), $"value" ).count() val query = countDF.writeStream .outputMode("complete") .format("console") .start() query.awaitTermination() 这段代码会在每分钟的时间窗口内统计消息的数量,并将其输出到控制台。 5. 总结与反思 通过这次实战,我们成功地将Spark与Kafka进行了集成,并实现了数据的实时处理。虽然过程中遇到了一些挑战,但最终还是顺利完成了任务。这个经历让我明白,书本上的知识和实际动手做真是两码事。不一次次去试,根本没法真正搞懂怎么用这门技术。希望这次分享对你有所帮助,也期待你在实践中也能有所收获! 如果你有任何问题或想法,欢迎随时交流讨论。
2025-03-08 16:21:01
76
笑傲江湖
MySQL
...后藏着不少门道。嘿,作为一个在数据库这条路上摸爬滚打多年的老鸟,我觉得是时候跟大家唠唠这个事儿了! 首先,咱们得搞清楚为什么需要知道MySQL数据库的IP地址。其实,这个问题的答案可能因人而异。嘿,有的人捣鼓服务器连接,有的人在查网络为啥出问题,还有一堆人就单纯想搞清楚自己鼓捣出来的数据库到底“住”在哪儿,就跟想知道自家小宠物被关在哪间房一样好奇!不管你到底是为了啥,能整清楚数据库的那个IP地址,这本事可真挺关键的!那么接下来,咱们就一步步来解决这个问题! --- 1. 本地MySQL数据库的IP地址 情况一:数据库运行在你的电脑上 如果你的MySQL数据库是安装在你自己的机器上,并且你只打算让它服务于本地的应用程序,那么它的IP地址通常就是localhost或者127.0.0.1。这是最常见的情况之一,也是初学者最容易遇到的场景。 如何确认? 打开命令行工具(Windows用户可以用CMD,Mac/Linux用户可以用Terminal),然后输入以下命令: sql SELECT @@hostname; 这条SQL语句会返回当前MySQL服务器所在的主机名。如果你想进一步验证是不是本地环境,可以再试试: sql SELECT @@datadir; 这段代码会显示MySQL的数据目录路径。要是文件路径里提到你的用户名,或者用的是系统盘符(像 C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0\Data 这种),那十有八九数据库就在你自己的电脑上啦! --- 情况二:数据库运行在远程服务器上 如果你的MySQL数据库部署在一台远程服务器上,那么它的IP地址就不会是localhost了。你需要通过一些工具或者命令来获取具体的IP地址。 方法一:直接登录服务器查看 假设你有一台Linux服务器,可以通过SSH工具(比如PuTTY或终端)登录到服务器后,执行以下命令: bash ifconfig | grep "inet " 这段命令会列出服务器的所有网络接口及其对应的IP地址。如果你看到类似inet 192.168.1.100这样的输出,恭喜你,这就是MySQL数据库所在服务器的IP地址啦! 方法二:通过MySQL命令查看 如果你已经成功连接到了远程MySQL服务器,也可以在MySQL客户端中执行以下命令: sql SELECT @@hostname; 这条命令同样会返回数据库所在的主机名。不过,这里得到的通常是服务器的域名(比如myserver.example.com)。为了找到真实的IP地址,你可以使用ping命令进行测试: bash ping myserver.example.com 通过这种方式,你可以轻松地将域名解析为实际的IP地址。 --- 2. MySQL配置文件中的IP地址 有时候,数据库的IP地址并不是动态分配的,而是明确写在了配置文件里。这种情况下,我们只需要找到配置文件的位置并读取它即可。 配置文件在哪里? 不同的操作系统和安装方式可能会导致配置文件的位置有所不同。以下是常见的几个位置: - Linux/Unix系统:通常是/etc/mysql/my.cnf或者/etc/my.cnf。 - Windows系统:可能是C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0\my.ini。 - macOS:可以尝试查找/usr/local/mysql/my.cnf。 打开配置文件后,搜索关键词bind-address。这个参数定义了MySQL服务监听的IP地址。例如: ini bind-address = 192.168.1.100 这里的192.168.1.100就是MySQL数据库的IP地址。如果该值为空,则表示MySQL监听所有可用的IP地址。 --- 3. 使用第三方工具检测数据库IP 如果你没有权限直接访问服务器或者配置文件,还可以借助一些第三方工具来探测数据库的IP地址。 工具推荐: 1. Nmap 一款强大的网络扫描工具,可以帮助你发现目标服务器上的开放端口和服务。 bash nmap -p 3306 yourdomain.com 如果MySQL服务正在运行并且监听了外部请求,那么这段命令会显示出相应的IP地址。 2. telnet 一种简单的远程连接工具,用于检查特定端口是否可达。 bash telnet yourdomain.com 3306 如果连接成功,说明MySQL服务正在指定的IP地址上运行。 --- 4. 小结与反思 经过一番折腾,我们终于找到了MySQL数据库的IP地址。虽然过程有些曲折,但我相信这些方法对大家来说都非常实用。在这个过程中,我也学到了很多新东西,比如如何解读配置文件、如何利用命令行工具解决问题等等。 最后想提醒大家一句:无论你是新手还是老鸟,在操作数据库时都要小心谨慎,尤其是在涉及网络配置的时候。毕竟,稍不留神就可能导致数据泄露或者其他严重后果。所以,动手之前一定要三思而后行哦! 好了,今天的分享就到这里啦!如果你还有什么疑问或者更好的解决方案,欢迎随时留言交流。咱们下期再见!
2025-03-24 15:46:41
78
笑傲江湖
Gradle
...一脸懵逼的开发之旅 作为一个React Native开发者,你是不是也有过这样的经历?辛辛苦苦写完代码,满怀期待地运行项目,结果发现模拟器启动了,但App就是没装上去。这简直让人抓狂!我第一次遇到这个问题的时候,内心是崩溃的:“我的代码明明没问题啊,为什么App装不上呢?”于是,我开始了一段充满困惑和探索的旅程。 其实,这种问题在React Native开发中并不少见。哎呀,好多时候啊,你别老觉得自己写的代码有问题,其实吧,很多时候罪魁祸首可能是Gradle的配置搞砸了,或者是环境没配对劲儿。就像做饭一样,菜谱(Gradle)不对劲儿,或者锅灶(环境)不给力,菜肯定做不好嘛!Gradle作为Android构建工具,它的重要性不言而喻。今天我们就来聊聊,为什么会出现这种情况,以及如何解决它。 --- 2. 深入分析 Gradle的幕后黑手 2.1 Gradle到底是什么? 首先,让我们简单回顾一下Gradle是什么。Gradle是一个强大的构建工具,专门用来管理依赖关系、编译代码和生成最终的应用程序。在React Native的项目里,Gradle就像是个神奇的“翻译官”和“包工头”。它先把咱们写的JavaScript代码变成能被手机理解的原生语言,然后又像叠积木一样,把所有东西组装好,最后给你整出一个安卓的APK文件或者iOS的IPA文件,方便你直接装到手机上用。如果你的Gradle配置有问题,那么App就无法成功安装到模拟器上。 2.2 问题可能在哪里? 现在,让我们回到那个让你抓狂的问题——为什么App装不上?以下是一些常见的原因: 2.2.1 Gradle版本不匹配 有时候,你的React Native版本和Gradle版本可能不兼容。比如说啊,React Native从0.60版本开始搞了个自动链接的功能,挺方便的。但你要注意啦,如果你用的Gradle版本太老了,那可能就会出问题,一些依赖项就装不全或者装不好,最后各种报错啥的,真是让人头大。嘿,之前我也碰上过这么个事儿!那时候我的 React Native 版本已经升到 0.63 了,结果 Gradle 还是老版本,就跟手机升级了系统,但壳子还是原来的那个一样,看着就别扭啊!解决方法很简单,只需要升级Gradle到最新版本即可。 代码示例: gradle // build.gradle 文件中的配置 buildscript { repositories { google() jcenter() } dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.2.0' // 升级到最新版本 } } 2.2.2 环境变量未配置 另一个常见的问题是环境变量没有正确配置。Gradle需要知道一些关键路径,比如Android SDK的位置。要是你忘了配这些路径,Gradle 就像没找到钥匙一样,干着急也使不上劲,最后只能眼睁睁看着构建任务挂掉。 代码示例: bash 设置环境变量 export ANDROID_HOME=/path/to/your/android/sdk export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools 2.2.3 缓存问题 Gradle有一个缓存机制,有时候这个缓存可能会出问题。比如说啊,有个依赖包老是下不下来,Gradle就一直在那儿较真儿,不停地重试,就跟个倔强的小孩似的,怎么劝都不停,最后还是没搞掂。这时,你可以尝试清理缓存并重新构建项目。 代码示例: bash 清理Gradle缓存 cd android ./gradlew clean --- 3. 解决方案 动手实践的快乐 3.1 第一步:检查Gradle版本 既然Gradle版本可能是罪魁祸首,我们首先要检查一下它的版本是否符合要求。打开android/build.gradle文件,找到classpath部分,确保它指向的是最新的Gradle版本。 代码示例: gradle dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:7.0.2' // 使用最新版本 } 如果版本过低,可以直接升级到最新版本。升级后,记得同步项目并重新构建。 3.2 第二步:配置环境变量 接下来,检查你的环境变量是否配置正确。尤其是Android SDK的路径,必须指向真实的SDK目录。如果你不确定路径,可以去Android Studio中查看。 代码示例: bash 配置环境变量 export ANDROID_HOME=/Users/username/Library/Android/sdk export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools 配置完成后,重启终端并运行项目,看看问题是否解决了。 3.3 第三步:清理缓存 如果前面两步都没有解决问题,可能是Gradle缓存出了问题。这时候,我们需要手动清理缓存。 代码示例: bash 进入Android目录并清理缓存 cd android ./gradlew clean 清理完成后,重新运行项目,看看是否能正常安装App。 --- 4. 总结与反思 成长的足迹 通过这次经历,我深刻体会到,React Native开发不仅仅是写代码那么简单,还需要对Gradle有深入的理解。Gradle虽然强大,但也非常复杂,稍有不慎就会出问题。不过,只要我们保持耐心,一步步排查问题,总能找到解决方案。 最后,我想说的是,开发过程中遇到问题并不可怕,可怕的是失去信心。每一次解决问题的过程,都是我们成长的机会。希望能帮到你,让你在碰到这些问题的时候,别再绕那么多弯子了,赶紧找到症结,把事情搞定! 如果你还有其他疑问,欢迎随时交流!让我们一起在React Native的世界里探索更多可能性吧!
2025-04-15 16:14:29
35
青山绿水_
SeaTunnel
...了SeaTunnel作为坚实的基础,相信我们可以走得更远。 这就是今天的内容,希望大家能够从中获得灵感,创造出更多有趣且实用的应用场景。如果你有任何想法或建议,欢迎随时分享交流!
2024-12-11 16:12:53
117
月影清风
Apache Lucene
...che Lucene作为一款成熟的全文搜索引擎库,其应用范围越来越广泛。与此同时,Java社区也不断推出新版本,带来了诸多改进和新特性,使得开发者能够更高效地使用Lucene和避免常见的编程陷阱。 最近的一项研究显示,企业在构建搜索功能时,往往面临着性能瓶颈和用户体验问题。而Lucene凭借其强大的索引能力和灵活的搜索选项,成为了许多企业的首选解决方案。然而,随着数据量的激增,如何优化索引和查询性能成为了一个亟待解决的问题。例如,Netflix在其博客中分享了如何利用Lucene和Elasticsearch构建高效搜索系统的经验,特别强调了索引合并和缓存机制的重要性。 同时,Java 17的发布也为开发者提供了新的工具和改进,如更强的类型推断和更好的性能优化。这些新特性使得处理NullPointerException等常见异常变得更加容易,从而提升了代码的质量和稳定性。根据Oracle官方文档,Java 17引入了若干新特性,包括密封类(Sealed Classes)、记录类型(Record Patterns)等,这些都可以帮助开发者更安全地编写代码。 此外,对于那些正在寻找更强大、更易于扩展的搜索解决方案的企业而言,基于Lucene的分布式搜索系统,如Solr和Elasticsearch,正变得越来越受欢迎。这些系统不仅提供了高度的可伸缩性和容错性,还能通过集群管理工具轻松地进行部署和维护。例如,Elasticsearch的官方文档中详细介绍了如何使用Kubernetes进行部署,这为企业提供了更为便捷的解决方案。 综上所述,无论是通过优化现有技术还是采用新兴工具,企业都能够更好地应对大数据时代的挑战,提供更快、更准确的搜索服务。而对于开发者而言,掌握最新的编程语言特性和搜索技术,将有助于他们在竞争激烈的市场中脱颖而出。
2024-10-16 15:36:29
88
岁月静好
转载文章
...不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 近期pm提出需要统计首页商品的曝光亮,由于我们的首页是用的recylerview实现的,这里就来讲下如何使用监听recylerview的滚动事件来实现子view的曝光量统计,我们这里说的view都是列表中的子item条目(子view) 先来看下统计结果图 左边是我们的列表,右边是我们统计到每个条目的曝光量。下面就来讲讲具体实现步骤。 一,activity中使用recylerview并显示数据 这里我不再啰嗦,recylerview最基础的使用。 二,监听recylerview的滚动事件OnScrollListener onScrollStateChanged:监听滚动状态 onScrolled:监听滚动 我们接下来的统计工作,就是拿这两个方法做文章。 //检测recylerview的滚动事件recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {@Overridepublic void onScrollStateChanged(RecyclerView recyclerView, int newState) {/我这里通过的是停止滚动后屏幕上可见view。如果滚动过程中的可见view也要统计,你可以根据newState去做区分SCROLL_STATE_IDLE:停止滚动SCROLL_STATE_DRAGGING: 用户慢慢拖动SCROLL_STATE_SETTLING:惯性滚动/if (newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE) {.....} }@Overridepublic void onScrolled(RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {super.onScrolled(recyclerView, dx, dy);........} });复制代码 首先再次明确下,我们要统计的是用户停止滑动时,显示在屏幕的上控件。所以我们要监测到onScrollStateChanged 方法中 newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE 时,也就是用户停止滚动。然后在这里做文章。 三,获取屏幕内可见条目的起始位置 这里的起始位置就是指我们屏幕当中最上面和最下面条目的位置。比如下图的0就是最上面的可见条目,3就是最下面的可见条目。我们次数的曝光view就是0,1,2,3 这个时候这四个条目显示在屏幕中。我们这时就要对这4个view的曝光量进行加1 那么接下来的重点就是要去获取屏幕内可见条目的起始位置。获取到起始位置后,当前屏幕里的可见条目就都能拿到了。 而recylerview的manager正好给我们提供的有对应的方法。 findFirstVisibleItemPosition()和findLastVisibleItemPosition() 看字面意思就能知道这时干嘛用的。 但是我们的manager不止LinearLayoutManager一种,所以我们要做下区分, //这里我们用一个数组来记录起始位置int[] range = new int[2];RecyclerView.LayoutManager manager = reView.getLayoutManager();if (manager instanceof LinearLayoutManager) {range = findRangeLinear((LinearLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof GridLayoutManager) {range = findRangeGrid((GridLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof StaggeredGridLayoutManager) {range = findRangeStaggeredGrid((StaggeredGridLayoutManager) manager);}复制代码 LinearLayoutManager和GridLayoutManager获取起始位置方法如下 private int[] findRangeLinear(LinearLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}private int[] findRangeGrid(GridLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}复制代码 StaggeredGridLayoutManager获取起始位置有点复杂,如下 private int[] findRangeStaggeredGrid(StaggeredGridLayoutManager manager) {int[] startPos = new int[manager.getSpanCount()];int[] endPos = new int[manager.getSpanCount()];manager.findFirstVisibleItemPositions(startPos);manager.findLastVisibleItemPositions(endPos);int[] range = findRange(startPos, endPos);return range;}private int[] findRange(int[] startPos, int[] endPos) {int start = startPos[0];int end = endPos[0];for (int i = 1; i < startPos.length; i++) {if (start > startPos[i]) {start = startPos[i];} }for (int i = 1; i < endPos.length; i++) {if (end < endPos[i]) {end = endPos[i];} }int[] res = new int[]{start, end};return res;}复制代码 四,获取到起始位置以后,我们就根据位置获取到view及view中的数据 上面第三步拿到屏幕内可见条目的起始位置以后,我们就用一个for循环,获取当前屏幕内可见的所有子view for (int i = range[0]; i <= range[1]; i++) {View view = manager.findViewByPosition(i);recordViewCount(view);}复制代码 recordViewCount是我自己写的用于获取子view内绑定数据的方法 //获取view绑定的数据private void recordViewCount(View view) {if (view == null || view.getVisibility() != View.VISIBLE ||!view.isShown() || !view.getGlobalVisibleRect(new Rect())) {return;}int top = view.getTop();int halfHeight = view.getHeight() / 2;int screenHeight = UiUtils.getScreenHeight((Activity) view.getContext());int statusBarHeight = UiUtils.getStatusBarHeight(view.getContext());if (top < 0 && Math.abs(top) > halfHeight) {return;}if (top > screenHeight - halfHeight - statusBarHeight) {return;}//这里获取的是我们view绑定的数据,相应的你要去在你的view里setTag,只有set了,才能getItemData tag = (ItemData) view.getTag();String key = tag.toString();if (TextUtils.isEmpty(key)) {return;}hashMap.put(key, !hashMap.containsKey(key) ? 1 : (hashMap.get(key) + 1));Log.i("qcl0402", key + "----出现次数:" + hashMap.get(key));}复制代码 这里有几点需要注意 1,这这里起始位置的view显示区域如果不超过50%,就不算这个view可见,进而也就不统计曝光。 2,我们通过view.getTag();获取view里的数据,必须在此之前setTag()数据,我这里setTag是在viewholder中把数据set进去的 到这里我们就实现了recylerview列表中view控件曝光量的统计了。下面贴出来完整的代码给大家 package com.example.qcl.demo.xuexi.baoguang;import android.app.Activity;import android.graphics.Rect;import android.support.v7.widget.GridLayoutManager;import android.support.v7.widget.LinearLayoutManager;import android.support.v7.widget.RecyclerView;import android.support.v7.widget.StaggeredGridLayoutManager;import android.text.TextUtils;import android.util.Log;import android.view.View;import com.example.qcl.demo.utils.UiUtils;import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;/ 2019/4/2 13:31 author: qcl desc: 安卓曝光量统计工具类 wechat:2501902696/public class ViewShowCountUtils {//刚进入列表时统计当前屏幕可见viewsprivate boolean isFirstVisible = true;//用于统计曝光量的mapprivate ConcurrentHashMap<String, Integer> hashMap = new ConcurrentHashMap<String, Integer>();/ 统计RecyclerView里当前屏幕可见子view的曝光量 /void recordViewShowCount(RecyclerView recyclerView) {hashMap.clear();if (recyclerView == null || recyclerView.getVisibility() != View.VISIBLE) {return;}//检测recylerview的滚动事件recyclerView.addOnScrollListener(new RecyclerView.OnScrollListener() {@Overridepublic void onScrollStateChanged(RecyclerView recyclerView, int newState) {/我这里通过的是停止滚动后屏幕上可见view。如果滚动过程中的可见view也要统计,你可以根据newState去做区分SCROLL_STATE_IDLE:停止滚动SCROLL_STATE_DRAGGING: 用户慢慢拖动SCROLL_STATE_SETTLING:惯性滚动/if (newState == RecyclerView.SCROLL_STATE_IDLE) {getVisibleViews(recyclerView);} }@Overridepublic void onScrolled(RecyclerView recyclerView, int dx, int dy) {super.onScrolled(recyclerView, dx, dy);//刚进入列表时统计当前屏幕可见viewsif (isFirstVisible) {getVisibleViews(recyclerView);isFirstVisible = false;} }});}/ 获取当前屏幕上可见的view /private void getVisibleViews(RecyclerView reView) {if (reView == null || reView.getVisibility() != View.VISIBLE ||!reView.isShown() || !reView.getGlobalVisibleRect(new Rect())) {return;}//保险起见,为了不让统计影响正常业务,这里做下try-catchtry {int[] range = new int[2];RecyclerView.LayoutManager manager = reView.getLayoutManager();if (manager instanceof LinearLayoutManager) {range = findRangeLinear((LinearLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof GridLayoutManager) {range = findRangeGrid((GridLayoutManager) manager);} else if (manager instanceof StaggeredGridLayoutManager) {range = findRangeStaggeredGrid((StaggeredGridLayoutManager) manager);}if (range == null || range.length < 2) {return;}Log.i("qcl0402", "屏幕内可见条目的起始位置:" + range[0] + "---" + range[1]);for (int i = range[0]; i <= range[1]; i++) {View view = manager.findViewByPosition(i);recordViewCount(view);} } catch (Exception e) {e.printStackTrace();} }//获取view绑定的数据private void recordViewCount(View view) {if (view == null || view.getVisibility() != View.VISIBLE ||!view.isShown() || !view.getGlobalVisibleRect(new Rect())) {return;}int top = view.getTop();int halfHeight = view.getHeight() / 2;int screenHeight = UiUtils.getScreenHeight((Activity) view.getContext());int statusBarHeight = UiUtils.getStatusBarHeight(view.getContext());if (top < 0 && Math.abs(top) > halfHeight) {return;}if (top > screenHeight - halfHeight - statusBarHeight) {return;}//这里获取的是我们view绑定的数据,相应的你要去在你的view里setTag,只有set了,才能getItemData tag = (ItemData) view.getTag();String key = tag.toString();if (TextUtils.isEmpty(key)) {return;}hashMap.put(key, !hashMap.containsKey(key) ? 1 : (hashMap.get(key) + 1));Log.i("qcl0402", key + "----出现次数:" + hashMap.get(key));}private int[] findRangeLinear(LinearLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}private int[] findRangeGrid(GridLayoutManager manager) {int[] range = new int[2];range[0] = manager.findFirstVisibleItemPosition();range[1] = manager.findLastVisibleItemPosition();return range;}private int[] findRangeStaggeredGrid(StaggeredGridLayoutManager manager) {int[] startPos = new int[manager.getSpanCount()];int[] endPos = new int[manager.getSpanCount()];manager.findFirstVisibleItemPositions(startPos);manager.findLastVisibleItemPositions(endPos);int[] range = findRange(startPos, endPos);return range;}private int[] findRange(int[] startPos, int[] endPos) {int start = startPos[0];int end = endPos[0];for (int i = 1; i < startPos.length; i++) {if (start > startPos[i]) {start = startPos[i];} }for (int i = 1; i < endPos.length; i++) {if (end < endPos[i]) {end = endPos[i];} }int[] res = new int[]{start, end};return res;} }复制代码 使用就是在我们的recylerview设置完数据以后,把recylerview传递进去就可以了。如下图: 我们统计到曝光量,拿到曝光view绑定的数据,就可以结合后面的view点击,来看下那些商品view的曝光量高,那些商品的转化率高。当然,这都是运营小伙伴的事了,我们只需要负责把曝光量统计到即可。 如果你有任何编程方面的问题,可以加我微信交流 2501902696(备注编程) by:年糕妈妈qcl 转载于:https://juejin.im/post/5ca30ad1e51d4514c01634f1 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_34150503/article/details/91475198。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-07-29 13:55:00
322
转载
JSON
...言背景,习惯了用等号作为赋值符号,结果不自觉地把这种习惯带到了JSON中。 3. 工具误导 有些文本编辑器或者IDE可能会自动补全等号,如果没有及时检查,就容易出错。 --- 4. 如何优雅地处理这种错误? 既然知道了问题所在,接下来就是解决问题的时候啦!别急,咱们可以从以下几个方面入手: 4.1 检查与验证 首先,最直接的办法就是仔细检查你的JSON数据。如果怀疑有问题,可以使用在线工具进行验证。比如著名的[JSONLint](https://jsonlint.com/),它可以帮你快速找出格式错误的地方。 4.2 使用正确的编辑器 选择一款适合的代码编辑器也很重要。像VS Code这样的工具不仅支持语法高亮,还能实时检测JSON格式是否正确。如果你发现等号突然冒出来,编辑器通常会立即提醒你。 4.3 编写自动化测试 对于经常需要处理JSON数据的项目,建议编写一些自动化测试脚本来确保数据格式无误。这样即使出现错误,也能第一时间发现并修复。 示例代码:简单的JSON验证函数 python import json def validate_json(data): try: json.loads(data) print("JSON is valid!") except ValueError as e: print(f"Invalid JSON: {e}") 测试用例 valid_json = '{"name": "Alice", "age": 25}' invalid_json = '{"name=Alice", "age=25"}' validate_json(valid_json) 输出: JSON is valid! validate_json(invalid_json) 输出: Invalid JSON: Expecting property name enclosed in double quotes: line 1 column 2 (char 1) --- 5. 总结 保持警惕,远离坑点 好了,今天的分享就到这里啦!通过这篇文章,希望大家对JSON解析中的冒号变等号问题有了更深刻的认识。嘿,听好了,这事儿可别小瞧了!哪怕就是一个不起眼的小标点,都有可能让整套系统“翻车”。细节这东西啊,就像是搭积木,你要是漏掉一块或者放歪了,那整个塔就悬乎了。所以呀,千万别觉得小地方无所谓,它们往往是关键中的关键! 最后,我想说的是,学习编程的过程就是不断踩坑又爬出来的旅程。遇到问题不可怕,可怕的是我们不去面对它。只要多加练习,多积累经验,相信每个人都能成为高手!加油吧,小伙伴们! 如果你还有其他疑问,欢迎随时来找我讨论哦~咱们下次再见啦!
2025-03-31 16:18:15
12
半夏微凉
转载文章
...不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 A. Déjà Vu A palindrome is a string that reads the same backward as forward. For example, the strings “z”, “aaa”, “aba”, and “abccba” are palindromes, but “codeforces” and “ab” are not. You hate palindromes because they give you déjà vu. There is a string s . You must insert exactly one character ‘a’ somewhere in s . If it is possible to create a string that is not a palindrome, you should find one example. Otherwise, you should report that it is impossible. For example, suppose s= “cbabc”. By inserting an ‘a’, you can create “acbabc”, “cababc”, “cbaabc”, “cbabac”, or “cbabca”. However “cbaabc” is a palindrome, so you must output one of the other options. Input The first line contains a single integer t (1≤t≤104 ) — the number of test cases. The only line of each test case contains a string s consisting of lowercase English letters. The total length of all strings does not exceed 3⋅105 . Output For each test case, if there is no solution, output “NO”. Otherwise, output “YES” followed by your constructed string of length |s|+1 on the next line. If there are multiple solutions, you may print any. You can print each letter of “YES” and “NO” in any case (upper or lower). Example Input Copy 6 cbabc ab zza ba a nutforajaroftuna Output Copy YES cbabac YES aab YES zaza YES baa NO YES nutforajarofatuna Note The first test case is described in the statement. In the second test case, we can make either “aab” or “aba”. But “aba” is a palindrome, so “aab” is the only correct answer. In the third test case, “zaza” and “zzaa” are correct answers, but not “azza”. In the fourth test case, “baa” is the only correct answer. In the fifth test case, we can only make “aa”, which is a palindrome. So the answer is “NO”. In the sixth test case, “anutforajaroftuna” is a palindrome, but inserting ‘a’ elsewhere is valid. 题意: 给你一个字符串,然后你可以通过在任意位置上+‘a’,然后让这个字符串不是回文字符串,如果实在无法让字符串变成非回文,则输出NO。 思路: 我们可以判断出只有全为a的回文字符串才会+‘a’后无法变成非回文串,其他的都可以在任意位置上“a”,使字符串变成非回文串,那我们可以直接在首或者尾“a”,然后循环判断是否为回文,输出非回文的那一种就可以了。 代码: include<bits/stdc++.h>using namespace std;bool judge(string p){for(int i=0,j=p.size()-1;i<j;i++,j--){if(p[i]!=p[j])return true;}return false;}int main (){int t;cin>>t;while(t--){string ch;cin>>ch;int f=0;for(int i=0;i<ch.size();i++){if(ch[i]!='a'){f=1;break;} }if(f==0){cout<<"NO"<<endl;}else{string ch1,ch2;ch1="a"+ch;ch2=ch+"a";if(judge(ch1)){cout<<"YES"<<endl;cout<<'a';for(int i=0;i<ch.size();i++) cout<<ch[i];cout<<endl;}else{if(judge(ch2)) {cout<<"YES"<<endl;for(int i=0;i<ch.size();i++) cout<<ch[i];cout<<'a';cout<<endl;}elsecout<<"NO"<<endl;} }}return 0;} B. Flip the Bits time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output There is a binary string a of length n. In one operation, you can select any prefix of a with an equal number of 0 and 1 symbols. Then all symbols in the prefix are inverted: each 0 becomes 1 and each 1 becomes 0 For example, suppose a=0111010000 since it has four 0’s and four 1’s: [01110100]00→[10001011]00 In the second operation, we can select the prefix of length 2 since it has one 0 and one 1: [10]00101100→[01]00101100 It is illegal to select the prefix of length 4 for the third operation, because it has three 0’s and one Can you transform the string a into the string b using some finite number of operations (possibly, none)? Input The first line contains a single integer t (1≤t≤104) — the number of test cases. The first line of each test case contains a single integer n (1≤n≤3⋅105) — the length of the strings a and b The following two lines contain strings a and b of length n, consisting of symbols 0 and 1 The sum of n across all test cases does not exceed 3⋅105 Output For each test case, output “YES” if it is possible to transform ainto b, or “NO” if it is impossible. You can print each letter in any case (upper or lower). Example Input Copy 5 10 0111010000 0100101100 4 0000 0000 3 001 000 12 010101010101 100110011010 6 000111 110100 Output Copy YES YES NO YES NO Note The first test case is shown in the statement. In the second test case, we transform a into b by using zero operations. In the third test case, there is no legal operation, so it is impossible to transform a into b . In the fourth test case, here is one such transformation: Select the length 2 prefix to get 100101010101 . Select the length 12 prefix to get 011010101010 . Select the length 8 prefix to get 100101011010 . Select the length 4 prefix to get 011001011010 . Select the length 6 prefix to get 100110011010 In the fifth test case, the only legal operation is to transform a into 111000. From there, the only legal operation is to return to the string we started with, so we cannot transform a into b 题意: 给你一个字符串a,b,由0,1组成,然后只有在字符串下标i前面的0,1个数相同时,你可以进行把0->1,1->0,然后看是否能进行一些操作把字符串a变成b。 思路: 这题思路有点难想,你看,它每次个数相同时,都可以进行操作,所以我们从后往前进行操作,因为如果从前往后,小区间会影响大区间的,所以从大区间向小区间进行,然后遍历字符串,将每一位的0,1的个数进行计算,然后将a,b不相同的下标进行标记为1,代表需要改变。 从后遍历,cnt进行次数,因为如果是奇数的话,才会变成不一样的数字,偶数的话,区间变化会使它变回去了,在判断当前位之前,我们先看之前的大区间的变化将当前第i位变成了什么,因为只有0,1,跟标记的0,1是代表他是否需要变化,假如说:原先为0,他后面的区间将它变化了奇数次,那么它就现在是需要变化的才能变成吧b。原先为1,它后面的区间将它变化了偶数次,就还是1。如果这个下标的标记为1,代表需要被变化,我们就判断当前位的0,1个数是否相同,相同的话就代表了一次变化cnt++,否则就退出无法变成b了,因为之后没有区间将它再次变化了。然后我们就可以判断了 代码: include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=3e5+7;int s0[N],s1[N];int a[N],b[N],p[N];int main (){int t;cin>>t;while(t--){int n;cin>>n;string a,b;cin>>a>>b;memset(p,0,sizeof p);for(int i=0;i<n;i++){if(a[i]=='0'){s0[i]=s0[i-1]+1;s1[i]=s1[i-1];}else{s1[i]=s1[i-1]+1;s0[i]=s0[i-1];}if(a[i]!=b[i]){p[i]=1;//是否相同的标记} }int cnt=0;int f=0;for(int i=n-1;i>=0;i--){if(cnt%2==1){//奇数次才会被变化p[i]=1-p[i];}//而且必须在前面判这一步,因为你得先看后面的区间将这一位变成了什么if(p[i]){if(s0[i]==s1[i]) cnt++;//0,1相同时才可以进行一次变化else {f=1;break;} }}if(f==1){cout<<"NO"<<endl;}else{cout<<"YES"<<endl;} }return 0;}//这个就利用了一个标记来判断当前为被影响成了什么/01 01 01 01 01 0110 01 10 01 10 10100101010101011010101010100101011010011001011010100110011010Select the length 12prefix to get.Select the length 8prefix to get.Select the length 4prefix to get.Select the length 6prefix to get01 110100 0001 001011 00/ C. Balance the Bits time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output A sequence of brackets is called balanced if one can turn it into a valid math expression by adding characters ‘+’ and ‘1’. For example, sequences ‘(())()’, ‘()’, and ‘(()(()))’ are balanced, while ‘)(’, ‘(()’, and ‘(()))(’ are not. You are given a binary string s of length n. Construct two balanced bracket sequences a and b of length n such that for all 1≤i≤n if si=1, then ai=bi if si=0, then ai≠bi If it is impossible, you should report about it. Input The first line contains a single integer t (1≤t≤104) — the number of test cases. The first line of each test case contains a single integer n (2≤n≤2⋅105, nis even). The next line contains a string sof length n, consisting of characters 0 and 1.The sum of nacross all test cases does not exceed 2⋅105. Output If such two balanced bracked sequences exist, output “YES” on the first line, otherwise output “NO”. You can print each letter in any case (upper or lower). If the answer is “YES”, output the balanced bracket sequences a and b satisfying the conditions on the next two lines.If there are multiple solutions, you may print any. Example Input Copy 3 6 101101 10 1001101101 4 1100 Output Copy YES ()()() ((())) YES ()()((())) (())()()() NO Note In the first test case, a= “()()()” and b="((()))". The characters are equal in positions 1, 3, 4, and 6, which are the exact same positions where si=1 .In the second test case, a= “()()((()))” and b="(())()()()". The characters are equal in positions 1, 4, 5, 7, 8, 10, which are the exact same positions where si=1 In the third test case, there is no solution. 题意: 一个n代表01串的长度,构造两个长度为n的括号序列,给你一个01串,代表着a,b两个序列串字符不相同。然后你来判断是否有合理的a,b串。有的话输出。 思路: 这题想了很久想不明白,看了大佬的题解,迷迷糊糊差不多理解吧。这题是这样的,就是: (1)第一步得合法的字符串,所以首尾得是相同的且都为1 (2)第二步,因为01串长度为偶数,所以如果合法的话,得( 的个数= ) 的个数,然后你想呀,假如为 ()()()()吧,然后你有一个0破坏了一个括号,但如果合法的话,是不是得还有一个0再破坏一个括号,然后被破坏的这俩个进行分配才能合理,所以如果合法的话,01串得0的个数为偶数,1的个数自然而然为偶数吧。 (3)最后一步构造,既然1的个数为偶数,首尾又都为1,所以1的个数前sum1/2个1构造为‘( ’,后sum1/2个构造为‘)’,然后我们1的所有的目前是合法的,然后剩下的0也是偶数的,然后如果让他们合法进行分配就( )间接进行就可以了,然后我们根据01串将b构造出来。合法的核心就是当前位的(个数大于等于),所以我们在循环进行判断一下a,b串是否都满足,(其实我觉得这么构造出来,a必然合理呀,其实就判b就行了,我保险起见都判了)。 代码: include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int N=3e5+7;char a[N],b[N];int main (){int t;cin>>t;while(t--){int n;cin>>n;string s;cin>>s;if(s[0]!=s[n-1]&&s[0]!='1'){cout<<"NO"<<endl;}else{int sum1=0,sum0=0;for(int i=0;i<s.size();i++){if(s[i]=='1') sum1++;else sum0++;}if(sum1%2!=0||sum0%2!=0){cout<<"NO"<<endl;}else{int cnt1=0,cnt0=1;for(int i=0;i<n;i++){if(s[i]=='1'&&cnt1<sum1/2){a[i]='(';cnt1++;}else if(s[i]=='1'&&cnt1>=sum1/2){a[i]=')';cnt1++;}else if(s[i]=='0'&&cnt0%2==1){a[i]='(';cnt0++;}else if(s[i]=='0'&&cnt0%2==0){a[i]=')';cnt0++;}//cout<<a[i]<<endl;}for(int i=0;i<n;i++){if(s[i]=='0'){if(a[i]=='(') b[i]=')';else b[i]='(';}else{b[i]=a[i];}//cout<<b[i]<<endl;}// cout<<"YES"<<endl;int f=0;int s0=0,s1=0;for(int i=0;i<n;i++){if(a[i]=='(') s0++;else if(a[i]==')') s1++;if(s0<s1) {f=1;break;} }s0=0,s1=0;for(int i=0;i<n;i++){if(b[i]=='(') s0++;else if(b[i]==')') s1++;if(s0<s1) {f=1;break;} }if(f==0){cout<<"YES"<<endl;for(int i=0;i<n;i++) cout<<a[i];cout<<endl;for(int i=0;i<n;i++) cout<<b[i];cout<<endl;}else{cout<<"NO"<<endl;} }} }return 0;}/01 01 01 01 01 0110 01 10 01 10 10100101010101011010101010100101011010011001011010100110011010Select the length 12prefix to get.Select the length 8prefix to get.Select the length 4prefix to get.Select the length 6prefix to get01 110100 0001 001011 00/ 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/lvy_yu_ET/article/details/115575091。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-10-05 13:54:12
228
转载
转载文章
...不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 pi-hole Lots of folks ask me about Raspberry Pis. How many I have, what I use them for. At last count there's at least 22 Raspberry Pis in use in our house. 很多人问我关于树莓派。 我有多少,我用它们做什么。 最后算一下,我们家至少有22台Raspberry Pi。 One runs our dakboard family dashboard that we built in a weekend but use every day. 一个运行在周末建立但每天使用的dakboard系列仪表板。 We have at 3 that are set up for retrogaming - one in a 3d printed Gameboy (A pi-grrl, in fact), one in a X-Arcade Tankstick, one in a tiny laser-cut arcade case for the desktop. 我们有3个可以进行复古游戏的游戏-一个是3D打印的Gameboy (实际上是pi-grrl ),一个是X-Arcade Tankstick ,一个是用于台式机的小型激光切割游戏机。 I have a Raspberry Pi that runs one of my 3D Printers running Octoprint. This one also has as camera and does time-lapse videos of my 3D prints. 我有一台Raspberry Pi,它运行我的一台运行Octoprint的3D打印机。 这也有作为相机,并播放我的3D打印的延时视频。 We have another 3 that run little robots my sons and I have built 我们还有3个运行着我儿子和我建造的小机器人 6 are running in a local Kubernetes Cluster 6在本地Kubernetes集群中运行 These 6 Pis are my personal cloud, so maybe there's 16 Pis in the house and one Pi Cloud/Cluster. 这6个Pis是我的个人云,所以也许房子里有16个Pis和一个Pi Cloud / Cluster。 6 are running in a local Kubernetes Cluster 6在本地Kubernetes集群中运行 One is an internet radio in the 13 year old's room running PiMusicBox. 一个是13岁的房间里运行PiMusicBox的互联网广播。 One is a touchscreen tablet the 11 year old uses for Scratch. Imagine a Linux iPad. 一个是11岁的Scratch使用的触摸屏平板电脑。 想象一下一个Linux iPad。 One runs Kodi as an entertainment center in the kids' play room. 其中一个将科迪作为儿童游乐室的娱乐中心。 One lives in a CrowPi that we use for experiments and .NET Core remote debugging. 一个住在我们用于实验和.NET Core远程调试的CrowPi中。 Another three are Raspbery Pi Zero Ws for various experiments with one Pi Zero W acting as as backup Open Source Artificial Pancreas. 另外三个是Raspbery Pi Zero Ws,用于各种实验,其中一个Pi Zero W作为备用开源人工胰腺。 and most recently one is a Pi-hole. A Black hole that eats tracking cookies, advertising, and other bad stuff. See also "shut your pie hole." AKA that place you put pie. 最近的一个是PiKong。 一个黑洞,它吞噬了跟踪Cookie,广告和其他不良内容。 另请参阅“关闭派Kong” 。 又就是你放馅饼的那个地方。 A Pi-hole is a Raspbery Pi appliance that takes the form of an DNS blocker at the network level. You image a Pi, set up your network to use that Pi as a DNS server and maybe white-list a few sites when things don't work. PiKong是Raspbery Pi设备,在网络级别采用DNS阻止程序的形式。 您对Pi进行映像,将网络设置为将该Pi用作DNS服务器,并在无法正常工作时将一些站点列入白名单。 I was initially skeptical, but I'm giving it a try. It doesn't process all network traffic, it's a DNS hop on the way out that intercepts DNS requests for known problematic sites and serves back nothing. 最初我对此表示怀疑,但现在尝试一下。 它不会处理所有网络流量,它是途中的DNS跃点,可拦截对已知问题站点的DNS请求,并且不提供任何服务。 Installation is trivial if you just run unread and untrusted code from the 'net ;) 如果您只是从'net;)运行未读和不受信任的代码,则安装很简单。 curl -sSL https://install.pi-hole.net | bash Otherwise, follow their instructions and download the installer, study it, and run it. 否则,请遵循他们的指示并下载安装程序,对其进行研究并运行。 I put my pi-hole installation on the metal, but there's also a very nice Docker Pi-hole setup if you prefer that. You can even go further, if, like me, you have Synology NAS which can also run Docker, which can in turn run a Pi-hole. 我将pi-hole安装在金属上,但是如果您愿意的话,还有一个非常好的Docker Pi-hole设置。 如果像我一样,如果您拥有也可以运行Docker的Synology NAS ,那么它甚至可以运行Pi-hole,您甚至可以走得更远。 Within the admin interface you can tail the logs for the entire network, which is also amazing to see. You think you know what's talking to the internet from your house - you don't. Everything is logged and listed. After installing the Pi-hole roughly 18% of the DNS queries heading out of my house were blocked. At one point over 23% were blocked. Oy. 在管理界面中,您可以跟踪整个网络的日志,这也很令人惊讶。 您认为自己知道从家里到互联网的谈话内容,而您却不知道。 一切都记录并列出。 安装完Pi漏洞后,大约有18%的DNS查询从我家出来。 一度超过23%被阻止。 哦 NOTE: If you're using an Amplifi HD or any "clever" router, you'll want to change the setting "Bypass DNS cache" otherwise the Amplifi will still remain the DNS lookup of choice on your network. This setting will also confuse the Pi-hole and you'll end up with just one "client" of the Pi-hole - the router itself. 注意:如果您使用Amplifi HD或任何“智能”路由器,则需要更改设置“绕过DNS缓存”,否则Amplifi仍将是您网络上首选的DNS查找。 此设置还会混淆PiKong,您最终只会得到PiKong的一个“客户端”,即路由器本身。 For me it's less about advertising - especially on small blogs or news sites I want to support - it's about just obnoxious tracking cookies and JavaScript. I'm going to keep using Pi-hole for a few months and see how it goes. Do be aware that some things WILL break. Could be a kid's iPhone free-to-play game that won't work unless it can download an add, could be your company's VPN. You'll need to log into http://pi.hole/admin (make sure you save your password when you first install, and you can only change it at the SSH command line with "pihole -a -p") and sometimes disable it for a few minutes to test, then whitelist certain domains. I suspect after a few weeks I'll have it nicely dialed in. 对我来说,它与广告无关,尤其是在我要支持的小型博客或新闻网站上,它只是关于令人讨厌的跟踪cookie和JavaScript。 我将继续使用Pi-hole几个月,看看效果如何。 请注意,有些事情会中断。 可能是一个孩子的iPhone免费游戏,除非可以下载附件,否则它将无法正常工作,可能是您公司的VPN。 您需要登录http://pi.hole/admin (确保在首次安装时保存密码,并且只能在SSH命令行中使用“ pihole -a -p”更改密码),有时将其禁用几分钟以进行测试,然后将某些域列入白名单。 我怀疑几周后我会拨好电话。 翻译自: https://www.hanselman.com/blog/blocking-ads-before-they-enter-your-house-at-the-dns-level-with-pihole-and-a-cheap-raspberry-pi pi-hole 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/cunfusq0176/article/details/109051003。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-08-12 20:49:59
61
转载
Nacos
...阿里巴巴的Nacos作为配置中心。哎呀,本来事情都挺顺的,结果有一天突然发现一个服务启动的时候,Nacos居然找不到配置文件了!我当时那个慌啊,心一下子提到了嗓子眼儿。 “不可能啊,之前都好好的,怎么今天就出问题了呢?”我心里嘀咕着。于是我赶紧翻看日志,发现报了一个错:“Config file not found in Nacos”。这下脑子更乱了,心里直嘀咕:“完啦,Nacos服务器该不会是罢工了吧?” 一想到这儿,赶紧三步并作两步跑去查看Nacos的状态,结果一看,嘿,人家还挺精神地在那里工作呢! “不对劲啊,难道是我自己的代码出了问题?”我开始怀疑自己是不是哪里写错了。为了验证这个假设,我先尝试重启服务,但还是不行。然后我又跑到Nacos的配置管理页面瞅了一眼,嘿,发现配置文件确实已经上传成功了,路径啥的一点问题都没有,挺顺利的!这让我更加困惑了。 “真是奇怪,到底是哪里出问题了呢?”我决定一步步排查这个问题。 --- 二、初步排查 配置路径和权限 首先,我想到的第一个可能性就是配置路径的问题。其实 Nacos 是靠路径来找配置文件的,要是路径搞错了,那它就压根找不到文件,更别提读出来了。 我打开代码,仔细检查了Nacos客户端的初始化部分: java NacosConfigService configService = NacosFactory.createConfigService("http://localhost:8848"); 这段代码看起来没问题啊,路径明明指向的是本地的Nacos服务器。而且我之前测试的时候也是这么写的,一直都没问题。 “会不会是配置路径格式变了?”我又重新检查了一遍Nacos的配置管理页面,确认路径确实正确无误。然后我又检查了权限设置,确保服务有权限访问这些配置。 “权限应该没问题吧,毕竟之前都好好的。”我自言自语道。不过嘛,我总觉得不放心,就随手叫上咱们的运维小伙伴帮我看了一下Nacos服务端的配置权限。没想到一看还真发现了点小问题,仔细一排查才发现权限其实没啥大事儿,一切正常! “看来不是路径和权限的问题,那问题到底出在哪呢?”我有点沮丧,但还是不死心,继续往下查。 --- 三、深入排查 网络连接与超时设置 接下来,我开始怀疑是不是网络连接出了问题。毕竟Nacos是基于网络通信的,如果网络不通畅,那自然会导致读取失败。 我先检查了Nacos服务端的日志,发现并没有什么异常。再瞧瞧服务端的那个监听端口,嘿,8848端口不仅开着呢,而且服务还稳稳地在跑着,一点问题没有! “难道是客户端的网络问题?”我心中一动,赶紧查看了服务端的防火墙规则,确认没有阻断任何请求。接着我又尝试ping了一下Nacos服务端的IP地址,结果发现网络连通性很好。 “网络应该没问题啊,那会不会是超时时间设置得太短了?”我灵机一动,想到之前在其他项目中遇到过类似的问题,可能是客户端等待响应的时间太短,导致请求超时。 于是我修改了Nacos客户端的配置,增加了超时时间: java Properties properties = new Properties(); properties.put(PropertyKeyConst.SERVER_ADDR, "localhost:8848"); properties.put(PropertyKeyConst.CONNECT_TIMEOUT_MS, "5000"); // 增加到5秒 NacosConfigService configService = NacosFactory.createConfigService(properties); 重新启动服务后,问题依然存在。看来超时时间也不是主要原因。 “真是搞不懂啊,难道是Nacos本身的问题?”我有些泄气,但还是决定继续深挖下去。 --- 四、终极排查 代码逻辑与异常处理 最后,我决定从代码逻辑入手,看看是不是程序内部的某些逻辑出了问题。于是我打开了Nacos客户端的源码,开始逐行分析。 在Nacos客户端的实现中,有一个方法是用来获取配置的: java String content = configService.getConfig(dataId, group, timeoutMs); 我仔细检查了这个方法的调用点,发现它是在服务启动时被调用的。你瞧,服务一启动呢,就会加载一堆东西,像数据库连接池啦,缓存配置啦,各种各样的“装备”都得准备好,这样它才能顺利开工干活呀! “会不会是某个配置项的加载顺序影响了Nacos的读取?”我突然想到这一点。我琢磨着这事儿,干脆把所有的配置加载顺序仔仔细细捋了一遍,就为了确保Nacos的配置能在服务刚启动的时候就给安排上,别拖到后面出了幺蛾子。 同时,我还加强了异常处理逻辑,给Nacos的读取操作加上了try-catch块,以便捕获具体的异常信息: java try { String content = configService.getConfig(dataId, group, timeoutMs); System.out.println("Config loaded successfully: " + content); } catch (NacosException e) { System.err.println("Failed to load config: " + e.getMessage()); } 经过一番调整后,我再次启动服务,终于看到了一条令人振奋的消息:“Config loaded successfully”。 “太好了!”我长舒一口气,“原来问题就出在这里啊。” --- 五、总结与感悟 经过这次折腾,我对Nacos有了更深的理解。Nacos这东西确实挺牛的,是个超棒的配置管理工具,但用着用着你会发现,它也不是完美无缺的,各种小问题啊、坑啊,时不时就冒出来折腾你一下。其实吧,这些问题真不一定是Nacos自己惹的祸,八成是咱们的代码写得有点问题,或者是环境配错了,带偏了Nacos。 “其实啊,调试的过程就像侦探破案一样,需要耐心和细心。我坐在电脑前忍不住感慨:“哎,有时候觉得这问题看起来平平无奇的,可谁知道背后可能藏着啥惊天大秘密呢!”” 总之,这次经历让我明白了一个道理:遇到问题不要慌,要冷静分析,逐步排查。只有这样,才能找到问题的根本原因,解决问题。希望我的经验能对大家有所帮助,如果有类似的问题,不妨按照这个思路试试看!
2025-04-06 15:56:57
67
清风徐来
NodeJS
...这事儿我琢磨了好久。作为一个前端开发爱好者,我一直对“实时”这个概念特别着迷。比如说,你点开一个网页,嚯!服务器跑得怎么样、数据库忙不忙,这些事儿一下子就清清楚楚地摆在眼前,还能隔空摆弄一下设备呢!这感觉,简直爽到飞起有木有? 但问题是,要实现这种功能并不简单。想象一下,以前我们用老式的网页加载方式,就像打电话问朋友“嘿,有啥新鲜事儿没?”然后挂掉电话等对方回拨告诉你答案。问题是,如果你想知道最新消息,就得一直重复这个过程——不停地挂电话再拨号,也就是不停刷新页面,才能看到有没有新东西蹦出来。这显然不是最优解。而 WebSocket 就不一样了,它是一种全双工通信协议,可以让客户端和服务端随时互相推送消息,简直是实时应用的最佳拍档! 说到 Node.js,它天生就擅长处理异步事件流,再加上强大的生态系统(比如 Express、Socket.IO 等),简直就是为实时应用量身定制的工具。所以,今天我们就用 Node.js + WebSocket 来做一个简单的实时监控面板,顺便分享一下我的一些心得。 --- 2. 第一步 搭建基础环境 首先,我们需要准备开发环境。Node.js 的安装非常简单,去官网下载对应版本就行。安装完后,用 node -v 和 npm -v 验证是否成功。如果这两个命令都能正常输出版本号,那就说明环境配置好了。 接下来,我们创建项目文件夹,并初始化 npm: bash mkdir real-time-monitor cd real-time-monitor npm init -y 然后安装必要的依赖包。这里我们用到两个核心库:Express 和 ws(WebSocket 库)。Express 是用来搭建 HTTP 服务的,ws 则专门用于 WebSocket 通信。 bash npm install express ws 接下来,我们写一个最基础的 HTTP 服务,确保环境能正常工作: javascript // server.js const express = require('express'); const app = express(); app.get('/', (req, res) => { res.send('Hello World!'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(Server is running on port ${PORT}); }); 保存文件后运行 node server.js,然后在浏览器输入 http://localhost:3000,应该能看到 “Hello World!”。到这里,我们的基本框架已经搭好了,是不是感觉还挺容易的? --- 3. 第二步 引入 WebSocket 现在我们有了一个 HTTP 服务,接下来该让 WebSocket 上场了。WebSocket 的好处就是能在浏览器和服务器之间直接搭起一条“高速公路”,不用老是像发短信那样频繁地丢 HTTP 请求过去,省时又高效!为了方便,我们可以直接用 ws 库来实现。 修改 server.js 文件,添加 WebSocket 相关代码: javascript // server.js const express = require('express'); const WebSocket = require('ws'); const app = express(); const wss = new WebSocket.Server({ port: 8080 }); wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); // 接收来自客户端的消息 ws.on('message', (message) => { console.log(Received message => ${message}); ws.send(You said: ${message}); }); // 当客户端断开时触发 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); app.get('/', (req, res) => { res.sendFile(__dirname + '/index.html'); }); const PORT = process.env.PORT || 3000; app.listen(PORT, () => { console.log(HTTP Server is running on port ${PORT}); }); 这段代码做了几件事: 1. 创建了一个 WebSocket 服务器,监听端口 8080。 2. 当客户端连接时,打印日志并等待消息。 3. 收到消息后,会回传给客户端。 4. 如果客户端断开连接,也会记录日志。 为了让浏览器能连接到 WebSocket 服务器,我们还需要一个简单的 HTML 页面作为客户端入口: html Real-Time Monitor WebSocket Test Send Message 这段 HTML 代码包含了一个简单的聊天界面,用户可以在输入框中输入内容并通过 WebSocket 发送到服务器,同时也能接收到服务器返回的信息。跑完 node server.js 之后,别忘了打开浏览器,去 http://localhost:3000 看一眼,看看它是不是能正常转起来。 --- 4. 第三步 扩展功能——实时监控数据 现在我们的 WebSocket 已经可以正常工作了,但还不能算是一个真正的监控面板。为了让它更实用一点,咱们不妨假装弄点监控数据玩玩,像CPU用得多不多、内存占了百分之多少之类的。 首先,我们需要一个生成随机监控数据的函数: javascript function generateRandomMetrics() { return { cpuUsage: Math.random() 100, memoryUsage: Math.random() 100, diskUsage: Math.random() 100 }; } 然后,在 WebSocket 连接中定时向客户端推送这些数据: javascript wss.on('connection', (ws) => { console.log('A client connected!'); setInterval(() => { const metrics = generateRandomMetrics(); ws.send(JSON.stringify(metrics)); }, 1000); // 每秒发送一次 ws.on('close', () => { console.log('Client disconnected.'); }); }); 客户端需要解析接收到的数据,并动态更新页面上的信息。我们可以稍微改造一下 HTML 和 JavaScript: html CPU Usage: Memory Usage: Disk Usage: javascript socket.onmessage = (event) => { const metrics = JSON.parse(event.data); document.getElementById('cpuProgress').value = metrics.cpuUsage; document.getElementById('memoryProgress').value = metrics.memoryUsage; document.getElementById('diskProgress').value = metrics.diskUsage; const messagesDiv = document.getElementById('messages'); messagesDiv.innerHTML += Metrics updated. ; }; 这样,每秒钟都会从服务器获取一次监控数据,并在页面上以进度条的形式展示出来。是不是很酷? --- 5. 结尾 总结与展望 通过这篇文章,我们从零开始搭建了一个基于 Node.js 和 WebSocket 的实时监控面板。别看它现在功能挺朴素的,但这东西一出手就让人觉得,WebSocket 在实时互动这块儿真的大有可为啊!嘿,听我说!以后啊,你完全可以接着把这个项目捯饬得更酷一些。比如说,弄点新鲜玩意儿当监控指标,让用户用起来更爽,或者直接把它整到真正的生产环境里去,让它发挥大作用! 其实开发的过程就像拼图一样,有时候你会遇到困难,但只要一点点尝试和调整,总会找到答案。希望这篇文章能给你带来灵感,也欢迎你在评论区分享你的想法和经验! 最后,如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点个赞哦!😄 --- 完
2025-05-06 16:24:48
71
清风徐来
Hadoop
...取速度慢得让人抓狂!作为一个对大数据技术充满热情的技术宅男(或者宅女),这种问题简直就像一道数学题里的“未知数”一样困扰着我。今天,我就想跟大家聊聊这个话题,希望能找到一些解决办法。 一、背景介绍 HDFS为什么重要? 首先,让我们简单回顾一下HDFS是什么。HDFS(Hadoop分布式文件系统)就像是Hadoop这个大家族里的“顶梁柱”之一,它专门用来管理海量的数据,就像一个超级大的仓库,能把成千上万的数据文件整整齐齐地存放在不同的电脑上,还能保证它们既安全又容易取用。简单来说,就是把一个大文件分成很多小块,然后把这些小块分散存储在不同的服务器上。这么做的好处嘛,简直太明显了!就算哪台机器突然“罢工”了,数据也能稳稳地保住,完全不会丢。而且呢,还能同时对这些数据进行处理,效率杠杠的! 但是,任何技术都有它的局限性。HDFS虽然功能强大,但在实际应用中也可能会遇到各种问题,比如读取速度慢。这可能是由于网络延迟、磁盘I/O瓶颈或者其他因素造成的。那么,具体有哪些原因会导致HDFS读取速度变慢呢?接下来,我们就来一一分析。 二、可能的原因及初步排查 1. 网络延迟过高 想象一下,你正在家里看电影,突然发现画面卡顿了,这是因为你的网络连接出了问题。同样地,在HDFS中,如果网络延迟过高,也会导致读取速度变慢。比如说,假如你的数据节点散落在天南海北的各种数据中心里,那数据跑来跑去就得花更多时间,就像你在城市两端都有家一样,来回折腾肯定比在同一个小区里串门费劲得多。 示例代码: java Configuration conf = new Configuration(); FileSystem fs = FileSystem.get(conf); Path filePath = new Path("/user/hadoop/input/file.txt"); FSDataInputStream in = null; try { in = fs.open(filePath); byte[] buffer = new byte[1024]; int bytesRead = in.read(buffer); while (bytesRead != -1) { bytesRead = in.read(buffer); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { if (in != null) { try { in.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } 这段代码展示了如何从HDFS中读取文件。如果你发现每次执行这段代码时都需要花费很长时间,那么很可能是网络延迟的问题。 2. 数据本地性不足 还记得小时候玩过的接力赛吗?如果接力棒总是从一个人传到另一个人再传回来,效率肯定不高。这就跟生活中的事儿一样啊,在HDFS里头,要是数据没分配到离客户端最近的那个数据节点上,那不是干等着嘛,多浪费时间呀! 解决方案: 可以通过调整副本策略来改善数据本地性。比如说,默认设置下,HDFS会把文件的备份分散存到集群里的不同机器上。不过呢,如果你想让这个过程变得更高效或者更适合自己的需求,完全可以去调整那个叫dfs.replication的参数! xml dfs.replication 3 3. 磁盘I/O瓶颈 磁盘读写速度是影响HDFS性能的一个重要因素。要是你的服务器用的是那些老掉牙的机械硬盘,那读文件的速度肯定就慢得像乌龟爬了。 实验验证: 为了测试磁盘I/O的影响,可以尝试将一部分数据迁移到SSD上进行对比实验。好啦,想象一下,你手头有一堆日志文件要对付。先把它们丢到普通的老硬盘(HDD)里待着,然后又挪到固态硬盘(SSD)上,看看读取速度变了多少。是不是感觉像在玩拼图游戏,只不过这次是在折腾文件呢? 三、进阶优化技巧 经过前面的分析,我们可以得出结论:要提高HDFS的读取速度,不仅仅需要关注硬件层面的问题,还需要从软件配置上下功夫。以下是一些更高级别的优化建议: 1. 增加带宽 带宽就像是高速公路的车道数量,车道越多,车辆通行就越顺畅。对于HDFS来说,增加带宽意味着可以同时传输更多的数据块。 实际操作: 联系你的网络管理员,询问是否有可能升级现有的网络基础设施,比如更换更快的交换机或者部署新的光纤线路。 2. 调整副本策略 默认情况下,HDFS会将每个文件的三个副本均匀分布在整个集群中。然而,在某些特殊场景下,这种做法并不一定是最优解。比如说,你家APP平时就爱扎堆在那几个服务器节点上干活儿,那就可以把副本都放一块儿,这样它们串门聊天、传文件啥的就方便多了,也不用跑太远浪费时间啦! 配置修改: xml dfs.block.local-path-access.enabled true 3. 使用缓存机制 缓存就像冰箱里的剩饭,拿出来就能直接吃,不用重新加热。HDFS也有类似的机制,叫做“DataNode Cache”。打开这个功能之后啊,那些经常用到的数据就会被暂时存到内存里,这样下次再用的时候就嗖的一下快多了! 启用步骤: bash hadoop dfsadmin -setSpaceQuota 100g /cachedir hadoop dfs -cache /inputfile /cachedir 四、总结与展望 通过今天的讨论,我相信大家都对HDFS读取速度慢的原因有了更深的理解。其实,无论是网络延迟、数据本地性还是磁盘I/O瓶颈,都不是不可克服的障碍。其实吧,只要咱们肯花点心思去琢磨、去试试,肯定能找出个适合自己情况的办法。 最后,我想说的是,作为一名技术人员,我们应该始终保持好奇心和探索精神。不要害怕失败,也不要急于求成,因为每一次挫折都是一次成长的机会。希望这篇文章能给大家带来启发,让我们一起努力,让Hadoop变得更加高效可靠吧! --- 以上就是我对“HDFS读取速度慢”的全部看法和建议。如果你还有其他想法或者遇到类似的问题,请随时留言交流。咱们共同进步,一起探索大数据世界的奥秘!
2025-05-04 16:24:39
103
月影清风
Mahout
...,旨在利用分布式计算资源来加速大规模数据集上的算法执行。哎呀,这个家伙可真厉害!它能用上各种各样的机器学习魔法,比如说分门别类的技巧(就是咱们说的分类)、把相似的东西归到一块儿的本事(聚类)还有能给咱们推荐超棒东西的神奇技能(推荐系统)。而且,它最擅长的就是对付那些海量的数据,就像大鱼吃小鱼一样,毫不费力就能搞定!通过Mahout,我们可以构建复杂的模型来挖掘数据中的模式和关系,从而驱动业务决策。 3. Spark Streaming简介 Apache Spark Streaming是Spark生态系统的一部分,专为实时数据流处理设计。哎呀,这个玩意儿简直就是程序员们的超级神器!它能让咱这些码农兄弟们轻松搞定那些超快速、高效率的实时应用,你懂的,就是那种分秒必争、数据飞速流转的那种。想象一下,一秒钟能处理几千条数据,那感觉简直不要太爽啊!就像是在玩转数据的魔法世界,每一次点击都是对速度与精准的极致追求。这不就是我们程序员的梦想吗?在数据的海洋里自由翱翔,每一刻都在创造奇迹!Spark Streaming的精髓就像个魔术师,能把连续不断的水流(数据流)变换成小段的小溪(微批次)。这小溪再通过Spark这个强大的分布式计算平台,就像是在魔法森林里跑的水车,一边转一边把水(数据)处理得干干净净。这样一来,咱们就能在实时中捕捉到信息的脉动,做出快速反应,既高效又灵活! 4. Mahout与Spark Streaming的集成 为了将Mahout的机器学习能力与Spark Streaming的实时处理能力结合起来,我们需要创建一个流水线,使得Mahout可以在实时数据流上执行分析任务。这可以通过以下步骤实现: - 数据接入:首先,我们需要将实时数据流接入Spark Streaming。这可以通过定义一个DStream(Data Stream)对象来完成,该对象代表了数据流的抽象表示。 scala import org.apache.spark.streaming._ import org.apache.spark.streaming.dstream._ val sparkConf = new SparkConf().setAppName("RealtimeMahoutAnalysis").setMaster("local[2]") val sc = new SparkContext(sparkConf) valssc = new StreamingContext(sc, Seconds(1)) // 创建StreamingContext,时间间隔为1秒 val inputStream = TextFileStream("/path/to/your/data") // 假设数据来自文件系统 val dstream = inputStream foreachRDD { rdd => rdd.map { line => val fields = line.split(",") (fields(0), fields.slice(1, fields.length)) } } - Mahout模型训练:然后,我们可以使用Mahout中的算法对数据进行预处理和建模。例如,假设我们想要进行用户行为的聚类分析,可以使用Mahout的KMeans算法。 scala import org.apache.mahout.cf.taste.hadoop.recommender.KNNRecommender import org.apache.mahout.cf.taste.impl.model.file.FileDataModel import org.apache.mahout.cf.taste.impl.neighborhood.ThresholdUserNeighborhood import org.apache.mahout.cf.taste.impl.recommender.GenericUserBasedRecommender import org.apache.mahout.cf.taste.impl.similarity.PearsonCorrelationSimilarity import org.apache.mahout.math.RandomAccessSparseVector import org.apache.hadoop.conf.Configuration val dataModel = new FileDataModel(new File("/path/to/your/data.csv")) val neighborhood = new ThresholdUserNeighborhood(0.5, dataModel, new Configuration()) val similarity = new PearsonCorrelationSimilarity(dataModel) val recommender = new GenericUserBasedRecommender(dataModel, neighborhood, similarity) val recommendations = dstream.map { (user, ratings) => val userVector = new RandomAccessSparseVector(ratings.size()) for ((itemId, rating) <- ratings) { userVector.setField(itemId.toInt, rating.toDouble) } val recommendation = recommender.recommend(user, userVector) (user, recommendation.map { (itemId, score) => (itemId, score) }) } - 结果输出:最后,我们可以将生成的推荐结果输出到合适的目标位置,如日志文件或数据库,以便后续分析和应用。 scala recommendations.foreachRDD { rdd => rdd.saveAsTextFile("/path/to/output") } 5. 总结与展望 通过将Mahout与Spark Streaming集成,我们能够构建一个强大的实时流数据分析平台,不仅能够实时处理大量数据,还能利用Mahout的高级机器学习功能进行深入分析。哎呀,这个融合啊,就像是给数据分析插上了翅膀,能即刻飞到你眼前,又准确得不得了!这样一来,咱们做决定的时候,心里那根弦就更紧了,因为有它在身后撑腰,决策那可是又稳又准,妥妥的!哎呀,随着科技车轮滚滚向前,咱们的Mahout和Spark Streaming这对好搭档,未来肯定会越来越默契,联手为我们做决策时,用上实时数据这个大宝贝,提供更牛逼哄哄的武器和方法!想象一下,就像你用一把锋利的剑,能更快更准地砍下胜利的果实,这俩家伙在数据战场上,就是那把超级厉害的宝剑,让你的决策快人一步,精准无比! --- 以上内容是基于实际的编程实践和理论知识的融合,旨在提供一个从概念到实现的全面指南。哎呀,当真要将这个系统或者项目实际铺展开来的时候,咱们得根据手头的实际情况,比如数据的个性、业务的流程和咱们的技术底子,来灵活地调整策略,让一切都能无缝对接,发挥出最大的效用。就像是做菜,得看食材的新鲜度,再搭配合适的调料,才能做出让人满意的美味佳肴一样。所以,别死板地照搬方案,得因地制宜,因材施教,这样才能确保我们的工作既高效又有效。
2024-09-06 16:26:39
59
月影清风
Sqoop
...了它? 嗨,朋友们!作为一个热爱折腾数据的技术爱好者,最近我在尝试用Sqoop来完成一些数据迁移任务。哈哈,Sqoop这个名字一听就觉得挺酷的,对不?它就像个超级厉害的“中间人”,一边连着Hadoop那个大数据的世界,另一边又搭在传统的数据库上,两边都能玩得转! 说到Sqoop,它的主要功能就是从关系型数据库中抽取数据并导入到Hadoop生态系统中,或者反过来把Hadoop中的数据导出到关系型数据库里。对我来说,这简直就是个救星啊!毕竟我天天都要跟一堆 structured data(结构化数据)打交道,没有它,我的日子能过得下去才怪呢! 不过呢,事情并没有想象中那么顺利。话说有一次我用 Sqoop 做数据迁移的时候,发现了个让人挠头的问题——只要碰到某些特别的数据处理任务,作业就突然“罢工”了,也不知道是啥原因。这事儿可把我给整郁闷了,我都觉得自己的水平挺过关的了,没想到被一个看起来超简单的题目给绊住了,真是有点糗啊! 示例代码: bash sqoop import \ --connect jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase \ --username root \ --password mypassword \ --table employees \ --target-dir /user/hadoop/employees 这段代码看起来挺正常的,但我后来发现,当表中的数据量过大或者存在一些复杂的约束条件时,Sqoop就表现得不太友好。 --- 二、Sqoop作业失败的背后 接下来,让我们一起深入探讨一下这个问题。说实话,刚开始接触Sqoop那会儿,我对它是怎么工作的压根儿没弄明白,稀里糊涂的。我以为只要配置好连接信息,然后指定源表和目标路径就行了。但实际上,Sqoop并不是这么简单的工具。 当我第一次遇到作业失败的情况时,内心是崩溃的。屏幕上显示的错误信息密密麻麻,但仔细一看,其实都是些常见的问题。打个比方啊,Sqoop这家伙一碰到一些特别的符号,比如空格或者换行符,就容易“翻车”,直接给你整出点问题来。还有呢,有时候因为网络卡了一下,延迟太高,Sqoop就跟服务器说拜拜了,连接就这么断了,挺烦人的。 有一次,我在尝试将一张包含大量JSON字段的表导出到HDFS时,Sqoop直接报错了。我当时就在心里嘀咕:“为啥别的工具处理起来轻轻松松的事儿,到Sqoop这儿就变得这么棘手呢?”后来,我一咬牙,开始翻遍各种资料,想着一定要找出个解决办法来。 思考与尝试: 经过一番研究,我发现Sqoop默认情况下并不会对数据进行深度解析,这意味着如果数据本身存在问题,Sqoop可能无法正确处理。所以,为了验证这个假设,我又做了一次测试。 bash sqoop import \ --connect jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase \ --username root \ --password mypassword \ --table problematic_table \ --fields-terminated-by '\t' \ --lines-terminated-by '\n' 这次我特意指定了分隔符和换行符,希望能避免之前遇到的那些麻烦。嘿,没想到这次作业居然被我搞定了!中间经历了不少波折,不过好在最后算是弄懂了个中奥秘,也算没白费功夫。 --- 三、透明性的重要性 Sqoop到底懂不懂我的需求? 说到Sqoop的透明性,我觉得这是一个非常重要的概念。所谓的透明性嘛,简单来说,就是Sqoop能不能明白咱们的心思,然后老老实实地按咱们想的去干活儿,不添乱、不出错!显然,在我遇到的这些问题中,Sqoop的表现并不能让人满意。 举个例子来说,假设你有一个包含多列的大表,其中某些列的数据类型比较复杂(例如数组、嵌套对象等)。在这种情况下,Sqoop可能会因为无法正确识别这些数据类型而失败。更糟糕的是,它并不会给出明确的提示,而是默默地报错,让你一头雾水。 为了更好地应对这种情况,我在后续的工作中加入了更多的调试步骤。比如说啊,你可以先用describe这个命令去看看表的结构,确保所有的字段都乖乖地被正确识别了;接着呢,再用--check-column这个选项去瞅一眼,看看有没有重复的记录藏在里面。这样一来,虽然增加了工作量,但至少能减少不必要的麻烦。 示例代码: bash sqoop job --create my_job \ -- import \ --connect jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase \ --username root \ --password mypassword \ --table employees \ --check-column id \ --incremental append \ --last-value 0 这段代码展示了如何创建一个增量作业,用于定期更新目标目录中的数据。通过这种方式,可以有效避免一次性加载过多数据带来的性能瓶颈。 --- 四、总结与展望 与Sqoop共舞 总的来说,尽管Sqoop在某些场景下表现得不尽人意,但它依然是一个强大的工具。通过不断学习和实践,我相信自己能够更加熟练地驾驭它。未来的计划里,我特别想试试一些更酷的功能,比如说用Sqoop直接搞出Avro文件,或者把Spark整进来做分布式计算,感觉会超级带劲! 最后,我想说的是,技术这条路从来都不是一帆风顺的。遇到困难并不可怕,可怕的是我们因此放弃努力。正如那句话所说:“失败乃成功之母。”只要保持好奇心和求知欲,总有一天我们会找到属于自己的答案。 如果你也有类似的经历,欢迎随时交流!我们一起进步,一起成长! --- 希望这篇文章对你有所帮助,如果有任何疑问或者想要了解更多细节,请随时告诉我哦!
2025-03-22 15:39:31
93
风中飘零
转载文章
...不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 最近在找工作,在这个过程中我感到很迷茫,投了很多简历,被查看的却很少,其中也有到现场去面试,结果也很不理想(╥╯^╰╥)。 哈哈,跑题了,我在看之前所做的项目时,在我的收藏夹中看到了以前收藏的有关爬虫的文章,点开后又重新学习了一下。 下面是这两篇文章的链接 java实现网络爬虫:https://www.cnblogs.com/1996swg/p/7355577.html Jsoup教程:https://www.jianshu.com/p/fd5caaaa950d 接下来,我通过Jsoup来实现爬取彼岸桌面里面的图片进行爬虫学习!!! 我用的开发工具是IDEA,jdk是1.7版本,项目结构大致如下所示: 一、页面分析 首先来分析一下彼岸桌面的网页的结构: 我们第一个看到的是网站的域名为http://www.netbian.com/,它有如上所示的分类,我们尝试着点开一些分类去看一下他的链接。 通过点击每个分类,发现不同的分类下,地址栏显示为域名后面拼接这对应分类的拼音,但在分类为王者荣耀之后的拼接的确是“s/分类拼音”。这样我们可以创建一个枚举类,将所有分类集中管理。在common包下创建一个Kind枚举类: package com.asahi.common;/ 分类的枚举/public enum Kind {RILI("rili"), DONGMAN("dongman"), FENGJING("fengjing"), MEINV("meinv"), YOUXI("youxi"), YINGSHI("yingshi"),DONGTAI("dongtai"), WEIMEI("weimei"), SHEJI("sheji"), KEAI("keai"), QICHE("qiche"), HUAHUI("huahui"),DONGWU("dongwu"), JIERI("jieri"), RENWU("renwu"), MEISHI("meishi"), SHUIGUO("shuiguo"), JIANZHU("jianzhu"),TIYU("tiyu"), JUNSHI("junshi"), FEIZHULIU("feizhuliu"), QITA("qita"), WANGZHERONGYAO("s/wangzherongyao"), HUYAN("s/huyan"), LOL("s/lol");String kind;Kind(String kind) {this.kind = kind;}public static boolean contains(String test) {for (Kind c : Kind.values()) {if (c.kind.equals(test)) {return true;} }return false;} } 这里我添加了一个比较的方法供之后判断输入的分类名是否包含在这些分类里面。 接下来我们在分析分类面的展示情况,以美女分类页面为例(●´∀`●),最下边有分页,如果只获取这个页面的图片并不能获取所有美女图,我们还需要点击每一个分页,从分页中获取所有的图片。通过分析发现,第一页的链接是在原有链接基础上拼接“/index.htm”,从第二页之后拼接的是“/index_页号.htm”。 这样我们只需要获取总页数在依次遍历拼接就可以了,现在的问题是如何获取总页数,我一开始的想法是获取分页中“共167页”这个标签后再只保留数字就可以个,但发现运行后获取不到该元素节点,经过排查了解到这个标签是通过js生成的,于是我转换了思路,通过获取最后一个页号来得到一共分了多少页 Document root_doc = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/").get();Elements els = root_doc.select("main .page a");//这里els.eq(els.size() - 2的原因是后边确定按钮用的是a标签要去掉,再去掉一个“下一页”标签Integer page = Integer.parseInt(els.eq(els.size() - 2).text()); 分类页中图片所在的标签结构为: 分类页面下的图片不是我们想要的,我们想要的是点击进去详细页的高清大图,所以需要获取a标签的链接,再从这个链接中获取真正想要的图片。 详细页中图片所在的标签结构为: 二、代码实现 到这里分类页分析的差不多了,我们通过代码来进行获取图片。首先导入Jsoup的jar包:jsoup-1.12.1.jar,如果采用Maven请导入下边的依赖。 <dependency><groupId>org.jsoup</groupId><artifactId>jsoup</artifactId><version>1.12.1</version></dependency> 在utils创建JsoupPic类,并添加getPic方法,代码如下: public static void getPic(String kind) throws Exception {//get请求方式进行请求Document root_doc = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/").get();//获取分页标签,用于获取总页数Elements els = root_doc.select("main .page a");Integer page = Integer.parseInt(els.eq(els.size() - 2).text());for (int i = 1; i < page; i++) {Document document = null;//这里判断的是当前页号是否为1,如果为1就不拼页号,否则拼上对应的页号if (i == 1) {document = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/index.htm").get();} else {document = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/index_" + i + ".htm").get();}//获取每个分页链接里面a标签的链接,进入链接页面获取当前图拼的大尺寸图片Elements elements = document.select("main .list li a");for (Element element : elements) {String href = element.attr("href");String picUrl = "http://www.netbian.com" + href;Document document1 = Jsoup.connect(picUrl).get();Elements elements1 = document1.select(".endpage .pic p a img");//获取所有图片的链接System.out.println(elements1);} }} 在分类页中有一个隐藏的问题图片: 正常的图片链接都是以“/”开头,以“.htm”结尾,而每个分类下的第三张图片的链接都是“http://pic.netbian.com/”,如果不过滤的话会报如下错误: 所以这里必须要判断一下: Elements elements = document.select("main .list li a");for (Element element : elements) {String href = element.attr("href");//判断是否是以“/”开头if (href.startsWith("/")) {String picUrl = "http://www.netbian.com" + href;Document document1 = Jsoup.connect(picUrl).get();Elements elements1 = document1.select(".endpage .pic p a img");System.out.println(elements1);} } 到这里,页面就已经分析好了,问题基本上已经解决了,接下来我们需要将图片存到我们的系统里,这里我将图片保存到我的电脑桌面上,并按照分类来存储图片。 首先是要获取桌面路径,在utils包下创建Download类,添加getDesktop方法,代码如下: public static File getDesktop(){FileSystemView fsv = FileSystemView.getFileSystemView();File path=fsv.getHomeDirectory(); return path;} 接着我们再该类中添加下载图片的方法: //urlPath为网络图片的路径,savePath为要保存的本地路径(这里指定为桌面下的images文件夹)public static void download(String urlPath,String savePath) throws Exception {// 构造URLURL url = new URL(urlPath);// 打开连接URLConnection con = url.openConnection();//设置请求超时为5scon.setConnectTimeout(51000);// 输入流InputStream is = con.getInputStream();// 1K的数据缓冲byte[] bs = new byte[1024];// 读取到的数据长度int len;// 输出的文件流File sf=new File(savePath);int randomNo=(int)(Math.random()1000000);String filename=urlPath.substring(urlPath.lastIndexOf("/")+1,urlPath.length());//获取服务器上图片的名称filename=new java.text.SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd-HH-mm-ss").format(new Date())+randomNo+filename;//时间+随机数防止重复OutputStream os = new FileOutputStream(sf.getPath()+"\\"+filename);// 开始读取while ((len = is.read(bs)) != -1) {os.write(bs, 0, len);}// 完毕,关闭所有链接os.close();is.close();} 写好后,我们再完善一下JsouPic中的getPic方法。 public static void getPic(String kind) throws Exception {//get请求方式进行请求Document root_doc = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/").get();//获取分页标签,用于获取总页数Elements els = root_doc.select("main .page a");Integer page = Integer.parseInt(els.eq(els.size() - 2).text());for (int i = 1; i < page; i++) {Document document = null;//这里判断的是当前页号是否为1,如果为1就不拼页号,否则拼上对应的页号if (i == 1) {document = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/index.htm").get();} else {document = Jsoup.connect("http://www.netbian.com/" + kind + "/index_" + i + ".htm").get();}File desktop = Download.getDesktop();Download.checkPath(desktop.getPath() + "\\images\\" + kind);//获取每个分页链接里面a标签的链接,进入链接页面获取当前图拼的大尺寸图片Elements elements = document.select("main .list li a");for (Element element : elements) {String href = element.attr("href");if (href.startsWith("/")) {String picUrl = "http://www.netbian.com" + href;Document document1 = Jsoup.connect(picUrl).get();Elements elements1 = document1.select(".endpage .pic p a img");Download.download(elements1.attr("src"), desktop.getPath() + "\\images\\" + kind);} }} } 在Download类中,我添加了checkPath方法,用于判断目录是否存在,不存在就创建一个。 public static void checkPath(String savePath) throws Exception {File file = new File(savePath);if (!file.exists()){file.mkdirs();} } 最后在mainapp包内创建PullPic类,并添加主方法。 package com.asahi.mainapp;import com.asahi.common.Kind;import com.asahi.common.PrintLog;import com.asahi.utils.JsoupPic;import java.util.Scanner;public class PullPic {public static void main(String[] args) throws Exception {new PullPic().downloadPic();}public void downloadPic() throws Exception {System.out.println("启动程序>>\n请输入所爬取的分类:");Scanner scanner = new Scanner(System.in);String kind = scanner.next();while(!Kind.contains(kind)){System.out.println("分类不存在,请重新输入:");kind = scanner.next();}System.out.println("分类输入正确!");System.out.println("开始下载>>");JsoupPic.getPic(kind);} } 三、成果展示 最终的运行结果如下: 最终的代码已上传到我的github中,点击“我的github”进行查看。 在学习Java爬虫的过程中,我收获了很多,一开始做的时候确实遇到了很多困难,这次写的获取图片也是最基础的,还可以继续深入。本来我想写一个通过多线程来获取图片来着,也尝试着去写了一下,越写越跑偏,暂时先放着不处理吧,等以后有时间再来弄,我想问题应该不大,只是考虑的东西有很多。希望大家多多指点不足,有哪些需要改进的地方,我也好多学习学习๑乛◡乛๑。 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39693281/article/details/108463868。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-06-12 10:26:04
130
转载
转载文章
...不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 s_msckf:采用多状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback:接收IMU数据,将IMU数据存到imu_msg_buffer中,这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化,不做其他处理。featureCallback:接收双目特征,进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation,利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias):将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到,s_msckf的输出是没有轨迹的,可以增加如下脚本,将/odom存为/path,在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue:https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包: cpp为: include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id,例如在在激光数据中,frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-09-13 20:38:56
310
转载
站内搜索
用于搜索本网站内部文章,支持栏目切换。
知识学习
实践的时候请根据实际情况谨慎操作。
随机学习一条linux命令:
xz -z -k file.txt
- 使用xz工具压缩文件。
推荐内容
推荐本栏目内的其它文章,看看还有哪些文章让你感兴趣。
2023-04-28
2023-08-09
2023-06-18
2023-04-14
2023-02-18
2023-04-17
2024-01-11
2023-10-03
2023-09-09
2023-06-13
2023-08-07
2023-03-11
历史内容
快速导航到对应月份的历史文章列表。
随便看看
拉到页底了吧,随便看看还有哪些文章你可能感兴趣。
时光飞逝
"流光容易把人抛,红了樱桃,绿了芭蕉。"