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...eManager 所管理的服务 ServiceManager 是比较特殊的服务，所有应用都能直接使用，因为 ServiceManager 对于 Client 端来说 Handle 句柄是固定的，都是 0，所以 ServiceManager 服务并不需要查询，可以直接使用 Binder 为什么会有两棵 binder_ref 红黑树？ Binder_proc 中存在两棵 binder_ref 红黑树，其实两棵红黑树中的节点是复用的，只是查询方式不同，一个通过 Handle 句柄，一个通过 node 节点查找 refs_by_node 红黑树主要是为了 Binder驱动往用户空间写数据所使用的，而 refs_by_desc 是用户空间向 Binder 驱动写数据使用的，只是方向问题 比如在服务 addService 的时候，binder 驱动会在在 ServiceManager 进程的 binder_proc 中查找 binder_ref 结构体 Binder 是如何做到一次拷贝的 用户空间的虚拟内存地址是映射到物理内存中的 对虚拟内存的读写实际上是对物理内存的读写，这个过程就是内存映射 这个内存映射过程是通过系统调用 mmap() 来实现的 Binder借助了内存映射的方法，在内核空间和接收方用户空间的数据缓存区之间做了一层内存映射，就相当于直接拷贝到了接收方用户空间的数据缓存区，从而减少了一次数据拷贝 Binder机制是如何跨进程的 在内核空间创建一块接收缓存区， 实现地址映射：将内核缓存区、接收进程用户空间映射到同一接收缓存区 发送进程通过系统调用（copy_from_user）将数据发送到内核缓存区；由于内核缓存区和接收进程用户空间存在映射关系，故相当于也发送了接收进程的用户空间，实现了跨进程通信 就举例这么多了，面试题也不是几个就能全部覆盖的，毕竟面试官不是吃素的，他会换着花样问你；有想跳槽拿高薪的 Android 开发的朋友，我这里分享一份 Handler、Binder 精选面试 PDF 文档；私信发送 “面试” 直达获取；想拿高薪的人很多，就看你肯不肯努力了 面试题 PDF 文档内容展示： Handler 机制之 Thread Handler 机制之 ThreadLocal Handler 机制之 SystemClock 类 Handler 机制之 Looper 与 Handler 简介 Android 跨进程通信 IPC 之 Binder 之 Framewor k层 C++ 篇 Android 跨进程通信 IPC 之 Binder 之 Framework 层 Java 篇 Android 跨进程通信 IPC 之 Binder 的补充 Android 跨进程通信 IPC 之 Binder 总结 小伙伴们如果有需要以上这些资料：私信发送 “面试” 直达获取，承诺100%免费！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62167422/article/details/127129133。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...的一个重要组件，用于管理私有子网与公网之间的通信。当Saiku服务位于私有子网而用户在其他网络环境下访问时，NAT网关可以将私有IP地址转换为公有IP地址，从而允许跨网络环境的安全访问。 VPC对等连接 , Virtual Private Cloud Peering，虚拟私有云对等连接，是一项云计算服务，使得在同一或不同地域内的两个VPC之间建立直接、安全且低延迟的网络连接。在复杂网络环境中，若Saiku服务和用户分布在不同的VPC内，可以通过设置VPC对等连接来确保用户能够顺利访问到Saiku服务。

...和活跃度而设立的一种虚拟交易系统。在该文中，积分商城允许用户通过在论坛发帖、回复、参与活动等方式积累积分，并将积分兑换成实物礼品或虚拟服务，比如Android开发相关的教程资源、工具包等。 Socket编程 , Socket编程是网络编程的基础技术之一，它提供进程间通信的一种机制，允许运行于不同主机上的应用建立连接并通过端口发送和接收数据。在本文提到的“基于Socket的Android手机视频实时传输”中，Socket编程技术被用于构建客户端与服务器之间的稳定、双向的数据通道，实现实时音视频流的传输，这对于Android开发者而言是构建实时通讯类应用的关键技能之一。 AChartEngine , AChartEngine是一个开源的图表绘制库，专为Android移动应用设计。在Android开发过程中，开发者可以借助AChartEngine轻松创建各种类型的图表，例如折线图、柱状图、饼图等，以便更好地展示数据统计结果或者可视化信息。文章中的“Android Chart图开源库AChartEngine教程”，即提供了如何在Android应用中集成并利用AChartEngine绘制图表的具体指导。 喷泉粒子系统 , 喷泉粒子系统是一种计算机图形学中模拟自然现象（如水流、火焰、烟雾等）的特效技术，在游戏中和动态壁纸等场景广泛应用。在Android开发领域，喷泉粒子系统源码指的是实现这一特效效果的程序代码，通过控制大量细微的粒子状态（位置、速度、颜色等），营造出类似喷泉喷射、水珠飞溅的视觉效果。

...删除相应内容。 内存管理可以分为三个层次，自底向上分别是： 操作系统内核的内存管理 用户空间lib库的内存管理算法 应用程序从lib库申请内存后，根据应用程序本身的程序特性进行优化， 比如使用引用计数std::shared_ptr，内存池方式等等。 1. 用户空间内存管理 目前大部分用户控件程序使用glibc提供的malloc/free系列函数，而glibc使用的ptmalloc2在性能上远远弱后于google的tcmalloc和facebook的jemalloc。 而且后两者只需要使用LD_PRELOAD环境变量启动程序即可，甚至并不需要重新编译。 1.1 ptmalloc2 malloc是一个C库中的函数，malloc向glibc请求内存空间。glibc初始分配或者通过brk和sbrk或者mmap向内核批发内存，然后“卖”给我们malloc使用。 既然brk、mmap提供了内存分配的功能，直接使用brk、mmap进行内存管理不是更简单吗，为什么需要glibc呢？ 因为系统调用，导致程序从用户态陷入内核态，比较消耗资源。为了减少系统调用带来的性能损耗，glibc采用了内存池的设计，增加了一个代理层，每次内存分配，都优先从内存池中寻找，如果内存池中无法提供，再向操作系统申请。 1.2 tcmalloc tcmalloc 是google开发的内存分配算法库，用来替代传统的malloc内存分配函数，它有减少内存碎片，适用于多核，更好的并行性支持等特性。 要使用tcmalloc，只要将tcmalloc通过-ltcmalloc连接到应用程序即可。 也可以使用LD_PRELOAD在不是你自己编译的应用程序中使用：$ LD_PRELOAD="/usr/lib/libtcmalloc.so" 2. 内核空间内存管理 linux操作系统内核，将内存分为一个个页去管理。 2.1 页面管理算法–伙伴系统 在实际应用中，而频繁地申请和释放不同大小的连续页框，必然导致在已分配页框的内存块中分散了许多小块的空闲页框。这样，即使这些页框是空闲的，其他需要分配连续页框的应用也很难得到满足。 为了避免出现这种内存碎片，Linux内核中引入了伙伴系统算法(buddy system)。 2.1.1 Buddy（伙伴的定义） 满足以下三个条件的称为伙伴： 1）两个块大小相同； 2）两个块地址连续； 3）两个块必须是同一个大块中分离出来的； 2.1.2 Buddy算法的分配 假设要申请一个256个页框的块，先从256个页框的链表中查找空闲块，如果没有，就去512个页框的链表中找，找到了则将页框块分为2个256个页框的块，一个分配给应用，另外一个移到256个页框的链表中。如果512个页框的链表中仍没有空闲块，继续向1024个页框的链表查找，如果仍然没有，则返回错误。 2.1.3 Buddy算法的释放 内存的释放是分配的逆过程，也可以看作是伙伴的合并过程。页框块在释放时，会主动将两个连续的页框块合并为一个较大的页框块。 2.2 Slab机制 slab是Linux操作系统的一种内存分配机制。其工作是针对一些经常分配并释放的对象，如进程描述符等，这些对象的大小一般比较小，如果直接采用伙伴系统来进行分配和释放，不仅会造成大量的内碎片，而且处理速度也太慢。 而slab分配器是基于对象进行管理的，相同类型的对象归为一类(如进程描述符就是一类)，每当要申请这样一个对象，slab分配器就从一个slab列表中分配一个这样大小的单元出去，而当要释放时，将其重新保存在该列表中，而不是直接返回给伙伴系统，从而避免这些内碎片。slab分配器并不丢弃已分配的对象，而是释放并把它们保存在内存中。当以后又要请求新的对象时，就可以从内存直接获取而不用重复初始化。 2.3 内核中申请内存的函数 2.3.1 __get_free_pages __get_free_pages函数是最原始的内存分配方式，直接从伙伴系统中获取原始页框，返回值为第一个页框的起始地址. 2.3.2 kmem_cache_alloc kmem_cache_create/ kmem_cache_alloc是基于slab分配器的一种内存分配方式，适用于反复分配释放同一大小内存块的场合。首先用kmem_cache_create创建一个高速缓存区域，然后用kmem_cache_alloc从 该高速缓存区域中获取新的内存块。 2.3.3 kmalloc kmalloc是内核中最常用的一种内存分配方式，它通过调用kmem_cache_alloc函数来实现。 kmalloc() 申请的内存位于物理内存映射区域，而且在物理上也是连续的，它们与真实的物理地址只有一个固定的偏移，因为存在较简单的转换关系，所以对申请的内存大小有限制，不能超过128KB。 较常用的flags()有： GFP_ATOMIC —— 不能睡眠； GFP_KERNEL —— 可以睡眠； GFP_DMA —— 给 DMA 控制器分配内存，需要使用该标志。 2.3.4 vmalloc vmalloc() 函数则会在虚拟内存空间给出一块连续的内存区，但这片连续的虚拟内存在物理内存中并不一定连续。由于 vmalloc() 没有保证申请到的是连续的物理内存，因此对申请的内存大小没有限制，如果需要申请较大的内存空间就需要用此函数了。 注意vmalloc和vfree时可以睡眠的，因此不能从中断上下问调用。 一般情况下，内存只有在要被 DMA 访问的时候才需要物理上连续，但为了性能上的考虑，内核中一般使用 kmalloc()，而只有在需要获得大块内存时才使用 vmalloc()。例如，当模块被动态加载到内核当中时，就把模块装载到由 vmalloc() 分配的内存上。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://secdev.blog.csdn.net/article/details/109731954。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...统的性能。 - 资源管理：合理管理线程池大小和任务队列长度，避免资源过度消耗或任务积压。 结语 通过本文的介绍，我们不仅了解了Dubbo异步调用的基本原理和实现方式，还通过具体的代码示例展示了如何在实际项目中应用这一特性。哎呀，你知道吗？当咱们玩儿的分布式系统越来越复杂，就像拼积木一样，一块儿比一块儿大，这时候就需要一个超级厉害的工具来帮我们搭房子了。这个工具就是Dubbo，它就像是个万能遥控器，能让我们在不同的小房间（服务）之间畅通无阻地交流，特别适合咱们现在搭建高楼大厦（分布式应用）的时候用。没有它，咱们可得费老鼻子劲儿了！兄弟，掌握Dubbo的异步调用这招，简直是让你的程序跑得飞快，就像坐上了火箭！而且，这招还能让咱们在设计程序时有更多的花样，就像是厨师有各种调料一样，能应付各种复杂的菜谱，无论是大鱼大肉还是小清新，都能轻松搞定。这样，你的系统就既能快又能灵活，简直就是程序员界的武林高手嘛！

...的占用。 操作: 以管理员运行CMD, 打以下命令: POWERCFG -H OFF 即自动删除该文件. 大家看处理前后C盘空间的变化就知道了. 怎么以管理员运行： 在“所有程序”－＞“附件”－＞“命令提示符”上右键，选“以管理员运行” 如果本身是以管理员身份登录，直接运行cmd即可。 我做的测试： 文件位置C:\hiberfil.sys “pagefile.sys”是页面交换文件（即虚拟内存），这个文件不能删除，不过可以改变其大小和存放位置. 6.windows中的休眠与睡眠 windows中的休眠与睡眠 7.WPS中如何不做拼写检查 WPS中如何不做拼写检查 8.EV视频相关方法 如何利用EV视频剪辑软件合并视频 EV剪辑怎么给视频添加字幕 9.WINDOW自带剪辑方法 WIN10自带剪辑视频的方法 10.快捷键大全 快捷键大全 11.B站上传合集 B站上传合集 12.查看WIN电脑配置 13.windows远程桌面链接 win+Rmstsc 14.word中的边框和底纹如何应用于文字，段落和页面 word中边框和底纹——应用于文字、段落、页面分别如何设置？ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Edidaughter/article/details/111231562。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... 2.1 数据连接与管理 首先，Superset允许用户连接到多种不同的数据源，包括关系型数据库（如MySQL、PostgreSQL）、NoSQL数据库（如MongoDB）、甚至是云服务（如Amazon Redshift）。有了这些连接，你就可以超级方便地从各种地方抓取数据，然后在Superset里轻松搞定管理和操作啦！ 2.2 可视化选项丰富多样 Superset内置了大量的可视化类型，从常见的柱状图、折线图到地图、热力图等，应有尽有。不仅如此，你还能自己调整图表的外观和排版，想怎么整就怎么整，做出专属于你的独特图表！ 2.3 交互式仪表板 另一个亮点是Superset的交互式仪表板功能。你可以把好几个图表拼在一起，做成一个超级炫酷的仪表板。这样一来，用户就能随心所欲地调整和查看他们想看的数据了。就像是自己动手组装了一个数据游乐场一样！这种灵活性对于实时监控业务指标或呈现复杂的数据关系非常有用。 2.4 高级分析功能 除了基础的可视化之外，Superset还提供了一些高级分析功能，比如预测分析、聚类分析等。这些功能可以帮助你挖掘数据中的深层次信息，发现潜在的机会或问题。 三、如何安装和配置Superset？ 3.1 安装Superset 安装Superset其实并不难，但需要一些基本的Python环境知识。首先，你需要确保你的机器上已经安装了Python和pip。接下来，你可以通过以下命令来安装Superset： bash pip install superset 然后，运行以下命令初始化数据库： bash superset db upgrade 最后，创建一个管理员账户以便登录： bash superset fab create-admin \ --username admin \ --firstname Superset \ --lastname Admin \ --email admin@fab.org \ --password admin 启动Superset服务器： bash superset runserver 3.2 配置数据源 一旦你成功安装了Superset，就可以开始配置数据源了。如果你想连上那个MySQL数据库，就得先在Superset里新建个数据库连接。具体步骤如下： 1. 登录到Superset的Web界面。 2. 导航到“Sources” -> “Databases”。 3. 点击“Add Database”按钮。 4. 填写数据库的相关信息，比如主机名、端口号、数据库名称等。 5. 保存配置后，你就可以在Superset中使用这个数据源了。 四、实战案例 使用Superset进行数据可视化 4.1 创建一个简单的柱状图 假设你已经成功配置了一个数据源，现在让我们来创建一个简单的柱状图吧。首先，导航到“Explore”页面，选择你想要使用的数据集。接着，在“Visualization Type”下拉菜单中选择“Bar Chart”。 在接下来的步骤中，你可以根据自己的需求调整图表的各种属性，比如X轴和Y轴的数据字段、颜色方案、标签显示方式等。完成后，点击“Save as Dashboard”按钮将其添加到仪表板中。 4.2 制作一个动态仪表板 为了展示Superset的强大之处，让我们尝试创建一个更加复杂的仪表板。假设我们要监控一家电商公司的销售情况，可以按照以下步骤来制作： 1. 添加销售总额图表 选择一个时间序列数据集，创建一个折线图来展示销售额的变化趋势。 2. 加入产品类别占比 使用饼图来显示不同类别产品的销售占比。 3. 实时监控库存 创建一个条形图来展示当前各仓库的库存量。 4. 用户行为分析 添加一个表格来列出最近几天内活跃用户的详细信息。 完成上述步骤后，你就得到了一个全面且直观的销售监控仪表板。有了这个仪表板，你就能随时了解公司的情况，做出快速的决定啦！ 五、总结与展望 经过一番探索，我相信大家都已经被Superset的魅力所吸引了吧？作为一款开源的数据可视化工具，它不仅功能强大、易用性强，而且拥有广泛的社区支持。无论你是想快速生成报告，还是深入分析数据，Superset都能满足你的需求。 当然，随着技术的发展，Superset也在不断地更新和完善。未来的日子，我们会看到更多酷炫的新功能被加入进来，让数据可视化变得更简单好玩儿！所以，赶紧试试看吧！相信Superset会给你带来意想不到的惊喜！ --- 这就是我今天分享的内容啦，希望大家喜欢。如果你有任何问题或想法，欢迎留言讨论哦！

...ySQL服务器所在的主机名。如果你想进一步验证是不是本地环境，可以再试试： sql SELECT @@datadir; 这段代码会显示MySQL的数据目录路径。要是文件路径里提到你的用户名，或者用的是系统盘符（像 C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0\Data 这种），那十有八九数据库就在你自己的电脑上啦！ --- 情况二：数据库运行在远程服务器上 如果你的MySQL数据库部署在一台远程服务器上，那么它的IP地址就不会是localhost了。你需要通过一些工具或者命令来获取具体的IP地址。 方法一：直接登录服务器查看 假设你有一台Linux服务器，可以通过SSH工具（比如PuTTY或终端）登录到服务器后，执行以下命令： bash ifconfig | grep "inet " 这段命令会列出服务器的所有网络接口及其对应的IP地址。如果你看到类似inet 192.168.1.100这样的输出，恭喜你，这就是MySQL数据库所在服务器的IP地址啦！ 方法二：通过MySQL命令查看 如果你已经成功连接到了远程MySQL服务器，也可以在MySQL客户端中执行以下命令： sql SELECT @@hostname; 这条命令同样会返回数据库所在的主机名。不过，这里得到的通常是服务器的域名（比如myserver.example.com）。为了找到真实的IP地址，你可以使用ping命令进行测试： bash ping myserver.example.com 通过这种方式，你可以轻松地将域名解析为实际的IP地址。 --- 2. MySQL配置文件中的IP地址 有时候，数据库的IP地址并不是动态分配的，而是明确写在了配置文件里。这种情况下，我们只需要找到配置文件的位置并读取它即可。 配置文件在哪里？ 不同的操作系统和安装方式可能会导致配置文件的位置有所不同。以下是常见的几个位置： - Linux/Unix系统：通常是/etc/mysql/my.cnf或者/etc/my.cnf。 - Windows系统：可能是C:\ProgramData\MySQL\MySQL Server 8.0\my.ini。 - macOS：可以尝试查找/usr/local/mysql/my.cnf。 打开配置文件后，搜索关键词bind-address。这个参数定义了MySQL服务监听的IP地址。例如： ini bind-address = 192.168.1.100 这里的192.168.1.100就是MySQL数据库的IP地址。如果该值为空，则表示MySQL监听所有可用的IP地址。 --- 3. 使用第三方工具检测数据库IP 如果你没有权限直接访问服务器或者配置文件，还可以借助一些第三方工具来探测数据库的IP地址。 工具推荐： 1. Nmap 一款强大的网络扫描工具，可以帮助你发现目标服务器上的开放端口和服务。 bash nmap -p 3306 yourdomain.com 如果MySQL服务正在运行并且监听了外部请求，那么这段命令会显示出相应的IP地址。 2. telnet 一种简单的远程连接工具，用于检查特定端口是否可达。 bash telnet yourdomain.com 3306 如果连接成功，说明MySQL服务正在指定的IP地址上运行。 --- 4. 小结与反思 经过一番折腾，我们终于找到了MySQL数据库的IP地址。虽然过程有些曲折，但我相信这些方法对大家来说都非常实用。在这个过程中，我也学到了很多新东西，比如如何解读配置文件、如何利用命令行工具解决问题等等。 最后想提醒大家一句：无论你是新手还是老鸟，在操作数据库时都要小心谨慎，尤其是在涉及网络配置的时候。毕竟，稍不留神就可能导致数据泄露或者其他严重后果。所以，动手之前一定要三思而后行哦！ 好了，今天的分享就到这里啦！如果你还有什么疑问或者更好的解决方案，欢迎随时留言交流。咱们下期再见！

...st=.. 从命名的主机上的MySQL服务器导出数据。缺省主机是localhost。 -l, --lock-tables. 为开始导出锁定所有表。 -t, --no-create-info 不写入表创建信息(CREATE TABLE语句) -d, --no-data 不写入表的任何行信息。如果你只想得到一个表的结构的导出，这是很有用的！ --opt 同--quick --add-drop-table --add-locks --extended-insert --lock-tables。 应该给你为读入一个MySQL服务器的尽可能最快的导出。 -pyour_pass, --password[=your_pass] 与服务器连接时使用的口令。如果你不指定“=your_pass”部分，mysqldump需要来自终端的口令。 -P port_num, --port=port_num 与一台主机连接时使用的TCP/IP端口号。(这用于连接到localhost以外的主机，因为它使用 Unix套接字。) -q, --quick 不缓冲查询，直接导出至stdout；使用mysql_use_result()做它。 -S /path/to/socket, --socket=/path/to/socket 与localhost连接时(它是缺省主机)使用的套接字文件。 -T, --tab=path-to-some-directory 对于每个给定的表，创建一个table_name.sql文件，它包含SQL CREATE 命令，和一个table_name.txt文件，它包含数据。 注意：这只有在mysqldump运行在mysqld守护进程运行的同一台机器上的时候才工作。.txt文件的格式根据--fields-xxx和--lines--xxx选项来定。 -u user_name, --user=user_name 与服务器连接时，MySQL使用的用户名。缺省值是你的Unix登录名。 -O var=option, --set-variable var=option设置一个变量的值。可能的变量被列在下面。 -v, --verbose 冗长模式。打印出程序所做的更多的信息。 -V, --version 打印版本信息并且退出。 -w, --where=@where-condition@ 只导出被选择了的记录；注意引号是强制的！ "--where=user=@jimf@" "-wuserid>1" "-wuserid<1" 最常见的mysqldump使用可能制作整个数据库的一个备份： mysqldump --opt database > backup-file.sql 但是它对用来自于一个数据库的信息充实另外一个MySQL数据库也是有用的： mysqldump --opt database | mysql --host=remote-host -C database 由于mysqldump导出的是完整的SQL语句，所以用mysql客户程序很容易就能把数据导入了： shell> mysqladmin create target_db_name shell> mysql target_db_name < backup-file.sql 就是 shell> mysql 库名 < 文件名 相关标签：工具 本文原创发布php中文网，转载请注明出处，感谢您的尊重！ 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_28851659/article/details/114329359。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...渲染、音频处理和事件管理功能，极大地降低了游戏开发的技术门槛。此外，大量的游戏开发资源和社区支持，使得开发者能够快速定位问题、获取灵感，甚至直接复用已有代码片段，从而节省时间成本。 3. 性能优化与内存管理 Lua本身具备高效的内存管理和垃圾回收机制，能够有效地处理游戏中的大量数据和实时事件。这对于资源密集型的游戏开发尤为重要，能够确保游戏在多种硬件平台上流畅运行。同时，Lua的跨平台特性使得开发者无需重新编译代码即可在不同的操作系统上部署游戏，大大减少了开发和维护的成本。 4. 结合现代开发趋势 随着云游戏、虚拟现实和增强现实技术的发展，Lua的应用范围也在不断扩大。开发者可以通过Lua与现代游戏引擎（如Unity、Unreal Engine）结合，实现在云端运行游戏、创建沉浸式体验或者开发跨平台应用。这种融合不仅扩展了Lua的应用场景，也为游戏开发者提供了更多创新的可能性。 5. 总结 Lua凭借其灵活性、易用性、丰富的社区资源、高效的性能管理和适应现代开发趋势的能力，在现代游戏开发中扮演着不可或缺的角色。随着技术的不断进步，Lua有望继续在游戏行业发挥重要作用，推动游戏开发向更高水平迈进。对于游戏开发者而言，掌握Lua语言，不仅能够提升个人技能，还能为项目带来更高的效率和创新空间。

...深度学习算法优化库存管理，大幅减少了商品过期率，同时提升了顾客满意度。这种基于数据驱动的决策方式，正是现代企业追求精细化运营的重要体现。 与此同时，开源社区也在不断壮大，许多开发者通过GitHub等平台分享自己的代码成果。这不仅促进了技术交流，也为初学者提供了宝贵的学习资源。例如，一个名为“Awesome-CPP”的项目整理了大量高质量的C++开源库，涵盖了从图形处理到网络通信等多个领域，极大地降低了开发者的学习门槛和技术壁垒。 此外，随着元宇宙概念的兴起，虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术正逐渐成为新的热点。一些高校和研究机构正在积极开展相关领域的研究，试图解决硬件性能瓶颈及用户体验等问题。例如，某大学实验室开发了一套基于SLAM技术的室内导航系统，能够在复杂环境中实现高精度定位，为未来的智能城市建设奠定了基础。 值得注意的是，在全球范围内，各国政府都在加大对科技创新的支持力度。美国出台了多项鼓励高科技产业发展的政策，而欧盟则推出了《数字服务法案》，旨在规范互联网平台的行为，保护用户隐私权。这些举措无疑将进一步推动全球科技生态的发展，为程序员们创造更多机会。 综上所述，无论是技术创新还是政策支持，都表明当前正处于一个充满机遇的时代。对于程序员而言，保持对新技术的关注，并不断提升自身技能，将是适应未来挑战的关键所在。

...、平台无关性；在引入虚拟机之后，Java语言在不同的平台上运行不需要重新编译。3、简单性。4、解释执行；程序在Java平台运行时会被编译成字节码文件，然后可以在有Java环境的操作系统上运行。5、支持多线程，并提供多线程之间的同步机制；6、分布式；7、健壮性；8、高性能；9、安全性。 什么是Java语言 简单地说，Java 是由 Sun Microsystems 公司于 1995 年推出的一门面向对象程序设计语言。2010 年 Oracle 公司收购 Sun Microsystems，之后由 Oracle 公司负责 Java 的维护和版本升级。 其实，Java 还是一个平台。Java 平台由 Java 虚拟机（Java Virtual Machine，JVM）和 Java 应用编程接口（Application Programming Interface，API）构成。Java 应用编程接口为此提供了一个独立于操作系统的标准接口，可分为基本部分和扩展部分。在硬件或操作系统平台上安装一个 Java 平台之后，Java 应用程序就可运行。 Java 平台已经嵌入了几乎所有的操作系统。这样 Java 程序只编译一次，就可以在各种系统中运行。Java 应用编程接口已经从 1.1x 版本发展到 1.2 版本。 Java语言的特点 Java 语言的风格很像 C 语言和 C++ 语言，是一种纯粹的面向对象语言，它继承了 C++ 语言面向对象的技术核心，但是拋弃了 C++ 的一些缺点，比如说容易引起错误的指针以及多继承等，同时也增加了垃圾回收机制，释放掉不被使用的内存空间，解决了管理内存空间的烦恼。 Java 语言是一种分布式的面向对象语言，具有面向对象、平台无关性、简单性、解释执行、多线程、安全性等很多特点，下面针对这些特点进行逐一介绍。 1. 面向对象 Java 是一种面向对象的语言，它对对象中的类、对象、继承、封装、多态、接口、包等均有很好的支持。为了简单起见，Java 只支持类之间的单继承，但是可以使用接口来实现多继承。使用 Java 语言开发程序，需要采用面向对象的思想设计程序和编写代码。 2. 平台无关性 平台无关性的具体表现在于，Java 是“一次编写，到处运行（Write Once，Run any Where）”的语言，因此采用 Java 语言编写的程序具有很好的可移植性，而保证这一点的正是 Java 的虚拟机机制。在引入虚拟机之后，Java 语言在不同的平台上运行不需要重新编译。 Java 语言使用 Java 虚拟机机制屏蔽了具体平台的相关信息，使得 Java 语言编译的程序只需生成虚拟机上的目标代码，就可以在多种平台上不加修改地运行。 3. 简单性 Java 语言的语法与 C 语言和 C++ 语言很相近，使得很多程序员学起来很容易。对 Java 来说，它舍弃了很多 C++ 中难以理解的特性，如操作符的重载和多继承等，而且 Java 语言不使用指针，加入了垃圾回收机制，解决了程序员需要管理内存的问题，使编程变得更加简单。 4. 解释执行 Java 程序在 Java 平台运行时会被编译成字节码文件，然后可以在有 Java 环境的操作系统上运行。在运行文件时，Java 的解释器对这些字节码进行解释执行，执行过程中需要加入的类在连接阶段被载入到运行环境中。 5. 多线程 Java 语言是多线程的，这也是 Java 语言的一大特性，它必须由 Thread 类和它的子类来创建。Java 支持多个线程同时执行，并提供多线程之间的同步机制。任何一个线程都有自己的 run() 方法，要执行的方法就写在 run() 方法体内。 6. 分布式 Java 语言支持 Internet 应用的开发，在 Java 的基本应用编程接口中就有一个网络应用编程接口，它提供了网络应用编程的类库，包括 URL、URLConnection、Socket 等。Java 的 RIM 机制也是开发分布式应用的重要手段。 7. 健壮性 Java 的强类型机制、异常处理、垃圾回收机制等都是 Java 健壮性的重要保证。对指针的丢弃是 Java 的一大进步。另外，Java 的异常机制也是健壮性的一大体现。 8. 高性能 Java 的高性能主要是相对其他高级脚本语言来说的，随着 JIT（Just in Time）的发展，Java 的运行速度也越来越高。 9. 安全性 Java 通常被用在网络环境中，为此，Java 提供了一个安全机制以防止恶意代码的攻击。除了 Java 语言具有许多的安全特性以外，Java 还对通过网络下载的类增加一个安全防范机制，分配不同的名字空间以防替代本地的同名类，并包含安全管理机制。 Java 语言的众多特性使其在众多的编程语言中占有较大的市场份额，Java 语言对对象的支持和强大的 API 使得编程工作变得更加容易和快捷，大大降低了程序的开发成本。Java 的“一次编写，到处执行”正是它吸引众多商家和编程人员的一大优势。 扩展知识： 按应用范围，Java 可分为 3 个体系，即 Java SE、Java EE 和 Java ME。下面简单介绍这 3 个体系。 1. Java SE Java SE（Java Platform Standard Edition，Java 平台标准版）以前称为 J2SE，它允许开发和部署在桌面、服务器、嵌入式环境和实时环境中使用的 Java 应用程序。Java SE 包含了支持 Java Web 服务开发的类，并为 Java EE 提供基础，如 Java 语言基础、JDBC 操作、I/O 操作、网络通信以及多线程等技术。图 1 所示为 Java SE 的体系结构。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_73892801/article/details/129181633。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...发者，你肯定知道权限管理在数据库中的重要性。权限管理嘛，就好比数据库的保安大哥，专门管着谁能进去溜达，谁能摸东西，谁又能动东西。对于MySQL来说，权限控制更是必不可少的一部分。 我们常常会遇到这样的情况：一个项目上线后，突然发现某些表的权限设置得不对劲，导致数据被误删或者被非法访问。哎呀，这个时候咱们就得赶紧去数据库里逛一圈啦，挨个瞅瞅那些表的权限设置是不是都正常，可别哪里漏了或者出啥幺蛾子！嘿，今天咱们就来唠唠怎么在MySQL里瞅瞅每个表都有啥权限呗！说起来可能有点技术含量，但只要跟着步骤走，保管你也能轻松掌握！希望我的分享能帮到大家~ 二、准备工作 连接MySQL服务器 首先，我们需要连接到我们的MySQL服务器。如果你是用命令行工具，可以直接输入以下命令： bash mysql -u root -p 然后输入你的密码。如果你用的是 Navicat 或者 DBeaver 这种图形化工具，那就好办了！直接打开工具，然后填上服务器地址、用户名和密码就行啦，就跟平时填表单似的，简单得很！ 进入MySQL后，我们可以开始查看权限了。咳咳，先说在前面啊，咱们得搞清楚一件事——MySQL的那个权限系统，真的不是闹着玩的！它就像是一个超级复杂的迷宫，啥用户啦、数据库啦、表啦，全都搅和在一起，分分钟让人头大。所以，我们要一步步来，先从最基本的开始。 三、查看用户的全局权限 在MySQL中，用户级别的权限是最基础的权限设置。我们可以通过SHOW GRANTS命令来查看某个用户的全局权限。比如，如果你想查看root用户的权限，可以执行以下命令： sql SHOW GRANTS FOR 'root'@'localhost'; 这个命令会返回root用户在localhost上的所有权限。比如： plaintext GRANT ALL PRIVILEGES ON . TO 'root'@'localhost' WITH GRANT OPTION 这里的ALL PRIVILEGES表示root用户拥有所有的权限，包括对所有数据库和表的操作权限。WITH GRANT OPTION表示该用户还可以将这些权限授予其他用户。 但是，有时候我们会忘记具体设置了哪些权限，这时候就需要手动检查了。我们可以用SELECT语句查询mysql.user表来查看详细信息： sql SELECT FROM mysql.user WHERE User='root'; 这个查询会返回root用户的详细权限设置，包括是否允许登录、是否有超级权限等。 四、查看特定数据库的权限 接下来，我们来看如何查看特定数据库的权限。假设我们有一个名为my_database的数据库，想看看这个数据库的所有表的权限，可以使用SHOW GRANTS命令结合具体的数据库名： sql SHOW GRANTS FOR 'some_user'@'%' ON my_database.; 这里的some_user是我们要检查的用户，%表示可以从任何主机连接。ON my_database.表示只查看my_database数据库中的权限。 如果想看更详细的权限设置，可以通过查询mysql.db表来实现： sql SELECT FROM mysql.db WHERE Db='my_database'; 这个查询会返回my_database数据库的所有权限设置，包括用户、权限类型（如SELECT、INSERT、UPDATE等）以及允许的主机。 五、查看特定表的权限 现在，我们已经知道了如何查看整个数据库的权限，那么接下来就是查看特定表的权限了。MySQL里有个SHOW TABLE STATUS的命令，能让我们瞅一眼某个表的基本情况，比如它有多大、创建时间啥的。不过呢，要是想看权限相关的东西，还得再折腾一下才行。 假设我们有一个表叫users，想要查看这个表的权限，可以这样做： sql SHOW GRANTS FOR 'some_user'@'%' ON my_database.users; 这条命令会显示some_user用户在my_database数据库的users表上的所有权限。如果你觉得这样还不够直观，可以查询information_schema.TABLE_PRIVILEGES视图： sql SELECT FROM information_schema.TABLE_PRIVILEGES WHERE TABLE_SCHEMA='my_database' AND TABLE_NAME='users'; 这个查询会返回my_database数据库中users表的所有权限记录，包括权限类型、授权用户等信息。 六、实战演练 批量检查所有表的权限 在实际工作中，我们可能需要批量检查整个数据库中所有表的权限。其实MySQL本身没给个现成的命令能一口气看看所有表的权限，不过咱们可以用脚本自己搞掂啊！ 下面是一个简单的Python脚本示例，用来遍历数据库中的所有表并打印它们的权限： python import pymysql 连接到MySQL服务器 conn = pymysql.connect(host='localhost', user='root', password='your_password') cursor = conn.cursor() 获取数据库列表 cursor.execute("SHOW DATABASES") databases = cursor.fetchall() for db in databases: db_name = db[0] 跳过系统数据库 if db_name in ['information_schema', 'performance_schema', 'mysql']: continue 切换到当前数据库 cursor.execute(f"USE {db_name}") 获取表列表 cursor.execute("SHOW TABLES") tables = cursor.fetchall() for table in tables: table_name = table[0] 查询表的权限 cursor.execute(f"SHOW GRANTS FOR 'some_user'@'%' ON {db_name}.{table_name}") grants = cursor.fetchall() print(f"Database: {db_name}, Table: {table_name}") for grant in grants: print(grant) 关闭连接 cursor.close() conn.close() 这个脚本会连接到你的MySQL服务器，依次检查每个数据库中的所有表，并打印出它们的权限设置。你可以根据需要修改脚本中的用户名和密码。 七、总结与思考 通过这篇文章，我们学习了如何查看MySQL中所有表的权限。从最高级别的全局权限，到某个数据库的权限，再细化到某张表的权限，每个环节都有一套对应的命令和操作方法，就跟搭积木一样，一层层往下细分，但每一步都有章可循！MySQL的权限管理系统确实有点复杂，感觉像是个超级强大的工具箱，里面的东西又多又专业。不过别担心，只要你搞清楚了最基本的那些“钥匙”和“门道”，基本上就能搞定各种情况啦，就跟玩闯关游戏一样，熟悉了规则就没什么好怕的！ 在这个过程中，我一直在思考一个问题：为什么MySQL要设计这么复杂的权限系统？其实答案很简单，因为安全永远是第一位的。无论是企业级应用还是个人项目，我们都不能忽视权限管理的重要性。希望能通过这篇文章，让你在实际操作中更轻松地搞懂MySQL的权限系统，用起来也更得心应手！ 最后，如果你还有其他关于权限管理的问题，欢迎随时交流！咱们一起探索数据库的奥秘！

...外，更新还优化了内存管理策略，减少了长时间运行流水线可能引发的资源消耗问题。 与此同时，另一项值得关注的趋势是Groovy在区块链技术中的应用探索。近期，某知名金融科技公司公开了一篇关于利用Groovy构建智能合约原型的研究报告。报告指出，由于Groovy具备良好的兼容性和扩展性，它可以作为连接传统金融系统与区块链生态的重要桥梁。研究人员通过实验验证了基于Groovy实现的智能合约能够在保证安全性的前提下大幅降低开发成本，并提高了系统的可维护性。 当然，任何技术都不是完美的。尽管Groovy拥有诸多优点，但其性能瓶颈始终是一个绕不开的话题。特别是在高并发环境下，Groovy相较于Java或其他编译型语言可能会显得力不从心。为此，一些创新企业正在尝试结合Groovy与Kotlin等现代化编程语言的优势，打造混合型解决方案。这种做法既保留了Groovy的灵活性，又弥补了其在性能上的不足。 总之，无论是作为CI/CD领域的中坚力量，还是新兴技术领域的探路者，Groovy都在不断适应新的挑战并展现出旺盛的生命力。对于希望提升开发效率、优化项目管理流程的技术人员而言，深入研究Groovy的最新发展无疑具有重要意义。

...电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...文件比较少,并且将很主机,主机组,服务,服务组写在同一个文件中. 这样做的好处是配置文件管理比较方便,但是数据量大了之后,很难整理.所以建议将这些配置分开 cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/commands.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/contacts.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/timeperiods.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/templates.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/contactgroups.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/hosts.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/hostgroups.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/services.cfg cfg_file=/usr/local/nagios/etc/objects/servicegroups.cfg 改check_external_commands=0为check_external_commands=1.这行的作用是允许在web 界面下执行重启nagios、停止主机/服务检查等操作。 把command_check_interval的值从默认的1 改成command_check_interval=15s（根据自己的情况定这个命令检查时间间隔，不要太长也不要太短）。 2.资源配置文件resource.cfg 资源文件可以保存用户自定义的宏.资源文件的一个主要用处是用于保存一些敏感的配置信息,如系统口令等不能让CGIs 程序模块获取到的东西 3.CGI配置文件cgi.cfg CGI 配置文件包含了一系列的设置,它们会影响CGIs程序模块.还有一些保存在主配置文件之中,因此CGI 程序会知道你是如何配置的Nagios并且在哪里保存了对象定义.最实际的例子就是,如果你想建立一个只有查看报警权限的用户,或者只有查看其中一些服务 器或者服务状态的权限,通过修改cfi.cfg可以灵活的控制web访问端的权限. 4.主机定义文件 定义你要监控的对象,这里定义的“host_name”被应用到其它的所有配置文件中，这个是我们配置Nagios 必须修改的配置文件. [root@test objects] vim hosts.cfg  define host{          host_name                       Nagios-Server   ; 设置主机的名字，该名字会出现在hostgroups.cfg 和services.cfg 中。注意，这个名字可以不是该服务器的主机名。          alias                           Nagios服务器   ; 别名          address                         192.168.81.128 ; 主机的IP 地址          check_command                   check-host-alive ; 检查使用的命令，需要在命令定义文件定义，默认是定义好的。          check_interval                  1               ; 检测的时间间隔          retry_interval                  1               ; 检测失败后重试的时间间隔          max_check_attempts              3               ; 最大重试次数          check_period                    24x7            ; 检测的时段          process_perf_data               0          retain_nonstatus_information    0          contact_groups                  sagroup         ; 需要通知的联系组          notification_interval           30              ; 通知的时间间隔          notification_period             24x7            ; 通知的时间段          notification_options            d,u,r           ; 通知的选项  w—报警(warning)，u—未知(unkown)  c—严重(critical)，r—从异常情况恢复正常  }  define host{          host_name                       Nagios-Client          alias                           Nagios客户端         address                         192.168.81.129         check_command                   check-host-alive          check_interval                  1         retry_interval                  1          max_check_attempts              3         check_period                    24x7          process_perf_data               0          retain_nonstatus_information    0          contact_groups                  sagroup          notification_interval           30          notification_period             24x7          notification_options            d,u,r  }  5.主机组定义文件 主机组定义文件,可以方便的将相同功能或者在应用上相同的服务器添加到一个主机组里,在WEB 界面可以通过HOST Group 方便的查看该组主机的状态信息. 将刚才定义的两个主机加入到主机组中,针对生产环境就像把所有的MySQL 服务器加到一个MySQL主机组里,将Oracle 服务器加到一个Oracle 主机组里,方便管理和查看,可以配置多个组. [root@test objects] vim hostgroups.cfg  define hostgroup {          hostgroup_name   Nagios-Example                  ; 主机组名字          alias       Nagios 主机组                ; 主机组别名          members          Nagios-Server,Nagios-Client     ; 主机组成员，用逗号隔开  }  6.服务定义文件 服务定义文件定义你需要监控的对象的服务,比如本例为检测主机是否存活,在后面会讲到如何监控其它服务,比如服务器负载、内存、磁盘等. [root@test objects] vim services.cfg  define service {          host_name               Nagios-Server           ; hosts.cfg 定义的主机名称          service_description     check-host-alive        ; 服务描述          check_period            24x7                    ; 检测的时间段          max_check_attempts      3                       ; 最大检测次数          normal_check_interval   3          retry_check_interval    2          contact_groups          sagroup                 ; 发生故障通知的联系人组          notification_interval   10          notification_period     24x7                    ; 通知的时间段          notification_options    w,u,c,r          check_command           check-host-alive  }  define service {          host_name               Nagios-Client          service_description     check-host-alive          check_period            24x7          max_check_attempts      3         normal_check_interval   3          retry_check_interval    2          contact_groups          sagroup          notification_interval   10          notification_period     24x7          notification_options    w,u,c,r          check_command           check-host-alive  }  7.服务组定义文件 和主机组一样,我们可以按需将相同的服务放入一个服务组,这样有规律的分类,便于我们在WEB端查看. [root@test objects] vim servicegroups.cfg  define servicegroup{          servicegroup_name       Host-Alive ; 组名          alias                   Host Alive ; 别名设置          members                 Nagios-Server,check-host-alive,Nagios-Client,check-host-alive  }  8.联系人定义文件 定义发生故障时,需要通知的联系人信息.默认安装完成后，该配置文件已经存在,而且该文件不仅定义了联系人,也定义了联系人组,为了条理化的规划,我们把联系人定义放在contacts.cfg文件里,把联系人组放在contactgroups.cfg文件中. [root@test objects] mv contacts.cfg contacts.cfg.bak  [root@test objects] vim contacts.cfg  define contact{          contact_name maoxian ; 联系人的名字          alias maoxian ; 别名          service_notification_period 24x7 ; 服务报警的时间段          host_notification_period 24x7 ; 主机报警的时间段          service_notification_options w,u,c,r ; 就是在这四种情况下报警。          host_notification_options d,u,r ;同上。  服务报警发消息的命令，在command.cfg 中定义。          service_notification_commands notify-service-by-email  服务报警发消息的命令，在command.cfg 中定义。          host_notification_commands notify-host-by-email          email wangyx088@gmail.com       ; 定义邮件地址，也就是接收报警邮件地址。  }  9.联系人组定义文件 联系人组定义文件在实际应用中很有好处,我们可以把报警信息分级别,报联系人分级别存放在联系人组里面.例如：当发生一些警告信息的情况下,只发邮件给系统工程师联系人组即可,但是当发生重大问题,比如主机宕机了,可以发给领导联系人组. [root@test objects] vim contactgroups.cfg  define contactgroup{          contactgroup_name       sagroup                 ; 组名          alias                   Nagios Administrators   ; 别名          members                 maoxian             ; 联系人组成员  }  10.命令定义文件 commands.cfg 命令定义文件是Nagios中很重要的配置文件,所有在hosts.cfg还是services.cfg使用的命令都必须在命令定义文件中定义才能使用.默认情况下,范例配置文件已经配置好了日常需要使用的命令,所以一般不做修改. 11.时间段定义文件 timeperiods.cfg 我们在检测、通知、报警的时候都需要定义时间段,默认都是使用7x24,这也是默认配置文件里配置好的,如果你需要周六日不做检测,或者在制定的维护时间不做检测,都可以在该时间段定义文件定义好,这样固定维护的时候,就不会为大量的报警邮件或者短信烦恼 [root@test objects] cat timeperiods.cfg |grep -v "^" |grep -v "^$"  可以根据业务需求来更改  12.启动Nagios 1> 修改配置文件所有者  [root@test objects] chown -R nagios:nagios /usr/local/nagios/etc/objects/  2> 检测配置是否正确  [root@test objects] /usr/local/nagios/bin/nagios -v /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg  如果配置错误,会给出相应的报错信息,可以根据信息查找,注意,如果配置文件中有不可见字符也可以导致配置错误  3> 重载Nagios  [root@test objects] service nagios restart  本文出自 “毛线的linux之路” 博客，请务必保留此出处http://maoxian.blog.51cto.com/4227070/756516 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/gzh0222/article/details/8549202。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...点，用于在网络的不同主机之间建立连接并交换数据。在文章所描述的场景下，套接字是Web服务器与客户端进行TCP通信的基础结构，通过调用socket()函数创建，并通过一系列如Bind()、Listen()和Accept()等操作来管理和维护与客户端的连接及数据传输过程。 HTTP传输协议 , HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是一种应用层协议，常用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用中。在本文上下文中，HTTP传输协议定义了客户端（如Web浏览器）与服务器之间的通信格式和规则，包括请求消息的结构（如GET、POST方法以及URL、头部信息等组成部分）、响应消息的结构（如状态码、头部信息和消息体）等。通过遵循HTTP协议，Web服务器可以接收和解析客户端的请求，然后按照指定格式返回响应内容给客户端。

...json文件，用于管理项目的依赖。接下来，我们随便写点代码让这个项目动起来。比如新建一个index.js文件，内容如下： javascript // index.js const http = require('http'); const hostname = '127.0.0.1'; const port = 3000; const server = http.createServer((req, res) => { res.statusCode = 200; res.setHeader('Content-Type', 'text/plain'); res.end('Hello World\n'); }); server.listen(port, hostname, () => { console.log(Server running at http://${hostname}:${port}/); }); 现在你可以直接运行它看看效果： bash node index.js 打开浏览器访问http://127.0.0.1:3000/，你会看到“Hello World”。不错，我们的基础项目已经搭建好了！ --- 4. 第一步 编写Dockerfile 接下来我们要做的就是给这个项目添加Docker的支持。为此，我们需要创建一个特殊的文件叫Dockerfile。这个名字是固定的，不能改哦。 进入项目根目录，创建一个空文件名为Dockerfile，然后在里面输入以下内容： dockerfile 使用官方的Node.js镜像作为基础镜像 FROM node:16-alpine 设置工作目录 WORKDIR /app 将当前目录下的所有文件复制到容器中的/app目录 COPY . /app 安装项目依赖 RUN npm install 暴露端口 EXPOSE 3000 启动应用 CMD ["node", "index.js"] 这段代码看起来有点复杂，但其实逻辑很简单： 1. FROM node:16-alpine 告诉Docker从官方的Node.js 16版本的Alpine镜像开始构建。 2. WORKDIR /app 指定容器内的工作目录为/app。 3. COPY . /app 把当前项目的文件拷贝到容器的/app目录下。 4. RUN npm install 在容器内执行npm install命令，安装项目的依赖。 5. EXPOSE 3000 声明应用监听的端口号。 6. CMD ["node", "index.js"]：定义容器启动时默认执行的命令。 保存完Dockerfile后，我们可以试着构建镜像了。 --- 5. 构建并运行Docker镜像 在项目根目录下运行以下命令来构建镜像： bash docker build -t my-node-app . 这里的. 表示当前目录，my-node-app是我们给镜像起的名字。构建完成后，可以用以下命令查看是否成功生成了镜像： bash docker images 输出应该类似这样： REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE my-node-app latest abcdef123456 2 minutes ago 150MB 接着，我们可以启动容器试试看： bash docker run -d -p 3000:3000 my-node-app 参数解释： - -d：以后台模式运行容器。 - -p 3000:3000：将主机的3000端口映射到容器的3000端口。 - my-node-app：使用的镜像名称。 启动成功后，访问http://localhost:3000/，你会发现依然可以看到“Hello World”！这说明我们的Docker化部署已经初步完成了。 --- 6. 进阶 多阶段构建优化镜像大小 虽然上面的方法可行，但生成的镜像体积有点大（大约150MB左右）。有没有办法让它更小呢？答案是有！这就是Docker的“多阶段构建”。 修改后的Dockerfile如下： dockerfile 第一阶段：构建阶段 FROM node:16-alpine AS builder WORKDIR /app COPY package.json ./ RUN npm install COPY . . RUN npm run build 假设你有一个build脚本 第二阶段：运行阶段 FROM node:16-alpine WORKDIR /app COPY --from=builder /app/dist ./dist 假设build后的文件存放在dist目录下 COPY package.json ./ RUN npm install --production EXPOSE 3000 CMD ["node", "dist/index.js"] 这里的关键在于“--from=builder”，它允许我们在第二个阶段复用第一个阶段的结果。这样就能让开发工具和测试依赖 stays 在它们该待的地方，而不是一股脑全塞进最终的镜像里，这样一来镜像就能瘦成一道闪电啦！ --- 7. 总结与展望 写到这里，我相信你已经对如何用Docker部署Node.js应用有了基本的认识。虽然过程中可能会遇到各种问题，但每一次尝试都是成长的机会。记得多查阅官方文档，多动手实践，这样才能真正掌握这项技能。 未来，随着云计算和微服务架构的普及，容器化将成为每个开发者必备的技能之一。所以，别犹豫啦，赶紧去试试呗！要是你有什么不懂的，或者想聊聊自己的经历，就尽管来找我聊天，咱们一起唠唠~咱们一起进步！ 最后，祝大家都能早日成为Docker高手！😄

...规划和安装Linux主机以及CentOS 7.x的安装、登录与求助方法；介绍Linux的文件系统、文件、目录与磁盘的管理；文字模式接口shell和管理系统的好帮手shell脚本，另外还介绍了文字编辑器vi和vim的使用方法；对于系统安全非常重要的Linux账号的管理、磁盘配额、高级文件系统管理、计划任务以及进程管理，系统管理员（root）的管理事项。 本书内容丰富全面，基本概念的讲解非常细致，深入浅出。各种功能和命令的介绍，都配以大量的实例操作和详尽的解析。本书是初学者学习Linux不可多得的一本入门好书。 八、计算机网络自顶向下方法 《计算机网络自顶向下方法》是经典的计算机网络教材，采用作者独创的自顶向下方法来讲授计算机网络的原理及其协议，自第1版出版以来已经被数百所大学和学院选作教材，被译为14种语言。 新版保持了以前版本的特色，继续关注因特网和计算机网络的现代处理方式，注重原理和实践，为计算机网络教学提供一种新颖和与时俱进的方法。同时，第7版进行了相当多的修订和更新，首次改变了各章的组织结构，将网络层分成两章（第4章关注网络层的数据平面，第5章关注网络层的控制平面） 九、MySQL是怎样运行的 《MySQL是怎样运行的》采用诙谐幽默、通俗易懂的写作风格，针对上面这些问题给出了相应的解答方案。尽管本书的表达方式与司空见惯的学术派、理论派IT图书有显著区别，但本书的确是相当正经的专业技术图书，内容涵盖了使用MySQL的同学在求职面试和工作中常见的一些核心概念。无论是身居MySQL专家身份的技术人员，还是技术有待进一步提升的DBA，甚至是刚投身于数据库行业的“萌新”人员，本书都是他们彻底了解MySQL运行原理的优秀图书。 十、编程珠玑 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_65485112/article/details/122007938。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...: 请教mpi 任务管理器里发现有mpd进程，mpiconfig也能找到对方， 我们是在同一个宿舍，用hub相连，这在局域网内应该没问题了， 共享也是可读写的，盘符的格式是一样的，单机可以运行 mpirun -np 2 -localonly c:/ .exe 有结果 Zhihui Du <duzh@tsinghua.edu.cn> wrote: 安装mpich后应该有一个新的mpi进程在运行，用mpiconfig应该能够列出其他的机器才行， 还有这些计算结点的网络配置应该在一个子网内，另外共享的权限是否是任何用户可以读 写？你用mpirun -localonly -np x abc方式是否可以运行？ ------------------------------ Dr. Zhihui Du Department of Computer Science and Technology Tsinghua University. Beijing, 100084, P.R. China Phone:86-10-62782530 Fax:86-10-62771138 http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~duzh ----- Original Message ----- From: zhyi To: Zhihui Du Sent: Saturday, October 30, 2004 5:55 PM Subject: Re: 请教mpi 我是严格按照mpich的要求进行的， 1。使用管理员权限在两机器上新建同一个名称的用户及相同的口令 2。分别在上面的两用户里安装mpich,然后mpiregister ,用户名和口令同 3。同一名称的盘符共享 4。mpiconfig,显示了对方的mpich 的版本号，说明已找到。 5。运行mpi程序 这样还是没有用，我们这边在windows系统下进行的很少有人成功过 我们都在网上问这个问题 Zhihui Du <duzh@tsinghua.edu.cn> wrote: 如果仅仅是自己做实验用，就可以不要考虑太多的安全问题，把MPI程序所在的盘共享出来 让其他的机器都可以访问，按照MPICH自己的设置，你可以运行MPIREGISTER程序先注册一 下用户名和口令。 ------------------------------ Dr. Zhihui Du Department of Computer Science and Technology Tsinghua University. Beijing, 100084, P.R. China Phone:86-10-62782530 Fax:86-10-62771138 http://hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~duzh ----- Original Message ----- From: zhyi To: duzh@tirc.cs.tsinghua.edu.cn Sent: Friday, October 29, 2004 9:26 PM Subject: 请教mpi 都老师： 你好！ 我是南京大学系学生，现在正在用mpi进行数值并行编程， 是在windows系统下，同实验室的两台机器，总是显示登陆失败 不知怎么设置的。两台机器用的是同一用户名和相同密码，同样的注册。 希望能得到您的指点。 此致 -- ※ 来源:．南京大学小百合站 http://bbs.nju.edu.cn [FROM: 172.16.78.68] -- ※ 转寄:．南京大学小百合站 bbs.nju.edu.cn．[FROM: 202.120.20.14] -- ※ 转寄:．南京大学小百合站 bbs.nju.edu.cn．[FROM: 202.120.20.14] 一、预备工作 0. 二、下载 1. 下载mpich 三、安装 2. 用具有管理权限的帐户登陆计算机 3. 执行mpich.nt.1.2.5.exe，选择所有缺省安装 4. 在每台计算机上均执行上述过程2、3 四、配置 5. 运行配置工具 start->programs->MPICH->mpd->MPICH Configuration tool 6. 加入已经安装mpich的主机 7.点击 [Apply] 保存 8 点击 [OK] 退出 五、测试 9. 打开MSDEV工作空间文件 MPICH/SDK/examples/nt/examples.dsw 10. 编译调试该cpi 项目 11. 拷贝MPICH/SDK/examples/nt/basic/Debug/cpi.exe 到每一台机器某一共享目录。 如： c:/temp/cpi.exe 注意：确保每台机器均有同样的共享目录，并且可以互相访问！！ 12. 打开命令窗口，改变当前路径到 c:/temp 下(与前相同) 13. 执行命令 MPICH/mpd/bin/mpirun.exe -np 4 cpi 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/yangdelong/article/details/3946113。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...间时间同步 为了避免主机时间因为长期运作下所导致的时间偏差，进行时间同步(synchronize)的工作是非常必要的。Linux系统下，一般使用ntp服务器来同步不同机器的时间。一台机器，可以同时是ntp服务器和ntp客户机。 2.1 ntpdate命令实现 ntpdate 安装： yum install ntpdate -y Centos系统======================================sudo apt install ntpdate Ubuntu系统 时间同步 sudo ntpdate -u cn.pool.ntp.org18 Mar 18:25:22 ntpdate[18673]: adjust time server 84.16.73.33 offset 0.015941 sec 使用ntpdate 只是强制将系统时间设置为ntp服务器时间，如果cpu tick有问题，时间还是会不准。所以，一般配合cron命令，来进行定期同步设置。比如，在crontab中添加： sudo crontab -e0 12 /usr/sbin/ntpdate 192.168.10.110 上述命令的意思是：每天的12点整，从192.168.10.110 ntp服务器同步一次时间（前提是 192.168.10.110有ntp服务）。 2.2 Ntp客户端代码实现 本质上还是创建socket连接去获取ntp服务的时间与本地时间比较，不一致修改本机时间即可。 NtpClient.h //// Created by lwang on 2023-03-18.//ifndef NTP_CLIENT_Hdefine NTP_CLIENT_Hinclude <stdio.h>include <stdlib.h>include <string.h>include <time.h>include <iostream>include <unistd.h>include <sys/select.h>include <sys/time.h>include <sys/socket.h>include <arpa/inet.h>include <netdb.h>include <errno.h>include <endian.h>include <map>include <string>include <mutex>using namespace std;define NTP_LI 0define NTP_VERSION_NUM 3define NTP_MODE_CLIENT 3define NTP_MODE_SERVER 4define NTP_STRATUM 0define NTP_POLL 4define NTP_PRECISION -6define NTP_MIN_LEN 48define NTP_SERVER_PORT 123define NTP_SERVER_ADDR "119.28.183.184"define TIMEOUT 2define BUFSIZE 1500define JAN_1970 0x83aa7e80define NTP_CONV_FRAC32(x) (uint64_t)((x) ((uint64_t)1 << 32))define NTP_REVE_FRAC32(x) ((double)((double)(x) / ((uint64_t)1 << 32)))define NTP_CONV_FRAC16(x) (uint32_t)((x) ((uint32_t)1 << 16))define NTP_REVE_FRAC16(x) ((double)((double)(x) / ((uint32_t)1 << 16)))define USEC2FRAC(x) ((uint32_t)NTP_CONV_FRAC32((x) / 1000000.0))define FRAC2USEC(x) ((uint32_t)NTP_REVE_FRAC32((x)1000000.0))define NTP_LFIXED2DOUBLE(x) ((double)(ntohl(((struct l_fixedpt )(x))->intpart) - JAN_1970 + FRAC2USEC(ntohl(((struct l_fixedpt )(x))->fracpart)) / 1000000.0))struct s_fixedpt{uint16_t intpart;uint16_t fracpart;};struct l_fixedpt{uint32_t intpart;uint32_t fracpart;};struct ntphdr{if __BYTE_ORDER == __BID_ENDIANunsigned int ntp_li : 2;unsigned int ntp_vn : 3;unsigned int ntp_mode : 3;endifif __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIANunsigned int ntp_mode : 3;unsigned int ntp_vn : 3;unsigned int ntp_li : 2;endifuint8_t ntp_stratum;uint8_t ntp_poll;int8_t ntp_precision;struct s_fixedpt ntp_rtdelay;struct s_fixedpt ntp_rtdispersion;uint32_t ntp_refid;struct l_fixedpt ntp_refts;struct l_fixedpt ntp_orits;struct l_fixedpt ntp_recvts;struct l_fixedpt ntp_transts;};class NtpClient {public:NtpClient();virtual ~NtpClient();void GetNtpTime(std::string &ntpTime);in_addr_t HostTransfer(const char host);int PaddingNtpPackage(void buf, size_t size);double GetOffset(const struct ntphdr ntp, const struct timeval recvtv);private:int m_sockfd;};endif / NTP_CLIENT_H / NtpClient.cpp //// Created by lwang on 2023-03-18.//include "NtpClient.h"NtpClient::NtpClient() { }NtpClient::~NtpClient() {}in_addr_t NtpClient::HostTransfer(const char host){in_addr_t saddr;struct hostent hostent;if ((saddr = inet_addr(host)) == INADDR_NONE){if ((hostent = gethostbyname(host)) == NULL){return INADDR_NONE;}memmove(&saddr, hostent->h_addr, hostent->h_length);}return saddr;}int NtpClient::PaddingNtpPackage(void buf, size_t size) // 构建并发送NTP请求报文{if (!size)return -1;struct ntphdr ntp;struct timeval tv;memset(buf, 0, BUFSIZE);ntp = (struct ntphdr )buf;ntp->ntp_li = NTP_LI;ntp->ntp_vn = NTP_VERSION_NUM;ntp->ntp_mode = NTP_MODE_CLIENT;ntp->ntp_stratum = NTP_STRATUM;ntp->ntp_poll = NTP_POLL;ntp->ntp_precision = NTP_PRECISION;gettimeofday(&tv, NULL); // 把目前的时间用tv 结构体返回ntp->ntp_transts.intpart = htonl(tv.tv_sec + JAN_1970);ntp->ntp_transts.fracpart = htonl(USEC2FRAC(tv.tv_usec));size = NTP_MIN_LEN;return 0;}double NtpClient::GetOffset(const struct ntphdr ntp, const struct timeval recvtv) // 偏移量{double t1, t2, t3, t4;t1 = NTP_LFIXED2DOUBLE(&ntp->ntp_orits);t2 = NTP_LFIXED2DOUBLE(&ntp->ntp_recvts);t3 = NTP_LFIXED2DOUBLE(&ntp->ntp_transts);t4 = recvtv->tv_sec + recvtv->tv_usec / 1000000.0;return ((t2 - t1) + (t3 - t4)) / 2;}void NtpClient::GetNtpTime(std::string &ntpTime){char buffer[64] = {0};char cmd[128] = {0};tm local;char buf[BUFSIZE];size_t nbytes;int maxfd1;struct sockaddr_in servaddr;fd_set readfds;struct timeval timeout, recvtv, tv;double offset;servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_port = htons(NTP_SERVER_PORT);servaddr.sin_addr.s_addr = HostTransfer(NTP_SERVER_ADDR);if ((m_sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0){perror("socket error");return ;}if (connect(m_sockfd, (struct sockaddr )&servaddr, sizeof(struct sockaddr)) != 0){perror("connect error");return ;}nbytes = BUFSIZE;if (PaddingNtpPackage(buf, &nbytes) != 0){fprintf(stderr, "construct ntp request error \n");exit(-1);}send(m_sockfd, buf, nbytes, 0);FD_ZERO(&readfds);FD_SET(m_sockfd, &readfds);maxfd1 = m_sockfd + 1;timeout.tv_sec = TIMEOUT;timeout.tv_usec = 0;if (select(maxfd1, &readfds, NULL, NULL, &timeout) > 0){if (FD_ISSET(m_sockfd, &readfds)){if ((nbytes = recv(m_sockfd, buf, BUFSIZE, 0)) < 0){perror("recv error");exit(-1);}// 计算C/S时间偏移量gettimeofday(&recvtv, NULL);offset = GetOffset((struct ntphdr )buf, &recvtv);gettimeofday(&tv, NULL);tv.tv_sec += (int)offset;tv.tv_usec += offset - (int)offset;local = localtime((time_t )&tv.tv_sec);strftime(buffer, 64, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", local);ntpTime = std::string(buffer);} }return ;} main.cpp include "NtpClient.h"int main(){std::string ntpTime = "";char curBuf[64] = {0};struct timeval cur;tm local;NtpClient client;client.GetNtpTime(ntpTime);cout << "ntpTime: " << ntpTime << endl;gettimeofday(&cur, NULL);local = localtime((time_t )&cur.tv_sec);strftime(curBuf, 64, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", local);std::string curTime = std::string(curBuf);cout << "curTime: " << curTime << endl;if (curTime != ntpTime){cout << "start time calibrate!" << endl;std::string cmd = "sudo date -s \"" + ntpTime + "\"";system(cmd.c_str());cout << "cmd: " << cmd << endl;}else{cout << "time seem" << endl;}return 0;} 推荐一个零声学院免费教程，个人觉得老师讲得不错， 分享给大家：[Linux，Nginx，ZeroMQ，MySQL，Redis， fastdfs，MongoDB，ZK，流媒体，CDN，P2P，K8S，Docker， TCP/IP，协程，DPDK等技术内容，点击立即学习: 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46935110/article/details/129683157。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...现细节，并且能够 在主机（译者注：运行Docker的机器）的文件系统上访问到。统一文件系统（union file system）技术能够将不同的层整合成一个文件系统，为这些层提供了一个统一的视角，这样就隐藏了多层的存在，在用户的角度看来，只存在一个文件系统。 我们可以在图片的右边看到这个视角的形式。 你可以在你的主机文件系统上找到有关这些层的文件。需要注意的是，在一个运行中的容器内部，这些层是不可见的。在我的主机上，我发现它们存在于/var/lib/docker/aufs目录下。 sudo tree -L 1 /var/lib/docker/ /var/lib/docker/├── aufs├── containers├── graph├── init├── linkgraph.db├── repositories-aufs├── tmp├── trust└── volumes7 directories, 2 files Container Definition 容器（container）的定义和镜像（image）几乎一模一样，也是一堆层的统一视角，唯一区别在于容器的最上面那一层是可读可写的。 细心的读者可能会发现，容器的定义并没有提及容器是否在运行，没错，这是故意的。正是这个发现帮助我理解了很多困惑。 要点：容器 = 镜像 + 可读层。并且容器的定义并没有提及是否要运行容器。 接下来，我们将会讨论运行态容器。 Running Container Definition 一个运行态容器（running container）被定义为一个可读写的统一文件系统加上隔离的进程空间和包含其中的进程。下面这张图片展示了一个运行中的容器。 正是文件系统隔离技术使得Docker成为了一个前途无量的技术。一个容器中的进程可能会对文件进行修改、删除、创建，这些改变都将作用于可读写层（read-write layer）。下面这张图展示了这个行为。 我们可以通过运行以下命令来验证我们上面所说的： docker run ubuntu touch happiness.txt 即便是这个ubuntu容器不再运行，我们依旧能够在主机的文件系统上找到这个新文件。 find / -name happiness.txt /var/lib/docker/aufs/diff/860a7b...889/happiness.txt Image Layer Definition 为了将零星的数据整合起来，我们提出了镜像层（image layer）这个概念。下面的这张图描述了一个镜像层，通过图片我们能够发现一个层并不仅仅包含文件系统的改变，它还能包含了其他重要信息。 元数据（metadata）就是关于这个层的额外信息，它不仅能够让Docker获取运行和构建时的信息，还包括父层的层次信息。需要注意，只读层和读写层都包含元数据。 除此之外，每一层都包括了一个指向父层的指针。如果一个层没有这个指针，说明它处于最底层。 Metadata Location: 我发现在我自己的主机上，镜像层（image layer）的元数据被保存在名为”json”的文件中，比如说： /var/lib/docker/graph/e809f156dc985.../json e809f156dc985...就是这层的id 一个容器的元数据好像是被分成了很多文件，但或多或少能够在/var/lib/docker/containers/<id>目录下找到，<id>就是一个可读层的id。这个目录下的文件大多是运行时的数据，比如说网络，日志等等。 全局理解（Tying It All Together） 现在，让我们结合上面提到的实现细节来理解Docker的命令。 docker create <image-id> docker create 命令为指定的镜像（image）添加了一个可读写层，构成了一个新的容器。注意，这个容器并没有运行。 docker start <container-id> Docker start命令为容器文件系统创建了一个进程隔离空间。注意，每一个容器只能够有一个进程隔离空间。 docker run <image-id> 看到这个命令，读者通常会有一个疑问：docker start 和 docker run命令有什么区别。 从图片可以看出，docker run 命令先是利用镜像创建了一个容器，然后运行这个容器。这个命令非常的方便，并且隐藏了两个命令的细节，但从另一方面来看，这容易让用户产生误解。 题外话：继续我们之前有关于Git的话题，我认为docker run命令类似于git pull命令。git pull命令就是git fetch 和 git merge两个命令的组合，同样的，docker run就是docker create和docker start两个命令的组合。 docker ps docker ps 命令会列出所有运行中的容器。这隐藏了非运行态容器的存在，如果想要找出这些容器，我们需要使用下面这个命令。 docker ps –a docker ps –a命令会列出所有的容器，不管是运行的，还是停止的。 docker images docker images命令会列出了所有顶层（top-level）镜像。实际上，在这里我们没有办法区分一个镜像和一个只读层，所以我们提出了top-level 镜像。只有创建容器时使用的镜像或者是直接pull下来的镜像能被称为顶层（top-level）镜像，并且每一个顶层镜像下面都隐藏了多个镜像层。 docker images –a docker images –a命令列出了所有的镜像，也可以说是列出了所有的可读层。如果你想要查看某一个image-id下的所有层，可以使用docker history来查看。 docker stop <container-id> docker stop命令会向运行中的容器发送一个SIGTERM的信号，然后停止所有的进程。 docker kill <container-id> docker kill 命令向所有运行在容器中的进程发送了一个不友好的SIGKILL信号。 docker pause <container-id> docker stop和docker kill命令会发送UNIX的信号给运行中的进程，docker pause命令则不一样，它利用了cgroups的特性将运行中的进程空间暂停。具体的内部原理你可以在这里找到：https://www.kernel.org/doc/Doc ... m.txt，但是这种方式的不足之处在于发送一个SIGTSTP信号对于进程来说不够简单易懂，以至于不能够让所有进程暂停。 docker rm <container-id> docker rm命令会移除构成容器的可读写层。注意，这个命令只能对非运行态容器执行。 docker rmi <image-id> docker rmi 命令会移除构成镜像的一个只读层。你只能够使用docker rmi来移除最顶层（top level layer）（也可以说是镜像），你也可以使用-f参数来强制删除中间的只读层。 docker commit <container-id> docker commit命令将容器的可读写层转换为一个只读层，这样就把一个容器转换成了不可变的镜像。 docker build docker build命令非常有趣，它会反复的执行多个命令。 我们从上图可以看到，build命令根据Dockerfile文件中的FROM指令获取到镜像，然后重复地1）run（create和start）、2）修改、3）commit。在循环中的每一步都会生成一个新的层，因此许多新的层会被创建。 docker exec <running-container-id> docker exec 命令会在运行中的容器执行一个新进程。 docker inspect <container-id> or <image-id> docker inspect命令会提取出容器或者镜像最顶层的元数据。 docker save <image-id> docker save命令会创建一个镜像的压缩文件，这个文件能够在另外一个主机的Docker上使用。和export命令不同，这个命令为每一个层都保存了它们的元数据。这个命令只能对镜像生效。 docker export <container-id> docker export命令创建一个tar文件，并且移除了元数据和不必要的层，将多个层整合成了一个层，只保存了当前统一视角看到的内容（译者注：expoxt后 的容器再import到Docker中，通过docker images –tree命令只能看到一个镜像；而save后的镜像则不同，它能够看到这个镜像的历史镜像）。 docker history <image-id> docker history命令递归地输出指定镜像的历史镜像。 参考： http://www.cnblogs.com/bethal/p/5942369.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/u010098331/article/details/53485539。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。