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...表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 接上一篇文章: 重学音视频?认识 MP4 视频(上) 文章的提到的资料都放在知识星球了,后续的内容更新还是以星球为主,也会放出一些干货在公众号的,现在加入星球还是优惠价,后面干货越多,涨价的可能性就越大了。 一个关于音视频领域专业问答的小圈子!! 为了方便大家的检索,我把专栏内容放在网页上了,地址如下: https://glumes.com/player_book/ 如图所示,就能访问专栏啦。 以下就是专栏的内容: 在前文介绍了 MP4 标准的缘由,现在要详细了解一下它的格式。 还是回到这张图: 重点看这里: 第十四部分(ISO/IEC 14496-14):MPEG-4(即MP4)文件格式:定义基于第十二部分的用于存储MPEG-4内容的视频文档格式。 也就是说 MP4 文件格式是定义在 MPEG-4 第 12 部分基础之上的,而第 12 部分的内容描述如下: 第十二部分(ISO/IEC 14496-12):基于ISO的媒体文件格式:定义一个存储媒体内容的文件格式。 所以,要学习 MP4 文件格式,要先了解 第 12 部分的内容,关于 MPEG-4 第 12 部分的文档,我也同步放在知识星球里面了,有需要的可以去下载。 网上关于 MP4 文件格式的文章内容,基本都可以在第 12 部分中找到,可以说它才是学习知识的源头,当做教科书来学肯定没问题。 有官方文档的情况下,会尽量根据文档来学习,而不是盲目的参考网络博客,那样得到的知识体系太零散了。 MP4 文件组成 摘录一段官方文档的内容: 关于 MP4 文件格式,参照文档说明:文件是由一系列叫做 Box 的对象组成的,所有的数据都存储在 Box 中。 官方文档中把这些由对象结构组成的文件叫做 Object-structured File ,算是一个比较广义的概念,但我们就当做 MP4 格式好了,狭义地理解一下,并且这种文件格式必须要包含 File Type 类型的 Box 。 MP4 中的 Box MP4 中的 Box 有很多类型,每个类型中的 Box 代表的含义还不相同,但他们的基础结构还是相同的,继续往下看文档: 每个 Box 是由 Header 和 Data 两部分组成的,Header 中包含了很多标识信息,而 Data 可以是纯数据也可以是其他的子 Box 。 参照文档内容,Header 中包含了 Box 的大小 Size 和类型 Type。 关于 Size 的说明,参考文档: size 字段包含了 Box 和子 Box 的大小,如果 size 为 1 ,说明实际的大小在 largesize 字段中,如果 size 为 0 ,说明这是文件最后一个 Box 了。 关于 Type 的说明,参考文档: type 字段表示该 Box 的类型,标准的 Box 类型都是用四个字母来表示的,如果是用户自定义的类型,就用 uuid 来表示。 另外,要强调一下 Box 的字节序是网络字节序,也就是大端序,关于 Box 结构的伪代码文档中也给出了: 根据伪代码再看 Box 的结构定义就一目了然了。 MP4 中的 FullBox Box 可以说是所有 Box 类型的基类,接下来要了解它的第一个子类 FullBox 。 FullBox 在 Box 的基础上多了 version 和 flags 字段。 其中 version 字段表示 Box 的版本,flags 字段是标志位。 如果 Box 遇到了无法识别的 version 或者 type 字段,就应该跳过或者忽略。 MP4 中更多的 Box MP4 中还有很多类型的 Box ,其实有些 Box 相当重要,甚至面试中还会经常问到,下面从文档中给大家摘录一下所有的 Box 类型。 这些内容在文档中都有,自行下载了,网络的一些资料可能还没有文档全面呢。 后面我们也会继续讲解这些 Box 类型的,以及使用工具来查看 Box 信息,这节就先到这里啦!!! 众所周知,开通了知识星球,邀请了一些在头条、快手等知名IT企业从事过音视频研发的朋友们做专业咨询,涉及的范围比较广,包括 Android/iOS 开发、Camera 开发、视频编辑、在线直播、WebRTC、播放器、OpenGL、C++ 等等,基本上涵盖了音视频工程领域的绝大部分内容。 关于音视频入门如何学习,学习了 FFmpeg 之后又该怎么办,跳槽选择哪个方向比较好,程序员职业软技能等等之类的问题,更是会以行业一线开发人员的角度帮你认真分析,出谋划策。 力求做到有问必答。在知识范围内,认真地对待每一个提问,不一定所有的问题都能答案,但每一个答案都是详细思考过的。 更多开发资料、博客源码、文档教程都会在星球内给出,白菜价即可加入,iOS 用户可以加我微信 ezglumes 拉你进去!!! 一个音视频领域专业问答的小圈子! 加我微信 ezglumes 拉你入技术交流群 推荐阅读: 音视频开发工作经验分享 || 视频版 OpenGL ES 学习资源分享 开通专辑 | 细数那些年写过的技术文章专辑 Android NDK 免费视频在线学习!!! 你想要的音视频开发资料库来了 推荐几个堪称教科书级别的 Android 音视频入门项目 觉得不错,点个在看呗~ 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/zhying719/article/details/124464016。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2024-01-21 17:43:21
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...得注意的是,JAVA开发工程师一职成为众多公司在本轮招聘中的热门需求,这与行业对后端技术研发力量的持续重视密切相关。 同时,新兴市场如东南亚电商Lazada、音视频社交平台BIGO等,凭借其全球化布局及业务扩张,也为国内技术人才提供了走向世界舞台的机会。理想汽车、松果出行等新能源与智能出行领域的领军企业,则进一步展示了科技创新如何驱动产业升级,并吸引大量关注前沿科技动态的求职者加入。 此外,随着国家对共享经济、金融科技以及智慧物流等新兴产业的支持与规范,相关企业在招聘中也表现出强劲的需求。例如,水滴公司、狮桥等企业的招聘信息显示,它们正积极布局新赛道,急需各类技术人才尤其是JAVA开发人员,共同推动行业创新与发展。 总之,在瞬息万变的互联网领域,望京地区的这些公司以其独特的企业文化和行业地位,为广大求职者描绘了一幅充满机遇与挑战的职业画卷。对于有志于投身互联网行业的应聘者来说,深入了解各个公司的业务特色、企业文化以及发展趋势,将有助于他们找准定位,把握住金秋招聘季的宝贵机遇,开启职业生涯的新篇章。
2023-01-11 22:59:19
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下载所有 .ts 文件; 合并 .ts 成视频文件输出; Python实现 不要开启线程池,因为会有一些问题 app.py config 中可以配置 import requestsimport reimport jsonimport timeimport pymongoimport psutilfrom hashlib import md5from moviepy.editor import from multiprocessing import Pool基本配置config = {'UID':'gKpdxKRWXwaW',用户ID'CID':104,栏目ID'TYPE':1, 1=>按用户id采集列表,2=>按栏目ID采集列表'TIME_START':1,起始时间'TIME_ENT':500,结束时间'PAGE_START':1,起始页'PAGE_END':10,结束页'TIME_GE':0,每个下载间隔时间'POOL':False,是否开启线程池'CHECKID':True, True 过滤已经下载过的视频 False 不过滤'FILE_PATH':'F:/ceshi/',下载目录,【会自动创建文件夹】'TS_PATH':'F:/ceshi/download/',缓存文件目录,【会自动创建文件夹】'DB_URL':'localhost',数据库地址'DB_NAME':'douyu',数据库名称''DB_TABLE':'douyu'数据库表}MongoDB初始化client = pymongo.MongoClient(config['DB_URL'])mango_db = client[config['DB_NAME']]MongoDB存储def save_to_mango(result):if mango_db[config['DB_TABLE']].insert_one({'vid':result}):print('成功存储到MangoDB')return Truereturn FalseMongoDB验证重复def check_to_mongo(vid):count = mango_db[config['DB_TABLE']].find({'vid':vid}).count()if count==0:return Falsereturn True删除文件def del_file(page):if os.path.exists(page): 删除文件,可使用以下两种方法。os.remove(page) os.unlink(my_file)else:print('no such file:%s' % page)循环列表删除文件def loop_del_file(arr):for item in arr:del_file(item)请求器def get_content_requests(url):headers = {}headers['user-agent']='Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/74.0.3729.131 Safari/537.36'headers['cookie'] = 'dy_did=07f83a57d1d2e22942e0883200001501; acf_did=07f83a57d1d2e22942e0883200001501; Hm_lvt_e99aee90ec1b2106afe7ec3b199020a7=1556514266,1557050422,1557208315; acf_auth=; acf_auth_wl=; acf_uid=; acf_nickname=; acf_username=; acf_own_room=; acf_groupid=; acf_notification=; acf_phonestatus=; _dys_lastPageCode=page_video,page_video; Hm_lpvt_e99aee90ec1b2106afe7ec3b199020a7=1557209469; _dys_refer_action_code=click_author_video_cate2'try:req_content = requests.get(url,headers = headers)if req_content.status_code == 200:return req_contentprint('请求失败:',url)return Noneexcept:print('请求失败:', url)return None把时间换算成秒def str_to_int(time):try:time_array = time.split(':')time_int = (int(time_array[0])60)+int(time_array[1])return time_intexcept:print('~~~~~计算视频时间失败~~~~~')return None提取需要采集的数据def get_list(html,type = 1):data = []try:list_json = json.loads(str(html))for om in list_json['data']['list']:gtime = str_to_int(om['video_str_duration'])if gtime > config['TIME_START'] and gtime < config['TIME_ENT']:if type == 2:data.append({'title': om['title'], 'vid': om['url'].split('show/')[1]})else:data.append({'title': om['title'], 'vid': om['hash_id']})return dataexcept:print('~~~~~数据提取失败~~~~~')return None解析playlist.m3u8def get_ts_list(m3u8):data = []try:html_m3u8_json = json.loads(m3u8)m3u8_text = get_content_requests(html_m3u8_json['data']['video_url'])m3u8_vurl =html_m3u8_json['data']['video_url'].split('playlist.m3u8?')[0]if m3u8_text:get_text = re.findall(',\n(.?).ts(.?)\n',m3u8_text.text,re.S)for item in get_text:data.append(m3u8_vurl+item[0]+'.ts'+item[1])return datareturn Noneexcept:print('~~~~~解析playlist.m3u8失败~~~~~')return None 杀死moviepy产生的特定进程def killProcess(): 处理python程序在运行中出现的异常和错误try: pids方法查看系统全部进程pids = psutil.pids()for pid in pids: Process方法查看单个进程p = psutil.Process(pid) print('pid-%s,pname-%s' % (pid, p.name())) 进程名if p.name() == 'ffmpeg-win64-v4.1.exe': 关闭任务 /f是强制执行,/im对应程序名cmd = 'taskkill /f /im ffmpeg-win64-v4.1.exe 2>nul 1>null' python调用Shell脚本执行cmd命令os.system(cmd)except:pass下载.ts文件def download_ts(m3u8_list,name):try:if not os.path.exists(config['FILE_PATH']):os.makedirs(config['FILE_PATH'])if not os.path.exists(config['TS_PATH']):os.makedirs(config['TS_PATH'])if os.path.exists(config['FILE_PATH']+name+'.mp4'):name = name+'_'+str(int(time.time()))print('开始下载:',name)L = []R = []for p in m3u8_list:ts_find = get_content_requests(p)file_ts = '{0}{1}.ts'.format(config['TS_PATH'],md5(ts_find.content).hexdigest())with open(file_ts,'wb') as f:f.write(ts_find.content)R.append(file_ts)hebing = VideoFileClip(file_ts)L.append(hebing)killProcess()print('下载完成:',file_ts)mp4file = '{0}{1}.mp4'.format(config['FILE_PATH'],name)final_clip = concatenate_videoclips(L)final_clip.to_videofile(mp4file, fps=24, remove_temp=True)killProcess()loop_del_file(R)print('\n下载完成:',name)print('')return Trueexcept:print('~~~~~合成.ts文件失败~~~~~')return None下载视频列表def list_get_kong(list_json):for item in list_json:y = Trueif config['CHECKID']:if check_to_mongo(item['vid']):print('~~~~~检测到重复项~~~~~')y = Falseif y:get_show_html = get_content_requests('https://vmobile.douyu.com/video/getInfo?vid=' + item['vid'])if get_show_html:m3u8_list = get_ts_list(get_show_html.text)if m3u8_list:download = download_ts(m3u8_list, item['title'])if download: save_to_mango(item['vid'])time.sleep(config['TIME_GE'])控制器def main(page):if config['TYPE']==1:print('~~~~~按用户ID采集~~~~~')listurl = 'https://v.douyu.com/video/author/getAuthorVideoListByNew?up_id={0}&cate2_id=0&limit=30&page={1}'.format(config['UID'],page)get_list_html = get_content_requests(listurl)if get_list_html:list_json = get_list(get_list_html.text,1)if list_json:list_get_kong(list_json)else:print('~~~~~按列表ID采集~~~~~')listurl = 'https://v.douyu.com/video/video/listData?page={1}&cate2Id={0}&action=new'.format(config['CID'],page)get_list_html = get_content_requests(listurl)if get_list_html:list_json = get_list(get_list_html.text,2)if list_json:list_get_kong(list_json)初始化if __name__=='__main__':if config['POOL']:groups = [x for x in range(config['PAGE_START'],config['PAGE_END']+1)]pool = Pool()pool.map(main, groups)else:for item in range(config['PAGE_START'],config['PAGE_END']+1):main(item)print('~~~~~已经完成【所有操作】~~~~~') 总结:众所周知,BiliBili是一个学习的网站! 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_35875470/article/details/89857445。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-12-18 11:34:00
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AWS认证的背景信息 3.1 认证的类型 助理级 – 助理架构师 – 助理开发人员 – 助理系统管理员 专家级 – 专家架构师 – 专家开发运维 认证共有5个,如果要参加专家级认证必须先通过助理级认证,其中“专家开发运维(devops)”的认证则通过任意(开发 or 运维)的助理级认证即可 3.2 获得认证后的收益? 对个人 – 可以证明个人在AWS平台上具备设计、部署和管理高可用、低成本、安全应用的能力 – 在工作上或社区中得到尊重和认可 – 可以把认证放到简历中,linkedin中整合了AWS认证徽章 对企业雇主 – 具备AWS上服务和工具的使用的认可 – 客户认可,降低AWS项目实施风险 – 增加客户满意度 3.3 再认证模式 因为AWS的服务在更新,因此每两年要重新认证(证件的有效期2年),再次参加考试时,题目、时间将会更少,且认证费用更低 3.4 助理架构师认证的知识领域 四大知识域 1 设计:高可用、高效率、可容错低、可扩展的系统 2 实施和部署:强调部署操作能力 3 数据安全性:在部署操作时,始终保持数据保存和传输的安全 4 排除故障:在系统出现问题时,可以快速找到问题并解决问题 知识权重 - 设计:60%的题目 - 实施和部署:10%的题目 - 数据安全:20%的题目 - 排除故障:10%的题目 PS:考试不会按照上面的次序、考试不会注明考试题目的分类 3.5 认证过程 需要在网上注册,找到距离家里比较近的地方考试(考点) 到了现场需要携带身份证,证明自己 并不允许带手机入场 证件上必须有照片 签署NDA保证不会泄露考题 考试中心的电脑中考试(80分钟,55个考题) 考试后马上知道分数和是否通过(不会看到每道题目是否正确) 通过后的成绩、认证证书等将发到email邮箱中 3.6 考试机制 助理级别考试的重点是:单一服务和小规模的组合服务的掌握程度 所有题目都是选择题(多选或单选) 不惩罚打错,所以留白没意义,可以猜一个 55道题 可以给不确定的题目打标签,没提交前都可以回来改答案 3.7 题目示例 单选题 多选题(会告诉你有多少个答案) 汇总查看答案以及mark(标记) 4 AWS架构的7大设计原则 4.1 松耦合 松耦合是容错、运维自动扩容的基础,在设计上应该尽量减少模块间的依赖性,将不会成为未来应用调整、发展的阻碍 松耦合模式的情况 不要标示(依赖)特定对象,依赖特定对象耦合性将非常高 – 使用负载均衡器 – 域名解析 – 弹性IP – 可以动态找到配合的对象,为松耦合带来方便,为应用将来的扩展带来好处 不要依赖其他模块的正确处理或及时的处理 – 使用尽量使用异步的处理,而不是同步的(SQS可以帮到用户) 4.2 模块出错后工作不会有问题 问问某个模块出了问题,应用会怎么样? 在设计的时候,在出了问题会有影响的模块,进行处理,建立自动恢复性 4.3 实现弹性 在设计上,不要假定模块是正常的、始终不变的 – 可以配合AutoScaling、EIP和可用区AZ来满足 允许模块的失败重启 – 无状态设计比有状态设计好 – 使用ELB、云监控去检测“实例”运行状态 有引导参数的实例(实现自动配置) – 例如:加入user data在启动的时候,告知它应该做的事情 在关闭实例的时候,保存其配置和个性化 – 例如用DynamoDB保存session信息 弹性后就不会为了超配资源而浪费钱了 4.4 安全是整体的事,需要在每个层面综合考虑 基础架构层 计算/网络架构层 数据层 应用层 4.5 最小授权原则 只付于操作者完成工作的必要权限 所有用户的操作必须授权 三种类型的权限能操作AWS – 主账户 – IAM用户 – 授权服务(主要是开发的app) 5 设计:高可用、高效率、可容错、可扩展的系统 本部分的目标是设计出高可用、高效率低成本、可容错、可扩展的系统架构 - 高可用 – 了解AWS服务自身的高可靠性(例如弹性负载均衡)—-因为ELB是可以多AZ部署的 – 用好这些服务可以减少可用性的后顾之忧 - 高效率(低成本) – 了解自己的容量需求,避免超额分配 – 利用不同的价格策略,例如:使用预留实例 – 尽量使用AWS的托管服务(如SNS、SQS) - 可容错 – 了解HA和容错的区别 – 如果说HA是结果,那么容错则是保障HA的一个重要策略 – HA强调系统不要出问题,而容错是在系统出了问题后尽量不要影响业务 - 可扩展性 – 需要了解AWS哪些服务自身就可以扩展,例如SQS、ELB – 了解自动伸缩组(AS) 运用好 AWS 7大架构设计原则的:松耦合、实现弹性 6 实施和部署设计 本部分的在设计的基础上找到合适的工具来实现 对比第一部分“设计”,第一章主要针对用什么,而第二章则讨论怎么用 主要考核AWS云的核心的服务目录和核心服务,包括: 计算机和网络 – EC2、VPC 存储和内容分发 – S3、Glacier 数据库相关分类 – RDS 部署和管理服务 – CloudFormation、CloudWatch、IAM 应用服务 – SQS、SNS 7 数据安全 数据安全的基础,是AWS责任共担的安全模型模型,必须要读懂 数据安全包括4个层面:基础设施层、计算/网络层、数据层、应用层 - 基础设施层 1. 基础硬件安全 2. 授权访问、流程等 - 计算/网络层 1. 主要靠VPC保障网络(防护、路由、网络隔离、易管理) 2. 认识安全组和NACLs以及他们的差别 安全组比ACL多一点,安全组可以针对其他安全组,ACL只能针对IP 安全组只允许统一,ACL可以设置拒绝 安全组有状态!很重要(只要一条入站规则通过,那么出站也可以自动通过),ACL没有状态(必须分别指定出站、入站规则) 安全组的工作的对象是网卡(实例)、ACL工作的对象是子网 认识4种网关,以及他们的差别 共有4种网关,支撑流量进出VPC internet gatway:互联网的访问 virtual private gateway:负责VPN的访问 direct connect:负责企业直连网络的访问 vpc peering:负责VPC的peering的访问 数据层 数据传输安全 – 进入和出AWS的安全 – AWS内部传输安全 通过https访问API 链路的安全 – 通过SSL访问web – 通过IP加密访问VPN – 使用直连 – 使用OFFLINE的导入导出 数据的持久化保存 – 使用EBS – 使用S3访问 访问 – 使用IAM策略 – 使用bucket策略 – 访问控制列表 临时授权 – 使用签名的URL 加密 – 服务器端加密 – 客户端加密 应用层 主要强调的是共担风险模型 多种类型的认证鉴权 给用户在应用层的保障建议 – 选择一种认证鉴权机制(而不要不鉴权) – 用安全的密码和强安全策略 – 保护你的OS(如打开防火墙) – 用强壮的角色来控制权限(RBAC) 判断AWS和用户分担的安全中的标志是,哪些是AWS可以控制的,那些不能,能的就是AWS负责,否则就是用户(举个例子:安全组的功能由AWS负责—是否生效,但是如何使用是用户负责—自己开放所有端口跟AWS无关) AWS可以保障的 用户需要保障的 工具与服务 操作系统 物理内部流程安全 应用程序 物理基础设施 安全组 网络设施 虚拟化设施 OS防火墙 网络规则 管理账号 8 故障排除 问题经常包括的类型: - EC2实例的连接性问题 - 恢复EC2实例或EBS卷上的数据 - 服务使用限制问题 8.1 EC2实例的连接性问题 经常会有多个原因造成无法连接 外部VPC到内部VPC的实例 – 网关(IGW–internet网关、VPG–虚拟私有网关)的添加问题 – 公司网络到VPC的路由规则设置问题 – VPC各个子网间的路由表问题 – 弹性IP和公有IP的问题 – NACLs(网络访问规则) – 安全组 – OS层面的防火墙 8.2 恢复EC2实例或EBS卷上的数据 注意EBS或EC2没有任何强绑定关系 – EBS是可以从旧实例上分离的 – 如有必要尽快做 将EBS卷挂载到新的、健康的实例上 执行流程可以针对恢复没有工作的启动卷(boot volume) – 将root卷分离出来 – 像数据一样挂载到其他实例 – 修复文件 – 重新挂载到原来的实例中重新启动 8.3 服务使用限制问题 AWS有很多软性限制 – 例如AWS初始化的时候,每个类型的EBS实例最多启动20个 还有一些硬性限制例如 – 每个账号最多拥有100个S3的bucket – …… 别的服务限制了当前服务 – 例如无法启动新EC2实例,原因可能是EBS卷达到上限 – Trusted Advisor这个工具可以根据服务水平的不同给出你一些限制的参考(从免费试用,到商业试用,和企业试用的建议) 常见的软性限制 公共的限制 – 每个用户最多创建20个实例,或更少的实例类型 – 每个区域最多5个弹性ip – 每个vpc最多100个安全组 – 最多20个负载均衡 – 最多20个自动伸缩组 – 5000个EBS卷、10000个快照,4w的IOPS和总共20TB的磁盘 – …更多则需要申请了 你不需要记住限制 – 知道限制,并保持数值敏感度就好 – 日后遇到问题时可以排除掉软限制的相关的问题 9. 总结 9.1 认证的主要目标是: 确认架构师能否搜集需求,并且使用最佳实践,在AWS中构建出这个系统 是否能为应用的整个生命周期给出指导意见 9.2 希望架构师(助理或专家级)考试前的准备: 深度掌握至少1门高级别语言(c,c++,java等) 掌握AWS的三份白皮书 – aws概览 – aws安全流程 – aws风险和应对 – 云中的存储选项 – aws的架构最佳实践 按照客户需求,使用AWS组件来部署混合系统的经验 使用AWS架构中心网站了解更多信息 9.3 经验方面的建议 助理架构师 – 至少6个月的实际操作经验、在AWS中管理生产系统的经验 – 学习过AWS的基本课程 专家架构师 – 至少2年的实际操作经验、在AWS中管理多种不同种类的复杂生产系统的经验(多种服务、动态伸缩、高可用、重构或容错) – 在AWS中执行构建的能力,架构的高级概念能力 9.4 相关资源 认证学习的资源地址 - 可以自己练习,模拟考试需要付费的 接下来就去网上报名参加考试 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/QXK2001/article/details/51292402。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-11-29 22:08:40
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...展,对Android开发者的综合素质要求也在不断提升。 近期,Google发布了全新的Android Jetpack库更新,其中对于内存优化与UI组件的使用提供了更多官方推荐的最佳实践和工具支持。例如,Jetpack的 Paging 3库可实现更高效的分页加载机制,帮助开发者解决大数据量列表展现时可能导致的性能瓶颈;同时,官方还强调了Lifecycle组件在避免内存泄露问题上的重要作用,通过与其结合,能够确保视图、网络请求等资源在适当的时间释放,从而有效预防OOM的发生。 此外,在图片加载与缓存策略方面,除了文中提及的开源库如universal-image-loader和Volley,Google自家的Glide库凭借其高度优化的内存管理和磁盘缓存策略,已成为众多开发者首选的图片加载工具。Glide不仅实现了三级缓存,还特别针对Android设备的特性进行了深度优化,进一步提升了应用的流畅度和用户体验。 而对于面试中的XMPP协议通信技术,尽管仍被广泛采用,但近年来WebRTC和MQTT等新兴通信协议也逐渐崭露头角,特别是在实时音视频通话及物联网场景中,它们因更低延迟和更高效率受到业界青睐。因此,Android开发者应紧跟行业趋势,了解并掌握多种通信协议及其应用场景,以适应不断变化的技术需求。 总的来说,无论是面试技巧还是技术储备,持续学习和积累都是提升竞争力的关键。在实际工作中深入理解Android系统原理,关注行业最新动态和技术演进方向,将有助于求职者更好地应对各类面试挑战,并在未来的职业道路上取得成功。
2023-06-19 17:42:52
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HTML
...列标签对文本、图片、视频等元素进行标识和描述,使得浏览器能够正确解析并显示网页内容。当用户在下载视频时遇到的是一段HTML代码,这意味着该链接实际上指向的是一个包含了视频播放器或者嵌入式视频信息的网页,而非直接指向视频文件。 源标签(source) , 在HTML5标准中,<source> 标签是一个媒体资源元素,用于定义多媒体元素(如 <audio> 或 <video>)可选择的多个媒体源。在文章给出的示例代码中,<source src=https://www.example.com/video.mp4 type=video/mp4> 表示视频资源的实际地址是 \ https://www.example.com/video.mp4\ ,类型为MP4格式的视频文件。当浏览器解析到这个标签时,会根据指定的类型尝试加载和播放相应的视频源。 视频元素(video) , 在HTML5规范中引入的 <video> 标签是一种原生支持的多媒体元素,允许开发者在网页上直接嵌入并播放视频内容,而无需依赖Flash等第三方插件。在文章所给示例中,<video> 标签包围了 <source> 标签,意味着这段HTML代码是用来展示一个视频的容器,实际的视频文件链接则位于 <source> 标签内的 src 属性中。通过解析 <video> 元素及其内部的 <source> 标签,用户可以找到并下载所需的视频文件。
2023-12-03 18:44:09
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键盘勇士
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...表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 1.简要说一下CSS的元素分类 块级元素:div,p,h1,form,ul,li; 行内元素 : span,a,label,input,img,strong,em; <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><em>强调文本</em><br><strong>加粗文本</strong><br><dfn>定义项目</dfn><br><code>一段电脑代码</code><br><samp>计算机样本</samp><br><kbd>键盘输入</kbd><br><var>变量</var></body></html 2、HTML <audio> 标签 <audio> 标签是 HTML5 提供的用来播放音频文件的。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><audio controls><source src="/statics/demosource/horse.ogg" ><source src="/statics/demosource/horse.mp3" >您的浏览器不支持 audio 元素。</audio></body></html> 3、HTML <area> 标签 <area> 标签可以在图像上划分区域,这些区域是可以点击的,并且对应不同的操作。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><p>点击太阳或其他行星,注意变化:</p><img src="/statics/images/course/planets.gif" width="145" height="126" alt="Planets" usemap="planetmap"><map name="planetmap"><area shape="rect" coords="0,0,82,126" target="_blank" alt="Sun" href="/statics/images/course/sun.gif"><area shape="circle" coords="90,58,3" target="_blank" alt="Mercury" href="/statics/images/course/merglobe.gif"><area shape="circle" coords="124,58,8" target="_blank" alt="Venus" href="/statics/images/course/venglobe.gif"></map></body></html> 4、HTML <select> 标签定义及使用说明 <select> 元素用来创建下拉列表。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><select><option value="volvo" style="display:none">Volvo</option><option value="saab">Saab</option><option value="opel">Opel</option><option value="audi">Audi</option></select></body></html> 5、HTML <style> 标签 <style> 标签包含了 HTML 文档的样式详细,在默认情况下,在该元素内写入的样式指令将被认为是CSS。 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title><style type="text/css">h1 {color:red;}p {color:blue;}</style></head><body><h1>这是一个标题</h1><p>这是一个段落。</p></body></html> 7、HTML <sub> 标签 包含在 <sub> 标签和其结束标签 </sub> 中的内容会以正常内容的一半的高度显示在下方,而且通常较小,请参见下述例子: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这个文本包含 <sub>下标</sub>文本。</p><p>这个文本包含 <sup>上标</sup> 文本。</p></body></html> 8、HTML <summary> 标签 <summary> 标签元素作为一个<datails>元素的标题,该标题可以包含详细的信息,但是默认情况下不显示,需要单击才能显示详细信息,请参考下述示 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><details><summary>Copyright 1999-2011.</summary><p> - by Refsnes Data. All Rights Reserved.</p><p>All content and graphics on this web site are the property of the company Refsnes Data.</p></details><p><b>注意:</b>目前只有 Chrome 和 Safari 6 支持 summary 标签。</p></body></html> 9、HTML <table> 标签 <table> 标签用来定义 HTML 表格,一个简单的 HTML 表格应该包括两行两列,如下述示例所示: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><table border="1"><tr><th>Month</th><th>Savings</th></tr><tr><td>January</td><td>$100</td></tr><tr><td>February</td><td>$80</td></tr></table></body></html> 10、HTML <textarea> 标签 <textarea> 标签表示多行纯文本编辑控件,用户可在其文本区域中写入文本,请参考下述示例: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool 在线教程(w3cschool.cn)</title> </head><body><textarea rows="10" cols="30">我是一个文本框。</textarea></body></html> 11、HTML <tt> 标签 - HTML5 不支持 <tt> 标签用来改变字体样式,使标签中的文本显示为打字机文本,请参考下述例子: <!DOCTYPE html><html><body><p>This text is normal.</p><p><tt>This text is teletype text.</tt></p></body></html> 12、HTML <u> 标签 <u> 标签可以用来对标签内的文本实现下划线样式,请参考下述示例: <!DOCTYPE html><html><body><p>This is a <u>parragraph</u>.</p></body></html> 13、HTML <ul> 标签 <ul> 标签表示HTML页面中项目的无序列表,一般会以项目符号列表呈现,请参考下述例子: <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><h4>无序列表:</h4><ul><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ul></body></html> 14、HTML <video> 标签 <video> 标签可以将视频内容嵌入到HTML文档中,请参考下述示例: <!DOCTYPE html><html><body><video width="320" height="240" controls><source src="/statics/demosource/movie.mp4" type="video/mp4"><source src="/statics/demosource/movie.ogg" type="video/ogg">您的浏览器不支持 HTML5 video 标签。</video></body></html> 15、HTML <ol> 标签 <ol> 标签在 HTML 中表示有序列表,是 ordered lists 的缩写。您可以自定义有序列表的初始序号,请参考下面的实例: <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><ol><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ol><ol start="50"><li>咖啡</li><li>茶</li><li>牛奶</li></ol></body></html> 16、HTML <noframes> 标签HTML5不支持该标签 <noframes> 标签用于支持不支持 <frame> 元素的浏览器,请参考下面的示例: <html><head><meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><frameset cols="25%,50%,25%"><frame src="/statics/demosource/frame_a.htm"><frame src="/statics/demosource/frame_b.htm"><frame src="/statics/demosource/frame_c.htm"><noframes>抱歉,您的浏览器不支持 frame 属性!</noframes></frameset></html> 17、HTML <hr> 标签 <hr> 标签表示段落级元素之间的主题划分。例如,在下面的实例中我们对具有主题变化的内容使用了 <hr> 标签: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><h1>HTML</h1><p>HTML 是用于描述 web 页面的一种语言。</p><hr><h1>CSS</h1><p>CSS 定义如何显示 HTML 元素。</p></body></html> 18、HTML <h1> - <h6> 标签 <h1> - <h6> 标签用来定义 HTML 标题,表示了 HTML 网页中六个级别的标题。您可以通过下面的这个实例来看看每个级别的标题有什么区别: <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title></head><body><h1>这是标题1</h1><h2>这是标题2</h2><h3>这是标题 3</h3><h4>这是标题 4</h4><h5>这是标题 5</h5><h6>这是标题 6</h6></body></html> 19、HTML <center> 标签 - HTML 5 不支持 <center> 标签控制文本的居中显示,不能在 HTML5 中使用。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>这是一些文本。</p><center>这个文本居中对齐。</center><p>这是一些文本</p></body></html> 20、HTML <button> 标签 <button> 标签用来设置 HTML 中的按钮。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><button type="button" onclick="alert('Hello world!')">Click Me!</button></body></html> 21、HTML <br> 标签 <br> 标签是空标签,可插入一个简单的换行符。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>使用br元素<br>在文本中<br>换行。</p></body></html> 22、HTML <dt> 标签 <dt> 标签只能够作为 <dl> 标签的一个子元素出现,常常后跟一个 <dd> 标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><dl><dt>咖啡</dt><dd>黑色的热饮</dd><dt>牛奶</dt><dd>白色的冷饮</dd></dl></body></html> 23、HTML <fieldset> 标签 <fieldset> 标签内的一组表单元素会在 WEB 浏览器中以特殊的方式显示,比如不同样式的边界、3D效果等。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><form><fieldset><legend>个人信息:</legend>姓名: <input type="text"><br>邮箱: <input type="text"><br>生日: <input type="text"></fieldset></form></body></html> 24、HTML <embed> 标签 <embed> 标签用来定义在页面中嵌入的内容,比如插件。比如,在下面的实例中我们嵌入了一个 flash 动画: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><embed src="/statics/demosource/helloworld.swf" tppabs="http://W3Cschool.com/tags/helloworld.swf"></body></html> 25、HTML <font> 标签 - HTML5 不支持 <font> 标签的使用示例如下所示,该标签已经过时,因此我们不建议您使用该标签。 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p><font size="3" color="red">这是一些文本!</font></p><p><font size="2" color="blue">这是一些文本!</font></p><p><font face="verdana" color="green">这是一些文本!</font></p></body></html> 26、HTML <label> 标签 <label> 标签是一种常见的表单控件,触发对应表单控件功能,让用户在使用表单的时候能够有更好的体验。参考下述的实例: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title>W3Cschool(w3cschool.cn)</title> </head><body><p>点击其中一个文本标签选中选项:</p><form action="/statics/demosource/demo-form.php"><label for="male">Male</label><input type="radio" name="sex" id="male" value="male"><br><label for="female">Female</label><input type="radio" name="sex" id="female" value="female"><br><br><input type="submit" value="提交"></form></body></html> 记录一些重要标签! 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/chehec2010/article/details/85060460。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-10-11 23:43:21
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AngularJS
....defaults.headers设置跨域头失败:深度剖析与解决方案 在AngularJS的世界中,我们常常会遇到与服务器进行异步交互的场景,而$http服务作为AngularJS的核心组件之一,承担着数据获取和提交的重要任务。然而,在我们处理那些跨域请求的时候,有时候会碰到这么个头疼的问题:尝试通过 $httpProvider.defaults.headers 设置跨域头,结果却不灵了。这无疑给咱们的开发工作添了不少堵,让人挺抓狂的。这篇文章咱们要一探这个问题的究竟,我不仅会跟你唠唠嗑理论,还会手把手地带你瞧瞧实例代码,一步步揭开事情背后的原因,顺便找出解决它的锦囊妙计。 1. $httpProvider.defaults.headers简介 在AngularJS中,$httpProvider 是一个提供全局配置$http服务的对象。喏,你知道吗,defaults.headers这个小特性可厉害了,它能让我们在所有$http请求里头预先设置默认的HTTP头信息。想象一下,如果你的应用经常需要给每一条请求都加上特定的HTTP头部信息,那有了这个功能,就简直太省事儿、太方便啦!例如,为了实现跨域资源共享(CORS),我们可能需要设置'Access-Control-Allow-Origin'等头部信息。 javascript angular.module('myApp', []).config(['$httpProvider', function($httpProvider) { $httpProvider.defaults.headers.common['Access-Control-Allow-Origin'] = ''; }]); 2. 跨域头设置为何失败? 尽管上面的代码看似合情合理,但实际应用中你会发现,通过$httpProvider.defaults.headers来设置Access-Control-Allow-Origin这样的跨域响应头是无效的。这是因为涉及到跨域的那些个“Access-Control-Allow-Origin”、“Access-Control-Allow-Methods”这些头信息呐,它们都是服务器端的大佬掌控着,然后发送给咱们客户端浏览器的。可不是咱们前端写JavaScript(包括AngularJS)的小哥能直接设置滴。 浏览器遵循同源策略,对于跨域请求,只有接收到服务器明确允许的相应头部信息后才会放行。因此,前端试图通过$httpProvider.defaults.headers设置这些跨域响应头的行为无法产生预期效果。 3. 解决方案 服务器端配置 既然前端无法直接设置跨域响应头,那正确的做法就是去服务器端进行相应的配置。以Node.js + Express为例: javascript const express = require('express'); const app = express(); // 允许来自任何域名的跨域请求 app.use((req, res, next) => { res.header('Access-Control-Allow-Origin', ''); res.header('Access-Control-Allow-Methods', 'GET, POST, OPTIONS, PUT, DELETE'); res.header('Access-Control-Allow-Headers', 'Content-Type, Authorization, X-Requested-With'); if (req.method === 'OPTIONS') { res.send(200); } else { next(); } }); // 这里是你的路由配置... 4. 客户端注意事项 虽然前端不能设置跨域响应头,但在发起带自定义请求头的跨域请求时,仍需在$httpProvider.defaults.headers中声明这些请求头,以便让服务器知道客户端希望携带哪些头部信息: javascript angular.module('myApp').config(['$httpProvider', function ($httpProvider) { $httpProvider.defaults.headers.common['X-Custom-Header'] = 'some-value'; }]); // 在$http请求中使用 $http({ method: 'POST', url: 'https://api.example.com/data', headers: {'Content-Type': 'application/json'}, data: { / ... / } }); 总结起来,虽然我们不能通过 $httpProvider.defaults.headers 来直接解决跨域问题,但它仍然是我们定制请求头部信息不可或缺的工具。要真正搞定跨域问题,关键得先摸清楚跨域策略的来龙去脉,然后在服务器那边儿把配置给整对了才行。在我们做前端开发这事儿的时候,千万要记牢这个小秘诀,这样一来,当咱们的AngularJS应用碰到跨域问题这块绊脚石时,就能轻松应对、游刃有余啦!
2023-09-21 21:16:40
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草原牧歌
VUE
...器端。代码如下: import MediaRecorder from 'vue-media-recorder'; export default { components: { MediaRecorder }, data() { return { videoBlob: null }; }, methods: { startRecording() { this.$refs.mediaRecorder.startRecording(); setTimeout(() =>{ this.stopRecording(); }, 5000); }, stopRecording() { this.$refs.mediaRecorder.stopRecording(); }, saveRecording() { const formData = new FormData(); formData.append('time', new Date()); formData.append('video', this.videoBlob); // API call to send data to backend } }, watch: { videoBlob(val) { if (val) { this.saveRecording(); } } } } 在startRecording()函数中,我们使用setTimeout()函数来延后终止录制,这样我们就可以拍摄指定时间的延后影片。然后,在stopRecording()函数中,我们终止录制并将影片保存在videoBlob变量中。最后,在saveRecording()函数中,我们将影片资料和时间戳等信息一起传输到服务器端加工。 在 Vue 中使用延时拍摄功能非常简易,我们只需要添加一些代码和使用相应的部件库即可。以上代码仅供参考。在实际开发中,我们需要对其进行适度的调整。希望这篇文章能够帮助你更好地理解 Vue 中的延时拍摄功能。
2023-07-16 10:09:08
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程序媛
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...表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 目录 效果 代码 SpringBoot Vue 效果 步骤 点击下载 在输入框输入下载的文件名称 点击暂停 再次点击开始 下载完成 代码 SpringBoot pom <!-- 做断点下载使用--><dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId><artifactId>httpcore</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.apache.httpcomponents</groupId><artifactId>httpclient</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>commons-io</groupId><artifactId>commons-io</artifactId><version>2.8.0</version></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional></dependency> controller package com.kang.controller;import lombok.extern.slf4j.Slf4j;import org.springframework.stereotype.Controller;import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;import javax.servlet.http.HttpServletRequest;import javax.servlet.http.HttpServletResponse;import java.io.;import java.net.URLEncoder;import java.util.Optional;/ @Description 文件切片下载 @ClassName DownLoadController @Author 康世行 @Date 20:58 2023/2/22 @Version 1.0/@Controller@Slf4jpublic class DownLoadController {private final static String utf8 = "utf-8";@RequestMapping("/down")public void downLoadFile(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {// 设置编码格式response.setCharacterEncoding(utf8);//获取文件路径String fileName=request.getParameter("fileName");String drive=request.getParameter("drive");//参数校验log.info(fileName,drive);//完整路径(路径拼接待优化-前端传输优化-后端从新格式化 )String pathAll=drive+":\\"+fileName;log.info("pathAll{}",pathAll);Optional<String> pathFlag = Optional.ofNullable(pathAll);File file=null;if (pathFlag.isPresent()){//根据文件名,读取file流file = new File(pathAll);log.info("文件路径是{}",pathAll);if (!file.exists()){log.warn("文件不存在");return;} }else {//请输入文件名log.warn("请输入文件名!");return;}InputStream is = null;OutputStream os = null;try {//分片下载long fSize = file.length();//获取长度response.setContentType("application/x-download");String file_Name = URLEncoder.encode(file.getName(),"UTF-8");response.addHeader("Content-Disposition","attachment;filename="+fileName);//根据前端传来的Range 判断支不支持分片下载response.setHeader("Accept-Range","bytes");//获取文件大小//response.setHeader("fSize",String.valueOf(fSize));response.setHeader("fName",file_Name);//定义断点long pos = 0,last = fSize-1,sum = 0;//判断前端需不需要分片下载if (null != request.getHeader("Range")){response.setStatus(HttpServletResponse.SC_PARTIAL_CONTENT);String numRange = request.getHeader("Range").replaceAll("bytes=","");String[] strRange = numRange.split("-");if (strRange.length == 2){pos = Long.parseLong(strRange[0].trim());last = Long.parseLong(strRange[1].trim());//若结束字节超出文件大小 取文件大小if (last>fSize-1){last = fSize-1;} }else {//若只给一个长度 开始位置一直到结束pos = Long.parseLong(numRange.replaceAll("-","").trim());} }long rangeLenght = last-pos+1;String contentRange = new StringBuffer("bytes").append(pos).append("-").append(last).append("/").append(fSize).toString();response.setHeader("Content-Range",contentRange);// response.setHeader("Content-Lenght",String.valueOf(rangeLenght));os = new BufferedOutputStream(response.getOutputStream());is = new BufferedInputStream(new FileInputStream(file));is.skip(pos);//跳过已读的文件(重点,跳过之前已经读过的文件)byte[] buffer = new byte[1024];int lenght = 0;//相等证明读完while (sum < rangeLenght){lenght = is.read(buffer,0, (rangeLenght-sum)<=buffer.length? (int) (rangeLenght - sum) :buffer.length);sum = sum+lenght;os.write(buffer,0,lenght);}log.info("下载完成");}finally {if (is!= null){is.close();}if (os!=null){os.close();} }} } 启动成功 Vue <html xmlns:th="http://www.thymeleaf.org"><head><meta charset="utf-8"/><title>狂神说Java-ES仿京东实战</title><link rel="stylesheet" th:href="@{/css/style.css}"/></head><body class="pg"><div class="page" id="app"><div id="mallPage" class=" mallist tmall- page-not-market "><!-- 头部搜索 --><div id="header" class=" header-list-app"><div class="headerLayout"><div class="headerCon "><!-- Logo--><h1 id="mallLogo"><img th:src="@{/images/jdlogo.png}" alt=""></h1><div class="header-extra"><!--搜索--><div id="mallSearch" class="mall-search"><form name="searchTop" class="mallSearch-form clearfix"><fieldset><legend>天猫搜索</legend><div class="mallSearch-input clearfix"><div class="s-combobox" id="s-combobox-685"><div class="s-combobox-input-wrap"><input v-model="keyword" type="text" autocomplete="off" value="java" id="mq"class="s-combobox-input" aria-haspopup="true"></div></div><button type="submit" @click.prevent="searchKey" id="searchbtn">搜索</button></div></fieldset></form><ul class="relKeyTop"><li><a>狂神说Java</a></li><li><a>狂神说前端</a></li><li><a>狂神说Linux</a></li><li><a>狂神说大数据</a></li><li><a>狂神聊理财</a></li></ul></div></div></div></div></div><el-button @click="download" id="download">下载</el-button><!-- <el-button @click="concurrenceDownload" >并发下载测试</el-button>--><el-button @click="stop">停止</el-button><el-button @click="start">开始</el-button>{ {fileFinalOffset} }{ {contentList} }<el-progress type="circle" :percentage="percentage"></el-progress></div><!--前端使用Vue,实现前后端分离--><script th:src="@{/js/axios.min.js}"></script><script th:src="@{/js/vue.min.js}"></script><!-- 引入样式 --><link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/element-ui/lib/theme-chalk/index.css"><!-- 引入组件库 --><script src="https://unpkg.com/element-ui/lib/index.js"></script><script>new Vue({ el: 'app',data: {keyword: '', //搜索关键字results: [] ,//搜索结果percentage: 0, // 下载进度filesCurrentPage:0,//文件开始偏移量fileFinalOffset:0, //文件最后偏移量stopRecursiveTags:true, //停止递归标签,默认是true 继续进行递归contentList: [], // 文件流数组breakpointResumeTags:false, //断点续传标签,默认是false 不进行断点续传temp:[],fileMap:new Map(),timer:null, //定时器名称},methods: {//根据关键字搜索商品信息searchKey(){var keyword=this.keyword;axios.get('/search/JD/search/'+keyword+"/1/10").then(res=>{this.results=res.data;//绑定数据console.log(this.results)console.table(this.results)})},//停止下载stop(){//改变递归标签为falsethis.stopRecursiveTags=false;},//开始下载start(){//重置递归标签为true 最后进行合并this.stopRecursiveTags=true;//重置断点续传标签this.breakpointResumeTags=true;//重新调用下载方法this.download();},// 分段下载需要后端配合download() {// 下载地址const url = "/down?fileName="+this.keyword.trim()+"&drive=E";console.log(url)const chunkSize = 1024 1024 50; // 单个分段大小,这里测试用100Mlet filesTotalSize = chunkSize; // 安装包总大小,默认100Mlet filesPages = 1; // 总共分几段下载//计算百分比之前先清空上次的if(this.percentage==100){this.percentage=0;}let sentAxios = (num) => {let rande = chunkSize;//判断是否开启了断点续传(断点续传没法并行-需要上次请求的结果作为参数)if (this.breakpointResumeTags){rande = ${Number(this.fileFinalOffset)+1}-${num chunkSize + 1};}else {if (num) {rande = ${(num - 1) chunkSize + 2}-${num chunkSize + 1};} else {// 第一次0-1方便获取总数,计算下载进度,每段下载字节范围区间rande = "0-1";} }let headers = {range: rande,};axios({method: "get",url: url.trim(),async: true,data: {},headers: headers,responseType: "blob"}).then((response) => {if (response.status == 200 || response.status == 206) {//检查了下才发现,后端对文件流做了一层封装,所以将content指向response.data即可const content = response.data;//截取文件总长度和最后偏移量let result= response.headers["content-range"].split("/");// 获取文件总大小,方便计算下载百分比filesTotalSize =result[1];//获取最后一片文件位置,用于断点续传this.fileFinalOffset=result[0].split("-")[1]// 计算总共页数,向上取整filesPages = Math.ceil(filesTotalSize / chunkSize);// 文件流数组this.contentList.push(content);// 递归获取文件数据(判断是否要继续递归)if (this.filesCurrentPage < filesPages&&this.stopRecursiveTags==true) {this.filesCurrentPage++;//计算下载百分比 当前下载的片数/总片数this.percentage=Number((this.contentList.length/filesPages)100).toFixed(2);sentAxios(this.filesCurrentPage);//结束递归return;}//递归标签为true 才进行下载if (this.stopRecursiveTags){// 文件名称const fileName =decodeURIComponent(response.headers["fname"]);//构造一个blob对象来处理数据const blob = new Blob(this.contentList);//对于<a>标签,只有 Firefox 和 Chrome(内核) 支持 download 属性//IE10以上支持blob但是依然不支持downloadif ("download" in document.createElement("a")) {//支持a标签download的浏览器const link = document.createElement("a"); //创建a标签link.download = fileName; //a标签添加属性link.style.display = "none";link.href = URL.createObjectURL(blob);document.body.appendChild(link);link.click(); //执行下载URL.revokeObjectURL(link.href); //释放urldocument.body.removeChild(link); //释放标签} else {//其他浏览器navigator.msSaveBlob(blob, fileName);} }} else {//调用暂停方法,记录当前下载位置console.log("下载失败")} }).catch(function (error) {console.log(error);});};// 第一次获取数据方便获取总数sentAxios(this.filesCurrentPage);this.$message({message: '文件开始下载!',type: 'success'});} }})</script></body></html> 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/kangshihang1998/article/details/129407214。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-01-19 08:12:45
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在深入理解了如何通过jQuery的$.ajax方法设置HTTP请求头后,我们进一步探讨其在现代Web开发中的实际应用场景与重要性。 随着API驱动架构的普及和跨域资源共享(CORS)需求的增长,正确设置请求头成为了开发者必备技能。例如,在OAuth 2.0授权机制中,客户端需携带access_token等信息在请求头Authorization字段中以验证用户身份。如同文章示例中的sso_token,它是实现单点登录(SSO)的关键环节,确保了服务端能够识别并信任发起请求的客户端。 此外,随着JSON Web Tokens (JWT) 的广泛应用,请求头中的Authorization常用于传递经过签名的JSON令牌,实现无状态、安全的身份验证。而Accept头部则用来指示服务器返回数据的格式,如本文所展示的"application/json; charset=utf-8",确保客户端能正确解析响应内容。 最近,Fetch API逐渐替代传统的XMLHttpRequest成为前端异步通信的新标准。在使用Fetch时,设置请求头的方式略有不同,但原理相似,例如: javascript fetch(base_path + 'aa/getList', { method: 'GET', headers: new Headers({ 'Accept': 'application/json; charset=utf-8', 'Authorization': 'Bearer ' + jwtToken }) }) .then(response => response.json()) .catch(error => console.error('Error:', error)); 因此,无论是jQuery的$.ajax还是原生Fetch API,对请求头的精准控制都是提升应用性能、保证数据安全、优化用户体验的重要手段。随着HTTP/2和HTTP/3协议的推广,未来可能还会出现更多针对请求头的优化策略和技术实践,值得广大开发者关注和学习。
2023-09-09 19:34:00
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Netty
...id or incomplete WebSocket handshake response"问题深度解析与实战示例 1. 引言 在使用Netty进行WebSocket编程时,我们可能会遇到一个常见的异常情况——Invalid or incomplete WebSocket handshake response。这个让人头疼的错误提示,常常让开发者们伤透脑筋,特别是在捣鼓那些要求贼高、既要处理大量并发、又要保证高性能的实时通信系统时,更是让他们挠破了头。本文将通过深入剖析这一问题的本质,并辅以丰富的代码实例,帮助大家理解和解决此类问题。 2. 问题背景 WebSocket握手与Netty WebSocket是一种双向通信协议,允许服务端和客户端之间建立持久化的连接并进行全双工通信。在建立连接的过程中,首先需要完成一次“握手”操作,即客户端发送一个HTTP Upgrade请求,服务端响应确认升级为WebSocket协议。当这个握手过程出现问题时,Netty会抛出Invalid or incomplete WebSocket handshake response异常。 3. 握手失败原因分析 (1)格式不正确:WebSocket握手响应必须遵循特定的格式规范,包括但不限于状态码101(Switching Protocols)、Upgrade头部字段值为websocket、Connection头部字段值包含upgrade等。如果这些条件未满足,Netty在解析握手响应时就会报错。 java // 正确的WebSocket握手响应示例 HttpResponse response = new DefaultHttpResponse(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.SWITCHING_PROTOCOLS); response.headers().set(HttpHeaderNames.UPGRADE, "websocket"); response.headers().set(HttpHeaderNames.CONNECTION, "Upgrade"); (2)缺失关键信息:WebSocket握手过程中,客户端和服务端还会交换Sec-WebSocket-Key和Sec-WebSocket-Accept两个特殊头部字段。要是服务端在搞Sec-WebSocket-Accept这个值的时候算错了,或者压根儿没把这个值传回给客户端,那就等于说这次握手要黄了,也会造成连接失败的情况。 java // 计算Sec-WebSocket-Accept的Java代码片段 String key = request.headers().get(HttpHeaderNames.SEC_WEBSOCKET_KEY); String accept = Base64.getEncoder().encodeToString( sha1(key + "258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11").getBytes(StandardCharsets.UTF_8) ); response.headers().set(HttpHeaderNames.SEC_WEBSOCKET_ACCEPT, accept); 4. 实战调试 排查与修复 当我们遇到Invalid or incomplete WebSocket handshake response异常时,可以通过以下步骤来定位问题: - 查看日志:详细阅读Netty打印的异常堆栈信息,通常可以从中发现具体的错误描述和发生错误的位置。 - 检查代码:对照WebSocket握手协议规范,逐一检查服务器端处理握手请求的代码逻辑,确保所有必需的头部字段都被正确设置和处理。 - 模拟客户端:利用如Wireshark或者Postman工具模拟发送握手请求,观察服务端的实际响应内容,对比规范看是否存在问题。 5. 结语 在Netty的世界里,Invalid or incomplete WebSocket handshake response并非无法逾越的鸿沟,它更像是我们在探索高性能网络编程旅程中的一个小小挑战。要知道,深入研究WebSocket那个握手协议的门道,再配上Netty这个神器的威力,我们就能轻轻松松地揪出并解决那些捣蛋的问题。这样一来,咱们就能稳稳当当地打造出既稳定又高效的WebSocket应用,让数据传输嗖嗖的,贼溜贼溜的!在实际开发中,让我们一起面对挑战,享受解决技术难题带来的乐趣吧!
2023-11-19 08:30:06
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凌波微步
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在深入理解GCC编译器的各种选项及C语言项目的构建流程后,进一步学习和探索将大有裨益。近期,GCC社区发布了最新版本12.0,带来了更多优化与改进,包括对C23标准特性的初步支持、性能提升以及错误检测能力的增强(参见“GCC 12.0 Release Notes”)。此外,对于软件开发者而言,理解如何有效地利用Clang等其他现代编译器进行交叉编译和代码优化也是必备技能。 在实际开发中,使用GCC编译大型项目时,自动化构建工具如CMake和Autotools的作用不容忽视。它们能够简化多平台下的编译流程,并有效管理静态库与共享库的生成与链接(参考“Mastering CMake for Effective Project Configuration and Build System”)。 针对预处理和头文件管理,LLVM的Header Include Optimization (HIO) 技术提供了一种新的解决方案,它能够在编译时智能地分析和包含必要的头文件,从而提高编译速度和减少冗余(查阅“LLVM’s Header Include Optimization: Smarter Inclusion of Headers”)。 同时,对于希望深入了解底层机制的开发者,可以阅读《深入理解计算机系统》一书,书中详细介绍了从源码到可执行程序的完整过程,涵盖了预处理、编译、汇编和链接等各阶段原理,有助于读者更好地运用GCC编译选项和相关技术。 总之,在掌握GCC基本用法的基础上,结合最新的编译器技术和构建工具发展动态,以及深入研究编译原理,都能帮助开发者更高效地构建高质量的C语言项目。
2023-06-29 13:05:13
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NodeJS
...nterface) 开发已成为构建现代web应用不可或缺的一部分。你知道吗,Node.js就像一个超级给力的JavaScript操作员,在后台灵活处理各种异步I/O任务,速度快到飞起,因此名声在外。而Express呢,就像是在这个强大运行环境上搭建的一座便利桥梁,它提供了一整套超实用的Web应用框架工具箱,让你开发API时既高效又省心,维护起来更是轻松加愉快!本文将围绕如何使用Express进行安全的API开发展开,让我们一起踏上这场数据传输的优雅之旅。 二、了解Express 1. Express简介 Express 是一个轻量级、灵活的Node.js web应用框架,它简化了HTTP请求与响应的处理流程,并为我们提供了丰富的中间件(Middleware)来扩展其功能。比如,我们可以借助express.static()这个小工具,来帮我们处理和分发静态文件。又或者,我们可以使出body-parser这个神通广大的中间件,它能轻松解析请求体里藏着的JSON数据或者URL编码过的那些信息。 javascript const express = require('express'); const app = express(); // 静态文件目录 app.use(express.static('public')); // 解析JSON请求体 app.use(bodyParser.json()); 2. 安装和配置基本路由 在开始API开发之前,我们需要安装Express和其他必要的依赖库。通过npm(Node Package Manager),我们可以轻松完成这个任务: bash $ npm install express body-parser cors helmet 然后,在应用程序初始化阶段,我们要引入这些模块并设置相应的中间件: javascript const express = require('express'); const bodyParser = require('body-parser'); const cors = require('cors'); const helmet = require('helmet'); const app = express(); // 设置CORS策略 app.use(cors()); // 使用Helmet增强安全性 app.use(helmet()); // JSON解析器 app.use(bodyParser.json()); // 指定API资源路径 app.use('/api', apiRouter); // 假设apiRouter是定义了多个API路由的模块 // 启动服务器 const port = 3000; app.listen(port, () => { console.log(Server is running on http://localhost:${port}); }); 三、实现基本的安全措施 1. Content Security Policy (CSP) 使用Helmet中间件,我们能够轻松地启用CSP以限制加载源,防止跨站脚本攻击(XSS)等恶意行为。在配置中添加自定义CSP策略: javascript app.use(helmet.contentSecurityPolicy({ directives: { defaultSrc: ["'self'"], scriptSrc: ["'self'", "'unsafe-inline'"], styleSrc: ["'self'", "'unsafe-inline'"], imgSrc: ["'self'", 'data:', "https:"], fontSrc: ["'self'", "https:"], connect-src: ["'self'", "https:"] } })); 2. CORS策略 我们之前已经设置了允许跨域访问,但为了确保安全,可以根据需求调整允许的源: javascript app.use(cors({ origin: ['http://example.com', 'https://other-site.com'], // 允许来自这两个域名的跨域访问 credentials: true, // 如果需要发送cookies,请开启此选项 exposedHeaders: ['X-Custom-Header'] // 可以暴露特定的自定义头部给客户端 })); 3. 防止CSRF攻击 在处理POST、PUT等涉及用户数据变更的操作时,可以考虑集成csurf中间件以验证跨站点请求伪造(CSRF)令牌: bash $ npm install csurf javascript const csurf = require('csurf'); // 配置CSRF保护 const csrf = csurf(); app.use(csurf({ cookie: true })); // 将CSRF令牌存储到cookie中 // 处理登录API POST请求 app.post('/login', csrf(), (req, res) => { const { email, password, _csrfToken } = req.body; // 注意获取CSRF token if (validateCredentials(email, password)) { // 登录成功 } else { res.status(401).json({ error: 'Invalid credentials' }); } }); 四、总结与展望 在使用Express进行API开发时,确保安全性至关重要。通过合理的CSP、CORS策略、CSRF防护以及利用其他如JWT(Json Web Tokens)的身份验证方法,我们的API不仅能更好地服务于前端应用,还能有效地抵御各类常见的网络攻击,确保数据传输的安全性。 当然,随着业务的发展和技术的进步,我们会面临更多安全挑战和新的解决方案。Node.js和它身后的生态系统,最厉害的地方就是够灵活、够扩展。这就意味着,无论我们面对多复杂的场景,总能像哆啦A梦找百宝箱一样,轻松找到适合的工具和方法来应对。所以,对咱们这些API开发者来说,要想把Web服务做得既安全又牛逼,就得不断学习、紧跟技术潮流,时刻关注行业的新鲜动态。这样一来,咱就能打造出更棒、更靠谱的Web服务啦!
2024-02-13 10:50:50
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烟雨江南-t
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...表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 header header元素是一种具有引导和导航作用的辅助元素。通常,header元素可以包含一个区块的标题(如h1至h6,或者hgroup元素标签),但也可以包含其他内容,例如数据表格、搜索表单或相关的logo图片。 我们可以使用该元素来写整个页面的标题部分: The most important heading on this page 同一个页面中,每一个内容区块都可以有自己的元素,例如: The most important heading on this page 在HTML5中,我们可以不使用div,而用更加语义化的footer来写: copyright sitemap contact to top 在同一个页面中可以使用多个元素,即可以用作页面整体的页脚,也可以作为一个内容区块的结尾,例如,我们可以将直接写在或是中: Section content appears here. Footer information for section. Article content appears here. Footer information for article. nav -- 作用 -- 导航栏 nav nav元素是一个可以用来作为页面导航的链接组;其中的导航元素链接到其他页面或当前页面的其他部分。并不是所有的链接组都要被放进元素;例如,在页脚中通常会有一组链接,包括服务条款、首页、版权声明等;这时使用元素是最恰当的,而不需要元素。 一直以来,我们都习惯用如下这种方式来定义导航条: Home About Blog 下面是W3C给出的一个代码示例: The Wiki Center Of Exampland Home Current Events ...more... Demos in Exampland Written by A. N. Other. Public demonstrations Demolitions ...more... Public demonstrations ...more... Demolitions ...more... ...more... Edit | Delete | Rename © copyright 1998 Exampland Emperor 关键自li,em,dl,ul,ol,footer,header,nav,aside,article section 版块 用于划分页面上的不同区域,或者划分文章里不同的节 header 页面头部或者版块(section)头部 footer 页面底部或者(section)底部 nav 导航 (包含链接 ... html5新特性-header,nav,footer,aside,article,section等各元素的详解 Html5新增了27个元素,废弃了16个元素,根据现有的标准规范,把HTML5的元素按优先级定义为结构性属性.级块性元素.行内语义性元素和交互性元素四大类. 下面是对各标签的详解,section.he ... h5中的结构元素header、nav、article、aside、section、footer介绍 结构元素不具有任何样式,只是使页面元素的的语义更加明确. header元素 header元素是一种具有引导和导航作用的的结构元素,该元素可以包含所有通常放在页面头部的内容.header元素通常用来放置 ... html5,html5教程 html5,html5教程 1.向后兼容 HTML5是这样被定义的:能向后兼容目前UA处理内容的方式.为了让语言更简单,一些老的元素和Attribute被舍弃.比如一些纯粹用于展现的元素(译注:即非语 ... 一步HTML5教程学会体系 HTML5是HTML最新的版本,万维网联盟. HTML5是下一代的HTML标准,HTML5是为了在移动设备上支持多媒体. 新特性: 绘画的canvas元素,用于媒介回放的video和audio元素,对 ... IT兄弟连 HTML5教程 了解HTML5的主流应用1 在很多人眼里,HTML5与互联网营销密切相关,但其实从开发者的角度而言,它是一种网页标准,定义了浏览器语言的编写规范.伴随HTML5标准尘埃落定,浏览器对HTML5特性的逐步支持,再加上国内对HTML ... 【转帖】39个让你受益的HTML5教程 39个让你受益的HTML5教程 闲话少说,本文作者为大家收集了网上学习HTML5的资源,期望它们可以帮助大家更好地学习HTML5. 好人啊! 不过,作者原来说的4 ... 【特别推荐】Web 开发人员必备的经典 HTML5 教程 对于我来说,Web 前端开发是最酷的职业之一,因为你可以用新的技术发挥,创造出一些惊人的东西.唯一的问题是,你需要跟上这个领域的发展脚步,因此,你必须不断的学习,不断的前进.本文将分享能够帮助您快速掌 ... HTML5教程之本地存储SessionStorage SessionStorage: 将数据保存在session对象中,所谓session是指用户在浏览某个网站时,从进入网站到浏览器关闭所经过的这段时间会话,也就是用户浏览这个网站所花费的时间就是sess ... 随机推荐 【转】MySQL索引背后的数据结构及算法原理 摘要 本文以MySQL数据库为研究对象,讨论与数据库索引相关的一些话题.特别需要说明的是,MySQL支持诸多存储引擎,而各种存储引擎对索引的支持也各不相同,因此MySQL数据库支持多种索引类型,如BT ... IIS7 / IIS7.5 URL 重写 HTTP 重定向到 HTTPS(转) 转自: http://www.cnblogs.com/yipu/p/3880518.html 1.购买SSL证书,参考:http://www.cnblogs.com/yipu/p/3722135. ... OpenGL的glViewPort窗口设置函数实现分屏 之前实现过全景图片查看(OpenGL的几何变换3之内观察全景图),那么我们需要进行分屏该如何实现呢?如下图: 没错就是以前提过的glViewPort函数,废话不多说了,我直接上代码: //从这里开始进 ... hdu 4764 Stone (巴什博弈,披着狼皮的羊,小样,以为换了身皮就不认识啦) 今天(2013/9/28)长春站,最后一场网络赛! 3~5分钟后有队伍率先发现伪装了的签到题(博弈) 思路: 与取石头的巴什博弈对比 题目要求第一个人取数字在[1,k]间的某数x,后手取x加[1,k] ... android报表图形引擎(AChartEngine)demo解析与源码 AchartEngine支持多种图表样式,本文介绍两种:线状表和柱状表. AchartEngine有两种启动的方式:一种是通过ChartFactory.getView()方式来直接获取到view ... CSS长度单位及区别 em ex px pt in 1. css相对长度单位 Ø em 元素的字体高度 Ø ex 字体x的高度 Ø px ... es6的箭头函数 1.使用语法 : 参数 => 函数语句; 分为以下几种形式 : (1) ()=>语句 ( )=> statement 这是一种简写方法省略了花括号和return 相当于 ()=&g ... pdfplumber库解析pdf格式 参考地址:https://github.com/jsvine/pdfplumber 简单的pdf转换文本: import pdfplumber with pdfplumber.open(path) a ... KMP替代算法——字符串Hash 很久以前写的... 今天来谈谈一种用来替代KMP算法的奇葩算法--字符串Hash 例题:给你两个字符串p和s,求出p在s中出现的次数.(字符串长度小于等于1000000) 字符串的Hash 根据字面意 ... SSM_CRUD新手练习(5)测试mapper 上一篇我们使用逆向工程生成了所需要的bean.dao和对应的mapper.xml文件,并且修改好了我们需要的数据库查询方法. 现在我们来测试一下DAO层,在test包下新建一个MapperTest.j ... 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_35666639/article/details/118169985。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-07-16 11:42:34
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...表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。 s_msckf:采用多状态约束的双目vio系统 !!!注意imuCallback:接收IMU数据,将IMU数据存到imu_msg_buffer中,这里只会利用开头200帧IMU数据进行静止初始化,不做其他处理。featureCallback:接收双目特征,进行后端处理。利用IMU进行EKF Propagation,利用双目特征进行EKF Update。静止初始化(initializeGravityAndBias):将前200帧加速度和角速度求平均, 平均加速度的模值g作为重力加速度, 平均角速度作为陀螺仪的bias, 计算重力向量(0,0,-g)和平均加速度之间的夹角(旋转四元数), 标定初始时刻IMU系与world系之间的夹角. 因此MSCKF要求前200帧IMU是静止不动的 sudo apt-get install libsuitesparse-devcd ~/catkin_ws/srcgit clone KumarRobotics/msckf_viocd ..catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release激活环境变量很关键source /devel/setup.bashroslaunch msckf_vio msckf_vio_euroc.launch注意文件路径rosrun rviz rviz -d rviz/rviz_euroc_config.rviz (改成你自己的rviz文件)rosbag play ~/data/euroc/MH_04_difficult.bag(改成你自己的rosbag文件) 可以看到,s_msckf的输出是没有轨迹的,可以增加如下脚本,将/odom存为/path,在rviz订阅即可可视化轨迹 脚本来自其issue:https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio/issues/13 !/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry, Pathfrom geometry_msgs.msg import PoseStampedclass OdomToPath:def __init__(self):self.path_pub = rospy.Publisher('/slz_path', Path, latch=True, queue_size=10)self.odom_sub = rospy.Subscriber('/firefly_sbx/vio/odom', Odometry, self.odom_cb, queue_size=10)self.path = Path()def odom_cb(self, msg):cur_pose = PoseStamped()cur_pose.header = msg.headercur_pose.pose = msg.pose.poseself.path.header = msg.headerself.path.poses.append(cur_pose)self.path_pub.publish(self.path)if __name__ == '__main__':rospy.init_node('odom_to_path')odom_to_path = OdomToPath()rospy.spin() 或者增加一个draw_path的功能包: cpp为: include <stdio.h>include <stdlib.h>include <unistd.h>include <ros/ros.h>include <ros/console.h>include <nav_msgs/Path.h>include <std_msgs/String.h>include <nav_msgs/Odometry.h>include <geometry_msgs/Quaternion.h>include <geometry_msgs/PoseStamped.h>nav_msgs::Path path;ros::Publisher path_pub;ros::Subscriber odomSub;ros::Subscriber odom_raw_Sub;void odomCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& odom){geometry_msgs::PoseStamped this_pose_stamped;this_pose_stamped.header= odom->header;this_pose_stamped.pose = odom->pose.pose;//this_pose_stamped.pose.position.x = odom->pose.pose.position.x;//this_pose_stamped.pose.position.y = odom->pose.pose.position.y;//this_pose_stamped.pose.orientation = odom->pose.pose.orientation;//this_pose_stamped.header.stamp = ros::Time::now();//this_pose_stamped.header.frame_id = "world";//frame_id 是消息中与数据相关联的参考系id,例如在在激光数据中,frame_id对应激光数据采集的参考系 path.header= this_pose_stamped.header;path.poses.push_back(this_pose_stamped);//path.header.stamp = ros::Time::now();//path.header.frame_id= "world";path_pub.publish(path);//printf("path_pub ");//printf("odom %.3lf %.3lf\n",odom->pose.pose.position.x,odom->pose.pose.position.y);}int main (int argc, char argv){ros::init (argc, argv, "showpath");ros::NodeHandle ph;path_pub = ph.advertise<nav_msgs::Path>("/trajectory",10, true);odomSub = ph.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/firefly_sbx/vio/odom", 10, odomCallback);//ros::Rate loop_rate(50);while (ros::ok()){ros::spinOnce(); // check for incoming messages//loop_rate.sleep();}return 0;} cmakelists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(draw) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) Find catkin macros and libraries if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) is used, also find other catkin packagesfind_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsroscpprospystd_msgsmessage_generation)catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES learning_communicationCATKIN_DEPENDS geometry_msgs roscpp rospy std_msgs message_runtime DEPENDS system_lib) Build include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(draw_path draw.cpp)target_link_libraries(draw_path ${catkin_LIBRARIES}) package.xml <?xml version="1.0"?><package><name>draw</name><version>0.0.0</version><description>The learning_communication package</description><!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --><!-- Example: --><!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> --><maintainer email="hcx@todo.todo">hcx</maintainer><!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag --><!-- Commonly used license strings: --><!-- BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --><license>TODO</license><!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag --><!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository --><!-- Example: --><!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/learning_communication</url> --><!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag --><!-- Authors do not have to be maintainers, but could be --><!-- Example: --><!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> --><!-- The _depend tags are used to specify dependencies --><!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies --><!-- Examples: --><!-- Use build_depend for packages you need at compile time: --><!-- <build_depend>message_generation</build_depend> --><!-- Use buildtool_depend for build tool packages: --><!-- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --><!-- Use run_depend for packages you need at runtime: --><!-- <run_depend>message_runtime</run_depend> --><!-- Use test_depend for packages you need only for testing: --><!-- <test_depend>gtest</test_depend> --><buildtool_depend>catkin</buildtool_depend><build_depend>geometry_msgs</build_depend><build_depend>roscpp</build_depend><build_depend>rospy</build_depend><build_depend>std_msgs</build_depend><run_depend>geometry_msgs</run_depend><run_depend>roscpp</run_depend><run_depend>rospy</run_depend><run_depend>std_msgs</run_depend><build_depend>message_generation</build_depend><run_depend>message_runtime</run_depend><!-- The export tag contains other, unspecified, tags --><export><!-- Other tools can request additional information be placed here --></export></package> vins_fusion: 双目vio等多系统 mkdir -p vins-catkin_ws/srccd vins-catkin_ws/srcgit clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.gitcd ..catkin_makesource devel/setup.bash按照readme 3.1 Monocualr camera + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_mono_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.2 Stereo cameras + IMUroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag 3.3 Stereo camerasroslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/MH_01_easy.bag<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/euroc.gif" width = 430 height = 240 /> 4. KITTI Example 4.1 KITTI Odometry (Stereo)Download [KITTI Odometry dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take sequences 00 for example,Open two terminals, run vins and rviz respectively. (We evaluated odometry on KITTI benchmark without loop closure funtion)roslaunch vins vins_rviz.launch(optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yamlrosrun vins kitti_odom_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_odom/kitti_config00-02.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/sequences/00/ 4.2 KITTI GPS Fusion (Stereo + GPS)Download [KITTI raw dataset](http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php) to YOUR_DATASET_FOLDER. Take [2011_10_03_drive_0027_synced](https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_10_03_drive_0027/2011_10_03_drive_0027_sync.zip) for example.Open three terminals, run vins, global fusion and rviz respectively. Green path is VIO odometry; blue path is odometry under GPS global fusion.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins kitti_gps_test ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/kitti_raw/kitti_10_03_config.yaml YOUR_DATASET_FOLDER/2011_10_03_drive_0027_sync/ rosrun global_fusion global_fusion_node<img src="https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion/blob/master/support_files/image/kitti.gif" width = 430 height = 240 /> 5. VINS-Fusion on car demonstrationDownload [car bag](https://drive.google.com/open?id=10t9H1u8pMGDOI6Q2w2uezEq5Ib-Z8tLz) to YOUR_DATASET_FOLDER.Open four terminals, run vins odometry, visual loop closure(optional), rviz and play the bag file respectively. Green path is VIO odometry; red path is odometry under visual loop closure.roslaunch vins vins_rviz.launchrosrun vins vins_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml (optional) rosrun loop_fusion loop_fusion_node ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/vi_car/vi_car.yaml rosbag play YOUR_DATASET_FOLDER/car.bag 本篇文章为转载内容。原文链接:https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/104364909。 该文由互联网用户投稿提供,文中观点代表作者本人意见,并不代表本站的立场。 作为信息平台,本站仅提供文章转载服务,并不拥有其所有权,也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况,请及时联系我们,我们将第一时间进行核实并删除相应内容。
2023-09-13 20:38:56
310
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HTML
在深入理解HTML代码对于网站制作的重要性后,进一步关注当前网页开发领域的最新动态和技术趋势是必不可少的。例如,W3C(万维网联盟)近期更新了对HTML5.2规范的支持,新增了如标签用于创建对话框、标签以实现响应式图片布局等特性,这些都为开发者提供了更多优化用户体验的可能性。 同时,随着Web组件技术的发展,自定义元素和Shadow DOM等新特性使得HTML代码更加模块化和可复用。前端开发者可以利用这些新技术构建更复杂、独立且易于维护的UI组件,提高开发效率。 此外,在SEO优化方面,HTML结构和语义化标签的合理使用日益凸显其价值。Google等搜索引擎已明确表示会优先考虑具有良好结构化数据的网页,因此,学习如何通过HTML5语义标签(如 、 、 等)正确描述页面内容,将有助于提升网站在搜索结果中的排名和用户体验。 对于初学者来说,不断实践并参考优质的教程资源至关重要。Mozilla Developer Network(MDN)持续提供详尽的HTML文档及实战案例,帮助开发者紧跟行业步伐,掌握最新的HTML编码技巧与最佳实践。通过积极参与开源项目、参与线上编程挑战以及定期查阅行业资讯,都能有效提升HTML技术水平,从而在实际的网站制作中游刃有余。
2023-05-02 11:53:31
469
码农
VUE
在深入探讨Vue历史聊天组件的应用之后,我们了解到Vue.js框架为构建交互式Web应用提供了强大且灵活的解决方案。近期,Vue.js社区继续保持活跃并推出了更多创新功能与优化升级。例如,在2022年初,Vue 3.2版本带来了对Composition API的重大改进和性能提升,使得开发者能够更高效地创建和管理复杂组件,如聊天应用中的实时消息推送、搜索过滤等功能。 进一步探究聊天应用开发领域,一项值得关注的实际案例是Slack最近宣布对其Web客户端进行技术栈重构,其中就运用了Vue.js来改善用户体验和提高应用程序性能。Slack团队通过整合Vue的强大功能,成功实现了用户界面的动态渲染和数据驱动更新,提升了聊天记录加载速度以及整体的流畅度。 同时,随着WebRTC等现代技术的发展,Vue.js也在实时通信、音视频通话等方面展现出了巨大潜力。许多开发者正在结合Vue.js和其他前沿技术打造新一代的实时聊天应用,这些应用不仅具备查看历史聊天记录的功能,还能实现一对一或群组的实时音视频对话。 因此,对于想要深入了解Vue.js在实时交互应用中实践应用的开发者来说,持续关注Vue.js官方发布、阅读相关实战教程、研究诸如Slack等大厂的技术博客,以及了解WebRTC等相关技术的发展趋势,都将是非常有益的延伸阅读方向。通过这些渠道,不仅可以洞悉Vue.js的最新进展和最佳实践,也能更好地借鉴并应用于自己的项目开发中,从而打造出更加高效、易用的聊天应用程序。
2023-03-26 23:43:20
156
算法侠
VUE
...用于Web运用程序的开发中。Vue本身并没有供给即时通讯的机能,但是它可以很容易地与其他集合或扩展整合,以完成即时通讯机能。 以下是Vue与Socket.IO结合使用,完成即时通讯机能的例子代码: npm install socket.io-clientimport io from 'socket.io-client'; // 确认Socket.IO服务端的URL const socket = io('http://localhost:3000'); // 在Vue模块中监测Socket.IO传输的信息 export default { data() { messages: [] }, mounted() { socket.on('message', (message) =>{ this.messages.push(message); }); }, methods: { // 在Vue模块中使用Socket.IO传输信息 sendMessage(message) { socket.emit('message', message); } } } 上述代码中,首先要通过npm下载socket.io-client扩展,然后在Vue模块中引入该扩展,确认Socket.IO服务端的URL,然后就可以监测服务端传输的信息。 此外,还可以使用其他即时通讯集合,如Pusher、Firebase、Twilio等。这些集合供给了更高级的机能,如视频通话、音频聊天等,可以根据具体需求进行选择。 总之,整合即时通讯机能可以为运用程序带来更好的用户体验,并且可以在需要时完成实时信息传递、数据同步等机能。
2023-10-25 09:24:49
76
程序媛
Docker
... awaiting headers) 由于这个错误信息的信息比较简单,我首先检查了自己的网络访问,确认自己的网络确实是稳定的。然后,我怀疑是防火墙导致的问题,于是关闭了防火墙。但是,这个问题依然存在。 我尝试了许多方法,比如修改拉取镜像的DNS设置、刷新拉取镜像的缓存等等,但都没有效果。最后,我发现这个问题的原因是拉取镜像环境中的一个配置项,即‘registry-mirrors’。 $ 拉取镜像 info ... Registry Mirrors: https://...:/ https://...:/ ... 我的问题是因为registry-mirrors设置了错误的映像库房地址,导致不能获取映像。在我的拉取镜像环境中,registry-mirrors配置文件存放的位置为/etc/拉取镜像/daemon.json。我打开这个文件,发现我的映像库房地址已经被设置为错误的地址。我修改这个地址后,重新运行拉取镜像 pull指令,成功地获取了需要的映像。 $ sudo vim /etc/拉取镜像/daemon.json { "registry-mirrors": ["https://registry.拉取镜像-cn.com"] } 总之,这个问题还是比较诡异的,因为我并没有修改什么拉取镜像的配置项,却产生了这样的问题。如果你也碰到了类似的问题,可以先检查一下映像库房地址是否正确,或者检查拉取镜像的一些其他配置项。
2023-04-18 10:38:27
371
算法侠
VUE
...依赖Vue.js框架开发的前端图形化网页编辑应用,旨在帮助用户迅速创建美观的H5网页。它兼容多种样式的模块编辑,涵盖文字、图片、音视频、图表和动画等,用户可以自由更改它们的位置、大小、色彩、字体、边框等,以及插入动态交互和个性化风格。 <template> <div class="editor"> <div class="tools"> <button @click="addElement('text')">文本</button> <button @click="addElement('image')">图片</button> <button @click="addElement('audio')">音频</button> <button @click="addElement('video')">视频</button> <button @click="addElement('chart')">图表</button> <button @click="addElement('animation')">动画</button> </div> <div class="canvas"> <div v-for="(el, index) in elements" :key="index" :style="{ ...el.styles, transform: el.transform }" @mousedown="onMouseDown(index)" @mousemove="onMouseMove(index)" @mouseup="onMouseUp(index)"> <component :is="el.type" :props="el.props"></component> </div> </div> </div> </template> Vue图形化H5编辑器的架构遵守MVVM模式,并采纳了Vuex、Vue-Router、ES6等技术。它提供了以下特性: 多模块拖放 多模块缩放 多模块旋转 多模块变形 多模块样式调整 多模块动态交互插入 多模块自定义事件兼容 Vue图形化H5编辑器的界面友好、操作简单、概念清晰,适合广大前端开发者使用。同时,它也是开源软件,欢迎大家踊跃贡献代码和提出意见。
2023-09-25 09:42:00
91
逻辑鬼才
Python
在深入探讨了如何使用Python和OpenCV进行正方形检测后,我们可以进一步探索计算机视觉领域中更广泛的形状识别与物体检测技术的最新进展。例如,深度学习算法在图像识别中的应用已取得了显著成果,如YOLO(You Only Look Once)系列实时对象检测系统,以及基于Mask R-CNN的实例分割技术,它们不仅可以精准地检测出图像中的各类形状,还能实现像素级别的分类。 近期,一项发表在《Pattern Recognition Letters》的研究提出了一种改进的边缘检测算法,结合卷积神经网络对图像进行预处理,有效提高了复杂背景下正方形等特定形状的检测精度。同时,Google研究人员也在不断优化其开源库TensorFlow Lite,使其能够在移动设备上高效运行复杂的形状识别模型,这对于智能家居、自动驾驶等领域具有重要意义。 此外,在实际应用场景中,正方形检测被广泛应用于二维码识别、建筑结构分析、无人机自主导航等诸多前沿技术。例如,利用深度学习进行二维码识别时,正方形定位是关键步骤之一;而在建筑BIM(建筑信息模型)技术中,自动检测墙体、门窗等正方形元素有助于提高建模效率和准确性。 总之,正方形检测作为基础的图像处理任务,其背后所依托的技术发展日新月异,并持续推动着相关行业领域的技术创新与应用拓展。对于广大开发者而言,紧跟前沿动态,深入理解并掌握这些先进的图像识别方法,将极大地提升自身在AI开发领域的竞争力。
2023-04-20 10:25:03
50
软件工程师
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随机学习一条linux命令:
date +%Y-%m-%d - 显示当前日期(YYYY-MM
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