[网络延迟断开]的搜索结果

... tcping是一款网络诊断工具，类似于传统的ping命令，但它使用TCP协议进行连接测试。在文章中，它用于测试Nginx服务器监听的端口是否能够成功建立并维持TCP连接，以及是否存在超时或丢包的现象。 Nginx配置不合理 , 指Nginx服务器的配置文件参数设置不恰当，导致其无法高效、稳定地处理网络请求和响应。例如文中提到的proxy_connect_timeout、proxy_send_timeout和proxy_read_timeout三个参数，它们分别控制着客户端与Nginx之间的连接建立时间、数据发送时间和数据接收时间。若这些参数设定不当，可能会引起连接超时、数据传输中断等问题。 心跳包机制 , 心跳包机制是一种在网络通信中检测连接状态的方法。通过在客户端和服务端之间定期发送一个很小的数据包（即“心跳包”），来确认双方连接的有效性和活跃性。如果在一定时间内未收到对方的心跳回应，那么就可以认为连接已经断开或者出现故障。在本文语境下，建议在Nginx与后端服务器之间采用心跳包机制，以确保即使在网络延迟或拥塞情况下也能保持连接的稳定性，从而避免因长时间无数据交换而导致的连接丢失问题。

...发团队正致力于减少因网络延迟、会话超时等因素引发InterruptedException的情况，并提供更完善的回调机制和错误处理方案，使得用户在构建高可用、强一致性的分布式系统时，能更加从容地应对并发控制挑战。 此外，针对分布式系统中出现的各种中断异常场景，业界专家和开源社区提供了诸多最佳实践和解决方案。例如，通过采用反应式编程模型（如Reactor或RxJava）来替代传统的阻塞IO操作，从而降低InterruptedException的发生概率；或者在系统设计阶段就充分考虑异常处理路径，确保任何可能抛出InterruptedException的方法都得到妥善处理，进而提升系统的稳定性和健壮性。

...22年5月的《计算机网络通讯》期刊报道，研究人员提出了一种基于多层负载均衡和动态调整连接策略的方法，能在不显著增加硬件成本的前提下有效解决高并发下的WebSocket连接数瓶颈。 此外，随着云服务技术的发展，如AWS、Azure等主流云服务商已提供了支持自动扩展的WebSocket服务方案。通过结合容器化、微服务架构以及弹性计算资源，能够根据实时流量动态调整WebSocket服务器集群规模，从而避免因连接数过多导致的问题。 同时，在软件层面，Spring Framework新版本中对WebSocket的支持也在不断强化，开发者可以通过更精细的API配置来优化连接管理，例如设置按需分配连接资源、闲置连接自动断开等功能，进一步提升了WebSocket在大规模实时通信场景下的性能表现和稳定性。 因此，对于面临WebSocket连接数限制问题的开发者而言，除了常规的资源扩容和配置调整外，关注并采用前沿研究和技术趋势，将有助于更加高效地解决这一挑战。

...务的可用性 在高性能网络编程领域，Netty作为一款异步事件驱动的网络应用框架，在处理高并发、高负载场景时表现卓越。本文将围绕如何通过配置ChannelOption.SO_REUSEADDR这一参数来提升Netty服务的可用性进行深入探讨，并结合实际代码示例以增强理解和实践效果。 1. SO_REUSEADDR的含义与作用 首先，让我们揭开SO_REUSEADDR这个神秘面纱。在咱们的TCP/IP协议这套体系里，有个叫SO_REUSEADDR的小功能，可别小瞧它。简单来说，就是允许咱在同一台电脑的不同程序里头，即使之前某个连接还在“TIME_WAIT”这个等待状态没完全断开，也能重新使用同一个IP地址和端口进行绑定。这就像是同一家咖啡馆，即使前一位客人还没完全离开座位，服务员也能让新客人坐到同一个位置上。这对于服务器程序来说，可是个大大的关键点。想象一下，如果服务器突然罢工或者重启了，如果我们没把这个选项给设置好，新的服务在启动时就可能遇到些小麻烦。具体是什么呢？就是那些旧的、还没彻底断开的TIME_WAIT连接可能会霸占着端口不放，导致新服务无法立马投入使用，这样一来，咱的服务连续性和可用性可就大打折扣啦！ 2. Netty中的SO_REUSEADDR配置 在Netty中，我们可以通过ChannelOption.SO_REUSEADDR来启用这个特性。下面是一段典型的Netty ServerBootstrap配置SO_REUSEADDR的代码示例： java EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); try { ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) // 配置SO_REUSEADDR选项 .option(ChannelOption.SO_REUSEADDR, true) .childHandler(new ChannelInitializer() { @Override protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { // 初始化通道处理器等操作... } }); ChannelFuture f = b.bind(PORT).sync(); f.channel().closeFuture().sync(); } finally { bossGroup.shutdownGracefully(); workerGroup.shutdownGracefully(); } 在这段代码中，我们在创建ServerBootstrap实例后，通过.option(ChannelOption.SO_REUSEADDR, true)设置了SO_REUSEADDR选项为true，这意味着我们的Netty服务器将能够快速地重新绑定到之前被关闭或异常退出的服务器所占用的端口上，显著提升了服务的重启速度和可用性。 3. 应用场景分析及思考过程 想象这样一个场景：我们的Netty服务因某种原因突然宕机，此时可能存在大量未完全关闭的连接在系统中处于TIME_WAIT状态，如果立即重启服务，未配置SO_REUSEADDR的情况下，服务可能会因为无法绑定端口而无法正常启动。当咱们给服务开启了SO_REUSEADDR这个神奇的设置后，新启动的服务就能对那些处于TIME_WAIT状态的连接“视而不见”，直接霸道地占用端口，然后以迅雷不及掩耳之势恢复对外提供服务。这样一来，系统的稳定性和可用性就蹭蹭地往上飙升了，真是给力得很呐！ 然而，这里需要强调的是，虽然SO_REUSEADDR对于提升服务可用性有明显帮助，但并不意味着它可以随意使用。当你在处理多个进程或者多个实例同时共享一个端口的情况时，千万可别大意，得小心翼翼地操作，不然可能会冒出一些你意想不到的“竞争冲突”或是“数据串门”的麻烦事儿。因此，理解并合理运用SO_REUSEADDR是每个Netty开发者必备的技能之一。 总结来说，通过在Netty中配置ChannelOption.SO_REUSEADDR，我们可以优化服务器重启后的可用性，减少由于端口占用导致的延迟，让服务在面对故障时能更快地恢复运行。这不仅体现了Netty在实现高性能、高可靠服务上的灵活性，也展示了其对底层网络通信机制的深度掌握和高效利用。

...时，若数据源本身存在网络中断、表结构变更、权限问题等情况，可能导致同步失败。 - 示例代码： java // 假设我们正在通过DataX工具将MySQL数据同步到DorisDB { "job": { "content": [ { "reader": { "name": "mysqlreader", "parameter": { "username": "root", "password": "password", "connection": [ {"jdbcUrl": ["jdbc:mysql://source-db:3306/mydb"]} ], "table": ["mytable"] } }, "writer": { "name": "doriswriter", "parameter": { "feHost": "doris-fe:8030", "bePort": 9050, "database": "mydb", "table": "mytable" } } } ] } } 若MySQL端发生异常，如连接断开或表结构被删除，会导致上述同步任务执行失败。 2.2 同步配置错误 - 场景描述：配置文件中的参数设置不正确，例如DorisDB的FE地址、BE端口或者表名、列名等不匹配，也会导致数据无法正常同步。 2.3 网络波动或资源不足 - 场景描述：在同步过程中，由于网络不稳定或者DorisDB所在集群资源（如内存、磁盘空间）不足，也可能造成同步任务失败。 3. 排查与解决方法 3.1 查看日志定位问题 - 操作过程：首先查看DorisDB FE和BE的日志，以及数据同步工具（如DataX）的日志，通常这些日志会清晰地记录下出错的原因和详细信息。 3.2 检查数据源状态 - 理解与思考：如果日志提示是数据源问题，那么我们需要检查数据源的状态，确保其稳定可用，并且表结构、权限等符合预期。 3.3 核实同步配置 - 举例说明：假设我们在同步配置中误写了一个表名，可以通过修正并重新运行同步任务来验证问题是否得到解决。 java // 更正后的writer部分配置 "writer": { "name": "doriswriter", "parameter": { "feHost": "doris-fe:8030", "bePort": 9050, "database": "mydb", // 注意这里已更正表名 "table": ["correct_table_name"] } } 3.4 监控网络与资源状况 - 探讨性话术：对于因网络或资源问题导致的同步失败，我们可以考虑优化网络环境，或者适当调整DorisDB集群资源配置，比如增加磁盘空间、监控并合理分配内存资源。 4. 总结 面对DorisDB数据同步失败的情况，我们需要像侦探一样细致入微，从日志、配置、数据源以及运行环境等多个角度入手，逐步排查问题根源。通过实实在在的代码实例演示，咱们就能更接地气地明白各个环节可能潜藏的小问题，然后对症下药，精准地把这些小bug给修复喽。虽然解决问题的过程就像坐过山车一样跌宕起伏，但每当我们成功扫除一个障碍，就仿佛是在DorisDB这座神秘宝库里找到新的秘密通道。这样一来，我们对它的理解愈发透彻，也让我们的数据分析之旅走得更稳更顺溜，简直像是给道路铺上了滑板鞋，一路畅行无阻。

...个高性能Python网络库，提供了强大的WebSocket支持。不过在实际操作里头，咱们可不能只盯着如何搭建和保持WebSocket连接这事儿，更得好好琢磨一下怎么妥善应对接二连三出现的、难以避免的连接关闭问题。本文将深入探讨Tornado中如何优雅地处理WebSocket的连接关闭事件。 1. WebSocket连接关闭的基本理解 首先，我们需要明确一点：WebSocket连接可能由于多种原因被关闭，如客户端主动断开、服务器端主动断开、网络问题导致的意外断开等。对于这些状况，作为开发者我们呢，就得在WebSocket这个协议的层面上竖起耳朵监听着，一旦有啥动静，就立马给出相应的反馈和处理。 2. Tornado中的WebSocket实现 在Tornado中，WebSocket通过tornado.websocket.WebSocketHandler类来处理。当一个WebSocket连接建立时，Tornado会自动调用open()方法；同样地，当连接关闭时，Tornado则会触发on_close()方法。 python import tornado.websocket class MyWebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler): def open(self): print("WebSocket connection opened!") def on_message(self, message): 处理接收到的消息... pass def on_close(self): print("WebSocket connection closed.") 在这里，我们可以执行一些清理操作或者记录日志 3. 处理WebSocket连接关闭事件 3.1 on_close()方法的应用 on_close()方法会在WebSocket连接关闭时被调用，传入的参数为空。在使用这个方法的时候，我们完全可以做那些必不可少的扫尾工作，比如说，可以释放掉占用的资源啦，更新一下用户的状态信息啊，甚至发送个离线通知啥的，这些操作通通都可以搞定。 python class MyWebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler): ...其他代码... def on_close(self): print(f"WebSocket connection from {self.request.remote_ip} has been closed.") self.application.clients.remove(self) 假设我们在全局保存了所有活动连接 这里还可以发送一条消息到其他在线用户，告知他们某个用户已离线 3.2 获取关闭原因与码 Tornado还允许我们获取连接关闭的原因及其对应的关闭码。WebSocket呢，它专门设定了一个标准关闭码的系列，如果碰到非标准的那种关闭情况，咱们就可以自己定义个码来表示。就像是给每种“再见”的方式编了个号码，如果遇到特殊的告别方式，咱也能临时造个新号码来用，是不是挺灵活哒？在on_close()方法中，可以访问self.close_code和self.close_reason属性来获取这些信息。 python class MyWebSocketHandler(tornado.websocket.WebSocketHandler): ...其他代码... def on_close(self): close_code = self.close_code close_reason = self.close_reason print(f"WebSocket connection closed with code {close_code} and reason: {close_reason}") 根据不同的关闭原因或码，执行特定的逻辑处理 4. 探讨性话术及思考过程 处理WebSocket连接关闭事件时，我们需要像对待生活中的告别一样，既要有礼貌地“告别”（清理资源），也要了解“为何告别”（关闭原因）。这样，我们才能在下次“相遇”时提供更好的服务。比方说，假如我们发现一大波用户突然间因为网络问题集体掉线了，那很可能意味着我们的服务器网络配置有待改进和优化；而如果用户是主动切断连接的，那咱就得琢磨琢磨是不是得提升一下用户体验，尽可能减少那些不必要的断开情况。 总结来说，利用Tornado提供的WebSocket接口，我们能轻松捕获连接关闭事件，并据此执行相应的处理逻辑。这就像是那个超级给力的服务员小哥，总是在客人满意离开后，立马手脚麻利地收拾桌面，一眨眼功夫就让桌面焕然一新，随时迎接下一位客人的大驾光临。同时，他还超级细心地关注着每一位顾客为啥要离开，这样就能持续优化服务体验，确保每个来这儿的人都能像在自己家里那样感到温馨舒适，宾至如归。

...原因可能有很多，例如网络连接断开、磁盘空间不足、文件被其他程序占用等。这些问题都可能导致我们的消息不能被正确地发送或接收。 三、解决方法 1. 网络连接断开 当网络连接断开时，我们的消息就会丢失。这个时候，我们可以搞个重试机制，就像是这样：假如网络突然抽风断开了连接，系统能够自动自觉地尝试重新发送消息，一点儿也不用咱们手动操心。在ActiveMQ中，我们可以通过设置RetryInterval来实现这个功能。 以下是一个简单的示例： java Connection connection = null; Session session = null; MessageProducer producer = null; try { // 创建连接 connection = ActiveMQConnectionFactory.createConnectionFactory("tcp://localhost:61616").createConnection(); connection.start(); // 创建会话 session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE); // 创建消息生产者 producer = session.createProducer(new Queue("myQueue")); // 创建消息并发送 TextMessage message = session.createTextMessage("Hello"); producer.send(message); } catch (Exception e) { // 处理异常 } finally { if (producer != null) { try { producer.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } if (session != null) { try { session.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } if (connection != null) { try { connection.close(); } catch (SQLException e) { e.printStackTrace(); } } } 在这个示例中，我们创建了一个消息生产者，并设置了一个重试间隔为5秒的重试策略。这样，即使网络连接断开，我们也能在一段时间后再次尝试发送消息。 2. 磁盘空间不足 当磁盘空间不足时，我们的消息也无法被正确地保存。这时，我们需要定期清理磁盘，释放磁盘空间。在ActiveMQ中，我们可以通过设置MaxSizeBytes和CompactOnNoDuplicates两个属性来实现这个功能。 以下是一个简单的示例： xml DLQ 0 3 10 10000 5000 true true true true true 10485760 true 在这个示例中，我们将MaxSizeBytes设置为了1MB，并启用了CompactOnNoDuplicates属性。这样，每当我们的电脑磁盘空间快要见底的时候，就会自动触发一个消息队列的压缩功能，这招能帮我们挤出一部分宝贵的磁盘空间来。 四、总结 以上就是我们在使用ActiveMQ时，遇到IO错误的一些解决方法。总的来说，当咱们碰到IO错误这档子事的时候，首先得像个侦探一样摸清问题的来龙去脉，然后才能对症下药，采取最合适的解决办法。在实际动手干的过程中，咱们得持续地充电学习、积攒经验，这样才能更溜地应对各种意想不到的状况。

...tcd集群加入失败：网络问题与防火墙限制的深度解析 Etcd，作为Kubernetes和其他云原生项目的核心组件，是一个分布式的、可靠的键值存储系统，用于服务发现、配置共享及分布式锁等场景。然而，在实际操作中，我们可能会遇到“Failed to join etcd cluster because of network issues or firewall restrictions”这样的问题，本文将深入探讨这个问题及其解决之道，并通过实例代码来帮助大家理解和处理此类故障。 1. 网络问题导致Etcd集群加入失败 1.1 网络连通性问题 在尝试将一个新的节点加入到etcd集群时，首要条件是各个节点间必须保持良好的网络连接。如果由于网络延迟、丢包或者完全断开等问题，新节点无法与已有集群建立稳定通信，就会出现“Failed to join”的错误。 例如，假设有两个已经形成集群的etcd节点（node1和node2），我们尝试将node3加入： bash ETCDCTL_API=3 etcdctl --endpoints=https://node1:2379,https://node2:2379 member add node3 \ --peer-urls=https://node3:2380 如果因网络原因node3无法访问node1或node2，上述命令将失败。 1.2 解决策略 - 检查并修复基础网络设施，确保所有节点间的网络连通性。 - 验证端口开放情况，etcd通常使用2379（客户端接口）和2380（成员间通信）这两个端口，确保它们在所有节点上都是开放的。 2. 防火墙限制导致的加入失败 2.1 防火墙规则影响 防火墙可能会阻止必要的端口通信，从而导致新的节点无法成功加入etcd集群。比如，想象一下我们的防火墙没给2380端口“放行”，就算网络本身一路绿灯，畅通无阻，节点也照样无法通过这个端口和其他集群的伙伴们进行交流沟通。 2.2 解决策略 示例：临时开启防火墙端口（以Ubuntu系统为例） bash sudo ufw allow 2379/tcp sudo ufw allow 2380/tcp sudo ufw reload 以上命令分别允许了2379和2380端口的TCP流量，并重新加载了防火墙规则。 对于生产环境，请务必根据实际情况持久化这些防火墙规则，以免重启后失效。 3. 探讨与思考 在处理这类问题时，我们需要像侦探一样层层剥茧，从最基础的网络连通性检查开始，逐步排查至更具体的问题点。在这个过程中，我们要善于运用各种工具进行测试验证，比如ping、telnet、nc等，甚至可以直接查看防火墙日志以获取更精确的错误信息。 同时，我们也应认识到，任何分布式系统的稳定性都离不开对基础设施的精细化管理和维护。特别是在大规模安装部署像etcd这种关键组件的时候，咱们可得把网络环境搞得结结实实、稳稳当当的，确保它表现得既强壮又靠谱，这样才能防止一不留神的小差错引发一连串的大麻烦。 总结来说，面对"Failed to join etcd cluster because of network issues or firewall restrictions"这样的问题，我们首先要理解其背后的根本原因，然后采取相应的策略去解决。其实这一切的背后，咱们这些技术人员就像是在解谜探险一样，对那些错综复杂的系统紧追不舍，不断摸索、持续优化。我们可都是“细节控”，对每一丁点儿的环节都精打细算，用专业的素养和严谨的态度把关着每一个微小的部分。

...操作的效率，降低由于网络延迟或故障导致的“无法访问数据节点”等错误的可能性。同时，社区也在积极探索如何结合Kubernetes等容器编排平台，实现更灵活高效的Zookeeper集群部署与运维。 此外，为了帮助开发者更好地理解和掌握Zookeeper的工作机制，众多行业专家和开源社区成员撰写了大量深入解读文章和技术博客，详尽剖析了Zookeeper在一致性保证、分布式锁服务、集群选主等方面的内部原理，并结合实例阐述如何避免和解决实践中可能遇到的各种问题，为构建健壮、稳定的分布式应用提供了有力支持。 因此，在应对“无法访问数据节点”这类常见问题的同时，我们建议读者持续跟踪Apache Zookeeper的最新进展，研读相关的深度解析文章，积极参与社区讨论，以便不断提升自身在分布式系统开发和维护方面的专业能力。

...，能够以高吞吐量、低延迟的方式处理大规模发布-订阅消息队列，支持多生产者、多消费者模式，并通过分区、副本等机制确保了系统的容错性和消息持久性。 ISR（In-Sync Replicas）集合 , 在Kafka中，ISR是指与分区领导者保持同步的副本子集。当生产者向Kafka发送消息时，只有当消息被ISR中的所有副本成功写入，该消息才会被认为已提交。当Leader节点出现故障或由于网络问题导致与其他副本失去联系时，Controller会从ISR集合中选举新的Leader，以保证服务连续性和数据一致性。 Zookeeper , Zookeeper是Apache软件基金会的一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，它提供配置维护、命名服务、分布式同步、组服务等功能。在Kafka集群中，Zookeeper扮演着关键的角色，用于管理集群元数据、Broker注册、Controller选举以及监控Broker和主题分区的状态变化，从而保障整个Kafka集群的正常运行和稳定。当Kafka集群因网络不稳定性导致Zookeeper与其断开连接时，可能会影响到分区领导者选举及服务的连续性。

...捣鼓半天才发现原来是网络的事儿。 3. 常见的复制问题 在实际操作中，我遇到了几个常见的问题，包括但不限于： - 网络延迟或断开：这是最常见的问题之一，特别是在跨数据中心的情况下。 - 配置错误：比如主从节点之间的URL配置错误，或者版本不匹配。 - 磁盘空间不足：复制需要大量的磁盘空间，如果空间不足会导致复制失败。 - 权限问题：某些情况下，权限设置不当也会导致复制失败。 4. 解决方案 针对这些问题，我整理了一些解决方案，希望能帮助大家避免类似的麻烦。 4.1 网络问题 先说说网络问题吧，这可能是最头疼的一个。我碰到的问题是主节点和从节点之间的网络有时候会断开，结果复制任务就卡住了，甚至直接失败。解决方法如下： 1. 检查网络连接 确保主节点和从节点之间网络稳定，可以通过ping命令来测试。 2. 增加重试机制 可以在Solr配置文件中设置重试次数，比如： xml 00:00:30 true 5 60 4.2 配置错误 配置错误也很常见，尤其是对于新手来说。有个小窍门，在配置文件里多加点注释，这样就能大大降低出错的几率啦！比如： xml commit schema.xml,stopwords.txt http://localhost:8983/solr/collection1/replication http://localhost:8983/solr/collection1/replication 00:00:30 4.3 磁盘空间问题 磁盘空间不足也是常见的问题，尤其是在大规模数据量的情况下。解决方法是定期清理旧的索引文件，或者增加磁盘容量。Solr提供了清理旧索引的API，可以定时调用： bash curl http://localhost:8983/solr/collection1/admin/cores?action=UNLOAD&core=collection1&deleteIndex=true&deleteDataDir=true 4.4 权限问题 权限问题通常是因为用户没有足够的权限访问Solr API。解决方法是给相关用户分配正确的角色和权限。例如，在Solr的配置文件中设置用户权限： xml etc/security.json true 然后在security.json文件中添加用户的权限信息： json { "authentication": { "class": "solr.BasicAuthPlugin", "credentials": { "admin": "hashed_password" } }, "authorization": { "class": "solr.RuleBasedAuthorizationPlugin", "permissions": [ { "name": "access-replication-handler", "role": "admin" } ], "user-role": { "admin": ["admin"] } } } 5. 总结 通过上面的分享，希望大家都能够更好地理解和处理Apache Solr中的复制问题。复制虽然重要，但也确实容易出错。但只要我们细心排查，合理配置，还是可以解决这些问题的。如果你也有类似的经历或者更好的解决方案，欢迎在评论区留言交流！ 最后，我想说的是，技术这条路真的是越走越远，每一个问题都是一次成长的机会。希望大家都能在技术之路上越走越远，越走越稳！

...核实的过程。如果碰到网络连接老是掉线，或者认证失败这种情况，那可能是因为网络环境时好时坏、服务器设置有点问题，或者是密钥对不上号等多种原因造成的。 3. SeaTunnel对接SFTP常见问题及对策 (3.1) 连接不稳定问题 - 场景描述： 在使用SeaTunnel从SFTP读取或写入数据时，可能会遇到连接频繁断开、重连的情况。 - 原因分析： 可能是由于网络延迟、丢包、SFTP服务器超时设置过短等因素引起。 - 解决方案与代码示例： yaml 在SeaTunnel的source或sink配置中添加相关参数 sftp: host: 'your_sftp_host' port: 22 username: 'your_username' password: 'your_password' connectionTimeout: 60000 设置连接超时时间（单位毫秒） soTimeout: 60000 设置读写超时时间（单位毫秒） 这里我们通过调整connectionTimeout和soTimeout参数，为SFTP连接预留更充足的响应时间，有助于改善连接稳定性。 (3.2) 认证失败问题 - 场景描述： 提供正确的用户名、密码或密钥后，仍无法成功连接SFTP服务器。 - 原因分析： 密码错误、密钥对不匹配、权限不足等情况都可能导致认证失败。 - 解决方案与代码示例： yaml sftp: host: 'your_sftp_host' port: 22 privateKeyPath: '/path/to/your/private_key' 如果使用密钥认证，指定私钥文件路径 passphrase: 'your_passphrase' 若私钥有密码，请填写此字段 确保提供的认证信息准确无误，对于密钥认证，不仅要提供正确的私钥路径，还需确认是否需要提供对应的passphrase（如果有的话）。此外，检查SFTP服务器上对应用户的权限设置也是必要的步骤。 4. 深度探讨与实践优化 面对SFTP连接和认证问题，除了上述基础配置外，我们还需要关注： - 网络状况监控与优化： 保持良好的网络环境，减少网络抖动带来的影响。 - 日志分析与调试： 配置详细的日志输出级别，通过查看SeaTunnel运行日志来定位问题的具体原因。 - 定期健康检查： 定期检查并更新SFTP服务器的配置，包括但不限于用户权限、防火墙规则、服务器资源占用情况等。 5. 结语 在大数据时代，数据的稳定高效传输至关重要。通过合理配置SeaTunnel，我们可以更好地应对SFTP连接不稳定或认证失败的问题。在这个过程中，咱们得接地气儿，灵活运用各种招数，针对实际情况见招拆招。就像是调音师调试乐器那样，我们也得不断优化调整，最终目的是为了让数据管道顺顺当当地跑起来，一点儿不卡壳。记住了啊，每一个技术难题其实都是个学习和进步的好机会，只要我们坚持不断去摸索、去探究，总有一天会找到那个最完美的解决方案，让问题迎刃而解。

...ostgreSQL的网络连接性能：深入实践与探讨 1. 引言 在当今数据驱动的世界中，数据库作为信息存储和处理的核心组件，其性能直接影响着整个系统的响应速度和服务质量。PostgreSQL，这个牛气哄哄的开源关系型数据库系统，靠的就是它那坚若磐石的可靠性以及琳琅满目的功能，在江湖上赢得了响当当的好口碑，深受大家的喜爱和推崇。不过，当碰上那种用户挤爆服务器、数据量大到离谱的场景时，怎样把PostgreSQL这个数据库网络连接的速度给提上去，就成了我们不得不面对的一项重点挑战。本文将深入探讨这一主题，通过实际操作与代码示例来揭示优化策略。 2. 网络连接性能瓶颈分析 首先，我们需要理解影响PostgreSQL网络连接性能的主要因素，这包括但不限于： - 连接池管理：频繁地创建和销毁数据库连接会消耗大量资源。 - 网络延迟：物理距离、带宽限制以及TCP/IP协议本身的特性都可能导致网络延迟。 - 数据包大小和传输效率：如批量处理能力、压缩设置等。 3. 连接池优化（示例） 为解决连接频繁创建销毁的问题，我们可以借助连接池技术，例如使用PgBouncer或pgpool-II等第三方工具。下面是一个使用PgBouncer配置连接池的例子： ini [databases] mydb = host=127.0.0.1 port=5432 dbname=mydb user=myuser password=mypassword [pgbouncer] pool_mode = transaction max_client_conn = 100 default_pool_size = 20 上述配置中，PgBouncer以事务模式运行，最大允许100个客户端连接，并为每个数据库预设了20个连接池，从而有效地复用了数据库连接，降低了开销。 4. TCP/IP参数调优 PostgreSQL可以通过调整TCP/IP相关参数来改善网络性能。比如说，为了让连接不因为长时间没动静而断开，咱们可以试着调大tcp_keepalives_idle、tcp_keepalives_interval和tcp_keepalives_count这三个参数。这就像是给你的网络连接按个“心跳检测器”，时不时地检查一下，确保连接还活着，即使在传输数据的间隙也不会轻易掉线。修改postgresql.conf文件如下： conf tcp_keepalives_idle = 60 tcp_keepalives_interval = 15 tcp_keepalives_count = 5 这里表示如果60秒内没有数据传输，PostgreSQL将开始发送心跳包，每隔15秒发送一次，最多发送5次尝试维持连接。 5. 数据传输效率提升 5.1 批量处理 尽量减少SQL查询的次数，利用PostgreSQL的批量插入功能提高效率。例如，原来逐行插入的代码： sql INSERT INTO my_table (column1, column2) VALUES ('value1', 'value2'); INSERT INTO my_table (column1, column2) VALUES ('value3', 'value4'); ... 可以改为批量插入： sql INSERT INTO my_table (column1, column2) VALUES ('value1', 'value2'), ('value3', 'value4'), ... 5.2 数据压缩 PostgreSQL支持对客户端/服务器之间的数据进行压缩传输，通过设置client_min_messages和log_statement参数开启日志记录，观察并决定是否启用压缩。若网络带宽有限且数据量较大，可考虑开启压缩： conf client_min_messages = notice log_statement = 'all' Compression = on 6. 结论与思考 优化PostgreSQL的网络连接性能是一项涉及多方面的工作，需要我们根据具体应用场景和问题特点进行细致的分析与实践。要是我们能灵活运用连接池，巧妙调整个网络参数，再把数据传输策略优化得恰到好处，就能让PostgreSQL在网络环境下的表现嗖嗖提升，效果显著得很！在这个过程中，不断尝试、犯错、反思再改进，就像一次次打怪升级，这正是我们在追求超神表现的旅程中寻觅的乐趣源泉。

...简单易用的方式来进行网络编程，只需要很少的代码就可以实现基本的功能，极大地降低了开发者的工作难度。 例如，我们可以使用以下代码来启动一个Netty的服务端： csharp EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .childHandler(new ChannelInitializer() { @Override protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { ch.pipeline().addLast(new EchoServerHandler()); } }) .bind(8080).sync() .channel() .closeFuture() .sync(); 可以看到，这段代码非常简洁，只需要定义了一个EchoServerHandler处理器，然后将这个处理器添加到管道中即可。 2. 强大的可扩展性 在NIO中，如果我们想要增加更多的功能，就需要编写大量的代码，并且可能还需要修改原有的代码。在Netty这个家伙里头，它的设计可是模块化的，这就意味着咱们能够超级轻松地塞进新的功能，而且压根儿不用去碰原先的那些代码，简直太方便啦！ 例如，我们可以使用以下代码来实现一个HTTP服务端： less EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(); EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(); ServerBootstrap b = new ServerBootstrap(); b.group(bossGroup, workerGroup) .channel(NioServerSocketChannel.class) .childHandler(new ChannelInitializer() { @Override protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception { HttpServerCodec httpServerCodec = new HttpServerCodec(); HttpObjectAggregator aggregator = new HttpObjectAggregator(8192); Channels.pipeline().addLast(httpServerCodec, aggregator, new HttpHandler() { @Override public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception { FullHttpRequest request = (FullHttpRequest) msg; if (!request.decoderResult().isSuccess()) { return; } HttpResponse response = new DefaultHttpResponse(HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.OK); ByteBuf content = Unpooled.copiedBuffer("Hello, World!".getBytes()); response.content().writeBytes(content); response.headers().set(HttpHeaders.Names.CONTENT_LENGTH, content.readableBytes()); ctx.writeAndFlush(response).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE); } }); } }) .bind(8080).sync() .channel() .closeFuture() .sync(); 可以看到，这段代码只是在原有的管道中添加了一个HTTP处理器，而且没有修改任何原有的代码。这就是Netty的强大之处。 3. 高度优化 Netty不仅支持多种协议，还内置了许多高级特性，如流量控制、拥塞控制、心跳检测等。这些特性的存在可以使我们的应用在高并发的情况下保持良好的稳定性和性能。 例如，我们可以使用以下代码来实现一个心跳检测的功能： kotlin void doHeartbeat(ChannelHandlerContext ctx) { if (System.currentTimeMillis() - lastWriteTime > HEARTBEAT_INTERVAL_MS) { ctx.writeAndFlush(new Heartbeat()).addListener(ChannelFutureListener.CLOSE); lastWriteTime = System.currentTimeMillis(); } else { ctx.close().addListener(ChannelFutureListener.CLOSE); } } 可以看到，这段代码只是一段简单的Java代码，但是在Netty的帮助下，它可以有效地防止长时间无响应而导致的连接断开。 4. 社区活跃，生态丰富 最后，还有一个重要的因素是社区的活跃程度和生态的丰富程度。Netty拥有庞大的用户群体和技术社区，有大量的第三方组件和插件可供选择，大大降低了开发成本和复杂性。 总的来说，虽然NIO是一种强大的I/O模型，但是它并不是万能的，也无法解决所有的问题。你知道吗，跟别的工具一比，Netty可真是个了不得的网络编程神器！它超级简单好上手，扩展性那叫一个强大，优化程度极高，而且周边生态丰富得不要不要的，简直就是我们心中的理想型工具嘛！

...们经常需要与他人进行网络通信，无论是发送电子邮件，浏览网页，还是在线购物，我们都需要依赖于稳定可靠的网络连接。然而，有时候咱们会碰上网络信号闹别扭或者干脆罢工的情况，这可不只是耽误了咱们的工作、影响了日常生活那么简单，还可能悄无声息地给咱们的信息安全带来隐患呐。那么，如何有效地解决这个问题呢？让我们来看看Python的Tornado库。 二、什么是Tornado？ Tornado是一个高性能的Python Web服务器和异步网络库，它被设计用来构建实时Web应用和服务。它的最大亮点就是能够支持异步IO操作，这就意味着即使在单线程环境下也能轻松应对海量的并发请求，这样一来，系统的性能和稳定性都得到了超级大的提升，就像给系统装上了涡轮增压器一样，嗖嗖地快，稳稳地好。 三、Tornado如何解决网络连接不稳定或中断的问题？ 网络连接不稳定或中断通常是由以下几个原因引起的：网络拥塞、路由器故障、服务提供商问题等。这些问题虽然没法彻底躲开，不过只要我们巧妙地进行网络编程，就能最大限度地降低它们对我们应用程序的影响程度，尽可能让它们少添乱。Tornado就是这样一个可以帮助我们处理这些问题的工具。 四、Tornado的使用示例 下面我们将通过几个实例来展示如何使用Tornado来处理网络连接不稳定或中断的问题。 1. 异步I/O操作 在传统的同步I/O操作中，当一个线程执行完一个任务后，会阻塞等待新的任务。这种方式在处理大量并发请求时效率较低。而异步I/O这招厉害的地方就在于，它能充分榨干多核CPU的潜能，让多个请求同时开足马力并行处理，就像一个超级服务员，能够同时服务多位顾客，既高效又灵活。Tornado这个家伙，厉害之处就在于它采用了异步I/O操作这招杀手锏，这样一来，面对蜂拥而至的高并发网络请求，它也能游刃有余地高效应对，处理起来毫不含糊。 python import tornado.web class MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self): 这里是你的业务逻辑 pass application = tornado.web.Application([ (r"/", MainHandler), ]) application.listen(8888) tornado.ioloop.IOLoop.current().start() 2. 自动重连机制 在网络连接不稳定或中断的情况下，传统的TCP连接可能会因为超时等原因断开。为了避免这种情况，我们可以设置自动重连机制。Tornado提供了一个方便的方法来实现这个功能。 python import tornado.tcpclient class MyClient(tornado.tcpclient.TCPClient): def __init__(self, host='localhost', port=80, kwargs): super().__init__(host, port, kwargs) self.retries = 3 def connect(self): for _ in range(self.retries): try: return super().connect() except Exception as e: print(f'Connect failed: {e}') tornado.ioloop.IOLoop.current().add_timeout( tornado.ioloop.IOLoop.current().time() + 5, lambda: self.connect(), ) raise tornado.ioloop.TimeoutError('Connect failed after retrying') client = MyClient() 以上就是Tornado的一些基本使用方法，它们都可以帮助我们有效地处理网络连接不稳定或中断的问题。当然，Tornado的功能远不止这些，你还可以利用它的WebSocket、HTTP客户端等功能来满足更多的需求。 五、总结 总的来说，Tornado是一个非常强大的工具，它不仅可以帮助我们提高网络应用程序的性能和稳定性，还可以帮助我们更好地处理网络连接不稳定或中断的问题。如果你是一名网络开发工程师，我强烈推荐你学习和使用Tornado。相信你会发现，它会给你带来很多惊喜和收获。 六、结语 希望通过这篇文章，你能了解到Tornado的基本概念和使用方法，并且能将这些知识运用到实际的工作和项目中。记住了啊，学习这件事儿可是没有终点线的马拉松，只有不断地吸收新知识、动手实践操作，才能让自己的技能树茁壮成长，最终修炼成一名货真价实的网络开发大神。

... 在搭建一个高性能的网络服务时，我们常常会遇到一个问题，那就是网络中断。当网络突然闹脾气，玩起了“捉迷藏”，服务器也就没法好好干活了，搞不好还会引发一场整个系统的“大罢工”呢！作为Java开发的一员，我们平日里搭建网络服务器时，十有八九都会选择Netty这个得力帮手。不过，当Netty服务器突然闹起了“罢工”，也就是出现网络中断的问题，咱们又该如何应对呢？别急，本文决定带你从理论一步步走到实践，把这个问题掰开揉碎了详细讲明白，保证让你一听就懂、一学就会！ 二、Netty服务器的基本原理 Netty是Apache的一个子项目，它提供了一种用于快速开发TCP/IP和其他传输协议应用程序的异步事件驱动模型。Netty这个家伙，它可是搭建在NIO（非阻塞式输入输出）这个强大基石上的，这样一来，它能够在单个线程里边同时应对多个连接请求，大大提升了程序处理并发任务的能力，让效率噌噌噌地往上涨。 三、Netty服务器的网络中断问题 当网络发生中断时，Netty服务器通常会产生两种异常： 1. ChannelException: 由于底层I/O操作失败而抛出的异常。 2. UnresolvedAddressException: 当尝试打开一个到不存在的地址的连接时抛出的异常。 这两种异常都会导致服务器无法正常接收和发送数据。 四、处理Netty服务器的网络中断问题 1. 使用ChannelFuture和FutureListener 在Netty中，我们可以使用ChannelFuture和FutureListener来处理网络中断问题。ChannelFuture是创建了一个用于等待特定I/O操作完成的Future对象。FutureListener是一个接口，可以监听ChannelFuture的状态变化。 例如，我们可以使用以下代码来监听一个ChannelFuture的状态变化： java channelFuture.addListener(new FutureListener() { @Override public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception { if (future.isSuccess()) { // 连接成功 } else { // 连接失败 } } }); 2. 使用心跳检测机制 除了监听ChannelFuture的状态变化外，我们还可以使用心跳检测机制来检查网络是否中断。实际上，我们可以这样理解：在用户的设备上（也就是客户端），我们设定一个任务，定期给服务器发送个“招呼”——这就是所谓的心跳包。就像朋友之间互相确认对方是否还在一样，如果服务器在一段时间内没有回应这个“招呼”，那我们就推测可能是网络连接断开了，简单来说就是网络出小差了。 例如，我们可以使用以下代码来发送心跳包： java // 创建心跳包 ByteBuf heartbeat = Unpooled.buffer(); heartbeat.writeInt(HeartbeatMessage.HEARTBEAT); heartbeat.writerIndex(heartbeat.readableBytes()); // 发送心跳包 channel.writeAndFlush(heartbeat); 3. 使用重连机制 当网络中断后，我们需要尽快重新建立连接。为了实现这个功能，我们可以使用重连机制。换句话说，一旦网络突然掉线了，我们立马麻溜地开始尝试建立一个新的连接，并且持续密切关注着新的连接状态有没有啥变化。 例如，我们可以使用以下代码来重新建立连接： java // 重试次数 int retryCount = 0; while (retryCount < maxRetryCount) { try { // 创建新的连接 Bootstrap bootstrap = new Bootstrap(); ChannelFuture channelFuture = bootstrap.group(eventLoopGroup).channel(NioServerSocketChannel.class) .option(ChannelOption.SO_BACKLOG, backlog) .childHandler(new ServerInitializer()) .connect(new InetSocketAddress(host, port)).sync(); // 监听新的连接状态变化 channelFuture.addListener(new FutureListener() { @Override public void operationComplete(ChannelFuture future) throws Exception { if (future.isSuccess()) { // 新的连接建立成功 return; } // 新的连接建立失败，继续重试 if (future.cause() instanceof ConnectException || future.cause() instanceof UnknownHostException) { retryCount++; System.out.println("Failed to connect to server, will retry in " + retryDelay + "ms"); Thread.sleep(retryDelay); continue; } } }); // 连接建立成功，返回 return channelFuture.channel(); } catch (InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); } } 五、总结 在网络中断问题上，我们可以通过监听ChannelFuture的状态变化、使用心跳检测机制和重连机制来处理。这些方法各有各的好和不足，不过总的来说，甭管怎样，它们都能在关键时刻派上用场，就是在网络突然断开的时候，帮我们快速重新连上线，确保服务器稳稳当当地运行起来，一点儿不影响正常工作。 以上就是关于如何处理Netty服务器的网络中断问题的文章，希望能对你有所帮助。

... Atlas如何应对网络不稳定性的策略之后，进一步探索大数据领域中元数据管理的最新实践与挑战至关重要。近期（根据实际日期），Apache Atlas社区正积极研发新的版本以增强其容错能力和分布式环境下的性能表现。例如，计划改进API调用的错误处理机制，使其能更智能地处理网络延迟和断开连接的情况，同时提升系统对大规模并发请求的响应能力。 另一方面，随着云原生架构的普及，Kubernetes等容器编排系统的集成成为业界关注焦点。Apache Atlas正在研究如何更好地适应这些现代基础设施，通过与服务网格（如Istio）的整合实现更精细的服务间通信控制，从而在网络波动时仍能保证高可用性和一致性。 此外，对于企业用户而言，《利用Apache Atlas优化大数据治理：实战指南》一书提供了深度解读和实用案例，详尽阐述了在实际业务场景下如何设计健壮的大数据元数据管理系统，包括但不限于网络故障恢复、缓存策略以及集群环境下的高可用性设置等内容。 总的来说，在大数据生态持续演进的背景下，深入理解并掌握Apache Atlas在复杂网络环境中的最佳使用方式，不仅有助于提升现有系统的稳定性，也是紧跟技术发展趋势、确保企业数字化转型顺利推进的关键所在。

...关重要。这意味着无论网络延迟如何变化，客户端收到的数据总是按照创建或者更新的顺序排列。 - 代码示例： java // 创建节点 Stat createdStat = zk.create("/my/znode", "initial data".getBytes(), Ids.OPEN_ACL_UNSAFE, CreateMode.PERSISTENT); // 更新节点 byte[] updatedData = "updated content".getBytes(); zk.setData("/my/znode", updatedData, -1); - 思考：如果两个客户端同时尝试创建同一个路径的节点，ZooKeeper会确保先创建的请求成功返回，后续的请求则等待并获得正确的顺序响应。 2. 最终一致性 (Eventual Consistency) - 理解：虽然ZooKeeper提供强一致性，但在高可用场景下，为了容忍临时网络分区和部分节点故障，它采用了一种最终一致性模型。客户端不会傻傻地卡在等待一个还没完成的更新上，而是能够继续干自己的活儿。等到网络恢复了，或者那个闹别扭的节点修好了，ZooKeeper这个小管家就会出马，保证所有客户端都能看到一模一样的最终结果，没得商量！ - 代码示例： 当一个客户端尝试更新一个已有的zNode，ZooKeeper会为此次更新生成一个事务zxid（Transaction ID）。即使中途网络突然抽风一下断开了，别担心，一旦网络重新连上，客户端就会收到一条带着新zxid的更新消息，这就表示这个事务已经妥妥地完成提交啦！ java try { zk.exists("/my/znode", false); // check if zNode exists zk.setData("/my/znode", updatedData, -1); // update data with new transaction id } catch ( KeeperException.NoNodeException e) { System.out.println("ZNode doesn't exist yet"); } 3. 可观察性 (Observability) - 理解：ZooKeeper设计的核心在于使客户端能够感知服务器状态的变化，它通过Watcher监听机制让客户端在节点发生创建、删除、数据变更等事件后得到通知，从而保持客户端与ZooKeeper集群的同步。 - 代码示例： java // 注册一个节点变更的监听器 Watcher watcher = new Watcher() { @Override public void process(WatchedEvent event) { switch (event.getType()) { case NodeDeleted: System.out.println("ZNode deleted: " + event.getPath()); break; case NodeCreated: System.out.println("New ZNode created: " + event.getPath()); break; // ... other cases for updated or child events } }; }; zk.getData("/my/znode", false, watcher); 三、ZooKeeper设计原则的实际应用与影响 综上所述，顺序一致性提供了数据操作的可靠性，最终一致性则兼顾了系统的容错性和可扩展性，而可观测性则是ZooKeeper支持分布式协调的关键特征。这三大原则，不仅在很大程度上决定了ZooKeeper自身的行为习惯和整体架构，还实实在在地重塑了我们开发分布式应用的方式。比如说，在搭建分布式锁、配置中心或者进行分布式服务注册与发现这些常见应用场景时，开发者能够直接借用ZooKeeper提供的API和设计思路，轻而易举地打造出高效又稳定的解决方案，就像是在玩乐高积木一样，把不同的模块拼接起来，构建出强大的系统。 结论 随着云计算时代的到来，大规模分布式系统对于一致性和可靠性的需求愈发凸显，ZooKeeper正是在这个背景下诞生并不断演进的一颗璀璨明星。真正摸透并灵活运用ZooKeeper的设计精髓，那咱们就仿佛掌握了在分布式世界里驰骋的秘诀，能够随心所欲地打造出既稳如磐石又性能超群的分布式应用。

...轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。ZMC420SCAN总线控制器支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。 ZMC420SCAN系列运动控制器支持以太网，RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线去连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴。 ZMC420SCAN系列运动控制卡的应用程序可以使用VC,VB，VS，C++，C等软件来开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll。调试时可以把ZDevelop软件同时连接到控制器，从而方便调试、方便观察。 2.硬件接口 3.振镜控制过程 激光振镜是一种专门用于激光加工领域的特殊的运动器件，激光振镜头内包含的主要元件是激光发生器，两个电机和两个振镜片，它靠两个电机分别控制两个振镜片X和Y反射激光，形成XY平面的运动，这两个电机使用控制器上的振镜轴接口控制。 激光振镜不同于一般的电机，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载非常小，只需要带动反射镜片，系统的响应非常快。 ZMC420SCAN支持XY2-100振镜协议，支持运动控制与振镜联合插补运动。 上位机通过网口与控制器相连，通过XY2-100振镜协议进行控制振镜轴的运动，通过总线协议或者脉冲模式控制伺服轴运动。 使用ZMC420SCAN控制器的振镜轴接口连接激光振镜头，每个振镜轴接口内包含两路振镜通道信号，分别控制振镜片X、Y的偏转，从而控制了激光打到工件的位置。 4. 控制器PWM模拟量介绍 ZMC420SCAN的外部通用输出口0-11都具有PWM输出功能，PWM 输出受正常输出功能的控制，只有输出口状态ON的时候PWM才能实际输出，这样可以用来控制激光能量。 ZMC420SCAN控制器存在两路模拟量输入输出，可进行控制激光器能量输出，模拟量精度为12位。（DA采用了内部电源） 5.控制器基本信息 轴0-3为普通脉冲轴，振镜0为轴4、轴5控制振镜XY，振镜1为轴6、轴7控制XY。 二C++ 进行振镜+运动控制开发 1. 新建MFC项目并添加函数库 (1)在VS2015菜单“文件”→“新建”→ “项目”，启动创建项目向导。 (2)选择开发语言为“Visual C++”和程序类型“MFC应用程序”。 (3)点击下一步即可。 (4)选择类型为“基于对话框”，下一步或者完成。 (5)找到厂家提供的光盘资料，路径如下(64位库为例)。 A.进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。 B.选择“函数库2.1”文件夹。 C.选择“Windows平台”文件夹。 D.根据需要选择对应的函数库这里选择64位库。 E.解压C++的压缩包,里面有C++对应的函数库。 F.函数库具体路径如下。 （6）将厂商提供的C++的库文件和相关头文件复制到新建的项目里面。 (7)在项目中添加静态库和相关头文件。 A.先右击项目文件，接着依次选择:“添加”→“现有项”。 B.在弹出的窗口中依次添加静态库和相关头文件。 (8)声明用到的头文件和定义控制器连接句柄。 至此项目新建完成，可进行MFC项目开发。 2.查看PC函数手册，熟悉相关函数接口 (1)PC函数手册也在光盘资料里面，具体路径如下：“光盘资料\8.PC函数\函数库2.1\ZMotion函数库编程手册 V2.1.pdf” (2)链接控制器，获取链接句柄。 ZAux_OpenEth()接口说明： (3)振镜运动接口。 为振镜运动单独封装了一个运动接口，使用movescanabs指令进行运动，采用FORCE_SPEED参数设置运动过程中的速度，运动过程中基本不存在加减速过程，支持us级别的时间控制。 3. MFC开发控制器双振镜运动例程 （1）例程界面如下。 （2） 链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth（），与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器状态。 //网口链接控制器void CSingle_move_Dlg::OnOpen(){char buffer[256]; int32 iresult;//如果已经链接，则先断开链接if(NULL != g_handle){ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;}//从IP下拉框中选择获取IP地址GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);buffer[255] = '\0';//开始链接控制器iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);if(ERR_SUCCESS != iresult){g_handle = NULL;MessageBox(_T("链接失败"));SetWindowText("未链接");return;}//链接成功开启定时器1SetWindowText("已链接");SetTimer( 1, 100, NULL ); } （3）通过定时器监控控制器状态 。 void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) {// TODO: Add your message handler code here and/or call defaultif(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开"));return ;}if(1 == nIDEvent){CString string;float position = 0;ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X1轴位置：%.2f", position );GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );float NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X1轴速度：%.2f", NowSp );GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis+1, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y1轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis+1, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y1轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED2)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 2, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜X2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS3)->SetWindowText(string);NowSp = 0;ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 2, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜X2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED3)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetDpos(g_handle, m_nAxis + 3, &position); //获取当前轴位置string.Format("振镜Y2轴位置：%.2f", position);GetDlgItem(IDC_CURPOS4)->SetWindowText(string);ZAux_Direct_GetVpSpeed(g_handle, m_nAxis + 3, &NowSp); //获取当前轴速度string.Format("振镜Y2轴速度：%.2f", NowSp);GetDlgItem(IDC_CURSPEED4)->SetWindowText(string);int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态if (status == -1){GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：停 止" );}else{GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "当前状态：运动中" );} }CDialog::OnTimer(nIDEvent);} （4）通过启动按钮的事件处理函数获取编辑框的移动轨迹，并设置振镜轴参数操作振镜轴运动。 void CSingle_move_Dlg::OnStart() //启动运动{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}UpdateData(true);//刷新参数int status = 0; ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status); //判断当前轴状态 if (status == 0) //已经在运动中{ return;} //设定轴类型 1-脉冲轴类型 for (int i = 4; i < 8; i++){ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, i, m_Atype);ZAux_Direct_SetMerge(g_handle,i,1);//设置脉冲当量ZAux_Direct_SetUnits(g_handle, i, m_units);//设定速度，加减速ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle, i, m_lspeed);ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetForceSpeed(g_handle, i, m_speed);ZAux_Direct_SetAccel(g_handle, i, m_acc);ZAux_Direct_SetDecel(g_handle, i, m_dec);//设定S曲线时间 设置为0表示梯形加减速 ZAux_Direct_SetSramp(g_handle, i, m_sramp);}//使用MOVESCANABS运动int axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0,0 };ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);CString str;GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX1)->GetWindowText(str);float dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY1)->GetWindowText(str);float dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX2)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY2)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX3)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY3)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX4)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY4)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);//第二个振镜运动//使用MOVESCANABS运动axislist[0] = 6;axislist[1] = 7;dposlist[0] = 0;dposlist[1] = 0;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX5)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY5)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX6)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY6)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX7)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY7)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSX8)->GetWindowText(str);dbx = atof(str);GetDlgItem(IDC_EDIT_POSY8)->GetWindowText(str);dby = atof(str);dposlist[0] = dbx;dposlist[1] = dby;ZAux_MoveScanAbs(2, axislist, dposlist);UpdateData(false); } (5) 通过断开按钮的事件处理函数来断开与控制卡的连接。 void CSingle_move_Dlg::OnClose() //断开链接{// TODO: Add your control notification handler code hereif(NULL != g_handle){KillTimer(1); //关定时器KillTimer(2);ZAux_Close(g_handle);g_handle = NULL;SetWindowText("未链接");} } （6）通过坐标清零按钮的事件处理函数移动振镜轴回零到中心零点位置，不直接使用dpos=0，修改振镜轴坐标。 void CSingle_move_Dlg::OnZero() //清零坐标{if(NULL == g_handle){MessageBox(_T("链接断开状态"));return ;}// TODO: Add your control notification handler code hereint axislist[2] = { 4,5 };float dposlist[2] = { 0 };ZAux_Direct_MoveAbs(g_handle,2,axislist,dposlist); //设置运动回零点} 三调试与监控 编译运行例程，同时通过ZDevelop软件连接控制器对控制器状态进行监控 。 ZDevelop软件连接控制器监控控制器的状态，查看振镜轴对应参数，并可搭配示波器检测双振镜轨迹。 设置振镜轴运动，首先需要将轴类型配置成21振镜轴类型，并对应配置振镜轴的速度加减速等参数才可操作振镜进行运动。 通过ZDevelop软件的示波器监控双振镜运动运行轨迹。 视频演示。 开放式激光振镜+运动控制器(六)-双振镜运动 本次，正运动技术开放式激光振镜+运动控制器(六)：双振镜运动，就分享到这里。 更多精彩内容请关注“正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。 本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57350300/article/details/123402200。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

...右下角，右键连接or断开 shell常用指令 ls -a：显示所有目录，文件夹，隐藏文件/目录 ls -l：显示文件的权限、修改时间等 ls -al：上面两个结合 ls 目录：显示该目录下的文件 – cd /：进入linux根目录 cd ~：/home/jl – uname ：查看系统信息 uname -a ：查看全部系统信息 – cat 文件名：显示某文件内容 – sudo ：临时切换root用户 sudo apt-get install 软件名 ：装某软件 sudo su：直接切换root用户（少用） sudo su jl：切换回普通用户 – touch 文件名：创建文件 rm -r 目录/文件：删除文件/目录及它包含的所有内容 rm -f 文件：直接删除，无需确认 rm -i 文件：删除文件，会逐一询问是否删除 rmdir 目录：专门删除目录 mv ：可以用来移动文件/目录，也可以用来重命名 – ifconfig：显示网络配置信息（lo：本地回环测试） ifconfig -a：显示所有网卡（上面只显示工作的，本条显示所有工作和未工作的） ifconfig eth0 up：打开eth0这个网卡 ifconfig eth0 down:关闭eth0这个网卡（0一般要sudo来执行） ifconfig eth0 你想设置的地址：重设eth0的ip地址 – 命令 --help：看看这个命令的帮助信息 reboot：重启 – sync：数据同步写入磁盘命令（一般来说，用户写的内容先保存在一个缓冲区，系统是隔一定时间像磁盘写入缓冲区内写入磁盘），用sync立刻写入 grep ”“ -i ：搜索时忽略大小写 grep 默认是匹配字符， -w 选项默认匹配一个单词 例如我想匹配 “like”， 不加 -w 就会匹配到 “liker”， 加 -w 就不会匹配到 du 目录/文件 -sh ： 查看某一文件/目录的大小，也可以到一个目录下du -sh，查看这个目录的大小 目录下使用du -sh 查看目录总的大小 du 文件名 -sh 查看指定文件的大小 df：检查linux服务器的文件系统磁盘空间占用情况，默认以kb为单位 gedit 文件：使用gedit软件打开一个文件（类似于windows下面的记事本） ps：查看您当前系统有哪些进程，ubuntu（多用户）下是ps -aux，嵌入式linux（单用户）下面是ps top：进程实时运行状态查询 file 文件名：查看文件类型 ubuntu的fs cd / ：根目录，一切都是从根目录发散开来的 /bin：存放二进制可执行文件，比如一些命令 /boot：ubuntu的内核与启动文件 /cdrom：有光盘是存放光盘文件 /dev：存放设备驱动文件 /etc：存放配置文件，如账号和密码文件（加密后的） /home：系统默认的用户主文件夹 /lib：存放库文件 /lib64：存放库文件，. so时linux下面的动态库文件 /media：存放可插拔设备，如sd，u盘就是挂载到这个文件下面 /mnt：用户可使用的挂载点，和media类似，可以手动让可插拔设备挂载到/mnt /opt：可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录 /proc：存放系统的运行信息，实在内存上的不是在flash上，如cat /proc/cpuinfo /root：系统管理员目录，root用户才能访问的文件 /sbin：和bin类似，存放一些二进制可执行文件，sbin下面一般是系统开机过程中所需要的命令 /srv：服务相关的目录，如网络服务 /sys：记录内核信息，是虚拟文件系统 /tmp：临时目录 /usr：不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放系统用户有关的文件，占很大空间 /var：存放变化的文件，如日志文件 – 移植就是移植上面这些文件 磁盘管理 linux开发一定要选用FAT32格式的U盘或者SD卡 u盘在/dev中的名字是sd,要确定是哪个，拔了看少了哪个。就是哪个 /dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1表示U盘的第一个分区，一般U盘 sd卡只有一个分区 df：显示linux系统的磁盘占用情况 在一个目录里使用du -sh：查看这个目录里面所有内容所占用的资源 du 文件名 -sh：一般用来看单个文件/目录的大小 du -h --max-depth=n:显示n级目录的大小 – 磁盘的挂载与取消挂载： mount 和 umount sudo mount /dev/sdb1 /media/jl/udisk sudo umount /media/jl/u盘名 （-f 强制取消挂载），如果u盘正在使用，如被另一个终端打开，那么该指令无效 mount挂载后中文显示乱码的解决方法 sudo mount -o iocharset=utf8 /dev/sdb1 udisk – 磁盘的分区和格式化 sudo fdisk -l /dev/sdb 查看所有分区信息（–help查看别的用法） sudo fdisk /dev/sdb1 ----> m ( 进入帮助 ) ----> d 删除该分区 ----> wq 保存并退出 mkfs -t vfat /dev/sdb1 mkfs -t vfat /dev/sdb2 mkfs -t vfat /dev/sdb3 给分区1，2，3分别格式化，完成后能在图形界面看见三个u盘图标 格式化u盘之前一定要先卸载u盘已经挂载的系统。 – 压缩和解压缩 linux下常用的压缩扩展名： .tar .tar.bz2 .tar.gz 后两个linux常用 windows下面用7zip软件 右键选中文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择tar，仅存储 生成tar文件，这里只是打包，没有压缩 右键上面的tar文件，选择7zip，添加到压缩包，压缩格式选择bzip2，确定 生成.tar.bz2文件，把它放到ubuntu解压 ubuntu也支持解压.tar和.zip，但后面两个常用 – ubuntu下面的压缩工具时gzip 压缩文件 gzip 文件名：压缩文件，变成 原文件名.gz，原来的文件就不见了 解压缩文件 gzip -d .gz：还原 文件 gzip -r 目录：递归，将该目录里的各个文件压缩，不提供打包服务 – bzip2工具负责压缩和解压缩.bz2格式的压缩包 bzip2 -z 文件名，压缩成 文件名.bz2 bzip2 -d 文件名.bz2，解压缩成 文件名 bzip2不能压缩/解压缩 目录 – 打包工具 tar 常用参数 -f：使用归档文件（必须要在所有选项后面） -c：创建一个新归档 -x：从归档中解出文件 -j：使用bzip2压缩格式 -z：使用gzip压缩格式 -v：打印出命令执行过程 如以bzip2格式压缩，打包 tar -vcjf 目录名.tar.bz2 目录名 如将上面的压缩包解包 tar -vxjf 目录名.tar.bz2 – 其他压缩工具 rar工具 sudo apt-get install rar（用dhcp连不上阿里云的镜像） rar a test.rar test 把test压缩成test.rar rar x test.rar 把test.rar解压缩成test – zip工具 压缩 zip -rv test.zip test 解压缩 unzip test.zip – ubuntu的用户和用户组 linux是多用户的os，不同的用户有不同的权限，可以查看和操作不同的文件 有三种用户 1、初次用户 2、root用户 3、普通用户 root用户可以创建普通用户 linux用户记录在/etc/passwd这个文件内 linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内，不是以明文记录的 每个用户都有一个id，叫做UID – linux用户组 为了方便管理，将用户进行分组，每个用户可以属于多个组 可以设置非本组人员不能访问一些文件 用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的 每个用户组都有一个ID，叫做GID 用户组信息存储在/etc/group中 passwd 用户名：修改该用户的密码 – ubuntu文件权限 ls -al 文件名 如以b开头： -brwx - rwx - rwx -：b表示 块文件，设备文件里面可供存储的周边设备 以d开头是目录 以b是块设备文件 以-开头是普通文件 以 l 开头表示软连接文件 以c开头是设备文件里的串行端口设备 -rwx - rwx - rwx -：用户权限，用户组内其他成员，其它组用户 数字 1 表示链接数，包括软链接和硬链接 第三列 jl 表示文件的拥有者 第四列 jl 表示文件的用户组 第五列 3517 表示这个文件的大小，单位是字节 ls -l 显示的文件大小单位是字节 ls -lh 现实的文件大小单位是 M / G 第六七八列是最近修改时间 最后一列是文件名 – 修改文件权限命令 chmod 777 文件名 修改文件所属用户 sudo chown root 文件 修改文件用户组 sudo chown .root 文件 同时修改文件用户和用户组 sudo chown jl.jl 文件 修改目录的用户/用户组 sudo chown -r jl.jl 目录（ root.root ） – linux连接文件 1、硬连接 2、符号连接（软连接） linux有两种连接文件，软连接/符号连接，硬连接 符号连接类似于windows下面的快捷方式 硬连接通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件 inode：记录文件属性，一个文件对应一个inode， inode相当于文件ID 查找文件要先找到inode，然后才能读到文件内容 – ln 命令用于创建连接文件 ln 【选项】源文件 目标文件 不加选项就是默认创建硬连接 -s 创建软连接 -f 强制创建连接文件，如果目标存在，就先删掉目标文件，再创建连接文件 – 硬连接：多个文件都指向同一个inode 具有向inode的多个文件互为硬连接文件，创建硬连接相当于文件实体多了入口 只有删除了源文件、和它所有的硬连接文件，晚间实体才会被删除 可以给文件创建硬连接来防止文件误删除 改了源文件还是硬连接文件，另一个文件的数据都会被改变 硬连接不能跨文件系统（另一个格式的u盘中的文件） 硬连接不能连接到目录 出于以上原因，硬连接不常用 ls -li：此时第一列显示的就是每个文件的inode – 软连接/符号连接 类似windows下面的快捷方式 使用较多 软连接相当于串联里一个独立的文件，该文件会让数据读取指向它连接的文件 ln -s 源文件 目标文件 特点： 可以连接到目录 可以跨文件系统 删除源文件，软连接文件也打不开了 软连接文件通过 “ -> ” 来指示具体的连接文件（ls -l） 创建软连接的时候，源文件一定要使用绝对路径给出，（硬连接无此要求） 软连接文件直接用cp复制到别的目录下，软连接文件就会变成实体文件，就算你把源文件删掉，该文件还是有效 正确的复制、移动软连接的用法是：cp -d 如果不用绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件就会变红，失效 如果用了绝对路径，cp -d 软连接文件到别的目录，该软连接文件还是有效的，还是软连接文件 不用绝对路径，一拷贝就会出问题 – 软连接一个目录，也是可以用cp -d复制到其他位置的 – gedit 是基于图形界面的 vim有三种模式： 1、一般模式：默认模式，用vim打开一个文件就自动进入这个模式 2、编辑模式：按 i，a等进入，按esc回到一般模式 3、命令行/底行模式：在一般模式下输入：/ ？可进入命令行模式 ，按esc回到一般模式 一般模式下，dd删除光标所在的一整行； ndd，删除掉光标所在行和下面的一共n行 点 . 重复上一个操作 yy复制光标所在行 小p复制到光标下一行 大p复制到光标上一行n nyy复制光标所在往下n行 设置vim里的tab是四个空格：在/etc/vim/vimrc里面添加：set ts=4 设置vim中显示行号：在上面那个文件里添加：set nu – vscode是编辑器 gcc能编译汇编，c，cpp 电脑上的ubuntu自带的gcc用来编译x86架构的程序，而嵌入式设备的code要用针对于该芯片架构如arm的gcc编译器，又叫做交叉编译器（在一种架构的电脑上编译成另一种架构的代码） gcc -c 源文件:只编译不链接，编译成.o文件 -o 输出文件名（ 默认名是 .out ） -O 对程序进行优化编译，这样产生的可执行文件执行效率更高 -O2：比-O幅度更大的优化，但编译速度会很慢 -v：显示编译的过程 gcc main.c 输出main.out的可执行文件 预处理 --> 编译 --> 汇编 --> 链接 – makefile里第一个目标默认是终极目标 其他目标的顺序可以变 makefile中的变量都是字符串 变量的引用方法 ： $ （ 变量名 ） – Makefile中执行shell命令默认会把命令本身打印出来 如果在shell命令前加 @ ，那么shell’命令本身就不会被打印 – 赋值符：= 变量的有效值取决于他最后一次被赋值的值 ： = 赋值时右边的值只是用前面已经定义好的，不会使用后面的 ？= 如果左边的前面没有被赋值，那么在这里赋值，佛则就用前面的赋值 + = 左边前面已经复制了一些字串，在这里添加右边的内容，用空格隔开 – 模式规则 % . o : % . c %在这里意思是通配符，只能用于模式规则 依赖中 % 的内容取决于目标 % 的内容 – CFLAGS:指定头文件的位置 LDFLAGS：用于优化参数，指定库文件的位置 LIBS：告诉链接器要链接哪些库文件 VPATH：特殊变量，指定源文件的位置，冒号隔开，按序查找源文件 vpath：关键字，三种模式，指定、清除 – 自动化变量 $ @ 规则中的目标集合 $ % 当目标是函数库的时候，表示规则中的目标成员名 $ < 依赖文件集合中的第一个文件，如果依赖文件是以 % 定义的，那么 $ < 就是符合模式的一系列文件的集合 $ ? 所有比目标新的依赖文件的集合，以空格分开 $ ^ 所有依赖文件的集合，用空格分开，如果有重复的依赖文件，只保留一次 $ + 和 $ ^ 类似，但有多少重复文件都会保留 $ 表明目标模式中 % 及其以前的部分 如果目标是 test/a.test.c，目标模式是 a.%.c，那么 $ 就表示 test/a.test – 常用的是 $@ , $< , $^ – Makefile的伪目标 不生成目标文件，只是执行它下面的命令 如果被错认为是文件，由于伪目标一般没有依赖，那么目标就被认为是最新的，那么它下面的命令就不会执行 。 如果目录下有同名文件，伪目标错认为是该文件，由于没有依赖，伪目标下面的指令不会被执行 伪目标声明方法 .PHONY : clean 那么就算目录下有伪目标同名文件，伪目标也同样会执行 – 条件判断 ifeq ifneq ifdef ifndef – makefile函数使用 shell脚本 类似于windoes的批处理文件 将连续执行的命令写成一个文件 shell脚本可以提供数组，循环，条件判断等功能 开头必须是：!/bin/bash 表示使用bash 脚本的扩展名：.sh – 交互式shell 有输入有输出 输入：read 第三行 name在这里作为变量，read输入这个变量 下一行使用这个变量直接是 $name，不用像 Makefile 里面那样子加括号 read -p “读取前你想打印的内容” 变量1 变量2 变量3… – 数值计算 第五行等于号两边不能有空格 右边计算的时候是 $( ( ) )，注意要两个括号 – test 测试命令 文件状态查询，字符、数字比较 && cmd1 && cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2也执行 当cmd2执行完并且错误，那么cmd2不执行 || cmd1 || cmd2 当cmd1执行完并且正确，那么cmd2不执行 当cmd2执行完并且错误，那么cmd2也执行 查看一个文件是否存在 – 测试两个字符串是否相等 ==两边必须要有空格，如果不加空格，test这句就一直是对的。 – 中括号判断符 [ ] 作用和test类似 里面只能输入 == 或者 ！= 四个箭头所指必须用空格隔开 而且如果变量是字符串的话，一定要加双引号 – 默认变量 $0——shell脚本本身的命令 $——最后一个参数的标号（1，2，3，4…） $@——表示 $1 , $2 , $3 … $1 $2 $3 – shell 脚本的条件判断 if [ 条件判断 ];then //do something fi 红点处都要加空格 exit 0——表示退出 – if 条件判断;then //do something elif 条件判断;them //do something else //do something fi 红线处要加空格 – case 语句 case $var in “第一个变量的内容”) //do something ;; “第二个变量的内容”) // do something ;; . . . “第n个变量的内容”) //do something ;; esac 不能用 “”，否则就不是通配符的意思，而是表示字符 – shell 脚本函数 function fname(){ //函数代码段 } 其中function可以写也可以不写 调用函数的时候不要加括号 shell 脚本函数传参方式 – shell 循环 while[条件] //括号内的状态是判断式 do //循环代码段 done – until [条件] do //循环代码段 done – for循环，使用该循环可以知道有循环次数 for var con1 con2 con3 … … do //循环代码段 done – for 循环数值处理 for((初始值；限制值；执行步长)) do //循环代码段 done – 红点处必须要加空格！！ loop 环 – – 注意变量有的地方用了 $ ，有的地方不需要 $ 这里的赋值号两边都不用加 空格 $(())数值运算 本篇文章为转载内容。原文链接：https://blog.csdn.net/engineer0/article/details/107965908。 该文由互联网用户投稿提供，文中观点代表作者本人意见，并不代表本站的立场。 作为信息平台，本站仅提供文章转载服务，并不拥有其所有权，也不对文章内容的真实性、准确性和合法性承担责任。 如发现本文存在侵权、违法、违规或事实不符的情况，请及时联系我们，我们将第一时间进行核实并删除相应内容。

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