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...大提高了其个性化推荐服务的质量。 同时，在实践层面，阿里巴巴集团近期公开分享了他们在电商推荐场景中优化用户相似度计算的经验。他们发现将用户的社会关系网络、购买行为序列以及商品属性特征等多元信息融合进相似度计算模型，能显著提升推荐效果并带来更好的用户体验。 综上所述，用户相似度计算作为推荐系统的核心技术之一，其理论与实践都在不断演进与发展。除了Mahout等传统工具箱之外，现代推荐系统更需要我们紧跟学术前沿，把握行业动态，灵活运用深度学习、图神经网络等先进手段，以适应愈发复杂多变的用户需求和行为模式。

...，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 创建数组 val 声明的数组只能改变元素 var 声明的数组可以改变引用 创建方式 举例 Array () 通用数组 Array(size: Int, init: (Int) -> T) val array: Array<Int> = Array(5) { i -> i 2 } 5是数组长度，i是索引值，元素赋值为索引值2 原生数组 IntArray (长度) Array (长度) val ys1 = IntArray(5) //元素都是0 val ys2 = BooleanArray(5) //元素都是false val ys3 = CharArray(5) //元素都是空格 arrayOfXXX () 指定元素(元素可为任意类型) arrayOf () val array1: Array<Any> = arrayOf(1, '你', "hahaah", false) for (element: Any in array1) print(element) val array2: Array<Int> = arrayOf(1, 2, 3) val array3: Array<Person> = arrayOf(person1, person2) 指定长度(元素都为null) arrayOfNulls () val arrayNull: Array<String> = arrayOfNulls<String>(6) 空数组 emptyArray () val empty: Array<String> = emptyArray<String>() 原生数组(避免拆装箱开销) intArrayOf () ArrayOf () val array3: IntArray = intArrayOf(1, 3, 5, 7) val array4: CharArray = charArrayOf('a', 'b', 'c') 原生数组 & 通用数组 为了避免不必要的拆装箱开销，或者与Java互操作，可以使用原生类型数组。这些类与Array没有继承关系，只是有相同的方法属性，因此 IntArray 和 Array<Int> 是完全不同的类型，但两者可以互转。 原生类型数组 对应Java中的基本数据类型数组 IntArray Array int [ ] [ ] 方法 说明 举例 toIntArray () toArray () 通用→原生 val ty: Array<Int> = arrayOf(1, 2, 3) val toIntArray: IntArray = ty.toIntArray() toTypedArray () 原生→通用 val ys: IntArray = intArrayOf(1, 2, 3) val toTypedArray: Array<Int> = ys.toTypedArray() Person[] people = {new Person(), new Person()}; //Javaval people: Array<Person> = arrayOf(Person(), Person()) //Kotlin 遍历 val arr = arrayOf(1,2,3,4,5)//通过forEach循环arr.forEach{println(it)}//通过iterator循环var iterable:Iterator<Integer> = arr.iterator();while(iterable.hasNext()){println(iterable.next())}for(element in arr.iterator()){println(element)}//for循环一for(element in arr){println(element)}//for循环二for(index in 0..arr.size-1){println(arr[index])}//for循环三for(index in arr.indices){println(arr[index])}//for循环四for((index, value) in arr.withIndex()){println("$index位置的元素是：$value")}// 上面写法等价于下面写法for (element in arr.withIndex()) {println("${element.index} : ${element.value}")} 操作 方法 说明 .size .indices 数组长度 数组最大索引值 get (索引) 获取元素，推荐使用操作符 [ ] arr[3] 等同于 arr.get(3) set (索引，目标值) 给元素赋值，推荐使用操作符 [ ] arr[3] = "哈" 等同于 arr.set(3,"哈") plus (目标值) 增加：返回一个数组长度+1并用目标值赋值新元素的新数组，不对原数组进行改动 arr + 6 等同于 arr.plus(6) slice (区间) 截取：返回一个截取该区间元素的新数组，不对原数组进行改动 fill (目标值) fill (目标值，起始索引，结束索引) 修改：将该区间的元素赋值为指定值 copyOf () copyOf (个数) copyOfRange (起始索引，结束索引) 返回一个 完全复制了原数组 的新数组 返回一个 正向复制原数组元素个数 的新数组，超过原数组大小的新元素值为null 返回一个 复制原数组该区间元素 的新数组，超过原数组索引范围报错 asList () 数组转集合 reverse () reversedArray () reversed () 反转：将数组中的元素顺序进行反转 返回一个反转后的新数组，不对原数组进行改动 返回一个反转后的list，不对原数组进行改动 sort () sortedArray () sorted () 排序：对数组中的元素进行自然排序 返回一个自然排序后的新数组，不对原数组进行改动 返回一个自然排序后的list，不对原数组进行改动 joinToString (字符串分隔符) 将Array原生数组拼接成一个String，默认分隔符是“,” all (predicate) any (predicate) 全部元素满足条件返回 true，否则 false 任一元素满足条件返回 true，否则 false val arr = arrayOf(1, 2, 3, 4, 5)val cc = charArrayOf('你','们','好')val brr = arrayOf(5,2,1,4,3)//数组长度val num1 = arr.size //5//最大索引val num2 = arr.indices //4for (i in arr.indices) print(i) //01234//条件判断val boolean1 = arr.all { i -> i > 3 } //false，不是全部元素>3//增val arr1 = arr.plus(6) //123456，长度+1并赋值为6val arr2 = arr + 6 //同上//改val arr3 = arr.slice(2..4) //345arr.fill(0) //00000，操作的是原数组val str1 = cc.joinToString("") //你们好brr.sort() //12345val list1 = brr.sorted() //返回一个排序后的listval brr4 = brr.sortedArray() //返回排序后的新数组val arr5 = arr.copyOf() //12345val arr6 = arr.copyOf(2) //12val arr7 = arr.copyOfRange(2,4) //34 多维数组 //方式一：数组里面存的元素是数组val aa = arrayOf(arrayOf(1, 2, 3),arrayOf(4, 5, 6))print(aa[1][2]) //6//方式二：元素为null但类型是数组val bb = arrayOfNulls<Array<Int>>(2) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/HugMua/article/details/121866989。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的产品吗？这可是个集服务发现、配置管理和服务元数据管理于一身的“大宝贝”！它功能强大到飞起，尤其在保证数据一致性方面表现得超级给力，所以得到了众多开发者们的热烈追捧和深深喜爱。这篇东西，咱们就来唠唠“Nacos如何确保数据一致性”这个话题，我会手把手带着你，用一些接地气的实例代码和大白话解析，深入浅出地探讨一下Nacos是如何巧妙实现并稳稳守护其数据一致性的。 2. Nacos的数据模型与存储 （1）数据模型：Nacos的核心数据模型主要包括服务、配置和服务实例。服务呢，就好比是定义了一个业务技能，而配置呢，就像是管理这个业务技能的各种使用说明书或者说是动态调整的“小秘籍”。至于服务实例嘛，那就是当这项业务技能真正施展起来，也就是运行时，实实在在干活的那个“载体”或者说“小能手”啦。 （2）数据存储：Nacos使用Raft一致性算法来保证其数据存储层的一致性，所有写操作都会经过Raft协议转化为日志条目，并在集群内达成一致后才真正落地到持久化存储中。这就意味着，无论是在何种网络环境或者机器故障情况下，Nacos都能确保其内部数据状态的一致性。 java // 假设我们向Nacos添加一个服务实例 NamingService naming = NacosFactory.createNamingService("127.0.0.1:8848"); naming.registerInstance("my-service", "192.168.0.1", 8080); 上述代码中，当我们调用registerInstance方法注册一个服务实例时，这个操作会被Nacos集群以一种强一致的方式进行处理和存储。 3. Nacos的数据更新与同步机制 （1）数据变更通知：当Nacos中的数据发生变更时，它会通过长轮询或HTTP长连接等方式实时地将变更推送给订阅了该数据的客户端。例如： java ConfigService configService = NacosFactory.createConfigService("127.0.0.1:8848"); String content = configService.getConfig("my-config", "DEFAULT_GROUP", 5000); 在这个例子中，客户端会持续监听"my-config"的变更，一旦Nacos端的配置内容发生变化，客户端会立即得到通知并获取最新值。 （2）多数据中心同步：Nacos支持多数据中心部署模式，通过跨数据中心的同步策略，可以确保不同数据中心之间的数据一致性。当你在一个数据中心对数据做了手脚之后，这些改动会悄无声息地自动跑到其他数据中心去同步更新，确保所有地方的数据都保持一致，不会出现“各自为政”的情况。 4. 面对故障场景下的数据一致性保障 面对网络分区、节点宕机等异常情况，Nacos基于Raft算法构建的高可用架构能够有效应对。即使有几个家伙罢工了，剩下的大多数兄弟们还能稳稳地保证数据的读写操作照常进行。等那些暂时掉线的节点重新归队后，系统会自动自觉地把数据同步更新一遍，确保所有地方的数据都保持一致，一个字都不会差。 5. 结语 综上所述，Nacos凭借其严谨的设计理念和坚实的底层技术支撑，不仅在日常的服务管理和配置管理中表现卓越，更在复杂多变的分布式环境中展现出强大的数据一致性保证能力。了解并熟练掌握Nacos的数据一致性保障窍门，这绝对能让咱们在搭建和优化分布式系统时，不仅心里更有底气，还能实实在在地提升效率，像是给咱们的系统加上了强大的稳定器。每一次服务成功注册到Nacos，每一条配置及时推送到你们手中，这背后都是Nacos对数据一致性那份死磕到底的坚持和实实在在的亮眼表现。就像个超级小助手，时刻确保每个环节都精准无误，为你们提供稳稳的服务保障，这份功劳，Nacos可是功不可没！让我们一起，在探索和实践Nacos的过程中，感受这份可靠的力量！

...动PGPool-II服务 systemctl start pgpool2 4. 探讨与思考 PostgreSQL集群架构的设计不仅极大地提升了系统的稳定性和可用性，也为开发者在实际业务中提供了更多的可能性。在实际操作中，咱们得根据业务的具体需求，灵活掂量各种集群方案的优先级。比如说，是不是非得保证数据强一致性？或者，咱是否需要横向扩展来应对更大规模的业务挑战？这样子去考虑就对了。另外，随着科技的不断进步，PostgreSQL这个数据库也在马不停蹄地优化自家的集群功能呢。比如说，它引入了全局事务ID、同步提交组这些酷炫的新特性，这样一来，以后在处理大规模分布式应用的时候，就更加游刃有余，相当于提前给未来铺好了一条康庄大道。 总的来说，PostgreSQL集群架构的魅力在于其灵活性和可扩展性，它像一个精密的齿轮箱，每个组件各司其职又相互协作，共同驱动着整个数据库系统高效稳健地运行。所以，在我们亲手搭建和不断优化PostgreSQL集群的过程中，每一个细微之处都值得我们去仔仔细细琢磨，每一行代码都满满地倾注了我们对数据管理这门艺术的执着追求与无比热爱。就像是在雕琢一件精美的艺术品一样，我们对每一个细节、每一段代码都充满敬畏和热情。

...顺序执行，避免了幻读问题。 3. 设置不当的事务隔离级别 现在，让我们进入正题——当事务隔离级别设置不当会带来什么后果。想象一下，你正在打造一个超级好用的网购平台，里面有个超赞的功能——就是让用户可以把心仪的商品随便往购物车里扔，就跟平时逛超市一样爽！为了保证大家用起来顺心，而且数据别出岔子，在用户往购物车里加东西的时候，得确保其他用户的操作不会搞出乱子。 但是，如果我们在MyBatis的配置文件中设置了不恰当的事务隔离级别，比如说将隔离级别设为Read Uncommitted，那么就可能会遇到一些预料之外的问题。比如说，有个人正打算把东西加到购物车里，结果这时候另一个人正在更新商品信息，而且这更新还没完呢。这时候，第一个用户可能会发现购物车里多了不该有的东西，或者是商品数量莫名其妙增加了，这样一来，数据就乱套了。 4. 如何正确设置事务隔离级别 为了避免上述问题的发生，我们应该根据具体的应用场景选择合适的事务隔离级别。对于大多数Web应用来说，推荐使用Read Committed作为默认的隔离级别。这个隔离级别刚刚好，既能确保数据一致，又不会拖系统并发性能的后腿。 下面，我将通过一个简单的MyBatis配置示例来展示如何设置事务隔离级别： xml 在这个配置中，我们通过标签指定了事务隔离级别为READ_COMMITTED。这样一来，就算你应用里的并发事务多到像是菜市场一样热闹，数据依然能稳得跟老牛一样，不会乱套。 5. 结语 通过今天的分享，我希望你已经对MyBatis中的事务隔离级别有了更深的理解，并且学会了如何正确设置它们来避免潜在的问题。记得啊，在搞数据库操作的时候，给事务隔离级别整得合适特别重要，这样能让咱们的系统变得更稳当、更靠谱。当然啦，这只是一个开始嘛。等你对MyBatis和数据库事务机制越来越熟悉之后，你就会发现更多的窍门来提升系统的性能和保证数据的一致性了。希望你在未来的编程旅程中不断进步，享受每一次技术探索的乐趣！ --- 以上就是我为你准备的文章。如果你有任何疑问或想要了解更多关于MyBatis的知识，请随时告诉我！

...决 C++ 程序中的问题，从理解基本概念到掌握高级技巧，逐步带你成为 C++ 调试的大师。 第一部分：了解调试器的基本概念 在开始之前，我们需要明确几个关键概念： - 调试器：一种工具，用于在程序运行时观察其内部状态，包括变量值、执行路径等。 - 断点：在代码中设置的标记，当程序执行到该点时会暂停，允许我们检查当前状态。 - 单步执行：逐行执行程序，以便仔细观察每一步的变化。 - 条件断点：在满足特定条件时触发断点。 第二部分：配置与启动调试器 假设你已经安装了支持 C++ 的调试器，如 GDB（GNU Debugger）。哎呀，小伙伴们！在咱们动手调bug之前，得先确保咱们的项目已经乖乖地被编译了，对吧？而且呢，咱们的调试神器得能认出这个项目才行！这样子，咱们才能顺利地找到那些藏在代码里的小秘密，对不对？别忘了，准备工作做好了，调试起来才更顺畅嘛！ cpp include int main() { int x = 5; if (x > 10) { std::cout << "x is greater than 10" << std::endl; } else { std::cout << "x is not greater than 10" << std::endl; } return 0; } 第三部分：设置断点并执行调试 打开你的调试器，加载项目。哎呀，兄弟，找找看，在编辑器里，你得瞄准那个 if 语句的起始位置，记得要轻轻点一下左边。瞧见没？那边有个小红点，对，就是它！这就说明你成功地设了个断点，可以慢慢享受代码跳动的乐趣啦。 现在，启动调试器，程序将在断点处暂停。通过单步执行功能，你可以逐行检查代码的执行情况。在 if 语句执行前暂停，你可以观察到变量 x 的值为 5，从而理解程序的执行逻辑。 第四部分：利用条件断点进行深入分析 假设你怀疑某个条件分支的执行路径存在问题。可以设置条件断点，仅在特定条件下触发： cpp include int main() { int x = 5; if (x > 10) { std::cout << "x is greater than 10" << std::endl; } else { std::cout << "x is not greater than 10" << std::endl; } return 0; } 设置条件断点时，在断点上右击选择“设置条件”，输入 x > 10。现在，程序只有在 x 大于 10 时才会到达这个断点。 第五部分：调试多线程程序 对于 C++ 中的多线程应用，调试变得更加复杂。GDB 提供了 thread 命令来管理线程： cpp include include void thread_function() { std::cout << "Thread executing" << std::endl; } int main() { std::thread t(thread_function); t.join(); return 0; } 在调试时，你可以使用 thread 命令查看当前活跃的线程，或者使用 bt（backtrace）命令获取调用堆栈信息。 第六部分：调试异常处理 C++ 异常处理是调试的重点之一。通过设置断点在 try 块的开始，你可以检查异常是否被正确捕获，并分析异常信息。 cpp include include void throw_exception() { throw std::runtime_error("An error occurred"); } int main() { try { throw_exception(); } catch (const std::exception& e) { std::cerr << "Caught exception: " << e.what() << std::endl; } return 0; } 结语 调试是编程旅程中不可或缺的部分，它不仅帮助我们发现并解决问题，还促进了对代码更深入的理解。随着经验的积累，你将能够更高效地使用调试器，解决更复杂的程序问题。嘿，兄弟！记住啊，每次你去调试程序的时候，那都是你提升技能、长见识的绝佳时机。别怕犯错，知道为啥吗？因为每次你摔个大跟头，其实就是在为成功铺路呢！所以啊，大胆地去试错吧，失败了就当是交学费了，下回就能做得更好！加油，程序员！

...会碰到一些让人挠头的问题，就比如那个“js函数没定义是怎么个情况”，这些问题真是时不时就能让人感觉脑壳疼。 那么，究竟“js函数未定义是怎么回事”呢？今天我们就来一起探究一下这个问题，希望能够给大家带来一些启示。 第2章 CSS基础知识 首先，我们需要了解一些基本的CSS概念。CSS，大名鼎鼎的Cascading Style Sheets，我们亲切地称它为“层叠样式表”。说白了，它就是一种专门用来打扮HTML或者XML这些标记语言文档的计算机语言，让网页变得美美的、层次分明，就像一位设计师给网站精心搭配衣服和妆容一样。CSS就像个超级精准的造型师，它先用选择器这个“定位神器”，找到HTML文档中那些需要打扮的元素宝宝们。然后，它会通过各种属性和对应的值，给这些元素宝宝们量身定制出独一无二的样式，让页面变得美美的、活灵活现！ 举个例子，假设我们有一个HTML结构如下： php-template 这是一个标题 这是一段文字。 我们可以使用CSS来设置这个标题的字体大小和颜色，以及这段文字的行高和颜色。下面是相应的CSS代码： css .container { background-color: f0f0f0; } .title { font-size: 2em; color: 333; } .para { line-height: 1.5; color: 666; } 这样，我们就成功地设置了容器的背景色，标题的字体大小和颜色，以及段落的行高和颜色。这就是CSS的基本用法，也是我们在后续讨论中需要用到的基础知识。 第3章 JS函数未定义的原因 回到我们一开始提出的问题，“js函数未定义是怎么回事？”这个问题实际上是在问：“为什么我在某个地方使用了一个函数，但是却出现了函数未定义的错误？”这个问题的答案可能有很多，下面我们一一来看一下。 第一个可能的原因是，我们确实没有定义这个函数。比如说，我们有一个名为helloWorld的函数，但是在其他地方却忘记定义它了。这种情况简直是最直截了当的啦，解决起来也超级简单，你只需要在需要用到这个函数的地方给它加上一个定义就OK啦，就像给菜加点盐那么简单。 javascript function helloWorld() { console.log("Hello, world!"); } helloWorld(); // 输出 "Hello, world!" 第二个可能的原因是，我们虽然定义了这个函数，但是在使用的时候却拼错了函数名或者写错了参数。这种情况也比较多见，特别是在大型项目中，很容易出现这种错误。 javascript function helloWorld() { console.log("Hello, world!"); } helloWord(); // 报错，因为函数名拼错了 第三个可能的原因是，我们使用的函数在一个作用域内是可以访问的，但是在另一个作用域内却不可以访问。这种情况比较复杂，需要我们深入理解作用域的概念才能解决。 javascript let x = 1; if (true) { function foo() { console.log(x); // 输出 1 } } else { function foo() { console.log(x); // 报错，因为x在else的作用域内不可访问 } } foo(); // 报错，因为foo在if的作用域外不可访问 以上就是“js函数未定义是怎么回事”的一些可能原因，我们在日常开发中需要根据具体的情况进行分析和处理。 第4章 如何避免“js函数未定义”的问题？ 避免“js函数未定义”的问题，其实有很多方法。下面我们就来介绍一些常用的技巧。 首先是要注意命名规范。当我们在创建函数的时候，可别忘了给它起个既规范又有意思的名字。就像咱们常说的“驼峰式命名法”，就是一种挺实用的命名规则，你可以把函数名想象成一只可爱的小骆驼，每个单词首字母都像驼峰一样高高地耸起来，这样一来，不仅看起来顺眼，读起来也朗朗上口，更容易让人记住。这样可以让我们的代码更加清晰易懂，也可以减少出错的可能性。 其次是要注意作用域的限制。在JavaScript这个编程语言里，每个函数都拥有自己的独立小天地，也就是作用域。这就意味着，当我们呼唤一个函数来干活的时候，得留个心眼儿，千万要注意别跨出这个小天地去调用还没被定义过的函数，否则就可能闹出“函数未定义”的乌龙事件。 最后是要注意版本兼容性。假如我们正在玩转一些最新的JavaScript黑科技，但心里也得惦记着那些还在用老旧浏览器的用户群体。这就意味着，咱们还得琢磨琢磨怎么在这些老爷爷级别的浏览器上，找到能兼容这些新特性的备选方案，让它们也能顺畅运行起来。这就意味着咱们得摸清楚各个浏览器的不同版本之间是怎么个兼容法，还有学会如何运用各种小工具和技巧来对付这些可能出现的兼容性问题。 总之，“js函数未定义”的问题是一个比较常见的问题，但是只要我们注意一些基本的原则和技巧，就能够有效地避免这个问题。希望本文能够对你有所帮助，如果你还有其他的问题，欢迎随时联系我。

...们构建、部署和管理微服务提供了强大的支持。当我们谈论Docker网络时，经常会涉及到VLAN（Virtual Local Area Network，虚拟局域网）以及IP地址的概念。虽然两者都是网络通讯中的重要元素，但在Docker环境中它们承担的角色却大相径庭。这篇文儿呀，咱们要把它掰开了揉碎了，好好讲讲VLAN和IP地址在Docker这个家伙里头是怎么用的，还有它们俩到底有啥不一样。咱不光说理论，还会手把手地通过实际代码例子，带你一步步走过整个操作流程，保证让你看得明明白白、实实在在的。 二、什么是VLAN 1. VLAN简介 VLAN是一种逻辑上的网络划分方式，它允许我们在物理网络中创建多个独立的广播域，即使这些广播域共享同一物理介质。你知道吗，每个VLAN就像一个小社区，都有自己独立的广播范围。这意味着，如果两个设备身处不同的VLAN里，它们就不能直接“对话”。想要实现通信，就得依靠路由器或者三层交换机这位“信使”，帮忙传递信息才行。VLAN的主要作用是提高网络安全性和资源利用率。 2. Docker与VLAN结合示例 在Docker中，我们可以利用network配置选项启用VLAN网络模式。下面是一个创建带VLAN标签的Docker网络的示例： bash docker network create --driver=vlan \ --subnet=172.16.80.0/24 --gateway=172.16.80.1 \ --opt parent=eth0.10 my_vlan_network 上述命令创建了一个名为my_vlan_network的网络，其基于宿主机的VLAN 10 (parent=eth0.10)划分子网172.16.80.0/24并设置了默认网关。 三、IP地址与Docker容器 1. IP地址基础概念 IP地址（Internet Protocol Address）是互联网协议的核心组成部分，用于唯一标识网络中的设备。根据IPv4协议，IP地址由32位二进制组成，通常被表示为四个十进制数，如192.168.1.1。在Docker这个大家庭里，每个小容器都会被赋予一个独一无二的IP地址，这样一来，它们之间就可以像好朋友一样自由地聊天交流，不仅限于此，它们还能轻松地和它们所在的主机大哥，甚至更远的外部网络世界进行沟通联络。 2. Docker容器IP地址分配 在Docker默认的桥接网络(bridge)模式中，每个容器会获取一个属于172.17.0.0/16范围的私有IP地址。另外，你还可以选择自己动手配置一些个性化的网络设置，像是“host”啦、“overlay”啦，或者之前我们提到的那个“vlan”，这样就能给容器分配特定的一段IP地址，让它们各用各的，互不干扰。 四、VLAN与IP地址在Docker网络中的关系 1. IP地址在VLAN网络中的角色 当Docker容器运行在一个包含VLAN网络中时，它们会继承VLAN网络的IP地址配置，从而在同一VLAN内相互通信。比如，想象一下容器A和容器B这两个家伙，他们都住在VLAN 10这个小区里面，虽然住在不同的单元格，但都能通过各自专属的“门牌号”（也就是VLAN标签）和“电话号码”（IP地址）互相串门聊天，完全不需要经过小区管理员——宿主机的同意或者帮忙。 2. 跨VLAN通信 若想让VLAN网络内的容器能够与宿主机或其他VLAN网络内的容器通信，就需要配置多层路由或者使用VXLAN等隧道技术，使得数据包穿越不同的VLAN标签并在相应的IP地址空间内正确路由。 五、结论 综上所述，VLAN与IP地址在Docker网络场景中各有其核心作用。VLAN这个小家伙，就像是咱们物理网络里的隐形隔离墙和保安队长，它在幕后默默地进行逻辑分割和安全管理工作。而IP地址呢，更像是虚拟化网络环境中的邮差和导航员，主要负责在各个容器间传递信息，同时还能带领外部的访问者找到正确的路径，实现内外的互联互通。当这两者联手一起用的时候，就像是给网络装上了灵动的隔断墙，既能灵活分区，又能巧妙地避开那些可能引发“打架”的冲突风险。这样一来，咱们微服务架构下的网络环境就能稳稳当当地高效运转了，就像一台精密调校过的机器一样。在咱们实际做项目开发这事儿的时候，要想把Docker网络策略设计得合理、实施得妥当，就得真正理解并牢牢掌握这两者之间的关系，这可是相当关键的一环。

...，我们常常会遇到一个问题：如何快速、有效地将无限极分类转换为层级结构呢？ 二、为什么要使用无限极分类？ 首先，我们需要了解一下什么是无限极分类。无限极分类就像一棵大树，它的构造挺有趣。在这样的树形结构中，每一个小节点都有一个自己的‘老爹’节点，而这个‘老爹’呢，它还可能是其他许多小节点的‘老爹’。这样的构造方式，其实就像家谱一样，可以展示出各种级别的层次关系。比如说在商品分类里，就有爷爷辈的大类别、爸爸辈的中类别、儿子辈的小类别，甚至还有孙子辈的更细分的类别呢！ 其次，无限极分类的优点在于它可以方便地进行扩展。假如我们想要新增一个类别，就像在家族树上添个新枝丫一样简单，你只需要在它的“老爸”类别下加一个新的“小子类别”，这样一来，数据的一致性和完整性就能轻轻松松地保持住啦！ 三、什么是递归？ 那么，如何使用递归来处理无限极分类呢？这就需要用到递归的概念。递归啊，就是那种函数自己调用自己的神奇操作。你想象一下，这个函数有点像一个超级有耐心的小助手，一遍又一遍地做着同一件事情，但每次做的时候都比上次更进一步。通过这种自我迭代的过程，我们竟然能解开很多看起来超级复杂、让人挠头的问题呢！ 在处理无限极分类时，我们可以使用递归的方式，从根节点开始，一层一层地遍历下去，直到找到所有的叶子节点。然后，我们可以根据每层的节点，构建出相应的层级结构。 四、如何使用递归来处理无限极分类？ 接下来，我们来看一下如何使用递归来处理无限极分类。假设我们有一个无限极分类的数据库表，其中包含id、parent_id和name三个字段。喏，你听我说哈，id呢，就相当于每个小节点的身份证号，是独一无二的。而parent_id呢，顾名思义，就是每个小节点它爹——父节点的身份证号啦。至于name嘛，简单易懂，那就是给每个小节点起的专属昵称哈！ 我们可以定义一个函数，输入参数是一个父节点的id，输出是一个层级结构的数组。具体操作如下： php function getTree($id){ $sql = "SELECT FROM node WHERE parent_id = '$id'"; $result = mysqli_query($conn, $sql); $arr = array(); while($row = mysqli_fetch_assoc($result)){ $arr[] = $row; } foreach($arr as $value){ if($value['child'] > 0){ $arr = array_merge($arr, getTree($value['id'])); } } return $arr; } 以上就是使用递归来处理无限极分类的一个简单示例。这个例子嘛，我们先从某个特定的老爸节点下手，把它的所有小崽子（子节点）都给挖出来。接着呢，对每一个小崽子，如果它们自己还有更下一代的小崽子，那我们就得像孙悟空钻进葫芦娃的肚子里那样，一层层地往里递归调用这个过程，把那些隐藏更深的孙子辈节点也给找全了。最后呢，咱们把这一大家子所有的节点都聚到一块儿，拼成一个完整的、层层分明的家族结构。 然而，递归虽然强大，但也有它的局限性。当数据量大时，递归可能会导致栈溢出，影响程序的执行效率。因此，我们需要寻找其他的解决方案。 五、不使用递归，如何处理无限极分类？ 那么，如果不使用递归，我们该如何处理无限极分类呢？答案就是使用非递归的方式，也就是我们常说的迭代法。 迭代法的基本思想是从根节点开始，每次只处理一层数据，直到处理完所有的数据。这种方法压根儿不需要递归调用，所以你完全不用担心什么栈溢出的问题。而且实话跟你说，通常情况下，它的工作效率要比递归高不少！ 接下来，我们来看一下如何使用迭代法处理无限极分类。假设我们已经有了一个无限极分类的数据库表，其中包含id、parent_id和name三个字段。我们可以按照以下步骤进行处理： 1. 创建一个空的层级结构数组，用于存储所有的节点； 2. 获取根节点，将其添加到层级结构数组中； 3. 遍历所有的节点，对于每一个节点，如果它还没有被处理过，则对其进行处理，将其添加到层级结构数组中，然后处理它的所有子节点。 具体的代码实现如下： php function getTree($root){ $tree = array(); $queue = array($root); while(count($queue) > 0){ $node = array_shift($queue); $tree[$node['id']] = array( 'id' => $node['id'], 'parent_id' => $node['parent_id'], 'name' => $node['name'], 'children' => array() ); if($node['child'] > 0){ $queue = array_merge($queue, getChildren($conn, $node['id'])); } } return $tree; } function getChildren($conn, $id){ $sql = "SELECT FROM node WHERE parent_id = '$id'"; $result = mysqli_query($conn, $sql); $arr = array(); while($row = mysqli_fetch_assoc($result)){ $arr[] = $row; } return $arr; } 以上就是在非递归的情况下，处理无限极分类的一个简单示例。在举这个例子的时候，我们首先动手整了个空荡荡的层级结构数组出来，接着找准了那个根节点，把它给塞进了这个层级结构数组里头。然后，我们就像在超市排队结账一样，用一个队列来装那些等待被处理的节点。每当轮到一个节点时，我们就把它从队列里拽出来，塞进层级结构数组这个大篮子里，并且仔仔细细地处理它所有的“孩子”——也就是子节点。最后一步，咱们就像玩接龙游戏一样，把已经处理过的节点从队列里拿出来，然后美滋滋地接着处理下一个排着队的节点，就这么一直玩下去，直到队列里一个节点都不剩，就表示大功告成了！ 总结来说，无论是使用递归还是非递归，都可以有效地处理无限极分类。但是，不同的方法适用于不同的场景，我们需要根据实际情况选择合适的方法。

...模型，特别擅长理解和生成自然语言文本。在搜索引擎中，BERT可以理解查询的语义，从而提高模糊查询的准确性，超越了基于编辑距离的传统方法。 Transformer-based检索模型 , 这类模型基于Transformer架构，如ANCE和ANCE-R，能够捕捉文档间的全局关系，提供更高质量的搜索结果，尤其在处理复杂的模糊查询时，性能优越。 个性化推荐 , 根据用户的个人历史行为、偏好和上下文信息，为用户提供定制化搜索结果的过程。现代搜索引擎通过结合模糊查询和用户行为分析，提供更符合用户需求的搜索体验。

...是不是经常遇到这样的问题？“我的HBase集群到底跑得怎么样？”、“为什么有时候查询特别慢？”、“是不是哪里配置出问题了？”这些问题困扰着每一个对HBase有所依赖的人。 其实，HBase集群的性能检查并不复杂，只要你掌握了正确的方法和工具。就好比开车吧，谁没事不看看油还有多少，轮胎气足不足，引擎有没有毛病？这车才能跑得稳当。HBase集群也跟这差不多，咱们得时不时给它来个“体检”，确保一切正常运转。那么今天，我们就来聊聊怎么高效地检查HBase集群的性能。 --- 2. 第一步 从宏观到微观——整体性能概览 在检查HBase集群性能之前，我们需要先搞清楚几个核心指标。这些指标啊，就相当于HBase集群的“身体状况晴雨表”。只要瞅一眼这些数据，就能知道这个集群是健健康康的，还是出了啥问题。 2.1 关键指标有哪些？ - 吞吐量（Throughput）：每秒钟处理多少请求。 - 延迟（Latency）：一次操作完成所需的时间。 - Region分布：各个RegionServer上的Region是否均匀分布。 - GC时间：垃圾回收占用的时间比例。 - CPU利用率：集群中各节点的CPU使用率。 2.2 使用JMX监控 HBase提供了丰富的JMX接口，通过这些接口我们可以获取上述指标。比如说呀，你可以用 jconsole 这个工具连到你的 HBase 节点上，看看它的内存用得怎么样，GC 日志里有没有啥问题之类的。 示例代码： java import javax.management.MBeanServer; import javax.management.ObjectName; public class HBaseJMXExample { public static void main(String[] args) throws Exception { MBeanServer mbs = ManagementFactory.getPlatformMBeanServer(); ObjectName name = new ObjectName("Hadoop:service=HBase,name=Master,sub=MasterStatus"); Integer load = (Integer) mbs.getAttribute(name, "AverageLoad"); System.out.println("当前HBase Master的平均负载：" + load); } } 这段代码展示了如何通过Java程序读取HBase Master的负载信息。虽然看起来有点复杂，但只要理解了基本原理，后续操作就简单多了！ --- 3. 第二步 深入分析——聚焦热点问题 当我们拿到整体性能数据后，接下来就需要深入分析具体的问题所在。这里我建议大家按照以下几个方向逐一排查： 3.1 Region分布不均怎么办？ 如果发现某些RegionServer的压力过大，而其他节点却很空闲，这可能是由于Region分布不均造成的。解决方法很简单，调整负载均衡策略即可。 示例代码： bash hbase shell balance_switch true 上面这条命令会开启自动负载均衡功能。当然，你也可以手动执行balancer命令强制进行一次平衡操作。 3.2 GC时间过长怎么办？ GC时间过长往往意味着内存不足。这时候你需要检查HBase的堆内存设置，并适当增加Xmx参数值。 示例代码： xml hbase.regionserver.heapsize 8g 将heapsize调大一些，看看是否能缓解GC压力。 --- 4. 第三步 实战演练——真实案例分享 为了让大家更直观地感受到性能优化的过程，我来分享一个真实的案例。有一天，我们团队收到用户的吐槽：“你们这个查询也太慢了吧？等得我花都谢了！”我们赶紧查看了一下情况，结果发现是RegionServer上某个Region在搞事情，一直在上演“你进我也进”的读写冲突大戏，把自己整成了个“拖油瓶”。 解决方案： 1. 首先，定位问题区域。通过以下命令查看哪些Region正在发生大量读写： sql scan 'hbase:metrics' 2. 然后，调整Compaction策略。如果发现Compaction过于频繁，可以尝试降低触发条件： xml hbase.hregion.majorcompaction 86400000 最终，经过一系列调整后，查询速度果然得到了显著提升。这种成就感真的让人欲罢不能！ --- 5. 结语 保持好奇心，不断学习进步 检查HBase集群的性能并不是一件枯燥无味的事情，相反，它充满了挑战性和乐趣。每次解决一个问题，都感觉是在玩拼图游戏，最后把所有碎片拼在一起的时候，那成就感真的太爽了，简直没法用语言形容！ 最后，我想说的是，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的老手，都不要停止学习的步伐。HBase的技术栈非常庞大，每一次深入研究都会让你受益匪浅。所以，让我们一起努力吧！💪 希望这篇文章对你有所帮助，如果你还有任何疑问，欢迎随时来找我交流哦～

...，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 概述 分布式文件系统 适合：一次写入，多次读出，且不支持修改 文件块大小 128M HDFS的shell操作（重点） 基本语法 hadoop fs 具体命令或者hdfs dfs 具体命名 命令大全 Usage: hadoop fs [generic options][-appendToFile <localsrc> ... <dst>] 追加[-cat [-ignoreCrc] <src> ...] 查看[-checksum <src> ...][-chgrp [-R] GROUP PATH...] 改组[-chmod [-R] <MODE[,MODE]... | OCTALMODE> PATH...] 改权限[-chown [-R] [OWNER][:[GROUP]] PATH...] 改所有者[-copyFromLocal [-f] [-p] [-l] [-d] [-t <thread count>] <localsrc> ... <dst>] 上传[-copyToLocal [-f] [-p] [-ignoreCrc] [-crc] <src> ... <localdst>] 下载[-count [-q] [-h] [-v] [-t [<storage type>]] [-u] [-x] [-e] <path> ...][-cp [-f] [-p | -p[topax]] [-d] <src> ... <dst>] 复制[-createSnapshot <snapshotDir> [<snapshotName>]][-deleteSnapshot <snapshotDir> <snapshotName>][-df [-h] [<path> ...]][-du [-s] [-h] [-v] [-x] <path> ...] 统计磁盘文件大小[-expunge][-find <path> ... <expression> ...][-get [-f] [-p] [-ignoreCrc] [-crc] <src> ... <localdst>] 下载[-getfacl [-R] <path>][-getfattr [-R] {-n name | -d} [-e en] <path>][-getmerge [-nl] [-skip-empty-file] <src> <localdst>][-head <file>][-help [cmd ...]][-ls [-C] [-d] [-h] [-q] [-R] [-t] [-S] [-r] [-u] [-e] [<path> ...]] 查看列表[-mkdir [-p] <path> ...] 创建[-moveFromLocal <localsrc> ... <dst>] 剪切到hdfs[-moveToLocal <src> <localdst>] 剪切到本地[-mv <src> ... <dst>] 移动[-put [-f] [-p] [-l] [-d] <localsrc> ... <dst>] 上传[-renameSnapshot <snapshotDir> <oldName> <newName>][-rm [-f] [-r|-R] [-skipTrash] [-safely] <src> ...] 删除[-rmdir [--ignore-fail-on-non-empty] <dir> ...][-setfacl [-R] [{-b|-k} {-m|-x <acl_spec>} <path>]|[--set <acl_spec> <path>]][-setfattr {-n name [-v value] | -x name} <path>][-setrep [-R] [-w] <rep> <path> ...] 设置副本数[-stat [format] <path> ...][-tail [-f] <file>][-test -[defsz] <path>][-text [-ignoreCrc] <src> ...][-touch [-a] [-m] [-t TIMESTAMP ] [-c] <path> ...][-touchz <path> ...][-truncate [-w] <length> <path> ...][-usage [cmd ...]]Generic options supported are:-conf <configuration file> specify an application configuration file-D <property=value> define a value for a given property-fs <file:///|hdfs://namenode:port> specify default filesystem URL to use, overrides 'fs.defaultFS' property from configurations.-jt <local|resourcemanager:port> specify a ResourceManager-files <file1,...> specify a comma-separated list of files to be copied to the map reduce cluster-libjars <jar1,...> specify a comma-separated list of jar files to be included in the classpath-archives <archive1,...> specify a comma-separated list of archives to be unarchived on the compute machinesThe general command line syntax is:command [genericOptions] [commandOptions] 查看详细命令 hadoop fs -help 命令（如cat） 更改hdfs的权限 vi core-site.xml <property><name>hadoop.http.staticuser.user</name><value>root</value></property> HDFS客户端API操作 Windows环境配置 将Windows依赖放到文件夹， 配置环境变量，添加HADOOP_HOME ，编辑Path添加%HADOOP_HOME%/bin 拷贝hadoop.dll和winutils.exe到C:\Windows\System32 创建java项目 配置 编辑pom.xml <dependencies><dependency><groupId>junit</groupId><artifactId>junit</artifactId><version>4.12</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.logging.log4j</groupId><artifactId>log4j-slf4j-impl</artifactId><version>2.12.0</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.hadoop</groupId><artifactId>hadoop-client</artifactId><version>3.1.3</version></dependency></dependencies> 在src/main/resources中建立log4j2.xml 打印日志到控制台 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><Configuration status="WARN"><Appenders><Console name="Console" target="SYSTEM_OUT"><PatternLayout pattern="%d{HH:mm:ss.SSS} [%t] %-5level %logger{36} - %msg%n"/></Console></Appenders><Loggers><Root level="error"><AppenderRef ref="Console"/></Root></Loggers></Configuration> 编写代码 在/src/main/java/cn.zcx.hdfs创建TestHDFS类 public class TestHDFS {// 创建全局变量private FileSystem fs;private Configuration conf;private URI uri;private String user;// 从本地上传文件@Testpublic void testUpload() throws IOException {fs.copyFromLocalFile(false,true,new Path("F:\\Download\\使用前说明.txt"),new Path("/testhdfs"));}/ @Before 方法在@Test方法执行之前执行 /@Beforepublic void init() throws IOException, InterruptedException {uri = URI.create("hdfs://master:8020");conf = new Configuration();user = "root";fs = FileSystem.get(uri,conf,user);}/ @After方法在@Test方法结束后执行 /@Afterpublic void close() throws IOException {fs.close();}@Testpublic void testHDFS() throws IOException, InterruptedException {//1. 创建文件系统对象/URI uri = URI.create("hdfs://master:8020");Configuration conf = new Configuration();String user = "root";FileSystem fs = FileSystem.get(uri,conf,user);System.out.println("fs: " + fs);/// 2. 创建一个目录boolean b = fs.mkdirs(new Path("/testhdfs"));System.out.println(b);// 3. 关闭fs.close();} } 参数优先级 xxx-default.xml < xxx-site.xml < IDEA中resource中创建xxx-site.xml < 在代码中通过更改Configuration 参数 文件下载 @Testpublic void testDownload() throws IOException {fs.copyToLocalFile(false,new Path("/testhdfs/使用前说明.txt"),new Path("F:\\Download\\"),true);} 文件更改移动 //改名or移动（路径改变就可以）@Testpublic void testRename() throws IOException {boolean b = fs.rename(new Path("/testhdfs/使用前说明.txt"),new Path("/testhdfs/zcx.txt"));System.out.println(b);} 查看文件详细信息 // 查看文件详情@Testpublic void testListFiles() throws IOException {RemoteIterator<LocatedFileStatus> listFiles = fs.listFiles(new Path("/"), true);//迭代操作while (listFiles.hasNext()){LocatedFileStatus fileStatus = listFiles.next();//获取文件详情System.out.println("文件路径："+fileStatus.getPath());System.out.println("文件权限："+fileStatus.getPermission());System.out.println("文件主人："+fileStatus.getOwner());System.out.println("文件组："+fileStatus.getGroup());System.out.println("文件大小："+fileStatus.getLen());System.out.println("文件副本数："+fileStatus.getReplication());System.out.println("文件块位置："+ Arrays.toString(fileStatus.getBlockLocations()));System.out.println("===============================");} } 文件删除 第二参数，true递归删除 //文件删除@Testpublic void testDelete() throws IOException {boolean b = fs.delete(new Path("/testhdfs/"), true);System.out.println(b);} NN与2NN工作原理 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Python1One/article/details/108546050。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...景，而且机器资源不是问题，这是完全行得通的。 3.2.2 易用性和可玩性 此外，在使用elasticsearch的时候，会有很多的可玩性。这里不引经据典，呈现很多elasticsearch官方文章的列举优秀特性（当然，确实很优秀！）。 这里举几个例子： （1）中文分词：第一章提到的其它引擎几乎很难实现，elasticsearch对分词器的支持是原生的，因为elasticsearch天生就为全文索引而生，elasticsearch的汉语名字就是“弹性搜索”。这家伙可是专门搞搜索的！ 有的朋友可能不了解分词器，比如你的一个字段里存储“今天我要吃冰激凌”，在分词器的加持下，es最终会存储为“今天|我|要|吃|冰激凌”，并且使用倒排索引的形式进行存储。当你搜索“冰激凌”的时候，可以很快的反馈回来。 关于elasticsearch的原理，这里不展开说明，分词器和倒排索引是elasticsearch的最基本的概念。如果有不了解的朋友，可以自行百度一下。而且这两个概念，与elasticsearch其实不挂钩，是搜索中的通用概念。 关于倒排索引，其核心表现如下图： 如果你要用mysql、mongo实现中文分词，这......其实挺麻烦的，可能在后面的版本支持中会实现的很好，但在当前的流行版本中，它们对中文分词是不够友好的。 mysql5.7之后支持外挂第三方分词器，支持中文分词。而在数据量较大的情况下，mysql的多机器部署几乎很难实现，elasticsearch可以很容易的水平扩展。 mongo支持西方语言的分词，但不支持中文、日语、汉语等东方语言，你需要在自己的逻辑代码中实现分词器。 ngram分词，你看看效果：依旧是“今天我要吃冰激凌”，ngram二元分词后即将得到结果“今天、天我、我要、要吃、吃冰、冰激、激凌”。这....，那你搜索冰激凌就搜不出来！咋办呢，当然可以使用三元分词。但是更好的解决方案还是中文分词器，但它们原生并不支持的。 （2）自定义排名场景：比如你的搜索“冰激凌”，结果中返回了有10条，这10条应该有你想对它指定的顺序。最简单的就是用默认的得分，但是如果你想人为干预这个得分怎么办？ elasticsearch支持function_score功能（可以不用，这个是增强功能），es会在计算最终得分之前回调这个你指定的function_score回调函数，传入原始得分、行的原始数据，你可以在里面做计算，比如查询其它参考表、或查看是否是广告位，以得到新的score返回给用户。 function_scrore的功能不展开描述，是一个在自定义得分场景下十分有用又简单易用的功能！下面是一个使用示例，不仅如此，它是支持自定义函数的，自由度非常高。 （3）文本高亮：你用mysql或mongo也可以实现，比如用户搜索“冰激凌”，你只需要在逻辑代码中对“冰激凌”替换为“<span class='highlight-term'>冰激凌</span>”，然后前端做样式即可。但如果用户搜索了“好吃的冰激凌”咋办呢？还有就是英文大小写的场景，用户搜索"MAIN"，那结果及时匹配到了“main”（小写的），这个单词是否应该高亮呢？也许这时候你会用业务代码实现toLowerCase下基于位置下标的匹配。 挺麻烦的吧，elasticsearch，自动可以返回高亮字段！并且可以自由指定高亮的html前后标签。 （4）实在太多了....这家伙天生为索引而生，而且版本还在不断地迭代。不差机器的话，用用吧！ 4. 退而求其次 4.1 普通数据库 尽管elasticsearch在搜索场景下，是非常好用的利器！但是它比较消耗机器资源，如果你的数据规模并不大，而且想快速实现功能。你可以使用mysql或mongo来代替，完全没有问题。 技术是为了解决特定业务场景下的问题，结合当前手头的资源，适合自己的才是最好的。也许你搞了一个单机器的elasticsearch，单机器内存只有2G，它的表现并不会比mysql、mongo来的好。 当然，如果你为了使用上边提到的一些优秀的独有的特性，那elasticsearch一定还是最佳选择！ 对于mysql（关系型数据库）和mongo（文档数据库）的区别这里不展开描述了，但对于搜索而言，两种都合适。有时候选型也不用很纠结，其实都是差不太多的东西，适合自己的、自己熟悉的、运维起来顺手的，就是最好的。 4.2 普通数据库实现中文分词搜索的原理 尽管mysql在5.7以后支持外挂第三方分词器，mongo在截止目前的版本中也不支持中文分词（你可能会看到一些文章中说可以指定language为chinese，但其实会报错的）。 其实当你选择普通数据库，你就不得不在逻辑代码中自己实现一套索引分词+搜索分词逻辑。 索引分词+搜索分词？为什么分开写，如果你有用过elasticsearch或solr，你会知道，在指定字段的时候，需要指定index分词器和search分词器。 下面以mongo为例做简要说明。 4.2.1 index分词器 意思是当数据“索引”截断如何分词。首先，这里必须要承认，数据之后存储了，才能被查询。在搜索中，这句话可以换成是“数据只有被索引了，才能被搜索”。 这时候请求打过来了，要索引一条数据，其中某字段是“今天我要吃冰激凌”，分词后得到“今天|我|要|吃|冰激凌”，这个就可以入库了。 如果你使用elasticsearch或solr，这个过程是自动的。如果你使用不支持外观分词器的常规数据库，这个过程你就要手动了，并把分词后的结果用空格分开（最好使用空格，因为西方语言的分词规则就是按空格拆分，以及逗号句号），存入数据库的一个待搜索的字段上。 效果如下图： 本站的其它博文中有介绍IKAnalyzer：https://www.52itw.com/java/6268.html 4.2.2 search分词器 当用户的查询请求打过来，用户输入了“好吃的冰激凌”，分词后得到“好吃|冰激凌”（“的”作为停用词stopwords，被自动忽略了，IKAnalyzer可以指定停用词表）。 于是这时候就回去上图的数据库表里面搜索“好吃 冰激凌”（与index分词器结果统一，还是用空格分隔）。 当然，对于mongo而言，你需要事先开启全文索引db.xxx.ensureIndex({content: "text"})，xxx是集合名，content是字段名，text是全文索引的标识。 mongo搜索的时候用这个语法：db.xxx.find( { $text: { $search: "好吃 冰激凌" } },{ score: { $meta: "textScore" } }).sort( { score: { $meta: "textScore" } } ) 4.2.3 索引库和存储库分开 为了减少单表的大小，为了让普通的列表查询、普通筛选可以跑的更快，你可以对原有的数据原封不动的做一张表。 然后对于搜索场景，再单独对需要被搜索的字段单独拎一张表出来！ 然后二者之间做增量信号同步或定时差额同步，可能会有延迟，这个就看你能容忍多长时间（悄悄告诉你，elasticsearch也需要指定这个refresh时间，一般是1s到几秒、甚至分钟级。当然，二者的这个时间对饮的底层目的是不一样的）。 这样，搜索的时候先查询搜索库，拿到一个指针id的列表，然后拿到指针id的列表区存储里把数据一次性捞出来。当然，也是支持分页的，你查询搜索库其实也是普通的数据库查询嘛，支持分页参数的。 4.3 存储库和索引库的延伸阅读 很多有名的开源软件也是使用的存储库与索引库分离的技术方案，如apache atlas： apache atlas对于大数据领域的数据资产元数据管理、数据血缘上可谓是专家，也涉及资产搜索的特性，它的实现思路就是：从搜索库中做搜索、拿到key、再去存储库中做查询。 搜索库：上图右下角，可以看到使用的是elasticsearch、solr或lucene，多个选一个 存储库：上图左下角，可以看到使用的是Cassandra、HBase或BerkeleyDB，多个选一个 虽然apache atlas在只有搜索库或只有存储库的时候也可以很好的工作，但只针对于数据量并不大的场景。 搜索库，擅长搜索！存储库，擅长海量存储！搜索库多样化搜索，然后去存储库做点查。 当你的数据达到海量的时候，es+hbase也是一种很好的解决方案，不在这里展开说明了。

...，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 前言 投入同样的时间和精力，你使用不同的途径来成长，收获是不一样的。 关于721法则有两种不同的理解。 理解1： 通过实践，我们可以吸收其中的70%，通过与他人交流，我们可以吸收其中的20%，通过读书和培训，可以吸收其中的10%。 理解2： 一生而言，我们70%的经验来之实践，20%来之与他人交流，10%来之读书和培训。 【----帮助Python学习，以下所有学习资料文末免费领！----】 不管你如何理解，这个721法则都告诉我们：我们都要勇敢地去实践。 实践中我们可以出错，可以不满意，可以有失去，但那都是我们的财富。 不去实践，我们永远站在原地，实践了，那就是希望的开始。 下图是我百度所得： 下面是我用matplotlib画的： 我还有另外一种理解：如果你想有所产出，10%靠运气，20%靠自己，更多的是要靠团队。 我将70%赋予了灰色，这是一种冷色调，代表理性、努力和恒心。其它两种颜色为亮色，表示我们赤诚的心和坚定不移的方向。 如果你感兴趣，可以将下面代码复制到IDLE或者Spyder或者Pycharm，轻轻一点，属于你的图就成了。 第一个图from matplotlib import pyplot as plt 调节图形大小，宽，高plt.figure(figsize=(6,9))定义饼状图的标签，标签是列表labels = [ '实践与经验','交流与反馈','培训与学习']每个标签占多大，会自动去算百分比sizes = [70,20,10]colors = ['red','yellowgreen','lightskyblue']colors = ['gray','00FFFF','FF1493']灰、粉、蓝绿将某部分爆炸出来， 使用括号，将第一块分割出来，数值的大小是分割出来的与其他两块的间隙explode = (0.05,0.05,0)patches,l_text,p_text = plt.pie(sizes,explode=explode,labels=labels,colors=colors,labeldistance = 1.1,autopct = '%3.1f%%',shadow = False,startangle = 90,pctdistance = 0.6)labeldistance，文本的位置离远点有多远，1.1指1.1倍半径的位置autopct，圆里面的文本格式，%3.1f%%表示小数有三位，整数有一位的浮点数shadow，饼是否有阴影startangle，起始角度，0，表示从0开始逆时针转，为第一块。一般选择从90度开始比较好看pctdistance，百分比的text离圆心的距离patches, l_texts, p_texts，为了得到饼图的返回值，p_texts饼图内部文本的，l_texts饼图外label的文本改变文本的大小方法是把每一个text遍历。调用set_size方法设置它的属性for t in l_text:t.set_size(25)for t in p_text:t.set_size(20) 设置x，y轴刻度一致，这样饼图才能是圆的plt.axis('equal')plt.legend(loc="upper left",frameon=False,fontsize=20,borderaxespad=-5)plt.title('721法则', y=-0.1,fontsize=30,loc="center")plt.savefig("721法则.png")plt.show() 下图还是我画的，当然，没有上面那个美观。 第二个图import matplotlib.pyplot as pltplt.rcParams['font.family']='SimHei'plt.figure(figsize=(6, 9))labels = '实践与经验','交流与反馈','培训与学习'sizes = [70.0,20.0,10.0]explode = (0.1,0,0)colors = ['gray','00FFFF','FF1493']plt.pie(sizes,explode=explode,labels=labels,colors=colors,labeldistance=1.1,\autopct='%d%%',shadow=True,counterclock=False)plt.legend(loc="upper left",frameon=False,fontsize=18,borderaxespad=-5)plt.axis('equal')plt.title('721法则', y=-0.1,fontsize=18)plt.savefig("721法则.png")plt.show() 结论：我们不但要会画，还要学着画得尽可能美，实践是唯一的途径。 Python入门教程 如果你现在还是不会Python也没关系，下面我会给大家免费分享一份Python全套学习资料， 包含视频、源码、课件，希望能帮到那些不满现状，想提升自己却又没有方向的朋友，可以和我一起来学习交 流。 ① Python所有方向的学习路线图，清楚各个方向要学什么东西 ② 600多节Python课程视频，涵盖必备基础、爬虫和数据分析 ③ 100多个Python实战案例，含50个超大型项目详解，学习不再是只会理论 ④ 20款主流手游迫解 爬虫手游逆行迫解教程包 ⑤ 爬虫与反爬虫攻防教程包，含15个大型网站迫解 ⑥ 爬虫APP逆向实战教程包，含45项绝密技术详解 ⑦ 超300本Python电子好书，从入门到高阶应有尽有 ⑧ 华为出品独家Python漫画教程，手机也能学习 ⑨ 历年互联网企业Python面试真题,复习时非常方便 👉Python学习视频600合集👈 观看零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。 👉实战案例👈 光学理论是没用的，要学会跟着一起敲，要动手实操，才能将自己的所学运用到实际当中去，这时候可以搞点实战案例来学习。 👉100道Python练习题👈 检查学习结果。 👉面试刷题👈 资料领取 上述这份完整版的Python全套学习资料已经上传CSDN官方，朋友们如果需要可以微信扫描下方CSDN官方认证二维码输入“领取资料” 即可领取 好文推荐 了解python的前景：https://blog.csdn.net/weixin_49891576/article/details/127187029 了解python的兼职：https://blog.csdn.net/weixin_49891576/article/details/127125308 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_49891576/article/details/130861900。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 s_msckf：采用多状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback：接收IMU数据，将IMU数据存到imu_msg_buffer中，这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化，不做其他处理。featureCallback：接收双目特征，进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation，利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。