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...一名开发人员，我们在项目管理中常常会遇到各种各样的问题。而其中最让人头疼的问题之一就是 Invalidlifecyclephase。这个错误提示呢，常常会在我们动手操作某些特定的Maven生命周期阶段时蹦出来。那么，当我们遇到这个错误时，我们应该如何解决呢？本文将从多个角度进行探讨。 序号二：什么是 Maven 生命周期阶段 在了解 Invalidlifecyclephase 的解决方案之前，我们需要先理解什么是Maven生命周期阶段。Maven生命周期阶段，就像是项目成长的一串“小目标”，这一系列有条不紊的任务集合，从头到尾精心规划了项目的孕育期（构建）、磨炼期（测试），再到打包成形的成熟期。每一个阶段都环环相扣，共同推动项目步步向前，最终华丽蜕变。其实，你想想看，就像我们过日子一样，每个生命阶段都像是一场游戏关卡，每关都有它特定的小目标和需要完成的动作。比如说，小孩阶段的目标可能是学会走路、说话，青少年时期可能就是好好学习、探索自我，而到了成年阶段，又会变成找工作、组建家庭这些行为任务。所以呢，甭管哪个阶段，都是由一系列特别定制的任务步骤组成的，各有各的重点和行动轨迹。 例如，在Maven的默认生命周期中，包含了以下几个阶段： - clean：清除所有被依赖和编译过的文件。 - initialize：初始化项目信息。 - compile：编译源代码。 - test：运行测试。 - package：创建可分发的软件包。 - install：将项目安装到本地仓库。 - deploy：将项目部署到远程仓库。 序号三：Invalidlifecyclephase 的原因 那么，为什么会出现 Invalidlifecyclephase 这个错误呢？ 主要原因可能有以下几点： 1. 执行了不存在的生命周期阶段 如果我们在命令行中尝试执行一个并不存在的生命周期阶段，如 mvn invalidphase:do-something，就会抛出 Invalidlifecyclephase 错误。 2. 拼写错误或者大小写错误 如果我们在配置文件中指定了生命周期阶段的名称，并且拼写错误或大小写错误，也会导致 Invalidlifecyclephase 错误。 3. 不正确的生命周期顺序 如果你在生命周期配置中指定了不正确的顺序，也可能会导致这个问题。 4. Maven插件的问题 某些Maven插件可能会引发此问题，特别是那些不符合Maven规范的插件。 序号四：解决 Invalidlifecyclephase 的方法 知道了问题的原因之后，我们就可以采取相应的措施来解决问题了。 1. 确认生命周期阶段是否正确 首先，你需要确认你正在尝试执行的是一个有效的生命周期阶段。你可以在Maven的官方文档中查找所有的生命周期阶段及其对应的步骤。 2. 检查生命周期阶段的拼写和大小写 如果你在配置文件中指定了生命周期阶段的名称，并且拼写错误或大小写错误，你需要修正这些问题。 3. 确保生命周期顺序正确 在Maven的生命周期配置中，有一些阶段是必须按照特定的顺序执行的。你需要确保你的配置符合这些规则。 4. 检查Maven插件 如果你使用了某些Maven插件，并且发现它们引发了 Invalidlifecyclephase 错误，你可以尝试更新或禁用这些插件。 序号五：代码示例 下面是一个简单的Maven项目配置文件（pom.xml），其中包含了一些常见的生命周期阶段。 xml 4.0.0 com.example maven-lifecycle-example 1.0-SNAPSHOT org.apache.maven.plugins maven-clean-plugin 3.1.0 default-clean clean org.apache.maven.plugins maven-compiler-plugin 3.8.1 default-compile compile org.apache.maven.plugins maven-resources-plugin 3.1.0 default-resources resources org.apache.maven.plugins maven-test-plugin 3.1.0 default-test test org.apache.maven.plugins maven-package-plugin 3.1.0 default-package package org.apache.maven.plugins maven-install-plugin 3.0.0-M1 default-install install org.apache.maven.plugins maven-deploy-plugin 3.0.0-M1 default-deploy deploy 在这个例子中，我们定义了一系列的生命周期阶段，并为每一个阶段指定了具体的插件和目标。 序号六：总结 通过本文的学习，你应该对 Invalidlifecyclephase 有了更深入的理解。记住了啊，只要你严格按照Maven的那些最佳操作步骤来，并且仔仔细细地审查了你的配置设定，这个错误就能被你轻松躲过去。希望你在未来的开发工作中能够顺利地使用Maven！

在Vue.js项目开发中，图片资源的管理和优化始终是开发者关注的重点。随着技术发展和最佳实践的不断演进，Webpack 5及以上版本对图片资源处理提供了更多高级特性，例如Tree Shaking、Asset Modules等，使得图片按需加载与压缩更为高效。近期，Vue CLI团队也针对静态资源路径配置进行了改进，允许开发者更灵活地自定义publicPath以适应多环境部署。 同时，随着前端工程化的日益成熟，越来越多的开发者开始探讨并实践使用CDN加速图片加载，通过将图片资源托管在CDN服务器上，不仅可以减轻源站压力，还能利用CDN的全球分发网络提高用户访问速度。Vue项目中可以结合vue-cli提供的环境变量功能，在不同环境下动态设置publicPath指向相应的CDN地址。 此外，对于现代Web应用而言，SVG图标因其矢量特性及可编程性而备受推崇，Vue项目中可通过引入诸如vue-svg-loader这样的第三方loader，实现SVG文件的按需导入与组件化管理，从而进一步提升性能和代码组织结构。 深入到具体业务场景，如PWA（Progressive Web App）的开发，Vue生态中也有成熟的解决方案，如Vue PWA插件，它不仅能帮助我们轻松实现离线缓存图片资源，还支持添加manifest文件以便让用户将网站添加至主屏幕，提供接近原生应用的用户体验。 综上所述，无论是基础的图片路径管理还是深度的性能优化策略，Vue.js都在持续为开发者提供强大且易用的工具链支持，以适应快速变化的前端开发需求。在实际项目中，理解并合理运用这些技术和方法，将有助于我们构建出体验更优、性能更强的Web应用。

...过程。 go package main import ( "fmt" "net/http" "os" "github.com/hashicorp/consul/api" ) func main() { c, err := api.NewClient(&api.Config{ Address: "localhost:8500", }) if err != nil { fmt.Println("Error creating Consul client:", err) os.Exit(1) } // 注册服务 svc := &api.AgentService{ ID: "example-service", Name: "Example Service", Tags: []string{"example", "service"}, Address: "127.0.0.1", Port: 8080, Weights: []float64{1.0}, Meta: map[string]string{"version": "v1"}, Check: &api.AgentServiceCheck{ HTTP: "/healthcheck", Interval: "10s", DeregisterCriticalServiceAfter: "5m", }, } // 发送注册请求 resp, err := c.Agent().ServiceRegister(svc) if err != nil { fmt.Println("Error registering service:", err) os.Exit(1) } fmt.Println("Service registered:", resp.Service.ID) } 服务发现则可以通过查询Consul的服务列表来完成。客户端可以通过Consul的API获取所有注册的服务信息，并根据服务的标签和健康状态来选择合适的服务进行调用。 go package main import ( "fmt" "time" "github.com/hashicorp/consul/api" ) func main() { c, err := api.NewClient(&api.Config{ Address: "localhost:8500", }) if err != nil { fmt.Println("Error creating Consul client:", err) os.Exit(1) } // 查询特定标签的服务 opts := &api.QueryOptions{ WaitIndex: 0, } // 通过服务名称和标签获取服务列表 services, _, err := c.Health().ServiceQuery("example-service", "example", opts) if err != nil { fmt.Println("Error querying services:", err) os.Exit(1) } for _, svc := range services { fmt.Printf("Found service: %s (ID: %s, Address: %s:%d)\n", svc.Service.Name, svc.Service.ID, svc.Service.Address, svc.Service.Port) } } 5. 性能与扩展性 Consul通过其设计和优化，能够处理大规模的服务注册和发现需求。通过集群部署，可以进一步提高系统的可用性和性能。同时，Consul支持多数据中心部署，满足了跨地域服务部署的需求。 6. 总结 Consul作为一个强大的服务发现工具，不仅提供了简单易用的API接口，还具备高度的可定制性和扩展性。哎呀，你知道吗？把Consul整合进服务网格里头，就像给你的交通系统装上了智能导航！这样一来，各个服务之间的信息交流不仅快得跟风一样，还超级稳，就像在高速公路上开车，既顺畅又安全。这可是大大提升了工作效率，让咱们的服务运行起来更高效、更可靠！随着微服务架构的普及，Consul成为了构建现代服务网格不可或缺的一部分。兄弟，尝试着运行这些示例代码，你会发现如何在真正的工程里用Consul搞服务发现其实挺好玩的。就像是给你的编程技能加了个新魔法，让你在项目中找服务就像玩游戏一样简单！这样一来，你不仅能把这玩意儿玩得溜，还能深刻体会到它的魅力和实用性。别担心，跟着我，咱们边做边学，保证让你在实际操作中收获满满！

...代码： go package main import ( "fmt" "net/http" "os" ) func main() { http.HandleFunc("/", func(w http.ResponseWriter, r http.Request) { if err := processRequest(r); err != nil { writeError(err) } }) err := http.ListenAndServe(":8080", nil) if err != nil { fmt.Println("Server start error:", err) os.Exit(1) } } func processRequest(req http.Request) error { // 示例错误处理 return errors.New("Request processing failed") } func writeError(err error) { // 日志记录错误 log.Error(err) } 在这个例子中，我们定义了一个简单的HTTP服务器，其中包含了错误处理逻辑。如果在处理请求时遇到错误，processRequest函数会返回一个error对象。哎呀，兄弟！这事儿得这么干：首先，咱们得动用 writeError 这个功能，把出错的提示给记到日记本里头去。要是服务器启动的时候遇到啥问题，那咱们就别藏着掖着，直接把错误的信息给大伙儿瞧一瞧，这样大家也好知道哪儿出了岔子，好及时修修补补。 2. 日志记录的最佳实践 日志记录是监控系统健康状况、追踪错误来源以及优化应用性能的关键手段。哎呀，你懂的，GoSpring这个家伙可厉害了！它能跟好多不同的日志工具玩得转，比如那个基础的log，还有那个火辣辣的zap。想象一下，就像是你有好多不同口味的冰淇淋可以选择，无论是奶油味、巧克力味还是草莓味，GoSpring都能给你完美的体验。而且，它还能让你自己来调调口味，比如你想让日志多一些颜色、或者想让它在特定的时候特别响亮，GoSpring都能满足你，真的超贴心的！ 示例代码： go package main import ( "log" "os" "go.uber.org/zap" ) func main() { // 初始化日志器 sugarLogger := zap.NewExample().Sugar() defer sugarLogger.Sync() http.HandleFunc("/", func(w http.ResponseWriter, r http.Request) { sugarLogger.Info("Processing request", zap.String("method", r.Method), zap.String("path", r.URL.Path)) }) err := http.ListenAndServe(":8080", nil) if err != nil { sugarLogger.Fatal("Server start error", zap.Error(err)) } } 在这个例子中，我们使用了go.uber.org/zap库来初始化日志器。咱们用个俏皮点的糖糖(Sugar())功能做了一个小版的日志记录工具，这样就能更轻松地往里面塞进各种日志信息了。就像是给日记本添上了便利贴，想记录啥就直接贴上去，简单又快捷！当服务器启动失败时，日志器会自动记录错误信息并结束程序执行。 3. 结合错误处理与日志记录的最佳实践 在实际应用中，错误处理和日志记录通常是紧密相连的。正确的错误处理策略应该包括： - 异常捕获：确保捕获所有潜在的错误，并适当处理或记录它们。 - 上下文信息：在日志中包含足够的上下文信息，帮助快速定位问题根源。 - 日志级别：根据错误的严重程度选择合适的日志级别（如INFO、ERROR）。 - 错误重试：对于可以重试的操作，实现重试机制，并在日志中记录重试尝试。 示例代码： go package main import ( "context" "math/rand" "time" "go.uber.org/zap" ) func main() { rand.Seed(time.Now().UnixNano()) ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5time.Second) defer cancel() for i := 0; i < 10; i++ { err := makeNetworkCall(ctx) if err != nil { zap.Sugar().Errorf("Network call %d failed: %s", i, err) } else { zap.Sugar().Infof("Network call %d succeeded", i) } time.Sleep(1 time.Second) } } func makeNetworkCall(ctx context.Context) error { time.Sleep(time.Duration(rand.Intn(10)) time.Millisecond) return fmt.Errorf("network call failed after %d ms", rand.Intn(10)) } 在这个例子中，我们展示了如何在一个循环中处理网络调用，同时利用context来控制调用的超时时间。在每次调用失败时，我们记录详细的错误信息和调用次数。这种做法有助于在出现问题时快速响应和诊断。 结论 通过上述实践，我们可以看到GoSpring如何通过结构化错误处理和日志记录来提升应用的健壮性和维护性。哎呀，兄弟！如果咱们能好好执行这些招数，那可真是大有裨益啊！不仅能大大缩短遇到问题时，咱们得花多少时间去修复，还能省下一大笔银子呢！更棒的是，还能让咱们团队里的小伙伴们，心往一处想，劲往一处使，互相理解，配合得天衣无缝。这感觉，就像是大家在一块儿打游戏，每个人都有自己的角色，但又都为了一个共同的目标而努力，多带劲啊！哎呀，你知道吗？当咱们的应用越做越大，用GoSpring的那些工具和好方法，简直就是如虎添翼啊！这样咱就能打造出一个既稳如泰山又快如闪电，还特别容易打理的系统。想象一下，就像给你的小花园施肥浇水，让每一朵花都长得茁壮又美丽，是不是感觉棒极了？所以啊，别小看了这些工具和最佳实践，它们可是你建大事业的得力助手！

...，模块的管理和存放是项目组织和代码复用的核心环节。最近，随着Python 3.9版本的发布，引入了一项名为"PyPA PEP 582 -- Standardizing the "importlib.resources" module"的新特性，进一步优化了对内置资源（包括模块）的访问和管理方式。这项改进使得开发者可以直接在特定目录下读取或写入包内的文件，无需通过添加到sys.path来实现，从而简化了局部模块的使用流程，并提升了安全性。 此外，在大型项目开发中，像虚拟环境（Virtual Environment）这样的工具也越来越受到重视，它允许开发者为每个独立项目创建一个隔离的Python环境，其中包含项目的特定模块及其依赖库，这样可以避免全局Python环境下的模块冲突问题，进一步规范模块存放与使用。 同时，随着开源社区的发展，诸如PyPI（Python Package Index）等第三方模块仓库已成为Python开发者共享和获取模块的重要平台。如何正确地发布和引用这些模块，涉及到模块存放路径、版本控制等一系列复杂问题，值得深入研究和探讨。 对于企业级应用来说，遵循最佳实践如采用模块化设计原则，结合像Conda这样的包管理器以及容器化技术（如Docker），能够更好地实现跨团队协作和持续集成/部署（CI/CD），有效提升Python模块的管理效率和整个软件开发生命周期的质量。 总之，Python模块的存放与管理是一个不断演进的话题，了解最新技术和工具动态，结合实际应用场景进行策略选择和实践操作，有助于提升工作效率，确保代码的可维护性和扩展性。

...as)：将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到，s_msckf的输出是没有轨迹的，可以增加如下脚本，将/odom存为/path，在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue：https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包： cpp为： include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id，例如在在激光数据中，frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...器中，实现应用的便捷部署、运行和迁移。在本文上下文中，Docker被用于为团队搭建统一且易于管理的开发环境，以及部署和运行应用程序。通过创建Docker镜像和容器，团队成员可以快速复现一致的开发环境，并简化部署流程，从而提高协作效率和软件交付质量。 Dockerfile , Dockerfile是一个文本文件，包含了一系列用于构建Docker镜像的指令集合。在文章的具体示例中，Dockerfile定义了基于Node.js 14-alpine镜像的基础环境，设置了工作目录，复制并安装项目所需的package.json文件及依赖，然后将项目源代码复制到镜像中，并暴露3000端口以供服务访问，最后指定启动命令为npm start。通过执行docker build命令，Docker会根据Dockerfile中的指令逐行构建出一个定制化的Docker镜像。 Docker Compose , Docker Compose是Docker提供的一款工具，用于对多个Docker容器进行定义和编排，实现容器化应用的生命周期管理。在团队协作场景下，Docker Compose通过配置文件（如docker-compose.yml）来描述多容器应用程序的服务、网络和数据卷等组件间的依赖关系。用户只需通过一条简单的docker-compose up命令，即可一次性启动、停止或重启所有相关的服务容器，极大地简化了复杂微服务架构下的环境搭建和维护工作，增强了团队开发与协作的便利性。

...SpringBoot项目进行正确的打包。在这个过程中，咱们会手把手地通过一些实实在在的实例代码和实战操作，再加点咱们“凡人”式的思考方式，让这个技术话题变得鲜活有趣起来，就像给它注入了生命力一样。 1. 引言 为什么我们需要打包？ 在开发SpringBoot应用时，完成编码与测试后，为了将其部署到服务器或者发布为可执行的jar或war文件，我们就需要用到Maven进行打包。这一步真的超级关键，它可是直接关系到咱们的应用程序能否在目标环境里头既准确又溜溜地跑起来！ 2. 准备工作 配置SpringBoot Maven插件 首先，让我们打开你的pom.xml文件，确保已包含SpringBoot Maven插件的配置。如下所示： xml org.springframework.boot spring-boot-maven-plugin 这个插件是SpringBoot项目的标配，它能帮我们构建可执行的jar（或war）文件，并包含了内嵌的Tomcat服务器等运行环境信息。 3. 打包实战 生成可执行的Jar （1）在IDEA中右键点击项目 -> Maven -> Packages -> Package，或者直接在命令行中执行mvn package命令，Maven将会自动为我们构建项目并生成打包文件。 （2）查看target目录，你应该能看到一个名为your-project-0.0.1-SNAPSHOT.jar的文件，这就是Maven为你生成的可执行jar包。你可以通过java -jar your-project-0.0.1-SNAPSHOT.jar命令启动你的SpringBoot应用。 小贴士： 如果你想定制打包后的jar名字，可以在标签内添加finalName属性： xml customized-name 4. 深入理解 SpringBoot的Fat Jar SpringBoot的打包方式独特之处在于其支持Fat Jar（胖 jar）。这就意味着所有的相关小帮手（依赖库）都会被塞进同一个“大包裹”（jar文件）里，这样一来，应用程序就能自个儿独立跑起来，完全不需要你再额外费心去设置什么类路径了。这是通过SpringBoot Maven插件实现的。 xml ZIP 5. 遇到的问题与解决方案 5.1 Main-Class找不到？ 有时候，即使你按照上述步骤打包了，但在运行jar时可能会遇到"Could not find or load main class"的问题。这是因为Maven没有正确识别到主类。 解决办法是在pom.xml中显式指定主类： xml org.springframework.boot spring-boot-maven-plugin com.yourcompany.yourproject.YourMainApplicationClass 5.2 运行时依赖缺失？ 如果你发现有些依赖在运行时无法加载，检查一下是否将它们声明为了provided或test范围。这两种类型的依赖在打包时不会被包含进来。你需要根据实际情况调整依赖范围。 好了，以上就是在IDEA中使用Maven对SpringBoot项目进行打包的一些基本操作和常见问题处理。希望这篇文章能帮你解决实际开发中的疑惑，也欢迎你在打包过程中产生更多的思考和探索。毕竟，编程的魅力就在于不断尝试、不断解决问题的过程，不是吗？让我们一起在Java世界里愉快地“打包旅行”吧！

...: "/", 2.在项目根目录创建 functions 文件夹 3.右键点击文件夹 选着 新建Node.js云函数 我的云函数名字 叫 checkStr(可以自定义) 点击之后会生成这三个文件 如果没有 请手动添加 config.json {"permissions": {"openapi": ["security.msgSecCheck"]} } index.js // 云函数入口文件 index.jsconst cloud = require('wx-server-sdk')cloud.init()// 云函数入口函数exports.main = async (event, context) => {const wxContext = cloud.getWXContext()try {const result = await cloud.openapi.security.msgSecCheck({content: event.text?event.text:'1'})if (result && result.errCode.toString() === '87014'){return { code: 500, msg: '内容含有违法违规内容', data: result } }else{return { code: 200, msg: 'ok', data: result } }} catch (err) {// 错误处理if (err.errCode.toString() === '87014') {return { code: 500, msg: '内容含有违法违规内容', data: err } }return { code: 502, msg: '调用security接口异常', data: err } }} package.json {"name": "checkStr","version": "1.0.0","description": "","main": "index.js","scripts": {"test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"},"author": "","license": "ISC","dependencies": {"wx-server-sdk": "~2.3.1"} } 4.右键点击 云函数文件夹 checkStr 实例文件夹 点击上传并部署：云端安装依赖（不上传node_modules） 上传成功之后再右键点击当前文件夹 点击本地调试 会跳出来云函数界面 勾选本地调试 5.在页面中使用 wx.cloud.init();wx.cloud.callFunction({name: 'checkStr',data: {text: e.detail.value?e.detail.value:'1' // 这一步是处理输入框值手动清空的时候会被检测出敏感词，不知道什么原因抱歉} }).then((res) => {if (res.result.code == "200") {this.setData({sendValue: e.detail.value})} else {this.setData({sendValue: ''})wx.showToast({title: '包含敏感字哦。',icon: 'none',duration: 3000})} }) 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42046201/article/details/108998434。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...hetype插件创建项目模板后，我们还可以进一步探索Maven生态系统的更多创新实践和前沿应用。近期，Apache Maven 4.0版本已在开发进程中，预计将进一步优化依赖管理和构建速度，同时可能引入对新Java特性更全面的支持，这将直接影响到archetype插件的性能与功能。 实际上，许多大型企业及开源社区都在积极探索利用Maven archetype实现工程化、自动化项目初始化的最佳方案。例如，Spring Boot团队就提供了丰富的官方archetype集合，开发者可以直接基于这些模板快速启动新的Spring Boot应用，大大简化了初始配置流程。 此外，随着云原生时代的到来，Kubernetes和Docker等容器技术的广泛应用，一些集成Maven archetype的工具如Jenkins X开始崭露头角，它们能够结合云环境特点，通过自定义archetype自动化生成符合云原生规范的项目结构，实现持续交付和部署流水线的一体化构建。 对于希望深入研究Maven archetype并将其应用于实际工作中的开发者来说，可以关注以下资源： 1. Apache Maven官方文档，获取最新版本更新内容及最佳实践指南； 2. Spring Boot官方Archetype列表，学习如何创建并扩展自定义模板； 3. 关注DevOps领域中关于Maven archetype与云原生、持续集成/持续部署（CI/CD）实践的案例分享和技术文章； 4. 参与相关论坛和社区讨论，了解业界如何解决利用Maven archetype面临的复杂场景问题，不断提升自身技术水平和工作效率。

... 应用程序依赖项。在部署 Tornado 服务的过程中，pip 负责从 Python Package Index (PyPI) 或其他源下载并安装所需的软件包，确保应用环境具备所有必需的依赖组件，例如在文中提到的使用 pip install tornado 命令来安装 Tornado 库。 requirements.txt , requirements.txt 文件是 Python 项目中常见的用来记录项目依赖关系的文本文件。开发人员会在该文件中列出项目运行所必需的所有第三方库及其版本信息。当需要在新的环境中重新构建或部署项目时，可以使用 pip install -r requirements.txt 命令一次性安装所有指定版本的依赖包，从而保证不同环境下项目的运行一致性及可重复部署性。 配置文件（如 my_config.json） , 配置文件是一种存储应用程序参数和设置的文件，它允许开发人员在不修改代码的情况下更改应用程序的行为。在 Tornado 应用部署中，配置文件可能包含诸如数据库连接字符串、监听端口等重要信息。当应用启动时会读取这些配置信息以确定如何正确初始化和运行服务，如文中示例所示，若 my_config.json 中缺少关键配置项如 server.port ，可能导致服务无法正常启动。

...en与npm的跨平台部署：一次愉快的技术探索 在这个快节奏的技术世界里，我们常常需要在不同的平台上运行我们的应用。不管是开发时还是上线后，我们都得有个靠谱又高效的办法来搞定那些依赖和构建步骤，不然这活儿干起来可就头疼了。嘿，今天咱们来聊聊两个超级好用的工具——Maven和npm。有了它们，我们就能在各种平台上轻松部署项目啦！ 1. 为什么我们需要讨论Maven和npm？ 首先，让我们来聊聊为什么选择这两个工具作为讨论对象。Maven是Java世界的构建工具，而npm则是Node.js项目的包管理和构建工具。这两家伙虽然守护的生态圈不一样，但都是管理项目依赖和自动构建流程的高手，干活儿麻利得很！更重要的是，它们都在跨平台部署方面有着出色的表现。用这两种工具的优点结合起来看，我们就更能掌握怎么在各种平台上好好管个项目了。这么说吧，就像是把两个厉害的工具合并成一个超级工具，让你干活儿更顺手！ 2. Maven入门 构建Java世界的桥梁 Maven是一个强大的构建工具，它通过一个名为pom.xml的文件来管理项目的配置和依赖关系。这个文件就像是Java项目的“大脑”，控制着整个构建过程。让我们先来看看一个简单的pom.xml示例： xml xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> 4.0.0 com.example my-app 1.0-SNAPSHOT junit junit 4.12 test org.apache.maven.plugins maven-compiler-plugin 3.8.1 1.8 1.8 在这个例子中，我们定义了一个简单的Java项目，它依赖于JUnit，并且指定了编译器版本为Java 8。这样一来，不管是你在自己的电脑上搞开发，还是把东西搬到服务器上去跑，我们都能确保整个项目稳稳当当，每次都能得到一样的结果。 3. npm之旅 Node.js的魔法盒 与Maven类似，npm（Node Package Manager）是Node.js生态系统中的一个核心组件，它负责管理JavaScript库和模块。npm通过package.json文件来记录项目的依赖和配置信息。下面是一个基本的package.json示例： json { "name": "my-app", "version": "1.0.0", "description": "A simple Node.js application", "main": "index.js", "scripts": { "start": "node index.js" }, "author": "Your Name", "license": "ISC", "dependencies": { "express": "^4.17.1" } } 在这个例子中，我们创建了一个使用Express框架的简单Node.js应用。用npm，我们就能超级方便地装和管这些依赖，让项目的维护变得简单多了。 4. 跨平台部署的挑战与解决方案 尽管Maven和npm各自在其领域内表现出色，但在跨平台部署时，我们仍然会遇到一些挑战。例如，不同操作系统之间的差异可能会导致构建失败。为了应对这些问题，我们可以采取以下几种策略： - 标准化构建环境：确保所有开发和生产环境都使用相同的工具版本和配置。 - 容器化技术：利用Docker等容器技术来封装整个应用及其依赖，从而实现真正的跨平台一致性。 - 持续集成/持续部署(CI/CD)：通过Jenkins、GitLab CI等工具实现自动化的构建和部署流程，减少人为错误。 5. 结语 拥抱变化，享受技术带来的乐趣 在这次旅程中，我们不仅了解了Maven和npm的基本概念和使用方法，还探讨了如何利用它们进行跨平台部署。技术这东西啊，变化莫测，但只要你保持好奇心，愿意不断学习，就能一步步往前走，还能从中找到不少乐子呢！不管是搞Java的小伙伴还是喜欢Node.js的朋友，都能用上这些给力的工具，让你的项目管理技能更上一层楼！希望这篇分享能够激发你对技术的好奇心，让我们一起在编程的海洋中畅游吧！ --- 通过这样的结构和内容安排，我们不仅介绍了Maven和npm的基本知识，还穿插了个人思考和实际操作的例子，力求让文章更加生动有趣。希望这样的方式能让你感受到技术背后的温度和乐趣！

...os/x86_64/Packages/ CentOS 镜像站点：https://vault.centos.org/7.5.1804/os/x86_64/Packages/ 只需下载如下依赖即可：cpp-4.8.5-44.el7.x86_64.rpmgcc-4.8.5-44.el7.x86_64.rpmglibc-devel-2.17-317.el7.x86_64.rpmglibc-headers-2.17-317.el7.x86_64.rpmkernel-headers-3.10.0-1160.el7.x86_64.rpmlibmpc-1.0.1-3.el7.x86_64.rpmmpfr-3.1.1-4.el7.x86_64.rpm----------------------------------------------gcc-c++-4.8.5-44.el7.x86_64.rpmlibstdc++-4.8.5-44.el7.x86_64.rpmlibstdc++-devel-4.8.5-44.el7.x86_64.rpm 1.1.2 上传依赖包 下载完成后，将依赖包上传到服务器，若权限不足不能上传，可以通过 sudo chmod -R 777 文件夹路径名命令增加权限 1.1.3 安装依赖 进入上传目录，输入rpm -Uvh .rpm --nodeps --forc命令进行批量安装，出现下图则说明安装成功 1.1.4 验证安装 使用gcc-v和g++ -v命令查看版本，若出现版本详情则说明离线安装成功，如下图示： 1.2 安装pcre 1.2.1 下载pcre 下载地址：http://www.pcre.org/ 1.2.2 上传解压安装包 将下载好的安装包上传到服务器，并解压，解压命令tar -xvf pcre-8.45.tar.gz 1.2.3 编译安装 进入解压目录，依次执行以下命令： ./configure make make install 1.3 下载安装zlib 1. 3.1 下载zlib 下载地址：http://www.zlib.net/ 1.3.2 上传解压安装包 将下载好的安装包上传到服务器，并解压 1.3.3 配置 进入解压目录输入 ./configure 1.3.4 编译安装 进入解压目录输入make && make install 1.4 下载安装openssl tips：检查是否已安装openssl，输入命令openssl version，若出现版本信息，则无需安装；若没有安装则继续安装 1.4.1 下载 地址：https://www.openssl.org/source/ 1.4.2 上传解压安装包 将下载好的安装包上传到服务器，并解压 1.4.3 配置 进入解压目录输入 ./configure 1.4.4 编译安装 进入解压目录输入 make && make install 1.4.5 验证 安装完成后，控制台输入openssl version,出现版本信息则说明安装成功 2. 下载安装nginx 2.1 下载nginx安装包 下载地址：https://nginx.org/en/download.html 2.2 上传解压安装包 将下载好的安装包上传到服务器，并解压 2.3 配置 进入解压目录进行配置安装地址：./configure --prefix=/home/develop/nginx 2.4 编译 make 2.5 安装 make install 2.6 检查并启动 2.6.1 检查 进入安装目录下的sbin文件夹，输入./nginx -t，如下图则说明安装成功： 2.6.2 启动 启动nginx,命令：./nginx 2.7 访问 浏览器访问nginx，前提是80端口可以访问 2.8 设置开启自启动 tips：此步骤为可选项 将nginx的sbin目录添加到rc.local文件中： 编辑rc.local文件 vim /etc/rc.local 在最后一行加入如下内容 /home/develop/nginx/sbin/nginx 总结 以上就是离线安装nginx的详细步骤，希望可以帮到有需要的小伙伴。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/Shiny_boy_/article/details/126965658。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...ng-binary-packages.html 步骤三：创建MySQL表 在开始导出数据之前，我们需要在MySQL中创建一个表来存储数据。以下是一个简单的例子： CREATE TABLE students ( id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, name varchar(45) DEFAULT NULL, age int(11) DEFAULT NULL, PRIMARY KEY (id) ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; 这个表将包含学生的ID、姓名和年龄字段。 步骤四：编写Sqoop脚本 现在我们可以使用Sqoop将HDFS中的数据导入到MySQL表中。以下是一个基本的Sqoop脚本示例： bash -sqoop --connect jdbc:mysql://localhost:3306/test \ -m 1 \ --num-mappers 1 \ --target-dir /user/hadoop/students \ --delete-target-dir \ --split-by id \ --as-textfile \ --fields-terminated-by '|' \ --null-string 'NULL' \ --null-non-string '\\N' \ --check-column id \ --check-nulls \ --query "SELECT id, name, age FROM students WHERE age > 18" 这个脚本做了以下几件事： - 使用--connect选项连接到MySQL服务器和测试数据库。 - 使用-m和--num-mappers选项设置映射器的数量。在这个例子中，我们只有一个映射器。 - 使用--target-dir选项指定输出目录。在这个例子中，我们将数据导出到/user/hadoop/students目录下。 - 使用--delete-target-dir选项删除目标目录中的所有内容，以防数据冲突。 - 使用--split-by选项指定根据哪个字段进行拆分。在这个例子中，我们将数据按学生ID进行拆分。 - 使用--as-textfile选项指定数据格式为文本文件。 - 使用--fields-terminated-by选项指定字段分隔符。在这个例子中，我们将字段分隔符设置为竖线（|）。 - 使用--null-string和--null-non-string选项指定空值的表示方式。在这个例子中，我们将NULL字符串设置为空格，将非字符串空值设置为\\N。 - 使用--check-column和--check-nulls选项指定检查哪个字段和是否有空值。在这个例子中，我们将检查学生ID是否为空，并且如果有，将记录为NULL。 - 使用--query选项指定要从中读取数据的SQL查询语句。在这个例子中，我们只选择年龄大于18的学生。 请注意，这只是一个基本的示例。实际的脚本可能会有所不同，具体取决于您的数据和需求。 步骤五：运行Sqoop脚本 最后，我们可以使用以下命令运行Sqoop脚本： bash -sqoop \ -Dmapreduce.job.user.classpath.first=true \ --libjars $SQOOP_HOME/lib/mysql-connector-java-8.0.24.jar \ --connect jdbc:mysql://localhost:3306/test \ -m 1 \ --num-mappers 1 \ --target-dir /user/hadoop/students \ --delete-target-dir \ --split-by id \ --as-textfile \ --fields-terminated-by '|' \ --null-string 'NULL' \ --null-non-string '\\N' \ --check-column id \ --check-nulls \ --query "SELECT id, name, age FROM students WHERE age > 18" 注意，我们添加了一个-Dmapreduce.job.user.classpath.first=true参数，这样就可以保证我们的自定义JAR包在任务的classpath列表中处于最前面的位置。 如果一切正常，我们应该可以看到一条成功的消息，并且可以在MySQL中看到导出的数据。 总结 本文介绍了如何使用Apache Sqoop将HDFS中的数据导出到MySQL数据库。咱们先给环境捯饬得妥妥当当，然后捣鼓出一个MySQL表，再接再厉，编了个Sqoop脚本。最后，咱就让这个脚本大展身手，把数据导出溜溜的。希望这篇文章能帮助你解决这个问题！

...局部安装不行，可能跟package.json有关，因为这里都没有用到package.json）。 如果不报错，我们打开浏览器，看一下index.html： 我们看到，样式已然生效了，但是我们打开控制台，看到class的名称并非是我们写的样式类.content,而是生成了新名称，这就说明webpack的编译生效了。 我们打开bundle.js看一下，css其实已经被打包编译到了bundle.js文件里：（太长，截了一部分） 我们看到，css打包后，存在形态已经变成了js。这没有什么可奇怪的，只有这样才能使用包的形式做管理，css本身，是无法达到这样的目的的，所以，它还是二等公民。。。。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/DreamFJ/article/details/81700004。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...，默认是包级私有的（package-private）。但在Groovy里，你完全可以省略掉这些修饰符。比如： groovy // Java风格的写法 public void sayHello() { println "Hello, World!" } // Groovy风格的写法 void sayHello() { println "Hello, World!" } 看到没？Groovy直接去掉了public，而且连分号都不要了！刚开始我还觉得这太随便了吧，但后来发现，这样反而让代码更简洁明了。不过嘛，这也引出了一个小麻烦：有时候我们一忙乎起来，就把那些多余的装饰符啥的忘得一干二净，结果一运行脚本，就蹦出个提示说“你这语法我不认啊”！ 比如下面这段代码： groovy public int addNumbers(int a, int b) { return a + b; } 如果你就这么直接跑起来，Groovy会很严肃地告诉你：“兄弟，这里不需要public。”所以，以后写Groovy的时候，记得把Java的习惯改掉哦！ --- 示例2：闭包与匿名函数的区别 再来说说闭包和匿名函数的事儿。Groovy的闭包功能非常强大，但它和Java的匿名函数还是有区别的。比如，Groovy允许你在闭包中省略参数类型，甚至完全不写参数。这听起来是不是很酷？但实际操作起来，可能会让你一头雾水。 比如，以下这段Java风格的代码： java Runnable task = new Runnable() { @Override public void run() { System.out.println("Running..."); } }; 换成Groovy后，你可以这样写： groovy def task = { println "Running..." } 是不是简单多了？但问题是，有些人可能会觉得既然这么方便，那就啥都省略掉吧。于是就有了这样的代码： groovy def task = { -> println "Running..." } 乍一看好像没问题，但实际上Groovy会提醒你：“兄弟，这里的箭头可以省略。所以说啊，在用闭包的时候可得留点心，别小看那些语法小细节，不然就可能出现“你这代码写的啥玩意儿，语法不支持！”的情况，那多尴尬啊！ --- 三、进阶问题 动态类型与静态类型之争 Groovy的一大特点是支持动态类型，这意味着你可以在运行时改变变量的类型。这一点确实很灵活，但也容易让人误以为所有类型都可以自由转换。实际上，Groovy在某些情况下还是会严格检查类型的。 比如，下面这段代码： groovy int number = 10 number = "twenty" 在Java里，这种类型转换是绝对不允许的，但在Groovy里，你可能会天真地认为它会自动帮你搞定。不过呢，现实情况是，Groovy直接炸了，还特么甩出个异常，说：“喂喂喂，你是不是有病啊？这类型根本不搭吧！”所以啊，哪怕Groovy自称是动态类型的“自由之翼”，该注意的类型转换规矩还是得守着，别不当回事儿。 --- 四、总结 拥抱变化，享受编程的乐趣 写到这里，我想跟大家聊聊我的感受。Groovy虽然看似简单，但它的每一个设计都有其背后的逻辑。一开始上手的时候，肯定会被各种“不支持的语法”绊住脚，别担心，这其实就是我们学习的必经之路啊！每一次踩坑，都是一次成长的机会。 最后，送给大家一句话：编程不是为了追求完美，而是为了找到最适合自己的方式。如果你愿意花点时间去了解Groovy的独特之处，你会发现它不仅是一个工具，更是一种思维方式。所以，别怕犯错，勇敢地去尝试吧！

...ocker进行容器化部署？ 1. 初识Node.js与Docker 嗨，大家好！作为一个喜欢折腾技术的小白（或者说是有点经验的老鸟），我最近一直在研究Node.js和Docker的结合。说实话，最开始我对这两个玩意儿完全是两眼一抹黑——Node.js？不就是那个可以用JavaScript写后端的东西吗？Docker呢？听着挺高大上的，但到底是个啥嘛，我也是一头雾水。 后来我发现，其实它们俩搭配起来简直是天作之合！Node.js轻量、快速，适合构建各种Web应用；而Docker则可以让我们的应用轻松打包成容器，无论是在开发环境还是生产环境中都能保持一致的状态。这话让我一下就想起了小时候玩积木的场景——不管你东拆西挪、反复折腾，只要那些最基本的积木块没动，整座“高楼”就稳得跟啥似的，塌不下来！ 那么问题来了：如果我想在我的Node.js项目里用上Docker，该怎么操作呢？别急，咱们一步一步来。 --- 2. 为什么选择Docker？ 首先，让我们聊聊为什么要用Docker。简单来说，Docker解决了两个核心痛点： - 环境一致性：想象一下，你在本地调试好的Node.js程序，在服务器上跑却报错。哎呀，这可能是你的服务器上装的软件版本不一样，或者是系统设置没调成一个样儿，所以才出问题啦！Docker可厉害了，它把整个运行环境——比如Node.js、各种依赖库，还有配置文件啥的——全都打包成一个“镜像”，就像是给你的应用做一个完整的备份。这样，无论你什么时候部署，都像是复制了一份一模一样的东西，绝不会出岔子！ - 高效部署：传统的部署方式可能是手动上传文件到服务器再启动服务，不仅费时还容易出错。而Docker只需要推送镜像，然后在目标机器上拉取并运行即可，省去了很多麻烦。 当然，这些优点的背后离不开Docker的核心概念——镜像、容器和仓库。简单来说啊，镜像就像是做菜的菜谱，容器就是按照这个菜谱写出来的菜，仓库呢，就是放这些菜谱的地方，想做菜的时候随时拿出来用就行啦！听起来是不是有点抽象？没关系，接下来我们会一步步实践！ --- 3. 准备工作 搭建Node.js项目 既然要学怎么用Docker部署Node.js应用，那我们得先有个项目吧？这里我假设你已经会用npm初始化一个Node.js项目了。如果没有的话，可以按照以下步骤操作： bash mkdir my-node-app cd my-node-app npm init -y 这会在当前目录下生成一个package.json文件，用于管理项目的依赖。接下来，我们随便写点代码让这个项目动起来。比如新建一个index.js文件，内容如下： javascript // index.js const http = require('http'); const hostname = '127.0.0.1'; const port = 3000; const server = http.createServer((req, res) => { res.statusCode = 200; res.setHeader('Content-Type', 'text/plain'); res.end('Hello World\n'); }); server.listen(port, hostname, () => { console.log(Server running at http://${hostname}:${port}/); }); 现在你可以直接运行它看看效果： bash node index.js 打开浏览器访问http://127.0.0.1:3000/，你会看到“Hello World”。不错，我们的基础项目已经搭建好了！ --- 4. 第一步 编写Dockerfile 接下来我们要做的就是给这个项目添加Docker的支持。为此，我们需要创建一个特殊的文件叫Dockerfile。这个名字是固定的，不能改哦。 进入项目根目录，创建一个空文件名为Dockerfile，然后在里面输入以下内容： dockerfile 使用官方的Node.js镜像作为基础镜像 FROM node:16-alpine 设置工作目录 WORKDIR /app 将当前目录下的所有文件复制到容器中的/app目录 COPY . /app 安装项目依赖 RUN npm install 暴露端口 EXPOSE 3000 启动应用 CMD ["node", "index.js"] 这段代码看起来有点复杂，但其实逻辑很简单： 1. FROM node:16-alpine 告诉Docker从官方的Node.js 16版本的Alpine镜像开始构建。 2. WORKDIR /app 指定容器内的工作目录为/app。 3. COPY . /app 把当前项目的文件拷贝到容器的/app目录下。 4. RUN npm install 在容器内执行npm install命令，安装项目的依赖。 5. EXPOSE 3000 声明应用监听的端口号。 6. CMD ["node", "index.js"]：定义容器启动时默认执行的命令。 保存完Dockerfile后，我们可以试着构建镜像了。 --- 5. 构建并运行Docker镜像 在项目根目录下运行以下命令来构建镜像： bash docker build -t my-node-app . 这里的. 表示当前目录，my-node-app是我们给镜像起的名字。构建完成后，可以用以下命令查看是否成功生成了镜像： bash docker images 输出应该类似这样： REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE my-node-app latest abcdef123456 2 minutes ago 150MB 接着，我们可以启动容器试试看： bash docker run -d -p 3000:3000 my-node-app 参数解释： - -d：以后台模式运行容器。 - -p 3000:3000：将主机的3000端口映射到容器的3000端口。 - my-node-app：使用的镜像名称。 启动成功后，访问http://localhost:3000/，你会发现依然可以看到“Hello World”！这说明我们的Docker化部署已经初步完成了。 --- 6. 进阶 多阶段构建优化镜像大小 虽然上面的方法可行，但生成的镜像体积有点大（大约150MB左右）。有没有办法让它更小呢？答案是有！这就是Docker的“多阶段构建”。 修改后的Dockerfile如下： dockerfile 第一阶段：构建阶段 FROM node:16-alpine AS builder WORKDIR /app COPY package.json ./ RUN npm install COPY . . RUN npm run build 假设你有一个build脚本 第二阶段：运行阶段 FROM node:16-alpine WORKDIR /app COPY --from=builder /app/dist ./dist 假设build后的文件存放在dist目录下 COPY package.json ./ RUN npm install --production EXPOSE 3000 CMD ["node", "dist/index.js"] 这里的关键在于“--from=builder”，它允许我们在第二个阶段复用第一个阶段的结果。这样就能让开发工具和测试依赖 stays 在它们该待的地方，而不是一股脑全塞进最终的镜像里，这样一来镜像就能瘦成一道闪电啦！ --- 7. 总结与展望 写到这里，我相信你已经对如何用Docker部署Node.js应用有了基本的认识。虽然过程中可能会遇到各种问题，但每一次尝试都是成长的机会。记得多查阅官方文档，多动手实践，这样才能真正掌握这项技能。 未来，随着云计算和微服务架构的普及，容器化将成为每个开发者必备的技能之一。所以，别犹豫啦，赶紧去试试呗！要是你有什么不懂的，或者想聊聊自己的经历，就尽管来找我聊天，咱们一起唠唠~咱们一起进步！ 最后，祝大家都能早日成为Docker高手！😄

...ing领域又一个开源项目，它可以与J2EE与J2SE应用程序相结合也可以单独使用。Quartz可以用来创建简单或为运行十个，百个，甚至是好几万个Jobs这样复杂的程序。Jobs可以做成标准的Java组件或 EJBs。Quartz 是个开源的作业调度框架，为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。Quartz 允许开发人员根据时间间隔（或天）来调度作业。它实现了作业和触发器的多对多关系，还能把多个作业与不同的触发器关联。整合了 Quartz 的应用程序可以重用来自不同事件的作业，还可以为一个事件组合多个作业。虽然可以通过属性文件（在属性文件中可以指定 JDBC 事务的数据源、全局作业和/或触发器侦听器、插件、线程池，以及更多）配置 Quartz，但它根本没有与应用程序服务器的上下文或引用集成在一起。结果就是作业不能访问 Web 服务器的内部函数；例如，在使用 WebSphere 应用服务器时，由 Quartz 调度的作业并不能影响服务器的动态缓存和数据源。 二、java中实现定时任务分类 从实现的技术上来分类，目前主要有三种技术（或者说有三种产品）： Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务。使用这种方式可以让你的程序按照某一个频度执行，但不能在指定时间运行。一般用的较少，这篇文章将不做详细介绍。 使用Quartz，这是一个功能比较强大的的调度器，可以让你的程序在指定时间执行，也可以按照某一个频度执行，配置起来稍显复杂，稍后会详细介绍。 Spring3.0以后自带的task，可以将它看成一个轻量级的Quartz，而且使用起来比Quartz简单许多，稍后会介绍。 从作业类的继承方式来讲，可以分为两类： 作业类需要继承自特定的作业类基类，如Quartz中需要继承自org.springframework.scheduling.quartz.QuartzJobBean；java.util.Timer中需要继承自java.util.TimerTask。 作业类即普通的java类，不需要继承自任何基类。 注:个人推荐使用第二种方式，因为这样所以的类都是普通类，不需要事先区别对待。 从任务调度的触发时机来分，这里主要是针对作业使用的触发器，主要有以下两种： 每隔指定时间则触发一次，在Quartz中对应的触发器为：org.springframework.scheduling.quartz.SimpleTriggerBean 每到指定时间则触发一次，在Quartz中对应的调度器为：org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean 注：并非每种任务都可以使用这两种触发器，如java.util.TimerTask任务就只能使用第一种。Quartz和spring task都可以支持这两种触发条件。 三、Quartz与Spring的集成 第一种，作业类继承自特定的基类：org.springframework.scheduling.quartz.QuartzJobBean。 第一步：定义作业类 Java代码 import org.quartz.JobExecutionContext; import org.quartz.JobExecutionException; import org.springframework.scheduling.quartz.QuartzJobBean; public class Job1 extends QuartzJobBean { private int timeout; private static int i = 0; //调度工厂实例化后，经过timeout时间开始执行调度 public void setTimeout(int timeout) { this.timeout = timeout; } / 要调度的具体任务 / @Override protected void executeInternal(JobExecutionContext context) throws JobExecutionException { System.out.println("定时任务执行中…"); } } 第二步：spring配置文件中配置作业类JobDetailBean Xml代码 <bean name="job1" class="org.springframework.scheduling.quartz.JobDetailBean"> <property name="jobClass" value="com.gy.Job1" /> <property name="jobDataAsMap"> <map> <entry key="timeout" value="0" /> </map> </property> </bean> 说明：org.springframework.scheduling.quartz.JobDetailBean有两个属性，jobClass属性即我们在java代码中定义的任务类，jobDataAsMap属性即该任务类中需要注入的属性值。 第三步：配置作业调度的触发方式（触发器） Quartz的作业触发器有两种，分别是 org.springframework.scheduling.quartz.SimpleTriggerBean org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean 第一种SimpleTriggerBean，只支持按照一定频度调用任务，如每隔30分钟运行一次。 配置方式如下： Xml代码 <bean id="simpleTrigger" class="org.springframework.scheduling.quartz.SimpleTriggerBean"> <property name="jobDetail" ref="job1" /> <property name="startDelay" value="0" /><!-- 调度工厂实例化后，经过0秒开始执行调度 --> <property name="repeatInterval" value="2000" /><!-- 每2秒调度一次 --> </bean> 第二种CronTriggerBean，支持到指定时间运行一次，如每天12:00运行一次等。 配置方式如下： Xml代码 <bean id="cronTrigger" class="org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean"> <property name="jobDetail" ref="job1" /> <!—每天12:00运行一次 --> <property name="cronExpression" value="0 0 12 ?" /> </bean> 关于cronExpression表达式的语法参见附录。 第四步：配置调度工厂 Xml代码 <bean class="org.springframework.scheduling.quartz.SchedulerFactoryBean"> <property name="triggers"> <list> <ref bean="cronTrigger" /> </list> </property> </bean> 说明：该参数指定的就是之前配置的触发器的名字。 第五步：启动你的应用即可，即将工程部署至tomcat或其他容器。 第二种，作业类不继承特定基类。 Spring能够支持这种方式，归功于两个类： org.springframework.scheduling.timer.MethodInvokingTimerTaskFactoryBean org.springframework.scheduling.quartz.MethodInvokingJobDetailFactoryBean 这两个类分别对应spring支持的两种实现任务调度的方式，即前文提到到java自带的timer task方式和Quartz方式。这里我只写MethodInvokingJobDetailFactoryBean的用法，使用该类的好处是,我们的任务类不再需要继承自任何类，而是普通的pojo。 第一步：编写任务类 Java代码 public class Job2 { public void doJob2() { System.out.println("不继承QuartzJobBean方式-调度进行中..."); } } 可以看出，这就是一个普通的类，并且有一个方法。 第二步：配置作业类 Xml代码 <bean id="job2" class="org.springframework.scheduling.quartz.MethodInvokingJobDetailFactoryBean"> <property name="targetObject"> <bean class="com.gy.Job2" /> </property> <property name="targetMethod" value="doJob2" /> <property name="concurrent" value="false" /><!-- 作业不并发调度 --> </bean> 说明：这一步是关键步骤，声明一个MethodInvokingJobDetailFactoryBean，有两个关键属性：targetObject指定任务类，targetMethod指定运行的方法。往下的步骤就与方法一相同了，为了完整，同样贴出。 第三步：配置作业调度的触发方式（触发器） Quartz的作业触发器有两种，分别是 org.springframework.scheduling.quartz.SimpleTriggerBean org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean 第一种SimpleTriggerBean，只支持按照一定频度调用任务，如每隔30分钟运行一次。 配置方式如下： Xml代码 <bean id="simpleTrigger" class="org.springframework.scheduling.quartz.SimpleTriggerBean"> <property name="jobDetail" ref="job2" /> <property name="startDelay" value="0" /><!-- 调度工厂实例化后，经过0秒开始执行调度 --> <property name="repeatInterval" value="2000" /><!-- 每2秒调度一次 --> </bean> 第二种CronTriggerBean，支持到指定时间运行一次，如每天12:00运行一次等。 配置方式如下： Xml代码 <bean id="cronTrigger" class="org.springframework.scheduling.quartz.CronTriggerBean"> <property name="jobDetail" ref="job2" /> <!—每天12:00运行一次 --> <property name="cronExpression" value="0 0 12 ?" /> </bean> 以上两种调度方式根据实际情况，任选一种即可。 第四步：配置调度工厂 Xml代码 <bean class="org.springframework.scheduling.quartz.SchedulerFactoryBean"> <property name="triggers"> <list> <ref bean="cronTrigger" /> </list> </property> </bean> 说明：该参数指定的就是之前配置的触发器的名字。 第五步：启动你的应用即可，即将工程部署至tomcat或其他容器。 到此，spring中Quartz的基本配置就介绍完了，当然了，使用之前，要导入相应的spring的包与Quartz的包，这些就不消多说了。 其实可以看出Quartz的配置看上去还是挺复杂的，没有办法，因为Quartz其实是个重量级的工具，如果我们只是想简单的执行几个简单的定时任务，有没有更简单的工具，有！ 四、Spring-Task 上节介绍了在Spring 中使用Quartz，本文介绍Spring3.0以后自主开发的定时任务工具，spring task，可以将它比作一个轻量级的Quartz，而且使用起来很简单，除spring相关的包外不需要额外的包，而且支持注解和配置文件两种 形式，下面将分别介绍这两种方式。 第一种：配置文件方式 第一步：编写作业类 即普通的pojo，如下： Java代码 import org.springframework.stereotype.Service; @Service public class TaskJob { public void job1() { System.out.println(“任务进行中。。。”); } } 第二步：在spring配置文件头中添加命名空间及描述 Xml代码 <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" 。。。。。。 xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/task http://www.springframework.org/schema/task/spring-task-3.0.xsd"> 第三步：spring配置文件中设置具体的任务 Xml代码 <task:scheduled-tasks> <task:scheduled ref="taskJob" method="job1" cron="0 ?"/> </task:scheduled-tasks> <context:component-scan base-package=" com.gy.mytask " /> 说明：ref参数指定的即任务类，method指定的即需要运行的方法，cron及cronExpression表达式，具体写法这里不介绍了，详情见上篇文章附录。 <context:component-scan base-package="com.gy.mytask" />这个配置不消多说了，spring扫描注解用的。 到这里配置就完成了，是不是很简单。 第二种：使用注解形式 也许我们不想每写一个任务类还要在xml文件中配置下，我们可以使用注解@Scheduled，我们看看源文件中该注解的定义： Java代码 @Target({java.lang.annotation.ElementType.METHOD, java.lang.annotation.ElementType.ANNOTATION_TYPE}) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented public @interface Scheduled { public abstract String cron(); public abstract long fixedDelay(); public abstract long fixedRate(); } 可以看出该注解有三个方法或者叫参数，分别表示的意思是： cron：指定cron表达式 fixedDelay：官方文档解释：An interval-based trigger where the interval is measured from the completion time of the previous task. The time unit value is measured in milliseconds.即表示从上一个任务完成开始到下一个任务开始的间隔，单位是毫秒。 fixedRate：官方文档解释：An interval-based trigger where the interval is measured from the start time of the previous task. The time unit value is measured in milliseconds.即从上一个任务开始到下一个任务开始的间隔，单位是毫秒。 下面我来配置一下。 第一步：编写pojo Java代码 import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled; import org.springframework.stereotype.Component; @Component(“taskJob”) public class TaskJob { @Scheduled(cron = "0 0 3 ?") public void job1() { System.out.println(“任务进行中。。。”); } } 第二步：添加task相关的配置： Xml代码 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context" xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx" xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" xsi:schemaLocation=" http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd http://www.springframework.org/schema/aop http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-3.0.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/jdbc/spring-jdbc-3.0.xsd http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-3.0.xsd http://www.springframework.org/schema/task http://www.springframework.org/schema/task/spring-task-3.0.xsd" default-lazy-init="false"> <context:annotation-config /> <!—spring扫描注解的配置 --> <context:component-scan base-package="com.gy.mytask" /> <!—开启这个配置，spring才能识别@Scheduled注解 --> <task:annotation-driven scheduler="qbScheduler" mode="proxy"/> <task:scheduler id="qbScheduler" pool-size="10"/> 说明：理论上只需要加上<task:annotation-driven />这句配置就可以了，这些参数都不是必须的。 Ok配置完毕，当然spring task还有很多参数，我就不一一解释了，具体参考xsd文档http://www.springframework.org/schema/task/spring-task-3.0.xsd。 附录： cronExpression的配置说明，具体使用以及参数请百度google 字段 允许值 允许的特殊字符 秒 0-59 , - / 分 0-59 , - / 小时 0-23 , - / 日期 1-31 , - ? / L W C 月份 1-12 或者 JAN-DEC , - / 星期 1-7 或者 SUN-SAT , - ? / L C 年（可选） 留空, 1970-2099 , - / - 区间 通配符 ? 你不想设置那个字段 下面只例出几个式子 CRON表达式 含义 "0 0 12 ?" 每天中午十二点触发 "0 15 10 ? " 每天早上10：15触发 "0 15 10 ?" 每天早上10：15触发 "0 15 10 ? " 每天早上10：15触发 "0 15 10 ? 2005" 2005年的每天早上10：15触发 "0 14 ?" 每天从下午2点开始到2点59分每分钟一次触发 "0 0/5 14 ?" 每天从下午2点开始到2：55分结束每5分钟一次触发 "0 0/5 14,18 ?" 每天的下午2点至2：55和6点至6点55分两个时间段内每5分钟一次触发 "0 0-5 14 ?" 每天14:00至14:05每分钟一次触发 "0 10,44 14 ? 3 WED" 三月的每周三的14：10和14：44触发 "0 15 10 ? MON-FRI" 每个周一、周二、周三、周四、周五的10：15触发 Cron 表达式包括以下 7 个字段： 秒 分 小时 月内日期 月 周内日期 年（可选字段） 特殊字符 Cron 触发器利用一系列特殊字符，如下所示： 反斜线（/）字符表示增量值。例如，在秒字段中“5/15”代表从第 5 秒开始，每 15 秒一次。 问号（?）字符和字母 L 字符只有在月内日期和周内日期字段中可用。问号表示这个字段不包含具体值。所以，如果指定月内日期，可以在周内日期字段中插入“?”，表示周内日期值无关紧要。字母 L 字符是 last 的缩写。放在月内日期字段中，表示安排在当月最后一天执行。在周内日期字段中，如果“L”单独存在，就等于“7”，否则代表当月内周内日期的最后一个实例。所以“0L”表示安排在当月的最后一个星期日执行。 在月内日期字段中的字母（W）字符把执行安排在最靠近指定值的工作日。把“1W”放在月内日期字段中，表示把执行安排在当月的第一个工作日内。 井号（）字符为给定月份指定具体的工作日实例。把“MON2”放在周内日期字段中，表示把任务安排在当月的第二个星期一。 星号（）字符是通配字符，表示该字段可以接受任何可能的值。 字段 允许值 允许的特殊字符 秒 0-59 , - / 分 0-59 , - / 小时 0-23 , - / 日期 1-31 , - ? / L W C 月份 1-12 或者 JAN-DEC , - / 星期 1-7 或者 SUN-SAT , - ? / L C 年（可选） 留空, 1970-2099 , - / 表达式意义 "0 0 12 ?" 每天中午12点触发 "0 15 10 ? " 每天上午10:15触发 "0 15 10 ?" 每天上午10:15触发 "0 15 10 ? " 每天上午10:15触发 "0 15 10 ? 2005" 2005年的每天上午10:15触发 "0 14 ?" 在每天下午2点到下午2:59期间的每1分钟触发 "0 0/5 14 ?" 在每天下午2点到下午2:55期间的每5分钟触发 "0 0/5 14,18 ?" 在每天下午2点到2:55期间和下午6点到6:55期间的每5分钟触发 "0 0-5 14 ?" 在每天下午2点到下午2:05期间的每1分钟触发 "0 10,44 14 ? 3 WED" 每年三月的星期三的下午2:10和2:44触发 "0 15 10 ? MON-FRI" 周一至周五的上午10:15触发 "0 15 10 15 ?" 每月15日上午10:15触发 "0 15 10 L ?" 每月最后一日的上午10:15触发 "0 15 10 ? 6L" 每月的最后一个星期五上午10:15触发 "0 15 10 ? 6L 2002-2005" 2002年至2005年的每月的最后一个星期五上午10:15触发 "0 15 10 ? 63" 每月的第三个星期五上午10:15触发 每天早上6点 0 6 每两个小时 0 /2 晚上11点到早上8点之间每两个小时，早上八点 0 23-7/2，8 每个月的4号和每个礼拜的礼拜一到礼拜三的早上11点 0 11 4 1-3 1月1日早上4点 0 4 1 1 本篇文章为转载内容。原文链接：https://zhanghaiyang.blog.csdn.net/article/details/51397459。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...n2.7/site-packages/networking_odl/cmd/set_ovs_hostconfigs.py --ovs_hostconfigs='{ "ODL L2": { "allowed_network_types": [ "flat", "vlan", "vxlan" ], "bridge_mappings": { "provider": "br-int" }, "supported_vnic_types": [ { "vnic_type": "normal", "vif_type": "ovs", "vif_details": {} } ] }, "ODL L3": {} }' ovs-vsctl list open . [‎2019/‎1/‎16 19:09] 高正伟: ovs-vsctl set Open_vSwitch . other_config:local_ip=hostip ovs-vsctl set Open_vSwitch . other_config:local_ip=192.168.56.122 ovs-vsctl set Open_vSwitch . other_config:remote_ip=192.168.56.122 ovs-vsctl remove interface tunca7b782f232 options remote_ip ovs-vsctl set Open_vSwitch . other_config:provider_mappings=provider:br-ex ovs-vsctl set Open_vSwitch . external_ids:provider_mappings="{\"provider\": \"br-ex\"}" 清空 ovs-vsctl clear Open_vSwitch . external_ids ovs-vsctl set-manager tcp:10.13.80.34:6640 ovs-vsctl set-controller br-ex tcp:10.13.80.34:6640 ovs-vsctl del-controller br-ex sudo neutron-odl-ovs-hostconfig ovs-vsctl show ovs-vsctl add-port <bridge name> <port name> ovs-vsctl add-port br-ex enp0s10 ovs-vsctl del-port br-ex phy-br-ex ovs-vsctl del-port br-ex tun2ad7e9e91e4 重启odl后 systemctl restart openvswitch.service systemctl restart neutron-server.service systemctl stop neutron-server.service 创建虚机 openstack network create --share --external --provider-physical-network provider --provider-network-type flat provider openstack subnet create --network provider --allocation-pool start=192.168.56.2,end=192.168.56.100 --dns-nameserver 8.8.8.8 --gateway 192.168.56.1 --subnet-range 192.168.56.0/24 provider nova boot --image cirros --flavor tiny --nic net-id= --availability-zone nova:rcontroller01 vm-01 openstack server create --flavor tiny --image cirros --nic net-id= --key-name mykey test nova boot --image cirros --flavor tiny --nic net-id=0fe983c2-8178-403b-a00e-e8561580b210 --availability-zone nova:rcontroller01 vm-01 虚机可以学习到mac但是ping不通 抓包，先在虚机网卡上抓包， 然后在br-int上抓包 发现虚拟网卡上是发送了icmp请求报文的，但是br-int上没有 查看报文情况 [root@rcontroller01 ~] ovs-appctl dpif/dump-flows br-int recirc_id(0),tunnel(tun_id=0x0,src=192.168.56.102,dst=192.168.56.122,flags(-df-csum+key)),in_port(4),eth(),eth_type(0x0800),ipv4(proto=17,frag=no),udp(dst=3784), packets:266436, bytes:17584776, used:0.591s, actions:userspace(pid=4294962063,slow_path(bfd)) recirc_id(0xa0),in_port(5),ct_state(+new-est-rel-inv+trk),ct_mark(0/0x1),eth(),eth_type(0x0800),ipv4(frag=no), packets:148165, bytes:14520170, used:0.566s, actions:drop recirc_id(0),in_port(3),eth(),eth_type(0x0806), packets:1, bytes:60, used:5.228s, actions:drop recirc_id(0),tunnel(tun_id=0xb,src=192.168.56.102,dst=192.168.56.122,flags(-df-csum+key)),in_port(4),eth(dst=fa:16:3e:ab:ba:7e),eth_type(0x0806), packets:0, bytes:0, used:never, actions:5 recirc_id(0),in_port(5),eth(src=fa:16:3e:ab:ba:7e),eth_type(0x0800),ipv4(src=192.168.0.16,proto=1,frag=no), packets:148165, bytes:14520170, used:0.566s, actions:ct(zone=5004),recirc(0xa0) recirc_id(0),in_port(3),eth(),eth_type(0x0800),ipv4(frag=no), packets:886646, bytes:316947183, used:0.210s, flags:SFPR., actions:drop recirc_id(0),in_port(5),eth(src=fa:16:3e:ab:ba:7e,dst=fa:16:3e:7d:95:75),eth_type(0x0806),arp(sip=192.168.0.16,tip=192.168.0.5,op=1/0xff,sha=fa:16:3e:ab:ba:7e), packets:0, bytes:0, used:never, actions:userspace(pid=4294961925,controller(reason=4,dont_send=0,continuation=0,recirc_id=4618,rule_cookie=0x822002d,controller_id=0,max_len=65535)),set(tunnel(tun_id=0xb,src=192.168.56.122,dst=192.168.56.102,ttl=64,tp_dst=4789,flags(df|key))),4 安全组设置 openstack security group rule create --proto tcp 2e19a748-9086-49f8-9498-01abc1a964fe openstack security group rule create --proto tcp 6095293d-c2cd-433d-8a8f-e77ecb03609e openstack security group rule create --proto udp 2e19a748-9086-49f8-9498-01abc1a964fe openstack security group rule create --proto udp 6095293d-c2cd-433d-8a8f-e77ecb03609e ovs-vsctl add-port br-ex "ex-patch-int" ovs-vsctl set interface "ex-patch-int" type=patch ovs-vsctl set interface "ex-patch-int" options:peer=int-patch-ex ovs-vsctl add-port br-int "int-patch-ex" ovs-vsctl set interface "int-patch-ex" type=patch ovs-vsctl set interface "int-patch-ex" options:peer=ex-patch-int ovs-vsctl del-port br-ex "ex-patch-int" ovs-vsctl del-port br-int "int-patch-ex" ovs-vsctl del-port br-ex enp0s9 ovs-vsctl add-port br-int enp0s9 ovs-appctl ofproto/trace 重要命令 sudo ovs-ofctl -O OpenFlow13 show br-int sudo ovs-appctl ofproto/trace br-int "in_port=5,ip,nw_src=192.168.0.16,nw_dst=192.168.0.5" ovs-appctl dpctl/dump-conntrack 11.查看接口id等 ovs-appctl dpif/show 12.查看接口统计 ovs-ofctl dump-ports br-int 查看接口 sudo ovs-ofctl show br-int -O OpenFlow13 ovs常用命令 控制管理类 1.查看网桥和端口 ovs-vsctl show 1 2.创建一个网桥 ovs-vsctl add-br br0 ovs-vsctl set bridge br0 datapath_type=netdev 1 2 3.添加/删除一个端口 for system interfaces ovs-vsctl add-port br0 eth1 ovs-vsctl del-port br0 eth1 for DPDK ovs-vsctl add-port br0 dpdk1 -- set interface dpdk1 type=dpdk options:dpdk-devargs=0000:01:00.0 for DPDK bonds ovs-vsctl add-bond br0 dpdkbond0 dpdk1 dpdk2 \ -- set interface dpdk1 type=dpdk options:dpdk-devargs=0000:01:00.0 \ -- set interface dpdk2 type=dpdk options:dpdk-devargs=0000:02:00.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 4.设置/清除网桥的openflow协议版本 ovs-vsctl set bridge br0 protocols=OpenFlow13 ovs-vsctl clear bridge br0 protocols 1 2 5.查看某网桥当前流表 ovs-ofctl dump-flows br0 ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-flows br0 ovs-appctl bridge/dump-flows br0 1 2 3 6.设置/删除控制器 ovs-vsctl set-controller br0 tcp:1.2.3.4:6633 ovs-vsctl del-controller br0 1 2 7.查看控制器列表 ovs-vsctl list controller 1 8.设置/删除被动连接控制器 ovs-vsctl set-manager tcp:1.2.3.4:6640 ovs-vsctl get-manager ovs-vsctl del-manager 1 2 3 9.设置/移除可选选项 ovs-vsctl set Interface eth0 options:link_speed=1G ovs-vsctl remove Interface eth0 options link_speed 1 2 10.设置fail模式，支持standalone或者secure standalone(default)：清除所有控制器下发的流表，ovs自己接管 secure：按照原来流表继续转发 ovs-vsctl del-fail-mode br0 ovs-vsctl set-fail-mode br0 secure ovs-vsctl get-fail-mode br0 1 2 3 11.查看接口id等 ovs-appctl dpif/show 1 12.查看接口统计 ovs-ofctl dump-ports br0 1 流表类 流表操作 1.添加普通流表 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=output:2 1 2.删除所有流表 ovs-ofctl del-flows br0 1 3.按匹配项来删除流表 ovs-ofctl del-flows br0 "in_port=1" 1 匹配项 1.匹配vlan tag，范围为0-4095 ovs-ofctl add-flow br0 priority=401,in_port=1,dl_vlan=777,actions=output:2 1 2.匹配vlan pcp，范围为0-7 ovs-ofctl add-flow br0 priority=401,in_port=1,dl_vlan_pcp=7,actions=output:2 1 3.匹配源/目的MAC ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,dl_src=00:00:00:00:00:01/00:00:00:00:00:01,actions=output:2 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,dl_dst=00:00:00:00:00:01/00:00:00:00:00:01,actions=output:2 1 2 4.匹配以太网类型，范围为0-65535 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,dl_type=0x0806,actions=output:2 1 5.匹配源/目的IP 条件：指定dl_type=0x0800，或者ip/tcp ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_src=10.10.0.0/16,actions=output:2 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_dst=10.20.0.0/16,actions=output:2 1 2 6.匹配协议号，范围为0-255 条件：指定dl_type=0x0800或者ip ICMP ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_proto=1,actions=output:2 7.匹配IP ToS/DSCP，tos范围为0-255，DSCP范围为0-63 条件：指定dl_type=0x0800/0x86dd，并且ToS低2位会被忽略(DSCP值为ToS的高6位，并且低2位为预留位) ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_tos=68,actions=output:2 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,ip_dscp=62,actions=output:2 8.匹配IP ecn位，范围为0-3 条件：指定dl_type=0x0800/0x86dd ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,ip_ecn=2,actions=output:2 9.匹配IP TTL，范围为0-255 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_ttl=128,actions=output:2 10.匹配tcp/udp，源/目的端口，范围为0-65535 匹配源tcp端口179 ovs-ofctl add-flow br0 tcp,tcp_src=179/0xfff0,actions=output:2 匹配目的tcp端口179 ovs-ofctl add-flow br0 tcp,tcp_dst=179/0xfff0,actions=output:2 匹配源udp端口1234 ovs-ofctl add-flow br0 udp,udp_src=1234/0xfff0,actions=output:2 匹配目的udp端口1234 ovs-ofctl add-flow br0 udp,udp_dst=1234/0xfff0,actions=output:2 11.匹配tcp flags tcp flags=fin，syn，rst，psh，ack，urg，ece，cwr，ns ovs-ofctl add-flow br0 tcp,tcp_flags=ack,actions=output:2 12.匹配icmp code，范围为0-255 条件：指定icmp ovs-ofctl add-flow br0 icmp,icmp_code=2,actions=output:2 13.匹配vlan TCI TCI低12位为vlan id，高3位为priority，例如tci=0xf123则vlan_id为0x123和vlan_pcp=7 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,vlan_tci=0xf123,actions=output:2 14.匹配mpls label 条件：指定dl_type=0x8847/0x8848 ovs-ofctl add-flow br0 mpls,in_port=1,mpls_label=7,actions=output:2 15.匹配mpls tc，范围为0-7 条件：指定dl_type=0x8847/0x8848 ovs-ofctl add-flow br0 mpls,in_port=1,mpls_tc=7,actions=output:2 1 16.匹配tunnel id，源/目的IP 匹配tunnel id ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,tun_id=0x7/0xf,actions=output:2 匹配tunnel源IP ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,tun_src=192.168.1.0/255.255.255.0,actions=output:2 匹配tunnel目的IP ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,tun_dst=192.168.1.0/255.255.255.0,actions=output:2 一些匹配项的速记符 速记符 匹配项 ip dl_type=0x800 ipv6 dl_type=0x86dd icmp dl_type=0x0800,nw_proto=1 icmp6 dl_type=0x86dd,nw_proto=58 tcp dl_type=0x0800,nw_proto=6 tcp6 dl_type=0x86dd,nw_proto=6 udp dl_type=0x0800,nw_proto=17 udp6 dl_type=0x86dd,nw_proto=17 sctp dl_type=0x0800,nw_proto=132 sctp6 dl_type=0x86dd,nw_proto=132 arp dl_type=0x0806 rarp dl_type=0x8035 mpls dl_type=0x8847 mplsm dl_type=0x8848 指令动作 1.动作为出接口 从指定接口转发出去 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=output:2 1 2.动作为指定group group id为已创建的group table ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=group:666 1 3.动作为normal 转为L2/L3处理流程 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=normal 1 4.动作为flood 从所有物理接口转发出去，除了入接口和已关闭flooding的接口 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=flood 1 5.动作为all 从所有物理接口转发出去，除了入接口 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=all 1 6.动作为local 一般是转发给本地网桥 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=local 1 7.动作为in_port 从入接口转发回去 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=in_port 1 8.动作为controller 以packet-in消息上送给控制器 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=controller 1 9.动作为drop 丢弃数据包操作 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=drop 1 10.动作为mod_vlan_vid 修改报文的vlan id，该选项会使vlan_pcp置为0 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=mod_vlan_vid:8,output:2 1 11.动作为mod_vlan_pcp 修改报文的vlan优先级，该选项会使vlan_id置为0 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=mod_vlan_pcp:7,output:2 1 12.动作为strip_vlan 剥掉报文内外层vlan tag ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=strip_vlan,output:2 1 13.动作为push_vlan 在报文外层压入一层vlan tag，需要使用openflow1.1以上版本兼容 ovs-ofctl add-flow -O OpenFlow13 br0 in_port=1,actions=push_vlan:0x8100,set_field:4097-\>vlan_vid,output:2 1 ps: set field值为4096+vlan_id，并且vlan优先级为0，即4096-8191，对应的vlan_id为0-4095 14.动作为push_mpls 修改报文的ethertype，并且压入一个MPLS LSE ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=push_mpls:0x8847,set_field:10-\>mpls_label,output:2 1 15.动作为pop_mpls 剥掉最外层mpls标签，并且修改ethertype为非mpls类型 ovs-ofctl add-flow br0 mpls,in_port=1,mpls_label=20,actions=pop_mpls:0x0800,output:2 1 16.动作为修改源/目的MAC，修改源/目的IP 修改源MAC ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=mod_dl_src:00:00:00:00:00:01,output:2 修改目的MAC ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=mod_dl_dst:00:00:00:00:00:01,output:2 修改源IP ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=mod_nw_src:192.168.1.1,output:2 修改目的IP ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=mod_nw_dst:192.168.1.1,output:2 17.动作为修改TCP/UDP/SCTP源目的端口 修改TCP源端口 ovs-ofctl add-flow br0 tcp,in_port=1,actions=mod_tp_src:67,output:2 修改TCP目的端口 ovs-ofctl add-flow br0 tcp,in_port=1,actions=mod_tp_dst:68,output:2 修改UDP源端口 ovs-ofctl add-flow br0 udp,in_port=1,actions=mod_tp_src:67,output:2 修改UDP目的端口 ovs-ofctl add-flow br0 udp,in_port=1,actions=mod_tp_dst:68,output:2 18.动作为mod_nw_tos 条件：指定dl_type=0x0800 修改ToS字段的高6位，范围为0-255，值必须为4的倍数，并且不会去修改ToS低2位ecn值 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,actions=mod_nw_tos:68,output:2 1 19.动作为mod_nw_ecn 条件：指定dl_type=0x0800，需要使用openflow1.1以上版本兼容 修改ToS字段的低2位，范围为0-3，并且不会去修改ToS高6位的DSCP值 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,actions=mod_nw_ecn:2,output:2 1 20.动作为mod_nw_ttl 修改IP报文ttl值，需要使用openflow1.1以上版本兼容 ovs-ofctl add-flow -O OpenFlow13 br0 in_port=1,actions=mod_nw_ttl:6,output:2 1 21.动作为dec_ttl 对IP报文进行ttl自减操作 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=dec_ttl,output:2 1 22.动作为set_mpls_label 对报文最外层mpls标签进行修改，范围为20bit值 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=set_mpls_label:666,output:2 1 23.动作为set_mpls_tc 对报文最外层mpls tc进行修改，范围为0-7 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=set_mpls_tc:7,output:2 1 24.动作为set_mpls_ttl 对报文最外层mpls ttl进行修改，范围为0-255 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=set_mpls_ttl:255,output:2 1 25.动作为dec_mpls_ttl 对报文最外层mpls ttl进行自减操作 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=dec_mpls_ttl,output:2 1 26.动作为move NXM字段 使用move参数对NXM字段进行操作 将报文源MAC复制到目的MAC字段，并且将源MAC改为00:00:00:00:00:01 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=move:NXM_OF_ETH_SRC[]-\>NXM_OF_ETH_DST[],mod_dl_src:00:00:00:00:00:01,output:2 1 2 ps: 常用NXM字段参照表 NXM字段 报文字段 NXM_OF_ETH_SRC 源MAC NXM_OF_ETH_DST 目的MAC NXM_OF_ETH_TYPE 以太网类型 NXM_OF_VLAN_TCI vid NXM_OF_IP_PROTO IP协议号 NXM_OF_IP_TOS IP ToS值 NXM_NX_IP_ECN IP ToS ECN NXM_OF_IP_SRC 源IP NXM_OF_IP_DST 目的IP NXM_OF_TCP_SRC TCP源端口 NXM_OF_TCP_DST TCP目的端口 NXM_OF_UDP_SRC UDP源端口 NXM_OF_UDP_DST UDP目的端口 NXM_OF_SCTP_SRC SCTP源端口 NXM_OF_SCTP_DST SCTP目的端口 27.动作为load NXM字段 使用load参数对NXM字段进行赋值操作 push mpls label，并且把10(0xa)赋值给mpls label ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=push_mpls:0x8847,load:0xa-\>OXM_OF_MPLS_LABEL[],output:2 对目的MAC进行赋值 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,actions=load:0x001122334455-\>OXM_OF_ETH_DST[],output:2 1 2 3 4 28.动作为pop_vlan 弹出报文最外层vlan tag ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1,dl_type=0x8100,dl_vlan=777,actions=pop_vlan,output:2 1 meter表 常用操作 由于meter表是openflow1.3版本以后才支持，所以所有命令需要指定OpenFlow1.3版本以上 ps: 在openvswitch-v2.8之前的版本中，还不支持meter 在v2.8版本之后已经实现，要正常使用的话，需要注意的是datapath类型要指定为netdev，band type暂时只支持drop，还不支持DSCP REMARK 1.查看当前设备对meter的支持 ovs-ofctl -O OpenFlow13 meter-features br0 2.查看meter表 ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-meters br0 3.查看meter统计 ovs-ofctl -O OpenFlow13 meter-stats br0 4.创建meter表 限速类型以kbps(kilobits per second)计算，超过20kb/s则丢弃 ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-meter br0 meter=1,kbps,band=type=drop,rate=20 同上，增加burst size参数 ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-meter br0 meter=2,kbps,band=type=drop,rate=20,burst_size=256 同上，增加stats参数,对meter进行计数统计 ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-meter br0 meter=3,kbps,stats,band=type=drop,rate=20,burst_size=256 限速类型以pktps(packets per second)计算，超过1000pkt/s则丢弃 ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-meter br0 meter=4,pktps,band=type=drop,rate=1000 5.删除meter表 删除全部meter表 ovs-ofctl -O OpenFlow13 del-meters br0 删除meter id=1 ovs-ofctl -O OpenFlow13 del-meter br0 meter=1 6.创建流表 ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-flow br0 in_port=1,actions=meter:1,output:2 group表 由于group表是openflow1.1版本以后才支持，所以所有命令需要指定OpenFlow1.1版本以上 常用操作 group table支持4种类型 all：所有buckets都执行一遍 select： 每次选择其中一个bucket执行，常用于负载均衡应用 ff(FAST FAILOVER)：快速故障修复，用于检测解决接口等故障 indirect：间接执行，类似于一个函数方法，被另一个group来调用 1.查看当前设备对group的支持 ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-group-features br0 2.查看group表 ovs-ofctl -O OpenFlow13 dump-groups br0 3.创建group表 类型为all ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-group br0 group_id=1,type=all,bucket=output:1,bucket=output:2,bucket=output:3 类型为select ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-group br0 group_id=2,type=select,bucket=output:1,bucket=output:2,bucket=output:3 类型为select，指定hash方法(5元组，OpenFlow1.5+) ovs-ofctl -O OpenFlow15 add-group br0 group_id=3,type=select,selection_method=hash,fields=ip_src,bucket=output:2,bucket=output:3 4.删除group表 ovs-ofctl -O OpenFlow13 del-groups br0 group_id=2 5.创建流表 ovs-ofctl -O OpenFlow13 add-flow br0 in_port=1,actions=group:2 goto table配置 数据流先从table0开始匹配，如actions有goto_table，再进行后续table的匹配，实现多级流水线，如需使用goto table，则创建流表时，指定table id，范围为0-255，不指定则默认为table0 1.在table0中添加一条流表条目 ovs-ofctl add-flow br0 table=0,in_port=1,actions=goto_table=1 2.在table1中添加一条流表条目 ovs-ofctl add-flow br0 table=1,ip,nw_dst=10.10.0.0/16,actions=output:2 tunnel配置 如需配置tunnel，必需确保当前系统对各tunnel的remote ip网络可达 gre 1.创建一个gre接口，并且指定端口id=1001 ovs-vsctl add-port br0 gre1 -- set Interface gre1 type=gre options:remote_ip=1.1.1.1 ofport_request=1001 2.可选选项 将tos或者ttl在隧道上继承，并将tunnel id设置成123 ovs-vsctl set Interface gre1 options:tos=inherit options:ttl=inherit options:key=123 3.创建关于gre流表 封装gre转发 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_dst=10.10.0.0/16,actions=output:1001 解封gre转发 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=1001,actions=output:1 vxlan 1.创建一个vxlan接口，并且指定端口id=2001 ovs-vsctl add-port br0 vxlan1 -- set Interface vxlan1 type=vxlan options:remote_ip=1.1.1.1 ofport_request=2001 2.可选选项 将tos或者ttl在隧道上继承，将vni设置成123，UDP目的端为设置成8472(默认为4789) ovs-vsctl set Interface vxlan1 options:tos=inherit options:ttl=inherit options:key=123 options:dst_port=8472 3.创建关于vxlan流表 封装vxlan转发 ovs-ofctl add-flow br0 ip,in_port=1,nw_dst=10.10.0.0/16,actions=output:2001 解封vxlan转发 ovs-ofctl add-flow br0 in_port=2001,actions=output:1 sflow配置 1.对网桥br0进行sflow监控 agent: 与collector通信所在的网口名，通常为管理口 target: collector监听的IP地址和端口，端口默认为6343 header: sFlow在采样时截取报文头的长度 polling: 采样时间间隔，单位为秒 ovs-vsctl -- --id=@sflow create sflow agent=eth0 target=\"10.0.0.1:6343\" header=128 sampling=64 polling=10 -- set bridge br0 sflow=@sflow 2.查看创建的sflow ovs-vsctl list sflow 3.删除对应的网桥sflow配置，参数为sFlow UUID ovs-vsctl remove bridge br0 sflow 7b9b962e-fe09-407c-b224-5d37d9c1f2b3 4.删除网桥下所有sflow配置 ovs-vsctl -- clear bridge br0 sflow 1 QoS配置 ingress policing 1.配置ingress policing，对接口eth0入流限速10Mbps ovs-vsctl set interface eth0 ingress_policing_rate=10000 ovs-vsctl set interface eth0 ingress_policing_burst=8000 2.清除相应接口的ingress policer配置 ovs-vsctl set interface eth0 ingress_policing_rate=0 ovs-vsctl set interface eth0 ingress_policing_burst=0 3.查看接口ingress policer配置 ovs-vsctl list interface eth0 4.查看网桥支持的Qos类型 ovs-appctl qos/show-types br0 端口镜像配置 1.配置eth0收到/发送的数据包镜像到eth1 ovs-vsctl -- set bridge br0 mirrors=@m \ -- --id=@eth0 get port eth0 \ -- --id=@eth1 get port eth1 \ -- --id=@m create mirror name=mymirror select-dst-port=@eth0 select-src-port=@eth0 output-port=@eth1 2.删除端口镜像配置 ovs-vsctl -- --id=@m get mirror mymirror -- remove bridge br0 mirrors @m 3.清除网桥下所有端口镜像配置 ovs-vsctl clear bridge br0 mirrors 4.查看端口镜像配置 ovs-vsctl get bridge br0 mirrors Open vSwitch中有多个命令，分别有不同的作用，大致如下： ovs-vsctl用于控制ovs db ovs-ofctl用于管理OpenFlow switch 的 flow ovs-dpctl用于管理ovs的datapath ovs-appctl用于查询和管理ovs daemon 转载于:https://www.cnblogs.com/liuhongru/p/10336849.html 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30876945/article/details/99916308。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

... npm（Node Package Manager）是Node.js的包管理器，它提供了一个庞大的在线存储库，包含了大量可供下载和使用的JavaScript软件包。在Vue项目中，开发者可以利用npm来安装和管理项目依赖，例如文中提到的LayDate日历选择器插件，通过npm install命令即可将该插件添加到项目中并进行版本控制。 LayDate , LayDate是一个基于jQuery的轻量级日期选择器组件，广泛应用于Web开发中以增强用户对日期数据的操作体验。在与Vue配合使用时，LayDate提供了丰富的定制选项，比如日期范围选择、时间选择以及主题样式自定义等。通过调用其提供的API，开发者可以在Vue组件中轻松实现日期选择功能，同时借助Vue的响应式机制实现双向数据绑定，确保视图层与数据模型的实时同步。

...，实现了应用的标准化部署和运行。在本文中，Docker被用来构建和运行包含NPM环境的容器，使得开发者能够在一致、隔离且轻量级的环境中进行Node.js项目的开发、测试和部署。 NPM环境 , NPM（Node Package Manager）是Node.js的包管理器，提供了一种便捷的方式来安装、共享和管理Node.js模块及依赖关系。文中所述的“NPM环境”指的是通过Docker创建的一个预配置好的环境，其中已经包含了NPM以及可以执行和管理Node.js项目的相关工具链，为开发者提供了一个独立、一致且易于维护的开发或运行环境。 Dockerfile , Dockerfile是一个文本文件，用于定义如何构建一个Docker镜像。在文章中，用户编写了一个Dockerfile来指定基础镜像（这里是Node.js版本10）、执行命令（如全局安装npm）、设置工作目录、复制项目文件并安装依赖项等步骤，最终生成一个包含了完整NPM环境的自定义Docker镜像。通过Dockerfile，开发者能够以自动化的方式重复构建相同配置的环境，确保了环境的一致性和可移植性。 容器 , 在本文语境下，容器是一种轻量级、可执行的软件打包单元，由Docker创建和管理。容器内包含了运行应用程序所需的所有依赖和服务，与宿主机系统和其他容器之间相互隔离。文中提到的启动mynpm容器就是在运行一个包含了NPM环境的独立实例，这个容器内的环境与宿主机或其他容器互不影响，具有很高的隔离性和资源利用率。

...namespace packages”）更好的支持，使得大型项目中的模块组织结构更加灵活和可扩展。这一改进让开发者能够更容易地管理跨多个目录或包的代码，并实现无缝导入。 另外，随着微服务架构和容器化部署的普及，Python的虚拟环境（如venv和conda）以及pipenv等工具在管理项目依赖和模块导入方面也发挥了关键作用。这些工具确保了各项目间模块版本的隔离，避免了因版本冲突导致的运行错误。 深入探究Python模块系统，还可参考Guido van Rossum（Python之父）在PEP 328中提出的相对导入概念，以及他在PEP 420中关于隐式namespace包的设计理念。通过研读官方文档和社区最佳实践，开发者可以更好地掌握模块导入的艺术，从而提高代码复用率和整体开发效率。 实际上，在开源社区和各大企业级项目中，模块化设计与管理已成为软件工程的基础要求之一。例如，Django、Flask等流行Web框架的核心设计理念就离不开合理的模块划分与导入机制。因此，理解和熟练运用Python模块，不仅有助于日常开发，也是提升个人技术深度和广度的重要途径。